特開 2023-163847 キャリアフレームおよび移動式クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163847

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】キャリアフレームおよび移動式クレーン

(51)【国際特許分類】

   B62D 21/18 20060101AFI20231102BHJP

   B66C 23/84 20060101ALI20231102BHJP

【ＦＩ】

B62D21/18 E

B66C23/84 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022075034

(22)【出願日】2022-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】弁理士法人エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 晃

【テーマコード（参考）】

3D203

3F205

【Ｆターム（参考）】

3D203AA27

3D203BA06

3D203BA07

3D203BB01

3D203CA52

3D203CA72

3D203CB03

3D203DB13

3F205AA06

3F205EA10

(57)【要約】

【課題】軽量でありながら揚重作業時に発生するキャリアフレームの捻れや撓み、応力などを抑える構造を実現することを課題とする。
【解決手段】旋回機構を搭載するためのキャリアフレームであって、前記旋回機構を載置するリングプレートを上部に有し、前記リングプレートの近傍の下方にリブを有し、前記リブは、下方が前記リングプレートの外側へ離れるように斜めに配置され、少なくとも上部が側板に斜めに固定されているキャリアフレームを用いる。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回機構を搭載するためのキャリアフレームであって、
前記旋回機構を載置するリングプレートを上部に有し、
前記リングプレートの近傍の下方にリブを有し、
前記リブは、下方が前記リングプレートの外側へ離れるように斜めに配置され、少なくとも上部が側板に斜めに固定されていることを特徴とするキャリアフレーム。

【請求項2】

前記リブの上端は前記リングプレートの下に位置することを特徴とする請求項１に記載されたキャリアフレーム。

【請求項3】

前記リブは曲板の曲板傾斜リブであり、前記曲板傾斜リブの上端は前記リングプレートに沿っていることを特徴とする請求項２に記載されたキャリアフレーム。

【請求項4】

前記リブは、キャリアフレームの上面板から斜めに配置された平板による平板傾斜リブであることを特徴とする請求項１に記載されたキャリアフレーム。

【請求項5】

前記側板は外側板と内側板からなることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載されたキャリアフレーム。

【請求項6】

請求項１乃至４のいずれか一項に記載されたキャリアフレームを備えた移動式クレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動式クレーン等に用いられるキャリアフレームに関するものである。

【背景技術】

【0002】

移動式クレーン等では、キャリアフレームの中心近傍に旋回機構を載置するリングプレートが設置される。そして、リングプレートの上で大荷重の旋回機構が回転する。リングプレートには、荷重が大きくかかる部分とあまりかからない部分が生じる。たとえば、移動式クレーンの場合は、揚重作業時にブームの先端に荷物により大荷重がかかると、ブームの先端側が下がる方向でリングプレートに大きな力が加わる。また、ブームを収納した状態では、ウインチ等のカウンターウェイトにより逆方向でリングプレートに力が加わる。このように、リングプレートに力が加わることによりキャリアフレームは撓もうとする。この荷重を支持するため、リングプレートの下方にリブを設けることができる。特許文献１では、リングプレートの下方にクロスメンバと称するリブを設けて荷重をうけ、キャリアフレームの上面板の変形を防いでいる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５７－１３４９７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のリブは垂直方向に設けられ、垂直方向への荷重を受けているものと考えられる。このリブは、キャリアフレームの撓みも抑制している。そして、キャリアフレームの撓みを防ぐため、リングプレートから離れた位置にリブを設けることも考えられる。リブはキャリアフレームの軽量化に貢献する。しかしながら、揚重作業時に発生するキャリアフレームのねじれや撓み、応力などを目標値に収めるために、リブの板厚をある程度厚くする必要がある。そのため、キャリアフレームの重量をさらに軽量化することは難しい。本発明は、軽量でありながら、揚重作業時に発生するキャリアフレームの捻れや撓み、応力などを抑える構造を実現することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一実施形態によるキャリアフレームは、旋回機構を搭載するためのキャリアフレームであって、前記旋回機構を載置するリングプレートを上部に有し、前記リングプレートの近傍の下方にリブを有し、前記リブは、下方が前記リングプレートの外側へ離れるように斜めに配置され、少なくとも上部が側板に斜めに固定されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明により、揚重作業時にリングプレートに作用する力を効率よくキャリアフレーム全体へ分散させることができ、キャリアフレームを軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】移動式クレーンの側面図。

