特開 2023-163792 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163792

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/18 20060101AFI20231102BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20231102BHJP

【ＦＩ】

B41J2/18

B41J2/175 171

B41J2/175 501

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022074931

(22)【出願日】2022-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】林 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】山田 一太

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA01

2C056EB04

2C056EB15

2C056EB34

2C056EC17

2C056EC32

2C056EC37

2C056KB04

2C056KB08

2C056KB11

2C056KB16

2C056KB37

2C056KC16

(57)【要約】

【課題】ノズル圧力に応じて液体の循環を好適に停止できる手段を提供する。
【解決手段】プリンタ１０は、負圧ポンプ１１２を含み、インクサブタンク７４とヘッド３０のノズル３３との間でインクを循環させるインク循環部１１０と、インクサブタンク７４の気体層と大気との連通を制御する負圧調整バルブ１１４と、制御部１００とを備える。制御部１００は、インク循環部１１０のノズル３３近傍の圧力であるノズル圧力ＮＰを取得し、ノズル圧力ＮＰが負の値の負側第１閾値ＴＭ１より小さく、且つ負側第１閾値ＴＭ１より小さい負側第２閾値ＴＭ２以上であることに応じて、負圧調整バルブ１１４を開放する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を貯留する貯留部と、
液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
少なくとも負圧ポンプを含み、上記貯留部と上記ノズルとの間で液体を循環させる液体循環部と、
上記貯留部の気体層と大気との連通を制御する負圧調整バルブと、
制御部とを備え、
上記制御部は、上記液体循環部の上記ノズル近傍の圧力であるノズル圧力を取得し、上記ノズル圧力が負の値の第１閾値より小さく、且つ上記第１閾値より小さい第２閾値以上であることに応じて、上記負圧調整バルブを開放する液体吐出装置。

【請求項2】

上記液体循環部の上流部分の圧力を検知する正圧センサと、
上記液体循環部の下流部分の圧力を検知する負圧センサと、をさらに備え、
上記制御部は、上記正圧センサで検知された圧力と上記負圧センサで検知された圧力とに基づき、上記ノズル圧力を取得する請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

上記制御部は、上記ノズル圧力が上記第１閾値より小さく、且つ上記第２閾値以上であることに応じてカウント値を更新し、上記カウント値が当該カウント値に関する閾値以上であることに応じて、上記負圧調整バルブを開放した後に、所定の停止シーケンスに従い上記液体循環部の動作を停止する請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

上記制御部は、上記ノズル圧力が上記第２閾値より小さいことに応じて、上記停止シーケンスに従うことなく上記液体循環部の動作を停止する請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

上記制御部は、上記ノズル圧力が正の値の第３閾値より大きいことに応じて、上記停止シーケンスに従うことなく上記液体循環部の動作を停止する請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

表示部をさらに備え、
上記制御部は、上記ノズル圧力に基づいて上記液体循環部の動作を停止した後に、上記表示部にエラーメッセージを表示する請求項３から５のいずれかに記載の液体吐出装置。

【請求項7】

上記停止シーケンスは、上記液体循環部における液体の循環量を徐々に減らして、液体の循環を終了させるシーケンスである請求項３から５のいずれかに記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体を循環させてノズルから吐出する液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、インク循環機構を有する画像記録装置の例が記載されている。この画像記録装置は、インク循環経路上に、インク循環経路内の圧力を調整する圧力調整部を有する。圧力調整部は、インク循環開始時に、画像記録部の正圧側及び負圧側のうち圧力変化量が大きいほうの圧力変化を調整することにより、画像記録部内のノズル圧力を適正な範囲内に維持する。

【0003】

液体を循環させてノズルから吐出する液体吐出装置では、ノズル圧力が大きくなると、ノズルから液体が漏れて、記録画像の画質が低下することがある。また、ノズル圧力が小さくなると、ノズルから空気が侵入して、画像記録を正常に行えなくなることがある。このため、ノズル圧力が所定以上または所定以下になったときには、液体の循環を停止し、その後にメンテナンス処理を行う必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－０１１６７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ノズル圧力が所定以下になるたびに、液体の循環を停止して、メンテナンス処理を行う構成には、画像記録時間が長くなり、液体の消費量が多くなるという問題がある。

【0006】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズル圧力に応じて液体の循環を好適に停止できる手段を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

(1) 本発明の液体吐出装置は、液体を貯留する貯留部と、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、少なくとも負圧ポンプを含み、上記貯留部と上記ノズルとの間で液体を循環させる液体循環部と、上記貯留部の気体層と大気との連通を制御する負圧調整バルブと、制御部とを備えている。上記制御部は、上記液体循環部の上記ノズル近傍の圧力であるノズル圧力を取得し、上記ノズル圧力が負の値の第１閾値より小さく、且つ上記第１閾値より小さい第２閾値以上であることに応じて、上記負圧調整バルブを開放する。

【0008】

上記液体吐出装置によれば、ノズル圧力が第１閾値より小さく、且つ第２閾値以上のときには、液体の循環を無条件に停止するのではなく、負圧調整バルブを開放することにより、貯留部の気体層の圧力を大気圧に近づけて、ノズル圧力を高くする。したがって、液体の循環を必要以上に停止することなく、ノズル圧力に基づき液体の循環を好適に停止できる。

【0009】

(2) 好ましくは、上記液体吐出装置は、上記液体循環部の上流部分の圧力を検知する正圧センサと、上記液体循環部の下流部分の圧力を検知する負圧センサと、をさらに備え、上記制御部は、上記正圧センサで検知された圧力と上記負圧センサで検知された圧力とに基づき、上記ノズル圧力を取得してもよい。

【0010】

(3) 好ましくは、上記制御部は、上記ノズル圧力が上記第１閾値より小さく、且つ上記第２閾値以上であることに応じてカウント値を更新し、上記カウント値が当該カウント値に関する閾値以上であることに応じて、上記負圧調整バルブを開放した後に、所定の停止シーケンスに従い上記液体循環部の動作を停止してもよい。

【0011】

(4) 好ましくは、上記制御部は、上記ノズル圧力が上記第２閾値より小さいことに応じて、上記停止シーケンスに従うことなく上記液体循環部の動作を停止してもよい。

【0012】

(5) 好ましくは、上記制御部は、上記ノズル圧力が正の値の第３閾値より大きいことに応じて、上記停止シーケンスに従うことなく上記液体循環部の動作を停止してもよい。

【0013】

(6) 好ましくは、上記液体吐出装置は、表示部をさらに備え、上記制御部は、上記ノズル圧力に基づいて上記液体循環部の動作を停止した後に、上記表示部にエラーメッセージを表示してもよい。

