(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163883
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】ダンプトラック
(51)【国際特許分類】
B60P 1/00 20060101AFI20231102BHJP
B60P 1/16 20060101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
B60P1/00 C
B60P1/16 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022075089
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000002358
【氏名又は名称】新明和工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100218084
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊光
(72)【発明者】
【氏名】木村 和史
(72)【発明者】
【氏名】青山 仁夫
(57)【要約】
【課題】ダンプフレームへの負荷が大きい状況でも荷台のスライド動作を継続する。
【解決手段】ダンプトラック１は、シャシフレーム１０と、ダンプフレーム２０と、前後方向に伸縮可能なロッド５１を備え回動するシリンダ５０と、ロッド５１の伸縮に従って前後方向に移動するとともに回動する荷台３０と、シャシフレーム１０に着床した状態でダンプフレーム２０を固定可能なロック装置６０と、ロック装置６０の近傍に設けられ、ロック装置６０がダンプフレーム２０を固定していること、または、ダンプフレーム２０がシャシフレーム１０に着床していることを検知する第１センサ７０と、を備える。ダンプトラック１は、ダンプフレーム２０の固定または着床を第１センサ７０が検知していることを含む所定の場合に、シリンダ５０の伸縮操作を許可する。
【選択図】図２
【解決手段】ダンプトラック１は、シャシフレーム１０と、ダンプフレーム２０と、前後方向に伸縮可能なロッド５１を備え回動するシリンダ５０と、ロッド５１の伸縮に従って前後方向に移動するとともに回動する荷台３０と、シャシフレーム１０に着床した状態でダンプフレーム２０を固定可能なロック装置６０と、ロック装置６０の近傍に設けられ、ロック装置６０がダンプフレーム２０を固定していること、または、ダンプフレーム２０がシャシフレーム１０に着床していることを検知する第１センサ７０と、を備える。ダンプトラック１は、ダンプフレーム２０の固定または着床を第１センサ７０が検知していることを含む所定の場合に、シリンダ５０の伸縮操作を許可する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前後方向に延びるシャシフレームと、
前記シャシフレームに設けられ、車幅方向に延びる第１回動軸と、
前記シャシフレームの上に配置され、前記第１回動軸周りに回動するダンプフレームと、
前記ダンプフレームに設けられ、車幅方向に延びる第２回動軸と、
前後方向に伸縮可能なロッドを備え、前記第２回動軸周りに回動するシリンダと、
前記ロッドに連結され、前記ロッドの伸縮に従って前後方向に移動するとともに、前記シリンダとともに前記第２回動軸周りに回動する荷台と、
前記ダンプフレームが前記シャシフレームに着床した状態で、前記ダンプフレームの前端部と前記シャシフレームとを固定可能なロック装置と、
前記ロック装置の近傍に設けられ、前記ロック装置が前記ダンプフレームを固定していること、または、前記ダンプフレームが前記シャシフレームに着床していることを検知する第１センサと、
前記シリンダの伸縮操作を行うことが可能な操作端と、
前記第１センサおよび前記操作端に接続されるとともに、前記シリンダを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記ダンプフレームの固定または着床を前記第１センサが検知していることを含む所定の場合に、前記操作端による前記シリンダの伸縮操作を許可する、
ダンプトラック。
前記シャシフレームに設けられ、車幅方向に延びる第１回動軸と、
前記シャシフレームの上に配置され、前記第１回動軸周りに回動するダンプフレームと、
前記ダンプフレームに設けられ、車幅方向に延びる第２回動軸と、
前後方向に伸縮可能なロッドを備え、前記第２回動軸周りに回動するシリンダと、
前記ロッドに連結され、前記ロッドの伸縮に従って前後方向に移動するとともに、前記シリンダとともに前記第２回動軸周りに回動する荷台と、
前記ダンプフレームが前記シャシフレームに着床した状態で、前記ダンプフレームの前端部と前記シャシフレームとを固定可能なロック装置と、
前記ロック装置の近傍に設けられ、前記ロック装置が前記ダンプフレームを固定していること、または、前記ダンプフレームが前記シャシフレームに着床していることを検知する第１センサと、
前記シリンダの伸縮操作を行うことが可能な操作端と、
前記第１センサおよび前記操作端に接続されるとともに、前記シリンダを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記ダンプフレームの固定または着床を前記第１センサが検知していることを含む所定の場合に、前記操作端による前記シリンダの伸縮操作を許可する、
ダンプトラック。
【請求項2】
前記第１センサよりも後方に設けられ、前記ダンプフレームが前記シャシフレームに着床していることを検知する第２センサをさらに備え、
前記第１センサは、前記ロック装置が前記ダンプフレームを固定していることを検知するように構成されている、
請求項１に記載のダンプトラック。
前記第１センサは、前記ロック装置が前記ダンプフレームを固定していることを検知するように構成されている、
