(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163647
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】糸巻取機
(51)【国際特許分類】
B65H 69/04 20060101AFI20231102BHJP
B65H 63/00 20060101ALI20231102BHJP
D01H 15/00 20060101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
B65H69/04
B65H63/00 E
D01H15/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022074684
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】濱地 祐次
(72)【発明者】
【氏名】寺尾 雄帆
【テーマコード（参考）】
3F115
4L056
【Ｆターム（参考）】
3F115CA03
3F115CA06
4L056CB04
4L056CB08
4L056EB04
4L056EB13
4L056EB28
(57)【要約】
【課題】糸結びが行われた後に、オペレータによる余分な糸端の除去作業の機会を確実に設ける。
【解決手段】自動ワインダ１は、給糸部１１と、巻取部１３と、糸継装置３４と、下糸捕捉案内部３５と、上糸捕捉案内部３６と、操作部１４と、ヤーンクリアラ３３と、制御部とを備える。制御部は、ヤーンクリアラ３３による検知結果に基づいて、糸Ｙが分断されたと判断した場合に、巻取部を制御して巻取動作を停止させる巻取停止処理を実行する。制御部は、下糸捕捉案内部３５及び上糸捕捉案内部３６を制御して、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２をそれぞれ糸継装置３４へ案内する案内動作を行わせる。制御部は、案内動作の後、糸継装置３４に糸継動作を行わせる。制御部は、糸継動作の後に、巻取動作を再開させるためのトリガーとなる巻取再開入力が操作部１４に対して行われるまで待つ再開前待機処理を行い、巻取再開入力が行われた場合に、巻取部１３に巻取動作を再開させる。
【選択図】図７
【解決手段】自動ワインダ１は、給糸部１１と、巻取部１３と、糸継装置３４と、下糸捕捉案内部３５と、上糸捕捉案内部３６と、操作部１４と、ヤーンクリアラ３３と、制御部とを備える。制御部は、ヤーンクリアラ３３による検知結果に基づいて、糸Ｙが分断されたと判断した場合に、巻取部を制御して巻取動作を停止させる巻取停止処理を実行する。制御部は、下糸捕捉案内部３５及び上糸捕捉案内部３６を制御して、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２をそれぞれ糸継装置３４へ案内する案内動作を行わせる。制御部は、案内動作の後、糸継装置３４に糸継動作を行わせる。制御部は、糸継動作の後に、巻取動作を再開させるためのトリガーとなる巻取再開入力が操作部１４に対して行われるまで待つ再開前待機処理を行い、巻取再開入力が行われた場合に、巻取部１３に巻取動作を再開させる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
糸を供給可能に構成された給糸部と、
前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取動作を実行可能に構成された巻取部と、
前記糸が走行する糸走行方向において、前記糸が、前記給糸部側の第１の糸と前記巻取部側の第２の糸とに分断されているときに、前記第１の糸の糸端と前記第２の糸の糸端とを機械的に糸結びする糸継動作を実行可能に構成された糸継部と、
前記第１の糸を前記糸継部へ案内可能に構成された第１案内部と、
前記第２の糸を前記糸継部へ案内可能に構成された第２案内部と、
所定の入力を受け付けるように構成された入力部と、
前記糸を検知可能に構成された監視部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記監視部による検知結果に基づいて、前記糸が分断されたと判断した場合に、前記巻取部を制御して前記巻取動作を停止させる巻取停止処理を実行し、
前記巻取停止処理の後に、前記第１案内部及び前記第２案内部を制御して、前記第１の糸及び前記第２の糸をそれぞれ前記糸継部へ案内する案内動作を行わせ、
前記案内動作の後に、前記糸継部に前記糸継動作を行わせ、
前記糸継動作の後に、前記所定の入力として、前記巻取動作を再開させるためのトリガーとなる巻取再開入力が前記入力部に対して行われるまで待つ再開前待機処理を行い、
前記巻取再開入力が前記入力部に対して行われた場合に、前記再開前待機処理を終了させて前記巻取部に前記巻取動作を再開させることを特徴とする糸巻取機。
前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取動作を実行可能に構成された巻取部と、
前記糸が走行する糸走行方向において、前記糸が、前記給糸部側の第１の糸と前記巻取部側の第２の糸とに分断されているときに、前記第１の糸の糸端と前記第２の糸の糸端とを機械的に糸結びする糸継動作を実行可能に構成された糸継部と、
前記第１の糸を前記糸継部へ案内可能に構成された第１案内部と、
前記第２の糸を前記糸継部へ案内可能に構成された第２案内部と、
所定の入力を受け付けるように構成された入力部と、
前記糸を検知可能に構成された監視部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記監視部による検知結果に基づいて、前記糸が分断されたと判断した場合に、前記巻取部を制御して前記巻取動作を停止させる巻取停止処理を実行し、
前記巻取停止処理の後に、前記第１案内部及び前記第２案内部を制御して、前記第１の糸及び前記第２の糸をそれぞれ前記糸継部へ案内する案内動作を行わせ、
前記案内動作の後に、前記糸継部に前記糸継動作を行わせ、
前記糸継動作の後に、前記所定の入力として、前記巻取動作を再開させるためのトリガーとなる巻取再開入力が前記入力部に対して行われるまで待つ再開前待機処理を行い、
前記巻取再開入力が前記入力部に対して行われた場合に、前記再開前待機処理を終了させて前記巻取部に前記巻取動作を再開させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項2】
前記制御部は、
前記巻取停止処理の後、かつ前記案内動作の前に、前記所定の入力として、前記案内動作を開始させるためのトリガーとなる案内開始入力が前記入力部に対して行われるまで待つ案内前待機処理を行い、
前記案内開始入力が前記入力部に対して行われた場合に、前記案内前待機処理を終了させて前記第１案内部及び前記第２案内部に前記案内動作を開始させることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
前記巻取停止処理の後、かつ前記案内動作の前に、前記所定の入力として、前記案内動作を開始させるためのトリガーとなる案内開始入力が前記入力部に対して行われるまで待つ案内前待機処理を行い、
前記案内開始入力が前記入力部に対して行われた場合に、前記案内前待機処理を終了させて前記第１案内部及び前記第２案内部に前記案内動作を開始させることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項3】
前記糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、前記糸を切断可能に構成された切断部、を備え、
前記制御部は、
前記巻取停止処理の後、且つ前記案内前待機処理の前に、前記案内動作としての第１案内動作及び前記糸継動作としての第１糸継動作を行わせ、
前記第１糸継動作の後に、前記切断部を制御して前記糸を切断する切断動作を行わせ、
前記切断動作の後に前記案内前待機処理を行い、
前記案内前待機処理を終了させた後、前記案内動作としての第２案内動作及び前記糸継動作としての第２糸継動作を行わせ、
前記第２糸継動作の後に前記再開前待機処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
前記制御部は、
前記巻取停止処理の後、且つ前記案内前待機処理の前に、前記案内動作としての第１案内動作及び前記糸継動作としての第１糸継動作を行わせ、
前記第１糸継動作の後に、前記切断部を制御して前記糸を切断する切断動作を行わせ、
前記切断動作の後に前記案内前待機処理を行い、
前記案内前待機処理を終了させた後、前記案内動作としての第２案内動作及び前記糸継動作としての第２糸継動作を行わせ、
前記第２糸継動作の後に前記再開前待機処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項4】
前記制御部は、
前記巻取停止処理の後における制御モードの選択肢として、
