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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163862
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】変速機
(51)【国際特許分類】
F16H 1/06 20060101AFI20231102BHJP
F16C 19/54 20060101ALI20231102BHJP
F16C 19/16 20060101ALI20231102BHJP
F16C 33/58 20060101ALI20231102BHJP
F16C 33/32 20060101ALI20231102BHJP
F16C 23/08 20060101ALI20231102BHJP
F16C 33/76 20060101ALI20231102BHJP
F16J 15/16 20060101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
F16H1/06
F16C19/54
F16C19/16
F16C33/58
F16C33/32
F16C23/08
F16C33/76 A
F16J15/16 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022075060
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100140442
【弁理士】
【氏名又は名称】柴山 健一
(72)【発明者】
【氏名】野元 宣寿
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 宏泰
(72)【発明者】
【氏名】小柴 裕貴
(72)【発明者】
【氏名】加藤 寛
【テーマコード（参考）】
3J009
3J012
3J043
3J216
3J701
【Ｆターム（参考）】
3J009DA13
3J009DA16
3J009EA05
3J009EA11
3J009EB17
3J009EB23
3J009EC02
3J009EC05
3J009FA03
3J012AB01
3J012BB03
3J012DB01
3J012EB01
3J012FB08
3J012FB10
3J012GB10
3J012HB01
3J043AA16
3J043DA06
3J043FB20
3J216AA02
3J216AA12
3J216AB04
3J216BA30
3J216CA01
3J216CA05
3J216CB03
3J216CC45
3J701AA02
3J701AA32
3J701AA42
3J701AA52
3J701AA62
3J701AA72
3J701AA83
3J701BA55
3J701FA13
3J701FA31
3J701GA11
(57)【要約】
【課題】変速機の性能向上を図る。
【解決手段】減速機１に設けられたインプットギヤユニット１０は、外周面に第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１及び第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２を有するインプットシャフト１１と、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の周りに配置された複数の玉１４と、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の周りに配置された複数の玉１７とを含む。動等価荷重が大きい側である玉１４と第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１とにおける溝曲率半径比は、玉１７と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２とにおける溝曲率半径比よりも小さい。
【選択図】図２
【解決手段】減速機１に設けられたインプットギヤユニット１０は、外周面に第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１及び第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２を有するインプットシャフト１１と、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の周りに配置された複数の玉１４と、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の周りに配置された複数の玉１７とを含む。動等価荷重が大きい側である玉１４と第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１とにおける溝曲率半径比は、玉１７と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２とにおける溝曲率半径比よりも小さい。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１玉と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２玉と、
を有し、
前記第１軸軌道面、前記第１玉、及び前記第１外輪における動等価荷重は、前記第２軸軌道面、前記第２玉、及び前記第２外輪における動等価荷重よりも大きく、
前記第１玉と前記第１軸軌道面とにおける溝曲率半径比は、前記第２玉と前記第２軸軌道面とにおける溝曲率半径比よりも小さい、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１玉と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２玉と、
を有し、
前記第１軸軌道面、前記第１玉、及び前記第１外輪における動等価荷重は、前記第２軸軌道面、前記第２玉、及び前記第２外輪における動等価荷重よりも大きく、
前記第１玉と前記第１軸軌道面とにおける溝曲率半径比は、前記第２玉と前記第２軸軌道面とにおける溝曲率半径比よりも小さい、変速機。
【請求項2】
前記第１玉と前記第１外輪軌道面とにおける溝曲率半径比は、前記第２玉と前記第２外輪軌道面とにおける溝曲率半径比よりも小さい、請求項１に記載の変速機。
【請求項3】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記第１軸軌道面、前記第１転動体、及び前記第１外輪における動等価荷重は、前記第２軸軌道面、前記第２転動体、及び前記第２外輪における動等価荷重よりも大きく、
前記第１軸軌道面の軌道径は、前記第２軸軌道面の軌道径よりも大きく、
前記第１外輪軌道面の軌道径は、前記第２外輪軌道面の軌道径よりも大きい、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記第１軸軌道面、前記第１転動体、及び前記第１外輪における動等価荷重は、前記第２軸軌道面、前記第２転動体、及び前記第２外輪における動等価荷重よりも大きく、
前記第１軸軌道面の軌道径は、前記第２軸軌道面の軌道径よりも大きく、
前記第１外輪軌道面の軌道径は、前記第２外輪軌道面の軌道径よりも大きい、変速機。
【請求項4】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１玉と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２玉と、
を有し、
前記第１軸軌道面が受けるアキシアル荷重は、前記第２軸軌道面が受けるアキシアル荷重よりも大きく、
前記第１玉と前記第１軸軌道面とにおける溝曲率半径比は、前記第２玉と前記第２軸軌道面とにおける溝曲率半径比よりも大きい、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１玉と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２玉と、
を有し、
前記第１軸軌道面が受けるアキシアル荷重は、前記第２軸軌道面が受けるアキシアル荷重よりも大きく、
前記第１玉と前記第１軸軌道面とにおける溝曲率半径比は、前記第２玉と前記第２軸軌道面とにおける溝曲率半径比よりも大きい、変速機。
【請求項5】
前記第１玉と前記第１外輪軌道面とにおける溝曲率半径比は、前記第２玉と前記第２外輪軌道面とにおける溝曲率半径比よりも大きい、請求項４に記載の変速機。
【請求項6】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記第１軸軌道面、前記第１転動体、及び前記第１外輪における動等価荷重は、前記第２軸軌道面、前記第２転動体、及び前記第２外輪における動等価荷重よりも大きく、
前記第１転動体の直径は、前記第２転動体の直径よりも大きく、
前記第１転動体の数は、前記第２転動体の数よりも多い、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記第１軸軌道面、前記第１転動体、及び前記第１外輪における動等価荷重は、前記第２軸軌道面、前記第２転動体、及び前記第２外輪における動等価荷重よりも大きく、
前記第１転動体の直径は、前記第２転動体の直径よりも大きく、
前記第１転動体の数は、前記第２転動体の数よりも多い、変速機。
【請求項7】
前記第１軸軌道面の軌道径と前記第２軸軌道面の軌道径とは互いに異なっている、請求項６に記載の変速機。
【請求項8】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記ギヤは、前記第１転動体側に向う荷重を受け、
前記第１転動体の数は、前記第２転動体の数よりも多い、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記ギヤは、前記第１転動体側に向う荷重を受け、
前記第１転動体の数は、前記第２転動体の数よりも多い、変速機。
【請求項9】
前記第１転動体の直径は、前記第２転動体の直径よりも大きい、請求項８に記載の変速機。
【請求項10】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１玉と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２玉と、
を有し、
前記回転軸における前記第２軸軌道面が設けられる側の端部には、前記回転力が入力される入力部が設けられ、
前記ギヤは、前記入力部から前記回転軸に入力された前記回転力を出力し、
前記第２軸軌道面の溝曲率半径は、前記第１軸軌道面の溝曲率半径よりも大きい、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１玉と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２玉と、
を有し、
前記回転軸における前記第２軸軌道面が設けられる側の端部には、前記回転力が入力される入力部が設けられ、
前記ギヤは、前記入力部から前記回転軸に入力された前記回転力を出力し、
前記第２軸軌道面の溝曲率半径は、前記第１軸軌道面の溝曲率半径よりも大きい、変速機。
【請求項11】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記回転軸における前記第２軸軌道面が設けられる側の端部には、前記回転力が入力される入力部が設けられ、
前記ギヤは、前記入力部から前記回転軸に入力された前記回転力を出力し、
前記第２軸軌道面の軌道径は、前記第１軸軌道面の軌道径よりも大きい、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記回転軸における前記第２軸軌道面が設けられる側の端部には、前記回転力が入力される入力部が設けられ、
前記ギヤは、前記入力部から前記回転軸に入力された前記回転力を出力し、
前記第２軸軌道面の軌道径は、前記第１軸軌道面の軌道径よりも大きい、変速機。
【請求項12】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記回転軸における前記第２軸軌道面が設けられる側の端部には、前記回転力が入力される入力部が設けられ、
前記ギヤは、前記入力部から前記回転軸に入力された前記回転力を出力し、
前記回転軸において前記第２軸軌道面と前記ギヤとの間の部分には、大径部が設けられ、
前記大径部は、前記第１軸軌道面と前記ギヤとの間における前記回転軸の最も外径が大きい部分よりも外径が大きい、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記回転軸における前記第２軸軌道面が設けられる側の端部には、前記回転力が入力される入力部が設けられ、
前記ギヤは、前記入力部から前記回転軸に入力された前記回転力を出力し、
前記回転軸において前記第２軸軌道面と前記ギヤとの間の部分には、大径部が設けられ、
前記大径部は、前記第１軸軌道面と前記ギヤとの間における前記回転軸の最も外径が大きい部分よりも外径が大きい、変速機。
【請求項13】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する支持部に取り付けられ、前記軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
前記軸軌道面と前記外輪軌道面との間に配置された複数の玉と、
を有し、
前記回転軸の一方の端部から前記軸軌道面の幅方向の中央位置までの前記回転軸の外径は、前記軸軌道面の軌道径となっている、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する支持部に取り付けられ、前記軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
前記軸軌道面と前記外輪軌道面との間に配置された複数の玉と、
を有し、
前記回転軸の一方の端部から前記軸軌道面の幅方向の中央位置までの前記回転軸の外径は、前記軸軌道面の軌道径となっている、変速機。
【請求項14】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する支持部に取り付けられ、前記軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
前記軸軌道面と前記外輪軌道面との間に配置された複数の転動体と、
を有し、
前記複数の転動体は、前記回転軸の周方向に沿って並ぶ第１群の前記複数の転動体と、前記第１群の前記複数の転動体と前記回転軸の延在方向において隣接するとともに前記回転軸の周方向に沿って並ぶ第２群の前記複数の転動体とを含み、
前記外輪軌道面は、前記回転軸の延在方向の一方の端部と他方の端部との間の中間部が径方向外側に向って円弧状に湾曲する形状を呈している、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する支持部に取り付けられ、前記軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
前記軸軌道面と前記外輪軌道面との間に配置された複数の転動体と、
を有し、
前記複数の転動体は、前記回転軸の周方向に沿って並ぶ第１群の前記複数の転動体と、前記第１群の前記複数の転動体と前記回転軸の延在方向において隣接するとともに前記回転軸の周方向に沿って並ぶ第２群の前記複数の転動体とを含み、
前記外輪軌道面は、前記回転軸の延在方向の一方の端部と他方の端部との間の中間部が径方向外側に向って円弧状に湾曲する形状を呈している、変速機。
【請求項15】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する支持部に取り付けられ、前記軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
前記軸軌道面と前記外輪軌道面との間に配置された複数の玉と、
前記外輪における前記回転軸の延在方向の一方の端部に固定され、前記回転軸の外周面に向って延びるシール部材と、
を有する、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する支持部に取り付けられ、前記軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
前記軸軌道面と前記外輪軌道面との間に配置された複数の玉と、
前記外輪における前記回転軸の延在方向の一方の端部に固定され、前記回転軸の外周面に向って延びるシール部材と、
を有する、変速機。
【請求項16】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する支持部に取り付けられ、前記軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
前記軸軌道面と前記外輪軌道面との間に配置された複数の転動体と、
を有し、
前記回転軸は、前記ギヤが設けられるギヤ取付部と、前記ギヤ取付部に隣接するとともに前記軸軌道面が形成される軌道面形成部と、を有し、
前記ギヤ取付部の外径は、前記軌道面形成部の外径よりも大きく、
前記ギヤ取付部と前記軌道面形成部との段差部分の隅部は、円弧状に湾曲した面となっている、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する支持部に取り付けられ、前記軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
前記軸軌道面と前記外輪軌道面との間に配置された複数の転動体と、
を有し、
前記回転軸は、前記ギヤが設けられるギヤ取付部と、前記ギヤ取付部に隣接するとともに前記軸軌道面が形成される軌道面形成部と、を有し、
前記ギヤ取付部の外径は、前記軌道面形成部の外径よりも大きく、
