特開 2023-164032 分注装置および脱離プレート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023164032

(43)【公開日】2023-11-10

(54)【発明の名称】分注装置および脱離プレート

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/10 20060101AFI20231102BHJP

【ＦＩ】

G01N35/10 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022075328

(22)【出願日】2022-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100108523

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 雅博

(74)【代理人】

【識別番号】100125704

【弁理士】

【氏名又は名称】坂根 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100187931

【弁理士】

【氏名又は名称】澤村 英幸

(72)【発明者】

【氏名】山下 裕之

【テーマコード（参考）】

2G058

【Ｆターム（参考）】

2G058ED20

2G058ED36

(57)【要約】

【課題】ユーザビリティを向上し、確実にチップを離脱させることが可能な分注装置および脱離フレームを提供する。
【解決手段】分注装置１００は、複数のシリンジ２０、脱離フレーム１０およびチップ取付領域を含む。複数のシリンジ２０は、下方を向く状態で、上下方向に交差する第１の方向に配列される。脱離フレーム１０は、複数のシリンジ２０が挿通される貫通孔が形成された板状を有し、複数のシリンジ２０に対して相対的に昇降可能に設けられる。脱離フレーム１０は、下面に当該脱離フレーム１０に対して定められた所定の高さしきい値よりも低い位置にある第１の領域と、高さしきい値よりも高い位置にある第２の領域とを有し、第１の領域と第２の領域とが第１の方向に交互に並ぶ。チップ取付領域では、貫通孔を通して脱離フレーム１０よりも下方に突出する複数のシリンジ２０の各々の下端部にチップ１が取り付けられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下方を向く状態で、上下方向に交差する第１の方向に配列される複数のシリンジと、
前記複数のシリンジが挿通される貫通孔が形成された板状を有し、前記複数のシリンジに対して相対的に昇降可能に設けられる脱離フレームと、
前記貫通孔を通して前記脱離フレームよりも下方に突出する前記複数のシリンジの各々の下端部にチップが取り付け可能なチップ取付領域とを備え、
前記脱離フレームは、下面に当該脱離フレームに対して定められた所定の高さしきい値よりも低い位置にある第１の領域と、前記高さしきい値よりも高い位置にある第２の領域とを有し、前記第１の領域と前記第２の領域とが前記第１の方向に交互に並ぶ、分注装置。

【請求項2】

前記脱離フレームを前記複数のシリンジに対して相対的に下方に移動させるアクチュエータをさらに備える、請求項１記載の分注装置。

【請求項3】

前記複数のシリンジの各々はプランジャを含み、
前記アクチュエータは、さらに前記プランジャを対応するシリンジに対して相対的に昇降させる、請求項２記載の分注装置。

【請求項4】

前記脱離フレームは、前記複数のシリンジに対して相対的に上方に付勢される、請求項３記載の分注装置。

【請求項5】

前記脱離フレームは、前記下面に前記第１の方向に並び、かつ互いに異なる高さ位置にある合計３以上の前記第１の領域および前記第２の領域を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載の分注装置。

【請求項6】

前記複数のシリンジは、前記第１の方向と、前記上下方向および前記第１の方向に交差する第２の方向とに配列され、
前記脱離フレームは、前記第２の方向に並ぶ複数の前記貫通孔を有する、請求項１～４のいずれか一項に記載の分注装置。

【請求項7】

下方を向く状態で、上下方向に交差する第１の方向に配列される複数のシリンジを含む分注装置に用いられる脱離フレームであって、
前記複数のシリンジが挿通される貫通孔が形成された板状を有し、
前記貫通孔を通して前記脱離フレームよりも下方に突出する前記複数のシリンジの各々の下端部にチップが取り付け可能なチップ取付領域が配置され、
前記脱離フレームは、下面に当該脱離フレームに対して定められた所定の高さしきい値よりも低い位置にある第１の領域と、前記高さしきい値よりも高い位置にある第２の領域とを有し、前記第１の領域と前記第２の領域とが前記第１の方向に交互に並ぶ、脱離フレーム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、分注装置および脱離プレートに関する。

