(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023163953
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】回路基板保持機構およびカメラ
(51)【国際特許分類】
H05K 7/14 20060101AFI20231102BHJP
H05K 1/14 20060101ALI20231102BHJP
H05K 7/20 20060101ALI20231102BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20231102BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
H05K7/14 G
H05K1/14 C
H05K7/14 K
H05K7/14 H
H05K7/20 F
G03B17/02
G02B7/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022075208
(22)【出願日】2022-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000006220
【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100173691
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 康久
(74)【代理人】
【識別番号】100137095
【弁理士】
【氏名又は名称】江部 武史
(74)【代理人】
【識別番号】100091627
【弁理士】
【氏名又は名称】朝比 一夫
(74)【代理人】
【識別番号】100091292
【弁理士】
【氏名又は名称】増田 達哉
(72)【発明者】
【氏名】田村 和也
(72)【発明者】
【氏名】古河 憲一
(72)【発明者】
【氏名】藤田 直喜
(72)【発明者】
【氏名】岡本 光弘
【テーマコード（参考）】
2H044
2H100
5E322
5E344
5E348
【Ｆターム（参考）】
2H044AJ03
2H044AJ06
2H100BB06
2H100BB11
5E322AA03
5E322AB01
5E322AB04
5E322FA04
5E344AA01
5E344AA15
5E344BB01
5E344BB04
5E344EE30
5E348AA02
5E348AA03
5E348AA16
5E348AA17
5E348AA21
5E348AA23
5E348AA28
5E348AA30
5E348AA32
5E348AA40
(57)【要約】
【課題】回路基板を安定した姿勢で保持することのできる回路基板保持機構およびカメラを提供する。
【解決手段】回路基板保持機構７００は、フレキシブル基板を介して互いに接続されている第１リジッド基板８１１、第２リジッド基板８１２および第３リジッド基板８１３を備える回路基板８００をベースシャーシ２１０に保持する。また、回路基板保持機構７００は、第１リジッド基板８１１をベースシャーシ２１０との間に挟み込んで保持する第１保持部材７１０と、第１保持部材７１０とスナップフィットにより接続され、第２リジッド基板８１２を第１保持部材７１０との間に挟み込んで保持すると共に、第３リジッド基板８１３を第２リジッド基板８１２の反対側においてスナップフィットにより保持する第２保持部材７２０と、を有し、第１リジッド基板８１１、第２リジッド基板８１２および第３リジッド基板８１３を厚さ方向に重ねて配置する。
【選択図】図１６
【解決手段】回路基板保持機構７００は、フレキシブル基板を介して互いに接続されている第１リジッド基板８１１、第２リジッド基板８１２および第３リジッド基板８１３を備える回路基板８００をベースシャーシ２１０に保持する。また、回路基板保持機構７００は、第１リジッド基板８１１をベースシャーシ２１０との間に挟み込んで保持する第１保持部材７１０と、第１保持部材７１０とスナップフィットにより接続され、第２リジッド基板８１２を第１保持部材７１０との間に挟み込んで保持すると共に、第３リジッド基板８１３を第２リジッド基板８１２の反対側においてスナップフィットにより保持する第２保持部材７２０と、を有し、第１リジッド基板８１１、第２リジッド基板８１２および第３リジッド基板８１３を厚さ方向に重ねて配置する。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フレキシブル基板を介して互いに接続されている第１リジッド基板、第２リジッド基板および第３リジッド基板を備える回路基板を支持部材に保持する回路基板保持機構であって、
前記第１リジッド基板を前記支持部材との間に挟み込んで保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材とスナップフィットにより接続され、前記第２リジッド基板を前記第１保持部材との間に挟み込んで保持すると共に、前記第３リジッド基板を前記第２リジッド基板の反対側においてスナップフィットにより保持する第２保持部材と、を有し、
前記第１リジッド基板、前記第２リジッド基板および前記第３リジッド基板を厚さ方向に重ねて配置することを特徴とする回路基板保持機構。
前記第１リジッド基板を前記支持部材との間に挟み込んで保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材とスナップフィットにより接続され、前記第２リジッド基板を前記第１保持部材との間に挟み込んで保持すると共に、前記第３リジッド基板を前記第２リジッド基板の反対側においてスナップフィットにより保持する第２保持部材と、を有し、
前記第１リジッド基板、前記第２リジッド基板および前記第３リジッド基板を厚さ方向に重ねて配置することを特徴とする回路基板保持機構。
【請求項2】
前記第１保持部材は、前記支持部材にネジを用いて前記第１リジッド基板と共締めされる請求項１に記載の回路基板保持機構。
【請求項3】
前記第１保持部材は、前記第１リジッド基板、前記第２リジッド基板および前記第３リジッド基板が重なる方向からの平面視で枠状である請求項１に記載の回路基板保持機構。
【請求項4】
前記第２保持部材は、前記第１リジッド基板、前記第２リジッド基板および前記第３リジッド基板が重なる方向からの平面視で枠状である請求項１に記載の回路基板保持機構。
【請求項5】
前記回路基板は、さらに、第４リジッド基板を備え、
前記第２保持部材は、前記第４リジッド基板を前記第３リジッド基板の側方において前記第３リジッド基板に対して直交する姿勢でスナップフィットにより保持する請求項１に記載の回路基板保持機構。
前記第２保持部材は、前記第４リジッド基板を前記第３リジッド基板の側方において前記第３リジッド基板に対して直交する姿勢でスナップフィットにより保持する請求項１に記載の回路基板保持機構。
【請求項6】
前記回路基板は、展開状態での平面視で、
前記第２リジッド基板の第１方向の一方側に前記第１リジッド基板が位置し、
前記第２リジッド基板の前記第１方向の他方側に前記第４リジッド基板が位置し、
前記第２リジッド基板の前記第１方向に直交する第２方向の一方側に前記第３リジッド基板が位置し、
前記フレキシブル基板として、前記第２リジッド基板と前記第１リジッド基板とを接続する第１フレキシブル基板と、前記第２リジッド基板と前記第３リジッド基板とを接続する第２フレキシブル基板と、前記第２リジッド基板と前記第４リジッド基板とを接続する第３フレキシブル基板と、を備えている請求項５に記載の回路基板保持機構。
前記第２リジッド基板の第１方向の一方側に前記第１リジッド基板が位置し、
前記第２リジッド基板の前記第１方向の他方側に前記第４リジッド基板が位置し、
前記第２リジッド基板の前記第１方向に直交する第２方向の一方側に前記第３リジッド基板が位置し、
前記フレキシブル基板として、前記第２リジッド基板と前記第１リジッド基板とを接続する第１フレキシブル基板と、前記第２リジッド基板と前記第３リジッド基板とを接続する第２フレキシブル基板と、前記第２リジッド基板と前記第４リジッド基板とを接続する第３フレキシブル基板と、を備えている請求項５に記載の回路基板保持機構。
【請求項7】
前記支持部材は、撮像素子を備えるカメラのケーシングである請求項６に記載の回路基板保持機構。
【請求項8】
前記第２リジッド基板には、前記撮像素子を制御する制御回路が配置され、
前記第４リジッド基板には、前記撮像素子と接続される内部接続コネクターが配置され、
前記第１リジッド基板には、外部装置と接続される外部接続コネクターが配置され、
前記第３リジッド基板には、電源回路が配置されている請求項７に記載の回路基板保持機構。
前記第４リジッド基板には、前記撮像素子と接続される内部接続コネクターが配置され、
前記第１リジッド基板には、外部装置と接続される外部接続コネクターが配置され、
前記第３リジッド基板には、電源回路が配置されている請求項７に記載の回路基板保持機構。
【請求項9】
前記第４リジッド基板の前記第２保持部材側を向く面に前記内部接続コネクターが配置されている請求項８に記載の回路基板保持機構。
【請求項10】
前記第１リジッド基板、前記第２リジッド基板および前記第３リジッド基板が重なる方向からの平面視で
前記第２リジッド基板は、前記第３リジッド基板の外側へ突出する突出部を有し、
前記突出部と前記ケーシングとを熱的に接続する放熱シートが配置されている請求項８に記載の回路基板保持機構。
前記第２リジッド基板は、前記第３リジッド基板の外側へ突出する突出部を有し、
前記突出部と前記ケーシングとを熱的に接続する放熱シートが配置されている請求項８に記載の回路基板保持機構。
【請求項11】
ケーシングと、
前記ケーシング内に配置されている撮像素子と、
フレキシブル基板を介して互いに接続されている第１リジッド基板、第２リジッド基板および第３リジッド基板を備え、前記撮像素子と電気的に接続されている配線基板と、
前記配線基板を前記ケーシングに固定する回路基板保持機構と、を有し、
前記回路基板保持機構は、
前記第１リジッド基板を前記支持部材との間に挟み込んで保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材とスナップフィットにより接続され、前記第２リジッド基板を前記第１保持部材との間に挟み込んで保持すると共に、前記第３リジッド基板を前記第２リジッド基板の反対側においてスナップフィットにより保持する第２保持部材と、を有し、
