特開 2023-163945 物品管理装置、物品管理システム、物品管理プログラム、及び物品管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163945

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】物品管理装置、物品管理システム、物品管理プログラム、及び物品管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/087 20230101AFI20231102BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20231102BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 330

B65G1/137 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022075193

(22)【出願日】2022-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】瀧口 武

(72)【発明者】

【氏名】松村 淳

(72)【発明者】

【氏名】増田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】栄元 雄山

【テーマコード（参考）】

3F522

5L049

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522BB25

3F522BB35

3F522CC01

3F522GG13

3F522GG18

3F522GG22

5L049AA16

5L049CC52

(57)【要約】      （修正有）

【課題】物品の組み合わせに関する支援が可能な物品管理装置、物品管理システム、物品管理プログラム及び物品管理方法を提供する。
【解決手段】物品管理システムＳＹ１において、倉庫管理システムＳＹ１１は、上位サーバと接続し、上位サーバからの物品オーダを受信する。倉庫運用管理システムＳＹ１２は、物品オーダに基づき物品の出庫を管理し、物品の入庫を管理する。倉庫制御システムＳＹ１３は、物品オーダに基づき搬送車２等のロボットを制御し、目的の物品を取り出す。また、倉庫制御システムＳＹ１３は、物品オーダに基づき搬送車２等のロボットを制御し、目的の物品を収容する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を出庫する物品オーダを入力する入力インタフェースと、
前記物品オーダに基づき、出庫する物品の組み合わせ情報を含む物品オーダ表示情報を生成するプロセッサと、
前記物品オーダ表示情報を出力する出力インタフェースと、
を備える物品管理装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記物品オーダに含まれる各物品の出庫情報に基づき、前記組み合わせ情報を生成する請求項１の物品管理装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記出庫情報に含まれる共通の出庫先情報に基づき、前記組み合わせ情報を生成する、請求項２の物品管理装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記物品オーダで指定される各物品の収納位置情報に基づき、前記組み合わせ情報を生成する請求項１乃至３の何れか一つの物品管理装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記物品オーダで指定される少なくとも二つの物品の異なる収納位置情報に基づき、所定の保管エリアに収納される物品と、前記所定の保管エリア外に収納される物品との組み合わせ対象を示す前記組み合わせ情報を生成する請求項４の物品管理装置。

【請求項6】

前記所定の保管エリアは、前記物品オーダに基づき生成される第１の物品処理計画に従い物品が出庫されるエリアであり、
前記所定の保管エリア外は、前記物品オーダに基づき生成される第２の物品処理計画に従い物品が出庫されるエリアである請求項５の物品管理装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、前記物品オーダに基づき前記第１の物品処理計画を生成する請求項６の物品管理装置。

【請求項8】

前記物品オーダ表示情報は、前記物品オーダに含まれる各物品の物品識別情報及び前記組み合わせ情報を含む請求項１の物品管理装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、前記物品オーダに基づき物品処理計画を生成し、物品処理の進捗情報に基づき前記物品処理計画を変更する請求項１の物品管理装置。

【請求項10】

前記プロセッサは、組み合わせ対象の物品の前記進捗情報に基づき前記物品処理計画を変更する請求項９の物品管理装置。

【請求項11】

前記プロセッサは、前記物品処理計画における組み合わせ対象の物品の処理遅延に基づき、前記組み合わせ対象の物品を他の物品より優先的に処理するよう前記物品処理計画を変更する請求項９の物品管理装置。

【請求項12】

物品オーダを入力し、前記物品オーダに基づき、出庫する物品の組み合わせ情報を含む物品オーダ表示情報を生成し、前記物品オーダ表示情報を出力する物品管理装置と、
前記物品オーダ表示情報を表示するユーザインタフェースと、
を備える物品管理システム。

【請求項13】

コンピュータに、
物品を出庫する物品オーダを入力する手順と、
前記物品オーダに基づき、出庫する物品の組み合わせ情報を含む物品オーダ表示情報を生成する手順と、
前記物品オーダ表示情報を出力する手順と、
を実行させるための物品管理プログラム。

【請求項14】

物品オーダを入力し、
前記物品オーダに基づき、出庫する物品の組み合わせ情報を含む物品オーダ表示情報を生成し、
前記物品オーダ表示情報を出力する、物品管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、物品管理装置、物品管理システム、物品管理プログラム、及び物品管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、物流の配送拠点では荷物等の物品の取扱量が増加しており、物品の区分又は搬送に関する様々な効率化が図られている。その一つとして、物品を収容した移動棚を自動搬送する搬送車（AGV：Automated Guided Vehicle）の導入が進められている。例えば、搬送車は、物品を収容した棚の下に潜り込み、棚リフト機構により棚を持ち上げて、棚とともに物品を目的位置へ搬送する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６９６１７７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

AGVが導入された物品管理システムでは、物品オーダに基づき、物品の出庫作業が進められる。出庫作業では、荷合わせと呼ばれる物品の組み合わせ作業が存在する。例えば、異なるエリアに保管される複数の物品を一つのパッケージで目的の出庫先へ出庫する場合に、組み合わせ作業が発生する。この組み合わせ作業を経て、異なるエリアに保管される複数の物品は一つのパッケージに纏められる。現状の物品管理システムでは、物品の組み合わせに関する支援がなく、改善が要望されている。

【0005】

本発明の目的は、物品の組み合わせに関する支援が可能な物品管理装置、物品管理システム、物品管理プログラム、及び物品管理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る物品管理装置は、入力インタフェース、プロセッサ、及び出力インタフェースを備える。前記入力インタフェースは、物品を出庫する物品オーダを入力する。前記プロセッサは、前記物品オーダに基づき、出庫する物品の組み合わせ情報を含む物品オーダ表示情報を生成する。前記出力インタフェースは、前記物品オーダ表示情報を出力する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る倉庫システムの一例を示す概念図である。

【図2】図２は、実施形態に係る物品管理システムの一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る倉庫運用管理システムのプロセッサの機能の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る倉庫制御システムのプロセッサの機能の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態に係るユーザインタフェースによる第１の表示画面の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係るユーザインタフェースによる第２の表示画面の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る物品処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施形態に係る物品処理における出庫オーダの受信処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施形態に係る物品処理における進捗管理の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態に係る物品処理における計画変更（更新）の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、実施形態に係る物品搬送の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して実施形態に係る倉庫システムの一例を説明する。

【0009】

［構成］
図１は、実施形態に係る倉庫システムの一例を示す概念図である。
図１に示すように倉庫システムは、物品管理システムＳＹ１を備える。物品管理システムＳＹ１は、上位サーバからの物品オーダ（入庫オーダ）に基づき物品の入庫を管理し、また、上位サーバからの物品オーダ（出庫オーダ）に基づき物品の出庫を管理する。本実施形態では、主に、物品オーダとして物品を出庫する物品オーダを想定し、物品の出庫の一例について説明する。

【0010】

物品管理システムＳＹ１は、倉庫管理システム（WMS：Warehouse Management System）ＳＹ１１、物品管理装置の一例である倉庫運用管理システム（WES：Warehouse Execution System）ＳＹ１２、物品管理装置の一例である倉庫制御システム（WCS：Warehouse Control System）ＳＹ１３、仕分けシステム（DAS：Digital Assort System）ＳＹ１４を備える。

