特開 2023-163869 歯科用切削加工機の補正方法および歯科用切削加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163869

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】歯科用切削加工機の補正方法および歯科用切削加工機

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/404 20060101AFI20231102BHJP

   A61C 13/38 20060101ALI20231102BHJP

【ＦＩ】

G05B19/404 G

A61C13/38

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022075072

(22)【出願日】2022-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】317009525

【氏名又は名称】ＤＧＳＨＡＰＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】植田 潤

(72)【発明者】

【氏名】百々 晋平

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 涼

(72)【発明者】

【氏名】望月 隆介

(72)【発明者】

【氏名】丹生石 啓一

(72)【発明者】

【氏名】新田 健司

【テーマコード（参考）】

3C269

【Ｆターム（参考）】

3C269AB05

3C269BB03

3C269CC02

3C269CC15

3C269EF10

(57)【要約】

【課題】動作に誤差が発生した歯科用切削加工機の誤差を補正する。
【解決手段】歯科用切削加工機の補正方法は、歯科用切削加工機に補正用ピースの加工プログラムを入力するプログラムステップＳ１０と、加工プログラムが入力された歯科用切削加工機に補正用ピースの材料を装着する装着ステップＳ１１と、加工プログラムに基づき、歯科用切削加工機により、材料から補正用ピースを加工する加工ステップＳ１２と、加工ステップＳ１２で加工された補正用ピースの予め定められた箇所の寸法を測定する測定ステップＳ１３と、測定ステップＳ１３で測定された寸法に基づいて補正値を算出する算出ステップＳ１４と、算出ステップＳ１４で算出された補正値を歯科用切削加工機に入力する入力ステップＳ１５と、を含む。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

歯科用切削加工機に補正用ピースの加工プログラムを入力するプログラムステップと、
前記加工プログラムが入力された前記歯科用切削加工機に前記補正用ピースの材料を装着する装着ステップと、
前記加工プログラムに基づき、前記歯科用切削加工機により、前記材料から前記補正用ピースを加工する加工ステップと、
前記加工ステップで加工された前記補正用ピースの予め定められた箇所の寸法を測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定された寸法に基づいて補正値を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出された補正値を前記歯科用切削加工機に入力する入力ステップと、を含む、
歯科用切削加工機の補正方法。

【請求項2】

前記歯科用切削加工機は、
切削ツールを保持するツール保持装置と、
前記補正用ピースを保持するワーク保持装置と、
前記ツール保持装置および前記ワーク保持装置のうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記ワーク保持装置に対して前記切削ツールを所定の移動方向に移動させる移動装置と、を備え、
前記加工プログラムは、前記移動方向の座標が第１座標である第１平面と、前記移動方向の座標が第２座標である第２平面と、を前記切削ツールにより前記補正用ピースに形成するように構成され、
前記測定ステップでは、前記第１平面と前記第２平面との間の前記移動方向の距離を測定し、
前記補正値には、前記移動方向の距離に関する補正値が含まれており、
前記移動方向の距離に関する補正値は、前記第１座標と前記第２座標との間の座標値の差を前記測定ステップで測定された距離に合わせるような補正値である、
請求項１に記載の歯科用切削加工機の補正方法。

【請求項3】

前記歯科用切削加工機は、
所定のＺ軸方向に延びる棒状の切削ツールを保持するツール保持装置と、
前記補正用ピースの材料を保持するワーク保持装置と、
前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向に延びる回転軸周りに前記ワーク保持装置を回転させることにより、前記切削ツールに対する前記ワーク保持装置の向きを変更する回転装置と、
前記ワーク保持装置および前記回転装置と、前記ツール保持装置と、のうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記ワーク保持装置に対して、前記ツール保持装置を、前記Ｚ軸方向に移動させるＺ軸方向移動装置と、
前記ワーク保持装置および前記回転装置と、前記ツール保持装置と、のうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記ワーク保持装置に対して、前記ツール保持装置を、前記Ｚ軸方向と前記Ｘ軸方向とに直交するＹ軸方向に移動させるＹ軸方向移動装置と、を備え、
前記加工プログラムは、
前記ワーク保持装置を前記回転軸周りの所定の第１の角度に保持した状態で、前記切削ツールにより、前記回転軸よりも前記Ｙ軸方向の一方側および他方側に、前記Ｘ軸方向および前記Ｙ軸方向に延びる第１平坦面をそれぞれ１つ以上形成するとともに、
前記ワーク保持装置を前記第１の角度から１８０度ずれた第２の角度に保持した状態で、前記切削ツールにより、前記複数の第１平坦面の裏側に、前記Ｘ軸方向および前記Ｙ軸方向に延びる第２平坦面をそれぞれ形成するように構成され、
前記測定ステップでは、前記複数の第１平坦面と前記複数の第２平坦面との間の前記Ｚ軸方向の厚さがそれぞれ測定され、
前記補正値には、前記回転装置の前記回転軸周りの回転角に関する補正値が含まれており、
前記回転装置の回転角に関する補正値は、前記測定ステップで測定された前記複数の厚さの間の差を解消するような補正値である、
請求項１に記載の歯科用切削加工機の補正方法。

【請求項4】

前記加工プログラムは、前記Ｙ軸方向の一方側と他方側とを識別するための識別部を、前記切削ツールによって前記補正用ピースに形成するように構成されている、
請求項３に記載の歯科用切削加工機の補正方法。

【請求項5】

前記加工プログラムは、
前記ワーク保持装置を前記回転軸周りの所定の角度に保持した状態で、前記切削ツールにより、前記Ｚ軸方向の座標が第１座標である第１測定面を形成するとともに、
前記ワーク保持装置を前記所定の角度から１８０度ずれた角度に保持した状態で、前記切削ツールにより、前記Ｚ軸方向の座標が第２座標である第２測定面を形成するように構成され、
前記測定ステップでは、前記第１測定面と前記第２測定面との間の前記Ｚ軸方向の距離を測定し、
前記補正値には、前記回転軸に対する前記ツール保持装置の前記Ｚ軸方向の位置に関する補正値が含まれており、
前記ツール保持装置の前記Ｚ軸方向の位置に関する補正値は、前記測定された前記第１測定面と前記第２測定面との間の距離と、前記加工プログラム上の前記第１測定面と前記第２測定面との間の前記Ｚ軸方向の距離と間の差を解消するような補正値であり、前記回転装置の前記回転軸周りの回転角に関する補正の後に算出される、
請求項３に記載の歯科用切削加工機の補正方法。

【請求項6】

前記加工プログラムは、前記補正用ピースの前記Ｘ軸方向の中心を通り前記Ｙ軸方向に延びる線上に前記複数の第１平坦面、前記複数の第２平坦面、前記第１測定面、および前記第２測定面を形成するように構成されており、
前記加工ステップは、
前記複数の第１平坦面および前記複数の第２平坦面を前記補正用ピースに形成する第１の加工ステップと、
前記第１測定面および前記第２測定面を前記補正用ピースに形成する第２の加工ステップと、を含み、
前記測定ステップ、前記算出ステップ、および前記入力ステップは、
前記第１の加工ステップの後に行う第１の測定ステップ、第１の算出ステップ、および第１の入力ステップと、
前記第２の加工ステップの後に行う第２の測定ステップ、第２の算出ステップ、および第２の入力ステップと、をそれぞれ含み、
前記装着ステップは、
前記第１の加工ステップの前に、前記歯科用切削加工機に前記補正用ピースの材料を装着する第１の装着ステップと、
前記第１の加工ステップ、前記第１の測定ステップ、前記第１の算出ステップ、および前記第１の入力ステップの後に、前記第１の装着ステップとは前記Ｚ軸周りの回転位置を変えて前記歯科用切削加工機に前記材料を装着する第２の装着ステップと、を含んでいる、
請求項５に記載の歯科用切削加工機の補正方法。

