特開 2023-163875 コード認証システム及びコード認証プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163875

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】コード認証システム及びコード認証プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20231102BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 300F

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022075080

(22)【出願日】2022-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】100106149

【弁理士】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】神谷 享慶

【テーマコード（参考）】

5L096

【Ｆターム（参考）】

5L096BA18

5L096CA02

5L096EA35

5L096FA06

5L096FA14

5L096HA08

5L096JA03

5L096JA11

(57)【要約】

【課題】判定精度を確保可能なコード認証システム等の提供。
【解決手段】コード認証システム１００にて、照合端末６０は、認証対象となる対象コードＣＤｓを撮影したコード画像を取得し、コード画像に写る対象コードＣＤｓの領域内に抽出エリアを設定する。照合端末６０は、抽出エリアから抽出する画像特徴を、抽出画像特徴として取得する。さらに、正規品であるマスターコードＣＤｒの抽出エリアから抽出され予め登録された画像特徴が、登録画像特徴として準備される。照合端末６０は、抽出画像特徴と登録画像特徴との照合に基づき、認証対象となるコードの真贋を判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

認証対象となるコード（ＣＤ）を撮影したコード画像（ＰｉＣ）を取得する画像取得部（７１，２７１）と、
前記コード画像に写る前記コードの領域内に抽出エリア（ＡＥ）を設定し、前記抽出エリアから抽出する画像特徴を、抽出画像特徴として取得する特徴抽出部（７３，２７３）と、
正規品である前記コードの前記抽出エリアから抽出され予め登録された前記画像特徴を、登録画像特徴として準備する登録特徴準備部（７４，２７４）と、
前記抽出画像特徴と前記登録画像特徴との照合に基づき、認証対象となる前記コードの真贋を判定するコード判定部（７５，２７５）と、
を備えるコード認証システム。

【請求項2】

前記特徴抽出部は、前記コードに設けられる少なくとも一つの固定パターン（ＫＰ）を含むように前記抽出エリアを設定し、前記固定パターンの前記抽出画像特徴を取得する請求項１に記載のコード認証システム。

【請求項3】

前記特徴抽出部は、データを記録する前記コードのデータ領域（ＡＤ）の少なくとも一部を含むように前記抽出エリアを設定し、前記データ領域の前記抽出画像特徴を取得する請求項１に記載のコード認証システム。

【請求項4】

前記コードは、明色セル（ＣｅＷ）及び暗色セル（ＣｅＢ）を含み、
前記特徴抽出部は、前記抽出エリア内の前記明色セルを前記画像特徴の抽出対象として用いる請求項１～３のいずれか一項に記載のコード認証システム。

【請求項5】

前記コードは、明色セル（ＣｅＷ）及び暗色セル（ＣｅＢ）を含み、
前記特徴抽出部は、前記抽出エリア内の前記暗色セルを前記画像特徴の抽出対象として用いる請求項１～３のいずれか一項に記載のコード認証システム。

【請求項6】

前記特徴抽出部は、
前記暗色セルの形成範囲のうちで前記明色セルに臨む外側部分（ＢＰ）を前記抽出対象に設定し、
前記暗色セルの形成範囲のうちで前記外側部分を除く内側部分（ＡＸ）を前記抽出エリアから除外する請求項５に記載のコード認証システム。

【請求項7】

認証対象となるコード（ＣＤ）を撮影したコード画像（ＰｉＣ）を取得し（Ｓ１０１）、
前記コード画像に写る前記コードの領域内に抽出エリア（ＡＥ）を設定し（Ｓ１０６）、
前記抽出エリアから抽出する画像特徴を、抽出画像特徴として取得し（Ｓ１０７）、
正規品である前記コードの前記抽出エリアから抽出され予め登録された前記画像特徴を、登録画像特徴として準備し（Ｓ１０８）、
前記抽出画像特徴と前記登録画像特徴との照合に基づき、認証対象となる前記コードの真贋を判定する（Ｓ１０９）、
ことを含む処理を少なくとも一つの処理装置（３０，６０）に実行させるコード認証プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この明細書による開示は、コードの真贋を判定するコード認証の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示された製品の照合・検索システムでは、正規品である製品の画像から、ロゴ及び製品番号等の製品に共通して存在する基準部位が検出され、基準部位を基準とした照合領域の表面紋様及び微小な凹凸等が画像特徴として記憶されている。こうした照合・検索システムでは、照合対象となる製品の撮像画像から、基準部位を基準とした照合領域の画像特徴を抽出し、記憶された画像特徴と照合することで、照合対象となる製品の真贋が判定可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６３９９２８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の照合・検索システムにおいて、照合対象となる製品の画像は、画像特徴を記憶する際に使用された正規品の画像と、撮影方向及び撮影サイズ等が同一とはり難い。そのため、照合対象となる製品の画像から画像特徴を抽出する処理では、基準部位の位置及び姿勢等に基づき、照合領域の画像に対し、例えば正規化等の前処理が適用される。

【0005】

しかし、照合領域は、基準部位からずれた位置に設定されている。加えて、基準部位となるロゴ及び製品番号等は、前処理への利用に適した形状ではない場合が多い。故に、特許文献１の製品照合システムでは、照合対象及び正規品の各画像から画像特徴を正しく抽出できなくなり、ひいては判定精度の確保が難くなる虞があった。

【0006】

本開示は、判定精度を確保可能なコード認証システム、及びコード認証プログラムの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、
認証対象となるコード（ＣＤ）を撮影したコード画像（ＰｉＣ）を取得する画像取得部（７１，２７１）と、
コード画像に写るコードの領域内に抽出エリア（ＡＥ）を設定し、抽出エリアから抽出する画像特徴を、抽出画像特徴として取得する特徴抽出部（７３，２７３）と、
正規品であるコードの抽出エリアから抽出され予め登録された画像特徴を、登録画像特徴として準備する登録特徴準備部（７４，２７４）と、
抽出画像特徴と登録画像特徴との照合に基づき、認証対象となるコードの真贋を判定するコード判定部（７５，２７５）と、
を備えるコード認証システムとされる。

