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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163656
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】メーター読取り装置
(51)【国際特許分類】
G06T 7/00 20170101AFI20231102BHJP
G08C 19/36 20060101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
G06T7/00 300F
G08C19/36
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022074701
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】520235128
【氏名又は名称】アシオット株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100085316
【弁理士】
【氏名又は名称】福島 三雄
(74)【代理人】
【識別番号】100171572
【弁理士】
【氏名又は名称】塩田 哲也
(74)【代理人】
【識別番号】100213425
【弁理士】
【氏名又は名称】福島 正憲
(74)【代理人】
【識別番号】100221707
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 洋介
(74)【代理人】
【識別番号】100224915
【弁理士】
【氏名又は名称】西村 茉友
(72)【発明者】
【氏名】三上 楊平
(72)【発明者】
【氏名】武 海栄
【テーマコード（参考）】
2F073
5L096
【Ｆターム（参考）】
2F073AA01
2F073AB08
2F073BB01
2F073BB04
2F073BB07
2F073BC01
2F073BC02
2F073CC02
2F073CC03
2F073CD01
2F073CD11
2F073DD05
2F073FF01
2F073FG01
2F073FG02
2F073FG11
2F073GG01
2F073GG08
5L096EA18
5L096FA67
5L096FA69
(57)【要約】 （修正有）
【課題】指示値の正確な値を算出するメーター読取り装置を提供する。
【解決手段】メーター読取り装置は、メータ４００の目盛り盤４０１において最小値を表している目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて、最小値の位置である最小値位置を特定する最小値位置特定手段と、目盛り盤において最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、最大値の位置である最大値位置を特定する最大値位置特定手段と、メーター４００の指針４０２の回動中心である中心位置と、最小値位置と、最大値位置とに基づいて、最小値位置から最大値位置までの中心角である全体角度を算出する全体角度算出手段と、アナログメーターの指針位置と、中心位置と、最小値位置及び最大値位置のうち選択された少なくとも一方とに基づいて、指針位置から選択された最小値位置又は最大値位置までの中心角である指針角度を算出する指針角度算出手段と、を含む。
【選択図】図５
【解決手段】メーター読取り装置は、メータ４００の目盛り盤４０１において最小値を表している目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて、最小値の位置である最小値位置を特定する最小値位置特定手段と、目盛り盤において最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、最大値の位置である最大値位置を特定する最大値位置特定手段と、メーター４００の指針４０２の回動中心である中心位置と、最小値位置と、最大値位置とに基づいて、最小値位置から最大値位置までの中心角である全体角度を算出する全体角度算出手段と、アナログメーターの指針位置と、中心位置と、最小値位置及び最大値位置のうち選択された少なくとも一方とに基づいて、指針位置から選択された最小値位置又は最大値位置までの中心角である指針角度を算出する指針角度算出手段と、を含む。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アナログメーターの目盛り盤及び指針を含む画像情報と、前記画像情報と紐づいた前記アナログメーターの最小値及び最大値を含む値情報とに基づいて、アナログメーターの指示値を算出するメーター読取り装置であって、
前記目盛り盤において最小値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記最小値の位置である最小値位置を特定する最小値位置特定手段と、
前記目盛り盤において最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記最大値の位置である最大値位置を特定する最大値位置特定手段と、
前記アナログメーターの指針の回動中心である中心位置と、前記最小値位置と、前記最大値位置とに基づいて、前記最小値位置から前記最大値位置までの中心角である全体角度を算出する全体角度算出手段と、
前記アナログメーターの指針位置と、前記中心位置と、前記最小値位置及び前記最大値位置のうち選択された少なくとも一方とに基づいて、前記指針位置から選択された前記最小値位置又は前記最大値位置までの中心角である指針角度を算出する指針角度算出手段と、を含む
ことを特徴とするメーター読取り装置。
前記目盛り盤において最小値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記最小値の位置である最小値位置を特定する最小値位置特定手段と、
前記目盛り盤において最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記最大値の位置である最大値位置を特定する最大値位置特定手段と、
前記アナログメーターの指針の回動中心である中心位置と、前記最小値位置と、前記最大値位置とに基づいて、前記最小値位置から前記最大値位置までの中心角である全体角度を算出する全体角度算出手段と、
前記アナログメーターの指針位置と、前記中心位置と、前記最小値位置及び前記最大値位置のうち選択された少なくとも一方とに基づいて、前記指針位置から選択された前記最小値位置又は前記最大値位置までの中心角である指針角度を算出する指針角度算出手段と、を含む
ことを特徴とするメーター読取り装置。
【請求項2】
前記最小値位置特定手段は、最小値を表している目盛り上の外縁部と内縁部の点に基づいて、前記最小値位置を特定し、
前記最大値位置特定手段は、最大値を表している目盛り上の外縁部と内縁部の点に基づいて、前記最大値位置を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載のメーター読取り装置。
前記最大値位置特定手段は、最大値を表している目盛り上の外縁部と内縁部の点に基づいて、前記最大値位置を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載のメーター読取り装置。
【請求項3】
前記最小値位置特定手段は、最小値を表している目盛り上の外縁部の点と内縁部の点との中間部を前記最小値位置と特定し、
前記最大値位置特定手段は、最大値を表している目盛り上の外縁部の点と内縁部の点との中間部を前記最大値位置と特定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のメーター読取り装置。
