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特開2023-164071情報処理方法、情報処理システム、プログラム及び照明装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023164071
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】情報処理方法、情報処理システム、プログラム及び照明装置
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/08 20120101AFI20231102BHJP
G06Q 10/06 20230101ALI20231102BHJP
G06Q 50/16 20120101ALI20231102BHJP
H04M 11/00 20060101ALI20231102BHJP
G16Y 10/30 20200101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/08
G06Q10/06
G06Q50/16 300
H04M11/00 301
G16Y10/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022075383
(22)【出願日】2022-04-28
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
(71)【出願人】
【識別番号】391001457
【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】平間 美香
(72)【発明者】
【氏名】尾形 大輔
【テーマコード（参考）】
5K201
5L049
【Ｆターム（参考）】
5K201CB10
5K201CB13
5K201CB16
5K201CC01
5K201CC04
5K201CC10
5K201EB07
5K201EC06
5K201ED04
5L049AA20
5L049CC07
5L049CC29
(57)【要約】
【課題】各ユーザの施設内の位置、及びユーザの当該施設外への退出を含む情報を出力することが可能となる情報処理方法等を提供すること。
【解決手段】一つの側面に係る情報処理方法は、施設に分散配置され、ユーザの無線タグ４と通信する中継ユニット３を通じて、前記無線タグ４を特定するタグＩＤ及び中継ユニット３を特定する中継ユニットＩＤを取得し、取得したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤに基づき、各ユーザの中継ユニットＩＤに対応する前記施設内の位置、及び前記ユーザの前記施設外への退出を含む情報を記憶する処理を実行させることを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】一つの側面に係る情報処理方法は、施設に分散配置され、ユーザの無線タグ４と通信する中継ユニット３を通じて、前記無線タグ４を特定するタグＩＤ及び中継ユニット３を特定する中継ユニットＩＤを取得し、取得したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤに基づき、各ユーザの中継ユニットＩＤに対応する前記施設内の位置、及び前記ユーザの前記施設外への退出を含む情報を記憶する処理を実行させることを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
施設に分散配置され、ユーザの無線タグと通信する中継ユニットを通じて、前記無線タグを特定するタグＩＤ及び中継ユニットを特定する中継ユニットＩＤを取得し、
取得したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤに基づき、各ユーザの中継ユニットＩＤに対応する前記施設内の位置、及び前記ユーザの前記施設外への退出を含む情報を記憶する
処理をコンピュータに実行させる情報処理方法。
取得したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤに基づき、各ユーザの中継ユニットＩＤに対応する前記施設内の位置、及び前記ユーザの前記施設外への退出を含む情報を記憶する
処理をコンピュータに実行させる情報処理方法。
【請求項2】
前記施設の退出口近傍に第１中継ユニット、及び、該第１中継ユニットに隣接して第２中継ユニットが設けられており、
前記第２中継ユニットの中継ユニットＩＤを時系列で取得し、
前記中継ユニットＩＤを時系列で取得した後に、前記第１中継ユニットの中継ユニットＩＤを取得した場合に、前記ユーザが施設外へ退出したと判断する
請求項１に記載の情報処理方法。
前記第２中継ユニットの中継ユニットＩＤを時系列で取得し、
前記中継ユニットＩＤを時系列で取得した後に、前記第１中継ユニットの中継ユニットＩＤを取得した場合に、前記ユーザが施設外へ退出したと判断する
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項3】
