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特開2023-163724人力駆動車用のドライブユニットシステム、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用のドライブユニット
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163724
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】人力駆動車用のドライブユニットシステム、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用のドライブユニット
(51)【国際特許分類】
B62M 6/55 20100101AFI20231102BHJP
B62M 11/14 20060101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
B62M6/55
B62M11/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022074813
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】白井 豊土
(57)【要約】
【課題】動力を好適に伝達できる人力駆動車用のドライブユニットシステム、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用のドライブユニットを提供する。
【解決手段】入力回転軸と、第１回転体と、第２回転体と、伝達体と、第２回転体から伝達される駆動力によって発電するように構成される電気モータと、第１切替機構と、を備え、第１切替機構は、駆動力の伝達状態を、第１伝達状態と、第２伝達状態との間において切り替え可能に構成され、第１伝達状態は、人力駆動車を第１方向に移動させるために第１回転体が第１回転方向に回転する場合、伝達体が第１移動方向に移動可能な状態であり、第２伝達状態は、人力駆動車を第１方向に移動させるために車輪が第１車輪回転方向に回転する場合、伝達体が第１移動方向とは反対の第２移動方向に移動可能な状態である。
【選択図】図２
【解決手段】入力回転軸と、第１回転体と、第２回転体と、伝達体と、第２回転体から伝達される駆動力によって発電するように構成される電気モータと、第１切替機構と、を備え、第１切替機構は、駆動力の伝達状態を、第１伝達状態と、第２伝達状態との間において切り替え可能に構成され、第１伝達状態は、人力駆動車を第１方向に移動させるために第１回転体が第１回転方向に回転する場合、伝達体が第１移動方向に移動可能な状態であり、第２伝達状態は、人力駆動車を第１方向に移動させるために車輪が第１車輪回転方向に回転する場合、伝達体が第１移動方向とは反対の第２移動方向に移動可能な状態である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人力駆動車用のドライブユニットシステムであって、
人力駆動力が入力される入力回転軸と、
前記入力回転軸に接続される第１回転体と、
前記人力駆動車の車輪に接続される第２回転体と、
前記第１回転体および前記第２回転体のそれぞれに係合して、前記第１回転体と、前記第２回転体との間において駆動力を伝達するように構成される伝達体と、
前記人力駆動車における前記入力回転軸から前記車輪までの前記駆動力の伝達経路において、前記入力回転軸から前記第１回転体までの間に接続され、前記第２回転体から伝達される前記駆動力によって発電するように構成される電気モータと、
前記伝達経路において、前記車輪と、前記第２回転体との間に設けられる第１切替機構と、を備え、
前記第１切替機構は、前記駆動力の伝達状態を、第１伝達状態と、第２伝達状態との間において切り替え可能に構成され、
前記第１伝達状態は、前記人力駆動車を第１方向に移動させるために前記第１回転体が第１回転方向に回転する場合、前記伝達体が第１移動方向に移動可能な状態であり、
前記第２伝達状態は、前記人力駆動車を前記第１方向に移動させるために前記車輪が第１車輪回転方向に回転する場合、前記伝達体が前記第１移動方向とは反対の第２移動方向に移動可能な状態である、ドライブユニットシステム。
人力駆動力が入力される入力回転軸と、
前記入力回転軸に接続される第１回転体と、
前記人力駆動車の車輪に接続される第２回転体と、
前記第１回転体および前記第２回転体のそれぞれに係合して、前記第１回転体と、前記第２回転体との間において駆動力を伝達するように構成される伝達体と、
前記人力駆動車における前記入力回転軸から前記車輪までの前記駆動力の伝達経路において、前記入力回転軸から前記第１回転体までの間に接続され、前記第２回転体から伝達される前記駆動力によって発電するように構成される電気モータと、
前記伝達経路において、前記車輪と、前記第２回転体との間に設けられる第１切替機構と、を備え、
前記第１切替機構は、前記駆動力の伝達状態を、第１伝達状態と、第２伝達状態との間において切り替え可能に構成され、
前記第１伝達状態は、前記人力駆動車を第１方向に移動させるために前記第１回転体が第１回転方向に回転する場合、前記伝達体が第１移動方向に移動可能な状態であり、
前記第２伝達状態は、前記人力駆動車を前記第１方向に移動させるために前記車輪が第１車輪回転方向に回転する場合、前記伝達体が前記第１移動方向とは反対の第２移動方向に移動可能な状態である、ドライブユニットシステム。
【請求項2】
前記第１切替機構は、前記伝達状態を、前記第１伝達状態と、前記第２伝達状態と、第３伝達状態との間において切り替え可能に構成され、
前記第３伝達状態は、前記人力駆動車を前記第１方向に移動させるために前記車輪が前記第１車輪回転方向に回転する場合、前記伝達体の移動が規制される状態である、請求項１に記載のドライブユニットシステム。
前記第３伝達状態は、前記人力駆動車を前記第１方向に移動させるために前記車輪が前記第１車輪回転方向に回転する場合、前記伝達体の移動が規制される状態である、請求項１に記載のドライブユニットシステム。
【請求項3】
前記第１切替機構は、前記伝達状態を切り替えるように構成される電動アクチュエータを含み、
前記電動アクチュエータを制御するように構成される制御部をさらに備える、請求項２に記載のドライブユニットシステム。
前記電動アクチュエータを制御するように構成される制御部をさらに備える、請求項２に記載のドライブユニットシステム。
【請求項4】
前記制御部は、前記入力回転軸の回転状態に応じて、前記電動アクチュエータを制御するように構成される、請求項３に記載のドライブユニットシステム。
【請求項5】
前記第１切替機構は、
前記第２回転体と一体に回転する入力部と、
前記車輪と一体に回転する出力部と、
前記入力部および前記出力部が一体に回転するように前記入力部および前記出力部を接続可能に構成される第１伝達部材と、
前記入力部および前記出力部が互いに反対方向に回転するように前記入力部および前記出力部を接続可能に構成される第２伝達部材と、をさらに含み、
前記制御部は、前記電動アクチュエータによって、前記第１伝達部材および前記第２伝達部材の少なくとも１つを制御するように構成される、請求項４に記載のドライブユニットシステム。
前記第２回転体と一体に回転する入力部と、
前記車輪と一体に回転する出力部と、
前記入力部および前記出力部が一体に回転するように前記入力部および前記出力部を接続可能に構成される第１伝達部材と、
前記入力部および前記出力部が互いに反対方向に回転するように前記入力部および前記出力部を接続可能に構成される第２伝達部材と、をさらに含み、
前記制御部は、前記電動アクチュエータによって、前記第１伝達部材および前記第２伝達部材の少なくとも１つを制御するように構成される、請求項４に記載のドライブユニットシステム。
【請求項6】
前記第１伝達部材は、ワンウェイクラッチを含み、
前記制御部は、前記電動アクチュエータによって、前記第２伝達部材を制御するように構成される、請求項５に記載のドライブユニットシステム。
前記制御部は、前記電動アクチュエータによって、前記第２伝達部材を制御するように構成される、請求項５に記載のドライブユニットシステム。
【請求項7】
前記第１切替機構は、軸部材をさらに含み、
前記入力部は、前記軸部材に対して回転可能に前記軸部材まわりに設けられ、
前記出力部は、前記軸部材に対して回転可能に前記軸部材まわりに設けられ、
前記第２伝達部材は、遊星歯車機構を含み、
前記遊星歯車機構は、サンギア、リングギア、前記サンギアの外周部と、前記リングギアの内周部との間に配置される複数のプラネタリギア、および、前記複数のプラネタリギアを支持するキャリアを含み、
前記サンギアは、前記入力部と一体に回転するように構成され、
前記リングギアは、前記出力部と一体に回転するように構成され、
前記ワンウェイクラッチは、前記入力部と前記キャリアとを接続し、
前記第２伝達部材は、前記キャリアの回転状態を、前記軸部材に対して前記キャリアが回転可能な回転許容状態と、前記軸部材に対して前記キャリアの回転が規制される回転規制状態との間において切り替え可能に構成され、
前記キャリアの前記回転状態が前記回転許容状態の場合、前記第１切替機構の前記伝達状態は、前記第１伝達状態または前記第３伝達状態であり、
前記キャリアの前記回転状態が前記回転規制状態の場合、前記第１切替機構の前記伝達状態は、前記第２伝達状態である、請求項６に記載のドライブユニットシステム。
前記入力部は、前記軸部材に対して回転可能に前記軸部材まわりに設けられ、
前記出力部は、前記軸部材に対して回転可能に前記軸部材まわりに設けられ、
前記第２伝達部材は、遊星歯車機構を含み、
前記遊星歯車機構は、サンギア、リングギア、前記サンギアの外周部と、前記リングギアの内周部との間に配置される複数のプラネタリギア、および、前記複数のプラネタリギアを支持するキャリアを含み、
前記サンギアは、前記入力部と一体に回転するように構成され、
前記リングギアは、前記出力部と一体に回転するように構成され、
前記ワンウェイクラッチは、前記入力部と前記キャリアとを接続し、
前記第２伝達部材は、前記キャリアの回転状態を、前記軸部材に対して前記キャリアが回転可能な回転許容状態と、前記軸部材に対して前記キャリアの回転が規制される回転規制状態との間において切り替え可能に構成され、
前記キャリアの前記回転状態が前記回転許容状態の場合、前記第１切替機構の前記伝達状態は、前記第１伝達状態または前記第３伝達状態であり、
前記キャリアの前記回転状態が前記回転規制状態の場合、前記第１切替機構の前記伝達状態は、前記第２伝達状態である、請求項６に記載のドライブユニットシステム。
【請求項8】
前記入力部は、前記キャリアと対向する第１部分を含み、
前記ワンウェイクラッチは、前記キャリアと、前記第１部分との間に配置される、請求項７に記載のドライブユニットシステム。
前記ワンウェイクラッチは、前記キャリアと、前記第１部分との間に配置される、請求項７に記載のドライブユニットシステム。
【請求項9】
前記軸部材は、前記キャリアと対向する第２部分を含み、
前記第２伝達部材は、前記キャリアと、前記第２部分との間に配置される、請求項８に記載のドライブユニットシステム。
前記第２伝達部材は、前記キャリアと、前記第２部分との間に配置される、請求項８に記載のドライブユニットシステム。
【請求項10】
前記車輪は、ハブを含み、
前記第１切替機構は、前記ハブに設けられる、請求項９に記載のドライブユニットシステム。
前記第１切替機構は、前記ハブに設けられる、請求項９に記載のドライブユニットシステム。
【請求項11】
前記入力回転軸と、前記第１回転体との間に設けられる第２切替機構をさらに備え、
前記第２切替機構は、
前記人力駆動車を前記第１方向に移動させるために前記入力回転軸が第１入力回転軸回転方向に回転する場合、前記入力回転軸から前記第１回転体に回転力を伝達するように構成され、
前記伝達体が前記第２移動方向に移動する場合、前記第１回転体から前記入力回転軸への回転力の伝達を抑制するように構成される、請求項１０に記載のドライブユニットシステム。
前記第２切替機構は、
前記人力駆動車を前記第１方向に移動させるために前記入力回転軸が第１入力回転軸回転方向に回転する場合、前記入力回転軸から前記第１回転体に回転力を伝達するように構成され、
前記伝達体が前記第２移動方向に移動する場合、前記第１回転体から前記入力回転軸への回転力の伝達を抑制するように構成される、請求項１０に記載のドライブユニットシステム。
【請求項12】
バッテリをさらに備え、
前記バッテリは、前記電気モータが発電する電力によって、充電されるように構成される、請求項１１に記載のドライブユニットシステム。
前記バッテリは、前記電気モータが発電する電力によって、充電されるように構成される、請求項１１に記載のドライブユニットシステム。
【請求項13】
前記電気モータは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成される、請求項１から１２のいずれか一項に記載のドライブユニットシステム。
【請求項14】
人力駆動車用のハブであって、
ハブシェルと、
入力部と、
前記ハブシェルと一体に回転する出力部と、
第１切替機構と、を備え、
前記第１切替機構は、
前記入力部および前記出力部が一体に回転するように前記入力部および前記出力部を接続可能に構成される第１伝達部材と、
前記入力部および前記出力部が互いに反対方向に回転するように前記入力部および前記出力部を接続可能に構成される第２伝達部材と、を含む、ハブ。
ハブシェルと、
入力部と、
前記ハブシェルと一体に回転する出力部と、
第１切替機構と、を備え、
前記第１切替機構は、
