(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163646
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】パッシブイメージング装置
(51)【国際特許分類】
G01S 13/89 20060101AFI20231102BHJP
【ＦＩ】
G01S13/89
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022074682
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000004651
【氏名又は名称】日本信号株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129425
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 護晃
(74)【代理人】
【識別番号】100099623
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 尚一
(72)【発明者】
【氏名】長谷部 豊
(72)【発明者】
【氏名】高橋 真起
【テーマコード（参考）】
5J070
【Ｆターム（参考）】
5J070AA02
5J070AC12
5J070AE09
5J070AF01
5J070AK04
5J070BE01
(57)【要約】
【課題】外乱や環境変化などの影響を抑制し、例えば所持品検査装置に用いられた場合に安定した所持品検査を行うことを可能とするパッシブイメージング装置を提供する。
【解決手段】パッシブイメージング装置は、移動する対象者から放射されて筐体３１の電磁波透過部３２を透過した電磁波ＥＷと、筐体３１内に固定された電磁波発信器３５から放射された基準電磁波ＥＷｒとを可動ミラー４１を介して受信し、基準電磁波ＥＷｒの受信信号強度を用いて前記対象者から放射された電磁波ＥＷの受信信号強度を補正して補正受信信号強度を生成し、生成された補正受信信号強度に基づいて前記対象者についての画像を生成するように構成されている。
【選択図】図７
【解決手段】パッシブイメージング装置は、移動する対象者から放射されて筐体３１の電磁波透過部３２を透過した電磁波ＥＷと、筐体３１内に固定された電磁波発信器３５から放射された基準電磁波ＥＷｒとを可動ミラー４１を介して受信し、基準電磁波ＥＷｒの受信信号強度を用いて前記対象者から放射された電磁波ＥＷの受信信号強度を補正して補正受信信号強度を生成し、生成された補正受信信号強度に基づいて前記対象者についての画像を生成するように構成されている。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動する対象者から放射された電磁波と、固定された電磁波放射源から放射された基準電磁波とを可動ミラーを介して受信し、前記基準電磁波の受信信号強度を用いて前記対象者から放射された電磁波の受信信号強度を補正して補正受信信号強度を生成し、生成された補正受信信号強度に基づいて前記対象者についての画像を生成する、パッシブイメージング装置。
【請求項2】
前記対象者から放射された電磁波の受信信号強度から前記基準電磁波の受信信号強度を減算して前記補正受信信号強度を算出し、算出された補正受信信号強度に基づいて前記対象者についての画像を生成する、請求項１に記載のパッシブイメージング装置。
【請求項3】
前記補正受信信号強度を増幅し、増幅された補正受信信号強度に基づいて前記対象者についての画像を生成する、請求項２に記載のパッシブイメージング装置。
【請求項4】
前記可動ミラーは、前記対象者から放射された電磁波を透過させる電磁波透過部を有する筐体内に配置され、
前記電磁波放射源は、前記基準電磁波を前記可動ミラーに向けて放射するように、前記筐体内における前記電磁波透過部以外の位置に配置されている、
請求項１に記載のパッシブイメージング装置。
前記電磁波放射源は、前記基準電磁波を前記可動ミラーに向けて放射するように、前記筐体内における前記電磁波透過部以外の位置に配置されている、
請求項１に記載のパッシブイメージング装置。
【請求項5】
前記電磁波放射源は、一定の電磁波を発信する電磁波発信器又は電磁波を吸収する電磁波吸収体である、請求項４に記載のパッシブイメージング装置。
【請求項6】
生成された前記対象者についての画像に基づいて前記対象者が不審物を所持しているか否かを判定する、請求項１～５のいずれか一つに記載のパッシブイメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物体から放射された電磁波を受信して物体についての画像を生成するパッシブイメージング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