前記最大値位置特定手段は、最大値を表している目盛り上の外縁部の点と内縁部の点との中間部を前記最大値位置と特定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のメーター読取り装置。
【請求項4】
前記画像情報に含まれるアナログメーターのスケールの数に応じて異なる処理を行う請求項３に記載のメーター読取り装置であって、
スケールの数が２つの場合には、
前記最小値位置特定手段は、第一のスケールの前記最小値位置及び第二のスケールの前記最小値位置を特定し、
前記最大値位置特定手段は、第一のスケールの前記最大値位置及び第二のスケールの前記最大値位置を特定し、
前記第一のスケールにおける前記最小値位置及び前記最大値位置を用いて、第一のスケールにおける指示値を算出し、
前記第二のスケールにおける前記最小値位置及び前記最大値位置を用いて、第二のスケールにおける指示値を算出する
ことを特徴とするメーター読取り装置。
スケールの数が２つの場合には、
前記最小値位置特定手段は、第一のスケールの前記最小値位置及び第二のスケールの前記最小値位置を特定し、
前記最大値位置特定手段は、第一のスケールの前記最大値位置及び第二のスケールの前記最大値位置を特定し、
前記第一のスケールにおける前記最小値位置及び前記最大値位置を用いて、第一のスケールにおける指示値を算出し、
前記第二のスケールにおける前記最小値位置及び前記最大値位置を用いて、第二のスケールにおける指示値を算出する
ことを特徴とするメーター読取り装置。
【請求項5】
前記画像情報において前記目盛り上の外縁部が第一のスケールを表し、前記目盛り上の内縁部が第二のスケールを表す請求項３に記載のメーター読取り装置であって、
前記最小値位置特定手段は、
最小値を表している目盛り上の外縁部の点を第一のスケールの前記最小値位置と特定し、
且つ、最小値を表している目盛り上の内縁部の点を第二のスケールの前記最小値位置と特定し、
前記最大値位置特定手段は、
最大値を表している目盛り上の外縁部の点を第一のスケールの前記最大値位置と特定し、且つ、最大値を表している目盛り上の内縁部の点を第二のスケールの前記最大値位置と特定し、
特定された第一のスケールの前記最小値位置及び前記最大値位置を用いて、第一のスケールにおける指示値を算出し、
特定された第二のスケールの前記最小値位置及び前記最大値位置を用いて、第二のスケールにおける指示値を算出する
ことを特徴とするメーター読取り装置。
前記最小値位置特定手段は、
最小値を表している目盛り上の外縁部の点を第一のスケールの前記最小値位置と特定し、
且つ、最小値を表している目盛り上の内縁部の点を第二のスケールの前記最小値位置と特定し、
前記最大値位置特定手段は、
最大値を表している目盛り上の外縁部の点を第一のスケールの前記最大値位置と特定し、且つ、最大値を表している目盛り上の内縁部の点を第二のスケールの前記最大値位置と特定し、
特定された第一のスケールの前記最小値位置及び前記最大値位置を用いて、第一のスケールにおける指示値を算出し、
特定された第二のスケールの前記最小値位置及び前記最大値位置を用いて、第二のスケールにおける指示値を算出する
ことを特徴とするメーター読取り装置。
【請求項6】
前記中心位置を共通にする２つのスケールを有し、第一のスケールに基づいて第一の指示値を示し、第二のスケールに基づいて第二の指示値を示し、アナログメーターのそれぞれの指示値を算出する、請求項３に記載のメーター読取り装置であって、
前記最小値位置特定手段は、
前記目盛り盤において前記第一のスケールの最小値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記第一のスケールの最小値の位置である第一の最小値位置を特定する第一の最小値位置特定手段と、
前記目盛り盤において前記第二のスケールの最小値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記第二のスケールの最小値の位置である第二の最小値位置を特定する第二の最小値位置特定手段と、
前記最大値位置特定手段は、
前記目盛り盤において前記第一のスケールの最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記第一のスケールの最大値の位置である第一の最大値位置を特定する第一の最大値位置特定手段と、
前記目盛り盤において前記第二のスケールの最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記第二のスケールの最大値の位置である第二の最大値位置を特定する第二の最大値位置特定手段と、を含む
ことを特徴とするメーター読取り装置。
前記最小値位置特定手段は、
前記目盛り盤において前記第一のスケールの最小値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記第一のスケールの最小値の位置である第一の最小値位置を特定する第一の最小値位置特定手段と、
前記目盛り盤において前記第二のスケールの最小値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記第二のスケールの最小値の位置である第二の最小値位置を特定する第二の最小値位置特定手段と、
前記最大値位置特定手段は、
前記目盛り盤において前記第一のスケールの最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記第一のスケールの最大値の位置である第一の最大値位置を特定する第一の最大値位置特定手段と、
前記目盛り盤において前記第二のスケールの最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記第二のスケールの最大値の位置である第二の最大値位置を特定する第二の最大値位置特定手段と、を含む
ことを特徴とするメーター読取り装置。
【請求項7】
前記画像情報に含まれる前記アナログメーターが正面視となるように前記画像情報を補正する補正手段を備える
ことを特徴とする請求項３に記載のメーター読取り装置。
ことを特徴とする請求項３に記載のメーター読取り装置。
【請求項8】
請求項７に記載のメーター読取り装置を用いたメーター読取り方法であって、
メーターの正面に対して傾斜して撮影された前記画像情報に対して、前記補正手段を適用して前記指示値を算出する補正算出ステップと、
前記画像情報に対して、前記補正手段を適用することなく前記指示値を算出する非補正算出ステップと、
前記補正指示値が前記非補正指示値よりも実測値に近い値である場合に前記補正手段を適用し、前記補正指示値が前記非補正指示値よりも実測値から遠い値である場合に前記補正手段を適用しないで前記指示値を算出するように読取り方法を設定する設定ステップと、を含む
ことを特徴とするメーター読取り方法。
メーターの正面に対して傾斜して撮影された前記画像情報に対して、前記補正手段を適用して前記指示値を算出する補正算出ステップと、
前記画像情報に対して、前記補正手段を適用することなく前記指示値を算出する非補正算出ステップと、
前記補正指示値が前記非補正指示値よりも実測値に近い値である場合に前記補正手段を適用し、前記補正指示値が前記非補正指示値よりも実測値から遠い値である場合に前記補正手段を適用しないで前記指示値を算出するように読取り方法を設定する設定ステップと、を含む
ことを特徴とするメーター読取り方法。
【請求項9】
アナログメーターの目盛り盤及び指針を含む画像情報と、前記画像情報と紐づいた前記アナログメーターの最小値及び最大値を含む値情報とに基づいて、アナログメーターの指示値を算出するプログラムであって、