【0011】

倉庫システムが適用される倉庫は、例えば、倉庫エリアＥ１、倉庫エリアＥ２、組み合わせエリアＥ３、及び出庫エリアＥ４を含む。倉庫エリアＥ１と倉庫エリアＥ２は、異なるフロア又は異なる建屋のエリアである。倉庫エリアＥ１は、搬送車２等のロボットにより物品が処理されるロボットエリアＥ１１、及び担当者等により物品が捌かれる担当者エリアＥ１２を含む。ロボットエリアＥ１１は、保管エリアＥ１１１及び搬送エリアＥ１１２を含む。同様に、倉庫エリアＥ２は、ロボットエリアＥ２１及び担当者エリアＥ２２を含み、ロボットエリアＥ２１は、保管エリアＥ２１１及び搬送エリアＥ２１２を含む。

【0012】

倉庫システムでは、倉庫エリアＥ１において複数の搬送車２及び複数の移動棚３が配置され、同様に、倉庫エリアＥ２において複数の搬送車２及び複数の移動棚３が配置される。搬送車２は、棚リフト機構２１により移動棚３を持ち上げて、持ち上げた移動棚３を搬送する自走ロボットである。移動棚３は、垂直方向及び水平方向に複数の収納部を有し、各収納部には、荷物等の物品７が収納される。本実施形態では、荷物等の物品７の出庫手段として、移動棚３を搬送する搬送車２を例に挙げて説明するが、物品を収容したケースを棚から取出してケースを搬送する自走ロボットを用いてもよいし、自動で対象物品が排出される自動倉庫を用いてもよいし、作業者が自ら物品を取りに行く方式でもよい。即ち、本実施形態において、物品の出庫手段は問わない。

【0013】

例えば、保管エリアＥ１１１及びＥ２１１には、複数の移動棚３の収納部に収納される複数の物品７が保管される。ロボットエリアＥ１１の搬送車２は、通信インタフェースを介して物品オーダに基づく搬送制御信号を受信し、搬送制御信号に基づき、所定の物品７を所定の収納部に収容した所定の移動棚３を保管エリアＥ１１１から、搬送エリアＥ１１２を経由して、担当者エリアＥ１２へ搬送する。同様に、ロボットエリアＥ２１の搬送車２は、通信インタフェースを介して物品オーダに基づく搬送制御信号を受信し、搬送制御信号に基づき、所定の物品７を所定の収納部に収容した所定の移動棚３を保管エリアＥ２１１から、搬送エリアＥ２１２を経由して、担当者エリアＥ２２へ搬送する。

【0014】

また、倉庫システムは、複数のリーダ４、複数のリーダ５、及び複数のユーザインタフェース６を備える。各移動棚３の上面、側面、及び底面には、移動棚識別情報（移動棚ＩＤ（identification information））を示すバーコード又は二次元コードの印刷媒体、或いは移動棚ＩＤを記憶した無線媒体が付与される。また、移動棚３の各収納部には、移動棚ＩＤ及び収納部識別情報（収納部ＩＤ）を示すバーコード又は二次元コードの印刷媒体、或いは移動棚ＩＤ及び収容部ＩＤを記憶した無線媒体が付与される。

【0015】

物品７には、物品識別情報（物品ＩＤ）示すバーコード又は二次元コードの印刷媒体、或いは物品ＩＤを記憶した無線媒体が付与される。

【0016】

例えば、リーダ５は、担当者エリアＥ１２及びＥ２２の担当者に配付されるバーコードリーダ、二次元コードリーダ、又は近距離無線通信リーダである。リーダ５は、デバイス識別情報（デバイスＩＤ）を記憶し、担当者の操作に対応して物品７に付与された物品ＩＤを読み取り、物品管理システムＳＹ１に対して、デバイスＩＤ及び物品ＩＤを含む出庫対象物品データを送信する。また、リーダ５は、担当者の操作に対応して移動棚３の収容部に付与された移動棚ＩＤ及び収納部ＩＤを読み取り、物品管理システムＳＹ１に対して、デバイスＩＤ、移動棚ＩＤ、及び収納部ＩＤを含む出庫対象収納部データを送信する。例えば、リーダ５は、連続する読み取り操作に対応して、出庫対象物品データ及び出庫対象収納部データを含む出庫作業データを送信する。

【0017】

リーダ４は、ロボットエリアＥ１１及びＥ２１の天井又は壁面に取り付けられるカメラ又は無線通信リーダであり、デバイス識別情報（デバイスＩＤ）を記憶する。リーダ４は、搬送中又は停車中の移動棚３の上面及び側面に付与された移動棚ＩＤを読み取り、物品管理システムＳＹ１に対して、デバイスＩＤ及び移動棚ＩＤを含む出庫対象棚データを送信する。

【0018】

物品管理システムＳＹ１は、出庫対象物品データ、出庫対象収納部データ、及び出庫対象棚データを受信し、或いは、出庫作業データを受信し、これらデータに基づき物品処理の進捗を管理する。進捗管理は、後に詳しく説明する。

【0019】

ユーザインタフェース６は、担当者エリアＥ１２及びＥ２２に配置され、例えば、ディスプレイとタッチパネルで構成される。ユーザインタフェース６は、物品オーダ表示情報に基づき物品オーダを表示し、担当者からの所定の入力を受け付ける。例えば、ユーザインタフェース６は、所定の物品に対応する出庫完了アイコンの選択操作に対応して、所定の物品の出庫作業データを送信する。なお、ユーザインタフェース６は、倉庫エリアＥ１及びＥ２の任意の位置に配置可能である。

【0020】

本実施形態では、倉庫エリアＥ１における搬送車２による物品７の出庫と、倉庫エリアＥ２における搬送車２による物品７の出庫は、独立している。例えば、倉庫システムは、倉庫エリアＥ１及びＥ２を別のシステムで管理し、それぞれのシステムの物品処理情報を統合して物品を処理するようにしてもよい。一例として、倉庫エリアＥ１には搬送車２による物品処理を適用し、倉庫エリアＥ２には担当者による手作業での物品処理を適用するようにしてもよい。この場合、倉庫エリアＥ１及びＥ２では、独立した物品処理計画及び制御により物品が処理される。即ち、倉庫エリアＥ１は、物品オーダに基づき生成される第１の物品処理計画に従い物品が出庫されるエリアであり、倉庫エリアＥ２は、物品オーダに基づき生成される第２の物品処理計画に従い物品が出庫されるエリアである。また、倉庫システムは、倉庫エリアＥ１及びＥ２を同一のシステムで管理してもよいが、その場合でも、倉庫エリアＥ１及びＥ２では、独立した物品処理計画及び制御により物品が処理される。また、倉庫エリアＥ１及びＥ２の距離的な制限はなく、離れていてもよいし、近接していてもよい。例えば、倉庫エリアＥ１及びＥ２は、同一フロアのエリアであってもよいし、異なるフロアのエリアであってもよい。つまり、本実施形態の倉庫システムは、処理体系が異なる複数の保管エリア（例えば所定の保管エリアと所定の保管エリア外）からの物品の出庫に適用される。