この種のパッシブイメージング装置の一例として、特許文献１には、物体から放射されたミリ波帯の熱雑音（電磁波）を受信して画像を得るミリ波パッシブイメージング装置が記載されている。パッシブイメージング装置は、低侵襲性であること、及び隠れた物品の検知能力が高いことなどから、セキュリティ向けのボディスキャナ（所持品検査装置）などにも応用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－３６８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
対象者が物品を隠して所持している場合、物品のある部分は、対象者の人体から放射された電磁波が物品によって遮られて低下する。このため、物品のある部分は、物品がない部分に比べて、パッシブイメージング装置に受信される電磁波の信号強度が低くなる。よって、所持品検査装置に応用されたパッシブイメージング装置によれば、対象者の人体に対応する画像中に物品が暗いシルエットとして現れることとなり、対象者が物品を所持しているか否かを判定すること、及び現れたシルエットの形状から物品（つまり、対象者の所持品）の種別を推定することも可能である。
【0005】
しかし、パッシブ方式では、受信される電磁波が外乱や環境変化などの影響によって不安定になるおそれがある。受信される電磁波が不安定になると、例えば、本来一様であるはずの画像が斑のある画像として形成されてしまい、所持品検査等の精度低下を招く。
【0006】
そこで、本発明は、外乱や環境変化などの影響を抑制し、例えば所持品検査装置に用いられた場合に安定した所持品検査を行うことを可能とするパッシブイメージング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面によると、パッシブイメージング装置が提供される。このパッシブイメージング装置は、移動する対象者から放射された電磁波と固定された電磁波放射源から放射された基準電磁波とを可動ミラーを介して受信し、前記基準電磁波の受信信号強度を用いて前記対象者から放射された電磁波の受信信号強度を補正して補正受信信号強度を生成し、生成された補正受信信号強度に基づき前記対象者についての画像を生成するように構成される。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、外乱や環境変化などの影響を抑制し、例えば所持品検査装置に用いられた場合に安定した所持品検査を行うことを可能とするパッシブイメージング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態に係るパッシブイメージング装置の概略構成を示す図である。
【図2】実施形態に係るパッシブイメージング装置の要部斜視図である。
【図3】実施形態に係るパッシブイメージング装置の要部平面図である。
【図4】第１及び第４センサユニットの正面図である。
【図5】第２及び第３センサユニットの正面図である。
【図6】第１～第４センサユニットの構成を模式的に示す図である。
【図7】第１～第４センサユニットの筐体の内部を示す要部断面図である。
【図8】実施形態に係るパッシブイメージング装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図9】実施形態に係るパッシブイメージング装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図10】生成（算出）される補正受信信号強度の例を示す図である。
【図11】画像（画素）配列に保存される補正受信信号強度の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【0011】
図１～図３は、本発明の一実施形態に係るパッシブイメージング装置１を示している。図１は、パッシブイメージング装置１の概略構成を示すブロック図であり、図２は、パッシブイメージング装置１の要部斜視図であり、図３は、パッシブイメージング装置１の要部平面図である。
【0012】
実施形態に係るパッシブイメージング装置１は、物体から放射された電磁波を受信して画像化することが可能な装置である。本実施形態において、パッシブイメージング装置１は、ウォークスルー型の所持品検査装置として構成されている。具体的には、パッシブイメージング装置１は、通路Ｐに設置され、通路Ｐを矢印方向に歩行で移動する対象者Ｓの人体ＨＢから放射された電磁波ＥＷを受信し、その信号強度（受信信号強度）に基づいて対象者Ｓについての画像（以下「対象者画像という）を生成し、生成された対象者画像を表示するように構成されている。
【0013】
また、実施形態に係るパッシブイメージング装置１は、生成された対象者画像に基づいて対象者Ｓが特定の物品（主に、刃物、銃、爆発物などの危険物）を所持しているか否かを判定するように構成されている。