【背景技術】

【0002】

所定のプレートから試料を吸引して別のプレートに吐出する装置として、分注装置が知られている。例えば、特許文献１には、分注ヘッドを有する高速自動分注装置が記載されている。分注ヘッドは、複数のピペットおよび脱離板を備える。各ピペットの先端には、使い捨てのチップが装着される。

【0003】

各チップがマザープレートに設けられた液体に浸漬するよう挿入された状態で、チップ内に液体が吸引される。次に、各チップがディスペンスプレートの試験管内に挿入され、チップ内の液材が試験管に排出される。その後、チップ廃棄位置の上方で、チップ脱離板が下降されることにより、各ピペットからチップが脱離される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４９２７７１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

分注装置は、ピペットの数よりも多い分注位置に試料を分注することが可能である。例えば、特許文献１には、８行１２列に配列された９６のピペットを用いて、ディスペンスプレートにおいて１６行２４列に配列された３８４の試験管に試料を分注することが記載されている。しかしながら、複数のピペットを用いて、ピペットの数よりも少ない試験管に試料を分注することはできない。そのため、分注装置のユーザビリティが低下する。

【0006】

また、分注装置に接続されているチップの本数が多いと、チップを取り外す際に大きな力が必要になる。そのため、トルクを大きくする機構が必要となる。また、トルクが不足する場合、チップが外せない事態が発生する。

【0007】

本発明の目的は、ユーザビリティを向上し、確実にチップを離脱させることが可能な分注装置および脱離フレームを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、下方を向く状態で、上下方向に交差する第１の方向に配列される複数のシリンジと、前記複数のシリンジが挿通される貫通孔が形成された板状を有し、前記複数のシリンジに対して相対的に昇降可能に設けられる脱離フレームと、前記貫通孔を通して前記脱離フレームよりも下方に突出する前記複数のシリンジの各々の下端部にチップが取り付け可能なチップ取付領域とを備え、前記脱離フレームは、下面に当該脱離フレームに対して定められた所定の高さしきい値よりも低い位置にある第１の領域と、前記高さしきい値よりも高い位置にある第２の領域とを有し、前記第１の領域と前記第２の領域とが前記第１の方向に交互に並ぶ、分注装置に関する。

【0009】

本発明の他の態様は、下方を向く状態で、上下方向に交差する第１の方向に配列される複数のシリンジを含む分注装置に用いられる脱離フレームであって、前記複数のシリンジが挿通される貫通孔が形成された板状を有し、前記貫通孔を通して前記脱離フレームよりも下方に突出する前記複数のシリンジの各々の下端部にチップが取り付け可能なチップ取付領域が配置され、前記脱離フレームは、下面に当該脱離フレームに対して定められた所定の高さしきい値よりも低い位置にある第１の領域と、前記高さしきい値よりも高い位置にある第２の領域とを有し、前記第１の領域と前記第２の領域とが前記第１の方向に交互に並ぶ、脱離フレームに関する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、分注装置のユーザビリティを向上し、確実にチップを離脱させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態に係る分注装置の外観を示す斜視図である。

【図2】図１の分注装置を示す側面図である。

【図3】図１の脱離フレームの構成を示す平面図である。

【図4】図３の脱離フレームの斜視図である。

【図5】図３の脱離フレームの側面図である。

【図6】図５の脱離フレームの部分拡大図である。

【図7】脱離フレームによるチップの脱離動作を説明するための図である。

【図8】脱離フレームによるチップの脱離動作を説明するための図である。

【図9】脱離フレームによるチップの脱離動作を説明するための図である。

【図10】第１の変形例に係る脱離フレームの構成を示す平面図である。

【図11】第２の変形例に係る脱離フレームの部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（１）分注装置
以下、本発明の実施の形態に係る分注装置および脱離プレートについて図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る分注装置の外観を示す斜視図である。図２は、図１の分注装置１００を示す側面図である。図１および図２に示すように、分注装置１００は、脱離フレーム１０、複数のシリンジ２０、保持部３０、複数（本例では４個）のロッド４０および駆動部５０を備える。図２においては、駆動部５０の図示が省略されている。また、図２においては、視認を容易にするため、複数のロッド４０にハッチングパターンが付されている。後述する図８においても同様である。