請求項１に記載のダンプトラック。
【請求項3】
前記制御装置は、前記第１センサが前記ダンプフレームの固定を検知していること、および、前記第２センサが前記ダンプフレームの着床を検知していること、のうちの少なくとも一方を含む所定の場合に、前記操作端による前記シリンダの伸縮操作を許可する、
請求項２に記載のダンプトラック。
請求項２に記載のダンプトラック。
【請求項4】
前記ロック装置は、前記荷台が所定位置よりも前方に位置しているときに前記ダンプフレームの固定を解除し、前記荷台が前記所定位置よりも後方に位置しているときに前記ダンプフレームを固定する、
請求項３に記載のダンプトラック。
請求項３に記載のダンプトラック。
【請求項5】
前記ロック装置は、前記シャシフレームに着床した状態の前記ダンプフレームと前記シャシフレームとに係合するロック位置と、前記シャシフレームまたは前記ダンプフレームから離れるアンロック位置とに移動する係合部材を備え、
前記荷台に連結され、前記荷台が前記所定位置よりも前方に位置している状態では前記係合部材に当接して前記係合部材を前記アンロック位置に押しやるロック解除部材をさらに備えている、
請求項４に記載のダンプトラック。
前記荷台に連結され、前記荷台が前記所定位置よりも前方に位置している状態では前記係合部材に当接して前記係合部材を前記アンロック位置に押しやるロック解除部材をさらに備えている、
請求項４に記載のダンプトラック。
【請求項6】
前記ロック装置は、前記シャシフレームに着床した状態の前記ダンプフレームと前記シャシフレームとに係合するロック位置と、前記シャシフレームまたは前記ダンプフレームから離れるアンロック位置とに移動する係合部材を備え、
前記第１センサは、前記係合部材が前記ロック位置に位置していることを検知することにより、前記ロック装置が前記ダンプフレームを固定していることを検知する、
請求項２に記載のダンプトラック。
前記第１センサは、前記係合部材が前記ロック位置に位置していることを検知することにより、前記ロック装置が前記ダンプフレームを固定していることを検知する、
請求項２に記載のダンプトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ダンプトラックに関する。
【背景技術】
【0002】
土砂などの運搬と建設車両の運搬とを行うことができるダンプトラックが従来から知られている。例えば、特許文献１には、車体の上に配置され第１枢軸周りに揺動する揺動枠（ダンプフレーム）と、伸縮するとともに第２枢軸周りに回動するスライドシリンダと、揺動枠上に配置され、スライドシリンダの伸縮に伴って前後方向に移動しかつスライドシリンダとともに回動する荷台と、を備えた運搬車両が開示されている。特許文献１に開示された運搬車両では、スライドシリンダを伸ばして荷台を後方に移動させると、スライドシリンダおよび荷台が後方下がりに回動する。これにより、荷台が地面に接地し、建設車両が荷台に乗り込み可能となる。
【0003】
特許文献１に開示された運搬車両は、荷台が前進限よりも後退した状態では揺動枠の車体からの浮き上がりを阻止するように揺動枠と車体とを係合し、荷台が前進限にあるときには揺動枠と車体との係合を解除する浮き上がり防止機構を備えている。これにより、荷台が後退したときに荷台に引っ張られて揺動枠がダンプすることが防止されている。また、特許文献１に開示された運搬車両は、揺動枠が車体に伏倒した姿勢にあることを検知可能な着床センサを備えている。特許文献１に開示された運搬車両は、揺動枠が伏倒していることを着床センサが検知していないと、荷台をスライドさせて地面に降ろす作業ができないように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－５５４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本願発明者の知見によれば、例えば特許文献１に記載されたようなダンプトラックにおいて積荷を乗せた状態の荷台を後退させると、荷台が傾こうとする力を受け、ダンプフレームが反る場合がある。ダンプフレームが反る要因の１つとしては、ロック装置（特許文献１では、浮き上がり防止機構）によってダンプフレームがシャシフレームに固定されていることが挙げられる。ダンプフレームがシャシフレームに固定されていると、ダンプフレームは、荷台が傾こうとする力を受けてもダンプしないが、代わりに上記したように反ることがある。かかるダンプフレームの反りは、例えば、荷台の後ろの方に建設車両を載せた場合に生じ得る。
【0006】
本願発明者のさらなる知見によれば、このような高負荷によってダンプフレームが反ると、ダンプフレームがシャシフレームに着床していることを検知するセンサの検知範囲からダンプフレームが外れ、センサがダンプフレームの着床を検知しなくなる可能性がある。例えば特許文献１に開示された運搬車両でそのような非検知が起きると、エラーが発生し、荷台をスライドさせて地面に降ろす作業が中止される。
【0007】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ダンプフレームに加わる負荷が大きい状況であっても荷台のスライド動作を継続しやすいダンプトラックを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