【0008】

また開示された一つの態様は、
認証対象となるコード（ＣＤ）を撮影したコード画像（ＰｉＣ）を取得し（Ｓ１０１）、
コード画像に写るコードの領域内に抽出エリア（ＡＥ）を設定し（Ｓ１０６）、
抽出エリアから抽出する画像特徴を、抽出画像特徴として取得し（Ｓ１０７）、
正規品であるコードの抽出エリアから抽出され予め登録された画像特徴を、登録画像特徴として準備し（Ｓ１０８）、
抽出画像特徴と登録画像特徴との照合に基づき、認証対象となるコードの真贋を判定する（Ｓ１０９）、
ことを含む処理を少なくとも一つの処理装置（３０，６０）に実行させるコード認証プログラムとされる。

【0009】

これらの態様では、画像特徴が抽出される抽出エリアは、コード画像に写るコードの領域内に設定される。加えて、コードは、例えば直線区間及び直角の角部分等を含むことで、前処理への利用に適した形状となっている。以上によれば、認証対象及び正規品の各コード画像からの画像特徴の抽出が正しく実施され易くなるため、真贋判定の精度の確保が可能となる。

【0010】

尚、上記括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態によるコード認証システムの全体像を示す図である。

【図2】２次元コードに設定される抽出エリアの一例を示す図である。

【図3】抽出エリアの詳細を説明するための図である。

【図4】登録端末及び照合端末に表示される読み取り用画面の一例を示す図である。

【図5】画像特徴を照合する処理の一例を概念的に示す図である。

【図6】特徴登録処理の詳細を示すフローチャートである。

【図7】コード照合処理の詳細を示すフローチャートである。

【図8】第２実施形態によるコード認証システムの全体像を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。

【0013】

（第１実施形態）
図１に示す本開示の第１実施形態によるコード認証システム１００は、個体認証技術を用いて、認証対象となる１次元コード又は２次元コード（以下、コードＣＤ）を認証する。具体的に、コード認証システム１００は、コードＣＤに生じている印刷ムラ、微細な傷及び凹み等、コードＣＤの表面パターンの特徴を用いて、認証対象とされるコードＣＤが事前に登録された正規品のコードＣＤと同一個体であるか否かを判定する。

【0014】

コードＣＤは、紙媒体等に印刷されたラベルの状態で物品に添付等されていてもよく、又は印刷、刻印及び焼印等によって物品に直接的にマーキングされていてもよい。コードＣＤの紐づく物品は、例えば工業製品、農業製品及び水産物等の種々の物品であってよく、特定の有体物に限定されない。１種類のコードＣＤは、複数の同種の物品に紐づけられてもよく、１つの物品のみに紐づけられてもよい。即ち、正規品に該当するコードＣＤは、１つのみ発行されてもよく、又は所定数存在していてもよい。

【0015】

コード認証システム１００は、一例として、２次元コードの１つであるＱＲコード（登録商標，図２及び図３も参照）の真贋を判定する。ＱＲコードは、矩形状（正方形状）に形成された多数の白セルＣｅＷ及び多数の黒セルＣｅＢを含んでいる。ＱＲコードは、白セルＣｅＷ及び黒セルＣｅＢの２次元配列によって情報を記録している。

【0016】

白セルＣｅＷは、厳密に白色でなくてもよく、黒セルＣｅＢと比較して明度の高い色による明色セルである。白セルＣｅＷの部分では、ＱＲコードの形成される媒体又は物品の素地表面が露出している。黒セルＣｅＢは、厳密に黒色でなくてもよく、白セルＣｅＷと比較して明度の低い色による暗色セルである。黒セルＣｅＢの部分は、ＱＲコードの印刷に使用されたインクによって着色されている。

【0017】

ＱＲコードには、固定パターンＫＰ及びデータ領域ＡＤが白セルＣｅＷ及び黒セルＣｅＢの配列によって形成されている（図２参照）。具体的には、ファインダーパターン（切り出しシンボル）、アライメントパターン、タイミングパターン及びマージン領域等が固定パターンＫＰとして形成されている。

【0018】

データ領域ＡＤは、ＱＲコードのうちで固定パターンＫＰを除く領域である。データ領域ＡＤには、データ本体を記録している記録領域と、データの復元に用いられる誤り訂正符号を記録する訂正領域とが含まれている。データ領域ＡＤには、コードＣＤ及び物品を識別する識別情報に加えて、物品に関連する情報、具体的には、物品の生産工場、生産者名、原材料、ロット番号、生産日及び出荷日等の管理情報がされている。尚、以下の説明では、コード認証システム１００にて扱われるＱＲコードを、単に「コードＣＤ」と記載する。

【0019】

コード認証システム１００は、登録端末１０、認証サーバ３０及び照合端末６０等によって構成されている。登録端末１０、認証サーバ３０及び照合端末６０は、それぞれネットワークに接続されており、相互に通信可能である。

【0020】

登録端末１０は、正規品であるコードＣＤ（以下、マスターコードＣＤｒ）の情報を認証サーバ３０にアップロードする装置である。複数（多数）の登録端末１０が、ネットワークを介して、１つの認証サーバ３０に対しマスターコードＣＤｒの情報を提供可能である。登録端末１０は、マスターコードＣＤｒを有体物として出力するコード出力者によって運用される。例えば物品の生産に係る生産者、物品の流通に係る流通管理者、物品のリサイクルに係るリサイクル業者等がコード出力者に含まれ得る。登録端末１０は、スマートフォン及びタブレット端末等の汎用デバイスであってもよく、コードＣＤの読み取り専用の読取デバイスであってもよい。さらに、登録端末１０は、搬送ライン等に設置された固定式の読み取り装置であってもよい。

【0021】

登録端末１０は、カメラ１６、ディスプレイ１７及び通信部１８と、これらと電気接続された処理回路１０ａとを備えている。カメラ１６は、媒体又は物品に形成されたコードＣＤを含む画像（以下、コード画像ＰｉＣ，図４参照）を撮像によって生成する撮像部である。ディスプレイ１７は、登録端末１０に設けられた表示デバイスである。ディスプレイ１７による表示は、処理回路１０ａによって制御される。登録端末１０が固定式の読み取り装置である場合、ディスプレイ１７に相当する構成は省略されてもよい。

【0022】

通信部１８は、例えばＬＴＥ及び５Ｇ等の広域無線通信規格、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格に沿った移動体通信を行う。通信部１８は、登録端末１０をネットワークに接続し、処理回路１０ａ及び認証サーバ３０間でのネットワークを介した情報の送受信を可能にする。