【0013】

本例では、９６個のシリンジ２０が、下方を向く状態で、８行１２列に配列される。各シリンジ２０は、バレル２１、プランジャ２２およびノズル２３を含む。バレル２１は、円筒形状を有する。バレル２１の内部には、図示しないピストンが設けられる。プランジャ２２は、棒状を有し、バレル２１の上部からバレル２１の内部に挿通される。プランジャ２２の下端部は、ピストンに連結される。ノズル２３は、円筒形状を有し、バレル２１の下部に取り付けられる。

【0014】

保持部３０は、固定プレート３１，３２および可動プレート３３，３４を含む。固定プレート３１，３２は、上下方向に並ぶように図示しない基台に固定され、各シリンジ２０のバレル２１の下部および上部をそれぞれ保持する。可動プレート３３，３４は、各シリンジ２０のプランジャ２２を昇降可能に保持する。可動プレート３４は、可動プレート３３の上方に配置される。

【0015】

脱離フレーム１０は、矩形板形状を有する。脱離フレーム１０には、複数の貫通孔が形成される。脱離フレーム１０の詳細については後述する。脱離フレーム１０は、固定プレート３１の下方において、図示しない複数のバネ部材により上方に付勢される状態で固定プレート３１に接続される。各シリンジ２０のノズル２３は、脱離フレーム１０の貫通孔に挿通される。脱離フレーム１０の下方にチップ取付領域が設けられる。チップ取付領域において、脱離フレーム１０から下方に突出する各ノズル２３の下端部には、使い捨てのチップ１が取り付けられる。

【0016】

４個のロッド４０は、脱離フレーム１０における四隅の近傍からそれぞれ上方に延び、固定プレート３１，３２および可動プレート３３を貫通する。各ロッド４０の上端部は、可動プレート３３よりも上方に突出する。通常状態においては、各ロッド４０の上端部と可動プレート３４の下面とは所定距離だけ離間する。

【0017】

駆動部５０は、アクチュエータ５１、移動部５２および連結アーム５３を含む。アクチュエータ５１は、例えばステッピングモータであり、回転軸を有する。図１には、アクチュエータ５１の回転軸のみが図示されている。アクチュエータ５１は、回転軸が下方に延びる状態で、図示しない基台に固定される。移動部５２は、直動ボールねじ部を含み、アクチュエータ５１の回転軸に取り付けられる。連結アーム５３は、移動部５２と、可動プレート３４の上面とを連結する。

【0018】

アクチュエータ５１の回転軸が回転することにより、移動部５２が回転軸に沿って上下方向に移動する。この場合、連結アーム５３および可動プレート３４を介して、各シリンジ２０のプランジャ２２が上下方向に移動する。これにより、各バレル２１の内部でピストンが上下方向に摺動する。ピストンが上方に摺動した場合、対応するチップ１内に試料が吸引される。ピストンが下方に摺動した場合、対応するチップ１内に吸引された試料が吐出される。

【0019】

（２）脱離フレーム
図３は、図１の脱離フレーム１０の構成を示す平面図である。図４は、図３の脱離フレーム１０の斜視図である。図３および図４に示すように、脱離フレーム１０は、矩形板形状を有する。平面視において、脱離フレーム１０の一対の辺が延びる方向をＤ１方向と呼び、脱離フレーム１０の他の一対の辺が延びる方向をＤ２方向と呼ぶ。