【請求項7】

前記加工プログラムは、
前記ワーク保持装置を前記回転軸周りの所定の角度で保持し、かつ、前記ワーク保持装置を前記Ｙ軸方向の所定位置に保持した状態で、前記切削ツールにより、前記補正用ピースに、前記Ｚ軸方向に延びる第１検査面を形成するとともに、
前記ワーク保持装置を前記所定の角度とは１８０度ずれた角度で保持し、かつ、前記ワーク保持装置を前記Ｙ軸方向の前記所定位置に保持した状態で、前記切削ツールにより、前記補正用ピースに、前記Ｚ軸方向に延びる第２検査面を形成するように構成され、
前記測定ステップでは、前記第１検査面と前記第２検査面との前記Ｙ軸方向に関するずれの量が測定され、
前記補正値には、前記回転軸に対する前記ツール保持装置の前記Ｙ軸方向の位置に関する補正値が含まれており、
前記ツール保持装置の前記Ｙ軸方向の位置に関する補正値は、前記測定されたずれを解消するような補正値であり、前記回転装置の前記回転軸周りの回転角に関する補正の後に求められる、
請求項３に記載の歯科用切削加工機の補正方法。

【請求項8】

切削ツールを保持するツール保持装置と、
被加工物を保持するワーク保持装置と、
前記ツール保持装置および前記ワーク保持装置のうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記ワーク保持装置に対して前記切削ツールを移動させる移動装置と、
前記移動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記移動装置の位置補正のための補正用ピースの加工プログラムが登録されたプログラム登録部と、
前記加工プログラムに基づいて前記移動装置を制御し、前記補正用ピースを加工させる加工制御部と、
前記補正用ピースの予め定められた箇所の寸法を測定した結果を入力可能な入力部と、
前記入力部に入力された結果に基づいて前記移動装置に設定する補正値を算出する算出部と、
前記算出部で算出された補正値を前記移動装置に設定する補正部と、を備えている、
歯科用切削加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歯科用切削加工機の補正方法と、歯科用切削加工機と、に関する。

【背景技術】

【0002】

被加工物を切削加工することによって、歯科用成形品を作製する歯科用の切削加工機が従来から知られている。例えば特許文献１には、切削ツールを把持して回転させる主軸と、被加工物を保持する保持部材と、保持部材を回転させて向きを変える回転機構と、保持部材および回転機構を前後方向に移動させるＸ１方向移動機構と、主軸をそれぞれ左右方向および上下方向に移動させるＹ方向移動機構およびＺ１方向移動機構と、を備えたデンタル用の切削加工機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１７８３７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

歯科用切削加工機において、例えば経年変化その他の理由により動作に誤差が発生し、加工プログラム上の寸法からずれた寸法の成形品が製作されるようになることがある。

【0005】

ここでは、動作に誤差が発生した歯科用切削加工機の誤差を補正する方法を提供する。また、提供する方法を実施するのに有利な構成を備えた歯科用切削加工機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ここに開示する歯科用切削加工機の補正方法は、歯科用切削加工機に補正用ピースの加工プログラムを入力するプログラムステップと、前記加工プログラムが入力された前記歯科用切削加工機に前記補正用ピースの材料を装着する装着ステップと、前記加工プログラムに基づき、前記歯科用切削加工機により、前記材料から前記補正用ピースを加工する加工ステップと、前記加工ステップで加工された前記補正用ピースの予め定められた箇所の寸法を測定する測定ステップと、前記測定ステップで測定された寸法に基づいて補正値を算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出された補正値を前記歯科用切削加工機に入力する入力ステップと、を含んでいる。

【0007】

上記方法によれば、補正用ピースを作製し、補正用ピースの予め定められた箇所の寸法を測定することにより、歯科用切削加工機に対して、補正用ピースの実際の寸法に基づく補正を行うことができる。これにより、歯科用切削加工機の動作の誤差を補正できる。

【0008】

ここに開示する歯科用切削加工機は、切削ツールを保持するツール保持装置と、被加工物を保持するワーク保持装置と、前記ツール保持装置および前記ワーク保持装置のうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記ワーク保持装置に対して前記切削ツールを移動させる移動装置と、前記移動装置を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記移動装置の位置補正のための補正用ピースの加工プログラムが登録されたプログラム登録部と、前記加工プログラムに基づいて前記移動装置を制御し、前記補正用ピースを加工させる加工制御部と、前記補正用ピースの予め定められた箇所の寸法を測定した結果を入力可能な入力部と、前記入力部に入力された結果に基づいて前記移動装置に設定する補正値を算出する算出部と、前記算出部で算出された補正値を前記移動装置に設定する補正部と、を備えている。

【0009】

上記歯科用切削加工機によれば、予め補正用ピースの加工プログラムが登録されたプログラム登録部と、補正用ピースの寸法測定結果を入力すると補正値を算出する算出部と、算出された補正値を移動装置に設定する補正部と、により、歯科用切削加工機の補正を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る切削加工機の斜視図である。

【図2】被加工物およびアダプタの平面図である。

【図3】左方から見た切削加工機の縦断面図である。

【図4】ワーク保持装置および回転装置の平面図である。

【図5】切削加工機のブロック図である。

【図6】第１ステージのフローチャートである。

【図7】第１補正用ピースの平面図である。

【図8】第１補正用ピースの断面図である。

【図9】加工プログラム上で１８０度の回転角が実際には（１８０－θ１）度であった場合の削り残し部分の厚さを示す模式図である。

【図10】第２ステージのフローチャートである。

【図11】第２補正用ピースの平面図である。

【図12】前方側から見た測定ピースの斜視図である。

【図13】後方側から見た測定ピースの斜視図である。

【図14】回転軸に対する切削装置のＺ軸方向の位置がずれている場合を示す模式図である。

【図15】回転軸に対する切削装置のＹ軸方向の位置がずれている場合を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る歯科用切削加工機について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0012】

［切削加工機の構成］
図１は、一実施形態に係る歯科用切削加工機１０（以下、単に切削加工機１０と呼ぶ）の斜視図である。以下の説明では、切削加工機１０を正面から見たときに、切削加工機１０から遠ざかる方を前方、切削加工機１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、切削加工機１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。

【0013】

本実施形態に係る切削加工機１０は、アダプタに保持されたディスク状の被加工物を切削加工する切削加工機である。図２は、被加工物１およびアダプタ５の平面図である。切削加工機１０は、ここでは、被加工物１を切削して、歯科用成形品、例えば、クラウン、ブリッジ、コーピング、インレー、アンレー、ベニア、カスタムアバットメント等の歯冠補綴物や、人工歯、義歯床等を作製する装置である。本実施形態に係る切削加工機１０は、クーラントを使用しないドライ式の切削加工機である。

【0014】

被加工物１は、例えば、ＰＭＭＡ、ＰＥＥＫ、ガラス繊維強化樹脂、ハイブリッドレジン等のレジンや、ガラスセラミックス、ジルコニア等のセラミックス材料、コバルトクロムシンターメタル等の金属材料、ワックス、石膏等で構成されている。被加工物１の材料としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。ここでは、被加工物１の形状は、ディスク状（円板状）である。ただし、被加工物１は、他の形状、例えばブロック状（例えば立方体状や直方体状）等であってもよい。

【0015】

アダプタ５は、ディスク状の被加工物１を保持する。アダプタ５は、ここでは、被加工物１に対応する略円形の挿入孔５ａが中央部に形成された平板状のアダプタである。被加工物１は、挿入孔５ａに挿入されることにより、アダプタ５に保持される。被加工物１は、アダプタ５に保持された状態で切削加工機１０に収容され、加工される。

【0016】

図１に示すように、切削加工機１０は、箱状に構成された筐体１１を有している。図３は、左方から見た切削加工機１０の縦断面図である。図３に示すように、切削加工機１０は、棒状の切削ツール６を保持して軸線周りに回転させる切削装置２０と、被加工物１（図２参照）を保持するワーク保持装置３０と、切削装置２０およびワーク保持装置３０を移動させることにより、ワーク保持装置３０に対して切削ツール６を移動させる移動装置４０と、制御装置６０（図１参照）と、を備えている。移動装置４０は、ワーク保持装置３０に対して切削装置２０を平行移動させる装置の他に、切削ツール６に対するワーク保持装置３０の向きを変更する回転装置５０を含んでいる。切削装置２０、ワーク保持装置３０、回転装置５０を含む移動装置４０、および制御装置６０は、筐体１１の内部に収容されている。