前記ギヤ取付部と前記軌道面形成部との段差部分の隅部は、円弧状に湾曲した面となっている、変速機。
【請求項17】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記回転軸における前記第２軸軌道面が設けられる側の端部には、前記回転力が入力される入力部が設けられ、
前記ギヤは、前記入力部から前記回転軸に入力された前記回転力を出力し、
前記入力部と前記第２軸軌道面との間における前記回転軸の外周面には、周方向に沿って延在する溝部が設けられている、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記回転軸における前記第２軸軌道面が設けられる側の端部には、前記回転力が入力される入力部が設けられ、
前記ギヤは、前記入力部から前記回転軸に入力された前記回転力を出力し、
前記入力部と前記第２軸軌道面との間における前記回転軸の外周面には、周方向に沿って延在する溝部が設けられている、変速機。
【請求項18】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記回転軸における前記第２軸軌道面が設けられる側の端部には、前記回転力が入力される入力部が設けられ、
前記ギヤは、前記入力部から前記回転軸に入力された前記回転力を出力し、
前記回転軸の内部には、前記回転軸の延在方向に沿って延在する軸孔が設けられ、
前記軸孔は、第１の孔径を有する第１軸孔部と、第１の孔径よりも小径の第２の孔径を有する第２軸孔部とを含んで構成され、
前記第１軸孔部と前記第２軸孔部とは互いに隣接するとともに、前記第１軸孔部が前記入力部に近い側に位置し、
前記第１軸孔部と前記第２軸孔部との段差部は、前記回転軸の延在方向において、前記第２軸軌道面と前記入力部との間に位置している、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記回転軸における前記第２軸軌道面が設けられる側の端部には、前記回転力が入力される入力部が設けられ、
前記ギヤは、前記入力部から前記回転軸に入力された前記回転力を出力し、
前記回転軸の内部には、前記回転軸の延在方向に沿って延在する軸孔が設けられ、
前記軸孔は、第１の孔径を有する第１軸孔部と、第１の孔径よりも小径の第２の孔径を有する第２軸孔部とを含んで構成され、
前記第１軸孔部と前記第２軸孔部とは互いに隣接するとともに、前記第１軸孔部が前記入力部に近い側に位置し、
前記第１軸孔部と前記第２軸孔部との段差部は、前記回転軸の延在方向において、前記第２軸軌道面と前記入力部との間に位置している、変速機。
【請求項19】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する支持部に取り付けられ、前記軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
前記軸軌道面と前記外輪軌道面との間に配置された複数の玉と、
を有し、
前記外輪における軸方向の幅は、前記玉の直径とほぼ同等以下である、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する支持部に取り付けられ、前記軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
前記軸軌道面と前記外輪軌道面との間に配置された複数の玉と、
を有し、
前記外輪における軸方向の幅は、前記玉の直径とほぼ同等以下である、変速機。
【請求項20】
複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を前記回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記第１外輪の内径は、前記第２外輪の外径よりも大きい、変速機。
前記複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、
外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、
前記回転軸において前記第１軸軌道面と前記第２軸軌道面との間に設けられ、前記回転軸と一体回転するギヤと、
前記回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、前記第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、
前記第１軸軌道面と前記第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、
前記回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、前記第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、
前記第２軸軌道面と前記第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、
を有し、
前記第１外輪の内径は、前記第２外輪の外径よりも大きい、変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、入力された回転力の回転速度を変速して出力する変速機に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に記載されているように、駆動ユニットの駆動軸の回転速度を減速させて出力する変速機がある。このような変速機は、ギヤが設けられた回転軸を複数備えており、ギヤ同士を係合させて、駆動軸の回転を複数の回転軸に順次伝達することによって、回転速度を減速させている。このため、このような変速機には、筐体に対して回転軸を回転可能に支持する軸受が複数設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－３０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、上述したような変速機では、回転軸、及び回転軸を支持する軸受等の部品が用いられている。そして、このような変速機では、適正に変速できるように、これらの部品の耐久性等の各種性能の向上が求められている。そこで、本発明は、性能向上を図ることが可能な変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、回転軸において第１軸軌道面と第２軸軌道面との間に設けられ、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、第１軸軌道面と第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１玉と、回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、第２軸軌道面と第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２玉と、を有し、第１軸軌道面、第１玉、及び第１外輪における動等価荷重は、第２軸軌道面、第２玉、及び第２外輪における動等価荷重よりも大きく、第１玉と第１軸軌道面とにおける溝曲率半径比は、第２玉と第２軸軌道面とにおける溝曲率半径比よりも小さい。
【0006】
この変速機では、動等価荷重が大きい側である第１玉と第１軸軌道面とにおける溝曲率半径比が、動等価荷重が小さい側の溝曲率半径比よりも小さい。ここで、溝曲率半径比が小さくなるにしたがって、玉と回転軸に設けられた軌道面との接触楕円（接触面）が大きくなり、玉と軌道面との間での面圧が低下する。このため、この変速機では、動等価荷重が大きい側の第１玉と第１軸軌道面との面圧が低減され、これらの寿命向上及び静的面圧の低減が可能となる。このように、この変速機では、溝曲率半径比の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0007】
上記の変速機において、第１玉と第１外輪軌道面とにおける溝曲率半径比は、第２玉と第２外輪軌道面とにおける溝曲率半径比よりも小さくてもよい。ここで、溝曲率半径比が小さくなるにしたがって、玉と外輪に設けられた軌道面との接触楕円が大きくなり、玉と軌道面との間での面圧が低下する。このため、この変速機では、動等価荷重が大きい側の第１玉と第１外輪軌道面との面圧が低減され、これらの寿命向上及び静的面圧の低減が可能となる。このように、この変速機では、溝曲率半径比の設定によって、性能向上をさらに図ることができる。
【0008】
本発明の第２の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、回転軸において第１軸軌道面と第２軸軌道面との間に設けられ、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、第１軸軌道面と第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、第２軸軌道面と第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、を有し、第１軸軌道面、第１転動体、及び第１外輪における動等価荷重は、第２軸軌道面、第２転動体、及び第２外輪における動等価荷重よりも大きく、第１軸軌道面の軌道径は、第２軸軌道面の軌道径よりも大きく、第１外輪軌道面の軌道径は、第２外輪軌道面の軌道径よりも大きい。
【0009】
この変速機では、動等価荷重が大きい側である第１軸軌道面の軌道径及び第１外輪軌道面の軌道径が、それぞれ動等価荷重が小さい側の第２軸軌道面の軌道径及び第２外輪軌道面の軌道径よりも大きい。これにより、動等価荷重が大きい側のＰＣＤ（Pitch Circle Diameter）を上げることで第１転動体の数を増加させ、動等価荷重が大きい側の軸受の容量を増加させることができる。このように、この変速機では、動等価荷重が大きい側の第１転動体の数を増加させることができるため、動等価荷重が大きい側の軸受における寿命を向上させることができる。したがって、この変速機では、軸軌道面及び外輪軌道面の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0010】
本発明の第３の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、回転軸において第１軸軌道面と第２軸軌道面との間に設けられ、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、第１軸軌道面と第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１玉と、回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、第２軸軌道面と第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２玉と、を有し、第１軸軌道面が受けるアキシアル荷重は、第２軸軌道面が受けるアキシアル荷重よりも大きく、第１玉と第１軸軌道面とにおける溝曲率半径比は、第２玉と第２軸軌道面とにおける溝曲率半径比よりも大きい。
【0011】
この変速機では、アキシアル荷重が大きい側である第１玉と第１軸軌道面とにおける溝曲率半径比が、動等価荷重が小さい側の第２玉と第２軸軌道面とにおける溝曲率半径比よりも大きい。ここで、溝曲率半径比が大きくなるにしたがって、玉と回転軸に設けられた軌道面との接触楕円が小さくなり、玉が回転軸に設けられた軌道面を乗り上げにくくなる。なお、玉が軌道面を乗り上げることとは、玉と軌道面との接触楕円（接触面）が溝（軌道面）からはみ出ることをいう。このため、この変速機では、アキシアル荷重が大きい側の第１玉と第１軸軌道面との接触楕円を小さくすることができ、第１玉の乗り上げを抑制できる。このように、この変速機では、溝曲率半径比の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0012】
上記の変速機において、第１玉と第１外輪軌道面とにおける溝曲率半径比は、第２玉と第２外輪軌道面とにおける溝曲率半径比よりも大きくてもよい。溝曲率半径比が大きくなるにしたがって、玉と外輪に設けられた軌道面との接触楕円が小さくなり、玉が外輪の軌道面を乗り上げにくくなる。このため、この変速機では、アキシアル荷重が大きい側の第１玉と第１外輪軌道面との接触楕円を小さくすることができ、第１玉の乗り上げを抑制できる。このように、この変速機では、溝曲率半径比の設定によって、性能向上をさらに図ることができる。
【0013】
本発明の第４の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、回転軸において第１軸軌道面と第２軸軌道面との間に設けられ、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、第１軸軌道面と第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、第２軸軌道面と第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、を有し、第１軸軌道面、第１転動体、及び第１外輪における動等価荷重は、第２軸軌道面、第２転動体、及び第２外輪における動等価荷重よりも大きく、第１転動体の直径は、第２転動体の直径よりも大きく、第１転動体の数は、第２転動体の数よりも多い。
【0014】
この変速機では、動等価荷重が大きい側である第１転動体の直径が動等価荷重が小さい側の第２転動体の直径よりも大きく、動等価荷重が大きい側である第１転動体の数が動等価荷重が小さい側の第２転動体の数よりも多い。ここで、負荷が高い側（動等価荷重が大きい側）の軸受は、より高い動定格荷重が求められる。このため、動等価荷重が大きい側の第１転動体の直径を大きく且つ第１転動体の数を多くすることにより、負荷が高い場合であっても第１転動体によって回転軸を回転可能に適切に支持することができる。このように、回転軸を第１転動体周り及び第２転動体周りの２カ所で支持する場合において、負荷に応じた適切な設計が可能となる。したがって、この変速機では、転動体の直径及び数の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0015】
上記の変速機において、第１軸軌道面の軌道径と第２軸軌道面の軌道径とは互いに異なっていてもよい。ここで、回転軸では、第１転動体で支持される部分と第２転動体で支持される部分とにおいて求められる強度レベルが互いに異なることがある。このような場合において、第１軸軌道面の軌道径と第２軸軌道面の軌道径とを互いに異ならせることにより、求められる強度レベルに応じた回転軸を得ることができる。例えば、第１軸軌道面の軌道径と第２軸軌道面の軌道径とを、それぞれ求められる強度レベルに応じた大きさとすることにより、回転軸が過剰に太くなることを抑制し、回転軸の小型化を図ることができる。
【0016】
本発明の第５の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、回転軸において第１軸軌道面と第２軸軌道面との間に設けられ、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、第１軸軌道面と第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、第２軸軌道面と第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、を有し、ギヤには、第１転動体側に向う荷重を受け、第１転動体の数は、第２転動体の数よりも多い。
【0017】
この変速機では、ギヤが第１転動体側に向う荷重を受ける。つまりギヤは、第１転動体側に傾く荷重を受ける。そして、ギヤが荷重を受ける側の第１転動体の数が第２転動体の数よりも多い。これにより、この変速機では、荷重を受ける第１転動体側において、第１転動体が回転軸を支持するときのラジアル剛性を向上させることができる。このように、この変速機では、荷重を受ける側の転動体の数の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0018】
上記の変速機において、第１転動体の直径は、第２転動体の直径よりも大きくてもよい。この場合、変速機は、荷重を受ける第１転動体側において、第１転動体が回転軸を支持するときのラジアル剛性をさらに向上させることができる。
【0019】
本発明の第６の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、回転軸において第１軸軌道面と第２軸軌道面との間に設けられ、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、第１軸軌道面と第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１玉と、回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、第２軸軌道面と第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２玉と、を有し、回転軸における第２軸軌道面が設けられる側の端部には、回転力が入力される入力部が設けられ、ギヤは、入力部から回転軸に入力された回転力を出力し、第２軸軌道面の溝曲率半径は、第１軸軌道面の溝曲率半径よりも大きい。
【0020】
この変速機では、回転軸において、回転力が入力される入力部と回転力を出力するギヤとの間に第２軸軌道面が設けられている。そして、第２軸軌道面の溝曲率半径は、第１軸軌道面の溝曲率半径よりも大きい。ここで、入力部とギヤとの間に設けられた第２軸軌道面には、第１軸軌道面よりも大きなねじり（ねじる力）が加わる。このため、第２軸軌道面の溝曲率半径を大きくすることにより、第２軸軌道面に応力が集中することを抑制できる。このように、この変速機では、溝曲率半径の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0021】
