特開 2023-163842 コンベア用ワークガイドシステム及びワークガイドシステム用棒状ガイドレール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163842

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】コンベア用ワークガイドシステム及びワークガイドシステム用棒状ガイドレール

(51)【国際特許分類】

   B65G 21/20 20060101AFI20231102BHJP

【ＦＩ】

B65G21/20 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022075029

(22)【出願日】2022-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】592053778

【氏名又は名称】株式会社日本設計工業

(74)【代理人】

【識別番号】110002963

【氏名又は名称】弁理士法人ＭＴＳ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】名倉 成之

(72)【発明者】

【氏名】森田 直樹

(72)【発明者】

【氏名】大島 久典

【テーマコード（参考）】

3F025

【Ｆターム（参考）】

3F025BA03

3F025BA06

3F025BA09

3F025BC01

3F025BC06

3F025BC07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】コンベア、シュートにおけるワークガイドのための棒状のガイドレールを交換容易、傾斜角度可変とする。
【解決手段】コンベア用ワークガイドシステム１０は、直線状コンベア１を支持するコンベアフレーム２０と、レールクランプ４０を含む支持装置３０と、ワーク２の搬送方向と直交する鉛直断面における上下左右の複数位置で、搬送方向と平行に配置され、且つ、ワーク２と摺接可能な複数の棒状のガイドレール５０と、を有し、レールクランプ４０は、１本のガイドレール５０につき、コンベア搬送方向の複数の個所に設けられ、支持装置３０はレールクランプ４０と調整ユニット４２を含み、レールクランプ４０はクランプジョーを備え、調整ユニット４２は、ガイドレール５０のガイド面５１をワーク２の表面に対して直線的に進退自在及び斜め方向に進退自在、且つ、角度調節自在に支持する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

直線状コンベアを支持するコンベアフレームと、棒状部材を把持するレールクランプを含む支持装置と、前記支持装置を介して前記コンベアフレームに支持されていて、前記直線状コンベアに載置されるワークの搬送方向と直交する鉛直断面における上下左右の複数位置で、少なくとも各１本、前記直線状コンベアの長さと等しい範囲で前記搬送方向と平行に配置され、且つ、前記ワークと摺接可能な円弧状のガイド面を備えた少なくとも２本の棒状のガイドレールと、を有してなり、
前記レールクランプは、前記ガイドレールの１本につき、コンベア搬送方向の複数の支持個所で各１個備えられ、前記支持装置は前記レールクランプを各々独立して固定して、前記コンベアフレームに取付ける調整ユニットを含んでなり、
前記ガイドレールは、前記搬送方向と直交する断面において、前記円弧状のガイド面、このガイド面の中心の背後に反対方向に突出したレールクランプ用突起、このレールクランプ用突起の根元の両側に形成されたレールクランプ係止用溝部を有し、
前記調整ユニットは、前記ガイドレールを、前記ガイド面が、前記ワークの表面に対して直線的に進退自在に支持するレール直進調整ユニット、及び、前記ガイド面が、前記ワークの表面に対して斜め方向に進退自在、且つ、角度調節自在に支持するレール角度調整ユニットと、からなり、
前記レールクランプは、前記クランプ用突起を挟み込み、前記レールクランプ係止用溝部に入り込むクランプジョーを備えてなる、
コンベア用ワークガイドシステム。

【請求項2】

請求項１において、
前記レール直進調整ユニットは、先端に前記レールクランプを支持する直進調整用目盛付直線状シャフトと、この直進調整用目盛付直線状シャフトを、軸方向摺動自在に支持し、任意の軸方向位置で締付けて位置固定可能であり、前記コンベアフレームに上下方向又は前記搬送方向に直交する鉛直面内で水平方向に移動自在、且つ、任意位置で固定自在の直進位置固定用ブロックと、を有してなり、
前記レール角度調整ユニットは、先端に前記レールクランプを支持する角度調整用目盛付直線状シャフトと、前記角度調整用目盛付直線状シャフトを、軸方向位置に摺動自在に支持し、任意の軸方向位置で締付けて位置固定可能であり、且つ、前記角度調整用目盛付直線状シャフトを、前記鉛直面内で前記搬送方向と平行な回転中心軸周りに揺動可能に支持する直進揺動位置固定用ブロックと、前記直進揺動位置固定用ブロックを前記回転中心軸周りに支持する直進揺動ブロックと、を有してなることを特徴とするコンベア用ワークガイドシステム。