前記第１リジッド基板、前記第２リジッド基板および前記第３リジッド基板を厚さ方向に重ねて配置することを特徴とするカメラ。
前記ケーシング内に配置されている撮像素子と、
フレキシブル基板を介して互いに接続されている第１リジッド基板、第２リジッド基板および第３リジッド基板を備え、前記撮像素子と電気的に接続されている配線基板と、
前記配線基板を前記ケーシングに固定する回路基板保持機構と、を有し、
前記回路基板保持機構は、
前記第１リジッド基板を前記支持部材との間に挟み込んで保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材とスナップフィットにより接続され、前記第２リジッド基板を前記第１保持部材との間に挟み込んで保持すると共に、前記第３リジッド基板を前記第２リジッド基板の反対側においてスナップフィットにより保持する第２保持部材と、を有し、
前記第１リジッド基板、前記第２リジッド基板および前記第３リジッド基板を厚さ方向に重ねて配置することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回路基板保持機構およびカメラに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、図１に示すように、特許文献１には、回路基板９００を折畳んでカメラのケーシング内に収容した構成が開示されている。特許文献１の回路基板９００は、フレキシブル基板を介して接続されている複数のリジッド基板９１０、９２０、９３０、９４０、９５０を有している。
【0003】
このような構成の回路基板９００は、図２に示すように、リジッド基板９１０が底板となり、リジッド基板９２０、９４０が底板の両縁から立ち上がった側板となり、リジッド基板９３０がリジッド基板９２０、９４０を繋ぐ側板となり、リジッド基板９５０が２枚のリジッド基板９２０、９４０の間に折り込まれた状態でカメラに収容されている。
【0004】
また、上述のように折畳んだ状態では、リジッド基板９５０に設けられたコネクター９５１がリジッド基板９２０に設けられたコネクター９２１と接続され、リジッド基板９５０に設けられたコネクター９５２は、リジッド基板９４０に設けられたコネクター９４１と接続されている。このような構成によれば、コネクター９２１、９５１を用いてリジッド基板９２０、９５０の保持を行い、コネクター９４１、９５２を用いてリジッド基板９４０、９５０の保持を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】実用新案登録第２５１４５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１のように、コネクターを介してリジッド基板同士を保持する構成では、各リジッド基板９１０、９２０、９３０、９４０、９５０が不安定でぐらつき易く、回路基板９００を折畳んだ状態を安定して保持することが困難である。
【0007】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、回路基板を安定した姿勢で保持することのできる回路基板保持機構およびカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
このような目的は、以下の本発明（１）および（２）により達成される。
【0009】
（１） フレキシブル基板を介して互いに接続されている第１リジッド基板、第２リジッド基板および第３リジッド基板を備える回路基板を支持部材に保持する回路基板保持機構であって、
前記第１リジッド基板を前記支持部材との間に挟み込んで保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材とスナップフィットにより接続され、前記第２リジッド基板を前記第１保持部材との間に挟み込んで保持すると共に、前記第３リジッド基板を前記第２リジッド基板の反対側においてスナップフィットにより保持する第２保持部材と、を有し、
前記第１リジッド基板、前記第２リジッド基板および前記第３リジッド基板を厚さ方向に重ねて配置することを特徴とする回路基板保持機構。
前記第１リジッド基板を前記支持部材との間に挟み込んで保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材とスナップフィットにより接続され、前記第２リジッド基板を前記第１保持部材との間に挟み込んで保持すると共に、前記第３リジッド基板を前記第２リジッド基板の反対側においてスナップフィットにより保持する第２保持部材と、を有し、
前記第１リジッド基板、前記第２リジッド基板および前記第３リジッド基板を厚さ方向に重ねて配置することを特徴とする回路基板保持機構。
【0010】
（２） ケーシングと、
前記ケーシング内に配置されている撮像素子と、
フレキシブル基板を介して互いに接続されている第１リジッド基板、第２リジッド基板および第３リジッド基板を備え、前記撮像素子と電気的に接続されている配線基板と、
前記配線基板を前記ケーシングに固定する回路基板保持機構と、を有し、
前記回路基板保持機構は、
前記第１リジッド基板を前記支持部材との間に挟み込んで保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材とスナップフィットにより接続され、前記第２リジッド基板を前記第１保持部材との間に挟み込んで保持すると共に、前記第３リジッド基板を前記第２リジッド基板の反対側においてスナップフィットにより保持する第２保持部材と、を有し、
前記第１リジッド基板、前記第２リジッド基板および前記第３リジッド基板を厚さ方向に重ねて配置することを特徴とするカメラ。
前記ケーシング内に配置されている撮像素子と、
フレキシブル基板を介して互いに接続されている第１リジッド基板、第２リジッド基板および第３リジッド基板を備え、前記撮像素子と電気的に接続されている配線基板と、
前記配線基板を前記ケーシングに固定する回路基板保持機構と、を有し、
前記回路基板保持機構は、
前記第１リジッド基板を前記支持部材との間に挟み込んで保持する第１保持部材と、
前記第１保持部材とスナップフィットにより接続され、前記第２リジッド基板を前記第１保持部材との間に挟み込んで保持すると共に、前記第３リジッド基板を前記第２リジッド基板の反対側においてスナップフィットにより保持する第２保持部材と、を有し、
前記第１リジッド基板、前記第２リジッド基板および前記第３リジッド基板を厚さ方向に重ねて配置することを特徴とするカメラ。
【発明の効果】
【0011】
本発明の回路基板保持機構では、第１保持部材が第１リジッド基板を支持部材との間に挟み込んで保持し、第２保持部材が第２リジッド基板を第１保持部材との間に挟み込んで保持すると共に、第３リジッド基板を第２リジッド基板の反対側においてスナップフィットにより保持する。そのため、これら第１、第２、第３リジッド基板を安定して保持することができ、回路基板を折畳んだ状態が安定する。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】従来技術の回路基板の一例を示す展開図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係るカメラの斜視図である。
【図22】本発明の第２実施形態に係るカメラが備える回路基板保持機構を示す斜視図である。
【図23】本発明の第２実施形態に係るカメラが備える回路基板保持機構を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の回路基板保持機構およびカメラを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【0014】
＜第１実施形態＞
まず、本発明のカメラの第１実施形態について説明する。
まず、本発明のカメラの第１実施形態について説明する。
【0015】
図３は、本発明の第１実施形態に係るカメラの斜視図である。図４および図５は、それぞれ、図３に示すカメラの断面図である。図６は、図３のカメラが有する回路基板の表面を示す展開図である。図７は、図３のカメラが有する回路基板の裏面を示す展開図である。図８ないし図２１は、それぞれ、図３のカメラが有する回路基板保持機構を示す斜視図である。
【0016】
なお、以下では、説明の便宜上、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸とし、Ｘ軸に沿う方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に沿う方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に沿う方向を「Ｚ軸方向」とも言う。また、各軸の矢印側を「プラス側」、反対側を「マイナス側」とも言う。また、Ｘ軸がカメラ１００の光軸Ｏと一致している。また、Ｘ軸方向プラス側が受光側であり、以下では「先端側」、「前方」とも言う。また、Ｘ軸方向マイナス側が結像側であり、以下では、「基端側」、「後方」とも言う。
【0017】
図３に示すカメラ１００は、ＦＡ（ファクトリーオートメーション）用のカメラである。典型的には、カメラ１００は、部品の組み立て、加工、検査等を実行するＦＡ用のロボットのアーム等に取り付けられ、部品の形状や位置、部品とロボットのアームとの間の相対関係等を取得するために部品を撮影する。ただし、カメラ１００の用途は、これに限定されない。
【0018】
図４に示すように、カメラ１００は、ケーシング２００と、ケーシング２００の前方に装着されているシリンダー３００と、シリンダー３００内に配置されているレンズアッセンブリー４００と、レンズアッセンブリー４００をシリンダー３００内において光軸Ｏに沿って移動させる移動機構５００と、シリンダー３００の前方開口に装着されているレンズカバーＬＣと、を有している。
【0019】