本発明の第７の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、回転軸において第１軸軌道面と第２軸軌道面との間に設けられ、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、第１軸軌道面と第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、第２軸軌道面と第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、を有し、回転軸における第２軸軌道面が設けられる側の端部には、回転力が入力される入力部が設けられ、ギヤは、入力部から回転軸に入力された回転力を出力し、第２軸軌道面の軌道径は、第１軸軌道面の軌道径よりも大きい。
【0022】
この変速機では、回転軸において、回転力が入力される入力部と回転力を出力するギヤとの間に第２軸軌道面が設けられている。そして、第２軸軌道面の軌道径は、第１軸軌道面の軌道径よりも大きい。ここで、入力部とギヤとの間に設けられた第２軸軌道面には、第１軸軌道面よりも大きなねじり（ねじる力）が加わる。このため、第２軸軌道面の軌道径を大きくすることにより、第２軸軌道面に応力が集中することを抑制できる。このように、この変速機では、軸軌道面の軌道径の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0023】
本発明の第８の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、回転軸において第１軸軌道面と第２軸軌道面との間に設けられ、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、第１軸軌道面と第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、第２軸軌道面と第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、を有し、回転軸における第２軸軌道面が設けられる側の端部には、回転力が入力される入力部が設けられ、ギヤは、入力部から回転軸に入力された回転力を出力し、回転軸において第２軸軌道面とギヤとの間の部分には、大径部が設けられ、大径部は、第１軸軌道面とギヤとの間における回転軸の最も外径が大きい部分よりも外径が大きい。
【0024】
この変速機では、回転軸において、第２軸軌道面とギヤとの間の部分に、第１軸軌道面とギヤとの間における回転軸の最も外径が大きい部分よりも外径が大きい大径部が設けられている。ここで、回転軸には入力部から回転力が入力される。そして、回転軸では、入力された回転力がギヤから出力される。これにより、回転軸において、第２軸軌道面とギヤとの間の部分には、ギヤと第１軸軌道面との間の部分よりも大きなねじり（ねじる力）が加わる。このため、第２軸軌道面とギヤとの間に大径部を設けることにより、第２軸軌道面とギヤとの間の部分に応力が集中することを抑制できる。このように、この変速機では、回転軸の外径の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0025】
本発明の第９の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に軸軌道面を有する回転軸と、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する支持部に取り付けられ、軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、軸軌道面と外輪軌道面との間に配置された複数の玉と、を有し、回転軸の一方の端部から軸軌道面の幅方向の中央位置までの回転軸の外径は、軸軌道面の軌道径となっている。
【0026】
この変速機では、回転軸の一方の端部の外径が、軸軌道面の軌道径と同じとなっている。このため、外輪の内側に複数の玉が配置された状態で、これらを回転軸の一方の端部から軸軌道面の位置にスライドさせることによって、外輪及び玉を容易に回転軸に組み付けることができる。このように、この変速機では、回転軸ユニットの組立性の向上を図ることができる。
【0027】
本発明の第１０の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に軸軌道面を有する回転軸と、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する支持部に取り付けられ、軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、軸軌道面と外輪軌道面との間に配置された複数の転動体と、を有し、複数の転動体は、回転軸の周方向に沿って並ぶ第１群の複数の転動体と、第１群の複数の転動体と回転軸の延在方向において隣接するとともに回転軸の周方向に沿って並ぶ第２群の複数の転動体とを含み、外輪軌道面は、回転軸の延在方向の一方の端部と他方の端部との間の中間部が径方向外側に向って円弧状に湾曲する形状を呈している。
【0028】
この変速機では、第１群の複数の転動体と第２群の複数の転動体とが回転軸周りに２列に並べて配置され、これらの転動体が円弧状に湾曲する外輪軌道面に当接する。つまり、この変速機では、第１群の転動体と第２群の転動体とが、大きな溝曲率半径を有する共通の外輪軌道面に当接する。これにより、この変速機では、軸受の内輪と回転軸とを一体化する場合であっても回転軸の自動調心機能を付与でき、ロバスト性を向上させることができる。このように、この変速機では、性能向上を図ることができる。
【0029】
本発明の第１１の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に軸軌道面を有する回転軸と、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する支持部に取り付けられ、軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、軸軌道面と外輪軌道面との間に配置された複数の玉と、外輪における回転軸の延在方向の一方の端部に固定され、回転軸の外周面に向って延びるシール部材と、を有する。
【0030】
この変速機では、回転軸周りにおいて、外輪の外側の領域と、玉が配置される外輪の内側の領域とをシール部材によって仕切ることができる。これにより、例えば、外輪の内側から潤滑油が外部に流出することを抑制し、潤滑性能を向上させることができる。また、例えば、外輪の外側から外輪の内側に異物が入り込むことを抑制し、回転性能の低下を抑制できる。このように、この変速機では、シール部材を設けることによって、性能向上を図ることができる。
【0031】
本発明の第１２の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に軸軌道面を有する回転軸と、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する支持部に取り付けられ、軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、軸軌道面と外輪軌道面との間に配置された複数の転動体と、を有し、回転軸は、ギヤが設けられるギヤ取付部と、ギヤ取付部に隣接するとともに軸軌道面が形成される軌道面形成部と、を有し、ギヤ取付部の外径は、軌道面形成部の外径よりも大きく、ギヤ取付部と軌道面形成部との段差部分の隅部は、円弧状に湾曲した面となっている。
【0032】
この変速機において、ギヤ取付部と軌道面形成部との段差部分の隅部は、円弧状に湾曲した面となっている。これにより、荷重負荷時において、ギヤ取付部と軌道面形成部との段差部分の隅部に応力が集中することを抑制でき、回転軸の強度を向上させることができる。このように、この変速機では、段差部分の隅部を円弧状に湾曲した面とすることによって、性能向上を図ることができる。
【0033】
本発明の第１３の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、回転軸において第１軸軌道面と第２軸軌道面との間に設けられ、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、第１軸軌道面と第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、第２軸軌道面と第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、を有し、回転軸における第２軸軌道面が設けられる側の端部には、回転力が入力される入力部が設けられ、ギヤは、入力部から回転軸に入力された回転力を出力し、入力部と第２軸軌道面との間における回転軸の外周面には、周方向に沿って延在する溝部が設けられている。
【0034】
この変速機では、回転軸において、回転力が入力される入力部と第２軸軌道面との間に溝部が設けられている。このように、回転軸に溝部を設けることにより、入力部と第２軸軌道面との間に強度が弱い部分をあえて設けることができる。これにより、変速機では、回転軸に入力部から回転力が入力された場合であっても、第２軸軌道面の応力を低減することができ、第２軸軌道面周りの軸受としての強度を向上させることができる。このように、この変速機では、回転軸に溝部を設けることによって、性能向上を図ることができる。
【0035】
本発明の第１４の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、回転軸において第１軸軌道面と第２軸軌道面との間に設けられ、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、第１軸軌道面と第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、第２軸軌道面と第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、を有し、回転軸における第２軸軌道面が設けられる側の端部には、回転力が入力される入力部が設けられ、ギヤは、入力部から回転軸に入力された回転力を出力し、回転軸の内部には、回転軸の延在方向に沿って延在する軸孔が設けられ、軸孔は、第１の孔径を有する第１軸孔部と、第１の孔径よりも小径の第２の孔径を有する第２軸孔部とを含んで構成され、第１軸孔部と第２軸孔部とは互いに隣接するとともに、第１軸孔部が入力部に近い側に位置し、第１軸孔部と第２軸孔部との段差部は、回転軸の延在方向において、第２軸軌道面と入力部との間に位置している。
【0036】
この変速機では、回転軸の内側に大径の第１軸孔部と小径の第２軸孔部とが設けられている。また、第１軸孔部と第２軸孔部との段差部は、第２軸軌道面と入力部との間に位置している。つまり、第２軸軌道面は、回転軸の肉厚部分（小径の第２軸孔部が設けられた部分）に設けられている。入力部は、回転軸の肉薄部分（大径の第１軸孔部が設けられた部分）に設けられている。これにより、変速機では、回転軸に入力部から回転力が入力された場合であっても、第２軸軌道面の応力を低減することができ、第２軸軌道面周りの軸受としての強度を向上させることができる。このように、この変速機では、回転軸の内部に孔径の異なる軸孔部を設けることによって、性能向上を図ることができる。
【0037】
本発明の第１５の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に軸軌道面を有する回転軸と、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する支持部に取り付けられ、軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、軸軌道面と外輪軌道面との間に配置された複数の玉と、を有し、外輪における軸方向の幅は、玉の直径とほぼ同等以下である。
【0038】
この変速機では、外輪の幅が小さいことによって、軸方向における外輪とギヤとの隙間を大きく確保することができる。ここで、例えば、回転軸に対して外輪及び玉を組み付ける場合、回転軸に対して外輪を偏心させた状態で配置し、軸軌道面と外輪軌道面との間に玉を配置する。その際、外輪の下側に治具を配置し、外輪（外輪軌道面）と回転軸（軸軌道面）との間に配置された玉が落下しないように支えることが行われる。この変速機では、外輪とギヤとの隙間が大きく確保されているため、ギヤに干渉することなく外輪の下側に治具を配置し、玉が落下しないように治具によって支えることができる。これにより、この変速機は、組立性という性能の向上を図ることができる。
【0039】
本発明の第１６の態様に係る変速機は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する変速機であって、複数の回転軸ユニットのうちの少なくともいずれかは、外周面に第１軸軌道面及び第２軸軌道面を有する回転軸と、回転軸において第１軸軌道面と第２軸軌道面との間に設けられ、回転軸と一体回転するギヤと、回転軸を支持する第１支持部に取り付けられ、第１軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第１外輪軌道面を有する第１外輪と、第１軸軌道面と第１外輪軌道面との間に配置された複数の第１転動体と、回転軸を支持する第２支持部に取り付けられ、第２軸軌道面を囲むように設けられると共に、内周面に第２外輪軌道面を有する第２外輪と、第２軸軌道面と第２外輪軌道面との間に配置された複数の第２転動体と、を有し、第１外輪の内径は、第２外輪の外径よりも大きい。
【0040】
ここで、一般に、軸受の外輪は鍛造によって成型される。本発明の第１外輪の内径は、第２外輪の外径よりも大きくなっている。このため、外輪の素材に対して、１回鍛造工程を行うことにより、第１外輪の素形材と第２外輪の素形材とを一度で成型することが可能となる。このように、本発明では、第１外輪及び第２外輪を成型するための鍛造工程の回数を少なくすることができ、第１外輪及び第２外輪の生産性を向上させることができる。これにより、この変速機は、生産性という性能の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【0041】
本発明の種々の態様によれば、性能向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【発明を実施するための形態】
【0043】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下では、本発明に係る変速機として、駆動ユニットの回転速度を減速する減速機を用いて説明する。
【0044】
図１に示されるように、減速機（変速機）１は、複数の回転軸ユニットを備え、入力された回転力の回転速度を回転軸ユニット間で変速して出力する。具体的には、減速機１は、回転軸ユニットとしてのインプットギヤユニット１０、回転軸ユニットとしてのカウンターギヤユニット２０、デファレンシャルギヤユニット３０、及び駆動ユニット４０を備えている。駆動ユニット４０は、電動モータを備えている。本実施形態における減速機１は、一例として、駆動ユニット４０を有するＥＶ（Electric Vehicle）用３軸並行減速機として構成されている。減速機１は、図１では省略されているが、インプットギヤユニット１０等の各機構を収容する筐体を備えている。
【0045】
［インプットギヤユニットの構成］
インプットギヤユニット１０は、駆動ユニット４０のロータシャフト４２に接続される。つまり、インプットギヤユニット１０には、駆動ユニット４０のロータシャフト４２の回転が直接伝達される。より詳細には、インプットギヤユニット１０は、図２に示されるように、インプットシャフト（回転軸）１１、インプットシャフト出力ギヤ（ギヤ）１２、第１インプットシャフト外輪（第１外輪、外輪）１３、複数の玉（第１玉、玉、第１転動体、転動体）１４、第１インプットシャフト保持器１５、第２インプットシャフト外輪（第２外輪、外輪）１６、複数の玉（第２玉、玉、第２転動体、転動体）１７、及び第２インプットシャフト保持器１８を備えている。
インプットギヤユニット１０は、駆動ユニット４０のロータシャフト４２に接続される。つまり、インプットギヤユニット１０には、駆動ユニット４０のロータシャフト４２の回転が直接伝達される。より詳細には、インプットギヤユニット１０は、図２に示されるように、インプットシャフト（回転軸）１１、インプットシャフト出力ギヤ（ギヤ）１２、第１インプットシャフト外輪（第１外輪、外輪）１３、複数の玉（第１玉、玉、第１転動体、転動体）１４、第１インプットシャフト保持器１５、第２インプットシャフト外輪（第２外輪、外輪）１６、複数の玉（第２玉、玉、第２転動体、転動体）１７、及び第２インプットシャフト保持器１８を備えている。
【0046】
インプットシャフト１１は、駆動ユニット４０のロータシャフト４２に接続される。ここでは、インプットシャフト１１において、ロータシャフト４２に接続される側の端部の外周面には、スプライン（入力部）１１ｓが形成されている。インプットシャフト１１は、スプライン１１ｓによってロータシャフト４２とスプライン結合する。また、インプットシャフト１１は、外周面に、第１インプットシャフト軌道面（第１軸軌道面、軸軌道面）Ｋ１１及び第２インプットシャフト軌道面（第２軸軌道面、軸軌道面）Ｋ１２を有している。
【0047】