【図2】移動式クレーンの上面図。

【図3】キャリアフレームの斜視図。

【図4】従来のリングプレートとリブの斜視図。

【図5】従来のリングプレートとリブの側面図。

【図6】実施形態におけるリングプレートとリブの斜視図。

【図7】実施形態におけるリングプレートとリブの側面図。

【図8】旋回角度に対するリングプレートの傾斜角を示すグラフ。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本願においては、移動式クレーン等を水平な場所に載置した際の水平方向と垂直方向により、水平方向と垂直方向を示す。

【0009】

図１に本発明の実施例におけるキャリアフレーム１または従来のキャリアフレーム４を備えた移動式クレーンＣの側面図を示す。キャリアフレーム１、４は、旋回機構を搭載するためのキャリアフレームである。図１の移動式クレーンＣは、走行可能状態であり、上部の旋回部２では前方にブーム２１を倒している。旋回機構である旋回部２の後方には、ウインチ（図１では外装に隠れている）や油圧ホースリール２２が設けられている。旋回部２は図３等に示すリングプレート１７、４７の上で水平方向に回転可能に載置される。キャリアフレーム４は、内部に設けたリブの構成以外は図３に示したキャリアフレーム１と同じである。キャリアフレーム４の外見はキャリアフレーム１と同じであるため、図１、３にキャリアフレーム４の符号も併記する。

【0010】

移動式クレーンＣの揚重作業時には、アウトリガーを展開して移動式クレーンＣを安定させる。図２はアウトリガー３を展開した状態の移動式クレーンＣの上面図を示す。揚重作業時には、キャリアフレーム１、４の前方と後方でアウトリガー３のアーム３１を側方に伸ばす。そしてアーム３１の先端から下方に延びるジャッキポスト３２の下部を地面に押し当て、キャリアフレーム１、４を固定する。旋回部２の荷重はリングプレート１７、４７で受けるが、揚重作業時にブーム２１の先端にかかる力は、リングプレート１７、４７にかかる荷重を偏らせる。そして、旋回部２の回転によりブーム２１が回転すると、リングプレート１７、４７上で大きい荷重を受ける位置が変化する。アウトリガー３はキャリアフレーム１の前後端に設けられており、リングプレート１７、４７で受けた旋回部２の荷重をアウトリガー３に伝える間に、キャリアフレーム１、４に応力が生じ、応力により捻れや撓みが生じる。キャリアフレームは、この時に生じる捻れや撓みを設計値以下に抑える必要がある。

【0011】

図３に、移動式クレーンＣに用いられているキャリアフレーム１、４の斜視図を示す。図３において、矢印により移動式クレーンＣの前後左右と上下を示す。キャリアフレーム１、４は、上面板１１、４１の側辺と下面板１２、４２の側辺の間を２枚の外側板１３、４３でつないだ構造となっている。キャリアフレーム１、４の内側には、外側板１３、４３に平行な２枚の内側板１４、４４が設けられている。外側板１３、４３と内側板１４、４４は側板である。

【0012】

上面板１１、４１の略中央にはリングプレート１７、４７が設けられている。リングプレート１７、４７の前側と後側で、上面板１１、４１は斜めに上がって上面傾斜部１１４、４１４と上面傾斜部１１５、４１５となっている。これにより、上面板１１、４１は、リングプレート１７、４７の近傍がやや低くなって上面低部１１１、４１１となっている。本実施形態および従来例において、上面低部１１１、４１１は水平方向に延在している。上面板１１、４１は、リングプレート１７、４７から前方に離れた位置では上面低部１１１、４１１よりも高くなっており、上面高部１１２、４１２となっている。また、上面板１１、４１は、リングプレート１７、４７から後方に離れた位置では上面低部１１１、４１１よりも高くなっており、上面高部１１３、４１３となっている。本実施形態および従来例において、上面高部１１２、４１２と上面高部１１３、４１３も、上面低部１１１、４１１と同様に水平方向に延在している。上面高部１１２、４１２と上面高部１１３、４１３は同じ高さに位置する。上面低部１１１、４１１と前方の上面高部１１２、４１２は傾斜した上面傾斜部１１４、４１４で接続され、上面低部１１１、４１１と後方の上面高部１１３、４１３は傾斜した上面傾斜部１１５、４１５で接続されている。

