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特開2023-163916作動油タンク異常検知装置、作動油タンク異常検知方法、および作動油タンク異常検知プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163916
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】作動油タンク異常検知装置、作動油タンク異常検知方法、および作動油タンク異常検知プログラム
(51)【国際特許分類】
G01M 3/26 20060101AFI20231102BHJP
【ＦＩ】
G01M3/26 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022075139
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000246273
【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】中川 智廣
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 一臣
(72)【発明者】
【氏名】濱本 亮
(72)【発明者】
【氏名】藤後 博
(72)【発明者】
【氏名】寺内 謙一
【テーマコード（参考）】
2G067
【Ｆターム（参考）】
2G067AA02
2G067CC03
2G067DD02
(57)【要約】
【課題】作動油タンクのアクセサリの異常を精度良く検知する。
【解決手段】流量情報取得部８１は、タンク本体４１に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する。差圧取得部８３は、フィルタ５１の前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する。異常検知部８９は、流量情報取得部８１に取得された流量情報、および、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する。アクセサリ６０は、差圧取得部８３に取得されるフィルタ前後差圧にアクセサリ６０の状態が影響を与えるように構成されたものである。
【選択図】図４
【解決手段】流量情報取得部８１は、タンク本体４１に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する。差圧取得部８３は、フィルタ５１の前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する。異常検知部８９は、流量情報取得部８１に取得された流量情報、および、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する。アクセサリ６０は、差圧取得部８３に取得されるフィルタ前後差圧にアクセサリ６０の状態が影響を与えるように構成されたものである。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業機械を作動させるための作動油であってポンプが吐出する作動油を貯え、前記ポンプが吐出した作動油が戻されるタンク本体と、
前記タンク本体に戻される作動油が通されるフィルタと、
前記タンク本体に設けられた機器、および、前記タンク本体に戻される作動油が通る流路に設けられた機器、の少なくともいずれかであるアクセサリと、
前記タンク本体に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する流量情報取得部と、
前記フィルタの前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する差圧取得部と、
前記流量情報取得部に取得された前記流量情報、および、前記差圧取得部に取得された前記フィルタ前後差圧に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する異常検知部と、
を備え、
前記アクセサリは、前記差圧取得部に取得される前記フィルタ前後差圧に前記アクセサリの状態が影響を与えるように構成されたものである、
作動油タンク異常検知装置。
前記タンク本体に戻される作動油が通されるフィルタと、
前記タンク本体に設けられた機器、および、前記タンク本体に戻される作動油が通る流路に設けられた機器、の少なくともいずれかであるアクセサリと、
前記タンク本体に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する流量情報取得部と、
前記フィルタの前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する差圧取得部と、
前記流量情報取得部に取得された前記流量情報、および、前記差圧取得部に取得された前記フィルタ前後差圧に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する異常検知部と、
を備え、
前記アクセサリは、前記差圧取得部に取得される前記フィルタ前後差圧に前記アクセサリの状態が影響を与えるように構成されたものである、
作動油タンク異常検知装置。
【請求項2】
請求項１に記載の作動油タンク異常検知装置であって、
前記フィルタを迂回するように前記フィルタの前後につながれたバイパス流路を備え、
前記アクセサリは、前記バイパス流路に設けられ、前記バイパス流路での作動油の逆流を抑制するためのバイパスチェック弁を備える、
作動油タンク異常検知装置。
前記フィルタを迂回するように前記フィルタの前後につながれたバイパス流路を備え、
前記アクセサリは、前記バイパス流路に設けられ、前記バイパス流路での作動油の逆流を抑制するためのバイパスチェック弁を備える、
作動油タンク異常検知装置。
【請求項3】
請求項１に記載の作動油タンク異常検知装置であって、
前記アクセサリは、前記タンク本体の内部と外部とを連通させ、気体が通ることが可能に構成されるブリーザを備える、
作動油タンク異常検知装置。
前記アクセサリは、前記タンク本体の内部と外部とを連通させ、気体が通ることが可能に構成されるブリーザを備える、
作動油タンク異常検知装置。
【請求項4】
請求項１に記載の作動油タンク異常検知装置であって、
前記タンク本体の内部の気体の圧力に関する情報であるタンク内圧情報を取得するタンク内圧情報取得部を備え、
前記異常検知部は、前記タンク内圧情報取得部に取得された前記タンク内圧情報に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する、
作動油タンク異常検知装置。
前記タンク本体の内部の気体の圧力に関する情報であるタンク内圧情報を取得するタンク内圧情報取得部を備え、
前記異常検知部は、前記タンク内圧情報取得部に取得された前記タンク内圧情報に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する、
作動油タンク異常検知装置。
【請求項5】
請求項４に記載の作動油タンク異常検知装置であって、
前記タンク内圧情報取得部は、前記タンク本体に貯められた作動油の油面の変化量、前記作業機械の姿勢および操作の状態、ならびに、前記ポンプの作動の状態、の少なくともいずれかに基づいて、前記タンク内圧情報を算出する、
作動油タンク異常検知装置。
前記タンク内圧情報取得部は、前記タンク本体に貯められた作動油の油面の変化量、前記作業機械の姿勢および操作の状態、ならびに、前記ポンプの作動の状態、の少なくともいずれかに基づいて、前記タンク内圧情報を算出する、
作動油タンク異常検知装置。
【請求項6】
請求項１に記載の作動油タンク異常検知装置であって、
前記流量情報取得部は、前記作業機械の姿勢および操作の状態、前記ポンプの作動の状態、ならびに、前記ポンプを駆動させる原動機の作動の状態、の少なくともいずれかに基づいて、前記流量情報を取得する、
作動油タンク異常検知装置。
前記流量情報取得部は、前記作業機械の姿勢および操作の状態、前記ポンプの作動の状態、ならびに、前記ポンプを駆動させる原動機の作動の状態、の少なくともいずれかに基づいて、前記流量情報を取得する、
作動油タンク異常検知装置。
【請求項7】
請求項１に記載の作動油タンク異常検知装置であって、
前記ポンプから作動油が供給されることで伸縮し前記作業機械を作動させる、片ロッドの油圧シリンダを備え、
前記異常検知部が前記アクセサリの異常の有無を判定する条件は、前記流量情報取得部に取得された前記流量情報が所定の大流量条件を満たすことを含み、
前記大流量条件は、前記油圧シリンダが伸長し、かつ、所定のシリンダ伸長時大流量条件が満たされることを含み、
前記シリンダ伸長時大流量条件は、前記ポンプを駆動させる原動機の出力を前記ポンプの出力が超えないように前記ポンプの出力を制限する制御が行われていること、および、前記ポンプが吐出する作動油の圧力が所定のポンプ圧閾値以上であること、の少なくともいずれを満たすことである、
作動油タンク異常検知装置。
前記ポンプから作動油が供給されることで伸縮し前記作業機械を作動させる、片ロッドの油圧シリンダを備え、
前記異常検知部が前記アクセサリの異常の有無を判定する条件は、前記流量情報取得部に取得された前記流量情報が所定の大流量条件を満たすことを含み、
前記大流量条件は、前記油圧シリンダが伸長し、かつ、所定のシリンダ伸長時大流量条件が満たされることを含み、
前記シリンダ伸長時大流量条件は、前記ポンプを駆動させる原動機の出力を前記ポンプの出力が超えないように前記ポンプの出力を制限する制御が行われていること、および、前記ポンプが吐出する作動油の圧力が所定のポンプ圧閾値以上であること、の少なくともいずれを満たすことである、
作動油タンク異常検知装置。
【請求項8】
請求項１に記載の作動油タンク異常検知装置であって、
前記異常検知部は、前記差圧取得部に取得された前記フィルタ前後差圧の大きさに関する指標である差圧指標と、所定の指標閾値と、の比較に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する、
作動油タンク異常検知装置。
前記異常検知部は、前記差圧取得部に取得された前記フィルタ前後差圧の大きさに関する指標である差圧指標と、所定の指標閾値と、の比較に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する、
作動油タンク異常検知装置。
【請求項9】
請求項１に記載の作動油タンク異常検知装置であって、
前記異常検知部は、前記差圧取得部に取得された前記フィルタ前後差圧の大きさに関する指標である差圧指標の時間的変化に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する、
作動油タンク異常検知装置。
前記異常検知部は、前記差圧取得部に取得された前記フィルタ前後差圧の大きさに関する指標である差圧指標の時間的変化に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する、
作動油タンク異常検知装置。
【請求項10】
請求項１に記載の作動油タンク異常検知装置であって、
前記異常検知部は、前記差圧取得部に取得された前記フィルタ前後差圧に関する情報が所定の差圧閾値以上であるか否かに基づいて、前記アクセサリの異常を検知し、
前記差圧閾値は、標準大気圧に、標準大気圧未満の所定の補正値を加えた値に基づいて設定される、
作動油タンク異常検知装置。
前記異常検知部は、前記差圧取得部に取得された前記フィルタ前後差圧に関する情報が所定の差圧閾値以上であるか否かに基づいて、前記アクセサリの異常を検知し、
前記差圧閾値は、標準大気圧に、標準大気圧未満の所定の補正値を加えた値に基づいて設定される、
作動油タンク異常検知装置。
【請求項11】
作業機械を作動させるための作動油であってポンプが吐出する作動油を貯え、前記ポンプが吐出した作動油が戻されるタンク本体と、
前記タンク本体に戻される作動油が通されるフィルタと、
前記タンク本体に設けられた機器、および、前記タンク本体に戻される作動油が通る流路に設けられた機器、の少なくともいずれかであるアクセサリと、
を備える作動油タンクの異常を検知するための作動油タンク異常検知方法であって、
前記タンク本体に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する流量情報取得ステップと、
前記フィルタの前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する差圧取得ステップと、
前記流量情報取得ステップに取得された前記流量情報、および、前記差圧取得ステップに取得された前記フィルタ前後差圧に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する異常検知ステップと、
を備え、
前記アクセサリは、前記差圧取得ステップに取得される前記フィルタ前後差圧に前記アクセサリの状態が影響を与えるように構成されたものである、
作動油タンク異常検知方法。
前記タンク本体に戻される作動油が通されるフィルタと、
前記タンク本体に設けられた機器、および、前記タンク本体に戻される作動油が通る流路に設けられた機器、の少なくともいずれかであるアクセサリと、
を備える作動油タンクの異常を検知するための作動油タンク異常検知方法であって、
前記タンク本体に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する流量情報取得ステップと、
前記フィルタの前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する差圧取得ステップと、
前記流量情報取得ステップに取得された前記流量情報、および、前記差圧取得ステップに取得された前記フィルタ前後差圧に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する異常検知ステップと、
を備え、
前記アクセサリは、前記差圧取得ステップに取得される前記フィルタ前後差圧に前記アクセサリの状態が影響を与えるように構成されたものである、
作動油タンク異常検知方法。
【請求項12】
作業機械を作動させるための作動油であってポンプが吐出する作動油を貯え、前記ポンプが吐出した作動油が戻されるタンク本体と、
前記タンク本体に戻される作動油が通されるフィルタと、
前記タンク本体に設けられた機器、および、前記タンク本体に戻される作動油が通る流路に設けられた機器、の少なくともいずれかであるアクセサリと、
を備える作動油タンクの異常を検知するための作動油タンク異常検知プログラムであって、
前記タンク本体に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する流量情報取得ステップと、
前記フィルタの前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する差圧取得ステップと、
前記流量情報取得ステップに取得された前記流量情報、および、前記差圧取得ステップに取得された前記フィルタ前後差圧に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する異常検知ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記アクセサリは、前記差圧取得ステップに取得される前記フィルタ前後差圧に前記アクセサリの状態が影響を与えるように構成されたものである、
作動油タンク異常検知プログラム。
前記タンク本体に戻される作動油が通されるフィルタと、
前記タンク本体に設けられた機器、および、前記タンク本体に戻される作動油が通る流路に設けられた機器、の少なくともいずれかであるアクセサリと、
を備える作動油タンクの異常を検知するための作動油タンク異常検知プログラムであって、
前記タンク本体に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する流量情報取得ステップと、
前記フィルタの前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する差圧取得ステップと、
前記流量情報取得ステップに取得された前記流量情報、および、前記差圧取得ステップに取得された前記フィルタ前後差圧に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する異常検知ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記アクセサリは、前記差圧取得ステップに取得される前記フィルタ前後差圧に前記アクセサリの状態が影響を与えるように構成されたものである、