【0021】

例えば、物品オーダにより、倉庫エリアＥ１の保管エリアＥ１１１に保管された物品７（Ａ１）と、倉庫エリアＥ２の保管エリアＥ２１１に保管された物品７（Ａ２）とを組み合わせて出庫する場合について説明する。本実施形態では、このような異なるエリアの物品７の組み合わせをエリア外の組み合わせ呼ぶ。物品７（Ａ１）は、ロボットエリアＥ１１及び担当者エリアＥ１２を介して取り出され、物品７（Ａ２）は、ロボットエリアＥ２１及び担当者エリアＥ２２を介して取り出される。組み合わせエリアＥ３で、担当者又はロボットが物品７（Ａ１）と物品７（Ａ２）を組み合わせ、組み合わせられた物品７（Ａ１）と物品７（Ａ２）は、出庫エリアＥ４を介して出庫される。

【0022】

物品オーダにより、倉庫エリアＥ１の保管エリアＥ１１１に保管された物品Ｂを出庫する場合、物品７（Ｂ）は、ロボットエリアＥ１１及び担当者エリアＥ１２を介して取り出され、物品７（Ｂ）は、出庫エリアＥ４を介して出庫される。

【0023】

また、物品オーダにより、倉庫エリアＥ１の保管エリアＥ１１１に保管された物品７（Ｂ）と別の物品７とを組み合わせて出庫する場合について説明する。本実施形態では、このような同一エリアから搬送される物品７の組み合わせをエリア内の組み合わせと呼ぶ。物品７（Ｂ）と別の物品７は、ロボットエリアＥ１１及び担当者エリアＥ１２を介して取り出され、担当者エリアＥ１２で、物品７（Ｂ）と別の物品７は組み合わせられ、組み合わせられた物品７（Ｂ）と別の物品７は、出庫エリアＥ４を介して出庫される。

【0024】

また、物品オーダにより、倉庫エリアＥ２の保管エリアＥ２１１に保管された物品Ｃを出庫する場合、物品７（Ｃ）は、ロボットエリアＥ２１及び担当者エリアＥ２２を介して取り出され、物品７（Ｃ）は、出庫エリアＥ４を介して出庫される。

【0025】

また、物品オーダにより、倉庫エリアＥ２の保管エリアＥ２１１に保管された物品７（Ｃ）と別の物品７とを組み合わせて出庫する場合について説明する。本実施形態では、このような同一エリアから搬送される物品７の組み合わせをエリア内の組み合わせと呼ぶ。物品７（Ｃ）と別の物品７は、ロボットエリアＥ２１及び担当者エリアＥ２２を介して取り出され、担当者エリアＥ２２で、物品７（Ｃ）と別の物品７は組み合わせられ、組み合わせられた物品７（Ｃ）と別の物品７は、出庫エリアＥ４を介して出庫される。

【0026】

搬送車２は、棚リフト機構２１、車輪２２、及びカメラ２３を備える。さらに、搬送車２は、搬送制御信号を受信する通信インタフェース、及び搬送制御信号に基づき走行する走行機構を備える。棚リフト機構２１は、天板２１１及び支柱２１２を備える。支柱２１２は、天板２１１を支え、上下方向に移動する。支柱２１２は、上方移動し天板２１１を押し上げる。また、支柱２１２は、下方移動し天板２１を下げる。搬送車２が移動棚３の下に潜り込み、支柱２１２が天板２１１を押し上げると、天板２１１により移動棚３が持ち上げられ、移動棚３の脚部が床面から離れる。

【0027】

例えば、搬送車２の車輪２２の操舵角は最大９０度又は１８０度回動可能であり、この回動により搬送車２はその場で移動方向を変更できる。また、車輪２２の操舵角の回動と独立して、天板２１１は、水平方向に最大９０度又は１８０度回動可能であり、この回動により持ち上げられた移動棚３の向きを変更できる。

【0028】

カメラ２３は、移動棚３の底面に付与された移動棚ＩＤを読み取る。搬送車２は、搬送車識別情報（搬送車ＩＤ）を記憶し、通信インタフェースを介して、物品管理システムＳＹ１に対して搬送車ＩＤ及び移動棚ＩＤを含む棚移動データを送信する。

【0029】

図２は、実施形態に係る物品管理システムの一例を示すブロック図である。
倉庫管理システムＳＹ１１、倉庫運用管理システムＳＹ１２、倉庫制御システムＳＹ１３は、及び仕分けシステムＳＹ１４は、１又は複数のコンピュータで実現可能である。また、倉庫管理システムＳＹ１１、倉庫運用管理システムＳＹ１２、倉庫制御システムＳＹ１３、及び仕分けシステムＳＹ１４は、相互に接続される。例えば、一つの倉庫エリアに対して一つの倉庫制御システムＳＹ１３を割り当て、各倉庫制御システムＳＹ１３が、各倉庫エリアの物品処理を管理及び制御するようにしてもよい。即ち、第１の倉庫制御システムＳＹ１３が倉庫エリアＥ１（所定の保管エリア）の物品処理を管理及び制御し、第２の倉庫制御システムＳＹ１３が倉庫エリアＥ２（所定の保管エリア）の物品処理を管理及び制御する。

【0030】

倉庫管理システムＳＹ１１は、上位サーバと接続し、上位サーバからの物品オーダを受信する。倉庫運用管理システムＳＹ１２は、物品オーダ（出庫オーダ）に基づき物品７の出庫を管理し、物品オーダ（入庫オーダ）に基づき物品７の入庫を管理する。倉庫制御システムＳＹ１３は、物品オーダ（出庫オーダ）に基づき搬送車２等のロボットを制御し、目的の物品７を取り出す。また、倉庫制御システムＳＹ１３は、物品オーダ（入庫オーダ）に基づき搬送車２等のロボットを制御し、目的の物品７を収容する。

【0031】

また、倉庫運用管理システムＳＹ１２又は倉庫制御システムＳＹ１３は、物品オーダに基づく物品オーダ表示情報を出力し、仕分けシステムＳＹ１４は、物品オーダ表示情報に基づく物品オーダを表示する。物品オーダ表示情報は、物品ＩＤ及び複数の物品７の組み合わせ情報を含む。仕分けシステムＳＹ１４は、ディスプレイ及びタッチパネルで構成されるユーザインタフェース等を備え、ユーザインタフェースは、物品オーダを表示する。担当者は、物品オーダの表示を見て、組み合わせ対象の物品７か否かを把握することができる。物品オーダの表示については後に詳しく説明する。

【0032】

倉庫管理システムＳＹ１１、倉庫運用管理システムＳＹ１２、及び倉庫制御システムＳＹ１３は、倉庫管理情報を記憶する。例えば、倉庫管理情報は、在庫情報、棚情報、搬送車情報、及びマップデータを含む。倉庫管理情報は、物品７がどのエリアのどの移動棚３のどの収容部に保管されているかを示す。

【0033】

在庫情報は、倉庫エリアＥ１及びＥ２内に収納される各物品に関する物品情報を含む。物品情報は、物品ＩＤ、物品名称、物品画像、及び収納位置情報を含む。収納位置情報は、収納先のエリアを識別するエリア識別情報（エリアＩＤ）、収納先の移動棚３を識別する棚識別情報（棚ＩＤ）、収納部を識別する収納部識別情報（収納部ＩＤ）を含む。