【請求項3】

請求項２において、
前記コンベアフレームは縦方向部材と、前記搬送方向に直交する面内で水平に、且つ、前記直線状コンベアの上方を横断する横方向部材とを有し、
前記レール直進調整ユニットにおける前記直進位置固定用ブロックは、前記縦方向部材に縦方向位置移動自在、又は、前記横方向部材に、横方向位置移動自在で、任意位置に固定可能に設けられ、
前記レール角度調整ユニットにおける前記直進揺動ブロックは、前記縦方向部材に縦方向位置移動自在、且つ、任意方向に固定可能に設けられたことを特徴とするコンベア用ワークガイドシステム。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記ガイドレールは、１本のガイドレールより短い複数の棒状素材を、その端面を突き合せた状態でワークの搬送方向に接続可能に構成され、
該突き合せ部分を挟み込んで固定して支持する前記レールクランプは、前記突き合せた状態の棒状素材を、その突き合せ部を間に、ガイドレール長手方向における前記突き合せ部の両側部を含む範囲で、前記レールクランプ用突起を挟み込む長さで構成されたことを特徴とするコンベア用ワークガイドシステム。

【請求項5】

請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記ガイドレールは、前記直線状コンベアにおけるワーク入口側の端部が、前記ワークの、前記搬送方向と直交する鉛直断面の外形よりも外側に、テーパ状に前記搬送方向と逆方向に拡がった構成のテーパ部を有することを特徴とするコンベア用ワークガイドシステム。

【請求項6】

直線状コンベアに載置されるワークの搬送方向と直交する鉛直断面におけるワーク外周に対して摺接可能な円弧状のガイド面を備え、レールクランプにより把持された状態で、前記直線状コンベアの長さと等しい範囲で前記搬送方向と平行に配置された棒状ガイドレールであって、
前記ガイドレールは、前記搬送方向と直交する断面において、前記円弧状のガイド面、このガイド面の中心の背後に反対方向に突出して形成され前記レールクランプのクランプジョーにより挟持可能なレールクランプ用突起、このレールクランプ用突起の根元の両側に形成され、前記クランプジョーが入り込み可能なレールクランプ係止用溝部を有する形状とされたことを特徴とするワークガイドシステム用棒状ガイドレール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、シュートや直線状コンベア用ワークガイドシステム及びワークガイドシステム用棒状ガイドレールに関する。

【背景技術】

【0002】

図１２に、本出願人社内においてかつて開発したシュート用のワークガイドシステム１００（非公知）を示す。

【0003】

このワークガイドシステム１００は、２列の直線状コンベア１０１上のワークＷを、図１２の紙面に垂直に搬送するものであり、搬送方向に平行な複数の丸棒状ガイドレール１０３が、コンベアフレーム１０２の縦方向部材１０２Ａ又は横方向部材１０２Ｂに、上下方向調整ロッド１０４を介して、円弧状部が上方及び側方からワークＷに接触して、これを案内するように構成されている。

【0004】

詳細には、コンベアフレーム１０２の上方を跨ぐ横方向部材１０２Ｂから、上下方向調整ロッド１０４の下端に溶接した丸棒状ガイドレール１０３を、ワークＷに接触可能に配置し、又、側方からは、コンベアフレーム１０２の下側の横方向部材１０２Ｃから、上下方向調整ロッド１０４により立ち上げた先端をＴ字レール１０６として、その先端に丸棒状ガイドレール１０３を溶着し、又、コンベアフレーム１０２の幅方向両側からは、縦方向部材１０２Ａに支持された上下方向調整ロッド１０４の上端に取付けられたＬ字レール１０５の内側面に、丸棒状ガイドレール１０３を溶着して、ワークＷを案内するようにされている。

【0005】

このようなワークガイドシステムは、重量があり、大型の鋳物などのワークを直線状コンベアあるいは直線状のシュートにて搬送する場合に丸棒状ガイドレール１０３に摺接させて案内するものである。

【0006】

ガイドレールについては、図１３に示されるように、上下方向調整ロッド１０４の円の先端に、クランプ１０８を設け、丸棒状ガイドレール１０７を握持するようにしたものもある。

【0007】

図１２の構成の場合、丸棒状ガイドレール１０３が摩耗したときには、これを上下方向調整ロッド１０４と一体で交換しなければならず、また、Ｌ字レール１０５、Ｔ字レール１０６に取付けられた状態では、ワークＷのわずかな寸法変化にも対応できないので、全体を交換せざるを得ないという問題点がある。

