特開 2023-163725 人力駆動車用のコンポーネント、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163725

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】人力駆動車用のコンポーネント、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法

(51)【国際特許分類】

   B62M 6/45 20100101AFI20231102BHJP

   B62M 25/08 20060101ALI20231102BHJP

   B62J 45/00 20200101ALI20231102BHJP

【ＦＩ】

B62M6/45

B62M25/08

B62J45/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022074814

(22)【出願日】2022-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】中村 一良

(72)【発明者】

【氏名】滝 憲和

(72)【発明者】

【氏名】久禮 寛大

(72)【発明者】

【氏名】山本 正明

(57)【要約】

【課題】コンポーネントを好適な電力消費状態に設定できる人力駆動車用のコンポーネント、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法を提供する。
【解決手段】人力駆動車用のコンポーネントは、情報処理装置に接続可能に構成され、かつ、情報処理装置から電力が供給される状態において、情報処理装置と通信するように構成される電子部品アセンブリを備え、電子部品アセンブリは、電力消費状態を、第１電力消費状態と、第１電力消費状態よりも消費電力が低い第２電力消費状態との間において切り替えるように構成され、人力駆動車用のバッテリから電力が供給されていない状態において、情報処理装置から電力の供給が開始されると、電力消費状態を、第１電力消費状態、または、第２電力消費状態に設定し、情報処理装置からの予め定める指令に応じて、電力消費状態を切り替えるように構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用のコンポーネントであって、
情報処理装置に接続可能に構成され、かつ、前記情報処理装置から電力が供給される状態において、前記情報処理装置と通信するように構成される電子部品アセンブリを備え、
前記電子部品アセンブリは、
電力消費状態を、第１電力消費状態と、前記第１電力消費状態よりも消費電力が低い第２電力消費状態との間において切り替えるように構成され、
人力駆動車用のバッテリから電力が供給されていない状態において、前記情報処理装置から電力の供給が開始されると、前記電力消費状態を、前記第１電力消費状態、または、前記第２電力消費状態に設定し、
前記情報処理装置からの予め定める指令に応じて、前記電力消費状態を切り替えるように構成される、コンポーネント。

【請求項2】

前記予め定める指令は、第１指令を含み、
前記電子部品アセンブリは、
前記電力消費状態が前記第２電力消費状態の場合に、前記情報処理装置から前記第１指令を受信すると、前記電力消費状態を、前記第２電力消費状態から前記第１電力消費状態に切り替えるように構成される、請求項１に記載のコンポーネント。

【請求項3】

前記予め定める指令は、第２指令を含み、
前記電子部品アセンブリは、
前記電力消費状態が前記第１電力消費状態の場合に、前記情報処理装置から前記第２指令を受信すると、前記電力消費状態を、前記第１電力消費状態から前記第２電力消費状態に切り替えるように構成される、請求項１に記載のコンポーネント。

【請求項4】

前記電子部品アセンブリは、第１制御部、および、前記第１制御部よりも消費電力が少ない第２制御部を含み、
前記第１電力消費状態は、前記情報処理装置から前記第１制御部および前記第２制御部の両方に、電力が供給される状態を含む、請求項１に記載のコンポーネント。

【請求項5】

前記第２電力消費状態は、前記情報処理装置から、前記第１制御部に電力が供給され、かつ、前記第２制御部への電力の供給が停止される状態を含む、請求項４に記載のコンポーネント。

【請求項6】

前記電子部品アセンブリは、予め定める第１情報を記憶する第１記憶部をさらに含み、
前記第１指令は、前記第１記憶部に記憶される前記予め定める第１情報を更新する指令を含み、
前記電子部品アセンブリは、前記第１指令を受信すると、前記情報処理装置から受信した情報に基づいて、前記第１記憶部に記憶される前記予め定める第１情報を更新するように構成される、請求項２に記載のコンポーネント。

【請求項7】

前記電子部品アセンブリは、前記第１指令を受信した後、前記電力消費状態が前記第１電力消費状態の場合に、前記予め定める第１情報の更新が完了すると、前記電力消費状態を、前記第１電力消費状態から前記第２電力消費状態に切り替えるように構成される、請求項６に記載のコンポーネント。

【請求項8】

前記電子部品アセンブリは、予め定める第２情報を記憶する第２記憶部をさらに含み、
前記第１指令は、前記第２記憶部に記憶される前記予め定める第２情報を前記情報処理装置に送信する指令を含み、
前記電子部品アセンブリは、前記第１指令を受信すると、前記第２記憶部に記憶される前記予め定める第２情報を前記情報処理装置に送信するように構成される、請求項２に記載のコンポーネント。

【請求項9】

前記電子部品アセンブリは、前記第１指令を受信した後、前記電力消費状態が前記第１電力消費状態の場合に、前記予め定める第２情報の前記情報処理装置への送信が完了すると、前記電力消費状態を、前記第１電力消費状態から前記第２電力消費状態に切り替えるように構成される、請求項８に記載のコンポーネント。

【請求項10】

人力駆動車用の制御システムであって、
複数の、請求項１に記載の人力駆動車用のコンポーネントと、
前記情報処理装置と、
を備える、制御システム。

【請求項11】

前記情報処理装置は、第３制御部を含み、
前記第３制御部は、
前記複数の人力駆動車用のコンポーネントの少なくとも１つから、前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれに関する予め定める情報を受信し、
前記予め定める情報に応じて、前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのうちの１つに前記予め定める指令を出力するように構成される、請求項１０に記載の制御システム。

【請求項12】

前記予め定める情報は、前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの識別情報、前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの前記第１電力消費状態における消費電力に関する第１電力情報、および、前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの前記第２電力消費状態における消費電力に関する第２電力情報の少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の制御システム。

【請求項13】

前記情報処理装置は、第３記憶部をさらに含み、
前記予め定める情報は、前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの識別情報を含み、
前記第３記憶部には、前記識別情報に対応する前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの前記第１電力消費状態における消費電力に関する第１電力情報、および、前記識別情報に対応する前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの前記第２電力消費状態における消費電力に関する第２電力情報が記憶されるように構成される、請求項１１に記載の制御システム。

【請求項14】

前記第３制御部は、予め定める条件が成立すると、前記予め定める指令を前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのうちの１つに送信する、請求項１１に記載の制御システム。

【請求項15】

前記複数の人力駆動車用のコンポーネント、および、前記情報処理装置を電気的に接続するように構成される電気ケーブルをさらに備え、
前記電気ケーブルは、電力通信線を含む、請求項１０から１４のいずれか一項に記載の制御システム。

【請求項16】

人力駆動車用の制御システムであって、
複数の人力駆動車用のコンポーネントと、
情報処理装置と、を備え、
複数の人力駆動車用のコンポーネントは、第１コンポーネントと、第２コンポーネントとを含み、
前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントのそれぞれは、前記情報処理装置に接続可能に構成され、かつ、前記情報処理装置から電力が供給される状態において、前記情報処理装置と通信するように構成される電子部品アセンブリを含み、
前記電子部品アセンブリは、
電力消費状態を、第１電力消費状態と、前記第１電力消費状態よりも消費電力が低い第２電力消費状態との間において切り替えるように構成され、
人力駆動車用のバッテリから電力が供給されていない状態において、前記情報処理装置から電力の供給が開始され、かつ、前記情報処理装置から第１指令を受信すると、前記電力消費状態を前記第１電力消費状態に切り替えるように構成され、
前記情報処理装置は、第３制御部を含み、
前記第３制御部は、
前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントから、識別情報を受信し、予め定める条件が成立すると、前記識別情報に応じて前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントの少なくとも１つに、前記第１指令を出力するように構成され、
前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントの一方に前記第１指令を出力する場合、前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントのそれぞれの消費電力に関する電力情報に応じて、前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントの他方に、前記電力消費状態を、前記第２電力消費状態に設定する第２指令を送信するように構成される、制御システム。

【請求項17】

前記第３制御部は、前記第１コンポーネントの前記第１電力消費状態における消費電力および前記第２コンポーネントの前記第１電力消費状態における消費電力の和と、前記情報処理装置から前記複数の人力駆動車用のコンポーネントに供給可能な最大電力との関係に基づいて、前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントの前記他方に、前記第２指令を送信するように構成される、請求項１６に記載の制御システム。