【0023】

処理回路１０ａは、プロセッサ１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、記憶部１３、入出力インターフェース及びこれらを接続するバス等を備え、演算処理を実施するコンピュータとして機能する。プロセッサ１１は、ＲＡＭ１２と結合された演算処理のためのハードウェアである。記憶部１３には、コードＣＤの情報の登録に関連するアプリケーションプログラム（以下、情報登録アプリ）が格納されている。

【0024】

情報登録アプリは、例えばコード認証システム１００を管理するシステム管理者又はコード認証システム１００を提供するシステムベンダ等によって提供され、登録端末１０にインストールされている。プロセッサ１１による情報登録アプリの実行により、特徴登録処理（図６参照）が開始される。処理回路１０ａには、後述するデータ登録部４１と連携し、特徴登録処理を実施するための機能部として、画像取得部２１、コード読取部２２及び特徴抽出部２３等が構築される。

【0025】

画像取得部２１は、カメラ１６によって撮像された撮像画像の画像データを取得する。画像取得部２１は、正規品であることが明らかなオリジナルのコードＣＤを写したコード画像ＰｉＣを取得する（Ｓ１１）。コード画像ＰｉＣの取得に際し、ディスプレイ１７には、読み取り用画面ＲＳ（図４参照）が表示される。

【0026】

読み取り用画面ＲＳには、カメラ１６によって撮影される映像がリアルタイムに表示される。加えて、読み取り用画面ＲＳの映像には、矩形枠状の枠画像ＧＦが重畳表示される。枠画像ＧＦは、枠内にコードＣＤが位置するよう、コードＣＤの撮影者を誘導するための画像部である。登録端末１０を把持する撮影者が枠画像ＧＦ内にコードＣＤを収めたタイミングで、自動又は手動にて、コードＣＤを写したコード画像ＰｉＣが保存される。

【0027】

画像取得部２１は、撮影されたコード画像ＰｉＣから各ファインダーパターンを検索し、コード画像ＰｉＣに写るコードＣＤ（マスターコードＣＤｒ）の位置を特定する（Ｓ１２）。さらに、画像取得部２１は、各ファインダーパターンの形状及び位置関係から、コード画像ＰｉＣに写るコードＣＤの回転角度（姿勢）等を特定する。

【0028】

画像取得部２１は、ファインダーパターンに基づき把握されたコードＣＤの位置及び姿勢の情報に基づき、コードＣＤの写る範囲に正規化又は標準化等の前処理を適用する（Ｓ１３）。画像取得部２１は、前処理の適用により、後述する特徴量の抽出に適した処理済みの画像（以下、抽出用画像）を準備する。抽出用画像は、コードＣＤを正面から撮影した形状に補正された画像となる。また抽出用画像では、白セルＣｅＷ及び黒セルＣｅＢの階調値が概ね同じ値となるように、コードＣＤ全体の階調値が調整される。

【0029】

コード読取部２２は、コード画像ＰｉＣに写るコードＣＤのデータ領域ＡＤから、コードＣＤに記録された情報を読み出す（Ｓ１４）。コード読取部２２は、前処理を適用する前のコード画像ＰｉＣからコードＣＤの記録情報を読み取ってもよく、前処理の適用後の抽出用画像からコードＣＤの記録情報を読み取ってもよい。コード読取部２２は、記録情報の読み取りにより、撮影されたマスターコードＣＤｒを識別する固有の識別情報を少なくとも取得する。さらに、後述するエリア情報がデータ領域ＡＤに書き込まれている場合、コード読取部２２は、エリア情報を読み出しによって取得する。

【0030】

特徴抽出部２３は、コード画像ＰｉＣに写るマスターコードＣＤｒの領域内に抽出エリアＡＥを設定する（Ｓ１５）。抽出エリアＡＥは、画像特徴の抽出対象となる範囲であり、抽出用画像の少なくとも一部に設定される。抽出エリアＡＥに設定される範囲は、規格等に基づき予め規定されていてもよく、又は登録端末１０に入力された設定によって規定されてもよい。さらに、抽出エリアＡＥを規定するエリア情報が、コードＣＤに記録されていてもよい。こうした形態では、コード読取部２２にて読み出されたエリア情報に基づき、特徴抽出部２３が抽出エリアＡＥを設定する。また特徴抽出部２３は、抽出用画像の状態を判断し、抽出エリアＡＥの範囲を自動設定してもよい。この場合、特徴抽出部２３がエリア情報を生成する。

【0031】

特徴抽出部２３は、一例として、２つのファインダーパターンを含むコードＣＤの半分の領域（図２の上側半分の領域）を抽出エリアＡＥに設定する。この抽出エリアＡＥには、データ領域ＡＤの記録領域及び訂正領域が共に含まれている。さらに、特徴抽出部２３は、抽出エリアＡＥ内の白セルＣｅＷ及び黒セルＣｅＢのうちで、黒セルＣｅＢのみを画像特徴の抽出対象として用いる。コードＣＤが印刷によって形成されている場合、特徴抽出部２３は、黒セルＣｅＢの形成範囲のうちで、白セルＣｅＷに臨む外側部分ＢＰを抽出対象に設定する。特徴抽出部２３は、コードＣＤの印刷時に黒セルＣｅＢの輪郭に生じたインクのにじみを、特徴として捉える。一方で、特徴抽出部２３は、黒セルＣｅＢの形成範囲のうちで外側部分ＢＰを除く内側部分ＡＸを、抽出エリアＡＥから除外する（図３のドット範囲を参照）。例えば黒セルＣｅＢが正方形状である場合、黒セルＣｅＢの半分程度の面積が、内側部分ＡＸとして抽出エリアＡＥから除外される。以上により、抽出エリアＡＥは、コードＣＤの半分の範囲であり、かつ、黒セルＣｅＢ及び白セルＣｅＷの境界に沿った帯状の領域に絞り込まれる。