第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１は、インプットシャフト１１におけるスプライン１１ｓが形成された側の端部に対して反対側の端部近傍の外周面に設けられている。第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２は、インプットシャフト１１におけるスプライン１１ｓの近傍の外周面に設けられている。第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１及び第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２は、インプットシャフト１１の外周面の周方向に延びる溝である。
【0048】
インプットシャフト出力ギヤ１２は、インプットシャフト１１に設けられ、インプットシャフト１１と一体回転する。インプットシャフト出力ギヤ１２は、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２との間の位置に設けられている。本実施形態においてインプットシャフト出力ギヤ１２は、インプットシャフト１１と一体に設けられている。インプットシャフト出力ギヤ１２は、インプットシャフト１１に入力された回転力をカウンターギヤユニット２０に出力する。
【0049】
第１インプットシャフト外輪１３は、インプットシャフト１１を支持するインプットシャフト支持部（第１支持部、支持部）Ｃ１ａに取り付けられている。なお、インプットシャフト支持部Ｃ１ａは、例えば、インプットギヤユニット１０等を収容する筐体の一部分である。第１インプットシャフト外輪１３は、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１を囲むように設けられている。第１インプットシャフト外輪１３は、インプットシャフト支持部Ｃ１ａに取り付けられる外周面１３ａ、及びインプットシャフト１１の外周面（第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１）に対向する内周面１３ｂを有している。
【0050】
第１インプットシャフト外輪１３は、第１インプットシャフト外輪軌道面（第１外輪軌道面、外輪軌道面）Ｌ１１を内周面１３ｂに有している。第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１は、第１インプットシャフト外輪１３の内周面１３ｂの周方向に延びる溝である。
【0051】
複数の玉１４は、インプットシャフト１１の第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１と、第１インプットシャフト外輪１３の第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１との間に配置されている。玉１４は、球状を呈している。第１インプットシャフト保持器１５は、インプットシャフト１１の外周面と第１インプットシャフト外輪１３の内周面１３ｂとの間において、複数の玉１４のそれぞれを転動自在に保持する。
【0052】
第２インプットシャフト外輪１６は、インプットシャフト１１を支持するインプットシャフト支持部（第２支持部、支持部）Ｃ１ｂに取り付けられている。なお、インプットシャフト支持部Ｃ１ｂは、例えば、インプットギヤユニット１０等を収容する筐体の一部分である。第２インプットシャフト外輪１６は、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２を囲むように設けられている。第２インプットシャフト外輪１６は、インプットシャフト支持部Ｃ１ｂに取り付けられる外周面１６ａ、及びインプットシャフト１１の外周面（第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２）に対向する内周面１６ｂを有している。
【0053】
第２インプットシャフト外輪１６は、第２インプットシャフト外輪軌道面（第２外輪軌道面、外輪軌道面）Ｌ１２を内周面１６ｂに有している。第２インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１２は、第２インプットシャフト外輪１６の内周面１６ｂの周方向に延びる溝である。
【0054】
複数の玉１７は、インプットシャフト１１の第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２と、第２インプットシャフト外輪１６の第２インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１２との間に配置されている。玉１７は、球状を呈している。第２インプットシャフト保持器１８は、インプットシャフト１１の外周面と第２インプットシャフト外輪１６の内周面１６ｂとの間において、複数の玉１７のそれぞれを転動自在に保持する。
【0055】
このように、インプットシャフト１１は、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の部位と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の部位との２カ所において、回転可能に支持される。また、本実施形態におけるインプットギヤユニット１０は、軸受の内輪としてのみ機能する部品を有していない。本実施形態におけるインプットギヤユニット１０では、インプットシャフト１１が、軸受の内輪の機能を兼ねている。
【0056】
また、本実施形態におけるインプットギヤユニット１０では、第１インプットシャフト外輪１３、玉１４、及びインプットシャフト１１の第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１により、深溝玉軸受である軸受機構Ｇ１Ａが構成されている。同様に、第２インプットシャフト外輪１６、玉１７、及びインプットシャフト１１の第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２により、深溝玉軸受である軸受機構Ｇ１Ｂが構成されている。つまり、インプットギヤユニット１０においてインプットシャフト１１は、軸受機構Ｇ１Ａ及び軸受機構Ｇ１Ｂによって回転可能に支持される。
【0057】
本実施形態におけるインプットシャフト１１は、第１軌道面形成部（軌道面形成部）１１ａと、ギヤ取付部１１ｂと、第２軌道面形成部（軌道面形成部）１１ｃとを有している。第１軌道面形成部１１ａは、インプットシャフト１１のうち、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１が設けられる部分である。第２軌道面形成部１１ｃは、インプットシャフト１１のうち、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２が設けられる部分である。ギヤ取付部１１ｂは、第１軌道面形成部１１ａと第２軌道面形成部１１ｃとの間に位置している。つまり、第１軌道面形成部１１ａは、ギヤ取付部１１ｂに隣接している。同様に、第２軌道面形成部１１ｃは、ギヤ取付部１１ｂに隣接している。ギヤ取付部１１ｂには、インプットシャフト出力ギヤ１２が設けられる。
【0058】
ギヤ取付部１１ｂの外径は、第１軌道面形成部１１ａの外径よりも大きい。すなわち、第１軌道面形成部１１ａとギヤ取付部１１ｂとの接続部分は、段差部となっている。この段差部分への応力集中を抑制する構成として、ギヤ取付部１１ｂと第１軌道面形成部１１ａとの段差部分の隅部Ｅ１は、円弧状に湾曲した面となっている。すなわち、ギヤ取付部１１ｂにおける第１軌道面形成部１１ａ側の端面と、第１軌道面形成部１１ａの外周面とが、隅部Ｅ１において、円弧状に湾曲した面となるように互いに接続されている。隅部Ｅ１における曲率半径（隅Ｒ）は、大きいほどよい。
【0059】
また、ギヤ取付部１１ｂの外径は、第２軌道面形成部１１ｃの外径よりも大きい。すなわち、第２軌道面形成部１１ｃとギヤ取付部１１ｂとの接続部分は、段差部となっている。段差部分への応力集中を抑制する構成として、ギヤ取付部１１ｂと第２軌道面形成部１１ｃとの段差部分の隅部Ｅ２は、円弧状に湾曲した面となっている。すなわち、ギヤ取付部１１ｂにおける第２軌道面形成部１１ｃ側の端面と、第２軌道面形成部１１ｃの外周面とが、隅部Ｅ２において、円弧状に湾曲した面となるように互いに接続されている。隅部Ｅ２における曲率半径（隅Ｒ）は、大きいほどよい。
【0060】
ここで、本実施形態のインプットギヤユニット１０では、一例として、軸受機構Ｇ１Ａにおける動等価荷重が、軸受機構Ｇ１Ｂにおける動等価荷重よりも高いとする。インプットギヤユニット１０は、この動等価荷重に対応するための構成を有している。具体的には、動等価荷重に対応するための構成として、軸受機構Ｇ１Ａと軸受機構Ｇ１Ｂとにおいて溝曲率半径比が互いに異なっている。
【0061】
ここで、溝曲率半径比について図３を用いて説明する。図３に示されるように、シャフトＳの外周面に溝状の軌道面Ｋが形成されている。軌道面Ｋの溝におけるシャフトＳの軸方向の形状は、軌道溝仮想円Ｓ１に沿った円弧状を呈している。軌道溝仮想円Ｓ１の半径をｒ１とする。また、球状の玉Ｔの半径をｒ２とする。シャフトＳの軌道面Ｋと玉Ｔとの溝曲率半径比は、ｒ１／ｒ２で表される。
【0062】
本実施形態において、玉１４と第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１とにおける溝曲率半径比は、玉１７と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２とにおける溝曲率半径比よりも小さい。これにより、玉１４と第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１との接触楕円（接触面）は、玉１７と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２との接触楕円よりも大きくなる。したがって、玉１４と第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１との面圧が、玉１７と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２との面圧よりも小さくなる。
【0063】
また、玉１４と第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１とにおける溝曲率半径比は、玉１７と第２インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１２とにおける溝曲率半径比よりも小さい。これにより、玉１４と第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１との接触楕円は、玉１７と第２インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１２との接触楕円よりも大きくなる。したがって、玉１４と第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１との面圧が、玉１７と第２インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１２との面圧よりも小さくなる。
【0064】
このように、インプットギヤユニット１０は、動等価荷重が大きい側である軸受機構Ｇ１Ａの溝曲率半径比を小さくすることで、軸受機構Ｇ１Ａ側における面圧を小さくすることができる。
【0065】
また、動等価荷重に対応するための構成として、軸受機構Ｇ１Ａと軸受機構Ｇ１Ｂとにおいて軸軌道面の軌道径が互いに異なっている。具体的には、動等価荷重が大きい側の軸受機構Ｇ１Ａの第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の軌道径は、軸受機構Ｇ１Ｂの第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の軌道径よりも大きい。また、動等価荷重が大きい側の軸受機構Ｇ１Ａの第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１の軌道径は、軸受機構Ｇ１Ｂ側の第２インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１２の軌道径よりも大きい。軌道径を大きくすることにより、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１と第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１との間に配置される玉１４の数を増加させることができる。なお、この場合、玉１４の直径と玉１７の直径とは互いに同じであってもよく、異なっていてもよい。
【0066】
さらに、動等価荷重に対応するための構成として、軸受機構Ｇ１Ａと軸受機構Ｇ１Ｂとにおいて玉の構成が互いに異なっている。具体的には、動等価荷重が大きい側の軸受機構Ｇ１Ａの玉１４の直径は、軸受機構Ｇ１Ｂの玉１７の直径よりも大きい。また、動等価荷重が大きい側の軸受機構Ｇ１Ａの玉１４の数は、軸受機構Ｇ１Ｂの玉１７の数よりも多い。
【0067】
なお、ここでは、一例として軸受機構Ｇ１Ａ側の動等価荷重が高い場合を例に説明したが、軸受機構Ｇ１Ｂの動等価荷重が軸受機構Ｇ１Ａよりも高くてもよい。この場合、上述した軸受機構Ｇ１Ａ及び軸受機構Ｇ１Ｂのそれぞれに適用されている構成を逆にして適用すればよい。
【0068】
次に、インプットギヤユニット１０の各部の強度を向上させるための構成について説明する。玉１４及び１７には、特殊熱処理が施されていてもよい。この場合、インプットシャフト１１の回転によって生じる第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１及び第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の面荒れを軽減し、インプットシャフト１１の耐疲労強度を向上させることができる。
【0069】
また、強度を向上させるための構成として、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１及び第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２に高周波焼入れが施されていてもよい。これにより、インプットシャフト１１の耐疲労強度を向上させることができる。なお、高周波焼入れを行う際に、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１及び第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２からインプットシャフト１１の内径面（第２軸孔部Ｍ２の内周面）まで硬化させるとよい。これにより、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１上を玉１４が転がる際にインプットシャフト１１の内径面に応力が発生するが、この部分の強度を向上させることができる。同様に、第２インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１２上を玉１７が転がる際にインプットシャフト１１の内径面に応力が発生するが、この部分の強度を向上させることができる。
【0070】
次に、軸軌道面の応力を低減させるための構成について説明する。ここで、インプットシャフト１１にはスプライン１１ｓから回転力が入力され、入力された回転力はインプットシャフト出力ギヤ１２から出力される。このため、インプットシャフト１１におけるスプライン１１ｓとインプットシャフト出力ギヤ１２との間に特に大きなねじり力が生じる。このため、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の応力を低減させる構成について説明する。
【0071】
インプットシャフト１１の内部には、インプットシャフト１１の軸方向（回転軸Ａ１の方向）に沿って延びる軸孔Ｍが設けられている。軸孔Ｍは、例えば、油路として利用されてもよい。軸孔Ｍは、第１の孔径を有する第１軸孔部Ｍ１と、第１の孔径よりも小径の第２の孔径を有する第２軸孔部Ｍ２とを含んで構成されている。第１軸孔部Ｍ１と第２軸孔部Ｍ２とは互いに隣接して連通するとともに、第１軸孔部Ｍ１がスプライン１１ｓに近い側に位置している。第１軸孔部Ｍ１と第２軸孔部Ｍ２との段差部（接続部分）は、インプットシャフト１１の延在方向において、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２とスプライン１１ｓとの間に位置している。つまり、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２は、スプライン１１ｓが設けられた部位よりもインプットシャフト１１の肉厚部分に設けられる。これにより、インプットシャフト１１にスプライン１１ｓから回転力（トルク）が入力されたときに、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の応力が低減される。
【0072】
また、軸軌道面の応力を低減させるための構成として、インプットシャフト１１の外周面には、周方向に沿って延在する溝部が設けられている。具体的には、スプライン１１ｓと第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２との間におけるインプットシャフト１１の外周面に、周方向に沿って延在する溝部１１ｄが設けられている。溝部１１ｄの溝形状は、円弧状を呈していてもよく、矩形状を呈していてもよい。つまり、溝部１１ｄを設けることにより、溝部１１ｄの部位が脆弱部となる。これにより、インプットシャフト１１にスプライン１１ｓから回転力（トルク）が入力されたときに、溝部１１ｄに応力が集中し、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の応力が低減される。
【0073】