【0014】
なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、及び「右」は、主に対象者Ｓを基準とした（対象者Ｓから見た）方向のことをいう。
【0015】
図１～図３を参照すると、パッシブイメージング装置１は、４つのセンサユニット（第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄ）と、処理部５と、表示部７とを有する（図２及び図３では、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄ以外の構成要素が省略されている）。
【0016】
第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれは、対象者Ｓの人体ＨＢから放射された電磁波ＥＷを受信してその信号強度を検出するように構成されている。本実施形態において、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、平面視矩形状に配置されている（図３参照）。換言すれば、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、平面視で矩形状の領域（図３において二点鎖線で示す）の四隅に位置するように配置されている。
【0017】
具体的には、第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂは、通路Ｐを挟んでその両側に配置され、第３センサユニット３Ｃ及び第４センサユニット３Ｄは、第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂよりも対象者Ｓの移動方向における後方側の位置で通路Ｐを挟んでその両側に設置されている。つまり、平面視において、第１センサユニット３Ａと第４センサユニット３Ｄとは互いに対角に位置し、第２センサユニット３Ｂと第３センサユニット３Ｃとは互いに対角に位置している。したがって、通路Ｐを移動する対象者Ｓは、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄの内側を移動することになる。
【0018】
【0019】
本実施形態において、第１センサユニット３Ａと第４センサユニット３Ｄとは同じ形状を有し、第２センサユニット３Ｂと第３センサユニット３Ｃとは同じ形状を有している。また、第２センサユニット３Ｂ及び第３センサユニット３Ｃは、第１センサユニット３Ａ（第４センサユニット３Ｄ）を左右反転させた形状を有している。但し、それ以外について、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、基本的に同じ構成要素を有しているので、以下では、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄをまとめて説明する。
【0020】
第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、それぞれ筐体（ハウジング）３１を有する。筐体３１の正面には、電磁波を透過させる電磁波透過部３２が設けられている。電磁波透過部３２は、筐体３１の幅方向Ｗの略中央部に設けられ、上下方向Ｖに延びる矩形状に形成されている。そして、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄは、それぞれの電磁波透過部３２が対角にあるセンサユニットを向くように配置されている。
【0021】
図６は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄの構成を模式的に示す図である。本実施形態において、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれは、主にポリゴンミラーで構成される可動ミラー４１と、集光ミラー４２と、受信アンテナ４３と、信号強度検出部４４とを有する。これらは、筐体３１内に収容されている。
【0022】
可動ミラー４１は、電磁波透過部３２の内側に配置されている。可動ミラー４１は、図示省略の電動モータにより、例えば上下方向に回転駆動され、電磁波透過部３２側から入射される電磁波ＥＷを集光ミラー４２に向けて反射（走査）するように構成されている。
【0023】
集光ミラー４２は、例えば可動ミラー４１の下方に配置される。集光ミラー４２は、可動ミラー４１によって反射（走査）された電磁波ＥＷを受信アンテナ４３に集光させるように構成されている。
【0024】