【0032】

特徴抽出部２３は、設定した抽出エリアＡＥから画像特徴を抽出し、登録画像特徴として取得する（Ｓ１６）。具体的に、特徴抽出部２３は、抽出エリアＡＥの黒セルＣｅＢの外側部分ＢＰに多数の特徴点Ｐｆ（図２及び図３参照）を設定する。特徴点Ｐｆは、黒セルＣｅＢの角部分及び外縁上等に加えて、上述のにじみ及び傷の発生箇所等にも設定される。特徴抽出部２３は、抽出エリアＡＥにおける特徴点Ｐｆの配置を、抽出エリアＡＥの画像特徴とする。特徴抽出部２３によって抽出された登録画像特徴は、当該特徴の登録要求と共に、通信部１８によって認証サーバ３０に送信される（Ｓ１７）。登録要求では、コード読取部２２によって読み取られた識別情報と、抽出エリアＡＥの範囲を規定するエリア情報とが、登録画像特徴と共に認証サーバ３０に送信される。尚、規格等で抽出エリアＡＥが予め規定されている場合、エリア情報がコードＣＤに記録されている場合、エリア情報の送信は省略されてもよい。

【0033】

認証サーバ３０は、登録要求と共に登録端末１０から送信される登録画像特徴の情報を特徴量データベース（以下、特徴量ＤＢ）４０に蓄積する。認証サーバ３０は、登録画像特徴の提供要求を照合端末６０から受信した場合に、特徴量ＤＢ４０に蓄積された登録画像特徴の情報を、提供要求の送信元である照合端末６０に提供する。認証サーバ３０は、例えば上述のシステム管理者、システムベンダ、又は公的な機関等によって運用される。

【0034】

認証サーバ３０は、管理者等によって物理的に管理されるオンプレミスなサーバ装置であってもよく、又はクラウド上に設けられた仮想の構成であってもよい。同様に、特徴量ＤＢ４０は、オンプレミスなサーバ装置に設けられた記憶領域であってもよく、又はクラウド上に設けられた仮想のファイルサーバ内に設けられた記憶領域であってもよい。さらに、認証サーバ３０及び特徴量ＤＢ４０は、一体的な構成であってもよい。

【0035】

認証サーバ３０は、処理回路３０ａを主体とする情報処理装置である。処理回路３０ａは、プロセッサ３１、ＲＡＭ３２、記憶部３３、入出力インターフェース及びこれらを接続するバス等によって構成されている。記憶部３３に格納されたプログラムがプロセッサ３１によって実行されることで、処理回路３０ａには、データ登録部４１及びデータ提供部４２等の機能部が構築される。

【0036】

データ登録部４１は、登録端末１０から送信される登録画像特徴の登録要求を受け付ける。データ登録部４１は、登録要求の受信により、マスターコードＣＤｒの識別情報、登録画像特徴及びエリア情報を取得する。データ登録部４１は、識別情報に紐づけて、識別情報及びエリア情報を特徴量ＤＢ４０に登録する（Ｓ１７）。発行されるマスターコードＣＤｒが１つのみである場合、１つの識別情報には１つの登録画像特徴が紐づけられる。一方、マスターコードＣＤｒが複数発行される場合、発行数と同数の登録画像特徴が１つの識別情報に紐づけて保存される。

【0037】

データ提供部４２は、照合端末６０から送信される登録画像特徴の提供要求を受け付ける。データ提供部４２は、提供要求の受信により、検索及び提供の対象となるコードＣＤ（以下、対象コードＣＤｓ）の識別情報を取得する。データ提供部４２は、個々の識別情報に紐づけた状態で特徴量ＤＢ４０に予め登録された多数の登録画像特徴の中から、取得した識別情報に紐づく登録画像特徴を検索する。識別情報又は登録画像特徴にエリア情報が紐づいている場合、データ提供部４２は、登録画像特徴と共にエリア情報を取得する。データ提供部４２は、検索によって取得した登録画像特徴及びエリア情報を、提供要求の送信元である照合端末６０に送信する。識別情報に複数の登録画像特徴が紐づいている場合、データ提供部４２は、全ての登録画像特徴を照合端末６０に送信する。

【0038】

照合端末６０は、認証対象となる対象コードＣＤｓを読み取り、対象コードＣＤｓを照合する装置である。照合端末６０は、ネットワークを介して認証サーバ３０と接続されており、対象コードＣＤｓの照合に用いる情報の提供要求を認証サーバ３０へ向けて送信する。照合端末６０は、スマートフォン及びタブレット端末等の汎用デバイスである。照合端末６０は、上述の生産者、流通管理者及びリサイクル業者等に加えて、小売店及びエンドユーザ等によっても利用可能である。尚、照合端末６０は、コードＣＤを読み取る専用の読取デバイス、及び固定式の読み取り装置であってもよい。

【0039】

照合端末６０は、カメラ６６、ディスプレイ６７及び通信部６８と、こらと電気接続された処理回路６０ａとを備えている。カメラ６６、ディスプレイ６７、通信部６８及び処理回路６０ａは、登録端末１０の各構成と実質同一である。処理回路６０ａは、登録端末１０の処理回路１０ａと同様に、プロセッサ６１、ＲＡＭ６２、記憶部６３、入出力インターフェース及びこれらを接続するバス等を備え、演算処理を実施するコンピュータとして機能する。記憶部６３には、対象コードＣＤｓの認証に関連するアプリケーションプログラム（以下、コード認証アプリ）が格納されている。

【0040】

コード認証アプリは、情報登録アプリと同様に、システム管理者又はシステムベンダ等によって提供され、照合端末６０にインストールされる。プロセッサ６１によるコード認証アプリの実行により、コード照合処理（図７参照）が開始される。処理回路６０ａには、データ提供部４２と連携し、コード照合処理を実施するための機能部として、画像取得部７１、コード読取部７２、特徴抽出部７３、登録特徴準備部７４及びコード判定部７５等が構築される。

【0041】

画像取得部７１、コード読取部７２及び特徴抽出部７３は、登録端末１０に構築される画像取得部２１、コード読取部２２及び特徴抽出部２３と実質的に同一の機能を有している。画像取得部７１は、認証対象となる対象コードＣＤｓを撮影したコード画像ＰｉＣ（図４参照）を、カメラ６６から取得する（Ｓ１０１）。コード照合処理の開始に基づき、照合端末６０のディスプレイ６７にも、読み取り用画面ＲＳ（図４参照）が表示される。照合端末６０を把持する撮影者が対象コードＣＤｓを枠画像ＧＦ内に収めることで、対象コードＣＤｓを写したコード画像ＰｉＣが保存される。

