特開 2023-163959 タイヤオートロケーションシステム及びタイヤオートロケーション方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023163959

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】タイヤオートロケーションシステム及びタイヤオートロケーション方法

(51)【国際特許分類】

   B60C 23/04 20060101AFI20231102BHJP

【ＦＩ】

B60C23/04 140D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022075214

(22)【出願日】2022-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】武智 和洋

(72)【発明者】

【氏名】柴田 泰宏

(57)【要約】

【課題】タイヤオートロケーションの判定精度を向上できるタイヤオートロケーションシステム及びタイヤオートロケーション方法を提供する。
【解決手段】第１処理部２８は、車両２のカーブ走行時に、車体５に設けられたイニシエータ６から位置判定のトリガ電波Ｓtrを複数のタイヤ通信機４に送信することにより、タイヤ３と同期回転する加速度検出部１１の出力を用いたピーク検出を、各々のタイヤ通信機４に実行させる。第２処理部２９は、タイヤ通信機４においてトリガ電波Ｓtrの受信とピーク検出のタイミングとに基づき計測された計測情報Ｓｋを、タイヤ通信機４の各々から無線によって取得する。第３処理部３０は、タイヤ通信機４の各々から取得した計測情報Ｓｋを、左右輪及び前後輪の少なくとも一方の走行軌道の違いに基づく値の大小関係によって分類することにより、タイヤ通信機４の各々がどのタイヤ３に取り付けられているのかを判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の各々のタイヤに取り付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用されるタイヤオートロケーションシステムであって、
前記車両のカーブ走行時に、前記車体に設けられたイニシエータから位置判定のトリガ電波を複数の前記タイヤ通信機に送信することにより、前記タイヤと同期回転する加速度検出部の出力を用いたピーク検出を、各々の前記タイヤ通信機に実行させる第１処理部と、
前記タイヤ通信機において前記トリガ電波の受信と前記ピーク検出のタイミングとに基づき計測された計測情報を、前記タイヤ通信機の各々から無線によって取得する第２処理部と、
前記タイヤ通信機の各々から取得した前記計測情報を、左右輪及び前後輪の少なくとも一方の走行軌道の違いに基づく値の大小関係によって分類することにより、前記タイヤ通信機の各々がどの前記タイヤに取り付けられているのかを判定する第３処理部と
を備えるタイヤオートロケーションシステム。

【請求項2】

前記計測情報は、ピーク回数検出を開始してからピークを規定回数検出するまでに要した時間を表す測定値を含む
請求項１に記載のタイヤオートロケーションシステム。

【請求項3】

前記第３処理部は、前記測定値に基づいてタイヤ１回転あたりの周期を求める演算を複数の前記タイヤ通信機ごとに行い、前記タイヤ通信機ごとに求まる前記周期の大小関係から、前記タイヤ通信機の各々がどの前記タイヤに取り付けられているのかの判定を実行する
請求項２に記載のタイヤオートロケーションシステム。

【請求項4】

前記イニシエータから各タイヤ通信機に前記トリガ電波を送信すること、前記各タイヤ通信機にピーク回数検出を実行させて前記計測情報を前記受信機に送信させること、及び、前記計測情報から前記各タイヤ通信機の前記周期の大小関係を確認すること、を含む一連の処理は、複数回実行され、
前記第３処理部は、前記周期の大小関係の複数組み合わせのうち、大小関係が合う数が多い組み合わせに基づき、前記タイヤ通信機の各々がどの前記タイヤに取り付けられているのかの判定を実行する
請求項３に記載のタイヤオートロケーションシステム。

【請求項5】

前記タイヤ通信機の各々は、他の前記タイヤ通信機に対して時間差をつけて前記計測情報を前記車体に送信する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のタイヤオートロケーションシステム。

【請求項6】

車両の各々のタイヤに取り付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用されるタイヤオートロケーション方法であって、
前記車両のカーブ走行時に、前記車体に設けられたイニシエータから位置判定のトリガ電波を複数の前記タイヤ通信機に送信することにより、前記タイヤと同期回転する加速度検出部の出力を用いたピーク検出を、各々の前記タイヤ通信機に実行させることと、
前記タイヤ通信機において前記トリガ電波の受信と前記ピーク検出のタイミングとに基づき計測された計測情報を、前記タイヤ通信機の各々から無線によって取得することと、
前記タイヤ通信機の各々から取得した前記計測情報を、左右輪及び前後輪の少なくとも一方の走行軌道の違いに基づく値の大小関係によって分類することにより、前記タイヤ通信機の各々がどの前記タイヤに取り付けられているのかを判定することと
を前記タイヤ空気圧監視システムに実行させるタイヤオートロケーション方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System）に使用されるタイヤオートロケーションシステム及びタイヤオートロケーション方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示されるように、タイヤ空気圧監視システムにおいて、車両の左右タイヤのどちらに、どの検出装置が取り付いているのかを判定するタイヤオートロケーションシステムが周知である。検出装置は、タイヤの空気圧を検出して空気圧情報を車体に送信する通信機である。検出装置は、タイヤと同期回転するように各々のタイヤに取り付け固定されている。