【0014】

(7) 好ましくは、上記停止シーケンスは、上記液体循環部における液体の循環量を徐々に減らして、液体の循環を終了させるシーケンスであってもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ノズル圧力に応じて液体の循環を好適に停止できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１０の外観斜視図である。

【図2】図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図である。

【図3】図３は、プリンタ１０のブロック図である。

【図4】図４（Ａ）は、ヘッド３０のノズル面３１を示す模式図であり、図４（Ｂ）は、メンテナンス部６０の上面を示す模式図である。

【図5】図５（Ａ）は、第１支持部４０が傾斜位置に回動した状態を示す図であり、図５（Ｂ）は、メンテナンス部６０が第１支持部４０上に移動した状態を示す図である。

【図6】図６（Ａ）は、キャップ６１が吐出部３２を覆う状態を示す図であり、図６（Ｂ）は、メンテナンス部６０のワイパが吐出部３２を拭く状態を示す図である。

【図7】図７は、インク循環部１１０の構成を示す図である。

【図8】図８は、制御部１００によるノズル圧力に基づくエラー処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、プリンタ１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、プリンタ１０の排出口１３が形成された面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前面から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は、互いに直交している。

【0018】

［プリンタ１０の概要］
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット印刷方式でシートに対してインク（液体の一例）を吐出する液体吐出装置の一例である。プリンタ１０は、シートにブラックのインクを吐出するモノクロプリンタである。

【0019】

図１に示されるように、プリンタ１０は、概ね直方体の形状を有する筐体１１を備える。筐体１１は、例えば、卓上に載置可能なサイズを有する。プリンタ１０は、卓上、床面、或いはラックに載置されて使用される。

【0020】

筐体１１の前面１２には、排出口１３、操作パネル１４、及び表示部１５が位置する。排出口１３は、左右方向９に長いスリット状である。排出口１３からは、画像記録済みのシートＳ（図２参照）が排出される。操作パネル１４は、プリンタ１０のユーザによって操作される。ユーザは、操作パネル１４を操作することにより、プリンタ１０に対して各種の指示や設定等を入力する。表示部１５は、プリンタ１０の状態等を表示する。表示部１５は、例えば、プリンタ１０でエラーが発生した旨を表示する。

【0021】

［プリンタ１０の内部構成］
図２に示されるように、筐体１１内には、ホルダ２１、テンショナ２２、搬送ローラ対２３、搬送ローラ対２４、支持部２５、ワイパクリーニング部２６、カッター２７、ヘッド３０、第１支持部４０、第２支持部５０、メンテナンス部６０、及び装着ケース７１が位置する。図２には記載されていないが、筐体１１内には、制御部１００（図３参照）、インク循環部１１０、インクサブタンク７４（図７参照）等が位置する。さらに筐体１１内には、洗浄液槽、洗浄液ポンプ、廃液槽（いずれも図示せず）等が位置する。インク循環部１１０は、液体循環部の一例である。インクサブタンク７４は、貯留部の一例である。

【0022】

筐体１１内において、ホルダ２１は、左右方向９に延伸する。ホルダ２１には、芯管（図示せず）に長尺のシートＳが巻回されたロール体Ｒが取り付けられる。ホルダ２１は、ロール体Ｒが芯管の周方向に回転可能となるようにロール体Ｒを支持する。ホルダ２１は、搬送モータ８１（図３参照）から駆動力が伝達されて回転する。ホルダ２１の回転に伴い、ホルダ２１に支持されているロール体Ｒも回転する。

【0023】

シートＳは、ロール体Ｒの後端から上方に引き出され、テンショナ２２へ案内される。テンショナ２２の前方には、搬送ローラ２３Ａとピンチローラ２３Ｂとを含む搬送ローラ対２３が位置する。搬送ローラ対２３の前方には、搬送ローラ２４Ａとピンチローラ２４Ｂとを含む搬送ローラ対２４が位置する。

【0024】

搬送ローラ２３Ａ、２４Ａは、搬送モータ８１（図３参照）から駆動力が伝達されて回転する。搬送ローラ対２３は、テンショナ２２から前向きに延びるシートＳをニップしながら回転することにより、シートＳを前向きに送り出す。搬送ローラ対２４は、搬送ローラ対２３から送り出されたシートＳをニップしながら回転することにより、シートＳをさらに前向きに送り出す。搬送ローラ対２４から送り出されたシートＳは、排出口１３の近傍に位置するカッター２７によって所望の長さに切断され、排出口１３から排出される。図２の二点鎖線は、シートＳの搬送路２８を示す。

【0025】

ヘッド３０は、搬送路２８の上方において、搬送ローラ対２３より搬送向きの下流側に位置する。ヘッド３０の下面は、ノズル面３１と称される。ノズル面３１は、下向きに開口する複数のノズル３３を有する。複数のノズル３３から、搬送ベルト４１（後述）に支持されたシートＳへ向かって、インクが下向きに吐出される。これにより、シートＳに画像が記録される。

【0026】

第１支持部４０は、ヘッド３０の下方に位置し、ヘッド３０と対向している。第１支持部４０は、搬送ベルト４１、駆動ローラ４２、従動ローラ４３、及びギヤ４４、４５を有する。搬送ベルト４１は、搬送ローラ対２３によって搬送されてヘッド３０の直下に位置するシートＳを支持する。搬送ベルト４１は、支持しているシートＳを前向きに搬送する。後述されるように、第１支持部４０は、メンテナンス部６０を支持可能である。

【0027】

駆動ローラ４２及び従動ローラ４３は、前後方向８に離れた位置に位置する。搬送ベルト４１は、無端ベルトであり、駆動ローラ４２及び従動ローラ４３に張架される。搬送ベルト４１は、左右方向９において、搬送路２８内に配置されている。

【0028】

駆動ローラ４２は、搬送モータ８１（図３参照）から駆動力が伝達されて回転し、搬送ベルト４１を回動させる。従動ローラ４３は、搬送ベルト４１の回動に伴い回転する。搬送ベルト４１の外周面における上側部分は、シートＳの搬送面４６として機能する。搬送面４６は、搬送ローラ対２３、２４の間で搬送されるシートＳを下方から支持しながら、シートＳに搬送力を与える。これにより、搬送路２８に位置するシートＳは、前向きに搬送される。