コンピュータに、
前記目盛り盤において最小値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記最小値の位置である最小値位置を特定する最小値位置特定処理と、
前記目盛り盤において最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記最大値の位置である最大値位置を特定する最大値位置特定処理と、
前記アナログメーターの指針の回動中心である中心位置と、前記最小値位置と、前記最大値位置とに基づいて、前記最小値位置から前記最大値位置までの中心角である全体角度を算出する全体角度算出処理と、
前記アナログメーターの指針位置と、前記中心位置と、前記最小値位置及び前記最大値位置のうち選択された少なくとも一方とに基づいて、前記指針位置から選択された前記最小値位置又は前記最大値位置までの中心角である指針角度を算出する指針角度算出処理と、を実行させる
ことを特徴とするプログラム。
コンピュータに、
前記目盛り盤において最小値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記最小値の位置である最小値位置を特定する最小値位置特定処理と、
前記目盛り盤において最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記最大値の位置である最大値位置を特定する最大値位置特定処理と、
前記アナログメーターの指針の回動中心である中心位置と、前記最小値位置と、前記最大値位置とに基づいて、前記最小値位置から前記最大値位置までの中心角である全体角度を算出する全体角度算出処理と、
前記アナログメーターの指針位置と、前記中心位置と、前記最小値位置及び前記最大値位置のうち選択された少なくとも一方とに基づいて、前記指針位置から選択された前記最小値位置又は前記最大値位置までの中心角である指針角度を算出する指針角度算出処理と、を実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、メーター読取り技術に関し、特に、アナログメーターの画像情報等に基づいて、アナログメーターの指針の示す指示値を算出するメーター読取り装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、メーター読取り技術に関して、いくつかの提案がなされている。
【0003】
例えば、特許文献１には、「メータが示す測定値を読み取るメータ読取システムであって、
前記メータは、円周に沿って配置された目盛りと、所定の回転中心を中心に回転して前記目盛り上の測定位置を指し示す回転式の指針と、を備えたアナログ式メータであり、前記メータにおける前記目盛りの始点及び終点と、前記始点及び前記終点における各測定値とを予め設定させる設定手段と、設定された前記始点及び前記終点間の前記回転中心を基準とした角度及び前記各測定値に基づいて、前記メータにおける単位角度あたりの単位測定値を算出する基準値算出手段と、前記メータを撮像したメータ画像を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記メータ画像における前記指針の前記始点からの角度と、前記単位測定値と、に基づいて前記メータが示す測定値を算出する読取手段と、を備えることを特徴とするメータ読取システム。」という発明が記載されている。
前記メータは、円周に沿って配置された目盛りと、所定の回転中心を中心に回転して前記目盛り上の測定位置を指し示す回転式の指針と、を備えたアナログ式メータであり、前記メータにおける前記目盛りの始点及び終点と、前記始点及び前記終点における各測定値とを予め設定させる設定手段と、設定された前記始点及び前記終点間の前記回転中心を基準とした角度及び前記各測定値に基づいて、前記メータにおける単位角度あたりの単位測定値を算出する基準値算出手段と、前記メータを撮像したメータ画像を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記メータ画像における前記指針の前記始点からの角度と、前記単位測定値と、に基づいて前記メータが示す測定値を算出する読取手段と、を備えることを特徴とするメータ読取システム。」という発明が記載されている。
【0004】
上記特許文献１記載の発明によれば、メーターの値を人による目視に頼ることなく正確に読み取ることを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１８１４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、従来技術では、目盛り盤における最小値の位置を示す最小値位置、最大値の位置を示す最大値位置、指針位置の３点に基づいて、アナログメーターの指針によって示される指示値を算出するため、メーターの読取り環境や角度によっては、指示値の正確な値を算出することが出来ない場合があった。
【0007】
また、目盛り盤やスケールを複数備えるアナログメーターにあっては、メーター読取り装置が、アナログメーターの指針によって示される指示値を正確に算出することが出来ない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【0008】
そこで、上記課題を解決する手段として本発明に係るメーター読取り装置は、アナログメーターの目盛り盤及び指針を含む画像情報と、前記画像情報と紐づいた前記アナログメーターの最小値及び最大値を含む値情報とに基づいて、アナログメーターの指示値を算出するメーター読取り装置であって、前記目盛り盤において最小値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記最小値の位置である最小値位置を特定する最小値位置特定手段と、前記目盛り盤において最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記最大値の位置である最大値位置を特定する最大値位置特定手段と、前記アナログメーターの指針の回動中心である中心位置と、前記最小値位置と、前記最大値位置とに基づいて、前記最小値位置から前記最大値位置までの中心角である全体角度を算出する全体角度算出手段と、前記アナログメーターの指針位置と、前記中心位置と、前記最小値位置及び前記最大値位置のうち選択された少なくとも一方とに基づいて、前記指針位置から選択された前記最小値位置又は前記最大値位置までの中心角である指針角度を算出する指針角度算出手段と、を含むことを特徴とする。
【0009】
また、前記最小値位置特定手段は、最小値を表している目盛り上の外縁部と内縁部の点に基づいて、前記最小値位置を特定し、前記最大値位置特定手段は、最大値を表している目盛り上の外縁部と内縁部の点に基づいて、前記最大値位置を特定することとしてもよい。
【0010】
さらに、前記最小値位置特定手段は、最小値を表している目盛り上の外縁部の点と内縁部の点との中間部を前記最小値位置と特定し、前記最大値位置特定手段は、最大値を表している目盛り上の外縁部の点と内縁部の点との中間部を前記最大値位置と特定することとしてもよい。
【0011】
なお、「外縁部の点と内縁部の点との中間部」とは、外縁部の点と内縁部の点を結ぶ線分の中心をいう。
【0012】
また、前記画像情報に含まれるアナログメーターのスケールの数に応じて異なる処理を行う前記メーター読取り装置であって、スケールの数が２つの場合には、前記最小値位置特定手段は、第一のスケールの前記最小値位置及び第二のスケールの前記最小値位置を特定し、前記最大値位置特定手段は、第一のスケールの前記最大値位置及び第二のスケールの前記最大値位置を特定し、前記第一のスケールにおける前記最小値位置及び前記最大値位置を用いて、第一のスケールにおける指示値を算出し、前記第二のスケールにおける前記最小値位置及び前記最大値位置を用いて、第二のスケールにおける指示値を算出することを特徴とする。