【0017】

図３に示すように、切削装置２０は、所定のＺ軸方向に軸線が延びるように切削ツール６を保持する。切削装置２０は、切削ツール６を保持するツール保持装置の一例である。Ｚ軸方向は、ここでは、後方に傾斜した斜め上下方向である。ワーク保持装置３０は、切削装置２０よりも下方に配置されている。ワーク保持装置３０は、被加工物１の加工が行われる加工室１２内に設けられている。図１に示すように、加工室１２の前面開口部には、加工室扉１３が開閉可能に設けられている。移動装置４０は、切削装置２０をＺ軸方向に移動させるＺ軸方向移動装置４０Ｚを備えている。移動装置４０は、さらに、切削装置２０をＹ軸方向に移動させるＹ軸方向移動装置４０Ｙと、ワーク保持装置３０および回転装置５０をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向移動装置４０Ｘと、を備えている。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向に直交する方向であり、ここでは、後方に向かって下降傾斜した斜め前後方向である。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に直交する方向であり、ここでは、左右方向である。

【0018】

図３に示すように、切削装置２０は、切削ツール６を把持して回転させる主軸２１を備えている。主軸２１は、スピンドルユニット２２と、スピンドルユニット２２の下端部に設けられた把持部２３と、を備えている。スピンドルユニット２２は、Ｚ軸方向に延びている。スピンドルユニット２２は、把持部２３をＺ軸方向に平行な軸線周りに回転させる。スピンドルユニット２２は、ここでは、モータ内蔵のユニットである。ただし、スピンドルユニット２２は、例えば、外部のモータとベルト等により接続されていてもよい。把持部２３は、例えば、エア駆動式のコレットチャックである。ただし、把持部２３の方式は特に限定されない。

【0019】

図４は、ワーク保持装置３０および回転装置５０の平面図である。図４に示すように、ワーク保持装置３０は、左右一対のアーム３１を備えている。アダプタ５は、一対のアーム３１の間に挿入されることによってワーク保持装置３０に保持される。ワーク保持装置３０は、ここでは、アダプタ５を介して被加工物１を保持する。ただし、ワーク保持装置３０は、他の部材を介さず、直接に被加工物１を保持してもよい。

【0020】

回転装置５０は、Ｘ軸方向に延びる回転軸５１Ａ周りにワーク保持装置３０を回転させる回転装置５０Ａと、Ｙ軸方向に延びる回転軸５１Ｂ周りにワーク保持装置３０を回転させる回転装置５０Ｂと、を備えている。以下では、ワーク保持装置３０の回転に関する場合、回転軸５１Ａの伸長方向をＡ軸方向とも呼び、回転軸５１Ａ周りに回転することをＡ軸周りに回転するとも言う。Ａ軸方向は、Ｘ軸方向と平行である。回転装置５０Ａのことは、Ａ軸回転装置５０Ａとも呼ぶ。Ａ軸回転装置５０Ａは、回転軸５１Ａを回転させるＡ軸回転モータ５２Ａを備えている。

【0021】

同様に、以下では、ワーク保持装置３０の回転に関する場合、回転軸５１Ｂの伸長方向をＢ軸方向とも呼び、回転軸５１Ｂ周りに回転することをＢ軸周りに回転するとも言う。Ｂ軸方向は、Ｙ軸方向と平行である。回転装置５０Ｂのことは、Ｂ軸回転装置５０Ｂとも呼ぶ。Ｂ軸回転装置５０Ｂは、回転軸５１Ｂを回転させるＢ軸回転モータ５２Ｂ（図５参照）を備えている。図４に示すように、Ｂ軸回転装置５０Ｂは、Ａ軸回転装置５０Ａを支持し、Ａ軸回転装置５０ＡをＢ軸周りに回転させる。Ａ軸回転装置５０Ａは、ワーク保持装置３０を支持し、ワーク保持装置３０をＡ軸周りに回転させる。なお、Ａ軸回転装置５０Ａの回転範囲は全周（３６０度）であるが、Ｂ軸回転装置５０Ｂの回転範囲は３６０度よりも小さい。以下では、加工プログラム上、被加工物１の一方の面がＸ軸方向およびＹ軸方向に延びる（Ｚ軸方向に直交する）ような回転軸５１Ａおよび回転軸５１Ｂの角度を０度と呼ぶこととする。ただし、かかる呼称は便宜上のものに過ぎない。

【0022】

図３に示すように、Ｙ軸方向移動装置４０Ｙは、Ｙ軸方向に延びる一対のＹ軸ガイドレール４１Ｙと、Ｙ軸ガイドレール４１Ｙに摺動可能に係合したＹ軸方向移動体４２Ｙと、Ｙ軸方向駆動モータ４３Ｙ（図５参照）と、図示しないボールねじと、を備えている。Ｙ軸方向移動体４２Ｙは、Ｙ軸ガイドレール４１Ｙに沿ってＹ軸方向に移動可能である。Ｙ軸方向移動体４２Ｙは、Ｚ軸方向移動装置４０Ｚを支持している。Ｚ軸方向移動装置４０Ｚは、Ｚ軸方向に移動可能に切削装置２０を支持している。Ｙ軸方向駆動モータ４３Ｙが駆動すると、ボールねじが回転し、Ｙ軸方向移動体４２Ｙ、Ｚ軸方向移動装置４０Ｚ、および切削装置２０がＹ軸ガイドレール４１Ｙに沿ってＹ軸方向に移動する。Ｚ軸方向移動装置４０Ｚも、Ｙ軸方向移動装置４０Ｙと同様の構成を備えている。Ｚ軸方向移動装置４０Ｚは、Ｚ軸方向に延びるＺ軸ガイドレール４１Ｚと、Ｚ軸ガイドレール４１Ｚに摺動可能に係合したＺ軸方向移動体４２Ｚと、Ｚ軸方向駆動モータ４３Ｚと、図示しないボールねじと、を備えている。Ｚ軸方向駆動モータ４３Ｚが駆動すると、ボールねじが回転し、Ｚ軸方向移動体４２Ｚおよび切削装置２０がＺ軸方向に移動する。

【0023】

詳しい図示は省略するが、Ｘ軸方向移動装置４０Ｘは、加工室１２の右壁１２Ｒの右側に設けられている。Ｘ軸方向移動装置４０Ｘも、Ｙ軸方向移動装置４０ＹおよびＺ軸方向移動装置４０Ｚと同様に、Ｘ軸方向に延びるガイドレールと、ガイドレールに摺動可能に係合したＸ軸方向移動体と、Ｘ軸方向駆動モータ４３Ｘ（図５参照）と、ボールねじと、を備えている。Ｘ軸方向移動体は、回転装置５０を支持している。Ｘ軸方向駆動モータ４３Ｘが駆動すると、ボールねじが回転し、Ｘ軸方向移動体とともに、回転装置５０およびワーク保持装置３０がＸ軸方向に移動する。

【0024】

本実施形態では、移動装置４０は、切削装置２０をＺ軸方向およびＹ軸方向に、ワーク保持装置３０および回転装置５０をＸ軸方向に移動させるように構成されている。ただし、移動装置４０の構成は、上記には限定されない。Ｚ軸方向移動装置４０Ｚは、ワーク保持装置３０および回転装置５０と、切削装置２０とのうちの少なくとも一方を移動させることにより、ワーク保持装置３０に対して切削装置２０をＺ軸方向に移動させればよく、ワーク保持装置３０および回転装置５０と、切削装置２０とのうちのいずれを移動させるのかは限定されない。同様に、Ｙ軸方向移動装置４０Ｙは、ワーク保持装置３０および回転装置５０と、切削装置２０とのうちの少なくとも一方を移動させることにより、ワーク保持装置３０および回転装置５０に対して切削装置２０をＹ軸方向に移動させればよい。Ｘ軸方向移動装置４０Ｘは、ワーク保持装置３０および回転装置５０と、切削装置２０とのうちの少なくとも一方を移動させることにより、切削装置２０に対してワーク保持装置３０および回転装置５０をＸ軸方向に移動させればよい。

【0025】

図５は、切削加工機１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置６０は、切削装置２０のスピンドルユニット２２および把持部２３と、Ｘ軸方向移動装置４０ＸのＸ軸方向駆動モータ４３Ｘと、Ｙ軸方向移動装置４０ＹのＹ軸方向駆動モータ４３Ｙと、Ｚ軸方向移動装置４０ＺのＺ軸方向駆動モータ４３Ｚと、Ａ軸回転装置５０ＡのＡ軸回転モータ５２Ａと、Ｂ軸回転装置５０ＢのＢ軸回転モータ５２Ｂと、に接続され、それらの動作を制御している。