前記案内前待機処理を少なくとも一度行う第１モードの情報と、
前記再開前待機処理及び前記案内前待機処理のうち前記再開前待機処理のみを行う第２モードの情報と、を記憶していることを特徴とする請求項２又は３に記載の糸巻取機。
前記巻取停止処理の後における制御モードの選択肢として、
前記案内前待機処理を少なくとも一度行う第１モードの情報と、
前記再開前待機処理及び前記案内前待機処理のうち前記再開前待機処理のみを行う第２モードの情報と、を記憶していることを特徴とする請求項２又は３に記載の糸巻取機。
【請求項5】
前記糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、前記糸を切断可能に構成された切断部、を備え、
前記制御部は、
前記巻取停止処理の後、且つ前記巻取部に前記巻取動作を再開させる前に、停止している糸が前記監視部によって所定の限界停止時間検知された場合に、前記切断部に前記糸を切断させるように構成されていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の糸巻取機。
前記制御部は、
前記巻取停止処理の後、且つ前記巻取部に前記巻取動作を再開させる前に、停止している糸が前記監視部によって所定の限界停止時間検知された場合に、前記切断部に前記糸を切断させるように構成されていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項6】
前記糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、前記糸を切断可能に構成された切断部、を備え、
前記監視部は、前記糸の品質を監視するように構成され、
前記制御部は、
前記巻取停止処理の後 、且つ前記巻取部に前記巻取動作を再開させる前に、前記監視部によって監視された前記糸の品質が所定の限界不変時間変化していないと判断した場合に、前記切断部に前記糸を切断させるように構成されていることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の糸巻取機。
前記監視部は、前記糸の品質を監視するように構成され、
前記制御部は、
前記巻取停止処理の後 、且つ前記巻取部に前記巻取動作を再開させる前に、前記監視部によって監視された前記糸の品質が所定の限界不変時間変化していないと判断した場合に、前記切断部に前記糸を切断させるように構成されていることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項7】
前記監視部から前記糸を離隔させることが可能に構成された監視離隔部をさらに備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の糸巻取機。
【請求項8】
前記糸継部から前記糸を離隔させ、前記糸継動作によって形成された糸の結び目に含まれる糸端部の除去作業が行われることが可能な作業空間側へ前記糸を移動させることが可能に構成された糸継離隔部、をさらに備えることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項9】
前記監視部は、前記糸走行方向において前記糸継部と前記巻取部との間に配置されるように構成され、且つ、前記糸の欠陥を検知可能に構成され、
前記制御部は、
前記糸継動作によって糸の結び目が形成された後、
前記巻取部を制御して、前記糸走行方向において前記監視部よりも下流側且つ前記巻取部よりも上流側の所定位置まで前記結び目を移動させて前記所定位置で前記結び目を停止させ、
さらに、前記再開前待機処理を行うことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の糸巻取機。
前記制御部は、
前記糸継動作によって糸の結び目が形成された後、
前記巻取部を制御して、前記糸走行方向において前記監視部よりも下流側且つ前記巻取部よりも上流側の所定位置まで前記結び目を移動させて前記所定位置で前記結び目を停止させ、
さらに、前記再開前待機処理を行うことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の糸巻取機。
【請求項10】
前記入力部は、前記所定の入力として所定の切替操作を受け付けるように構成された切替スイッチ部を有することを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、走行中の糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機（より具体的には、精紡機）が開示されている。糸巻取機は、走行中の糸が分断されたときに糸結びを行う糸継部（より具体的には、糸継台車に設けられたノッター）を有する。糸継部は、糸走行方向における上流側の糸端と、糸走行方向における下流側の糸端とを機械的に糸結びするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１５８７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
糸継部による糸結びが行われた糸には結び目が形成される。その結び目からは、糸結び後には不要となった余分な糸端部が突出している。糸がそのまま巻取ボビンに巻き取られると、パッケージに当該糸端部が含まれ、これにより後工程で作成される製品の品質が低下する問題が生じうる。このため、余分な糸端部を切除したいという要望がある。しかし、従来技術においては、通常、糸結びが行われた後に直ちに糸の走行が再開されるため、糸結びが行われた直後に余分な糸端部を除去する機会がなかった。
【0005】
本発明の目的は、糸結びが行われた後に、オペレータによる余分な糸端部の除去作業の機会を確実に設けることである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明の糸巻取機は、糸を供給可能に構成された給糸部と、前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取動作を実行可能に構成された巻取部と、前記糸が走行する糸走行方向において、前記糸が、前記給糸部側の第１の糸と前記巻取部側の第２の糸とに分断されているときに、前記第１の糸の糸端と前記第２の糸の糸端とを機械的に糸結びする糸継動作を実行可能に構成された糸継部と、前記第１の糸を前記糸継部へ案内可能に構成された第１案内部と、前記第２の糸を前記糸継部へ案内可能に構成された第２案内部と、所定の入力を受け付けるように構成された入力部と、前記糸を検知可能に構成された監視部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記監視部による検知結果に基づいて、前記糸が分断されたと判断した場合に、前記巻取部を制御して前記巻取動作を停止させる巻取停止処理を実行し、前記巻取停止処理の後に、前記第１案内部及び前記第２案内部を制御して、前記第１の糸及び前記第２の糸をそれぞれ前記糸継部へ案内する案内動作を行わせ、前記案内動作の後に、前記糸継部に前記糸継動作を行わせ、前記糸継動作の後に、前記所定の入力として、前記巻取動作を再開させるためのトリガーとなる巻取再開入力が前記入力部に対して行われるまで待つ再開前待機処理を行い、前記巻取再開入力が前記入力部に対して行われた場合に、前記再開前待機処理を終了させて前記巻取部に前記巻取動作を再開させることを特徴とする。
【0007】
本発明では、糸結びが行われた後、巻取再開入力が行われるまでの間、オペレータが作業を行うための時間を確保することができる。したがって、糸結びが行われた後に、オペレータによる余分な糸端部の除去作業の機会を確実に設けることができる。
【0008】
第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記制御部は、前記巻取停止処理の後、かつ前記案内動作の前に、前記所定の入力として、前記案内動作を開始させるためのトリガーとなる案内開始入力が前記入力部に対して行われるまで待つ案内前待機処理を行い、前記案内開始入力が前記入力部に対して行われた場合に、前記案内前待機処理を終了させて前記第１案内部及び前記第２案内部に前記案内動作を開始させることが可能に構成されていることを特徴とする。
【0009】
再開前待機処理は、糸継動作の完了後、且つ巻取動作の再開前に行われる。しかし、再開前待機処理が開始された後、巻取再開入力によって巻取動作を直ちに再開させることも可能である。そのため、糸継動作の完了後に動作が停止している糸巻取機をオペレータが見つけたとき、オペレータの熟練度等によっては、糸巻取機の動作が停止している理由が分からず、糸端部の除去作業が行われることなく巻取再開入力が行われるおそれがある。この点、本発明では、案内動作の前、すなわち糸が分断された状態で案内前待機処理が行われる。このため、案内開始入力が行われた後、案内動作及び糸継動作が行われて余分な糸端部が形成される様子をオペレータが目視で確認できる。これにより、糸端部の除去作業をオペレータに促すことができる。したがって、糸端部の除去作業が行われることなく巻取再開入力が行われることを抑制できる。