【0020】

脱離フレーム１０には、Ｄ１方向に延びる複数（本例では８個）の貫通孔１１が形成される。複数の貫通孔１１は、等間隔でＤ２方向に並ぶように配列される。Ｄ２方向における貫通孔１１の幅は、図１のノズル２３の外径よりも大きく、チップ１の外径よりも小さい。各貫通孔１１には、Ｄ１方向に並ぶ複数（図１の例では１２個）のシリンジ２０のノズル２３が上方から挿通される。

【0021】

図５は、図３の脱離フレーム１０の側面図である。図５に示すように、脱離フレーム１０の下面１２は、Ｄ１方向にこの順で並ぶ複数（本例では１２個）の領域１２Ａ～１２Ｌに区画される。複数の領域１２Ａ～１２Ｌは、Ｄ１方向に並ぶ複数のシリンジ２０にそれぞれ対応する。領域１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｅ，１２Ｇ，１２Ｉ，１２Ｋは、脱離フレーム１０に対して定められた所定の高さしきい値よりも低い位置にある。一方、領域１２Ｂ，１２Ｄ，１２Ｆ，１２Ｈ，１２Ｊ，１２Ｌは、高さしきい値よりも高い位置にある。

【0022】

このように、脱離フレーム１０の下面１２においては、高さしきい値よりも低い位置にある領域１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｅ，１２Ｇ，１２Ｉ，１２Ｋと、高さしきい値よりも高い位置にある領域１２Ｂ，１２Ｄ，１２Ｆ，１２Ｈ，１２Ｊ，１２Ｌとが、Ｄ１方向に交互に並ぶ。本例では、領域１２Ａ～１２Ｆの高さ位置は互いに異なり、領域１２Ｇ～１２Ｌの高さ位置は互いに異なる。また、領域１２Ｇ～１２Ｌの高さ位置は、領域１２Ａ～１２Ｆの高さ位置とそれぞれ同じである。以下、領域１２Ａ～１２Ｆの高さ位置について説明する。

【0023】

図６は、図５の脱離フレーム１０の部分拡大図である。図６に示すように、領域１２Ａ～１２Ｆは、脱離フレーム１０に対して定められた所定の基準位置（本例では脱離フレーム１０の上面１３）に対してそれぞれ高さ位置Ｈ１～Ｈ６にある。ここで、高さ位置Ｈ６，Ｈ４，Ｈ２，Ｈ５，Ｈ３，Ｈ１は、この順で上方に位置する。高さしきい値Ｈｔは、高さ位置Ｈ２と高さ位置Ｈ５との間に定められる。なお、基準位置は、脱離フレーム１０の上面１３に限定されない。また、脱離フレーム１０の上面１３の形状は平面に限定されない。

【0024】

（３）チップの脱離動作
図７～図９は、脱離フレーム１０によるチップ１の脱離動作を説明するための図である。図１および図２のように、各ロッド４０の上端部と可動プレート３４の下面とが離間する範囲で、アクチュエータ５１の回転軸が回転されることにより、試料の吸引動作または吐出動作が行われる。

【0025】

また、図７および図８に示すように、アクチュエータ５１の回転軸が一方向に一定角度以上回転されると、可動プレート３４が比較的大きく下方に移動し、各ロッド４０の上端部と可動プレート３４の下面とが接触する。この状態で、アクチュエータ５１の回転軸が一方向にさらに回転されると、各ロッド４０とともに脱離フレーム１０が複数のシリンジ２０に対して下方に移動する。

【0026】

ここで、図９に示すように、Ｄ１方向に順に並ぶ複数のシリンジ２０をそれぞれシリンジ２０Ａ～２０Ｌと呼ぶ。また、シリンジ２０Ａ～２０Ｌのノズル２３にそれぞれ取り付けられた複数のチップ１をそれぞれチップ１Ａ～１Ｌと呼ぶ。脱離フレーム１０が下方に移動することにより、最も下方に位置する脱離フレーム１０の下面１２の領域１２Ａ，１２Ｇが、最初にチップ１Ａ，１Ｇの上端面に接触する。この状態で、脱離フレーム１０がさらに下方に移動することにより、シリンジ２０Ａ，２０Ｇからチップ１Ａ，１Ｇがそれぞれ取り外される。