【0026】

制御装置６０の構成は特に限定されない。制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から切削データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。

【0027】

図５に示すように、制御装置６０は、プログラム登録部６１と、加工制御部６２と、入力部６３と、算出部６４と、補正部６５と、を備えている。プログラム登録部６１には、移動装置４０の位置補正のための補正用ピース１００（図７および図１１参照）の加工プログラムが登録されている。「移動装置４０の位置」は、ここでは、Ｘ軸方向移動装置４０Ｘ、Ｙ軸方向移動装置４０Ｙ、およびＺ軸方向移動装置４０Ｚの位置と、Ａ軸回転装置５０ＡおよびＢ軸回転装置５０Ｂの回転位置と、を含んでいる。「位置補正」は、ここでは、原点等の特定の点の座標の補正と、座標上の距離および角度をそれぞれ実際の距離および角度に合わせ込む補正と、を含んでいる。歯科用の切削加工機においては、例えば経年変化その他の理由により動作に誤差が発生し、加工プログラム上の寸法からずれた寸法の成形品が製作されるようになることがある。移動装置４０の位置補正は、そのような誤差を補正して、加工プログラム通りの寸法の成形品が製作されるように、切削加工機１０の状態を修正する作業である。なお、「移動装置の位置」および「位置補正」に含まれるものは、切削装置の構成と補正内容とに応じて変化し得る。

【0028】

補正用ピース１００は、予め定められた形状に設定され、被加工物１から削り出される成形品であり、その所定の箇所の寸法が測定される。移動装置４０の位置は、測定された補正用ピース１００の寸法に基づいて補正される。補正用ピース１００の詳細については後述する。プログラム登録部６１には、補正用ピース１００以外の成形品の加工データが保存されていてもよい。

【0029】

加工制御部６２は、加工プログラムに基づいて切削装置２０および移動装置４０を制御し、補正用ピース１００を加工させる。入力部６３は、補正用ピース１００の予め定められた箇所の寸法を測定した結果を入力可能に構成されている。算出部６４は、入力部６３に入力された結果に基づいて移動装置４０に設定する補正値を算出する。補正部６５は、算出部６４で算出された補正値を移動装置４０に設定する。制御装置６０は、他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

【0030】

なお、切削加工機１０は、測定された補正用ピース１００の寸法に基づいて外部で算出された補正値を入力可能なように構成されていてもよい。その場合、補正値の算出を行う主体は、例えば、補正値算出用のソフトウェアがインストールされた算出装置や、補正作業を行う作業者等であってもよい。切削加工機１０の補正方法は、切削加工機１０に補正用ピース１００の加工プログラムを入力するプログラムステップと、加工プログラムが入力された切削加工機１０に補正用ピース１００の材料（ここでは、被加工物１）を装着する装着ステップと、加工プログラムに基づき、切削加工機１０により、材料から補正用ピース１００を加工する加工ステップと、加工ステップで加工された補正用ピース１００の予め定められた箇所の寸法を測定する測定ステップと、測定ステップで測定された寸法に基づいて補正値を算出する算出ステップと、算出ステップで算出された補正値を切削加工機１０に入力する入力ステップと、を含んでいればよい。各ステップを行う主体や方法は、特に限定されない。

【0031】

［補正用ピースの加工および切削加工機の補正：第１ステージ］
以下では、補正用ピース１００の加工および補正用ピース１００を使った切削加工機１０の補正のプロセスの一例を説明する。以下に説明するプロセスは例示に過ぎず、切削加工機１０の補正のプロセスは、これに限定されるわけではない。

【0032】

本実施形態では、切削加工機１０の補正のプロセスは、第１の装着ステップ、第１の加工ステップ、第１の測定ステップ、第１の算出ステップ、および第１の入力ステップを含む第１ステージと、第２の装着ステップ、第２の加工ステップ、第２の測定ステップ、第２の算出ステップ、および第２の入力ステップを含む第２ステージと、を含んでいる。第２ステージは、第１ステージの後に行われる。まず、第１ステージについて説明する。

【0033】

図６は、第１ステージのフローチャートである。図６に示すように、第１ステージは、プログラムステップＳ１０と、第１の装着ステップＳ１１と、第１の加工ステップＳ１２と、第１の測定ステップＳ１３と、第１の算出ステップＳ１４と、第１の入力ステップＳ１５と、を含んでいる。プログラムステップＳ１０は、図示の都合上、第１ステージに含めているが、補正作業のたびに行われる必要はなく、基本的には一度行えば足りる。プログラムステップＳ１０では、切削加工機１０に補正用ピース１００の加工プログラムを入力する。加工プログラムは、第１の加工ステップＳ１２で製作される第１補正用ピース１００Ａ（図７参照）を加工する第１加工プログラムと、第２ステージにおいて第１補正用ピース１００Ａから第２補正用ピース１００Ｂ（図１１参照）を加工する第２加工プログラムと、を含んでいる。

【0034】

第１の装着ステップＳ１１では、補正用ピース１００の加工プログラムが入力された切削加工機１０に補正用ピース１００の材料、ここでは、アダプタ５に装着されたディスク状の被加工物１を装着する。被加工物１の材料は、好ましくは、易切削材、例えば、ワックスである。易切削材とは、例えば、切削後の寸法の再現性が高く、切削ツール６を摩耗させにくい材料である。切削加工機１０への被加工物１の取り付け向き（裏表および前後左右の向き）は特に限定されない。

【0035】

第１の加工ステップＳ１２では、第１加工プログラムに基づき、切削加工機１０により、被加工物１から第１補正用ピース１００Ａを加工する。図７は、第１補正用ピース１００Ａの平面図である。図８は、第１補正用ピース１００Ａの断面図である。図７および図８に示すように、第１補正用ピース１００Ａには、Ｘ軸方向の後方を０時方向として、０時、３時、６時、および９時の方向にそれぞれ凹部１０１Ｒｒ～１０１Ｌが加工されている。以下、０時の方向の凹部を後側凹部１０１Ｒｒ、３時の方向の凹部を右側凹部１０１Ｒ、６時の方向の凹部を前側凹部１０１Ｆ、９時の方向の凹部を左側凹部１０１Ｌとも呼ぶこととする。右側凹部１０１Ｒは、Ａ軸回転装置５０Ａの回転軸５１Ａ（図７では、軸Ａで示す）よりもＹ軸方向の右側に、左側凹部１０１Ｌは、回転軸５１ＡよりもＹ軸方向の左側に形成されている。ここでは、右側凹部１０１Ｒと左側凹部１０１Ｌとは、回転軸５１Ａに対して左右対称に設けられている。

【0036】

また、前側凹部１０１Ｆは、Ｂ軸回転装置５０Ｂの回転軸５１Ｂ（図７では、軸Ｂで示す）よりもＸ軸方向の前側に、後側凹部１０１Ｒｒは、回転軸５１ＢよりもＸ軸方向の後ろ側に形成されている。前側凹部１０１Ｆと後側凹部１０１Ｒｒとは、回転軸５１Ｂに対して前後対称（Ｘ軸方向の前後対称）に設けられている。

【0037】

図８は、右側凹部１０１Ｒと左側凹部１０１Ｌとを通りＺ軸方向に延びる面で切断した第１補正用ピース１００Ａの縦断面図である。図８に示すように、右側凹部１０１Ｒの底部１０２Ｒおよび左側凹部１０１Ｌの底部１０２Ｌは、それぞれ平坦に形成されている。右側凹部１０１Ｒの底部１０２Ｒおよび左側凹部１０１Ｌの底部１０２Ｌは、それぞれ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に延びている。断面の図示は省略するが、前側凹部１０１Ｆおよび後側凹部１０１Ｒｒの底部も同様に平坦に形成されている。

【0038】

図８に示すように、右側凹部１０１Ｒおよび左側凹部１０１Ｌの裏側には、右側凹部１０１Ｒおよび左側凹部１０１Ｌに対応する裏側の右側凹部１０３Ｒおよび左側凹部１０３Ｌが形成されている。裏側の右側凹部１０３Ｒの底部１０４Ｒおよび裏側の左側凹部１０３Ｌの底部１０４Ｌも平坦に形成されている。右側の上下一対の底部１０２Ｒと１０４Ｒとは、両者の間の削り残し部分の上端と下端とを区画し、削り残し部分の厚みＴＲを規定している。左側の上下一対の底部１０２Ｌと１０４Ｌとは、両者の間の削り残し部分の上端と下端とを区画し、削り残し部分の厚みＴＬを規定している。断面の図示は省略するが、前側凹部１０１Ｆおよび後側凹部１０１Ｒｒの裏側にも、それぞれ同様の凹部が形成されている。