前記入力部および前記出力部が一体に回転するように前記入力部および前記出力部を接続可能に構成される第１伝達部材と、
前記入力部および前記出力部が互いに反対方向に回転するように前記入力部および前記出力部を接続可能に構成される第２伝達部材と、を含む、ハブ。
【請求項15】
前記第１切替機構は、電動アクチュエータをさらに含み、
前記第１伝達部材は、ワンウェイクラッチを含み、
前記電動アクチュエータは、前記第２伝達部材を操作するように構成される、請求項１４に記載のハブ。
前記第１伝達部材は、ワンウェイクラッチを含み、
前記電動アクチュエータは、前記第２伝達部材を操作するように構成される、請求項１４に記載のハブ。
【請求項16】
ハブ軸をさらに備え、
前記入力部は、前記ハブ軸に対して回転可能に前記ハブ軸まわりに設けられ、
前記出力部は、前記ハブ軸に対して回転可能に前記ハブ軸まわりに設けられ、
前記第２伝達部材は、遊星歯車機構を含み、
前記遊星歯車機構は、サンギア、リングギア、前記サンギアの外周部と、前記リングギアの内周部との間に配置される複数のプラネタリギア、および、前記複数のプラネタリギアを支持するキャリアを含み、
前記サンギアは、前記入力部と一体に回転するように構成され、
前記リングギアは、前記出力部と一体に回転するように構成され、
前記ワンウェイクラッチは、前記入力部と前記キャリアとを接続し、
前記第２伝達部材は、前記キャリアの回転状態を、前記ハブ軸に対して前記キャリアが回転可能な回転許容状態と、前記ハブ軸に対して前記キャリアの回転が規制される回転規制状態との間において切り替え可能に構成される、請求項１５に記載のハブ。
前記入力部は、前記ハブ軸に対して回転可能に前記ハブ軸まわりに設けられ、
前記出力部は、前記ハブ軸に対して回転可能に前記ハブ軸まわりに設けられ、
前記第２伝達部材は、遊星歯車機構を含み、
前記遊星歯車機構は、サンギア、リングギア、前記サンギアの外周部と、前記リングギアの内周部との間に配置される複数のプラネタリギア、および、前記複数のプラネタリギアを支持するキャリアを含み、
前記サンギアは、前記入力部と一体に回転するように構成され、
前記リングギアは、前記出力部と一体に回転するように構成され、
前記ワンウェイクラッチは、前記入力部と前記キャリアとを接続し、
前記第２伝達部材は、前記キャリアの回転状態を、前記ハブ軸に対して前記キャリアが回転可能な回転許容状態と、前記ハブ軸に対して前記キャリアの回転が規制される回転規制状態との間において切り替え可能に構成される、請求項１５に記載のハブ。
【請求項17】
前記入力部は、前記人力駆動車の入力回転軸に入力される人力駆動力が伝達可能に構成される、請求項１４から１６のいずれか一項に記載のハブ。
【請求項18】
人力駆動車用のドライブユニットであって、
人力駆動力が入力される入力回転軸と、
出力回転軸と、
前記入力回転軸と、前記出力回転軸との間に設けられる第２切替機構と、
前記入力回転軸から前記出力回転軸までの間の駆動力の伝達経路に接続され、前記出力回転軸から伝達される前記駆動力によって発電するように構成される電気モータと、を備え、
前記第２切替機構は、
前記人力駆動車を第１方向に移動させるために前記入力回転軸を回転させる場合、前記入力回転軸から前記出力回転軸に回転力を伝達し、前記出力回転軸が第１出力回転軸回転方向に回転するように構成され、
前記出力回転軸が前記第１出力回転軸回転方向とは反対の第２出力回転軸回転方向に回転する場合、前記出力回転軸から前記入力回転軸への回転力の伝達を抑制するように構成される、ドライブユニット。
人力駆動力が入力される入力回転軸と、
出力回転軸と、
前記入力回転軸と、前記出力回転軸との間に設けられる第２切替機構と、
前記入力回転軸から前記出力回転軸までの間の駆動力の伝達経路に接続され、前記出力回転軸から伝達される前記駆動力によって発電するように構成される電気モータと、を備え、
前記第２切替機構は、
前記人力駆動車を第１方向に移動させるために前記入力回転軸を回転させる場合、前記入力回転軸から前記出力回転軸に回転力を伝達し、前記出力回転軸が第１出力回転軸回転方向に回転するように構成され、
前記出力回転軸が前記第１出力回転軸回転方向とは反対の第２出力回転軸回転方向に回転する場合、前記出力回転軸から前記入力回転軸への回転力の伝達を抑制するように構成される、ドライブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、人力駆動車用のドライブユニットシステム、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用のドライブユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に開示される人力駆動車は、コースティング中に電気モータに発電させるために、車輪の回転力を車輪よりも動力の伝達経路における上流側の部材に伝達する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５２０２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の目的の１つは、動力を好適に伝達できる人力駆動車用のドライブユニットシステム、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用のドライブユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１側面に従うドライブユニットシステムは、人力駆動車用のドライブユニットシステムであって、人力駆動力が入力される入力回転軸と、前記入力回転軸に接続される第１回転体と、前記人力駆動車の車輪に接続される第２回転体と、前記第１回転体および前記第２回転体のそれぞれに係合して、前記第１回転体と、前記第２回転体との間において駆動力を伝達するように構成される伝達体と、前記人力駆動車における前記入力回転軸から前記車輪までの前記駆動力の伝達経路において、前記入力回転軸から前記第１回転体までの間に接続され、前記第２回転体から伝達される前記駆動力によって発電するように構成される電気モータと、前記伝達経路において、前記車輪と、前記第２回転体との間に設けられる第１切替機構と、を備え、前記第１切替機構は、前記駆動力の伝達状態を、第１伝達状態と、第２伝達状態との間において切り替え可能に構成され、前記第１伝達状態は、前記人力駆動車を第１方向に移動させるために前記第１回転体が第１回転方向に回転する場合、前記伝達体が第１移動方向に移動可能な状態であり、前記第２伝達状態は、前記人力駆動車を前記第１方向に移動させるために前記車輪が第１車輪回転方向に回転する場合、前記伝達体が前記第１移動方向とは反対の第２移動方向に移動可能な状態である。
第１側面のドライブユニットシステムによれば、第１切替機構が第１伝達状態の場合であり、かつ、第１回転体から第２回転体に駆動力が伝達されて、人力駆動車を第１方向に移動させる場合における、第１回転体と伝達体との係合部位は、第１切替機構が第２伝達状態の場合であり、かつ、人力駆動車が第１方向に移動して、第２回転体から第１回転体に駆動力が伝達される場合における、第１回転体と伝達体との伝達部位と、実質的に等しい。第１側面のドライブユニットシステムによれば、第１切替機構が第１伝達状態の場合であり、かつ、第１回転体から第２回転体に駆動力が伝達されて人力駆動車を第１方向に移動させる場合における、第２回転体と伝達体との係合部位は、第１切替機構が第２伝達状態の場合であり、かつ、人力駆動車が第１方向に移動して、第２回転体から第１回転体に駆動力が伝達される場合における、第２回転体と伝達体との伝達部位と、実質的に等しい。したがって、第１回転体と第２回転体との間において、伝達体によって駆動力を好適に伝達できる。第１側面のドライブシステムによれば、動力を好適に伝達できるため、好適に発電できる。
第１側面のドライブユニットシステムによれば、第１切替機構が第１伝達状態の場合であり、かつ、第１回転体から第２回転体に駆動力が伝達されて、人力駆動車を第１方向に移動させる場合における、第１回転体と伝達体との係合部位は、第１切替機構が第２伝達状態の場合であり、かつ、人力駆動車が第１方向に移動して、第２回転体から第１回転体に駆動力が伝達される場合における、第１回転体と伝達体との伝達部位と、実質的に等しい。第１側面のドライブユニットシステムによれば、第１切替機構が第１伝達状態の場合であり、かつ、第１回転体から第２回転体に駆動力が伝達されて人力駆動車を第１方向に移動させる場合における、第２回転体と伝達体との係合部位は、第１切替機構が第２伝達状態の場合であり、かつ、人力駆動車が第１方向に移動して、第２回転体から第１回転体に駆動力が伝達される場合における、第２回転体と伝達体との伝達部位と、実質的に等しい。したがって、第１回転体と第２回転体との間において、伝達体によって駆動力を好適に伝達できる。第１側面のドライブシステムによれば、動力を好適に伝達できるため、好適に発電できる。
【0006】
本開示の第１側面に従う第２側面のドライブユニットシステムにおいて、前記第１切替機構は、前記伝達状態を、前記第１伝達状態と、前記第２伝達状態と、第３伝達状態との間において切り替え可能に構成され、前記第３伝達状態は、前記人力駆動車を前記第１方向に移動させるために前記車輪が前記第１車輪回転方向に回転する場合、前記伝達体の移動が規制される状態である。
第２側面のドライブユニットシステムによれば、第１切替機構は、第１伝達状態と、第２伝達状態と、人力駆動車を第１方向に移動させるために車輪が第１車輪回転方向に回転する場合、伝達体の移動が規制される第３伝達状態との間において切り替えられる。したがって、第１切替機構によって、人力駆動車を第１方向に移動させる場合の、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態が、好適な伝達状態に切り替えられる。
第２側面のドライブユニットシステムによれば、第１切替機構は、第１伝達状態と、第２伝達状態と、人力駆動車を第１方向に移動させるために車輪が第１車輪回転方向に回転する場合、伝達体の移動が規制される第３伝達状態との間において切り替えられる。したがって、第１切替機構によって、人力駆動車を第１方向に移動させる場合の、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態が、好適な伝達状態に切り替えられる。
【0007】
本開示の第２側面に従う第３側面のドライブユニットシステムにおいて、前記第１切替機構は、前記伝達状態を切り替えるように構成される電動アクチュエータを含み、前記電動アクチュエータを制御するように構成される制御部をさらに備える。
第３側面のドライブユニットシステムによれば、制御部が、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態を切り替えるように電動アクチュエータを制御する。したがって、第１切替機構によって、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態が、電動アクチュエータによって、好適に切り替えられる。
第３側面のドライブユニットシステムによれば、制御部が、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態を切り替えるように電動アクチュエータを制御する。したがって、第１切替機構によって、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態が、電動アクチュエータによって、好適に切り替えられる。
【0008】
本開示の第３側面に従う第４側面のドライブユニットシステムにおいて、前記制御部は、前記入力回転軸の回転状態に応じて、前記電動アクチュエータを制御するように構成される。
第４側面のドライブユニットシステムによれば、制御部が入力回転軸の回転状態に応じて、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態を、電動アクチュエータによって、好適に切り替えできる。
第４側面のドライブユニットシステムによれば、制御部が入力回転軸の回転状態に応じて、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態を、電動アクチュエータによって、好適に切り替えできる。
【0009】
本開示の第３または第４側面に従う第５側面のドライブユニットシステムにおいて、前記第１切替機構は、前記第２回転体と一体に回転する入力部と、前記車輪と一体に回転する出力部と、前記入力部および前記出力部が一体に回転するように前記入力部および前記出力部を接続可能に構成される第１伝達部材と、前記入力部および前記出力部が互いに反対方向に回転するように前記入力部および前記出力部を接続可能に構成される第２伝達部材と、をさらに含み、前記制御部は、前記電動アクチュエータによって、前記第１伝達部材および前記第２伝達部材の少なくとも１つを制御するように構成される。
第５側面のドライブユニットシステムによれば、制御部が電動アクチュエータによって、第１伝達部材および第２伝達部材の少なくとも１つを制御することによって、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態を、好適に切り替えできる。
第５側面のドライブユニットシステムによれば、制御部が電動アクチュエータによって、第１伝達部材および第２伝達部材の少なくとも１つを制御することによって、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態を、好適に切り替えできる。
【0010】
