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特開2023-163878検体ラック搬送装置、それを備えた分析装置、および検体容器からこぼれた検体を回収する方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163878
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】検体ラック搬送装置、それを備えた分析装置、および検体容器からこぼれた検体を回収する方法
(51)【国際特許分類】
G01N 35/04 20060101AFI20231102BHJP
【ＦＩ】
G01N35/04 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】25
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022075083
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】390014960
【氏名又は名称】シスメックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100159385
【弁理士】
【氏名又は名称】甲斐 伸二
(74)【代理人】
【識別番号】100163407
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 裕輔
(74)【代理人】
【識別番号】100166936
【弁理士】
【氏名又は名称】稲本 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100174883
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 雅己
(74)【代理人】
【識別番号】100189429
【弁理士】
【氏名又は名称】保田 英樹
(74)【代理人】
【識別番号】100213849
【弁理士】
【氏名又は名称】澄川 広司
(72)【発明者】
【氏名】増谷 晃一
【テーマコード（参考）】
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G058CB09
2G058CB15
2G058CF18
(57)【要約】
【課題】検体容器からこぼれた検体によって必要となる清掃の工数を軽減することができる検体ラック搬送装置およびそれを備えた検体分析装置を提供すること。
【解決手段】検体容器Ｃを保持する検体ラックＲを載置面上２０２ｐで搬送する搬送機構部２０００と、前記載置面上で前記検体容器からこぼれた検体を受けて流す流路部材２４６～２４７、２４０ｘ、２４０ｙ、３４１～３４４と、流路部材を流れた検体を受ける回収容器２５０と、を備える検体ラック搬送装置。
【選択図】図１Ａ
【解決手段】検体容器Ｃを保持する検体ラックＲを載置面上２０２ｐで搬送する搬送機構部２０００と、前記載置面上で前記検体容器からこぼれた検体を受けて流す流路部材２４６～２４７、２４０ｘ、２４０ｙ、３４１～３４４と、流路部材を流れた検体を受ける回収容器２５０と、を備える検体ラック搬送装置。
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検体容器を保持する検体ラックを載置面上で搬送する搬送機構部と、
前記載置面上で前記検体容器からこぼれた検体を受けて流す流路部材と、
前記流路部材を流れた前記検体を回収する回収容器と、
を備える検体ラック搬送装置。
前記載置面上で前記検体容器からこぼれた検体を受けて流す流路部材と、
前記流路部材を流れた前記検体を回収する回収容器と、
を備える検体ラック搬送装置。
【請求項2】
前記流路部材は、前記載置面の周辺の下方に少なくとも一部が配置され、前記載置面の周辺から落下した前記検体を受ける、請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項3】
前記流路部材は、前記載置面にまたは前記載置面に対して立ち上がる起立面に設けられた開口、あるいは前記載置面と前記起立面との間隙を通過した前記検体を受ける、請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項4】
前記載置面の縁または前記載置面に対して立ち上がる起立面との間に開口または間隙の少なくとも何れかを形成するように配置される筐体をさらに備え、
前記流路部材は、前記載置面の縁または前記載置面に対して立ち上がる起立面と前記筐体との間の開口または間隙の少なくとも何れかを通過した前記検体を受ける、請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
前記流路部材は、前記載置面の縁または前記載置面に対して立ち上がる起立面と前記筐体との間の開口または間隙の少なくとも何れかを通過した前記検体を受ける、請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項5】
前記流路部材の少なくとも一部は、前記開口または前記間隙の下方に配置される、請求項３に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項6】
前記載置面の縁または前記起立面との間に開口または間隙の少なくとも何れかを形成するように配置される筐体をさらに備え、
前記流路部材は、前記載置面の縁または前記載置面に対して立ち上がる起立面と前記筐体との間の開口または間隙の少なくとも何れかを通過した前記検体を受ける、請求項５に記載の検体ラック搬送装置。
前記流路部材は、前記載置面の縁または前記載置面に対して立ち上がる起立面と前記筐体との間の開口または間隙の少なくとも何れかを通過した前記検体を受ける、請求項５に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項7】
前記流路部材は、前記検体を流すための傾斜面を有する、請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項8】
前記流路部材は、流路の全体に亘って、水平を０°としたときに１～１０°の傾斜角度を有する、請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項9】
前記載置面または前記起立面に複数の前記開口が設けられており、
前記流路部材の少なくとも一部は、複数の前記開口の下方に配置される、請求項３に記載の検体ラック搬送装置。
前記流路部材の少なくとも一部は、複数の前記開口の下方に配置される、請求項３に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項10】
前記流路部材は、平面視において非直線状に配置されている、請求項１記載の検体ラック搬送装置。
【請求項11】
前記流路部材は、前記検体を流す複数の部材からなり、
前記複数の部材のうちの上流の部材は、続く下流の部材に前記検体の引き継ぎが可能なように配置されている、請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
前記複数の部材のうちの上流の部材は、続く下流の部材に前記検体の引き継ぎが可能なように配置されている、請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項12】
前記流路部材は、前記検体を流す方向に垂直な断面において両端が上方へ折れ曲がった形状または上方へ湾曲した形状を有する、請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項13】
前記起立面の前記開口の下端は、前記載置面よりも高い、請求項３に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項14】
前記開口の位置の前記起立面の裏面側に設けられたシール部材をさらに備える、請求項３に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項15】
前記載置面の前記開口の縁に、前記載置面から下方へ折れ曲がった形状または下方へ湾曲した形状の垂下部を有する、請求項３に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項16】
前記載置面の縁または前記載置面に対して立ち上がる起立面との間に開口または間隙の少なくとも何れかを形成し、側壁部と底板とを有する筐体をさらに備え、
前記底板には、前記流路部材の下流端に対応する位置に排出口が設けられており、
前記回収容器は、前記底板に設けられた前記排出口の下方に配置されている、請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
前記底板には、前記流路部材の下流端に対応する位置に排出口が設けられており、
前記回収容器は、前記底板に設けられた前記排出口の下方に配置されている、請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項17】
前記回収容器は、前記検体ラック搬送装置から引出し可能である、請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項18】
前記搬送機構部は、前記開口から前記載置面の上方の位置に突出する移動可能な移動部を有し、前記移動部の移動により前記載置面上の検体ラックを搬送する、請求項３に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項19】
前記開口を介して前記載置面上の検体ラックを検出するためのセンサをさらに備える、請求項３に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項20】
検体ラックは、栓体を有さない検体容器を保持する、請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項21】
前記搬送機構部はモータを備え、前記モータは、前記開口および前記間隙の下方から外れた位置に配置される、請求項３に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項22】
請求項１～２１の何れか１項に記載の検体ラック搬送装置と、前記検体ラック搬送装置によって搬送される検体ラックの検体容器内の検体を測定する測定装置とを備えた検体分析装置。
【請求項23】
前記検体ラック搬送装置は、前記回収容器の少なくとも一部の上方が開放されており、
前記測定装置は、前記回収容器の上方位置で検体を吸引可能な吸引ノズルを備える、請求項２２に記載の検体分析装置。
前記測定装置は、前記回収容器の上方位置で検体を吸引可能な吸引ノズルを備える、請求項２２に記載の検体分析装置。
【請求項24】
前記検体ラック搬送装置による搬送動作を制御する制御部が、前記測定装置に設けられている、請求項２２に記載の検体分析装置。
【請求項25】
検体容器を保持する検体ラックを載置面上で搬送する搬送機構部を備えた検体ラック搬送装置の前記載置面上で前記検体容器からこぼれた検体を回収する方法であって、
前記検体を流路部材により受け、
前記流路部材により受けた前記検体を、前記流路部材により回収容器に向けて流し、
前記回収容器により、前記流路部材によって流された前記検体を回収する、
検体容器からこぼれた検体を回収する方法。
前記検体を流路部材により受け、
前記流路部材により受けた前記検体を、前記流路部材により回収容器に向けて流し、
前記回収容器により、前記流路部材によって流された前記検体を回収する、
検体容器からこぼれた検体を回収する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検体ラック搬送装置、それを備えた分析装置、および検体容器からこぼれた検体を回収する方法に関する。
【背景技術】
【0002】
分析装置に備えられる検体ラック搬送装置が特許文献１に開示されている。この検体ラック搬送装置は、検体ラックを搬送する搬送機構部と、搬送機構部の動作を制御する制御部と、それらを保持する筐体等で構成されている。筐体は、その上部の一部が凹状に窪んでおり、ここに分析前の検体ラックが複数ストックされるスタートストッカと、検体ラックを分析装置に供給する位置に搬送するための搬送路と、分析を終えた検体ラックがストックされるエンドストッカとが形成されている。スタートストッカ、搬送路およびエンドストッカの下側には搬送機構部が配置されている。搬送機構部の直下には中間板が配置され、中間板の直下には、制御部を収容した制御ボックスが、中間板の外側にはみ出ないように配置されている。中間板の縁は上方に向かって折り曲げられ、凹状に形成されている。例えば、栓をしていない検体容器を用いて検体を分析する場合に、オペレータがスタートストッカに検体ラックを設置するときに不意に検体ラックを転倒させてしまうことがある。この場合、検体ラック上の検体容器から検体がこぼれ、筐体内に浸入することがあるが、こぼれた検体は中間板で受け取られるため、制御ボックス内に設けられた制御部に検体が到達することが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－２０８２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
検体容器から検体がこぼれた場合、特許文献１に記載の検体ラック搬送装置では、筐体内に浸入した検体は、筐体内の構成部品を伝わって中間板に到達することがある。その場合、検体が付着した構成部品の清掃に多大な工数を要する。
【0005】
本発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、検体容器からこぼれた検体によって必要となる清掃の工数を軽減することができる検体ラック搬送装置、それを備えた分析装置、および検体容器からこぼれた検体を回収する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、検体ラック搬送装置が提供される。この検体ラック搬送装置（２００）は、検体容器（Ｃ）を保持する検体ラック（Ｒ）を載置面上（２０２ｐ）で搬送する搬送機構部（２０００）と、載置面上で検体容器からこぼれた検体を受けて流す流路部材（２４１～２４７、２４０ｘ、２４０ｙ、３４１～３４４）と、流路部材を流れた検体を回収する回収容器（２５０）と、を備える。