【請求項18】

電力消費状態を、第１電力消費状態と、前記第１電力消費状態よりも消費電力が低い第２電力消費状態との間において切り替え可能に構成される電子部品アセンブリを備える人力駆動車用のコンポーネントの制御方法であって、
前記電子部品アセンブリに人力駆動車用のバッテリから電力が供給されていない状態において、前記電子部品アセンブリに情報処理装置から電力の供給が開始されると、前記電子部品アセンブリに、前記電力消費状態を前記第１電力消費状態または前記第２電力消費状態に設定させる第１処理と、
前記電子部品アセンブリに人力駆動車用のバッテリから電力が供給されず、かつ、前記電子部品アセンブリに前記情報処理装置から電力の供給がされている状態において、前記第１処理の後に、予め定める条件が成立すると、前記電子部品アセンブリに、前記電力消費状態を前記第１電力消費状態と前記第２電力消費状態との間において切り替えさせる第２処理と、を備える、制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人力駆動車用のコンポーネント、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示される人力駆動車用の駆動システムは、人力駆動車用のバッテリを含む複数の人力駆動車用のコンポーネントを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－９３９０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的の１つは、コンポーネントを好適な電力消費状態に設定できる人力駆動車用のコンポーネント、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、情報処理装置に接続可能に構成され、かつ、前記情報処理装置から電力が供給される状態において、前記情報処理装置と通信するように構成される電子部品アセンブリを備え、前記電子部品アセンブリは、電力消費状態を、第１電力消費状態と、前記第１電力消費状態よりも消費電力が低い第２電力消費状態との間において切り替えるように構成され、人力駆動車用のバッテリから電力が供給されていない状態において、前記情報処理装置から電力の供給が開始されると、前記電力消費状態を、前記第１電力消費状態、または、前記第２電力消費状態に設定し、前記情報処理装置からの予め定める指令に応じて、前記電力消費状態を切り替えるように構成される。
第１側面のコンポーネントによれば、電子部品アセンブリは、情報処理装置から電力が供給される場合、好適な電力消費状態に切り替えできる。したがって、電子部品アセンブリは、コンポーネントを好適な電力消費状態に設定できる。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面のコンポーネントにおいて、前記予め定める指令は、第１指令を含み、前記電子部品アセンブリは、前記電力消費状態が前記第２電力消費状態の場合に、前記情報処理装置から前記第１指令を受信すると、前記電力消費状態を、前記第２電力消費状態から前記第１電力消費状態に切り替えるように構成される。
第２側面のコンポーネントによれば、電子部品アセンブリは、情報処理装置から送信される第１指令によって、電力消費状態を第２電力消費状態から第１電力消費状態に切り替えるため、消費電力を好適に変更できる。

【0007】

本開示の第１または第２側面に従う第３側面のコンポーネントにおいて、前記予め定める指令は、第２指令を含み、前記電子部品アセンブリは、前記電力消費状態が前記第１電力消費状態の場合に、前記情報処理装置から前記第２指令を受信すると、前記電力消費状態を、前記第１電力消費状態から前記第２電力消費状態に切り替えるように構成される。
第３側面のコンポーネントによれば、電子部品アセンブリは、情報処理装置から送信される第２指令によって、電力消費状態を第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替えるため、消費電力を好適に変更できる。

【0008】

本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面のコンポーネントにおいて、前記電子部品アセンブリは、第１制御部、および、前記第１制御部よりも消費電力が少ない第２制御部を含み、前記第１電力消費状態は、前記情報処理装置から前記第１制御部および前記第２制御部の両方に、電力が供給される状態を含む。
第４側面のコンポーネントによれば、電子部品アセンブリは、電力消費状態が第１電力消費状態の場合、情報処理装置から第１制御部および第２制御部に電力を供給されるため、第１制御部および第２制御部の両方が各種処理を実行できる。

【0009】

本開示の第４側面に従う第５側面のコンポーネントにおいて、前記第２電力消費状態は、前記情報処理装置から、前記第１制御部に電力が供給され、かつ、前記第２制御部への電力の供給が停止される状態を含む。
第５側面のコンポーネントによれば、電子部品アセンブリは、情報処理装置から第２制御部への電力の供給を停止することによって、電力消費状態が第２電力消費状態の場合のコンポーネントの消費電力を低くできる。

【0010】

本開示の第２側面に従う第６側面のコンポーネントにおいて、前記電子部品アセンブリは、予め定める第１情報を記憶する第１記憶部をさらに含み、前記第１指令は、前記第１記憶部に記憶される前記予め定める第１情報を更新する指令を含み、前記電子部品アセンブリは、前記第１指令を受信すると、前記情報処理装置から受信した情報に基づいて、前記第１記憶部に記憶される前記予め定める第１情報を更新するように構成される。
第６側面のコンポーネントによれば、電子部品アセンブリは、第１指令を受信すると電力消費状態を第２電力消費状態から第１電力消費状態に切り替えるため、第１電力消費状態において予め定める第１情報を好適に更新できる。

【0011】

本開示の第６側面に従う第７側面のコンポーネントにおいて、前記電子部品アセンブリは、前記第１指令を受信した後、前記電力消費状態が前記第１電力消費状態の場合に、前記予め定める第１情報の更新が完了すると、前記電力消費状態を、前記第１電力消費状態から前記第２電力消費状態に切り替えるように構成される。
第７側面のコンポーネントによれば、電子部品アセンブリは、予め定める第１情報の更新が完了すると、電力消費状態を、第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替えるため、消費電力を削減できる。

【0012】

本開示の第２側面に従う第８側面のコンポーネントにおいて、前記電子部品アセンブリは、予め定める第２情報を記憶する第２記憶部をさらに含み、前記第１指令は、前記第２記憶部に記憶される前記予め定める第２情報を前記情報処理装置に送信する指令を含み、前記電子部品アセンブリは、前記第１指令を受信すると、前記第２記憶部に記憶される前記予め定める第２情報を前記情報処理装置に送信するように構成される。
第８側面のコンポーネントによれば、電子部品アセンブリは、第１指令を受信すると電力消費状態を第２電力消費状態から第１電力消費状態に切り替えるため、第１電力消費状態において予め定める第２情報を情報処理装置に好適に送信できる。

【0013】

本開示の第８側面に従う第９側面のコンポーネントにおいて、前記電子部品アセンブリは、前記第１指令を受信した後、前記電力消費状態が前記第１電力消費状態の場合に、前記予め定める第２情報の前記情報処理装置への送信が完了すると、前記電力消費状態を、前記第１電力消費状態から前記第２電力消費状態に切り替えるように構成される。
第９側面のコンポーネントによれば、電子部品アセンブリは、予め定める第２情報の情報処理装置への送信が完了すると、電力消費状態を、第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替えるため、消費電力を削減できる。

【0014】

本開示の第１０側面に従う制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、複数の、第１から第９側面のいずれか１つの人力駆動車用のコンポーネントと、前記情報処理装置と、を備える。
第１０側面の制御システムによれば、複数の人力駆動車用のコンポーネントは、人力駆動車用のバッテリから電力が供給されていない状態において、情報処理装置から電力が供給されると、電力消費状態を切り替えできる。したがって、制御システムは、複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれを好適な電力消費状態に設定できる。

【0015】

本開示の第１０側面に従う第１１側面の制御システムにおいて、前記情報処理装置は、第３制御部を含み、前記第３制御部は、前記複数の人力駆動車用のコンポーネントの少なくとも１つから、前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれに関する予め定める情報を受信し、前記予め定める情報に応じて、前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのうちの１つに前記予め定める指令を出力するように構成される。
第１１側面の制御システムによれば、情報処理装置は、複数の人力駆動車用のコンポーネントの少なくとも１つから受信する予め定める情報によって、予め定める指令を出力する複数の人力駆動車用のコンポーネントのうちの１つを選択できる。

【0016】

本開示の第１１側面に従う第１２側面の制御システムにおいて、前記予め定める情報は、前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの識別情報、前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの前記第１電力消費状態における消費電力に関する第１電力情報、および、前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの前記第２電力消費状態における消費電力に関する第２電力情報の少なくとも１つを含む。
第１２側面の制御システムによれば、情報処理装置は、複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの識別情報、複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの第１電力消費状態における消費電力に関する第１電力情報、および、複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの第２電力消費状態における消費電力に関する第２電力情報の少なくとも１つによって、予め定める指令を出力する複数のコンポーネントのうちの１つを好適に選択できる。

【0017】

本開示の第１１側面に従う第１３側面の制御システムにおいて、前記情報処理装置は、第３記憶部をさらに含み、前記予め定める情報は、前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの識別情報を含み、前記第３記憶部には、前記識別情報に対応する前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの前記第１電力消費状態における消費電力に関する第１電力情報、および、前記識別情報に対応する前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのそれぞれの前記第２電力消費状態における消費電力に関する第２電力情報が記憶されるように構成される。
第１３側面の制御システムによれば、第３制御部は、第３記憶部に記憶される第１電力情報および第２電力情報に応じて、予め定める指令を出力する複数のコンポーネントのうちの１つを好適に選択できる。

【0018】

本開示の第１１から第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の制御システムにおいて、前記第３制御部は、予め定める条件が成立すると、前記予め定める指令を前記複数の人力駆動車用のコンポーネントのうちの１つに送信する。
第１４側面の制御システムによれば、予め定める条件が成立する場合、第３制御部は、複数の人力駆動車用のコンポーネントのうちの１つの電力消費状態を変更させられる。