【0042】

画像取得部７１は、撮影されたコード画像ＰｉＣから各ファインダーパターンを検索し、コード画像ＰｉＣに写る対象コードＣＤｓの位置及び回転角度等を特定する（Ｓ１０２）。さらに、画像取得部７１は、対象コードＣＤｓの写る範囲に前処理を適用し（Ｓ１０３）、抽出用画像を生成する。対象コードＣＤｓに適用される前処理（正規化又は標準化等）の内容は、登録端末１０にてマスターコードＣＤｒに適用される前処理の内容と実質同一である。故に、登録端末１０にて登録画像特徴の抽出に用いられた抽出用画像と同一の撮影状態に補正された抽出用画像が、画像取得部７１にて準備される。

【0043】

コード読取部７２は、対象コードＣＤｓの写るコード画像ＰｉＣ又は抽出用画像から、対象コードＣＤｓに記録された情報を読み出す。コード読取部７２は、対象コードＣＤｓの識別情報を少なくとも取得する（Ｓ１０４）。コード読取部７２は、エリア情報がデータ領域ＡＤに書き込まれている場合、対象コードＣＤｓからエリア情報を取得する。

【0044】

コード読取部７２にて読み取られた識別情報は、提供要求と共に通信部６８から認証サーバ３０に送信される（Ｓ１０５）。通信部６８は、予め設定された認証サーバ３０へ向けて提供要求を送信してもよく、又は対象コードＣＤｓに記録された情報に基づき提供要求を送信する認証サーバ３０を選択してもよい。

【0045】

特徴抽出部７３は、エリア情報に基づき、コード画像ＰｉＣに写る対象コードＣＤｓの領域内に抽出エリアＡＥを設定する（Ｓ１０６）。特徴抽出部７３は、対象コードＣＤｓから読み出されたエリア情報を用いてもよく、又は認証サーバ３０から受信したエリア情報を用いてもよい。さらに、特徴抽出部７３は、予め規定された範囲を抽出エリアＡＥに設定してもよい。特徴抽出部７３にて対象コードＣＤｓに設定される抽出エリアＡＥの範囲は、マスターコードＣＤｒに設定された抽出エリアＡＥと実質的に同一の範囲となる。即ち、特徴抽出部７３は、対象コードＣＤｓの片側半分の範囲であり、かつ、黒セルＣｅＢ及び白セルＣｅＷの境界に沿った帯状の領域を、抽出エリアＡＥに設定する（図２及び図３参照）。

【0046】

特徴抽出部７３は、設定した抽出エリアＡＥから画像特徴を抽出し、抽出画像特徴として取得する（Ｓ１０７）。対象コードＣＤｓに適用される画像特徴の抽出処理の内容は、登録端末１０にてマスターコードＣＤｒに適用される画像特徴の抽出処理の内容と実質同一である。即ち、対象コードＣＤｓがマスターコードＣＤｒと同一の個体であれば、登録画像特徴と概ね同一の位置に、特徴点Ｐｆが設定される（図２，図３及び図５参照）。特徴抽出部７３は、黒セルＣｅＢ及び白セルＣｅＷの境界等に設定された多数の特徴点Ｐｆの配置を、対象コードＣＤｓから抽出した抽出画像特徴とする。

【0047】

登録特徴準備部７４は、提供要求に応じてデータ提供部４２から提供される登録画像特徴を取得する。登録特徴準備部７４は、対象コードＣＤｓの識別情報に紐づく登録画像特徴を、抽出画像特徴と比較する照合対象として準備する（Ｓ１０８）。上述したように、複数のマスターコードＣＤｒが存在し、１つの識別情報に対し複数の抽出画像特徴が紐づいている場合、登録特徴準備部７４は、複数の抽出画像特徴を照合対象として準備する。

【0048】

コード判定部７５は、特徴抽出部７３にて対象コードＣＤｓの抽出エリアＡＥから抽出された抽出画像特徴と、登録特徴準備部７４にて準備されたマスターコードＣＤｒの登録画像特徴とを照合する。コード判定部７５は、照合結果に基づき、認証対象となる対象コードＣＤｓの真贋を判定する（Ｓ１０９）。

【0049】

具体的に、コード判定部７５は、抽出画像特徴の特徴点Ｐｆと、登録画像特徴の特徴点Ｐｆとを比較し、各画像特徴において同じ位置に存在する特徴点Ｐｆのペアを特定する（図５参照）。コード判定部７５は、概ね一致する特徴点Ｐｆの組数が所定数以上又は所定割合以上である場合に、これらの画像特徴が合致すると判定する。特徴点Ｐｆが概ね一致するとは、登録画像特徴の特徴点Ｐｆを中心とする特定の閾値内に、抽出画像特徴の特徴点Ｐｆが存在している状態である。コード判定部７５は、互いの画像特徴が合致している場合、対象コードＣＤｓが正規品のコードＣＤであると判定する。尚、複数の登録画像特徴が準備されている場合、コード判定部７５は、特徴点Ｐｆの一致度が高い登録画像特徴を選定し、選定した登録画像特徴と、抽出画像特徴との照合を実施する。

【0050】

コード判定部７５による真贋判定の結果は、ディスプレイ６７の表示によってエンドユーザ等に提示される（Ｓ１１０）。加えて、真贋判定の結果は、通信部６８から認証サーバ３０に送信されてよい。真贋判定により対象コードＣＤｓがコピー個体であると判定された場合、真贋判定の結果は、コピー品の発見を示す通知となる。

【0051】

〔第１実施形態のまとめ〕
ここまで説明した第１実施形態では、画像特徴が抽出される抽出エリアＡＥは、コード画像ＰｉＣに写るコードＣＤの領域内に設定される。加えて、コードＣＤは、例えば直線区間及び直角の角部分等を含むことで、前処理への利用に適した形状となり得る。以上によれば、認証対象及び正規品の各コード画像ＰｉＣからの画像特徴の抽出が正しく実施され易くなるため、真贋判定の精度の確保が可能となる。

