特開 2023-163652 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163652

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20231102BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022074694

(22)【出願日】2022-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003443

【氏名又は名称】弁理士法人ＴＮＫアジア国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100129997

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 米藏

(72)【発明者】

【氏名】醍醐 宏典

【テーマコード（参考）】

3F049

【Ｆターム（参考）】

3F049AA10

3F049CA02

3F049DA12

3F049EA10

3F049EA13

3F049EA24

3F049EA28

3F049LA07

3F049LB03

(57)【要約】

【課題】記録媒体の搬送速度の安定化を図り、画像不良の発生を抑えるようにする。
【解決手段】画像形成部１２が行う印刷位置よりも搬送方向下流側に配置され、記録媒体としての記録紙Ｐを挟持するニップ部Ｎを形成し、記録紙Ｐを搬送する搬送ローラー対１６１を備える。搬送ローラー対１６１が有する駆動ローラー１６２の駆動源は、駆動ローラー１２３の駆動源と別にし、制御部が、搬送ローラー対１６１の動作を制御し、到達検出センサー１７により記録紙Ｐのニップ部Ｎへの突入直前位置への到達が検出されてから予め定められた期間が経過するまで、駆動ローラー１６２の回転速度を速くし、印刷位置から抜け切っていない記録紙Ｐの先端がニップ部Ｎに突入しても、記録紙Ｐの搬送速度の安定化が図られるようにする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を記録媒体に形成して印刷を行う画像形成部と、
前記画像形成部が行う印刷位置における前記記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記印刷位置よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を挟持するニップ部を形成し、前記記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラー対と、
前記ニップ部に前記記録媒体が突入する直前の予め定められた検出位置への前記記録媒体の到達を検出する到達検出センサーと、
前記搬送部材を駆動する第１駆動源と、
前記搬送ローラー対を駆動する、前記第１駆動源とは別個の第２駆動源と、
前記搬送部材及び前記搬送ローラー対の動作を制御する制御部と、を備え、
前記搬送ローラー対は、前記印刷位置を通過中の前記記録媒体の先端が前記ニップ部に突入する位置に配置され、
前記搬送ローラー対は、前記第２駆動源が連結される駆動ローラーと、当該駆動ローラーとの間で前記ニップ部を形成する従動ローラーと、を有し、
前記制御部は、前記到達検出センサーにより前記搬送部材によって第１回転速度で搬送されてきた前記記録媒体の前記検出位置への到達が検出されてから前記ニップ部に前記記録媒体が突入した後の一定期間、前記駆動ローラーの回転速度を、前記第１回転速度から、前記第１回転速度より速い第２回転速度に設定する画像形成装置。

【請求項2】

前記駆動ローラー及び前記従動ローラーのうち、前記画像形成部を通過時に画像が形成される前記記録媒体の印刷面の裏面に接する一方のローラーは、外周面において周方向に形成された複数の環状溝部を有し、
前記複数の環状溝部は、前記一方のローラーの回転軸方向に互いに間隔を空けて形成され、
前記印刷面に接する他方のローラーは、前記複数の環状溝部に対向して配置され、前記複数の環状溝部との間でニップ部を形成し、前記環状溝部に入り込む厚さである薄肉の複数の回転体で構成されている、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記記録媒体の厚みが増すにつれて前記駆動ローラーの前記回転速度が速くなる前記第２回転速度を設定する請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記画像形成部はインクジェット方式により前記記録媒体に画像を形成する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像不良の発生を抑えるための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

複写機や複合機等の画像形成装置においては、記録媒体の搬送速度の変動により、色ずれ等の画像不良が発生することがある。下記の特許文献１，２には、記録媒体としての記録紙にたわみ（ループ）を形成し、記録紙の搬送速度の変動を記録紙自身に吸収させることで、画像不良を発生させないようにすることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－０７６３４８号公報

【特許文献2】特開２００２－２４９２５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

画像形成装置には、記録紙に画像が形成される印刷位置よりも搬送方向下流側に配置され、記録紙を搬送する搬送ローラー対を備えるものがある。搬送ローラー対で形成されるニップ部に記録紙が突入するとき、突入時の衝撃により、記録紙の先端に負荷が掛かり、記録紙の搬送速度が低下することがある。このとき、記録紙の後端が印刷位置から完全に抜け切っていれば問題ないが、印刷位置から抜け切らず、その一部が印刷位置に残っている場合、色ずれ等の画像不良が発生するおそれがある。