この構成によれば、載置面上で検体容器から検体がこぼれても、検体は流路部材を流れて回収容器に回収される。これにより、検体容器からこぼれた検体によって必要となる清掃の工数を軽減することができる。
この構成によれば、載置面上で検体容器から検体がこぼれても、検体は流路部材を流れて回収容器に回収される。これにより、検体容器からこぼれた検体によって必要となる清掃の工数を軽減することができる。
【0007】
本発明によれば、検体分析装置が提供される。この検体分析装置（１００）は、前述の検体ラック搬送装置（２００）と、検体ラック搬送装置によって搬送される検体ラックの検体容器内の検体を測定する測定装置（１０１）とを備える。
この構成によれば、検体ラック搬送装置の載置面上で検体容器から検体がこぼれても、検体は流路部材を流れて回収容器に回収される。これにより、検体容器からこぼれた検体によって必要となる清掃の工数を軽減することができる。
この構成によれば、検体ラック搬送装置の載置面上で検体容器から検体がこぼれても、検体は流路部材を流れて回収容器に回収される。これにより、検体容器からこぼれた検体によって必要となる清掃の工数を軽減することができる。
【0008】
本発明によれば、検体容器を保持する検体ラックを載置面上で搬送する搬送機構部を備えた検体ラック搬送装置の載置面上で検体容器からこぼれた検体を回収する方法が提供される。この検体容器からこぼれた検体を回収する方法は、検体容器を保持する検体ラックを搬送する搬送機構部を備えた検体ラック搬送装置の載置面上で検体容器からこぼれた検体を回収する方法であって、検体を流路部材により受け、流路部材により受けた検体を、流路部材により回収容器に向けて流し、回収容器により、流路部材によって流された検体を回収する工程を含む。
この構成によれば、検体ラック搬送装置の載置面上で検体容器から検体がこぼれても、検体は流路部材を流れて回収容器に回収される。これにより、検体容器からこぼれた検体によって必要となる清掃の工数を軽減することができる。
この構成によれば、検体ラック搬送装置の載置面上で検体容器から検体がこぼれても、検体は流路部材を流れて回収容器に回収される。これにより、検体容器からこぼれた検体によって必要となる清掃の工数を軽減することができる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、検体容器からこぼれた検体によって必要となる清掃の工数を軽減することができる検体ラック搬送装置、それを備えた分析装置、および検体容器からこぼれた検体を回収する方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1A】本発明の第１実施形態に係る検体ラック搬送装置を備えた検体分析装置を示す斜視図である。
【図1B】第１実施形態の測定装置および検体ラック搬送装置の機能構成を示すブロック図である。
【図2】第１実施形態の検体ラック搬送装置によって搬送される検体ラックおよび検体容器を示す斜視図である。
【図3】第１実施形態の検体ラック搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図4A】第１実施形態の検体ラック搬送装置を左側前方から見た斜視図である。
【図4B】第１実施形態の検体ラック搬送装置を右側前方から見た斜視図である。
【図5】第１実施形態の検体ラック搬送装置の回収容器が引き出された状態および開口、間隙の個所を示す斜視図である。
【図6】第１実施形態の検体ラック搬送装置の正面図である。
【図10A】第１実施形態の検体ラック搬送装置の第５開口の奥に配置されるシール部材の斜視図である。
【図10B】第１実施形態の検体ラック搬送装置の第５開口の奥に設けられたシール部材を示す部分的な概略縦断面図である。
【図11】第１実施形態の検体ラック搬送装置の開口と流路部材と回収容器の位置関係を説明する正面側から見た概略縦断面である。
【図13】第２実施形態の検体ラック搬送装置のテーブルの開口に設けられた垂下部を示す模式的な概略縦断面図である。
【図14】第３実施形態の検体ラック搬送装置の流路部材の配置を説明する上方から見た概略横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を用いてこの発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
（第１実施形態）
この実施形態による検体ラック搬送装置は、検体検査を効率的に行うために、血液や尿などの液状の検体が収容された検体容器を保持した検体ラックを血液検査装置、尿検査装置等の検体分析装置に順次搬送するために使用される。
検体ラック搬送装置が使用される場面の具体例として、検体ラック搬送装置を備えた検体分析装置の概略をまず述べる。
図１Ａは第１実施形態に係る検体ラック搬送装置を備えた検体分析装置を示す斜視図である。図１Ａに前後左右上下の各方向を矢印で示している。以下に述べる検体分析装置１００の説明および検体ラック搬送装置２００の説明における方向は、図示の方向に基づく。
（第１実施形態）
この実施形態による検体ラック搬送装置は、検体検査を効率的に行うために、血液や尿などの液状の検体が収容された検体容器を保持した検体ラックを血液検査装置、尿検査装置等の検体分析装置に順次搬送するために使用される。
検体ラック搬送装置が使用される場面の具体例として、検体ラック搬送装置を備えた検体分析装置の概略をまず述べる。
図１Ａは第１実施形態に係る検体ラック搬送装置を備えた検体分析装置を示す斜視図である。図１Ａに前後左右上下の各方向を矢印で示している。以下に述べる検体分析装置１００の説明および検体ラック搬送装置２００の説明における方向は、図示の方向に基づく。
【0012】
検体分析装置１００は、尿中に含まれる赤血球、白血球、上皮細胞、円柱、細菌等の有形成分を分析する尿分析装置である。図１Ａに示すように、検体分析装置１００は、測定装置１０１と、測定装置１０１の前方に設置される検体ラック搬送装置２００とを備える。検体ラック搬送装置２００は、検体容器Ｃを保持した検体ラックＲをテーブル２０２上で搬送する。測定装置１０１は、検体ラック搬送装置２００によって搬送される検体ラックＲの検体容器Ｃから尿検体を吸引し、測定および分析する。
【0013】
図１Ｂは、測定装置および検体ラック搬送装置の機能構成を示すブロック図である。図１Ｂに示すように、測定装置１０１は、吸引部１０１ａと、試料調製部１０１ｃと、検出部１０１ｄと、動作制御部１０１ｅと、分析制御部１０１ｆと、操作部１０１ｂとを備える。
吸引部１０１ａは、検体容器Ｃに収容された尿検体を吸引する。試料調製部１０１ｃは、吸引部１０１ａによって吸引された尿検体に試薬を混合し、測定試料を調製する。検出部１０１ｄは、試料調製部１０１ｃによって調製された測定試料に含まれる有形成分をフローサイトメトリーにより検出する。分析制御部１０１ｆは、検出部１０１ｄによって検出された有形成分を分析し、尿検体に含まれる有形成分の濃度を算出する。操作部１０１ｂは、分析制御部１０１ｆによって算出された有形成分の濃度を含む分析結果を出力するとともに、オペレータから検体分析装置１００に対する各種操作を受け付ける。
吸引部１０１ａは、検体容器Ｃに収容された尿検体を吸引する。試料調製部１０１ｃは、吸引部１０１ａによって吸引された尿検体に試薬を混合し、測定試料を調製する。検出部１０１ｄは、試料調製部１０１ｃによって調製された測定試料に含まれる有形成分をフローサイトメトリーにより検出する。分析制御部１０１ｆは、検出部１０１ｄによって検出された有形成分を分析し、尿検体に含まれる有形成分の濃度を算出する。操作部１０１ｂは、分析制御部１０１ｆによって算出された有形成分の濃度を含む分析結果を出力するとともに、オペレータから検体分析装置１００に対する各種操作を受け付ける。
【0014】
検体ラック搬送装置２００は、搬送機構部２０００、識別情報読取部２６０および複数のセンサを備える。
搬送機構部２０００は、テーブル２０２上の検体ラックＲを搬送する。識別情報読取部２６０は、テーブル２０２上で搬送される検体ラックＲの各検体容器Ｃから検体の識別情報を読み取る。
各センサは、テーブル２０２上の検体ラックＲを検知するものであって、第１センサ２５１ａ、２５１ｂ、第２センサ２５２ａ、２５２ｂ、第３センサ２５３ａ、２５３ｂ、第４センサ２５４および第５センサ２５５からなる。
測定装置１０１の動作制御部１０１ｅは、測定装置１０１による測定動作と、検体ラック搬送装置２００による搬送動作とを制御する。動作制御部１０１ｅは、識別情報読取部２６０による識別情報の読み取りを制御すると共に、各センサ２５１ａ、２５１ｂ、２５２ａ、２５２ｂ、２５３ａ、２５３ｂ、２５４および２５５からの出力に基づいて、吸引部１０１ａ、試料調製部１０１ｃ、検出部１０１ｄおよび搬送機構部２０００の動作を制御する。
搬送機構部２０００は、テーブル２０２上の検体ラックＲを搬送する。識別情報読取部２６０は、テーブル２０２上で搬送される検体ラックＲの各検体容器Ｃから検体の識別情報を読み取る。
各センサは、テーブル２０２上の検体ラックＲを検知するものであって、第１センサ２５１ａ、２５１ｂ、第２センサ２５２ａ、２５２ｂ、第３センサ２５３ａ、２５３ｂ、第４センサ２５４および第５センサ２５５からなる。
測定装置１０１の動作制御部１０１ｅは、測定装置１０１による測定動作と、検体ラック搬送装置２００による搬送動作とを制御する。動作制御部１０１ｅは、識別情報読取部２６０による識別情報の読み取りを制御すると共に、各センサ２５１ａ、２５１ｂ、２５２ａ、２５２ｂ、２５３ａ、２５３ｂ、２５４および２５５からの出力に基づいて、吸引部１０１ａ、試料調製部１０１ｃ、検出部１０１ｄおよび搬送機構部２０００の動作を制御する。
【0015】
吸引部１０１ａは、尿検体を吸引する吸引ノズル１０１ａｂと、吸引ノズル１０１ａｂを上下および前後方向に移動させることができるノズル移動機構１０１ａｃと、吸引ノズル１０１ａｂによって吸引された尿検体を試料調製部１０１ｃに送液する送液機構１０１ａｅとを備える。
ノズル移動機構１０１ａｃとしては、吸引ノズル１０１ａｂを上下および前後方向に移動させることができる機構であれば特に限定されるものではなく、例えば、モータと、ラック・ピニオン機構、プーリ・ベルト機構等の動力伝達機構とを適宜組み合わせて構成することができる。
送液機構１０１ａｅとしては、吸引ノズル１０１ａｂによって吸引された尿検体を試料調製部１０１ｃに送液できる機構であれば特に限定されるものではなく、例えば、ポンプと、バルブとを適宜組み合わせて構成することができる。
吸引ノズル１０１ａｂは、ノズル移動機構１０１ａｃが動作することにより、図１Ａに示すように、検体ラック搬送装置２００の上方に位置することが可能である。
ノズル移動機構１０１ａｃとしては、吸引ノズル１０１ａｂを上下および前後方向に移動させることができる機構であれば特に限定されるものではなく、例えば、モータと、ラック・ピニオン機構、プーリ・ベルト機構等の動力伝達機構とを適宜組み合わせて構成することができる。
送液機構１０１ａｅとしては、吸引ノズル１０１ａｂによって吸引された尿検体を試料調製部１０１ｃに送液できる機構であれば特に限定されるものではなく、例えば、ポンプと、バルブとを適宜組み合わせて構成することができる。
吸引ノズル１０１ａｂは、ノズル移動機構１０１ａｃが動作することにより、図１Ａに示すように、検体ラック搬送装置２００の上方に位置することが可能である。
【0016】
操作部１０１ｂは、図１Ａに示すように、測定装置１０１の前面に設けられたタッチパネルである。動作制御部１０１ｅはフィールド・プログラマブル・ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を備え、分析制御部１０１ｆは、プロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリと、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、ハードディスク等の記憶装置とを備える。
ただし、分析制御部１０１ｆは、必ずしも測定装置１０１に組み込まれていなくてもよい。例えば、吸引部１０１ａ、試料調製部１０１ｃ、検出部１０１ｄ、および動作制御部１０１ｅを備える測定装置１０１と、測定装置１０１の外部に設けられた分析制御部１０１ｆとを通信可能に接続してもよい。
測定装置１０１として、例えば、米国特許公開第２０１８－０３４８２００号公報に記載の装置が使用でき、当該公報は参照により本明細書に組み込まれる（U.S. Patent Publication No. 2018-0348200 is hereby incorporated by reference）。
ただし、分析制御部１０１ｆは、必ずしも測定装置１０１に組み込まれていなくてもよい。例えば、吸引部１０１ａ、試料調製部１０１ｃ、検出部１０１ｄ、および動作制御部１０１ｅを備える測定装置１０１と、測定装置１０１の外部に設けられた分析制御部１０１ｆとを通信可能に接続してもよい。
測定装置１０１として、例えば、米国特許公開第２０１８－０３４８２００号公報に記載の装置が使用でき、当該公報は参照により本明細書に組み込まれる（U.S. Patent Publication No. 2018-0348200 is hereby incorporated by reference）。
【0017】
続いて、この実施形態による検体ラック搬送装置が搬送の対象とする検体ラックについて説明する。
図２は第１実施形態の検体ラック搬送装置によって搬送される検体ラックＲおよび検体容器Ｃを示す斜視図である。
図２に示すように、検体容器Ｃは、一端が丸底になった細長い管状になっており、その側面には、検体の識別情報を示すバーコードが印刷されたラベルＢが貼付されている。検体ラックＲは、複数の検体容器Ｃを立てた状態で保持可能な形状を有している。この実施形態において、検体ラックＲは１０本の検体容器Ｃを保持可能なように１０箇所の検体容器保持部ｒを有する。検体容器Ｃは、検体を収容し、栓をしない状態で検体ラックＲの検体容器保持部ｒに保持され、検体ラック搬送装置２００により搬送される。栓をしないで検体容器Ｃに収容されて検体分析装置で分析される検体の例としては、尿が挙げられる。他の検体としては血清、血漿等が挙げられる。
図２は第１実施形態の検体ラック搬送装置によって搬送される検体ラックＲおよび検体容器Ｃを示す斜視図である。