本開示の第５側面に従う第６側面のドライブユニットシステムにおいて、前記第１伝達部材は、ワンウェイクラッチを含み、前記制御部は、前記電動アクチュエータによって、前記第２伝達部材を制御するように構成される。
第６側面のドライブユニットシステムによれば、ワンウェイクラッチを含む第１伝達部材と、制御部によって制御される第２伝達部材とによって、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態が、好適に切り替えられる。
第６側面のドライブユニットシステムによれば、ワンウェイクラッチを含む第１伝達部材と、制御部によって制御される第２伝達部材とによって、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態が、好適に切り替えられる。
【0011】
本開示の第６側面に従う第７側面のドライブユニットシステムにおいて、前記第１切替機構は、軸部材をさらに含み、前記入力部は、前記軸部材に対して回転可能に前記軸部材まわりに設けられ、前記出力部は、前記軸部材に対して回転可能に前記軸部材まわりに設けられ、前記第２伝達部材は、遊星歯車機構を含み、前記遊星歯車機構は、サンギア、リングギア、前記サンギアの外周部と、前記リングギアの内周部との間に配置される複数のプラネタリギア、および、前記複数のプラネタリギアを支持するキャリアを含み、前記サンギアは、前記入力部と一体に回転するように構成され、前記リングギアは、前記出力部と一体に回転するように構成され、前記ワンウェイクラッチは、前記入力部と前記キャリアとを接続し、前記第２伝達部材は、前記キャリアの回転状態を、前記軸部材に対して前記キャリアが回転可能な回転許容状態と、前記軸部材に対して前記キャリアの回転が規制される回転規制状態との間において切り替え可能に構成され、前記キャリアの前記回転状態が前記回転許容状態の場合、前記第１切替機構の前記伝達状態は、前記第１伝達状態または前記第３伝達状態であり、前記キャリアの前記回転状態が前記回転規制状態の場合、前記第１切替機構の前記伝達状態は、前記第２伝達状態である。
第７側面のドライブユニットシステムによれば、第２伝達部材がキャリアの回転状態を、回転規制状態と、回転許容状態との間において切り替えることによって、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態が、好適に切り替えられる。
第７側面のドライブユニットシステムによれば、第２伝達部材がキャリアの回転状態を、回転規制状態と、回転許容状態との間において切り替えることによって、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態が、好適に切り替えられる。
【0012】
本開示の第７側面に従う第８側面のドライブユニットシステムにおいて、前記入力部は、前記キャリアと対向する第１部分を含み、前記ワンウェイクラッチは、前記キャリアと、前記第１部分との間に配置される。
第８側面のドライブユニットシステムによれば、ワンウェイクラッチがキャリアと入力部の第１部分との間に配置されるため、ワンウェイクラッチによって、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態が、好適に切り替えられる。
第８側面のドライブユニットシステムによれば、ワンウェイクラッチがキャリアと入力部の第１部分との間に配置されるため、ワンウェイクラッチによって、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態が、好適に切り替えられる。
【0013】
本開示の第７または第８側面に従う第９側面のドライブユニットシステムにおいて、前記軸部材は、前記キャリアと対向する第２部分を含み、前記第２伝達部材は、前記キャリアと、前記第２部分との間に配置される。
第９側面のドライブユニットシステムによれば、第２伝達部材がキャリアと、軸部材の第２部分との間に配置されるため、第２伝達部材によって、キャリアの回転状態が、好適に切り替えられる。
第９側面のドライブユニットシステムによれば、第２伝達部材がキャリアと、軸部材の第２部分との間に配置されるため、第２伝達部材によって、キャリアの回転状態が、好適に切り替えられる。
【0014】
本開示の第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面のドライブユニットシステムにおいて、前記車輪は、ハブを含み、前記第１切替機構は、前記ハブに設けられる。
第１０側面のドライブユニットシステムによれば、ハブに設けられる第１切替機構によって、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態が、好適に切り替えられる。
第１０側面のドライブユニットシステムによれば、ハブに設けられる第１切替機構によって、車輪と、第２回転体との間の駆動力の伝達状態が、好適に切り替えられる。
【0015】
本開示の第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のドライブユニットシステムにおいて、前記入力回転軸と、前記第１回転体との間に設けられる第２切替機構をさらに備え、前記第２切替機構は、前記人力駆動車を前記第１方向に移動させるために前記入力回転軸が第１入力回転軸回転方向に回転する場合、前記入力回転軸から前記第１回転体に回転力を伝達するように構成され、前記伝達体が前記第２移動方向に移動する場合、前記第１回転体から前記入力回転軸への回転力の伝達を抑制するように構成される。
第１１側面のドライブユニットシステムによれば、第２切替機構が、人力駆動車を第１方向に移動させるために入力回転軸が第１入力回転軸回転方向に回転する場合、入力回転軸から第１回転体に回転力を伝達し、伝達体が第２移動方向に移動する場合、第１回転体から入力回転軸への回転力の伝達を抑制する。したがって、伝達体が第２移動方向に移動する場合、ユーザが入力回転軸の回転によって違和感を覚えにくい。
第１１側面のドライブユニットシステムによれば、第２切替機構が、人力駆動車を第１方向に移動させるために入力回転軸が第１入力回転軸回転方向に回転する場合、入力回転軸から第１回転体に回転力を伝達し、伝達体が第２移動方向に移動する場合、第１回転体から入力回転軸への回転力の伝達を抑制する。したがって、伝達体が第２移動方向に移動する場合、ユーザが入力回転軸の回転によって違和感を覚えにくい。
【0016】
本開示の第１から第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面のドライブユニットシステムにおいて、バッテリをさらに備え、前記バッテリは、前記電気モータが発電する電力によって、充電されるように構成される。
第１２側面のドライブユニットシステムによれば、電気モータが発電する電力によって、バッテリが充電されるため、バッテリの使用時間が長くなる。
第１２側面のドライブユニットシステムによれば、電気モータが発電する電力によって、バッテリが充電されるため、バッテリの使用時間が長くなる。
【0017】
本開示の第１から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面のドライブユニットシステムにおいて、前記電気モータは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成される。
第１３側面のドライブユニットシステムによれば、電気モータは、人力駆動車に推進力を付与し、かつ、発電できる。
第１３側面のドライブユニットシステムによれば、電気モータは、人力駆動車に推進力を付与し、かつ、発電できる。
【0018】
本開示の第１４側面に従うハブは、人力駆動車用のハブであって、ハブシェルと、入力部と、前記ハブシェルと一体に回転する出力部と、第１切替機構と、を備え、前記第１切替機構は、前記入力部および前記出力部が一体に回転するように前記入力部および前記出力部を接続可能に構成される第１伝達部材と、前記入力部および前記出力部が互いに反対方向に回転するように前記入力部および前記出力部を接続可能に構成される第２伝達部材と、を含む。
第１４側面のハブによれば、第１切替機構は、入力部および出力部が一体に回転するように入力部および出力部を接続可能に構成される第１伝達部材と、入力部および出力部が互いに反対方向に回転するように入力部および出力部を接続可能に構成される第２伝達部材と、を含む。したがって、ハブは、第１切替機構によって、入力部に対する出力部の回転方向を切り替えられるため、動力を好適に伝達できる。第１４側面のハブによれば、発電可能な人力駆動車用のドライブユニットシステムに好適に利用できる。
第１４側面のハブによれば、第１切替機構は、入力部および出力部が一体に回転するように入力部および出力部を接続可能に構成される第１伝達部材と、入力部および出力部が互いに反対方向に回転するように入力部および出力部を接続可能に構成される第２伝達部材と、を含む。したがって、ハブは、第１切替機構によって、入力部に対する出力部の回転方向を切り替えられるため、動力を好適に伝達できる。第１４側面のハブによれば、発電可能な人力駆動車用のドライブユニットシステムに好適に利用できる。
【0019】
本開示の第１４側面に従う第１５側面のハブにおいて、前記第１切替機構は、電動アクチュエータをさらに含み、前記第１伝達部材は、ワンウェイクラッチを含み、前記電動アクチュエータは、前記第２伝達部材を操作するように構成される。
第１５側面のハブによれば、ワンウェイクラッチを含む第１伝達部材と、電動アクチュエータによって操作される第２伝達部材とによって、入力部に対する出力部の回転方向が、好適に切り替えられる。
第１５側面のハブによれば、ワンウェイクラッチを含む第１伝達部材と、電動アクチュエータによって操作される第２伝達部材とによって、入力部に対する出力部の回転方向が、好適に切り替えられる。
【0020】
本開示の第１５側面に従う第１６側面のハブにおいて、ハブ軸をさらに備え、前記入力部は、前記ハブ軸に対して回転可能に前記ハブ軸まわりに設けられ、前記出力部は、前記ハブ軸に対して回転可能に前記ハブ軸まわりに設けられ、前記第２伝達部材は、遊星歯車機構を含み、前記遊星歯車機構は、サンギア、リングギア、前記サンギアの外周部と、前記リングギアの内周部との間に配置される複数のプラネタリギア、および、前記複数のプラネタリギアを支持するキャリアを含み、前記サンギアは、前記入力部と一体に回転するように構成され、前記リングギアは、前記出力部と一体に回転するように構成され、前記ワンウェイクラッチは、前記入力部と前記キャリアとを接続し、前記第２伝達部材は、前記キャリアの回転状態を、前記ハブ軸に対して前記キャリアが回転可能な回転許容状態と、前記ハブ軸に対して前記キャリアの回転が規制される回転規制状態との間において切り替え可能に構成される。
第１６側面のハブによれば、第２伝達部材によって、キャリアの回転状態が好適に切り替えられる。
第１６側面のハブによれば、第２伝達部材によって、キャリアの回転状態が好適に切り替えられる。
【0021】
本開示の第１４から第１６側面に従う第１７側面のハブにおいて、前記入力部は、前記人力駆動車の入力回転軸に入力される人力駆動力が伝達可能に構成される。
第１７側面のハブによれば、第１切替機構によって、入力部から伝達される人力駆動力を好適に出力部に伝達できる。
第１７側面のハブによれば、第１切替機構によって、入力部から伝達される人力駆動力を好適に出力部に伝達できる。
【0022】
本開示の第１８側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、人力駆動力が入力される入力回転軸と、出力回転軸と、前記入力回転軸と、前記出力回転軸との間に設けられる第２切替機構と、前記入力回転軸から前記出力回転軸までの間の駆動力の伝達経路に接続され、前記出力回転軸から伝達される前記駆動力によって発電するように構成される電気モータと、を備え、前記第２切替機構は、前記人力駆動車を第１方向に移動させるために前記入力回転軸を回転させる場合、前記入力回転軸から前記出力回転軸に回転力を伝達し、前記出力回転軸が第１出力回転軸回転方向に回転するように構成され、前記出力回転軸が前記第１出力回転軸回転方向とは反対の第２出力回転軸回転方向に回転する場合、前記出力回転軸から前記入力回転軸への回転力の伝達を抑制するように構成される。
第１８側面のドライブユニットによれば、第２切替機構は、人力駆動車を第１方向に移動させるために入力回転軸を回転させる場合、入力回転軸から出力回転軸に回転力を伝達し、出力回転軸を第１出力回転軸回転方向に回転させ、出力回転軸が第１出力回転軸回転方向とは反対の第２出力回転軸回転方向に回転する場合、出力回転軸から入力回転軸への回転力の伝達を抑制する。したがって、ドライブユニットは、動力を好適に伝達できる。第１８側面のドライブユニットによれば、発電可能な人力駆動車用のドライブユニットシステムに好適に利用できる。
第１８側面のドライブユニットによれば、第２切替機構は、人力駆動車を第１方向に移動させるために入力回転軸を回転させる場合、入力回転軸から出力回転軸に回転力を伝達し、出力回転軸を第１出力回転軸回転方向に回転させ、出力回転軸が第１出力回転軸回転方向とは反対の第２出力回転軸回転方向に回転する場合、出力回転軸から入力回転軸への回転力の伝達を抑制する。したがって、ドライブユニットは、動力を好適に伝達できる。第１８側面のドライブユニットによれば、発電可能な人力駆動車用のドライブユニットシステムに好適に利用できる。
【発明の効果】
【0023】