【0052】

詳記すると、抽出エリアＡＥがコードＣＤの領域内に設定されるため、コード画像ＰｉＣに抽出エリアＡＥが大きく写るようになる。故に、解像度の高い抽出エリアの画像が取得される。加えて、コードＣＤに含まれるパターンの形状及び色が予め決まっているため、認証対象及び正規品の各画像の撮影条件が互いに異なっていても、前処理を適用された各抽出用画像は、概ね同一の状態となり得る。以上によれば、対象コードＣＤｓがマスターコードＣＤｒと同一の個体であれば、各抽出用画像からは同一の特徴点Ｐｆが抽出され得る。故に、真贋判定の精度が確保可能となる。

【0053】

加えて第１実施形態では、抽出エリアＡＥがコードＣＤの領域内に設定されるため、登録端末１０及び照合端末６０が作業者又はユーザによって手持ちされていても、抽出エリアＡＥは、コード画像ＰｉＣから見切れることなく正確に撮影され得る。言い替えれば、作業者又はユーザは、認証に用いられる抽出エリアＡＥを特定可能となる。

【0054】

また第１実施形態では、読み取り用画面ＲＳに枠画像ＧＦが表示されるため、登録端末１０及び照合端末６０が手持ちの状態であっても、コードＣＤのサイズに合わせて、撮影距離を統一することが可能になる。以上によれば、抽出エリアＡＥの高解像度な画像が取得され得るため、真贋判定の精度は、いっそう確保され易くなる。

【0055】

さらに第１実施形態では、コードＣＤの撮影により、画像特徴の抽出だけでなく、コードＣＤの識別情報の読み取りが実施される。加えて、マスターコードＣＤｒから抽出された画像特徴は、コードＣＤを識別する識別情報に紐づけて特徴量ＤＢ４０に予め登録されている。故に、対象コードＣＤｓを認証する場合、対象コードＣＤｓの識別情報を用いて、照合に用いる登録画像特徴の特定及び準備が速やかに実施され得る。その結果、対象コードＣＤｓの認証の高速化が可能になる。

【0056】

また第１実施形態では、コードＣＤに設けられる少なくとも一つの固定パターンＫＰを含むように抽出エリアＡＥが設定される。そして、固定パターンＫＰの抽出画像特徴が取得される。以上のように、形状が固定されている固定パターンＫＰを抽出エリアＡＥに含むことで、抽出画像特徴を抽出するコード画像ＰｉＣの状態を、登録画像特徴の抽出に用いられたコード画像ＰｉＣの状態に近づける画像処理が容易になる。具体的には、対象コードＣＤｓを写したコード画像ＰｉＣの抽出エリアＡＥの形状を、マスターコードＣＤｒを写したコード画像ＰｉＣの抽出エリアＡＥの形状に概ね一致させる補正が可能になる。その結果、真贋判定の精度がいっそう確保され得る。

【0057】

さらに第１実施形態では、データを記録するデータ領域ＡＤの少なくとも一部を含むように抽出エリアＡＥが設定される。そして、データ領域ＡＤの抽出画像特徴が取得される。以上のように、データ領域ＡＤを抽出エリアＡＥに用いることで、コードＣＤの領域内の広い範囲から画像特徴が抽出され得る。その結果、対象コードＣＤｓに部分的な欠損が発生しても、欠損部分を除く範囲の画像特徴の照合により、真贋判定が可能になる。

【0058】

加えて第１実施形態では、抽出エリアＡＥ内の黒セルＣｅＢが画像特徴の抽出対象として用いられる。故に、コードＣＤが塗工紙等に印刷されている等、コードＣＤの形成された素地表面からの特徴抽出が困難なケースにおいても、黒セルＣｅＢを対象とした画像特徴の設定が可能になる。その結果、真贋判定の精度の低下が回避される。

【0059】

また第１実施形態では、黒セルＣｅＢの形成範囲のうちで白セルＣｅＷに臨む外側部分ＢＰが抽出対象に設定される。一方、黒セルＣｅＢの形成範囲のうちで外側部分ＢＰを除く内側部分ＡＸは、抽出エリアＡＥから除外される。上述したように、特徴点Ｐｆは、主に黒セルＣｅＢ及び白セルＣｅＷ間の境界に設定される。故に、内側部分ＡＸを抽出エリアＡＥから除外すれば、照合の精度を低下させることなく、抽出エリアＡＥを狭めることが可能になる。その結果、真贋判定の精度を確保しつつ、判定処理が高速化され得る。

【0060】

尚、上記第１実施形態において、白セルＣｅＷが「明色セル」に相当し、黒セルＣｅＢが「暗色セル」に相当し、照合端末６０が「処理装置」に相当し、コード認証アプリが「コード認証プログラム」に相当する。

【0061】

（第２実施形態）
図８に示す本開示の第２実施形態によるコード認証システム２００では、画像特徴を抽出する機能及び画像特徴を照合する機能が、認証サーバ３０に集約されている。故に、第１実施形態の登録端末１０及び照合端末６０に設けられていたエッジ処理のための機能部は、第２実施形態において省略されている。その結果、登録端末１０は、カメラ１６を用いて撮影したマスターコードＣＤｒのコード画像ＰｉＣを登録要求と共に認証サーバ３０に送信する構成となる。照合端末６０は、カメラ６６を用いて撮影した対象コードＣＤｓのコード画像ＰｉＣを照合要求と共に認証サーバ３０に送信し、認証サーバ３０による照合結果をディスプレイ６７の表示によってユーザに提示する構成となる。

【0062】

一方、認証サーバ３０の処理回路３０ａには、データ登録部４１及びデータ提供部４２に加えて、画像取得部２７１、コード読取部２７２、特徴抽出部２７３、登録特徴準備部２７４及びコード判定部２７５等が設けられている。これらの機能部は、プロセッサ３１によるコード認証プログラムの実行に基づき構築され、第１実施形態の画像取得部２１，７１、コード読取部２２，７２、特徴抽出部２３，７３、登録特徴準備部７４及びコード判定部７５と実質的に同一の機能を有する。これらの機能部により、第１実施形態と同様の特徴登録処理（図６参照）及びコード照合処理（図７参照）が認証サーバ３０にて実施される。以下、第２実施形態の特徴登録処理及びコード照合処理の各詳細を、図６及び図７に基づき、図８を参照しつつ説明する。