所定の基準時刻を取得し、
取得した基準時刻に基づき、各中継ユニットの時刻を同期し、
前記無線タグから取得したタグＩＤ、該タグＩＤ取得時の前記時刻及び中継ユニットＩＤを取得し、
取得したタグＩＤ、該タグＩＤ取得時の前記時刻及び中継ユニットＩＤを送信する
請求項１又は２に記載の情報処理方法。
取得した基準時刻に基づき、各中継ユニットの時刻を同期し、
前記無線タグから取得したタグＩＤ、該タグＩＤ取得時の前記時刻及び中継ユニットＩＤを取得し、
取得したタグＩＤ、該タグＩＤ取得時の前記時刻及び中継ユニットＩＤを送信する
請求項１又は２に記載の情報処理方法。
【請求項4】
前記中継ユニットは照明装置であり、
前記ユーザが施設外へ退出したと判断した場合に、前記照明装置への消灯または減光の指示を出力する
請求項１又は２に記載の情報処理方法。
前記ユーザが施設外へ退出したと判断した場合に、前記照明装置への消灯または減光の指示を出力する
請求項１又は２に記載の情報処理方法。
【請求項5】
各ユーザの現在位置が重畳された前記施設のマップ、及び、前記ユーザの施設外への退出を含む情報を表示するためのデータを出力する
請求項１又は２に記載の情報処理方法。
請求項１又は２に記載の情報処理方法。
【請求項6】
前記ユーザの入室時刻から退出時刻までの前記ユーザの動線を前記施設のマップに重畳し、
前記動線を重畳した施設のマップ、各ユーザの入室時刻または退出時刻を表示するためのデータを出力する
請求項１又は２に記載の情報処理方法。
前記動線を重畳した施設のマップ、各ユーザの入室時刻または退出時刻を表示するためのデータを出力する
請求項１又は２に記載の情報処理方法。
【請求項7】
各ユーザの現在位置が重畳された前記施設のマップ、及び、前記ユーザの施設外への退出を含む情報を表示するためのデータと、前記ユーザの入室時刻から退出時刻までの前記ユーザの動線を重畳した前記施設のマップ、各ユーザの入室時刻または退出時刻を含むデータとを切り替えて表示するためのデータを出力する
請求項１又は２に記載の情報処理方法。
請求項１又は２に記載の情報処理方法。
【請求項8】
施設に分散配置され、ユーザの無線タグと通信する複数の中継ユニットと、前記中継ユニットと通信する制御装置と、前記制御装置と連携するクラウドサーバとを備える情報処理システムであって、
前記中継ユニットは、
前記無線タグから送信された、前記無線タグを特定するタグＩＤを受信する第１受信部と、
前記第１受信部が受信したタグＩＤ、及び前記中継ユニットを特定する中継ユニットＩＤを前記制御装置に送信する第１送信部とを備え、
前記制御装置は、
前記第１送信部が送信したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤを受信する第２受信部と、
前記第２受信部が受信したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤを前記クラウドサーバに送信する第２送信部とを備え、
前記クラウドサーバは、
前記第２送信部が送信したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤを受信する第３受信部と、
前記第３受信部が受信したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤに基づき、各ユーザの中継ユニットＩＤに対応する前記施設内の位置、及び前記ユーザの前記施設外への退出を含む情報を記憶する記憶部と
を備える情報処理システム。
前記中継ユニットは、
前記無線タグから送信された、前記無線タグを特定するタグＩＤを受信する第１受信部と、
前記第１受信部が受信したタグＩＤ、及び前記中継ユニットを特定する中継ユニットＩＤを前記制御装置に送信する第１送信部とを備え、
前記制御装置は、
前記第１送信部が送信したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤを受信する第２受信部と、
前記第２受信部が受信したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤを前記クラウドサーバに送信する第２送信部とを備え、
前記クラウドサーバは、
前記第２送信部が送信したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤを受信する第３受信部と、
前記第３受信部が受信したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤに基づき、各ユーザの中継ユニットＩＤに対応する前記施設内の位置、及び前記ユーザの前記施設外への退出を含む情報を記憶する記憶部と
を備える情報処理システム。
【請求項9】
施設に分散配置され、ユーザの無線タグと通信する中継ユニットを通じて、前記無線タグを特定するタグＩＤ及び中継ユニットを特定する中継ユニットＩＤを取得し、
取得したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤに基づき、各ユーザの中継ユニットＩＤに対応する前記施設内の位置、及び前記ユーザの前記施設外への退出を含む情報を記憶する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