本開示の人力駆動車用のドライブユニットシステム、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用のドライブユニットは、動力を好適に伝達できる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】実施形態の人力駆動車用のドライブユニットシステム、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用のドライブユニットを含む人力駆動車の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
＜実施形態＞
図１から図１０を参照して、人力駆動車用のドライブユニットシステム５０、人力駆動車用のハブ６８、および、人力駆動車用のドライブユニット６６が説明される。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車は、電動アシスト自転車として説明される。
図１から図１０を参照して、人力駆動車用のドライブユニットシステム５０、人力駆動車用のハブ６８、および、人力駆動車用のドライブユニット６６が説明される。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車は、電動アシスト自転車として説明される。
【0026】
人力駆動車１０は、車輪１２と、車体１４と、を含む。車輪１２は、前輪１２Ｆ、および、後輪１２Ｒを含む。例えば、車輪１２は、ハブ６８を含む。車体１４は、フレーム１６を含む。人力駆動車１０は、クランク軸１８をさらに含む。クランク軸１８は、フレーム１６に対して回転可能に構成される。クランク２０は、クランク軸１８と、クランクアーム２２Ａ，２２Ｂとを含む。クランクアーム２２Ａ，２２Ｂは、クランク軸１８の軸方向Ｘにおいて、クランク軸１８の端部にそれぞれ設けられる。クランクアーム２２Ａ，２２Ｂには、ペダル２４Ａ，２４Ｂが連結される。
【0027】
フレーム１６には、フロントフォーク２６が接続される。フロントフォーク２６には、前輪１２Ｆが取り付けられる。フロントフォーク２６には、ハンドルバー２８がステム３０を介して連結される。後輪１２Ｒは、フレーム１６に支持される。本実施形態では、クランク２０は、駆動機構３２によって後輪１２Ｒと連結される。例えば、後輪１２Ｒは、クランク軸１８が回転することによって駆動される。前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つが、駆動機構３２によってクランク２０に連結されてもよい。例えば、駆動機構３２は、第１回転体５４、第２回転体５６、および、伝達体５８を含む。
【0028】
人力駆動車用のドライブユニットシステム５０は、入力回転軸５２と、第１回転体５４と、第２回転体５６と、伝達体５８と、電気モータ６０と、第１切替機構６２と、を備える。例えば、ドライブユニットシステム５０は、第２切替機構６４をさらに備える。例えば、ドライブユニットシステム５０は、ドライブユニット６６と、ハブ６８とを含む。
【0029】
入力回転軸５２には、人力駆動力が入力される。第１回転体５４は、入力回転軸５２に接続される。例えば、第１回転体５４は、フロントスプロケットを含む。第１回転体５４は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。例えば、第１回転体５４は、入力回転軸５２の回転にともなって回転するように構成される。
【0030】
第２回転体５６は、人力駆動車１０の車輪１２に接続される。例えば、第２回転体５６は、リアスプロケットを含む。第２回転体５６は、プーリ、または、ベベルギアを含んでもよい。例えば、第２回転体５６は、後輪１２Ｒに連結される。例えば、後輪１２Ｒは、第２回転体５６の回転にともなって回転するように構成される。
【0031】
伝達体５８は、第１回転体５４および第２回転体５６のそれぞれに係合して、第１回転体５４と、第２回転体５６との間において駆動力を伝達するように構成される。例えば、伝達体５８は、チェーンを含む。伝達体５８は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。例えば、チェーンは、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。
【0032】
例えば、ドライブユニットシステム５０は、バッテリ７０をさらに備える。例えば、バッテリ７０は、１または複数のバッテリ素子を含む。例えば、バッテリ素子は、充電池を含む。例えば、バッテリ７０は、外部電源からの電力によって充電されるように構成される。例えば、バッテリ７０は、電気モータ６０が発電する電力によって、充電されるように構成される。
【0033】
例えば、バッテリ７０は、制御部５０Ａおよび電気モータ６０に電力を供給するように構成される。例えば、バッテリ７０は、制御部５０Ａと、有線または無線によって通信可能に接続される。例えば、バッテリ７０は、電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって、制御部５０Ａと通信可能に構成される。
【0034】
人力駆動車用のドライブユニット６６は、入力回転軸５２と、出力回転軸７２と、第２切替機構６４と、電気モータ６０と、を備える。例えば、ドライブユニット６６は、減速機７４およびワンウェイクラッチ７６をさらに備える。
【0035】
本実施形態の電気モータ６０は、ドライブユニット６６に設けられる。例えば、電気モータ６０は、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。例えば、電気モータ６０は、ブラシレスモータである。電気モータ６０は、人力駆動車１０における入力回転軸５２から車輪１２までの駆動力の伝達経路において、入力回転軸５２から第１回転体５４までの間に接続される。電気モータ６０は、入力回転軸５２から出力回転軸７２までの間の駆動力の伝達経路に接続される。
【0036】
例えば、電気モータ６０は、人力駆動車１０における入力回転軸５２から車輪１２までの駆動力の伝達経路において、駆動力を伝達するように構成される。例えば、電気モータ６０は、第１回転体５４を介して伝達体５８を駆動する。例えば、電気モータ６０は、供給される電力が増加するほど、出力する駆動力を増加させる。電気モータ６０は、第２回転体５６から伝達される駆動力によって発電するように構成される。電気モータ６０は、出力回転軸７２から伝達される駆動力によって発電するように構成される。
【0037】
例えば、ドライブユニット６６は、ハウジング６６Ａを含む。例えば、ハウジング６６Ａは、ドライブユニット６６をフレーム１６に取り付けるための少なくとも１つのフレーム取付部６６Ｂを有する。例えば、少なくとも１つのフレーム取付部６６Ｂは、ハウジング６６Ａの外周部に設けられる。例えば、少なくとも１つのフレーム取付部６６Ｂは、孔６６Ｃおよび雌ねじ部６６Ｄの少なくとも１つを有する。例えば、孔６６Ｃおよび雌ねじ部６６Ｄの少なくとも１つと、フレーム１６とにボルトが係合することによって、ハウジング６６Ａがフレーム１６に取り付けられる。
【0038】
例えば、入力回転軸５２は、ハウジング６６Ａに設けられる。例えば、ハウジング６６Ａは、入力回転軸５２を回転可能に支持する。例えば、入力回転軸５２は、ハウジング６６Ａに対して相対回転可能である。例えば、入力回転軸５２は、第１回転中心軸心Ｃ１を有する。例えば、入力回転軸５２は、第１回転中心軸心Ｃ１まわりに回転可能に構成される。例えば、入力回転軸５２は、クランク軸アセンブリ５２Ａを含む。例えば、クランク軸アセンブリ５２Ａは、クランク軸１８および第１動力伝達部材５２Ｂを含む。例えば、ハウジング６６Ａおよびクランク軸アセンブリ５２Ａは、金属材料によって形成される。
【0039】
例えば、ハウジング６６Ａは、第１ハウジング６６Ｅ、第２ハウジング６６Ｆ、および、カバー部材６６Ｇを含む。例えば、第１ハウジング６６Ｅおよび第２ハウジング６６Ｆは、ボルトによって相互に取り付けられる。例えば、第１ハウジング６６Ｅは、ハウジング６６Ａの外部空間ＳＡに面する第１側面部６６Ｈを含む。例えば、第２ハウジング６６Ｆは、ハウジング６６Ａの外部空間ＳＡに面する第２側面部６６Ｋを含む。例えば、ハウジング６６Ａは、第１ハウジング６６Ｅおよび第２ハウジング６６Ｆによって、内部空間ＳＢを形成する。
【0040】
例えば、内部空間ＳＢには、電気モータ６０の少なくとも一部、クランク軸アセンブリ５２Ａの少なくとも一部、減速機７４、出力回転軸７２の少なくとも一部などが配置される。例えば、第２ハウジング６６Ｆは、電気モータ６０のケースとして機能する。例えば、カバー部材６６Ｇは、第２ハウジング６６Ｆに設けられ、第２ハウジング６６Ｆと共に、モータ配置空間を形成する。例えば、カバー部材６６Ｇは、ボルトによって第２ハウジング６６Ｆに取り付けられる。
【0041】
例えば、ハウジング６６Ａは、クランク軸１８が挿入される第１孔６６Ｌおよび第２孔６６Ｍを含む。第１孔６６Ｌおよび第２孔６６Ｍは、外部空間ＳＡと、内部空間ＳＢとを連通する。第１孔６６Ｌは、クランク軸１８の軸方向Ｘにおいて、ハウジング６６Ａの第１側面部６６Ｈに形成される。第２孔６６Ｍは、クランク軸１８の軸方向Ｘにおいて、ハウジング６６Ａの第２側面部６６Ｋに形成される。
【0042】
例えば、第１動力伝達部材５２Ｂは、クランク軸１８と一体に回転するように構成される。例えば、第１動力伝達部材５２Ｂは、第１回転中心軸心Ｃ１と平行な方向において、第１端部５２Ｃと、第２端部５２Ｄとを有する。例えば、第１動力伝達部材５２Ｂの第１端部５２Ｃには、クランク軸１８が接続される。例えば、第１動力伝達部材５２Ｂの第２端部５２Ｄは、第２切替機構６４の一部を構成する。例えば、第１端部５２Ｃは、第２端部５２Ｄよりも第１孔６６Ｌ側に配置される。例えば、第１端部５２Ｃは、第２端部５２Ｄよりも第１孔６６Ｌ側に配置される。例えば、第２端部５２Ｄは、第１端部５２Ｃよりも第２孔６６Ｍ側に配置される。
【0043】
例えば、第１動力伝達部材５２Ｂは、実質的に円筒形状を有する。例えば、第１動力伝達部材５２Ｂは、第１回転中心軸心Ｃ１まわりにおいて、クランク軸１８の外周部を囲むようにクランク軸１８に設けられる。例えば、第１動力伝達部材５２Ｂは、クランク軸１８に入力される回転力を、出力回転軸７２に伝達するように構成される。
【0044】
例えば、出力回転軸７２はドライブユニット６６に配置される。例えば、出力回転軸７２の中心軸心は、第１回転中心軸心Ｃ１と一致する。例えば、出力回転軸７２は、第１回転中心軸心Ｃ１まわりにおいて、クランク軸１８の外周部に設けられる。例えば、出力回転軸７２は、クランク軸１８の回転力が伝達されるように構成される。
【0045】
例えば、出力回転軸７２は、第１部材７２Ａと、第２部材７２Ｂとを含む。例えば、第１部材７２Ａは、実質的に円筒形状を有する。例えば、第２部材７２Ｂは、第１回転中心軸心Ｃ１まわりにおいて、第１部材７２Ａの外周部に設けられる。例えば、第２部材７２Ｂは、第１部材７２Ａと一体に形成される。例えば、第２部材７２Ｂは、第１部材７２Ａと別体に形成され、第１部材７２Ａに相対回転不能に取り付けられてもよい。
【0046】
例えば、第１部材７２Ａは、第１回転中心軸心Ｃ１と平行な方向において、第３端部７２Ｃと、第４端部７２Ｄとを有する。例えば、第１部材７２Ａの第３端部７２Ｃは、第２切替機構６４の一部を構成する。例えば、第１部材７２Ａの第４端部７２Ｄには、第１回転体５４が接続される。例えば、第１部材７２Ａの第４端部７２Ｄの外周部には、第１回転体５４を連結する連結部が設けられる。例えば、連結部は、クランク軸１８の軸方向Ｘに沿って延びる１または複数のスプラインを有する。
【0047】
例えば、出力回転軸７２は、第１回転体５４を介して、伝達体５８に接続されるように構成される。例えば、出力回転軸７２は、第１回転体５４を構成するスプロケット、プーリ、または、ベベルギアを介して、伝達体５８に接続されるように構成される。例えば、出力回転軸７２は、伝達体５８を介して、人力駆動車１０の後輪１２Ｒに接続されるように構成される。
【0048】
例えば、クランク軸１８は、クランク軸１８の軸方向Ｘにおいて、第７端部１８Ａおよび第８端部１８Ｂを有する。例えば、クランク軸１８の第７端部１８Ａは、第１孔６６Ｌからハウジング６６Ａの外部に突出する。例えば、クランク軸１８の第８端部１８Ｂは、第２孔６６Ｍからハウジング６６Ａの外部に突出する。例えば、第１孔６６Ｌには、第１軸受７８Ａが配置される。例えば、クランク軸１８は、第１軸受７８Ａによって、ハウジング６６Ａに対して回転可能にハウジング６６Ａに支持される。例えば、第１軸受７８Ａは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
【0049】
例えば、第２孔６６Ｍには、第２軸受７８Ｂが配置される。例えば、出力回転軸７２は、第２軸受７８Ｂによってハウジング６６Ａに対して回転可能にハウジング６６Ａに設けられる。例えば、出力回転軸７２の第１部材７２Ａは、第２軸受７８Ｂによってハウジング６６Ａに対して回転可能にハウジング６６Ａに設けられる。例えば、第２軸受７８Ｂは、出力回転軸７２の外周部に設けられる。例えば、第２軸受７８Ｂは、出力回転軸７２の第１部材７２Ａの外周部に設けられる。第２軸受７８Ｂは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
【0050】
例えば、第１動力伝達部材５２Ｂの内周部および出力回転軸７２の内周部と、クランク軸１８の外周部との間には、第３軸受７８Ｃが設けられる。例えば、出力回転軸７２は、第３軸受７８Ｃを介して、クランク軸１８および第１動力伝達部材５２Ｂを回転可能に支持する。例えば、出力回転軸７２の内周部と、クランク軸１８の外周部との間には、第４軸受７８Ｄが設けられる。例えば、出力回転軸７２は、第４軸受７８Ｄを介してクランク軸１８を回転可能に支持する。