【0019】

本開示の第１０から第１４側面に従う第１５側面の制御システムにおいて、前記複数の人力駆動車用のコンポーネント、および、前記情報処理装置を電気的に接続するように構成される電気ケーブルをさらに備え、前記電気ケーブルは、電力通信線を含む。
第１５側面の制御システムによれば、複数の人力駆動車用のコンポーネントと、情報処理装置とが電力通信線によって接続されるため、複数の人力駆動車用のコンポーネントと、情報処理装置との間の配線を簡素にできる。

【0020】

本開示の第１６側面に従う制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、複数の人力駆動車用のコンポーネントと、情報処理装置と、を備え、複数の人力駆動車用のコンポーネントは、第１コンポーネントと、第２コンポーネントとを含み、前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントのそれぞれは、前記情報処理装置に接続可能に構成され、かつ、前記情報処理装置から電力が供給される状態において、前記情報処理装置と通信するように構成される電子部品アセンブリを含み、前記電子部品アセンブリは、電力消費状態を、第１電力消費状態と、前記第１電力消費状態よりも消費電力が低い第２電力消費状態との間において切り替えるように構成され、人力駆動車用のバッテリから電力が供給されていない状態において、前記情報処理装置から電力の供給が開始され、かつ、前記情報処理装置から第１指令を受信すると、前記電力消費状態を前記第１電力消費状態に切り替えるように構成され、前記情報処理装置は、第３制御部を含み、前記第３制御部は、前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントから、識別情報を受信し、予め定める条件が成立すると、前記識別情報に応じて前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントの少なくとも１つに、前記第１指令を出力するように構成され、前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントの一方に前記第１指令を出力する場合、前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントのそれぞれの消費電力に関する電力情報に応じて、前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントの他方に、前記電力消費状態を、前記第２電力消費状態に設定する第２指令を送信するように構成される。
第１６側面の制御システムによれば、第１コンポーネントおよび第２コンポーネントの一方の電力消費状態が第１電力消費状態の場合に、電力情報に応じて第１コンポーネントおよび第２コンポーネントの他方の電力消費状態を第２電力消費状態にできる。したがって、第３制御部は、第１コンポーネントおよび第２コンポーネントを好適な電力消費状態に設定できる。

【0021】

本開示の第１６側面に従う第１７側面の制御システムにおいて、前記第３制御部は、前記第１コンポーネントの前記第１電力消費状態における消費電力および前記第２コンポーネントの前記第１電力消費状態における消費電力の和と、前記情報処理装置から前記複数の人力駆動車用のコンポーネントに供給可能な最大電力との関係に基づいて、前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントの前記他方に、前記第２指令を送信するように構成される。
第１７側面の制御システムによれば、第３制御部は、第１電力消費状態の第１コンポーネントの消費電力および第１電力消費状態の第２コンポーネントの消費電力の和と、情報処理装置から複数の人力駆動車用のコンポーネントに供給可能な最大電力との関係に基づいて、第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントの他方に、第２指令を送信する。したがって、第３制御部は、第１電力消費状態の第１コンポーネントの消費電力および第１電力消費状態の第２コンポーネントの消費電力の和が、情報処理装置から複数の人力駆動車用のコンポーネントに供給可能な最大電力より小さくなるように第１コンポーネントおよび第２コンポーネントを制御できる。

【0022】

本開示の第１８側面に従う制御方法は、電力消費状態を、第１電力消費状態と、前記第１電力消費状態よりも消費電力が低い第２電力消費状態との間において切り替え可能に構成される電子部品アセンブリを備える人力駆動車用のコンポーネントの制御方法であって、前記電子部品アセンブリに人力駆動車用のバッテリから電力が供給されていない状態において、前記電子部品アセンブリに情報処理装置から電力の供給が開始されると、前記電子部品アセンブリに、前記電力消費状態を前記第１電力消費状態または前記第２電力消費状態に設定させる第１処理と、前記電子部品アセンブリに人力駆動車用のバッテリから電力が供給されず、かつ、前記電子部品アセンブリに前記情報処理装置から電力の供給がされている状態において、前記第１処理の後に、予め定める条件が成立すると、前記電子部品アセンブリに、前記電力消費状態を前記第１電力消費状態と前記第２電力消費状態との間において切り替えさせる第２処理と、を備える。
第１８側面の制御方法によれば、電子部品アセンブリに人力駆動車用のバッテリから電力が供給されていない状態において、第１処理および第２処理を実行することによって、人力駆動車用のコンポーネントを好適な電力消費状態に設定できる。

【発明の効果】

【0023】

本開示の人力駆動車用のコンポーネント、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法は、コンポーネントを好適な電力消費状態に設定できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１実施形態の人力駆動車用のコンポーネント、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法を含む人力駆動車の側面図である。

【図2】図１の人力駆動車用のコンポーネント、および、人力駆動車用の制御システムを含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図である。

【図3】図２の人力駆動車用のコンポーネントの電子部品アセンブリの電気的な構成を示すブロック図である。

【図4】図２の人力駆動車用の制御システムの情報処理装置の電気的な構成を示すブロック図である。

【図5】図３の第１制御部によって実行される、電子部品アセンブリの電力消費状態を切り替える処理のフローチャートである。

【図6】図４の第３制御部によって実行される、電子部品アセンブリに予め定める指令を送信する処理のフローチャートである。

【図7】第２実施形態の第１制御部によって実行される、電子部品アセンブリの電力消費状態を切り替える処理のフローチャートである。

【図8】第２実施形態の第３制御部によって実行される、電子部品アセンブリに予め定める指令を送信する処理のフローチャートである。

【図9】第３実施形態の人力駆動車用のコンポーネント、および、人力駆動車用の制御システムを含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図である。

【図10】第３実施形態の第１制御部によって実行される、電子部品アセンブリの電力消費状態を切り替える処理のフローチャートである。

【図11】第３実施形態の第３制御部によって実行される、電子部品アセンブリに予め定める指令を送信する処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

＜第１実施形態＞
図１から図６を参照して、人力駆動車用のコンポーネント５２、人力駆動車用の制御システム５０、および、人力駆動車用のコンポーネント５２の制御方法が説明される。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、それぞれの実施形態において、人力駆動車は、自転車として説明される。

【0026】

人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪１２と、車体１４と、を含む。少なくとも１つの車輪１２は、前輪１２Ｆ、および、後輪１２Ｒを含む。車体１４は、フレーム１６を含む。例えば、フレーム１６にはサドル１６Ａが取り付けられる。人力駆動車１０は、例えば、人力駆動力が入力されるクランク１８をさらに含む。クランク１８は、例えば、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸２０と、クランクアーム２２Ａ，２２Ｂとを含む。クランクアーム２２Ａ，２２Ｂのそれぞれは、例えば、クランク軸２０の軸方向の端部にそれぞれ設けられる。クランクアーム２２Ａ，２２Ｂには、例えば、ペダル２４Ａ，２４Ｂが連結される。

【0027】

フレーム１６には、フロントフォーク２６が接続される。フロントフォーク２６には、前輪１２Ｆが取り付けられる。フロントフォーク２６には、ハンドルバー２８がステム３０を介して連結される。後輪１２Ｒは、フレーム１６に支持される。本実施形態では、クランク１８は、駆動機構３２によって後輪１２Ｒと連結される。後輪１２Ｒは、クランク軸２０が回転することによって駆動される。前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つが、駆動機構３２によってクランク１８に連結されてもよい。

【0028】

駆動機構３２は、クランク軸２０に連結される第１回転体３４を含む。第１回転体３４は、例えば、フロントスプロケットを含む。第１回転体３４は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。クランク軸２０は、フロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。

【0029】

駆動機構３２は、第２回転体３６および伝達部材３８をさらに含む。伝達部材３８は、第１回転体３４の回転力を第２回転体３６に伝達するように構成される。伝達部材３８は、例えば、チェーンを含む。伝達部材３８は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。第２回転体３６は、例えば、リアスプロケットを含む。第２回転体３６は、プーリ、または、ベベルギアを含んでもよい。チェーンは、例えば、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。第２回転体３６は、例えば、後輪１２Ｒに連結される。後輪１２Ｒは、例えば、第２回転体３６の回転にともなって回転するように構成される。

【0030】

人力駆動車１０は、人力駆動車用のバッテリ４０をさらに含んでいてもよい。バッテリ４０は、例えば、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、例えば、充電池を含む。バッテリ４０は、例えば、電子部品アセンブリ６８に電力を供給するように構成される。バッテリ４０は、例えば、電子部品アセンブリ６８と、有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリ４０は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）によって電子部品アセンブリ６８と通信可能に構成される。バッテリ４０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって電子部品アセンブリ６８と通信可能に構成されてもよい。