作動油タンク異常検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作動油タンクの異常を検知する作動油タンク異常検知装置、作動油タンク異常検知方法、および作動油タンク異常検知プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１の図３などに、作動油タンクが記載されている。同文献に記載の作動油タンクは、作動油タンクに戻る作動油が通されるフィルタ（同文献では作動油フィルタ）と、作動油フィルタ前後の差圧を検出する差圧検出部（同文献では差圧検出装置）と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０２０３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
同文献に記載の作動油タンクは、アクセサリ（例えば同文献に記載のブリーザ弁など）を備える。このアクセサリに異常が生じる場合がある。そのため、アクセサリの異常を精度良く検知できることが望まれている。
【0005】
そこで、本発明は、作動油タンクのアクセサリの異常を精度良く検知することができる、作動油タンク異常検知装置、作動油タンク異常検知方法、および作動油タンク異常検知プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
作動油タンク異常検知装置は、タンク本体と、フィルタと、アクセサリと、流量情報取得部と、差圧取得部と、異常検知部と、を備える。前記タンク本体は、作業機械を作動させるための作動油であってポンプが吐出する作動油を貯え、前記ポンプが吐出した作動油が戻されるものである。前記フィルタは、前記タンク本体に戻される作動油が通されるものである。前記アクセサリは、前記タンク本体に設けられた機器、および、前記タンク本体に戻される作動油が通る流路に設けられた機器、の少なくともいずれかである。前記流量情報取得部は、前記タンク本体に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する。前記差圧取得部は、前記フィルタの前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する。前記異常検知部は、前記流量情報取得部に取得された前記流量情報、および、前記差圧取得部に取得された前記フィルタ前後差圧に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する。前記アクセサリは、前記差圧取得部に取得される前記フィルタ前後差圧に前記アクセサリの状態が影響を与えるように構成されたものである。
【0007】
作動油タンク異常検知方法は、作動油タンクの異常を検知するための方法である。前記作動油タンクは、タンク本体と、フィルタと、アクセサリと、を備える。前記タンク本体は、作業機械を作動させるための作動油であってポンプが吐出する作動油を貯え、前記ポンプが吐出した作動油が戻されるものである。前記フィルタは、前記タンク本体に戻される作動油が通されるものである。前記アクセサリは、前記タンク本体に設けられた機器、および、前記タンク本体に戻される作動油が通る流路に設けられた機器、の少なくともいずれかである。作動油タンク異常検知方法は、流量情報取得ステップと、差圧取得ステップと、異常検知ステップと、を備える。前記流量情報取得ステップは、前記タンク本体に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する。前記差圧取得ステップは、前記フィルタの前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する。前記異常検知ステップは、前記流量情報取得ステップに取得された前記流量情報、および、前記差圧取得ステップに取得された前記フィルタ前後差圧に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する。前記アクセサリは、前記差圧取得ステップに取得される前記フィルタ前後差圧に前記アクセサリの状態が影響を与えるように構成されたものである。
【0008】
作動油タンク異常検知プログラムは、作動油タンクの異常を検知するためのプログラムである。前記作動油タンクは、タンク本体と、フィルタと、アクセサリと、を備える。前記タンク本体は、作業機械を作動させるための作動油であってポンプが吐出する作動油を貯え、前記ポンプが吐出した作動油が戻されるものである。前記フィルタは、前記タンク本体に戻される作動油が通されるものである。前記アクセサリは、前記タンク本体に設けられた機器、および、前記タンク本体に戻される作動油が通る流路に設けられた機器、の少なくともいずれかである。作動油タンク異常検知プログラムは、流量情報取得ステップと、差圧取得ステップと、異常検知ステップと、をコンピュータに実行させる。前記流量情報取得ステップは、前記タンク本体に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する。前記差圧取得ステップは、前記フィルタの前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する。前記異常検知ステップは、前記流量情報取得ステップに取得された前記流量情報、および、前記差圧取得ステップに取得された前記フィルタ前後差圧に基づいて、前記アクセサリの異常を検知する。前記アクセサリは、前記差圧取得ステップに取得される前記フィルタ前後差圧に前記アクセサリの状態が影響を与えるように構成されたものである。
【発明の効果】
【0009】
上記の作動油タンク異常検知装置、作動油タンク異常検知方法、および作動油タンク異常検知プログラムのそれぞれでは、作動油タンクのアクセサリの異常を精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１、第２実施形態の作動油タンク異常検知装置１、２０１の作業機械１０などを横から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
【0012】
作動油タンク異常検知装置１は、図２に示す作動油タンク４０の異常を検知するシステムである。作動油タンク異常検知装置１は、差圧検出部６５の検出結果を利用して、作動油タンク４０のアクセサリ６０（後述）の異常を検知（推定）する。作動油タンク異常検知装置１は、作業機械１０と、操作部７１と、操作センサ７３と、姿勢センサ７５と、通知部７７と、コントローラ８０（コンピュータ）と、を備える。
【0013】
作業機械１０は、図１に示すように、作業を行う機械であり、例えば建設作業を行う建設機械であり、例えばショベルでもよく、クレーンでもよい。以下では、主に、作業機械１０がショベルである場合について説明する。作業機械１０は、運転室１３ａ（後述）内の作業者（オペレータ）に操作される場合があってもよく、遠隔操作される場合があってもよく、自動運転される場合があってもよい。作業機械１０は、機械本体１０ａと、アタッチメント１５と、原動機１７（図２参照）と、油圧回路２０（図２参照）と、を備える。
【0014】
機械本体１０ａは、作業機械１０の本体部である。機械本体１０ａは、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、を備える。下部走行体１１は、作業機械１０を走行させる。下部走行体１１は、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。上部旋回体１３は、下部走行体１１に旋回可能に搭載される。上部旋回体１３は、運転室１３ａを備える。運転室１３ａは、作業者（オペレータ）が作業機械１０を操作することが可能な部分である。
【0015】
アタッチメント１５は、作業を行う部分であり、例えば、ブーム１５ａと、アーム１５ｂと、先端アタッチメント１５ｃと、を備える。ブーム１５ａは、上部旋回体１３に起伏可能（上下方向に回転可能）に取り付けられる。アーム１５ｂは、ブーム１５ａに回転可能に取り付けられる。先端アタッチメント１５ｃは、アタッチメント１５の先端部に設けられ、アーム１５ｂに回転可能に取り付けられる。先端アタッチメント１５ｃは、例えば作業対象物をすくう作業や掘削などを行うバケットでもよく、作業対象物を挟む装置（グラップル、ニブラなど）でもよく、作業対象物の破砕などを行う装置（ブレーカなど）でもよい。
【0016】
【0017】
油圧回路２０は、油圧アクチュエータ３０を作動させる回路である。油圧回路２０は、ポンプ２１と、ポンプ圧センサ２２と、油圧アクチュエータ３０と、コントロールバルブ２３と、作動油タンク４０と、を備える。
【0018】
ポンプ２１は、作動油タンク４０（さらに詳しくは、後述するタンク本体４１）から作動油を吸い込む。作動油は、油圧アクチュエータ３０を作動させるための油であり、作業機械１０を作動させるための油である。ポンプ２１は、油圧アクチュエータ３０に作動油を供給する。ポンプ２１は、原動機１７により回転駆動させられる。ポンプ２１は、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。
【0019】
ポンプ圧センサ２２は、ポンプ２１が吐出した作動油の圧力（ポンプ圧、吐出圧）を検出する。ポンプ圧センサ２２は、ポンプ２１の内部に設けられてもよい。ポンプ圧センサ２２は、ポンプ２１の外部に設けられてもよく、例えば、ポンプ２１が吐出した作動油が流れる流路（配管）に設けられてもよい。ポンプ圧センサ２２は、ポンプ２１が吐出した作動油が流れる流路のうち、ポンプ２１の吐出口（出口）と同じ油圧または略同じ油圧の部分に設けられてもよい。ポンプ圧センサ２２は、ポンプ２１とコントロールバルブ２３との間に設けられてもよい。上記「間」とは、作動油の流路における間である（以下の、油圧回路２０の構成要素どうしの「間」についても同様）。
【0020】
コントロールバルブ２３は、油圧アクチュエータ３０の作動を制御するバルブである。コントロールバルブ２３は、複数の油圧アクチュエータ３０のうち作動油を供給する油圧アクチュエータ３０を選択する。なお、図２に示す例では、１つの油圧アクチュエータ３０を制御する１つのコントロールバルブ２３のみを図示している。コントロールバルブ２３は、作動油の方向を切り換え、油圧アクチュエータ３０の作動の方向（例えば回転方向または伸縮方向）を切り換える。コントロールバルブ２３は、油圧アクチュエータ３０に供給される作動油の流量を変え、油圧アクチュエータ３０の作動速度を変える。コントロールバルブ２３は、ポンプ２１と油圧アクチュエータ３０との間に設けられる。
【0021】
油圧アクチュエータ３０は、ポンプ２１から作動油が供給されることで駆動する。油圧アクチュエータ３０は、作業機械１０（図１参照）を作動させる。油圧アクチュエータ３０は、ポンプ２１につながれる。「つながれる」は、作動油が通る流路が接続されることを意味する（以下同様）。図１に示すように、油圧アクチュエータ３０は、油圧モータ３０ｍと、油圧シリンダ３０ｓと、を備える。油圧アクチュエータ３０は、走行モータ３１と、旋回モータ３２と、ブームシリンダ３３と、アームシリンダ３４と、先端アタッチメントシリンダ３５と、を備える。
【0022】
油圧モータ３０ｍは、ポンプ２１から作動油が供給されることで回転駆動する。
【0023】
油圧シリンダ３０ｓは、ポンプ２１から作動油が供給されることで伸縮駆動する。油圧シリンダ３０ｓは、片ロッドである。なお、変形例として、両ロッドの油圧式のシリンダ（油圧アクチュエータ３０の一例）が設けられてもよい。以下では、片ロッドの油圧シリンダ３０ｓについて説明する。図２に示すように、油圧シリンダ３０ｓは、チューブ３０ｓ１と、ピストン３０ｓ２と、ロッド３０ｓ３と、縮小側油室３０ｓ４と、伸長側油室３０ｓ５と、を備える。チューブ３０ｓ１は、底（キャップ）を有する筒状の部材である。ロッド３０ｓ３は、チューブ３０ｓ１の軸方向に移動可能に、チューブ３０ｓ１に差し込まれる。ロッド３０ｓ３は、チューブ３０ｓ１の軸方向両端のうち一方のみから突出する（すなわち片ロッドである）。ピストン３０ｓ２は、ロッド３０ｓ３に固定され、チューブ３０ｓ１の内部空間を区分けする。縮小側油室３０ｓ４は、チューブ３０ｓ１の内部空間のうちピストン３０ｓ２よりもロッド３０ｓ３側（チューブ３０ｓ１に対してロッド３０ｓ３が突出する側）の空間である。伸長側油室３０ｓ５は、チューブ３０ｓ１の内部空間のうちピストン３０ｓ２よりもキャップ側（ロッド３０ｓ３側とは反対側）の空間である。
【0024】
この油圧シリンダ３０ｓの縮小時には、作動油は、縮小側油室３０ｓ４に供給されるとともに、伸長側油室３０ｓ５から排出される。縮小側油室３０ｓ４内にはロッド３０ｓ３が存在するが、伸長側油室３０ｓ５内にはロッド３０ｓ３は存在しない。そのため、油圧シリンダ３０ｓの縮小時には、伸長側油室３０ｓ５から排出される作動油の流量は、縮小側油室３０ｓ４に供給される作動油の流量よりも多い。油圧シリンダ３０ｓの伸長時には、作動油は、伸長側油室３０ｓ５に供給されるとともに、縮小側油室３０ｓ４から排出される。このとき、伸長側油室３０ｓ５に供給される作動油の流量は、縮小側油室３０ｓ４から排出される作動油の流量よりも多い。
【0025】
走行モータ３１は、図１に示す下部走行体１１を走行させる。走行モータ３１は、油圧モータ３０ｍである（旋回モータ３２も同様）。旋回モータ３２は、下部走行体１１に対して上部旋回体１３を旋回させる。
【0026】
ブームシリンダ３３は、上部旋回体１３に対してブーム１５ａを起伏させる。ブームシリンダ３３は、油圧シリンダ３０ｓである（アームシリンダ３４および先端アタッチメントシリンダ３５も同様）。アームシリンダ３４は、ブーム１５ａに対してアーム１５ｂを回転させる。先端アタッチメントシリンダ３５は、アーム１５ｂに対して先端アタッチメント１５ｃを回転させる。なお、先端アタッチメント１５ｃ自体が、例えば物を挟む装置などのように駆動可能である場合、先端アタッチメント１５ｃを駆動させるための油圧アクチュエータ３０が設けられてもよい。
【0027】
作動油タンク４０（図２参照）は、作動油を貯える機器である。作動油タンク４０は、機械本体１０ａ（例えば上部旋回体１３）に搭載される。図２に示すように、作動油タンク４０は、タンク本体４１と、フィルタ収容部４３と、供給流路４５と、戻り流路４７と、フィルタ５１と、差圧検出流路５３と、絞り５５と、バイパス流路５７と、アクセサリ６０と、を備える。
【0028】
タンク本体４１は、作動油を貯える容器である。タンク本体４１には、ポンプ２１が吐出した作動油が戻される。タンク本体４１には、ポンプ２１が吐出し、油圧アクチュエータ３０から排出された作動油が戻されてもよい。タンク本体４１には、ポンプ２１が吐出し、油圧アクチュエータ３０を通らない作動油が戻されてもよい。
【0029】
フィルタ収容部４３は、フィルタ５１が収容される部分（空間）である。フィルタ収容部４３は、例えば、タンク本体４１と一体的に設けられる。例えば、フィルタ収容部４３の内部と、タンク本体４１の内部とは、隔壁４３ａにより隔たれる。なお、フィルタ収容部４３は、タンク本体４１と別体でもよい。
【0030】
供給流路４５は、タンク本体４１からポンプ２１に供給される作動油が通る流路である。供給流路４５は、タンク本体４１とポンプ２１とにつながれる。
【0031】
戻り流路４７は、タンク本体４１に戻る作動油が通る流路である。戻り流路４７は、タンク本体４１につながれる。例えば、戻り流路４７は、コントロールバルブ２３とタンク本体４１とにつながれる。例えば、戻り流路４７は、油圧アクチュエータ３０とタンク本体４１とにつながれる。戻り流路４７は、フィルタ入口側流路４７ｉと、フィルタ出口側流路４７ｏと、を備える。フィルタ入口側流路４７ｉは、フィルタ５１への作動油の入口側（上流側）の流路である。フィルタ入口側流路４７ｉは、フィルタ５１の入口と、フィルタ５１の入口につながれた流路（例えばフィルタ５１の入口の油圧と略同じ油圧の部分）と、を含む。例えば、フィルタ入口側流路４７ｉは、フィルタ収容部４３の外部の流路を含んでもよい。フィルタ出口側流路４７ｏは、フィルタ５１からの作動油の出口側（下流側）の流路である。フィルタ出口側流路４７ｏは、フィルタ５１の出口と、フィルタ５１の出口につながれた流路（例えばフィルタ５１の出口の油圧と略同じ油圧の部分）と、を含む。フィルタ出口側流路４７ｏは、タンク本体４１の内部を含んでもよい。フィルタ入口側流路４７ｉおよびフィルタ出口側流路４７ｏを、「フィルタ５１の前後」という。