【0039】

第１加工プログラムは、ワーク保持装置３０をＡ軸回転装置５０Ａの回転軸５１Ａ周りの所定の第１の角度に保持した状態で、切削ツール６により、回転軸５１ＡよりもＹ軸方向の一方側および他方側（ここでは、右側および左側）に、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に延びる第１平坦面をそれぞれ１つ以上形成するように構成されている。これにより、第１平坦面としての、右側凹部１０１Ｒの底部１０２Ｒと、左側凹部１０１Ｌの底部１０２Ｌと、が形成される。ここでは、第１加工プログラムは、ワーク保持装置３０を回転軸５１Ａ周りの０度位置に保持した状態で、切削ツール６により、回転軸５１Ａよりも右方および左方に、第１平坦面１０２Ｒおよび１０２Ｌ（底部１０２Ｒおよび１０２Ｌ）を形成するように構成されている。ただし、上記した第１の角度は、０度には限定されない。また、第１平坦面１０２Ｒと１０２Ｌ（底部１０２Ｒと１０２Ｌ）とは、回転軸５１Ａを挟むように配置されればよく、回転軸５１Ａに対して左右対称に配置されなくてもよい。

【0040】

第１加工プログラムは、ワーク保持装置３０を第１の角度から１８０度ずれた第２の角度に保持した状態で、切削ツール６により、複数の第１平坦面の裏側に、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に延びる第２平坦面をそれぞれ形成するように構成されている。これにより、第２平坦面としての、裏側の右側凹部１０３Ｒの底部１０４Ｒと、裏側の左側凹部１０３Ｌの底部１０４Ｌと、が形成される。ここでは、第１加工プログラムは、ワーク保持装置３０を回転軸５１Ａ周りの１８０度位置に保持した状態で、切削ツール６により、第１平坦面１０２Ｒおよび１０２Ｌ（底部１０２Ｒおよび１０２Ｌ）の裏側に、第２平坦面１０４Ｒおよび１０４Ｌ（底部１０４Ｒおよび１０４Ｌ）を形成するように構成されている。

【0041】

第１加工プログラムは、前側凹部１０１Ｆ、後側凹部１０１Ｒｒ、図示しない裏側の前側凹部、および図示しない裏側の後側凹部も同様の手順で形成するように構成されている。このとき、Ｂ軸回転装置５０Ｂの回転角は０度とされている。被加工物１を裏返す作業は、Ａ軸回転装置５０ＡによるＡ軸周りの回転によって行われる。

【0042】

図７に示すように、第１補正用ピース１００Ａには、Ｙ軸方向の右側と左側とを識別するための識別目印１０５が形成されている。識別目印１０５は、ここでは、凹部である。識別目印１０５は、ここでは、表側の前側凹部１０１Ｆの近くに設けられている。これにより、第１補正用ピース１００Ａの前側および表側が認識できる。その結果、第１補正用ピース１００Ａの右側と左側との識別も可能となる。第１補正用ピース１００Ａの右側と左側を間違えると、補正値の符号が逆になる。識別目印１０５は、かかる左右の識別間違いを防止するためのものである。第１加工プログラムは、Ｙ軸方向の一方側と他方側とを識別するための識別目印１０５を、切削ツール６によって第１補正用ピース１００Ａに形成するように構成されている。

【0043】

図６に示すように、第１の測定ステップＳ１３では、表側の２つの底部１０２Ｒおよび１０２Ｌと裏側の２つの底部１０４Ｒおよび１０４Ｌとの間のＺ軸方向の厚さＴＲおよびＴＬをそれぞれ測定する。この測定は、例えば、マイクロメータを使って補正担当者により行われる。また、第１の測定ステップＳ１３では、表側の２つの底部１０２Ｆおよび１０２Ｒｒと裏側の２つの底部との間のＺ軸方向の厚さもそれぞれ測定される。

【0044】

図６に示すように、第１の算出ステップＳ１４では、第１の測定ステップＳ１３で測定された寸法に基づいて、Ａ軸回転装置５０Ａの回転軸５１Ａ周りの回転角に関する補正値を算出する。Ａ軸回転装置５０Ａの回転角に関する補正値は、加工プログラム上で１８０度となっている角度が実際には何度であるかを求め、１８０度と実測値との比に基づいて回転角を補正する補正値である。

【0045】

図９は、加工プログラム上で反時計回りに１８０度の回転角が実際には（１８０－θ１）度であった場合の削り残し部分の厚さＴＲおよびＴＬを示す模式図である。図９では、表側の凹部１０１Ｒおよび１０１Ｌが下側に、裏側の凹部１０３Ｒおよび１０３Ｌが上側に図示されている。簡略化のため、図９に示す例では、０度位置は正しく、１８０度位置が角度θ１だけマイナスしているものとする。ただし、ずれているのは、０度位置の場合もあり得、０度位置および１８０度位置の両方の場合もあり得る。図９に示すように、Ａ軸回転装置５０Ａの回転角がマイナスしている場合には、プログラム上の１８０度位置において、第１補正用ピース１００Ａの回転軸５１Ａよりも左側部分が右側部分よりもＺ軸方向の上方に位置する（ここでの左側部分および右側部分は、裏側が上面のときの左側部分および右側部分、すなわち図９の左右と一致する左側部分および右側部分を意味する）。このため、裏側の右側凹部１０３Ｒ（図９では左側の凹部）の方が、左側凹部１０３Ｌ（図９では右側の凹部）よりも深く切削される。これにより、厚さＴＲの方が厚さＴＬよりも薄くなる。Ａ軸回転装置５０Ａの回転角がプラスしている場合には、この逆である。

【0046】

厚さＴＲおよびＴＬを測定し、その差を求めることにより、Ａ軸回転装置５０Ａの回転角のずれを算出することができる。第１の算出ステップＳ１４では、このＡ軸回転装置５０Ａの回転角のずれを補正する補正値が算出される。図６に示すように、第１の入力ステップＳ１５では、第１の算出ステップＳ１４で算出されたＡ軸回転装置５０Ａの回転角に関する補正値が切削加工機１０に入力される。なお、補正値の「算出」および「入力」には、切削加工機１０による補正値の自動算出および自動入力も含まれ得る。このように、本実施形態では、補正値には、Ａ軸回転装置５０Ａの回転軸５１Ａ周りの回転角に関する補正値が含まれており、この補正値は、第１の測定ステップＳ１３で測定された複数の厚さＴＲとＴＬとの間の差を解消するような補正値である。この補正値を切削加工機１０に設定することにより、Ａ軸回転装置５０Ａの回転軸５１Ａ周りの回転角のずれが補正される。

【0047】

図６に示すように、第１の算出ステップＳ１４では、Ｂ軸回転装置５０Ｂの０度位置に関する補正値も算出される。Ｂ軸回転装置５０Ｂの０度位置がずれていると、回転軸５１Ｂよりも前方部分および後方部分のうちの一方が他方よりも上方に位置する。そのため、図９に図示したのと同様の理由により、前方部分および後方部分のうち、上方に位置する方の凹部が他方よりも深くなる。そのため、前方部分および後方部分のうち、上方に位置する方が他方よりも削り残し部分の厚みが薄くなる。よって前方側および後方側の削り残し部分の厚さの差を求めることにより、Ｂ軸回転装置５０Ｂの０度位置の誤差を求めることができる。Ｂ軸回転装置５０Ｂの０度位置に関する補正値は、この誤差を補正する角度である。第１の入力ステップＳ１５では、この補正値も切削加工機１０に入力される。本実施形態では、Ｂ軸回転装置５０Ｂの角度補正において、Ａ軸回転装置５０Ａの場合のような、単位角度を合わせ込む補正は行われない。

【0048】

［補正用ピースの加工および切削加工機の補正：第２ステージ］
第１ステージの後、切削加工機１０の補正の第２ステージが行われる。図１０は、第２ステージのフローチャートである。図１０に示すように、第２ステージは、第２の装着ステップＳ２１と、第２の加工ステップＳ２２と、第２の測定ステップＳ２３と、第２の算出ステップＳ２４と、第２の入力ステップＳ２５と、を含んでいる。