【0003】

特許文献１の場合、検出装置は、内蔵した加速度センサの出力に基づき、タイヤ１回転の時間（タイヤ回転速度）を検出可能となっている。検出装置は、タイヤの回転を検出したとき、加速度センサによって測定したタイヤ１回転の時間（タイヤ回転速度）のデータを、車両のタイヤ圧監視装置に周期的に送信する。タイヤ圧監視装置は、タイヤ１回転の時間が所定値以上大きい場合、検出装置を外輪側のものと判定する。タイヤ圧監視装置は、タイヤ１回転の時間が所定値以上小さい場合、検出装置を内輪側のものと判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－１４７７０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１の場合、タイヤ１回転の時間の計測タイミングを揃えることができないため、タイヤオートロケーションを精度よく実行できない課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するタイヤオートロケーションシステムは、車両の各々のタイヤに取り付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用される構成であって、前記車両のカーブ走行時に、前記車体に設けられたイニシエータから位置判定のトリガ電波を複数の前記タイヤ通信機に送信することにより、前記タイヤと同期回転する加速度検出部の出力を用いたピーク検出を、各々の前記タイヤ通信機に実行させる第１処理部と、前記タイヤ通信機において前記トリガ電波の受信と前記ピーク検出のタイミングとに基づき計測された計測情報を、前記タイヤ通信機の各々から無線によって取得する第２処理部と、前記タイヤ通信機の各々から取得した前記計測情報を、左右輪及び前後輪の少なくとも一方の走行軌道の違いに基づく値の大小関係によって分類することにより、前記タイヤ通信機の各々がどの前記タイヤに取り付けられているのかを判定する第３処理部とを備える。

【0007】

前記課題を解決するタイヤオートロケーション方法は、車両の各々のタイヤに取り付けられたタイヤ通信機から前記タイヤの空気圧情報を送信させ、前記空気圧情報を車体の受信機で受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに使用される方法であって、前記車両のカーブ走行時に、前記車体に設けられたイニシエータから位置判定のトリガ電波を複数の前記タイヤ通信機に送信することにより、前記タイヤと同期回転する加速度検出部の出力を用いたピーク検出を、各々の前記タイヤ通信機に実行させることと、前記タイヤ通信機において前記トリガ電波の受信と前記ピーク検出のタイミングとに基づき計測された計測情報を、前記タイヤ通信機の各々から無線によって取得することと、前記タイヤ通信機の各々から取得した前記計測情報を、左右輪及び前後輪の少なくとも一方の走行軌道の違いに基づく値の大小関係によって分類することにより、前記タイヤ通信機の各々がどの前記タイヤに取り付けられているのかを判定することとを、前記タイヤ空気圧監視システムに実行させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、タイヤオートロケーションの判定精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態のタイヤオートロケーションシステムの構成図である。

【図2】イニシエータの通信エリア図である。

【図3】タイヤ通信機が有する加速度検出部の出力波形図である。

【図4】タイヤ及びタイヤ通信機の対応付けを判定するときのタイミングチャートである。

【図5】カーブ走行時の車両の走行軌跡を示す具体図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の一実施形態を説明する。
（タイヤ空気圧監視システム１の概説）
図１に示すように、車両２は、タイヤ３の各々の空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）１を備える。タイヤ空気圧監視システム１は、タイヤ３において空気圧を計測して空気圧情報Ｓprを無線によって送信するタイヤ通信機４を備える。本例のタイヤ空気圧監視システム１は、規定のタイミングでタイヤ通信機４が自ら空気圧情報Ｓprを送信する方式、又は、車体５に設けられたイニシエータ６の電波に応答して空気圧情報Ｓprを送信する方式のいずれでもよい。

【0011】

タイヤ通信機４は、各タイヤ３に取り付けられている。タイヤ通信機４は、例えば、タイヤ３の内部に埋め込まれたタイヤマウントセンサ、又は、タイヤ栓に取り付けられたタイヤバルブである。

【0012】

タイヤ通信機４は、タイヤ通信機４の作動を制御する通信機制御部９を備える。通信機制御部９には、タイヤ通信機４の各々に付与された固有のＩＤである通信機ＩＤがメモリ（図示略）に書き込まれている。