図２に示すように、検体容器Ｃは、一端が丸底になった細長い管状になっており、その側面には、検体の識別情報を示すバーコードが印刷されたラベルＢが貼付されている。検体ラックＲは、複数の検体容器Ｃを立てた状態で保持可能な形状を有している。この実施形態において、検体ラックＲは１０本の検体容器Ｃを保持可能なように１０箇所の検体容器保持部ｒを有する。検体容器Ｃは、検体を収容し、栓をしない状態で検体ラックＲの検体容器保持部ｒに保持され、検体ラック搬送装置２００により搬送される。栓をしないで検体容器Ｃに収容されて検体分析装置で分析される検体の例としては、尿が挙げられる。他の検体としては血清、血漿等が挙げられる。
【0018】
以下、この実施形態による検体ラック搬送装置について述べる。
図３は、この実施形態による検体ラック搬送装置の概略構成を示す平面図であり、図４Ａは、この実施形態による検体ラック搬送装置を左側前方から見た斜視図である。図４Ｂおよび図４Ｃは右側前方から見た斜視図である。図５は、図４Ａに示す検体ラック搬送装置の回収容器が引き出された状態を示す左側前方から見た斜視図である。図６は、この実施形態による検体ラック搬送装置の正面図である。図７は、図６に示すＩ－Ｉ線矢視断面図であって、図６のＩ－Ｉ線の断面を上方から見た図である。
図１Ａ、図３および図４Ａに示すように、この実施形態による検体ラック搬送装置２００は、検体ラックＲを載置するための載置面２０２ｐを含むテーブル２０２、搬送機構部２０００、筐体２０１および識別情報読取部２６０を備える。
搬送機構部２０００の一部は、載置面２０２ｐの下方に配置され、載置面２０２ｐに置かれた検体ラックＲを搬送するための第１移動機構部２１０，第２移動機構部２２０および第３移動機構部２３０を備える。筐体２０１は、載置面２０２ｐを露出した状態で搬送機構部２０００を収容する。識別情報読取部２６０は、載置面２０２ｐに置かれた検体ラックＲの検体容器ＣのラベルＢ上のバーコードから検体の識別情報を読み取る。
図３は、この実施形態による検体ラック搬送装置の概略構成を示す平面図であり、図４Ａは、この実施形態による検体ラック搬送装置を左側前方から見た斜視図である。図４Ｂおよび図４Ｃは右側前方から見た斜視図である。図５は、図４Ａに示す検体ラック搬送装置の回収容器が引き出された状態を示す左側前方から見た斜視図である。図６は、この実施形態による検体ラック搬送装置の正面図である。図７は、図６に示すＩ－Ｉ線矢視断面図であって、図６のＩ－Ｉ線の断面を上方から見た図である。
図１Ａ、図３および図４Ａに示すように、この実施形態による検体ラック搬送装置２００は、検体ラックＲを載置するための載置面２０２ｐを含むテーブル２０２、搬送機構部２０００、筐体２０１および識別情報読取部２６０を備える。
搬送機構部２０００の一部は、載置面２０２ｐの下方に配置され、載置面２０２ｐに置かれた検体ラックＲを搬送するための第１移動機構部２１０，第２移動機構部２２０および第３移動機構部２３０を備える。筐体２０１は、載置面２０２ｐを露出した状態で搬送機構部２０００を収容する。識別情報読取部２６０は、載置面２０２ｐに置かれた検体ラックＲの検体容器ＣのラベルＢ上のバーコードから検体の識別情報を読み取る。
【0019】
図３に示すように、載置面２０２ｐは、スタートストッカ領域２０２ｓ、搬送領域２０２ｔおよびエンドストッカ領域２０２ｅからなる。スタートストッカ領域２０２ｓは、左右方向の長さが検体ラックＲの長手方向の長さよりも少し長い領域であり、オペレータによって検体ラックＲの長手方向がスタートストッカ領域２０２ｓの左右方向に沿うように置かれた検体ラックＲを後方に搬送するための領域である。エンドストッカ領域２０２ｅは、左右方向の長さが検体ラックＲの長手方向の長さよりも少し長い領域であり、エンドストッカ領域２０２ｅの後端に位置付けられた検体ラックＲを前方に搬送するための領域である。搬送領域２０２ｔは、前後方向の長さが検体ラックＲの短手方向の長さよりも少し長い領域であり、スタートストッカ領域２０２ｓの後端とエンドストッカ領域２０２ｅの後端との間の領域である。スタートストッカ領域２０２ｓ、搬送領域２０２ｔおよびエンドストッカ領域２０２ｅは、それらの上で検体ラックＲを滑らせて搬送できる程度に平坦な載置面２０２ｐを構成する。載置面２０２ｐは、液体を吸収したり、通過させたりしないよう、疎水性の材料により構成される。
【0020】
第１移動機構部２１０は、スタートストッカ領域２０２ｓに置かれた検体ラックＲを、スタートストッカ領域２０２ｓの後端まで後方に搬送するために作動する。第２移動機構部２２０は、スタートストッカ領域２０２ｓの後端に位置付けられた検体ラックＲを、エンドストッカ領域２０２ｅの後端まで左方に搬送するために作動する。第３移動機構部２３０は、エンドストッカ領域２０２ｅの後端に位置付けられた検体ラックＲを、エンドストッカ領域２０２ｅの前端まで搬送するために作動する。
識別情報読取部２６０はバーコードリーダを備え、第２移動機構部２２０によって搬送領域２０２ｔ上に位置付けられた検体容器から検体の識別情報を読み取る。
識別情報読取部２６０はバーコードリーダを備え、第２移動機構部２２０によって搬送領域２０２ｔ上に位置付けられた検体容器から検体の識別情報を読み取る。
【0021】
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、テーブル２０２は、スタートストッカ領域２０２ｓ、搬送領域２０２ｔおよびエンドストッカ領域２０２ｅの後端の縁から載置面２０２ｐに対して立ち上がる起立面２０３ａｒを有している。また、図４Ａに示すように、テーブル２０２は、スタートストッカ領域２０２ｓの後方における起立面２０３ａｒの右端の一部から前方へ延び、起立面２０３ａｒおよび載置面２０２ｐの何れに対しても垂直な方向のガイド部２０２ｓｇを有している。起立面２０３ａｒから延びて載置面２０２ｐに垂直なガイド部２０２ｓｇは、載置面２０２ｐに対する起立面といえる。さらに、テーブル２０２は、スタートストッカ領域２０２ｓの右端中央部（右端前方および右端後方の部分を除く箇所）の縁で載置面２０２ｐから立ち上がる起立面と、その起立面の上端で載置面２０２ｐの側へ折れ曲がる先端部を有するレール部２０２ｓａを有している。さらに、図４Ｂに示すように、テーブル２０２は、スタートストッカ領域２０２ｓの左端前方の縁に起立面２０３ｓｂを有している。また、図４Ａに示すように、エンドストッカ領域２０２ｅの右端中央部の縁に載置面２０２ｐからわずかに立ち上がる小さな起立面２０３ｅａを有し、図４Ｂに示すように、エンドストッカ領域２０２ｅの左端前方を除く部分の縁に左側壁部２０２ｅｂを有している。左側壁部２０２ｅｂは、載置面２０２ｐに対して立ち上がる起立面２０３ｅｂを有し、起立面２０３ｅｂの上端が載置面２０２ｐの外側へ折れ曲がりさらにその先の部分が上方へ折れ曲がっている。
図４Ａに示すように、テーブル２０２は、スタートストッカ領域２０２ｓ、搬送領域２０２ｔ、およびエンドストッカ領域２０２ｅからなる載置面２０２ｐ、起立面２０３ａｒ、２０３ｓｂならびに２０３ｅａ、ガイド部２０２ｓｇ、レール部２０２ｓａ、左側壁部２０２ｅｂを構成する単一の部材からなる。なお、図４Ａにおいて、起立面２０３ｓｂおよび左側壁部２０２ｅｂは隠れているが、それらを図４Ｂに示している。
図４Ａに示すように、テーブル２０２は、スタートストッカ領域２０２ｓ、搬送領域２０２ｔ、およびエンドストッカ領域２０２ｅからなる載置面２０２ｐ、起立面２０３ａｒ、２０３ｓｂならびに２０３ｅａ、ガイド部２０２ｓｇ、レール部２０２ｓａ、左側壁部２０２ｅｂを構成する単一の部材からなる。なお、図４Ａにおいて、起立面２０３ｓｂおよび左側壁部２０２ｅｂは隠れているが、それらを図４Ｂに示している。
【0022】
筐体２０１は、テーブル２０２と別の部材で構成されており、テーブル２０２と筐体２０１との間に、開口や間隙が存在する。テーブル２０２自体にも開口や間隙が存在する。ここで、開口は、光や移動する部材を通過させるためにテーブル２０２の載置面２０２ｐや起立面などに設けられたり、テーブル２０２の一の部分と他の部分との間に設けられたり、テーブル２０２の周辺の部材との間に設けられたりする空間である。それに対して間隙は、空間を設ける意図がなくとも部材と部材の間、例えばテーブル２０２と筐体２０１との間やテーブル２０２の一の部分と他の部分との間に生じる空間である。
【0023】
図４Ｂに示すように、筐体２０１は、テーブル２０２の周囲を囲む外周部２０１ａを有する。外周部２０１ａは、検体ラック搬送装置２００の外側壁をなす外壁部２０１ａｗ、外壁部２０１ａｗの上端から内側へ延びる上面部２０１ａｕを有する。さらに、筐体２０１は、載置面２０２ｐの後端、スタートストッカ領域２０２ｓの左端および右端、エンドストッカ領域２０２ｅの左端および右端のそれぞれの上方において上面部２０１ａｕから垂れ下がる垂下面を有する。
図３に示すように、上面部２０１ａｕは、載置面２０２ｐの周囲にあるが載置面２０２ｐの上方にない。従って、載置面２０２ｐは上方に露出している。
載置面２０２ｐの後端において上面部２０１ａｕから垂下面２０１ａｒが垂れ下がっている（図４Ｂ参照）。垂下面２０１ａｒの下端は、起立面２０３ａｒの上端に近接している。垂下面２０１ａｒの下端と起立面２０３ａｒの上端とは密着しておらず間隙が存在する。
図３に示すように、上面部２０１ａｕは、載置面２０２ｐの周囲にあるが載置面２０２ｐの上方にない。従って、載置面２０２ｐは上方に露出している。
載置面２０２ｐの後端において上面部２０１ａｕから垂下面２０１ａｒが垂れ下がっている（図４Ｂ参照）。垂下面２０１ａｒの下端は、起立面２０３ａｒの上端に近接している。垂下面２０１ａｒの下端と起立面２０３ａｒの上端とは密着しておらず間隙が存在する。
【0024】
スタートストッカ領域２０２ｓの左端前方において上面部２０１ａｕから垂下面２０１ｓｂが垂れ下がっている。さらに、エンドストッカ領域２０２ｅの左端において上面部２０１ａｕから垂下面２０１ｅｂが垂れ下がっている。また、図４Ｂでは外周部２０１ａに隠れているが、図４Ａに示すように、スタートストッカ領域２０２ｓの右端において上面部２０１ａｕから垂下面２０１ｓａが垂れ下がっている。さらに、エンドストッカ領域２０２ｅの右端前方において上面部２０１ａｕから垂下面２０１ｅａおよび２０１ｅｃが垂れ下がっている。
なお、垂下面２０１ａｒ、２０１ｓａ、２０１ｓｂ、２０１ｅａ、２０１ｅｂおよび２０１ｅｃ、起立面２０３ａｒ、２０３ｓｂ、２０３ｅａおよび２０３ｅｂは、載置面２０２ｐに対して垂直であることに限定されず、載置面２０２ｐと非平行な面であってもよい。また、垂下面および起立面は平面である必要はなく、折れたり曲がったりしていてもよい。
なお、垂下面２０１ａｒ、２０１ｓａ、２０１ｓｂ、２０１ｅａ、２０１ｅｂおよび２０１ｅｃ、起立面２０３ａｒ、２０３ｓｂ、２０３ｅａおよび２０３ｅｂは、載置面２０２ｐに対して垂直であることに限定されず、載置面２０２ｐと非平行な面であってもよい。また、垂下面および起立面は平面である必要はなく、折れたり曲がったりしていてもよい。
【0025】
図４Ｂに示すように、起立面２０３ａｒおよび垂下面２０１ａｒのエンドストッカ領域２０２ｅ側は一部が切り欠かれており、その切り欠かれた部分に移動アーム２３１が収容される。移動アーム２３１は、エンドストッカ領域２０２ｅにおいて検体ラックＲを押して前方に搬送するために移動可能な部材である。
図５に示すようにスタートストッカ領域２０２ｓの右端のレール部２０２ｓａと筐体２０１の垂下面２０１ｓａとの間に、前後方向に延びる開口（第１開口２０４ｓａ）が存在する。さらに、エンドストッカ領域２０２ｅの右端前方における載置面２０２ｐと筐体２０１の垂下面２０１ｅａとの間に、開口（第３開口２０４ｅａ）が存在する。第３開口２０４ｅａの後方にある小さな起立面２０３ｅａと垂下面２０１ｅｃとの間に第２間隙２０６ｅａが存在する。
載置面２０２ｐの後端から立ち上がる起立面２０３ａｒおよび筐体２０１の垂下面２０１ａｒのエンドストッカ領域２０２ｅ側は、一部が切り欠かれており、その切り欠かれた部分に、移動アーム２３１を収容可能な開口（第５開口２０４ｅｃ）が存在する。移動アーム２３１が収容された状態で開口は、テーブル２０２と移動アーム２３１との間に存在する。
図５に示すようにスタートストッカ領域２０２ｓの右端のレール部２０２ｓａと筐体２０１の垂下面２０１ｓａとの間に、前後方向に延びる開口（第１開口２０４ｓａ）が存在する。さらに、エンドストッカ領域２０２ｅの右端前方における載置面２０２ｐと筐体２０１の垂下面２０１ｅａとの間に、開口（第３開口２０４ｅａ）が存在する。第３開口２０４ｅａの後方にある小さな起立面２０３ｅａと垂下面２０１ｅｃとの間に第２間隙２０６ｅａが存在する。
載置面２０２ｐの後端から立ち上がる起立面２０３ａｒおよび筐体２０１の垂下面２０１ａｒのエンドストッカ領域２０２ｅ側は、一部が切り欠かれており、その切り欠かれた部分に、移動アーム２３１を収容可能な開口（第５開口２０４ｅｃ）が存在する。移動アーム２３１が収容された状態で開口は、テーブル２０２と移動アーム２３１との間に存在する。
【0026】
また、図４Ｃに示すようにスタートストッカ領域２０２ｓの左端前方における起立面２０３ｓｂと筐体２０１の垂下面２０１ｓｂとの間に、前後方向に延びる開口（第２開口２０４ｓｂ）が存在する。さらに、エンドストッカ領域２０２ｅの左側壁部２０２ｅｂと垂下面２０１ｅｂとの間に、前後方向に延びる開口（第４開口２０４ｅｂ）が存在する。
【0027】
テーブル２０２の起立面２０３ａｒおよび２０３ｅｂには、検体ラックＲの搬送動作の制御のために必要な開口が設けられている。
図５に示すように、スタートストッカ領域２０２ｓの右端後方のガイド部２０２ｓｇは、スタートストッカ領域２０２ｓの後端部へ搬送された検体ラックＲの右端の位置を規制する。そのガイド部２０２ｓｇと垂下面２０１ｓａとの間には、第６開口２０５ｓａが形成され、ガイド部２０２ｓｇとスタートストッカ領域２０２ｓとの間に間隙（第１間隙２０６ｓａ）が形成されている。さらに、スタートストッカ領域２０２ｓの後端側の起立面２０３ａｒには、第７開口２０５ｓｃと第８開口２０５ｓｄが設けられている。
図４Ｃに示すように、エンドストッカ領域２０２ｅの左側壁部２０２ｅｂの起立面２０３ｅｂには、第９開口２０５ｅｂが設けられている。さらに、後端側の起立面２０３ａｒには、第１０開口２０５ｅｃが設けられている。第７開口２０５ｓｃ、第８開口２０５ｓｄ、第９開口２０５ｅｂおよび第１０開口２０５ｅｃのそれぞれの下端は、テーブル２０２の載置面２０２ｐよりも高い位置にある。