【0013】

また、下面板１２、４２もリングプレート１７、４７の下方の前後側が斜めに上がって下面傾斜部１２４、４２４と下面傾斜部１２５、４２５を形成している。下面板１２、４２は、略中央の近傍が低い下面低部１２１、４２１となっている。本実施形態および従来例において、下面低部１２１、４２１も上面低部１１１、４１１等と同様に水平方向に延在している。下面板１２、４２は、リングプレート１７、４７から前方に離れた位置では下面低部１２１、４２１よりも高くなっており、下面高部１２２、４２２となっている。また、下面板１２、４２は、リングプレート１７、４７から後方に離れた位置では下面低部１２１、４２１よりも高くなっており、下面高部１２３、４２３となっている。下面高部１２２、４２２と下面高部１２３、４２３も、下面低部１２１、４２１等と同様に水平方向に延在している。下面低部１２１、４２１と前方の下面高部１２２、４２２は傾斜した下面傾斜部１２４、４２４で接続され、下面低部１２１、４２１と後方の下面高部１２３、４２３は傾斜した下面傾斜部１２５、４２５で接続されている。

【0014】

そして、図３に示すように、キャリアフレーム１、４において、上面低部１１１と下面低部１２１に挟まれたリングプレート１７、４７の近傍は、上下方向に厚みのある厚枠部１ａ、４ａとなっている。厚枠部１ａ、４ａの前側は接続部１ｄ、４ｄを介して上下方向に薄い薄枠部１ｂ、４ｂとなっている。また、厚枠部１ａ、４ａの後側は接続部１ｅ、４ｅを介して上下方向に薄い薄枠部１ｃ、４ｃとなっている。

【0015】

リングプレート１７、４７の内側では、上面板１１、４１が開いており、リング内開口１８、４８を形成している。リング内開口１８、４８には、旋回部２に油圧や電気を送るためのスイベルジョイント等が格納される。リングプレート１７、４７の後方の薄枠部１ｃ、４ｃでは、上面板１１、４１と下面板１２、４２が内側板１４、４４の内側の上方で開いており、後方開口１１６、４１６となっている。後方開口１１６、４１６の中にはエンジン（図示せず）が架装される。

【0016】

キャリアフレーム１、４の前端と後端の近傍に設けたアウトリガー設置口１９、４９の中には、アウトリガー３のアーム３１が収納される。アウトリガー３を用いる際には、図２のようにキャリアフレーム１、４の左右方向にアーム３１を引き出して、アーム３１の先端に位置するジャッキポスト３２の下端を、ジャッキにより地面に押し当てる。これにより、キャリアフレーム１、４は、移動式クレーンＣの前方の２箇所と後方の２箇所の全４箇所で地面に固定される。

【0017】

キャリアフレームの内側には複数のリブが設けられている。図４に、リブを垂直方向に設けた従来のキャリアフレーム４について、リングプレート４７とリングプレート４７近傍のリブの斜視図を示す。また、図５に、リブを垂直方向に設けた従来のキャリアフレーム４について、リングプレート４７とリングプレート４７近傍のリブの側面図を示す。図４、５の従来のキャリアフレーム４は垂直リブ構造を有する。構成を見やすくするため、図４においては、上面板４１、下面板４２、外側板４３、内側板４４の記載を省略している。また、図５において、外側板４３、内側板４４の記載を省略している。図５においては、リブの外側板４３との固定部を太線で記載している。