【0013】

タイヤ通信機４は、タイヤ３の空気圧を検出する圧力検出部１０と、タイヤ通信機４に発生する加速度（例えば、重力加速度）を検出する加速度検出部１１とを備える。圧力検出部１０は、例えば、圧力センサである。加速度検出部１１は、例えば、加速度センサ（Ｇセンサ）である。通信機制御部９は、圧力検出部１０及び加速度検出部１１から信号を入力する。

【0014】

タイヤ通信機４は、通信を実行するアンテナ１２を備える。アンテナ１２は、例えば、電波受信を実行する受信アンテナ１２ａと、電波送信を実行する送信アンテナ１２ｂとを備える。受信アンテナ１２ａは、例えば、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を受信する。送信アンテナ１２ｂは、例えば、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信する。通信機制御部９は、受信アンテナ１２ａ及び送信アンテナ１２ｂを介して、無線通信を実行する。

【0015】

タイヤ通信機４は、所定タイミングのとき、空気圧情報Ｓprを送信アンテナ１２ｂから送信する。空気圧情報Ｓprは、例えば、圧力検出部１０によって検出された圧力情報と、通信機制御部９のメモリに登録された通信機ＩＤとを含む。タイヤ通信機４は、例えば、所定のタイミングのとき、又は、イニシエータ６から電波送信の指示を受信したとき、空気圧情報Ｓprを送信する。

【0016】

タイヤ空気圧監視システム１は、タイヤ通信機４から送信された空気圧情報Ｓprを受信して各タイヤ３の空気圧を監視する受信機１４を車体５に備える。受信機１４は、タイヤ通信機４から送信される空気圧情報Ｓprを受信するアンテナ１５と、受信した空気圧情報Ｓprに基づきタイヤ３の空気圧を監視する監視制御部１６とを備える。監視制御部１６のメモリ１７には、通信機ＩＤとタイヤ位置とが紐付けて登録されている。すなわち、どの通信機ＩＤがどの取付位置のタイヤ３と対応しているのかがメモリ１７に登録されている。アンテナ１５は、例えば、ＵＨＦ帯の電波を受信する。

【0017】

監視制御部１６は、タイヤ通信機４から送信された空気圧情報Ｓprをアンテナ１５で受信すると、空気圧情報Ｓprに含まれる通信機ＩＤを確認する。監視制御部１６は、通信機ＩＤがメモリ１７に登録されていれば、同一電波内に含まれる空気圧情報Ｓprを確認する。監視制御部１６は、タイヤ空気圧が閾値以下であれば、タイヤ空気圧が低圧である旨を、タイヤ位置を対応付けて表示部１８に表示する。監視制御部１６は、この空気圧確認を、受信する空気圧情報Ｓprごとに実行することにより、各タイヤ３の空気圧の異常有無を運転者に通知する。

【0018】

（車両２の一例）
図２に示すように、車両２は、例えば、荷の運搬車２１である。運搬車２１は、例えば、トラックやトレーラーなどである。運搬車２１は、運転席及び走行駆動源を有する駆動部２２と、駆動部２２によって牽引される貨物部２３とを有する。

【0019】

車両２は、軸両端にタイヤ３が取り付けられた複数の車軸２４を有する。本例の車軸２４は、例えば、駆動部２２に１本設けられるとともに、貨物部２３に複数設けられている。本例の車軸２４は、ハンドル操作に追従するように駆動部２２に設けられた第１車軸２４ａと、貨物部２３に設けられた第２車軸２４ｂ、第３車軸２４ｃ、第４車軸２４ｄ、及び第５車軸２４ｅとを含む。第１車軸２４ａ及び第２車軸２４ｂは、軸両端に各々１つずつタイヤ３が取り付けられている。第３車軸２４ｃ～第５車軸２４ｅは、軸両端に各々２つずつタイヤ３が取り付けられている。

【0020】

（タイヤオートロケーションシステム２７の概説）
図１に示す通り、タイヤ空気圧監視システム１は、通信機ＩＤとタイヤ位置との紐付けを自動で登録する機能（タイヤオートロケーションシステム２７）を備える。本例のタイヤオートロケーションシステム２７は、車両２がカーブ走行するときに、タイヤ通信機４の各々がどのタイヤ３に取り付けられているのかを、自動で登録する。

【0021】

図３に示すように、加速度検出部１１は、タイヤ３の回転位置に応じた重力加速度を検出する。具体的には、加速度検出部１１は、タイヤ１回転を１周期とする三角関数状（例えば、正弦波状）の加速度データＤｇを出力する。加速度データＤｇは、例えば、重力依存度成分として「－１Ｇ～＋１Ｇ」の範囲内の１値をとる。加速度データＤｇは、タイヤ回転経路の頂点（同図において時計でいう１２時の点）に位置する度に、ピーク値である「－１Ｇ」を検出する。