【0029】

第１支持部４０は、左右方向９に延伸する軸４７を有する。軸４７は、筐体１１によって回転可能に支持されている。軸４７は、駆動ローラ４２より搬送向きの上流側、且つ搬送ローラ対２３より下方に位置する。軸４７は、軸モータ８４（図３参照）から駆動力が伝達されて回転する。軸４７が回転することにより、第１支持部４０は軸４７を中心として回動し、ヘッド３０のノズル面３１に平行な水平位置（図２参照）と、第２支持部５０の上面に平行な傾斜位置（図５（Ａ）参照）との間で移動する。

【0030】

ギヤ４４、４５は、第１支持部４０によって回転可能に支持されている。ギヤ４５は、直接的に又は他のギヤ等を介して第１モータ８５（図３参照）から駆動力が伝達されて回転する。

【0031】

支持部２５は、ヘッド３０及び第１支持部４０より搬送路２８の下流側、且つ搬送ローラ２４Ａの下方に位置する。支持部２５の下面は、斜め方向６と平行である。斜め方向６は、左右方向９に直交し、且つ前方へ向かうに従い下方へ向かう方向である。ワイパクリーニング部２６は、支持部２５の下面に位置する。ワイパクリーニング部２６には、図示しない手段で洗浄液槽から洗浄液が供給される。

【0032】

第２支持部５０は、支持部２５の下方、且つ斜め後方に位置する。第２支持部５０は、ギヤ５１～５３を有する。第２支持部５０は、全体として斜め方向６に延びた状態で配置されている。第２支持部５０は、待機中のメンテナンス部６０を支持する。

【0033】

第２支持部５０を斜め方向６及び左右方向９に直交する方向（以下、直交方向と称される）に移動するために、第２支持部５０はボールネジ５４のナット部材に取り付けられている。ボールネジ５４のネジ軸は、筐体１１によって、直交方向に沿った軸周りに回転可能に支持されている。ネジ軸は、上下駆動モータ８３（図３参照）から駆動力が伝達されて回転する。ボールネジ５４のナット部材は、ネジ軸の回転によって直交方向に沿って斜め上向き又は斜め下向きに移動する。これにより、第２支持部５０は、直交方向に沿って、ワイパクリーニング部２６に近い位置、及びワイパクリーニング部２６から離れた位置に移動する。第２支持部５０が前者の位置に位置するときに、ワイパクリーニング部２６は、メンテナンス部６０のワイパ（後述）をクリーニングする。

【0034】

ギヤ５１～５３は、第２支持部５０に回転可能に支持されている。ギヤ５３は、ギヤ５１、５２に噛合している。ギヤ５３は、直接的に又は他のギヤ等を介して第２モータ８６（図３参照）から駆動力を付与されて回転する。ギヤ５３が回転すると、ギヤ５１、５２は同じ方向に回転する。ギヤ５１、５２は、対向する位置にあるメンテナンス部６０の下面に位置するラック６４と噛合可能である。

【0035】

装着ケース７１は、筐体１１の前下方に位置し、前方を向いて開口する箱形状である。装着ケース７１は、インクニードル７２を有する。装着ケース７１には、インクカートリッジ７３が後向きに装着される。インクカートリッジ７３は、顔料等を含むインクを貯留している。装着ケース７１にインクカートリッジ７３が装着されるときに、インクカートリッジ７３のインク流出口にはインクニードル７２が挿入される。インクニードル７２は、図７に示されるインク循環部１１０に接続されている。装着ケース７１に装着されたインクカートリッジ７３に貯留されているインクは、インクサブタンク７４（図７参照）に供給され、インクサブタンク７４からインク循環部１１０を経由してヘッド３０のノズル３３に供給される。

【0036】

［ヘッド３０］
図２及び図４（Ａ）に示されるように、ヘッド３０のノズル面３１には、３つの吐出部３２Ａ～３２Ｃが位置する。吐出部３２Ａ～３２Ｃは、それぞれ、２次元上に並んだ複数のノズル３３を有する。吐出部３２Ａ～３２Ｃは、左右方向９において搬送路２８内に配置される。吐出部３２Ａ、３２Ｂは、前後方向８において同じ位置に、且つ左右方向９に間隔を空けて配置される。吐出部３２Ｃは、吐出部３２Ａ、３２Ｂより前、且つ左右方向９において吐出部３２Ａ、３２Ｂの間に配置される。吐出部３２Ｃの左端は、吐出部３２Ａの右端より左に位置する。吐出部３２Ｃの右端は、吐出部３２Ｂの左端より右に位置する。なお、ヘッド３０が有する吐出部３２の個数は、３つに限らず、任意でよい。

【0037】

ヘッド３０を上下方向７に移動するために、ヘッド３０はボールネジ３４のナット部材に取り付けられている。ボールネジ３４のネジ軸は、筐体１１によって、上下方向７に沿った軸周りに回転可能に支持されている。ネジ軸は、ヘッドモータ８２（図３参照）から駆動力が伝達されて回転する。ボールネジ３４のナット部材は、ネジ軸の回転によって上向き又は下向きに移動する。これにより、ヘッド３０は、上下方向７に沿って、図２に示される記録位置、図６（Ａ）に示される被キャップ位置、図６（Ｂ）に実線で示される被ワイプ位置、及び図６（Ｂ）に破線で示されるアンキャップ位置に移動する。

【0038】

［メンテナンス部６０］
メンテナンス部６０は、ヘッド３０のメンテナンスを行うための部材である。メンテナンス部６０は、移動可能に構成されている。メンテナンス部６０は、待機中は第２支持部５０によって支持される（図２及び図５（Ａ）参照）。ヘッド３０のメンテナンスが行われるときには、メンテナンス部６０は、第１支持部４０によって支持され、ヘッド３０の直下に移動される（図５（Ｂ）及び図６参照）。

【0039】

図２及び図４（Ｂ）に示されるように、メンテナンス部６０の上面には、３つのキャップ６１Ａ～６１Ｃ、３つのスポンジワイパ６２Ａ～６２Ｃ、及び３つのゴムワイパ６３Ａ～６３Ｃが位置する。キャップ６１Ａ～６１Ｃは、ゴムやシリコン等の弾性体で構成されており、上方が開放された箱形形状を有する。キャップ６１Ａ～６１Ｃは、ヘッド３０が被キャップ位置に位置し、且つメンテナンス部６０がメンテナンス位置（後述）に位置するときに、吐出部３２Ａ～３２Ｃを覆う位置に配置される。キャップ６１Ａ～６１Ｃには、図示しない手段で洗浄液槽から洗浄液が供給される。