次に、製造時におけるインプットシャフト１１の精度を向上させるための構成について説明する。インプットシャフト１１は、研磨されることによって第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１及び第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の形状の仕上げが行われる。このため、インプットシャフト１１は、仕上げの研磨前の状態において、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１及び第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の取り代（削り代）を十分備える構成とされている。これにより、仕上げの研磨の際に、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１及び第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２における芯ずれを抑制できる。
【0074】
［カウンターギヤユニットの構成］
図１に示されるように、カウンターギヤユニット２０には、インプットギヤユニット１０から回転力が伝達される。より詳細には、カウンターギヤユニット２０は、図４に示されるように、カウンターシャフト（回転軸）２１、カウンターシャフト入力ギヤ２２、カウンターシャフト出力ギヤ（ギヤ）２３、第１カウンターシャフト外輪（第１外輪、外輪）２４、複数の玉（第１玉、玉）２５、第１カウンターシャフト保持器２６、第２カウンターシャフト外輪（第２外輪、外輪）２７、複数の玉（第２玉、玉）２８、及び第２カウンターシャフト保持器２９を備えている。
図１に示されるように、カウンターギヤユニット２０には、インプットギヤユニット１０から回転力が伝達される。より詳細には、カウンターギヤユニット２０は、図４に示されるように、カウンターシャフト（回転軸）２１、カウンターシャフト入力ギヤ２２、カウンターシャフト出力ギヤ（ギヤ）２３、第１カウンターシャフト外輪（第１外輪、外輪）２４、複数の玉（第１玉、玉）２５、第１カウンターシャフト保持器２６、第２カウンターシャフト外輪（第２外輪、外輪）２７、複数の玉（第２玉、玉）２８、及び第２カウンターシャフト保持器２９を備えている。
【0075】
カウンターシャフト２１には、カウンターシャフト入力ギヤ２２を介してインプットギヤユニット１０から回転力が伝達される。カウンターシャフト２１の回転軸Ａ２とインプットシャフト１１の回転軸Ａ１とは互いに並行である（図１参照）。カウンターシャフト２１は、外周面に、第１カウンターシャフト軌道面（第１軸軌道面、軸軌道面）Ｋ２１及び第２カウンターシャフト軌道面（第２軸軌道面、軸軌道面）Ｋ２２を有している。
【0076】
第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１は、カウンターシャフト２１の一方の端部近傍の外周面に設けられている。第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２は、カウンターシャフト２１の他方の端部近傍の外周面に設けられている。第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１及び第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２は、カウンターシャフト２１の外周面の周方向に延びる溝である。
【0077】
カウンターシャフト入力ギヤ２２は、カウンターシャフト２１に設けられ、カウンターシャフト２１と一体回転する。カウンターシャフト入力ギヤ２２は、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１と第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２との間の位置に設けられている。カウンターシャフト入力ギヤ２２は、インプットギヤユニット１０のインプットシャフト出力ギヤ１２に噛み合う。これにより、カウンターシャフト２１には、カウンターシャフト入力ギヤ２２を介してインプットギヤユニット１０から回転力が伝達される。
【0078】
本実施形態においてカウンターシャフト入力ギヤ２２は、カウンターシャフト２１と別体として設けられている。カウンターシャフト２１とカウンターシャフト入力ギヤ２２とは、例えばスプライン結合している。この場合、例えば、カウンターシャフト入力ギヤ２２がカウンターシャフト２１から抜け出ないように、ナット２２ａによって抜け止めがされていてもよい。
【0079】
インプットギヤユニット１０のインプットシャフト出力ギヤ１２に設けられた歯数よりも、カウンターシャフト入力ギヤ２２に設けられた歯数の方が多い。このため、インプットギヤユニット１０からカウンターギヤユニット２０に回転力が伝達される際に回転速度が減速される。
【0080】
カウンターシャフト出力ギヤ２３は、カウンターシャフト２１に設けられ、カウンターシャフト２１と一体回転する。カウンターシャフト出力ギヤ２３は、カウンターシャフト入力ギヤ２２と第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２との間の位置に設けられている。本実施形態においてカウンターシャフト出力ギヤ２３は、カウンターシャフト２１と一体に設けられている。カウンターシャフト出力ギヤ２３は、デファレンシャルギヤユニット３０に回転力を出力する。
【0081】
第１カウンターシャフト外輪２４は、カウンターシャフト２１を支持するカウンターシャフト支持部（第１支持部、支持部）Ｃ２ａに取り付けられている。なお、カウンターシャフト支持部Ｃ２ａは、例えば、インプットギヤユニット１０等を収容する筐体の一部分である。第１カウンターシャフト外輪２４は、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１を囲むように設けられている。第１カウンターシャフト外輪２４は、カウンターシャフト支持部Ｃ２ａに取り付けられる外周面２４ａを有している。第１カウンターシャフト外輪２４の内周面には、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１に対向する第１カウンターシャフト外輪軌道面（第１外輪軌道面、外輪軌道面）Ｌ２１が設けられている。第１カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２１は、第１カウンターシャフト外輪２４の内周面２４ｂの周方向に延びる溝である。
【0082】
複数の玉２５は、カウンターシャフト２１の第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１と第１カウンターシャフト外輪２４の第１カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２１との間に配置されている。玉２５は、球状を呈している。第１カウンターシャフト保持器２６は、カウンターシャフト２１の外周面と第１カウンターシャフト外輪２４の内周面２４ｂとの間において、複数の玉２５のそれぞれを転動自在に保持する。
【0083】
第２カウンターシャフト外輪２７は、カウンターシャフト２１を支持するカウンターシャフト支持部（第２支持部、支持部）Ｃ２ｂに取り付けられている。第２カウンターシャフト外輪２７は、第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２を囲むように設けられている。第２カウンターシャフト外輪２７は、カウンターシャフト支持部Ｃ２ｂに取り付けられる外周面２７ａを有している。第２カウンターシャフト外輪２７の内周面２７ｂには、第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２に対向する第２カウンターシャフト外輪軌道面（第２外輪軌道面、外輪軌道面）Ｌ２２が設けられている。第２カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２２は、第２カウンターシャフト外輪２７の内周面２７ｂの周方向に延びる溝である。
【0084】
複数の玉２８は、カウンターシャフト２１の第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２と第２カウンターシャフト外輪２７の第２カウンターシャフト外輪軌道面Ｌ２２との間に配置されている。玉２８は、球状を呈している。第２カウンターシャフト保持器２９は、カウンターシャフト２１の外周面と第２カウンターシャフト外輪２７の内周面２７ｂとの間において、複数の玉２８のそれぞれを転動自在に保持する。
【0085】
このように、カウンターシャフト２１は、第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１の部位と第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２の部位との２カ所において、回転可能に支持される。また、本実施形態におけるカウンターギヤユニット２０は、軸受の内輪としてのみ機能する部品を有していない。本実施形態におけるカウンターギヤユニット２０では、カウンターシャフト２１が、軸受の内輪の機能を兼ねている。
【0086】
また、本実施形態におけるカウンターギヤユニット２０では、第１カウンターシャフト外輪２４、玉２５、及びカウンターシャフト２１の第１カウンターシャフト軌道面Ｋ２１により、深溝玉軸受である軸受機構Ｇ２Ａが構成されている。同様に、第２カウンターシャフト外輪２７、玉２８、及びカウンターシャフト２１の第２カウンターシャフト軌道面Ｋ２２により、深溝玉軸受である軸受機構Ｇ２Ｂが構成されている。つまり、カウンターギヤユニット２０においてカウンターシャフト２１は、軸受機構Ｇ２Ａ及び軸受機構Ｇ２Ｂによって回転可能に支持される。
【0087】
カウンターギヤユニット２０は、上述したインプットギヤユニット１０の「段差部分への応力集中を抑制する構成」、「動等価荷重に対応するための構成」、「強度を向上させるための構成」、「軸軌道面の応力を低減させるための構成」、及び「精度を向上させるための構成」の少なくともいずれかを備えることができる。
【0088】
［デファレンシャルギヤユニットの構成］
図１に示されるように、デファレンシャルギヤユニット３０には、カウンターギヤユニット２０から回転力が伝達される。より詳細には、デファレンシャルギヤユニット３０は、図５に示されるように、デファレンシャルケース３１、デファレンシャル入力ギヤ３２、差動機構３３、第１デファレンシャル外輪３４、複数の転動体３５、第１デファレンシャル保持器３６、第２デファレンシャル外輪３７、複数の転動体３８、及び第２デファレンシャル保持器３９を備えている。
図１に示されるように、デファレンシャルギヤユニット３０には、カウンターギヤユニット２０から回転力が伝達される。より詳細には、デファレンシャルギヤユニット３０は、図５に示されるように、デファレンシャルケース３１、デファレンシャル入力ギヤ３２、差動機構３３、第１デファレンシャル外輪３４、複数の転動体３５、第１デファレンシャル保持器３６、第２デファレンシャル外輪３７、複数の転動体３８、及び第２デファレンシャル保持器３９を備えている。
【0089】
デファレンシャルケース３１には、デファレンシャル入力ギヤ３２を介してカウンターギヤユニット２０から回転力が伝達される。デファレンシャルケース３１の回転軸Ａ３とカウンターギヤユニット２０の回転軸Ａ２とは互いに並行である（図１参照）。デファレンシャルケース３１は、差動機構３３を収容する収容空間を内部に有している。デファレンシャルケース３１は、外周面に、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１及び第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２を有している。
【0090】
第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１は、デファレンシャルケース３１の回転軸Ａ３方向における一方の端部近傍の外周面に設けられている。第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１は、デファレンシャルケース３１の一方の端部側に向って径が小さくなる円すい台形を呈している。第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２は、デファレンシャルケース３１の回転軸Ａ３方向における他方の端部近傍の外周面に設けられている。第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２は、デファレンシャルケース３１の他方の端部側に向って径が小さくなる円すい台形を呈している。
【0091】
デファレンシャル入力ギヤ３２は、デファレンシャルケース３１に設けられ、デファレンシャルケース３１と一体回転する。デファレンシャルケース３１は、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１と第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２との間の位置に設けられている。デファレンシャル入力ギヤ３２は、カウンターギヤユニット２０のカウンターシャフト出力ギヤ２３と噛み合う。これにより、デファレンシャルケース３１には、デファレンシャル入力ギヤ３２を介してカウンターギヤユニット２０から回転力が伝達される。本実施形態において、デファレンシャル入力ギヤ３２は、デファレンシャルケース３１と一体に設けられている。
【0092】
カウンターギヤユニット２０のカウンターシャフト出力ギヤ２３に設けられた歯数よりも、デファレンシャル入力ギヤ３２に設けられた歯数の方が多い。このため、カウンターギヤユニット２０からデファレンシャルギヤユニット３０に回転力が伝達される際に回転速度が減速される。
【0093】
差動機構３３は、デファレンシャルケース３１の内部に設けられる。差動機構３３は、例えば、ピニオンギヤ及びサイドギヤ等を備える車両用デファレンシャルギヤユニットの差動機構である。差動機構３３としては、周知の種々の機構を用いることができる。デファレンシャルケース３１には、デファレンシャルケース３１の回転軸Ａ３方向の両端部に第１差込口ｈ１及び第２差込口ｈ２がそれぞれ設けられている。差動機構３３は、第１差込口ｈ１及び第２差込口ｈ２から差し込まれたドライブシャフト等に回転力を伝達する。なお、第１差込口ｈ１は、環状に延在する第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１の内側に位置している。第２差込口ｈ２は、環状に延在する第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２の内側に位置している。
【0094】
第１デファレンシャル外輪３４は、デファレンシャルケース３１を支持するデファレンシャル支持部Ｃ３ａに取り付けられている。なお、デファレンシャル支持部Ｃ３ａは、例えば、インプットギヤユニット１０等を収容する筐体の一部分である。第１デファレンシャル外輪３４は、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１を囲むように設けられている。第１デファレンシャル外輪３４は、デファレンシャル支持部Ｃ３ａに取り付けられる外周面３４ａを有している。第１デファレンシャル外輪３４の内周面には、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１に対向する第１デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３１が設けられている。第１デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３１は、デファレンシャルケース３１の一方の端部側（外側）に向って径が小さくなる円すい台形を呈している。
【0095】
複数の転動体３５は、デファレンシャルケース３１の第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１と第１デファレンシャル外輪３４の第１デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３１との間に配置されている。転動体３５は、円すいころである。第１デファレンシャル保持器３６は、デファレンシャルケース３１の外周面と第１デファレンシャル外輪３４の内周面との間において、複数の転動体３５のそれぞれを転動自在に保持する。
【0096】
なお、デファレンシャルケース３１は、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１の小径側端部に隣接して設けられた第１デファレンシャル小鍔部３１ａと、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１の大径側端部に隣接して設けられた第１デファレンシャル大鍔部３１ｂと、を有している。
【0097】
第２デファレンシャル外輪３７は、デファレンシャルケース３１を支持するデファレンシャル支持部Ｃ３ｂに取り付けられている。なお、デファレンシャル支持部Ｃ３ｂは、例えば、インプットギヤユニット１０等を収容する筐体の一部分である。第２デファレンシャル外輪３７は、第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２を囲むように設けられている。第２デファレンシャル外輪３７は、デファレンシャル支持部Ｃ３ｂに取り付けられる外周面３７ａを有している。第２デファレンシャル外輪３７の内周面には、第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２に対向する第２デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３２が設けられている。第２デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３２は、デファレンシャルケース３１の他方の端部側（外側）に向って径が小さくなる円すい台形を呈している。