【0010】
第３の発明の糸巻取機は、前記第２の発明において、前記糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、前記糸を切断可能に構成された切断部、を備え、前記制御部は、前記巻取停止処理の後、且つ前記案内前待機処理の前に、前記案内動作としての第１案内動作及び前記糸継動作としての第１糸継動作を完了させ、前記第１糸継動作の後に、前記切断部を制御して前記糸を切断する切断動作を行わせ、前記切断動作の後に前記案内前待機処理を行い、前記案内前待機処理を終了させた後、前記案内動作としての第２前記案内動作及び前記糸継動作としての第２糸継動作を完了させ、前記第２糸継動作の後に前記再開前待機処理を行うことを特徴とする。
【0011】
本発明では、案内前待機処理が行われる前に、案内動作（第１案内動作）及び糸継動作（第１糸継動作）が少なくとも一度完了する。これにより、案内開始入力が行われた後の第２案内動作及び第２糸継動作の円滑な実行を担保できる。したがって、第２案内動作中及び第２糸継動作中のオペレータの待機時間が長時間化することを防止できる。
【0012】
第４の発明の糸巻取機は、前記第２又は第３の発明において、前記制御部は、前記巻取停止処理の後における制御モードの選択肢として、前記案内前待機処理を少なくとも一度行う第１モードの情報と、前記再開前待機処理及び前記案内前待機処理のうち前記再開前待機処理のみを行う第２モードの情報と、を記憶していることを特徴とする。
【0013】
本発明では、必要に応じて制御モードを自由に切り換えることができる。
【0014】
第５の発明の糸巻取機は、前記第１～第４のいずれかの発明において、前記糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、前記糸を切断可能に構成された切断部、を備え、前記制御部は、前記巻取停止処理の後、且つ前記巻取部に前記巻取動作を再開させる前に、停止している糸が前記監視部によって所定の限界停止時間検知された場合に、前記切断部に前記糸を切断させるように構成されていることを特徴とする。
【0015】
一般的に、センサを有する監視装置においては、検出項目（糸が監視される場合は、太さなど）の検出精度の向上を目的とした補償、及び／又は検出結果に基づく品質判断の精度の向上を目的とした判断基準の補正が、所定のタイミングで行われる場合がある。ここで、停止している糸が監視部によって監視され続けると、補償及び／又は補正が正常に行われない可能性がある。本発明では、糸が停止している状態において、監視部によって長時間糸が監視され続けることを防止できる。このため、糸の走行時における検出精度の低下及び／又は品質判断の精度の低下を防止できる。
【0016】
第６の発明の糸巻取機は、前記第１～第５のいずれかの発明において、前記糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、前記糸を切断可能に構成された切断部、を備え、前記監視部は、前記糸の品質を監視するように構成され、前記制御部は、前記巻取停止処理の後 、且つ前記巻取部に前記巻取動作を再開させる前に、前記監視部によって監視された前記糸の品質が所定の限界不変時間変化していないと判断した場合に、前記切断部に前記糸を切断させるように構成されていることを特徴とする。
【0017】
本発明では、第５の発明と同様、糸の走行時における監視項目の検出精度の低下及び／又は品質判断の精度の低下を防止できる。
【0018】
第７の発明の糸巻取機は、前記第５又は第６の発明において、前記監視部から前記糸を離隔させることが可能に構成された監視離隔部をさらに備えることを特徴とする。
【0019】
前記第５又は第６の発明においては、糸結びされた糸が停止した状態で長時間放置されると、糸が切断されて案内動作及び糸継動作をやり直す必要が生じうる。この点、本発明では、監視離隔部によって監視部から糸を離隔させることにより、停止している糸が監視部によって長時間検知されることを回避できる。したがって、糸結びされた糸が停止した状態で長時間放置されても、糸が意図せず切断されることを回避できる。
【0020】
第８の発明の糸巻取機は、前記第１～第７のいずれかの発明において、少なくとも前記糸継部から前記糸を離隔させ、前記糸継動作によって形成された糸の結び目に含まれる糸端部の除去作業が行われることが可能な作業空間側へ前記糸を移動させることが可能に構成された糸継離隔部、をさらに備えることを特徴とする。
【0021】
糸結びされた糸が糸継部の近傍或いは糸継部の内部に位置している場合、余分な糸端部の除去作業を行いにくいおそれがある。本発明では、糸を少なくとも糸継部から遠ざけて作業空間側へ移動させることにより、糸端部の除去作業を行いやすくすることができる。
【0022】
第９の発明の糸巻取機は、前記第１～第８のいずれかの発明において、前記監視部は、前記糸走行方向において前記糸継部と前記巻取部との間に配置されるように構成され、且つ、前記糸の欠陥を検知可能に構成され、前記制御部は、前記糸継動作によって糸の結び目が形成された後、前記巻取部を制御して、前記糸走行方向において前記監視部よりも下流側且つ前記巻取部よりも上流側の所定位置まで前記結び目を移動させて前記所定位置で前記結び目を停止させ、さらに、前記再開前待機処理を行うことを特徴とする。
【0023】
余分な糸端部の除去の作業が行われた後に、監視部による検知結果に基づいて結び目が欠陥であると判断された場合、その結び目を除去する必要が生じる。このため、オペレータによる糸端部の除去作業の時間が無駄になってしまう。本発明では、前記再開前待機処理の前に結び目が監視部によって監視される。このため、監視部によって結び目の品質を確認した後に糸端部の除去の作業を行うことができる。したがって、オペレータによる作業の時間が無駄になることを抑制できる。
【0024】
第１０の発明の糸巻取機は、前記第１～第９のいずれかの発明において、前記入力部は、前記所定の入力として所定の切替操作を受け付けるように構成された切替スイッチ部を有することを特徴とする。
【0025】
本発明では、切替操作という単純な入力操作によって、再開前待機処理を終えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図2】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。
【図3】巻取ユニットの正面図である。
【図4】糸継装置の斜視図である。
【図5】糸継装置によって２本の糸が結ばれて１本の糸になった状態を示す説明図である。
【図6】巻取ユニットの制御モードの選択画面を示す説明図である。
【図7】第１モードにおける制御を示すフローチャートである。
【図8】第２モードにおける制御を示すフローチャートである。
【図9】変形例に係る制御例を示すフローチャートである。
【図10】変形例に係る巻取ユニットの上側部分の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１の紙面左右方向を左右方向とする。図１の紙面上下方向を重力が作用する上下方向（鉛直方向）とする。左右方向及び上下方向の両方と直交する方向を前後方向とする。また、糸Ｙが走行する方向を糸走行方向とする。
【0028】
（自動ワインダの概略構成）
まず、本実施形態に係る自動ワインダ１（本発明の糸巻取機）の概略構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、自動ワインダ１の正面図である。図２は、自動ワインダ１の電気的構成を示すブロック図である。自動ワインダ１は、複数の巻取ユニット２と、玉揚装置３と、機台制御装置４とを備える。
まず、本実施形態に係る自動ワインダ１（本発明の糸巻取機）の概略構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、自動ワインダ１の正面図である。図２は、自動ワインダ１の電気的構成を示すブロック図である。自動ワインダ１は、複数の巻取ユニット２と、玉揚装置３と、機台制御装置４とを備える。
【0029】
複数の巻取ユニット２の各々は、給糸ボビンＢｓから引き出された糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成するように構成されている。複数の巻取ユニット２は、例えば、左右方向に並べて配置されている。玉揚装置３は、複数の巻取ユニット２の上方に配置されている。玉揚装置３は、例えば左右方向に移動可能に構成されている。玉揚装置３は、ある巻取ユニット２からパッケージＰの形成終了の信号を受信したときに、当該巻取ユニット２の近傍に移動して、当該巻取ユニット２からのパッケージＰの取り外し等の動作を行うように構成されている。