ここに開示するダンプトラックは、前後方向に延びるシャシフレームと、前記シャシフレームに支持され車幅方向に延びる第１回動軸と、前記シャシフレームの上に配置され前記第１回動軸周りに回動するダンプフレームと、前記ダンプフレームに支持され車幅方向に延びる第２回動軸と、前後方向に伸縮可能なロッドを備え前記第２回動軸周りに回動するシリンダと、前記ロッドに連結され、前記ロッドの伸縮に従って前後方向に移動するとともに、前記シリンダとともに前記第２回動軸周りに回動する荷台と、前記ダンプフレームが前記シャシフレームに着床した状態で、前記ダンプフレームの前端部と前記シャシフレームとを固定可能なロック装置と、前記ロック装置の近傍に設けられ、前記ロック装置が前記ダンプフレームを固定していること、または、前記ダンプフレームが前記シャシフレームに着床していることを検知する第１センサと、前記シリンダの伸縮操作を行うことが可能な操作端と、前記第１センサおよび前記操作端に接続されるとともに前記シリンダを制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記ダンプフレームの固定または着床を前記第１センサが検知していることを含む所定の場合に、前記操作端による前記シリンダの伸縮操作を許可する。
【0009】
上記ダンプトラックによれば、第１センサは、ロック装置がダンプフレームを固定していることを検知するか、または、ダンプフレームがシャシフレームに着床していることをロック装置の近傍で検知する。第１センサがロック装置の固定を検知する場合、第１センサの検知は、ダンプフレームの反りの影響を受けない。第１センサがダンプフレームの着床を検知する場合でも、第１センサはロック装置の近傍に設けられているため、第１センサの検知は、ダンプフレームの反りの影響を受けにくい。よって、上記ダンプトラックによれば、ダンプフレームに加わる負荷が大きい状況であっても荷台のスライド動作を継続できることが多い。
【0010】
本発明のダンプトラックの好ましい一態様によれば、ダンプトラックは、前記ダンプフレームが前記シャシフレームに着床していることを検知する第２センサをさらに備えている。前記第２センサは、前記第１センサよりも後方に設けられている。前記第１センサは、前記ロック装置が前記ダンプフレームを固定していることを検知するように構成されている。
【0011】
上記ダンプトラックによれば、第１センサはロック装置によるダンプフレームの固定を検知し、第１センサが直接的には検知しないダンプフレームの着床は第２センサが検知している。そのため、上記ダンプトラックによれば、ダンプフレームの着床をより確実に検知することができる。
【0012】
上記ダンプトラックの好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記第１センサが前記ダンプフレームの固定を検知していること、および、前記第２センサが前記ダンプフレームの着床を検知していること、のうちの少なくとも一方を含む所定の場合に、前記操作端による前記シリンダの伸縮操作を許可する。
【0013】
上記ダンプトラックによれば、前記第１センサによる前記ダンプフレームの固定検知、および、前記第２センサによる前記ダンプフレームの着床検知のうちのどちらか一方がされない場合であっても、シリンダの伸縮操作が許可される。よって、上記ダンプトラックによれば、荷台のスライド動作をさらに継続しやすくすることができる。
【0014】
上記ダンプトラックの好ましい一態様によれば、前記ロック装置は、前記荷台が所定位置よりも前方に位置しているときに前記ダンプフレームの固定を解除し、前記荷台が前記所定位置よりも後方に位置しているときに前記ダンプフレームを固定するように構成されている。
【0015】
上記態様によれば、荷台が所定位置よりも前方に位置しているときには、荷台をダンプ可能なようにダンプフレームの固定が解除される。そのため、荷台が所定位置よりも前方に位置しているとき、第１センサは、ロック装置によるダンプフレームの固定を検知しない。ただし、その間は、第２センサによるダンプフレームの着床の検知に基づいて操作端によるシリンダの伸縮操作が許可され、これにより、荷台のスライド作業を行うことができる。
【0016】
上記ダンプトラックの好ましい一態様によれば、前記ロック装置は、前記シャシフレームに着床した状態の前記ダンプフレームと前記シャシフレームとに係合するロック位置と、前記シャシフレームまたは前記ダンプフレームから離れるアンロック位置とに移動する係合部材を備えている。ダンプトラックは、前記荷台に連結されたロック解除部材をさらに備えている。前記ロック解除部材は、前記荷台が前記所定位置よりも前方に位置している状態では前記係合部材に当接して前記係合部材を前記アンロック位置に押しやる。
【0017】
上記態様によれば、荷台を所定位置よりも前方に位置させることによってロック解除部材が係合部材に当接し、特に制御を行うことなくロック装置によるダンプフレームの固定を解除することができる。
【0018】
ロック装置がダンプフレームを固定していることを第１センサで検知する態様のうちの好ましい一態様によれば、前記ロック装置は、前記シャシフレームに着床した状態の前記ダンプフレームと前記シャシフレームとに係合するロック位置と、前記シャシフレームまたは前記ダンプフレームから離れるアンロック位置とに移動する係合部材を備えている。前記第１センサは、前記係合部材が前記ロック位置に位置していることを検知することにより、前記ロック装置が前記ダンプフレームを固定していることを検知する。
【0019】
上記態様によれば、係合部材の位置を第１センサで検知することにより、ロック装置がダンプフレームを固定していることを確実に検知できる。
【発明の効果】
【0020】
本発明に係るダンプトラックによれば、ダンプフレームに加わる負荷が大きい状況であっても荷台のスライド動作を継続しやすい。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】一実施形態に係るローダーダンプの側面図である。
【図2】ローダーダンプのダンプ動作時およびスライド動作時の側面図である。
【図3】ダンプフレームおよびガイドフレームの平面図である。
【図4】ダンプフレームおよびガイドフレームの側面図である。
【図5】ロック状態のときのロック装置の側面図である。
【図6】アンロック状態のときのロック装置の側面図である。
【図7】スライドシリンダの制御ブロック図である。