【0032】
フィルタ５１は、作動油の混入物（ゴミ、金属粉など）を濾過する。フィルタ５１は、戻り流路４７に設けられる。フィルタ５１は、タンク本体４１に戻される作動油が通される濾過装置（リターンフィルタ）である。フィルタ５１は、例えば、フィルタ収容部４３に収容される。なお、戻り流路４７以外の流路（例えば、供給流路４５など）に、作動油を濾過する機器が設けられてもよい。
【0033】
差圧検出流路５３は、差圧検出部６５が設けられる流路である。差圧検出流路５３は、フィルタ５１の前後につながれる（フィルタ入口側流路４７ｉおよびフィルタ出口側流路４７ｏにつながれる）。
【0034】
絞り５５は、差圧検出部６５がフィルタ前後差圧（後述）を適切に検出できるようにするために設けられる。絞り５５は、戻り流路４７の油圧を減圧した油圧を、差圧検出部６５に供給するために設けられる。絞り５５は、差圧検出流路５３に設けられる。さらに詳しくは、絞り５５は、フィルタ入口側流路４７ｉと差圧検出部６５との間に設けられる。絞り５５は、フィルタ出口側流路４７ｏと差圧検出部６５との間に設けられる。絞り５５が設けられることで、戻り流路４７の油圧の変化に比べ、差圧検出部６５での油圧の変化が遅れる（応答が遅れる）。なお、絞り５５が設けられなくても差圧検出部６５がフィルタ前後差圧を適切に検出できる場合は、絞り５５は、設けられなくてもよい。
【0035】
バイパス流路５７は、戻り流路４７につながれる。バイパス流路５７は、フィルタ５１を迂回するように、フィルタ５１の前後につながれる。
【0036】
アクセサリ６０は、作動油タンク４０の構成要素であり、タンク本体４１の付属物である。アクセサリ６０は、タンク本体４１に設けられた機器を含んでもよい。アクセサリ６０は、タンク本体４１に戻される作動油が通る配管（例えば、戻り流路４７、差圧検出流路５３、およびバイパス流路５７、の少なくともいずれか）に設けられた機器を含んでもよい。アクセサリ６０の状態は、差圧取得部８３に取得されるフィルタ前後差圧（後述）に影響を与える。具体的には例えば、アクセサリ６０は、バイパスチェック弁６１と、ブリーザ６３と、差圧検出部６５と、を備える。作動油タンク４０の構成要素のうち、タンク本体４１、各流路（戻り流路４７など）、フィルタ収容部４３、およびフィルタ５１は、アクセサリ６０に含まれない。絞り５５は、アクセサリ６０に含まれてもよい。
【0037】
バイパスチェック弁６１は、バイパス流路５７での作動油の逆流を抑制する。バイパスチェック弁６１は、バイパス流路５７に設けられる。バイパスチェック弁６１は、フィルタ収容部４３に収容されてもよく、フィルタ収容部４３に収容されなくてもよい。バイパスチェック弁６１は、チェック弁本体６１ａと、スプリング６１ｂと、を備える。チェック弁本体６１ａは、バイパスチェック弁６１の本体部分であり、弁体を含む部分である。スプリング６１ｂは、弁体を付勢する、ばねである。
【0038】
このバイパスチェック弁６１は、フィルタ出口側流路４７ｏからフィルタ入口側流路４７ｉに作動油が流れることを抑制する。なお、バイパスチェック弁６１は、フィルタ出口側流路４７ｏからフィルタ入口側流路４７ｉに作動油がわずかに漏れることが可能に構成されてもよい。バイパスチェック弁６１は、フィルタ入口側流路４７ｉからフィルタ出口側流路４７ｏに作動油が流れることを許容する場合がある。さらに詳しくは、バイパスチェック弁６１は、フィルタ入口側流路４７ｉの圧力からフィルタ出口側流路４７ｏの圧力を引いた圧力が、クラッキング圧（バイパスチェック弁６１の設定圧）よりも大きい場合に、作動油が流れることを許容する。クラッキング圧は、スプリング６１ｂの付勢力により決まる。
【0039】
ブリーザ６３は、タンク本体４１の内部と、タンク本体４１の外部とを連通させ、気体が通ることが可能に構成される。上記「タンク本体４１の外部」は、例えば、作動油タンク４０の外部でもよく、作業機械１０（図１参照）の外部でもよい。上記「気体」は、例えば空気である。ブリーザ６３は、気体を通すことで、タンク本体４１の内部と外部との気体の圧力を同じまたは略同じにする。ブリーザ６３は、気体に混入した混合物をこしとるフィルタエレメントを備えてもよい。ブリーザ６３は、タンク本体４１に設けられた機器である。ブリーザ６３は、例えば、タンク本体４１の上部に設けられ、例えば、タンク本体４１と一体的に設けられる。なお、ブリーザ６３は、タンク本体４１と別体に設けられてもよく、配管を介してタンク本体４１につながれてもよい。ブリーザ６３がタンク本体４１と別体であっても、タンク本体４１の内部と外部とを連通させ、気体が通ることが可能に構成されていれば、ブリーザ６３は、「タンク本体４１に設けられた機器」に含まれる。
【0040】
差圧検出部６５は、フィルタ前後差圧を検出する。差圧検出部６５は、アクセサリ６０の異常の検知に用いられる。差圧検出部６５は、フィルタ５１の目詰まりを検知するために用いられてもよい。アクセサリ６０の異常の検知のための差圧検出部６５と、フィルタ５１の目詰まりを検知するためにフィルタ前後差圧を検出する装置とは、兼用されてもよく、兼用されなくてもよい。
【0041】
この差圧検出部６５が検出する「フィルタ前後差圧」は、フィルタ５１の前後の差圧であり、さらに詳しくは、フィルタ入口側流路４７ｉの油圧とフィルタ出口側流路４７ｏの油圧との差である。例えば、差圧検出部６５は、フィルタ５１の前後の実際の差圧が絞り５５によって減圧された差圧を検出してもよい。この場合、フィルタ５１の前後の実際の差圧と、差圧検出部６５が検出する差圧とは、相関（例えば比例）するので、差圧検出部６５は、実質的にフィルタ前後差圧を検出する。以下では、フィルタ５１の前後の実際の差圧と、差圧検出部６５が検出する差圧と、を区別せずに「フィルタ前後差圧」という。これらを区別する場合は、「フィルタ５１の前後の実際のフィルタ前後差圧」「差圧検出部６５に検出されたフィルタ前後差圧」などという。
【0042】
この差圧検出部６５は、差圧検出流路５３に設けられる。例えば、差圧検出部６５は、タンク本体４１と一体的に設けられたフィルタ収容部４３の内部に設けられてもよく、タンク本体４１とは別体に設けられたフィルタ収容部４３の内部に設けられてもよく、フィルタ収容部４３の外部に設けられてもよい。
【0043】
この差圧検出部６５は、差圧スイッチでもよい。この場合、差圧検出部６５は、フィルタ前後差圧（さらに詳しくは差圧検出部６５にかかる差圧）が、所定の圧力（差圧閾値）以上のときに、オン信号を出力する（オンとなる）。また、差圧検出部６５は、フィルタ前後差圧が所定の圧力未満のときに、オン信号を出力しない（オフとなる）。
【0044】
この差圧検出部６５は、フィルタ前後差圧の値を検出する差圧センサでもよい。
【0045】
この差圧検出部６５は、複数の圧力センサを備えてもよい。さらに詳しくは、差圧検出部６５は、フィルタ入口側流路４７ｉの油圧を検出する圧力センサと、フィルタ出口側流路４７ｏの油圧を検出する圧力センサと、を備えてもよい。そして、例えばコントローラ８０が、フィルタ入口側流路４７ｉの油圧と、フィルタ出口側流路４７ｏの油圧と、の差圧を算出してもよい。この場合、コントローラ８０は、差圧検出部６５に含まれてもよい。
【0046】
操作部７１は、作業機械１０（図１参照、以下の作業機械１０についても同様）を操作する部分である。操作部７１は、油圧アクチュエータ３０を操作する部分である。具体的には例えば、操作部７１は、図１に示す油圧モータ３０ｍの駆動を操作し、下部走行体１１の走行、および、下部走行体１１に対する上部旋回体１３の旋回を操作する。また、例えば、操作部７１（図２参照）は、油圧シリンダ３０ｓの伸縮を操作し、上部旋回体１３に対するブーム１５ａの起伏、ブーム１５ａに対するアーム１５ｂの回転、およびアーム１５ｂに対する先端アタッチメント１５ｃの回転を操作する。操作部７１は、作業機械１０に設けられてもよく、作業機械１０の外部に設けられてもよく、作業機械１０および作業機械１０の外部の両方に設けられてもよい。例えば、操作部７１は、運転室１３ａに設けられ、作業者（オペレータ）に操作されてもよい。具体的には例えば、操作部７１は、レバー、ペダル、スイッチなどでもよい。例えば、操作部７１は、作業機械１０の外部の遠隔操作を行う装置に設けられてもよい。例えば、図２に示す操作部７１は、作業機械１０を自動操作（自動運転）するコントローラ８０でもよい。操作部７１は、操作に応じた出力を行う。具体的には例えば、操作部７１は、コントロールバルブ２３に入力されるパイロット油圧（操作圧力）を出力してもよく、電気信号（操作信号）を出力してもよい。作業機械１０に設けられても、作業機械１０の外部に設けられても、作業機械１０および作業機械１０の外部の両方に設けられてもよいことは、操作センサ７３、姿勢センサ７５、通知部７７、およびコントローラ８０についても同様である。作業機械１０と作業機械１０の外部との間で、または、作業機械１０の外部の機器どうしで、情報の送受信が行われる場合は、送受信される情報にセキュリティ処理が行われてもよい。このセキュリティ処理は、具体的には例えば、認証処理、改ざん検知処理、および暗号化処理などである。
【0047】
操作センサ７３は、作業機械１０を作動させるための操作を検出する。操作センサ７３は、操作部７１の出力（操作の内容）を検出する。操作センサ７３は、複数の油圧アクチュエータ３０のうち、どの油圧アクチュエータ３０が操作されるかを検出してもよい。操作センサ７３は、油圧アクチュエータ３０がどの向きに操作されるかを検出してもよい。例えば、操作センサ７３は、油圧シリンダ３０ｓを伸長または縮小させる操作を検出してもよく、油圧モータ３０ｍを回転させる操作を検出してもよい。例えば、操作センサ７３は、油圧アクチュエータ３０の速度を指令する操作を検出してもよい。例えば、操作センサ７３は、操作部７１の操作量を検出してもよい。具体的には例えば、操作部７１が操作レバーである場合は、操作センサ７３は、操作レバーの角度を検出してもよい。操作センサ７３は、コントロールバルブ２３に入力される信号（例えばパイロット油圧または電気信号）を検出してもよい。例えば、操作部７１が遠隔操作または自動操作を行う場合は、操作センサ７３は、遠隔操作や自動操作を行うための信号（例えば電気信号）を検出してもよい。
【0048】
姿勢センサ７５は、作業機械１０の姿勢を検出する。例えば、姿勢センサ７５は、アタッチメント１５の姿勢を検出する。具体的には例えば、図１に示すように、姿勢センサ７５は、ブームセンサ７５ａと、アームセンサ７５ｂと、先端アタッチメントセンサ７５ｃと、を備える。
【0049】
ブームセンサ７５ａは、ブーム１５ａの姿勢を検出する。ブームセンサ７５ａは、水平方向または上部旋回体１３に対する、ブーム１５ａの角度（傾斜、回転角度）を検出してもよい。ブームセンサ７５ａは、上部旋回体１３に対するブーム１５ａの回転軸や回転支持部に取り付けられる角度センサ（例えばロータリエンコーダなど）を備えてもよい。ブームセンサ７５ａは、水平方向に対するブーム１５ａの角度を検出する傾斜センサ（ジャイロセンサなど）を備えてもよい。ブームセンサ７５ａは、ブーム１５ａを駆動する油圧シリンダ３０ｓ（ブームシリンダ３３）のストロークを検出するストロークセンサを備えてもよい。ブームセンサ７５ａは、画像（二次元または三次元）に基づいてブーム１５ａの姿勢を検出するものでもよい。
【0050】
アームセンサ７５ｂは、アーム１５ｂの姿勢を検出する（具体的な検出方法についてはブームセンサ７５ａの説明を参照）。先端アタッチメントセンサ７５ｃは、先端アタッチメント１５ｃの姿勢を検出する。（具体的な検出方法についてはブームセンサ７５ａの説明を参照）。なお、姿勢センサ７５は、下部走行体１１の走行の状態を検出する走行センサ（図示なし）を備えてもよく、下部走行体１１に対する上部旋回体１３の旋回角度を検出する旋回センサ（図示なし）を備えてもよい。
【0051】
通知部７７（図２参照）は、情報を作業者に通知する（通知の詳細は後述）。例えば、通知部７７が作業機械１０に設けられる場合は、通知部７７は、運転室１３ａの内部などに配置されてもよい。例えば、通知部７７が作業機械１０の外部に設けられる場合は、通知部７７は、遠隔操作を行う装置に配置されてもよく、作業機械１０を管理や監視する部分に配置されてもよく、サーバなどに配置されてもよい。また、例えば、通知部７７は、作業者が持っている情報端末（パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンなど）に設けられてもよい。
【0052】
コントローラ８０は、信号の入出力、演算（処理）、情報の記憶などを行うコンピュータである。例えば、図２に示すコントローラ８０の機能は、コントローラ８０の記憶部に記憶されたプログラムが演算部で実行されることにより実現される。例えば、コントローラ８０には、差圧検出部６５などの各種センサから検出結果が入力される。例えば、コントローラ８０は、原動機１７に関する情報（原動機情報）を取得してもよい。具体的には例えば、コントローラ８０は、原動機１７の回転数を取得するセンサ（図示なし）の検出値を取得してもよく、コントローラ８０による原動機１７の回転数の指令を取得してもよい。例えば、コントローラ８０は、作業機械１０を作動させるための指令を出力するメカトロコントローラでもよい。例えば、コントローラ８０は、作業機械１０の自動運転を行う自動運転コントローラでもよい。コントローラ８０は、作業機械１０（例えば運転室１３ａの内部）に設けられてもよく、作業機械１０の外部（サーバなど）に設けられてもよい。コントローラ８０は、流量情報取得部８１と、差圧取得部８３と、異常検知部８９と、を備える。
【0053】
流量情報取得部８１は、後述する流量情報を取得する（流量情報取得ステップ）（詳細は後述）。差圧取得部８３は、フィルタ前後差圧を取得する（差圧取得ステップ）（詳細は後述）。異常検知部８９は、アクセサリ６０の異常を検知する（異常検知ステップ）。異常検知部８９は、流量情報取得部８１に取得された流量情報、および、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する（詳細は後述）。
【0054】
（作動）
作動油タンク異常検知装置１は、以下のように作動するように構成される。
作動油タンク異常検知装置１は、以下のように作動するように構成される。
【0055】
作動油タンク異常検知装置１の作動の概要は、次の通りである。ポンプ２１は、原動機１７に駆動されることで、タンク本体４１から作動油を吸い込み、作動油を吐出する。また、油圧アクチュエータ３０を作動させるための操作が、操作部７１に対して行われる。具体的には例えば、運転室１３ａ（図１参照）で作業者が操作部７１を操作してもよく、遠隔操作を行う装置で作業者が操作部７１を操作してもよい。または、コントローラ８０（操作部７１）が、油圧アクチュエータ３０を作動させるための自動操作を行ってもよい。操作部７１の操作に応じて、コントロールバルブ２３が作動する（弁が開閉する）。すると、ポンプ２１が吐出した作動油が、コントロールバルブ２３を介して、油圧アクチュエータ３０に供給される。
【0056】
油圧アクチュエータ３０は、作動油が供給されることで作動する。例えば、図１に示す油圧モータ３０ｍが、回転する。具体的には例えば、走行モータ３１が作動することで、下部走行体１１が走行する。旋回モータ３２が作動することで、下部走行体１１に対して上部旋回体１３が旋回する。また、例えば、油圧シリンダ３０ｓが、伸長または縮小する。具体的には例えば、ブームシリンダ３３が作動することで、上部旋回体１３に対してブーム１５ａが回転（起伏）する。アームシリンダ３４が作動することで、ブーム１５ａに対してアーム１５ｂが回転する。先端アタッチメントシリンダ３５が作動することで、アーム１５ｂに対して先端アタッチメント１５ｃが回転する。
【0057】
作動油は、図２に示す油圧アクチュエータ３０から排出され、作動油タンク４０（さらに詳しくはタンク本体４１）に戻る。油圧アクチュエータ３０から排出された作動油は、コントロールバルブ２３を通ってもよく、コントロールバルブ２３を通らなくてもよい。また、ポンプ２１が吐出した作動油は、油圧アクチュエータ３０を通らずに作動油タンク４０に戻ってもよい。作動油タンク４０に戻る作動油は、戻り流路４７を流れる。戻り流路４７を流れる作動油は、フィルタ５１を通る。戻り流路４７を流れる作動油は、バイパスチェック弁６１の状態に応じて、バイパス流路５７を通る。
【0058】
戻り流路４７での（フィルタ５１の前後での）作動油の流量に応じて、フィルタ前後差圧が発生する。戻り流路４７での作動油の流量が大きいほど、フィルタ前後差圧が大きくなる。
【0059】