【0051】
例えば、第３軸受７８Ｃおよび第４軸受７８Ｄは、クランク軸１８の軸方向Ｘにおいて、並んで配置される。例えば、第３軸受７８Ｃは、クランク軸１８の軸方向Ｘにおいて、第４軸受７８Ｄよりも第１孔６６Ｌ側に配置される。例えば、第４軸受７８Ｄは、クランク軸１８の軸方向Ｘにおいて、第３軸受７８Ｃよりも第２孔６６Ｍ側に配置される。例えば、第３軸受７８Ｃおよび第４軸受７８Ｄは、ニードルベアリング、または、スリーブを含む。
【0052】
本実施形態の第２切替機構６４は、ドライブユニット６６に設けられる。例えば、第２切替機構６４は、人力駆動車１０を第１方向Ｙに移動させるために入力回転軸５２が第１入力回転軸回転方向に回転する場合、入力回転軸５２から第１回転体５４に回転力を伝達するように構成される。例えば、第２切替機構６４は、入力回転軸５２を、第１入力回転軸回転方向とは反対の第２入力回転軸回転方向に回転する場合、入力回転軸５２から第１回転体５４に回転力を伝達するように構成される。例えば、第１方向Ｙは、人力駆動車１０が前進する方向である。
【0053】
第２切替機構６４は、人力駆動車１０を第１方向Ｙに移動させるために入力回転軸５２を回転させる場合、入力回転軸５２から出力回転軸７２に回転力を伝達し、出力回転軸７２が第１出力回転軸回転方向に回転するように構成される。例えば、第２切替機構６４は、第２入力回転軸回転方向に、入力回転軸５２を回転させる場合、入力回転軸５２から出力回転軸７２に回転力を伝達し、出力回転軸７２が第１出力回転軸回転方向とは反対の第２出力回転軸回転方向に回転するように構成される。
【0054】
例えば、伝達体５８は、第１移動方向Ｚ１および第１移動方向Ｚ１とは反対の第２移動方向Ｚ２に移動可能に構成される。例えば、第２切替機構６４は、伝達体５８が第１移動方向Ｚ１に移動する場合、第１回転体５４から入力回転軸５２への回転力の伝達を抑制するように構成される。例えば、第２切替機構６４は、伝達体５８が第２移動方向Ｚ２に移動する場合、第１回転体５４から入力回転軸５２への回転力の伝達を抑制するように構成される。例えば、人力駆動車１０を第１方向Ｙに移動させるために入力回転軸５２が第１入力回転軸回転方向に回転する場合、伝達体５８は、第１移動方向Ｚ１に移動する。
【0055】
例えば、第２切替機構６４は、出力回転軸７２が第１出力回転軸回転方向に回転する場合、出力回転軸７２から入力回転軸５２への回転力の伝達を抑制するように構成される。第２切替機構６４は、出力回転軸７２が第１出力回転軸回転方向とは反対の第２出力回転軸回転方向に回転する場合、出力回転軸７２から入力回転軸５２への回転力の伝達を抑制するように構成される。例えば、出力回転軸７２が第１出力回転軸回転方向に回転する場合、人力駆動車１０は前進する。
【0056】
例えば、第２切替機構６４は、入力回転軸５２と、第１回転体５４との間に設けられる。第２切替機構６４は、入力回転軸５２と、出力回転軸７２との間に設けられる。例えば、第２切替機構６４は、入力回転軸５２から第１回転体５４までの駆動力の伝達経路において、クランク軸１８と、第２部材７２Ｂとの間に設けられる。
【0057】
例えば、第１回転中心軸心Ｃ１に垂直な方向において、第３軸受７８Ｃの少なくとも一部は、第２切替機構６４の少なくとも一部に重なるように配置される。例えば、第１回転中心軸心Ｃ１に垂直な方向において、第４軸受７８Ｄの少なくとも一部は、第２軸受７８Ｂの少なくとも一部に重なるように配置される。
【0058】
例えば、第２切替機構６４は、逆入力遮断クラッチを含む。例えば、逆入力遮断クラッチは、トルクダイオード（登録商標）を含む。例えば、トルクダイオードは、フリー型のトルクダイオードを含む。例えば、第２切替機構６４は、「コンパクトフリー型トルクダイオード」,NTN TECHNICAL REVIEW No.77(2009)のＰ８３からＰ８６に開示されるクラッチと同様の構成を有する。
【0059】
第２切替機構６４は、日本特許第３９１４７７８号公報に開示されるクラッチ、日本特許第４２８３１６７号公報に開示されるクラッチ、日本特開２００６－２００６０６号公報に開示されるクラッチ、日本特開２０１５－９８９１６号公報に開示されるクラッチ、または、日本特開２０１７－３１０４号公報に開示されるクラッチと同様の構成を有していてもよい。第２切替機構６４は、逆入力遮断クラッチに代えて、電磁クラッチまたはツーウェイクラッチを含んでいてもよい。
【0060】
例えば、第２切替機構６４は、クランク軸１８の軸方向Ｘにおいて、移動不能である。例えば、第２切替機構６４は、入力回転部６４Ａと、出力回転部６４Ｂと、中間伝達体６４Ｃとを含む。例えば、入力回転部６４Ａと、出力回転部６４Ｂと、中間伝達体６４Ｃとは、クランク軸１８の軸方向Ｘにおいて、移動不能である。例えば、入力回転部６４Ａは、第１動力伝達部材５２Ｂを含み、出力回転部６４Ｂは、出力回転軸７２を含む。
【0061】
例えば、第２切替機構６４は、付勢部材６４Ｄ、保持器６４Ｅ、転動体６４Ｆ、クラッチハウジング６４Ｇ、および、第２動力伝達部材６４Ｈをさらに含む。例えば、中間伝達体６４Ｃは、転動体６４Ｆを含む。例えば、クラッチハウジング６４Ｇは、ハウジング６６Ａに対して相対移動不能に、ハウジング６６Ａに設けられる。例えば、クラッチハウジング６４Ｇは、ボルト等によってハウジング６６Ａに取り付けられる。クラッチハウジング６４Ｇは、ハウジング６６Ａと一体に形成されてもよい。
【0062】
例えば、入力回転軸５２の少なくとも一部は、クラッチハウジング６４Ｇの内部空間に配置される。例えば、第１動力伝達部材５２Ｂの第２端部５２Ｄは、クラッチハウジング６４Ｇの内部空間に配置される。例えば、出力回転軸７２の少なくとも一部は、クラッチハウジング６４Ｇの内部空間に配置される。例えば、第１部材７２Ａの第３端部７２Ｃは、クラッチハウジング６４Ｇの内部空間に配置される。
【0063】
例えば、入力回転部６４Ａは、第２動力伝達部材６４Ｈをさらに含む。例えば、第１動力伝達部材５２Ｂの第２端部５２Ｄは、第２動力伝達部材６４Ｈに接続される。例えば、第２動力伝達部材６４Ｈは、第１動力伝達部材５２Ｂと別体に形成され、第１動力伝達部材５２Ｂと相対回転不能に取り付けられる。第２動力伝達部材６４Ｈは、第１動力伝達部材５２Ｂと一体に形成されてもよい。例えば、第２動力伝達部材６４Ｈは、クラッチハウジング６４Ｇの内部空間に収容される。
【0064】
例えば、第２動力伝達部材６４Ｈは、円筒形状を有する。例えば、第２動力伝達部材６４Ｈは、第１回転中心軸心Ｃ１と平行な方向において、第５端部６４Ｋと、第６端部６４Ｌとを有する。例えば、第５端部６４Ｋは、第６端部６４Ｌよりも第１動力伝達部材５２Ｂ側に設けられる。例えば、第１動力伝達部材５２Ｂの最大外径Ｒ１は、第２動力伝達部材６４Ｈの最大内径Ｒ２以下である。例えば、第１動力伝達部材５２Ｂの最大外径Ｒ１と、第２動力伝達部材６４Ｈの最大内径Ｒ２とは実質的に同じ大きさである。
【0065】
例えば、第１動力伝達部材５２Ｂの第２端部５２Ｄの外周部と、第２動力伝達部材６４Ｈの第５端部６４Ｋの内周部とは、互いに連結する。例えば、第１動力伝達部材５２Ｂの第２端部５２Ｄの外周部と、第２動力伝達部材６４Ｈの第５端部６４Ｋの内周部とは、互いにスプラインまたはセレーション嵌合によって連結される。
【0066】
例えば、第２切替機構６４は、複数のボール６４Ｍをさらに含む。例えば、複数のボール６４Ｍは、第２動力伝達部材６４Ｈの第６端部６４Ｌと、クラッチハウジング６４Ｇとの間に設けられる。例えば、複数のボール６４Ｍは、第１回転中心軸心Ｃ１と平行な方向において、第２動力伝達部材６４Ｈの第６端部６４Ｌと、クラッチハウジング６４Ｇとの間に設けられる。複数のボール６４Ｍは、第２動力伝達部材６４Ｈの第６端部６４Ｌをクラッチハウジング６４Ｇに対して回転可能に支持する。
【0067】
例えば、付勢部材６４Ｄは、第２動力伝達部材６４Ｈの第５端部６４Ｋと、クラッチハウジング６４Ｇとの間に設けられる。例えば、付勢部材６４Ｄは、第１回転中心軸心Ｃ１と平行な方向において、第２動力伝達部材６４Ｈの第５端部６４Ｋと、クラッチハウジング６４Ｇとの間に設けられる。例えば、付勢部材６４Ｄは、第１回転中心軸心Ｃ１と平行な方向において、第１動力伝達部材５２Ｂの第２端部５２Ｄおよび第２動力伝達部材６４Ｈの第５端部６４Ｋの連結部と、クラッチハウジング６４Ｇとの間に設けられる。例えば、第２動力伝達部材６４Ｈは、第１回転中心軸心Ｃ１と平行な方向において、付勢部材６４Ｄと複数のボール６４Ｍとの間に配置される。付勢部材６４Ｄは、第２動力伝達部材６４Ｈを複数のボール６４Ｍに向かって付勢する。
【0068】
例えば、第１部材７２Ａの少なくとも一部は、第２動力伝達部材６４Ｈの内周部に配置される。例えば、第１部材７２Ａの第３端部７２Ｃは、第１動力伝達部材５２Ｂの第２端部５２Ｄの内周部に配置される。例えば、転動体６４Ｆは、第２動力伝達部材６４Ｈの内周部と、第１部材７２Ａの外周部との間に配置される。例えば、転動体６４Ｆは、ローラである。転動体６４Ｆは、ボールであってもよい。例えば、第２切替機構６４は、複数の転動体６４Ｆを含む。複数の転動体６４Ｆは、第２動力伝達部材６４Ｈの内周部と、第１部材７２Ａの外周部との間において、第１回転中心軸心Ｃ１の周方向に並んで配置される。
【0069】
例えば、保持器６４Ｅは、複数の転動体６４Ｆを保持するように構成される。例えば、保持器６４Ｅは、複数のボール６４Ｍを支持するボール支持部を含む。例えば、ボール支持部は、転動体６４Ｆを支持する部分とは異なる部分に設けられる。例えば、保持器６４Ｅは、複数のボール６４Ｍを回転可能に支持する。例えば、複数のボール６４Ｍおよび付勢部材６４Ｄは、保持器６４Ｅおよび複数の転動体６４Ｆに、第１回転中心軸心Ｃ１の周方向において、入力回転部６４Ａに対する回転抵抗を付与するように構成される。
【0070】
例えば、入力回転部６４Ａの回転力は、第２動力伝達部材６４Ｈ、保持器６４Ｅ、および、複数の転動体６４Ｆを介して、出力回転部６４Ｂに伝達される。例えば、出力回転部６４Ｂの回転力は、第２動力伝達部材６４Ｈ、保持器６４Ｅ、複数の転動体６４Ｆ、および、入力回転部６４Ａに伝達されない。
【0071】
例えば、電気モータ６０は、モータ出力軸６０Ａを含む。例えば、クランク軸１８とモータ出力軸６０Ａとは、実質的に平行に配置される。例えば、ハウジング６６Ａは、電気モータ６０のケースとして機能する。電気モータ６０は、ハウジング６６Ａとは別体に形成されるケースを有していてもよい。電気モータ６０がケースを有する場合、電気モータ６０のケースをハウジング６６Ａに固定してもよい。電気モータ６０のケースは、ハウジング６６Ａの外周部に取り付けられてもよい。
【0072】
例えば、減速機７４は、少なくとも１つの減速部分を含む。例えば、少なくとも１つの減速部分は、第１減速部分７４Ａと、第２減速部分７４Ｂと、第３減速部分７４Ｃとを含む。減速機７４は、１つ、２つ、または、４つ以上の減速部分を含んでいてもよい。
【0073】
例えば、第１減速部分７４Ａは、第１歯車７４Ｄ、第２歯車７４Ｅ、および、第１回転軸７４Ｆを含む。例えば、第１歯車７４Ｄの直径は、第２歯車７４Ｅの直径よりも大きい。例えば、第１歯車７４Ｄは、出力回転軸７２と一体に形成される。例えば、第１歯車７４Ｄは、出力回転軸７２の第２部材７２Ｂと一体に形成される。例えば、第１歯車７４Ｄは、出力回転軸７２の外周部に設けられる。例えば、第１歯車７４Ｄは、出力回転軸７２の第２部材７２Ｂの外周部に設けられる。第１歯車７４Ｄは、出力回転軸７２と別体に形成され、出力回転軸７２に相対回転不能に取り付けられてもよい。
【0074】
例えば、第２歯車７４Ｅは、第１回転軸７４Ｆに設けられる。例えば、第２歯車７４Ｅは、環状に形成され、第１回転軸７４Ｆの外周部に配置される。例えば、第２歯車７４Ｅは、第１歯車７４Ｄに接続される。第１減速部分７４Ａは、第１歯車７４Ｄおよび第２歯車７４Ｅに代えて、ベルトおよびプーリによって、間接的に接続されてもよい。第１減速部分７４Ａは、第１歯車７４Ｄおよび第２歯車７４Ｅに代えて、スプロケットおよびチェーンの少なくとも１つによって、間接的に接続されてもよい。
【0075】
例えば、第１回転軸７４Ｆは、第１回転中心軸心Ｃ１とは異なる第２回転中心軸心Ｃ２を有する。例えば、第２回転中心軸心Ｃ２は、第１回転中心軸心Ｃ１と実質的に平行である。例えば、第１回転軸７４Ｆは、第２歯車７４Ｅを支持する。例えば、第１回転軸７４Ｆの中心軸心と、第２歯車７４Ｅの中心軸心とは、一致する。
【0076】
例えば、第１回転軸７４Ｆは、第５軸受７８Ｅおよび第６軸受７８Ｆを介してハウジング６６Ａに対して回転可能にハウジング６６Ａに支持される。例えば、第５軸受７８Ｅは、第１ハウジング６６Ｅに設けられる。例えば、第６軸受７８Ｆは、第２ハウジング６６Ｆに設けられる。例えば、第５軸受７８Ｅは、第１回転軸７４Ｆの軸方向における、第１回転軸７４Ｆの端部を支持する。例えば、第６軸受７８Ｆは、第１回転軸７４Ｆの軸方向における、第１回転軸７４Ｆの他の端部を支持する。例えば、第５軸受７８Ｅおよび第６軸受７８Ｆは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
【0077】
例えば、第２減速部分７４Ｂは、電気モータ６０から出力回転軸７２の駆動力の伝達経路において、電気モータ６０と、第１減速部分７４Ａとの間に設けられる。例えば、第２減速部分７４Ｂは、第３歯車７４Ｇ、第４歯車７４Ｈ、および、第２回転軸７４Ｋを含む。例えば、第３歯車７４Ｇの直径は、第４歯車７４Ｈの直径よりも大きい。
【0078】