【0013】
また、前記画像情報において前記目盛り上の外縁部が第一のスケールを表し、前記目盛り上の内縁部が第二のスケールを表す前記メーター読取り装置であって、前記最小値位置特定手段は、最小値を表している目盛り上の外縁部の点を第一のスケールの前記最小値位置と特定し、且つ、最小値を表している目盛り上の内縁部の点を第二のスケールの前記最小値位置と特定し、前記最大値位置特定手段は、最大値を表している目盛り上の外縁部の点を第一のスケールの前記最大値位置と特定し、且つ、最大値を表している目盛り上の内縁部の点を第二のスケールの前記最大値位置と特定し、特定された第一のスケールの前記最小値位置及び前記最大値位置を用いて、第一のスケールにおける指示値を算出し、特定された第二のスケールの前記最小値位置及び前記最大値位置を用いて、第二のスケールにおける指示値を算出することを特徴とする。
【0014】
さらに、前記中心位置を共通にする２つのスケールを有し、第一のスケールに基づいて第一の指示値を示し、第二のスケールに基づいて第二の指示値を示し、アナログメーターのそれぞれの指示値を算出する、前記メーター読取り装置であって、前記最小値位置特定手段は、前記目盛り盤において前記第一のスケールの最小値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記第一のスケールの最小値の位置である第一の最小値位置を特定する第一の最小値位置特定手段と、前記目盛り盤において前記第二のスケールの最小値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記第二のスケールの最小値の位置である第二の最小値位置を特定する第二の最小値位置特定手段と、前記最大値位置特定手段は、前記目盛り盤において前記第一のスケールの最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記第一のスケールの最大値の位置である第一の最大値位置を特定する第一の最大値位置特定手段と、前記目盛り盤において前記第二のスケールの最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記第二のスケールの最大値の位置である第二の最大値位置を特定する第二の最大値位置特定手段と、を含むことを特徴とする。
【0015】
さらにまた、前記画像情報に含まれる前記アナログメーターが正面視となるように前記画像情報を補正する補正手段を備えることとしてもよい。
【0016】
なお、「正面視」とは、目盛り盤表面に対して垂直方向となるような見方をいう。
【0017】
また、本発明に係るメーター読取り方法は、前記メーター読取り装置を用いたメーター読取り方法であって、メーターの正面に対して傾斜して撮影された前記画像情報に対して、前記補正手段を適用して前記指示値を算出する補正算出ステップと、前記画像情報に対して、前記補正手段を適用することなく前記指示値を算出する非補正算出ステップと、前記補正指示値が前記非補正指示値よりも実測値に近い値である場合に前記補正手段を適用し、前記補正指示値が前記非補正指示値よりも実測値から遠い値である場合に前記補正手段を適用しないで前記指示値を算出するように読取り方法を設定する設定ステップと、を含むことを特徴とする。
【0018】
なお、「実測値」とは、アナログメーターによって実際に測定された値をいう。
【0019】
また、本発明に係るプログラムは、アナログメーターの目盛り盤及び指針を含む画像情報と、前記画像情報と紐づいた前記アナログメーターの最小値及び最大値を含む値情報とに基づいて、アナログメーターの指示値を算出するプログラムであって、コンピュータに、前記目盛り盤において最小値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記最小値の位置である最小値位置を特定する最小値位置特定処理と、前記目盛り盤において最大値を表している目盛り上の異なる複数の点に基づいて、前記最大値の位置である最大値位置を特定する最大値位置特定処理と、前記アナログメーターの指針の回動中心である中心位置と、前記最小値位置と、前記最大値位置とに基づいて、前記最小値位置から前記最大値位置までの中心角である全体角度を算出する全体角度算出処理と、前記アナログメーターの指針位置と、前記中心位置と、前記最小値位置及び前記最大値位置のうち選択された少なくとも一方とに基づいて、前記指針位置から選択された前記最小値位置又は前記最大値位置までの中心角である指針角度を算出する指針角度算出処理と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、メーターの指針によって示される指示値を正確に算出することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】サーバー装置１００、メーター読取り装置２００、及び情報電子端末３００との関係を示すシステム概念図である。
【図2】サーバー装置１００のハードウェア構成図である。
【図3】メーター読取り装置２００のハードウェア構成図である。
【図4】情報電子端末３００のハードウェア構成図である。
【図5】実施例１に係るメーター４００の外観図である。
【図6】実施例１に係るメーター読取り装置２００の処理の流れを示すフロー図である。
【図7】本実施形態におけるメーター４００の他の例を示す図である。
【図8】実施例２に係るメーター読取り装置２００の他の実施例の流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明に係る実施の形態を、図を参照しながら詳しく説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
また、以下で記載した内容及び図面の内容はすべて本発明を実施するための一例を表したものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
また、以下で記載した内容及び図面の内容はすべて本発明を実施するための一例を表したものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0023】
図１に示すように、サーバー装置１００、メーター読取り装置２００、及び情報電子端末３００は、通信ネットワークＮを介して接続されてなる。サーバー装置１００に対しては、一のメーター読取り装置２００及び一の情報電子端末３００が通信ネットワークＮを介して接続されてもよく、複数のメーター読取り装置２００及び複数の情報電子端末３００が通信ネットワークＮを介して接続されてもよい。また、サーバー装置１００に対して複数のメーター読取り装置２００及び複数の情報電子端末３００が接続される場合にあっては、それぞれのメーター読取り装置２００及びそれぞれの情報電子端末３００は互いに同一の構成を備えるものであってもよく、それぞれのメーター読取り装置２００及びそれぞれの情報電子端末３００が互いに異なる構成を備えるものであってもよい。なお、メーター読取り装置２００及び情報電子端末３００のそれぞれは、直接にサーバー装置１００に対して接続されることを要するものではなく、例えば、メーター読取り装置２００が情報電子端末３００を介してサーバー装置１００と接続されてもよく、情報電子端末３００がメーター読取り装置２００を介してサーバー装置１００と接続されてもよい。
【0024】