【0027】

脱離フレーム１０がさらに下方に移動することにより、２番目に下方に位置する脱離フレーム１０の下面１２の領域１２Ｃ，１２Ｉが、次にチップ１Ｃ，１Ｉの上端面に接触する。この状態で、脱離フレーム１０がさらに下方に移動することにより、シリンジ２０Ｃ，２０Ｉからチップ１Ｃ，１Ｉがそれぞれ取り外される。同様に、脱離フレーム１０がさらに下方に移動すると、シリンジ２０Ｅ，２０Ｋからチップ１Ｅ，１Ｋがそれぞれ取り外される。

【0028】

また、脱離フレーム１０がさらに下方に移動すると、シリンジ２０Ｂ，２０Ｈからチップ１Ｂ，１Ｈがそれぞれ取り外される。脱離フレーム１０がさらに下方に移動すると、シリンジ２０Ｄ，２０Ｊからチップ１Ｄ，１Ｊがそれぞれ取り外される。脱離フレーム１０がさらに下方に移動すると、シリンジ２０Ｆ，２０Ｌからチップ１Ｆ，１Ｌがそれぞれ取り外される。

【0029】

したがって、チップ１の使用後、上記のチップ１の脱離動作が実行されることにより、Ｄ１方向に並ぶ全部のシリンジ２０からチップ１が順番に取り外される。これにより、全部のチップ１を同時に取り外す場合と比較して、小さな力でチップ１の全部を取り外すことが可能である。また、チップ１が取り外された後、アクチュエータ５１の回転軸が逆方向に回転されることにより、可動プレート３３，３４が上方に移動する。また、脱離フレーム１０は、図示しない複数のバネ部材により上方に移動する。これにより、分注装置１００が通常状態に戻る。

【0030】

また、本実施の形態においては、シリンジ２０Ｅ，２０Ｋからチップ１Ｅ，１Ｋがそれぞれ取り外された時点で、チップ１の脱離動作を終了することが可能である。この場合、６個のシリンジ２０Ａ，２０Ｃ，２０Ｅ，２０Ｇ，２０Ｉ，２０Ｋからチップ１Ａ，１Ｃ，１Ｅ，１Ｇ，１Ｉ，１Ｋがそれぞれ取り外される。一方、６個のシリンジ２０Ｂ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｈ，２０Ｊ，２０Ｌに取り付けられたチップ１Ｂ，１Ｄ，１Ｆ，１Ｈ，１Ｊ，１Ｌは残存する。チップ１が除去された６個のシリンジ２０は、試料の吸引動作および吐出動作には用いられない。

【0031】

上記の状態においては、チップ１が残存しかつ等間隔に並んだ６個のシリンジ２０により、６個の試験管、試料瓶またはウェル等の分注位置にそれぞれ分注が行われる。すなわち、シリンジ２０の数よりも少ない分注位置に分注することが可能になる。例えば、Ｄ１方向に並ぶ６個のシリンジ２０をＤ２方向に相対的にかつ離散的に３回移動させることにより、３行６列に配列されたウェルに分注を行うことができる。この場合でも、チップ１の使用後、チップ１の脱離動作が行われることにより、シリンジ２０Ｂ，２０Ｄ，２０Ｆ，２０Ｈ，２０Ｊ，２０Ｌからチップ１Ｂ，１Ｄ，１Ｆ，１Ｈ，１Ｊ，１Ｌがそれぞれ取り外される。