取得したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤに基づき、各ユーザの中継ユニットＩＤに対応する前記施設内の位置、及び前記ユーザの前記施設外への退出を含む情報を記憶する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項10】
各ユーザの現在位置が重畳された施設のマップ、及び、前記ユーザの前記施設外への退出を含む情報を取得し、
取得した情報を表示する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
取得した情報を表示する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項11】
施設に分散配置される照明装置であって、
ユーザの無線タグと通信する無線通信部を備え、
前記無線通信部は、前記無線タグを特定するタグＩＤ及び前記照明装置を特定する照明装置ＩＤを制御装置に送信する
ことを特徴とする照明装置。
ユーザの無線タグと通信する無線通信部を備え、
前記無線通信部は、前記無線タグを特定するタグＩＤ及び前記照明装置を特定する照明装置ＩＤを制御装置に送信する
ことを特徴とする照明装置。
【請求項12】
施設の退出口の近傍に設置された第１照明装置に隣接して設けられており、
制御部を備え、
該制御部は、
送信された前記照明装置ＩＤ及び前記タグＩＤを受信した後に、前記第１照明装置の照明装置ＩＤ及び前記無線タグＩＤを受信したことを条件にコンピュータから送信された消灯または減光命令を取得し、
消灯または減光命令に応じて照明を消灯または減光する
請求項１１に記載の照明装置。
制御部を備え、
該制御部は、
送信された前記照明装置ＩＤ及び前記タグＩＤを受信した後に、前記第１照明装置の照明装置ＩＤ及び前記無線タグＩＤを受信したことを条件にコンピュータから送信された消灯または減光命令を取得し、
消灯または減光命令に応じて照明を消灯または減光する
請求項１１に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理方法、情報処理システム、プログラム及び照明装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、現場作業員の工事現場内での位置を検出する技術の開発が盛んに進められている。例えば特許文献１には、現場作業員及び現場資機材に取り付けられる無線タグから発信された電波を解析し、電波の到達角度につき基準方位を基準にして無線タグの位置を検出する現場管理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１３８７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に係る発明は、ユーザ（作業員）の施設（工事現場等）外への退出情報を得ることができないという問題がある。
【0005】
一つの側面では、各ユーザの施設内の位置、及びユーザの当該施設外への退出を含む情報を出力することが可能となる情報処理方法等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一つの側面に係る情報処理方法は、施設に分散配置され、ユーザの無線タグと通信する中継ユニットを通じて、前記無線タグを特定するタグＩＤ及び中継ユニットを特定する中継ユニットＩＤを取得し、取得したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤに基づき、各ユーザの中継ユニットＩＤに対応する前記施設内の位置、及び前記ユーザの前記施設外への退出を含む情報を記憶する処理を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
一つの側面では、各ユーザの施設内の位置、及びユーザの当該施設外への退出を含む情報を出力することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】位置検出システムの概要を示す説明図である。
【図2】クラウドサーバの構成例を示すブロック図である。
【図3】無線タグＤＢ及び中継ユニットＤＢのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図4】退出情報ＤＢ及びログデータＤＢのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図5】制御装置及び中継ユニットの構成例を示すブロック図である。
【図6】無線タグ及び端末の構成例を示すブロック図である。
【図7】施設外への退出判定処理を説明する説明図である。
【図8】施設のマップ上にユーザの現在位置を表示する表示画面の一例を示す説明図である。