【0031】

例えば、人力駆動車１０は、複数の人力駆動車用のコンポーネント５２を備える。バッテリ４０および複数の人力駆動車用のコンポーネント５２は、人力駆動車１０が走行する場合の走行制御システムを構成する。例えば、複数のコンポーネント５２は、それぞれ他のコンポーネント５２と電気ケーブルによって並列に接続される。バッテリ４０は、複数のコンポーネント５２のそれぞれと電気ケーブルによって並列に接続されてもよく、複数のコンポーネント５２のうちの１つと直接的に接続され、他のコンポーネント５２には電気ケーブルを介して間接的に接続されてもよい。電気ケーブルは、電力線を含む。電気ケーブルは、電力線通信（ＰＬＣ）に用いられる電力通信線であってもよい。

【0032】

例えば、複数のコンポーネント５２は、ドライブユニット５６、サイクルコンピュータ５８、変速装置６０、操作装置６２、電動サスペンション６４、および、電動シートポスト６６を含む。複数のコンポーネント５２は、人力駆動車１０に含まれる電気的なコンポーネントであれば、ドライブユニット５６、サイクルコンピュータ５８、変速装置６０、操作装置６２、電動サスペンション６４、および、電動シートポスト６６以外を含んでいてもよい。

【0033】

ドライブユニット５６は、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。例えば、ドライブユニット５６は、人力駆動車１０に入力される人力駆動力に応じた推進力を、人力駆動車１０に付与するモータを含む。

【0034】

変速装置６０は、人力駆動車１０における人力駆動力の伝達経路に設けられ、かつ、変速比Ｒを変更するように構成される。例えば、変速装置６０は、複数の変速ステージを有する。例えば、各変速ステージに対応する変速比Ｒは、相互に異なる。例えば、変速ステージの数は、３から３０の範囲である。例えば、変速比Ｒは、クランク軸２０の回転速度Ｃに対する車輪１２の回転速度Ｗの比率である。例えば、車輪１２の回転速度Ｗは、駆動輪の回転速度を含む。

【0035】

本実施形態では、駆動輪は後輪１２Ｒである。車輪１２の回転速度Ｗと、クランク軸２０の回転速度Ｃとは、それぞれ単位時間あたりの回転数であってもよい。車輪１２の回転速度Ｗを、第１回転体３４の歯数に置き換え、クランク軸２０の回転速度Ｃを、第２回転体３６の歯数に置き換えてもよい。変速比Ｒと、車輪１２の回転速度Ｗと、クランク軸２０の回転速度Ｃとの関係は、式（１）によって表される。
式（１）：Ｒ＝Ｗ／Ｃ

【0036】

変速装置６０は、内装変速機およびディレイラの少なくとも１つを含んでいてもよい。例えば、ディレイラは、フロントディレイラ、および、リアディレイラの少なくとも１つを含む。変速装置６０が内装変速機を含む場合、例えば、内装変速機は、後輪１２Ｒのハブに設けられる。内装変速機は、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）を含んでいてもよい。変速装置６０は、例えば、電動アクチュエータによって動作するように構成される電動変速機を含む。

【0037】

操作装置６２は、人力駆動車１０に含まれる複数の電気部品のうちの少なくとも１つを操作可能に構成される操作部を含む。操作装置６２は、例えば、複数のコンポーネント５２のうちの少なくとも１つを操作可能に構成される操作部を含む。操作部は、例えば、スイッチ、レバー、および、ダイヤルの少なくとも１つを含む。操作装置６２は、例えば、ドライブユニット５６を操作可能に構成されるスイッチを含む。操作装置６２は、例えば、変速装置６０を操作可能に構成されるレバーを含む。

【0038】

電動サスペンション６４は、車輪１２に加えられる衝撃を吸収する。例えば、電動サスペンション６４は、リアサスペンションおよびフロントサスペンションの少なくとも１つを含む。電動サスペンション６４は、コイル式サスペンションであってもよく、油圧式サスペンションであってもよく、エア式サスペンションであってもよい。

【0039】

電動シートポスト６６は、サドル１６Ａの高さを変更するように構成される。例えば、電動シートポスト６６は、電気式シートポスト、または、機械式シートポストを含む。例えば、電気式シートポストは、電動アクチュエータの力でシートポストが伸縮するような構成を有する。例えば、機械式シートポストは、電動アクチュエータの力でバルブを制御することによって、シートポストがばねおよび空気の少なくとも一方の力によって伸び、人力を加えることによって縮むような構成を有する。機械式シートポストは、油圧式シートポスト、または、油圧および空気圧式シートポストを含む。

【0040】

人力駆動車用の制御システム５０は、複数の人力駆動車用のコンポーネント５２と、情報処理装置５４と、を備える。人力駆動車用の制御システム５０は、例えば、コンポーネント５２のメンテナンス等を行うためのシステムである。例えば、制御システム５０は、情報処理装置５４が複数のコンポーネント５２に接続されることによって構成される。例えば、制御システム５０は、バッテリ４０から複数のコンポーネント５２への電力の供給が停止した状態において、情報処理装置５４が複数のコンポーネント５２に接続されることによって構成される。バッテリ４０から複数のコンポーネント５２への電力の供給が停止した状態は、バッテリ４０に設けられる電力供給スイッチがオフにされた状態、バッテリ４０とコンポーネント５２とが接続されていない状態、および、複数のコンポーネント５２が人力駆動車１０から取り外された状態の少なくとも１つを含む。

【0041】

人力駆動車用のコンポーネント５２は、電子部品アセンブリ６８を備える。本実施形態では、複数のコンポーネント５２のうちのそれぞれは、例えば、電子部品アセンブリ６８を備える。複数のコンポーネント５２のうちの少なくとも１つが、電子部品アセンブリ６８を備えていてもよい。複数のコンポーネント５２のうちの少なくとも１つが、電子部品アセンブリ６８を備え、複数のコンポーネント５２のうちの残りのコンポーネントが、電子部品アセンブリ６８から第２制御部７４Ｂを除く構成を有していてもよい。電子部品アセンブリ６８は、情報処理装置５４に接続可能に構成され、かつ、情報処理装置５４から電力が供給される状態において、情報処理装置５４と通信するように構成される。

【0042】

コンポーネント５２および情報処理装置５４は、有線および無線の少なくとも１つによって、通信可能に接続される。制御システム５０は、例えば、電気ケーブル７０をさらに備える。電気ケーブル７０は、例えば、複数のコンポーネント５２、および、情報処理装置５４を電気的に接続するように構成される。

【0043】

電気ケーブル７０は、人力駆動車１０が走行する場合の走行制御システムを構成する電気ケーブルの少なくとも一部を含んでいてもよい。例えば、電気ケーブル７０は、電力通信線７０Ａを含む。電力通信線７０Ａは、例えば、電力線通信（ＰＬＣ）によって複数のコンポーネント５２、および、情報処理装置５４を電気的に接続する。電力通信線７０Ａは、電力線通信（ＰＬＣ）によって電子部品アセンブリ６８、および、情報処理装置５４を電気的に接続する。電力通信線７０Ａは、例えば、情報処理装置５４と、複数のコンポーネント５２のそれぞれの電子部品アセンブリ６８とを、バス接続によって接続し、電力線通信（ＰＬＣ）を行うように構成される。

【0044】

電気ケーブル７０は、情報処理装置５４と、複数のコンポーネント５２のそれぞれの電子部品アセンブリ６８とを、ＣＡＮ、または、ＵＡＲＴによって個別に接続してもよい。情報処理装置５４は、複数のコンポーネント５２の少なくとも１つに設けられるコネクタに接続されてもよい。情報処理装置５４が複数のコンポーネント５２の少なくとも１つに設けられるコネクタに接続される場合、情報処理装置５４は、コネクタによって接続されるコンポーネント５２を介して、コネクタによって接続されるコンポーネント５２以外のコンポーネント５２と接続されてもよい。

【0045】

複数のコンポーネント５２および情報処理装置５４は、無線によって電力の供給および通信の両方を行うように構成されてもよい。複数のコンポーネント５２および情報処理装置５４は、無線によって電力を供給し、有線によって通信するように構成されてもよい。複数のコンポーネント５２および情報処理装置５４は、有線によって電力を供給し、無線によって通信するように構成されてもよい。複数のコンポーネント５２および情報処理装置５４が無線によって通信するように構成される場合、例えば、複数のコンポーネント５２の、および、情報処理装置５４のそれぞれは、無線通信部を備える。

【0046】

制御システム５０は、変換部７２をさらに備えていてもよい。変換部７２は、例えば、情報処理装置５４と複数のコンポーネント５２との間に接続される。変換部７２は、例えば、情報処理装置５４からの通信信号を電力線通信（ＰＬＣ）によって通信可能な信号に変換可能に構成される。変換部７２は、例えば、複数のコンポーネント５２および情報処理装置５４と無線または有線によって電気的に接続される。変換部７２は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ）によって受信した信号を情報処理装置５４に通信可能な信号に変換する。情報処理装置５４は、変換部７２との間において、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格の通信を行う。