【0030】
機台制御装置４は、例えば一般的なコンピュータ装置である。機台制御装置４は、各巻取ユニット２のユニット制御部１５（図２参照）及び玉揚装置３の制御部（不図示）と電気的に接続され、これらの制御部との通信を行う。機台制御装置４は、例えば、図２に示すように、入力部４ａと、出力部４ｂと、記憶部４ｃとを有する。入力部４ａは、例えば、オペレータが入力操作を行うためのタッチパネル、キーボード及び／又はマウスを有する。出力部４ｂは、例えば画面を表示するディスプレイを有する。記憶部４ｃは、自動ワインダ１の制御に関する各種設定等を記憶可能に構成されている。
【0031】
【0032】
図３に示すように、巻取ユニット２は、フレーム１０と、給糸部１１と、糸処理実行部１２と、巻取部１３と、操作部１４（本発明の入力部）と、ユニット制御部１５とを有する。巻取ユニット２は、給糸部１１から引き出された糸Ｙに対して糸処理実行部１２による処理を施しつつ、巻取部１３によって糸Ｙを巻き取るように構成されている。
【0033】
フレーム１０は、上下方向に長く延びた中空部材である。フレーム１０には、巻取ユニット２を構成する様々な部材が取り付けられ又は収納されている。
【0034】
給糸部１１は、糸Ｙが巻き付けられた給糸ボビンＢｓを支持するように構成されている。図３に示すように、給糸部１１は、巻取ユニット２の最も下側に配置されている。給糸部１１は、給糸ボビン支持部２１と、糸解舒補助装置２２とを有する。給糸ボビン支持部２１は、給糸ボビンＢｓを略直立状態に支持する。糸解舒補助装置２２は、給糸ボビンＢｓから糸Ｙが解舒される際の膨らみを、規制筒２３によって規制する。規制筒２３は、給糸ボビンＢｓに巻かれている糸量が減るにつれて下方へ移動し、上記膨らみの大きさを一定の大きさに保つように構成されている。規制筒２３の上側には、糸Ｙの有無を検知するヤーンフィーラ２４が配置されている。
【0035】
糸処理実行部１２は、糸Ｙに関する様々な処理を実行するためのものである。図３に示すように、糸処理実行部１２は、上下方向において給糸部１１と巻取部１３との間に配置されている。糸処理実行部１２は、テンション付与装置３１と、糸継機構３２と、ヤーンクリアラ３３（本発明の監視部）とを有する。
【0036】
テンション付与装置３１は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する装置である。テンション付与装置３１は、給糸部１１のすぐ上側に配置されている。テンション付与装置３１の一例として、いわゆるゲート式のものが挙げられる。図３に示すように、複数の固定ゲート体３１ａと複数の可動ゲート体３１ｂとが、上下方向に交互に配置されている。そして、複数の可動ゲート体３１ｂの水平方向の位置を調整することによって、固定ゲート体３１ａと可動ゲート体３１ｂとの間を走行する糸Ｙに所定のテンションが付与される。
【0037】
糸継機構３２は、糸走行方向において給糸部１１と巻取部１３との間で糸Ｙが繋がっていない状態になった（糸Ｙが分断された）ときに、分断された糸Ｙの給糸部１１側の糸端と巻取部１３側の糸端とを継ぐための機構である。説明の便宜上、糸Ｙが分断された際の給糸部１１側（糸走行方向における上流側）の糸Ｙを下糸Ｙ１と呼び、巻取部１３側（糸走行方向における下流側）の糸Ｙを上糸Ｙ２と呼ぶ。以下、糸走行方向における上流側を単に「上流側」とも呼び、糸走行方向における下流側を単に「下流側」とも呼ぶ。下糸Ｙ１は、本発明の第１の糸に相当する。上糸Ｙ２は、本発明の第２の糸に相当する。糸Ｙが下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とに分断される場合として、後述するヤーンクリアラ３３により糸欠陥が検出されたときのカッタ３３ａによる糸切断時、パッケージＰの巻取中における糸切れ時、及び、給糸ボビンＢｓの交換時等が挙げられる。糸継機構３２は、糸継装置３４（本発明の糸継部）と、下糸捕捉案内部３５（本発明の第１案内部）と、上糸捕捉案内部３６（本発明の第２案内部）とを有する。
【0038】
糸継装置３４は、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを継ぐ装置である。本実施形態における糸継装置３４は、例えば公知のノッターであり、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを機械的に結ぶように構成されている。
【0039】
下糸捕捉案内部３５は、給糸ボビンＢｓ側（糸走行方向における上流側）の下糸Ｙ１を捕捉して糸継装置３４へ案内可能に構成されている。下糸捕捉案内部３５は、糸継装置３４の上流側に配置されている。下糸捕捉案内部３５は、軸３５ａを中心に回転可能なパイプ状のアーム３５ｂと、アーム３５ｂの先端部に配置され、下糸Ｙ１の糸端部を吸引捕捉する吸引部３５ｃと、アーム３５ｂを回転駆動して上下に旋回させるモータ３７と、を有する。下糸捕捉案内部３５は、不図示の吸引源に接続されている。上糸捕捉案内部３６は、巻取部１３側（糸走行方向における下流側）の上糸Ｙ２を捕捉して糸継装置３４へ案内可能に構成されている。上糸捕捉案内部３６は、糸継装置３４の下流側に配置されている。上糸捕捉案内部３６は、軸３６ａを中心に回転可能な透明なパイプ状のアーム３６ｂと、アーム３６ｂの先端部に配置され、上糸Ｙ２の糸端部を吸引捕捉する吸引部３６ｃと、アーム３６ｂを回転駆動して上下に旋回させるモータ３８と、を有する。上糸捕捉案内部３６は、不図示の吸引源に接続されている。
【0040】
以上の構成を有する糸継機構３２において、以下のようにして糸継ぎが行われる。巻取動作時に、例えば、ヤーンクリアラ３３によって糸欠陥が検出されて糸Ｙが切断された場合、ユニット制御部１５は、巻取ユニット２の各構成要素を制御して巻取動作を停止させる。そして、ユニット制御部１５は、糸継機構３２等を制御して、分断された下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の吸引捕捉、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の糸継装置３４への案内、及び、糸継装置３４による糸継ぎ（糸結び）を行わせる。これにより、糸Ｙの継目（後述の結び目Ｋ）が形成される。以下、説明の便宜上、下糸捕捉案内部３５による下糸Ｙ１の吸引捕捉及び糸継装置３４への案内、並びに上糸捕捉案内部３６による上糸Ｙ２の吸引捕捉及び糸継装置３４への案内の動作を案内動作と称する。また、下糸捕捉案内部３５及び上糸捕捉案内部３６による案内動作が行われた後に、糸継装置３４によって行われる糸結びの動作を糸継動作と称する。
【0041】
ヤーンクリアラ３３は、糸Ｙの有無を検知可能に構成されている。また、ヤーンクリアラ３３は、走行する糸Ｙの太さ等に関する情報を取得し、この情報に基づいて、糸Ｙに含まれる欠陥を検出するように構成されている。ヤーンクリアラ３３は、例えば、糸継装置３４の下流側に配置されている。ヤーンクリアラ３３は、カッタ３３ａ（本発明の切断部）と、クリアラ制御部３３ｂとを有する。カッタ３３ａは、糸Ｙのうち所定位置に位置している部分を切断可能に構成されている（切断動作）。クリアラ制御部３３ｂは、ヤーンクリアラ３３によって糸欠陥が検出されたと判断したとき、カッタ３３ａに糸Ｙを切断させ、検出信号をユニット制御部１５へ出力するように構成されている。
【0042】
また、クリアラ制御部３３ｂは、停止している糸Ｙがヤーンクリアラ３３によって所定の第１時間検知された場合に、カッタ３３ａに糸Ｙを切断させるように構成されている。第１時間は、本発明の限界停止時間に相当する。それに加え／又はその代わりに、クリアラ制御部３３ｂは、所定の第２時間、ヤーンクリアラ３３によって監視された糸Ｙの品質が変化していないと判断した場合に、カッタ３３ａに糸Ｙを切断させるように構成されている。第２時間は、本発明の限界不変時間に相当する。糸Ｙの品質が変化していないとは、糸Ｙが正常に走行していれば検出されるはずの品質ばらつきが検出されていないことを意味する。品質ばらつきは、例えば、糸Ｙの太さの検知結果に基づいて判断されることが可能である。クリアラ制御部３３ｂは、例えば、糸Ｙの太さの変化が所定の割合以下に収まっている状態が第２時間続いたとき、糸Ｙの品質が変化していないと判断するように構成されている。機台制御装置４と、ユニット制御部１５と、クリアラ制御部３３ｂとを合わせたものが、本発明の制御部に相当する。
【0043】
巻取部１３は、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取ってパッケージＰを形成する巻取動作を実行可能に構成されている。図３に示すように、巻取部１３は、巻取ユニット２の最も下流側に配置されている。巻取部１３は、巻取ボビンＢｗを回転自在に保持するクレードル４１と、綾振ドラム４２と、ドラム駆動モータ４３（図２参照）とを有する。巻取部１３は、クレードル４１に回転自在に支持されたパッケージＰが接触している綾振ドラム４２をドラム駆動モータ４３で回転駆動することにより、パッケージＰを従動回転させて糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る。