通信ネットワークＮは、公衆網、及びキャリアネットワークを含む。公衆網はいわゆるインターネットである。キャリアネットワークは、次世代又は次々世代高速携帯通信規格等の規格に基づく無線通信を実現する通信キャリアが提供するネットワークである。公衆網はアクセスポイントを含み、キャリアネットワークは基地局を含む。
【0025】
次に、図２～４を参照しながら、サーバー装置１００、メーター読取り装置２００、及び情報電子端末３００が備える各機能部について説明する。
【0026】
図２に示すように、サーバー装置１００は、制御部１０１、通信部１０２、表示部１０３、入力部１０４、及び記憶部１０５を含む。
【0027】
制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を用いたプロセッサであり、内蔵するキャッシュ等の揮発性メモリ等を含む。制御部１０１は、サーバー装置１００の制御を行うとともに、後述する各種機能部の実行を可能とする。
【0028】
通信部１０２は、例えば、通信モジュール、通信アンテナ、又は通信回路等の各種通信装置又はこれらの組み合わせにより構成することができる。通信部１０２は、制御部１０１と協働して、通信ネットワークＮを介したメーター読取り装置２００、及び情報電子端末３００との間の情報の送受信を可能とする。また、通信部１０２は、ネットワークインターフェースカード（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）を用いて有線により通信ネットワークＮを介した通信を行ってもよい。
【0029】
表示部１０３は、例えば、液晶パネル又は有機ＥＬディスプレイ等の各種ディスプレイ、その他の表示手段又はこれらの組み合わせにより構成することができる。表示部１０３は、制御部１０１と協働して、サーバー装置１００の操作等に供する画面の表示を可能とする。
【0030】
入力部１０４は、例えば、キーボード等の入力装置又はこれらの組み合わせにより構成することができる。入力部１０４は、制御部１０１と協働して、サーバー装置１００の操作を可能とする。また、表示部１０３をタッチパネルにより構成することで、表示部１０３と入力部１０４を一体として構成してもよい。
【0031】
記憶部１０５は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶手段又はこれらの組み合わせにより構成することができる。記憶部１０５は、制御部１０１と協働して、制御部１０１により読み出されるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、その他のソフトウェア、及び各種処理に使用される情報を記憶することを可能とする。
【0032】
サーバー装置１００は、例えば、ネットワークＮを介して、メーター読取り装置２００によって読み取られたメーターの値をメーター読取り装置２００から受信して、メーターの値を記憶する。
サーバー装置１００は、例えば、ネットワークＮを介して、メーターの値を情報電子端末３００に送信することで、メーターの値を情報電子端末３００により確認できるようにしてもよい。
サーバー装置１００は、例えば、ネットワークＮを介して、メーターの値を情報電子端末３００に送信することで、メーターの値を情報電子端末３００により確認できるようにしてもよい。
【0033】
図３に示すように、メーター読取り装置２００は、制御部２０１、通信部２０２、画像取得部２０３、記憶部２０４、学習部２０５、及び推論部２０６を含む。なお、メーター読取り装置２００に含まれる学習部２０５は、サーバー装置１００に含ませることとしてもよい。
【0034】
制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、又はＭＰＵ等を用いたプロセッサであり、内蔵するキャッシュ等の揮発性メモリ等を含む。制御部２０１は、メーター読取り装置２００の制御を行うとともに、後述する各種機能部の実行を可能とする。また、制御部２０１は、プロセッサ、メモリ、通信部２０２、画像取得部２０３、記憶部２０４、学習部２０５、及び推論部２０６を集積した１つのハードウェア（ＳｏＣ：Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）として構成されていてもよい。
【0035】
通信部２０２は、例えば、通信モジュール、又は通信回路等の各種通信装置又はこれらの組み合わせにより構成することができる。通信部２０２は、制御部２０１と協働して、通信ネットワークＮを介したサーバー装置１００、及び情報電子端末３００との間の情報の送受信を可能とする。また、通信部２０２が通信モジュールで構成される場合にあっては、通信規格として、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）規格を用いることが好ましい。ＬＰＷＡ規格に基づいて情報の送受信を行うことで、メーター読取り装置２００の動作を低消費電力化することができ、メーター読取り装置２００本体のバッテリーの長寿命化を図ることができる。
【0036】
画像取得部２０３は、例えば、メーター読取り装置２００自体が備えるカメラ等の撮影部又はこれらの組み合わせにより構成することができる。画像取得部２０３は、可視光又は赤外光の撮影素子を含み、制御部２０１の制御信号に応じて撮影の実行を可能とする。画像取得部２０３は、メーター読取り装置２００が設置された環境下における画像情報、特に、メーター４００の画像情報を取得する。この画像情報は、推論部２０６における推論処理の入力情報となる。
【0037】
記憶部２０４は、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ又はＳＳＤ等の記憶手段又はこれらの組み合わせにより構成することができる。記憶部２０４は、制御部２０１と協働して、制御部２０１により読み出されるＯＳ、その他のソフトウェア、及び各種処理に使用される情報を記憶することを可能とする。特に、記憶部２０４は、画像取得部２０３により取得された画像情報、学習部２０５における学習に使用される学習用プログラムＰ、及び推論部２０６における推論処理に使用される学習済みモデルＭを記憶することが好ましい。
【0038】
学習部２０５は、制御部２０１及び記憶部２０４に記憶された学習用プログラムＰにより構成することができる。学習部２０５は、あらかじめ収集された大量のメーター画像に対してディープラーニング（Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）による学習を行い、学習済みモデルＭを生成する処理を行う。
【0039】
推論部２０６は、制御部２０１及び記憶部２０４に記憶された学習済みモデルＭにより構成することができる。画像取得部２０３で取得したメーター４００の画像情報を、学習済みモデルＭに入力することで、メーター４００の画像情報に対して推論を行うことで、メーターの値を読み取る事ができる。
【0040】
図４に示すように、情報電子端末３００は、制御部３０１、通信部３０２、表示部３０３、入力部３０４、及び記憶部３０５を含むことが好ましい。
【0041】
制御部３０１は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、又はＭＰＵ等を用いたプロセッサであり、内蔵する揮発性メモリ、クロック等を含む。制御部３０１は、情報電子端末３００の制御を行うとともに、後述する各種機能部の実行を可能とする。また、制御部３０１は、プロセッサ、通信部３０２、表示部３０３、入力部３０４、及び記憶部３０５を集積した１つのハードウェアとして構成されていてもよい。
【0042】