【0022】

図２に示す通り、イニシエータ６は、前後に並ぶ車軸２４の組に対して電波を送信する位置に配置されている。本例のイニシエータ６は、第１車軸２４ａ及び第２車軸２４ｂの各タイヤ３に取り付いたタイヤ通信機４に電波を送信する第１イニシエータ６ａと、第３車軸２４ｃ～第５車軸２４ｅの各タイヤ３に取り付いたタイヤ通信機４に電波を送信する第２イニシエータ６ｂとを有する。イニシエータ６は、例えば、ＬＦ帯の電波を送信することにより、対象とするタイヤ通信機４に電波が届く通信エリアＥを形成する。

【0023】

第１イニシエータ６ａは、第１車軸２４ａ及び第２車軸２４ｂに取付くタイヤ３に電波が届く通信エリアＥａを形成する。具体的には、第１イニシエータ６ａは、第１車軸右側タイヤ３ａ、第１車軸左側タイヤ３ｂ、第２車軸右側タイヤ３ｃ、及び第２車軸左側タイヤ３ｄに電波が届く通信エリアＥａを形成する。

【0024】

第２イニシエータ６ｂは、第３車軸２４ｃ～第５車軸２４ｅに取付くタイヤ３に電波が届く通信エリアＥｂを形成する。具体的には、第２イニシエータ６ｂは、第３車軸右側ダブルタイヤ３ｅ、第３車軸左側ダブルタイヤ３ｆ、第４車軸右側ダブルタイヤ３ｇ、第４車軸左側ダブルタイヤ３ｈ、第５車軸右側ダブルタイヤ３ｉ、及び第５車軸左側ダブルタイヤ３ｊに電波が届く通信エリアＥｂを形成する。

【0025】

図１に示す通り、タイヤオートロケーションシステム２７は、イニシエータ６から位置判定のトリガ電波Ｓtrをタイヤ通信機４に送信してタイヤオートロケーションの動作を実行させる第１処理部２８を備える。第１処理部２８は、受信機１４の監視制御部１６に設けられている。第１処理部２８は、車両２のカーブ走行時に、車体５に設けられたイニシエータ６から位置判定のトリガ電波Ｓtrを複数のタイヤ通信機４に送信することにより、タイヤ３と同期回転する加速度検出部１１の出力を用いたピーク検出を、各々のタイヤ通信機４に実行させる。

【0026】

第１処理部２８は、第１イニシエータ６ａから、第１車軸２４ａ及び第２車軸２４ｂに取付くタイヤ３の各タイヤ通信機４に対してトリガ電波Ｓtrを送信する。第１処理部２８は、第２イニシエータ６ｂから、第３車軸２４ｃ～第５車軸２４ｅに取付くタイヤ３の各タイヤ通信機４に対してトリガ電波Ｓtrを送信する。第１イニシエータ６ａから送信されるトリガ電波Ｓtr、及び第２イニシエータ６ｂから送信されるトリガ電波Ｓtrは、同時に送信されてもよいし、時間差を付けて送信されてもよい。

【0027】

図４に示すように、タイヤ通信機４は、トリガ電波Ｓtrを受信アンテナ１２ａで受信すると、回転のピーク検出を実行する。具体的には、タイヤ通信機４は、タイヤ３が所定の回転位置をとるときにトリガ電波Ｓtrを受信するとともに、トリガ電波Ｓtrを受信してから時間「Ｔ１」後に最初のピークを検出する。そして、タイヤ通信機４は、最初のピークを検出した後、ピーク回数検出を開始する。タイヤ通信機４は、例えば、ピーク回数検出を開始してからピークを規定回数検出するまでに要した時間を表す測定値Ｔｘを計測する。

【0028】

タイヤ通信機４は、計測が完了すると、その計測情報Ｓｋを受信機１４に対して送信する。計測情報Ｓｋは、例えば、ＵＨＦ帯の電波によってタイヤ通信機４から送信される。計測情報Ｓｋは、タイヤ通信機４においてトリガ電波Ｓtrの受信とピーク検出のタイミングとに基づき計測された情報である。具体的には、計測情報Ｓｋは、タイヤ通信機４において測定された測定値Ｔｘと、タイヤ通信機４に登録された通信機ＩＤと、を含む情報である。

【0029】

図１に示す通り、タイヤオートロケーションシステム２７は、タイヤ通信機４において計測された計測情報Ｓｋをタイヤ通信機４の各々から取得する第２処理部２９を備える。第２処理部２９は、受信機１４の監視制御部１６に設けられている。第２処理部２９は、例えば、タイヤ通信機４から送信された計測情報Ｓｋを受信機１４のアンテナ１５で受信した場合に、これを取り込む。第２処理部２９は、車両２に複数存在するタイヤ通信機４の各々から計測情報Ｓｋを取得する。