【0032】

なお、各シリンジ２０からチップ１が取り外された後、各シリンジ２０に新しいチップ１が取り付けられる。チップ１の取り付け動作においては、交換用の新しい複数のチップ１を収容するラックが準備される。ラックにおいては、例えば、９６個のチップ１が８行１２列に配列される。ラックが複数のシリンジ２０の下方に配置された状態で、図示しないアクチュエータによりシリンジ２０が下方に移動されることにより、ラックに収容された複数のチップ１が複数のシリンジ２０のノズル２３の下端部にそれぞれ取り付けられる。

【0033】

（４）変形例
本実施の形態において、脱離フレーム１０には、Ｄ１方向に延びる複数（本例では８個）の貫通孔１１が形成されるが、実施の形態はこれに限定されない。図１０は、第１の変形例に係る脱離フレーム１０の構成を示す平面図である。図１０に示すように、脱離フレーム１０には、Ｄ１方向およびＤ２方向に配列された複数の貫通孔１１が形成されてもよい。図１０の例では、８行１２列に配列された９６個の円形状を有する貫通孔１１が脱離フレーム１０に形成される。複数の貫通孔１１は、複数のシリンジ２０にそれぞれ対応する。

【0034】

また、本実施の形態において、脱離フレーム１０の領域１２Ａ～１２Ｆの高さ位置は互いに異なり、領域１２Ｇ～１２Ｌの高さ位置は互いに異なるが、実施の形態はこれに限定されない。図１１は、第２の変形例に係る脱離フレーム１０の部分拡大図である。図１１に示すように、本例に係る脱離フレーム１０においては、領域１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｅ，１２Ｇ，１２Ｉ，１２Ｋは同じ高さ位置にあり、領域１２Ｂ，１２Ｄ，１２Ｆ，１２Ｈ，１２Ｊ，１２Ｌは同じ高さ位置にある。

【0035】

図１１の例では、領域１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｅは高さ位置Ｈ１にあり、領域１２Ｂ，１２Ｄ，１２Ｆは高さ位置Ｈ１よりも上方の高さ位置Ｈ２にある。なお、領域１２Ｇ～１２Ｌの高さ位置は、領域１２Ａ～１２Ｆの高さ位置とそれぞれ同じである。高さしきい値Ｈｔは、高さ位置Ｈ１と高さ位置Ｈ２との間に定められる。

【0036】

（５）効果
本実施の形態に係る分注装置１００においては、脱離フレーム１０が複数のシリンジ２０に対して十分に下降されることにより、複数のシリンジ２０の各々の下端部に取り付けられたチップ１が取り外される。一方、脱離フレーム１０が複数のシリンジ２０に対して所定距離だけ下降されることにより、一部のシリンジ２０の下端部に取り付けられたチップ１が取り外される。

【0037】

他のシリンジ２０の下端部に取り付けられたチップ１は、取り外されずに残存する。また、チップ１が残存するシリンジ２０は、規則的に整列している。そのため、チップ１が残存するシリンジ２０を用いて、分注装置１００に設けられたシリンジ２０の数よりも少ない分注位置に分注することが可能になる。これにより、分注装置１００のユーザビリティを向上させることができる。

【0038】

また、本実施の形態においては、シリンジ２０の駆動と、チップ１の取り外しとが共通のアクチュエータ５１により行われる。これにより、分注装置１００を小型化することができる。また、分注装置１００のコストを低減させることができる。

【0039】

さらに、本実施の形態においては、脱離フレーム１０の下面１２の領域１２Ａ～１２Ｆは互いに異なる高さ位置にあり、領域１２Ｇ～１２Ｌは互いに異なる高さ位置にある。この場合、複数のシリンジ２０からのチップ１の取り外しが段階的に行われるので、各シリンジ２０からチップ１を取り外す際に、脱離フレーム１０に大きい力を加える必要がない。したがって、より小型のアクチュエータ５１により脱離フレーム１０を駆動することが可能になる。これにより、分注装置１００を小型化するとともに、脱離フレーム１０のコストを低減させることができる。