受信アンテナ４３は、集光ミラー４２によって集光された電磁波ＥＷを受信する。信号強度検出部４４は、受信アンテナ４３によって受信された電磁波ＥＷの信号強度を検出する。そして、信号強度検出部４４によって検出された信号強度、すなわち、可動ミラー４１を介して受信された電磁波ＥＷの信号強度が、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれの検出結果として処理部５に出力される。
【0025】
第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄについてさらに説明する。図７は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄの筐体３１の内部を模式的に示す要部断面図である。本実施形態において、可動ミラー４１は、電磁波透過部３２側から、鉛直方向に対して第１角度α１（例えば、２０°）以上且つ第２角度α２（例えば、１５０°）以下の角度を有して入射される電磁波ＥＷを集光ミラー４２に向けて反射（走査）可能に構成されている。なお、図７中の符号Ｏは、可動ミラー４１の回転中心を示している。
【0026】
また、筐体３１の外部からの電磁波ＥＷに関し、可動ミラー４１は、電磁波透過部３２を透過した電磁波ＥＷであって、鉛直方向に対して第３角度α３（例えば、４０°）以上且つ第４角度α４（例えば、１３０°）以下の角度を有して入射される電磁波ＥＷを集光ミラー４２に向けて反射（走査）可能に構成されている。
【0027】
本実施形態において、筐体３１内には、信号強度が一定（厳密に一定である必要はなく、概ね一定であればよい）の基準電磁波ＥＷｒを発信する（放射する）電磁波発信器３５が設けられている。電磁波発信器３５は、筐体３１内における電磁波透過部３２以外の場所に固定され、可動ミラー４１が集光ミラー４２に向けて反射（走査）することのできる基準電磁波ＥＷｒを可動ミラー４１に向けて発信するように構成されている。例えば、電磁波発信器３５は、筐体３１内における電磁波透過部３２の上部近傍に配置され、電磁波透過部３２側から、鉛直方向に対して第１角度α１以上且つ第３角度α３未満の角度（例えば、３０°）を有して可動ミラー４１に入射する基準電磁波ＥＷｒを発信（放射）するように構成されている。
【0028】
図３に戻り、第１センサユニット３Ａは、主に通路Ｐを矢印方向に移動する対象者Ｓの人体ＨＢの正面左半分から放射された電磁波ＥＷを、可動ミラー４１を介して受信してその信号強度を検出するように構成され、第２センサユニット３Ｂは、主に通路Ｐを矢印方向に移動する対象者Ｓの人体ＨＢの正面右半分から放射された電磁波ＥＷを、可動ミラー４１を介して受信してその信号強度を検出するように構成されている。
【0029】
第３センサユニット３Ｃは、主に通路Ｐを矢印方向に移動する対象者Ｓの人体ＨＢの背面左半分から放射された電磁波ＥＷを、可動ミラー４１を介して受信してその信号強度を検出するように構成され、第４センサユニット３Ｄは、主に通路Ｐを矢印方向に移動する対象者Ｓの人体ＨＢの背面右半分から放射された電磁波ＥＷを、可動ミラー４１を介して受信してその信号強度を検出するように構成されている。
【0030】
また、第３センサユニット３Ｃ及び第４センサユニット３Ｄには、対象者Ｓが第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄに囲まれた検査領域に進入したことを検知する進入検知センサ５１が設けられ、第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂには、対象者Ｓが前記検査領域から進出したことを検知する進出検知センサ５２が設けられている。進入検知センサ５１は、例えば透過型光学センサからなり、第３センサユニット３Ｃ側の投光素子５１Ａと、第４センサユニット３Ｄ側の受光素子５１Ｂとを含む。同様に、進出検知センサ５２は、例えば透過型光学センサからなり、第１センサユニット３Ａ側の投光素子５２Ａと、第２センサユニット３Ｂ側の受光素子５２Ｂとを含む。
【0031】
さらに、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれには、可動ミラー４１のミラー角度を検出するミラー角度検出センサ５３が設けられている（図６参照）。
【0032】
図１に戻り、処理部５は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれから出力された検出結果を入力する。処理部５に入力される検出結果は、上述のように、信号強度検出部４４によって検出された信号強度であり、電磁波発信器３５から発信（放射）されて可動ミラー４１を介して受信された基準電磁波ＥＷｒの信号強度、つまり、基準電磁波ＥＷｒの受信信号強度（以下「基準受信信号強度」という）と、通路Ｐを移動する対象者Ｓの人体ＨＢから放射されて可動ミラー４１を介して受信された電磁波ＥＷの信号強度、つまり、通路Ｐを移動する対象者Ｓの人体ＨＢから放射された電磁波ＥＷの受信信号強度（以下「検査用受信信号強度」という）とを含む。