バイパスチェック弁６１の前後にかかる圧力（フィルタ５１の前後の実際のフィルタ前後差圧）が、バイパスチェック弁６１のクラッキング圧よりも大きくなろうとすると、バイパスチェック弁６１が（さらに詳しくはチェック弁本体６１ａの弁体が）開く。バイパスチェック弁６１が開くことで、フィルタ入口側流路４７ｉの油圧が、圧抜きされる。このとき、戻り流路４７を通る作動油は、バイパス流路５７と、フィルタ５１と、を通る。
【0060】
バイパスチェック弁６１の前後にかかる圧力が、クラッキング圧以下のとき、バイパスチェック弁６１が（チェック弁本体６１ａの弁体が）閉じる。このとき、戻り流路４７を通る作動油は、フィルタ５１を通り、バイパス流路５７を通らない（わずかな漏れはあってもよい）。
【0061】
図３のグラフＧ１に、フィルタ入口側流路４７ｉ（フィルタ５１の直前）の作動油の流量のイメージを示す。グラフＧ２に、バイパスチェック弁６１の前後にかかる圧力の変化のイメージを示す。
【0062】
図２に示す差圧検出部６５が、フィルタ前後差圧を検出する。絞り５５が設けられる場合は、フィルタ５１の前後の実際のフィルタ前後差圧の大きさに対して、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧の大きさは小さくなる。また、絞り５５が設けられる場合は、フィルタ５１の前後の実際のフィルタ前後差圧の変化に対して、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧の変化は遅れる（応答が遅れる）。絞り５５が設けられない場合は、フィルタ５１の前後の実際のフィルタ前後差圧と、差圧取得部８３に取得されるフィルタ前後差圧とは等しい（または略等しい）。
【0063】
（大流量、かつ、アクセサリ６０が正常である場合）
戻り流路４７を通る作動油の流量が所定量より多くなると想定される条件を、「大流量条件」とする（詳細は後述）。大流量条件が満たされ、かつ、アクセサリ６０が正常である場合は、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧が、所定の差圧閾値以上となる。図３のグラフＧ３に、差圧検出部６５に検出される差圧のイメージを示す。
戻り流路４７を通る作動油の流量が所定量より多くなると想定される条件を、「大流量条件」とする（詳細は後述）。大流量条件が満たされ、かつ、アクセサリ６０が正常である場合は、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧が、所定の差圧閾値以上となる。図３のグラフＧ３に、差圧検出部６５に検出される差圧のイメージを示す。
【0064】
（大流量、かつ、アクセサリ６０に異常がある場合）
図２に示すアクセサリ６０に異常がある場合は、後述する大流量条件が満たされても、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧が所定の差圧閾値未満となる場合がある。アクセサリ６０の異常がある場合の状況の具体例は、次の通りである。
図２に示すアクセサリ６０に異常がある場合は、後述する大流量条件が満たされても、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧が所定の差圧閾値未満となる場合がある。アクセサリ６０の異常がある場合の状況の具体例は、次の通りである。
【0065】
［バイパスチェック弁６１の異常］
バイパスチェック弁６１に異常がある場合、バイパスチェック弁６１の前後にかかる圧力がクラッキング圧以下でも、バイパスチェック弁６１が閉じない（解放状態になる）場合がある。この問題は、例えば、スプリング６１ｂが破損し、フィルタ入口側流路４７ｉの作動油を押し返せない場合や、チェック弁本体６１ａが破損している場合などに、生じ得る。バイパスチェック弁６１が閉じない場合、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧が、差圧閾値未満になる場合がある。この場合の、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧のイメージを、図３のグラフＧ４に示す。
バイパスチェック弁６１に異常がある場合、バイパスチェック弁６１の前後にかかる圧力がクラッキング圧以下でも、バイパスチェック弁６１が閉じない（解放状態になる）場合がある。この問題は、例えば、スプリング６１ｂが破損し、フィルタ入口側流路４７ｉの作動油を押し返せない場合や、チェック弁本体６１ａが破損している場合などに、生じ得る。バイパスチェック弁６１が閉じない場合、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧が、差圧閾値未満になる場合がある。この場合の、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧のイメージを、図３のグラフＧ４に示す。
【0066】
［ブリーザ６３の異常］
ブリーザ６３に異常がある場合、タンク本体４１内（タンク本体４１の内部）の気体が、ブリーザ６３を適切に通れない場合がある。この問題は、例えば、ブリーザ６３（例えばフィルタエレメント）が目詰まりしている場合に生じ得る。
ブリーザ６３に異常がある場合、タンク本体４１内（タンク本体４１の内部）の気体が、ブリーザ６３を適切に通れない場合がある。この問題は、例えば、ブリーザ６３（例えばフィルタエレメント）が目詰まりしている場合に生じ得る。
【0067】
タンク本体４１内の気体がブリーザ６３を適切に通れない場合、タンク本体４１の内部の圧力（タンク内圧）が負圧状態（大気圧（または略大気圧）よりも低い圧力）になる場合がある。具体的には例えば、タンク本体４１から排出される作動油よりもタンク本体４１に戻る作動油の方が少ない場合（油圧シリンダ３０ｓの伸長時など）に、タンク内圧が負圧状態になる。そして、タンク本体４１内の気体がブリーザ６３を適切に通れない場合、タンク内圧が負圧状態になったままとなる。タンク内圧が負圧状態になると、バイパスチェック弁６１が開きやすい（解放しやすい）状況になる場合がある。すると、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧が、差圧閾値未満になる場合がある。
【0068】
ブリーザ６３が例えば目詰まりしていても、時間が経過すれば、タンク内圧が常圧状態（大気圧または略大気圧）に戻る場合がある。ここで、上記のように、差圧検出流路５３に絞り５５が設けられる場合は、フィルタ５１の前後の実際のフィルタ前後差圧の変化に対して、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧の変化は遅い（応答が遅れる）。そのため、タンク内圧が常圧状態に戻っても、タンク内圧が負圧状態であったときのフィルタ前後差圧を差圧検出部６５が検出する場合がある。この場合、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧が、差圧閾値未満になる場合がある。
【0069】
また、タンク本体４１内の気体がブリーザ６３を適切に通れない場合、タンク内圧が過圧状態（大気圧（または略大気圧）よりも高い圧力）になる場合がある。具体的には例えば、タンク本体４１から排出される作動油よりもタンク本体４１に戻る作動油の方が多い場合（例えば油圧シリンダ３０ｓの縮小時など）に、タンク内圧が過圧状態になる。そして、タンク本体４１内の気体がブリーザ６３を適切に通れない場合、タンク内圧が過圧状態になったままとなる。この場合、タンク内圧が常圧状態である場合に比べ、フィルタ出口側流路４７ｏの圧力が高くなる。フィルタ前後差圧は、フィルタ入口側流路４７ｉの圧力と、フィルタ出口側流路４７ｏの圧力と、の差であるため、フィルタ出口側流路４７ｏの圧力が高くなると、フィルタ前後差圧が低くなる。その結果、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧が、差圧閾値未満になる場合がある。
【0070】
［差圧検出部６５の異常］
差圧検出部６５の異常（例えば故障などの不具合）により、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧が、差圧閾値未満になる場合がある。
差圧検出部６５の異常（例えば故障などの不具合）により、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧が、差圧閾値未満になる場合がある。
【0071】
これらの例のように、フィルタ前後差圧が差圧閾値以上となるべき状況（後述する大流量条件が満たされる状況）であるにもかかわらず、差圧検出部６５に検出されるフィルタ前後差圧が差圧閾値未満となる場合は、アクセサリ６０に異常がある可能性がある。以下では、アクセサリ６０の異常を検出するための、コントローラ８０の作動（処理）の具体例を説明する。以下では、各ステップについては図４を参照して説明する。
【0072】
（流量情報取得ステップ）
図２に示すコントローラ８０（さらに詳しくは流量情報取得部８１）は、流量情報を取得する（流量情報取得ステップ）（ステップＳ２０）。流量情報は、タンク本体４１に戻される作動油の流量に関する情報である。以下では、タンク本体４１に戻される作動油の流量（戻り流路４７の流量）を、「戻り流量」ともいう。流量情報の内容は、様々に設定可能である（後述する他の情報や指標なども同様）。流量情報は、例えば下記の例のうちいずれか１つの情報でもよく、下記の複数の例を組み合わせた情報でもよい（後述する他の情報なども同様）。
図２に示すコントローラ８０（さらに詳しくは流量情報取得部８１）は、流量情報を取得する（流量情報取得ステップ）（ステップＳ２０）。流量情報は、タンク本体４１に戻される作動油の流量に関する情報である。以下では、タンク本体４１に戻される作動油の流量（戻り流路４７の流量）を、「戻り流量」ともいう。流量情報の内容は、様々に設定可能である（後述する他の情報や指標なども同様）。流量情報は、例えば下記の例のうちいずれか１つの情報でもよく、下記の複数の例を組み合わせた情報でもよい（後述する他の情報なども同様）。
【0073】
［例Ａ］流量情報は、戻り流量の情報を含んでもよい。［例Ａ１］流量情報は、図示しない流量センサにより直接的に検出された、戻り流量の値を含んでもよい。［例Ａ２］流量情報は、戻り流量とは異なる検出値から算出された、戻り流量の値を含んでもよい。例えば、流量情報は、後述する［例Ｂ２］の「作業機械１０の作動の情報」から算出された、戻り流量の値を含んでもよい。例えば、流量情報は、戻り流量と相関のある（例えば比例する）値を含んでもよい。
【0074】
［例Ｂ］流量情報は、戻り流量に影響のある情報を含んでもよい。［例Ｂ１］「戻り流量に影響のある情報」は、連続的な値（検出値など）の大きさの情報を含んでもよい。「戻り流量に影響のある情報」は、作業機械１０において特定の作動や制御などが行われているか否かの情報を含んでもよい。
【0075】
［例Ｂ２］流量情報は、作業機械１０の作動の情報を含んでもよい。［例Ｂ２ａ］流量情報は、油圧アクチュエータ３０の作動の情報を含んでもよい。流量情報は、姿勢センサ７５に検出された、作業機械１０の姿勢の情報を含んでもよい。流量情報は、操作センサ７３に検出された、作業機械１０の操作の情報を含んでもよい。［例Ｂ２ａの具体例］具体的には例えば、流量情報は、図１に示すアタッチメント１５の構成要素（ブーム１５ａなど）のうち、どの構成要素が作動しているかの情報を含んでもよい。流量情報は、アタッチメント１５の姿勢変化の方向（ブーム１５ａの回転方向など）の情報を含んでもよい。流量情報は、下部走行体１１の走行の情報でもよく、上部旋回体１３の旋回の情報を含んでもよい。
【0076】
［例Ｂ２ｂ］流量情報は、図２に示すポンプ２１の作動の情報を含んでもよい。［例Ｂ２ｂの具体例］流量情報は、ポンプ圧センサ２２に検出されたポンプ２１の吐出圧の情報を含んでもよい。流量情報は、ポンプ２１の回転数の情報を含んでもよい。流量情報は、ポンプ２１の作動の制御の状態でもよい。例えば、流量情報は、ポンプ２１の出力が原動機１７の出力を超えないように、ポンプ２１の出力を制限する制御（減馬力制御）が行われているか（例えばコントローラ８０が減馬力制御を行っているか）否かの情報を含んでもよい。
【0077】
［例Ｂ２ｃ］流量情報は、原動機１７の作動の状態の情報を含んでもよい。例えば、流量情報は、原動機１７の回転数の情報を含んでもよい。原動機１７の回転数は、ポンプ２１の回転数と等しい、またはポンプ２１の回転数と比例する。
【0078】
（流量情報判定ステップ）
コントローラ８０（例えば異常検知部８９）は、流量情報取得部８１で取得された流量情報が、所定の大流量条件を満たすか否かを判定する（流量情報判定ステップ）。上記「大流量条件」は、異常検知部８９によるアクセサリ６０の異常検知を行うために満たされる必要がある条件（異常検知の前提となる条件）である。大流量条件は、様々に設定可能である（後述する他の条件も同様）。大流量条件は、例えば下記の例のうちいずれか１つの条件でもよく、下記の複数の条件を組み合わせた条件でもよい（後述する他の条件も同様）。コントローラ８０は、下記の例のうち１つの条件が満たされた場合に、大流量条件が満たされたと判定してもよく、下記の例のうち複数（一部または全部）の条件が満たされた場合に大流量条件が満たされたと判定してもよい。
コントローラ８０（例えば異常検知部８９）は、流量情報取得部８１で取得された流量情報が、所定の大流量条件を満たすか否かを判定する（流量情報判定ステップ）。上記「大流量条件」は、異常検知部８９によるアクセサリ６０の異常検知を行うために満たされる必要がある条件（異常検知の前提となる条件）である。大流量条件は、様々に設定可能である（後述する他の条件も同様）。大流量条件は、例えば下記の例のうちいずれか１つの条件でもよく、下記の複数の条件を組み合わせた条件でもよい（後述する他の条件も同様）。コントローラ８０は、下記の例のうち１つの条件が満たされた場合に、大流量条件が満たされたと判定してもよく、下記の例のうち複数（一部または全部）の条件が満たされた場合に大流量条件が満たされたと判定してもよい。
【0079】
［例Ｃ］流量情報取得部８１で取得された流量情報が、戻り流量の情報を含む場合（上記［例Ａ］参照）、大流量条件は、例えば次のように設定されてもよい。［例Ｃ１］大流量条件は、戻り流量が、所定の流量閾値Ｔｈ１以上であることを含んでもよい（ステップＳ３１参照）。流量閾値Ｔｈ１は、例えばコントローラ８０などに予め設定される（他の閾値や範囲なども同様）。［例Ｃ２］大流量条件は、戻り流量が流量閾値Ｔｈ１以上である状態が、所定時間継続することを含んでもよい（ステップＳ３１、Ｓ３２、およびＳ３３参照）。なお、ステップＳ３１、Ｓ３２、およびＳ３３の詳細は後述する。
【0080】
［例Ｄ］流量情報取得部８１で取得された流量情報が、戻り流量に影響のある情報を含む場合（上記［例Ｂ］参照）、大流量条件は、例えば次のように設定されてもよい。
【0081】
［例Ｄ１］大流量条件は、「戻り流量に影響のある情報」が、戻り流量が流量閾値Ｔｈ１以上になると想定される条件を満たすことを含んでもよい。
【0082】
［例Ｄ１ａ］大流量条件は、ポンプ２１の吐出圧が所定のポンプ圧閾値以上であることを含んでもよい。［例Ｄ１ｂ］大流量条件は、ポンプ２１の回転数または原動機１７の回転数が、所定の回転数閾値以上であることを含んでもよい。
【0083】
［例Ｄ１ｃ］大流量条件は、油圧シリンダ３０ｓが縮小していることを含んでもよい。［例Ｄ１ｃ－１］例えば、大流量条件は、複数の油圧シリンダ３０ｓが伸縮しているときに、縮小している油圧シリンダ３０ｓの数が、伸長している油圧シリンダ３０ｓの数よりも多いことを含んでもよい。［例Ｄ１ｃ－２］例えば、大流量条件は、複数の油圧シリンダ３０ｓが伸縮しているときに、複数の油圧シリンダ３０ｓに供給される作動油よりも、これらの複数の油圧シリンダ３０ｓから排出される作動油の方が多いことを含んでもよい。
【0084】
［例Ｄ１ｄ］大流量条件は、油圧シリンダ３０ｓ（例えばブームシリンダ３３など）が縮小し、かつ、この油圧シリンダ３０ｓ（ここではブームシリンダ３３）の操作量が所定の操作量閾値以上であることを含んでもよい。この「操作量」は、操作センサ７３に検出される。
【0085】