【0040】

スポンジワイパ６２Ａ～６２Ｃは、スポンジによって形成されている。ゴムワイパ６３Ａ～６３Ｃは、ゴムによって形成されている。スポンジワイパ６２Ａ～６２Ｃ及びゴムワイパ６３Ａ～６３Ｃは、左右方向９に長い形状を有する。スポンジワイパ６２Ａ～６２Ｃの左右方向９の長さは、それぞれ、吐出部３２Ａ～３２Ｃ内のノズル３３の配置領域の左右方向９の長さより長い。ゴムワイパ６３Ａ～６３Ｃの左右方向９の長さは、それぞれ、スポンジワイパ６２Ａ～６２Ｃの左右方向９の長さと同等である。ゴムワイパ６３Ａ～６３Ｃの高さは、それぞれ、スポンジワイパ６２Ａ～６２Ｃの左右方向９の高さと同等である。図４（Ｂ）に示されるように、スポンジワイパ６２Ａ～６２Ｃは、それぞれ、キャップ６１Ａ～６１Ｃの後方に、キャップ６１Ａ～６１Ｃの後方の辺と平行に配置される。ゴムワイパ６３Ａ～６３Ｃは、それぞれ、スポンジワイパ６２Ａ～６２Ｃの後方に、スポンジワイパ６２Ａ～６２Ｃと平行に配置される。

【0041】

メンテナンス部６０の下面の一部には、ラック６４が位置する。第１支持部４０のギヤ４４、及び第２支持部５０のギヤ５１、５２は、ラック６４に噛合可能である。ラック６４とギヤ５１、５２の少なくとも一方が噛合した状態でギヤ５３が回転することにより、メンテナンス部６０は第２支持部５０の上面に沿って移動する。ラック６４とギヤ４４とが噛合した状態でギヤ４５が回転することにより、メンテナンス部６０は第１支持部４０の上面に沿って移動する。また、第１支持部４０が傾斜位置に位置するとき、第１支持部４０の前端は第２支持部５０の後端の近傍に位置し、第１支持部４０の上面と第２支持部５０の上面とは同一平面上に位置する（図５（Ａ）参照）。したがって、メンテナンス部６０は、図２及び図５（Ａ）に示される待機位置、図６（Ｂ）に破線で示される待避位置、図６（Ａ）に示されるメンテナンス位置、及び図６（Ｂ）に実線で示されるワイプ位置に移動可能である。

【0042】

［ヘッド３０のメンテナンス処理］
プリンタ１０は、ヘッド３０のメンテナンス処理として、パージ処理、キャップ洗浄処理、及びワイプ処理を実行する。パージ処理及びキャップ洗浄処理は、ヘッド３０が被キャップ位置に位置し、且つメンテナンス部６０がメンテナンス位置に位置する状態（図６（Ａ）に示される状態）で実行される。パージ処理は、メンテナンス部６０のキャップ６１Ａ～６１Ｃによってヘッド３０の吐出部３２Ａ～３２Ｃをそれぞれ覆った状態で、吸引ポンプ（図示せず）によってノズル３３からインクを吸引する処理である。キャップ洗浄処理は、同じ状態で、キャップ６１に供給した洗浄液によってヘッド３０のノズル面３１を洗浄する処理である。ワイプ処理は、ヘッド３０が被ワイプ位置に位置し、且つメンテナンス部６０がワイプ位置に位置する状態（図６（Ｂ）に示される状態）で実行される。ワイプ処理は、メンテナンス部６０のスポンジワイパ６２Ａ～６２Ｃ及びゴムワイパ６３Ａ～６３Ｃによってヘッド３０のノズル面３１を拭く処理である。

【0043】

［制御部１００］
図３に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、及びＡＳＩＣ１０５を備えている。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、及びＡＳＩＣ１０５は、内部バス１０６によって相互に接続されている。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が各種の処理を実行するためのプログラム等を記憶している。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、電源オフ後も保持すべき情報を記憶している。

【0044】

ＡＳＩＣ１０５は、プリンタ１０内のセンサから信号を受け取り、ＣＰＵ１０１からの制御に従いプリンタ１０内のモータ及びバルブを制御する。制御部１００は、ＡＳＩＣ１０５を通じて各モータを駆動することにより、各モータを回転させ、各モータに接続された部材を回動させる。また、制御部１００は、ＡＳＩＣ１０５を通じてヘッド３０の駆動素子（図示せず）に駆動信号を出力することにより、ヘッド３０のノズル３３からインクを吐出させる。ＡＳＩＣ１０５は、ノズル３３から吐出すべきインクの量に応じた駆動信号を出力する。ＡＳＩＣ１０５には、操作パネル１４及び表示部１５が接続されている。

【0045】

［インク循環部１１０］
以下、図７が参照されて、プリンタ１０のインク循環部１１０について説明される。図７に示されるインク循環部１１０は、正圧ポンプ１１１、負圧ポンプ１１２、補給バルブ１１３、負圧調整バルブ１１４、大気開放バルブ１１５、排気バルブ１１６、パージ遮断バルブ１１７、パージバイパスバルブ１１８、正圧センサ１２１、負圧センサ１２２、フィルタ１２３、６個のＦＥジョイント１３１～１３６、及び、これらの要素を接続する複数のチューブを備えている。インク循環部１１０は、インクカートリッジ７３に貯留されているインクをインクサブタンク７４に供給し、インクサブタンク７４とヘッド３０のノズル３３との間でインクを循環させる。

【0046】

インクカートリッジ７３は、接続口Ｃ１１を有する。インクサブタンク７４は、５個の接続口Ｃ２１～Ｃ２５を有する。接続口Ｃ２１～Ｃ２４は、インクサブタンク７４の上面に設けられ、インクサブタンク７４の空気層（空気が入っている部分）に接続される。接続口Ｃ２５は、インクサブタンク７４の側面に設けられ、インクサブタンク７４の液体層（インクが入っている部分）に接続される。ＦＥジョイント１３１～１３６は、それぞれ、３個の接続口Ｃ１～Ｃ３を有し、内部で接続口Ｃ１～Ｃ３を相互に接続する。

【0047】

補給バルブ１１３の一端は、インクカートリッジ７３の接続口Ｃ１１に接続される。補給バルブ１１３の他端は、インクサブタンク７４の接続口Ｃ２１に接続される。負圧ポンプ１１２の一端は、インクサブタンク７４の接続口Ｃ２２に接続される。負圧調整バルブ１１４の一端、及び大気開放バルブ１１５の一端は、インクサブタンク７４の接続口Ｃ２３に接続される。負圧ポンプ１１２の他端、負圧調整バルブ１１４の他端、及び大気開放バルブ１１５の他端は、大気開放される。