【0063】

図６に示す特徴登録処理は、登録端末１０からの登録要求の受信によって開始される。特徴登録処理にて、画像取得部２７１は、マスターコードＣＤｒを撮影したコード画像ＰｉＣを登録端末１０からの受信によって取得する（Ｓ１１）。画像取得部２７１は、コード画像ＰｉＣから各ファインダーパターンを検索し、マスターコードＣＤｒの位置を特定する（Ｓ１２）。さらに、画像取得部２７１は、コード画像ＰｉＣへの前処理の適用によって抽出用画像を準備する（Ｓ１３）。

【0064】

コード読取部２７２は、マスターコードＣＤｒに記録された情報を読み出し（Ｓ１４）、マスターコードＣＤｒの識別情報を少なくとも取得する。さらに、特徴抽出部２７３は、マスターコードＣＤｒの領域内に抽出エリアＡＥを設定する（Ｓ１５）。特徴抽出部２７３は、コードＣＤの全域を抽出エリアＡＥに設定する。特徴抽出部２７３は、第１実施形態と同様に黒セルＣｅＢを画像特徴の抽出対象として用いる一方で、内側部分ＡＸを抽出エリアＡＥから除外する処理を実施しない。特徴抽出部２７３は、コードＣＤの全域に設定した抽出エリアＡＥから画像特徴を抽出し、登録画像特徴として取得する（Ｓ１６）。特徴抽出部２７３にて取得された登録画像特徴は、コード読取部２７２にて読み取られた識別情報と共に、データ登録部４１によって特徴量ＤＢ４０に登録される（Ｓ１７）。第２実施形態では、コードＣＤの全域が一律に抽出エリアＡＥに設定されるため、エリア情報の生成及び登録は省略される。

【0065】

図７に示すコード照合処理は、照合端末６０からの照合要求の受信によって開始される。コード照合処理にて、画像取得部２７１は、対象コードＣＤｓを撮影したコード画像ＰｉＣを照合端末６０からの受信によって取得する（Ｓ１０１）。画像取得部２７１は、コード画像ＰｉＣから各ファインダーパターンを検索し、対象コードＣＤｓの位置を特定する（Ｓ１０２）。さらに、画像取得部２７１は、マスターコードＣＤｒの写るコード画像ＰｉＣに適用した前処理を、対象コードＣＤｓの写るコード画像ＰｉＣにも適用し、抽出用画像を準備する（Ｓ１０３）。

【0066】

コード読取部２７２は、対象コードＣＤｓに記録された情報を読み出し（Ｓ１０４）、対象コードＣＤｓの識別情報を少なくとも取得する。尚、第２実施形態では、提供要求を識別情報と共に送信する処理（Ｓ１０５）は省略される。

【0067】

特徴抽出部２７３は、対象コードＣＤｓの全域を抽出エリアＡＥに設定する（Ｓ１０６）。特徴抽出部２７３は、マスターコードＣＤｒに対して実施した画像特徴の抽出処理を対象コードＣＤｓにも実施し、抽出エリアＡＥの黒セルＣｅＢから画像特徴を抽出する。特徴抽出部２７３は、対象コードＣＤｓから抽出した画像特徴を抽出画像特徴として取得する（Ｓ１０７）。

【0068】

登録特徴準備部２７４は、コード読取部２７２にて取得された識別情報をトリガとし、特徴量ＤＢ４０に予め登録された多数の登録画像特徴の中から、識別情報に紐づく登録画像特徴を検索する。登録特徴準備部７４は、検索によって特定した登録画像特徴を、抽出画像特徴と比較する照合対象として準備する（Ｓ１０８）。コード判定部２７５は、対象コードＣＤｓの抽出エリアＡＥから抽出された抽出画像特徴と、マスターコードＣＤｒの登録画像特徴とを照合し、認証対象となる対象コードＣＤｓの真贋を判定する（Ｓ１０９）。

【0069】

データ提供部４２は、対象コードＣＤｓの真贋判定の結果を、照合要求の送信元である照合端末６０に送信する（Ｓ１１０）。照合端末６０は、認証サーバ３０から受信した判定結果に基づき、対象コードＣＤｓの真贋を示す通知をディスプレイ６７に表示させる。

【0070】

ここまで説明した第２実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を奏し、真贋判定の精度の確保と、真贋を判定する処理の高速化とが実現可能となる。尚、第２実施形態では、認証サーバ３０が「処理装置」に相当する。

【0071】

（第３実施形態）
本開示の第３実施形態は、第１実施形態の変形例である。第３実施形態の特徴登録処理（図６参照）及びコード照合処理（図７参照）では、コードＣＤに記録された情報を読み出す処理（Ｓ１４，Ｓ１０４）が省略されている。加えて、抽出エリアＡＥは、コードＣＤの領域内のうちで、固定パターンＫＰの形成範囲のみに設定される（Ｓ１５，Ｓ１０６）。具体的には、個々のコードＣＤに共通して存在するファインダーパターンの形成範囲が、各特徴抽出部２３，７３により抽出エリアＡＥに設定される。各特徴抽出部２３，７３は、ファインダーパターンを形成する黒セルＣｅＢ及び白セルＣｅＷの両方を、画像特徴の抽出対象とする。

【0072】

さらに、特徴登録処理において、登録端末１０から認証サーバ３０には、マスターコードＣＤｒから抽出したファインダーパターンの画像特徴が登録要求と共に送信される（Ｓ１７）。データ登録部４１は、ファインダーパターンの画像特徴を、登録画像特徴として特徴量ＤＢ４０に蓄積する。上述したように、識別情報の読み出しが省略されるため、登録画像特徴は、識別情報と紐づいていない状態で特徴量ＤＢ４０に蓄積される。

【0073】

特徴量ＤＢ４０に蓄積された多数の登録画像特徴は、データ提供部４２により、所定の周期で各照合端末６０に提供される。故に、照合端末６０では、多数の登録画像特徴を記憶部６３に記憶させた状態が維持される。以上により、コード照合処理において、登録特徴準備部７４は、記憶部６３に記憶された多数の登録画像特徴の中から、対象コードＣＤｓのファインダーパターンから抽出した抽出画像特徴に最も類似するものを検索する（Ｓ１０８）。コード判定部７５は、登録特徴準備部７４によって検索された登録画像特徴と、対象コードＣＤｓのファインダーパターンの抽出画像特徴とを照合し、対象コードＣＤｓの真贋を判定する（Ｓ１０９）。