［例Ｄ１ｅ］大流量条件は、作業機械１０が所定の姿勢変化をしていることを含んでもよい。作業機械１０の「所定の姿勢変化」は、具体的には例えば、油圧シリンダ３０ｓが縮小するような姿勢変化（シリンダ縮小姿勢変化）でもよい。シリンダ縮小姿勢変化には、図１に示すブーム１５ａの先端部が下がるように、上部旋回体１３に対してブーム１５ａが回転させられる「ブーム１５ａ下げ」が含まれてもよい。シリンダ縮小姿勢変化には、アーム１５ｂの先端部が上部旋回体１３から離れる向きなどに、ブーム１５ａに対してアーム１５ｂが回転する「アーム１５ｂ押し」が含まれてもよい。シリンダ縮小姿勢変化には、先端アタッチメント１５ｃの先端部が上部旋回体１３から離れる向きなどに、アーム１５ｂに対して先端アタッチメント１５ｃが回転する「先端アタッチメント１５ｃ解放」が含まれてもよい。先端アタッチメント１５ｃがバケットである場合は、「先端アタッチメント１５ｃ解放」は、例えば、バケットを排土する作動などである。［例Ｄ１ｅ－１］例えば、アタッチメント１５の複数の構成要素（例えばブーム１５ａおよびアーム１５ｂなど）が姿勢変化をしている場合がある。この場合は、大流量条件は、上記［例Ｄ１ｃ－１］および上記［例Ｄ１ｃ－２］の少なくともいずれかの条件を満たすように、アタッチメント１５が姿勢変化していることを含んでもよい。
【0086】
［例Ｄ１ｆ］大流量条件は、作業機械１０が所定の姿勢変化を行い、かつ、この姿勢変化の変化量が所定の姿勢変化量閾値以上であることを含んでもよい。
【0087】
［例Ｄ１ｇ］図２に示す油圧シリンダ３０ｓが伸長しているときでも、所定の条件（下記のシリンダ伸長時大流量条件）を満たせば大流量条件が満たされるように、大流量条件が設定されてもよい。例えば、大流量条件は、油圧シリンダ３０ｓが伸長し、かつ、所定のシリンダ伸長時大流量条件が満たされることを含んでもよい。［例Ｄ１ｇの具体例１］大流量条件は、油圧シリンダ３０ｓが伸長し、かつ、ポンプ２１に対して減馬力制御（上記［例Ｂ２ｂ］参照）が行われていることを含んでもよい。［例Ｄ１ｇの具体例２］大流量条件は、油圧シリンダ３０ｓが伸長し、かつ、ポンプ２１が吐出する作動油の圧力が所定のポンプ圧閾値以上であることを含んでもよい。［例Ｄ１ｇの具体例３］大流量条件は、油圧シリンダ３０ｓが伸長し、かつ、ポンプ２１の回転数が所定の回転数閾値以上であることを含んでもよい。
【0088】
［例Ｄ２］大流量条件は、上記の［例Ｄ１］の条件が満たされている状態が、所定時間継続することを含んでもよい。
【0089】
（流量情報判定ステップの処理の具体例）
流量情報判定ステップ（ステップＳ３０）の処理の具体例（図４に示す具体例）は、次の通りである。
流量情報判定ステップ（ステップＳ３０）の処理の具体例（図４に示す具体例）は、次の通りである。
【0090】
ステップＳ３１では、図２に示すコントローラ８０（例えば異常検知部８９）は、流量情報取得部８１に取得された戻り流量の値（流量情報の一例）が、流量閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。戻り流量が流量閾値Ｔｈ１以上である場合（ステップＳ３１でＹＥＳの場合）、コントローラ８０は、処理のフローをステップＳ３２に進ませる。戻り流量が流量閾値Ｔｈ１未満である場合（ステップＳ３１でＮＯの場合）、フローはステップＳ２０に戻る。
【0091】
ステップＳ３２では、コントローラ８０は、第１カウンタを更新する。第１カウンタは、戻り流量が流量閾値Ｔｈ１以上である状態が継続（連続）している量（頻度、時間）を示す変数である。具体的には例えば、第１カウンタの初期値は０である。例えば、第１カウンタの値は、ステップＳ３２で第１カウンタが更新される毎に増加（例えば１ずつ増加）する。ステップＳ３２の後、フローはステップＳ３３に進む。
【0092】
ステップＳ３３では、コントローラ８０は、第１カウンタが、所定の継続閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する。第１カウンタが継続閾値Ｔｈ２以上である場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）の場合、コントローラ８０は「大流量条件を満たす」と判定し、フローはステップＳ４０に進む。第１カウンタが継続閾値Ｔｈ２未満である場合（ステップＳ３３でＮＯ）の場合、フローはステップＳ２０に戻る。
【0093】
（差圧取得ステップ）
コントローラ８０（さらに詳しくは差圧取得部８３）は、差圧検出部６５に検出されたフィルタ前後差圧を取得する。差圧取得部８３は、大流量条件が満たされたときにのみフィルタ前後差圧を取得してもよい。差圧取得部８３は、大流量条件が満たされていないときのフィルタ前後差圧を取得してもよい。大流量条件が満たされていないときのフィルタ前後差圧は、後述する差圧指標の算出に用いられない。
コントローラ８０（さらに詳しくは差圧取得部８３）は、差圧検出部６５に検出されたフィルタ前後差圧を取得する。差圧取得部８３は、大流量条件が満たされたときにのみフィルタ前後差圧を取得してもよい。差圧取得部８３は、大流量条件が満たされていないときのフィルタ前後差圧を取得してもよい。大流量条件が満たされていないときのフィルタ前後差圧は、後述する差圧指標の算出に用いられない。
【0094】
（差圧指標算出ステップ）
異常検知部８９は、差圧指標を算出する（差圧指標算出ステップ）（例えばステップＳ４０参照）。差圧指標は、差圧取得部８３に取得された（差圧検出部６５に検出された）フィルタ前後差圧の大きさに関する指標である。差圧指標の内容は、様々に設定可能である。
異常検知部８９は、差圧指標を算出する（差圧指標算出ステップ）（例えばステップＳ４０参照）。差圧指標は、差圧取得部８３に取得された（差圧検出部６５に検出された）フィルタ前後差圧の大きさに関する指標である。差圧指標の内容は、様々に設定可能である。
【0095】
［例Ｅ］差圧指標は、大流量条件が満たされた状態で、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧に基づいて算出された指標などでもよい。具体的には例えば、差圧指標は、大流量条件が満たされた状態で、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧の平均値でもよい。
【0096】
［例Ｆ］差圧指標は、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧に関する情報と、所定の差圧閾値（図３の下部のグラフを参照）と、の比較結果を示す指標でもよい。例えば、差圧指標は、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧に関する情報が、所定の差圧閾値以上であるか否かを示す指標でもよい。差圧閾値は、次のように設定される。例えば、大流量条件が満たされ、かつ、アクセサリ６０が正常であれば、フィルタ前後差圧が差圧閾値以上となるように、差圧閾値が設定される。差圧閾値は、作業機械１０の周囲の大気圧に基づいて設定されてもよい。差圧閾値は、作業機械１０の周囲の大気圧に応じて変化させられてもよい。
【0097】
例えば、絞り５５が設けられない場合などには、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧が、フィルタ５１の前後の実際のフィルタ前後差圧と同じまたは略同じとなる。この場合は、例えば、差圧閾値は、標準大気圧（１ａｔｍ）または、略標準大気圧に設定されてもよい。例えば、差圧閾値は、標準大気圧に、標準大気圧未満の所定の補正値（例えば正の数）を加えた値でもよい。差圧閾値は、一定値でもよく、可変でもよい。例えば、差圧閾値は（例えば補正値は）、作業機械１０の外部の気圧に応じて変えられてもよい。
【0098】
例えば、絞り５５が設けられる場合などには、差圧取得部８３に取得されるフィルタ前後差圧が、フィルタ５１の前後の実際のフィルタ前後差圧よりも小さくなる（減圧される）。この減圧が行われる場合は、例えば、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧が、フィルタ５１の前後の実際のフィルタ前後差圧に換算され、換算されたフィルタ前後差圧と差圧閾値とが比較されてもよい。また、上記の減圧が行われる場合は、減圧を考慮した差圧閾値が設定されてもよい。この場合、差圧閾値は、標準大気圧に、標準大気圧未満の所定の補正値を加えた値に基づいて設定されてもよい。具体的には例えば、差圧閾値は、標準大気圧に補正値を加えた値に、上記の減圧の程度に応じた係数を掛けた値などでもよい。
【0099】
［例Ｆ１］差圧検出部６５が差圧スイッチを備える場合がある。この場合、差圧指標は、大流量条件が満たされた状態で、差圧スイッチがオンであるか否かを示す指標でもよい。具体的には例えば、差圧指標は、大流量条件が満たされた状態で、差圧スイッチがオンとなった回数または時間でもよい。
【0100】
［例Ｆ２］差圧検出部６５が、フィルタ前後差圧の値を検出する差圧センサを備える場合がある。この場合、差圧指標は、大流量条件が満たされた状態で、差圧センサが検出したフィルタ前後差圧の値が差圧閾値以上か否かを示す指標でもよい。具体的には例えば、差圧指標は、大流量条件が満たされた状態で、差圧センサが検出したフィルタ前後差圧が差圧閾値以上となった回数または時間でもよい。
【0101】
［例Ｆ３］差圧検出部６５が、フィルタ入口側流路４７ｉの油圧を検出する圧力センサと、フィルタ出口側流路４７ｏの油圧を検出する圧力センサと、を備える場合がある。この場合、差圧指標は、コントローラ８０に算出されたフィルタ前後差圧の値が、差圧閾値以上か否かを示す指標でもよい。具体的には例えば、差圧指標は、大流量条件が満たされた状態で、コントローラ８０に算出されたフィルタ前後差圧が差圧閾値以上となった回数または時間でもよい。
【0102】
（差圧指標の更新）
大流量条件が満たされたとき、コントローラ８０は、差圧指標を更新する。例えば、コントローラ８０は、記憶していた過去の差圧指標を、最新の差圧指標に更新する。具体的には例えば、上記［例Ｅ］の場合、コントローラ８０は、フィルタ前後差圧に基づいて算出した指標（フィルタ前後差圧の平均値など）を最新の値に更新してもよい。例えば、上記［例Ｆ］の場合、コントローラ８０は、フィルタ前後差圧に関する情報と差圧閾値との比較結果を示す指標（回数、時間など）を、最新の値に更新してもよい。
大流量条件が満たされたとき、コントローラ８０は、差圧指標を更新する。例えば、コントローラ８０は、記憶していた過去の差圧指標を、最新の差圧指標に更新する。具体的には例えば、上記［例Ｅ］の場合、コントローラ８０は、フィルタ前後差圧に基づいて算出した指標（フィルタ前後差圧の平均値など）を最新の値に更新してもよい。例えば、上記［例Ｆ］の場合、コントローラ８０は、フィルタ前後差圧に関する情報と差圧閾値との比較結果を示す指標（回数、時間など）を、最新の値に更新してもよい。
【0103】
（所定期間）
コントローラ８０は、所定期間ごとに、差圧指標を算出してもよい。所定期間は、差圧指標を評価するための、所定の期間である。具体的には例えば、コントローラ８０には、配列である差圧指標［ｉ］が設定される。差圧指標［ｉ］は、ｉ番目の所定期間（ｉ番目の時間スロット）での、差圧指標を示す。例えば、所定期間の長さ、所定期間がどのような期間であるか、どのようなタイミングで今回の（ｉ番目の）所定期間から次回の（ｉ＋１番目の）所定期間に切り替わるかなど、所定期間の内容は、様々に設定可能である。複数の種類の所定期間（ｉ、ｊなど）が設定されてもよい。
コントローラ８０は、所定期間ごとに、差圧指標を算出してもよい。所定期間は、差圧指標を評価するための、所定の期間である。具体的には例えば、コントローラ８０には、配列である差圧指標［ｉ］が設定される。差圧指標［ｉ］は、ｉ番目の所定期間（ｉ番目の時間スロット）での、差圧指標を示す。例えば、所定期間の長さ、所定期間がどのような期間であるか、どのようなタイミングで今回の（ｉ番目の）所定期間から次回の（ｉ＋１番目の）所定期間に切り替わるかなど、所定期間の内容は、様々に設定可能である。複数の種類の所定期間（ｉ、ｊなど）が設定されてもよい。
【0104】
［例Ｇ］所定期間は、作業機械１０の作動に関する期間（時間）でもよい。
【0105】
［例Ｇａ］所定期間は、作業機械１０が作動している時間の積算値でもよい。今回の（ｉ番目の）所定期間において作業機械１０が作動している時間を積算した時間が、所定の積算時間閾値を超えたときに、今回の所定期間から次回の（ｉ＋１番目の）所定期間に切り替わってもよい。この例における「作業機械１０が作動している時間」は、様々に設定可能である。［例Ｇａの具体例］「作業機械１０が作動している時間」は、原動機１７が駆動している時間でもよく、ポンプ２１が駆動している時間でもよい。「作業機械１０が作動している時間」は、作業機械１０が作業を行っている時間でもよく、油圧アクチュエータ３０が作動している時間でもよい。
【0106】
［例Ｇｂ］所定期間は、大流量条件が満たされている時間の積算値でもよい。今回の（ｉ番目の）所定期間において大流量条件が満たされている時間を積算した時間が、所定の積算時間閾値を超えたときに、今回の所定期間から次回の（ｉ＋１番目の）所定期間に切り替わってもよい。
【0107】
上記の積算時間閾値は、図１に示すアタッチメント１５の構成要素がある作動（例えばブーム１５ａが下げられる作動）を継続して行うことが想定される時間（例えば１秒間、２秒間など）でもよい。なお、積算時間閾値は、数秒間でもよく、数十秒間でもよく、数分間でもよく、数時間でもよく、数日間でもよい。
【0108】
［例Ｈ］所定期間は、作業機械１０の作動とは関係なく決まる期間（時間）でもよい。具体的には例えば、所定期間の長さは、数時間（例えば１時間、６時間、１２時間、２４時間など）でもよく、１日よりも長い日数（１週間、２週間、１か月など）でもよい。
【0109】
［例Ｉ］所定期間は、上記の［例Ｇ］および［例Ｈ］を組み合わせた期間でもよい。具体的には例えば、原則として、作業機械１０の作動とは関係なく決まる期間（例えば１日）ごとに所定期間が切り替わる（ｉが１増える）とする。この場合に、作業機械１０が作動を行わなかった期間（例えば日）には、次回の所定期間に切り替わらなくてもよい（ｉがｉ＋１にならなくてもよい）。
【0110】
（異常検知ステップ）
図２に示すコントローラ８０（異常検知部８９）は、差圧指標に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する（ステップＳ５１、Ｓ５２、およびＳ５３参照）。以下では、アクセサリ６０の異常の検知を、単に「異常検知」ともいう。コントローラ８０は、差圧指標と、所定の指標閾値と、の比較に基づいて、異常検知を行う。例えば、コントローラ８０は、差圧指標の大きさの時間的変化（増加または減少）に基づいて、異常検知を行ってもよい。コントローラ８０は、所定期間における差圧指標の大きさに基づいて、異常検知を行ってもよい。差圧指標と指標閾値との比較方法、および、指標閾値は、様々に設定可能である。
図２に示すコントローラ８０（異常検知部８９）は、差圧指標に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する（ステップＳ５１、Ｓ５２、およびＳ５３参照）。以下では、アクセサリ６０の異常の検知を、単に「異常検知」ともいう。コントローラ８０は、差圧指標と、所定の指標閾値と、の比較に基づいて、異常検知を行う。例えば、コントローラ８０は、差圧指標の大きさの時間的変化（増加または減少）に基づいて、異常検知を行ってもよい。コントローラ８０は、所定期間における差圧指標の大きさに基づいて、異常検知を行ってもよい。差圧指標と指標閾値との比較方法、および、指標閾値は、様々に設定可能である。
【0111】
（差圧指標の減少傾向などの判定）
［例Ｊ］コントローラ８０は、差圧指標の大きさの時間的変化（増加または減少）に基づいて、異常検知を行ってもよい。例えば、コントローラ８０は、所定期間ごとに算出した差圧指標の大きさの変化に基づいて、異常検知を行ってもよい。例えば、コントローラ８０は、差圧指標が減少傾向にあるか否かに基づいて、異常検知を行ってもよい。
［例Ｊ］コントローラ８０は、差圧指標の大きさの時間的変化（増加または減少）に基づいて、異常検知を行ってもよい。例えば、コントローラ８０は、所定期間ごとに算出した差圧指標の大きさの変化に基づいて、異常検知を行ってもよい。例えば、コントローラ８０は、差圧指標が減少傾向にあるか否かに基づいて、異常検知を行ってもよい。
【0112】
［例Ｊ１］例えば、コントローラ８０は、今回（ｉ番目）の所定期間での差圧指標と、前回（ｉ－１番目）の所定期間での差圧指標と、の差である差圧指標差（差圧指標［ｉ］－差圧指標［ｉ－１］）を算出する。そして、コントローラ８０は、差圧指標差（差圧指標［ｉ］－差圧指標［ｉ－１］）と、所定の指標閾値Ｔｈ３と、の比較に基づいて、異常検知を行う。
【0113】