【0048】

正圧ポンプ１１１の一端は、インクサブタンク７４の接続口Ｃ２４に接続される。正圧ポンプ１１１の他端は、パージバイパスバルブ１１８の一端に接続されると共に、フィルタ１２３を介して、ＦＥジョイント１３１の接続口Ｃ１に接続される。ＦＥジョイント１３１の接続口Ｃ２は、ＦＥジョイント１３２の接続口Ｃ１に接続される。ＦＥジョイント１３２の接続口Ｃ２は、ＦＥジョイント１３３の接続口Ｃ１に接続される。ＦＥジョイント１３３の接続口Ｃ２は、排気バルブ１１６の一端に接続される。排気バルブ１１６の他端は、ＦＥジョイント１３４の接続口Ｃ１に接続される。

【0049】

ＦＥジョイント１３１の接続口Ｃ３は、ヘッド３０の吐出部３２Ａの一端に接続される。吐出部３２Ａの他端は、ＦＥジョイント１３６の接続口Ｃ３に接続される。ＦＥジョイント１３２の接続口Ｃ３は、ヘッド３０の吐出部３２Ｂの一端に接続される。吐出部３２Ｂの他端は、ＦＥジョイント１３５の接続口Ｃ３に接続される。ＦＥジョイント１３３の接続口Ｃ３は、ヘッド３０の吐出部３２Ｃの一端に接続される。吐出部３２Ｃの他端は、ＦＥジョイント１３４の接続口Ｃ３に接続される。

【0050】

ＦＥジョイント１３４の接続口Ｃ２は、ＦＥジョイント１３５の接続口Ｃ１に接続される。ＦＥジョイント１３５の接続口Ｃ２は、ＦＥジョイント１３６の接続口Ｃ１に接続される。ＦＥジョイント１３６の接続口Ｃ２は、パージ遮断バルブ１１７の一端に接続される。パージ遮断バルブ１１７の他端は、パージバイパスバルブ１１８の他端、及びインクサブタンク７４の接続口Ｃ２５に接続される。

【0051】

正圧ポンプ１１１は、インク循環部１１０のインク流路上に設けられている。正圧ポンプ１１１は、ポンプモータ８７（図３参照）から駆動力が伝達されて回転する。正圧ポンプ１１１は、回転することにより、インク循環部１１０内のインク流路にインクを押し出す。負圧ポンプ１１２は、インク流路上に設けられているのではなく、インクサブタンク７４の空気層に接続されている。負圧ポンプ１１２は、ポンプモータ８８（図３参照）から駆動力が伝達されて回転する。負圧ポンプ１１２は、回転してインクサブタンク７４に負圧を与えることにより、インク循環部１１０内のインク流路にあるインクを空気を介して引き込む。

【0052】

このような構成によれば、正圧ポンプ１１１と負圧ポンプ１１２の両方が動作するときに脈動の発生を防止できる。脈動は正圧ポンプ１１１では発生するが、負圧ポンプ１１２では発生しないので、負圧ポンプ１１２による圧力は、正圧ポンプ１１１による圧力と干渉しない。このため、正圧ポンプ１１１と負圧ポンプ１１２の両方が動作するときでも、大きな脈動は発生しない。また、正圧ポンプ１１１とフィルタ１２３とを接続するインク流路にダンパーフィルム（図示せず）を設けることにより、正圧ポンプ１１１による圧力を吸収できる。

【0053】

負圧調整バルブ１１４は、インクサブタンク７４の気体層と大気との連通を制御する。負圧調整バルブ１１４は、ノーマルソレノイドバルブである。ノーマルソレノイドバルブは、バネを有し、電流が流れていない間はバネの弾性力により閉塞状態であり、電流が流れると電磁石の力がバネの弾性力より大きくなり開放状態になる。ノーマルソレノイドバルブには、開閉速度が速いという特徴がある。一方、大気開放バルブ１１５は、キープソレノイドバルブである。キープソレノイドバルブは、永久磁石を有し、電流が流れていない間は永久磁石の磁力により開放状態であり、電流が流れると電磁石の力が永久磁石の磁力より大きくなり閉塞状態になる。キープソレノイドバルブには、電源が喪失したときに開放状態を維持できるという特徴がある。

【0054】

正圧センサ１２１は、ＦＥジョイント１３１の接続口Ｃ１の直前に設けられ、インク循環部１１０の上流部分の圧力を検知する。正圧センサ１２１は、制御部１００に対して、検知した圧力を示す検知信号を出力する。負圧センサ１２２は、ＦＥジョイント１３６の接続口Ｃ２の直後に設けられ、インク循環部１１０の下流部分の圧力を検知する。負圧センサ１２２は、制御部１００に対して、検知した圧力を示す検知信号を出力する。制御部１００は、正圧センサ１２１で検知された圧力、及び負圧センサ１２２で検知された圧力を受け取る（図３参照）。

【0055】

制御部１００は、画像記録等を行うときには、ヘッド３０のノズル３３を経由してインクを循環させるフロントエンド循環を行う。このとき、制御部１００は、パージ遮断バルブ１１７を開放状態、補給バルブ１１３、負圧調整バルブ１１４、大気開放バルブ１１５、排気バルブ１１６、及びパージバイパスバルブ１１８を閉塞状態に制御し、正圧ポンプ１１１を駆動する。また、制御部１００は、フロントエンド循環の開始時に、負圧ポンプ１１２を所定時間だけ駆動する。

【0056】

正圧ポンプ１１１が動作することにより、インク循環部１１０のインク流路にインクが押し出される。また、フロントエンド循環の開始時に負圧ポンプ１１２が動作することにより、インク循環部１１０のインク流路内のインクは引き込まれる。したがって、インクは、インクサブタンク７４と吐出部３２Ａ～３２Ｃとの間で循環する。吐出部３２Ａ～３２Ｃは、それぞれ、複数のノズル３３を含んでいる。吐出部３２Ａ～３２Ｃに到達したインクの一部はノズル３３から吐出され、残りはインクサブタンク７４に戻る。このようにインク循環部１１０は、正圧ポンプ１１１を含み、インクサブタンク７４とヘッド３０のノズル３３との間でインクを循環させる。

【0057】

制御部１００は、排気循環等を行うときには、ヘッド３０のノズル３３を経由せずにインクを循環させるバックエンド循環を行う。このとき、制御部１００は、排気バルブ１１６、及びパージ遮断バルブ１１７を開放状態、補給バルブ１１３、負圧調整バルブ１１４、大気開放バルブ１１５、及びパージバイパスバルブ１１８を閉塞状態に制御し、正圧ポンプ１１１を駆動する。排気バルブ１１６を経由する流路の抵抗は、吐出部３２Ａ～３２Ｃを経由する流路の抵抗より小さい。このため、インクは、吐出部３２Ａ～３２Ｃを経由する流路ではなく、排気バルブ１１６を経由する流路を主に流れる。したがって、ノズル３３から空気を入れることなく、インク循環部１１０に入った空気を排出できる。