【0049】

第２の装着ステップＳ２１は、第１の加工ステップＳ１２～第１の入力ステップＳ１５の後に行われるステップであって、第１の装着ステップＳ１１とはＺ軸周りの回転位置を変えて、切削加工機１０に被加工物１（第１補正用ピース１００Ａ）を装着する。詳しくは後述するが、加工プログラムは、第１ステージにおいて、補正用ピース１００のＸ軸方向の中心を通りＹ軸方向に延びる線Ｌ１（図７参照）上に複数の凹部１０１Ｒおよび１０１Ｌを形成し、第２ステージにおいて、同じ線Ｌ１（図１１参照）上に他の測定面を形成するように構成されている。第１ステージにおいては、線Ｌ１上に凹部１０１Ｒおよび１０１Ｌを設けることにより、Ａ軸回転装置５０Ａの回転角に関する誤差が拡大され、誤差を測定しやすくなる。第２ステージにおいては、線Ｌ１上に測定面（詳しくは、Ｚ軸方向の第１測定面１１１Ｚ）を設けることにより測定面を大きくすることができ、これにより寸法を測定しやすくなる。第１ステージにおいて形成された複数の凹部１０１Ｒおよび１０１Ｌと第２ステージで形成される他の測定面とが重なるのを避けるため、第２の装着ステップＳ２１では、第１の装着ステップＳ１１とはＺ軸周りの回転位置を変えて切削加工機１０に第１補正用ピース１００Ａを装着する。正確である必要はないが、このときの回転角は、図１１に示すように、例えば、Ｚ軸周りに４５度である。ただし、第２の装着ステップＳ２１における回転角は、第１ステージで形成される部分と第２ステージで形成される部分とが重ならない限りで特に限定されない。

【0050】

なお、第１補正用ピース１００Ａと、第２補正用ピース１００Ｂ（第１補正用ピース１００Ａの加工部分を除く）とを別に製作する場合には、第２の装着ステップＳ２１において、第１補正用ピース１００Ａではなく、例えば、新品の被加工物１が切削加工機１０に装着されてもよい。ただし、第２ステージにおいて第１補正用ピース１００Ａを再び使用することにより、切削加工機１０の補正に使用される被加工物１の量を減らすことができる。

【0051】

第２の加工ステップＳ２２では、第２加工プログラムに基づき、切削加工機１０により、第１補正用ピース１００Ａから第２補正用ピース１００Ｂを加工する。図１１は、第２補正用ピース１００Ｂの平面図である。

【0052】

図１１に示すように、第２補正用ピース１００Ｂには、０時、３時、６時、および９時の方向に、それぞれディスクから切り離して寸法を測定する４つの測定ピース１００Ｃが加工されている。４つの測定ピース１００Ｃは、同じものであり、配置された向きも同じである。さらには、４つの測定ピース１００Ｃは、加工方向による加工精度の差（例えば、バックラッシュ等による）の影響をなくすため、同じ方向に加工して製作されている。なお、複数の測定ピース１００Ｃを同じ向きに配置しなくても、同じ条件で複数の測定ピース１００Ｃ加工することは可能である。以下、０時の方向に設けられた測定ピース１００Ｃを後側の測定ピース１００Ｃと、３時の方向に設けられた測定ピース１００Ｃを右側の測定ピース１００Ｃと、６時の方向に設けられた測定ピース１００Ｃを前側の測定ピース１００Ｃと、９時の方向に設けられた測定ピース１００Ｃを左側の測定ピース１００Ｃとも呼ぶ。右側の測定ピース１００Ｃおよび左側の測定ピース１００Ｃは、線Ｌ１上に形成されている。ここでは、右側の測定ピース１００Ｃと左側の測定ピース１００Ｃとは、回転軸５１Ａ（図１１では、軸Ａにより示す）に対して左右対称な位置に設けられている。前側の測定ピース１００Ｃと後側の測定ピース１００Ｃとは、回転軸５１Ｂ（図１１では、線Ｌ１により示す）に対して前後（Ｘ軸方向の前後）対称な位置に設けられている。測定ピース１００Ｃは、サポート１００Ｄを切断することにより、ディスクから分離される。図示は省略するが、４つの測定ピース１００Ｃには、それぞれ、識別用の記号が加工されている。

【0053】

図１２は、前方側から見た測定ピース１００Ｃの斜視図である。図１３は、後方側から見た測定ピース１００Ｃの斜視図である。図１２および図１３に示すように、測定ピース１００Ｃには、それぞれＹ軸方向およびＺ軸方向に延び、Ｘ軸方向の座標が異なる２つの平面１１１Ｘと１１２Ｘとが形成されている。以下、この２つの平面をＸ軸方向の第１測定面１１１ＸおよびＸ軸方向の第２測定面１１２Ｘとも呼ぶ。加工プログラム上、第１測定面１１１ＸのＸ軸方向の座標は第１Ｘ座標であるとし、第２測定面１１２ＸのＸ軸方向の座標は第２Ｘ座標であるとする。第２加工プログラムは、Ｘ軸方向の座標が第１Ｘ座標である第１測定面１１１Ｘと、Ｘ軸方向の座標が第２Ｘ座標である第２測定面１１２Ｘと、を切削ツール６により、第２補正用ピース１００Ｂに形成するように構成されている。

【0054】

図１２に示すように、Ｙ軸方に関してもＸ軸方向と同様に、測定ピース１００Ｃには、それぞれＸ軸方向およびＺ軸方向に延び、Ｙ軸方向の座標が異なる２つの平面１１１Ｙと１１２Ｙとが形成されている。以下、この２つの平面をＹ軸方向の第１測定面１１１ＹおよびＹ軸方向の第２測定面１１２Ｙとも呼ぶ。加工プログラム上、第１測定面１１１ＹのＹ軸方向の座標は第１Ｙ座標であるとし、第２測定面１１２ＹのＹ軸方向の座標は第２Ｙ座標であるとする。第２加工プログラムは、Ｙ軸方向の座標が第１Ｙ座標である第１測定面１１１Ｙと、Ｙ軸方向の座標が第２Ｙ座標である第２測定面１１２Ｙと、を切削ツール６により、第２補正用ピース１００Ｂに形成するように構成されている。

【0055】

さらに、測定ピース１００Ｃには、それぞれＸ軸方向およびＹ軸方向に延び、Ｚ軸方向の座標が異なるＺ軸方向の第１測定面１１１Ｚと、第２測定面１１２Ｚと、第３測定面１１３Ｚと、が形成されている。加工プログラム上、第１測定面１１１ＺのＺ軸方向の座標は第１Ｚ座標であり、第２測定面１１２ＺのＺ軸方向の座標は第２Ｚ座標であり、第３測定面１１３ＺのＺ軸方向の座標は第３Ｚ座標であるとする。第２加工プログラムは、Ｚ軸方向の座標が第１Ｚ座標である第１測定面１１１Ｚと、Ｚ軸方向の座標が第３Ｚ座標である第３測定面１１３Ｚと、を切削ツール６により、第２補正用ピース１００Ｂに形成するように構成されている。第１測定面１１１Ｚと第３測定面１１３Ｚとは、ワーク保持装置３０を回転軸５１Ａ周りの所定の角度に保持した状態で形成される。ここでは、上記所定の角度は０度である。ただし、上記所定の角度は０度には限定されない。

【0056】

第２加工プログラムは、ワーク保持装置３０を０度位置から１８０度ずれた１８０度位置に保持した状態で、切削ツール６により、Ｚ軸方向の座標が第２Ｚ座標である第２測定面１１２Ｚを形成するように構成されている。第２測定面１１２Ｚは、第１測定面１１１Ｚおよび第３測定面１１３Ｚを形成するときの状態から、ワーク保持装置３０をＡ軸周りに１８０度反転させて形成される。第１Ｚ座標と第２Ｚ座標とは、Ｚ軸方向の座標として見る限り、同じ座標であってもよい。ただし、測定ピース１００Ｃに形成された第１測定面１１１Ｚと第２測定面１１２Ｚとは、Ｚ軸方向の位置が異なっている。