【0008】

図１３に示されるような場合は、クランプ１０８から突出した丸棒状（円筒状）ガイドレール１０７の一定範囲のみがワークＷと接触可能であり、ワークとの接触範囲が狭いので、ワークＷに対して斜め上あるいは斜め下から丸棒状ガイドレール１０７を接触させることが出来ないという問題点が生じる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開平６－２２７６３５号公報

【特許文献2】特開平４－３３３４０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

この発明は、上記先行技術の問題点を解消するものであって、ワークへの接触角度を斜めに調整することができると共に、ガイドレールのみを交換することができるようにしたコンベア用ワークガイドシステム及びワークガイドシステム用棒状ガイドレールを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、直線状コンベアを支持するコンベアフレームと、棒状部材を把持するレールクランプを含む支持装置と、前記支持装置を介して前記コンベアフレームに支持されていて、前記直線状コンベアに載置されるワークの搬送方向と直交する鉛直断面における上下左右の複数位置で、少なくとも各１本、前記直線状コンベアの長さと等しい範囲で前記搬送方向と平行に配置され、且つ、前記ワークと摺接可能な円弧状のガイド面を備えた少なくとも２本の棒状のガイドレールと、を有してなり、前記レールクランプは、前記ガイドレールの１本につき、コンベア搬送方向の複数の支持個所で各１個備えられ、前記支持装置は前記レールクランプを各々独立して固定して、前記コンベアフレームに取付ける調整ユニットを含んでなり、前記ガイドレールは、前記搬送方向と直交する断面において、前記円弧状のガイド面、このガイド面の中心の背後に反対方向に突出したレールクランプ用突起、このレールクランプ用突起の根元の両側に形成されたレールクランプ係止用溝部を有し、前記調整ユニットは、前記ガイドレールを、前記ガイド面が、前記ワークの表面に対して直線的に進退自在に支持するレール直進調整ユニット、及び、前記ガイド面が、前記ワークの表面に対して斜め方向に進退自在、且つ、角度調節自在に支持するレール角度調整ユニットと、からなり、前記レールクランプは、前記クランプ用突起を挟み込み、前記レールクランプ係止用溝部に入り込むクランプジョーを備えてなる、コンベア用ワークガイドシステムにより、上記課題を解決するものである。

【0012】

又、本発明は、直線状コンベアに載置されるワークの搬送方向と直交する鉛直断面におけるワーク外周に対して摺接可能な円弧状のガイド面を備え、レールクランプにより把持された状態で、前記直線状コンベアの長さと等しい範囲で前記搬送方向と平行に配置された棒状ガイドレールであって、前記ガイドレールは、前記搬送方向と直交する断面において、前記円弧状のガイド面、このガイド面の中心の背後に反対方向に突出して形成され前記レールクランプのクランプジョーにより挟持可能なレールクランプ用突起、このレールクランプ用突起の根元の両側に形成され、前記クランプジョーが入り込み可能なレールクランプ係止用溝部を有する形状とされたことを特徴とするワークガイドシステム用棒状ガイドレールにより、上記課題を解決するものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、直線コンベア上で搬送されるワークの種類を、水平な棒状の複数のガイドレールでガイドするコンベア用ワークガイドシステムにおいて、棒状のガイドレールを、ワークと摺接可能な円弧状のガイド面を備え、この円弧状のガイド面と反対側にレールクランプ用突起を設けて、この部分において、レールクランプによりガイドレールを固定するようにしているので、ガイドレールとワークとの接触角度の可能範囲を大きくすることが出来ると共に、ガイドレールの交換時に、迅速に交換することが出来、且つ、ワークの僅かな寸法変化に対応して、迅速にガイドレールの、ワークに対する接触角度位置を変更することが出来るという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施例１に係るワークガイドシステムを模式的に示す正面図