［例Ｊ１ａ］例えば、差圧指標が、大流量条件が満たされた状態で、差圧センサが検出したフィルタ前後差圧が差圧閾値以上となった回数（または時間（以下同様））である場合がある（上記［例Ｆ］参照）。この場合は、コントローラ８０は、今回（ｉ番目）の所定期間においてフィルタ前後差圧が差圧閾値以上となった回数と、前回（ｉ－１番目）の所定期間においてフィルタ前後差圧が差圧閾値以上となった回数と、の差（差圧指標差）を算出する。そして、コントローラ８０は、差圧指標差と、指標閾値Ｔｈ３と、の比較に基づいて、異常検知を行う。
【0114】
［例Ｊ１ｂ］例えば、差圧指標が、大流量条件が満たされた状態で、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧に基づいて算出された指標（例えば平均値）である場合がある（上記［例Ｅ］参照）。この場合は、コントローラ８０は、今回（ｉ番目）の所定期間におけるフィルタ前後差圧の指標（例えば平均値）と、前回（ｉ－１番目）の所定期間におけるフィルタ前後差圧の指標（例えば平均値）と、の差（差圧指標差）を算出する。そして、コントローラ８０は、差圧指標差と、指標閾値Ｔｈ３と、の比較に基づいて、異常検知を行う。
【0115】
（差圧指標の減少傾向の判定の具体例）
上記［例Ｊ１］の、コントローラ８０での処理の具体例（図４に示す具体例）は、次の通りである。
上記［例Ｊ１］の、コントローラ８０での処理の具体例（図４に示す具体例）は、次の通りである。
【0116】
ステップＳ５１では、図２に示すコントローラ８０は、差圧指標差（差圧指標［ｉ］－差圧指標［ｉ－１］）が、指標閾値Ｔｈ３未満か否かを判定する。差圧指標差（差圧指標［ｉ］－差圧指標［ｉ－１］）が、指標閾値Ｔｈ３以上である場合（ステップＳ５１でＮＯの場合）、フローはステップＳ２０に戻る。
【0117】
また、ステップＳ５１でＮＯの場合、第１カウンタがクリアされてもよい（初期値に戻されてもよい）（ステップＳ５１ｎ）。なお、第１カウンタのクリア（ステップＳ５１ｎ）は、第１カウンタと継続閾値Ｔｈ２との比較（ステップＳ３３）の後に行われてもよい。第１カウンタのクリアは、ステップＳ３３の後、ステップＳ５１の前に行われてもよい。第１カウンタのクリアは、後述するステップＳ５３でＮＯの場合にも行われてもよい。
【0118】
差圧指標差（差圧指標［ｉ］－差圧指標［ｉ－１］）が、指標閾値Ｔｈ３未満である場合（ステップＳ５１でＹＥＳの場合）、フローはステップＳ５２に進む。
【0119】
ステップＳ５２では、コントローラ８０（異常検知部８９）は、第２カウンタ（差圧指標減少指標）を更新する。第２カウンタは、差圧指標の減少傾向の度合いを示す指標である。具体的には例えば、第２カウンタは、差圧指標差（差圧指標［ｉ］－差圧指標［ｉ－１］）が、指標閾値Ｔｈ３未満となった回数（例えば時間）を示す変数である。例えば、第２カウンタの初期値は０である。例えば、第２カウンタの値は、ステップＳ５２で更新される毎に増加（例えば１ずつ増加）する。ステップＳ５２の後、フローはステップＳ５３に進む。
【0120】
ステップＳ５３では、コントローラ８０（異常検知部８９）は、第２カウンタ（差圧指標減少指標）が、差圧指標減少閾値Ｔｈ４以上であるか否かを判定する。第２カウンタが差圧指標減少閾値Ｔｈ４未満である場合（ステップＳ５３でＮＯの場合）、フローはステップＳ２０に戻る。第２カウンタが差圧指標減少閾値Ｔｈ４以上である場合（ステップＳ５３でＹＥＳの場合）、コントローラ８０は、アクセサリ６０に異常があると判定する（ステップＳ６０）。
【0121】
なお、第２カウンタは、クリアされなくてもよい（初期値に戻されなくてもよい）。例えば、作動油タンク異常検知装置１が、アクセサリ６０の異常の検知を開始した時から、第２カウンタが積算されてもよい。また、第２カウンタは、所定のタイミング（例えばｉが所定の閾値（所定期間閾値）を超えたときなど）でクリアされてもよい。
【0122】
（所定期間における差圧指標と、指標閾値と、の比較）
［例Ｋ］コントローラ８０は、所定期間における差圧指標の大きさに基づいて、異常検知を行ってもよい。コントローラ８０は、所定期間における差圧指標の大きさと、所定の指標閾値と、の比較に基づいて、異常検知を行ってもよい。コントローラ８０は、ある所定期間（ｉ番目）の終了時または終了後に、この所定期間（ｉ番目）における差圧指標の大きさと、所定の指標閾値と、の比較に基づいて、異常検知を行ってもよい。この例では、指標閾値は、前回（ｉ－１番目）の差圧指標とは異なる閾値である。この指標閾値は、固定値でもよく、何らかの条件に基づいてコントローラ８０が設定（算出）してもよい。具体的には例えば、コントローラ８０は、１２時間や２４時間（「所定期間」の具体例）ごとに、差圧指標の大きさと、指標閾値と、を比較してもよい。そして、差圧指標の大きさが、例えば指標閾値未満である場合に、コントローラ８０は、アクセサリ６０が異常であると判定してもよい。
［例Ｋ］コントローラ８０は、所定期間における差圧指標の大きさに基づいて、異常検知を行ってもよい。コントローラ８０は、所定期間における差圧指標の大きさと、所定の指標閾値と、の比較に基づいて、異常検知を行ってもよい。コントローラ８０は、ある所定期間（ｉ番目）の終了時または終了後に、この所定期間（ｉ番目）における差圧指標の大きさと、所定の指標閾値と、の比較に基づいて、異常検知を行ってもよい。この例では、指標閾値は、前回（ｉ－１番目）の差圧指標とは異なる閾値である。この指標閾値は、固定値でもよく、何らかの条件に基づいてコントローラ８０が設定（算出）してもよい。具体的には例えば、コントローラ８０は、１２時間や２４時間（「所定期間」の具体例）ごとに、差圧指標の大きさと、指標閾値と、を比較してもよい。そして、差圧指標の大きさが、例えば指標閾値未満である場合に、コントローラ８０は、アクセサリ６０が異常であると判定してもよい。
【0123】
（差圧指標と、指標閾値と、の比較）
［例Ｌ］上記「所定期間」は、設定されなくてもよい（ｉは設定されなくてもよい）。または、「所定期間」は、作動油タンク異常検知装置１によるアクセサリ６０の異常検知の開始時から、現在までの期間でもよい。例えば、コントローラ８０は、作動油タンク異常検知装置１によるアクセサリ６０の異常検知の開始時（異常検知の開始時）から、現在までの期間における、差圧指標の大きさに基づいて、異常検知を行ってもよい。具体的には例えば、コントローラ８０は、異常検知の開始時から現在までの期間における、大流量条件が満たされた状態でのフィルタ前後差圧の平均値（上記［例Ｅ］参照）に基づいて、異常検知を行ってもよい。また、例えば、コントローラ８０は、異常検知の開始時から現在までの期間における、フィルタ前後差圧が差圧閾値以上となった指標（例えば差圧スイッチがオンとなった回数など）の積算値に基づいて、異常検知を行ってもよい。
［例Ｌ］上記「所定期間」は、設定されなくてもよい（ｉは設定されなくてもよい）。または、「所定期間」は、作動油タンク異常検知装置１によるアクセサリ６０の異常検知の開始時から、現在までの期間でもよい。例えば、コントローラ８０は、作動油タンク異常検知装置１によるアクセサリ６０の異常検知の開始時（異常検知の開始時）から、現在までの期間における、差圧指標の大きさに基づいて、異常検知を行ってもよい。具体的には例えば、コントローラ８０は、異常検知の開始時から現在までの期間における、大流量条件が満たされた状態でのフィルタ前後差圧の平均値（上記［例Ｅ］参照）に基づいて、異常検知を行ってもよい。また、例えば、コントローラ８０は、異常検知の開始時から現在までの期間における、フィルタ前後差圧が差圧閾値以上となった指標（例えば差圧スイッチがオンとなった回数など）の積算値に基づいて、異常検知を行ってもよい。
【0124】
（通知）
通知部７７による通知は、例えば次のように行われる。
通知部７７による通知は、例えば次のように行われる。
【0125】
通知部７７は、光による通知を行ってもよく、例えば画面表示やライトなどによる通知を行ってもよい。通知部７７は、音による通知を行ってもよく、例えば音声やブザーなどによる通知を行ってもよい。通知部７７は、振動による通知を行ってもよい。通知部７７は、特定の信号（例えば異常に関する情報を含む信号など）を出力してもよい。
【0126】
通知部７７は、アクセサリ６０の異常に関する情報を通知してもよい。例えば、通知部７７は、アクセサリ６０に異常があるとコントローラ８０が判定した場合に（ステップＳ５３でＹＥＳの場合に）、通知を行ってもよい。通知部７７は、アクセサリ６０に異常があるとコントローラ８０が判定しない場合に（例えばステップＳ５３でＮＯの場合などに）、通知を行ってもよい。通知部７７は、アクセサリ６０の異常の程度（度合い）を通知してもよい。通知部７７は、アクセサリ６０に異常がある確率を通知してもよい。通知部７７は、アクセサリ６０に異常が無いことを通知してもよい。
【0127】
具体的には例えば、通知部７７は、第２カウンタの大きさ（ステップＳ５３参照）（カウント数、積算値、累計値）に基づいて、アクセサリ６０の異常の程度または確率を算出してもよい。例えば、第２カウンタのカウント数が大きいほど、アクセサリ６０の異常の程度が高い、または異常である確率が高い。また、例えば、通知部７７は、差圧指標の大きさに基づいて、アクセサリ６０の異常の程度または確率を通知してもよい。なお、通知部７７は、アクセサリ６０の異常に関する情報以外の情報を通知してもよい。
【0128】
通知部７７による通知のタイミングは、様々に設定可能である。例えば、通知部７７は、コントローラ８０に設定された所定条件が満たされた場合に自動的に通知を行ってもよい。具体的には例えば、通知部７７は、アクセサリ６０に異常が検知されたときに通知を行ってもよい。通知部７７は、ある所定期間（ｉ番目）の終了時または終了後に、この所定期間（ｉ番目）の情報を表示してもよい。具体的には例えば、所定期間の長さが１日の場合に、通知部７７は、１日ごとの異常に関する情報を表示してもよい。例えば、通知部７７は、作業者の操作（通知を行わせる操作）に応じて、通知を行ってもよい。
【0129】
（異常検知時の作動）
コントローラ８０は、アクセサリ６０に異常があると判定したときに、様々に作動することができる。例えば、上記のように、コントローラ８０は、アクセサリ６０に異常があると判定したときに、通知部７７に通知を行わせてもよい。また、例えば、コントローラ８０は、アクセサリ６０に異常があると判定したときに、作業機械１０の作動の制限を行ってもよい。この作業機械１０の作動の制限は、例えば、原動機１７の出力の制限でもよく、ポンプ２１の出力の制限でもよく、油圧アクチュエータ３０の出力の制限でもよい。この作業機械１０の作動の制限は、操作部７１による操作量の制限でもよく、例えば、操作部７１が出力する操作信号の制限（油圧アクチュエータ３０の作動を制限する側への操作信号の制限）などでもよい。
コントローラ８０は、アクセサリ６０に異常があると判定したときに、様々に作動することができる。例えば、上記のように、コントローラ８０は、アクセサリ６０に異常があると判定したときに、通知部７７に通知を行わせてもよい。また、例えば、コントローラ８０は、アクセサリ６０に異常があると判定したときに、作業機械１０の作動の制限を行ってもよい。この作業機械１０の作動の制限は、例えば、原動機１７の出力の制限でもよく、ポンプ２１の出力の制限でもよく、油圧アクチュエータ３０の出力の制限でもよい。この作業機械１０の作動の制限は、操作部７１による操作量の制限でもよく、例えば、操作部７１が出力する操作信号の制限（油圧アクチュエータ３０の作動を制限する側への操作信号の制限）などでもよい。
【0130】
（第１の発明の効果）
図２に示す作動油タンク異常検知装置１による効果は、次の通りである。作動油タンク異常検知装置１は、タンク本体４１と、フィルタ５１と、アクセサリ６０と、流量情報取得部８１と、差圧取得部８３と、異常検知部８９と、を備える。タンク本体４１は、作業機械１０を作動させるための作動油であってポンプ２１が吐出する作動油を貯え、ポンプ２１が吐出した作動油が戻されるものである。フィルタ５１は、タンク本体４１に戻される作動油が通されるものである。アクセサリ６０は、タンク本体４１に設けられた機器、および、タンク本体４１に戻される作動油が通る流路（戻り流路４７）に設けられた機器、の少なくともいずれかである。
図２に示す作動油タンク異常検知装置１による効果は、次の通りである。作動油タンク異常検知装置１は、タンク本体４１と、フィルタ５１と、アクセサリ６０と、流量情報取得部８１と、差圧取得部８３と、異常検知部８９と、を備える。タンク本体４１は、作業機械１０を作動させるための作動油であってポンプ２１が吐出する作動油を貯え、ポンプ２１が吐出した作動油が戻されるものである。フィルタ５１は、タンク本体４１に戻される作動油が通されるものである。アクセサリ６０は、タンク本体４１に設けられた機器、および、タンク本体４１に戻される作動油が通る流路（戻り流路４７）に設けられた機器、の少なくともいずれかである。
【0131】
［構成１－１］流量情報取得部８１は、タンク本体４１に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する。
【0132】
［構成１－２］差圧取得部８３は、フィルタ５１の前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する。
【0133】
［構成１－３］異常検知部８９は、流量情報取得部８１に取得された流量情報、および、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する。
【0134】
［構成１－４］アクセサリ６０は、差圧取得部８３に取得されるフィルタ前後差圧にアクセサリ６０の状態が影響を与えるように構成されたものである。
【0135】
上記［構成１－２］では、差圧取得部８３は、フィルタ５１の前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する。また、上記［構成１－４］では、アクセサリ６０の状態は、差圧取得部８３に取得されるフィルタ前後差圧に影響を与える。そのため、アクセサリ６０の状態によって、差圧取得部８３に取得されるフィルタ前後差圧が変わる。そこで、異常検知部８９は、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する（上記［構成１－３］参照）。これにより、アクセサリ６０の異常を検知することができる。ここで、フィルタ前後差圧は、タンク本体４１に戻される作動油の流量によって変わる。そこで、上記［構成１－１］では、流量情報取得部８１が、タンク本体４１に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する。そして、上記［構成１－３］では、異常検知部８９は、流量情報取得部８１に取得された流量情報、および、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する。したがって、流量情報およびフィルタ前後差圧のうち一方のみに基づいて異常検知が行われる場合に比べ、アクセサリ６０の異常を精度良く検知することができる。
【0136】
（第２の発明の効果）
［構成２］作動油タンク異常検知装置１は、フィルタ５１を迂回するようにフィルタ５１の前後につながれたバイパス流路５７を備える。アクセサリ６０は、バイパスチェック弁６１を備える。バイパスチェック弁６１は、バイパス流路５７に設けられ、バイパス流路５７での作動油の逆流を抑制するためのものである。
［構成２］作動油タンク異常検知装置１は、フィルタ５１を迂回するようにフィルタ５１の前後につながれたバイパス流路５７を備える。アクセサリ６０は、バイパスチェック弁６１を備える。バイパスチェック弁６１は、バイパス流路５７に設けられ、バイパス流路５７での作動油の逆流を抑制するためのものである。
【0137】
上記［構成２］では、作動油タンク異常検知装置１は、バイパスチェック弁６１の異常を検知することができる。
【0138】
（第３の発明の効果）
［構成３］アクセサリ６０は、ブリーザ６３を備える。ブリーザ６３は、タンク本体４１の内部と外部とを連通させ、気体が通ることが可能に構成される。
［構成３］アクセサリ６０は、ブリーザ６３を備える。ブリーザ６３は、タンク本体４１の内部と外部とを連通させ、気体が通ることが可能に構成される。
【0139】
上記［構成３］では、作動油タンク異常検知装置１は、ブリーザ６３の異常を検知することができる。
【0140】
（第６の発明の効果）
［構成６］流量情報取得部８１は、作業機械１０の姿勢および操作の状態、ポンプ２１の作動の状態、ならびに、ポンプ２１を駆動させる原動機１７の作動の状態、の少なくともいずれかに基づいて、流量情報を取得する。