また、カメラ１００は、レンズアッセンブリー４００から入った光を受光する撮像素子６００と、撮像素子６００を支持しているセンサー基板６１０と、不図示のフレキシブル配線基板を介してセンサー基板６１０と電気的に接続されている回路基板８００と、を有している。これら撮像素子６００、センサー基板６１０および回路基板８００は、それぞれ、ケーシング２００に収容されている。また、カメラ１００は、回路基板８００をケーシング２００に保持する回路基板保持機構７００を有している。なお、以下では、説明の便宜上、光軸Ｏに沿う方向を「光軸方向ＬＬ」とも言う。
【0020】
このようなカメラ１００では、移動機構５００によってレンズアッセンブリー４００を光軸方向ＬＬに移動させることによりレンズアッセンブリー４００と撮像素子６００との離間距離Ｄを変更、調整することができる。撮影距離（被写体との距離）に応じて離間距離Ｄを調整することによりフォーカス調整（ピント合わせ）が可能となる。
【0021】
以下、カメラ１００を構成する各部について、順次詳細に説明する。
【0022】
＜シリンダー３００＞
図４に示すように、シリンダー３００は、円筒形状を有している。また、シリンダー３００の内径は、その軸方向に沿って一定である。また、シリンダー３００は、その内周面から中心軸に向けて突出するリング状のフランジ３９０を有している。フランジ３９０は、シリンダー３００の前方開口付近に設けられている。フランジ３９０は、シリンダー３００の強度を高めるリブとしての機能、レンズカバーＬＣの度当たりとしての機能、レンズアッセンブリー４００のそれ以上の前方側への移動を規制するストッパーとしての機能等、種々の機能を発揮する。また、シリンダー３００の前方開口とフランジ３９０との間の内周面にはネジ溝３８０が形成されている。ネジ溝３８０は、レンズカバーＬＣをシリンダー３００に取り付けるのに用いられる。
図４に示すように、シリンダー３００は、円筒形状を有している。また、シリンダー３００の内径は、その軸方向に沿って一定である。また、シリンダー３００は、その内周面から中心軸に向けて突出するリング状のフランジ３９０を有している。フランジ３９０は、シリンダー３００の前方開口付近に設けられている。フランジ３９０は、シリンダー３００の強度を高めるリブとしての機能、レンズカバーＬＣの度当たりとしての機能、レンズアッセンブリー４００のそれ以上の前方側への移動を規制するストッパーとしての機能等、種々の機能を発揮する。また、シリンダー３００の前方開口とフランジ３９０との間の内周面にはネジ溝３８０が形成されている。ネジ溝３８０は、レンズカバーＬＣをシリンダー３００に取り付けるのに用いられる。
【0023】
また、シリンダー３００は、小外径部３１０と、小外径部３１０よりも外径が大きい中外径部３２０と、中外径部３２０よりも外径が大きい大外径部３３０と、を有している。これらは、前方から小外径部３１０、中外径部３２０、大外径部３３０の順に光軸方向ＬＬに並び、一体的に形成されている。また、シリンダー３００は、小外径部３１０と中外径部３２０との境界に形成されている段差面３４０と、中外径部３２０と大外径部３３０との境界に形成されている段差面３５０と、を有している。段差面３４０、３５０は、それぞれ、光軸Ｏに直交する平坦面で構成されており、前方を向いている。
【0024】
また、小外径部３１０の外周にはネジ溝３１１が形成されている。ネジ溝３１１は、不図示のアタッチメントへのカメラ１００の固定に用いられる。また、中外径部３２０の外周面の上部と下部には、円筒状の外周面の一部を切り欠いた平坦面であるＤカット面３２１がそれぞれ形成されている。一対のＤカット面３２１は、光軸Ｏを介して互いに対向している。同様に、大外径部３３０の外周面の上部と下部には、円筒状の外周面の一部を切り欠いた平坦面であるＤカット面３３１がそれぞれ形成されている。一対のＤカット面３３１は、光軸Ｏを介して互いに対向している。これら各Ｄカット面３２１、３３１は、Ｚ軸を法線とする平坦面である。
【0025】
このような構成のシリンダー３００は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。そのため、十分な剛性を有するシリンダー３００が得られ、内部に収容されたレンズアッセンブリー４００を安定して保持することができる。また、シリンダー３００は、例えば、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）旋盤加工により形成されている。ＮＣ旋盤加工を用いることにより、優れた寸法精度でシリンダー３００を形成することができる。そのため、シリンダー３００内でのレンズアッセンブリー４００のガタツキを抑え、かつ、レンズアッセンブリー４００をシリンダー３００内でスムーズに動かすことができる。
【0026】
以上、シリンダー３００について説明したが、シリンダー３００の構成、材質、製造方法等は、特に限定されない。
【0027】
＜ケーシング２００＞
図４に示すように、ケーシング２００は、シリンダー３００の後方に位置し、シリンダー３００と光軸方向ＬＬに並んで配置されている。また、ケーシング２００は、後方上部を切り欠いた形状となっている。そのため、ケーシング２００は、シリンダー３００を保持する高背部２０１と、高背部２０１の後方に位置し、高背部２０１よりも背が低い低背部２０２と、を有している。そして、高背部２０１の後面２０１ｂから後述する送り装置５５０が突出しており、低背部２０２の後面２０２ｂには外部装置との接続を行う端子群６９０が設けられている。端子群６９０には、電源と接続するためのＧＰＩＯ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ）コネクター６９１と、例えば、コンピュータ等の外部装置と接続するための外部接続コネクター６９２と、が含まれている。
図４に示すように、ケーシング２００は、シリンダー３００の後方に位置し、シリンダー３００と光軸方向ＬＬに並んで配置されている。また、ケーシング２００は、後方上部を切り欠いた形状となっている。そのため、ケーシング２００は、シリンダー３００を保持する高背部２０１と、高背部２０１の後方に位置し、高背部２０１よりも背が低い低背部２０２と、を有している。そして、高背部２０１の後面２０１ｂから後述する送り装置５５０が突出しており、低背部２０２の後面２０２ｂには外部装置との接続を行う端子群６９０が設けられている。端子群６９０には、電源と接続するためのＧＰＩＯ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ）コネクター６９１と、例えば、コンピュータ等の外部装置と接続するための外部接続コネクター６９２と、が含まれている。
【0028】
このように、低背部２０２の後面２０２ｂすなわちケーシング２００の最後方に位置する部分に端子群６９０を設けることにより、端子群６９０の周囲にスペースを確保し易くなり、端子群６９０へのアプローチが容易となる。また、端子群６９０にケーブルを接続した状態ではケーブルがカメラ１００の後方へ延びるため、ケーブルを含めたカメラ１００全体の光軸Ｏに直交する方向への広がり、換言すると、光軸方向ＬＬからの平面視でのカメラ１００の輪郭の広がりを抑えることができる。そのため、カメラ１００の小型化を図ることができる。
【0029】
また、ケーシング２００は、その下側部分を構成するベースシャーシ２１０と、上側部分を構成するアッパーケース２２０と、を有している。そして、ベースシャーシ２１０とアッパーケース２２０とでシリンダー３００の基端部を挟み込むことにより、シリンダー３００を保持している。
【0030】
ベースシャーシ２１０およびアッパーケース２２０は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有するケーシング２００が得られ、シリンダー３００を安定して保持することができる。特に、本実施形態では、ベースシャーシ２１０およびアッパーケース２２０は、それぞれ、ダイカストすなわち鋳造品である。ダイカストを用いることにより、安価なベースシャーシ２１０およびアッパーケース２２０が得られる。また、二次加工により部分的に高い寸法精度を出すことができる。
【0031】
以上、ケーシング２００について説明したが、ケーシング２００の構成、材質、製造方法等は、特に限定されない。
【0032】
＜レンズアッセンブリー４００＞
図４に示すように、レンズアッセンブリー４００は、シリンダー３００に収容されており、シリンダー３００と同軸的に配置されている。また、レンズアッセンブリー４００は、シリンダー３００に対して光軸方向ＬＬに移動（摺動）可能な円筒形状のスリーブ４１０と、スリーブ４１０の内側に設けられているレンズユニット４２０と、を有している。また、レンズユニット４２０は、スリーブ４１０に固定されている円筒形状の鏡筒４３０と、鏡筒４３０内に配置されているレンズ群４４０および絞り４５０と、を有している。
図４に示すように、レンズアッセンブリー４００は、シリンダー３００に収容されており、シリンダー３００と同軸的に配置されている。また、レンズアッセンブリー４００は、シリンダー３００に対して光軸方向ＬＬに移動（摺動）可能な円筒形状のスリーブ４１０と、スリーブ４１０の内側に設けられているレンズユニット４２０と、を有している。また、レンズユニット４２０は、スリーブ４１０に固定されている円筒形状の鏡筒４３０と、鏡筒４３０内に配置されているレンズ群４４０および絞り４５０と、を有している。
【0033】
なお、本実施形態のレンズユニット４２０は、単焦点（固定焦点）のレンズユニットである。単焦点のレンズユニット４２０を用いることにより、ズーム機能を有するレンズユニットを用いる場合と比べてレンズの数を減らすことができる。そのため、その分、レンズユニット４２０を小型化および低コスト化することができる。また、ズーム機能を有するレンズユニット４２０を用いる場合と比べて明るい画像を取得し易くなる。ただし、レンズユニット４２０の構成は、特に限定されない。
【0034】
スリーブ４１０は、円筒形状である。また、スリーブ４１０は、外周面から外側へ突出している一対のリング状のフランジ４１１、４１２を有している。フランジ４１１は、スリーブ４１０の先端部に位置し、フランジ４１２は、スリーブ４１０の基端部に位置している。
【0035】
また、スリーブ４１０は、前方開口に臨むレンズユニット挿入部４１３を有している。そして、レンズユニット挿入部４１３にレンズユニット４２０が挿入、装着されている。また、レンズユニット挿入部４１３は、その後方の部分よりも内径が大きい。そのため、レンズユニット挿入部４１３の基端には段差面４１４が形成されている。段差面４１４は、レンズユニット４２０の度当たりとして機能する。そのため、レンズユニット４２０を段差面４１４に当接するまでねじ込むことにより、スリーブ４１０に対するレンズユニット４２０の位置決めが容易となる。