【0047】

電子部品アセンブリ６８は、制御部７４を含む。制御部７４は、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部７４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部７４は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。

【0048】

電子部品アセンブリ６８は、例えば、第１制御部７４Ａ、および、第１制御部７４Ａよりも消費電力が少ない第２制御部７４Ｂを含む。例えば、制御部７４は、第１制御部７４Ａおよび第２制御部７４Ｂを含む。例えば、第１制御部７４Ａと、第２制御部７４Ｂとは別体に構成される。

【0049】

第１制御部７４Ａは、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第１制御部７４Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第１制御部７４Ａは、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。

【0050】

第２制御部７４Ｂは、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第２制御部７４Ｂは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第２制御部７４Ｂは、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。

【0051】

第１制御部７４Ａによって実行される制御の数は、例えば、第２制御部７４Ｂによって実行される制御の数よりも多い。第１制御部７４Ａによって実行される制御の数は、第２制御部７４Ｂによって実行される制御の数以下であってもよい。第１制御部７４Ａの起動時の第１制御部７４Ａによる消費電力は、例えば、第２制御部７４Ｂの起動時の第２制御部７４Ｂによる消費電力よりも多い。第１制御部７４Ａの起動時の第１制御部７４Ａによる消費電力は、第２制御部７４Ｂの起動時の第２制御部７４Ｂによる消費電力以下であってもよい。

【0052】

電子部品アセンブリ６８は、記憶部７６をさらに含む。記憶部７６は、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。記憶部７６は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。制御部７４は、例えば、記憶部７６と、有線によって電気的に接続する。

【0053】

電子部品アセンブリ６８は、例えば、第１記憶部７６Ａをさらに含む。例えば、第１記憶部７６Ａは、記憶部７６に含まれる。第１記憶部７６Ａは、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。第１記憶部７６Ａは、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。制御部７４は、例えば、記憶部７６と、有線によって電気的に接続する。

【0054】

電子部品アセンブリ６８は、例えば、第２記憶部７６Ｂをさらに含む。例えば、第２記憶部７６Ｂは、記憶部７６に含まれる。第２記憶部７６Ｂは、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。第２記憶部７６Ｂは、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。制御部７４は、例えば、記憶部７６と、有線によって電気的に接続される。第１記憶部７６Ａおよび第２記憶部７６Ｂは同じものであってもよい。

【0055】

電子部品アセンブリ６８は、第１通信部６８Ａをさらに含んでいてもよい。第１通信部６８Ａは、例えば、情報処理装置５４からの通信信号の受信、および、情報処理装置５４への通信信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される。第１通信部６８Ａは、例えば、制御部７４と電気的に接続される。

【0056】

電子部品アセンブリ６８は、第１通信部６８Ａに電気的に接続される第１コネクタ６８Ｂをさらに含んでいてもよい。例えば、第１コネクタ６８Ｂには、電気ケーブル７０が接続される。第１通信部６８Ａは、例えば、制御部７４と、第１コネクタ６８Ｂと、を電気的に接続する。コンポーネント５２は、第１コネクタ６８Ｂを介して、情報処理装置５４と電気的に接続される。コンポーネント５２は、第１コネクタ６８Ｂを介して、変換部７２と電気的に接続される。

【0057】

情報処理装置５４は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、および、スマートフォンの少なくとも１つを含む。情報処理装置５４は、例えば、インターネット通信可能に構成される。情報処理装置５４は、例えば、インターネット通信によって、複数のコンポーネント５２のファームウェアのアップデートに関する情報を受信可能に構成される。

【0058】

情報処理装置５４は、第３制御部５４Ａを含む。第３制御部５４Ａは、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第３制御部５４Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第３制御部５４Ａは、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。

【0059】

例えば、情報処理装置５４は、第３記憶部５４Ｂをさらに含む。第３記憶部５４Ｂは、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。第３記憶部５４Ｂは、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ハードディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。第３制御部５４Ａは、例えば、第３記憶部５４Ｂと、有線によって電気的に接続する。

【0060】

情報処理装置５４は、第２通信部５４Ｃをさらに含んでいてもよい。第２通信部５４Ｃは、例えば、コンポーネント５２からの通信信号の受信、および、コンポーネント５２への通信信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される。第２通信部５４Ｃは、例えば、制御部７４と電気的に接続される。情報処理装置５４は、第２通信部５４Ｃに電気的に接続される第２コネクタ５４Ｄをさらに含んでいてもよい。例えば、第２コネクタ５４Ｄには、電気ケーブル７０が接続される。第１通信部６８Ａは、例えば、第３制御部５４Ａと、第２コネクタ５４Ｄと、を電気的に接続する。情報処理装置５４は、第２コネクタ５４Ｄを介して、コンポーネント５２と電気的に接続される。情報処理装置５４は、第２コネクタ５４Ｄを介して、変換部７２と電気的に接続される。

【0061】

電子部品アセンブリ６８は、電力消費状態を、第１電力消費状態と、第１電力消費状態よりも消費電力が低い第２電力消費状態との間において切り替えるように構成される。電子部品アセンブリ６８は、電力消費状態を、第１電力消費状態と、第１電力消費状態よりも消費電力が低い第２電力消費状態との間において切り替え可能に構成される。例えば、第１制御部７４Ａは、電力消費状態を、第１電力消費状態と、第２電力消費状態との間において切り替え可能に構成される。第２電力消費状態は、例えば、スリープモードである。

【0062】

電子部品アセンブリ６８は、人力駆動車用のバッテリ４０から電力が供給されていない状態において、情報処理装置５４から電力の供給が開始されると、電力消費状態を、第１電力消費状態、または、第２電力消費状態に設定する。

【0063】

第１電力消費状態は、例えば、情報処理装置５４から第１制御部７４Ａおよび第２制御部７４Ｂの両方に、電力が供給される状態を含む。第２電力消費状態は、例えば、情報処理装置５４から、第１制御部７４Ａに電力が供給され、かつ、第２制御部７４Ｂへの電力の供給が停止される状態を含む。電子部品アセンブリ６８は、第２電力消費状態の場合に、例えば、情報処理装置５４から第２制御部７４Ｂへの電力の供給を停止することによって、第２電力消費状態の消費電力を第１電力消費状態の消費電力を低くできる。第２電力消費状態は、例えば、情報処理装置５４から、第１制御部７４Ａに電力が供給され、かつ、第２制御部７４Ｂへの電力の供給が供給され、かつ、第２制御部７４Ｂの電力の消費量が第１電力消費状態における第２制御部７４Ｂの電力の消費量よりも小さい状態であってもよい。

【0064】

本実施形態では、複数のコンポーネント５２のうちの少なくとも１つは、バッテリ４０から電力が供給されていない状態において、情報処理装置５４から電力の供給が開始されると、電力消費状態を第２電力消費状態に設定する。複数のコンポーネント５２のうちの少なくとも１つは、バッテリ４０から電力が供給されていない状態において、情報処理装置５４から電力の供給が開始されると、電力消費状態を第１電力消費状態に設定してもよい。

【0065】

例えば、バッテリ４０から電力が供給されていない状態において、情報処理装置５４から電子部品アセンブリ６８に電力の供給が開始されると、第１制御部７４Ａが起動するように構成される。例えば、バッテリ４０から電力が供給されていない状態において、情報処理装置５４から電子部品アセンブリ６８に電力の供給が開始されると、第２制御部７４Ｂが起動されないように構成される。

【0066】

電子部品アセンブリ６８は、情報処理装置５４からの予め定める指令に応じて、電力消費状態を切り替えるように構成される。予め定める指令は、例えば、第１指令を含む。電子部品アセンブリ６８は、電力消費状態が第２電力消費状態の場合に、情報処理装置５４から第１指令を受信すると、例えば、電力消費状態を、第２電力消費状態から第１電力消費状態に切り替えるように構成される。電子部品アセンブリ６８は、例えば、電力消費状態が第１電力消費状態の場合に、情報処理装置５４から第１指令を受信すると、電力消費状態を、第１電力消費状態のまま維持するように構成される。

【0067】

第１指令は、例えば、第１記憶部７６Ａに記憶される予め定める第１情報を更新する指令を含む。電子部品アセンブリ６８は、第１指令を受信すると、例えば、情報処理装置５４から受信した情報に基づいて、第１記憶部７６Ａに記憶される予め定める第１情報を更新するように構成される。予め定める第１情報は、例えば、コンポーネント５２のファームウェアに関する情報を含む。

【0068】

予め定める指令は、例えば、第２指令を含む。電子部品アセンブリ６８は、電力消費状態が第１電力消費状態の場合に、情報処理装置５４から第２指令を受信すると、例えば、電力消費状態を、第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替えるように構成される。電子部品アセンブリ６８は、例えば、電力消費状態が第２電力消費状態の場合に、情報処理装置５４から第２指令を受信すると、電力消費状態を、第２電力消費状態のまま維持するように構成される。