【0044】
クレードル４１は、巻取ボビンＢｗ（パッケージＰ）を回転自在に支持するように構成されている。綾振ドラム４２は、略筒状の部材である。綾振ドラム４２の軸方向は、左右方向と略平行である。綾振ドラム４２の外周面には、糸Ｙを綾振りさせるための綾振り溝４２ａが形成されている。綾振ドラム４２は、この綾振り溝４２ａに糸Ｙを通しながら回転することにより、糸Ｙを所定の幅で綾振りする。そして、綾振ドラム４２が、綾振り溝４２ａによって糸Ｙを綾振りしながら、パッケージＰの外周面と接触した状態で回転することで、パッケージＰは、綾振ドラム４２との接触摩擦により従動回転する。これにより、糸Ｙが綾振りされながら巻取ボビンＢｗに巻き取られてパッケージＰが形成される。
【0045】
ドラム駆動モータ４３は、綾振ドラム４２を回転駆動させるモータである。ドラム駆動モータ４３は、パッケージＰに糸Ｙが巻き取られる正転方向と、パッケージＰから糸Ｙを引き出すことができる逆転方向の両方に綾振ドラム４２を回転駆動可能に構成されている。巻取動作時には、綾振ドラム４２が正転駆動されることでパッケージＰが正転し、糸Ｙが巻取ボビンＢｗに巻き取られる。また、案内動作時には、綾振ドラム４２が逆転駆動される。
【0046】
操作部１４は、例えばフレーム１０の前面に設けられた公知の押しボタンスイッチ１４ａ（本発明の入力部及び切替スイッチ部）を有する。押しボタンスイッチ１４ａは、ユニット制御部１５と電気的に接続されている。押しボタンスイッチ１４ａは、例えばオペレータによって押された場合に、所定の信号をユニット制御部１５に送信するように構成されている。言い換えれば、押しボタンスイッチ１４ａは、後述する所定の切替操作（本発明の所定の入力）を受け付けるように構成されている。
【0047】
ユニット制御部１５は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。ユニット制御部１５は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵにより各部を制御する。具体的には、ユニット制御部１５は、ヤーンクリアラ３３、操作部１４、ヤーンフィーラ２４等から送られた信号を受信する。また、ユニット制御部１５は、糸継装置３４、モータ３７、モータ３８、ドラム駆動モータ４３等の動作の制御を行う。ユニット制御部１５は、機台制御装置４を介して玉揚装置３に玉揚げを要求する信号の出力を行う。また、ユニット制御部１５は、巻取ユニット２が動作しているときに操作部１４が操作されたとき、巻取ユニット２の動作を一時停止させることが可能に構成されている。また、ユニット制御部１５は、巻取ユニット２の動作が一時停止しているときに操作部１４が操作されたとき、巻取ユニット２の動作を再開させることが可能に構成されている（詳細については後述する）。
【0048】
以上の構成を備える巻取ユニット２において、以下のようにして、パッケージＰを形成する巻取動作が行われる。すなわち、ユニット制御部１５が、パッケージＰと綾振ドラム４２とを接触させた状態でドラム駆動モータ４３を駆動して綾振ドラム４２を回転させることにより、パッケージＰが綾振ドラム４２との摩擦により従動回転する。これにより、給糸ボビンＢｓから引き出された糸Ｙが巻取ボビンＢｗに巻き取られてパッケージＰが形成される。
【0049】
（糸継装置）
次に、糸継装置３４の構成について、図４及び図５を参照しつつ説明する。図４は、糸継装置３４の斜視図である。図５は、糸継装置３４によって下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とが結ばれて１本の糸Ｙになった状態を示す説明図である。なお、図４においては、図が煩雑になることを避けるため、糸結び部５１（後述）を構成する一部部材の図示を省略している。
次に、糸継装置３４の構成について、図４及び図５を参照しつつ説明する。図４は、糸継装置３４の斜視図である。図５は、糸継装置３４によって下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とが結ばれて１本の糸Ｙになった状態を示す説明図である。なお、図４においては、図が煩雑になることを避けるため、糸結び部５１（後述）を構成する一部部材の図示を省略している。
【0050】
図４に示すように、糸継装置３４は、糸結び部５１と、ステッピングモータ５２と、フレーム５３と、糸寄せレバー５４と、エアシリンダ５５とを有する。糸結び部５１は、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを糸結びする部位である。ステッピングモータ５２は、糸結び部５１を駆動する駆動源である。フレーム５３は、糸結び部５１を支持する部材である。糸寄せレバー５４は、下糸Ｙ１の糸道及び上糸Ｙ２の糸道を規制することが可能に構成されている。エアシリンダ５５は、糸寄せレバー５４を駆動する駆動源である。なお、糸寄せレバー５４の駆動源は、サーボモーターなど他の駆動源であってもよい。
【0051】
図５に示すように、糸結び部５１は、略水平に設けられ且つ上下方向に並べて配置された２つのガイド板６３、６４と、２つのノッタービル６５と、１つのクロッサー６６と、２つのエクストラクター６７と、２つのクランプ６８とを有する。以下、糸結び部５１の動作の概要のみ説明する。まず、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の一方が、下流側に配置されたガイド板６３に形成されたスリット６３ａ（図４参照）及び上流側に配置されたガイド板６４に形成されたスリット６４ａ（図４参照）に案内され、２つのクランプ６８の一方に把持される。また、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の他方が、ガイド板６３に形成されたスリット６３ｂ（図４参照）及びガイド板６４に形成されたスリット６４ｂ（図４参照）に案内され、２つのクランプ６８の他方に把持される。この状態で、２つのノッタービル６５と１つのクロッサー６６と２つのエクストラクター６７とによって、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とが糸結びされる。つまり、機械的に下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とが糸結びされ、結び目Ｋが形成される。
【0052】
ステッピングモータ５２は、糸結び部５１に設けられた不図示のカム機構を駆動するように構成されている。カム機構は、上述したノッタービル６５、クロッサー６６、エクストラクター６７及びクランプ６８を動作させるように構成されている。
【0053】
糸寄せレバー５４は、フレーム５３に回動可能に取り付けられた２つのレバー状の部材である。糸寄せレバー５４は、上下方向に並べて設けられている。糸寄せレバー５４は、エアシリンダ５５によって駆動されることにより、上下方向に延びる回動軸５４ａを中心にして回動するように構成されている。糸寄せレバー５４は、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２に接触しない待機位置と、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２に接触して下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の糸道を規制する規制位置との間で移動可能に構成されている。
【0054】
更なる詳細については省略する。糸継装置３４のより詳細な構成及び動作については、例えば特開２０１８－１５８７８８号公報を参照されたい。
【0055】
ここで、図５に示すように、糸継装置３４による糸結びが行われた糸Ｙには結び目Ｋが形成される。その結び目Ｋからは、糸結び後には不要となった余分な糸端部Ｔが突出している。糸Ｙがそのまま巻取ボビンＢｗに巻き取られると、パッケージＰに糸端部Ｔが含まれ、これにより後工程で作成される製品の品質が低下する問題が生じうる。このため、余分な糸端部Ｔを切除したいという要望がある。しかし、従来技術においては、糸結びが行われた後に直ちに糸Ｙの走行を再開するように巻取ユニットが制御されるため、オペレータが糸端部Ｔを切除するための時間の確保が難しいという問題がある。対策として、糸結びが行われた後に糸Ｙの走行を手動で一時停止させることが考えられる。しかし、そのためにはオペレータが常に糸継装置３４を見張る必要が生じるため、そのような対策は現実的ではない。そこで、オペレータによる余分な糸端部Ｔの除去作業の機会を確実に設けるため、自動ワインダ１は以下のように構成されている。
【0056】