【0036】
なお、本実施形態のレンズユニット挿入部４１３は、Ｓマウント規格で構成されている。そのため、Ｓマウント規格に対応したものであれば、用途に合わせてレンズユニット４２０を交換することもできる。また、Ｓマウント規格で構成することにより、レンズユニット４２０を小型化することができ、カメラ１００の小型化を図ることができる。ただし、レンズユニット挿入部４１３の規格としては、特に限定されず、例えば、Ｃマウント規格であってもよい。
【0037】
このような構成のスリーブ４１０は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有するスリーブ４１０が得られ、レンズユニット４２０を安定して保持することができる。特に、本実施形態のスリーブ４１０は、シリンダー３００と同一の材料で構成されている。これにより、シリンダー３００とスリーブ４１０の線膨張係数が等しくなり、環境温度によってシリンダー３００とスリーブ４１０との間にガタが生じたり、反対に、スリーブ４１０の動きが鈍くなったりするのを効果的に抑制することができる。また、スリーブ４１０は、例えば、ＮＣ旋盤加工により形成されている。ＮＣ旋盤加工を用いることにより、優れた寸法精度でスリーブ４１０を形成することができる。
【0038】
このように、本実施形態では、シリンダー３００およびスリーブ４１０が共にＮＣ旋盤加工により形成されている。そのため、これらのクリアランスを高精度に管理することができ、スリーブ４１０をシリンダー３００に精度よく組み付けることができる。したがって、レンズアッセンブリー４００をシリンダー３００内でスムーズに動かすことができると共に、シリンダー３００内でのレンズアッセンブリー４００の光軸Ｏに対する偏心や傾斜を抑制することができる。
【0039】
なお、シリンダー３００の内周面とスリーブ４１０の外周面との間には、これらの摺動抵抗を低減するための図示しない潤滑剤が設けられていてもよい。これにより、レンズアッセンブリー４００をシリンダー３００内でスムーズに動かすことができる。潤滑剤としては、特に限定されないが、例えば、モリブテン系、グラファイト系、フッ素系等の各種固体潤滑剤を用いることができる。
【0040】
鏡筒４３０は、円筒形状を有しており、内部にレンズ群４４０および絞り４５０が設けられている。このような構成の鏡筒４３０は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有する鏡筒４３０が得られ、レンズ群４４０および絞り４５０を安定して保持することができる。また、鏡筒４３０は、例えば、ＮＣ旋盤加工により形成されている。ＮＣ旋盤加工を用いることにより、優れた寸法精度で鏡筒４３０を形成することができる。そのため、鏡筒４３０をスリーブ４１０に精度よく組み付けることができる。ただし、鏡筒４３０の材質や形成方法は、特に限定されない。
【0041】
以上、レンズアッセンブリー４００について説明したが、レンズアッセンブリー４００の構成、材質、製造方法等は、特に限定されない。
【0042】
＜撮像素子６００＞
図４に示すように、撮像素子６００は、レンズアッセンブリー４００の後方に位置しており、レンズアッセンブリー４００と光軸方向ＬＬに並んで配置されている。また、撮像素子６００の受光面は、光軸Ｏに直交している。撮像素子６００は、レンズアッセンブリー４００から入った光を受光し、受光に応じた光電変換信号を出力する。撮像素子６００としては、特に限定されず、ＣＣＤイメージセンサー、ＣＭＯＳイメージセンサー等を用いることができる。また、撮像素子６００の素子サイズ、解像度等の各種スペックは、カメラ１００に求められるスペックに合わせて適宜設定することができる。
図４に示すように、撮像素子６００は、レンズアッセンブリー４００の後方に位置しており、レンズアッセンブリー４００と光軸方向ＬＬに並んで配置されている。また、撮像素子６００の受光面は、光軸Ｏに直交している。撮像素子６００は、レンズアッセンブリー４００から入った光を受光し、受光に応じた光電変換信号を出力する。撮像素子６００としては、特に限定されず、ＣＣＤイメージセンサー、ＣＭＯＳイメージセンサー等を用いることができる。また、撮像素子６００の素子サイズ、解像度等の各種スペックは、カメラ１００に求められるスペックに合わせて適宜設定することができる。
【0043】
以上、撮像素子６００について説明したが、撮像素子６００の構成は、特に限定されない。
【0044】
＜センサー基板６１０＞
図４に示すように、センサー基板６１０は、撮像素子６００の後方に位置しており、光軸Ｏに直交する姿勢で配置されている。また、センサー基板６１０の先端面には、撮像素子６００が実装されている。また、センサー基板６１０の基端面には、回路基板８００との電気的な接続を行うためのコネクター６１２が実装されている。また、センサー基板６１０は、ネジＢ１によってシリンダー３００の基端面にネジ止めされている。上述したように、シリンダー３００は、ＮＣ旋盤加工により形成されているため、基端面の形成精度が高く、光軸Ｏに対する垂直度を高精度に管理することができる。そのため、センサー基板６１０をシリンダー３００の基端面に固定することにより、撮像素子６００を光軸Ｏに対して精度よく位置決めすることができる。また、センサー基板６１０には、孔６１１が形成されており、この孔６１１には後述するロッド５１０が挿通されている。
図４に示すように、センサー基板６１０は、撮像素子６００の後方に位置しており、光軸Ｏに直交する姿勢で配置されている。また、センサー基板６１０の先端面には、撮像素子６００が実装されている。また、センサー基板６１０の基端面には、回路基板８００との電気的な接続を行うためのコネクター６１２が実装されている。また、センサー基板６１０は、ネジＢ１によってシリンダー３００の基端面にネジ止めされている。上述したように、シリンダー３００は、ＮＣ旋盤加工により形成されているため、基端面の形成精度が高く、光軸Ｏに対する垂直度を高精度に管理することができる。そのため、センサー基板６１０をシリンダー３００の基端面に固定することにより、撮像素子６００を光軸Ｏに対して精度よく位置決めすることができる。また、センサー基板６１０には、孔６１１が形成されており、この孔６１１には後述するロッド５１０が挿通されている。
【0045】
また、センサー基板６１０は、筒状の支持部材６３０を介してＩＲカットフィルター６４０（赤外線カットフィルター）を支持している。ＩＲカットフィルター６４０は、レンズアッセンブリー４００と撮像素子６００との間に位置し、撮像素子６００の手前で赤外線をカットする。
【0046】
以上、センサー基板６１０について説明したが、センサー基板６１０の構成、固定方法、固定される対象等は、特に限定されない。
【0047】
＜移動機構５００＞
移動機構５００は、レンズアッセンブリー４００を光軸方向ＬＬに移動させ、レンズユニット４２０と撮像素子６００との離間距離Ｄを変更、調整するための機構である。図４に示すように、移動機構５００は、レンズアッセンブリー４００に接続されているロッド５１０と、ロッド５１０の基端部に接続されているロッドヘッド５２０と、ロッド５１０を光軸方向ＬＬに誘導するロッドガイド５３０と、ロッド５１０を後方に向けて付勢する圧縮コイルばね５４０と、圧縮コイルばね５４０の力に抗してロッド５１０を前方に向けて送り出す送り装置５５０と、を有している。
移動機構５００は、レンズアッセンブリー４００を光軸方向ＬＬに移動させ、レンズユニット４２０と撮像素子６００との離間距離Ｄを変更、調整するための機構である。図４に示すように、移動機構５００は、レンズアッセンブリー４００に接続されているロッド５１０と、ロッド５１０の基端部に接続されているロッドヘッド５２０と、ロッド５１０を光軸方向ＬＬに誘導するロッドガイド５３０と、ロッド５１０を後方に向けて付勢する圧縮コイルばね５４０と、圧縮コイルばね５４０の力に抗してロッド５１０を前方に向けて送り出す送り装置５５０と、を有している。
【0048】
ロッド５１０は、ケーシング２００内において、レンズアッセンブリー４００の後方に設けられている。また、ロッド５１０は、棒状であり、光軸方向ＬＬに延在している。また、ロッド５１０は、光軸方向ＬＬからの平面視で、スリーブ４１０の基端面と重なっている。ロッド５１０をこのように配置することにより、カメラ１００の光軸Ｏに直交する方向への広がり、換言すると、光軸方向ＬＬからの平面視でのカメラ１００の輪郭の広がりを抑えることができ、カメラ１００の小型化を図ることができる。また、ロッド５１０は、光軸Ｏから上方にずれている。このように、ロッド５１０を光軸Ｏからずらすことにより、ロッド５１０と撮像素子６００との干渉を防ぐことができる。
【0049】
また、ロッド５１０は、その先端部においてスリーブ４１０の基端部に接続されている。そのため、ロッド５１０が前方に移動すると、ロッド５１０に押されてレンズアッセンブリー４００が前方に移動する。反対に、ロッド５１０が後方に移動すると、ロッド５１０に引っ張られてレンズアッセンブリー４００が後方に移動する。このように、ロッド５１０をスリーブ４１０に接続することにより、レンズユニット４２０がロッド５１０によって直接押圧されないため、レンズユニット４２０に加わる負荷を低減することができる。
【0050】
このような構成のロッド５１０は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有するロッド５１０が得られ、送り装置５５０からの押圧力を効率的にレンズアッセンブリー４００に伝達することができる。そのため、レンズアッセンブリー４００をスムーズに移動させることができる。
【0051】
ロッドヘッド５２０は、ロッド５１０の基端部に接続されている。また、ロッドヘッド５２０は、ロッド５１０よりも大径な頭部を有する。頭部の先端面は、圧縮コイルばね５４０が当接する当接面であり、基端面は、送り装置５５０が当接する当接面である。
【0052】