【0030】

タイヤオートロケーションシステム２７は、タイヤ通信機４がどのタイヤ３に取り付いているのかを判定する第３処理部３０を備える。第３処理部３０は、受信機１４の監視制御部１６に設けられている。第３処理部３０は、タイヤ通信機４の各々から取得した計測情報Ｓｋを、カーブ走行時の左右輪及び前後輪の少なくとも一方の走行軌道Ｌ（図５に図示）の違いに基づく値の大小関係によって分類することにより、タイヤ通信機４の各々がどのタイヤ３に取り付けられているのかを判定する。

【0031】

（実施形態の作用）
次に、本実施形態のタイヤオートロケーションシステム２７（タイヤオートロケーション方法）の作用について説明する。

【0032】

図４に示す通り、受信機１４は、車両２の操舵量を検出する舵角センサ（図示略）から舵角情報Ｄstを逐次入力する。操舵センサは、例えば、ハンドルと一体回転するステアリングシャフトの回転量を検出するセンサである。受信機１４は、舵角情報Ｄstに基づき、車両２がカーブ走行したと判断したとき、タイヤオートロケーションを開始する（時刻ｔ１）。なお、タイヤオートロケーションは、例えば、カーブ走行が一定速度となったときに開始されるとよい。

【0033】

タイヤオートロケーションが開始されると、第１処理部２８は、まず、各タイヤ３に取付くタイヤ通信機４の通信機ＩＤを収集するためにＩＤ提供要求Ｓofをイニシエータ６から送信する（時刻ｔ２）。通信機ＩＤを収集するのは、各タイヤ通信機４において各々個別のディレイ時間Ｔｄを指定するためである。第１処理部２８は、第１車軸２４ａ及び第２車軸２４ｂのタイヤ群に対し、第１イニシエータ６ａからＩＤ提供要求Ｓofを送信するとともに、第３車軸２４ｃ～第５車軸２４ｅのタイヤ群に対し、第２イニシエータ６ｂからＩＤ提供要求Ｓofを送信する。ＩＤ提供要求Ｓofは、例えば、タイヤ通信機４に対して通信機ＩＤの提供を指示するビット信号を含んだＬＦ帯の信号である。

【0034】

タイヤ通信機４の各々は、ＩＤ提供要求Ｓofを受信アンテナ１２ａで受信すると、自身に登録されている通信機ＩＤを、送信アンテナ１２ｂから受信機１４に向けて送信する（時刻ｔ３）。なお、各タイヤ通信機４は、通信機ＩＤを送信するとき、信号が干渉しないように時間差をつけて送信するとよい。この時間差は、予め設定された規定値、又はランダム値のいずれでもよい。そして、受信機１４は、タイヤ通信機４の各々から送信された通信機ＩＤをアンテナ１５で受信する。これにより、第１処理部２８は、全てのタイヤ通信機４の通信機ＩＤを取得する。

【0035】

第１処理部２８は、通信機ＩＤの収集後、イニシエータ６から位置判定のトリガ電波Ｓtrを送信する（時刻ｔ４）。トリガ電波Ｓtrは、例えば、タイヤ通信機４に対して測定値Ｔｘの計測を開始させる指示と、測定した計測情報Ｓｋを送信するときの待ち時間を表すディレイ情報とを含む。ディレイ情報は、例えば、どの通信機ＩＤをどれだけの待ち時間とするのかを指定した情報である。本例のトリガ電波Ｓtrは、第１イニシエータ６ａ及び第２イニシエータ６ｂの各々から、組をなすタイヤ通信機４に向けて送信される。

【0036】

タイヤ通信機４は、トリガ電波Ｓtrを受信アンテナ１２ａで受信すると、例えば、自身のタイマを使用するなどして、時間計測を開始する。すなわち、タイヤ通信機４は、時間計測の開始とともに、加速度検出部１１の加速度データＤｇの監視を開始する。そして、タイヤ通信機４は、加速度検出部１１の加速度データＤｇが「－１」となったときを、重力加速度のピークとして検出する。図４の場合、トリガ電波Ｓtrを受信してから時間「Ｔ１」の経過後に、最初のピークが検出される（時刻ｔ５）。

【0037】

タイヤ通信機４は、最初のピークを検出すると、ピーク回数検出を開始する。タイヤ通信機４は、ピーク回数検出の開始後、ピーク回数検出を開始してからピークを規定回数検出するまでに要した時間、すなわち、測定値Ｔｘを計測する（時刻ｔ６）。図４の場合、タイヤ通信機４は、３回分のピーク検出に要する測定値Ｔｘの計測を実行する。例えば、タイヤ通信機４は、最初のピークを検出したタイミングでスタートさせたタイマによって、測定値Ｔｘを計測する。