例えば、第３歯車７４Ｇは、第１回転軸７４Ｆに設けられる。例えば、第３歯車７４Ｇは、第１回転軸７４Ｆのうちの、第２歯車７４Ｅよりも第５軸受７８Ｅ側に設けられる。例えば、第３歯車７４Ｇは、第１回転軸７４Ｆと一体に回転するように構成される。例えば、第３歯車７４Ｇの直径は、第２歯車７４Ｅの直径よりも大きい。例えば、第３歯車７４Ｇは、第１回転軸７４Ｆと別体に形成され、第１回転軸７４Ｆに相対回転不能に取り付けられる。第３歯車７４Ｇと、第１回転軸７４Ｆとは、一体に形成されてもよい。
【0079】
例えば、第２歯車７４Ｅおよび第３歯車７４Ｇは、第１回転軸７４Ｆの軸方向において第５軸受７８Ｅと、第６軸受７８Ｆとの間に配置される。例えば、第２歯車７４Ｅは、第６軸受７８Ｆに隣接して配置される。例えば、第３歯車７４Ｇは、第５軸受７８Ｅに隣接して配置される。
【0080】
例えば、第４歯車７４Ｈは、第２回転軸７４Ｋと一体に回転するように構成される。例えば、第４歯車７４Ｈは、第３歯車７４Ｇに接続される。例えば、第４歯車７４Ｈは、第２回転軸７４Ｋと一体に形成される。第４歯車７４Ｈは、第２回転軸７４Ｋと別体に形成され、第２回転軸７４Ｋに相対回転不能に取り付けられてもよい。
【0081】
例えば、第２回転軸７４Ｋは、第１回転中心軸心Ｃ１および第２回転中心軸心Ｃ２とは異なる第３回転中心軸心Ｃ３を有する。例えば、第３回転中心軸心Ｃ３は、第１回転中心軸心Ｃ１および第２回転中心軸心Ｃ２と実質的に平行である。第２減速部分７４Ｂは、第３歯車７４Ｇおよび第４歯車７４Ｈに代えて、ベルトおよびプーリによって、間接的に接続されてもよい。第２減速部分７４Ｂは、第３歯車７４Ｇおよび第４歯車７４Ｈに代えてスプロケットおよびチェーンによって、間接的に接続されてもよい。
【0082】
例えば、第２回転軸７４Ｋは、第７軸受７８Ｇおよび第８軸受７８Ｈを介してハウジング６６Ａに対して回転可能にハウジング６６Ａに支持される。例えば、第７軸受７８Ｇは、第１ハウジング６６Ｅに設けられる。例えば、第８軸受７８Ｈは、カバー部材６６Ｇに設けられる。例えば、第７軸受７８Ｇは、第２回転軸７４Ｋの軸方向における、第２回転軸７４Ｋの端部を支持する。例えば、第８軸受７８Ｈは、第２回転軸７４Ｋの軸方向における、第２回転軸７４Ｋの他の端部を支持する。第７軸受７８Ｇおよび第８軸受７８Ｈは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
【0083】
例えば、第３減速部分７４Ｃは、第５歯車７４Ｌおよび第６歯車７４Ｍを含む。例えば、第５歯車７４Ｌの直径は、第６歯車７４Ｍの直径よりも大きい。例えば、第５歯車７４Ｌは、第２回転軸７４Ｋの軸方向において、第４歯車７４Ｈよりもカバー部材６６Ｇ側に配置される。
【0084】
例えば、第５歯車７４Ｌは、第２回転軸７４Ｋと一体に回転するように構成される。例えば、第５歯車７４Ｌは、第２回転軸７４Ｋと別体に形成され、第２回転軸７４Ｋに相対回転不能に取り付けられる。第５歯車７４Ｌは、第２回転軸７４Ｋと一体に形成されていてもよい。
【0085】
例えば、第４歯車７４Ｈおよび第５歯車７４Ｌは、第２回転軸７４Ｋの軸方向において第７軸受７８Ｇと、第８軸受７８Ｈとの間に配置される。例えば、第４歯車７４Ｈは、第７軸受７８Ｇに隣接して配置される。例えば、第５歯車７４Ｌは、第８軸受７８Ｈに隣接して配置される。
【0086】
例えば、第６歯車７４Ｍは、モータ出力軸６０Ａと一体に回転するように構成される。例えば、第６歯車７４Ｍは、モータ出力軸６０Ａと一体に形成される。例えば、第６歯車７４Ｍは、モータ出力軸６０Ａと別体に形成され、モータ出力軸６０Ａに相対回転不能に取り付けられてもよい。
【0087】
第３減速部分７４Ｃは、第５歯車７４Ｌおよび第６歯車７４Ｍに代えて、ベルトおよびプーリによって、間接的に接続されてもよい。第３減速部分７４Ｃは、第５歯車７４Ｌおよび第６歯車７４Ｍに代えて、スプロケットおよびチェーンによって、間接的に接続されてもよい。
【0088】
例えば、モータ出力軸６０Ａは、第４回転中心軸心Ｃ４を有する。例えば、第４回転中心軸心Ｃ４は、第１回転中心軸心Ｃ１、第２回転中心軸心Ｃ２、および、第３回転中心軸心Ｃ３とは異なる。例えば、第４回転中心軸心Ｃ４は、第１回転中心軸心Ｃ１、第２回転中心軸心Ｃ２、および、第３回転中心軸心Ｃ３と実質的に平行である。
【0089】
例えば、モータ出力軸６０Ａは、第９軸受７８Ｋおよび第１０軸受７８Ｌを介してハウジング６６Ａに対して回転可能にハウジング６６Ａに支持される。例えば、第９軸受７８Ｋは、カバー部材６６Ｇに設けられる。例えば、第１０軸受７８Ｌは、第２ハウジング６６Ｆに設けられる。例えば、第９軸受７８Ｋは、モータ出力軸６０Ａの軸方向における両端部の間の中間部を支持する。例えば、第１０軸受７８Ｌは、モータ出力軸６０Ａのうちの、第６歯車７４Ｍとは反対側の端部を支持する。第９軸受７８Ｋおよび第１０軸受７８Ｌは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
【0090】
例えば、ワンウェイクラッチ７６は、減速機７４に設けられる。例えば、ワンウェイクラッチ７６は、第１減速部分７４Ａに設けられる。ワンウェイクラッチ７６は、第２減速部分７４Ｂに設けられてもよく、第３減速部分７４Ｃに設けられてもよい。例えば、ワンウェイクラッチ７６は、第１回転軸７４Ｆの外周部と、第２歯車７４Ｅの内周部との間に設けられる。
【0091】
例えば、ワンウェイクラッチ７６は、モータ出力軸６０Ａが第１モータ出力軸回転方向に回転する場合に、モータ出力軸６０Ａの回転を出力回転軸７２に伝達するように構成される。例えば、ワンウェイクラッチ７６は、出力回転軸７２が第１出力回転軸回転方向に回転する場合に、出力回転軸７２とモータ出力軸６０Ａとの相対回転を許容するように構成される。例えば、ワンウェイクラッチ７６は、ローラ式クラッチ、スプラグ式クラッチ、または、ラチェット式クラッチを含む。
【0092】
例えば、ドライブユニットシステム５０は、制御部５０Ａをさらに含む。例えば、制御部５０Ａは、ドライブユニット６６に設けられる。例えば、制御部５０Ａの少なくとも一部は、ハウジング６６Ａの内部空間ＳＢに配置される。制御部５０Ａの少なくとも一部は、ドライブユニット６６以外の人力駆動車用のコンポーネントに設けられてもよい。
【0093】
例えば、制御部５０Ａは、電気モータ６０と有線または無線によって接続される。制御部５０Ａは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。例えば、演算処理装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。
【0094】
例えば、演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。例えば、演算処理装置の一部は、人力駆動車１０に設けられ、演算処理装置の他の一部は、インターネットに接続されるサーバに設けられてもよい。演算処理装置が、相互に離れた複数の場所に設けられる場合、演算処理装置の各部分は、無線通信装置を介して相互に通信可能に接続される。
【0095】
例えば、人力駆動車１０は、記憶部５０Ｂをさらに備える。例えば、記憶部５０Ｂは、制御部５０Ａと有線または無線によって通信可能に接続される。例えば、記憶部５０Ｂには、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報が記憶される。
【0096】
例えば、記憶部５０Ｂは、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。例えば、不揮発性メモリは、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。例えば、揮発性メモリは、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。
【0097】
例えば、人力駆動車１０は、電気モータ６０の駆動回路をさらに含む。例えば、電気モータ６０の駆動回路は、ドライブユニット６６に設けられる。例えば、電気モータ６０の駆動回路は、ハウジング６６Ａの内部空間ＳＢに配置される。例えば、電気モータ６０の駆動回路は、制御部５０Ａと有線または無線によって通信可能に接続される。例えば、電気モータ６０の駆動回路は、制御部５０Ａからの制御信号に応じて電気モータ６０を駆動させる。
【0098】
例えば、電気モータ６０の駆動回路は、電気モータ６０に電気的に接続される。例えば、電気モータ６０の駆動回路は、バッテリ７０から電気モータ６０への電力の供給を制御する。例えば、電気モータ６０の駆動回路は、インバータ回路を含む。例えば、インバータ回路は、複数のトランジスタを含む。例えば、インバータ回路は、直列に接続される一対のトランジスタからなる複数のインバータ部が並列に接続される構成を含む。インバータ回路は、インバータ回路に流れる電流を検出する電流センサを有してもよい。例えば、電流センサは、制御部５０Ａと有線または無線によって通信可能に接続される。
【0099】
例えば、人力駆動車１０は、人力駆動力検出部３４をさらに含む。例えば、人力駆動力検出部３４は、ドライブユニット６６に設けられる。例えば、人力駆動力検出部３４は、ハウジング６６Ａの内部空間ＳＢに配置される。
【0100】
例えば、人力駆動力検出部３４は、制御部５０Ａと有線または無線によって通信可能に接続される。例えば、人力駆動力検出部３４は、入力回転軸５２に、人力駆動力によって与えられるトルクに応じた信号を出力するように構成される。例えば、入力回転軸５２に、人力駆動力によって与えられるトルクに応じた信号は、クランク２０に入力される人力駆動力に関する情報を含む。
【0101】
例えば、人力駆動力検出部３４は、人力駆動力の伝達経路、または、人力駆動力の伝達経路に含まれる部材の近傍に配置される部材に設けられる。例えば、人力駆動力の伝達経路に含まれる部材は、クランク軸１８、および、クランク軸１８と第１回転体５４との間において人力駆動力を伝達する部材を含む。例えば、人力駆動力検出部３４は、第１動力伝達部材５２Ｂの外周部に設けられる。
【0102】
人力駆動力検出部３４は、歪センサ、磁歪センサ、または、圧力センサなどを含む。歪センサは、歪ゲージを含む。人力駆動力検出部３４は、人力駆動力に関する情報を取得できればどのような構成であってもよい。
【0103】
人力駆動力検出部３４は、ドライブユニット６６以外に設けられてもよい。人力駆動力検出部３４がドライブユニット６６以外に設けられる場合、人力駆動力検出部３４は、クランクアーム２２Ａ，２２Ｂ、または、ペダル２４Ａ，２４Ｂに設けられてもよい。例えば、人力駆動力検出部３４がペダル２４Ａ，２４Ｂに設けられる場合、人力駆動力検出部３４は、ペダル２４Ａ，２４Ｂに与えられる圧力を検出するセンサを含んでいてもよい。例えば、人力駆動力検出部３４がチェーンに設けられる場合、人力駆動力検出部３４は、チェーンの張力を検出するセンサを含んでいてもよい。
【0104】
例えば、人力駆動車１０は、クランク回転状態検出部３６をさらに含む。例えば、クランク回転状態検出部３６は、ドライブユニット６６に設けられる。例えば、クランク回転状態検出部３６は、ハウジング６６Ａの内部空間ＳＢに配置される。クランク回転状態検出部３６は、クランク軸１８の回転速度に応じた情報を検出するように構成される。クランク軸１８の回転速度に応じた情報は、クランク軸１８の角加速度を含む。例えば、クランク軸１８の角加速度は、人力駆動車１０の加速度である。
【0105】
例えば、クランク回転状態検出部３６は、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含む。磁気センサは、周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石を含む。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石は、クランク軸１８、クランク軸１８に連動して回転する部材、または、クランク軸１８から第１回転体５４までの人力駆動力の伝達経路の間に設けられる。例えば、周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石は、第１動力伝達部材５２Ｂに設けられる。例えば、クランク回転状態検出部３６は、クランク軸１８の回転速度に応じた信号を出力する。クランク回転状態検出部３６は、磁気センサに代えて光学センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、または、トルクセンサなどを含んでいてもよい。
【0106】
例えば、クランク回転状態検出部３６は、クランク軸１８が１回転する間において、予め定める回数の検出信号を出力するように構成される。予め定める回数は、例えば、２以上である。好ましくは、予め定める回数は、４以上である。予め定める回数は、好ましくは４の倍数である。好ましくは、予め定める回数は、８、１２、または、１６である。
【0107】
クランク回転状態検出部３６は、ドライブユニット６６以外に設けられてもよい。例えば、クランク回転状態検出部３６は、フレーム１６に設けられる。例えば、クランク回転状態検出部３６がドライブユニット６６以外に設けられる場合、クランク回転状態検出部３６は、車速センサを含んで構成されていてもよい。例えば、クランク回転状態検出部３６が車速センサを含む場合、制御部５０Ａは、車速センサによって検出される車速と、変速比とに応じてクランク軸１８の回転速度を算出するように構成される。
【0108】
例えば、人力駆動車１０は、車速検出部３８をさらに含む。例えば、車速検出部３８は、フレーム１６に設けられる。例えば、車速検出部３８は、人力駆動車１０の車速に関する情報を検出するように構成される。例えば、車速検出部３８は、人力駆動車１０の車輪１２の回転速度に関する情報を検出するように構成される。例えば、車速検出部３８は、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つに設けられる磁石を検出するように構成される。