【0005】

図８は、記録紙に生じる色ずれを示すイメージ図である。ドットＹ１～Ｙ３、ドットＫ１～Ｋ３、ドットＣ１～Ｃ３、ドットＭ１，Ｍ２はそれぞれ、イエロー、ブラック、シアン、マゼンタのドットを示している。記録紙Ｐに色ずれが生じていなければ、ドットＹ２，Ｋ２，Ｃ２，Ｍ２は、ドットＹ１，Ｋ１，Ｃ１，Ｍ１と同様に図中縦方向に一直線上に並び、ドットＹ３，Ｋ３，Ｃ３についても、縦方向に一直線上に並ぶが、色ずれを生じると、図８に示すように、ドットＭ２，Ｃ３は正規の位置からずれる。

【0006】

例えば厚紙を搬送する場合、薄紙を搬送する場合よりも、搬送ローラー対で記録紙を挟持する力（ニップ圧）を大きくし、搬送力を高める必要があるが、ニップ圧を大きくすると、ニップ部に突入するときに記録紙に掛かる負荷も大きくなる。そのため、厚紙を搬送する場合などは特に搬送速度の変動が起こりやすい。

【0007】

上記の特許文献１，２に記載された発明では、たわみを形成することで搬送速度の変動を記録紙自身に吸収させているが、たわみにより新たな速度変動を引き起こすおそれがある。また、印刷位置に記録紙が残っているときたわみを形成した場合、却って色ずれが起こりやすくなることが考えられる。

【0008】

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、記録媒体の搬送速度の安定化を図り、画像不良の発生を抑えることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一局面に係る画像形成装置は、画像を記録媒体に形成して印刷を行う画像形成部と、前記画像形成部が行う印刷位置における前記記録媒体を搬送する搬送部材と、前記印刷位置よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を挟持するニップ部を形成し、前記記録媒体を挟持して搬送する搬送ローラー対と、前記ニップ部に前記記録媒体が突入する直前の予め定められた検出位置への前記記録媒体の到達を検出する到達検出センサーと、前記搬送部材を駆動する第１駆動源と、前記搬送ローラー対を駆動する、前記第１駆動源とは別個の第２駆動源と、前記搬送部材及び前記搬送ローラー対の動作を制御する制御部と、を備え、前記搬送ローラー対は、前記印刷位置を通過中の前記記録媒体の先端が前記ニップ部に突入する位置に配置され、前記搬送ローラー対は、前記第２駆動源が連結される駆動ローラーと、当該駆動ローラーとの間で前記ニップ部を形成する従動ローラーと、を有し、前記制御部は、前記到達検出センサーにより前記搬送部材によって第１回転速度で搬送されてきた前記記録媒体の前記検出位置への到達が検出されてから前記ニップ部に前記記録媒体が突入した後の一定期間、前記駆動ローラーの回転速度を、前記第１回転速度から、前記第１回転速度より速い第２回転速度に設定するものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ニップ部に突入する直前の予め定められた検出位置への記録媒体の到達が検出されてから当該ニップ部に記録媒体の突入した後の一定期間、画像形成部から搬送されてくる記録媒体を搬送する駆動ローラーの回転速度を、それまでの回転速度である第１回転速度よりも速い第２回転速度まで速くするので、上記突入による記録媒体の搬送速度の変化が吸収されて記録媒体の搬送速度の安定化が図られ、画像不良の発生を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。

【図2】画像形成部及びその周辺を模式的に示す正面図である。

【図3】搬送ローラー対を示す正面図である。

【図4】搬送ローラー対を示す斜視図である。

【図5】搬送ローラー対を示す右側面図である。

【図6】画像形成装置の制御ユニットで行われる処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】（Ａ）及び（Ｂ）は、経過時間と駆動ローラーの回転速度及び記録紙の搬送速度との関係を示す図である。

【図8】記録紙に生じる色ずれを示すイメージ図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。

【0013】

画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、制御ユニット１０と、原稿給送部６と、原稿読取部５と、画像形成部１２と、給紙部１４と、乾燥搬送ユニット１５と、排出搬送ユニット１６と、到達検出センサー１７と、操作部４７と、記憶部８と、を備える。

【0014】

原稿給送部６は、原稿読取部５の上面に図略のヒンジ等によって開閉可能に構成され、原稿給送部６は、図略のプラテンガラス上に載置された原稿を読み取る場合に原稿押さえカバーとして機能する。また、原稿給送部６は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる自動原稿送り装置であり、図略の原稿載置トレイを備え、原稿載置トレイに載置された原稿を原稿読取部５へ１枚ずつ給送する。