【0098】
複数の転動体３８は、デファレンシャルケース３１の第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２と第２デファレンシャル外輪３７の第２デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３２との間に配置されている。転動体３８は、円すいころである。第２デファレンシャル保持器３９は、デファレンシャルケース３１の第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２と第２デファレンシャル外輪３７の第２デファレンシャル外輪軌道面Ｌ３２との間において、複数の転動体３８のそれぞれを転動自在に保持する。
【0099】
なお、デファレンシャルケース３１は、第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２の小径側端部に隣接して設けられた第２デファレンシャル小鍔部３１ｃと、第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２の大径側端部に隣接して設けられた第２デファレンシャル大鍔部３１ｄと、を有している。
【0100】
このように、デファレンシャルケース３１は、第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１の部位と第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２の部位との２カ所において、回転可能に支持される。また、本実施形態におけるデファレンシャルギヤユニット３０は、軸受の内輪としてのみ機能する部品を有していない。本実施形態におけるデファレンシャルギヤユニット３０では、デファレンシャルケース３１が、軸受の内輪の機能を兼ねている。
【0101】
また、本実施形態におけるデファレンシャルギヤユニット３０では、第１デファレンシャル外輪３４、転動体３５、及びデファレンシャルケース３１の第１デファレンシャル軌道面Ｋ３１により、円すいころ軸受が構成されている。同様に、第２デファレンシャル外輪３７、転動体３８、及びデファレンシャルケース３１の第２デファレンシャル軌道面Ｋ３２により、円すいころ軸受が構成されている。
【0102】
［駆動ユニットの構成］
図１に示されるように、駆動ユニット４０は、車両の駆動源となる電動モータユニットを構成する。より詳細には、駆動ユニット４０は、図６に示されるように、モータロータ４１、ロータシャフト４２、第１ロータシャフト外輪４３、複数の玉４４、第１ロータシャフト保持器４５、第２ロータシャフト外輪４６、複数の玉４７、及び第２ロータシャフト保持器４８を備えている。
図１に示されるように、駆動ユニット４０は、車両の駆動源となる電動モータユニットを構成する。より詳細には、駆動ユニット４０は、図６に示されるように、モータロータ４１、ロータシャフト４２、第１ロータシャフト外輪４３、複数の玉４４、第１ロータシャフト保持器４５、第２ロータシャフト外輪４６、複数の玉４７、及び第２ロータシャフト保持器４８を備えている。
【0103】
モータロータ４１は、電動モータのロータを構成する。図示は省略するが、駆動ユニット４０は、駆動機構として、電動モータを構成するマグネット等の部品を備えている。また、駆動ユニット４０は、インバータ等の電子部品を備えていてもよい。
【0104】
ロータシャフト４２は、モータロータ４１の中心部分に設けられている。ロータシャフト４２は、モータロータ４１によって回転駆動される。ロータシャフト４２は、駆動ユニット４０の回転力（駆動力）の出力軸となる。ロータシャフト４２は、インプットギヤユニット１０のインプットシャフト１１に接続される。ロータシャフト４２の回転軸Ａ４とインプットシャフト１１の回転軸Ａ１とは同一軸線上となっている。
【0105】
ここでは、ロータシャフト４２において、インプットシャフト１１に接続される側の端部の内周面には、スプライン４２ｓが形成されている。ロータシャフト４２のスプライン４２ｓとインプットシャフト１１のスプライン１１ｓとがスプライン結合することにより、ロータシャフト４２とインプットシャフト１１とが接続される。また、ロータシャフト４２は、外周面に、第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１及び第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２を有している。
【0106】
第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１は、ロータシャフト４２におけるインプットシャフト１１に接続される側の端部近傍の外周面に設けられている。第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２は、ロータシャフト４２における第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１とは反対側の端部近傍の外周面に設けられている。第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１及び第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２は、ロータシャフト４２の外周面の周方向に延びる溝である。
【0107】
第１ロータシャフト外輪４３は、ロータシャフト４２を支持するロータシャフト支持部Ｃ４ａに取り付けられている。なお、ロータシャフト支持部Ｃ４ａは、例えば、インプットギヤユニット１０等を収容する筐体の一部分である。第１ロータシャフト外輪４３は、第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１を囲むように設けられている。第１ロータシャフト外輪４３は、ロータシャフト支持部Ｃ４ａに取り付けられる外周面４３ａ、及びロータシャフト４２の外周面（第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１）に対向する内周面４３ｂを有している。
【0108】
第１ロータシャフト外輪４３は、第１ロータシャフト外輪軌道面Ｌ４１を内周面４３ｂに有している。第１ロータシャフト外輪軌道面Ｌ４１は、第１ロータシャフト外輪４３の内周面４３ｂの周方向に延びる溝である。
【0109】
複数の玉４４は、ロータシャフト４２の第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１と、第１ロータシャフト外輪４３の第１ロータシャフト外輪軌道面Ｌ４１との間に配置されている。玉４４は、球状を呈している。第１ロータシャフト保持器４５は、ロータシャフト４２の外周面と第１ロータシャフト外輪４３の内周面４３ｂとの間において、複数の玉４４のそれぞれを転動自在に保持する。
【0110】
第２ロータシャフト外輪４６は、ロータシャフト４２を支持するロータシャフト支持部Ｃ４ｂに取り付けられている。第２ロータシャフト外輪４６は、第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２を囲むように設けられている。第２ロータシャフト外輪４６は、ロータシャフト支持部Ｃ４ｂに取り付けられる外周面４６ａ、及びロータシャフト４２の外周面（第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２）に対向する内周面４６ｂを有している。
【0111】
第２ロータシャフト外輪４６は、第２ロータシャフト外輪軌道面Ｌ４２を内周面４６ｂに有している。第２ロータシャフト外輪軌道面Ｌ４２は、第２ロータシャフト外輪４６の内周面４６ｂの周方向に延びる溝である。
【0112】
複数の玉４７は、ロータシャフト４２の第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２と、第２ロータシャフト外輪４６の第２ロータシャフト外輪軌道面Ｌ４２との間に配置されている。玉４７は、球状を呈している。第２ロータシャフト保持器４８は、ロータシャフト４２の外周面と第２ロータシャフト外輪４６の内周面４６ｂとの間において、複数の玉４７のそれぞれを転動自在に保持する。
【0113】
このように、ロータシャフト４２は、第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１の部位と第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２の部位との２カ所において、回転可能に支持される。また、本実施形態における駆動ユニット４０は、軸受の内輪としてのみ機能する部品を有していない。本実施形態における駆動ユニット４０では、ロータシャフト４２が、軸受の内輪の機能を兼ねている。
【0114】
また、本実施形態における駆動ユニット４０では、第１ロータシャフト外輪４３、複数の玉４４、及びロータシャフト４２の第１ロータシャフト軌道面Ｋ４１により、深溝玉軸受が構成されている。同様に、第２ロータシャフト外輪４６、玉４７、及びロータシャフト４２の第２ロータシャフト軌道面Ｋ４２により、深溝玉軸受が構成されている。
【0115】
以上のように、この減速機１のインプットギヤユニット１０では、動等価荷重が大きい軸受機構Ｇ１Ａ側の玉１４と第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１とにおける溝曲率半径比が、動等価荷重が小さい軸受機構Ｇ１Ｂ側の玉１７と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２とにおける溝曲率半径比よりも小さい。ここで、溝曲率半径比が小さくなるにしたがって、玉と回転軸に設けられた軌道面との接触楕円（接触面）が大きくなり、玉と軌道面との間での面圧が低下する。このため、このインプットギヤユニット１０では、動等価荷重が大きい軸受機構Ｇ１Ａ側の玉１４と第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１との面圧が低減され、これらの寿命向上及び静的面圧の低減が可能となる。このように、この減速機１では、溝曲率半径比の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0116】
また、動等価荷重が大きい軸受機構Ｇ１Ａ側の玉１４と第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１とにおける溝曲率半径比は、動等価荷重が小さい軸受機構Ｇ１Ｂ側の玉１７と第２インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１２とにおける溝曲率半径比よりも小さい。このため、このインプットギヤユニット１０では、動等価荷重が大きい軸受機構Ｇ１Ａ側の玉１４と第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１との面圧が低減され、これらの寿命向上及び静的面圧の低減が可能となる。このように、この減速機１では、溝曲率半径比の設定によって、性能向上をさらに図ることができる。
【0117】
インプットギヤユニット１０では、動等価荷重が大きい軸受機構Ｇ１Ａ側の第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の軌道径及び第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１の軌道径が、それぞれ動等価荷重が小さい軸受機構Ｇ１Ｂ側の第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の軌道径及び第２インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１２の軌道径よりも大きい。これにより、動等価荷重が大きい軸受機構Ｇ１Ａ側のＰＣＤ（Pitch Circle Diameter）を上げることで玉１４の数を増加させ、動等価荷重が大きい軸受機構Ｇ１Ａ側の軸受の容量を増加させることができる。このように、このインプットギヤユニット１０では、動等価荷重が大きい側の玉１４の数を増加させることができるため、動等価荷重が大きい軸受機構Ｇ１Ａにおける寿命を向上させることができる。したがって、この減速機１では、軸軌道面及び外輪軌道面の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0118】
インプットギヤユニット１０では、動等価荷重が大きい軸受機構Ｇ１Ａ側の玉１４の直径が動等価荷重が小さい軸受機構Ｇ１Ｂ側の玉１７の直径よりも大きい。また、減速機１では、動等価荷重が大きい軸受機構Ｇ１Ａ側の玉１４の数が動等価荷重が小さい軸受機構Ｇ１Ｂ側の玉１７の数よりも多い。ここで、負荷が高い側（動等価荷重が大きい側）の軸受は、より高い動定格荷重が求められる。このため、動等価荷重が大きい軸受機構Ｇ１Ａ側の玉１４の直径を大きく且つ玉１４の数を多くすることにより、負荷が高い場合であっても玉１４によってインプットシャフト１１を回転可能に適切に支持することができる。このように、インプットシャフト１１を玉１４周り及び玉１７周りの２カ所で支持する場合において、負荷に応じた適切な設計が可能となる。したがって、この減速機では、玉１４及び１７の直径及び数の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0119】
インプットギヤユニット１０では、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の軌道径と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の軌道径とが互いに異なっている。ここで、インプットシャフト１１では、玉１４で支持される部分と玉１７で支持される部分とにおいて求められる強度レベルが互いに異なることがある。このような場合において、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の軌道径と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の軌道径とを互いに異ならせることにより、求められる強度レベルに応じたインプットシャフト１１を得ることができる。例えば、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の軌道径と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の軌道径とを、それぞれ求められる強度レベルに応じた大きさとすることにより、インプットシャフト１１が過剰に太くなることを抑制し、インプットシャフト１１の小型化を図ることができる。
【0120】
インプットギヤユニット１０において、ギヤ取付部１１ｂと第１軌道面形成部１１ａとの段差部分の隅部Ｅ１、及びギヤ取付部１１ｂと第２軌道面形成部１１ｃとの段差部分の隅部Ｅ２は、それぞれ円弧状に湾曲した面となっている。これにより、荷重負荷時において、ギヤ取付部１１ｂと軌道面形成部１１ａ，１１ｃとの段差部分の隅部Ｅ１，Ｅ２に応力が集中することを抑制でき、インプットシャフト１１の強度を向上させることができる。このように、この減速機１では、段差部分の隅部Ｅ１，Ｅ２を円弧状に湾曲した面とすることによって、性能向上を図ることができる。
【0121】
インプットシャフト１１において、回転力が入力されるスプライン１１ｓと第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２との間に溝部１１ｄが設けられている。このように、インプットシャフト１１に溝部１１ｄを設けることにより、スプライン１１ｓと第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２との間に強度が弱い部分をあえて設けることができる。これにより、インプットギヤユニット１０では、インプットシャフト１１にスプライン１１ｓから回転力が入力された場合であっても、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の応力を低減することができ、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２周りの軸受としての強度を向上させることができる。このように、この減速機１では、インプットシャフト１１に溝部１１ｄを設けることによって、性能向上を図ることができる。
【0122】
インプットギヤユニット１０では、インプットシャフト１１の内側に大径の第１軸孔部Ｍ１と小径の第２軸孔部Ｍ２とが設けられている。また、第１軸孔部Ｍ１と第２軸孔部Ｍ２との段差部は、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２とスプライン１１ｓとの間に位置している。つまり、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２は、インプットシャフト１１の肉厚部分（小径の第２軸孔部Ｍ２が設けられた部分）に設けられている。スプライン１１ｓは、インプットシャフト１１の肉薄部分（大径の第１軸孔部Ｍ１が設けられた部分）に設けられている。これにより、インプットギヤユニット１０では、インプットシャフト１１にスプライン１１ｓから回転力が入力された場合であっても、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２の応力を低減することができ、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２周りの軸受としての強度を向上させることができる。このように、この減速機１では、インプットシャフト１１の内部に孔径の異なる軸孔部（第１軸孔部Ｍ１、第２軸孔部Ｍ２）を設けることによって、性能向上を図ることができる。