【0109】
例えば、車速検出部３８は、車輪１２が１回転する間に、予め定める回数の検出信号を出力するように構成される。例えば、予め定める回数は、１である。例えば、車速検出部３８は、車輪１２の回転速度に応じた信号を出力する。例えば、制御部５０Ａは、車輪１２の回転速度に応じた信号と、車輪１２の周長に関する情報とに基づいて人力駆動車１０の車速を算出できる。例えば、記憶部５０Ｂには車輪１２の周長に関する情報が記憶される。
【0110】
例えば、制御部５０Ａは、電気モータ６０を制御する。例えば、制御部５０Ａは、人力駆動車１０の状態に応じて電気モータ６０を制御するように構成される。例えば、制御部５０Ａは、人力駆動車１０に入力される人力駆動力に応じて、人力駆動車１０に付与する推進力を変更するように、電気モータ６０を制御するように構成される。例えば、制御部５０Ａは、人力駆動力検出部３４によって検出される人力駆動力に応じて電気モータ６０を制御するように構成される。
【0111】
例えば、制御部５０Ａは、クランク回転状態検出部３６によって検出されるクランク軸１８の回転速度に応じて電気モータ６０を制御するように構成される。例えば、制御部５０Ａは、車速検出部３８によって検出される車輪１２の回転速度に応じて電気モータ６０を制御するように構成されてもよい。制御部５０Ａは、ドライブユニット６６の外部から送信される情報に応じて電気モータ６０を制御するように構成されてもよい。ドライブユニット６６の外部から送信される情報は、ドライブユニット６６の操作装置の操作信号を含んでいてもよい。
【0112】
例えば、制御部５０Ａは、第１切替機構６２を制御可能に構成される。例えば、第１切替機構６２は、電動アクチュエータ８０を含む。例えば、第１切替機構６２は、制御部５０Ａをさらに備える。
【0113】
第１切替機構６２は、駆動力の伝達状態を、第１伝達状態と、第２伝達状態との間において切り替え可能に構成される。第１伝達状態は、人力駆動車１０を第１方向Ｙに移動させるために第１回転体５４が第１回転方向に回転する場合、伝達体５８が第１移動方向Ｚ１に移動可能な状態である。第２伝達状態は、人力駆動車１０を第１方向Ｙに移動させるために車輪１２が第１車輪回転方向に回転する場合、伝達体５８が第１移動方向Ｚ１とは反対の第２移動方向Ｚ２に移動可能な状態である。
【0114】
例えば、第１切替機構６２は、伝達状態を、第１伝達状態と、第２伝達状態と、第３伝達状態との間において切り替え可能に構成される。第３伝達状態は、人力駆動車１０を第１方向Ｙに移動させるために車輪１２が第１車輪回転方向に回転する場合、伝達体５８の移動が規制される状態である。
【0115】
第１切替機構６２は、人力駆動車１０における入力回転軸５２から車輪１２までの駆動力の伝達経路において、車輪１２と、第２回転体５６との間に設けられる。本実施形態の第１切替機構６２は、ハブ６８に設けられる。
【0116】
人力駆動車用のハブ６８は、ハブシェル６８Ａと、入力部６２Ａと、出力部６２Ｂと、第１切替機構６２と、を備える。例えば、ハブ６８は、ハブ軸６８Ｂをさらに備える。例えば、ハブ軸６８Ｂは、実質的に円筒形状を有する。本実施形態では、軸部材８６は、ハブ軸６８Ｂを含む。
【0117】
例えば、入力部６２Ａは、第１１軸受８４Ｎを介して、軸部材８６に対して回転可能に軸部材８６に支持される。例えば、出力部６２Ｂは、第１２軸受８４Ｐを介して、軸部材８６に対して回転可能に軸部材８６に支持される。第１１軸受８４Ｎおよび第１２軸受８４Ｐは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
【0118】
例えば、ハブシェル６８Ａは、車輪１２と一体に回転するように構成される。例えば、ハブシェル６８Ａは、実質的に円筒形状を有する。例えば、ハブシェル６８Ａは、ハブシェル６８Ａの外周部に車輪１２のスポークと連結するためのフランジ６８Ｃを有する。
【0119】
例えば、入力部６２Ａは、軸部材８６に対して回転可能に軸部材８６まわりに設けられる。例えば、入力部６２Ａは、ハブ軸６８Ｂに対して回転可能にハブ軸６８Ｂまわりに設けられる。例えば、入力部６２Ａは、人力駆動車１０の入力回転軸５２に入力される人力駆動力が伝達可能に構成される。例えば、入力部６２Ａは、第２回転体５６と一体に回転する。
【0120】
例えば、入力部６２Ａは、実質的に円筒形状を有する。例えば、入力部６２Ａは、伝達体５８を介して、駆動力が伝達可能に構成される。例えば、入力部６２Ａの外周部には、第２回転体５６が接続される。例えば、入力部６２Ａの外周部は、軸部材８６の軸方向に沿って延びる１または複数のスプラインを有する。
【0121】
例えば、出力部６２Ｂは、軸部材８６に対して回転可能に軸部材８６まわりに設けられる。例えば、出力部６２Ｂは、ハブ軸６８Ｂに対して回転可能にハブ軸６８Ｂまわりに設けられる。例えば、ハブシェル６８Ａは、軸部材８６に回転可能に設けられる。例えば、軸部材８６は、第５回転中心軸心Ｃ５を有する。例えば、ハブシェル６８Ａの中心軸心は、第５回転中心軸心Ｃ５と一致する。
【0122】
例えば、出力部６２Ｂは、車輪１２と一体に回転する。出力部６２Ｂは、ハブシェル６８Ａと一体に回転する。例えば、出力部６２Ｂは、ハブシェル６８Ａと一体に形成される。例えば、出力部６２Ｂは、ハブシェル６８Ａの内周部に設けられる。出力部６２Ｂは、ハブシェル６８Ａと別体に形成され、相対回転不能に取り付けられてもよい。
【0123】
例えば、第１切替機構６２は、入力部６２Ａと、出力部６２Ｂと、第１伝達部材８２と、第２伝達部材８４と、をさらに含む。例えば、第１切替機構６２は、軸部材８６をさらに含む。例えば、軸部材８６は、実質的に円筒形状を有する。
【0124】
例えば、第１伝達部材８２は、入力部６２Ａおよび出力部６２Ｂが一体に回転するように入力部６２Ａおよび出力部６２Ｂを接続可能に構成される。例えば、第１伝達部材８２は、ワンウェイクラッチ８２Ａを含む。
【0125】
例えば、第２伝達部材８４は、入力部６２Ａおよび出力部６２Ｂが互いに反対方向に回転するように入力部６２Ａおよび出力部６２Ｂを接続可能に構成される。例えば、第２伝達部材８４は、遊星歯車機構８４Ａを含む。遊星歯車機構８４Ａは、サンギア８４Ｂ、リングギア８４Ｃ、複数のプラネタリギア８４Ｄ、および、キャリア８４Ｅを含む。例えば、第２伝達部材８４は、軸部材８６の軸方向において、第１１軸受８４Ｎと、第１２軸受８４Ｐとの間に配置される。
【0126】
例えば、サンギア８４Ｂは、入力部６２Ａと一体に回転するように構成される。例えば、サンギア８４Ｂは、軸部材８６に対して回転可能に軸部材８６に設けられる。例えば、サンギア８４Ｂは、入力部６２Ａと別体に形成され、入力部６２Ａに相対回転不能に設けられる。サンギア８４Ｂは、入力部６２Ａと一体に形成されてもよい。例えば、サンギア８４Ｂは、軸部材８６の軸方向に沿って延びるギア部８４Ｆと、軸部材８６の外周部から入力部６２Ａの内周部に向かって延びる結合部８４Ｇとを有する。ギア部８４Ｆの外周部には、歯車が設けられる。結合部８４Ｇは、入力部６２Ａの内周部と結合される。
【0127】
例えば、リングギア８４Ｃは、出力部６２Ｂと一体に回転するように構成される。例えば、リングギア８４Ｃは、出力部６２Ｂと一体に、ハブシェル６８Ａに設けられる。例えば、リングギア８４Ｃは、出力部６２Ｂの内周部に設けられる。リングギア８４Ｃは、出力部６２Ｂと別体に設けられてもよい。例えば、リングギア８４Ｃが出力部６２Ｂと別体に設けられる場合、リングギア８４Ｃは、出力部６２Ｂと相対回転不能に出力部６２Ｂに設けられる。
【0128】
例えば、複数のプラネタリギア８４Ｄは、サンギア８４Ｂの外周部と、リングギア８４Ｃの内周部との間に配置される。複数のプラネタリギア８４Ｄは、サンギア８４Ｂとリングギア８４Ｃと噛み合うように、サンギア８４Ｂの外周部と、リングギア８４Ｃの内周部との間に配置される。例えば、複数のプラネタリギア８４Ｄは、サンギア８４Ｂの外周部と、リングギア８４Ｃの内周部との間において、第５回転中心軸心Ｃ５のまわりに間隔をあけて周方向に並んで配置される。
【0129】
例えば、キャリア８４Ｅは、複数のプラネタリギア８４Ｄを支持する。キャリア８４Ｅは、複数のプラネタリギア８４Ｄが一体にサンギア８４Ｂまわりに公転するように複数のプラネタリギア８４Ｄを支持する。例えば、キャリア８４Ｅは、軸部材８６の軸方向に沿って延びる第１キャリア部８４Ｌと、ハブシェル６８Ａの内周部から軸部材８６の外周部に向かって延びる第２キャリア部８４Ｍとを有する。
【0130】
例えば、第１キャリア部８４Ｌの少なくとも一部は、ギア部８４Ｆの少なくとも一部と、第５回転中心軸心Ｃ５に垂直な方向において、対向する。例えば、結合部８４Ｇは、第１１軸受８４Ｎに隣接して配置される。例えば、第２キャリア部８４Ｍは、第１２軸受８４Ｐに隣接して配置される。
【0131】
例えば、ワンウェイクラッチ８２Ａは、入力部６２Ａとキャリア８４Ｅとを接続する。例えば、入力部６２Ａは、キャリア８４Ｅと対向する第１部分６８Ｄを含む。ワンウェイクラッチ８２Ａは、キャリア８４Ｅと、第１部分６８Ｄとの間に配置される。例えば、ワンウェイクラッチ８２Ａは、第５回転中心軸心Ｃ５に垂直な方向において、第１キャリア部８４Ｌの少なくとも一部と、第１部分６８Ｄとの間に配置される。
【0132】
例えば、ワンウェイクラッチ８２Ａは、入力部６２Ａが第１入力部回転方向に回転する場合に、入力部６２Ａの回転をキャリア８４Ｅに伝達するように構成される。例えば、ワンウェイクラッチ８２Ａは、入力部６２Ａが第１入力部回転方向とは反対の第２入力部回転方向に回転する場合に、入力部６２Ａと、キャリア８４Ｅとの相対回転を許容するように構成される。
【0133】
例えば、ワンウェイクラッチ８２Ａは、出力部６２Ｂが第１出力部回転方向に回転する場合、キャリア８４Ｅの回転を入力部６２Ａに伝達するように構成される。例えば、ワンウェイクラッチ８２Ａは、出力部６２Ｂが第１出力部回転方向とは反対の第２出力部回転方向に回転する場合、キャリア８４Ｅと、入力部６２Ａとの相対回転を許容するように構成される。
【0134】
例えば、人力駆動車１０を第１方向Ｙに移動させるために第１回転体５４が第１回転方向に回転する場合、入力部６２Ａは、第１入力部回転方向に回転する。例えば、人力駆動車１０を第１方向Ｙに移動させるために車輪１２が第１車輪回転方向に回転する場合、出力部６２Ｂは、第１入力部回転方向に回転する。例えば、ワンウェイクラッチ８２Ａは、ローラ式クラッチ、スプラグ式クラッチ、または、ラチェット式クラッチを含む。
【0135】
例えば、軸部材８６は、キャリア８４Ｅと対向する第２部分８６Ａを含む。第２伝達部材８４は、キャリア８４Ｅと、第２部分８６Ａとの間に配置される。例えば、第２伝達部材８４は、第２キャリア部８４Ｍと、第２部分８６Ａとの間に配置される。例えば、第２部分８６Ａは孔を含む。例えば、第２部分８６Ａは、軸部材８６のうちの、第１１軸受８４Ｎと、第１２軸受８４Ｐとの間の部分を含む。
【0136】
例えば、第２伝達部材８４は、キャリア８４Ｅの回転状態を、軸部材８６に対してキャリア８４Ｅが回転可能な回転許容状態と、軸部材８６に対してキャリア８４Ｅの回転が規制される回転規制状態との間において切り替え可能に構成される。例えば、キャリア８４Ｅの回転状態が回転許容状態の場合、第１切替機構６２の伝達状態は、第１伝達状態または第３伝達状態である。例えば、キャリア８４Ｅの回転状態が回転規制状態の場合、第１切替機構６２の伝達状態は、第２伝達状態である。例えば、第２伝達部材８４は、キャリア８４Ｅの回転状態を、ハブ軸６８Ｂに対してキャリア８４Ｅが回転可能な回転許容状態と、ハブ軸６８Ｂに対してキャリア８４Ｅの回転が規制される回転規制状態との間において切り替え可能に構成される。
【0137】
例えば、第２伝達部材８４は可動部材８４Ｒをさらに含む。例えば、可動部材８４Ｒは、第２キャリア部８４Ｍと、軸部材８６との間に配置される。例えば、可動部材８４Ｒは、軸部材８６に対して回転不能に軸部材８６に設けられる。例えば、可動部材８４Ｒは、第２キャリア部８４Ｍに係合可能に構成される。例えば、可動部材８４Ｒは、第２部分８６Ａの孔を通って、第２キャリア部８４Ｍと係合可能に構成される。例えば、第２キャリア部８４Ｍの内周部には、可動部材８４Ｒと係合可能な凹部が形成される。
【0138】
例えば、可動部材８４Ｒと、第２キャリア部８４Ｍとの係合状態が変更されることによって、キャリア８４Ｅの回転状態が切り替わる。例えば、可動部材８４Ｒが第２キャリア部８４Ｍに係合する場合、キャリア８４Ｅの回転状態は、回転規制状態である。例えば、可動部材８４Ｒの第２キャリア部８４Ｍへの係合が解除される場合、キャリア８４Ｅの回転状態は、回転許容状態である。
【0139】
例えば、可動部材８４Ｒは、軸部材８６とキャリア８４Ｅとを係合することによって、キャリア８４Ｅの回転状態を回転許容状態から回転規制状態に切り替える。例えば、可動部材８４Ｒは、軸部材８６とキャリア８４Ｅとの係合を解除することによって、キャリア８４Ｅの回転状態を回転規制状態から回転許容状態に切り替える。
【0140】
例えば、電動アクチュエータ８０は、車輪１２と、第２回転体５６との間の駆動力の伝達状態を切り替えるように構成される。例えば、電動アクチュエータ８０は、第２伝達部材８４を操作するように構成される。例えば、電動アクチュエータ８０は、電気モータ、または、ソレノイドを含む。例えば、電動アクチュエータ８０は、軸部材８６に取り付けられる。例えば、電動アクチュエータ８０は、軸部材８６の中空部に配置される。
【0141】