【0069】

電子部品アセンブリ６８は、第１指令を受信した後、電力消費状態が第１電力消費状態の場合に、予め定める第１情報の更新が完了すると、例えば、電力消費状態を、第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替えるように構成される。電子部品アセンブリ６８は、例えば、第１指令を受信した後、電力消費状態が第１電力消費状態の場合に、予め定める第１情報の更新が完了すると、予め定める第１情報の更新完了情報を情報処理装置５４へ送信する。電子部品アセンブリ６８は、例えば、第１指令を受信した後、電力消費状態が第１電力消費状態の場合に、予め定める第１情報の更新が完了し、予め定める第１情報の更新完了情報を情報処理装置５４へ送信する場合において、情報処理装置５４から第２指令を受信すると、電力消費状態を、第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替える。

【0070】

電子部品アセンブリ６８は、第１指令を受信した後、電力消費状態が第１電力消費状態の場合に、予め定める第１情報の更新が完了し、予め定める第１情報の更新完了情報を情報処理装置５４へ送信する場合において、情報処理装置５４から第２指令を受信せずに、予め定める期間が経過すると、電力消費状態を、第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替えるように構成されてもよい。予め定める期間は、例えば、電子部品アセンブリ６８から予め定める第１情報の更新完了情報を情報処理装置５４に送信してから、予め定める時間が経過する期間を含む。

【0071】

電子部品アセンブリ６８は、バッテリ４０から電力が供給されていない状態において、情報処理装置５４から電力の供給が開始されると、電力消費状態を第１電力消費状態に設定し、第２指令を受信しないように構成されてもよい。複数のコンポーネント５２のうちの少なくとも１つは、バッテリ４０から電力が供給されていない状態において、情報処理装置５４から電力の供給が開始されると、電力消費状態を第１電力消費状態に設定し、第２指令を受信しないように構成されてもよい。

【0072】

第３制御部５４Ａは、例えば、複数の人力駆動車用のコンポーネント５２の少なくとも１つから、複数の人力駆動車用のコンポーネント５２のそれぞれに関する予め定める情報を受信し、予め定める情報に応じて、複数の人力駆動車用のコンポーネント５２のうちの１つに予め定める指令を出力するように構成される。

【0073】

予め定める情報は、例えば、複数の人力駆動車用のコンポーネント５２のそれぞれの識別情報、複数の人力駆動車用のコンポーネント５２のそれぞれの第１電力消費状態における消費電力に関する第１電力情報、および、複数の人力駆動車用のコンポーネント５２のそれぞれの第２電力消費状態における消費電力に関する第２電力情報の少なくとも１つを含んでいてもよい。予め定める情報は、例えば、複数の人力駆動車用のコンポーネント５２のそれぞれの識別情報を含む。

【0074】

第３記憶部５４Ｂには、例えば、識別情報に対応する複数の人力駆動車用のコンポーネント５２のそれぞれの第１電力消費状態における消費電力に関する第１電力情報、および、識別情報に対応する複数の人力駆動車用のコンポーネント５２のそれぞれの第２電力消費状態における消費電力に関する第２電力情報が記憶されるように構成される。第３制御部５４Ａは、例えば、識別情報に対応する複数のコンポーネント５２のそれぞれの第１電力消費状態における消費電力に関する第１電力情報、および、識別情報に対応する複数のコンポーネント５２のそれぞれの第２電力消費状態における消費電力に関する第２電力情報を第３記憶部５４Ｂから取得する。

【0075】

第３制御部５４Ａは、例えば、複数のコンポーネント５２のそれぞれの識別情報によって、予め定める指令を出力するコンポーネント５２を決定する。第３制御部５４Ａは、例えば、識別情報に対応する複数のコンポーネント５２のそれぞれの第１電力情報および第２電力情報に応じて、予め定める指令を出力するコンポーネント５２を決定してもよい。

【0076】

第３制御部５４Ａは、予め定める条件が成立すると、予め定める指令を複数の人力駆動車用のコンポーネント５２のうちの１つに送信する。予め定める条件は、例えば、第１記憶部７６Ａに記憶される予め定める第１情報を更新する条件を含む。第２記憶部７６Ｂに記憶される予め定める第２情報を情報処理装置５４に送信する条件を含んでいてもよい。

【0077】

人力駆動車用のコンポーネント５２の制御方法は、第１処理と、第２処理と、を備える。第１処理は、電子部品アセンブリ６８に人力駆動車用のバッテリ４０から電力が供給されていない状態において、電子部品アセンブリ６８に情報処理装置５４から電力の供給が開始されると、電子部品アセンブリ６８に、電力消費状態を第１電力消費状態または第２電力消費状態に設定させる処理である。第２処理は、電子部品アセンブリ６８に人力駆動車用のバッテリ４０から電力が供給されず、かつ、電子部品アセンブリ６８に情報処理装置５４から電力の供給がされている状態において、第１処理の後に、予め定める条件が成立すると、電子部品アセンブリ６８に、電力消費状態を第１電力消費状態と第２電力消費状態との間において切り替えさせる処理である。

【0078】

図５を参照して、第１制御部７４Ａが電力消費状態を変更する処理が説明される。例えば、第１制御部７４Ａに電力が供給されると、第１制御部７４Ａは処理を開始して図５に示されるフローチャートのステップＳ１１に移行する。第１制御部７４Ａは、図５のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期ごとに図５のステップＳ１１からの処理を繰り返す。

【0079】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ１１において、バッテリ４０から電力が供給されているか否かを判定する。バッテリ４０から電力が供給されていない場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ１２に移行する。バッテリ４０から電力が供給されている場合、第１制御部７４Ａは、処理を終了する。

【0080】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ１２において、情報処理装置５４から電力が供給されているか否かを判定する。情報処理装置５４から電力が供給されていない場合、第１制御部７４Ａは、処理を終了する。情報処理装置５４から電力が供給されている場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ１３に移行する。例えば、コンポーネント５２および情報処理装置５４が電気ケーブル７０によって接続されると、第１制御部７４Ａに情報処理装置５４から電力が供給される。

【0081】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ１３において、電力消費状態を第２電力消費状態に設定し、予め定める情報を情報処理装置５４に送信して、ステップＳ１４に移行する。例えば、第１制御部７４Ａは、ステップＳ１３において、電力消費状態が第１電力消費状態の場合、電力消費状態を第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替える。例えば、第１制御部７４Ａは、ステップＳ１３において、電力消費状態が第２電力消費状態の場合、電力消費状態を第２電力消費状態のまま維持する。

【0082】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ１４において、第１指令を受信したか否かを判定する。第１制御部７４Ａは、第１指令を受信しない場合、処理を終了する。第１制御部７４Ａは、第１指令を受信した場合、ステップＳ１５に移行する。第１制御部７４Ａは、ステップＳ１５において、電力消費状態を第１電力消費状態に切り替え、予め定める第１情報の更新を開始し、ステップＳ１６に移行する。

【0083】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ１６において、予め定める第１情報の更新が完了したか否かを判定する。ステップＳ１６において、予め定める第１情報の更新が完了していない場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ１６の処理を繰り返す。ステップＳ１６において、予め定める第１情報の更新が完了した場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ１７に移行する。第１制御部７４Ａは、ステップＳ１７において、予め定める第１情報の更新完了情報を情報処理装置５４に送信し、ステップＳ１８に移行する。

【0084】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ１８において、第２指令を受信したか否かを判定する。ステップＳ１８において、第２指令を受信した場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１８において、第２指令を受信していない場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ２０に移行する。

【0085】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ２０において、予め定める期間が経過したか否かを判定する。ステップＳ２０において、予め定める期間が経過していない場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ１８の処理を繰り返す。ステップＳ２０において、予め定める期間が経過した場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ１９に移行する。予め定める期間は、例えば、第１制御部７４Ａが予め定める第１情報の更新完了情報を情報処理装置５４に送信してから、予め定める時間が経過する期間を含む。第１制御部７４Ａは、ステップＳ１９において、電力消費状態を第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替えて、処理を終了する。

【0086】

図６を参照して、第３制御部５４Ａが予め定める指令を複数のコンポーネント５２に送信する処理が説明される。例えば、第３制御部５４Ａに電力が供給されると、第３制御部５４Ａは処理を開始して図６に示されるフローチャートのステップＳ３１に移行する。第３制御部５４Ａは、図６のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期ごとに図６のステップＳ３１からの処理を繰り返す。

【0087】

第３制御部５４Ａは、ステップＳ３１において、複数のコンポーネント５２の少なくとも１つから、複数のコンポーネント５２のそれぞれに関する予め定める情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ３１において、複数のコンポーネント５２の少なくとも１つから、複数のコンポーネント５２のそれぞれに関する予め定める情報を受信しない場合、第３制御部５４Ａは、処理を終了する。ステップＳ３１において、複数のコンポーネント５２の少なくとも１つから、複数のコンポーネント５２のそれぞれに関する予め定める情報を受信した場合、第３制御部５４Ａは、ステップＳ３２に移行する。