図５に示すように、スタートストッカ領域２０２ｓの右端後方のガイド部２０２ｓｇは、スタートストッカ領域２０２ｓの後端部へ搬送された検体ラックＲの右端の位置を規制する。そのガイド部２０２ｓｇと垂下面２０１ｓａとの間には、第６開口２０５ｓａが形成され、ガイド部２０２ｓｇとスタートストッカ領域２０２ｓとの間に間隙（第１間隙２０６ｓａ）が形成されている。さらに、スタートストッカ領域２０２ｓの後端側の起立面２０３ａｒには、第７開口２０５ｓｃと第８開口２０５ｓｄが設けられている。
図４Ｃに示すように、エンドストッカ領域２０２ｅの左側壁部２０２ｅｂの起立面２０３ｅｂには、第９開口２０５ｅｂが設けられている。さらに、後端側の起立面２０３ａｒには、第１０開口２０５ｅｃが設けられている。第７開口２０５ｓｃ、第８開口２０５ｓｄ、第９開口２０５ｅｂおよび第１０開口２０５ｅｃのそれぞれの下端は、テーブル２０２の載置面２０２ｐよりも高い位置にある。
【0028】
載置面２０２ｐにも開口が設けられている。図７に示すように、スタートストッカ領域２０２ｓと搬送領域２０２ｔとに跨る載置面２０２ｐの領域に、左右方向に延びる第１１開口２０５ｔａが設けられている。搬送領域２０２ｔとエンドストッカ領域２０２ｅとに跨る載置面２０２ｐの領域に、左右方向に延びる第１２開口２０５ｔｂが設けられている。第１１開口２０５ｔａの後方の搬送領域２０２ｔに、第１３開口２０５ｔｃが設けられ、第１２開口２０５ｔｂの後方に第１４開口２０５ｔｄが設けられている。
【0029】
オペレータがスタートストッカ領域２０２ｓに検体ラックＲを置くとき、または、エンドストッカ領域２０２ｅから検体ラックを取り出すとき、誤って検体ラックＲを転倒させてしまうことがある。検体容器には栓がされていないため、たとえば検体ラックＲが転倒すると、検体ラックＲに保持された検体容器からテーブル２０２上に尿検体がこぼれ得る。テーブル２０２上にこぼれた尿検体は、載置面２０２ｐの周辺に位置する、第１開口２０４ｓａ～第４開口２０４ｅｂ、第６開口２０５ｓａ～第１４開口２０５ｔｄ、第１間隙２０６ｓａ、第２間隙２０６ｅａの何れかを通じて落下し、筐体２０１の内部に浸入し得る。あるいは、載置面２０２ｐの周辺に位置する、起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙など、テーブル２０２の周囲の間隙を通じて検体が落下し、筐体２０１の内部に浸入し得る。検体ラック搬送装置２００は、そのような場合を想定して、後述するように検体を流す流路部材（図８および図９参照）と、流路部材を流れた検体を受ける回収容器２５０（図５および図９参照）とを備えている。流路部材および回収容器２５０については後述する。
【0030】
続いて、搬送機構部２０００の構成について説明する。図３に示すように、搬送機構部２０００は、第１移動機構部２１０、第２移動機構部２２０および第３移動機構部２３０を備える。
図８は、図６のII－II線矢視断面図であって載置面２０２ｐを含む検体ラック搬送装置２００の図６のII－II線の断面を上方から見た図である。図９は図７に示すIII－III線の矢視断面図であって、図７のIII－III線の断面を前方から見た図である。
図８は、図６のII－II線矢視断面図であって載置面２０２ｐを含む検体ラック搬送装置２００の図６のII－II線の断面を上方から見た図である。図９は図７に示すIII－III線の矢視断面図であって、図７のIII－III線の断面を前方から見た図である。
【0031】
第１移動機構部２１０は、スタートストッカ領域２０２ｓの左端の第２開口２０４ｓｂ（図４Ｃ参照）を挿通する左側移動爪２１７（図７参照）と、スタートストッカ領域２０２ｓの右端の第１開口２０４ｓａ（図５参照）を挿通する右側移動爪２１８（図７参照）を備える。さらに、左右方向に延びる回転軸心を有する正逆回転可能な第１モータ２１１（図８参照）と、第１モータ２１１の回転方向の出力を前後直線方向の往復移動力に変換して左側移動爪２１７および右側移動爪２１８を移動させる第１動力伝達機構とを備える。
左側移動爪２１７および右側移動爪２１８は、スタートストッカ領域２０２ｓで検体ラックＲを移動させる第１移動機構部２１０の移動部として設けられている。
左側移動爪２１７は、第２開口２０４ｓｂの左方下側に基端部が設けられ、第２開口２０４ｓｂを通って先端部が右方に約１ｃｍ突出しており、その先端部は、載置面２０２ｐの上方に位置する。
右側移動爪２１８は、第１開口２０４ｓａの右方下側に基端部が設けられ、第１開口２０４ｓａを通って先端部が左方に約１ｃｍ突出しており、その先端部は、載置面２０２ｐの上方に位置する。
左側移動爪２１７および右側移動爪２１８は、スタートストッカ領域２０２ｓで検体ラックＲを移動させる第１移動機構部２１０の移動部として設けられている。
左側移動爪２１７は、第２開口２０４ｓｂの左方下側に基端部が設けられ、第２開口２０４ｓｂを通って先端部が右方に約１ｃｍ突出しており、その先端部は、載置面２０２ｐの上方に位置する。
右側移動爪２１８は、第１開口２０４ｓａの右方下側に基端部が設けられ、第１開口２０４ｓａを通って先端部が左方に約１ｃｍ突出しており、その先端部は、載置面２０２ｐの上方に位置する。
【0032】
図８に示すように、第１動力伝達機構は、スタートストッカ領域２０２ｓの左右方向の中央部の真下に設けられている。第１動力伝達機構は、前後方向に延びるガイドプレート２１２と、ガイドプレート２１２にスライド可能に取り付けられ左右方向に延びるスライドプレート２１３と、スライドプレート２１３を前後方向に移動させるプーリ・ベルト機構２１６を備える。スライドプレート２１３は、左側移動爪２１７および右側移動爪２１８のそれぞれの基端部を、上下方向の軸Ｐ１を中心としてそれぞれ回動可能に支持する回動軸２１４を備える。第１モータ２１１は、プーリ・ベルト機構２１６を駆動する。スライドプレート２１３は、プーリ・ベルト機構２１６によって駆動されるベルトの上部に連結されている。通電を要するモータは、検体がかかると故障する可能性が高い。そのため、第１モータ２１１は、第１開口２０４ｓａ、第２開口２０４ｓｂの何れの下方からも外れた位置に配置されている。
【0033】
左側移動爪２１７（図７参照）は、時計回りに回動するように、引っ張りコイルバネあるいはねじりコイルバネ等により付勢されている。スライドプレート２１３は、左側移動爪２１７の時計回りの回動を規制するための規制凸部２１５ａ（図８参照）を備えており、左側移動爪２１７はその先端部が載置面２０２ｐに置かれた検体ラックＲに当接可能な位置で停止している。右側移動爪２１８（図７参照）は、反時計回りに回動するように、引っ張りコイルバネあるいはねじりコイルバネ等により付勢されている。スライドプレート２１３は、右側移動爪２１８の反時計回りの回動を規制するための規制凸部２１５ｂ（図８参照）を備えており、図７は規制凸部２１５ａに左側移動爪２１７が当接し、規制凸部２１５ｂに右側移動爪２１８が当接し、それぞれの回動が規制された状態の位置を示している。それはまた、左側移動爪２１７および右側移動爪２１８の先端部が載置面２０２ｐ上の検体ラックＲと当接可能な位置である。図７および図８に示すスライドプレート２１３、左側移動爪２１７および右側移動爪２１８の前後位置は初期位置である。スライドプレート２１３、左側移動爪２１７および右側移動爪２１８は、その位置から後方へ移動することが可能である。
【0034】
続いて、第２移動機構部２２０について説明する。第２移動機構部２２０は、一対の係止爪２２３、２２４（図７参照）と、前後方向に延びる回転軸心を有する第２モータ２２１（図８参照）と、第２モータ２２１の回転方向の出力を左右直線方向の往復移動力に変換して係止爪２２３、２２４に伝達する第２動力伝達機構とを備える。第２動力伝達機構は、搬送領域２０２ｔの下方に設けられたプーリ・ベルト機構２２２を備える（図８参照）。第２モータ２２１は、プーリ・ベルト機構２２２を駆動する。通電を要するモータは、検体がかかると故障する可能性が高い。そのため、第２モータ２２１は、第１１開口２０５ｔａ～第１４開口２０５ｔｄ（図７参照）の下方から外れた位置に配置されている。
係止爪２２３は、第１１開口２０５ｔａの下方から、載置面２０２ｐの上方へ突出可能である。係止爪２２４は、第１２開口２０５ｔｂの下方から、載置面２０２ｐの上方へ突出可能である。係止爪２２３、２２４は、何れもカム機構によりプーリ・ベルト機構２２２に接続されている。第２モータ２２１を駆動すると、係止爪２２３は、第１１開口２０５ｔａの右端において載置面２０２ｐの上方に突出し、左方に移動し、第１１開口２０５ｔａの左端において載置面２０２ｐの下方に戻る。それと同時に係止爪２２４は、第１２開口２０５ｔｂの右端において載置面２０２ｐの上方に突出し、左方に移動し、第１２開口２０５ｔｂの左端において載置面２０２ｐの下方に戻る。この動作により、検体ラックＲが搬送領域２０２ｔ上にある場合、検体ラックＲは長手方向に隣り合う検体容器Ｃ間の距離だけ左方へ移動する。
係止爪２２３は、第１１開口２０５ｔａの下方から、載置面２０２ｐの上方へ突出可能である。係止爪２２４は、第１２開口２０５ｔｂの下方から、載置面２０２ｐの上方へ突出可能である。係止爪２２３、２２４は、何れもカム機構によりプーリ・ベルト機構２２２に接続されている。第２モータ２２１を駆動すると、係止爪２２３は、第１１開口２０５ｔａの右端において載置面２０２ｐの上方に突出し、左方に移動し、第１１開口２０５ｔａの左端において載置面２０２ｐの下方に戻る。それと同時に係止爪２２４は、第１２開口２０５ｔｂの右端において載置面２０２ｐの上方に突出し、左方に移動し、第１２開口２０５ｔｂの左端において載置面２０２ｐの下方に戻る。この動作により、検体ラックＲが搬送領域２０２ｔ上にある場合、検体ラックＲは長手方向に隣り合う検体容器Ｃ間の距離だけ左方へ移動する。
【0035】
続いて、第３移動機構部２３０について説明する。第３移動機構部２３０は、エンドストッカ領域２０２ｅで検体ラックＲに当接する移動アーム２３１（図４Ｂ、図４Ｃ、図５および図７参照）と、左右方向に延びる回転軸心を有する第３モータ２３２（図８参照）を備える。さらに、第３モータ２３２の回転方向の出力を前後直線方向の往復移動力に変換して移動アーム２３１に伝達する第３動力伝達機構を備える。図８に示すように、第３動力伝達機構は、プーリ・ベルト機構２３３と、プーリ・ベルト機構２３３のベルト上部と移動アーム２３１とを連結する連結プレート２３４とを備える。移動アーム２３１は、左右方向に延びる板状の部材であり、左端部が連結プレート２３４と連結されている。第３モータ２３２は、プーリ・ベルト機構２３３を駆動する。図４Ｂ、図４Ｃ、図５および図８に示す移動アーム２３１および連結プレート２３４の前後位置は、何れも初期位置である。移動アーム２３１および連結プレート２３４は、その初期位置から前方に移動することが可能である。この際、移動アーム２３１と連結プレート２３４との連結部分が第４開口２０４ｅｂに沿って前後方向に移動する。
【0036】
エンドストッカ領域２０２ｅの後端側の第５開口２０４ｅｃの奥には、移動アーム２３１を収容し得る空間が設けられている。その空間には、シール部材が配置されている。シール部材は、検体容器から載置面２０２ｐにこぼれた検体が、第５開口２０４ｅｃを通じて筐体２０１の内部に浸入するのを防止するために配置されている。図１０Ａはこの実施形態において、第５開口２０４ｅｃの奥の空間に配置されるシール部材の斜視図である。図１０Ｂは、図１０Ａに示すシール部材の第５開口２０４ｅｃに対する配置を示す概略断面図であり、左方からエンドストッカ領域２０２ｅの後部を見た部分的な概略縦断面図である。
【0037】
図１０Ａに示すように、第５開口２０４ｅｃの奥に配置されるシール部材２４９は防水スポンジからなり、後面２４９ａと、底面２４９ｂと、一対の側面２４９ｃとが接合され、上面および前面が開放されている。なお、さらに上面がシール部材で閉鎖されてもよい。
一対の側面２４９ｃ間の距離は、第５開口２０４ｅｃの左右方向の距離と等しいか、それよりも大きい。図１０Ｂに示すように、シール部材２４９の前端は、検体が漏れないようにエンドストッカ領域２０２ｅの後端と接続される。側面２４９ｃについても、テーブル２０２の部材のうち起立面２０３ａｒの裏側であって第５開口２０４ｅｃの周囲の部材と接続される。それによって、第５開口２０４ｅｃの奥（後方）がシール部材２４９によって閉鎖される。
エンドストッカ領域２０２ｅの後端から第５開口２０４ｅｃの奥へ検体が浸入しても、防水スポンジでシールされた領域に留まる。シール部材２４９は、検体容器からこぼれた検体が、第５開口２０４ｅｃから筐体２０１の内部に落下するのを防止している。
一対の側面２４９ｃ間の距離は、第５開口２０４ｅｃの左右方向の距離と等しいか、それよりも大きい。図１０Ｂに示すように、シール部材２４９の前端は、検体が漏れないようにエンドストッカ領域２０２ｅの後端と接続される。側面２４９ｃについても、テーブル２０２の部材のうち起立面２０３ａｒの裏側であって第５開口２０４ｅｃの周囲の部材と接続される。それによって、第５開口２０４ｅｃの奥（後方）がシール部材２４９によって閉鎖される。
エンドストッカ領域２０２ｅの後端から第５開口２０４ｅｃの奥へ検体が浸入しても、防水スポンジでシールされた領域に留まる。シール部材２４９は、検体容器からこぼれた検体が、第５開口２０４ｅｃから筐体２０１の内部に落下するのを防止している。
【0038】
次に、検体ラック搬送装置２００に設けられた各センサについて説明する。図７に示すように、検体ラック搬送装置２００は、一対の第１センサ２５１ａ、２５１ｂ、一対の第２センサ２５２ａ、２５２ｂ、および、一対の第３センサ２５３ａ、２５３ｂをさらに備える。一対の第１センサ２５１ａ、２５１ｂ、一対の第２センサ２５２ａ、２５２ｂ、および、一対の第３センサ２５３ａ、２５３ｂは、透過型の光電センサである。
【0039】
第１センサ２５１ａは投光器であり、第７開口２０５ｓｃ（図５参照）の後方に、第７開口２０５ｓｃから距離（この実施形態では約５ｍｍ）をあけて配置されている。第１センサ２５１ｂは受光器であり、スタートストッカ領域２０２ｓの前端の前方で、第１センサ２５１ａに対向する位置に配置されている。
第２センサ２５２ａは投光器であり、第８開口２０５ｓｄ（図５参照）の左側後方に、第８開口２０５ｓｄから距離（この実施形態では約５ｍｍ）をあけて配置されている。第２センサ２５２ｂは受光器であり、第６開口２０５ｓａ（図５参照）の前側右方に、第６開口２０５ｓａから距離（この実施形態では約５ｍｍ）をあけて配置されている。