［構成６］流量情報取得部８１は、作業機械１０の姿勢および操作の状態、ポンプ２１の作動の状態、ならびに、ポンプ２１を駆動させる原動機１７の作動の状態、の少なくともいずれかに基づいて、流量情報を取得する。
【0141】
上記［構成６］により、戻り流路４７の流量を直接的に検出するセンサを設ける必要がない。通常、作業機械１０のような機械（建設機械など）には、作業機械１０の姿勢および操作の状態、ポンプ２１の作動の状態、ならびに、ポンプ２１を駆動させる原動機１７の作動の状態、の少なくともいずれかを検出するセンサが設けられている。よって、作業機械１０のような機械（建設機械など）に通常設けられているセンサの検出値に基づいて、流量情報を取得することができる。
【0142】
（第７の発明の効果）
作動油タンク異常検知装置１は、片ロッドの油圧シリンダ３０ｓを備える。油圧シリンダ３０ｓは、ポンプ２１から作動油が供給されることで伸縮し、作業機械１０を作動させる。
作動油タンク異常検知装置１は、片ロッドの油圧シリンダ３０ｓを備える。油圧シリンダ３０ｓは、ポンプ２１から作動油が供給されることで伸縮し、作業機械１０を作動させる。
【0143】
［構成７］異常検知部８９がアクセサリ６０の異常の有無を判定する条件は、流量情報取得部８１に取得された流量情報が所定の大流量条件を満たすことを含む。上記の大流量条件は、油圧シリンダ３０ｓが伸長し、かつ、所定のシリンダ伸長時大流量条件が満たされることを含む。シリンダ伸長時大流量条件は、ポンプ２１の出力が原動機１７の出力を超えないようにポンプ２１の出力を制限する制御が行われていること、および、ポンプ２１が吐出する作動油の圧力が所定のポンプ圧閾値以上であること、の少なくともいずれを満たすことである。
【0144】
上記［構成７］により、次の効果が得られる。油圧シリンダ３０ｓの伸長時には、油圧シリンダ３０ｓに供給される流量よりも、油圧シリンダ３０ｓから排出される流量が少ない。その結果、油圧シリンダ３０ｓの縮小時に比べ、油圧シリンダ３０ｓの伸長時には、タンク本体４１に戻される作動油の流量（戻り流量）が少なくなりやすく、フィルタ前後差圧が小さくなりやすい。そのため、アクセサリ６０の異常を適切に検知できない場合がある。一方で、油圧シリンダ３０ｓの縮小時であっても、シリンダ伸長時大流量条件を満たす場合は（所定の状況では）、アクセサリ６０の異常を適切に検知できる程度に、戻り流量が多くなる。そこで、上記［構成７］では、大流量条件は、油圧シリンダ３０ｓが伸長し、かつ、所定のシリンダ伸長時大流量条件が満たされることが含まれる。よって、油圧シリンダ３０ｓの伸長時でも、アクセサリ６０の異常を適切に検知することができる。
【0145】
（第８の発明の効果）
［構成８］異常検知部８９は、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧の大きさに関する指標である差圧指標と、所定の指標閾値（例えば指標閾値Ｔｈ３（図４参照））と、の比較に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する。
［構成８］異常検知部８９は、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧の大きさに関する指標である差圧指標と、所定の指標閾値（例えば指標閾値Ｔｈ３（図４参照））と、の比較に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する。
【0146】
上記［構成８］により、次の効果が得られる。アクセサリ６０が正常な状態から異常な状態に変化すると、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧の大きさに関する指標である差圧指標の大きさが変化する場合がある。そこで、上記［構成８］では、差圧指標と指標閾値と、の比較に基づいて、アクセサリ６０の異常が検知される。よって、フィルタ前後差圧に基づいたアクセサリ６０の異常の検知を適切に行うことができる。
【0147】
（第９の発明の効果）
［構成９］異常検知部８９は、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧の大きさに関する指標である差圧指標の時間的変化に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する。
［構成９］異常検知部８９は、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧の大きさに関する指標である差圧指標の時間的変化に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する。
【0148】
上記［構成９］により、次の効果が得られる。アクセサリ６０が正常な状態から異常な状態に変化すると、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧の大きさに関する指標である差圧指標が変化する場合がある。そこで、上記［構成９］では、差圧指標の時間的変化に基づいて、アクセサリ６０の異常が検知される。よって、フィルタ前後差圧に基づいたアクセサリ６０の異常の検知を適切に行うことができる。
【0149】
（第１０の発明の効果）
［構成１０］異常検知部８９は、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧に関する情報が所定の差圧閾値以上であるか否かに基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する。差圧閾値は、標準大気圧に、標準大気圧未満の所定の補正値を加えた値に基づいて設定される。
［構成１０］異常検知部８９は、差圧取得部８３に取得されたフィルタ前後差圧に関する情報が所定の差圧閾値以上であるか否かに基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する。差圧閾値は、標準大気圧に、標準大気圧未満の所定の補正値を加えた値に基づいて設定される。
【0150】
上記［構成１０］により、次の効果が得られる。通常、アクセサリ６０に異常が無い場合は、戻り流量が所定の条件（大流量条件）を満たせば、フィルタ５１の前後の実際のフィルタ前後差圧が、標準大気圧程度となる。そこで、上記［構成１０］では、差圧閾値は、標準大気圧に、標準大気圧未満の所定の補正値を加えた値に基づいて設定される。よって、アクセサリ６０の異常の検知を適切に行うことができる。
【0151】
（第１１の発明の効果）
本実施形態の作動油タンク異常検知方法による効果は、次の通りである。作動油タンク異常検知方法は、作動油タンク４０の異常を検知するための方法である。
本実施形態の作動油タンク異常検知方法による効果は、次の通りである。作動油タンク異常検知方法は、作動油タンク４０の異常を検知するための方法である。
【0152】
［構成１１－１］作動油タンク４０は、タンク本体４１と、フィルタ５１と、アクセサリ６０と、を備える。タンク本体４１は、作業機械１０を作動させるための作動油であってポンプ２１が吐出する作動油を貯え、ポンプ２１が吐出した作動油が戻されるものである。フィルタ５１は、タンク本体４１に戻される作動油が通されるものである。アクセサリ６０は、タンク本体４１に設けられた機器、および、タンク本体４１に戻される作動油が通る流路（戻り流路４７）に設けられた機器、の少なくともいずれかである。
【0153】
［構成１１－２］作動油タンク異常検知方法は、流量情報取得ステップと、差圧取得ステップと、異常検知ステップと、を備える。流量情報取得ステップは、タンク本体４１に戻される作動油の流量に関する情報である流量情報を取得する。差圧取得ステップは、フィルタ５１の前後の差圧であるフィルタ前後差圧を取得する。異常検知ステップは、流量情報取得ステップに取得された流量情報、および、差圧取得ステップに取得されたフィルタ前後差圧に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する。アクセサリ６０は、差圧取得ステップに取得されるフィルタ前後差圧にアクセサリ６０の状態が影響を与えるように構成されたものである。
【0154】
上記［構成１１－１］および［構成１１－２］により、上記「（第１の発明の効果）」と同様の効果が得られる。
【0155】
（第１２の発明の効果）
本実施形態の作動油タンク異常検知プログラムによる効果は、次の通りである。作動油タンク異常検知プログラムは、作動油タンク４０の異常を検知するためのプログラムである。
本実施形態の作動油タンク異常検知プログラムによる効果は、次の通りである。作動油タンク異常検知プログラムは、作動油タンク４０の異常を検知するためのプログラムである。
【0156】
［構成１２］作動油タンク４０は、上記［構成１１－１］と同様に構成される。作動油タンク異常検知プログラムは、上記［構成１１－２］と同様の、流量情報取得ステップと、差圧取得ステップと、異常検知ステップと、を備える。
【0157】
上記［構成１２］により、上記「（第１の発明の効果）」と同様の効果が得られる。
【0158】
（第２実施形態）
主に図１、２、５、および６を参照して、第２実施形態の作動油タンク異常検知装置２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態の作動油タンク異常検知装置２０１のうち、第１実施形態との共通点については、説明を省略する。
主に図１、２、５、および６を参照して、第２実施形態の作動油タンク異常検知装置２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態の作動油タンク異常検知装置２０１のうち、第１実施形態との共通点については、説明を省略する。
【0159】
作動油タンク異常検知装置２０１は、図２に示すように、タンク内圧センサ２４２ａと、タンク内液面センサ２４２ｂと、を備える。また、コントローラ８０は、タンク内圧情報取得部２８５を備える。また、第２実施形態では、異常検知部８９の作動が、第１実施形態とは異なる。
【0160】
タンク内圧センサ２４２ａは、タンク本体４１の内部の気体（例えば空気）の圧力（タンク内圧）を検出する。タンク内圧センサ２４２ａは、タンク内圧を直接的に検出するセンサである。タンク内圧センサ２４２ａは、タンク内圧が、過圧状態か、負圧状態か、を検出する。タンク内圧センサ２４２ａは、タンク内圧が、常圧状態であることを検出してもよい。過圧状態は、作業機械１０の外部の気圧（大気圧）よりも、タンク内圧の方が高い（さらに詳しくは、所定値以上タンク内圧の方が高い）状態である。負圧状態は、大気圧よりも、タンク内圧の方が低い（さらに詳しくは、所定値以上タンク内圧の方が低い）状態である。常圧状態は、タンク内圧が、大気圧または略大気圧（さらに詳しくは、大気圧とタンク内圧との差が所定値未満）の状態である。タンク内圧センサ２４２ａは、タンク本体４１に設けられる。なお、「常圧状態」は、「負圧状態」および「過圧状態」とは別の状態でもよく、「負圧状態」および「過圧状態」の少なくともいずれかに含まれてもよい。例えば、過圧状態でない状態（例えば大気圧以下）が、「負圧状態」に含まれてもよい。例えば、負圧状態でない状態（例えば大気圧以上）が、「過圧状態」に含まれてもよい。
【0161】
このタンク内圧センサ２４２ａは、タンク内圧の値を検出する圧力センサでもよい。タンク内圧センサ２４２ａは、タンク内圧に応じてオンとオフとが切り替わる圧力スイッチでもよい。具体的には例えば、タンク内圧センサ２４２ａは、タンク内圧が所定の圧力閾値以上のときにオン信号を出力し（オンとなり）、タンク内圧が圧力閾値未満のときにオン信号を出力しない（オフとなる）ように構成されてもよい。タンク内圧センサ２４２ａの検出値やオン信号は、コントローラ８０に入力される。
【0162】
タンク内液面センサ２４２ｂは、タンク本体４１内の作動油の液面の位置（高さ）を検出する。タンク内液面センサ２４２ｂは、作動油の液面を直接的に検出するセンサ（液面計）である。タンク内液面センサ２４２ｂは、タンク本体４１の内部に設けられる。
【0163】
コントローラ８０のタンク内圧情報取得部２８５は、タンク内圧情報を取得する（詳細は後述）。異常検知部８９は、タンク内圧情報取得部２８５に取得されたタンク内圧情報に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する。
【0164】
（作動）
第１実施形態に対する、作動油タンク異常検知装置２０１の作動の相違点を説明する。相違点の概要は、次の通りである。タンク内圧情報取得部２８５は、タンク本体４１内の気体の圧力の状態（例えば、過圧状態、負圧状態）を判定する。通知部７７は、複数のアクセサリ６０のうち、どのアクセサリ６０が異常であるかを通知してもよく、各アクセサリ６０が異常である確率を通知してもよい。相違点の詳細は、次の通りである。
第１実施形態に対する、作動油タンク異常検知装置２０１の作動の相違点を説明する。相違点の概要は、次の通りである。タンク内圧情報取得部２８５は、タンク本体４１内の気体の圧力の状態（例えば、過圧状態、負圧状態）を判定する。通知部７７は、複数のアクセサリ６０のうち、どのアクセサリ６０が異常であるかを通知してもよく、各アクセサリ６０が異常である確率を通知してもよい。相違点の詳細は、次の通りである。
【0165】
（タンク内圧情報の取得）
コントローラ８０（さらに詳しくはタンク内圧情報取得部２８５）は、タンク内圧情報を取得する（タンク内圧情報取得ステップ）。
コントローラ８０（さらに詳しくはタンク内圧情報取得部２８５）は、タンク内圧情報を取得する（タンク内圧情報取得ステップ）。
【0166】
タンク内圧情報は、タンク内圧（タンク本体４１の内部の気体の圧力）に関する情報である。タンク内圧情報は、タンク内圧の大きさを表す情報である。タンク内圧情報は、タンク内圧が、過圧状態、負圧状態、（および常圧状態）のうちどの状態であるかを判定するための情報を含んでもよい。タンク内圧情報の内容は、様々に設定可能である。
【0167】
［例Ｍ］タンク内圧情報は、タンク本体４１の内圧の値を含んでもよい。［例Ｍ１］タンク内圧情報は、タンク内圧センサ２４２ａに直接的に検出されたタンク内圧でもよい。［例Ｍ２］タンク内圧情報は、タンク内圧とは異なる検出値から算出された、タンク内圧の値を含んでもよい。例えば、タンク内圧情報は、タンク内圧と相関のある（例えば比例する）値を含んでもよい（タンク内圧と相関のある値は、下記の「タンク内圧」に含まれる）。
【0168】
［例Ｎ］タンク内圧情報は、タンク内圧に影響のある情報を含んでもよい。タンク内圧情報は、タンク内圧が、過圧状態、負圧状態、（および常圧状態）のうちどの状態であるかを判定可能な情報であって、タンク内圧の値以外の情報を含んでもよい。
【0169】
［例Ｎ１］タンク内圧情報は、タンク内液面センサ２４２ｂに検出された、作動油の液面（油面）に関する情報を含んでもよい。［例Ｎ１ａ］タンク内情報は、油面の変化（上がったか、下がったか）の情報を含んでもよい。例えば、油面が下がった場合は、タンク内圧が下がる。油面が上がった場合は、タンク内圧が上がる。［例Ｎ１ｂ］タンク内情報は、単位時間当たりの油面の変化量（時間変化量）の情報を含んでもよい。単位時間当たりの油面の変化量が大きいほど、タンク内圧の変化が大きい。［例Ｎ１ｃ］タンク内圧情報は、油面が変化した時からの経過時間の情報を含んでもよい。
【0170】
［例Ｎ２］タンク内圧情報は、タンク本体４１から排出される作動油の流量、およびタンク本体４１に戻される作動油の流量の情報を含んでもよい。タンク本体４１に対して排出および戻される作動油の流量が変化すると、タンク本体４１内の作動油の油面が変化し、タンク内圧が変化する。
【0171】
［例Ｎ３］タンク内圧情報は、作業機械１０の作動の状態を含んでもよい。作業機械１０の作動の状態に応じて、タンク本体４１から排出される作動油の流量、およびタンク本体４１に戻される作動油の流量が変化し、タンク本体４１内の作動油の油面が変化する結果、タンク内圧が変化する。タンク内圧情報としての「作業機械１０の作動の状態」は、作業機械１０の姿勢や操作の状態でもよく（下記の具体例参照）、ポンプ２１の作動の状態でもよく、ポンプ２１を駆動させる原動機１７の作動の状態でもよい。「作業機械１０の作動の状態」の具体例は、上記の「流量情報」としての「作業機械１０の作動の状態」（上記［例Ｂ２］参照）と同様である。
【0172】
（タンク内圧の判定）