通信部３０２は、例えば、通信モジュール、通信アンテナ、又は通信回路等の各種通信装置又はこれらの組み合わせにより構成することができる。通信部３０２は、制御部３０１と協働して、通信ネットワークＮを介したサーバー装置１００、及びメーター読み取り装置２００との間の情報の送受信を可能とする。
【0043】
表示部３０３は、例えば、液晶パネル又は有機ＥＬディスプレイ等の各種ディスプレイ、その他の表示手段又はこれらの組み合わせにより構成することができる。表示部３０３は、制御部３０１と協働して、情報電子端末３００の操作等に供する画面を表示する。
【0044】
入力部３０４は、例えば、キーボード等の入力装置又はこれらの組み合わせにより構成することができる。入力部３０４は、制御部３０１と協働して、情報電子端末３００の操作を可能とする。また、表示部３０３をタッチパネルにより構成することで、表示部３０３と入力部３０４を一体として構成してもよい。
【0045】
記憶部３０５は、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、又はＳＳＤ等の記憶手段又はこれらの組み合わせにより構成することができる。記憶部３０５は、制御部３０１により読み出されるＯＳ、その他のソフトウェア、及び各種処理に使用される情報を記憶することを可能とする。
【0046】
情報電子端末３００は、ネットワークＮを介して、サーバー装置１００からメーターの値を受信することで、メーターの値を表示部３０３に表示し、情報電子端末３００を使用するユーザーにメーターの値の確認を可能とすることとしてもよい。
【0047】
【0048】
図５は、本実施形態におけるメーター４００の一例を示す図である。メーター４００はアナログ形式で構成されている。メーター４００の表示面には、メーター４００の計測値を指し示す指針４０２が設けられている。メーター４００の表示面には、半円状のラベル４０３によってスケールが表されている。スケールにおいて、所定の値を示す位置には、目盛り４０４が設けられている。
【0049】
なお、図５におけるメーター４００は、一例として等間隔に値が１０増加するごとに目盛り４０４が設けられている。図５におけるメーター４００は、最小値が０であり、最大値が４０である。図５におけるメーター４００では、目盛り４０４が、０、１０、２０、３０、及び４０の値を示す位置に設けられている。
【0050】
【0051】
画像取得ステップでは、メーター読取り装置２００は、画像取得部を用いてメーター４００の目盛り盤４０１及び指針４０２を含む画像情報を取得する。このような画像情報を取得する構成としては、メーター読取り装置２００が備えるカメラ等の要素によって、画像を取得する事ができる。
なお、このときには、メーター読取り装置２００は、画像取得部がメーター４００の目盛り盤４０１と対向するように配置されることが好ましい。しかしながら、画像取得部とメーター４００の表示面との相対的位置の関係はこれに限定されるものではない。例えば、角度のキャリブレーション等を行う事によって、メーター４００の表示面の画像が斜めから取得されたものであっても、適宜正面から取得された画像のように角度を変更することができる。
なお、このときには、メーター読取り装置２００は、画像取得部がメーター４００の目盛り盤４０１と対向するように配置されることが好ましい。しかしながら、画像取得部とメーター４００の表示面との相対的位置の関係はこれに限定されるものではない。例えば、角度のキャリブレーション等を行う事によって、メーター４００の表示面の画像が斜めから取得されたものであっても、適宜正面から取得された画像のように角度を変更することができる。
【0052】
最小値位置特定ステップでは、メーター読取り装置２００が、メーター４００の最小値を示す目盛り４０４の位置を特定する。
この際、メーター読取り装置２００は、画像情報に含まれる目盛り盤４０１において最小値を表している目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて、最小値の位置である最小値位置を特定する。
この際、最小値位置を特定する手段として、目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて、最小値位置を特定することとすれば、より正確に最小値位置を特定することが可能となる。
この際、メーター読取り装置２００は、画像情報に含まれる目盛り盤４０１において最小値を表している目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて、最小値の位置である最小値位置を特定する。
この際、最小値位置を特定する手段として、目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて、最小値位置を特定することとすれば、より正確に最小値位置を特定することが可能となる。
【0053】
目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて、最小値位置を特定する構成としては、例えば、図５において拡大した位置に示すように、最小値を表している目盛り４０４上の外縁部と内縁部の点にもとづいて最小値位置を特定することが好ましい。具体的には、画像情報において最小値を表している目盛り４０４の外縁部及び内縁部にマーカーが付与された教師データをもとに学習された学習済みモデルを用いて推論を行うことで、画像情報における目盛り４０４上の外縁部及び内縁部の点を認識することができる。そして、外縁部の点と内縁部の点とが存在するそれぞれの平面座標を認識し、これらの平面座標における中間部の座標を最小値位置として特定することができる。
【0054】
次に、最大値位置特定ステップでは、最小値位置特定ステップと同様に、メーター読取り装置２００が、メーター４００の最大値を示す目盛り４０４の位置を特定する。
この際、メーター読取り装置２００は、画像情報に含まれる目盛り盤４０１において最大値を表している目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて、最大値の位置である最大値位置を特定する。
この際、最大値位置を特定する手段として、目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて、最大値位置を特定することとすれば、より正確に最大値位置を特定することが可能となる。
この際、メーター読取り装置２００は、画像情報に含まれる目盛り盤４０１において最大値を表している目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて、最大値の位置である最大値位置を特定する。
この際、最大値位置を特定する手段として、目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて、最大値位置を特定することとすれば、より正確に最大値位置を特定することが可能となる。
【0055】
最大値位置の特定にあたっても、図５を用いて説明した最小値位置特定ステップと同様に、最大値を表している目盛り４０４上の外縁部と内縁部の点に基づいて最大値位置を特定することが好ましい。具体的には、画像情報において最大値を表している目盛り４０４上の外縁部及び内縁部にマーカーが付与された教師データをもとに学習された学習済みモデルを用いて推論を行うことで、画像情報における目盛り４０４上の外縁部及び内縁部の点を認識することができる。そして外縁部のテント内縁部の点とが存在するそれぞれの平面座標を認識し、これらの平面座標における中間部の座標を最大値位置として特定することができる。
【0056】
ここで、最小値位置特定ステップ及び最大値位置特定ステップにおける処理をより具体的に説明する。