【0058】

制御部１００は、インクカートリッジ７３からインクサブタンク７４へインクを補給するときには、補給バルブ１１３を開放状態、負圧調整バルブ１１４及び大気開放バルブ１１５を閉塞状態に制御し、負圧ポンプ１１２を駆動する。負圧ポンプ１１２がインクサブタンク７４の空気層に負圧を与えることにより、インクカートリッジ７３からインクサブタンク７４へインクが補給される。

【0059】

［ノズル圧力に基づくエラー処理］
プリンタ１０において画像記録を正しく行うためには、ノズル３３のメニスカスを維持する必要がある。制御部１００は、ノズル３３のメニスカスを維持するために、正圧センサ１２１で検知された圧力と負圧センサ１２２で検知された圧力とに基づき、インク循環部１１０のノズル３３近傍の圧力（以下、ノズル圧力ＮＰと称される）を取得し、取得したノズル圧力ＮＰに基づきエラー処理を行う。ノズル圧力ＮＰは、例えば、吐出部３２Ａ～３２Ｃのいずれかにおいて、一端と他端とを接続する主流路から分岐した、１個のノズル３３と連通する個別流路内の圧力である。なお、ノズル圧力ＮＰは、正圧センサ１２１で検知された圧力と負圧センサ１２２で検知された圧力とに基づき、ノズル３３近傍の圧力を推定したものであり、ノズル３３近傍の圧力を実際に測定したものではない。

【0060】

制御部１００は、ノズル圧力ＮＰに関して、３つの閾値（正側閾値ＴＰ、負側第１閾値ＴＭ１、及び負側第２閾値ＴＭ２）を有する。正側閾値ＴＰは、正の値である。負側第１閾値ＴＭ１及び負側第２閾値ＴＭ２は、負の値である。負側第２閾値ＴＭ２は、負側第１閾値ＴＭ１より小さい。すなわち、３つの閾値の大小関係は、ＴＭ２＜ＴＭ１＜０＜ＴＰである。負側第１閾値ＴＭ１は、第１閾値の一例である。負側第２閾値ＴＭ２は、第２閾値の一例である。正側閾値ＴＰは、第３閾値の一例である。

【0061】

制御部１００は、ノズル圧力ＮＰが負側第１閾値ＴＭ１より小さく、且つ負側第２閾値ＴＭ２以上である状態になった回数を数えるカウント値ＣＮＴを有する。カウント値ＣＮＴは、循環動作（フロントエンド循環又はバックエンド循環）の開始時に０に初期化され、ノズル圧力ＮＰが負側第１閾値ＴＭ１より小さく、且つ負側第２閾値ＴＭ２以上であることに応じて、カウントアップされる。カウント値ＣＮＴは、循環動作の開始時に０に初期化される。制御部１００は、カウント値ＣＮＴに関するカウント閾値ＴＣを有する。なお、正側閾値ＴＰ、負側第１閾値ＴＭ１、及び負側第２閾値ＴＭ２、及びカウント閾値ＴＣは、プリンタ１０に予め設定された固定値でもよく、プリンタ１０の動作状況等に応じて変化する値でもよい。

【0062】

以下、図８が参照されて、制御部１００によるノズル圧力に基づくエラー処理について説明される。制御部１００は、始めにカウント値ＣＮＴを０に初期化する（Ｓ１）。次に、制御部１００は、インク循環部１１０に循環動作を実行させる（Ｓ２）。制御部１００は、Ｓ２において、インク循環部１１０内のポンプ及びバルブを制御して、インク循環部１１０にフロントエンド循環又はバックエンド循環を実行させる。循環動作は、プリンタ１０の電源がオンしたとき、及び印刷中等に実行される。印刷終了から所定の時間が経過したときにも、ノズル３３の乾燥を防止するために、循環動作は実行される。循環動作は、パージ処理を行う前にも実行される。

【0063】

次に、制御部１００は、圧力検知タイミングであるか否かを判断する（Ｓ３）。制御部１００は、圧力検知タイミングでないと判断したことに応じて（Ｓ３：Ｎｏ）、Ｓ２へ戻り、インク循環部１１０に循環動作を引き続き実行させる。制御部１００は、圧力検知タイミングであると判断したことに応じて（Ｓ３：Ｙｅｓ）、Ｓ４へ進む。制御部１００は、例えば、所定の時間間隔でＳ３を実行する。

【0064】

制御部１００は、Ｓ４において、正圧センサ１２１で検知された圧力Ｐ１と、負圧センサ１２２で検知された圧力Ｐ２とを取得する。次に、制御部１００は、Ｓ４で取得された２つの圧力Ｐ１、Ｐ２に基づき、ノズル圧力ＮＰを取得する（Ｓ５）。制御部１００は、Ｓ５において、例えば、Ｓ１２で取得された２つの圧力Ｐ１、Ｐ２の平均（Ｐ１＋Ｐ２）／２をノズル圧力ＮＰとして取得する。なお、制御部１００は、２つの圧力Ｐ１、Ｐ２に基づき、上記以外の方法でノズル圧力ＮＰを取得してもよい。例えば、制御部１００は、２つの圧力Ｐ１、Ｐ２を、正圧センサ１２１からノズル３３に至る流路の長さ、及びノズル３３から負圧センサ１２２に至る流路の長さとで按分することにより、ノズル圧力ＮＰを取得してもよい。

【0065】

次に、制御部１００は、ノズル圧力ＮＰが正側閾値ＴＰより大きいか否かを判断する（Ｓ１０）。制御部１００は、ノズル圧力ＮＰが正側閾値ＴＰ以下であると判断したことに応じて（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ２０へ進む。この場合、制御部１００は、ノズル圧力ＮＰが負側第２閾値ＴＭ２より小さいか否かを判断する（Ｓ２０）。制御部１００は、ノズル圧力ＮＰが負側第２閾値ＴＭ２以上であると判断したことに応じて（Ｓ２０：Ｎｏ）、Ｓ３０へ進む。この場合、制御部１００は、ノズル圧力ＮＰが負側第１閾値ＴＭ１より小さいか否かを判断する（Ｓ３０）。制御部１００は、ノズル圧力ＮＰが負側第１閾値ＴＭ１以上であると判断したことに応じて（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ｓ２へ進み、インク循環部１１０に循環動作を引き続き実行させる。