【0040】

（６）他の実施の形態
（ａ）上記実施の形態において、脱離フレーム１０にはＤ２方向に並ぶように複数の貫通孔１１が設けられるが、実施の形態はこれに限定されない。脱離フレーム１０には、Ｄ１方向に延びる１個の貫通孔１１が形成されてもよい。あるいは、脱離フレーム１０には、Ｄ１方向に配列された複数（例えば１２個）の貫通孔１１が形成されてもよい。

【0041】

（ｂ）上記実施の形態において、各ロッド４０は脱離フレーム１０から上方に延びるように設けられるが、実施の形態はこれに限定されない。各ロッド４０は、可動プレート３４から下方に延びるように設けられてもよい。この場合、通常状態においては、各ロッド４０の下端部と脱離フレーム１０の上面１３とは所定距離だけ離間する。

【0042】

（ｃ）上記実施の形態において、シリンジ２０の駆動とチップ１の取り外しとが共通のアクチュエータ５１により行われるが、実施の形態はこれに限定されない。シリンジ２０の駆動とチップ１の取り外しとは、別個のアクチュエータにより行われてもよい。この場合、分注装置１００にはロッド４０が設けられなくてもよく、脱離フレーム１０が上方に付勢されなくてもよい。

【0043】

（ｄ）上記実施の形態において、分注装置１００は脱離フレーム１０を下方に移動させるアクチュエータ５１を含むが、実施の形態はこれに限定されない。脱離フレーム１０が手動で下方に移動される場合には、分注装置１００はアクチュエータ５１を含まなくてもよい。

【0044】

（ｅ）上記実施の形態において、脱離フレーム１０が複数のシリンジ２０に対して下方に移動されるが、実施の形態はこれに限定されない。脱離フレーム１０は、複数のシリンジ２０に対して相対的に下方に移動されればよい。したがって、複数のシリンジ２０が脱離フレーム１０に対して上方に移動されてもよい。

【0045】

（ｆ）上記実施の形態において、９６個のシリンジ２０が８行１２列に配列されるが、実施の形態はこれに限定されない。シリンジ２０が複数である限り、任意の数のシリンジ２０が任意に配列されてもよい。また、脱離フレーム１０に設けられる貫通孔１１および下面１２の領域の数および配置は、シリンジ２０の配列に対応して変更されてもよい。

【0046】

（７）態様
上記の複数の例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0047】

（第１項）一態様に係る分注装置は、
下方を向く状態で、上下方向に交差する第１の方向に配列される複数のシリンジと、
前記複数のシリンジが挿通される貫通孔が形成された板状を有し、前記複数のシリンジに対して相対的に昇降可能に設けられる脱離フレームと、
前記貫通孔を通して前記脱離フレームよりも下方に突出する前記複数のシリンジの各々の下端部にチップが取り付け可能なチップ取付領域とを備え、
前記脱離フレームは、下面に当該脱離フレームに対して定められた所定の高さしきい値よりも低い位置にある第１の領域と、前記高さしきい値よりも高い位置にある第２の領域とを有し、前記第１の領域と前記第２の領域とが前記第１の方向に交互に並んでもよい。

【0048】

この分注装置においては、脱離フレームが複数のシリンジに対して相対的に十分に下降されることにより、複数のシリンジの各々の下端部に取り付けられたチップが取り外される。一方、脱離フレームが複数のシリンジに対して相対的に所定距離だけ下降されることにより、一部のシリンジの下端部に取り付けられたチップが取り外される。

【0049】

他のシリンジの下端部に取り付けられたチップは、取り外されずに残存する。また、チップが残存するシリンジは、規則的に整列している。そのため、チップが残存するシリンジを用いて、分注装置に設けられたシリンジの数よりも少ない分注位置に分注することが可能になる。これにより、分注装置のユーザビリティを向上させることができる。

【0050】

また、複数のシリンジからのチップの取り外しが段階的に行われる。そのため、各シリンジからチップを取り外す際に、脱離フレームに大きい力を加える必要がない。これにより、シリンジからチップをより確実に取り外すことができる。