【0123】
［変形例］
次に、本実施形態に係る減速機１の変形例について説明する。以下では、上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。
次に、本実施形態に係る減速機１の変形例について説明する。以下では、上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【0124】
［インプットギヤユニットの第１変形例］
上記実施形態においてインプットギヤユニット１０は、動等価荷重に対応するための構成として、軸受機構Ｇ１Ａと軸受機構Ｇ１Ｂとにおいて溝曲率半径比を異なるものとした。第１変形例に係るインプットギヤユニット１０では、軌道面からの玉の乗り上げに対応するための構成として、軸受機構Ｇ１Ａと軸受機構Ｇ１Ｂとにおいて溝曲率半径比を異なるものとすることができる。具体的には、第１変形例に係るインプットギヤユニット１０では、軸受機構Ｇ１Ａ及び軸受機構Ｇ１Ｂのうち、アキシアル荷重が大きい側の溝曲率半径比を大きくする。
上記実施形態においてインプットギヤユニット１０は、動等価荷重に対応するための構成として、軸受機構Ｇ１Ａと軸受機構Ｇ１Ｂとにおいて溝曲率半径比を異なるものとした。第１変形例に係るインプットギヤユニット１０では、軌道面からの玉の乗り上げに対応するための構成として、軸受機構Ｇ１Ａと軸受機構Ｇ１Ｂとにおいて溝曲率半径比を異なるものとすることができる。具体的には、第１変形例に係るインプットギヤユニット１０では、軸受機構Ｇ１Ａ及び軸受機構Ｇ１Ｂのうち、アキシアル荷重が大きい側の溝曲率半径比を大きくする。
【0125】
例えば、軸受機構Ｇ１Ａ側の第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１が受けるアキシアル荷重は、軸受機構Ｇ１Ｂ側の第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２が受けるアキシアル荷重よりも大きいとする。この場合、インプットギヤユニット１０において、玉１４と第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１とにおける溝曲率半径比を、玉１７と第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２とにおける溝曲率半径比よりも大きくする。同様に、インプットギヤユニット１０において、玉１４と第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１とにおける溝曲率半径比を、玉１７と第２インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１２とにおける溝曲率半径比よりも大きくする。
【0126】
ここで、溝曲率半径比が大きくなるにしたがって、玉と軌道面との接触楕円が小さくなり、玉が軌道面を乗り上げにくくなる。なお、玉が軌道面を乗り上げることとは、玉と軌道面との接触楕円（接触面）が溝（軌道面）からはみ出ることをいう。このため、第１変形例に係るインプットギヤユニット１０では、アキシアル荷重が大きい軸受機構Ｇ１Ａ側の玉１４と第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１との接触楕円を小さくすることができ、玉１４の乗り上げを抑制できる。また、第１変形例に係るインプットギヤユニット１０では、アキシアル荷重が大きい軸受機構Ｇ１Ａ側の玉１４と第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１との接触楕円を小さくすることができ、玉１４の乗り上げを抑制できる。このように、第１変形例に係るインプットギヤユニット１０を備える減速機１では、溝曲率半径比の設定によって、性能向上をさらに図ることができる。
【0127】
なお、軸受機構Ｇ１Ａ側が軸受機構Ｇ１Ｂ側よりもアキシアル荷重が大きいとしたが、軸受機構Ｇ１Ｂ側が軸受機構Ｇ１Ａ側よりもアキシアル荷重が大きくてもよい。この場合、上述した溝曲率半径比の大小関係を軸受機構Ｇ１Ａ側と軸受機構Ｇ１Ｂ側とで逆にすればよい。
【0128】
また、カウンターギヤユニット２０は、この第１変形例に係るインプットギヤユニット１０の「軌道面からの玉の乗り上げに対応するための構成」を備えることができる。
【0129】
［インプットギヤユニットの第２変形例］
上記実施形態においてインプットギヤユニット１０は、動等価荷重に対応するための構成として、玉の直径及び数を軸受機構Ｇ１Ａ側と軸受機構Ｇ１Ｂ側とで異なるものとした。第２変形例に係るインプットギヤユニット１０では、ギヤが傾く側のラジアル剛性を向上させるための構成として、玉（転動体）の直径及び数を軸受機構Ｇ１Ａと軸受機構Ｇ１Ｂとで異なるものとすることができる。具体的には、第２変形例に係るインプットギヤユニット１０では、軸受機構Ｇ１Ａ及び軸受機構Ｇ１Ｂのうち、インプットシャフト出力ギヤ１２が傾く側の玉の数を多くし、さらに玉の直径を大きくする。
上記実施形態においてインプットギヤユニット１０は、動等価荷重に対応するための構成として、玉の直径及び数を軸受機構Ｇ１Ａ側と軸受機構Ｇ１Ｂ側とで異なるものとした。第２変形例に係るインプットギヤユニット１０では、ギヤが傾く側のラジアル剛性を向上させるための構成として、玉（転動体）の直径及び数を軸受機構Ｇ１Ａと軸受機構Ｇ１Ｂとで異なるものとすることができる。具体的には、第２変形例に係るインプットギヤユニット１０では、軸受機構Ｇ１Ａ及び軸受機構Ｇ１Ｂのうち、インプットシャフト出力ギヤ１２が傾く側の玉の数を多くし、さらに玉の直径を大きくする。
【0130】
例えば、インプットシャフト出力ギヤ１２は、軸受機構Ｇ１Ａ（玉１４）側に向う荷重を受けているとする。つまり、インプットシャフト出力ギヤ１２は、軸受機構Ｇ１Ａ（玉１４）側に傾く荷重を受けているとする。この場合、軸受機構Ｇ１Ａ側の玉１４の数は、軸受機構Ｇ１Ｂ側の玉１７の数よりも多くなっている。また、軸受機構Ｇ１Ａ側の玉１４の直径は、軸受機構Ｇ１Ｂ側の玉１７の直径よりも大きくなっている。
【0131】
この第２変形例に係るインプットギヤユニット１０では、インプットシャフト出力ギヤ１２が荷重を受ける軸受機構Ｇ１Ａ側の玉１４の数が玉１７の数よりも多い。これにより、この第２変形例に係るインプットギヤユニット１０では、荷重を受ける玉１４側において、玉１４がインプットシャフト１１を支持するときのラジアル剛性を向上させることができる。このように、この第２変形例に係るインプットギヤユニット１０を備える減速機１では、荷重を受ける側の玉の数の設定によって、性能向上を図ることができる。また、インプットシャフト出力ギヤ１２が荷重を受ける軸受機構Ｇ１Ａ側の玉１４の直径が玉１７の直径よりも大きい。これにより、この第２変形例に係るインプットギヤユニット１０を備える減速機１では、インプットシャフト出力ギヤ１２が荷重を受ける玉１４側において、玉１４がインプットシャフト１１を支持するときのラジアル剛性をさらに向上させることができる。
【0132】
なお、インプットシャフト出力ギヤ１２が軸受機構Ｇ１Ａ側に傾く場合を例に説明したが、インプットシャフト出力ギヤ１２が軸受機構Ｇ１Ｂ側に傾く構成であってもよい。この場合、上述した玉の数及び直径の大小関係を軸受機構Ｇ１Ａ側と軸受機構Ｇ１Ｂ側とで逆にすればよい。
【0133】
また、カウンターギヤユニット２０は、この第２変形例に係るインプットギヤユニット１０の「ギヤが傾く側のラジアル剛性を向上させるための構成」を備えることができる。この場合の「ギヤ」とは、カウンターギヤユニット２０のカウンターシャフト入力ギヤ（ギヤ）２２であってもよく、カウンターシャフト出力ギヤ（ギヤ）２３であってもよい。
【0134】
［インプットギヤユニットの第３変形例］
次に、インプットギヤユニットの第３変形例について説明する。図７に示されるように第３変形例に係るインプットギヤユニット（回転軸ユニット）１０Ａのインプットシャフト（回転軸）１１Ａにはスプライン１１ｓから回転力が入力され、入力された回転力はインプットシャフト出力ギヤ１２から出力される。このため、インプットシャフト１１Ａにおけるスプライン１１ｓとインプットシャフト出力ギヤ１２との間に特に大きなねじり力が生じる。まず、第２インプットシャフト軌道面（第２外輪軌道面、外輪軌道面）Ｋ１２Ａの応力を低減させる構成について説明する。
次に、インプットギヤユニットの第３変形例について説明する。図７に示されるように第３変形例に係るインプットギヤユニット（回転軸ユニット）１０Ａのインプットシャフト（回転軸）１１Ａにはスプライン１１ｓから回転力が入力され、入力された回転力はインプットシャフト出力ギヤ１２から出力される。このため、インプットシャフト１１Ａにおけるスプライン１１ｓとインプットシャフト出力ギヤ１２との間に特に大きなねじり力が生じる。まず、第２インプットシャフト軌道面（第２外輪軌道面、外輪軌道面）Ｋ１２Ａの応力を低減させる構成について説明する。
【0135】
本変形例に係るインプットギヤユニット１０Ａは、実施形態に係るインプットギヤユニット１０とは異なり、軸受機構Ｇ１Ｂ側の軌道径が軸受機構Ｇ１Ａ側の軌道径よりも大きくなっている。具体的には、第２インプットシャフト外輪（第２外輪、外輪）１６Ａ、玉１７、及びインプットシャフト１１Ａの第２インプットシャフト軌道面（第２軸軌道面、軸軌道面）Ｋ１２Ａにより、深溝玉軸受である軸受機構Ｇ１Ｂが構成されている。軸受機構Ｇ１Ｂは、スプライン１１ｓとインプットシャフト出力ギヤ１２との間に設けられる。つまり、インプットシャフト１１Ａにおける第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａが設けられる側の端部にはスプライン１１ｓが設けられる。
【0136】
インプットシャフト１１Ａに加わる応力を低減させるための構成として、軸受機構Ｇ１Ｂ側の第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａの軌道径は、軸受機構Ｇ１Ａ側の第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の軌道径よりも大きくなっている。なお、軸受機構Ｇ１Ｂ側の第２インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１２Ａの軌道径は、軸受機構Ｇ１Ａ側の第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１の軌道径よりも大きくなっている。ここで、スプライン１１ｓとインプットシャフト出力ギヤ１２との間に設けられた第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａには、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１よりも大きなねじり（ねじる力）が加わる。このため、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａの軌道径を大きくすることにより、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａに応力が集中することを抑制できる。このように、この第３変形例に係るインプットギヤユニット１０Ａを備える減速機１では、軸軌道面の軌道径の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0137】
インプットシャフト１１Ａに加わる応力を低減させるための構成として、インプットシャフト１１Ａの外径は、軸受機構Ｇ１Ａ側と軸受機構Ｇ１Ｂ側とで互いに異なる部分を有している。具体的には、インプットシャフト１１Ａにおいて、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａとインプットシャフト出力ギヤ１２との間の部分には、第２軸部（大径部）１１ｆが設けられている。第２軸部１１ｆは、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１とインプットシャフト出力ギヤ１２との間におけるインプットシャフト１１Ａの最も外径が大きい部分よりも、外径が大きい。本実施形態では、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１とインプットシャフト出力ギヤ１２との間の全域が同じ外径の第１軸部１１ｇとなっている。つまり、第２軸部１１ｆは、第１軸部１１ｇよりも外径が大きい。
【0138】
ここで、インプットシャフト１１Ａにはスプライン１１ｓから回転力が入力される。そして、インプットシャフト１１Ａでは、入力された回転力がインプットシャフト出力ギヤ１２から出力される。これにより、インプットシャフト１１Ａにおいて、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａとインプットシャフト出力ギヤ１２との間の部分には、インプットシャフト出力ギヤ１２と第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１との間の部分よりも大きなねじり（ねじる力）が加わる。このため、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａとインプットシャフト出力ギヤ１２との間に外径が大きい第２軸部１１ｆを設けることにより、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａとインプットシャフト出力ギヤ１２との間の部分に応力が集中することを抑制できる。このように、この第３変形例に係るインプットギヤユニット１０Ａを備える減速機１では、インプットシャフト１１Ａの外径の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0139】
また、インプットシャフト１１Ａに加わる応力を低減させるための構成として、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａの溝曲率半径は、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の溝曲率半径よりも大きくなっている。ここで、スプライン１１ｓとインプットシャフト出力ギヤ１２との間に設けられた第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａには、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１よりも大きなねじり（ねじる力）が加わる。このため、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａの溝曲率半径を大きくすることにより、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａに応力が集中することを抑制できる。このように、この第３変形例に係るインプットギヤユニット１０Ａを備える減速機１では、溝曲率半径の設定によって、性能向上を図ることができる。
【0140】
さらに、インプットギヤユニット１０Ａは、インプットギヤユニット１０Ａの組立性を向上させる構成を有している。具体的には、インプットシャフト１１Ａにおいて第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１が設けられる側の端部１１ｅの外径が、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の軌道径と同じとなっている。換言すると、インプットシャフト１１Ａの一方の端部から第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の幅方向の中央位置までのインプットシャフト１１Ａの外径は、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の軌道径となっている。
【0141】
このため、第１インプットシャフト外輪１３の内側に複数の玉１４が配置された状態で、これらをインプットシャフト１１Ａの端部１１ｅから第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の位置にスライドさせることによって、第１インプットシャフト外輪１３及び玉１４を容易にインプットシャフト１１Ａに組み付けることができる。このように、この第３変形例に係るインプットギヤユニット１０Ａを備える減速機１では、減速機１の性能として、インプットギヤユニット１０Ａの組立性の向上を図ることができる。
【0142】
なお、このインプットギヤユニット１０Ａの組立性を向上させる構成は、軸受機構Ｇ１Ｂ側に適用することができる。また、カウンターギヤユニット２０に対しても、この「組立性を向上させる構成」を適用することができる。
【0143】
また、インプットギヤユニット１０Ａは、潤滑性能を向上させる構成を有している。具体的には、軸受機構Ｇ１Ｂは、シール部材１９を更に備えている。シール部材１９は、環状を呈している。シール部材１９の外周縁は、第２インプットシャフト外輪１６Ａにおけるインプットシャフト１１Ａの延在方向の一方の端部に固定されている。本変形例において、第２インプットシャフト外輪１６Ａにおけるスプライン１１ｓ側の端部には、シール取付部１６ｃが設けられている。シール取付部１６ｃは、第２インプットシャフト軌道面Ｋ１２Ａが形成される第２インプットシャフト外輪１６Ａの内周面１６ｂよりも大径となっている。