このような構成のロッドヘッド５２０は、例えば、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）等の各種樹脂材料で構成されている。ＰＥＥＫで構成することにより、優れた機械的強度、耐摩擦特性を発揮することができるため、圧縮コイルばね５４０および送り装置５５０との接点に用いるのに適した材質となる。ただし、これに限定されず、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成してもよい。これにより、ＰＥＥＫに比べてロッドヘッド５２０を安価に製造することができる。
【0053】
ロッドガイド５３０は、ケーシング２００内において、センサー基板６１０の後方に設けられている。ロッドガイド５３０は、センサー基板６１０と共に、ネジＢ１によってシリンダー３００の基端面にネジ止めされている。ロッドガイド５３０は、光軸方向ＬＬに延在する筒状をなし、貫通孔５３１がセンサー基板６１０の孔６１１と連通するように配置されている。
【0054】
そして、ロッドガイド５３０および孔６１１にロッド５１０が挿通されている。そのため、ロッド５１０は、光軸方向ＬＬへの移動が許容されるが、それ以外の方向への移動、特に光軸Ｏまわりの回転が規制される。これにより、ロッド５１０の操作性が向上し、レンズアッセンブリー４００を光軸方向ＬＬにスムーズに移動させることができる。
【0055】
また、ロッドガイド５３０は、圧縮コイルばね５４０の形状に合わせて円錐台形状となっている。これにより、圧縮コイルばね５４０を安定して伸縮させることができ、安定した付勢力を得ることができる。
【0056】
圧縮コイルばね５４０は、ロッド５１０およびロッドガイド５３０に巻回されている。また、圧縮コイルばね５４０は、ロッドガイド５３０とロッドヘッド５２０との間に収縮（圧縮）された状態で配置されている。そのため、圧縮コイルばね５４０の復元力によって、ロッド５１０が後方に付勢されている。
【0057】
また、圧縮コイルばね５４０は、前方から後方に向けて径が漸減する円錐形状を有する。そのため、ロッド５１０の中心軸に向けて力を集中させ易くなる。したがって、当該構成によっても、圧縮コイルばね５４０からロッド５１０に光軸Ｏに対して傾斜する方向の付勢力が加わり難くなる。よって、ロッド５１０を光軸方向ＬＬにスムーズに移動させることができる。
【0058】
なお、圧縮コイルばね５４０としては、特に限定されず、例えば、円筒コイルばね、樽型コイルばね、鼓型コイルばね等を用いてもよい。また、圧縮コイルばね５４０に替えて、引張コイルばね、板バネ等を付勢部材として用いてもよい。また、引張コイルばねを用いてロッド５１０を後方へ付勢してもよい。
【0059】
送り装置５５０は、圧縮コイルばね５４０の力に抗してロッド５１０を前方に向けて押圧する。本実施形態では、送り装置５５０として、マイクロメーターヘッド５５０Ａを用いている。マイクロメーターヘッド５５０Ａは、公知の構成であり、例えば、押圧子としてのスピンドル５５１と、スリーブ５５２と、操作部としてのシンブル５５３と、ラチェットストップ５５４と、を有している。送り装置５５０としてマイクロメーターヘッド５５０Ａを用いることにより、離間距離Ｄをより微細にかつ精度よく調整することができる。なお、本実施形態では、ラチェットストップ５５４を使用しないため、省略してもよい。
【0060】
マイクロメーターヘッド５５０Ａは、スリーブ５５２においてケーシング２００のアッパーケース２２０に固定されている。本実施形態では、アッパーケース２２０に形成された挿通孔２２１にマイクロメーターヘッド５５０Ａが挿通され、さらにイモネジＢ４によってケーシング２００に対して固定、位置決めされている。
【0061】
マイクロメーターヘッド５５０Ａがケーシング２００に固定された状態では、スピンドル５５１がケーシング２００内に位置し、その先端面がロッドヘッド５２０の基端面に当接している。スピンドル５５１の先端部は、球面形状となっている。そのため、例えば、先端部が平坦面で構成されている場合と比べて、スピンドル５５１およびロッドヘッド５２０の摩耗や、マイクロメーターヘッド５５０Ａの傾きによる誤差を抑えることができる。一方、シンブル５５３およびラチェットストップ５５４は、ケーシング２００外に突出し、露出している。そして、ケーシング２００外に突出した部分は、低背部２０２の上方の切り欠かれた部分に位置している。
【0062】
図５に示すように、シンブル５５３を順回転させるとスピンドル５５１がその中心軸Ｊ５５１まわりに順方向に回転しながら中心軸Ｊ５５１に沿って前進し、スピンドル５５１に押されたロッド５１０が圧縮コイルばね５４０の付勢力に抗して前方へ移動し、ロッド５１０に押されたレンズアッセンブリー４００が前方へ移動する。これにより、レンズユニット４２０と撮像素子６００との離間距離Ｄが大きくなる。反対に、シンブル５５３を逆回転させるとスピンドル５５１が中心軸Ｊ５５１まわりに逆回転しながら中心軸Ｊ５５１に沿って後退し、圧縮コイルばね５４０の付勢力によってロッド５１０が後方へ移動し、ロッド５１０に引っ張られたレンズアッセンブリー４００が後方へ移動する。これにより、レンズユニット４２０と撮像素子６００との離間距離Ｄが小さくなる。このように、カメラ１００では、マイクロメーターヘッド５５０Ａの操作によってフォーカス調整が可能となる。そのため、カメラ１００によれば、レンズユニット４２０を交換することなく、カメラ１００の撮影距離および分解能（物理的解像度）を変更することができる。
【0063】
マイクロメーターヘッド５５０Ａによれば、シンブル５５３を回転させるだけで離間距離Ｄを変更することができるため、使用者の操作による過度な応力がカメラ１００に加わり難い。そのため、カメラ１００を構成する各部品の破損が抑制される。また、マイクロメーターヘッド５５０Ａにはスピンドル５５１の繰り出し量を表示する不図示の目盛が設けられているため、当該目盛から離間距離Ｄを読み取ることも可能である。
【0064】
なお、フォーカス調整の方法としては、特に限定されない。例えば、カメラ１００で撮像した画像をモニター等に表示し、操作者が当該画像を目視しながらマイクロメーターヘッド５５０Ａを操作することによりフォーカス調整を行ってもよい。また、物理的解像度が最も高くなるようにフォーカス調整を自動で行うソフトウェアを用いてもよい。
【0065】
スピンドル５５１の中心軸Ｊ５５１は、後方が上側に位置するように、光軸Ｏに対して傾斜している。このように、中心軸Ｊ５５１を光軸Ｏに対して傾斜させることにより、マイクロメーターヘッド５５０Ａとケーシング２００との干渉を防ぎ、マイクロメーターヘッド５５０Ａを配置し易くなる。また、シンブル５５３の周囲に操作スペースを確保し易くなり、シンブル５５３を操作し易くなる。また、中心軸Ｊ５５１が光軸Ｏと平行な場合と比べて、シンブル５５３の回転量に対するレンズアッセンブリー４００の変位量を小さくすることができ、離間距離Ｄをより微細に調整することができる。
【0066】
なお、中心軸Ｊ５５１を光軸Ｏに対して傾斜させることにより、マイクロメーターヘッド５５０Ａに表示されるシンブル５５３の送り量とレンズアッセンブリー４００の実際の変位量との間に誤差が生じるが、前述したように、フォーカス調整の際にマイクロメーターヘッド５５０Ａの表示を使用しないため特段の問題とならない。光軸Ｏに対する中心軸Ｊ５５１の傾斜角θとしては、特に限定されないが、例えば、５°～１０°程度とすることが好ましく、７°～９°程度とすることがより好ましい。これにより、上述した効果を十分に発揮しつつ、マイクロメーターヘッド５５０Ａのケーシング２００から突出している部分がケーシング２００の上方へ過度に突出するのを抑制することができる。そのため、カメラ１００の小型化を図ることができる。
【0067】
以上、移動機構５００について説明した。ただし、移動機構５００としては、ロッド５１０を前方に送り出すことができれば、特に限定されない。
【0068】
＜回路基板８００＞
図４に示すように、回路基板８００は、回路基板保持機構７００によってケーシング２００のベースシャーシ２１０に保持されている。回路基板８００は、フレキシブル基板（可撓性基板）を介して複数のリジッド基板（硬質基板）が接続されてなるリジッドフレキシブル基板である。具体的には、回路基板８００は、第１リジッド基板８１１と、第２リジッド基板８１２と、第３リジッド基板８１３と、第４リジッド基板８１４と、これら４枚の第１～第４リジッド基板８１１～８１４を接続するフレキシブル基板８２０と、を有している。
図４に示すように、回路基板８００は、回路基板保持機構７００によってケーシング２００のベースシャーシ２１０に保持されている。回路基板８００は、フレキシブル基板（可撓性基板）を介して複数のリジッド基板（硬質基板）が接続されてなるリジッドフレキシブル基板である。具体的には、回路基板８００は、第１リジッド基板８１１と、第２リジッド基板８１２と、第３リジッド基板８１３と、第４リジッド基板８１４と、これら４枚の第１～第４リジッド基板８１１～８１４を接続するフレキシブル基板８２０と、を有している。
【0069】
ケーシング２００に保持された第１リジッド基板８１１の姿勢を基準にして回路基板８００を展開すると、図６および図７に示すように、第２リジッド基板８１２のＹ軸方向マイナス側（第１方向の一方側）に第１リジッド基板８１１が位置し、第２リジッド基板８１２のＹ軸方向プラス側（第１方向の他方側）に第４リジッド基板８１４が位置し、第２リジッド基板８１２のＸ軸方向マイナス側（第２方向の一方側）に第３リジッド基板８１３が位置している。つまり、第２リジッド基板８１２の三方を囲むように第１、第３、第４リジッド基板８１１、８１３、８１４が配置されている。
【0070】
また、第２リジッド基板８１２は、Ｘ軸方向マイナス側の端部からＸ軸方向マイナス側に突出する突出部８１２ａを有している。この突出部８１２ａは、後述するように、放熱シート７９０を介してアッパーケース２２０に接続される。また、第４リジッド基板８１４は、Ｘ軸方向両側に開放する一対の切り欠き８１４ａを有している。これら各切り欠き８１４ａは、後述するように、回路基板保持機構７００と係合する係合部として機能する。
【0071】
また、フレキシブル基板８２０は、第２リジッド基板８１２と第１リジッド基板８１１との間に位置し、これらを機械的かつ電気的に接続している第１フレキシブル基板８２１と、第２リジッド基板８１２と第３リジッド基板８１３との間に位置し、これらを機械的かつ電気的に接続している第２フレキシブル基板８２２と、第２リジッド基板８１２と第４リジッド基板８１４との間に位置し、これらを機械的かつ電気的に接続している第３フレキシブル基板８２３と、を有している。