【0051】

（第２項）第１項に記載の分注装置は、
前記脱離フレームを前記複数のシリンジに対して相対的に下方に移動させるアクチュエータをさらに備えてもよい。

【0052】

この場合、アクチュエータを駆動することにより、シリンジからチップを容易に取り外すことができる。

【0053】

（第３項）第２項に記載の分注装置において、
前記複数のシリンジの各々はプランジャを含み、
前記アクチュエータは、さらに前記プランジャを対応するシリンジに対して相対的に昇降させてもよい。

【0054】

この場合、シリンジの駆動と、チップの取り外しとが共通のアクチュエータにより行われる。これにより、分注装置を小型化することができる。また、分注装置のコストを低減させることができる。

【0055】

（第４項）第３項に記載の分注装置において、
前記脱離フレームは、前記複数のシリンジに対して相対的に上方に付勢されてもよい。

【0056】

この場合、簡単な構成で、シリンジの駆動と、チップの取り外しとを共通のアクチュエータにより行うことができる。

【0057】

（第５項）第１項～第４項のいずれか一項に記載の分注装置において、
前記脱離フレームは、前記下面に前記第１の方向に並び、かつ互いに異なる高さ位置にある合計３以上の前記第１の領域および前記第２の領域を有してもよい。

【0058】

この場合、複数のシリンジからのチップの取り外しがより多段階的に行われる。これにより、シリンジからチップをより容易に取り外すことができる。

【0059】

（第６項）第１項～第４項のいずれか一項に記載の分注装置において、
前記複数のシリンジは、前記第１の方向と、前記上下方向および前記第１の方向に交差する第２の方向とに配列され、
前記脱離フレームは、前記第２の方向に並ぶ複数の前記貫通孔を有してもよい。

【0060】

この構成によれば、複数のシリンジが第１の方向および第２の方向に配列される場合でも、一部または全部のシリンジの下端部に取り付けられたチップを取り外すことができる。また、一部のシリンジの下端部に取り付けられたチップを取り外すことにより、分注装置に設けられたシリンジの数よりも少ない分注位置に分注することができる。

【0061】

（第７項）他の態様に係る脱離フレームは、
下方を向く状態で、上下方向に交差する第１の方向に配列される複数のシリンジを含む分注装置に用いられる脱離フレームであって、
前記複数のシリンジが挿通される貫通孔が形成された板状を有し、
前記貫通孔を通して前記脱離フレームよりも下方に突出する前記複数のシリンジの各々の下端部にチップが取り付け可能なチップ取付領域が配置され、
前記脱離フレームは、下面に当該脱離フレームに対して定められた所定の高さしきい値よりも低い位置にある第１の領域と、前記高さしきい値よりも高い位置にある第２の領域とを有し、前記第１の領域と前記第２の領域とが前記第１の方向に交互に並んでもよい。

【0062】

この脱離フレームが下降されることにより、一部または全部のシリンジの下端部に取り付けられたチップを取り外すことができる。また、一部のシリンジの下端部に取り付けられたチップを取り外すことにより、分注装置に設けられたシリンジの数よりも少ない分注位置に分注することができる。これにより、分注装置のユーザビリティを向上させることができる。

【0063】

また、複数のシリンジからのチップの取り外しが段階的に行われる。そのため、各シリンジからチップを取り外す際に、脱離フレームに大きい力を加える必要がない。これにより、シリンジからチップをより確実に取り外すことができる。

【符号の説明】

【0064】

１，１Ａ～１Ｌ…チップ，１０…脱離フレーム，１１…貫通孔，１２…下面，１２Ａ～１２Ｌ…領域，１３…上面，２０，２０Ａ～２０Ｌ…シリンジ，２１…バレル，２２…プランジャ，２３…ノズル，３０…保持部，３１，３２…固定プレート，３３，３４…可動プレート，４０…ロッド，５０…駆動部，５１…アクチュエータ，５２…移動部，５３…連結アーム，１００…分注装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】