【0015】

画像形成装置１で原稿読取動作が行われる場合について説明する。原稿給送部６により原稿読取部５へ供給された原稿、又は上記プラテンガラス上に載置されている原稿の画像を、原稿読取部５が光学的に読み取り、そして画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは、図略の画像メモリー等に保存される。

【0016】

画像形成装置１で画像形成動作が行われる場合について説明する。原稿読取動作により生成された画像データや、画像メモリー等に記憶されている画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、インクジェット方式により、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙に画像を形成する。給紙部１４は、記録紙を収容する給紙カセットを備える。

【0017】

図２は、画像形成部１２及びその周辺を模式的に示す正面図である。画像形成部１２は、４色（マゼンタ、シアン、ブラック、及びイエロー）のインク滴を吐出するそれぞれのインクヘッド１２１Ｍ，１２１Ｃ，１２１Ｋ，１２１Ｙ（以降、「インクヘッド１２１」と称す）と、印刷搬送ユニット１２２と、を備え、画像を記録紙（記録媒体の一例）Ｐに形成して印刷を行う。

【0018】

印刷搬送ユニット１２２は、駆動ローラー１２３と、従動ローラー１２４と、吸着ローラー１２５と、複数のテンションローラー１２６と、搬送ベルト１２７と、ローラー駆動部１２８（図１）と、を備える。搬送ベルト１２７は、無端状のベルトであり、インクヘッド１２１と対向して記録紙Ｐを搬送するものであり、駆動ローラー１２３、従動ローラー１２４、及びテンションローラー１２６に架け渡されている。搬送ベルト１２７は、特許請求の範囲における搬送部材の一例である。

【0019】

駆動ローラー１２３は、ローラー駆動部１２８により図２中では反時計回りに回転駆動されるローラーである。ローラー駆動部１２８は、モーターやギア等から構成され、駆動ローラー１２３に回転駆動力を付与する駆動源としての機能を果たす。駆動ローラー１２３が回転駆動されることで、搬送ベルト１２７が反時計回りに走行すると共に、従動ローラー１２４及びテンションローラー１２６が反時計回りに回転する。ローラー駆動部１２８は、特許請求の範囲における第１駆動源の一例である。

【0020】

テンションローラー１２６は、搬送ベルト１２７の緊張状態を適切な状態で保つためのローラーである。吸着ローラー１２５は、搬送ベルト１２７を帯電させることで、給紙部１４から給紙された記録紙Ｐを搬送ベルト１２７に静電的に吸着させるものである。

【0021】

搬送ベルト１２７には、図略の吸引孔が複数形成され、搬送ベルト１２７の下方に配置された図略の負圧発生部が、上記吸引孔を介して記録紙Ｐに負圧を与え、記録紙Ｐを搬送ベルト１２７上に吸着させる。

【0022】

乾燥搬送ユニット１５及び排出搬送ユニット１６は、画像形成部１２が行う印刷位置よりも搬送方向下流側に配置されている。画像形成部１２により画像が形成された記録紙Ｐはフェイスアップ（印刷面が上）で、乾燥搬送ユニット１５及び排出搬送ユニット１６を通って、図略の排出トレイに排出される。

【0023】

乾燥搬送ユニット１５は、記録紙Ｐを搬送して、記録紙Ｐに付着したインクを自然乾燥させる。乾燥搬送ユニット１５は、無端状の搬送ベルト１５１と、一対のローラー１５２，１５３と、を備える。なお、乾燥搬送ユニット１５は、必須ではなく、設けない構成としてもよい。

【0024】

排出搬送ユニット１６は、搬送ローラー対１６１と、ローラー駆動部１６４（図１）と、を備える。搬送ローラー対１６１は、駆動ローラー１６２と、従動ローラー１６３と、を有する。従動ローラー１６３は、駆動ローラー１６２と対向して配置され、駆動ローラー１６２との間で記録紙Ｐを挟持するニップ部Ｎを形成する。ローラー駆動部１６４は、特許請求の範囲における第２駆動源の一例である。

【0025】

なお、搬送ローラー対１６１、駆動ローラー１６２、及び従動ローラー１６３はそれぞれ、特許請求の範囲における搬送ローラー対、駆動ローラー、及び従動ローラーの一例である。また、駆動ローラー１６２は、特許請求の範囲における第１ローラーの一例であり、従動ローラー１６３は、特許請求の範囲における第２ローラーの一例である。