【0038】

なお、ピーク検出回数（タイヤ回転回数）は、タイヤオートロケーションシステム２７において予め決められた値として設定されている。このピーク検出回数は、タイヤ通信機４及び受信機１４の両者とも把握している。本例は、例えば、ピーク検出の回数が「３回」に設定されている。

【0039】

タイヤ通信機４は、測定値Ｔｘの計測後、測定値Ｔｘの情報を、計測情報Ｓｋとして送信アンテナ１２ｂから受信機１４に送信する（時刻ｔ７）。なお、タイヤ通信機４は、トリガ電波Ｓtr内のディレイ情報によって指定されたディレイ時間Ｔｄを経て、計測情報Ｓｋを送信する。本例の計測情報Ｓｋは、測定値Ｔｘ及び通信機ＩＤを含む。計測情報Ｓｋは、タイヤ通信機４からＵＨＦ帯の電波によって送信される。

【0040】

タイヤ通信機４の各々は、トリガ電波Ｓtrを受信したことを契機に、前述の測定値Ｔｘの計測、及び、計測情報Ｓｋの送信を実行する。よって、受信機１４は、各タイヤ３に取り付けられたタイヤ通信機４から計測情報Ｓｋを受信する。また、各計測情報Ｓｋは、ディレイ時間Ｔｄをつけて送信されるため、他のタイヤ通信機４から送信された計測情報Ｓｋと信号衝突せずに受信機１４に届く。

【0041】

受信機１４が計測情報Ｓｋをアンテナ１５で受信すると、第２処理部２９は、この計測情報Ｓｋを取り込む。そして、第３処理部３０は、第２処理部２９によって取り込んだ計測情報Ｓｋに基づき、タイヤ１回転あたりの周期Ｔｒを演算する。周期Ｔｒは、例えば、計測情報Ｓｋ内の測定値Ｔｘと、定数であるピーク検出回数（タイヤ回転回数：本例は３回）とを用いて、式「Ｔｒ＝Ｔｘ／ピーク検出回数」により演算される。周期Ｔｒは、例えば、タイヤ３の１回転あたりの回転時間を表す。

【0042】

図５に示すように、例えば、車両２が紙面左側にカーブ走行するとき、車体右側タイヤと車体左側との間には、走行軌道Ｌに内外輪差Ｗａが生じる。図５の例では、例えば、第１車軸右側タイヤ３ａと第１車軸左側タイヤ３ｂの間に内外輪差Ｗa1が生じるとともに、第２車軸右側タイヤ３ｃと第２車軸左側タイヤ３ｄとの間に内外輪差Ｗa2が生じる。また、カーブ走行時、車体左側の前後のタイヤ３の走行軌道Ｌには内輪差Ｗｂが生じ、車体右側の前後のタイヤ３の走行軌道Ｌには外輪差Ｗｃが生じる。

【0043】

このため、カーブ走行時は、車両２のデファレンシャルギヤにより、各タイヤ３が各々固有の回転数で回転することになる。よって、カーブ走行時、各タイヤ３の１回転あたりの回転時間には、差が生じる。

【0044】

そこで、本例の第３処理部３０は、タイヤ通信機４ごとに演算した周期Ｔｒの大小関係、すなわち、タイヤ３の回転時間の大小関係から、タイヤ通信機４の各々がどのタイヤ３に取り付けられているのかを判定する。具体的には、図５に表された４つのタイヤ３の場合、周期Ｔｒが小→大の順に、第１車軸右側タイヤ３ａの通信機ＩＤ、第２車軸右側タイヤ３ｃの通信機ＩＤ、第１車軸左側タイヤ３ｂの通信機ＩＤ、第２車軸左側タイヤ３ｄの通信機ＩＤに設定する。

【0045】

以上の一連の処理は、第３車軸２４ｃ～第５車軸２４ｅの各タイヤ通信機４に対しても実行される。これにより、第３車軸２４ｃ～第５車軸２４ｅの左右輪に取付くタイヤ通信機４についても、どのタイヤ３に取り付けられているかの位置判定が実行される。