【図8】荷台のスライド動作に係るフローチャートである。
【図9】ダンプフレームの反りを示す模式図なローダーダンプの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
［ローダーダンプの構成］
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。なお、複数の実施形態を説明する際には、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。なお、複数の実施形態を説明する際には、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【0023】
図１は、一実施形態に係るローダーダンプ１の側面図である。図１に示すように、本実施形態に係るローダーダンプ１は、前後方向に延びるシャシフレーム１０と、シャシフレーム１０に支持されたキャブ５と、シャシフレーム１０の上に配置され上下方向に回動するダンプフレーム２０と、ダンプフレーム２０上に配置された荷台３０と、を備えている。シャシフレーム１０は、前輪３Ｆおよび後輪３Ｂに支持されている。キャブ５の内部には、図示しない運転席が設けられている。以下の説明では特に断らない限り、前、後、左、右、上、下とは、上記運転席に座った運転手から見た前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。
【0024】
図２は、ローダーダンプ１のダンプ動作時およびスライド動作時の側面図である。図２に示すように、ローダーダンプ１は、荷台３０を傾斜させるダンプ動作が可能である。ローダーダンプ１は、ダンプフレーム２０の回動軸である第１回動軸１５を備えている。第１回動軸１５は、シャシフレーム１０に設けられ、車幅方向に延びている。ここでは、第１回動軸１５は、シャシフレーム１０の後端部に設けられている。第１回動軸１５は、他の部材を介して間接的にシャシフレーム１０に支持されていてもよい。ダンプフレーム２０は、シャシフレーム１０の上に配置され、第１回動軸１５周りに回動する。ダンプフレーム２０は、ダンプヒンジ２１を介して、上下方向に回動可能に第１回動軸１５に係合している。
【0025】
ダンプフレーム２０は、図示しないホイスト機構により前部が持ち上げられ、第１回動軸１５周りに回動することにより傾斜する。ホイスト機構は、例えば、リフトアームと油圧シリンダとを有している。油圧シリンダが収縮した状態では、ダンプフレーム２０は水平な状態となり、荷台３０は水平な姿勢を保つ。一方、油圧シリンダが伸張するとダンプフレーム２０の前部が持ち上げられ、ダンプフレーム２０が第１回動軸１５周りに回動する。これにより、ダンプフレーム２０および荷台３０は、後ろ下がりに傾斜する。以下、この状態をダンプ状態ともいう。以下の図面では、荷台３０が傾斜していない状態を符号Ｓ１で、ダンプ状態を符号Ｓ２で示す。
【0026】
図２に示すように、ローダーダンプ１は、荷台３０をダンプフレーム２０に沿ってスライドさせるスライド動作が可能である。荷台３０を後方にスライドさせて一部をダンプフレーム２０よりも後方に突き出させると、荷台３０は、突き出した部分の重量によって、後ろ下がりに回動する。図２に示すように、ローダーダンプ１は、ダンプフレーム２０に設けられ車幅方向に延びる第２回動軸２５と、第２回動軸２５周りに回動するガイドフレーム４０およびスライドシリンダ５０と、を備えている。
【0027】
図３は、ダンプフレーム２０およびガイドフレーム４０の平面図である。図４は、ダンプフレーム２０およびガイドフレーム４０の側面図である。図３および図４に示すように、ダンプフレーム２０は、平面視において略矩形の枠状に構成され、前後方向に延びている。第２回動軸２５は、ダンプフレーム２０の後端部に設けられている。スライドシリンダ５０の回動軸としての第２回動軸２５は、第１回動軸１５と共用されてもよい。ただし、第２回動軸２５は、ダンプフレーム２０に対する位置が不変である必要があり、実質的にダンプフレーム２０に設けられていることを要する。図３に示すように、ダンプフレーム２０は、後述する着床センサ７５（図１参照）が取り付けられるセンサ取付板２２を備えている。着床センサ７５は、ダンプフレーム２０がシャシフレーム１０に着床していることを検知するセンサである。センサ取付板２２は、ダンプフレーム２０の前後方向の中央部に設けられている。
【0028】
図３および図４に示すように、ガイドフレーム４０は、第２回動軸２５よりも前方に設けられダンプフレーム２０に固定された前方側フレーム４０Ｆと、第２回動軸２５よりも後方に設けられ第２回動軸２５周りに回動する後方側フレーム４０Ｒｒと、を備えている。前方側フレーム４０Ｆは、それぞれ前後方向に延びる左右一対のガイド部４１を備えている。ガイド部４１は、略コの字の断面形状を有している。荷台３０は、ガイド部４１のコの字の内部を転がる図示しないローラを備えている。ローラがガイド部４１内を転がることにより、荷台３０は、ガイドフレーム４０に沿って前後方向に移動可能である。図４に示すように、ガイド部４１は、後ろ上がりに傾斜する傾斜部４１ａを前方部分に備えている。
【0029】
後方側フレーム４０Ｒｒは、ダンプフレーム２０よりも後方に張り出している。後方側フレーム４０Ｒｒは、上下方向に回動可能に第２回動軸２５に係合している。後方側フレーム４０Ｒｒは、荷台３０が乗る図示しないローラを第２回動軸２５の前後に備えている。荷台３０は、後退を開始すると、傾斜部４１ａに沿って前側が持ち上がり、後方側フレーム４０Ｒｒとともに、後ろ下がりの回動を開始する。荷台３０は、後方側フレーム４０Ｒｒ上では、図示しないローラに支持される。
【0030】