【0066】

制御部１００は、Ｓ１０においてノズル圧力ＮＰが正側閾値ＴＰより大きいと判断したことに応じて（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１１へ進む。この場合、ノズル３３からのインク漏れを防止するために、インク循環部１１０におけるインクの循環を速やかに停止する必要がある。そこで、制御部１００は、インク循環部１１０を強制終了し、大気開放バルブ１１５を開放状態に制御する（Ｓ１１）。ここで、強制終了とは、通常の終了シーケンス（後述）を実行せずに、直ちに終了することをいう。制御部１００は、Ｓ１１において、正圧ポンプ１１１を直ちに停止する。

【0067】

次に、制御部１００は、表示部１５に「ノズル圧力が正側閾値を超えるエラーが発生したこと」（図８では「正側エラー」と記載）を示すエラーメッセージを表示させる（Ｓ１２）。次に、制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に「ノズル圧力が正側閾値を超えるエラーが発生したこと」を記録する（Ｓ１３）。

【0068】

制御部１００は、Ｓ２０においてノズル圧力ＮＰが負側第２閾値ＴＭ２より小さいと判断したことに応じて（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、Ｓ２１へ進む。この場合、ノズル３３からの空気の侵入を防止するために、インク循環部１１０におけるインクの循環を速やかに停止する必要がある。そこで、制御部１００は、インク循環部１１０を強制終了し、大気開放バルブ１１５を開放状態に制御する（Ｓ２１）。なお、Ｓ２１はＳ１１と同じ処理である。

【0069】

次に、制御部１００は、表示部１５に「ノズル圧力が負側第２閾値を超えるエラーが発生したこと」（図８では「負側エラー２」と記載）を示すエラーメッセージを表示させる（Ｓ２２）。次に、制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に「ノズル圧力が負側第２閾値を超えるエラーが発生したこと」を記録する（Ｓ２３）。

【0070】

制御部１００は、Ｓ３０においてノズル圧力ＮＰが負側第１閾値ＴＭ１より小さいと判断したことに応じて（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、Ｓ３１へ進む。この場合、制御部１００は、負圧調整バルブ１１４を所定時間だけ開放する（Ｓ３１）。所定時間は、例えば、０．１秒である。負圧調整バルブ１１４が開放されると、インクサブタンク７４内の気体層の圧力が大気圧に近づき、ノズル圧力ＮＰは上昇する。次に、制御部１００は、カウント値ＣＮＴに１を加算する（Ｓ３２）。

【0071】

次に、制御部１００は、カウント値ＣＮＴがカウント閾値ＴＣ以上であるか否かを判断する（Ｓ３３）。カウント閾値ＴＣは、例えば、１０回である。制御部１００は、カウント値ＣＮＴがカウント閾値ＴＣ未満であると判断したことに応じて（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ２へ進み、インク循環部１１０に循環動作を引き続き実行させる。

【0072】

制御部１００は、カウント値ＣＮＴがカウント閾値ＴＣ以上であると判断したことに応じて（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、Ｓ３４へ進む。この場合、制御部１００は、ノズル圧力が所定レベルになるまで負圧調整バルブ１１４を開放する（Ｓ３４）。これにより、インクサブタンク７４内の圧力は大気圧に近づき、ノズル圧力ＮＰは所定レベルまで上昇する。

【0073】

次に、制御部１００は、通常の停止シーケンスに従い、インク循環部１１０における循環動作を停止させる（Ｓ３５）。通常の停止シーケンスとは、インク循環部１１０におけるインクの循環量を徐々に減らして、インクの循環を終了させるシーケンスである。インク循環部１１０におけるインクの循環量を徐々に減らすために、制御部１００は、正圧ポンプ１１１がインク循環部１１０内のインク流路にインクを押し出す力を徐々に小さく制御する。これと共に、制御部１００は、所定のタイミングで、所定の時間だけ負圧調整バルブ１１４を開放状態に制御してもよい。通常の停止シーケンスは、プリンタ１０の電源をオフするときに実行される。

【0074】

次に、制御部１００は、表示部１５に「ノズル圧力が負側第１閾値を複数回超えるエラーが発生したこと」（図８では「負側エラー１」と記載）を示すエラーメッセージを表示させる（Ｓ３６）。次に、制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に「ノズル圧力が負側第１閾値を複数回超えるエラーが発生したこと」を記録する（Ｓ３７）。

【0075】

制御部１００は、Ｓ１３、Ｓ２３、又はＳ３７を実行した後、画像記録処理を終了する。その後、ユーザは、プリンタ１０の電源をオフする。ユーザ又は保守作業者は、フィルタ１２３の目詰まりを解消する、動作不良となったモータを交換する等して、エラーの原因を除去する。その後にプリンタ１０の電源がオンされたときには、制御部１００は、ノズル３３のメニスカスを形成するために、上述されたヘッド３０のメンテナンス処理を実行する。また、制御部１００は、エラーの原因が除去される前にプリンタ１０の電源がオンされたときには、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記録されたエラーの種類に基づき、表示部１５にエラーの種類を示すエラーメッセージを表示させる。

【0076】

制御部１００は、Ｓ３３においてＹｅｓと判断したことに応じて、通常の停止シーケンスに従い、インク循環部１１０の動作を停止する（Ｓ３４）。制御部１００は、Ｓ１０又はＳ２０においてＹｅｓと判断したことに応じて、通常の停止シーケンスに従うことなく、インク循環部１１０の動作を停止する（Ｓ１１、Ｓ２１）。後者の場合、制御部１００は、正圧ポンプ１１１を直ちに停止する。このため、通常の停止シーケンスに従うことなく停止した場合、通常の停止シーケンスに従い停止した場合と比べて、停止動作を開始してからインク循環部１１０の動作が停止するまでの時間が短い。

【0077】

［実施形態の作用効果］
以上に示されるように、本実施形態に係るプリンタ１０は、インクサブタンク７４と、ノズル３３を有するヘッド３０と、少なくとも負圧ポンプ１１２を含むインク循環部１１０と、負圧調整バルブ１１４と、制御部１００とを備えている。制御部１００は、インク循環部１１０のノズル３３近傍の圧力であるノズル圧力ＮＰを取得し、ノズル圧力ＮＰが負の値の負側第１閾値ＴＭ１より小さく、且つ負側第１閾値ＴＭ１より小さい負側第２閾値ＴＭ２以上であることに応じて、負圧調整バルブ１１４を開放する。