【0034】

棚情報は、移動棚３を識別する移動棚ＩＤ及び移動棚３の位置を示す移動棚位置情報を含む。移動棚位置情報は、マップデータ上の位置を特定する座標情報である。

【0035】

搬送車情報は、搬送車２を識別する搬送車識別情報（搬送車ＩＤ）及び搬送車２の位置を示す搬送車位置情報を含む。搬送車位置情報は、マップデータ上の位置を特定する座標情報である。

【0036】

マップデータは、ロボットエリアＥ１１及びＥ２１に対応する座標データであり、搬送車２の走行エリア及び障害物の存在エリアを示す情報を含む。

【0037】

倉庫運用管理システムＳＹ１２は、プロセッサ１２１、メインメモリ１２２、補助記憶デバイス１２３、及び通信インタフェース１２４を備える。

【0038】

プロセッサ１２１は、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、又はＤＳＰ（digital signal processor）等であり、各種処理に必要な演算等を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１２１は、補助記憶デバイス１２３等に記憶されたプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。

【0039】

メインメモリ１２２は、データの読み書きに用いられるメモリである。メインメモリ１２２は、プロセッサ１２１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

【0040】

補助記憶デバイス１２３は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、上記のプログラムを記憶する。また、補助記憶デバイス１２３は、プロセッサ１２１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。なお、補助記憶デバイス１２３に上記のプログラムが記憶された状態で、倉庫運用管理システムＳＹ１２が譲渡されてもよいし、上記のプログラムを記憶しない状態で、倉庫運用管理システムＳＹ１２が譲渡されてもよい。後者の場合、倉庫運用管理システムＳＹ１２は、光ディスク又は半導体メモリのようなリムーバブルな記憶媒体に記憶された上記のプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを補助記憶デバイス１２３へ書き込む。又は、倉庫運用管理システムＳＹ１２は、ネットワークなどを介して上記のプログラムをダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを補助記憶デバイス１２３へ書き込む。

【0041】

また、補助記憶デバイス１２３は、倉庫管理情報を記憶する。倉庫管理情報については、上記説明した通りである。また、補助記憶デバイス１２３は、上位サーバから送信される物品オーダを記憶する。また、補助記憶デバイス１２３は、リーダ４から送信される出庫対象棚データ、並びにリーダ５から送信される出庫対象物品データ及び出庫対象収納部データを記憶する。

【0042】

通信インタフェース１２４は、入力インタフェース１２４１及び出力インタフェース１２４２を備え、入力インタフェース１２４１は、倉庫管理システムＳＹ１１から送信される物品オーダを受信する。また、入力インタフェース１２４１は、リーダ４から送信される出庫対象棚データを受信する。出力インタフェース１２４２は、仕分けシステムＳＹ１４に対して、出庫する物品の組み合わせ情報を含む物品オーダ表示情報を出力する。後述するが、出力インタフェース１２４２による物品オーダ表示情報の出力に替えて、倉庫制御システムＳＹ１３の通信インタフェース１３４が物品オーダ表示情報を出力してもよい。

【0043】

倉庫制御システムＳＹ１３は、プロセッサ１３１、メインメモリ１３２、補助記憶デバイス１３３、及び通信インタフェース１３４を備える。

【0044】

プロセッサ１３１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、又はＤＳＰ等であり、各種処理に必要な演算等を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１３１は、補助記憶デバイス１３３等に記憶されたプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。

【0045】

メインメモリ１３２は、データの読み書きに用いられるメモリである。メインメモリ１３２は、プロセッサ１３１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

【0046】

補助記憶デバイス１３３は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、上記のプログラムを記憶する。また、補助記憶デバイス１３３は、プロセッサ１３１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。なお、補助記憶デバイス１３３に上記のプログラムが記憶された状態で、倉庫制御システムＳＹ１３が譲渡されてもよいし、上記のプログラムを記憶しない状態で、倉庫制御システムＳＹ１３が譲渡されてもよい。後者の場合、倉庫制御システムＳＹ１３は、光ディスク又は半導体メモリのようなリムーバブルな記憶媒体に記憶された上記のプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを補助記憶デバイス１３３へ書き込む。又は、倉庫制御システムＳＹ１３は、ネットワークなどを介して上記のプログラムをダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを補助記憶デバイス１３３へ書き込む。

【0047】

また、補助記憶デバイス１３３は、倉庫管理情報を記憶する。倉庫管理情報については、上記説明した通りである。また、補助記憶デバイス１２３は、上位サーバから送信される物品オーダを記憶する。また、補助記憶デバイス１３３は、リーダ４から送信される出庫対象棚データ、並びにリーダ５から送信される出庫対象物品データ及び出庫対象収納部データを記憶する。

【0048】

通信インタフェース１３４は、入力インタフェース１３４１及び出力インタフェース１３４２を備え、入力インタフェース１３４１は、倉庫管理システムＳＹ１１から送信される物品オーダを受信する。また、入力インタフェース１３４１は、リーダ４から送信される出庫対象棚データを受信する。出力インタフェース１３４２は、仕分けシステムＳＹ１４に対して、出庫する物品の組み合わせ情報を含む物品オーダ表示情報を出力する。出力インタフェース１３４２による物品オーダ表示情報の出力に替えて、倉庫運用管理システムＳＹ１２の通信インタフェース１２４が物品オーダ表示情報を出力してもよい。

【0049】

仕分けシステムＳＹ１４は、プロセッサ１４１、メインメモリ１４２、補助記憶デバイス１４３、及び通信インタフェース１４４を備える。

【0050】

プロセッサ１４１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、又はＤＳＰ等であり、各種処理に必要な演算等を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１４１は、補助記憶デバイス１４３等に記憶されたプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。

【0051】

メインメモリ１４２は、データの読み書きに用いられるメモリである。メインメモリ１４２は、プロセッサ１４１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

【0052】

補助記憶デバイス１４３は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、上記のプログラムを記憶する。また、補助記憶デバイス１４３は、プロセッサ１４１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。なお、補助記憶デバイス１４に上記のプログラムが記憶された状態で、仕分けシステムＳＹ１４が譲渡されてもよいし、上記のプログラムを記憶しない状態で、仕分けシステムＳＹ１４が譲渡されてもよい。後者の場合、仕分けシステムＳＹ１４は、光ディスク又は半導体メモリのようなリムーバブルな記憶媒体に記憶された上記のプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを補助記憶デバイス１４３へ書き込む。又は、仕分けシステムＳＹ１４は、ネットワークなどを介して上記のプログラムをダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを補助記憶デバイス１４３へ書き込む。

【0053】

また、補助記憶デバイス１４３は、倉庫運用管理システムＳＹ１２又は倉庫制御システムＳＹ１３から送信される物品オーダ表示情報を記憶する。

【0054】

通信インタフェース１４４は、入力インタフェース１４４１及び出力インタフェース１３４２を備える。入力インタフェース１４４１は、倉庫運用管理システムＳＹ１２又は倉庫制御システムＳＹ１３から送信される物品オーダ表示情報を受信する。出力インタフェース１４４２は、担当者エリアのユーザインタフェース６に対して、物品オーダ表示情報を送信する。ユーザインタフェース６は、ディスプレイ６１及びタッチパネル６２を備える。ディスプレイ６１は、物品オーダ表示情報に基づき物品オーダを表示する。タッチパネル６２は、表示情報に対する各種入力を受け付ける。