【0026】

駆動ローラー１６２は、従動ローラー１６３の下方に配置され、記録紙Ｐはフェイスアップで搬送されるので、記録紙Ｐと印刷面で接しないが、従動ローラー１６３は、記録紙Ｐと印刷面で接する。ローラー駆動部１６４（図１）は、モーターやギア等から構成され、駆動ローラー１６２に回転駆動力を付与する駆動源としての機能を果たす。なお、ローラー駆動部１６４は、駆動ローラー１２３の駆動源であるローラー駆動部１６８とは別物である。すなわち、駆動ローラー１６２の駆動源は、上記印刷位置を通過中の記録紙Ｐの搬送に使用する駆動源と別である。

【0027】

図３は、排出搬送ユニット１６を示す正面図である。図４は、排出搬送ユニット１６を示す斜視図である。図５は、排出搬送ユニット１６を示す右側面図である。

【0028】

駆動ローラー１６２の回転軸１６２Ａは、記録紙Ｐの幅方向よりも長く形成され、回転軸１６２Ａの両端部は、記録紙Ｐの幅方向の外側に配置された図略の支持体により回転可能に軸支されている。また、回転軸１６２Ａの一端部には、ローラー駆動部１６４（図１）のギアが取り付けられ、モーターからの駆動力が伝達される。

【0029】

また、駆動ローラー１６２は、外周面において周方向に形成された複数の環状溝部１６２Ｂを有する。環状溝部１６２Ｂは、駆動ローラー１６２の回転軸１６２Ａ方向に互いに間隔を空けて形成されている。

【0030】

従動ローラー１６３は、当該従動ローラー１６３の回転軸を中心にして回転する複数の回転体１６３Ａを有する。回転体１６３Ａは、外周部が環状溝部１６２Ｂに入り込む厚さである薄肉の回転体とされる。回転体１６３Ａは、複数の環状溝部１６２Ｂに対向して配置され、複数の環状溝部１６２Ｂとの間でニップ部を形成する。

【0031】

また、回転体１６３Ａは、付勢部材１６３Ｂによって駆動ローラー１６２を押圧する方向に付勢されている。これにより、駆動ローラー１６２と従動ローラー１６３との間でニップ部Ｎが形成される。

【0032】

図１及び図２に示した到達検出センサー１７は、ニップ部Ｎに記録紙Ｐが突入する直前の予め定められた検出位置への記録紙Ｐの到達を検出するものであり、ニップ部Ｎの近くに配置される。予め定められた検出位置は、例えば、到達検出センサー１７により記録紙Ｐの先端（記録紙Ｐの搬送方向においての先端）を検出可能となるニップ部Ｎからの最短位置、又は、搬送ローラー対１６１の直近となる記録紙搬送方向上流側に配置されているローラーと搬送ローラー対１６１との間の位置であって搬送ローラー対１６１よりとなる位置、等である。到達検出センサー１７は、例えば、発光素子と、当該発光素子から射出された光の記録紙Ｐからの反射光を受ける受光素子とを備える既知の反射型光センサーからなり、それまで発光素子から射出された光を受光していた受光素子が当該受光していた光を受光しなくなった状態ことをもって、記録紙Ｐの先端が上記直前位置に到達したことを検出する。

【0033】

操作部４７は、各種の物理キー又はタッチパネルを備え、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について、操作者から、画像形成動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。また、操作部４７は、表示部４７３が有するタッチパネルを介して、表示部４７３に表示されている操作画面に対するユーザーによる操作（タッチ操作）に基づく、ユーザーからの指示の入力を受け付ける。

【0034】

また、操作部４７は、操作部４７に設けられた物理キーに対するユーザーによる操作に基づく、ユーザーからの指示の入力を受け付ける。

【0035】

表示部４７３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる。表示部４７３は、タッチパネルを備えている。操作者は画面表示されるボタンやキーに触れる操作を行うと、タッチパネルにより、タッチ操作された位置に対応付けられた指示が受け付けられる。

【0036】

記憶部８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置であり、各種の制御プログラム等を記憶する。

【0037】

制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット１０は、制御部１００を備えている。

【0038】

制御ユニット１０は、記憶部８に記憶されている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００として機能するものである。但し、制御部１００は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、ハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。