第３センサ２５３ａは投光器であり、第１０開口２０５ｅｃ（図４Ｃ参照）の右側後方に、第１０開口２０５ｅｃから距離（この実施形態では約５ｍｍ）をあけて配置されている。第３センサ２５３ｂは受光器であり、第９開口２０５ｅｂ（図４Ｃ参照）の前側左方に、第９開口２０５ｅｂから距離（この実施形態では約５ｍｍ）をあけて配置されている。
第６開口２０５ｓａ～第１０開口２０５ｅｃは、投光器から受光器に向けて照射される光の通り道として利用される。
第２センサ２５２ａは投光器であり、第８開口２０５ｓｄ（図５参照）の左側後方に、第８開口２０５ｓｄから距離（この実施形態では約５ｍｍ）をあけて配置されている。第２センサ２５２ｂは受光器であり、第６開口２０５ｓａ（図５参照）の前側右方に、第６開口２０５ｓａから距離（この実施形態では約５ｍｍ）をあけて配置されている。
第３センサ２５３ａは投光器であり、第１０開口２０５ｅｃ（図４Ｃ参照）の右側後方に、第１０開口２０５ｅｃから距離（この実施形態では約５ｍｍ）をあけて配置されている。第３センサ２５３ｂは受光器であり、第９開口２０５ｅｂ（図４Ｃ参照）の前側左方に、第９開口２０５ｅｂから距離（この実施形態では約５ｍｍ）をあけて配置されている。
第６開口２０５ｓａ～第１０開口２０５ｅｃは、投光器から受光器に向けて照射される光の通り道として利用される。
【0040】
スタートストッカ領域２０２ｓに検体ラックＲが置かれると、検体ラックＲにより第１センサ２５１ａから照射される光が遮られる。動作制御部１０１ｅ（図１Ｂ参照）は、この遮光に伴う第１センサ２５１ｂの出力の変化を検知することにより、検体ラックＲが置かれたことを検知する。検体ラックＲが後方に搬送され、スタートストッカ領域２０２ｓの後端に到着すると、検体ラックＲにより第２センサ２５２ａから照射される光が遮られる。動作制御部１０１ｅは、この遮光に伴う第２センサ２５２ｂの出力の変化を検知することにより、検体ラックＲがスタートストッカ領域２０２ｓの後端に到着したことを検知する。検体ラックＲが左方に搬送され、エンドストッカ領域２０２ｅの後端に到着すると、検体ラックＲにより第３センサ２５３ａから照射される光が遮られる。動作制御部１０１ｅは、この遮光に伴う第３センサ２５３ｂの出力の変化を検知することにより、検体ラックＲがエンドストッカ領域２０２ｅの後端に到着したことを検知する。
【0041】
図７に示すように搬送領域２０２ｔに設けられた第１３開口２０５ｔｃの下方に第４センサ２５４が配置されている。第４センサ２５４はメカニカルスイッチであり、その可動部が第１３開口２０５ｔｃから上方に突出している。検体ラックＲが第１３開口２０５ｔｃの上に搬送されると、検体ラックＲの重みにより第４センサ２５４の可動部が下方に移動する。第４センサ２５４は、可動部の移動に伴う信号変化を検出し、検出した信号を動作制御部１０１ｅに出力する。動作制御部１０１ｅは、第４センサ２５４からの信号により、検体ラックＲが搬送領域２０２ｔへ到着したことを判定することができる。同様に、搬送領域２０２ｔに設けられた第１４開口２０５ｔｄの下方に第５センサ２５５が配置されている。第５センサ２５５はメカニカルスイッチであり、その可動部が第１４開口２０５ｔｄから上方に突出している。検体ラックＲが第１４開口２０５ｔｄの上を通過し終えると、検体ラックＲの重みがなくなり、第５センサ２５５の可動部が上方に移動する。第５センサ２５５は、可動部の移動に伴う信号変化を検出し、検出した信号を動作制御部１０１ｅに出力する。動作制御部１０１ｅは、第５センサ２５５からの信号により、検体ラックＲがエンドストッカ領域２０２ｅの後方左端へ到着したことを判定することができる。
【0042】
〈自動モード〉
検体分析装置１００は、自動モードとマニュアルモードの何れか一方のモードで動作する。いずれのモードで動作させるかは、オペレータが操作部１０１ｂを操作して選択することができる。
自動モードの場合、検体分析装置１００は、検体ラック搬送装置２００により検体ラックＲを搬送し、搬送される検体ラックＲの検体容器から測定装置１０１が検体を吸引し、測定および分析を行なう。検体ラック搬送装置２００による検体ラックＲの搬送は、動作制御部１０１ｅが、第１センサ２５１ｂ～第５センサ２５５、および識別情報読取部２６０からの出力に基づいて、搬送機構部２０００を制御することにより実行される。
検体分析装置１００は、自動モードとマニュアルモードの何れか一方のモードで動作する。いずれのモードで動作させるかは、オペレータが操作部１０１ｂを操作して選択することができる。
自動モードの場合、検体分析装置１００は、検体ラック搬送装置２００により検体ラックＲを搬送し、搬送される検体ラックＲの検体容器から測定装置１０１が検体を吸引し、測定および分析を行なう。検体ラック搬送装置２００による検体ラックＲの搬送は、動作制御部１０１ｅが、第１センサ２５１ｂ～第５センサ２５５、および識別情報読取部２６０からの出力に基づいて、搬送機構部２０００を制御することにより実行される。
【0043】
〈マニュアルモード〉
マニュアルモードの場合、検体ラック搬送装置２００は検体ラックＲを搬送しない。マニュアルモードにおいて、オペレータは、分析すべき検体が収容された検体容器を１本ずつ手に取って、検体ラック搬送装置２００に設けられた凹状スペースＳ（図１Ａ、図４Ａおよび図４Ｂ参照）の上方に移動した吸引ノズル１０１ａｂが検体容器に進入する位置に検体容器を移動させ、静止させる。その後、オペレータが操作部１０１ｂを操作して測定開始を指示すると、吸引部１０１ａによって検体容器内の検体が吸引され、測定装置１０１による検体の測定・分析が実行される。
マニュアルモードの場合、検体ラック搬送装置２００は検体ラックＲを搬送しない。マニュアルモードにおいて、オペレータは、分析すべき検体が収容された検体容器を１本ずつ手に取って、検体ラック搬送装置２００に設けられた凹状スペースＳ（図１Ａ、図４Ａおよび図４Ｂ参照）の上方に移動した吸引ノズル１０１ａｂが検体容器に進入する位置に検体容器を移動させ、静止させる。その後、オペレータが操作部１０１ｂを操作して測定開始を指示すると、吸引部１０１ａによって検体容器内の検体が吸引され、測定装置１０１による検体の測定・分析が実行される。
【0044】
凹状スペースＳは、検体ラック搬送装置２００のスタートストッカ領域２０２ｓと搬送領域２０２ｔとエンドストッカ領域２０２ｅとに囲まれた領域であって、上方および前方へ開放されたスペースである。凹状スペースＳは、マニュアルモードにおいてオペレータが検体容器を手で支持しながら、吸引ノズル１０１ａｂを前方（凹状スペースＳの前端部を除く領域）へ移動させて吸引を行うためのスペースとして設けられている。なお、凹状スペースＳは、上方にのみ開放されてもよい。
【0045】
〈流路部材および回収容器〉
検体ラック搬送装置２００は、載置面２０２ｐ上で転倒によりこぼれた検体が開口または間隙を通じて筐体２０１の内部に浸入した場合に、その検体を受けて流す流路部材を備える。さらに、流路部材を流れた検体を受ける回収容器２５０を備える。検体が通過し得る開口または間隙の例として、第１開口２０４ｓａ～第４開口２０４ｅｂ、第６開口２０５ｓａ～第１４開口２０５ｔｄ、第１間隙２０６ｓａ、第２間隙２０６ｅａの何れかが挙げられる。あるいは、起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙など、テーブル２０２の周囲の間隙が挙げられる。
図１１は、検体ラック搬送装置２００のスタートストッカ領域２０２ｓおよびエンドストッカ領域２０２ｅのそれぞれの両端ならびに起立面２０３ａｒに設けられた開口および間隙と、起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙と、その下方に設けられた複数の流路部材との位置関係を説明する概略縦断面である。さらに、流路部材の下流端と回収容器２５０との位置関係を示している。図１１は、検体ラック搬送装置２００を前方から見た概略断面図である。図１２は、図１１に示すIV－IV線矢視断面図であって、図１１に示す検体ラック搬送装置２００の、IV－IV線の断面を上方から見た概略横断面図である。
以下、図を参照しながら、流路部材および回収容器２５０について説明する。
検体ラック搬送装置２００は、載置面２０２ｐ上で転倒によりこぼれた検体が開口または間隙を通じて筐体２０１の内部に浸入した場合に、その検体を受けて流す流路部材を備える。さらに、流路部材を流れた検体を受ける回収容器２５０を備える。検体が通過し得る開口または間隙の例として、第１開口２０４ｓａ～第４開口２０４ｅｂ、第６開口２０５ｓａ～第１４開口２０５ｔｄ、第１間隙２０６ｓａ、第２間隙２０６ｅａの何れかが挙げられる。あるいは、起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙など、テーブル２０２の周囲の間隙が挙げられる。
図１１は、検体ラック搬送装置２００のスタートストッカ領域２０２ｓおよびエンドストッカ領域２０２ｅのそれぞれの両端ならびに起立面２０３ａｒに設けられた開口および間隙と、起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙と、その下方に設けられた複数の流路部材との位置関係を説明する概略縦断面である。さらに、流路部材の下流端と回収容器２５０との位置関係を示している。図１１は、検体ラック搬送装置２００を前方から見た概略断面図である。図１２は、図１１に示すIV－IV線矢視断面図であって、図１１に示す検体ラック搬送装置２００の、IV－IV線の断面を上方から見た概略横断面図である。
以下、図を参照しながら、流路部材および回収容器２５０について説明する。
【0046】
検体ラック搬送装置２００の筐体２０１は、底部に底板２０１ｂを有している。図６に示すように、底板２０１ｂは、左右一対の脚部２０１ｃａによって設置面Ｆよりも高い位置に配置されている。左右一対の脚部２０１ｃａは、高さ調節が可能な調節脚である。
図９および図１１に示すように、底板２０１ｂはスタートストッカ領域２０２ｓ、搬送領域２０２ｔ、エンドストッカ領域２０２ｅの下方および凹状スペースＳの前端部下方において略平坦なプレートの形状を有している。
図９および図１１に示すように、底板２０１ｂはスタートストッカ領域２０２ｓ、搬送領域２０２ｔ、エンドストッカ領域２０２ｅの下方および凹状スペースＳの前端部下方において略平坦なプレートの形状を有している。
【0047】
筐体２０１はその前面の下端に、後述する回収容器２５０を前方から受け入れる切欠き部２０１ｃｂが形成されている（図５参照）。底板２０１ｂの下面側には、その回収容器２５０の左右一対の外鍔部２５０ｂを受けるための、前後に延びる左右一対のガイド片２０１ｂｙが設けられている。例えば、左側のガイド片２０１ｂｙは、左端において底板２０１ｂの下面に固定されており、右端へ向かう途中で下方へ折れ曲がって底板２０１ｂの下面から離れ、底板２０１ｂから所定の距離だけ離れた位置で底板２０１ｂと平行に折れ曲がって右端に至る断面形状を有する。従って、左側のガイド片２０１ｂｙの右端と底板２０１ｂとの間にスペースがある。右側のガイド片２０１ｂｙは、左側のガイド片２０１ｂｙと左右対称の断面形状である。
【0048】
続いて、回収容器２５０について述べる。図５に示すように、回収容器２５０は、四角い皿状の容器本体２５０ａと、容器本体２５０ａの外周部の左上縁および右上縁に沿って設けられた左右一対の外鍔部２５０ｂと、容器本体２５０ａの外周部の前端に沿って設けられた取っ手部２５０ｃとを有している。図９および図１１に示すように、回収容器２５０はその左右の外鍔部２５０ｂが、左右のガイド片２０１ｂｙと底板２０１ｂとの間のスペースにそれぞれ入るように筐体２０１の切欠き部２０１ｃｂから後方へ挿入され、底板２０１ｂの下方に収納される。収納された状態で、回収容器２５０の取っ手部２５０ｃは筐体２０１の切欠き部２０１ｃｂに収まる（図６参照）。
図１２に示すように、底板２０１ｂは、その一部に検体を底板２０１ｂの下方に排出するための複数の排出口が設けられている。排出口は底板２０１ｂに設けられた開口である。
図１２に示すように、底板２０１ｂは、その一部に検体を底板２０１ｂの下方に排出するための複数の排出口が設けられている。排出口は底板２０１ｂに設けられた開口である。
【0049】
スタートストッカ領域２０２ｓの下方に位置する部分の底板２０１ｂには、後端の一部に第１排出口２０１ｂｓが設けられている。また、エンドストッカ領域２０２ｅの下方に位置する部分の底板２０１ｂには、その一部に第２排出口２０１ｂｅが設けられている。凹状スペースＳの下方に位置する部分の底板２０１ｂには、その後方および中央部にかけて大きな第３排出口２０１ｂｃが設けられており、前端部にのみ底板２０１ｂがある。搬送領域２０２ｔの下方に位置する部分の底板２０１ｂには、その一部に第４排出口２０１ｂａおよび第５排出口２０１ｂｂが設けられている。第４排出口２０１ｂａは、搬送領域２０２ｔの第１１開口２０５ｔａおよび第１３開口２０５ｔｃの下方に設けられている。第５排出口２０１ｂｂは、搬送領域２０２ｔの第１２開口２０５ｔｂおよび第１４開口２０５ｔｄの下方に設けられている。
【0050】
第１排出口２０１ｂｓ～第５排出口２０１ｂｂは、底板２０１ｂの下方に回収容器２５０が収容された状態において容器本体２５０ａの上方に位置する。回収容器２５０は、第１排出口２０１ｂｓ～第５排出口２０１ｂｂの何れかを通って落下する検体Ｌを回収する。メンテナンスを行う作業者は、回収容器２５０を前方へ引き出して検体ラック搬送装置２００から取り外し、回収容器２５０に回収された検体Ｌを廃棄することができる。
底板２０１ｂ上には、複数の流路部材（後述の第１流路部材２４１～第７流路部材２４７）が配置されている。それら複数の流路部材は、底板２０１ｂに設けられた支持部材を介して底板２０１ｂに固定され、あるいは直接底板２０１ｂに固定される。第１流路部材２４１、第３流路部材２４３および第４流路部材２４４は、支持部材を介して底板２０１ｂに固定されている。第２流路部材２４２および第５流路部材２４５は、上流端側が支持部材を介して底板２０１ｂに固定され、下流端側が底板２０１ｂに直接固定されている。また、第６流路部材２４６、第７流路部材２４７は、底板２０１ｂに直接固定されている。