【0078】

このようなプリンタ１０によれば、ノズル圧力が負側第１閾値ＴＭ１より小さく、且つ負側第２閾値ＴＭ２以上のときには、インクの循環を無条件に停止するのではなく、負圧調整バルブ１１４を開放することにより、インクサブタンク７４の気体層の圧力を大気圧に近づけて、ノズル圧力ＮＰを高くする。したがって、インクの循環を必要以上に停止することなく、ノズル圧力ＮＰに基づきインクの循環を好適に停止できる。また、印刷を頻繁に停止しないので、プリンタ１０のダウンタイムを減少できる。

【0079】

また、プリンタ１０は、インク循環部１１０の上流部分の圧力を検知する正圧センサ１２１と、インク循環部１１０の下流部分の圧力を検知する負圧センサ１２２とを備えている。制御部１００は、正圧センサ１２１で検知された圧力と、負圧センサ１２２で検知された圧力とに基づき、ノズル圧力ＮＰを取得する。したがって、ノズル３３の近傍に圧力センサを配置できない場合でも、正圧センサ１２１で検知された圧力と、負圧センサ１２２で検知された圧力とに基づき、ノズル圧力ＮＰを取得し、ノズル圧力ＮＰに基づきインクの循環を好適に停止できる。

【0080】

また、制御部１００は、ノズル圧力ＮＰが負側第１閾値ＴＭ１より小さく、且つ負側第２閾値ＴＭ２以上であることに応じてカウント値ＣＮＴを更新し、カウント値ＣＮＴがカウント閾値ＴＣ以上であることに応じて、負圧調整バルブ１１４を開放した後に、所定の停止シーケンスに従いインク循環部１１０の動作を停止する。ノズル圧力ＮＰが負側第１閾値ＴＭ１より小さく、負側第２閾値ＴＭ２以上である状態にカウント閾値ＴＣ回以上なったときに、停止シーケンスに従いインクの循環を停止することにより、ノズル圧力ＮＰに基づきインクの循環を好適に停止できる。

【0081】

また、制御部１００は、ノズル圧力ＮＰが負側第２閾値ＴＭ２より小さいことに応じて、停止シーケンスに従うことなくインク循環部１１０の動作を停止する。ノズル圧力ＮＰが負側第２閾値ＴＭ２より小さいときに、インクの循環を速やかに停止することにより、ノズル３３から空気が侵入することを防止できる。

【0082】

また、制御部１００は、ノズル圧力ＮＰが正の値の正側閾値ＴＰより大きいことに応じて、停止シーケンスに従うことなくインク循環部１１０の動作を停止する。ノズル圧力ＮＰが正側閾値ＴＰより大きいときに、インクの循環を速やかに停止することにより、ノズル３３から漏れたインクによる、記録画像の画質低下を防止できる。

【0083】

また、プリンタ１０は、表示部１５をさらに備えている。制御部１００は、ノズル圧力ＮＰに基づいてインク循環部１１０の動作を停止した後に、表示部１５にエラーメッセージを表示する。したがって、ノズル圧力の異常を利用者に通知できる。

【0084】

また、停止シーケンスは、インク循環部１１０におけるインクの循環量を徐々に減らして、インクの循環を終了させるシーケンスである。したがって、インクの循環をある程度の時間をかけて徐々に停止できる。

【0085】

［変形例］
上記実施形態に係るプリンタ１０については、各種の変形例を構成できる。例えば、実施形態に係るプリンタ１０はモノクロプリンタであることとしたが、変形例に係るプリンタはシートに複数種類のカラーインクを吐出するカラープリンタであってもよい。カラープリンタの場合、制御部は、複数の色のそれぞれについてノズル圧力を取得し、あるノズル圧力が負側第１閾値より小さく、且つ負側第２閾値以上であることに応じて、対応する負圧調整バルブを開放し、複数のノズル圧力の少なくとも１つが正側閾値より大きいか、負側第２閾値より小さいか、或いは負側第１閾値より小さく、且つ負側第２閾値以上である状態にカウント閾値回以上なったことに応じて、すべての色のインクの循環動作を強制終了する。

【0086】

また、プリンタ１０は、キャップ６１、スポンジワイパ６２、及びゴムワイパ６３を有するメンテナンス部６０を用いて、ヘッド３０のメンテナンス処理として、パージ処理、キャップ洗浄処理、及びワイプ処理を実行することとしたが、変形例に係るプリンタは、上記以外の構成を有するメンテナンス部を備えてもよく、ヘッドのメンテナンス処理として、上記３つの処理に加えて、或いは代えて他の処理を実行してもよい。例えば、メンテナンス部は、スポンジワイパを備え、ゴムワイパを備えていなくてもよい。

【0087】

また、プリンタ１０の制御部１００は、正圧センサ１２１で検知された圧力と負圧センサ１２２で検知された圧力とに基づき、ノズル圧力ＮＰを取得することとしたが、変形例に係るプリンタの制御部は、上記以外の方法でノズル圧力ＮＰを取得してもよい。例えば、変形例に係るプリンタは、ノズル近傍に圧力センサを備え、変形例に係るプリンタの制御部は、当該圧力センサで検知された圧力をノズル圧力ＮＰとして取得してもよい。

【0088】

また、プリンタ１０のインク循環部１１０では、負圧ポンプ１１２は、インクサブタンク７４の空気層に接続されており、インクサブタンク７４に負圧を与えることとしたが、変形例に係るプリンタのインク循環部では、負圧ポンプは、正圧ポンプと同様にインク流路上に設けられており、インク流路内のインクを引き込むこととしてもよい。

【0089】

また、プリンタ１０の制御部１００は、ノズル圧力ＮＰと正側閾値ＴＰとを比較した後に、ノズル圧力ＮＰと負側第２閾値ＴＭ２とを比較することとしたが、変形例に係るプリンタの制御部は、ノズル圧力ＮＰと負側第２閾値ＴＭ２とを比較した後に、ノズル圧力ＮＰと正側閾値ＴＰとを比較してもよい。また、変形例に係るプリンタの制御部は、ノズル圧力に基づきエラーを検知したときに、他の処理を行ってもよい。例えば、制御部は、ノズル圧力に基づきエラーを検知したときに、通信インターフェースを介して接続された他の機器にエラーの発生を通知してもよい。

【符号の説明】

【0090】

１０・・・プリンタ（液体吐出装置）
１５・・・表示部
３０・・・ヘッド
３３・・・ノズル
７４・・・インクサブタンク（貯留部）
１００・・・制御部
１１０・・・インク循環部（液体循環部）
１１２・・・負圧ポンプ
１１４・・・負圧調整バルブ
１２１・・・正圧センサ
１２２・・・負圧センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】