【0088】

第３制御部５４Ａは、ステップＳ３２において、予め定める条件が成立するか否かを判定する。第３制御部５４Ａは、ステップＳ３２において、予め定める条件が成立しない場合、処理を終了する。第３制御部５４Ａは、ステップＳ３２において、予め定める条件が成立する場合、ステップＳ３３に移行する。例えば、ステップＳ３２において、予め定める条件が成立する場合は、第１記憶部７６Ａに記憶される予め定める第１情報を更新させる場合を含む。第３制御部５４Ａは、ステップＳ３３において、第１指令を複数のコンポーネント５２のうちの１つに送信して、ステップＳ３４に移行する。

【0089】

第３制御部５４Ａは、ステップＳ３４において、完了情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ３４において、完了情報を受信しない場合、第３制御部５４Ａは、ステップＳ３４の処理を繰り返す。ステップＳ３４において、完了情報を受信した場合、第３制御部５４Ａは、ステップＳ３５に移行する。完了情報は、例えば、第１情報の更新の完了に関する情報を含む。第３制御部５４Ａは、ステップＳ３５において、第２指令を複数のコンポーネント５２のうちの１つに送信して、処理を終了する。第３制御部５４Ａは、例えば、ステップＳ３５において、第１指令を送信した人力駆動車用のコンポーネント５２のうちの１つに第２指令を送信して、処理を終了する。

【0090】

＜第２実施形態＞
図７および図８を参照して、第２実施形態の人力駆動車用のコンポーネント５２、人力駆動車用の制御システム５０、および、人力駆動車用のコンポーネント５２の制御方法が説明される。第２実施形態の人力駆動車用のコンポーネント５２、人力駆動車用の制御システム５０、および、人力駆動車用のコンポーネント５２の制御方法のうちの第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付して重複する説明が省略される。

【0091】

第２実施形態では、第１指令は、第２記憶部７６Ｂに記憶される予め定める第２情報を情報処理装置５４に送信する指令を含む。第２実施形態の電子部品アセンブリ６８は、第１指令を受信すると、第２記憶部７６Ｂに記憶される予め定める第２情報を情報処理装置５４に送信するように構成される。予め定める第２情報は、例えば、電子部品アセンブリ６８のログに関する情報を含む。

【0092】

電子部品アセンブリ６８は、第１指令を受信した後、電力消費状態が第１電力消費状態の場合に、予め定める第２情報の情報処理装置５４への送信が完了すると、例えば、電力消費状態を、第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替えるように構成される。電子部品アセンブリ６８は、第１指令を受信した後、電力消費状態が第１電力消費状態の場合に、予め定める第２情報の情報処理装置５４への送信が完了し、情報処理装置５４から第２指令を受信すると、例えば、電力消費状態を、第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替える。

【0093】

電子部品アセンブリ６８は、第１指令を受信した後、電力消費状態が第１電力消費状態の場合に、予め定める第２情報の情報処理装置５４への送信が完了し、情報処理装置５４から第２指令を受信せずに、予め定める期間が経過すると、電力消費状態を、第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替えるように構成されてもよい。予め定める期間は、例えば、電子部品アセンブリ６８から予め定める第２情報を情報処理装置５４に送信してから、予め定める時間が経過する期間を含む。

【0094】

図７を参照して、第２実施形態の第１制御部７４Ａが電力消費状態を変更する処理が説明される。例えば、第１制御部７４Ａに電力が供給されると、第１制御部７４Ａは処理を開始して図７に示されるフローチャートのステップＳ４１に移行する。第１制御部７４Ａは、図７のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期ごとに図７のステップＳ４１からの処理を繰り返す。

【0095】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ４１において、バッテリ４０から電力が供給されているか否かを判定する。バッテリ４０から電力が供給されていない場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ４２に移行する。バッテリ４０から電力が供給されている場合、第１制御部７４Ａは、処理を終了する。

【0096】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ４２において、情報処理装置５４から電力が供給されているか否かを判定する。情報処理装置５４から電力が供給されていない場合、第１制御部７４Ａは、処理を終了する。情報処理装置５４から電力が供給されている場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ４３に移行する。

【0097】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ４３において、電力消費状態を第２電力消費状態に設定し、予め定める情報を情報処理装置５４に送信して、ステップＳ４４に移行する。第１制御部７４Ａは、例えば、ステップＳ４３において、電力消費状態が第１電力消費状態の場合、電力消費状態を第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替える。第１制御部７４Ａは、例えば、ステップＳ４３において、電力消費状態が第２電力消費状態の場合、電力消費状態を第２電力消費状態のまま維持する。

【0098】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ４４において、第１指令を受信したか否かを判定する。第１制御部７４Ａは、第１指令を受信しない場合、処理を終了する。第１制御部７４Ａは、第１指令を受信した場合、ステップＳ４５に移行する。第１制御部７４Ａは、ステップＳ４５において、電力消費状態を第１電力消費状態に切り替え、予め定める第２情報を情報処理装置５４に送信し、ステップＳ４６に移行する。

【0099】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ４６において、予め定める第２情報の情報処理装置５４への送信が完了したか否かを判定する。ステップＳ４６において、予め定める第２情報の情報処理装置５４への送信が完了していない場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ４６の処理を繰り返す。ステップＳ４６において、予め定める第２情報の情報処理装置５４への送信が完了した場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ４７に移行する。

【0100】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ４７において、第２指令を受信したか否かを判定する。ステップＳ４７において、第２指令を受信した場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ４８に移行する。ステップＳ４７において、第２指令を受信していない場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ４９に移行する。

【0101】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ４９において、予め定める期間が経過したか否かを判定する。ステップＳ４９において、予め定める期間が経過していない場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ４７の処理を繰り返す。ステップＳ４９において、予め定める期間が経過した場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ４８に移行する。予め定める期間は、例えば、第１制御部７４Ａから情報処理装置５４への予め定める第２情報の送信が完了してから、予め定める時間が経過する期間を含む。第１制御部７４Ａは、ステップＳ４８において、電力消費状態を第１電力消費状態から第２電力消費状態に切り替えて、処理を終了する。

【0102】

図８を参照して、第２実施形態の第３制御部５４Ａが予め定める指令を複数のコンポーネント５２に送信する処理が説明される。例えば、第３制御部５４Ａに電力が供給されると、第３制御部５４Ａは処理を開始して図８に示されるフローチャートのステップＳ５１に移行する。第３制御部５４Ａは、図８のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期ごとに図８のステップＳ５１からの処理を繰り返す。

【0103】

第３制御部５４Ａは、ステップＳ５１において、複数のコンポーネント５２の少なくとも１つから、複数のコンポーネント５２のそれぞれに関する予め定める情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ５１において、複数のコンポーネント５２の少なくとも１つから、複数のコンポーネント５２のそれぞれに関する予め定める情報を受信しない場合、第３制御部５４Ａは、処理を終了する。ステップＳ５１において、複数のコンポーネント５２の少なくとも１つから、複数のコンポーネント５２のそれぞれに関する予め定める情報を受信した場合、第３制御部５４Ａは、ステップＳ５２に移行する。

【0104】

第３制御部５４Ａは、ステップＳ５２において、予め定める条件が成立するか否かを判定する。第３制御部５４Ａは、ステップＳ５２において、予め定める条件が成立しない場合、処理を終了する。第３制御部５４Ａは、ステップＳ５２において、予め定める条件が成立する場合、ステップＳ５３に移行する。例えば、ステップＳ５２において、予め定める条件が成立する場合は、第２記憶部７６Ｂに記憶される予め定める第２情報を、第１制御部７４Ａに送信させる場合を含む。第３制御部５４Ａは、ステップＳ５３において、第１指令を複数のコンポーネント５２のうちの１つに送信して、ステップＳ５４に移行する。

【0105】

第３制御部５４Ａは、ステップＳ５４において、予め定める第２情報の受信が完了したか否かを判定する。ステップＳ５４において、予め定める第２情報の受信が完了しない場合、第３制御部５４Ａは、ステップＳ５４の処理を繰り返す。ステップＳ５４において、予め定める第２情報の受信が完了した場合、第３制御部５４Ａは、ステップＳ５５に移行する。第３制御部５４Ａは、ステップＳ５５において、第２指令を複数のコンポーネント５２のうちの１つに送信して、処理を終了する。第３制御部５４Ａは、例えば、ステップＳ５５において、第１指令を送信した人力駆動車用のコンポーネント５２のうちの１つに第２指令を送信して、処理を終了する。

【0106】

＜第３実施形態＞
図９から図１１を参照して、第３実施形態の人力駆動車用の制御システム５０が説明される。第３実施形態の人力駆動車用の制御システム５０のうちの第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付して重複する説明が省略される。