【0055】

また、入力インタフェース１４４１は、リーダ５から送信される出庫対象物品データ及び出庫対象収納部データを受信する。また、入力インタフェース１４４１は、リーダ５から送信される出庫作業データを送信する。出力インタフェース１４４２は、倉庫運用管理システムＳＹ１２に対して、出庫対象物品データ及び出庫対象収納部データを送信する。また、出力インタフェース１４４２は、倉庫運用管理システムＳＹ１２に対して、出庫作業データを送信する。

【0056】

図３は、実施形態に係る倉庫運用管理システムのプロセッサの機能の一例を示すブロック図である。
図３に示すように、プロセッサ１２１は、表示情報生成部１２１１、計画生成部１２１２、進捗管理部１２１４、及び計画管理部１２１５を備える。プロセッサ１２１は、補助記憶デバイス１２３等に記憶されたプログラムを実行することにより、表示情報生成部１２１１、計画生成部１２１２、進捗管理部１２１４、及び計画管理部１２１５の機能を実現する。なお、表示情報生成部１２１１、計画生成部１２１２、進捗管理部１２１４、及び計画管理部１２１５は、プロセッサ１２１がプログラムを実行するのと同様の機能を有するＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアにより実現されてもよい。

【0057】

表示情報生成部１２１１は、上位サーバ又は倉庫運用管理システムＳＹ１２からの物品オーダに基づき、出庫する物品の組み合わせ情報を含む物品オーダ表示情報を生成する。組み合わせ情報は、上位サーバにより生成された情報であってもよいし、表示情報生成部１２１１により生成された情報であってもよい。前者の場合は、上位サーバから送信される物品オーダが、組み合わせ情報を含む。後者の場合は、上位サーバから送信される物品オーダは、組み合わせ情報を含まず、表示情報生成部１２１１が、組み合わせ情報を生成する。

【0058】

例えば、物品オーダは、出庫対象の複数の物品を指定するオーダであり、複数の物品の出庫情報を含む。出庫情報は、出庫依頼者情報、出庫対象の物品ＩＤ及び名称、並びに出庫先情報を含む。出庫先情報は、配送先名称及び配送先住所を含み、さらに配送拠点住所を含んでもよい。或いは、出庫先情報は、出庫先施設情報でもよい。組み合わせ情報としては、エリア外の組み合わせ対象であることを示す第１の組み合わせ情報、及びエリア外の組み合わせ対象でないことを示す第２の組み合わせ情報がある。即ち、第１の組み合わせ情報は、所定の保管エリア（例えば保管エリアＥ１１１）に収納される物品と、所定の保管エリア外（例えば保管エリアＥ２１１）に収納される物品との組み合わせ対象を示す情報であり、第２の組み合わせ情報は、そのような組み合わせ対象でないことを示す情報である。さらに、第１の組み合わせ情報は、組を識別する組識別情報を含む。組識別情報は、複数組の組み合わせがある場合に、どの組に属するかを識別する情報である。

【0059】

また、組み合わせ情報としては、同一エリアの組み合わせ対象であることを示す第３の組み合わせ情報、及び同一エリアの組み合わせ対象でないことを示す第４の組み合わせ情報がある。即ち、第３の組み合わせ情報は、所定の保管エリア（例えば保管エリアＥ１１１）に収納される複数の物品の組み合わせ対象を示す情報であり、第４の組み合わせ情報は、そのような組み合わせ対象でないことを示す情報である。

【0060】

表示情報生成部１２１１は、物品オーダに含まれる各物品の出庫情報に基づき、組み合わせ情報を生成する。例えば、出庫情報に含まれる共通の出庫先情報に基づき、第１又は第３の組み合わせ情報を生成し、出庫情報に含まれる非共通の出庫先情報に基づき、第２又は第４の組み合わせ情報を生成する。つまり、表示情報生成部１２１１は、共通の出庫先の物品を組み合わせ対象と判定し、非共通の出庫先の物品を組み合わせた対象外と判定する。表示情報生成部１２１１は、共通の出庫先情報の物品（物品ＩＤ）に対して、第１又は第３の組み合わせ情報を割り当て、非共通の出庫先情報の物品（物品ＩＤ）に対して、第２又は第４の組み合わせ情報を割り当てる。例えば、共通の出庫先情報とは、同一の配送先名称、同一の配送先住所、又は同一の配送拠点住所である。或いは、同一の出庫先施設情報でもよい。

【0061】

また、表示情報生成部１２１１は、補助記憶デバイス１２３に記憶される倉庫管理情報に基づき、物品オーダで指定される各物品の収納位置情報を取得し、物品オーダで指定される各物品の収納位置情報に基づき、組み合わせ情報を生成してもよい。例えば、表示情報生成部１２１１は、物品オーダで指定される少なくとも二つの物品の異なる収納位置情報に基づき、第１の組み合わせ情報を生成し、物品オーダで指定される全物品の同一の収納位置情報に基づき、第２の組み合わせ情報を生成する。つまり、表示情報生成部１２１１は、物品オーダ中に収納位置が異なる物品（例えば倉庫エリアＥ１及びＥ２に保管される物品）が含まれる場合、物品オーダに含まれる各物品を組み合わせ対象と判定し、物品オーダ中に収納位置が異なる物品が含まれない場合、物品オーダに含まれる各物品を組み合わせ対象外と判定する。表示情報生成部１２１１は、物品オーダで指定される物品（物品ＩＤ）に対して、第１又は第２の組み合わせ情報を割り当てる。例えば、同じ組に組み合わせられる複数の物品のうちの一つの物品が保管エリアＥ１１１に収納され、一つの物品が保管エリアＥ２１１に収納される場合、表示情報生成部１２１１は、第１の組み合わせ情報を生成し、同じ組に組み合わせられる複数の物品に対して第１の組み合わせ情報を割り当てる。

【0062】

また、表示情報生成部１２１１は、物品オーダに含まれる各物品の出庫情報、及び物品オーダで指定される各物品の収納位置情報に基づき、組み合わせ情報を生成してよもよい。例えば、表示情報生成部１２１１は、出庫情報に含まれる共通の出庫先情報と、物品オーダで指定される少なくとも二つの物品の異なる収納位置情報に基づき、第１の組み合わせ情報を生成する。また、表示情報生成部１２１１は、出庫情報に含まれる非共通の出庫先情報に基づき、第２の組み合わせ情報を生成する。表示情報生成部１２１１は、物品オーダで指定される物品（物品ＩＤ）に対して、第１又は第２の組み合わせ情報を割り当てる。つまり、表示情報生成部１２１１は、共通の出庫先且つ収納位置が異なる物品を組み合わせ対象と判定し、非共通の出庫先の物品を組み合わせた対象外と判定する。

【0063】

計画生成部１２１２は、物品オーダに基づき物品処理計画を生成する。つまり、計画生成部１２１２は、物品オーダに含まれる各物品を出庫するための計画を生成する。例えば、計画生成部１２１２は、物品オーダに基づき、倉庫エリアＥ１（所定の保管エリア）と倉庫エリアＥ２（所定の保管エリア外）のそれぞれの物品処理計画を生成する。これにより、倉庫エリアＥ１及びＥ２では、独立した物品処理計画及び制御により物品が処理される。