スライドシリンダ５０は、ガイドフレーム４０の後方側フレーム４０Ｒｒに支持されており、後方側フレーム４０Ｒｒとともに第２回動軸２５周りに回動する。スライドシリンダ５０は、例えば、油圧シリンダである。図１に示すように、スライドシリンダ５０は、前後方向に伸縮可能なロッド５１と、ロッド５１を収納するチューブ５２と、を備えている。チューブ５２の後端部は、上下方向に揺動可能に後方側フレーム４０Ｒｒに支持されている。ただし、チューブ５２は、揺動不能に後方側フレーム４０Ｒｒに固定されていてもよい。または、チューブ５２は、第２回動軸２５によって直接かつ回動可能に支持されていてもよい。ロッド５１の後端部は、上下方向に揺動可能に荷台３０の底板３１に接続されている。
【0031】
荷台３０は、スライドシリンダ５０のロッド５１に連結され、ロッド５１の伸縮に従って前後方向に移動する。荷台３０は、また、スライドシリンダ５０とともに第２回動軸２５周りに回動する。ここでは、荷台３０は、ガイドフレーム４０に沿って前後方向に移動し、ガイドフレーム４０の後方側フレーム４０Ｒｒおよびスライドシリンダ５０とともに回動する。図２に示すように、荷台３０を完全に降ろした状態では、荷台３０の後端部は地面に接地する。以下、この状態を接地状態とも呼び、図面では符号Ｓ３で表す。
【0032】
図１に示すように、荷台３０は、底板３１と、左右一対の側板３２と、後壁を形成するテールゲート３３と、を有している。テールゲート３３は、テールゲート３３の上端部に設けられた上方ヒンジ軸３４に回動可能に支持されるとともに、テールゲート３３の下端部に設けられた下方ヒンジ軸３５に回動可能に支持されている。土砂排出時には、テールゲート３３を上方ヒンジ軸３４周りに回転可能とすることにより、荷台３０の傾斜に伴って荷台３０内の土砂を地面に排出することができる。建設車両を積み込む際または降ろす際には、荷台３０を接地状態とし、テールゲート３３を下方ヒンジ軸３５周りに後方に回動させることにより、テールゲート３３を接地する。これにより、建設車両を荷台３０に積み込むことができ、または、建設車両を荷台３０から降ろすことができる。
【0033】
ローダーダンプ１は、シャシフレーム１０に着床した状態でダンプフレーム２０を固定可能なロック装置６０と、ロック装置６０がダンプフレーム２０を固定していることを検知するロックセンサ７０と、ダンプフレーム２０がシャシフレーム１０に着床していることを検知する着床センサ７５と、を備えている。
【0034】
図１に示すように、ロック装置６０は、第１回動軸１５よりも前方に設けられている。ロック装置６０は、ここでは、ダンプフレーム２０がシャシフレーム１０に着床した状態で、ダンプフレーム２０の前端部とシャシフレーム１０とを固定する。ここで、「ダンプフレーム２０の前端部」とは、例えば、ダンプフレーム２０の前方側３分の１以内の部分のことを指す。また、「固定」とは、ダンプフレーム２０を実質的に回動不能な状態とすることを意味しており、若干のガタ等によって動き得る状態を含む。以下、ロック装置６０がダンプフレーム２０を固定している状態をロック状態と、ロック装置６０がダンプフレーム２０を自由にしている状態をアンロック状態とも呼ぶ。
【0035】
図５は、ロック状態のときのロック装置６０の側面図である。図６は、アンロック状態のときのロック装置６０の側面図である。図５に示すように、本実施形態では、ロック装置６０は、ダンプフレーム２０の側面に設けられている。ただし、ロック装置６０は、シャシフレーム１０の側に設けられていてもよい。ロック装置６０は、シャシフレーム１０のシャフト１１に係止されるフック６１と、フック６１の回転軸６２と、フック６１とダンプフレーム２０との間に張り渡されたスプリング６３と、ロックセンサ７０によって検知される検知板６４と、を備えている。図５に示すように、シャシフレーム１０のシャフト１１は、車幅方向に延びる円柱状の部材である。
【0036】
フック６１は、シャシフレーム１０とダンプフレーム２０とに係合する係合部材の一例である。フック６１は、ここでは、回転軸６２を介してダンプフレーム２０に常時係合している。フック６１は、シャシフレーム１０に着床した状態のダンプフレーム２０とシャシフレーム１０とに係合するロック位置（図５に示す位置）と、シャシフレーム１０から離れるアンロック位置（図６に示す位置）とに移動する。なお、ロック装置６０がシャシフレーム１０の側に設けられている場合には、フック６１は、アンロック位置においてダンプフレーム２０から離れてもよい。
【0037】
回転軸６２は、ダンプフレーム２０の側面に設けられ、車幅方向に延びている。フック６１は、回転軸６２周りに回転可能である。フック６１は、回転軸６２よりも上方に位置する上方部分６１Ｕと、回転軸６２よりも下方に位置する下方部分６１Ｄと、を有している。フック６１の下方部分６１Ｄには、シャシフレーム１０のシャフト１１が挿入される鉤部６１ａが形成されている。フック６１の上方部分６１Ｕには、スプリング６３の一端が係止されるスプリング係止部６１ｂが形成されている。スプリング６３の他端は、ダンプフレーム２０の側面に係止されている。スプリング６３は、伸ばされた状態でフック６１とダンプフレーム２０との間に張り渡されている。スプリング６３の復元力によってフック６１に回転力が生じ、この回転力により、図５に示すように、フック６１は、ロック位置に保持される。
【0038】
フック６１の下端には、ロックセンサ７０によって検知される検知板６４が取り付けられている。ただし、ロックセンサ７０によって検知されるのは、フック６１そのものであってもよい。ロックセンサ７０は、着床センサ７５よりもロック装置６０の近くに設けられている。ロックセンサ７０は、ここでは、フック６１がロック位置にあるときの検知板６４の側方に設けられている（図５では、ロックセンサ７０と検知板６４とは、紙面奥行き方向に並んでいる）。ロックセンサ７０は、例えば、近接センサである。ただし、ロックセンサ７０の種類は、特に限定されない。図５に示すように、ロック装置６０がロック状態のとき、検知板６４は、ロックセンサ７０に近接し、ロックセンサ７０に検知される。ロックセンサ７０は、フック６１がロック位置に位置していることを検知することにより、ロック装置６０がダンプフレーム２０を固定していることを検知する。