【0046】

なお、図４に示した時刻ｔ４から時刻ｔ７の一連の処理は、複数回実行されてもよい。すなわち、以下の［１］～［３］を含む一連の処理が複数回実行されてもよい。
［１］イニシエータ６から各タイヤ通信機４にトリガ電波Ｓtrを送信すること
［２］各タイヤ通信機４にピーク回数検出を実行させて計測情報Ｓｋを受信機１４に送信させること
［３］計測情報Ｓｋから各タイヤ通信機４の周期Ｔｒの大小関係を確認すること
この場合、周期Ｔｒの大小関係が複数組得られる。そして、第３処理部３０は、複数の組み合わせのうち、大小関係が合う数が多いものを、最終的な組み合わせとして取得する。第３処理部３０は、最終的な組み合わせとして取得した周期Ｔｒの大小関係に基づき、タイヤ通信機４の各々がどのタイヤ３に取り付けられているのかを判定する。

【0047】

第３処理部３０は、位置判定が確定すると、位置判定結果をメモリ１７に書き込む。すなわち、第３処理部３０は、タイヤ３の取付位置とタイヤ通信機４の通信機ＩＤとの組合せをメモリ１７に書き込む。以上により、タイヤオートロケーションが完了する。なお、タイヤオートロケーションの完了は、例えば、表示部１８にその旨を表示するなどして運転者に通知されるとよい。

【0048】

（実施形態の効果）
上記実施形態のタイヤオートロケーションシステム２７（タイヤオートロケーション方法）によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0049】

（１）タイヤ空気圧監視システム１は、車両２の各々のタイヤ３に取り付けられたタイヤ通信機４からタイヤ３の空気圧情報Ｓprを送信させ、空気圧情報Ｓprを車体５の受信機１４で受信してタイヤ３の空気圧を監視する。タイヤオートロケーションシステム２７は、このタイヤ空気圧監視システム１に使用される。タイヤオートロケーションシステム２７は、第１処理部２８、第２処理部２９、及び第３処理部３０を備える。第１処理部２８は、車両２のカーブ走行時に、車体５に設けられたイニシエータ６から位置判定のトリガ電波Ｓtrを複数のタイヤ通信機４に送信することにより、タイヤ３と同期回転する加速度検出部１１の出力を用いたピーク検出を、各々のタイヤ通信機４に実行させる。第２処理部２９は、タイヤ通信機４においてトリガ電波Ｓtrの受信とピーク検出のタイミングとに基づき計測された計測情報Ｓｋを、タイヤ通信機４の各々から無線によって取得する。第３処理部３０は、タイヤ通信機４の各々から取得した計測情報Ｓｋを、左右輪及び前後輪の少なくとも一方の走行軌道Ｌの違いに基づく値の大小関係によって分類することにより、タイヤ通信機４の各々がどのタイヤ３に取り付けられているのかを判定する。

【0050】

本構成によれば、イニシエータ６からトリガ電波Ｓtrを各々のタイヤ通信機４に送信することにより、各々のタイヤ通信機４にピーク検出をタイミングとする計測情報Ｓｋを計測させる。そして、各タイヤ通信機４から計測情報Ｓｋを車体５側に送信して、これら計測情報Ｓｋに基づきタイヤ通信機４のタイヤオートロケーションを実行する。このように、本構成の場合、トリガ電波Ｓtrの受信とピーク検出のタイミングとを用いて計測タイミングが揃えられた計測情報Ｓｋを用いて、どのタイヤ通信機４がどのタイヤ３に取り付いているのかを判定する。よって、タイヤオートロケーションの判定精度を向上できる。

【0051】

（２）計測情報Ｓｋは、ピーク回数検出を開始してからピークを規定回数検出するまでに要した時間を表す測定値Ｔｘを含む。この構成によれば、タイヤ通信機４のタイヤオートロケーションに際し、タイヤ通信機４がトリガ電波Ｓtrを受信してからピーク回数検出を開始するまでに要した時間を計測するだけで済む。よって、タイヤ通信機４の電源の省電力化に寄与する。

【0052】

（３）第３処理部３０は、測定値Ｔｘに基づいてタイヤ１回転あたりの周期Ｔｒを求める演算を複数のタイヤ通信機４ごとに行い、タイヤ通信機４ごとに求まる周期Ｔｒの大小関係から、タイヤ通信機４の各々がどのタイヤ３に取り付けられているのかの判定を実行する。この構成によれば、測定値Ｔｘに基づき演算したタイヤ１回転あたりの周期Ｔｒを用いて、精度よくタイヤ３及びタイヤ通信機４の対応付けを判定することができる。

【0053】

（４）イニシエータ６から各タイヤ通信機４にトリガ電波Ｓtrを送信すること、各タイヤ通信機４にピーク回数検出を実行させて計測情報Ｓｋを受信機１４に送信させること、及び、計測情報Ｓｋから各タイヤ通信機４の周期Ｔｒの大小関係を確認すること、を含む一連の処理は、複数回実行される。第３処理部３０は、周期Ｔｒの大小関係の複数組み合わせのうち、大小関係が合う数が多い組み合わせに基づき、タイヤ通信機４の各々がどのタイヤ３に取り付けられているのかの判定を実行する。この構成によれば、周期Ｔｒの大小関係の傾向から、タイヤ３及びタイヤ通信機４の対応付けを実行することが可能となる。このため、周期Ｔｒの大小関係が突発的に変化した状況となっても、この変化に影響を受けない判定結果を得ることが可能となる。よって、タイヤ通信機４の取付位置の判定精度の向上に寄与する。