【0064】

進捗管理部１２１４は、リーダ４から送信される出庫対象棚データ、並びにリーダ５から送信される出庫対象物品データ及び出庫対象収納部データを取得し、倉庫管理情報、物品オーダ、出庫対象棚データ、出庫対象物品データ、及び出庫対象収納部データに基づき物品処理の進捗情報を生成し、進捗情報に基づき物品処理の進捗を管理する。

【0065】

計画管理部１２１５は、進捗情報に基づき物品処理計画を変更（更新）する。例えば、計画管理部１２１５は、組み合わせ対象の物品の進捗情報に基づき物品処理計画を変更する。計画管理部１２１５は、物品処理計画における組み合わせ対象の物品の処理遅延（基準時間以上の遅れ）に基づき遅延が生じている組み合わせ対象の物品を他の物品より優先的に処理するよう物品処理計画を変更する。

【0066】

図４は、実施形態に係る倉庫制御システムのプロセッサの機能の一例を示すブロック図である。
図４に示すように、プロセッサ１３１は、表示情報生成部１３１１、計画生成部１３１２、搬送制御部１３１３、進捗管理部１３１４、及び計画管理部１３１５を備える。プロセッサ１３１は、補助記憶デバイス１３３等に記憶されたプログラムを実行することにより、表示情報生成部１３１１、計画生成部１３１２、搬送制御部１３１３、進捗管理部１３１４、及び計画管理部１３１５の機能を実現する。なお、表示情報生成部１３１１、計画生成部１３１２、搬送制御部１３１３、進捗管理部１３１４、及び計画管理部１３１５は、プロセッサ１２１がプログラムを実行するのと同様の機能を有するＬＳＩ、ＡＳＩＣ、及びＦＰＧＡ等のハードウェアにより実現されてもよい。

【0067】

表示情報生成部１３１１、表示情報生成部１２１１と実質的に同様の機能を有し、詳細説明を省略する。計画生成部１３１２は、計画生成部１２１２と実質的に同様の機能を有し、詳細説明を省略する。進捗管理部１３１４は、進捗管理部１２１４と実質的に同様の機能を有し、詳細説明を省略する。計画管理部１３１５は、計画管理部１２１５と実質的に同様の機能を有し、詳細説明を省略する。

【0068】

搬送制御部１３１３は、物品処理計画に基づき搬送車２の搬送を制御する搬送制御信号を生成する。また、搬送制御部１３１３は、搬送車２の搬送制御に限らず、物品処理計画に基づきロボットアーム等の各種ロボットの動作を制御する動作制御信号を生成する。搬送車２又は各種ロボットは、搬送制御信号又は動作制御信号に基づき動作し、物品７の出庫に関する処理を実行する。なお、搬送制御信号及び動作制御信号は、組み合わせ情報を含んでもよい。搬送車２又は各種ロボットは、組み合わせ情報を含む搬送制御信号又は動作制御信号に基づき、処理対象となる物品が組み合わせ対象又は対象外を検知することができる。

【0069】

ここで、第１の倉庫制御システムＳＹ１３が倉庫エリアＥ１の物品処理を管理及び制御し、第２の倉庫制御システムＳＹ１３が倉庫エリアＥ２の物品処理を管理及び制御する場合について補足する。
第１の倉庫制御システムＳＹ１３の計画生成部１３１２は、物品オーダに基づき倉庫エリアＥ１から物品を出庫するための第１の物品処理計画を生成し、また、第２の倉庫制御システムＳＹ１３の計画生成部１３１２は、物品オーダに基づき倉庫エリアＥ２から物品を出庫するための第２の物品処理計画を生成する。これにより、倉庫エリアＥ１及びＥ２では、独立した物品処理計画及び制御により物品が処理される。

【0070】

第１の倉庫制御システムＳＹ１３の搬送制御部１３１３は、第１の物品処理計画に基づき倉庫エリアＥ１に配置される搬送車２の搬送を制御する搬送制御信号を生成する。また、搬送制御部１３１３は、倉庫エリアＥ１に配置される搬送車２の搬送制御に限らず、第１の物品処理計画に基づき倉庫エリアＥ１に配置されるロボットアーム等の各種ロボットの動作を制御する動作制御信号を生成する。倉庫エリアＥ１に配置される搬送車２又は各種ロボットは、搬送制御信号又は動作制御信号に基づき動作し、倉庫エリアＥ１の物品７の出庫に関する処理を実行する。なお、搬送制御信号及び動作制御信号は、組み合わせ情報を含んでもよい。倉庫エリアＥ１に配置される搬送車２又は各種ロボットは、組み合わせ情報を含む搬送制御信号又は動作制御信号に基づき、処理対象となる物品が組み合わせ対象又は対象外を検知することができる。

【0071】

また、第２の倉庫制御システムＳＹ１３の搬送制御部１３１３は、第２の物品処理計画に基づき倉庫エリアＥ２に配置される搬送車２の搬送を制御する搬送制御信号を生成する。また、搬送制御部１３１３は、倉庫エリアＥ２に配置される搬送車２の搬送制御に限らず、第２の物品処理計画に基づき倉庫エリアＥ２に配置されるロボットアーム等の各種ロボットの動作を制御する動作制御信号を生成する。倉庫エリアＥ２に配置される搬送車２又は各種ロボットは、搬送制御信号又は動作制御信号に基づき動作し、倉庫エリアＥ２の物品７の出庫に関する処理を実行する。なお、搬送制御信号及び動作制御信号は、組み合わせ情報を含んでもよい。倉庫エリアＥ２に配置される搬送車２又は各種ロボットは、組み合わせ情報を含む搬送制御信号又は動作制御信号に基づき、処理対象となる物品が組み合わせ対象又は対象外を検知することができる。

【0072】

図５は、実施形態に係るユーザインタフェースによる第１の表示画面の一例を示す図である。
図５に示すように、倉庫エリアＥ１（担当者エリアＥ１２）のユーザインタフェース６は、倉庫運用管理システムＳＹ１２又は倉庫制御システムＳＹ１３から送信される物品オーダ表示情報に基づき、第１の表示画面上に第１の表示情報を表示する。第１の表示情報は、現在エリア（倉庫エリアＥ１（担当者エリアＥ１２））を示す項目を含む。また、第１の表示情報は、現在エリアに対応する複数項目と、現在エリア以外の他のエリアに対応する複数項目を色又は枠により区別して表示する。例えば、第１の表示情報は、現在エリアに対応する複数項目を枠で囲んで表示してもよい。複数項目は、物品オーダ（物品ＩＤ、名称、及び出庫先情報）、収納位置情報、進捗情報、及び組み合わせ情報の項目を含む。

【0073】

図６は、実施形態に係るユーザインタフェースによる第２の表示画面の一例を示す図である。
図６に示すように、倉庫エリアＥ２（担当者エリアＥ２２）のユーザインタフェース６は、倉庫運用管理システムＳＹ１２又は倉庫制御システムＳＹ１３から送信される物品オーダ表示情報に基づき、第２の表示画面上に第２の表示情報を表示する。第２の表示情報は、現在エリア（倉庫エリアＥ２（担当者エリアＥ２２））の項目を含む。また、第２の表示情報は、現在エリアに対応する複数項目と、現在エリア以外の他のエリアに対応する複数項目を色又は枠により区別して表示する。