【0107】

第３実施形態の制御システム５０は、複数のコンポーネント７８と、情報処理装置５４とを備える。第３実施形態の複数の人力駆動車用のコンポーネント７８は、第１コンポーネント７８Ａと、第２コンポーネント７８Ｂとを含む。第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂのそれぞれは、情報処理装置５４に接続可能に構成され、かつ、情報処理装置５４から電力が供給される状態において、情報処理装置５４と通信するように構成される電子部品アセンブリ６８を含む。複数のコンポーネント７８は、複数の第１コンポーネント７８Ａを含んでもよい。複数のコンポーネント７８は、複数の第２コンポーネント７８Ｂを含んでもよい。複数のコンポーネント７８は、第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂ以外のコンポーネント７８を含んでもよい。

【0108】

複数のコンポーネント７８は、それぞれ電子部品アセンブリ６８を備える。第１コンポーネント７８Ａは、例えば、第１実施形態の複数のコンポーネント５２のうちの１つと同様に構成される。第２コンポーネント７８Ｂは、例えば、第１実施形態の複数のコンポーネント５２のうちの１つと同様に構成される。

【0109】

第３実施形態の電子部品アセンブリ６８は、人力駆動車用のバッテリ４０から電力が供給されていない状態において、情報処理装置５４から電力の供給が開始され、かつ、情報処理装置５４から第１指令を受信すると、電力消費状態を第１電力消費状態に切り替えるように構成される。

【0110】

第３実施形態の第３制御部５４Ａは、第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂから、識別情報を受信し、予め定める条件が成立すると、識別情報に応じて第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂの少なくとも１つに、第１指令を出力するように構成される。予め定める条件は、例えば、第１記憶部７６Ａに記憶される予め定める第１情報を更新させる条件、および、第２記憶部７６Ｂに記憶される予め定める第２情報を情報処理装置５４に送信する条件の少なくとも１つを含む。

【0111】

第３制御部５４Ａは、第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂの一方に第１指令を出力する場合、第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂのそれぞれの消費電力に関する電力情報に応じて、第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂの他方に、電力消費状態を、第２電力消費状態に設定する第２指令を送信するように構成される。第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂのそれぞれの消費電力に関する電力情報は、例えば、第１コンポーネント７８Ａの第１電力消費状態における消費電力および第２コンポーネント７８Ｂの第１電力消費状態における消費電力を含む。

【0112】

第３制御部５４Ａは、例えば、第１コンポーネント７８Ａの第１電力消費状態における消費電力および第２コンポーネント７８Ｂの第１電力消費状態における消費電力の和と、情報処理装置５４から複数の人力駆動車用のコンポーネント７８に供給可能な最大電力との関係に基づいて、第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂの他方に、第２指令を送信するように構成される。

【0113】

第３制御部５４Ａは、第１コンポーネント７８Ａの第１電力消費状態における消費電力および第２コンポーネント７８Ｂの第１電力消費状態における消費電力の和が、予め定める電力よりも大きくなる場合、第１コンポーネント７８Ａに第１指令を送信し、第２コンポーネント７８Ｂに第２指令を送信するように構成されてもよい。第３制御部５４Ａは、第１コンポーネント７８Ａの第１電力消費状態における消費電力および第２コンポーネント７８Ｂの第１電力消費状態における消費電力の和が、予め定める電力よりも大きくなる場合、第２コンポーネント７８Ｂに第１指令を送信し、第１コンポーネント７８Ａに第２指令を送信するように構成されてもよい。予め定める電力は、例えば、情報処理装置５４から複数のコンポーネント７８に供給可能な最大電力である。予め定める電力は、情報処理装置５４から複数のコンポーネント７８に供給可能な最大電力よりも小さくてもよい。予め定める電力は、情報処理装置５４から複数のコンポーネント７８に供給可能な最大電力の９０％である。本明細書において、消費電力、予め定める電力、および、最大電力は、消費電流、予め定める電流、および、最大電流にそれぞれ読み替えてもよい。

【0114】

図１０を参照して、第３実施形態の第１制御部７４Ａが電力消費状態を変更する処理が説明される。例えば、第１制御部７４Ａに電力が供給されると、第１制御部７４Ａは処理を開始して図１０に示されるフローチャートのステップＳ６１に移行する。第１制御部７４Ａは、図１０のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期ごとに図１０のステップＳ６１からの処理を繰り返す。

【0115】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ６１において、バッテリ４０から電力が供給されているか否かを判定する。バッテリ４０から電力が供給されていない場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ６２に移行する。バッテリ４０から電力が供給されている場合、第１制御部７４Ａは、処理を終了する。

【0116】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ６２において、情報処理装置５４から電力が供給されているか否かを判定する。情報処理装置５４から電力が供給されていない場合、第１制御部７４Ａは、処理を終了する。情報処理装置５４から電力が供給されている場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ６３に移行する。

【0117】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ６３において、電力消費状態が第１電力消費状態か否かを判定する。電力消費状態が第１電力消費状態の場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ６４に移行する。電力消費状態が第１電力消費状態でない場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ６５に移行する。例えば、ステップＳ６５において、電力消費状態が第１電力消費状態でない場合は、電力消費状態が第２電力消費状態の場合である。

【0118】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ６４において、第２指令を受信したか否かを判定する。第２指令を受信した場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ６６に移行する。第１制御部７４Ａは、ステップＳ６６において、電力消費状態を第２電力消費状態に切り替え、処理を終了する。ステップＳ６４において、第２指令を受信しない場合、第１制御部７４Ａは、第１電力消費状態を維持したまま処理を終了する。

【0119】

第１制御部７４Ａは、ステップＳ６５において、第１指令を受信したか否かを判定する。第１指令を受信した場合、第１制御部７４Ａは、ステップＳ６７に移行する。第１制御部７４Ａは、ステップＳ６７において、電力消費状態を第１電力消費状態に切り替え、処理を終了する。ステップＳ６５において、第１指令を受信しない場合、第１制御部７４Ａは、第２電力消費状態を維持したまま処理を終了する。

【0120】

図１１を参照して、第３実施形態の第３制御部５４Ａが予め定める指令を第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂのそれぞれに送信する処理が説明される。例えば、第３制御部５４Ａに電力が供給されると、第３制御部５４Ａは処理を開始して図１１に示されるフローチャートのステップＳ７１に移行する。第３制御部５４Ａは、図１１のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期ごとに図１１のステップＳ７１からの処理を繰り返す。

【0121】

第３制御部５４Ａは、ステップＳ７１において、第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂから、識別情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ７１において、第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂから、識別情報を受信した場合、第３制御部５４Ａは、ステップＳ７２に移行する。ステップＳ７１において、第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂから、識別情報を受信しない場合、第３制御部５４Ａは、処理を終了する。

【0122】

第３制御部５４Ａは、ステップＳ７２において、予め定める条件が成立するか否かを判定する。第３制御部５４Ａは、ステップＳ７２において、予め定める条件が成立しない場合、処理を終了する。第３制御部５４Ａは、ステップＳ７２において、予め定める条件が成立する場合、ステップＳ７３に移行する。

【0123】

第３制御部５４Ａは、ステップＳ７３において、第２指令の送信条件が成立するか否かを判定する。第２指令の送信条件が成立する場合は、例えば、第１コンポーネント７８Ａの第１電力消費状態における消費電力および第２コンポーネント７８Ｂの第１電力消費状態における消費電力の和が、情報処理装置５４から複数のコンポーネント７８に供給可能な最大電力よりも大きくなる場合を含む。

【0124】

ステップＳ７３において、第２指令の送信条件が成立する場合、第３制御部５４Ａは、ステップＳ７４に移行する。第３制御部５４Ａは、ステップＳ７４において、第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂの一方に第１指令を送信し、かつ、第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂの他方に第２指令を送信して、処理を終了する。ステップＳ７３において、第２指令の送信条件が成立しない場合、第３制御部５４Ａは、ステップＳ７５に移行する。第３制御部５４Ａは、ステップＳ７５において、第１コンポーネント７８Ａおよび第２コンポーネント７８Ｂの一方に第１指令を送信し、処理を終了する。

【0125】

＜変更例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のコンポーネント、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のコンポーネント、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用のコンポーネントの制御方法は、例えば、以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、各実施形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。

【0126】

・電子部品アセンブリ６８は、複数の制御部７４を含んでいてもよい。電子部品アセンブリ６８が複数の制御部７４を含む場合、例えば、第２電力消費状態は、第１電力消費状態よりも複数の制御部７４のうちの起動状態にある制御部７４の数が少ない状態である。

【0127】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0128】

１０…人力駆動車、４０…バッテリ、５０…制御システム、５２…コンポーネント、５４…情報処理装置、５４Ａ…第３制御部、５４Ｂ…第３記憶部、６８…電子部品アセンブリ、７０…電気ケーブル、７０Ａ…電力通信線、７４Ａ…第１制御部、７４Ｂ…第２制御部、７６Ａ…第１記憶部、７６Ｂ…第２記憶部、７８…コンポーネント、７８Ａ…第１コンポーネント、７８Ｂ…第２コンポーネント。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】