【0072】
回路基板８００をこのような構成とすることにより、第２リジッド基板８１２から三方向にフレキシブル基板８２０が延出するため、第１、第２、第３フレキシブル基板８２１、８２２、８２３同士の干渉を防いで、回路基板８００を後述するように折畳むことができる。
【0073】
また、第２リジッド基板８１２の裏面には、カメラ１００の各部の駆動を制御する制御回路８３１が実装されている。制御回路８３１としては、特に限定されず、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、マイクロコントローラー、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の集積回路（ＩＣ）を用いることができる。本実施形態の制御回路８３１にはＦＰＧＡが用いられている。ＦＰＧＡを用いることにより、カメラ１００に特化した演算処理が可能となり、例えば、撮像素子６００からの出力信号を処理する速度、撮像素子６００で取得した画像を転送する速度等を高めることができる。
【0074】
また、第１リジッド基板８１１には、図示しない外部装置との接続に用いられる外部接続コネクター６９２が実装されている。第１リジッド基板８１１には、Ｘ軸方向プラス側の外縁に開放する切り欠き８１１ａが形成されており、この切り欠き８１１ａに嵌め込まれるようにして外部接続コネクター６９２が配置されている。なお、外部接続コネクター６９２としては、特に限定されないが、本実施形態では、ＵＳＢ ｔｙｐｅ－Ｃのコネクターが用いられている。
【0075】
また、第１リジッド基板８１１の裏面には、ＵＳＢコントローラー８３３が実装されている。ＵＳＢコントローラー８３３は、外部接続コネクター６９２を介した信号の送受信を制御し、制御回路８３１からの指示に基づいて外部接続コネクター６９２と接続された外部装置へデータを送信したり、外部装置からデータを受信したことを制御回路８３１に通知したりする。
【0076】
また、第３リジッド基板８１３の表面には、不図示の配線を介してＧＰＩＯコネクター６９１と電気的に接続されるＧＰＩＯ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ）コネクター８３６と、出荷前検査、監視、メンテナンス等を行うための検査用コネクター８３７と、が実装されている。また、第３リジッド基板８１３の裏面には、電源回路８３４および監視回路８３５が実装されている。電源回路８３４は、制御回路８３１の電源電圧を生成する電力回路である。監視回路８３５は、制御回路８３１の電源電圧を管理する回路である。
【0077】
また、第４リジッド基板８１４の裏面には、不図示の配線を介してセンサー基板６１０のコネクター６１２と電気的に接続される内部接続コネクター８３８が実装されている。
【0078】
以上、回路基板８００について説明した。このような回路基板８００では、前述したように、中央に位置する第２リジッド基板８１２に制御回路８３１を実装している。第２リジッド基板８１２に制御回路８３１を実装することにより、制御回路８３１と、第１リジッド基板８１１、第３リジッド基板８１３および第４リジッド基板８１４に実装されている各回路要素とを容易にかつ短い配線長で接続することができる。ただし、回路基板８００の構成は、特に限定されない。例えば、第４リジッド基板８１４を省略してもよい。
【0079】
≪回路基板保持機構７００≫
図４に示すように、回路基板保持機構７００は、回路基板８００をケーシング２００のベースシャーシ２１０（支持部材）に保持する。回路基板保持機構７００は、ベースシャーシ２１０に接続されている第１保持部材７１０と、第１保持部材７１０のＺ軸方向プラス側に位置し、第１保持部材７１０に接続されている第２保持部材７２０と、を有している。そして、回路基板保持機構７００は、第１保持部材７１０とベースシャーシ２１０との間に第１リジッド基板８１１を保持し、第２保持部材７２０と第１保持部材７１０との間に第２リジッド基板８１２を保持し、第２保持部材７２０に第３リジッド基板８１３および第４リジッド基板８１４を保持している。
図４に示すように、回路基板保持機構７００は、回路基板８００をケーシング２００のベースシャーシ２１０（支持部材）に保持する。回路基板保持機構７００は、ベースシャーシ２１０に接続されている第１保持部材７１０と、第１保持部材７１０のＺ軸方向プラス側に位置し、第１保持部材７１０に接続されている第２保持部材７２０と、を有している。そして、回路基板保持機構７００は、第１保持部材７１０とベースシャーシ２１０との間に第１リジッド基板８１１を保持し、第２保持部材７２０と第１保持部材７１０との間に第２リジッド基板８１２を保持し、第２保持部材７２０に第３リジッド基板８１３および第４リジッド基板８１４を保持している。
【0080】
第１、第２保持部材７１０、７２０は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料、樹脂材料等の硬質材料により構成することができるが、回路基板保持機構７００の軽量化および低コスト化の観点からは、樹脂材料により構成することが好ましい。
【0081】
【0082】
図８および図９に示すように、回路基板８００の第１リジッド基板８１１は、表面を上側に向けた姿勢で、ベースシャーシ２１０の底部に載置されている。また、第１リジッド基板８１１は、Ｘ軸方向マイナス側の端部において、ネジＢ２によってベースシャーシ２１０にネジ止めされている。そして、図１０および図１１に示すように、第１リジッド基板８１１上に第１保持部材７１０が載置される。第１保持部材７１０と第１リジッド基板８１１とは、Ｘ軸方向プラス側の端部において、ネジＢ３によってベースシャーシ２１０に共締めされている。これにより、ベースシャーシ２１０と第１保持部材７１０との間に第１リジッド基板８１１が挟み込まれ、第１リジッド基板８１１がベースシャーシ２１０に保持される。第１保持部材７１０と第１リジッド基板８１１とをネジＢ３で共締めすることにより、少ない工程および部品点数で、第１保持部材７１０と第１リジッド基板８１１とをベースシャーシ２１０に固定することができる。ただし、第１保持部材７１０をベースシャーシ２１０に固定する方法は、ネジ締めに限定されず、例えば、嵌合、スナップフィット等であってもよい。
【0083】
第１保持部材７１０は、Ｚ軸方向からの平面視で、枠形状を有している。特に、本実施形態では、第１保持部材７１０は、Ｕ字状の三方枠形状である。このように、第１保持部材７１０を枠形状とすることにより、第１保持部材７１０の内側にある空間に、その下側に位置する第１リジッド基板８１１に搭載された各回路要素や、その上側に位置する第２リジッド基板８１２に搭載された各回路要素を収容することができる。そのため、第１保持部材７１０の薄型化を図ることができ、回路基板８００をよりコンパクトに折畳んで保持することができる。ただし、第１保持部材７１０の構成は、特に限定されない。
【0084】
第１保持部材７１０は、Ｘ軸方向に延びる一対の壁部７１１、７１２と、Ｙ軸方向に延び、壁部７１１、７１２のＸ軸方向マイナス側の端部同士を接続する壁部７１３と、Ｙ軸方向に延び、壁部７１１、７１２の中央部同士を連結している梁部７１４と、を有している。このように、梁部７１４を設けることにより、第１保持部材７１０を補強することができる。また、壁部７１１、７１２のＸ軸方向プラス側の端部には、ネジＢ３を挿通するネジ挿通孔７１１ａ、７１２ａが形成されている。このように、壁部７１１、７１２のＸ軸方向プラス側の端部にネジ挿通孔７１１ａ、７１２ａを配置することにより、Ｕ字状の両端部がベースシャーシ２１０にネジ止めされるため、ベースシャーシ２１０に固定された状態での第１保持部材７１０の弾性変形を抑えることができる。そのため、回路基板８００を安定して保持することができる。
【0085】
また、第１保持部材７１０は、壁部７１３からＸ軸方向マイナス側へ突出する突出部７１５を有している。突出部７１５は、Ｚ軸プラス側を向く載置面７１５ａと、載置面７１５ａの外縁部から立設し、載置面７１５ａのＸ軸方向マイナス側およびＹ軸方向両側を囲むように配置されているＵ字状の側壁部７１５ｂと、を有している。載置面７１５ａには、第２リジッド基板８１２の突出部８１２ａが載置される。
【0086】
また、第１保持部材７１０は、Ｙ軸方向プラス側に位置する壁部７１１に形成されている突起状の爪部７１６を有している。また、爪部７１６は、壁部７１１のＸ軸方向プラス側の端部に配置されている。爪部７１６は、第２保持部材７２０とスナップフィットで接続される。
【0087】
また、第１保持部材７１０は、壁部７１１に形成されているガイド壁７１７ａ、７１７ｂを有している。これらガイド壁７１７ａ、７１７ｂは、爪部７１６のＸ軸方向両側に位置し、それぞれ、Ｚ軸方向に延在している。また、各ガイド壁７１７ａ、７１７ｂは、その上端部が上面７１０ａからＺ軸方向プラス側に突出している。また、各ガイド壁７１７ａ、７１７ｂの上端部の内側角部（対向する側の角部）が切り欠かれ、互いの離間距離が上側に向けて漸増するテーパー状となっている。このようなガイド壁７１７ａ、７１７ｂは、後述する第２保持部材７２０の突出片７２５を爪部７１６に誘導（案内）するガイドとして機能する。特に、ガイド壁７１７ａ、７１７ｂの上端部をテーパー状にすることにより、突出片７２５を爪部７１６に誘導し易くなる。ただし、ガイド壁７１７ａ、７１７ｂの構成は、特に限定されない。また、ガイド壁７１７ａ、７１７ｂは、省略してもよい。
【0088】
また、第１保持部材７１０は、Ｙ軸方向マイナス側に位置する壁部７１２に形成されている爪部７１８を有している。爪部７１８は、第２保持部材７２０とスナップフィットで接続される。壁部７１２には、外側面（Ｙ軸方向マイナス側を向く面）に解放し、上面および下面を貫通する凹部７１２ｃが形成されており、凹部７１２ｃの底面に爪部７１８が配置されている。また、凹部７１２ｃの上端部が斜めに切り欠かれ、テーパー状となっている。凹部７１２ｃは、後述する第２保持部材７２０の突出片７２６を爪部７１８に誘導（案内）するガイドとして機能する。特に、凹部７１２ｃの上端部をテーパー状にすることにより、突出片７２６を爪部７１８に誘導し易くなる。ただし、凹部７１２ｃの構成は、特に限定されない。また、凹部７１２ｃは、省略してもよい。