【0033】
そして、処理部５は、通路Ｐを移動する対象者Ｓの斜め前方に位置することになる第１センサユニット３Ａ及び第２センサユニット３Ｂの検出結果に基づいて、対象者Ｓの人体ＨＢの正面側画像を対象者画像として生成し、通路Ｐを移動する対象者Ｓの斜め後方に位置することになる第３センサユニット３Ｃ及び第４センサユニット３Ｄの検出結果に基づいて、対象者Ｓの人体ＨＢの背面側画像を対象者画像として生成する。
【0034】
本実施形態において、処理部５は、前記基準受信信号強度を用いて前記検査用受信信号強度を補正して補正受信信号強度を生成し、生成された補正受信信号強度に基づいて対象者画像（すなわち、対象者Ｓの人体ＨＢの正面側画像及び背面側画像）を生成する。具体的には、処理部５は、前記検査用受信信号強度から前記基準受信信号強度を減算して補正受信信号強度を算出し、算出された補正受信信号強度に基づいて対象者画像を生成するように構成されている。換言すれば、処理部５は、前記基準受信信号強度に対する前記検査用受信信号強度の相対値に基づいて対象者画像を生成するように構成されている。好ましくは、処理部５は、算出された補正受信信号強度（すなわち、前記相対値）を増幅し、増幅された補正受信信号強度（相対値）に基づいて対象者画像を生成するように構成されている。
【0035】
処理部５で生成された対象者画像（対象者Ｓの人体ＨＢの正面側画像及び背面側画像）は、表示部７に出力されて表示される。
【0036】
また、処理部５は、生成された対象者画像に基づいて対象者Ｓが前記特定の物品を所持しているか否かを判定する。既述のように、対象者Ｓが物品を隠して所持している場合、前記物品のある部分では対象者Ｓの人体から放射された電磁波ＥＷが前記物品によって遮られる。このため、前記物品のある部分は、前記物品のない部分に比べて、電磁波ＥＷの受信信号強度が低下する。その結果、処理部５で生成された対象者画像には、対象者Ｓが所持する物品（所持品）が暗いシルエットとして現れる。処理部５は、画像処理などを用い、対象者画像中に現れた暗いシルエット（の形状）に基づいて、対象者Ｓが前記特定の物品を所持しているか否かを判定する。そして、処理部５は、対象者Ｓが前記特定の物品を所持していると判定すると、その旨を図示省略の上位装置に通知し、及び／又は、図示省略の報知部を介して検査員に報知する。
【0037】
つまり、本実施形態において、処理部５は、対象者Ｓについての画像である対象者画像を生成する画像生成部としての機能と、対象者Ｓが前記特定の物品を所持しているか否かを判定する判定部としての機能とを有している。
【0038】
但し、これに限られるものではない。処理部５は、対象者Ｓが前記特定の物品を所持しているか否かの判定を行わなくてもよい。この場合、処理部５は、画像生成部としてのみ機能し、検査員等が表示部７に表示された対象者画像（対象者画像中に現れた暗いシルエットの形状）に基づいて、対象者Ｓが前記特定の物品を所持しているか否かを判定することになる。
【0039】
【0040】
パッシブイメージング装置１は、進入検知センサ５１によって対象者Ｓの進入を検知すると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄを動作させる（ステップＳ２）。具体的には、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおいて、可動ミラー４１を回転させると共に、電磁波発信器３５及び信号強度検出部４４を動作（起動）させる。
【0041】
次に、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄにより、基準受信信号強度、すなわち、電磁波発信器３５から発信（放射）されて可動ミラー４１を介して受信される基準電磁波ＥＷｒの信号強度を検出する（ステップＳ３）。具体的には、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおいて、信号強度検出部４４は、可動ミラー４１のミラー角度が基準電磁波受信角であるときに可動ミラー４１を介して受信された電磁波の信号強度を検出する。前記基準電磁波受信角は、電磁波発信器３５から発信（放射）された基準電磁波ＥＷｒを集光ミラー４２に向けて反射（走査）することができる可動ミラー４１のミラー角度としてあらかじめ設定される。なお、複数の基準電磁波受信角が設定されてもよく、その場合、信号強度検出部４４は、複数の基準電磁波受信角のそれぞれで基準受信信号強度を検出する。検出された基準受信信号強度は、処理部５に出力される。
【0042】