例えば、可動部材８４Ｒは、電動アクチュエータ８０によって操作されるように、電動アクチュエータ８０に取り付けられる。例えば、可動部材８４Ｒは、電動アクチュエータ８０の駆動力によって操作される。例えば、電動アクチュエータ８０は、可動部材８４Ｒを操作することによって、キャリア８４Ｅの回転状態を回転許容状態と、回転規制状態との間において切り替える。例えば、電動アクチュエータ８０は、可動部材８４Ｒを操作することによって、可動部材８４Ｒの第２キャリア部８４Ｍへの係合状態を変更する。
【0142】
例えば、制御部５０Ａは、電動アクチュエータ８０を制御するように構成される。例えば、制御部５０Ａは、電動アクチュエータ８０によって、第１伝達部材８２および第２伝達部材８４の少なくとも１つを制御するように構成される。
【0143】
本実施形態の制御部５０Ａは、電動アクチュエータ８０によって、第２伝達部材８４を制御するように構成される。例えば、制御部５０Ａは、電動アクチュエータ８０によって、第２伝達部材８４の可動部材８４Ｒを制御するように構成される。例えば、制御部５０Ａは、入力回転軸５２の回転状態に応じて、電動アクチュエータ８０を制御するように構成される。例えば、制御部５０Ａは、入力回転軸５２が第１入力回転軸回転方向に回転する場合、電動アクチュエータ８０を制御することによって、可動部材８４Ｒの第２キャリア部８４Ｍへの接続を解除する。
【0144】
例えば、電動アクチュエータ８０がキャリア８４Ｅの回転状態を回転許容状態と、回転規制状態との間において切り替えることによって、第１切替機構６２の伝達状態が切り替えられる。
【0145】
例えば、電動アクチュエータ８０によって、可動部材８４Ｒが第２キャリア部８４Ｍに係合するように可動部材８４Ｒが動作することによって、キャリア８４Ｅの回転状態が図８に示される回転規制状態に切り替わる。可動部材８４Ｒが第２キャリア部８４Ｍに係合された状態においては、サンギア８４Ｂ、および、リングギア８４Ｃの軸部材８６に対する回転が許容され、かつ、キャリア８４Ｅの軸部材８６に対する回転が規制される。したがって、リングギア８４Ｃから出力部６２Ｂに入力された回転力は、遊星歯車機構８４Ａによってサンギア８４Ｂおよびリングギア８４Ｃの歯数比に応じて増速または減速されて、入力部６２Ａからサンギア８４Ｂに逆転して出力される。したがって、サンギア８４Ｂおよびリングギア８４Ｃは、互いに反対方向に回転する。
【0146】
例えば、電動アクチュエータ８０によって、可動部材８４Ｒの第２キャリア部８４Ｍへの係合が解除されるように可動部材８４Ｒが動作することによって、キャリア８４Ｅの回転状態が図９に示される回転許容状態に切り替わる。可動部材８４Ｒの第２キャリア部８４Ｍへの係合が解除された状態においては、サンギア８４Ｂ、リングギア８４Ｃ、および、キャリア８４Ｅのいずれも軸部材８６に対する回転が許容される。したがって、入力部６２Ａからサンギア８４Ｂに入力された回転力は、遊星歯車機構８４Ａによって増速および減速されず、リングギア８４Ｃから出力部６２Ｂに出力されるため、サンギア８４Ｂおよびリングギア８４Ｃは、等速かつ同一方向に回転する。
【0147】
図１０を参照して、制御部５０Ａが第２伝達部材８４を制御して、キャリア８４Ｅの回転状態を回転許容状態と、回転規制状態との間において切り替える処理が説明される。例えば、制御部５０Ａは、制御部５０Ａに電力が供給されると処理を開始して、図１０に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。例えば、制御部５０Ａは、図１０のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。
【0148】
制御部５０Ａは、ステップＳ１１において、入力回転軸５２が第１入力回転軸回転方向に回転するか否かを判定する。制御部５０Ａは、ステップＳ１１において、入力回転軸５２が第１入力回転軸回転方向に回転する場合、ステップＳ１２に移行する。
【0149】
制御部５０Ａは、ステップＳ１２において、キャリア８４Ｅの回転状態が回転許容状態であるか否かを判定する。制御部５０Ａは、ステップＳ１２において、キャリア８４Ｅの回転状態が回転許容状態である場合、ステップＳ１３に移行する。制御部５０Ａは、ステップＳ１３において、キャリア８４Ｅの回転状態を回転許容状態のまま維持するように、第２伝達部材８４を制御して処理を終了する。制御部５０Ａは、ステップＳ１２において、キャリア８４Ｅの回転状態が回転規制状態である場合、ステップＳ１４に移行する。制御部５０Ａは、ステップＳ１４において、キャリア８４Ｅの回転状態が回転許容状態になるように、第２伝達部材８４を制御して処理を終了する。
【0150】
制御部５０Ａは、ステップＳ１１において、入力回転軸５２が第１入力回転軸回転方向に回転しない場合、ステップＳ１５に移行する。例えば、入力回転軸５２が第１入力回転軸回転方向に回転しない場合は、入力回転軸５２が第２入力回転軸回転方向に回転する場合、および、入力回転軸５２が停止している場合を含む。
【0151】
制御部５０Ａは、ステップＳ１５において、車輪１２が第１車輪回転方向に回転するか否かを判定する。制御部５０Ａは、ステップＳ１５において、車輪１２が第１車輪回転方向に回転する場合、ステップＳ１６に移行する。制御部５０Ａは、ステップＳ１５において、車輪１２が第１車輪回転方向に回転しない場合、処理を終了する。例えば、車輪１２が第１車輪回転方向に回転しない場合は、車輪１２が停止している場合、および、車輪１２が第２車輪回転方向に回転する場合を含む。
【0152】
制御部５０Ａは、ステップＳ１６において、電気モータ６０に発電させるか否かを判定する。例えば、電気モータ６０に発電させるか否かは、ユーザによって任意に設定される。例えば、制御部５０Ａは、ユーザが操作装置によって電気モータ６０に発電させるための設定の操作を行った場合、電気モータ６０に発電させると判定する。電気モータ６０に発電させるか否かは、人力駆動車１０の走行状態および人力駆動車１０の走行環境に応じて、制御部５０Ａによって決定されてもよい。制御部５０Ａは、ステップＳ１６において、電気モータ６０に発電させる場合、ステップＳ１７に移行する。制御部５０Ａは、ステップＳ１６において、電気モータ６０に発電させない場合、ステップＳ１２に移行する。
【0153】
制御部５０Ａは、ステップＳ１７において、キャリア８４Ｅの回転状態が回転規制状態であるか否かを判定する。制御部５０Ａは、ステップＳ１７において、キャリア８４Ｅの回転状態が回転規制状態である場合、ステップＳ１８に移行する。制御部５０Ａは、ステップＳ１８において、キャリア８４Ｅの回転状態を回転規制状態のまま維持するように、第２伝達部材８４を制御して処理を終了する。制御部５０Ａは、ステップＳ１７において、キャリア８４Ｅの回転状態が回転規制状態である場合、ステップＳ１９に移行する。制御部５０Ａは、ステップＳ１９において、キャリア８４Ｅの回転状態が回転規制状態になるように、第２伝達部材８４を制御して処理を終了する。
【0154】
本実施形態のドライブユニットシステム５０は、車輪１２が第１車輪回転方向に回転して、第２回転体５６から第１回転体５４に駆動力を伝達させる場合に、伝達体５８を第２移動方向Ｚ２に移動させるので、例えば、人力駆動車１０がディレーラを備える場合であっても、伝達体５８の張力を好適な張力に維持しやすい。
【0155】
＜変更例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットシステム、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用のドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。例えば、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットシステム、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用のドライブユニットは、以下に示される実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットシステム、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用のドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。例えば、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットシステム、人力駆動車用のハブ、および、人力駆動車用のドライブユニットは、以下に示される実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。
【0156】
・キャリア８４Ｅの回転状態が回転規制状態の場合において、入力部６２Ａが第１入力部回転方向に回転する場合、可動部材８４Ｒは、キャリア８４Ｅの軸部材８６に対する回転を許容し、かつ、キャリア８４Ｅの回転状態が回転規制状態の場合において、入力部６２Ａが第２入力部回転方向に回転する場合、可動部材８４Ｒは、キャリア８４Ｅの軸部材８６に対する回転を規制するように構成されてもよい。キャリア８４Ｅの回転状態が回転規制状態の場合において、出力部６２Ｂが第１出力部回転方向に回転する場合、可動部材８４Ｒは、キャリア８４Ｅの軸部材８６に対する回転を規制し、かつ、キャリア８４Ｅの回転状態が回転規制状態の場合において、出力部６２Ｂが第２出力部回転方向に回転する場合、可動部材８４Ｒは、キャリア８４Ｅの軸部材８６に対する回転を許容するように構成されてもよい。
【0157】
・第２伝達部材８４は、可動部材８４Ｒに代えて、摩擦部材を含んでいてもよい。例えば、摩擦部材は、摩擦力によって軸部材８６とキャリア８４Ｅとを係合する。例えば、摩擦部材の摩擦力によって軸部材８６とキャリア８４Ｅとの相対回転が規制される状態において、キャリア８４Ｅが予め定める回転力以上の回転力によって回転する場合、軸部材８６とキャリア８４Ｅとの相対回転が許容されるように構成されてもよい。
【0158】
・第１切替機構６２は、第１伝達状態を形成する第１動力伝達経路と、第２伝達状態を形成する第２動力伝達経路とを切り替えるように構成されてもよい。例えば、第１動力伝達経路と、第２動力伝達経路とは、それぞれ異なる数の歯車によって構成される。第１動力伝達経路および第２動力伝達経路を構成する歯車は、例えば、平歯車およびかさ歯車の少なくとも１つを含む。要するに、第１切替機構６２は、駆動力の伝達状態を、第１伝達状態と、第２伝達状態との間において切り替え可能に構成されれば、第１切替機構６２の構成は適宜変更できる。
【0159】
・電動アクチュエータ８０は、ドライブユニットシステム５０から省略されてもよい。電動アクチュエータ８０がドライブユニットシステム５０から省略される場合、可動部材８４Ｒをユーザが操作可能な操作部が設けられてもよい。電動アクチュエータ８０がドライブユニットシステム５０から省略される場合、制御部５０Ａはドライブユニットシステム５０から省略されてもよい。
【0160】
・電気モータ６０は、ハブ６８に設けられてもよい。電気モータ６０がハブ６８に設けられる場合、出力部６２Ｂは、電気モータ６０に接続されてもよい。
【0161】
・ハブ６８は、ドライブユニットシステム５０以外にも適用できる。ハブ６８は、ハブシェル６８Ａと、入力部６２Ａと、ハブシェル６８Ａと一体に回転する出力部６２Ｂと、第１切替機構６２と、を備え、第１切替機構６２は、入力部６２Ａおよび出力部６２Ｂが一体に回転するように入力部６２Ａおよび出力部６２Ｂを接続可能に構成される第１伝達部材８２と、入力部６２Ａおよび出力部６２Ｂが互いに反対方向に回転するように入力部６２Ａおよび出力部６２Ｂを接続可能に構成される第２伝達部材８４と、を含んでいれば、他の構成は省略されてもよい。
【0162】
・ドライブユニット６６は、ドライブユニットシステム５０以外にも適用できる。ドライブユニット６６は、人力駆動力が入力される入力回転軸５２と、出力回転軸７２と、入力回転軸５２と、出力回転軸７２との間に設けられる第２切替機構６４と、入力回転軸５２から出力回転軸７２までの間の駆動力の伝達経路に接続され、出力回転軸７２から伝達される駆動力によって発電するように構成される電気モータ６０と、を備え、第２切替機構６４は、人力駆動車１０を第１方向Ｙに移動させるために入力回転軸５２を回転させる場合、入力回転軸５２から出力回転軸７２に回転力を伝達し、出力回転軸７２が第１出力回転軸回転方向に回転するように構成され、出力回転軸７２が第１出力回転軸回転方向とは反対の第２出力回転軸回転方向に回転する場合、出力回転軸７２から入力回転軸５２への回転力の伝達を抑制するように構成されていれば、他の構成は省略されてもよい。
【0163】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【符号の説明】
【0164】
１０…人力駆動車、１２…車輪、５０…ドライブユニットシステム、５０Ａ…制御部、５２…入力回転軸、５４…第１回転体、５６…第２回転体、５８…伝達体、６０…電気モータ、６２…第１切替機構、６２Ａ…入力部、６２Ｂ…出力部、６４…第２切替機構、６６…ドライブユニット、６８…ハブ、６８Ａ…ハブシェル、６８Ｂ…ハブ軸、６８Ｄ…第１部分、７０…バッテリ、７２…出力回転軸、７６…ワンウェイクラッチ、８０…電動アクチュエータ、８２…第１伝達部材、８２Ａ…ワンウェイクラッチ、８４…第２伝達部材、８４Ａ…遊星歯車機構、８４Ｂ…サンギア、８４Ｃ…リングギア、８４Ｄ…プラネタリギア、８４Ｅ…キャリア、８６…軸部材、８６Ａ…第２部分。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】