【図9】タグＩＤ及び中継ユニットＩＤを送信する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図10】現在位置と退出とを含む情報を出力する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図11】位置情報の確認処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図12】実施形態２における照明装置の構成例を示すブロック図である。
【図13】退出情報に応じて照明装置への消灯指示を出力する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図14】実施形態３における無線タグの構成例を示すブロック図である。
【図15】実施形態３における中継ユニットＤＢ及びログデータＤＢのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図16】ユーザの動線を表示する表示画面の一例を示す説明図である。
【図17】動線が重畳された施設のマップを出力する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図18】現在位置と動線とを切り替えて表示する画面の一例を示す説明図である。
【図19】各中継ユニットの時刻を同期する際の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
【0010】
（実施形態１）
実施形態１は、各ユーザの施設内の位置、及びユーザの当該施設外への退出を含む情報を出力する形態に関する。図１は、位置検出システムの概要を示す説明図である。本実施形態のシステムは、情報処理装置１、制御装置２、中継ユニット３、無線タグ４及び情報処理端末５を含む。情報処理装置１、制御装置２及び情報処理端末５はインターネット等のネットワークＮを介して情報の送受信を行う。制御装置２及び中継ユニット３は、制御装置２、中継ユニット３及び無線タグ４から構成された無線通信ネットワークを介して情報の送受信を行う。
実施形態１は、各ユーザの施設内の位置、及びユーザの当該施設外への退出を含む情報を出力する形態に関する。図１は、位置検出システムの概要を示す説明図である。本実施形態のシステムは、情報処理装置１、制御装置２、中継ユニット３、無線タグ４及び情報処理端末５を含む。情報処理装置１、制御装置２及び情報処理端末５はインターネット等のネットワークＮを介して情報の送受信を行う。制御装置２及び中継ユニット３は、制御装置２、中継ユニット３及び無線タグ４から構成された無線通信ネットワークを介して情報の送受信を行う。
【0011】
情報処理装置１は、種々の情報に対する処理、記憶及び送受信を行う情報処理装置である。情報処理装置１は、例えばネットワークＮに接続されるクラウドサーバ等のサーバ装置、パーソナルコンピュータまたは汎用のタブレットＰＣ（パソコン）等である。本実施形態において情報処理装置１はクラウドサーバであるものとし、以下では簡潔のためクラウドサーバ１と読み替える。
【0012】
制御装置２は、クラウドサーバ１または中継ユニット３との間の通信を行う情報処理装置である。また、制御装置２は、クラウドサーバ１から送信された情報に応じて、中継ユニット３への制御信号等を出力する。制御装置２は、例えばパーソナルコンピュータまたは汎用のタブレットＰＣ（パソコン）等である。
【0013】
中継ユニット３は、施設に分散配置され、無線通信ネットワークを介して中継ユニット３同士で信号のやり取りを行う中継器（機器）である。中継ユニット３は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）ルータ、無線信号を中継する機能を有する照明装置、空調機器、テレビジョンまたはレコーダー等である。また、中継ユニット３は、ユーザに配布した無線タグ４と通信する。
【0014】
無線タグ４は、無線信号（電波）等により無線で通信する機能を有する装置である。無線タグ４は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ、または低消費電力の通信モードであるＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を利用するＢＬＥビーコンであっても良い。なお、無線タグ４は、スマートフォン、携帯電話、アップルウォッチ（Apple Watch:登録商標）等のウェアラブルデバイスまたはタブレットに搭載されても良い。なお、無線タグ４は、交通系のＩＣカード（ICC ; Integrated Circuit Card）、または作業員が所有するＩＤカード(Identification Card)等に内蔵されても良い。
【0015】
情報処理端末５は、各ユーザの施設内の位置と、ユーザの当該施設外への退出とを含む情報の受信及び表示等を行う端末装置である。情報処理端末５は、例えばスマートフォン、携帯電話、アップルウォッチ等のウェアラブルデバイス、タブレット、またはパーソナルコンピュータ端末等の情報処理機器である。以下では簡潔のため、情報処理端末５を端末５と読み替える。
【0016】