次に、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄにより、検査用受信信号強度、すなわち、通路Ｐを移動する対象者Ｓの人体ＨＢから放射されて可動ミラー４１を介して受信された電磁波の信号強度を検出する。具体的には、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおいて、信号強度検出部４４は、可動ミラー４１のミラー角度が所定の設定範囲の下限から上限まで変化する間、所定角度毎に受信された電磁波の信号強度を検出する。換言すれば、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれの信号強度検出部４４は、前記所定の設定範囲における前記所定角度毎の各ミラー角度（下限、下限＋１、下限＋２、・・・、上限－１、上限）で受信された電磁波の信号強度を検出する（ステップＳ４～Ｓ９）。検出された検査用受信信号強度は、処理部５に出力される。
【0043】
ここで、本実施形態において、前記所定の設定範囲は、鉛直方向に対して第３角度α３（図７参照）を有して入射される電磁波ＥＷを集光ミラー４２に向けて反射（走査）することができる可動ミラー４１のミラー角度から、鉛直方向に対して第４角度α４（図７参照）を有して入射される電磁波ＥＷを集光ミラー４２に向けて反射（走査）することができる可動ミラー４１のミラー角度までの任意の範囲に設定され得る。また、前記所定角度は、パッシブイメージング装置１（の処理部５）が生成する画像の画素数などに応じて適宜設定され得る。
【0044】
次に、パッシブイメージング装置１は、処理部５により、ステップＳ３で検出された基準受信信号強度を用いてステップＳ４～Ｓ９で検出された検査用受信信号強度を補正して補正受信信号強度を生成する（ステップＳ１０）。具体的には、パッシブイメージング装置１の処理部５は、ステップＳ４～Ｓ９で検出された検査用受信信号強度のそれぞれからステップＳ３で検出された基準受信信号強度を減算することによって補正受信信号強度を算出する。この補正受信信号強度の生成（算出）は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれについて行われる。なお、ステップＳ３で複数の基準電磁波受信角が検出された場合、処理部５は、それらの平均値を用いてステップＳ４～Ｓ９で検出された検査用受信信号強度を補正して補正受信信号強度を生成する。図１０（ａ）、（ｂ）は、ステップＳ１０で生成（算出）される補正受信信号強度の例を示している。
【0045】
次に、パッシブイメージング装置１は、ステップＳ１０で生成（算出）された第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれについての補正受信信号強度を対応する画像（画素）配列（図１１を参照）の現在時刻の列に保存する（ステップＳ１１）。
【0046】
次に、パッシブイメージング装置１は、進出検知センサ５２によって対象者Ｓの進出が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。そして、対象者Ｓの進出が検知されない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、パッシブイメージング装置１は、ステップＳ３に戻ってステップＳ３～ステップＳ１０の処理（基準受信信号強度の検出及び検査用受信信号強度の検出）を繰り返す。
【0047】
これにより、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおいて、基準受信信号強度の検出、検査用受信信号強度の検出、及び補正受信信号強度の生成（算出）が継続され、生成（算出）された補正受信信号強度が画像（画素）配列の異なる時刻に保存されることになる。例えば、図１１に示される例においては、現在時刻の補正受信信号強度が保存される際、現在時刻に対して所定時間前の時刻「ｔ－１」の列と、さらに所定時間前の時刻「ｔ－２」の列に、それらの時刻に生成（算出）された補正受信信号強度がすでに保存されており、また、現在時刻に対して所定時間後の時刻「ｔ＋１」の列、さらにその所定時間後の「ｔ＋２」の列、・・・「ｔ＋ｎ」の列には、それらの時刻に生成（算出）される補正受信信号強度は保存され得る。なお、前記画像（画素）配列の異なる時刻に保存される補正受信信号強度は、対象者Ｓの移動に伴い、対象者Ｓの人体ＨＢの左右方向における異なる部位から放射される電磁波ＥＷに基づくものとなる。
【0048】
他方、対象者Ｓの進出が検知された場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、パッシブイメージング装置１は、処理部５により、保存された補正受信信号強度に基づいて対象者画像を生成する（ステップＳ１３）。
【0049】