【0057】

また、図１３に示すように、測定ピース１００Ｃには、Ａ軸回転装置５０Ａの回転軸５１Ａに対するＹ軸原点の位置を補正するための第１検査面１１３Ｙと第２検査面１１４Ｙとが形成されている。第１検査面１１３Ｙおよび第２検査面１１４Ｙは、いずれも、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に延びている。第１検査面１１３ＹのＹ軸座標と第２検査面１１４ＹのＹ軸座標とは、加工プログラム上は同じである。第１検査面１１３Ｙと第２検査面１１４Ｙとは、Ｚ軸方向に並んで形成されている。

【0058】

第２加工プログラムは、ワーク保持装置３０をＡ軸回転装置５０Ａの回転軸５１Ａ周りの所定の角度で保持し、かつ、ワーク保持装置３０をＹ軸方向の所定位置に保持した状態で、切削ツール６により、第２補正用ピース１００Ｂに、Ｚ軸方向に延びる第１検査面１１３Ｙを形成するように構成されている。ここでは、回転軸５１Ａの上記所定の角度は、０度である。ただし、上記所定の角度は０度には限定されない。さらに、第２加工プログラムは、ワーク保持装置３０を上記所定の角度とは１８０度ずれた角度で保持し、かつ、ワーク保持装置３０をＹ軸方向の上記所定位置（第１検査面１１３Ｙを形成したときと同じ位置）に保持した状態で、切削ツール６により、第２補正用ピース１００Ｂに、Ｚ軸方向に延びる第２検査面１１４Ｙを形成するように構成されている。すなわち、第１検査面１１３Ｙと第２検査面１１４Ｙとは、ワーク保持装置３０をＡ軸周りに反転させた状態で形成される。

【0059】

加工プログラム上では、第１検査面１１３Ｙと第２検査面１１４Ｙとは、面一である。ただし、Ａ軸回転装置５０Ａの回転軸５１Ａに対するＹ軸原点の位置がずれていると、第２補正用ピース１００Ｂでは、第１検査面１１３ＹのＹ軸方向の位置と、第２検査面１１４ＹのＹ軸方向の位置とにずれが生じる。その結果、第１検査面１１３Ｙと第２検査面１１４Ｙとの間に段差が生じる。

【0060】

図１０に示すように、第２の測定ステップＳ２３では、Ｘ軸方向の第１測定面１１１Ｘと第２測定面１１２Ｘとの間のＸ軸方向の距離を測定する。測定方法は特に限定されないが、第１測定面１１１Ｘと第１測定面１１１Ｘに平行な他の面との間の距離Ｘ１、および、第２測定面１１２Ｘと上記他の面との間の距離Ｘ２をそれぞれマイクロメータで測定し、両者の間の差から、第１測定面１１１Ｘと第２測定面１１２Ｘとの間のＸ軸方向の距離を求めてもよい。ただし、第１測定面１１１Ｘと第２測定面１１２Ｘとの間のＸ軸方向の距離は、マイクロメータ等によって直接測定されてもよい。

【0061】

また、第２の測定ステップＳ２３では、Ｙ軸方向の第１測定面１１１Ｙと第２測定面１１２Ｙとの間のＹ軸方向の距離を測定する。図１０に示すように、第２の測定ステップＳ２３中のこれらのステップをステップＳ２３Ａとする。ステップＳ２３Ａでは、４つの測定ピース１００Ｃからそれぞれ得られた測定値から平均値が算出され、代表値とされる。ただし、複数の測定値から代表値を得る方法は、平均値処理には限定されない。複数の測定値の代表値としては、例えば、中央値が採用されてもよい。

【0062】

また、第２の測定ステップＳ２３では、Ｚ軸方向の第１測定面１１１Ｚと第３測定面１１３Ｚとの間のＺ軸方向の距離を測定する。第１測定面１１１Ｚと第３測定面１１３Ｚとは、ともにワーク保持装置３０を０度位置に保持した状態で形成した面である。図１０に示すように、第２の測定ステップＳ２３中のこのステップをステップＳ２３Ｂとする。ステップＳ２３Ｂでは、Ｚ軸方向の第２測定面１１２Ｚと第３測定面１１３Ｚとの間のＺ軸方向の距離が測定されてもよい。ステップＳ２３Ｂでは、４つの測定ピース１００Ｃからそれぞれ得られた測定値が平均される。ただし、複数の測定値を処理する方法は、平均値処理には限定されない。

【0063】

第２の測定ステップＳ２３では、さらに、Ｚ軸方向の第１測定面１１１Ｚと第２測定面１１２Ｚとの間のＺ軸方向の距離を測定する。第１測定面１１１Ｚと第２測定面１１２Ｚとは、ワーク保持装置３０をＡ軸周りに１８０度反転させて形成した面である。図１０に示すように、第２の測定ステップＳ２３中のこのステップをステップＳ２３Ｃとする。ステップＳ２３Ｃでは、４つの測定ピース１００Ｃからそれぞれ得られた測定値が平均される。ただし、複数の測定値を処理する方法は、平均値処理には限定されない。

【0064】

さらに、第２の測定ステップＳ２３では、第１検査面１１３Ｙと第２検査面１１４ＹとのＹ軸方向に関するずれの量、すなわち、第１検査面１１３Ｙと第２検査面１１４Ｙと間のＹ軸方向の段差の高さＹ１（図１５参照）が測定される。図１０に示すように、第２の測定ステップＳ２３中のこのステップをステップＳ２３Ｄとする。ステップＳ２３Ｄでは、４つの測定ピース１００Ｃからそれぞれ得られた測定値が平均される。ただし、複数の測定値を処理する方法は、平均値処理には限定されない。

【0065】

図１０に示すように、第２の算出ステップＳ２４では、Ｘ軸方向の距離に関する補正値、Ｙ軸方向の距離に関する補正値、Ｚ軸方向の距離に関する補正値、Ａ軸回転装置５０Ａの回転軸５１Ａに対する切削装置２０のＺ軸方向の位置に関する補正値、および、回転軸５１Ａに対する切削装置２０のＹ軸方向の位置に関する補正値が算出される。図１０に示すように、以下では、Ｘ軸方向の距離に関する補正値およびＹ軸方向の距離に関する補正値を算出するステップをステップＳ２４Ａとする。また、以下では、Ｚ軸方向の距離に関する補正値を算出するステップをステップＳ２４Ｂとする。回転軸５１Ａに対する切削装置２０のＺ軸方向の位置に関する補正値を算出するステップ、および、回転軸５１Ａに対する切削装置２０のＹ軸方向の位置に関する補正値を算出するステップをそれぞれ、ステップＳ２４ＣおよびステップＳ２４Ｄとする。

【0066】

ステップＳ２４ＡにおけるＸ軸方向およびＹ軸方向の距離に関する補正値は、ここでは、Ａ軸回転装置５０Ａの回転角に関する補正の後に算出される。本実施形態では、Ａ軸回転装置５０Ａの回転角に関する補正は、第１ステージの第１の入力ステップＳ１５において行われている。ただし、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の距離に関する補正値は、Ａ軸回転装置５０Ａの回転角の精度には依存せず、従って、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の距離に関する補正値は、Ａ軸回転装置５０Ａの回転角に関する補正の前に算出されてもよい。本実施形態では、できるだけ効率的に加工ステップ～入力ステップを行うために、このような順番とされている。

【0067】

Ｘ軸方向に関して、ステップＳ２４Ａでは、第１測定面１１１Ｘと第２測定面１１２Ｘとの間の加工プログラム上の距離を、第１測定面１１１Ｘと第２測定面１１２Ｘとの間の距離の実測値（図１２に示した場合では、Ｘ１－Ｘ２）に合わせ込む補正値が算出される。第１測定面１１１Ｘと第２測定面１１２Ｘとの間の加工プログラム上の距離は、言い換えると、第１Ｘ座標と第２Ｘ座標との間の座標値の差である。Ｘ軸方向の距離の補正値は、第１Ｘ座標と第２Ｘ座標との間の座標値の差を第２の測定ステップＳ２３で測定された距離に合わせるような補正値である。例えば、実測値が加工プログラム上の距離よりも長い場合、成形品は予定よりも大きくできるということであり、加工プログラムのＸ軸方向の長さを小さくするような補正値（１よりも小さい補正値）が算出される。Ｙ軸方向についても同様である。