【0057】
機台制御装置４は、図６に示すように、各巻取ユニット２の糸継時の制御モードの選択画面Ｓ１を出力部４ｂに表示させることが可能にプログラムされている。ここでの「糸継時」は、糸Ｙが分断されて巻取動作が停止してから巻取動作が再開されるまでのタイミングを意味する。機台制御装置４の記憶部４ｃには、制御モードの選択肢として、後述する第１モード及び第２モードの情報（実行プログラム）が記憶されている。選択画面Ｓ１には、例えば、機台制御装置４は、図６に示すように、制御モードとして「第１モード」及び「第２モード」を表示させることが可能である。機台制御装置４は、オペレータによる入力部４ａへの入力操作に応じて、各ユニット制御部１５の制御モードを決定し、決定された制御モードの実行プログラムを各ユニット制御部１５に読み込ませるようにプログラムされている。
【0058】
（第１モード）
第１モードについて、図７のフローチャートを参照しつつ説明する。第１モードは、簡潔に言えば、糸Ｙが分断されてから巻取動作が再開されるまでの間に、オペレータによる操作部１４の操作を二度必要とする制御モードである。以下、詳細について説明する。
第１モードについて、図７のフローチャートを参照しつつ説明する。第１モードは、簡潔に言えば、糸Ｙが分断されてから巻取動作が再開されるまでの間に、オペレータによる操作部１４の操作を二度必要とする制御モードである。以下、詳細について説明する。
【0059】
第１モードにおいて、ユニット制御部１５は巻取ユニット２の各構成要素を以下のように制御する。まず、巻取動作中に、ユニット制御部１５は、給糸部１１と巻取部１３（パッケージＰ）との間で糸Ｙが分断されたか否か判断する（Ｓ１０１）。糸Ｙが分断される原因として、ヤーンクリアラ３３による糸欠陥の検出に伴う糸Ｙの切断、突発的な糸切れ、給糸ボビンＢｓにおける糸Ｙの枯渇などが挙げられる。ユニット制御部１５は、クリアラ制御部３３ｂ又はヤーンフィーラ２４から送られる信号に基づいて、糸Ｙが分断されたか否か判断することができる。糸Ｙが分断されていないとき（Ｓ１０１：Ｎｏ）、ユニット制御部１５は巻取動作を継続させる。ユニット制御部１５は、糸Ｙが分断されたと判断したとき（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、巻取部１３を制御して巻取動作を停止させる（巻取停止処理の実行。Ｓ１０２）。
【0060】
巻取停止処理の後、ユニット制御部１５は、巻取ユニット２の動作を一時停止させる（Ｓ１０３）。ユニット制御部１５は、押しボタンスイッチ１４ａが押されたか否か判断する（Ｓ１０４）。ユニット制御部１５は、オペレータによって押しボタンスイッチ１４ａが押されるまで待機する（Ｓ１０４：Ｎｏ）。ユニット制御部１５は、押しボタンスイッチ１４ａが押された場合に（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、下糸捕捉案内部３５及び上糸捕捉案内部３６を制御して、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２をそれぞれ吸引捕捉させ、糸継装置３４へ案内させる（上述した案内動作。Ｓ１０５）。言い換えると、ユニット制御部１５は、案内動作の前に、押しボタンスイッチ１４ａが押されるまで待機する（案内前待機処理）。案内前待機処理中に押しボタンスイッチ１４ａを押す操作は、本発明の案内開始入力に相当し、且つ、本発明の切替操作に含まれる。本発明の切替操作の「切替」は、巻取ユニット２の動作が停止している状態から、巻取ユニット２が何らかの動作を行っている状態への「切替」を意味する。案内開始入力は、案内動作を開始させるためのトリガーとなる入力である。案内開始入力は、本発明の所定の入力に含まれる。
【0061】
次に、ユニット制御部１５は、糸継装置３４を制御して糸継動作を行わせる（Ｓ１０６）。その後、ユニット制御部１５は、押しボタンスイッチ１４ａが押されたか否か判断する（Ｓ１０８）。ユニット制御部１５は、オペレータによって押しボタンスイッチ１４ａが押されるまで待機する（Ｓ１０８：Ｎｏ）。ユニット制御部１５は、押しボタンスイッチ１４ａが押された場合に（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、巻取部１３に巻取動作を再開させる（巻取再開処理。Ｓ１０９）。言い換えると、ユニット制御部１５は、糸継動作の後、巻取再開処理の前に、押しボタンスイッチ１４ａが押されるまで待機する（再開前待機処理）。再開前待機処理が行われることにより、オペレータが糸端部Ｔ（図５参照）の除去作業を行うための時間を確保できる。再開前待機処理中に押しボタンスイッチ１４ａを押す操作は、本発明の巻取再開入力に相当し、且つ、本発明の切替操作に含まれる。巻取再開入力は、巻取動作を再開させるためのトリガーとなる入力である。巻取再開入力は、本発明の所定の入力に含まれる。
【0062】
また、案内動作の前に案内前待機処理が行われることにより、案内動作及び糸継動作を開始するためにオペレータが押しボタンスイッチ１４ａを押す必要が生じる。これにより、案内動作及び糸継動作が行われて余分な糸端部Ｔが形成される様子をオペレータが目視確認できる。これにより、糸端部Ｔの除去作業をオペレータに促すことができる。また、糸継動作の完了後に糸Ｙが長時間にわたって放置されることを防止でき、ヤーンクリアラ３３によって糸Ｙが意図せず切断されることを回避できる。
【0063】
（第２モード）
第２モードは、上述した第１モードと比較して下記の点が異なる。第１モードにおいて、ユニット制御部１５は、巻取停止処理の後に案内前待機処理（Ｓ１０４の判断）を行う。一方、第２モードにおいて、ユニット制御部１５は、Ｓ１０４の判断を行わない。つまり、ユニット制御部１５は、再開前待機処理及び案内前待機処理のうち再開前待機処理のみを行う。それ以外の点について、第２モードは、上述した第１モードと同じである。
第２モードは、上述した第１モードと比較して下記の点が異なる。第１モードにおいて、ユニット制御部１５は、巻取停止処理の後に案内前待機処理（Ｓ１０４の判断）を行う。一方、第２モードにおいて、ユニット制御部１５は、Ｓ１０４の判断を行わない。つまり、ユニット制御部１５は、再開前待機処理及び案内前待機処理のうち再開前待機処理のみを行う。それ以外の点について、第２モードは、上述した第１モードと同じである。
【0064】
第２モードは、第１モードと比べて以下の利点を有する。すなわち、オペレータが、作業を要する巻取ユニット２に到着したらすぐに糸端部Ｔの除去作業を行うことができる。したがって、オペレータが拘束される時間を短縮できる。
【0065】
以上のように、糸結びが行われた後、押しボタンスイッチ１４ａが押されるまでの間、オペレータが作業を行うための時間を確保することができる。したがって、糸結びが行われた後に、オペレータによる余分な糸端部Ｔの除去作業の機会を確実に設けることができる。
【0066】
また、本実施形態では、案内動作を開始させるためにオペレータが押しボタンスイッチ１４ａを押す必要がある。このため、案内開始入力が行われた後、案内動作及び糸継動作が行われて余分な糸端部Ｔが形成される様子をオペレータが目視確認できる。これにより、糸端部Ｔの除去作業をオペレータに促すことができる。したがって、糸端部Ｔの除去作業が行われることなく巻取再開入力が行われることを抑制できる。
【0067】
また、機台制御装置４（又はユニット制御部１５）は、制御モードの選択肢として、第１モードの情報及び第２モードの情報を記憶している。これにより、必要に応じて制御モードを自由に切り換えることができる。
【0068】
また、クリアラ制御部３３ｂは、停止している糸Ｙがヤーンクリアラ３３によって所定の第１時間検知された場合に、カッタ３３ａに糸Ｙを切断させるように構成されている。それに加え／又はその代わりに、クリアラ制御部３３ｂは、所定の第２時間、ヤーンクリアラ３３によって監視された糸Ｙの品質が変化していないと判断した場合に、カッタ３３ａに糸Ｙを切断させるように構成されている。これにより、巻取処理の停止中に、ヤーンクリアラ３３において、糸Ｙの太さ等の検出精度の向上を目的とした補償、及び／又は検出結果に基づく品質判断の精度の向上を目的とした判断基準の補正が意図せず行われることを回避できる。したがって、糸Ｙの走行時における検出精度の低下及び／又は品質判断の精度の低下を防止できる。
【0069】
また、押しボタンスイッチ１４ａを押す切替操作という単純な入力操作によって、再開前待機処理（又は案内前待機処理）を終えることができる。
【0070】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【0071】