例えば、最小値位置特定ステップ若しくは最大値位置特定ステップにおいて、目盛り４０４上の一点に基づいて、基づいて最小値位置若しくは最大値位置を特定するとする。例えば、メーター読取り装置２００を設置する環境のいかんによっては、メーター読取り装置２００の画像取得部がメーター４００の目盛り盤４０１と対向する位置にメーター読取り装置２００を設置することができない場合がある。この場合には、画像取得部によって取得される画像情報は、斜視から目盛り盤４０１を撮影したものとなる場合がある。このような場合に、最小値位置若しくは最大値位置を目盛り４０４上の一点のみによって特定することとした場合、画像の歪みに起因して正確に最小値位置若しくは最大値位置を特定することができず、正確にメーター４００の指示値を正確に算出することができない。
例えば、最小値位置特定ステップ若しくは最大値位置特定ステップにおいて、目盛り４０４上の一点に基づいて、基づいて最小値位置若しくは最大値位置を特定するとする。例えば、メーター読取り装置２００を設置する環境のいかんによっては、メーター読取り装置２００の画像取得部がメーター４００の目盛り盤４０１と対向する位置にメーター読取り装置２００を設置することができない場合がある。この場合には、画像取得部によって取得される画像情報は、斜視から目盛り盤４０１を撮影したものとなる場合がある。このような場合に、最小値位置若しくは最大値位置を目盛り４０４上の一点のみによって特定することとした場合、画像の歪みに起因して正確に最小値位置若しくは最大値位置を特定することができず、正確にメーター４００の指示値を正確に算出することができない。
【0057】
しかしながら、最小値位置及び最大値位置をそれぞれ目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて特定する場合には、より正確に最小値位置及び最大値位置を特定することができ、メーター４００の指示値を正確に算出することができる。
以下、このことについて具体的に説明する。本来特定されるべき最小値若しくは最大値の位置Ａを平面座標によってＡ（Ｘ，Ｙ）として定義する。そして、メーター読取り装置２００によって特定された一点ａ1をａ1（ｘ1，ｙ1）とする。そして、メーター読取り装置２００によって目盛り４０４上の既に特定された点ａ1とは異なる点ａ2をａ2（ｘ2，ｙ2）とする。この場合、本来特定されるべき位置であるＡと、メーター読取り装置２００により特定される一点ａ1との座標におけるズレは、（Ｘ-ｘ1，Ｙ-ｙ1）となる。
一方で、異なる点ａ1と異なる点ａ2とに基づいて、一例としてこの２点の中間の位置と本来特定されるべき位置Ａとを比較した場合、（Ｘ-(ｘ1+ｘ2)/2，Ｙ-(ｙ1+ｙ2)/2）となる。
このため、目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて、最小値位置若しくは最大値位置を特定することとした場合には、一点で最小値位置若しくは最大値位置を特定する場合と比較して、本来特定されるべき位置とメーター読取り装置２００が特定することとなる位置とのズレを小さくすることができる。
以下、このことについて具体的に説明する。本来特定されるべき最小値若しくは最大値の位置Ａを平面座標によってＡ（Ｘ，Ｙ）として定義する。そして、メーター読取り装置２００によって特定された一点ａ1をａ1（ｘ1，ｙ1）とする。そして、メーター読取り装置２００によって目盛り４０４上の既に特定された点ａ1とは異なる点ａ2をａ2（ｘ2，ｙ2）とする。この場合、本来特定されるべき位置であるＡと、メーター読取り装置２００により特定される一点ａ1との座標におけるズレは、（Ｘ-ｘ1，Ｙ-ｙ1）となる。
一方で、異なる点ａ1と異なる点ａ2とに基づいて、一例としてこの２点の中間の位置と本来特定されるべき位置Ａとを比較した場合、（Ｘ-(ｘ1+ｘ2)/2，Ｙ-(ｙ1+ｙ2)/2）となる。
このため、目盛り４０４上の異なる複数の点に基づいて、最小値位置若しくは最大値位置を特定することとした場合には、一点で最小値位置若しくは最大値位置を特定する場合と比較して、本来特定されるべき位置とメーター読取り装置２００が特定することとなる位置とのズレを小さくすることができる。
【0058】
次に、全体角度算出ステップでは、最小値位置特定ステップにおいて特定された最小値位置と、最大値位置特定ステップにおいて特定された最大値位置とを用いて、指針４０２の回転軸を中心とした目盛り盤４０１の半円状のラベル４０３の全体角度を算出する。なお、図５に示すメーター４００においては、全体角度がおおよそ１８０°となっているが、メーター読取り装置２００を用いて指示値を算出することができるメーター４００は、これに限定されるものではない。
【0059】
次に、指針角度算出ステップでは、最小値位置若しくは最大値位置の少なくともいずれか一方と、メーター４００の指針４０２が指し示す方向とを用いて、最小値位置若しくは最大値位置から指針４０２の先端部までの、指針４０２の回動軸を中心とした角度である指針角度を算出する。
ここでは、例えば、最小値位置と、メーター４００の指針４０２の先端部と、指針４０２の回転中心とのそれぞれの位置を用いることで、指針４０２の回転軸を中心とした最小値位置からメーター４００の指針４０２の先端部までの指針角度を算出することができる。また同様に、最大値位置と、メーター４００の指針４０２の先端部と、指針４０２の回転中心とのそれぞれの位置を用いることで、指針４０２の回転軸を中心とした最大値位置からメーター４００の指針４０２の先端部までの指針角度を算出することとしてもよい。
ここでは、例えば、最小値位置と、メーター４００の指針４０２の先端部と、指針４０２の回転中心とのそれぞれの位置を用いることで、指針４０２の回転軸を中心とした最小値位置からメーター４００の指針４０２の先端部までの指針角度を算出することができる。また同様に、最大値位置と、メーター４００の指針４０２の先端部と、指針４０２の回転中心とのそれぞれの位置を用いることで、指針４０２の回転軸を中心とした最大値位置からメーター４００の指針４０２の先端部までの指針角度を算出することとしてもよい。
【0060】
メーター読取り装置２００は、以上の処理を行うことで、メーター４００の指示値を算出する事ができる。すなわち、最小値位置における目盛り４０４の値から最大値位置の目盛り４０４の値までのボリュームを、全体角度算出ステップにより算出された全体角度で割ることで、１°あたりの指示値の値を算出することができ、メーター４００のスケールを把握することができる。さらに、指針角度算出ステップにおいて、指針角度を算出することで、メーター４００の指針４０２が指し示す値を算出することができる。
なお、最小値位置における目盛り４０４の値及び最大値位置の目盛り４０４の値は、メーター読取り装置２００が取得した画像情報に対して画像認識を行うことで取得することとしてもよく、メーター読取り装置２００を使用する前に、ユーザーが予め設定することとしてもよい。
なお、最小値位置における目盛り４０４の値及び最大値位置の目盛り４０４の値は、メーター読取り装置２００が取得した画像情報に対して画像認識を行うことで取得することとしてもよく、メーター読取り装置２００を使用する前に、ユーザーが予め設定することとしてもよい。
【0061】
【0062】
図７は、本実施形態におけるメーター４００の他の例を示す図である。メーター４００はアナログ形式で構成されている。メーター４００の表示面には、メーター４００の計測値を指し示す指針４０２が２つ設けられている。メーター４００の表示面には、半円状のラベル４０３によってスケールが表されている。スケールにおいて、所定の値を示す位置には、目盛り４０４が設けられている。
【0063】