【0039】
図６に示すように、ロック装置６０は、荷台３０が所定位置よりも前方に位置しているときには、ダンプフレーム２０の固定を解除するように構成されている。これは、ダンプフレーム２０をダンプできるようにするためである。荷台３０の所定位置は、ここでは、荷台３０の可動範囲の最前位置である。ただし、荷台３０の所定位置は、荷台３０のダンプ動作を行っても問題ない位置である限りにおいて限定されない。ロック装置６０は、荷台３０が上記所定位置（ここでは、最前位置）よりも後方に位置しているときには、ダンプフレーム２０を固定する。
【0040】
図６に示すように、ローダーダンプ１は、荷台３０が所定位置よりも前方に位置している状態ではフック６１に当接し、フック６１をアンロック位置に押しやるロック解除板３６を備えている。ロック解除板３６は、荷台３０の側面に連結され、荷台３０とともに前後方向に移動する。図６に示すように、荷台３０が最前位置まで移動すると、ロック解除板３６がフック６１の上方部分６１Ｕを前方に押す。これにより、スプリング６３の付勢力に逆らってフック６１の上方部分６１Ｕが前方に回転される。その結果、下方部分６１Ｄの鉤部６１ａが後方に移動し、シャシフレーム１０のシャフト１１から外れる。そのため、ダンプフレーム２０は、アンロック状態となる。
【0041】
図６に示すように、ダンプフレーム２０がアンロック状態になると、検知板６４は、ロックセンサ７０の近傍から移動する。そのため、ロックセンサ７０は、検知板６４を検知できなくなる。ロックセンサ７０は、これにより、ロック装置６０がダンプフレーム２０を固定しているかどうかを検知する。
【0042】
着床センサ７５は、ダンプフレーム２０のセンサ取付板２２に取り付けられている。図１に、着床センサ７５の位置を示す。図１に示すように、着床センサ７５は、ロックセンサ７０よりも後方に設けられている。着床センサ７５は、ここでは、ダンプフレーム２０の前後方向の中央部に配置されている。着床センサ７５は、例えば、近接センサである。ただし、着床センサ７５の種類は限定されない。着床センサ７５は、例えば、シャシフレーム１０によって押される可動部を備えた接触式のセンサであってもよい。着床センサ７５は、ダンプフレーム２０がシャシフレーム１０に着床した状態では、シャシフレーム１０の近傍に位置し、シャシフレーム１０を検知する。ダンプフレーム２０がダンプすると、着床センサ７５は、シャシフレーム１０から遠ざかり、シャシフレーム１０を検知できなくなる。着床センサ７５は、これにより、ダンプフレーム２０がシャシフレーム１０に着床しているかどうかを検知する。なお、着床センサ７５は、シャシフレーム１０に設けられ、ダンプフレーム２０を検知してもよい。
【0043】
図７は、スライドシリンダ５０の制御ブロック図である。スライドシリンダ５０は、例えば、制御回路が駆動する電磁弁によって油圧を制御することにより制御されるが、図７では、制御回路８５がスライドシリンダ５０を直接制御しているように図示する。図７に示すように、ローダーダンプ１は、スライドシリンダ５０の伸縮操作を行うことが可能な操作スイッチ８０と、例えば油圧系統を介してスライドシリンダ５０を制御する制御回路８５と、を備えている。操作スイッチ８０は、例えば、キャブ５内に設けられている。制御回路８５は、ロックセンサ７０、着床センサ７５、および操作スイッチ８０に接続されている。なお、ロックセンサ７０、着床センサ７５、および操作スイッチ８０に接続されスライドシリンダ５０を制御するものは、実際に配線された回路でなくてもよく、プログラマブルコントローラやマイクロコンピュータ等によって構成された制御装置であってもよい。制御装置は、ソフトウェアによって構成された部分と、ハードウェアによって構成された部分とを含んでいてもよい。
【0044】
制御回路８５は、ロックセンサ７０がロック装置６０によるダンプフレーム２０の固定を検知していること、および、着床センサ７５がダンプフレーム２０の着床を検知していること、のうちの少なくとも一方を含む所定の場合に、操作スイッチ８０によるスライドシリンダ５０の伸縮操作を許可する。図７に示すように、制御回路８５は、ロックセンサ７０がロック装置６０のロック状態を検知している場合に接続される接点８６と、着床センサ７５がダンプフレーム２０の着床を検知している場合に接続される接点８７と、操作スイッチ８０によりスライドシリンダ５０を伸ばす操作が行われると接続される接点８８と、操作スイッチ８０によりスライドシリンダ５０を縮める操作が行われると接続される接点８９と、を備えている。
【0045】
図７に示すように、制御回路８５において、操作可能条件の判別回路８５Ａは、接点８６および接点８７を含んで構成されている。判別回路８５Ａにおいて、接点８６と接点８７とは、並列に設けられている。そのため、ロックセンサ７０がダンプフレーム２０の固定を検知するか、または、着床センサ７５がダンプフレーム２０の着床を検知すると、判別回路８５Ａは接続される。以下、ロックセンサ７０がダンプフレーム２０の固定を検知している状態、および、着床センサ７５ダンプフレーム２０のシャシフレーム１０への着床を検知している状態を、それぞれ、ロックセンサ７０、着床センサ７５がＯＮしていると呼ぶ。また、検知していない状態をＯＦＦしているとも呼ぶ。操作回路８５Ｂは、接点８８および接点８９を含んで構成され、判別回路８５Ａと直列に接続されている。操作回路８５Ｂにおいては、接点８８を含む系統と接点８９を含む系統とが分岐している。接点８８を含む系統は、スライドシリンダ５０を伸ばす側の油圧回路に接続されている。接点８９を含む系統は、スライドシリンダ５０を縮める側の油圧回路に接続されている。従って、着床センサ７５およびロックセンサ７０のうちの少なくとも一方がＯＮしている状態では、スライドシリンダ５０を伸ばす操作、または縮める操作が可能である。なお、図示は省略するが、操作可能条件の判別回路８５Ａは、他の操作可能条件に基づく他の回路や接点をさらに備えていてもよい。