【0089】
また、第１保持部材７１０は、壁部７１２に形成され、上面７１０ａからＺ軸方向プラス側へ突出する突出片７１２ｄを有している。突出片７１２ｄは、壁部７１２のＸ軸方向プラス側の端部に配置され、ガイド壁７１７ａ、７１７ｂとＹ軸方向に対向している。
【0090】
以上、第１保持部材７１０について説明した。図１２および図１３に示すように、回路基板８００の第２リジッド基板８１２は、裏面（制御回路８３１が実装されている面）をＺ軸方向プラス側に向けた姿勢で、第１保持部材７１０の上面７１０ａに載置されている。また、第２リジッド基板８１２は、第１リジッド基板８１１とＺ軸方向に重なって配置されている。この状態では、第２リジッド基板８１２の突出部８１２ａは、載置面７１５ａに載置され、その三方が側壁部７１５ｂで囲まれている。また、第２リジッド基板８１２は、ガイド壁７１７ａ、７１７ｂと突出片７１２ｄとの間に位置している。そのため、これら側壁部７１５ｂ、ガイド壁７１７ａ、７１７ｂおよび突出片７１２ｄによって、第１保持部材７１０に対する第２リジッド基板８１２の位置決めが行われる。したがって、第１保持部材７１０に対する第２リジッド基板８１２のずれが抑えられ、第１保持部材７１０上に第２リジッド基板８１２を適切な姿勢で載置することができる。
【0091】
図１２ないし図１５に示すように、第２保持部材７２０は、第２リジッド基板８１２上に載置され、第１保持部材７１０とスナップフィットにより接続される。第２保持部材７２０は、Ｚ軸方向からの平面視で、略矩形の枠形状を有している。第２保持部材７２０を枠形状とすることにより、第２保持部材７２０の内側にある空間に、その下側に位置する第２リジッド基板８１２に搭載された各回路要素や、その上側に位置する第３リジッド基板８１３に搭載された各回路要素を収容することができる。そのため、第２保持部材７２０の薄型化を図ることができ、回路基板８００をよりコンパクトに折畳んで保持することができる。ただし、第２保持部材７２０の構成は、特に限定されない。
【0092】
第２保持部材７２０は、Ｘ軸方向に延びる一対の壁部７２１、７２２と、Ｙ軸方向に延びる一対の壁部７２３、７２４と、を有している。このうち、壁部７２１は、第１保持部材７１０の壁部７１１と重なり、壁部７２２は、第１保持部材７１０の壁部７１２と重なり、壁部７２３は、第１保持部材７１０の壁部７１３と重なる。また、壁部７２２は、他の壁部７２１、７２３、７２４よりも背高で、第２保持部材７２０の上面７２０ａからＺ軸方向プラス側に突出している。
【0093】
また、第２保持部材７２０は、Ｙ軸方向プラス側に位置する壁部７２１に形成されている突出片７２５を有している。突出片７２５は、壁部７２１のＸ軸方向プラス側の端部に配置され、Ｚ軸方向マイナス側に突出している。そして、突出片７２５の先端部には、第１保持部材７１０の爪部７１６と係合する係合穴７２５ａが形成されている。また、第２保持部材７２０は、Ｙ軸方向マイナス側に位置する壁部７２２に形成されている突出片７２６を有している。突出片７２６は、壁部７２２のＸ軸方向マイナス側の端部に配置され、Ｚ軸方向マイナス側に突出している。そして、突出片７２６の先端部には第１保持部材７１０の爪部７１８と係合する係合穴７２６ａが形成されている。
【0094】
このような第２保持部材７２０を第１保持部材７１０に上側から押し付けると、突出片７２５が弾性変形して爪部７１６を乗り越え、係合穴７２５ａが爪部７１６と係合すると共に、突出片７２６が弾性変形して爪部７１８を乗り越え、係合穴７２６ａが爪部７１８と係合する。その結果、第２保持部材７２０と第１保持部材７１０とがスナップフィットで接続される。スナップフィットによれば、ネジ等の連結部材を用いることなく第１保持部材７１０と第２保持部材７２０とを接続することができる。そのため、第１保持部材７１０と第２保持部材７２０とを簡単に接続することができる。特に、本実施形態では、スナップフィットで接続される２箇所を対角線上に配置しているため、第１保持部材７１０と第２保持部材７２０との接続状態が安定する。また、スナップフィットは、可逆的な接続であるため、第１保持部材７１０と第２保持部材７２０との接続を簡単に解除することができる。そのため、回路基板８００の交換等のメンテナンスを容易に行うこともできる。
【0095】
また、第２保持部材７２０は、壁部７２１、７２２のＸ軸方向プラス側の端部から下側へ突出する一対の突出片７２１ｂ、７２２ｂを有している。各突出片７２１ｂ、７２２ｂは、第１保持部材７１０と第２保持部材７２０とが接続された状態において、第２リジッド基板８１２のＸ軸方向プラス側に位置する。そのため、第２保持部材７２０が第１保持部材７１０に接続された状態では、第２リジッド基板８１２の四方（Ｘ軸方向両側およびＹ軸方向両側）に突出片７２１ｂ、７２２ｂと、側壁部７１５ｂと、ガイド壁７１７ａ、７１７ｂと、突出片７１２ｄと、が位置する。その結果、第２リジッド基板８１２のＸ軸方向およびＹ軸方向への変位が規制され、第２リジッド基板８１２が第１保持部材７１０と第２保持部材７２０との間に適正な姿勢で、かつ、安定して保持される。
【0096】
また、第２保持部材７２０は、壁部７２３に形成され、Ｘ軸方向マイナス側へ突出している一対の突出片７２３ａ、７２３ｂを有している。これら一対の突出片７２３ａ、７２３ｂは、第２保持部材７２０が第１保持部材７１０に接続された状態において、突出部７１５の根元部分に当接し、第２リジッド基板８１２の突出部８１２ａのＹ軸方向両側に位置している。
【0097】
また、第２保持部材７２０は、壁部７２１に形成され、Ｚ軸方向プラス側へ突出する突出片７２１ｃと、壁部７２２に形成され、Ｙ軸方向プラス側（第２保持部材７２０の内側）へ突出する突出片７２２ｃと、壁部７２４に形成され、Ｚ軸方向プラス側へ突出する突出片７２４ｃと、を有している。突出片７２４ｃは、Ｌ字状に屈曲しており、上面７２０ａからＺ軸方向プラス側へ延出する基端部と、基端部からＸ軸方向マイナス側へ延出する先端部と、を有している。また、第２保持部材７２０は、壁部７２３に形成され、Ｚ軸方向プラス側へ突出する爪部７２７を有している。
【0098】
図１６および図１７に示すように、回路基板８００の第３リジッド基板８１３は、表面をＺ軸方向プラス側に向けた姿勢で、第２保持部材７２０の上面７２０ａに載置されている。つまり、第３リジッド基板８１３は、第２保持部材７２０に対して、第２リジッド基板８１２と反対側に位置している。また、第３リジッド基板８１３は、第１、第２リジッド基板８１１、８１２とＺ軸方向に重なって配置されている。また、爪部７２７が第３リジッド基板８１３にスナップフィットにより係合している。
【0099】
第３リジッド基板８１３が上面７２０ａに載置された状態では、第３リジッド基板８１３のＹ軸方向両側に突出片７２１ｃと壁部７２２とが位置し、第３リジッド基板８１２のＸ軸方向両側に突出片７２４ｃと爪部７２７とが位置し、第３リジッド基板８１３のＺ軸方向プラス側に突出片７２４ｃと爪部７２７とが位置している。その結果、第３リジッド基板８１３のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への変位が規制され、第３リジッド基板８１３が第２保持部材７２０に適切な姿勢で、かつ、安定して保持される。
【0100】
ここで、第３リジッド基板８１３の第２保持部材７２０への接続は、次のようにして行われる。まず、第１ステップとして、図１８に示すように、第３リジッド基板８１３を斜めにした姿勢で、Ｘ軸方向マイナス側から第２保持部材７２０上に挿入し、第３リジッド基板８１３の挿入方向先端部を突出片７２２ｃの下方を通過させて突出片７２４ｃの基端部に当接させる。次に、第２ステップとして、第３リジッド基板８１３のＸ軸方向マイナス側の端部を下方に押し込む。すると、爪部７２７が弾性変形して第３リジッド基板８１３を乗り越え、第３リジッド基板８１３に係合する。以上の２つのステップにより、第３リジッド基板８１３が第２保持部材７２０に接続される。
【0101】
本実施形態では、特に、第１ステップを行い易くするために、突出片７２２ｃの下面をＸ軸方向マイナス側が高い傾斜面としている。また、第２保持部材７２０の上面７２０ａに段差Ｋを形成し、Ｘ軸方向プラス側の部分をＸ軸方向マイナス側の部分よりも一段低くしている。このような形状によれば、第３リジッド基板８１３を第２保持部材７２０上に挿入し易くなり、第１ステップを容易に行うことができる。
【0102】
このように、スナップフィットによれば、ネジ等の連結部材を用いることなく第３リジッド基板８１３と第２保持部材７２０とを接続することができる。そのため、第３リジッド基板８１３と第２保持部材７２０とを簡単に接続することができる。また、スナップフィットによれば、第３リジッド基板８１３と第２保持部材７２０との接続を簡単に解除することができるため、回路基板８００の交換等のメンテナンスを容易に行うこともできる。
【0103】
また、図１４ないし図１７に示すように、第２保持部材７２０は、壁部７２２に形成され、壁部７２２の外面側に第４リジッド基板８１４を保持する保持部７２８を有している。保持部７２８は、第４リジッド基板８１４を載置する載置台７２８ａと、載置台７２８ａに載置された第４リジッド基板８１４を間に挟み込む内壁部７２８ｂおよび外壁部７２８ｃと、を有している。
【0104】
保持部７２８は、第４リジッド基板８１４を第３リジッド基板８１３の側方（Ｙ軸方向マイナス側）において、立てた状態、つまり、第１、第２、第３リジッド基板８１１、８１２、８１３に対して直交する姿勢で保持する。このような位置および姿勢で第４リジッド基板８１４を保持することにより、例えば、第４リジッド基板８１４をさらに第３リジッド基板８１３の上側に重ねて配置する場合と比較して低背化でき、回路基板８００をコンパクトに折畳むことができる。また、第４リジッド基板８１４を第３リジッド基板８１１の側方で保持することにより、第３リジッド基板８１３上のＧＰＩＯコネクター８３６および検査用コネクター８３７が露出し、これらコネクター８３６、８３７への配線の接続が容易となる。
【0105】