（１）前記実施形態において、機台制御装置４は、制御モードの選択肢として、第１モードの情報及び第２モードの情報を記憶しているものとした。上述した第１モードに加えて／又は第１モードの代わりに、機台制御装置４は、下記の第３モードの情報を記憶部４ｃに記憶していても良い。第３モードについて、図９のフローチャートを参照しつつ説明する。第３モードは、第１モードと比較して以下の点が異なる。第３モードにおいて、ユニット制御部１５は、巻取動作の停止（Ｓ１０２）と巻取ユニット２の一時停止（Ｓ１０３）との間に以下の制御を行う。ユニット制御部１５は、下糸捕捉案内部３５及び上糸捕捉案内部３６を制御して案内動作を行わせ（Ｓ１１０）、糸継装置３４に糸継動作を行わせる（Ｓ１１１）。Ｓ１１０の案内動作は、本発明の第１案内動作に相当する。Ｓ１１１の糸継動作は、本発明の第１糸継動作に相当する。さらに、ユニット制御部１５は、ヤーンクリアラ３３を制御して、糸継ぎが行われた糸Ｙをカッタ３３ａに切断させる（Ｓ１１２）。その後、巻取ユニット２の一時停止（Ｓ１０３）及び案内前待機処理（Ｓ１０４）が行われる。その後のＳ１０５の案内動作は、本発明の第２案内動作に相当する。Ｓ１０６の糸継動作は、本発明の第２糸継動作に相当する。以上のように、第３モードは、第１モードと同様に、巻取停止処理の後、少なくとも一度、案内前待機処理を行う制御モードである。第３モードは、本発明の第１モードに含まれる。第３モードのような制御が行われることにより、後述の利点が得られる。
【0072】
例えば、下糸捕捉案内部３５は、下糸Ｙ１が正常に捕捉されているか否か検知可能に構成された下糸検知部（不図示）を有する。上糸捕捉案内部３６は、上糸Ｙ２が正常に捕捉されているか否か検知可能に構成された上糸検知部（不図示）を有する。ユニット制御部１５は、下糸検知部及び上糸検知部による検知結果に基づき、下糸Ｙ１又は上糸Ｙ２が正常に吸引捕捉されていないと判断したとき、案内動作をやり直す。案内動作が成功するまでに、吸引捕捉のための動作が複数回繰り返される場合もある。このような場合、Ｓ１１０～Ｓ１１２のステップを有さない第１モードが実行されていると、オペレータは、操作部１４を操作してから案内動作が成功するまで待つこととなり、他の作業を行うことができない。この点、第３モードでは、案内動作及び糸継動作が少なくとも一度成功した後に糸Ｙの切断を行い、案内前待機処理が行われる。これにより、例えば上糸Ｙ２は、パッケージＰから垂れ下がった状態となり、上糸捕捉案内部３６による上糸Ｙ２の吸引捕捉がしやすくなる。オペレータが操作部１４を操作した後の案内動作の成功率が高くなる。このため、オペレータの待ち時間を短縮することができる。したがって、オペレータの作業効率の低下を抑制できる。また、ヤーンクリアラ３３において数メートルの長い欠点が検知された場合、上糸捕捉案内部３６による長い吸引時間が生じる。そのため第１モード及び第２モードでは、長い吸引時間をオペレータが待つ可能性が生じる。しかし、第３モードでは、Ｓ１１０及びＳ１１１において長い欠点が除去されているため、Ｓ１０５及びＳ１０６にかかる時間が長時間化することを防止できる。そのため、オペレータの待機時間を短縮することができる。
【0073】
（２）上述した巻取ユニット２の代わりに、巻取ユニット２に以下の構成要素が加わった巻取ユニット２Ａ（図１０参照）が設けられていても良い。巻取ユニット２Ａは、糸結びされた糸Ｙをヤーンクリアラ３３から離隔させるように構成された離隔部７０（本発明の監視離隔部及び糸継離隔部）を有する。離隔部７０は、例えば、エアシリンダ７１、７２を有する。エアシリンダ７１は、ヤーンクリアラ３３よりも上側に配置されている。エアシリンダ７１は、前後方向に伸縮可能なピストンロッド７１ａを有する。ピストンロッド７１ａの先端部には、糸Ｙを押し出すための押出部材７１ｂが取り付けられている。押出部材７１ｂは、巻取動作時の糸道よりも後側の退避位置と、巻取動作時の糸道よりも前側の押出位置との間で移動可能に配置されている。エアシリンダ７２は、ヤーンクリアラ３３よりも下側に配置されている。エアシリンダ７２は、前後方向に伸縮可能なピストンロッド７２ａを有する。ピストンロッド７２ａの先端部には、糸Ｙを押し出すための押出部材７２ｂが取り付けられている。押出部材７２ｂは、巻取動作時の糸道よりも後側の退避位置と、巻取動作時の糸道よりも前側の押出位置との間で移動可能に配置されている。押出位置とは、ヤーンクリアラ３３及び糸継装置３４よりも前側の位置である。エアシリンダ７１、７２は、例えば電磁弁（不図示）を介して、圧縮空気の供給ポート（不図示）及び排気ポート（不図示）に接続されている。電磁弁は、ユニット制御部１５と電気的に接続されている。
【0074】
以上のような構成において、エアシリンダ７１、７２が圧縮空気により動作する。例えば、第１モード、第２モード及び第３モードのうち少なくとも１つの制御モードにおいて、糸継動作（Ｓ１０６）が実行された後、ユニット制御部１５は、離隔部７０を制御して、押出部材７１ｂ、７２ｂを退避位置から押出位置にそれぞれ移動させても良い。これにより、糸Ｙが前側へ押し出されてヤーンクリアラ３３及び糸継装置３４から離隔させられる（図１０の二点鎖線参照）。これにより、糸Ｙのうち糸継装置３４内に位置していた部分が、糸継装置３４よりもすぐ前側の作業空間Ｓｗ（例えば、図１０の破線で囲まれた部分を参照）に押し出される。糸Ｙのうち糸継装置３４内に位置していた部分は、結び目Ｋ及び糸端部Ｔを含む。作業空間Ｓｗは、糸端部Ｔの除去作業が行われることが可能な空間である。また、ユニット制御部１５は、操作部１４が操作された場合に（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、離隔部７０を制御して、押出部材７１ｂ、７２ｂを押出位置から退避位置にそれぞれ移動させても良い。これにより、巻取動作の再開が可能となる。結び目Ｋ及び糸端部Ｔを作業空間Ｓｗへ押し出すことにより、糸端部Ｔの除去作業を行いやすくすることができる。また、ヤーンクリアラ３３が所定時間以上の間停止している糸Ｙをカッタ３３ａによって切断するように構成されている場合に、糸結びされた糸Ｙが停止した状態で長時間放置されていても、糸Ｙが意図せず切断されることを回避できる。なお、離隔部７０は、エアシリンダ７１、７２の代わりに、例えば電動アクチュエータ（不図示）を有していても良い。或いは、離隔部７０は、例えば、回動可能なアーム部材（不図示）及びアーム部材を回動駆動する駆動部（不図示）によって、ヤーンクリアラ３３及び糸継装置３４から糸Ｙを離隔させるように構成されていても良い。なお、離隔部７０は、ヤーンクリアラ３３及び糸継装置３４のうちいずれか一方のみから糸Ｙを離隔させるように構成されていても良い。離隔部７０が、ヤーンクリアラ３３のみから糸Ｙを離隔させるように構成されている場合、離隔部７０は、本発明の監視離隔部にのみ相当する。また、離隔部７０が、糸継装置３４のみから糸Ｙを離隔させるように構成されている場合、離隔部７０は、本発明の糸継離隔部にのみ相当する。
【0075】
（３）前記までの実施形態において、例えば、糸端部Ｔがオペレータによって除去された後に、ヤーンクリアラ３３による検知結果に基づいて結び目Ｋが欠陥であると判断された場合、糸Ｙがカッタ３３ａによって切断され、結び目Ｋが除去される。そうすると、オペレータによる糸端部Ｔの除去作業の時間が無駄になってしまう。このような事態を回避するために、ユニット制御部１５は、巻取ユニット２又は２Ａを以下のように制御しても良い。糸継動作（Ｓ１０６）によって結び目Ｋが形成された後、ユニット制御部１５は、巻取部１３を制御して、糸走行方向においてヤーンクリアラ３３よりも下流側且つ巻取部１３よりも上流側の所定位置まで結び目Ｋを移動させても良い。さらに、ユニット制御部１５は、当該所定位置で結び目Ｋを停止させ、再開前待機処理（Ｓ１０７）を行っても良い。言い換えれば、ユニット制御部１５は、Ｓ１０６の後、且つＳ１０７の前に、巻取部１３を制御して糸Ｙを所定長さだけ糸走行方向における下流側へ走行させるステップを実行しても良い。このようにすることで、ヤーンクリアラ３３によって結び目Ｋの品質を確認した後に糸端部Ｔの除去の作業を行うことができる。したがって、オペレータによる作業の時間が無駄になることを抑制できる。
【0076】
（４）機台制御装置４は、第１モード及び／又は第３モード、並びに第２モードの他に、糸Ｙが分断されてから巻取動作が再開されるまで、オペレータによる操作部１４の操作を待たずに一連の動作を巻取ユニット２に行わせる従来の制御モードを選択可能に構成されていても良い。従来の制御モードを実行する場合、結び目Ｋの数を例えば機台制御装置４に表示させることにより、パッケージＰの品質がわかるようにすることが好ましい。
【0077】
（５）前記までの実施形態において、クリアラ制御部３３ｂは、停止している糸Ｙがヤーンクリアラ３３によって所定の第１時間検知された場合に、カッタ３３ａに糸Ｙを切断させるように構成されているものとした。また、それに加え／又はその代わりに、クリアラ制御部３３ｂは、所定の第２時間、ヤーンクリアラ３３によって監視された糸Ｙの品質が変化していないと判断した場合に、カッタ３３ａに糸Ｙを切断させるように構成されているものとした。しかしながら、これには限られない。クリアラ制御部３３ｂは、停止している糸Ｙが検知される状況においても、カッタ３３ａに糸Ｙを切断させないように構成されていても良い。この場合、オペレータの負担が最も軽くなる制御モードとして、第２モードが選択されることが好ましい。