【0046】
［荷台のスライド動作］
図８は、荷台３０のスライド動作に係るフローチャートである。ここでは、荷台３０を最前位置から後方にスライドさせて接地させる動作について説明する。図８に示すように、荷台３０の接地のステップＳ０１では、操作スイッチ８０によって荷台３０を後退させる操作が行われる。ステップＳ０２では、着床センサ７５がＯＮしているかどうかが判定される。着床センサ７５がＯＮしている場合（ステップＳ０２の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ０４において荷台３０のスライド動作が許可される。
図８は、荷台３０のスライド動作に係るフローチャートである。ここでは、荷台３０を最前位置から後方にスライドさせて接地させる動作について説明する。図８に示すように、荷台３０の接地のステップＳ０１では、操作スイッチ８０によって荷台３０を後退させる操作が行われる。ステップＳ０２では、着床センサ７５がＯＮしているかどうかが判定される。着床センサ７５がＯＮしている場合（ステップＳ０２の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ０４において荷台３０のスライド動作が許可される。
【0047】
ステップＳ０２において着床センサ７５がＯＦＦしている場合（ステップＳ０２の結果がＮＯの場合）、ステップＳ０３においてロックセンサ７０がＯＮしているかどうかが判定される。ロックセンサ７０がＯＮしている場合（ステップＳ０３の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ０４において荷台３０のスライド動作が許可される。ロックセンサ７０がＯＦＦしている場合（ステップＳ０３の結果がＮＯの場合）、ステップＳ０５において荷台３０のスライド動作が不可とされる。なお、ステップＳ０２およびＳ０３の「判定」は、ここでは、制御回路８５の対応箇所が接続されているか、切断されているかに基づく結果を意味している。
【0048】
荷台３０を最前位置から後方にスライドさせようとする場合、ステップＳ０１の段階では、ロック装置６０はアンロック状態である。そのため、ロックセンサ７０はＯＦＦであり、ステップＳ０３の結果はＮＯである。ただし、このとき、ダンプフレーム２０をシャシフレーム１０に着床させていれば、着床センサ７５はＯＮであり、ステップＳ０２の結果はＹＥＳである。そのため、荷台３０のスライド動作を開始することができる。
【0049】
荷台３０を後退させ、最前位置から移動させると、ロック装置６０は、ロック状態となる。これにより、ロックセンサ７０がＯＮする。
【0050】
荷台３０をさらに後退させていくと、荷台３０は、後ろ下がりに回動を開始する。このとき、ダンプフレーム２０は、ガイドフレーム４０を介して、荷台３０が傾こうとする回転力を受ける。荷台３０が傾こうとする力を受けても、ダンプフレーム２０は、ロック装置６０によってシャシフレーム１０に固定されているため、ダンプはしない。しかし、この荷台３０の回転力により、ダンプフレーム２０が反ることがある。例えば、荷台３０の後ろの方に建設車両が載せられ、ダンプフレーム２０に加わる負荷が高い場合、このようなことが起こり得る。
【0051】
図９は、ダンプフレーム２０の反りを示す模式図なローダーダンプ１の側面図である。図９に示すように、ダンプフレーム２０は、荷台３０から力を受けると、ガイドフレーム４０を介して荷台３０のローラが係合する中央部が持ち上がるように上に凸する。このダンプフレーム２０の反りにより、着床センサ７５がＯＦＦすることがあり得る。
【0052】
従来のローダーダンプでは、ダンプフレームがシャシフレームに着床しているかどうかは、本実施形態の着床センサ７５と同様の着床センサによって検知されていた。荷台をスライドさせることの可否は、ダンプフレームのダンプ状態に関する限り、着床センサの検出結果だけに基づいて判定されていた。そのため、上記したようなダンプフレームの反りによって着床センサがＯＦＦすると、荷台のスライド動作が不可能となっていた。
【0053】
ダンプフレームが反っても着床センサがＯＦＦしないように着床センサの検知範囲を広げると、上記した問題は抑制される。しかし、ダンプフレームが完全に着床していない状態でも荷台のスライド動作が可能となるため、このような対応は適切でない。
【0054】
それに対して、本実施形態に係るローダーダンプ１は、ロック装置６０がダンプフレーム２０を固定していることを検知するロックセンサ７０を備えている。制御回路８５は、ダンプフレーム２０の固定をロックセンサ７０が検知していることを含む所定の場合に、操作スイッチ８０によるスライドシリンダ５０の伸縮操作を許可するように構成されている。ロックセンサ７０によるダンプフレーム２０の固定検知は、ダンプフレーム２０の反りの影響を受けない。従って、ダンプフレーム２０に加わる負荷によってロックセンサ７０がＯＦＦとなることはない。そのため、本実施形態に係るローダーダンプ１によれば、ダンプフレーム２０に加わる負荷が大きい状況であっても、荷台３０のスライド動作が途中で中止されず、継続できる。
【0055】
［本実施形態の他の作用効果］
以下に、本実施形態に係るローダーダンプ１が奏することができる他の作用効果を記載する。
以下に、本実施形態に係るローダーダンプ１が奏することができる他の作用効果を記載する。
【0056】
本実施形態では、ローダーダンプ１は、ロックセンサ７０よりも後方に設けられ、ダンプフレーム２０がシャシフレーム１０に着床していることを検知する着床センサ７５を備えている。かかる構成によれば、ロックセンサ７０が直接的には検知しないダンプフレーム２０の着床を着床センサ７５が検知する。そのため、本実施形態に係るローダーダンプ１によれば、ダンプフレーム２０のシャシフレーム１０への着床を確実に検知することができる。