【0074】

［動作］
図７は、実施形態に係る物品処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態では、倉庫制御システムＳＹ１３による物品処理の一例について説明するが、倉庫運用管理システムＳＹ１２が同様の処理を担ってもよい。或いは、プロセッサ１２１とプロセッサ１３１とが協働又は分担して同様の処理を担ってもよい。

【0075】

通信インタフェース１３４の入力インタフェース１３４１は、上位サーバ又は倉庫運用管理システムＳＹ１２からの物品オーダを入力（受信）し（ＳＴ１）、プロセッサ１３１は、物品オーダに基づき、組み合わせ対象の物品を識別する組み合わせ情報を含む物品オーダ表示情報を生成し（ＳＴ２）、通信インタフェース１３４の出力インタフェース１３４２は、物品オーダ表示情報を出力する（ＳＴ３）。

【0076】

プロセッサ１３１は、物品オーダに基づき物品処理計画を生成し（ＳＴ４）、物品処理計画に基づき物品の出庫（搬送）を制御する。例えば、第１の倉庫制御システムＳＹ１３の計画生成部１３１２は、物品オーダに基づき倉庫エリアＥ１から物品を出庫するための第１の物品処理計画を生成し、また、第２の倉庫制御システムＳＹ１３の計画生成部１３１２は、物品オーダに基づき倉庫エリアＥ２から物品を出庫するための第１の物品処理計画を生成する。これにより、倉庫エリアＥ１及びＥ２では、独立した物品処理計画及び制御により物品が処理される。入力インタフェース１３４１は、物品オーダに基づく物品処理の進捗情報を入力し、プロセッサ１３１は、進捗情報に基づき物品処理の進捗を管理し（ＳＴ５）、進捗情報に基づき物品処理計画を変更（更新）する（ＳＴ６）。倉庫制御システムＳＹ１３は、物品オーダの受信を継続する場合（ＳＴ７、ＹＥＳ）、ＳＴ１～ＳＴ６の処理を繰り返し、物品オーダの受信を継続しない場合（ＳＴ７、ＮＯ）、処理を終了する。

【0077】

図８は、実施形態に係る物品処理における出庫オーダの受信処理の一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートを参照して、図７に示す出庫オーダの受信処理（ＳＴ１）の詳細について説明する。本実施形態では、倉庫制御システムＳＹ１３による受信処理の一例について説明するが、倉庫運用管理システムＳＹ１２が同様の処理を担ってもよい。或いは、プロセッサ１２１とプロセッサ１３１とが協働又は分担して同様の処理を担ってもよい。

【0078】

通信インタフェース１３４の入力インタフェース１３４１は、上位サーバ又は倉庫運用管理システムＳＹ１２からの物品オーダを入力（受信）する（ＳＴ１１）。プロセッサ１３１は、補助記憶デバイス１３３に記憶された倉庫管理情報、及び入力インタフェース１３４１を介して受信した物品オーダに基づき、出庫物品のチェックを開始する（ＳＴ１２）。

【0079】

プロセッサ１３１は、物品オーダで指定される各物品が組み合わせ対象又は対象外を判定する（ＳＴ１３）。例えば、プロセッサ１３１は、物品オーダで指定される所定数の物品について、出庫情報に基づき出庫先情報が共通であること、及び倉庫管理情報に基づき少なくとも二つの物品の収納位置情報が異なる条件を満たす場合に、組み合わせ対象であると判定する。つまり、プロセッサ１３１は、物品オーダで指定される所定数の物品の出庫先が同じで、収納位置が一箇所に纏まっていない場合に、エリア外組み合わせの作業を必要と判定する。

【0080】

プロセッサ１３１は、組み合わせ対象の物品であると判定した場合（ＳＴ１３、ＹＥＳ）、その物品の出庫状態を監視する。即ち、プロセッサ１３１は、リーダ４から送信される出庫対象棚データ、並びにリーダ５から送信される出庫対象物品データ及び出庫対象収納部データに基づき生成される物品処理の進捗情報に基づき、その物品の出庫状態を監視する。（ＳＴ１４）。なお、プロセッサ１３１は、全ての物品について出庫状態を監視しているが、組み合わせ対象の物品については他の物品と区別して出庫状態を監視する。

【0081】

プロセッサ１３１は、物品オーダに基づき次の出庫物品があれば（ＳＴ１５、ＹＥＳ）、ＳＴ１３及びＳ１４の処理を繰り返し、次の出庫物品がなければ（ＳＴ１５、ＮＯ）、周子物品のチェックを完了する（ＳＴ１６）。

【0082】

図９は、実施形態に係る物品処理における進捗管理の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートを参照して、図７に示す進捗管理（ＳＴ５）の詳細について説明する。本実施形態では、倉庫制御システムＳＹ１３による進捗管理の一例について説明するが、倉庫運用管理システムＳＹ１２が同様の処理を担ってもよい。或いは、プロセッサ１２１とプロセッサ１３１とが協働又は分担して同様の処理を担ってもよい。

【0083】

入力インタフェース１３４１は、ロボットエリアＥ１１及びＥ１２のリーダ４から送信される出庫対象棚データを入力し、進捗管理部１３１４は、出庫対象棚データから進捗情報を取得（生成）する（ＳＴ５１）。また、入力インタフェース１３４１は、担当者エリアＥ１２及びＥ２２のリーダ５から送信される出庫対象物品データ及び出庫対象収納部データを入力し、進捗管理部１３１４は、出庫対象物品データ及び出庫対象収納部データから進捗情報を取得（生成）する（ＳＴ５２）。

【0084】

進捗管理部１３１４は、物品処理計画と進捗情報を比較し、物品処理の遅延を検出し、遅延情報を生成する（ＳＴ５３）。例えば、物品処理計画が示す所定の物品の処理時間（通過時間）に対して、実際の所定の物品の処理時間（通過時間）がどれだけ遅れているかを示す遅延を検出する。進捗管理部１３１４は、異なるエリアで処理される組み合わせ対象の物品の処理の遅延（差分）も検出する。

【0085】

プロセッサ１３１は、進捗管理を継続する場合（ＳＴ５４、ＹＥＳ）、ＳＴ５１～ＳＴ５３の処理を繰り返し、進捗管理を継続しない場合（ＳＴ５４、ＮＯ）、処理を終了する。

【0086】

図１０は、実施形態に係る物品処理における計画変更（更新）の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートを参照して、図７に示す計画変更（ＳＴ６）の詳細について説明する。本実施形態では、倉庫制御システムＳＹ１３による計画変更の一例について説明するが、倉庫運用管理システムＳＹ１２が同様の処理を担ってもよい。或いは、プロセッサ１２１とプロセッサ１３１とが協働又は分担して同様の処理を担ってもよい。