【図2】同ワークガイドシステムの直線状コンベアへの装着状態を示す斜視図

【図3】図２におけるIII－III線に沿う拡大断面図

【図4】図２におけるIV－IV線に沿う拡大断面図

【図5】同ワークガイドシステムにおけるレール直進調整ユニット及びガイドレールの関係を示す平面図

【図6】図５におけるVI－VI線に沿う拡大断面図

【図7】同ワークガイドシステムを取付けた直線状コンベア及びそのコンベアフレームを示す斜視図

【図8】同ワークガイドシステムのワーク入側を拡大して示す斜視図

【図9】同ワークガイドシステムにおけるワーク入側のガイドレールを外側に傾斜させた実施形態を示す斜視図

【図10】ガイドレールを長手方向に継足した状態で把持したレールクランプを示す斜視図

【図11】本発明の実施例２に係るワークガイドシステムを模式的に示す正面図

【図12】本発明による改良前のワークガイドシステムの構成を模式的に示す正面図

【図13】本発明による改良前の他のワークガイドシステムにおけるガイドレール及びレールクランプを示す断面図

【発明を実施するための形態】

【0015】

［実施例１］
図１、図２に示されるように、本発明の実施例に係るコンベア用ワークガイドシステム１０は、直線状コンベア１を支持するコンベアフレーム２０と、棒状部材を把持するレールクランプ４０を含む支持装置３０と、支持装置３０を介してコンベアフレーム２０に支持されていて、並列の２本の直線状コンベア１に各々載置されるワーク２の搬送方向と直交する鉛直断面における上下左右の複数位置で、１本の直線状コンベア１につき６本、直線状コンベア１の長さと等しい範囲で搬送方向と平行に配置され、且つ、ワーク２と摺接可能な円弧状ガイド面５１を備えた棒状のガイドレール５０と、を有してなる。

【0016】

レールクランプ４０は、１本のガイドレール５０につき、コンベア搬送方向の複数の支持個所で各１個備えられていて、支持装置３０はレールクランプ４０を各々独立して固定して、コンベアフレーム２０に取付ける調整ユニット４２を含んでいる。

【0017】

ガイドレール５０は、図３に示されるように、搬送方向と直交する断面において、円弧状ガイド面５１、その中心の背後に反対方向に突出したレールクランプ用突起５２、このレールクランプ用突起５２の根元の両側に形成されたレールクランプ係止用溝部５４を備えている。基本的には、丸棒の円周方向の一部を突出させて握持可能なレールクランプ用突起５２を形成した断面形状となっている。

【0018】

調整ユニット４２は、ガイドレール５０を、円弧状ガイド面５１が、ワーク２の表面に対して直線的に進退自在に支持するレール直進調整ユニット４３、及び、円弧状ガイド面５１が、ワーク２の表面に対して斜め方向に進退自在、且つ、角度調節自在に支持するレール角度調整ユニット４４と、から構成されている。

【0019】

又、レールクランプ４０は、レールクランプ用突起５２を挟み込み、レールクランプ係止用溝部５４に入り込むクランプジョー４５を備えている。

【0020】

図２～４に示されるように、レール直進調整ユニット４３は、先端にレールクランプ４０を支持する直進調整用目盛付直線状シャフト４３Ａと、この直進調整用目盛付直線状シャフト４３Ａを、軸方向摺動自在に支持し、任意の軸方向位置で締付けて位置固定可能であり、コンベアフレーム２０に上下方向又は搬送方向に直交する鉛直面内で水平方向に移動自在、且つ、任意位置で固定自在の直進位置固定用ブロック４３Ｂと、を有している。レール角度調整ユニット４４は、先端にレールクランプ４０を支持する角度調整用目盛付直線状シャフト４４Ａと、角度調整用目盛付直線状シャフト４４Ａを、軸方向位置に摺動自在に支持し、任意の軸方向位置で締付けて位置固定可能であり、且つ、角度調整用目盛付直線状シャフト４４Ａを、鉛直面内で搬送方向と平行な回転中心軸周りに揺動可能に支持する直進揺動位置固定用ブロック４４Ｂと、直進揺動位置固定用ブロック４４Ｂを回転中心軸周りに支持する直進揺動ブロック４４Ｃと、を有している。

【0021】

図２の符号４４Ｄは、直進揺動位置固定用ブロック４４Ｂを縦方向部材２１に上下方向位置可変に固定するユニット固定用ブロックを示す。なお、直進位置固定用ブロック４３Ｂとユニット固定用ブロック４４Ｄは同一構造であるが、前者は直進調整用目盛付直線状シャフト４３Ａを軸方向に位置調整して固定するものであり、又、後者は直進揺動位置固定用ブロック４４Ｂを高さ方向位置調整可能に、縦方向部材２１に取付けるものである。

【0022】

コンベアフレーム２０は縦方向部材２１と、搬送方向に直交する面内で水平に、且つ、前記直線状コンベア１の上方及び下方を横断する横方向部材２２とを有している。

【0023】

レール直進調整ユニット４３における直進位置固定用ブロック４３Ｂは、縦方向部材２１に縦方向位置移動自在、又は、上方の横方向部材２２に、横方向位置移動自在で、任意位置に固定可能に設けられ、レール角度調整ユニット４４における直進揺動ブロック４４Ｃは、縦方向部材２１に縦方向位置移動自在、且つ、任意方向に固定可能に設けられている。