【0054】

（５）タイヤ通信機４の各々は、他のタイヤ通信機４に対して時間差（ディレイ時間Ｔｄの差）をつけて計測情報Ｓｋを車体５に送信する。この構成によれば、各タイヤ通信機４から計測情報Ｓｋを車体５に送信する場合に、計測情報Ｓｋ同士を衝突させずに済む。

【0055】

（他の実施形態）
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0056】

・タイヤオートロケーションシステム２７は、イニシエータ６が形成する通信エリアＥを調整可能なエリア調整機能を備えていてもよい。エリア調整機能は、例えば、イニシエータ６から送信した電波に対する各々のタイヤ通信機４の応答を確認することにより、イニシエータ６が形成する通信エリアＥを調整することが好ましい。

【0057】

具体的には、トリガ電波Ｓtrを送信したときの前後両方のタイヤ通信機４から応答数が規定数以下の場合、通信エリアＥを徐々に広げていき、前後の各タイヤ通信機４から十分な個数の応答が得られたとき、そこで調整を停止する。これにより、狭すぎたイニシエータ６の通信エリアＥが広げられることにより、最適化される。なお、通信エリアＥの調整は、タイヤオートロケーション時、又は非タイヤオートロケーション時のいずれで実行されてもよい。

【0058】

・ディレイ時間Ｔｄは、イニシエータ６からタイヤ通信機４に指示されることに限定されない。例えば、ディレイ時間Ｔｄは、ランダム値でもよい。
・ピークは、タイヤ回転方向の最上点（時計でいう１２時の位置）に限定されない。例えば、ピークは、タイヤ回転方向の最下点（時計でいう６時の位置）でもよいし、これ以外の他の規定位置でもよい。

【0059】

・イニシエータ６は、前後車軸の左側輪用と前後車軸の右側輪用とで、各々個別に配置されてもよい。この場合、イニシエータ６の電波が前後車軸の左右両輪に届かない場合であっても、これに対応することができる。

【0060】

・タイヤオートロケーションは、例えば、車両２が走行を開始した時点で実行されてもよい。或いは、タイヤオートロケーションは、走行開始後の一定時間後に実行されてもよい。

【0061】

・イニシエータ６から各タイヤ通信機４にトリガ電波Ｓtrを送信すること、各タイヤ通信機４にピーク回数検出を実行させて計測情報Ｓｋを受信機１４に送信させること、及び、計測情報Ｓｋから各タイヤ通信機４の周期Ｔｒの大小関係を確認すること、を含む一連の処理は、１度のみ実行される処理としてもよい。

【0062】

・タイヤオートロケーションの判定ロジックは、内輪差Ｗｂのみで判定するロジックとしてもよい。具体的には、左側にカーブ走行するときに、車体左側のタイヤロケーションの判定を左側輪の内輪差Ｗｂによって実行するとともに、右側にカーブ走行するときに、車体右側のタイヤロケーションの判定を右側輪の内輪差Ｗｂによって実行する。なお、これは、外輪差Ｗｃのみで判定する場合、或いは、内外輪差Ｗａのみで判定する場合も同様である。

【0063】

・空気圧情報Ｓprと計測情報Ｓｋとは、同一のフォーマットを使用した信号でもよい。
・車両２は、運搬車２１に限定されず、例えば、乗用車やバスなどでもよい。
・第１処理部２８、第２処理部２９、及び第３処理部３０は、［１］コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、［２］そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は指令を格納している。メモリ（コンピュータ可読媒体）は、汎用、又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。

【0064】

・第１処理部２８、第２処理部２９、及び第３処理部３０は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、第１処理部２８、第２処理部２９、及び第３処理部３０は、独立した機能ブロックに限らず、１つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。

【0065】

・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0066】

１…タイヤ空気圧監視システム、２…車両、３…タイヤ、４…タイヤ通信機、５…車体、６…イニシエータ、１１…加速度検出部、１４…受信機、２７…タイヤオートロケーションシステム、２８…第１処理部、２９…第２処理部、３０…第３処理部、Ｓpr…空気圧情報、Ｓtr…トリガ電波、Ｅ…通信エリア、Ｓｋ…計測情報、Ｔｘ…測定値、Ｔｒ…周期、Ｌ…走行軌道。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】