【0018】

図４、５に示すように、リングプレート４７の下方には、リングプレート４７の曲線に沿って前方と後方の２箇所に、円筒型の垂直リブ４５である曲板垂直リブ４５１と曲板垂直リブ４５２が設けられている。曲板垂直リブ４５１と曲板垂直リブ４５２の上端は、リングプレート１７の下に沿って位置し、弧の形状となっている。外側板４３は、リングプレート４７の近傍で外側に突出している。曲板垂直リブ４５１と曲板垂直リブ４５２は、上面低部４１１と下面低部４２１に垂直である。図５において、曲板垂直リブ４５１と曲板垂直リブ４５２は外側板４３の上部が左右方向に突出していることにより、外側板４３との固定部である太線は斜めになっている。垂直リブ４５は、外側が外側板４３に溶接されて固定されている。

【0019】

また、リングプレート４７の内側における上面板４１の下では、曲板垂直リブ４５１と曲板垂直リブ４５２の間で４箇所に平板の垂直リブ４５が設けられている。前方の左右２箇所に平板垂直リブ４５３が、後方の左右２箇所に平板垂直リブ４５４が設置されている。平板垂直リブ４５３と平板垂直リブ４５４は、外側板４３の上部が左右方向に突出しているために、図４に示すように上部が外側に拡がっている。さらに、リングプレート４７よりも前方の２箇所には平板の垂直リブ４５である平板垂直リブ４５５、平板垂直リブ４５６が、リングプレート４７よりも後方の３箇所に平板の垂直リブ４５である平板垂直リブ４５７、平板垂直リブ４５８、平板垂直リブ４５９が設けられている。平板垂直リブ４５９は、左右に分かれて設けられる。キャリアフレーム４のリブは、全て垂直リブ４５により形成されている。

【0020】

本発明の実施形態であるキャリアフレーム１のリブを図６、７に示す。図６はリングプレート１７近傍の斜視図であり、図７はリングプレート１７近傍の側面図である。構成を見やすくするため、図６において、上面板１１、下面板１２、外側板１３、内側板１４の記載を省略している。また、図５において、外側板１３、内側板１４の記載を省略している。図６、７のキャリアフレーム１は傾斜リブ１６を有した傾斜リブ構造を有する。傾斜リブ１６は、下方がリングプレート１７の外側へ離れるように斜めに配置されたリブである。

【0021】

リングプレート１７の下方には、リングプレート１７の曲線に沿って前方と後方の２箇所に円筒型の垂直リブ１５が設けられている。前方には曲板垂直リブ１５１が、後方には曲板垂直リブ１５２が設けられている。曲板垂直リブ１５１と曲板垂直リブ１５２の上端は、リングプレート１７の下に沿って位置し、弧の形状となっている。また、リングプレート１７の内側における上面板１１の下には、曲板垂直リブ１５１と曲板垂直リブ１５２の間で、左右２箇所に平板の垂直リブ１５である平板垂直リブ１５３が設けられている。曲板垂直リブ１５１と曲板垂直リブ１５２は、上面低部１１１と下面低部１２１に垂直である。図７において、曲板垂直リブ１５１と曲板垂直リブ１５２は外側板１３の上部が左右方向に突出していることにより、外側板１３との固定部である太線は斜めになっている。また、平板垂直リブ１５３は、外側板１３の上部が左右方向に突出しているために、上部が外側に拡がっている。

【0022】

そして、実施形態のキャリアフレーム１では、リングプレート１７の下に、前方と後方の２箇所に、下方がリングプレート１７の外側へ離れるように斜めに配置した曲板の傾斜リブ１６が設けられている。前方には曲板傾斜リブ１６１が、後方には曲板傾斜リブ１６２設けられている。曲板傾斜リブ１６１と曲板傾斜リブ１６２の上端は、リングプレート１７の下に沿って位置し、弧の形状となっている。曲板傾斜リブ１６１は、下方が前方に位置して下面低部１２１に固定され、曲板傾斜リブ１６２は、下方が後方に位置して下面低部１２１に固定されている。曲板傾斜リブ１６１曲板垂直リブ１５１の前方に位置し、曲板傾斜リブ１６２は曲板垂直リブ１５２の後方に位置する。