【0078】
（６）前記までの実施形態において、機台制御装置４は、少なくとも第１モードの情報及び第２モードの情報を記憶しており、制御モードを選択可能に構成されているものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、機台制御装置４は、第１モード、第２モード及び第３モードのいずれか１つのみの情報と、上述した従来の制御モードの情報とを記憶していても良い。或いは、ユニット制御部１５は、第１モード、第２モード及び第３モードのいずれか１つの制御モードのみを実行可能（すなわち、制御モードを変更不可）に構成されていても良い。
【0079】
（７）前記までの実施形態において、ユニット制御部１５は、押しボタンスイッチ１４ａが押された場合に巻取再開入力（又は案内開始入力）が行われたと判断するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、巻取ユニット２は、押しボタンスイッチ１４ａに加え、又は押しボタンスイッチ１４ａの代わりに、不図示のレバースイッチその他のスイッチ装置（切替スイッチ部）を有していても良い。ユニット制御部１５は、例えば、レバースイッチに対する所定の切替操作が行われた場合に、巻取再開入力（又は案内開始入力）が行われたと判断しても良い。このような構成において、レバースイッチに設けられたレバーは、例えば、再開前待機処理の終了時（又は案内前待機処理の終了時）、操作前の位置に自動的に復帰するように構成されていても良い。
【0080】
或いは、上述したスイッチ装置に加え、又はスイッチ装置の代わりに、巻取ユニット２は、不図示のキーボード及び／又はタッチパネルを有していても良い。ユニット制御部１５は、キーボード及び／又はタッチパネルにおいて所定の操作が行われた場合に、巻取再開入力（又は案内開始入力）が行われたと判断しても良い。この場合、キーボード及び／又はタッチパネルは、本発明の切替スイッチ部に含まれる。キーボード及び／又はタッチパネルに対する所定の操作は、本発明の所定の切替操作に含まれる。
【0081】
さらに別の例として、巻取ユニット２は、以下のように、オペレータの存在を検知するように構成された不図示の人感センサ（本発明の入力部）を有していても良い。人感センサとして、例えば、カメラ、光学センサ又は重量センサが設けられていても良い。このような構成において、ユニット制御部１５は、例えば以下のような判断を行っても良い。制御モードが第１モード又は第３モードであるとき、ユニット制御部１５は、まず、巻取停止処理から案内前待機処理の直前までの処理を実行した後、待機する（案内前待機処理を行う）。案内前待機処理中に、人感センサによってオペレータの存在が検知されたとき、ユニット制御部１５は、案内開始入力が行われたと判断し、案内前待機処理を終了させる。さらにその後、ユニット制御部１５は、再開前待機処理の直前までの処理を実行した後、待機する（再開前待機処理を行う）。再開前待機処理中に、人感センサによってオペレータの存在が検知されなくなったとき、ユニット制御部１５は、巻取再開入力が行われたと判断し、再開前待機処理を終了させる。また、制御モードが第２モードであるとき、ユニット制御部１５は、まず、巻取停止処理から再開前待機処理の直前までの処理を実行した後、待機する（再開前待機処理を行う）。再開前待機処理中に、人感センサによってオペレータの存在が検知されてから所定時間の経過後にオペレータの存在が検知されなくなったとき、ユニット制御部１５は、巻取再開入力が行われたと判断し、再開前待機処理を終了させる。このような処理が行われても良い。
【0082】
さらに別の例として、以下の制御が行われても良い。ユニット制御部１５は、上記人感センサによる検知結果に基づいて案内開始入力が行われたかどうかの判断を行い、上記切替スイッチ部の操作結果に基づいて巻取再開入力が行われたかどうかの判断を行っても良い。或いは、ユニット制御部１５は、上記切替スイッチ部の操作結果に基づいて巻取再開入力が行われたかどうかの判断を行い、上記人感センサによる検知結果に基づいて巻取再開入力が行われたかどうかの判断を行っても良い。
【0083】
（８）前記までの実施形態において、離隔部７０のエアシリンダ７１、７２は、糸走行方向においてヤーンクリアラ３３を挟むように設けられるものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、糸走行方向において糸継装置３４を挟むようにエアシリンダ７１、７２が設けられていても良い。また、巻取ユニット２は、複数の離隔部７０を有していても良い。１つの離隔部７０（監視離隔部）がヤーンクリアラ３３の近傍に設けられ、もう１つの離隔部７０（糸継離隔部）が糸継装置３４の近傍に設けられてもよい。なお、監視離隔部の構造と糸継離隔部の構造は同一でなくても良い。
【0084】
（９）前記までの実施形態において、機台制御装置４とユニット制御部１５とクリアラ制御部３３ｂとを合わせたものが本発明の制御部に相当するものとしたが、これには限られない。例えば、ユニット制御部１５がクリアラ制御部３３ｂの機能を有していても良い。この場合、機台制御装置４とユニット制御部１５を合わせたものが本発明の制御部に相当する。さらに、機台制御装置４の代わりに、ユニット制御部１５が第１モード及び／又は第２モードを含む１以上の制御モードの実行プログラムを記憶していても良い。この場合、ユニット制御部１５が本発明の制御部に相当する。ここで、複数の制御モードの実行プログラムがユニット制御部１５に記憶されている場合、機台制御装置４は、オペレータによる入力部４ａへの入力操作に応じて、いずれの実行プログラムを実行するかの指令信号を各ユニット制御部１５に送信しても良い。
【0085】
或いは、機台制御装置４がユニット制御部１５の機能及びクリアラ制御部３３ｂの機能を有していても良い。つまり、機台制御装置４が複数の巻取ユニット２の全てを制御しても良い。この場合、機台制御装置４が本発明の制御部に相当する。
【0086】
（１０）前記までの実施形態において、下糸捕捉案内部３５は、下糸Ｙ１を吸引捕捉するものとした。また、上糸捕捉案内部３６は、上糸Ｙ２を吸引捕捉するものとした。しかしながら、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の捕捉手段はこれに限られない。例えば、下糸捕捉案内部３５は、下糸Ｙ１を把持することにより捕捉して糸継装置３４に案内可能に構成されていても良い。上糸捕捉案内部３６は、上糸Ｙ２を把持することにより捕捉して糸継装置３４に案内可能に構成されていても良い。
【0087】
（１１）前記までの実施形態において、自動ワインダ１は複数の巻取ユニット２を備えるものとしたが、これには限られない。自動ワインダ１は、巻取ユニット２を１つのみ備えていても良い。
【0088】
（１２）本発明は、自動ワインダ１の他に、例えば特開２０１９－３１３８０号公報に記載されているような紡績機に適用されても良い。この場合、紡績機（不図示）は、紡績糸をそれぞれ巻き取る複数の紡績ユニット（不図示）と、複数の紡績ユニットに共通の１つの糸継台車（不図示）とを備える。この場合、紡績機が本発明の糸巻取機に相当する。紡績ユニットが本発明の巻取ユニットに相当する。糸継台車が本発明の糸継部に相当する。糸継台車を制御する台車制御装置（不図示）が、本発明の制御部に含まれる。なお、紡績機に本発明を適用する場合、糸継台車よりも糸走行方向における上流側において紡績糸を一時的に貯留する貯留部が設けられていることが求められる。貯留部において一時貯留可能な糸の量は、多いほど良い。
【符号の説明】
【0089】
１ 自動ワインダ（糸巻取機）
４ 機台制御装置
１１ 給糸部
１３ 巻取部
１４ 操作部（入力部）
１４ａ 押しボタンスイッチ（切替スイッチ部）
１５ ユニット制御部
３３ ヤーンクリアラ（監視部）
３３ａ カッタ（切断部）
３３ｂ クリアラ制御部
３４ 糸継装置（糸継部）
３５ 下糸捕捉案内部（第１案内部）
３６ 上糸捕捉案内部（第２案内部）
７０ 離隔部（監視離隔部、糸継離隔部）
Ｋ 結び目
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸
４ 機台制御装置
１１ 給糸部
１３ 巻取部
１４ 操作部（入力部）
１４ａ 押しボタンスイッチ（切替スイッチ部）
１５ ユニット制御部
３３ ヤーンクリアラ（監視部）
３３ａ カッタ（切断部）
３３ｂ クリアラ制御部
３４ 糸継装置（糸継部）
３５ 下糸捕捉案内部（第１案内部）
３６ 上糸捕捉案内部（第２案内部）
７０ 離隔部（監視離隔部、糸継離隔部）
Ｋ 結び目
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】