また、第４リジッド基板８１４は、内部接続コネクター８３８が実装されている裏面を第２保持部材７２０側つまりＹ軸方向プラス側に向けた姿勢で第２保持部材７２０に保持されている。そのため、内部接続コネクター８３８が回路基板保持機構７００の外側に突出せず、折畳んだ状態の回路基板８００がよりコンパクトになる。また、内部接続コネクター８３８の正面に広い空間が確保されるため、内部接続コネクター８３８への配線の接続が容易となる。
【0106】
載置台７２８ａは、壁部７２２の外面からＹ軸方向マイナス側に突出している。そして、載置台７２８ａの先端部から外壁部７２８ｃがＺ軸方向プラス側に突出している。一方、内壁部７２８ｂは、壁部７２２の上面からＺ軸方向プラス側へ突出している。また、内壁部７２８ｂおよび外壁部７２８ｃは、それぞれ、Ｘ軸方向に離間した一対の突起で構成されている。このように、内壁部７２８ｂおよび外壁部７２８ｃをそれぞれ一対の突起で構成することにより、第４リジッド基板８１４に接続されている第３フレキシブル基板８２３や、第４リジッド基板８１４に実装されている内部接続コネクター８３８との干渉を防ぐことができる。
【0107】
また、内壁部７２８ｂは、外壁部７２８ｃよりもＺ軸方向プラス側に突出している。そして、内壁部７２８ｂの先端部（外壁部７２８ｃよりも上側の部分）には、Ｙ軸方向マイナス側へ突出している円柱状の突起７２８ｄが形成されている。この突起７２８ｄは、第４リジッド基板８１４に形成されている切り欠き８１４ａに係合する。
【0108】
なお、第４リジッド基板８１４の第２保持部材７２０への接続は、次のようにして行われる。まず、第１ステップとして、図１９に示すように、第４リジッド基板８１４を立てた状態で外壁部７２８ｃと内壁部７２８ｂの間に斜めに挿入し、載置台７２８ａ上に載置する。次に、第２ステップとして、第４リジッド基板８１４の上端部をＹ軸方向プラス側に押し込む。すると、第４リジッド基板８１４あるいは内壁部７２８ｂが弾性変形し、図２０および図２１に示すように、突起７２８ｄが第４リジッド基板８１４の切り欠き８１４ａに係合する。このような２つのステップによって、第４リジッド基板８１４がスナップフィットにより第２保持部材７２０に保持される。
【0109】
スナップフィットによれば、ネジ等の連結部材を用いることなく第４リジッド基板８１４と第２保持部材７２０とを接続することができる。そのため、第４リジッド基板８１４と第２保持部材７２０とを簡単に接続することができる。また、スナップフィットによれば、第４リジッド基板８１４と第２保持部材７２０との接続を簡単に解除することができるため、回路基板８００の交換等のメンテナンスを容易に行うこともできる。
【0110】
以上、回路基板保持機構７００について説明した。このような回路基板保持機構７００によれば、第１保持部材７１０が第１リジッド基板８１１をベースシャーシ２１０との間に挟み込んで保持し、第２保持部材７２０が第２リジッド基板８１２を第１保持部材７１０との間に挟み込んで保持すると共に、第３、第４リジッド基板８１３、８１４を保持する。そのため、これら第１、第２、第３、第４リジッド基板８１１、８１２、８１３、８１４を安定して保持することができる。さらには、第１、第２、第３リジッド基板８１１、８１２、８１３がＺ軸方向に重なって配置されるため、回路基板８００の折畳んだ状態がコンパクトになる。また、第２保持部材７２０を第１保持部材７１０にスナップフィットで接続することにより、これらの接続を簡単に行うことができる。
【0111】
回路基板８００が回路基板保持機構７００に保持された状態では、図２１に示すように、Ｚ軸方向プラス側（第１、第２、第３リジッド基板８１１、８１２、８１３が重なる方向）からの平面視で、第２リジッド基板８１２の突出部８１２ａが第３リジッド基板８１３の外側へ突出している。そして、突出部８１２ａの上面が回路基板保持機構７００外に露出している。
【0112】
さらに、突出部８１２ａ上には放熱シート７９０が配置されており、この放熱シート７９０を介して第２リジッド基板８１２とケーシング２００のアッパーケース２２０とが熱的に接続されている（図４参照）。放熱シート７９０を介して第２リジッド基板８１２とアッパーケース２２０とを熱的に接続することにより、第２リジッド基板８１２に実装されている制御回路８３１の熱をアッパーケース２２０から効率的に放出することができる。そのため、制御回路８３１を冷却することができ、カメラ１００を安定して駆動させることができる。
【0113】
放熱シート７９０は、例えば、低硬度のゴムシートで構成されており、第２リジッド基板８１２とアッパーケース２２０とによって厚さ方向に圧縮されている。放熱シート７９０を圧縮することにより、放熱シート７９０と第２リジッド基板８１２およびアッパーケース２２０との密着性が高まって接触熱抵抗を低減することができる。そのため、制御回路８３１の冷却効率が向上する。このような放熱シート７９０としては、特に限定されないが、例えば、シリコーンゴム製のシート、アクリルゴム製等の非シリコーンゴム製のシート等を用いることができる。
【0114】
＜第２実施形態＞
次に、本発明のカメラの第２実施形態について説明する。
次に、本発明のカメラの第２実施形態について説明する。
【0115】
【0116】
本実施形態のカメラ１００は、回路基板保持機構７００の構成が異なっていること以外は、前述した第１実施形態と同様である。そのため、以下の説明では、本実施形態に関し、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項に関してはその説明を省略する。また、本実施形態における各図において、前述した実施形態と同様の構成については同一符号を付している。
【0117】
図２２および図２３に示すように、本実施形態の第１保持部材７１０では、壁部７１１に形成されている爪部７１６が上面７１０ａからＺ軸方向プラス側に突出した形状となっている。また、壁部７１２から凹部７１２ｃおよび爪部７１８が省略され、その代わりに、壁部７１２を貫通する貫通孔７１２ｇが形成されている。
【0118】
一方、第２保持部材７２０では、壁部７２１から突出片７２５が省略され、その代わりに壁部７２１にガイド壁７２１ｆ、７２１ｇが形成されている。また、ガイド壁７２１ｆ、７２１ｇは、Ｘ軸方向に並んで配置され、それぞれ、Ｚ軸方向に延在している。第２保持部材７２０を第１保持部材７１０に接続する際、ガイド壁７２１ｆは、爪部７１６とガイド壁７１７ａとの間に挿入され、ガイド壁７２１ｇは、爪部７１６とガイド壁７１７ｂとの間に挿入される。そして、爪部７１６が弾性変形して壁部７２１を乗り越え、壁部７２１の上面と係合する。
【0119】
また、突出片７２６から係合穴７２６ａが省略され、その代わりに爪部７２６ｂが形成されている。第２保持部材７２０を第１保持部材７１０に接続する際、突出片７２６が貫通孔７１２ｇに挿通され、爪部７２６ｂが突出片７２６を弾性変形させながら壁部７１２を乗り越え、壁部７１２の下面と係合する。
【0120】
以上のような構成によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。
【0121】
以上、本発明の回路基板保持機構およびカメラを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
【符号の説明】
【0122】
１００…カメラ ２００…ケーシング ２０１…高背部 ２０１ｂ…後面 ２０２…低背部 ２０２ｂ…後面 ２１０…ベースシャーシ ２２０…アッパーケース ２２１…挿通孔 ３００…シリンダー ３１０…小外径部 ３１１…ネジ溝 ３２０…中外径部 ３２１…Ｄカット面 ３３０…大外径部 ３３１…Ｄカット面 ３４０…段差面 ３５０…段差面 ３８０…ネジ溝 ３９０…フランジ ４００…レンズアッセンブリー ４１０…スリーブ ４１１…フランジ ４１２…フランジ ４１３…レンズユニット挿入部 ４１４…段差面 ４２０…レンズユニット ４３０…鏡筒 ４４０…レンズ群 ４５０…絞り ５００…移動機構 ５１０…ロッド ５２０…ロッドヘッド ５３０…ロッドガイド ５３１…貫通孔 ５４０…圧縮コイルばね ５５０…送り装置 ５５０Ａ…マイクロメーターヘッド ５５１…スピンドル ５５２…スリーブ ５５３…シンブル ５５４…ラチェットストップ ６００…撮像素子 ６１０…センサー基板 ６１１…孔 ６１２…コネクター ６３０…支持部材 ６４０…ＩＲカットフィルター ６９０…端子群 ６９１…ＧＰＩＯコネクター ６９２…外部接続コネクター ７００…回路基板保持機構 ７１０…第１保持部材 ７１０ａ…上面 ７１１…壁部 ７１１ａ…ネジ挿通孔 ７１２…壁部 ７１２ａ…ネジ挿通孔 ７１２ｃ…凹部 ７１２ｄ…突出片 ７１２ｇ…貫通孔 ７１３…壁部 ７１４…梁部 ７１５…突出部 ７１５ａ…載置面 ７１５ｂ…側壁部 ７１６…爪部 ７１７ａ…ガイド壁 ７１７ｂ…ガイド壁 ７１８…爪部 ７２０…第２保持部材 ７２０ａ…上面 ７２１…壁部 ７２１ｂ…突出片 ７２１ｃ…突出片 ７２１ｆ…ガイド壁 ７２１ｇ…ガイド壁 ７２２…壁部 ７２２ｂ…突出片 ７２２ｃ…突出片 ７２３…壁部 ７２３ａ…突出片 ７２３ｂ…突出片 ７２４…壁部 ７２４ｃ…突出片 ７２５…突出片 ７２５ａ…係合穴 ７２６…突出片 ７２６ａ…係合穴 ７２６ｂ…爪部 ７２７…爪部 ７２８…保持部 ７２８ａ…載置台 ７２８ｂ…内壁部 ７２８ｃ…外壁部 ７２８ｄ…突起 ７９０…放熱シート ８００…回路基板 ８１１…第１リジッド基板 ８１１ａ…切り欠き ８１２…第２リジッド基板 ８１２ａ…突出部 ８１３…第３リジッド基板 ８１４…第４リジッド基板 ８１４ａ…切り欠き ８２０…フレキシブル基板 ８２１…第１フレキシブル基板 ８２２…第２フレキシブル基板 ８２３…第３フレキシブル基板 ８３１…制御回路 ８３３…ＵＳＢコントローラー ８３４…電源回路 ８３５…監視回路 ８３６…ＧＰＩＯコネクター ８３７…検査用コネクター ８３８…内部接続コネクター ９００…回路基板 ９１０…リジッド基板 ９２０…リジッド基板 ９２１…コネクター ９３０…リジッド基板 ９４０…リジッド基板 ９４１…コネクター ９５０…リジッド基板 ９５１…コネクター ９５２…コネクター Ｂ１…ネジ Ｂ２…ネジ Ｂ３…ネジ Ｂ４…イモネジ Ｄ…離間距離 Ｊ５５１…中心軸 Ｋ…段差 ＬＣ…レンズカバー ＬＬ…光軸方向 Ｏ…光軸 θ…傾斜角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】