底板２０１ｂ上には、複数の流路部材（後述の第１流路部材２４１～第７流路部材２４７）が配置されている。それら複数の流路部材は、底板２０１ｂに設けられた支持部材を介して底板２０１ｂに固定され、あるいは直接底板２０１ｂに固定される。第１流路部材２４１、第３流路部材２４３および第４流路部材２４４は、支持部材を介して底板２０１ｂに固定されている。第２流路部材２４２および第５流路部材２４５は、上流端側が支持部材を介して底板２０１ｂに固定され、下流端側が底板２０１ｂに直接固定されている。また、第６流路部材２４６、第７流路部材２４７は、底板２０１ｂに直接固定されている。
【0051】
図１２に示すように、検体ラック搬送装置２００は、スタートストッカ領域２０２ｓの右端前方の下方に配置される第１流路部材２４１と、スタートストッカ領域２０２ｓの右端後方および後端の下方に配置される第２流路部材２４２を備える。さらに、エンドストッカ領域２０２ｅの左端後方の下方に配置される第３流路部材２４３と、エンドストッカ領域２０２ｅの左端前方の下方に配置される第４流路部材２４４と、第３流路部材２４３と第４流路部材２４４との間に配置される第５流路部材２４５とを備える。また、凹状スペースＳの右端より外側（右側）の下方に配置される第６流路部材２４６と、凹状スペースＳの左端より外側（左側）の下方に配置される第７流路部材２４７とを備える。
【0052】
図１２に示すように、第２流路部材２４２は、筐体２０１内の右側後方に設けられて右側から左側に検体Ｌを流す平面視台形の流路部材である。第２流路部材２４２は、幅の広い右側端部２４２ａが幅の狭い左側端部２４２ｂよりも高くなるように右端側が支持部材を介して底板２０１ｂに固定され、左端側が底板２０１ｂに直接固定され、凹凸のない傾斜面２４２ｃを有している。傾斜面２４２ｃは流路の上流側となる右側端部２４２ａから下流側となる左側端部２４２ｂに亘って設けられている。第２流路部材２４２の傾斜面２４２ｃ上を検体Ｌが流れる方向に対して垂直な断面において、第２流路部材２４２は、水平方向の両端部が上方へ折れ曲がった形状の端部２４２ｄを有する。このような断面形状によって、開口、間隙または上流側の第１流路部材２４１から落下する検体Ｌを第２流路部材２４２にて受けたときに検体Ｌが跳ね返って流路の外側へ飛び散ることを抑制できる。
【0053】
第２流路部材２４２は、右側端部２４２ａも上方へ折れ曲がった形状を有する。第２流路部材２４２の左側端部２４２ｂは、平面視で第１排出口２０１ｂｓと重なる位置まで延びている。第２流路部材２４２の傾斜面２４２ｃは、水平を０°としたときに３°の傾斜角度を有している。傾斜面２４２ｃの傾斜角度は３°に限定されず、１～１０°の範囲であることが好ましい。傾斜面２４２ｃの傾斜角度が１～１０°であれば、第２流路部材２４２によって受けた検体Ｌを速やかに回収容器２５０へ流すことができると共に、検体ラック搬送装置２００の高さを低く抑えることができる。言い換えると、傾斜面２４２ｃの傾斜角度が１°を下回る場合は第２流路部材２４２上に検体Ｌが溜まりやすくなり、傾斜面２４２ｃの傾斜角度が１０°を超える場合は検体ラック搬送装置２００の全高が高くなり、検体分析装置１００の大型化につながる。
【0054】
図１２に示すように、第２流路部材２４２の傾斜面２４２ｃは、第６開口２０５ｓａ、第７開口２０５ｓｃおよび第８開口２０５ｓｄ（図５参照）の下方に配置されている。また、第１間隙２０６ｓａおよびスタートストッカ領域２０２ｓの後端の起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙の下方に配置されている。第６開口２０５ｓａ、第７開口２０５ｓｃ、第８開口２０５ｓｄおよび第１間隙２０６ｓａと傾斜面２４２ｃとの間に第１移動機構部２１０の構成部品は存在しない。そのため、図１１に示すように第６開口２０５ｓａ、第７開口２０５ｓｃ、第８開口２０５ｓｄ、第１間隙２０６ｓａを通じて筐体２０１内に浸入した検体Ｌは、傾斜面２４２ｃ上に落下し、傾斜面２４２ｃを流れて第１排出口２０１ｂｓを通って回収容器２５０に回収される。
また、傾斜面２４２ｃは、スタートストッカ領域２０２ｓの後端の起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙の下方に配置され、その間隙と傾斜面２４２ｃとの間に第１移動機構部２１０の構成部品は存在しない。そのため、前述の間隙を通じて筐体２０１内に浸入した検体Ｌは、傾斜面２４２ｃ上に落下し、傾斜面２４２ｃを流れて第１排出口２０１ｂｓを通って回収容器２５０に回収される。
第２流路部材２４２は、複数の開口（第６開口２０５ｓａ、第７開口２０５ｓｃおよび第８開口２０５ｓｄ）や間隙（第１間隙２０６ｓａおよびスタートストッカ領域２０２ｓの後端の起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙）からの検体Ｌを受けて回収容器２５０に流す。そのため、それぞれの開口および間隙に対して流路部材を設ける場合に比べて流路部材の数が低減でき、検体ラック搬送装置２００の部品点数の低減に寄与する。
また、傾斜面２４２ｃは、スタートストッカ領域２０２ｓの後端の起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙の下方に配置され、その間隙と傾斜面２４２ｃとの間に第１移動機構部２１０の構成部品は存在しない。そのため、前述の間隙を通じて筐体２０１内に浸入した検体Ｌは、傾斜面２４２ｃ上に落下し、傾斜面２４２ｃを流れて第１排出口２０１ｂｓを通って回収容器２５０に回収される。
第２流路部材２４２は、複数の開口（第６開口２０５ｓａ、第７開口２０５ｓｃおよび第８開口２０５ｓｄ）や間隙（第１間隙２０６ｓａおよびスタートストッカ領域２０２ｓの後端の起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙）からの検体Ｌを受けて回収容器２５０に流す。そのため、それぞれの開口および間隙に対して流路部材を設ける場合に比べて流路部材の数が低減でき、検体ラック搬送装置２００の部品点数の低減に寄与する。
【0055】
第１流路部材２４１は、筐体２０１内の右端前方に設けられて前側から後側に検体Ｌを流す平面視長方形の流路部材である。第１流路部材２４１は、前側端部２４１ａが後側端部２４１ｂよりも高くなるように支持部材を介して底板２０１ｂに固定されており、凹凸のない傾斜面２４１ｃを有している。傾斜面２４１ｃは流路の上流側となる前側端部２４１ａから下流側となる後側端部２４１ｂに亘って設けられている。第１流路部材２４１の傾斜面２４１ｃ上を検体Ｌが流れる方向に対して垂直な断面において、第１流路部材２４１は、水平方向の両端部が上方へ折れ曲がった形状の端部２４１ｄを有する。このような断面形状によって、開口から落下する検体Ｌを第１流路部材２４１にて受けたときに検体Ｌが跳ね返って流路の外側へ飛び散ることを抑制できる。第１流路部材２４１の後側端部２４１ｂは第２流路部材２４２の傾斜面２４２ｃよりも高い位置にあり、平面視で両者が重なる位置まで延びている。つまり、第１流路部材２４１および第２流路部材２４２は、第１流路部材２４１から第２流路部材２４２へ検体Ｌの引き継ぎが可能なように互いに段違いに配置されている。なお、第１流路部材２４１の傾斜面２４１ｃの後側端部２４１ｂが、第２流路部材２４２の傾斜面２４２ｃの右側端部２４２ａ段差なく当接するように、第２流路部材２４２および第１流路部材２４１を配置してもよい。
【0056】
第１流路部材２４１の傾斜面２４１ｃは、水平を０°としたときに３°の傾斜角度を有している。傾斜面２４１ｃの傾斜角度は３°に限定されず、上述したように１～１０°の範囲であることが好ましい。
第２流路部材２４２および第１流路部材２４１により、一組の流路部材が構成されている。第２流路部材２４２および第１流路部材２４１により構成される一組の流路部材は、上述のとおり、平面視において非直線状に配置されている。これにより、流路部材が前後方向または左右方向に長くなることを抑制することができ、検体ラック搬送装置２００が必要とする設置面積を抑制することができる。なお、非直線状の流路部材は、複数の部材により構成されることには限定されず、単一の部材により構成されてもよい。
第２流路部材２４２および第１流路部材２４１により、一組の流路部材が構成されている。第２流路部材２４２および第１流路部材２４１により構成される一組の流路部材は、上述のとおり、平面視において非直線状に配置されている。これにより、流路部材が前後方向または左右方向に長くなることを抑制することができ、検体ラック搬送装置２００が必要とする設置面積を抑制することができる。なお、非直線状の流路部材は、複数の部材により構成されることには限定されず、単一の部材により構成されてもよい。
【0057】
第１流路部材２４１の傾斜面２４１ｃは、第１開口２０４ｓａ（図５参照）の下方に配置されている。第１開口２０４ｓａと傾斜面２４１ｃとの間に第１移動機構部２１０の構成部品は存在しない。そのため、図１１に示すように、第１開口２０４ｓａを通じて筐体２０１内に浸入した検体Ｌは、傾斜面２４１ｃ上に落下し、傾斜面２４１ｃを流れて第２流路部材２４２の傾斜面２４２ｃに受けられる。さらに、傾斜面２４２ｃを流れた検体Ｌは、第１排出口２０１ｂｓを通って回収容器２５０に回収される。
【0058】
第５流路部材２４５は、筐体２０１内の左端の前後方向における中央部から第２排出口２０１ｂｅ向かって左右に延びて左側から右側に検体Ｌを流す平面視長方形の流路部材である。第５流路部材２４５は、左側端部２４５ａが右側端部２４５ｂよりも高くなるように左端側が支持部材を介して底板２０１ｂに固定され、右端側が底板２０１ｂに直接固定され、凹凸のない傾斜面２４５ｃを有している。この傾斜面２４５ｃは流路の上流側となる左側端部２４５ａから下流側となる右側端部２４５ｂに亘って設けられている。第５流路部材２４５の傾斜面２４５ｃ上を検体Ｌが流れる方向に対して垂直な断面において、第５流路部材２４５は、水平方向の両端部が上方へ折れ曲がった形状の端部２４５ｄを有する。このような形状によって、開口や上流側の第３流路部材２４３および第４流路部材２４４から落下する検体Ｌを第５流路部材２４５にて受けたときに検体Ｌが跳ね返って流路の外側へ飛び散ることを抑制できる。第５流路部材２４５は、左側端部２４５ａも上方へ折れ曲がった形状を有する。第５流路部材２４５の右側端部２４５ｂは、平面視で第２排出口２０１ｂｅの前後方向における中央部と重なる位置まで延びている。第５流路部材２４５の傾斜面２４５ｃは、水平を０°としたときに３°の傾斜角度を有している。傾斜面２４５ｃの傾斜角度は３°に限定されず、上述したように１～１０°の範囲であることが好ましい。
第５流路部材２４５の傾斜面２４５ｃは、第４開口２０４ｅｂの中央部の下方に配置されている。第４開口２０４ｅｂと傾斜面２４５ｃとの間に第３移動機構部２３０の構成部品は存在しない。そのため、第４開口２０４ｅｂの中央部を通じて筐体２０１内に浸入した検体Ｌは、傾斜面２４５ｃ上に落下し、傾斜面２４５ｃを流れて第２排出口２０１ｂｅを通って回収容器２５０に回収される。
第５流路部材２４５の傾斜面２４５ｃは、第４開口２０４ｅｂの中央部の下方に配置されている。第４開口２０４ｅｂと傾斜面２４５ｃとの間に第３移動機構部２３０の構成部品は存在しない。そのため、第４開口２０４ｅｂの中央部を通じて筐体２０１内に浸入した検体Ｌは、傾斜面２４５ｃ上に落下し、傾斜面２４５ｃを流れて第２排出口２０１ｂｅを通って回収容器２５０に回収される。
【0059】
第３流路部材２４３は、筐体２０１内の左側後方に設けられて後側から前側へ検体Ｌを流す平面視長方形の流路部材である。第３流路部材２４３は、第３流路部材２４３の後側端部２４３ａが前側端部２４３ｂよりも高くなるように支持部材を介して底板２０１ｂに固定されており、凹凸のない傾斜面２４３ｃを有している。傾斜面２４３ｃは流路の上流側となる後側端部２４３ａから下流側となる前側端部２４３ｂに亘って設けられている。第３流路部材２４３の傾斜面２４３ｃ上を検体Ｌが流れる方向に対して垂直な断面において、第３流路部材２４３は、水平方向の両端部が上方へ折れ曲がった形状の端部２４３ｄを有する。第３流路部材２４３は、後側端部２４３ａも上方へ折れ曲がった形状を有する。このような形状によって、開口から落下する検体Ｌを第３流路部材２４３にて受けたときに検体Ｌが跳ね返って流路の外側へ飛び散ることを抑制できる。第３流路部材２４３の前側端部２４３ｂは第５流路部材２４５の傾斜面２４５ｃよりも高い位置にあり、平面視で両者が重なる位置まで延びている。つまり、第３流路部材２４３および第５流路部材２４５は、第３流路部材２４３から第５流路部材２４５へ検体Ｌの引き継ぎが可能なように互いに段違いに配置されている。なお、第３流路部材２４３の傾斜面２４３ｃの前側端部２４３ｂが、第５流路部材２４５の傾斜面２４５ｃの左側端部２４５ａに段差なく当接するように、第５流路部材２４５および第３流路部材２４３を配置してもよい。第３流路部材２４３の傾斜面２４３ｃは、水平を０°としたときに３°の傾斜角度を有している。傾斜面２４３ｃの傾斜角度は３°に限定されず、上述したように１～１０°の範囲であることが好ましい。
【0060】
第３流路部材２４３の傾斜面２４３ｃは、第９開口２０５ｅｂおよび第１０開口２０５ｅｃ（図４Ｃ参照）の下方に配置されている。また、左側壁部２０２ｅｂと垂下面２０１ｅｂとの間の第４開口２０４ｅｂの中央部から後方にかけての下方に配置されている。第４開口２０４ｅｂ、第９開口２０５ｅｂおよび第１０開口２０５ｅｃと傾斜面２４３ｃとの間に第３移動機構部２３０の構成部品は存在しない。そのため、図１１に示すように、第４開口２０４ｅｂ、第９開口２０５ｅｂおよび第１０開口２０５ｅｃを通じて筐体２０１内に浸入した検体Ｌは、傾斜面２４３ｃ上に落下し、傾斜面２４３ｃを流れて第５流路部材２４５の傾斜面２４５ｃに受けられる。さらに、傾斜面２４５ｃを流れて第２排出口２０１ｂｅを通って回収容器２５０に回収される。
第３流路部材２４３は、複数の開口（第４開口２０４ｅｂ、第９開口２０５ｅｂおよび第１０開口２０５ｅｃ）からの検体Ｌを受けて下方に流すため、それぞれの開口に対して流路部材を設ける場合に比べて流路部材の数が低減でき、検体ラック搬送装置２００の部品点数の低減に寄与する。
第３流路部材２４３は、複数の開口（第４開口２０４ｅｂ、第９開口２０５ｅｂおよび第１０開口２０５ｅｃ）からの検体Ｌを受けて下方に流すため、それぞれの開口に対して流路部材を設ける場合に比べて流路部材の数が低減でき、検体ラック搬送装置２００の部品点数の低減に寄与する。
【0061】