【0024】

図５、図６に示されるように、ガイドレール５０は、断面において、円形の棒状部材から、一方向にレールクランプ用突起５２を一体的に突出させた形状であり、そのレールクランプ用突起５２を、図６において紙面と直交する方向から、レールクランプ４０のクランプジョー４５の間に棒状のガイドレール５０の軸方向に摺動して挿入される。

【0025】

この状態で、又、挿入後に、レールクランプ４０の内側に配置された、固定ナット４０Ｂにねじ４０Ａを螺合させてガイドレール５０を前方に押圧して固定するようにされている。

【0026】

図７は、本実施例のコンベア用ワークガイドシステム１０が装着された直線状コンベア１を示す。この直線状コンベア１は、図７において、左側からワーク２が挿入されて、右方向に搬送されるように構成されている。

【0027】

又、具体的には、直線状コンベア１の高さ調整脚２３Ａ～２３Ｄは、コンベア入口側から、コンベア出口側に向けて順次短くされ、全体として傾斜されている。即ち、この実施例において直線状コンベア１は、自走することなく、傾斜の分力によってワーク２が移動していくいわゆるシュートである。

【0028】

なお、本発明はシュートに限定されるものでなく、水平にワークを搬送する直線状コンベアにも適用されるものである。

【0029】

図８は、上記直線状コンベア１におけるワーク２の入側端部を示している。ここでは、ガイドレール５０は直線状コンベア１に沿って直線状とされている。

【0030】

ここで、図９に示されるガイドレールの他の実施形態について説明する。このガイドレール５０は、直線状コンベア１におけるワーク入口３側の端部に、搬送方向と直交する鉛直断面におけるワーク２の外径の外側に向かって、テーパ状に搬送方向と逆方向に拡がった構成のテーパ部５５が設けられている。

【0031】

この実施形態の場合、テーパ部５５を設けているのでワーク２が重量物の、例えば異形部材である場合に、ガイドレール５０の間に入る時に、この複数のガイドレール５０のいずれかに先に当たると、ワーク２が回転してしまうことがあり、これを防止できる。

【0032】

次に、図１０は短い２本の棒状素材５０Ａ、５０Ｂを、その端面を突き合せた状態で、両端面側の接続部５６を、レールクランプ４０により固定して、１本のガイドレール５０とする構成を示す。

【0033】

レールクランプ４０は、棒状素材５０Ａ、５０Ｂの接続部５６を間に、ガイドレール長手方向における接続部５６の両側部を含む範囲で、レールクランプ用突起５２を挟み込む長さで構成されている。

【0034】

なお、この時、接続部５６にて、２本の棒状素材５０Ａ、５０Ｂを溶接することもできるが、溶接しないままで、レールクランプ４０によって固定することも出来る。更に、棒状素材５０Ａ、５０Ｂの端面を傾斜面としたり、ほぞ構造としてもよい。

【0035】

上記実施例１においては、１個のワークを６本のガイドレールにより案内する構成とされているが、本発明はこれに限定されるものでなく、２本以上（複数）のガイドレールを用いる場合に適用されるものである。

【0036】

［実施例２］
図１１に、２本のガイドレール５０を用いた実施例２を示す。同図において、実施例１におけると同一構成については、図１～図１０におけると同一の符号を用いて説明を省略するものとする。

【符号の説明】

【0037】

１…直線状コンベア
２…ワーク
３…ワーク入口
１０…コンベア用ワークガイドシステム
２０…コンベアフレーム
２１…縦方向部材
２２…横方向部材
２３Ａ～２３Ｄ…高さ調整脚
３０…支持装置
４０…レールクランプ
４０Ａ…ねじ
４０Ｂ…固定ナット
４２…調整ユニット
４３…レール直進調整ユニット
４３Ａ…直進調整用目盛付直線状シャフト
４３Ｂ…直進位置固定用ブロック
４４…レール角度調整ユニット
４４Ａ…角度調整用目盛付直線状シャフト
４４Ｂ…直進揺動位置固定用ブロック
４４Ｃ…直進揺動ブロック
４４Ｄ…ユニット固定用ブロック
４５…クランプジョー
５０…ガイドレール
５０Ａ、５０Ｂ…棒状素材
５１…円弧状ガイド面
５２…レールクランプ用突起
５４…レールクランプ係止用溝部
５５…テーパ部
５６…接続部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】