【0144】
シール部材１９は、シール部材１９の外周縁がシール取付部１６ｃに嵌め込まれることによって、第２インプットシャフト外輪１６Ａに固定されている。シール部材１９の内周縁は、インプットシャフト１１Ａの外周面に向って延びている。つまり、シール部材１９は、第２インプットシャフト外輪１６Ａの内周面１６ｂとインプットシャフト１１Ａの外周面との間を覆っている。
【0145】
このように、インプットギヤユニット１０Ａでは、インプットシャフト１１Ａの軸受機構Ｇ１Ｂ周りにおいて、第２インプットシャフト外輪１６Ａの外側の領域と、玉１７が配置される第２インプットシャフト外輪１６Ａの内側の領域とをシール部材１９によって仕切ることができる。
【0146】
これにより、例えば、インプットギヤユニット１０Ａは、第２インプットシャフト外輪１６Ａの内側から潤滑油が外部に流出することを抑制し、軸受機構Ｇ１Ｂにおける潤滑性能を向上させることができる。また、例えば、インプットギヤユニット１０Ａは、第２インプットシャフト外輪１６Ａの外側（スプライン１１ｓ側）から第２インプットシャフト外輪１６Ａの内側に異物が入り込むことを抑制し、回転性能の低下を抑制できる。このように、この第３変形例に係るインプットギヤユニット１０Ａを備える減速機１では、シール部材１９を設けることによって、性能向上を図ることができる。
【0147】
なお、このインプットギヤユニット１０Ａの潤滑性能を向上させる構成は、軸受機構Ｇ１Ａ側に適用することができる。また、カウンターギヤユニット２０に対しても、この「潤滑性能を向上させる構成」を適用することができる。
【0148】
また、上述した実施形態において、インプットギヤユニット１０の軸受機構Ｇ１Ａは、図８に示されるように自動調心機能を有する玉軸受（自動調心玉軸受）を構成していてもよい。具体的には、軸受機構Ｇ１Ａは、インプットシャフト１１の外周面の周方向に沿って並ぶ第１群の複数の玉（転動体）１４Ａと、第１群の複数の玉１４Ａとインプットシャフト１１の延在方向において隣接するとともにインプットシャフト１１の外周面の周方向に沿って並ぶ第２群の複数の玉（転動体）１４Ｂとを含む。第１インプットシャフト外輪１３の内周面には、第１インプットシャフト外輪軌道面（外輪軌道面）Ｌ１１Ｂが設けられている。第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１Ｂは、インプットシャフト１１の延在方向の一方の端部と他方の端部との間の中間部が径方向外側に向って円弧状に湾曲する形状を呈している。
【0149】
また、インプットシャフト１１の外周面には、第１群の玉１４Ａが転がる第１インプットシャフト軌道面（軸軌道面）Ｋ１１Ａと、第２群の玉１４Ｂが転がる第１インプットシャフト軌道面（軸軌道面）Ｋ１１Ｂとがそれぞれ設けられている。第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１Ａ及びＫ１１Ｂは、それぞれインプットシャフト１１の周方向に延在する溝である。
【0150】
つまり、この自動調心機能を有する軸受機構Ｇ１Ａを備えるインプットギヤユニット１０では、第１群の複数の玉１４Ａと第２群の複数の玉１４Ｂとがインプットシャフト１１周りに２列に並べて配置され、これらの玉１４Ａ及び１４Ｂが円弧状に湾曲する第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１Ｂに当接する。つまり、このインプットギヤユニット１０では、第１群の玉１４Ａと第２群の玉１４Ｂとが、大きな溝曲率半径を有する共通の第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１Ｂに当接する。これにより、この軸受機構Ｇ１Ａを備えるインプットギヤユニット１０では、軸受の内輪と回転軸とを一体化させた場合であってもインプットシャフト１１の自動調心機能を付与でき、ロバスト性を向上させることができる。このように、この軸受機構Ｇ１Ａを備える減速機では、性能向上を図ることができる。
【0151】
なお、軸受機構Ｇ１Ｂ側も軸受機構Ｇ１Ａ側と同様に、図８に示される自動調心機能を有する軸受の構成であってもよい。上述した実施形態に係るインプットギヤユニット１０以外にも、各変形例に係るインプットギヤユニットに自動調心機能を有する軸受の構成が適用されてもよい。同様に、カウンターギヤユニット２０に対して、自動調心機能を有する軸受の構成が適用されてもよい。
【0152】
［インプットギヤユニットの第４変形例］
次に、インプットギヤユニットの第４変形例について説明する。図９に示されるように第４変形例に係るインプットギヤユニット（回転軸ユニット）１０Ｂは、軸受部分の組立性を向上させることが可能な構成を有している。具体的には、インプットギヤユニット１０Ｂは、実施形態における第１インプットシャフト外輪１３及び第２インプットシャフト外輪１６に代えて、第１インプットシャフト外輪（外輪）１３Ｂ及び第２インプットシャフト外輪（外輪）１６Ｂを備えている。本変形例において、第１インプットシャフト外輪１３Ｂにおける軸方向の幅は、玉１４の直径とほぼ同等以下となっている。また、第２インプットシャフト外輪１６Ｂにおける軸方向の幅は、玉１７の直径とほぼ同等以下となっている。
次に、インプットギヤユニットの第４変形例について説明する。図９に示されるように第４変形例に係るインプットギヤユニット（回転軸ユニット）１０Ｂは、軸受部分の組立性を向上させることが可能な構成を有している。具体的には、インプットギヤユニット１０Ｂは、実施形態における第１インプットシャフト外輪１３及び第２インプットシャフト外輪１６に代えて、第１インプットシャフト外輪（外輪）１３Ｂ及び第２インプットシャフト外輪（外輪）１６Ｂを備えている。本変形例において、第１インプットシャフト外輪１３Ｂにおける軸方向の幅は、玉１４の直径とほぼ同等以下となっている。また、第２インプットシャフト外輪１６Ｂにおける軸方向の幅は、玉１７の直径とほぼ同等以下となっている。
【0153】
なお、ここでの「ほぼ同等」とは、玉の直径と外輪の幅とが同じ状態だけでなく、玉の直径よりも外輪の幅が僅かに大きい場合も含む。例えば、この「僅かに大きい」とは、外輪の強度確保のために僅かに大きくなる場合であってもよく、他の理由により、玉の直径よりも外輪の幅が僅かに大きくなってもよい。また、「ほぼ同等」とは、後述するように、インプットシャフト出力ギヤ１２と第１インプットシャフト外輪１３Ｂ等との隙間を大きく確保する目的から逸れない程度に、玉の直径よりも外輪の幅が僅かに大きくなる場合を含む。一例として、玉の直径よりも外輪の幅が僅かに大きい場合とは、外輪の幅が玉の直径の１１０％程度（玉の直径×１．１）までの場合を含み、場合によっては外輪の幅が玉の直径の１２０％程度（玉の直径×１．２）までの場合を含む。
【0154】
ここで、一例として、インプットシャフト１１に対して第１インプットシャフト外輪１３Ｂ及び玉１４を組み付ける場合について説明する。この組み付けを行う場合、図１０に示されるように、インプットシャフト１１に対して第１インプットシャフト外輪１３Ｂを偏心させた状態で配置する。そして、第１インプットシャフト外輪１３Ｂの第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１とインプットシャフト１１の第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１との間に玉１４を配置する。その際、第１インプットシャフト外輪１３Ｂの下側に治具５０を配置する。そして、第１インプットシャフト外輪１３Ｂとインプットシャフト１１との間に配置された玉１４が落下しないように治具５０によって支えることが行われる。
【0155】
例えば、インプットギヤユニット１０の小型化等のために、図１０に示されるように、インプットシャフト出力ギヤ１２と第１インプットシャフト外輪１３Ｂとの隙間が小さいことがある。この場合であっても、第１インプットシャフト外輪１３Ｂの軸方向の幅が玉１４の直径とほぼ同等以下となっていることにより、軸方向における第１インプットシャフト外輪１３Ｂとインプットシャフト出力ギヤ１２との隙間を大きく確保することができる。そして、この隙間に治具５０を配置することができる。例えば、図１０において破線で示されるように第１インプットシャフト外輪１３Ｂの幅が大きい場合、第１インプットシャフト外輪１３Ｂとインプットシャフト出力ギヤ１２との隙間が小さくなり、この隙間に治具５０を配置することが困難となる。
【0156】
このように、インプットギヤユニット１０Ｂは、治具５０を用いて軸受機構Ｇ１Ａを組み立てる場合において、軸受機構Ｇ１Ａの組立性を向上させることができる。したがって、インプットギヤユニット１０Ｂを備える変速機は、組立性という性能の向上を図ることができる。また、第２インプットシャフト外輪１６Ｂ側も第１インプットシャフト外輪１３Ｂと同様の構成となっている。このため、インプットギヤユニット１０Ｂは、治具５０を用いて軸受機構Ｇ１Ｂを組み立てる場合において、軸受機構Ｇ１Ｂの組立性を向上させることができる。
【0157】
なお、本変形例では第１インプットシャフト外輪１３Ｂ及び第２インプットシャフト外輪１６Ｂの両方の幅をそれぞれ玉１４及び１７の直径とほぼ同等以下とした。これに限定されず、いずれか一方の外輪の幅のみ玉の直径とほぼ同等以下とされていてもよい。また、インプットギヤユニット１０Ｂの組立性を向上させる構成は、上述した実施形態及び各変形例のインプットギヤユニットに対して適用することができる。さらに、インプットギヤユニット１０Ｂの組立性を向上させる構成は、カウンターギヤユニット２０等に対しても適用することができる。
【0158】
［インプットギヤユニットの第５変形例］
次に、インプットギヤユニットの第５変形例について説明する。図１１に示されるように第５変形例に係るインプットギヤユニット（回転軸ユニット）１０Ｃは、外輪の生産性を向上させる構成を有している。具体的には、インプットギヤユニット１０Ｃは、実施形態における第１インプットシャフト外輪１３に代えて、第１インプットシャフト外輪１３よりも大径の第１インプットシャフト外輪１３Ｃを備えている。また、本変形例では、インプットシャフト１１に設けられた第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の軌道径は、実施形態における第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の軌道径よりも大径となっている。第１インプットシャフト外輪１３Ｃの内径（内周面１３ｂの直径）は、第２インプットシャフト外輪１６の外径（外周面１６ａの直径）よりも大きい。
次に、インプットギヤユニットの第５変形例について説明する。図１１に示されるように第５変形例に係るインプットギヤユニット（回転軸ユニット）１０Ｃは、外輪の生産性を向上させる構成を有している。具体的には、インプットギヤユニット１０Ｃは、実施形態における第１インプットシャフト外輪１３に代えて、第１インプットシャフト外輪１３よりも大径の第１インプットシャフト外輪１３Ｃを備えている。また、本変形例では、インプットシャフト１１に設けられた第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の軌道径は、実施形態における第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１の軌道径よりも大径となっている。第１インプットシャフト外輪１３Ｃの内径（内周面１３ｂの直径）は、第２インプットシャフト外輪１６の外径（外周面１６ａの直径）よりも大きい。
【0159】
ここで、一般に、第１インプットシャフト外輪１３Ｃ及び第２インプットシャフト外輪１６は、鍛造によって成型される。本変形例では、上述したように、第１インプットシャフト外輪１３Ｃの内径が第２インプットシャフト外輪１６の外径よりも大きい。このため、外輪の素材に対して１回鍛造工程を行うことにより、第１インプットシャフト外輪１３Ｃの素形材と第２インプットシャフト外輪１６の素形材とを一度で成型することが可能となる。その後、第１インプットシャフト外輪１３Ｃの素形材と第２インプットシャフト外輪１６の素形材とを分離し、第１インプットシャフト外輪１３Ｃ及び第２インプットシャフト外輪１６をそれぞれ成型することができる。
【0160】
このように、本変形例における外輪の構成では、第１インプットシャフト外輪１３Ｃ及び第２インプットシャフト外輪１６を成型するための鍛造工程の回数を少なくすることができ、第１インプットシャフト外輪１３Ｃ及び第２インプットシャフト外輪１６の生産性を向上させることができる。したがって、この外輪の構成を備える変速機は、生産性という性能の向上を図ることができる。
【0161】
なお、２つの外輪の生産性を向上させる構成は、上述した実施形態及び各変形例のインプットギヤユニットに対して適用することができる。さらに、インプットギヤユニット１０Ｃの外輪の生産性を向上させる構成は、カウンターギヤユニット２０、デファレンシャルギヤユニット３０、駆動ユニット４０のそれぞれの外輪に対しても適用することができる。
【0162】
以上、本発明の実施形態及び種々の変形例について説明したが、本発明は、上記実施形態及び種々の変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。また、以上に記載された実施形態及び種々の変形例の少なくとも一部が任意に組み合わせられてもよい。
【0163】
上記実施形態及び変形例では、軸受機構Ｇ１Ａが玉１４を備える深溝玉軸受を構成する場合を例に説明した。これに限定されず、軸受機構Ｇ１Ａが、玉１４の代わりに円すいころ（転動体、第１転動体）を備える円すいころ軸受を構成してもよい。この場合、第１インプットシャフト軌道面Ｋ１１及び第１インプットシャフト外輪軌道面Ｌ１１は、溝ではなく、円すい台形を呈していればよい。同様に、軸受機構Ｇ１Ｂが、玉１７の代わりに円すいころ（転動体、第２転動体）を備える円すいころ軸受を構成してもよい。さらに、軸受機構Ｇ２Ａ及びＧ２Ｂも同様に、円すいころ（転動体、第１転動体、第２転動体）を備える円すいころ軸受を構成してもよい。
【0164】
軸受機構Ｇ１Ａ等が円すいころ軸受を構成する場合であっても、軸受機構Ｇ１Ａ等に対し、上述した性能向上を図るための各種の構成を適用することができる。ここでは、円すいころ軸受を構成する軸受機構Ｇ１Ａ等に対して、上述した各種の性能向上を図るための構成のうち、溝曲率半径比に関する構成、溝曲率半径に関する構成、図７を用いて説明したインプットギヤユニット１０Ａの組立性を向上させる構成、及び潤滑性能を向上させる構成以外の各種構成を適用することができる。なお、円すいころの直径としては、大径側の直径を用いてもよく、小径側の直径を用いてもよく、直径の平均値を用いてもよい。また、軌道面（軸軌道面、外輪軌道面）が円すい台形を呈している場合、軌道径としては、大径側の直径を用いてもよく、小径側の直径を用いてもよく、直径の平均値を用いてもよい。
【0165】
また、図８を用いて、軸受機構Ｇ１Ａ等が自動調心玉軸受を構成する場合について説明した。これに限定されず、軸受機構Ｇ１Ａ等は、複数の玉を２列備える代わりに、複数の円すいころ（転動体）を２列備える自動調心円すいころ軸受を構成してもよい。
【0166】
また、減速機１は、上述したインプットギヤユニット１０，１０Ａ，１０Ｂ、及び１０Ｃ、カウンターギヤユニット２０、デファレンシャルギヤユニット３０、及び駆動ユニット４０以外に、回転軸を備える回転軸ユニットを更に備えていてもよい。この回転軸ユニットが、上述したインプットギヤユニット１０，１０Ａ，１０Ｂ、及び１０Ｃの各種の構成を備えていてもよい。
【0167】
また、上記では、本発明に係る変速機として減速機を用いて説明した。これに限定されず、本発明に係る変速機は、駆動ユニットの回転速度を増速する増速機であってもよい。本発明に係る変速機が増速機である場合であっても、各ユニット間でのギヤによる回転速度の変換比が上述した減速機１と異なるだけで、減速機１で説明した各構成と同様の構成を採用することができる。
【符号の説明】
【0168】
１…減速機（変速機）、１０，１０Ａ，１０Ｂ、１０Ｃ…インプットギヤユニット（回転軸ユニット）、１１，１１Ａ…インプットシャフト（回転軸）、１１ａ…第１軌道面形成部（軌道面形成部）、１１ｂ…ギヤ取付部、１１ｃ…第２軌道面形成部（軌道面形成部）、１１ｄ…溝部、１１ｆ…第２軸部（大径部）、１１ｓ…スプライン（入力部）、１２…インプットシャフト出力ギヤ（ギヤ）、１３，１３Ｂ，１３Ｃ…第１インプットシャフト外輪（第１外輪、外輪）、１４，２５…玉（第１玉、玉、第１転動体、転動体）、１４Ａ…玉（第１群の転動体）、１４Ｂ…玉（第２群の転動体）、１６，１６Ａ…第２インプットシャフト外輪（第２外輪、外輪）、１７，２８…玉（第２玉、玉、第２転動体、転動体）、１９…シール部材、２０…カウンターギヤユニット（回転軸ユニット）、２１…カウンターシャフト（回転軸）、２２…カウンターシャフト入力ギヤ（ギヤ）、２３…カウンターシャフト出力ギヤ（ギヤ）、２４…第１カウンターシャフト外輪（第１外輪、外輪）、２７…第２カウンターシャフト外輪（第２外輪、外輪）、Ｅ１，Ｅ２…隅部、Ｋ１１，Ｋ１１Ａ，Ｋ１１Ｂ…第１インプットシャフト軌道面（第１軸軌道面、軸軌道面）、Ｋ１２，Ｋ１２Ａ…第２インプットシャフト軌道面（第２軸軌道面、軸軌道面）、Ｋ２１…第１カウンターシャフト軌道面（第１軸軌道面、軸軌道面）、Ｋ２２…第２カウンターシャフト軌道面（第２軸軌道面、軸軌道面）、Ｌ１１，Ｌ１１Ｂ…第１インプットシャフト外輪軌道面（第１外輪軌道面、外輪軌道面）、Ｌ１２，Ｌ１２Ａ…第２インプットシャフト外輪軌道面（第２外輪軌道面、外輪軌道面）、Ｌ２１…第１カウンターシャフト外輪軌道面（第１外輪軌道面、外輪軌道面）、Ｌ２２…第２カウンターシャフト外輪軌道面（第２外輪軌道面、外輪軌道面）、Ｍ…軸孔、Ｍ１…第１軸孔部、Ｍ２…第２軸孔部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】