具体的には、本実施形態において、処理部５は、第１センサユニット３Ａに関する補正受信信号強度に基づいて対象者Ｓの人体ＨＢの正面左半分の画像を生成し、第２センサユニット３Ｂに関する補正受信信号強度に基づいて対象者Ｓの人体ＨＢの正面右半分の画像を生成する。好ましくは、処理部５は、第１センサユニット３Ａに関する補正受信信号強度を増幅し、増幅された補正受信信号強度に基づいて対象者Ｓの人体ＨＢの正面左半分の画像を生成し、第２センサユニット３Ｂに関する補正受信信号強度を増幅し、増幅された補正受信信号強度に基づいて対象者Ｓの人体ＨＢの正面右半分の画像を生成する。そして、処理部５は、生成された正面左半分の画像と正面右半分の画像とを合成（合体）して対象者の人体ＨＢの正面側画像を生成する。
【0050】
また、処理部５は、第３センサユニット３Ｃに関する補正受信信号強度に基づいて対象者Ｓの人体ＨＢの背面左半分の画像を生成し、第４センサユニット３Ｄに関する補正受信信号強度に基づいて対象者Ｓの人体ＨＢの背面右半分の画像を生成する。好ましくは、処理部５は、第３センサユニット３Ｃに関する補正受信信号強度を増幅し、増幅された補正受信信号強度に基づいて対象者Ｓの人体ＨＢの背面左半分の画像を生成し、第４センサユニット３Ｄに関する補正受信信号強度を増幅し、増幅された補正受信信号強度に基づいて対象者Ｓの人体ＨＢの背面右半分の画像を生成する。そして、処理部５は、生成された背面左半分の画像と背面右半分の画像とを合成（合体）して対象者の人体ＨＢの背面側画像を生成する。
【0051】
パッシブイメージング装置１は、対象者画像を生成すると、生成された対象者画像にエッジ強調処理を施してエッジ強調画像を生成し（ステップＳ１４）、生成されたエッジ強調画像を表示部７に表示する（ステップＳ１５）。そして、パッシブイメージング装置１は、生成されたエッジ強調画像に基づいて対象者Ｓが前記特定の物品を所持しているか否かを判定し（所持品判定）、対象者Ｓが前記特定の物品を所持している場合にはその旨を上位装置に通知し、又はその旨を検査員に報知する（ステップＳ１６）。その後、パッシブイメージング装置１は、第１～第４センサユニット３Ａ～３Ｄを停止させて（ステップＳ１７）、本フローを終了する。
【0052】
実施形態に係るパッシブイメージング装置１によれば、以下のような効果が得られる。
【0053】
パッシブイメージング装置１は、対象者Ｓの進入を検知すると、まず、固定された電磁波発信器３５から発信（放射）された信号強度が一定の基準電磁波ＥＷｒを、可動ミラー４１を介して受信し、受信された基準電磁波ＥＷｒの信号強度（つまり、基準電磁波ＥＷｒの受信信号強度）を基準受信信号強度として検出する。次いで、パッシブイメージング装置１は、通路Ｐを移動する対象者Ｓの人体ＨＢから放射された電磁波ＥＷを、可動ミラー４１を介して受信し、受信された電磁波ＥＷの信号強度（つまり、対象者Ｓの人体ＨＢから放出された電磁波ＥＷの受信信号強度）を検査用受信信号強度として検出する。そして、パッシブイメージング装置は、前記基準受信信号強度を用いて前記検査用受信信号強度を補正して補正受信信号強度を生成し、生成された補正受信信号強度に基づいて対象者Ｓについての画像（対象者画像）を生成する。
【0054】
具体的には、実施形態に係るパッシブイメージング装置１は、前記検査用受信信号強度から前記基準受信信号強度を減算して補正受信信号強度を算出し、算出された補正受信信号強度に基づいて対象者画像を生成するように構成されている。
【0055】
このため、実施形態に係るパッシブイメージング装置１によれば、外乱や環境変化などによって生じる前記検査用受信信号強度の変動分を除外した上で対象者画像を生成することができる。したがって、生成された対象者画像に基づいて行われる所持品検査の精度低下を抑制し、安定した所持品検査を行うことが可能になる。
【0056】
なお、上述の実施形態においては、筐体３１内に基準電磁波ＥＷｒを発信（放射）する電磁波発信器３５が固定されている。しかし、これに限られるものではない。電磁波発信器３５に代えて電磁波吸収体が設けられてもよい。電磁波吸収体は、外部からの電磁波を反射せずに吸収するが、自らは安定したミリ波帯の電磁波を放射するからである。この場合、図７に対応する図１２に示されるように、電磁波吸収体３６は、電磁波透過部３２を除く筐体３１の内壁に取り付けられ得る。
【0057】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて変形及び変更が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【0058】
１…パッシブイメージング装置、３Ａ～３Ｄ…第１～第４センサユニット、５…処理部、７…表示部、３１…筐体、３２…電磁波透過部、３５…電磁波発信器、３６…電磁波吸収体、４１…可動ミラー、４２…集光ミラー、４３…受信アンテナ、４４…信号強度検出部、５１…進入検知センサ、５２…進出検知センサ、５３…ミラー角度検出センサ、Ｐ…通路、Ｓ…対象者、ＨＢ…対象者の人体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