【0023】

図７において、曲板傾斜リブ１６１と曲板傾斜リブ１６２は外側板１３の上部が左右方向に突出していることにより、外側板１３との固定部である斜めの太線は、上方に曲折部を有する。曲板傾斜リブ１６１と曲板傾斜リブ１６２は、曲面が斜めになるように配置されていることから、薄くても高い強度が得られる。また、上面板１１と下面板１２との固定部が上方からみて斜めの曲線になるため、固定部が長くなって強固に固定される。

【0024】

さらに、リングプレート１７から前後方向に離れた位置において、上面板１１からリングプレート１７の外側へ離れるように斜めに配置されて、傾斜リブ１６が前後の２箇所に設けられている。図６、７に、前方の平板傾斜リブ１６３と後方の平板傾斜リブ１６４を示す。平板傾斜リブ１６３は、上面低部１１１と上面傾斜部１１４の接続部に固定されている。また、平板傾斜リブ１６４は、上面低部１１１と上面傾斜部１１５の接続部に固定されている。この構造によっても接続部にかかる応力を効率的に分散させることができる。また、平板傾斜リブ１６３は下面傾斜部１２４に略直角に固定され、平板傾斜リブ１６４は下面傾斜部１２５に略直角に固定される。これにより、リングプレート１７が傾こうとしても、平板傾斜リブ１６３、１６４の下部において強固に力を受けることができる。また、平板傾斜リブ１６３は曲板傾斜リブ１６１と同じ方向に傾斜しており、平板傾斜リブ１６４は曲板傾斜リブ１６２と同じ方向に傾斜している。このことにより、平板傾斜リブ１６３、１６４を、曲板傾斜リブ１６１、１６２を避けるようにしてキャリアフレーム１の内部に配置することができる。

【0025】

前方の平板傾斜リブ１６３の前方には、垂直リブ１５である平板垂直リブ１５４が設けられている。また、後方の平板傾斜リブ１６４の後方には、垂直リブ１５である平板垂直リブ１５５が設けられている。平板垂直リブ１５４は上面高部１１２と下面高部１２２の間を接続し、平板垂直リブ１５５は、上面高部１１３と下面高部１２３の間を接続する。このように、本実施形態の傾斜リブ構造では、垂直リブも備えている。

【0026】

垂直リブ１５と傾斜リブ１６は、外側が外側板１３に溶接されて固定されている。図７においては、外側板１３との固定部を太線で記載している。曲板傾斜リブ１６１と曲板傾斜リブ１６２は、リングプレート１７の内側を上面とする円錐台の側面の一部を切り取った形状を有している。

【0027】

図４、５に示した従来の垂直リブ構造と、図６、７に示した本発明の実施形態における傾斜リブ構造について、旋回部２の旋回角度に対するリングプレート１７、４７の傾斜角をシミュレートした。図８にその結果を示す。図８の横軸は、旋回部の旋回角度θであり、縦軸は、リングプレート１７、４７の傾斜角φである。アウトリガー３により、リングプレート１７、４７が水平となるように移動式クレーンＣを設置して揚重作業を行うが、リングプレート１７、４７にかかる荷重によって傾斜角φが生じる。そして、リングプレート１７、４７上に不均一に荷重がかかるほど、傾斜角φは大きくなる。旋回角度θは、０°はブーム２１が前方を向いたとき、１８０°はブーム２１が後方を向いたときを示し、傾斜角φは、ブーム２１の方向への傾斜角を示す。点線は、図４、５の従来の垂直リブ構造によるキャリアフレーム４の場合を示し、実線は本発明の実施形態における図６、７の傾斜リブ構造によるキャリアフレーム１の場合を示す。従来例も本発明の実施形態も、ブームが前方を向いた０°と後方を向いた１８０°で傾斜角φは最小となっている。