【0039】

制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、給紙部１４、乾燥搬送ユニット１５、排出搬送ユニット１６、到達検出センサー１７、操作部４７、及び記憶部８と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。例えば、制御部１００は、画像形成部１２等の動作を制御して、給紙部１４から給紙された記録紙Ｐに画像を形成して印刷ジョブを実行する。

【0040】

また、制御部１００は、記録紙Ｐの種別に応じて、ニップ部Ｎでのニップ圧を調整する制御を行う。制御部１００は、例えば、ユーザーにより入力された記録紙Ｐの厚みが増すにつれてニップ圧が大きくなるように、ニップ圧を調整する。ニップ圧の調整は、例えば、駆動ローラー１６２と従動ローラー１６３とを接離させる既知の切離機構（例えば、従動ローラー１６３をその回転軸の両端部において回転自在に軸支する支持部１６０をその回動軸１６０１周りに回動させる機構））を制御部１００が動作制御することによって行われる。

【0041】

また、制御部１００は、搬送ローラー対１６１の動作を制御し、駆動ローラー１６２の回転速度を調整する。具体的には、制御部１００は、ローラー駆動部１６４を制御し、駆動ローラー１６２の回転速度を調整する。例えば、制御部１００は、搬送ローラー対１６１の動作を制御し、通常印刷時の用紙搬送速度とするときに用いる予め定められた第１回転速度で記録紙Ｐを搬送させる。制御部１００は、到達検出センサー１７により記録紙Ｐの上記検出位置への到達が検出されてからニップ部Ｎに記録紙Ｐが突入した後の一定期間、駆動ローラー１６２の回転速度を、第１回転速度よりも速い予め定められた第２回転速度まで速くする。

【0042】

次に、画像形成装置１の制御ユニット１０で行われる処理の一例を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この処理は、印刷ジョブが実行されているときに行われる処理である。

【0043】

制御部１００は、到達検出センサー１７から、記録紙Ｐの先端を検出したことを示す検出信号を取得し（Ｓ１）、ニップ部Ｎに記録紙Ｐが突入する直前位置（到達検出センサー１７の配設位置）に、記録紙Ｐが到達したか否かを判断する（Ｓ２）。制御部１００は、上記直前位置に記録紙Ｐが到達したと判断した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、ローラー駆動部１６４を制御し、駆動ローラー１６２の回転速度を上記第２回転速度まで速くする（Ｓ３）。制御部１００は、例えば、上記第２回転速度は、例えば、それまでの第１回転速度よりも０．１～８．０％だけ回転速度を早くした速度である。

【0044】

続いて、制御部１００は、上記検出位置に記録紙Ｐが到達したタイミング（すなわち、駆動ローラー１６２の回転速度を速くしたタイミング）から予め定められた期間Ｔが経過したか否かを判断する（Ｓ４）。例えば、予め実験等による測定により、記録紙Ｐの先端がニップ部Ｎに到達して駆動ローラー１６２及び従動ローラー１６３に衝突したときに搬送ローラー対１６１による記録紙Ｐの搬送速度が低下する速度低下期間が定められる。予め定められた期間Ｔは、到達検出センサー１７が記録紙Ｐの先端を検出した時点から、当該速度低下期間の終了時点までの期間、又は当該終了時点よりも予め定められた時間だけ遅い時点までの期間である。すなわち、制御部１００は、駆動ローラー１６２の回転速度を速くすることで搬送ローラー対１６１の動作を制御して、到達検出センサー１７により記録紙Ｐの上記検出位置への到達が検出されてからニップ部Ｎに記録紙Ｐが突入した後の一定期間、駆動ローラー１６２の回転速度を上記第２回転速度まで速くする。

【0045】

制御部１００は、上記期間Ｔが経過したと判断した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、ローラー駆動部１６４を制御し、駆動ローラー１６２の回転速度を元の速度に戻す（Ｓ５）。この後、処理はＳ１の処理に戻る。一方、制御部１００は、上記期間Ｔが経過していないと判断した場合（Ｓ４でＮＯ）、Ｓ３の処理に戻る。

【0046】

制御部１００は、上記直前位置に記録紙Ｐが到達していないと判断した場合（Ｓ２でＮＯ）、印刷ジョブが終了したか否かを判断し（Ｓ６）、印刷ジョブが終了したと判断した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、この処理を終了する。一方、制御部１００が、印刷ジョブが終了していないと判断した場合（Ｓ６でＮＯ）、処理はＳ１に戻る。