第４流路部材２４４は、筐体２０１内の左側前方に設けられて前側から後側へ検体Ｌを流す平面視長方形の流路部材である。第４流路部材２４４は、第４流路部材２４４の前側端部２４４ａが後側端部２４４ｂよりも高くなるように支持部材を介して底板２０１ｂに固定されており、凹凸のない傾斜面２４４ｃを有している。傾斜面２４４ｃは上流側となる前側端部２４４ａから下流側となる後側端部２４４ｂに亘って設けられている。第４流路部材２４４の傾斜面２４４ｃ上を検体Ｌが流れる方向に対して垂直な断面において、第４流路部材２４４は、水平方向の両端部が上方へ折れ曲がった形状の端部２４４ｄを有する。このような形状によって、開口から落下する検体Ｌを第４流路部材２４４にて受けたときに検体Ｌが跳ね返って流路の外側へ飛び散ることを抑制できる。第４流路部材２４４の後側端部２４４ｂは第５流路部材２４５の傾斜面２４５ｃよりも高い位置にあり、平面視で第５流路部材２４５の傾斜面２４５ｃと重なる位置まで延びている。つまり、第４流路部材２４４および第５流路部材２４５は、第４流路部材２４４から第５流路部材２４５へ検体Ｌの引き継ぎが可能なように互いに段違いに配置されている。なお、第４流路部材２４４の傾斜面２４４ｃの後側端部２４４ｂが、第５流路部材２４５の傾斜面２４５ｃの左側端部２４５ａに段差なく当接するように、第５流路部材２４５および第４流路部材２４４を配置してもよい。第４流路部材２４４の傾斜面２４４ｃは、水平を０°としたときに３°の傾斜角度を有している。傾斜面２４４ｃの傾斜角度は３°に限定されず、上述したように１～１０°の範囲であることが好ましい。
【0062】
第４流路部材２４４の傾斜面２４４ｃは、左側壁部２０２ｅｂと筐体２０１の垂下面２０１ｅｂとの間の第４開口２０４ｅｂ（図４Ｃ参照）の中央部から前方にかけての下方に配置されている。第４開口２０４ｅｂと傾斜面２４４ｃとの間に構成部品は存在しない。そのため、図１２に示すように、第４開口２０４ｅｂを通じて筐体２０１内に浸入した検体Ｌは、傾斜面２４４ｃ上に落下し、傾斜面２４４ｃを流れて第５流路部材２４５の傾斜面２４５ｃに受けられ、さらに、傾斜面２４５ｃを流れて第２排出口２０１ｂｅを通って回収容器２５０に回収される。
【0063】
第５流路部材２４５および第３流路部材２４３により、一組の流路部材が構成されている。第５流路部材２４５および第３流路部材２４３により構成される一組の流路部材は、上述のとおり、平面視において非直線状に配置されている。また、第５流路部材２４５および第４流路部材２４４により、一組の流路部材が構成されている。第５流路部材２４５および第４流路部材２４４により構成される一組の流路部材も、上述のとおり、平面視において非直線状に配置されている。これにより、流路部材が前後方向または左右方向に長くなることを抑制することができ、検体ラック搬送装置２００が必要とする設置面積を抑制することができる。なお、非直線状の流路部材は、複数の部材により構成されることには限定されず、単一の部材により構成されてもよい。
また、第５流路部材２４５が、第５流路部材２４５および第３流路部材２４３により構成される一組の流路部材と、第５流路部材２４５および第４流路部材２４４により構成される一組の流路部材とに共用されることにより、それぞれの流路の組を個別に設ける場合に比べて流路部材の数が低減でき、検体ラック搬送装置２００の部品点数の低減に寄与する。
また、第５流路部材２４５が、第５流路部材２４５および第３流路部材２４３により構成される一組の流路部材と、第５流路部材２４５および第４流路部材２４４により構成される一組の流路部材とに共用されることにより、それぞれの流路の組を個別に設ける場合に比べて流路部材の数が低減でき、検体ラック搬送装置２００の部品点数の低減に寄与する。
【0064】
第３排出口２０１ｂｃは、凹状スペースＳの前端部を除く領域の真下に位置するので、マニュアルモードにおいて、凹状スペースＳの上方または内部でこぼれた尿検体は、下方の回収容器２５０へ直接落下して回収される。例えば、マニュアルモードにおいてオペレータが、凹状スペースＳの前端部を除く領域に位置する吸引ノズル１０１ａｂに検体容器を進入させようとしたところ、操作を誤って検体容器から尿検体をこぼしたとする。その場合、検体Ｌは凹状スペースＳの前端部を除く領域に設けられた第３排出口２０１ｂｃの下方に露出する回収容器２５０へ落下して回収される。
【0065】
第６流路部材２４６は、底板２０１ｂに固定されており、第３排出口２０１ｂｃの右側開口端縁から右斜め上の方向に傾斜して立ち上がる傾斜プレートである（図９および図１１参照）。第６流路部材２４６の上端は、第２開口２０４ｓｂ（図４Ｃ参照）よりも右方に配置され、下端は、第３排出口２０１ｂｃの右端よりやや内側（左側）に配置されている。また、第６流路部材２４６の前後方向の長さは、第２開口２０４ｓｂの前後方向の長さよりも長い。そのため、検体Ｌがスタートストッカ領域２０２ｓから第２開口２０４ｓｂを通って落下した場合、検体Ｌは第６流路部材２４６に沿って流れ落ち、第３排出口２０１ｂｃを通って回収容器２５０に回収される（図１１参照）。
【0066】
第７流路部材２４７は、底板２０１ｂに固定されており、第３排出口２０１ｂｃの左側開口端縁から左斜め上の方向に傾斜して立ち上がる傾斜プレートである。第７流路部材２４７の上端は、第３開口２０４ｅａおよび第２間隙２０６ｅａよりも左方に配置され、下端は、第３排出口２０１ｂｃの左端よりもやや内側（右側）に配置されている。また、第７流路部材２４７の前後方向の長さは、前方の第３開口２０４ｅａから後方の第２間隙２０６ｅａにかけての前後方向の長さよりも大きい。そのため、検体Ｌがエンドストッカ領域２０２ｅから第３開口２０４ｅａ、第２間隙２０６ｅａの少なくとも何れかを通って落下した場合、検体Ｌは第７流路部材２４７に沿って流れ落ち、第３排出口２０１ｂｃを通って回収容器２５０に回収される（図１１参照）。
【0067】
第４排出口２０１ｂａは、回収容器２５０の上方に配置されている。第４排出口２０１ｂａは、第１１開口２０５ｔａおよび第１３開口２０５ｔｃ（図７参照）の下方に配置されている。第１１開口２０５ｔａおよび第１３開口２０５ｔｃを通じて筐体２０１内に浸入した検体Ｌは、第４排出口２０１ｂａを通って回収容器２５０に回収される。第５排出口２０１ｂｂは、回収容器２５０の上方に配置されている。第５排出口２０１ｂｂは、第１２開口２０５ｔｂおよび第１４開口２０５ｔｄ（図７参照）の下方に配置されている。第１２開口２０５ｔｂおよび第１４開口２０５ｔｄを通じて筐体２０１内に浸入した検体Ｌは、第５排出口２０１ｂｂを通って回収容器２５０に回収される。
【0068】
上記のとおり、第１実施形態による検体ラック搬送装置２００は、検体容器Ｃを保持する検体ラックＲを載置面２０２ｐ上で搬送する搬送機構部２０００を備える。また、載置面２０２ｐ上で検体容器からこぼれた検体Ｌを受けて流す第１流路部材２４１～第７流路部材２４７と、流路部材を流れた検体Ｌを回収する回収容器２５０とを備える。
この構成によれば、載置面上で検体容器から検体がこぼれても、検体容器からこぼれた検体によって必要となる清掃の工数を軽減することができる。
この構成によれば、載置面上で検体容器から検体がこぼれても、検体容器からこぼれた検体によって必要となる清掃の工数を軽減することができる。
【0069】
第１流路部材２４１～第７流路部材２４７は、筐体２０１とテーブル２０２との間の開口である第１開口２０４ｓａ～第４開口２０４ｅｂおよび第６開口２０５ｓａ、起立面に設けられた第７開口２０５ｓｃ～第１０開口２０５ｅｃ、第１間隙２０６ｓａ、第２間隙２０６ｅａおよび起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙（図４Ｃおよび図５参照）の何れかを通過した検体Ｌを受ける。載置面２０２ｐ上で転倒によりこぼれた検体Ｌは、それらの開口または間隙を通って筐体２０１内に浸入する可能性が高い。第１流路部材２４１～第７流路部材２４７を設けることによって、検体Ｌを受けて流し回収容器２５０に回収することができる。
第１流路部材２４１～第７流路部材２４７は、第１開口２０４ｓａ～第４開口２０４ｅｂおよび第６開口２０５ｓａ～第１０開口２０５ｅｃ、第１間隙２０６ｓａ、第２間隙２０６ｅａおよび起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙の下方に配置される。この構成により、第１流路部材２４１～第７流路部材２４７は、それらの開口または間隙から自然落下する検体を受けることができる。よって、別途、開口または間隙から第１流路部材２４１～第７流路部材２４７に検体Ｌを流す部材を設ける必要がなくなる。
第１流路部材２４１～第７流路部材２４７は、第１開口２０４ｓａ～第４開口２０４ｅｂおよび第６開口２０５ｓａ～第１０開口２０５ｅｃ、第１間隙２０６ｓａ、第２間隙２０６ｅａおよび起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙の下方に配置される。この構成により、第１流路部材２４１～第７流路部材２４７は、それらの開口または間隙から自然落下する検体を受けることができる。よって、別途、開口または間隙から第１流路部材２４１～第７流路部材２４７に検体Ｌを流す部材を設ける必要がなくなる。
【0070】
第１流路部材２４１～第５流路部材２４５は、検体Ｌを流すための傾斜面２４１ｃ～２４５ｃを有する。第６流路部材２４６および第７流路部材２４７は第３排出口２０１ｂｃの左右両端から斜め上の方向に傾斜して立ち上がる面を有する。この構成により、検体Ｌを流すためのポンプ等の動力源を設ける必要がなくなる。
起立面に設けられた第７開口２０５ｓｃ～第１０開口２０５ｅｃの下端は、載置面２０２ｐよりも高い位置にある。この構成により、載置面２０２ｐ上でこぼれた検体Ｌが第７開口２０５ｓｃ～第１０開口２０５ｅｃを通って筐体２０１内に浸入することを抑止することができる。
起立面に設けられた第７開口２０５ｓｃ～第１０開口２０５ｅｃの下端は、載置面２０２ｐよりも高い位置にある。この構成により、載置面２０２ｐ上でこぼれた検体Ｌが第７開口２０５ｓｃ～第１０開口２０５ｅｃを通って筐体２０１内に浸入することを抑止することができる。
【0071】
第１実施形態による検体分析装置１００に用いられる検体ラック搬送装置２００は、回収容器２５０の少なくとも一部の上方が開放されている。測定装置１０１は、回収容器２５０の上方が開放されている位置に吸引ノズル１０１ａｂを位置させることができる。この構成により、検体を吸引ノズル１０１ａｂで吸引する際にオペレータが操作を誤って検体容器から検体をこぼしたとしても、吸引ノズル１０１ａｂの下方にある回収容器２５０に検体Ｌが落下するので、検体Ｌを容易に回収することができる。
第１実施形態による検体分析装置１００は、検体ラックＲの搬送動作を制御する動作制御部１０１ｅ（図１Ｂ参照）が測定装置１０１に設けられている。この構成により、検体ラック搬送装置２００の側に動作制御部を設ける必要がなくなり、検体によって動作制御部が故障するリスクを軽減することができる。
第１実施形態による検体分析装置１００は、検体ラックＲの搬送動作を制御する動作制御部１０１ｅ（図１Ｂ参照）が測定装置１０１に設けられている。この構成により、検体ラック搬送装置２００の側に動作制御部を設ける必要がなくなり、検体によって動作制御部が故障するリスクを軽減することができる。
【0072】
（第１実施形態の変形例）
第１実施形態における第１流路部材２４１～第５流路部材２４５は、それらの流路部材上を検体が流れる方向に対して垂直な断面において、水平方向の両側の端部が上方へ湾曲した形状であってもよい。第１流路部材２４１～第５流路部材２４５は、検体Ｌが流れる方向に対して垂直な断面において、例えば、半円管形状、半楕円管形状、横断面Ｖ字形状等の断面に形成されてもよい。第１流路部材２４１～第５流路部材２４５をこのような形状とすることによって、開口または間隙から落下する検体Ｌを流路部材にて受けたときに検体Ｌが跳ね返って流路の外側へ飛び散ることを抑制できる。
第１実施形態における第１流路部材２４１～第５流路部材２４５は、それらの流路部材上を検体が流れる方向に対して垂直な断面において、水平方向の両側の端部が上方へ湾曲した形状であってもよい。第１流路部材２４１～第５流路部材２４５は、検体Ｌが流れる方向に対して垂直な断面において、例えば、半円管形状、半楕円管形状、横断面Ｖ字形状等の断面に形成されてもよい。第１流路部材２４１～第５流路部材２４５をこのような形状とすることによって、開口または間隙から落下する検体Ｌを流路部材にて受けたときに検体Ｌが跳ね返って流路の外側へ飛び散ることを抑制できる。
【0073】
（第２実施形態）
図１３は第２実施形態の検体ラック搬送装置のテーブルの開口に設けられた垂下部を示す模式的な概略縦断面図である。図１３において、図１１中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図１３に示すように、第２実施形態の検体ラック搬送装置２００は、載置面２０２ｐに開口２０４ｘが設けられている。開口２０４ｘの下方には流路部材２４０ｘが設けられ、流路部材２４０ｘの下流端には流路部材２４０ｙが設けられている。これにより、開口２０４ｘを介して筐体２０１内に浸入した検体Ｌは、流路部材２４０ｘによって受けられ、流路部材２４０ｙを流れ、底板２０１ｂに設けられた排出口２０１ｂｘを通って回収容器２５０に回収される。
図１３は第２実施形態の検体ラック搬送装置のテーブルの開口に設けられた垂下部を示す模式的な概略縦断面図である。図１３において、図１１中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図１３に示すように、第２実施形態の検体ラック搬送装置２００は、載置面２０２ｐに開口２０４ｘが設けられている。開口２０４ｘの下方には流路部材２４０ｘが設けられ、流路部材２４０ｘの下流端には流路部材２４０ｙが設けられている。これにより、開口２０４ｘを介して筐体２０１内に浸入した検体Ｌは、流路部材２４０ｘによって受けられ、流路部材２４０ｙを流れ、底板２０１ｂに設けられた排出口２０１ｂｘを通って回収容器２５０に回収される。
【0074】
さらに、開口２０４ｘの縁には載置面２０２ｐから下方へ折れ曲がった形状の垂下部２０４ｘａが設けられている。垂下部２０４ｘａは流路部材２４０ｘの上方に設けられる。
【0075】
この構成によれば、検体Ｌが垂下部２０４ｘａを伝って流路部材２４０ｘ上に落下するように流すことができる。言い換えると、垂下部２０４ｘａによって検体Ｌのしずくが載置面２０２ｐの裏面側（下面側）に伝わらないようにすることができる。そのため、載置面２０２ｐの下方に配置された搬送機構部２０００の構成部品、特に電気部品（例えば、モータＭ）上へ検体Ｌのしずくが垂れ落ちる可能性をさらに低減することができる。