【0028】

点線で示す垂直リブ構造のキャリアフレーム４では、傾斜角φは、旋回角度θが６０°と３００°の近傍で最大となっている。一方、傾斜リブ構造のキャリアフレーム１では、実線で示すように、旋回角度θが６０°と３００°の近傍で最大となる傾斜角φが抑制されていることが分かる。このように傾斜リブ構造を用いることにより、揚重作業時に発生するキャリアフレームの応力による捻れや撓みが抑制される。そして、傾斜リブ構造によって揚重作業時にリングプレートに作用する力を効率よくキャリアフレーム全体へ分散できるため、キャリアフレームを構成する板材を薄くして軽量化を図ることができる。

【0029】

傾斜リブ１６の外側板１３や内側板１４への固定は、下に行くにしたがいリングプレート１７から前方又は後方に離れる、斜め方向の固定である。傾斜リブ１６は、特に上部おいて外側板１３や内側板１４に傾斜したリブが固定されていることが、リングプレート１７の傾き抑制に大きく寄与しているものと考えられる。

【0030】

曲板傾斜リブ１６１、１６２と平板傾斜リブ１６３、１６４は共に垂直方向に対して傾斜した傾斜リブ１６である。傾斜リブ１６の傾きは、垂直方向に対して１５°から４５°であることが好ましく、２５°から３５°であることが更に好ましい。また、実施形態における曲板傾斜リブ１６１、１６２は、リングプレート１７の下側を含む円板を上面とする円錐台の一部を切り取った形状を有している。しかし、曲板傾斜リブは、曲板であればよく、たとえば、円筒を傾斜させて一部を切り取った形状等であってもよい。また、曲板傾斜リブは、上端がリングプレートの下側になくてもよく、たとえば平板傾斜リブ１６３、１６４のようにリングプレートから前後に離れた位置で上面板に固定され、更に前後方向の斜め下方に向けて延在してもよい。

【0031】

本発明は、旋回機構を有するキャリアフレームであれば、移動式クレーン以外のキャリアフレームでも用いることもできる。たとえば、パワーショベル等のキャリアフレームにも用いることができる。

【0032】

その他、具体的な構成は実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0033】

Ｃ 移動式クレーン
１ キャリアフレーム
１１ 上面板
１１１ 上面低部
１１２ 上面高部
１１３ 上面高部
１１４ 上面傾斜部
１１５ 上面傾斜部
１１６ 後方開口
１２ 下面板
１２１ 下面低部
１２２ 下面高部
１２３ 下面高部
１２４ 下面傾斜部
１２５ 下面傾斜部
１３ 外側板
１４ 内側板
１５ 垂直リブ
１５１ 曲板垂直リブ
１５２ 曲板垂直リブ
１５３ 平板垂直リブ
１５４ 平板垂直リブ
１５５ 平板垂直リブ
１６ 傾斜リブ
１６１ 曲板傾斜リブ
１６２ 曲板傾斜リブ
１６３ 平板傾斜リブ
１６４ 平板傾斜リブ
１７ リングプレート
１８ リング内開口
１９ アウトリガー設置口
１ａ 厚枠部
１ｂ 薄枠部
１ｃ 薄枠部
１ｄ 接続部
１ｅ 接続部
２ 旋回部
２１ ブーム
２２ 油圧ホースリール
３ アウトリガー
３１ アーム
３２ ジャッキポスト
４ キャリアフレーム
４１ 上面板
４１１ 上面低部
４１２ 上面高部
４１３ 上面高部
４１４ 上面傾斜部
４１５ 上面傾斜部
４１６ 後方開口
４２ 下面板
４２１ 下面低部
４２２ 下面高部
４２３ 下面高部
４２４ 下面傾斜部
４２５ 下面傾斜部
４３ 外側板
４４ 内側板
４５ 垂直リブ
４５１ 曲板垂直リブ
４５２ 曲板垂直リブ
４５３ 平板垂直リブ
４５４ 平板垂直リブ
４５５ 平板垂直リブ
４５６ 平板垂直リブ
４５７ 平板垂直リブ
４５８ 平板垂直リブ
４５９ 平板垂直リブ
４７ リングプレート
４８ リング内開口
４９ アウトリガー設置口
４ａ 厚枠部
４ｂ 薄枠部
４ｃ 薄枠部
４ｄ 接続部
４ｅ 接続部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】