コントローラ８０（異常検知部８９）は、タンク内圧情報取得部２８５に取得されたタンク内圧情報に基づいて、タンク内圧に関する判定を行う。例えば、コントローラ８０は、タンク内圧が、過圧状態、負圧状態のいずれであるかを判定する。例えば、コントローラ８０は、タンク内圧が、過圧状態、負圧状態、常圧状態のいずれであるかを判定してもよい。
コントローラ８０（異常検知部８９）は、タンク内圧情報取得部２８５に取得されたタンク内圧情報に基づいて、タンク内圧に関する判定を行う。例えば、コントローラ８０は、タンク内圧が、過圧状態、負圧状態のいずれであるかを判定する。例えば、コントローラ８０は、タンク内圧が、過圧状態、負圧状態、常圧状態のいずれであるかを判定してもよい。
【0173】
［例Ｏ］例えば、コントローラ８０は、タンク内圧の値（上記［例Ｍ］参照）の大きさに基づいて、タンク内圧が、過圧状態、負圧状態、（および常圧状態）のいずれであるかを判定してもよい。［例Ｏ１］コントローラ８０は、タンク内圧の値が大気圧（例えば作業機械１０の外部の気圧）よりも高い場合（または大気圧以上の場合）に過圧状態と判定し、タンク内圧の値が大気圧よりも低い場合（または大気圧以下の場合）に負圧状態と判定してもよい。［例Ｏ２］例えば、コントローラ８０には、タンク内圧の値が常圧状態である範囲（常圧範囲）が設定されてもよい。この場合に、コントローラ８０は、タンク内圧の値が、常圧範囲内の場合は常圧状態と判定し、常圧範囲未満の場合は負圧状態と判定し、常圧範囲よりも大きい場合は過圧状態と判定してもよい。
【0174】
［例Ｐ］コントローラ８０は、タンク内圧に影響のある情報（上記［例Ｎ］参照）に基づいて、タンク内圧が、過圧状態、負圧状態、（および常圧状態）のいずれであるかを判定してもよい。［例Ｐ１］具体的には例えば、コントローラ８０は、作業機械１０の作動の状態（上記［例Ｎ３］参照）に基づいて、タンク内圧が、過圧状態、負圧状態、（および常圧状態）のいずれであるかを判定してもよい。
【0175】
【0176】
図２に示すコントローラ８０（さらに詳しくはタンク内圧情報取得部２８５）は、タンク内圧情報の取得および判定を行う（タンク内圧情報取得ステップ）（例えばステップＳ２１０の「過圧／負圧判定処理」）。図６に示す例では、図２に示すコントローラ８０は、タンク内圧が過圧状態になると想定される条件（過圧条件）を満たすか否かを判定するための情報（「タンク内圧情報」の一例）を取得する。この例では、過圧条件は、図１に示す作業機械１０（さらに詳しくはアタッチメント１５の構成要素）が、油圧シリンダ３０ｓが縮小するような姿勢変化（シリンダ縮小姿勢変化（上記［例Ｄ１ｅ］参照））をしていることである。図６に示す例では、過圧条件は、ブーム１５ａ下げ、アーム１５ｂ押し、先端アタッチメント１５ｃ解放（バケット排土）の少なくともいずれかを作業機械１０が行っていることである。過圧条件が満たされる場合（ステップＳ２１１でＹＥＳの場合）、図２に示すコントローラ８０は、タンク内圧が過圧状態であると判定する（ステップＳ２１２）。過圧条件が満たされない場合（ステップＳ２１１でＮＯの場合）、コントローラ８０は、タンク内圧が負圧状態であると判定する（ステップＳ２１３）。なお、例えば、コントローラ８０は、タンク本体４１から排出される作動油の流量とタンク本体４１に戻る作動油の流量が同じまたは略同じである場合に、タンク内圧が常圧状態であると判定してもよい。
【0177】
以下では、各ステップについては主に図５を参照して説明する。図２に示すコントローラ８０は、アクセサリ６０に異常があると判定したとき（ステップＳ５３でＹＥＳの場合）、タンク内圧が過圧状態であるか否かによって、アクセサリ６０の異常の種類を変える。具体的には例えば、タンク内圧が過圧状態であった場合（ステップＳ２６１でＹＥＳの場合）、コントローラ８０は、「過圧状態での異常」と判定する（ステップＳ２６２）。タンク内圧が負圧状態であった場合（ステップＳ２６１でＮＯの場合）、コントローラ８０は、「負圧状態での異常」と判定する（ステップＳ２６３）。なお、コントローラ８０は、タンク内圧が常圧状態であった場合、「常圧状態での異常」と判定してもよい。
【0178】
（異常の内容の判定）
異常が検知されたときのタンク内圧の状態（過圧状態、負圧状態（および常圧状態））は、アクセサリ６０の異常の内容の判定に用いられてもよい。タンク内圧の状態と、アクセサリ６０の異常の内容と、の関係の具体例は以下の通りである。なお、タンク内圧の状態と、アクセサリ６０の異常の内容と、の関係は、作動油タンク４０の構成などに応じて、様々に変わってもよい。
異常が検知されたときのタンク内圧の状態（過圧状態、負圧状態（および常圧状態））は、アクセサリ６０の異常の内容の判定に用いられてもよい。タンク内圧の状態と、アクセサリ６０の異常の内容と、の関係の具体例は以下の通りである。なお、タンク内圧の状態と、アクセサリ６０の異常の内容と、の関係は、作動油タンク４０の構成などに応じて、様々に変わってもよい。
【0179】
負圧状態での異常（図５のステップＳ２６３）が検知された場合は、アクセサリ６０の異常として、例えば、バイパスチェック弁６１の異常、ブリーザ６３の異常、および差圧検出部６５の異常が考えられる。［負圧状態での異常の例１］例えば、タンク内圧が負圧のときに、バイパスチェック弁６１のスプリング６１ｂに異常（例えば破損）があると、バイパスチェック弁６１が開きやすい。バイパスチェック弁６１が開くと、フィルタ前後差圧が小さくなりやすい。すると、フィルタ前後差圧が差圧閾値未満になりやすくなる（例えば図３のグラフＧ４を参照）。すると、差圧指標が指標閾値以上になりにくくなる（例えば図５のステップＳ５１でＹＥＳになりやすくなる）。その結果、コントローラ８０により異常が検知される場合がある。［負圧状態での異常の例２］例えば、ブリーザ６３の異常（例えば目詰まり）があるとき、ブリーザ６３に異常がないときに比べ、タンク内圧が負圧状態となる状態が長時間継続しやすい。その結果、バイパスチェック弁６１が開きやすい。バイパスチェック弁６１が開くと、フィルタ前後差圧が小さくなりやすい。その結果、コントローラ８０により異常が検知される場合がある。［負圧状態での異常の例３］例えば、差圧検出部６５に異常があると、差圧検出部６５がフィルタ前後差圧を正しく検出できず、コントローラ８０により異常が検知される場合がある。
【0180】
過圧状態での異常（図５のステップＳ２６２）が検知された場合は、アクセサリ６０の異常として、例えば、ブリーザ６３の異常、および差圧検出部６５の異常が考えられる。［過圧状態での異常の例１］例えば、ブリーザ６３の異常（例えば目詰まり）があるとき、ブリーザ６３に異常がないときに比べ、タンク内圧が過圧状態となる状態が長時間継続しやすい。タンク内圧が常圧のときに比べ、タンク内圧が過圧状態のときには、フィルタ出口側流路４７ｏの圧力が高くなり、フィルタ前後差圧が小さくなりやすい。その結果、コントローラ８０により異常が検知される場合がある。［過圧状態での異常の例２］例えば、差圧検出部６５に異常があると、正しくフィルタ前後差圧を検出できず、コントローラ８０により異常が検知される場合がある。
【0181】
常圧状態での異常が検知された場合は、例えば、差圧検出部６５に異常があると考えられる。
【0182】
（どのアクセサリ６０の異常であるかの判定例）
タンク内圧が過圧状態か負圧状態かが判定される場合、コントローラ８０は、どのアクセサリ６０が異常であるかを、例えば次のように判定してもよい。コントローラ８０は、タンク内圧が負圧状態のときにのみ異常を検知した場合は、バイパスチェック弁６１に異常がある可能性があると判定してもよい。コントローラ８０は、タンク内圧が過圧状態のときに異常を検知した場合は、ブリーザ６３および差圧検出部６５の少なくともいずれかに異常がある可能性があると判定してもよい。
タンク内圧が過圧状態か負圧状態かが判定される場合、コントローラ８０は、どのアクセサリ６０が異常であるかを、例えば次のように判定してもよい。コントローラ８０は、タンク内圧が負圧状態のときにのみ異常を検知した場合は、バイパスチェック弁６１に異常がある可能性があると判定してもよい。コントローラ８０は、タンク内圧が過圧状態のときに異常を検知した場合は、ブリーザ６３および差圧検出部６５の少なくともいずれかに異常がある可能性があると判定してもよい。
【0183】
タンク内圧が過圧状態か負圧状態か常圧状態かが判定される場合、コントローラ８０は、どのアクセサリ６０が異常であるかを、例えば次のように判定してもよい。コントローラ８０は、タンク内圧が負圧状態のときにのみ異常を検知した場合は、バイパスチェック弁６１に異常がある可能性があると判定してもよい。コントローラ８０は、タンク内圧が過圧状態のときにのみ異常を検知した場合は、ブリーザ６３に異常（タンク本体４１内部から外部への気体の排出の異常）がある可能性があると判定してもよい。コントローラ８０は、タンク内圧が負圧状態および過圧状態のときに異常を検知し、常圧状態のときに異常を検知しない場合は、ブリーザ６３に異常（タンク本体４１外部から内部への気体の吸入の異常）がある可能性があると判定してもよい。コントローラ８０は、タンク内圧が過圧状態、負圧状態、および常圧状態のときに異常を検知した場合は、差圧検出部６５に異常がある可能性があると判定してもよい。
【0184】
（通知）
通知部７７は、どのアクセサリ６０（例えば、バイパスチェック弁６１か、ブリーザ６３か、差圧検出部６５か）に異常が検知されたかを通知してもよい。通知部７７は、アクセサリ６０の異常の内容を通知してもよい。「アクセサリ６０の異常の内容」は、具体的には例えば、「ブリーザ６３の目詰まり」、「バイパスチェック弁６１の不具合」（例えばスプリング６１ｂの破損）、「差圧検出部６５の不具合」などである。例えば、通知部７７は、アクセサリ６０に異常があるとコントローラ８０が検知していない状況で通知を行ってもよい。
通知部７７は、どのアクセサリ６０（例えば、バイパスチェック弁６１か、ブリーザ６３か、差圧検出部６５か）に異常が検知されたかを通知してもよい。通知部７７は、アクセサリ６０の異常の内容を通知してもよい。「アクセサリ６０の異常の内容」は、具体的には例えば、「ブリーザ６３の目詰まり」、「バイパスチェック弁６１の不具合」（例えばスプリング６１ｂの破損）、「差圧検出部６５の不具合」などである。例えば、通知部７７は、アクセサリ６０に異常があるとコントローラ８０が検知していない状況で通知を行ってもよい。
【0185】
例えば、通知部７７は、第２カウンタ（図５のステップＳ５２、Ｓ５３参照）の大きさに基づいて、アクセサリ６０の異常の程度または確率を算出してもよい。例えば、通知部７７は、各アクセサリ６０について異常である可能性を示す情報（例えば異常である確率など）を通知してもよい。具体的には例えば、通知部７７は、「ブリーザ６３の目詰まり：○○％、バイパスチェック弁６１の不具合：○○％、差圧検出部６５の不具合：○○％」というように通知を行ってもよい。
【0186】
（第４の発明の効果）
図２に示す作動油タンク異常検知装置２０１による効果は、次の通りである。
図２に示す作動油タンク異常検知装置２０１による効果は、次の通りである。
【0187】
［構成４］作動油タンク異常検知装置２０１は、タンク内圧情報取得部２８５を備える。タンク内圧情報取得部２８５は、タンク本体４１の内部の気体の圧力（タンク内圧）に関する情報タンク内圧情報を取得する。異常検知部８９は、タンク内圧情報取得部２８５に取得されたタンク内圧情報に基づいて、アクセサリ６０の異常を検知する。
【0188】
上記［構成４］により、次の効果が得られる。タンク内圧によって、アクセサリ６０の異常の状態（例えばどのアクセサリ６０のどのような異常かなど）が変わる。そこで、上記［構成４］では、異常検知部８９は、タンク内圧に基づいてアクセサリ６０の異常を検知する。よって、アクセサリ６０の異常の状態を検知することができる。
【0189】
（第５の発明の効果）
［構成５］タンク内圧情報取得部２８５は、タンク本体４１に貯められた作動油の油面の変化量、作業機械１０の姿勢および操作の状態、ならびに、ポンプ２１の作動の状態、の少なくともいずれかに基づいて、タンク内圧情報を算出する。
［構成５］タンク内圧情報取得部２８５は、タンク本体４１に貯められた作動油の油面の変化量、作業機械１０の姿勢および操作の状態、ならびに、ポンプ２１の作動の状態、の少なくともいずれかに基づいて、タンク内圧情報を算出する。
【0190】
上記［構成５］により、タンク内圧を直接検出するセンサ（タンク内圧センサ２４２ａ）がなくても、タンク内圧を算出することができる。通常、作業機械１０のような機械（建設機械など）には、タンク本体４１に貯められた作動油の油面の変化量、作業機械１０の姿勢および操作の状態、ならびに、ポンプ２１の作動の状態の少なくともいずれかを検出するセンサが設けられている。よって、作業機械１０のような機械（建設機械など）に通常設けられているセンサの検出値に基づいて、タンク内圧情報を取得することができる。
【0191】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態の構成要素（変形例を含む）の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、上記実施形態の変形例どうしが様々に組み合わされてもよい。例えば、図２に示す各構成要素の接続は変更されてもよい。例えば、構成要素の包含関係は様々に変更されてもよい。例えば、ある上位の構成要素に含まれる下位の構成要素として説明したものが、この上位の構成要素に含まれなくてもよく、他の構成要素に含まれてもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。例えば、各種パラメータ（設定値、閾値、範囲など）は、コントローラ８０に予め設定されてもよく、作業者の手動操作により直接的に設定されてもよい。各種パラメータは、作業者の手動操作により設定された情報に基づいてコントローラ８０に算出されてもよく、センサに検出された情報に基づいてコントローラ８０に算出されてもよい。例えば、各種パラメータは、変えられなくてもよく、手動操作により変えられてもよく、何らかの条件に応じてコントローラ８０が自動的に変えてもよい。例えば、図４、５、および６に示すフローチャートのステップの順序が変更されてもよく、ステップの一部が行われなくてもよい。例えば、各構成要素は、各特徴（作用機能、配置、形状、作動など）の一部のみを有してもよい。
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態の構成要素（変形例を含む）の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、上記実施形態の変形例どうしが様々に組み合わされてもよい。例えば、図２に示す各構成要素の接続は変更されてもよい。例えば、構成要素の包含関係は様々に変更されてもよい。例えば、ある上位の構成要素に含まれる下位の構成要素として説明したものが、この上位の構成要素に含まれなくてもよく、他の構成要素に含まれてもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。例えば、各種パラメータ（設定値、閾値、範囲など）は、コントローラ８０に予め設定されてもよく、作業者の手動操作により直接的に設定されてもよい。各種パラメータは、作業者の手動操作により設定された情報に基づいてコントローラ８０に算出されてもよく、センサに検出された情報に基づいてコントローラ８０に算出されてもよい。例えば、各種パラメータは、変えられなくてもよく、手動操作により変えられてもよく、何らかの条件に応じてコントローラ８０が自動的に変えてもよい。例えば、図４、５、および６に示すフローチャートのステップの順序が変更されてもよく、ステップの一部が行われなくてもよい。例えば、各構成要素は、各特徴（作用機能、配置、形状、作動など）の一部のみを有してもよい。
【符号の説明】
【0192】
１、２０１ 作動油タンク異常検知装置
１０ 作業機械
１７ 原動機
２１ ポンプ
３０ｓ 油圧シリンダ
４１ タンク本体
５１ フィルタ
５７ バイパス流路
６０ アクセサリ
６１ バイパスチェック弁
６３ ブリーザ
８０ コントローラ（コンピュータ）
８１ 流量情報取得部
８３ 差圧取得部
８９ 異常検知部
２８５ タンク内圧情報取得部
１０ 作業機械
１７ 原動機
２１ ポンプ
３０ｓ 油圧シリンダ
４１ タンク本体
５１ フィルタ
５７ バイパス流路
６０ アクセサリ
６１ バイパスチェック弁
６３ ブリーザ
８０ コントローラ（コンピュータ）
８１ 流量情報取得部
８３ 差圧取得部
８９ 異常検知部
２８５ タンク内圧情報取得部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】