なお、図７におけるメーター４００は、一例として、ラベル４０３の外側において等間隔に値が１００増加するごとに目盛り４０４が設けられている。またメーター４００は、ラベル４０３の内側において等間隔に値が１０増加するごとに目盛り４０４が設けられている。図７におけるメーター４００は、外側のスケールにおいて、最小値が０であり、最大値が３００である。またメーター４００は、内側のスケールにおいて、最小値が０であり、最大値が４０である。図７におけるメーター４００では、目盛り４０４が、ラベル４０３の外側において０、１００、２００、及び３００の値を示す位置に設けられている。またさらに、目盛り４０４が、ラベル４０３の内側において、０、１０、２０、３０、及び４０の値を示す位置に設けられている。
【0064】
次に、図７におけるメーター４００を一例として用いて、図８に示す本実施形態におけるメーター読取り装置２００の処理の流れを説明する。なお、実施例１と共通する処理については、その旨を記載することのより、その説明を繰り返すことを省略する。
【0065】
スケール数判定ステップでは、メーター読取り装置２００がメーター４００のスケール数を判定することで、スケール数の判定後の処理を決定する。なお、スケール数判定ステップにおいて、スケール数が１と判定された場合には、既に説明した実施例と同様に、最小値及び最大値における目盛り４０４上の２点を認識して、最小値位置及び最大値位置を特定することで指針４０２角度を算出する。なお、スケール数の判定については、ユーザーによってメーター読取り装置２００に対してスケール数が予め設定されることとしてもよく、また、画像認識等によってスケール数を認識することとしてもよい。
以下では、スケール数判定ステップにおいて、スケール数≠１の場合について具体的に説明することとする。
以下では、スケール数判定ステップにおいて、スケール数≠１の場合について具体的に説明することとする。
【0066】
次に、図８における画像取得ステップは、画像取得部を用いてメーター４００の目盛り盤４０１及び指針４０２を含む画像情報を取得する。このような画像情報を取得する構成としては、メーター読取り装置２００が備えるカメラ等の要素によって、画像を取得する事ができる。
【0067】
次に、最小値位置の内縁部点及び外縁部点特定ステップでは、最小値位置における目盛り４０４の内縁部の点及び外縁部の点を特定する。このような手段としては、例えば、画像認識による位置の特定を採用する事ができる。
【0068】
ここで、スケールが２の場合について特に説明する。スケールが２の場合の最小値位置の内縁部の点は、メーター４００のラベル４０３の内縁によってあらわされる内側のスケールの最小値位置を表す。一方で、最小値位置の外縁部の点は、メーター４００のラベル４０３の外縁によって表される外側のスケールの最小値位置を表す。このため、メーター４００の最小値における内縁部の点及び外縁部の点の位置を特定する事によって、メーター読取り装置２００は、複数のスケールにおける最小値の位置を特定することができる。
【0069】
同様に、最大値位置の内縁部点及び外縁部点特定ステップでは、最大値位置における目盛り４０４の内縁部の点及び外縁部の点を特定する。
ここで、スケールが２の場合について同様に特に説明する。スケールが２の場合の最大値位置の内縁部の点は、メーター４００のラベル４０３の内縁によってあらわされる内側のスケールの最大値位置を表す。一方で、最大値位置の外縁部の点は、メーター４００のラベル４０３の外縁によって表される外側のスケールの最大値位置を表す。このため、メーター４００の最大値における内縁部の点及び外縁部の点の位置を特定する事によって、メーター読取り装置２００は、複数のスケールにおける最大値の位置を特定する事ができる。
ここで、スケールが２の場合について同様に特に説明する。スケールが２の場合の最大値位置の内縁部の点は、メーター４００のラベル４０３の内縁によってあらわされる内側のスケールの最大値位置を表す。一方で、最大値位置の外縁部の点は、メーター４００のラベル４０３の外縁によって表される外側のスケールの最大値位置を表す。このため、メーター４００の最大値における内縁部の点及び外縁部の点の位置を特定する事によって、メーター読取り装置２００は、複数のスケールにおける最大値の位置を特定する事ができる。
【0070】
次に、各スケールの全体角度算出ステップでは、最小値位置の内縁部の点及び最大値位置の外縁部の点を用いて、指針４０２の回転軸を中心とした目盛り盤４０１のラベル４０３の内側のスケールにおける全体角度を算出する。また同様に、各スケールの全体角度算出ステップでは、最小値位置の外縁部の点及び最大値位置の外縁部の点を用いて、指針４０２の回転軸を中心とした目盛り盤４０１のラベル４０３の外側のスケールにおける全体角度を算出する。
【0071】
次に、各スケールの指針４０２角度算出ステップでは、ラベル４０３の内側のスケールの最小値位置若しくは最大値位置の少なくともいずれか一方と、メーター４００の指針４０２のうち短針が指し示す方向とを用いて、最小値位置若しくは最大値位置から指針４０２のうち短針の先端部までの、指針４０２の回転軸を中心とした角度である内側のスケールの指針４０２角度を算出する。
同様に、各スケールの指針４０２角度算出ステップでは、ラベル４０３の外側のスケールの最小値位置若しくは最大値位置の少なくともいずれか一方と、メーター４００の指針４０２のうち長針が指し示す方向とを用いて、最小値位置若しくは最大値位置から指針４０２のうち長針の先端部までの、指針４０２の回転軸を中心とした角度である外側のスケールの指針４０２角度を算出する。
同様に、各スケールの指針４０２角度算出ステップでは、ラベル４０３の外側のスケールの最小値位置若しくは最大値位置の少なくともいずれか一方と、メーター４００の指針４０２のうち長針が指し示す方向とを用いて、最小値位置若しくは最大値位置から指針４０２のうち長針の先端部までの、指針４０２の回転軸を中心とした角度である外側のスケールの指針４０２角度を算出する。
【0072】
メーター読取り装置２００は、以上の処理を行うことで、読取りの対象となるメーター４００のスケールの数に限定されることなく、メーター４００の指示値を算出することができる。すなわち、各スケールにおける最小値位置における目盛り４０４の値から各スケールにおける最大値位置の目盛り４０４の値までのボリュームを、全体角度で割ることで、１°あたりの指示値の値を算出することができ、メーター４００の指示値を算出可能であるとともに、メーター４００のスケール数に限定されることなくメーター４００の指示値を読み取ることができる。
【符号の説明】
【0073】
１００ サーバー装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 表示部
１０４ 入力部
１０５ 記憶部
２００ メーター読取り装置
２０１ 制御部
２０２ 通信部
２０３ 画像取得部
２０４ 記憶部
２０５ 学習部
２０６ 推論部
３００ 情報電子端末
３０１ 制御部
３０２ 通信部
３０３ 表示部
３０４ 入力部
３０５ 記憶部
４００ メーター
４０１ 目盛り盤
４０２ 指針
４０３ ラベル
４０４ 目盛り
Ｎ 通信ネットワーク
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 表示部
１０４ 入力部
１０５ 記憶部
２００ メーター読取り装置
２０１ 制御部
２０２ 通信部
２０３ 画像取得部
２０４ 記憶部
２０５ 学習部
２０６ 推論部
３００ 情報電子端末
３０１ 制御部
３０２ 通信部
３０３ 表示部
３０４ 入力部
３０５ 記憶部
４００ メーター
４０１ 目盛り盤
４０２ 指針
４０３ ラベル
４０４ 目盛り
Ｎ 通信ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】