【0047】

図７は、経過時間と駆動ローラー１６２の回転速度及び記録紙Ｐの搬送速度との関係を示す図である。図７（Ａ）は、駆動ローラー１６２の回転速度を調整しない従来例を示し、図７（Ｂ）は、駆動ローラー１６２の回転速度を調整する本実施例を示している。図７中、破線グラフは駆動ローラー１６２の回転速度を示し、実線グラフは記録紙Ｐの搬送速度を示している。

【0048】

駆動ローラー１６２の回転速度を調整しなかった場合、図７（Ａ）に示すように、記録紙Ｐはニップ部Ｎへの突入により搬送速度が大きく変動する。一方、到達検出センサー１７による検出信号が、記録紙Ｐの先端を検出しないことを示すオフ信号から、記録紙Ｐの先端を検出したことを示すオンに切り替わったタイミング（記録紙Ｐの先端が上記直前位置に到達したタイミング）から上記期間Ｔが経過するまで、駆動ローラー１６２の回転速度を速くした場合、図７（Ｂ）に示すように、記録紙Ｐがニップ部Ｎへ突入してきたときの記録紙搬送速度の変動は小さくなる。

【0049】

上記実施形態では、従動ローラー１６３は、記録紙Ｐの幅方向に長い、従来型の外周面が平坦なローラーではなく、複数の回転体１６３Ａを有するローラーであり、ニップ部Ｎは複数の回転体１６３Ａと駆動ローラー１６２との間で形成される。そのため、回転体１６３Ａのそれぞれに掛かる負荷は小さく、ニップ部Ｎへの突入時に記録紙Ｐに掛かる負荷は軽減されるので、搬送速度の変動を従来よりも小さくでき、画像不良の発生を抑えることができる。また、これにより、搬送力を確保厚紙等の高負荷用紙も搬送可能にする。

【0050】

また、ニップ部Ｎに記録紙Ｐが突入する上記直前位置への、記録紙Ｐの到達が検出されてから予め定められた期間Ｔが経過するまで、駆動ローラー１６２の回転速度を速くし、記録紙Ｐの搬送速度の安定化が図られるので、画像不良の発生をより一層確実に抑えることができる。例えば、画像形成部１２の印刷位置から抜け切っていない記録紙Ｐの先端がニップ部Ｎに突入したときの記録紙Ｐの搬送速度の安定化が図られる。

【0051】

従動ローラー１６３は、記録紙Ｐの印刷面と接する側に配置されるので、回転体１６３Ａの外周部に記録紙Ｐのインクが付着する可能性があるが、回転体１６３Ａに掛かる負荷は小さいので、インク付着量（インク汚れ）を軽減することができる。

【0052】

また、回転体１６３Ａの外周部は、駆動ローラー１６２の環状溝部１６２Ｂに入り込むので、回転体１６３Ａの外周部に付着したインクが、駆動ローラー１６２の外周面に付着しないようにすることができる。これにより、回転体１６３Ａに付着したインクが、駆動ローラー１６２を介して、記録紙Ｐの印刷面と反対側の面に付着するのを防ぐことができる。

【0053】

また、別の実施形態として、制御部１００は、記録紙Ｐの厚みが増すにつれて上記回転速度が速くなるように、記録紙Ｐの厚み毎に上記第２回転速度を設定してもよい。すなわち、制御部１００は、記録紙Ｐの厚みが増すにつれて駆動ローラー１６２の回転速度が速くなるように上記第２回転速度を設定する。これにより、記録紙Ｐの厚みに応じたより適切な速度調整が可能となる。

【0054】

制御部１００は、例えば、ユーザーにより操作部４７に入力された記録紙Ｐの厚みが最も薄い場合、駆動ローラー１６２の回転速度を、それまでの回転速度よりも０．１％だけ回転速度を早くした速度とし、ユーザーにより入力された記録紙Ｐの厚みが受付可能とする最も大きな値である場合、それまでの回転速度よりも８．０１％だけ回転速度を早くした速度とする。

【0055】

本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、インクジェット方式により記録紙Ｐに画像を形成する場合について説明しているが、電子写真方式によりトナーを含む現像剤を用いて記録紙Ｐに画像を形成する場合にも本発明は適用可能である。また、上記実施形態では、図１乃至図８を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0056】

１ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１７ 到達検出センサー
１６１ 搬送ローラー対
１６２ 駆動ローラー
１６２Ａ 回転軸
１６２Ｂ 環状溝部
１６３ 従動ローラー
１６３Ａ 回転体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】