なお、本実施形態のシステムの構成については、図１に示すものに限定されない。例えば、クラウドサーバ１及び制御装置２の機能を有する一体型の情報処理装置を利用しても良い。
【0017】
図示のように、施設には複数のエリア（例えば、エリア１、エリア２及びエリア３）が含まれる。例えば、ユーザ１の作業エリアがエリア１であり、ユーザ２の作業エリアがエリア２であり、ユーザ３の作業エリアがエリア３である。施設内に複数の中継ユニット３（中継ユニットａ、中継ユニットｂ及び中継ユニットｃ）が分散配置される。
【0018】
図示のように、エリア１に中継ユニットａが設置され、エリア２に中継ユニットｂが設置され、施設の退出口が設けられたエリア３に中継ユニットｃが設置される。退出口の近傍に設置された中継ユニットｃ、及び当該中継ユニットｃに隣接して設置された中継ユニットｂは、ユーザの施設外への退出判定のために利用される。
【0019】
施設内に設置された各中継ユニット３は、各ユーザに配布した無線タグ４から送信された無線信号を受信する。各中継ユニット３は、受信した無線信号から当該無線タグ４を特定するタグＩＤを取得する。中継ユニット３は、取得したタグＩＤ、及び当該中継ユニット３を特定する中継ユニットＩＤを制御装置２に送信する。制御装置２は、中継ユニット３から送信されたタグＩＤ及び中継ユニットＩＤを取得してクラウドサーバ１に送信する。クラウドサーバ１は、制御装置２から送信されたタグＩＤ及び中継ユニットＩＤを受信する。
【0020】
クラウドサーバ１は、受信したタグＩＤ及び中継ユニットＩＤに基づき、各ユーザの中継ユニットＩＤに対応する施設内の位置（エリア）を判定する。クラウドサーバ１は、受信したタグＩＤ、中継ユニットｂの中継ユニットＩＤ及び中継ユニットｃの中継ユニットＩＤに基づき、ユーザが施設外へ退出したか否かを判定する。クラウドサーバ１は、判定した各ユーザの施設内の位置、及びユーザが当該施設外へ退出したか否かを示す情報を記憶する。
【0021】
クラウドサーバ１は、各ユーザの施設内の位置、及びユーザの当該施設外への退出を含む情報を端末５に送信する。端末５は、クラウドサーバ１から送信された各ユーザの施設内の位置、及びユーザの当該施設外への退出を含む情報を受信して表示する。図示のように、ユーザ１の現在存在する位置がエリア１であり、ユーザ２の現在存在する位置がエリア２であり、ユーザ３が施設外へ退出したことを示す情報が端末５の画面に表示される。なお、位置検出システムの動作処理の詳細説明を後述する。
【0022】
図２は、クラウドサーバ１の構成例を示すブロック図である。クラウドサーバ１は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、読取部１４及び大容量記憶部１５を含む。各構成はバスＢで接続されている。
【0023】
制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、または量子プロセッサ等の演算処理装置を含む。制御部１１は、記憶部１２に記憶された制御プログラム１Ｐ（プログラム製品）を読み出して実行することにより、クラウドサーバ１に係る種々の情報処理、制御処理等を行う。
【0024】
なお、制御プログラム１Ｐは、単一のコンピュータ上で、または１つのサイトにおいて配置されるか、もしくは複数のサイトにわたって分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。なお、図２では制御部１１を単一のプロセッサであるものとして説明するが、マルチプロセッサであっても良い。
【0025】
記憶部１２はＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ素子を含み、制御部１１が処理を実行するために必要な制御プログラム１Ｐ又はデータ等を記憶している。また、記憶部１２は、制御部１１が演算処理を実行するために必要なデータ等を一時的に記憶する。通信部１３は通信に関する処理を行うための通信モジュールである。
【0026】
読取部１４は、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭを含む可搬型記憶媒体１ａを読み取る。制御部１１が読取部１４を介して、制御プログラム１Ｐを可搬型記憶媒体１ａより読み取り、大容量記憶部１５に記憶しても良い。また、ネットワークＮ等を介して他のコンピュータから制御部１１が制御プログラム１Ｐをダウンロードし、大容量記憶部１５に記憶しても良い。さらにまた、半導体メモリ１ｂから、制御部１１が制御プログラム１Ｐを読み込んでも良い。
【0027】
大容量記憶部１５は、例えばＨＤＤ（Hard disk drive:ハードディスク）、ＳＳＤ(Solid State Drive:ソリッドステートドライブ)等の記録媒体を備える。大容量記憶部１５は、無線タグＤＢ（database）１５１、中継ユニットＤＢ１５２、退出情報ＤＢ１５３及びログデータＤＢ１５４を含む。
【0028】
無線タグＤＢ１５１は、無線タグ４に関する情報、及び当該無線タグ４を配布したユーザ（作業員）に関する情報を記憶している。中継ユニットＤＢ１５２は、中継ユニット３に関する情報を記憶している。退出情報ＤＢ１５３は、ユーザの施設外への退出情報を記憶している。ログデータＤＢ１５４は、無線タグ４のタグＩＤ、中継ユニット３の中継ユニットＩＤ及びタグＩＤ取得時の日時等を含むログデータを記憶している。当該日時は、後述する時刻に基づいて設定される。