【0087】

計画管理部１３１５は、遅延情報に基づき、計画変更を必要とする遅延を検出する場合（ＳＴ６１、ＹＥＳ）、遅延情報に基づき、遅延が生じている物品を他の物品より優先的に処理するよう物品処理計画を変更（更新）する（ＳＴ６２）。プロセッサ１３１は、計画変更（更新）を継続する場合（ＳＴ６３、ＹＥＳ）、ＳＴ６１～ＳＴ６２の処理を繰り返し、計画変更を継続しない場合（ＳＴ６３、ＮＯ）、処理を終了する。

【0088】

計画変更を必要とする遅延の一例について説明する。例えば、計画管理部１３１５は、組み合わせ対象である物品７（Ａ１）と物品７（Ａ２）に着目し、物品７（Ａ１）と物品７（Ａ２）の処理の遅延（差分）が、基準時間を超える場合に、計画変更を必要と判定する。物品７（Ａ１）が物品７（Ａ２）よりも先行して処理されている場合、計画管理部１３１５は、ロボットエリアＥ２１において物品７（Ａ２）の処理を優先するように計画を変更する。計画管理部１３１５は、遅延（差分）の時間に応じて優先度を変更する。すなわち、計画管理部１３１５は、遅延（差分）の時間が大きいほど、他の物品の処理よりも優先度を高くして物品７（Ａ２）の処理を開始する。

【0089】

また、物品７（Ａ２）が物品７（Ａ１）よりも先行して処理されている場合、計画管理部１３１５は、ロボットエリアＥ１１において物品７（Ａ１）の処理を優先するように計画を変更する。計画管理部１３１５は、遅延（差分）の時間に応じて優先度を変更する。すなわち、計画管理部１３１５は、遅延（差分）の時間が大きいほど、他の物品の処理よりも優先度を高くして物品７（Ａ１）の処理を開始する。

【0090】

これにより、組み合わせエリアＥ３において、組み合わせ対象の物品７（Ａ１）と物品７（Ａ２）を効率良く組み合わせることができる。組み合わせエリアＥ３における物品７の滞留時間を減らすこともでき、組み合わせエリアＥ３のスペースを有効活用することができる。

【0091】

図１１は、実施形態に係る物品搬送の一例を示すフローチャートである。
搬送車２は、組み合わせ情報を含む搬送制御信号を受信し（ＳＴ７１）、物品の出庫を開始する（ＳＴ７２）。搬送車２は、組み合わせ情報を含む搬送制御信号に基づき組み合わせ対象又は対象外を検知する（ＳＴ７３）。組み合わせ対象の物品を処理する場合（ＳＴ７３、ＹＥＳ）、搬送車２は、組み合わせ対象の物品の出庫状態を更新する（ＳＴ７４）。例えば、搬送車２は、組み合わせ対象の物品の処理完了を通知し、倉庫制御システムＳＹ１３は、搬送車２からの通知を受信し、組み合わせ対象の物品の進捗情報を更新する。組み合わせ対象外の物品を処理する場合（ＳＴ７３、ＮＯ）、搬送車２は、組み合わせ対象外の物品を処理する。

【0092】

搬送車２は、次の出庫物品が有れば（ＳＴ７５、ＹＥＳ）、ＳＴ７３～ＳＴ７４の処理を繰り返し、次の出庫物品が無ければ（ＳＴ７５、ＮＯ）、物品の出庫を完了する。
第１の倉庫制御システムＳＹ１３が倉庫エリアＥ１の物品処理を管理及び制御し、第２の倉庫制御システムＳＹ１３が倉庫エリアＥ２の物品処理を管理及び制御する場合においては、倉庫エリアＥ１の搬送車２は、第１の倉庫制御システムＳＹ１３からの組み合わせ情報を含む搬送制御信号を受信し物品を出庫し、倉庫エリアＥ２の搬送車２は、第２の倉庫制御システムＳＹ１３からの組み合わせ情報を含む搬送制御信号を受信し物品を出庫する。

【0093】

本実施形態によれば、物品の組み合わせに関する支援が可能な物品管理装置、物品管理システム、物品管理プログラム、及び物品管理方法を提供することができる。

【0094】

また、倉庫運用管理システムＳＹ１２又は倉庫制御システムＳＹ１３は、出庫する物品の組み合わせ情報を含む物品オーダ表示情報を出力する。ユーザインタフェース６のディスプレイ６１は、出庫する物品の組み合わせ情報を含む物品オーダ表示情報に基づき、表示画面上に表示情報を表示する。表示情報は、現在エリアを示す項目を含み、現在エリアに対応する複数項目と、現在エリア以外の他のエリアに対応する複数項目を含む。現在エリアに対応する複数項目と他のエリアに対応する複数項目とは、色又は枠により区別して表示される。さらに、複数項目は、物品オーダ（物品ＩＤ、名称、及び出庫先情報）、収納位置情報、進捗情報、及び組み合わせ情報の項目を含む。担当者は、自身が管轄するエリアの組み合わせ対象の物品及び組み合わせ対象外の物品の進捗を知ることができる。また、担当者は、管轄外のエリアの組み合わせ対象の物品及び組み合わせ対象外の物品の進捗も知ることができる。

【0095】

本実施形態の倉庫運用管理システムＳＹ１２又は倉庫制御システムＳＹ１３は、倉庫エリアＥ１のロボットエリアＥ１１及び担当者エリアＥ１２、並びに倉庫エリアＥ２のロボットエリアＥ２１及び担当者エリアＥ２２における物品処理の進捗を管理し、進捗情報及び遅延情報に基づき物品処理計画を変更（更新）する。例えば、倉庫運用管理システムＳＹ１２又は倉庫制御システムＳＹ１３は、進捗情報及び遅延情報に基づき、組み合わせ対象の物品について物品処理計画を変更する。これにより、組み合わせ対象の物品について処理の同期を図ることができ、組み合わせ処理を効率化することができる。

【0096】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0097】

２…搬送車
３…移動棚
４…リーダ
５…リーダ
６…ユーザインタフェース
７…物品
１４…補助記憶デバイス
２１…棚リフト機構
２１…天板
２２…車輪
２３…カメラ
６１…ディスプレイ
６２…タッチパネル
１２１…プロセッサ
１２２…メインメモリ
１２３…補助記憶デバイス
１２４…通信インタフェース
１３１…プロセッサ
１３２…メインメモリ
１３３…補助記憶デバイス
１３４…通信インタフェース
１４１…プロセッサ
１４２…メインメモリ
１４３…補助記憶デバイス
１４４…通信インタフェース
２１１…天板
２１２…支柱
１２１１…表示情報生成部
１２１２…計画生成部
１２１４…進捗管理部
１２１５…計画管理部
１２１５…及び計画管理部
１２４１…入力インタフェース
１２４２…出力インタフェース
１３１１…表示情報生成部
１３１２…計画生成部
１３１３…搬送制御部
１３１４…進捗管理部
１３１５…計画管理部
１３４１…入力インタフェース
１３４２…出力インタフェース
１４４１…入力インタフェース
１４４２…出力インタフェース
Ｅ１、Ｅ２…倉庫エリア
Ｅ３…組み合わせエリア
Ｅ４…出庫エリア
Ｅ１１…ロボットエリア
Ｅ１２…担当者エリア
Ｅ２１…ロボットエリア
Ｅ２２…担当者エリア
Ｅ１１１…保管エリア
Ｅ１１２…搬送エリア
Ｅ２１１…保管エリア
Ｅ２１２…搬送エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】