【0057】
本実施形態では、制御回路８５は、ロックセンサ７０がダンプフレーム２０の固定を検知していること、および、着床センサ７５がダンプフレーム２０の着床を検知していること、のうちの少なくとも一方を含む所定の場合に、操作スイッチ８０によるスライドシリンダ５０の伸縮操作を許可する。かかる構成によれば、ロックセンサ７０によるダンプフレーム２０の固定検知、および、着床センサ７５によるダンプフレーム２０の着床検知のうちのどちらか一方がされない場合であっても、スライドシリンダ５０の伸縮操作が許可される。よって、本実施形態に係るローダーダンプ１によれば、荷台３０のスライド動作をさらに継続しやすくなる。
【0058】
本実施形態では、ロック装置６０は、荷台３０が所定位置よりも前方に位置しているときにダンプフレーム２０の固定を解除し、荷台３０が所定位置よりも後方に位置しているときにダンプフレーム２０を固定するように構成されている。かかる構成によれば、荷台３０が所定位置よりも前方に位置しているとき、ロックセンサ７０はＯＦＦである。ただし、その間は、着床センサ７５によるダンプフレーム２０の着床の検知に基づいて荷台３０のスライド操作が許可される。ダンプフレーム２０の反りによる着床センサ７５の意図しないＯＦＦは、基本的には、荷台３０がある程度後退し、回動を開始した後に発生する。よって、荷台３０が前の方に位置しロックセンサ７０がＯＦＦ状態のときに、着床センサ７５も同時にＯＦＦとなることは起こりにくい。
【0059】
本実施形態では、ローダーダンプ１は、荷台３０に連結され、荷台３０が所定位置よりも前方に位置している状態ではフック６１に当接してフック６１をアンロック位置に押しやるロック解除板３６を備えている。かかる構成によれば、荷台３０を所定位置よりも前方に位置させることによって、特に制御を行うことなくロック装置６０によるダンプフレーム２０のロックを解除することができる。
【0060】
本実施形態では、ロック装置６０は、シャシフレーム１０に着床した状態のダンプフレーム２０とシャシフレーム１０とに係合するロック位置と、シャシフレーム１０から離れるアンロック位置とに移動するフック６１を備えている。ロックセンサ７０は、フック６１がロック位置に位置していることを検知することにより、ロック装置６０がダンプフレーム２０を固定していることを検知する。かかる構成によれば、フック６１の位置をロックセンサ７０で検知することにより、ロック装置６０がダンプフレーム２０を固定していることを確実に検知できる。なお、フック６１は、アンロック位置において、シャシフレーム１０からではなく、ダンプフレーム２０から離れてもよい。
【0061】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態に係るローダーダンプ１について説明した。しかし、本発明は、他の態様で実施することもできる。
以上、本発明の一実施形態に係るローダーダンプ１について説明した。しかし、本発明は、他の態様で実施することもできる。
【0062】
例えば、上記した実施形態では、ロック装置６０の近傍に設けられた第１のセンサは、ロック装置６０がダンプフレーム２０を固定していることを検知するロックセンサ７０であった。しかし、第１のセンサは、これに限定されない。第１のセンサは、ロック装置６０の近傍に設けられ、ダンプフレーム２０がシャシフレーム１０に着床していることを検知するセンサであってもよい。例えば、第２のセンサは、シャシフレーム１０に設けられ、ダンプフレーム２０を検知するセンサであってもよい。または、第２のセンサは、例えば、ダンプフレーム２０に設けられ、シャシフレーム１０を検知するセンサであってもよい。このような第１のセンサは、ロック装置６０の近傍に設けられているため、ダンプフレーム２０の反りの影響を受けにくい。よって、かかる第１のセンサによっても、ダンプフレーム２０の反りの影響を低減し、ダンプフレーム２０のスライド動作を継続しやすくすることができる。
【0063】
また、例えば、上記した実施形態では、ロック装置６０がダンプフレーム２０を固定していることはフック６１の位置によって検出されたが、他の方式によって検出されてもよい。例えば、ロック装置は、シリンダ等のアクチュエータによって駆動されてダンプフレームを固定または固定解除してもよい。そのような場合には、ロックセンサは、例えば、アクチュエータの状態を検知することにより、ロック装置がダンプフレームを固定していることを検知してもよい。
【0064】
その他、特に言及されない限り、実施形態は本発明を限定しない。例えば、ローダーダンプは、ロック装置の近傍に設けられ、ロック装置がダンプフレームを固定していること、または、ダンプフレームがシャシフレームに着床していることを検知する第１のセンサを備え、第２のセンサを備えなくてもよい。
【符号の説明】
【0065】
１ ローダーダンプ（ダンプトラック）
１０ シャシフレーム
１５ 第１回動軸
２０ ダンプフレーム
２５ 第２回動軸
３０ 荷台
３６ ロック解除板（ロック解除部材）
５０ スライドシリンダ（シリンダ）
５１ ロッド
６０ ロック装置
６１ フック（係合部材）
７０ ロックセンサ（第１センサ）
７５ 着床センサ（第２センサ）
８０ 操作スイッチ（操作端）
８５ 制御回路（制御装置）
１０ シャシフレーム
１５ 第１回動軸
２０ ダンプフレーム
２５ 第２回動軸
３０ 荷台
３６ ロック解除板（ロック解除部材）
５０ スライドシリンダ（シリンダ）
５１ ロッド
６０ ロック装置
６１ フック（係合部材）
７０ ロックセンサ（第１センサ）
７５ 着床センサ（第２センサ）
８０ 操作スイッチ（操作端）
８５ 制御回路（制御装置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】