【0074】

ここまで説明した第３実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を奏し、真贋判定の精度の確保と、真贋を判定する処理の高速化とが実現可能となる。詳記すると、第３実施形態では、個々のコードＣＤに共通して存在する固定パターンＫＰの形成範囲が抽出エリアＡＥに設定される。このように、コードＣＤ内の同じ領域が常に抽出エリアＡＥに設定されれば、特徴登録処理及びコード照合処理にて、抽出エリアＡＥを設定するステップが不要となる。故に、各処理の高速化が可能になる。

【0075】

加えて、抽出エリアＡＥを固定パターンＫＰの形成範囲に限定することで、データ領域ＡＤを抽出エリアＡＥに含む形態よりも、抽出エリアＡＥの面積を狭くすることが可能になる。その結果、画像特徴を抽出するステップ、ひいては各処理が高速化され得る。

【0076】

また第３実施形態では、識別情報を用いることなく、予め記憶された多数の登録画像特徴の中から、照合対象となる登録画像特徴が特定され得る。故に、対象コードＣＤｓの読み取りが不要になり、コード照合処理の高速化が可能になる。さらに、対象コードＣＤｓの情報が大きく欠損し、識別情報を正しく読み出せなくなった場合でも、照合端末６０は、対象コードＣＤｓの真贋判定を実施できる。

【0077】

（他の実施形態）
以上、本開示による複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

【0078】

上記第１実施形態の変形例１において、各特徴抽出部２３，７３は、抽出エリアＡＥ内の白セルＣｅＷ及び黒セルＣｅＢのうちで、白セルＣｅＷのみを画像特徴の抽出対象として用いる。こうした変形例１によれば、コードＣＤの印刷に用いられたインクが例えば蒸発型又は浸透型であり、黒セルＣｅＢの状態に経時的変化が生じ易くても、真贋判定の精度の低下が抑制可能となる。

【0079】

上記第１実施形態では、コードＣＤの半分の範囲が抽出エリアＡＥに設定され、上記第２実施形態では、コードＣＤの全体が抽出エリアＡＥに設定されていた。また、上記第３実施形態では、固定パターンＫＰの形成範囲のみが、抽出エリアＡＥに設定されていた。以上のように、コードＣＤの形成範囲のうちで抽出エリアＡＥに設定する範囲は、適宜変更されてよい。例えば、上記実施形態の変形例２では、データ領域ＡＤのみに抽出エリアＡＥが設定される。さらに、上記第３実施形態の変形例３では、ファインダーパターン以外の固定パターンＫＰ、具体的には、アライメントパターン、タイミングパターン及びマージン領域の形成範囲に、抽出エリアＡＥが設定される。

【0080】

上記実施形態では、抽出エリアＡＥから抽出された特徴点Ｐｆを用いて画像特徴を照合する個体認証技術が用いられていた。こうした画像特徴の照合に用いる手法は、適宜変更されてよい。例えば、機械学習を用いて生成された判定器を用いて、対象コードＣＤｓの画像特徴とマスターコードＣＤｒの画像特徴との照合が実施されてもよい。

【0081】

上記実施形態では、ＱＲコードの真贋判定に本開示によるコード認証方法を適用した場合を説明した。しかし、本開示によるコード認証方法は、ＱＲコード以外の１次元コード又は２次元コードの認証にも適用可能である。例えば、ＪＡＮ、ＣＯＤＥ３９及びＣＯＤＥ１２８等の１次元コード（バーコード）が認証対象のコードＣＤとされてよい。さらに、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ、ＶｅｒｉＣｏｄｅ、ＭａｘｉＣｏｄｅ及びＰＤＦ４１７等の２次元コードが認証対処のコードＣＤとされてよい。

【0082】

上記第１実施形態では、特徴登録処理及びコード照合処理は、それぞれエッジ側となる登録端末１０及び照合端末６０にて実施されていた。一方、上記第２実施形態では、認証サーバ３０が、特徴登録処理及びコード照合処理を実施していた。以上のように、特徴登録処理及びコード照合処理を実施する処理装置は、コード認証システムにおいて、適宜変更されてよい。

【0083】

例えば、特徴登録処理が登録端末１０にて実施され、コード照合処理が認証サーバ３０にて実施されてもよく、特徴登録処理が認証サーバ３０にて実施され、コード照合処理が照合端末６０にて実施されてもよい。さらに、特徴登録処理の一部のステップが登録端末１０にて実施され、残りのステップが認証サーバ３０にて実施されてもよい。同様に、コード照合処理の一部のステップが照合端末６０にて実施され、残りのステップが認証サーバ３０にて実施されてもよい。

【0084】

上記実施形態にて、登録端末１０、認証サーバ３０及び照合端末６０によって提供されていた各機能は、ソフトウェア及びそれを実行するハードウェア、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの複合的な組合せによっても提供可能である。こうした機能がハードウェアとしての電子回路によって提供される場合、各機能は、多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によっても提供可能である。

【0085】

上記実施形態のプロセッサ１１，３１，６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の演算コアを少なくとも一つ含む構成であってよい。これらプロセッサは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＮＰＵ（Neural network Processing Unit）及び他の専用機能を備えたＩＰコア等をさらに含む構成であってよい。

【0086】

上記実施形態の各記憶部１３，３３，６３として採用され、本開示のコード認証方法に関連したプログラムを記憶する記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）の形態は、適宜変更されてよい。こうした記憶媒体は、回路基板上に設けられた構成に限定されず、メモリカード等の形態で提供され、スロット部に挿入されて、各処理回路に電気的に接続される構成であってよい。さらに、記憶媒体は、プログラムのコピー基となる光学ディスク及びのハードディスクドライブ等であってもよい。

【符号の説明】

【0087】

ＡＤ データ領域、ＡＥ 抽出エリア、ＡＸ 内側部分、ＢＰ 外側部分、ＣＤ コード、ＣｅＢ 黒セル（暗色セル）、ＣｅＷ 白セル（明色セル）、ＫＰ 固定パターン、ＰｉＣ コード画像、３０ 認証サーバ（処理装置）、６０ 照合端末（処理装置）、７１，２７１ 画像取得部、７３，２７３ 特徴抽出部、７４，２７４ 登録特徴準備部、７５，２７５ コード判定部、１００，２００ コード認証システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】