【0076】
（第２実施形態の変形例）
第２実施形態における垂下部２０４ｘａ（図１３参照）は載置面２０２ｐに対して直角方向に折れ曲がっているが、垂下部２０４ｘａが起立面２０３ａｒ側（モータＭと反対側）に傾斜してもよい。あるいは、垂下部２０４ｘａの下端を少し起立面２０３ａｒ側（モータＭと反対側）に湾曲させてＪ字形に形成してもよい。この構成によれば、開口２０４ｘから落下する検体Ｌを載置面２０２ｐの下方に配置される搬送機構部２０００の構成部品、特に電気部品（例えば、モータＭ）からより離れた位置で流路部材２４０ｘに受けることができる。したがって、流路部材２４０ｘ上に落下した検体Ｌが飛散した場合に、その飛沫が電気部品に接触する可能性を低減することができる。
第２実施形態における垂下部２０４ｘａ（図１３参照）は載置面２０２ｐに対して直角方向に折れ曲がっているが、垂下部２０４ｘａが起立面２０３ａｒ側（モータＭと反対側）に傾斜してもよい。あるいは、垂下部２０４ｘａの下端を少し起立面２０３ａｒ側（モータＭと反対側）に湾曲させてＪ字形に形成してもよい。この構成によれば、開口２０４ｘから落下する検体Ｌを載置面２０２ｐの下方に配置される搬送機構部２０００の構成部品、特に電気部品（例えば、モータＭ）からより離れた位置で流路部材２４０ｘに受けることができる。したがって、流路部材２４０ｘ上に落下した検体Ｌが飛散した場合に、その飛沫が電気部品に接触する可能性を低減することができる。
【0077】
（第３実施形態）
図１４は第３実施形態の検体ラック搬送装置の複数の流路部材の配置を説明する上方から見た概略横断面図である。図１４において、図１２中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図１４に示すように、第３実施形態の検体ラック搬送装置では、筐体２０１内に設けられた複数の流路部材および筐体２０１の底板２０１ｂについての構成が第１実施形態と異なる。以下、第３実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。
図１４は第３実施形態の検体ラック搬送装置の複数の流路部材の配置を説明する上方から見た概略横断面図である。図１４において、図１２中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図１４に示すように、第３実施形態の検体ラック搬送装置では、筐体２０１内に設けられた複数の流路部材および筐体２０１の底板２０１ｂについての構成が第１実施形態と異なる。以下、第３実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。
【0078】
第１実施形態の検体ラック搬送装置２００（図１２参照）の流路部材の配置は、適宜変更可能である。例えば、第３実施形態では図１４に示すように、流路部材を載置面２０２ｐの外周部に沿って配置している。
図１４に示す例において、筐体２０１の内側の右端部の前端から後端まで、後端部の右端から左端まで、左端部の後端から前端まで、および前端部の左側付近の一部に沿って第１１流路部材３４１～第１４流路部材３４４が配置されている。それぞれの流路部材は、直線的にかつ異なる方向に検体Ｌを流すように設けられている。さらに、底板２０１ｂには、中央に設けられた第３排出口２０１ｂｃの他に、第３排出口２０１ｂｃの左側前方に排出口２０１ｂｚが設けられている。
図１４に示す例において、筐体２０１の内側の右端部の前端から後端まで、後端部の右端から左端まで、左端部の後端から前端まで、および前端部の左側付近の一部に沿って第１１流路部材３４１～第１４流路部材３４４が配置されている。それぞれの流路部材は、直線的にかつ異なる方向に検体Ｌを流すように設けられている。さらに、底板２０１ｂには、中央に設けられた第３排出口２０１ｂｃの他に、第３排出口２０１ｂｃの左側前方に排出口２０１ｂｚが設けられている。
【0079】
右端部において前端から後端へ延びる第１１流路部材３４１は、後側端部３４１ａが第１２流路部材３４２の右側端部３４２ａ上に位置するように配置され、底板２０１ｂに設けられた支持部材を介して固定されている。後端部において右端から左端へ延びる第１２流路部材３４２は、左側端部３４２ｂが第１３流路部材３４３の後側端部３４３ａ上に位置するように配置され、底板２０１ｂに設けられた支持部材を介して固定されている。左端部において後端から前端へ延びる第１３流路部材３４３は前側端部３４３ｂが第１４流路部材３４４の左側端部３４４ａ上に位置するように配置され、底板２０１ｂに設けられた支持部材を介して固定されている。前端部において左端から右端へ向けて延びる第１４流路部材３４４は、平面視でその右側端部３４４ｂが排出口２０１ｂｚと重なる位置に配置されるように、底板２０１ｂに設けられた支持部材を介して固定されている。これら第１１流路部材３４１～第１４流路部材３４４は、第１開口２０４ｓａ、第４開口２０４ｅｂおよび第６開口２０５ｓａ～第１０開口２０５ｅｃ、第１間隙２０６ｓａおよび起立面２０３ａｒと垂下面２０１ａｒとの間隙の下方に配置されている。
【0080】
第１１流路部材３４１～第１４流路部材３４４は、検体Ｌを流す凹凸のない傾斜面をそれぞれ有し、検体Ｌの引き継ぎが可能なように互いに段違いに配置されている。第１１流路部材３４１～第１４流路部材３４４の各傾斜面は水平を０°としたときに３°の傾斜角度を有している。各傾斜面の傾斜角度は３°に限定されず、上述したように１～１０°の範囲であることが好ましい。第１１流路部材３４１～第１４流路部材３４４は、それらの傾斜面上を検体Ｌが流れる方向に対して垂直な断面において、水平方向の両端部が上方へ折れ曲がった形状を有する。第１１流路部材３４１～第１４流路部材３４４は、それらの傾斜面上を検体Ｌが流れる方向にして垂直な断面において、水平方向の両端部が上方へ湾曲してもよく、Ｖ字形に屈曲してもよい。第１１流路部材３４１、第１３流路部材３４３および第１４流路部材３４４はそれぞれ一定の幅で形成されている。第１２流路部材３４２は、第１１開口２０５ｔａおよび第１２開口２０５ｔｂの下方に配置される幅の広い幅広部分３４２ｃを有している。あるいは、第１２流路部材３４２は、幅広部分３４２ｃの幅に合わせて全体が一定の幅で形成されてもよい。
【0081】
第３実施形態によれば、第１１流路部材３４１～第１４流路部材３４４を載置面２０２ｐの外周部に沿って配置することができる。そのため、第１１流路部材３４１～第１４流路部材３４４の内側に広いスペースを確保しやすくなる。第１１流路部材３４１～第１４流路部材３４４のうち、第１１流路部材３４１は最も高い位置に配置される。そのため、例えば、第１移動機構部２１０の構成部品（例えば、第１モータ２１１）の上方に第１１流路部材３４１を干渉させずに配置して検体Ｌを受け流すことができる。つまり、底板２０１ｂ上の右側スペースに構成部品を設置できると共に、さらにその構成部品の上方スペースに第１１流路部材３４１を設置することができるため、筐体２０１内のスペースのさらなる有効活用が可能となる。
【0082】
（第３実施形態の変形例）
第３実施形態における第１１流路部材３４１～第１４流路部材３４４を互いに隣接させて接合一体化することにより１つの流路部材を構成してもよい。この場合、１つの流路部材は傾斜している。
第３実施形態における第１１流路部材３４１～第１４流路部材３４４を互いに隣接させて接合一体化することにより１つの流路部材を構成してもよい。この場合、１つの流路部材は傾斜している。
【0083】
（第４実施形態）
第１実施形態では、第１１開口２０５ｔａ～第１４開口２０５ｔｄの下方に流路部材が配置されていない。しかし、第１移動機構部２１０～第３移動機構部２３０の上方に、かつ、第１開口２０４ｓａ、第４開口２０４ｅｂ、第６開口２０５ｓａ～第１０開口２０５ｅｃおよび第１１開口２０５ｔａ～第１４開口２０５ｔｄの下方に、第１流路部材２４１～第５流路部材２４５の全てまたは少なくとも一部を配置してもよい。
第１実施形態では、第１１開口２０５ｔａ～第１４開口２０５ｔｄの下方に流路部材が配置されていない。しかし、第１移動機構部２１０～第３移動機構部２３０の上方に、かつ、第１開口２０４ｓａ、第４開口２０４ｅｂ、第６開口２０５ｓａ～第１０開口２０５ｅｃおよび第１１開口２０５ｔａ～第１４開口２０５ｔｄの下方に、第１流路部材２４１～第５流路部材２４５の全てまたは少なくとも一部を配置してもよい。
【0084】
（他の実施形態）
１．上述の実施形態では、載置面および起立面に開口を設けると共に、載置面と起立面との間隙、載置面と筐体との間または起立面と筐体との間に開口または間隙がある場合を例示したが、これに限定されない。例えば、載置面のみまたは起立面のみに開口を設けてもよく、あるいは筐体との間の間隙のみがあってもよい。流路部材は、少なくとも１つの開口または間隙を通って落下する検体を受けるように少なくとも１つ設けられればよい。
１．上述の実施形態では、載置面および起立面に開口を設けると共に、載置面と起立面との間隙、載置面と筐体との間または起立面と筐体との間に開口または間隙がある場合を例示したが、これに限定されない。例えば、載置面のみまたは起立面のみに開口を設けてもよく、あるいは筐体との間の間隙のみがあってもよい。流路部材は、少なくとも１つの開口または間隙を通って落下する検体を受けるように少なくとも１つ設けられればよい。
【0085】
２．上述の実施形態では、全ての流路部材が傾斜面を有するものであったが、これに限定されない。例えば、第１実施形態における第２流路部材２４２および第５流路部材２４５はそれぞれ傾斜面を有さないもの（検体を受ける面が水平面）であってもよい。この場合、第２流路部材２４２は、その上流側端部（右側端部２４２ａ）は閉じており、下流側端部（左側端部２４２ｂ）は開放して検体を放出する形状であるため、第２流路部材２４２上にある程度溜まった検体は自然と第１排出口２０１ｂｓに流れ込んで回収容器２５０に回収される。第５流路部材２４５は、その上流側端部（左側端部２４５ａ）は閉じており、下流側端部（右側端部２４５ｂ）は開放して検体を放出する形状であるため、第５流路部材２４５上にある程度溜まった検体は自然と第２排出口２０１ｂｅに流れ込んで回収容器２５０に回収される。さらには、第１流路部材２４１、第３流路部材２４３および第４流路部材２４４もそれぞれ傾斜面を有さないもの（検体を受ける面が水平面）であってもよい。さらにこの場合、第２流路部材２４２と第１流路部材２４１は段違いに形成されてもよく、あるいは第２流路部材２４２と第１流路部材２４１とは一体化されて１つの流路部材を構成してもよい。これと同様に、第５流路部材２４５に対して第３流路部材２４３および第４流路部材２４４は段違いに形成されてもよく、あるいは第４流路部材２４４および第５流路部材２４５は一体化されて１つの流路部材を構成してもよい。
【0086】
３．第１実施形態では、第１～第３移動機構部の動力伝達機構としてプーリ・ベルト機構を用いた構成を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、ボールネジ機構、ラック・ピニオン機構、リニアモータ等を用いてもよい。また、第１実施形態では、第１～第３移動機構部の移動部として、移動爪２１７、２１８、係止爪２２３、２２４、移動アーム２３１を用いた構成を例示したが、一部が載置面２０２ｐ上に配置され、検体ラックＲの底面と接触して検体ラックＲを移動させるように構成された搬送ベルトを用いてもよい。
４．上述の実施形態では、尿中に含まれる有形成分を測定する尿分析装置について説明したが、これに限定されるものではなく、血液凝固分析装置、免疫分析装置、生化学分析装置、血球計数装置、遺伝子検査装置等、他の検体分析装置であってもよい。
５．上述の実施形態では、搬送機構部２０００は、その一部のみが載置面２０２ｐの下方に配置されているが、搬送機構部２０００の全てが載置面２０２ｐの下方に配置されていてもよい。
４．上述の実施形態では、尿中に含まれる有形成分を測定する尿分析装置について説明したが、これに限定されるものではなく、血液凝固分析装置、免疫分析装置、生化学分析装置、血球計数装置、遺伝子検査装置等、他の検体分析装置であってもよい。
５．上述の実施形態では、搬送機構部２０００は、その一部のみが載置面２０２ｐの下方に配置されているが、搬送機構部２０００の全てが載置面２０２ｐの下方に配置されていてもよい。
【0087】
この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【0088】
１００：検体分析装置、 １０１：測定装置、 １０１ａ：吸引部、 １０１ｂ：操作部、 １０１ｃ：試料調製部、 １０１ｄ：検出部、 １０１ｅ：動作制御部、 １０１ｆ：分析制御部、 ２００：検体ラック搬送装置、 ２０１：筐体、 ２０１ａｒ，２０１ｓａ，２０１ｅａ，２０１ｓｂ，２０１ｅｂ，２０１ｅｃ：垂下面、 ２０１ｂ：底板、 ２０１ｂｓ：第１排出口、 ２０１ｂｅ：第２排出口、 ２０１ｂｃ：第３排出口、 ２０１ｂａ：第４排出口、 ２０１ｂｂ：第５排出口、 ２０１ａ：外周部、 ２０１ａｗ：外壁部、 ２０１ａｕ：上面部、 ２０２：テーブル、 ２０２ｓ：スタートストッカ領域、 ２０２ｔ：搬送領域、 ２０２ｅ：エンドストッカ領域、 ２０２ｐ：載置面、 ２０３ａｒ，２０３ｓｂ，２０３ｅａ，２０３ｅｂ：起立面、 ２０４ｓａ：第１開口、 ２０４ｓｂ：第２開口、 ２０４ｅａ：第３開口、 ２０４ｅｂ：第４開口、 ２０４ｅｃ：第５開口、 ２０５ｓａ：第６開口、 ２０５ｓｃ：第７開口、 ２０５ｓｄ：第８開口、 ２０５ｅｂ：第９開口、 ２０５ｅｃ：第１０開口、 ２０５ｔａ：第１１開口、 ２０５ｔｂ：第１２開口、 ２０５ｔｃ：第１３開口、 ２０５ｔｄ：第１４開口、 ２０６ｓａ：第１間隙、 ２０６ｅａ：第２間隙、 ２１０：第１移動機構部、 ２２０：第２移動機構部、 ２３０：第３移動機構部、 ２３１：移動アーム、 ２４１：第１流路部材、 ２４２：第２流路部材、 ２４３：第３流路部材、 ２４４：第４流路部材、 ２４５：第５流路部材、 ２４６：第６流路部材、 ２４７：第７流路部材、 ２５０：回収容器、 ２６０：識別情報読取部、 ３４１：第１１流路部材、 ３４２：第１２流路部材、 ３４３：第１３流路部材、 ３４４：第１４流路部材、 ２０００：搬送機構部、 Ｂ：ラベル、 Ｃ：検体容器、 Ｌ：検体、 Ｒ：検体ラック
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