【0068】

ステップＳ２４Ｂでは、Ｚ軸方向に関して、ステップＳ２４Ａと同様のことが行われる。ステップＳ２４Ｂでは、第１測定面１１１Ｚと第３測定面１１３Ｚとの間の加工プログラム上の距離を、第１測定面１１１Ｚと第３測定面１１３Ｚとの間の距離の実測値に合わせ込む補正値が算出される。Ｚ軸方向の距離に関する補正値も、Ａ軸回転装置５０Ａの回転角の精度には依存しない。従って、Ｚ軸の距離に関する補正値も、Ａ軸回転装置５０Ａの回転角に関する補正の前に算出されてもよい。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の距離は、単位距離の補正である。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の距離がずれていると、加工プログラム上の距離に比例して、加工プログラム上の距離と実測値との差が大きくなる。

【0069】

図１０に示すように、ステップＳ２４Ｃでは、回転軸５１Ａに対する切削装置２０のＺ軸方向の位置に関する補正値を算出する。切削装置２０のＺ軸方向の位置に関する補正値は、好ましくは、本実施形態のように、ワーク保持装置３０の角度に関する補正、およびＺ軸方向の距離の補正の後に算出される。ただし、切削装置２０のＺ軸方向の位置に関する補正値の算出は、Ｚ軸方向の距離の補正とは独立に実施されてもよい。図１４は、回転軸５１Ａに対する切削装置２０のＺ軸方向の位置がずれている場合を示す模式図である。図１４に示すように、回転軸５１Ａに対する切削装置２０のＺ軸方向の位置がＺ１だけずれている（ここでは、Ｚ軸方向の上方にＺ１だけずれているものとする）と、第１測定面１１１Ｚは、加工プログラム上の位置（二点鎖線で表す）よりもＺ１だけＺ軸方向の上方に形成される。切削装置２０のＺ軸方向の位置に関する補正値は、Ｚ軸方向の原点位置のシフト量である。同様に、第２測定面１１２Ｚも、加工プログラム上の位置よりもＺ１だけＺ軸方向の上方に形成される（図１４では、第２測定面１１２Ｚは、加工プログラム上の位置よりも下方に位置する）。そのため、ステップＳ２３Ｃにおいて測定された第１測定面１１１Ｚと第２測定面１１２Ｚとの間の距離は、加工プラグラム上の第１測定面１１１Ｚと第２測定面１１２Ｚとの間のＺ軸方向の距離よりも、Ｚ１の２倍だけ大きくなる。この加工プログラム上の距離と実測値との差は、加工プログラム上の距離に依存せず、一定である。切削装置２０のＺ軸方向の位置に関する補正値は、測定された第１測定面１１１Ｚと第２測定面１１２Ｚとの間の距離と、加工プログラム上の第１測定面１１１Ｚと第２測定面１１２Ｚとの間のＺ軸方向の距離と間の差を解消するような補正値である。図１４に示した場合には、補正値は、Ｚ軸方向の原点位置をＺ１だけ下方にシフトさせる補正値である。

【0070】

ステップＳ２４Ｄでは、回転軸５１Ａに対する切削装置２０のＹ軸方向の位置に関する補正値を算出する。切削装置２０のＹ軸方向の位置に関する補正値は、好ましくは、本実施形態のように、ステップＳ２４ＡのＹ軸方向の距離に関する補正の後に求められる。ただし、切削装置２０のＹ軸方向の位置に関する補正値の算出は、Ｙ軸方向の距離の補正とは独立に実施されてもよい。図１５は、回転軸５１Ａに対する切削装置２０のＹ軸方向の位置がずれている場合を示す模式図である。本実施形態では、回転軸５１ＡのＹ軸方向の座標は、Ｙ軸方向の原点座標（図１５では、Ｚ軸として図示）と一致している。そのため、図１５に示すように、回転軸５１Ａに対してＹ軸方向の原点位置がずれていると、回転軸５１Ａが０度位置に位置している状態と、回転軸５１Ａが１８０度位置に位置している状態とで、第２補正用ピース１００Ｂに対するＹ軸方向の座標位置が変化する。ステップＳ２４Ｄでは、Ｙ軸方向の座標が同じ第１検査面１１３Ｙと第２検査面１１４Ｙとの段差の実測値Ｙ１から、回転軸５１Ａに対するＹ軸方向の原点位置のずれが算出される。ここでは、補正値は、測定された段差の寸法Ｙ１の半分Ｙ１／２に等しい。補正値は、Ｙ軸方向の原点位置のシフト量である。このように、切削装置２０のＹ軸方向の位置に関する補正値は、ステップＳ２３Ｄで測定されたずれを解消するような補正値である。

【0071】

図１０に示すように、ステップＳ２５では、第２の算出ステップＳ２４で算出された補正値を切削加工機１０に入力する。これにより、Ｘ軸方向の距離、Ｙ軸方向の距離、Ｚ軸方向の距離、回転軸５１Ａに対する切削装置２０のＺ軸方向の位置、および、回転軸５１Ａに対する切削装置２０のＹ軸方向の位置が補正される。かかる補正により、加工プログラム通りの成形品を再び製作できるようになる。

【0072】

［他の実施形態］
以上、一実施形態に係る切削加工機および切削加工機の補正方法について説明した。しかし、ここに開示する技術は、他の態様により実施することもできる。例えば、上記した補正用ピースの形状や補正作業は例示に過ぎず、切削加工機の構成により変化し得る。切削加工機の構成上、誤差があってもよい箇所や、誤差が生じにくい箇所の補正は省略されてもよい。または、上記した実施形態では行わなかった補正も、切削加工機の構成上行うことが好ましければ行われてもよい。

【0073】

切削加工機の構成は特に限定されない。例えば、上記した実施形態では、Ａ軸回転装置５０ＡおよびＢ軸回転装置５０Ｂは、Ｘ軸方向移動体に搭載され、Ｘ軸方向移動体とともにＸ軸方向に移動した。そのため、Ａ軸回転装置５０Ａに対するＸ軸方向の原点位置はずれにくく、補正しなくてもよかった。しかし、Ａ軸回転装置およびＢ軸回転装置は、Ｘ軸方向移動装置により移動されなくてもよい。例えば、Ａ軸回転装置およびＢ軸回転装置は固定され、切削ツールがＸ軸方向にも移動されてもよい。その場合、回転装置の回転軸（例えば回転軸５１Ｂ）に対するＸ軸方向の原点位置が補正されてもよい。また、回転装置は、ワーク保持装置の向きを変えるように構成されていなくてもよく、切削ツールの向きを変えるように構成されていてもよい。

【0074】

その他、特に言及されない限りにおいて、実施形態は本発明を限定しない。例えば、被加工物は、アダプタを介して切削加工機に保持されなくてもよく、切削加工機によって直接保持されてもよい。補正用ピースの材料である被加工物は、円板状のディスクでなくてもよい。

【符号の説明】

【0075】

１ 被加工物
６ 切削ツール
１０ 歯科用切削加工機
２０ 切削装置（ツール保持装置）
３０ ワーク保持装置
４０ 移動装置
４０Ｘ Ｘ軸方向移動装置
４０Ｙ Ｙ軸方向移動装置
４０Ｚ Ｚ軸方向移動装置
５０ 回転装置
５０Ａ Ａ軸回転装置
５１Ａ 回転軸
５０Ｂ Ｂ軸回転装置
５１Ｂ 回転軸
６０ 制御装置
６１ プログラム登録部
６２ 加工制御部
６３ 入力部
６４ 算出部
６５ 補正部
１００ 補正用ピース
１０２Ｌ 左側凹部の底部（第１平坦面）
１０２Ｒ 右側凹部の底部（第１平坦面）
１０４Ｌ 裏側の左側凹部の底部（第２平坦面）
１０４Ｒ 裏側の右側凹部の底部（第２平坦面）
１０５ 識別目印（識別部）
１１１Ｘ Ｘ軸方向の第１測定面
１１１Ｙ Ｙ軸方向の第１測定面
１１１Ｚ Ｚ軸方向の第１測定面
１１２Ｘ Ｘ軸方向の第２測定面
１１２Ｙ Ｙ軸方向の第２測定面
１１２Ｚ Ｚ軸方向の第２測定面
１１３Ｚ Ｚ軸方向の第３測定面
１１３Ｙ 第１検査面
１１４Ｙ 第２検査面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】