【0029】
なお、本実施形態において記憶部１２及び大容量記憶部１５は一体の記憶装置として構成されていても良い。また、大容量記憶部１５は複数の記憶装置により構成されていても良い。更にまた、大容量記憶部１５はクラウドサーバ１に接続された外部記憶装置であっても良い。
【0030】
クラウドサーバ１は、種々の情報処理及び制御処理等をコンピュータ単体で実行しても良いし、複数のコンピュータで分散して実行しても良い。また、クラウドサーバ１は、１台のサーバ内に設けられた複数の仮想マシンによって実現されても良いし、通常のサーバを用いて実現されても良い。
【0031】
図３は、無線タグＤＢ１５１及び中継ユニットＤＢ１５２のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
無線タグＤＢ１５１は、日付列、タグＩＤ列、会社列、社員番号列及び氏名列を含む。日付列は、ユーザが作業する作業日を記憶している。タグＩＤ列は、各無線タグ４を識別するために、一意に特定される無線タグ４のＩＤを記憶している。会社列は、ユーザが属する会社のＩＤまたは名称を記憶している。社員番号列は、ユーザの社員番号を記憶している。氏名列は、ユーザの氏名を記憶している。
無線タグＤＢ１５１は、日付列、タグＩＤ列、会社列、社員番号列及び氏名列を含む。日付列は、ユーザが作業する作業日を記憶している。タグＩＤ列は、各無線タグ４を識別するために、一意に特定される無線タグ４のＩＤを記憶している。会社列は、ユーザが属する会社のＩＤまたは名称を記憶している。社員番号列は、ユーザの社員番号を記憶している。氏名列は、ユーザの氏名を記憶している。
【0032】
中継ユニットＤＢ１５２は、施設番号列、エリア番号列、エリア名称列、中継ユニットＩＤ列、種類列、退出口近傍列及び退出判別列を含む。施設番号列は、各施設を識別するために、一意に特定される施設の番号（ＩＤ）を記憶している。エリア番号列は、施設内のエリアを特定するエリア番号を記憶している。エリア名称列は、施設内のエリアの名称を記憶している。なお、本実施形態では、複数のエリアを含む施設の例を説明したが、単一のエリアを含む施設にも同様に適用することができる。
【0033】
中継ユニットＩＤ列は、各中継ユニット３を識別するために、一意に特定される中継ユニット３のＩＤを記憶している。種類列は、中継ユニット３の種類（中継器または照明装置等）を記憶している。なお、照明装置については実施形態２で後述する。
【0034】
退出口近傍列は、中継ユニット３が施設の退出口近傍に設置された第１中継ユニット３であるか否かを示す情報を記憶している。例えば、中継ユニット３が第１中継ユニット３である場合、退出口近傍列には「○」が記憶される。または、中継ユニット３が第１中継ユニット３でない場合、退出口近傍列には「－」または「×」が記憶される。
【0035】
退出判別列は、中継ユニット３が当該第１中継ユニット３に隣接して設置された第２中継ユニット３であるか否かを示す情報を記憶している。例えば、中継ユニット３が第２中継ユニット３である場合、退出判別列には「○」が記憶される。または、中継ユニット３が第２中継ユニット３でない場合、退出判別列には「－」または「×」が記憶される。
【0036】
図４は、退出情報ＤＢ１５３及びログデータＤＢ１５４のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。退出情報ＤＢ１５３は、施設番号列、エリア番号列、エリア名称列、タグＩＤ列、日付列、時刻列及び退出情報列を含む。施設番号列は、施設を特定する施設番号を記憶している。エリア番号列は、施設内のエリアを特定するエリア番号を記憶している。エリア名称列は、施設内のエリアの名称を記憶している。タグＩＤ列は、無線タグ４を特定するタグＩＤを記憶している。日付列は、ユーザが作業した日付を記憶している。
【0037】
時刻列は、退出判別列及び退出口近傍列を含む。退出判別列は、退出口の近傍に設置された第１中継ユニット３の近傍に設置された第２中継ユニット３から検出された退出時刻を記憶している。退出口近傍列は、退出口の近傍に設置された第１中継ユニット３から検出された退出時刻を記憶している。退出口の近傍は、退出口の内側の位置の近い範囲であっても良く、または退出口の外側の位置の近い範囲であっても良い。
【0038】
退出情報列は、ユーザが施設外へ退出したか否かを示す情報を記憶している。例えば、ユーザが施設外へ退出した場合、退出情報列には「○」が記憶される。または、ユーザが施設外へ退出していない場合、退出情報列には「－」または「×」が記憶される。
【0039】
ログデータＤＢ１５４は、中継ユニットＩＤ列、タグＩＤ列及び日時列を含む。中継ユニットＩＤ列は、中継ユニット３を特定する中継ユニットＩＤを記憶している。タグＩＤ列は、無線タグ４を特定するタグＩＤを記憶している。日時列は、タグＩＤ取得時の日時を記憶している。
【0040】
なお、上述した各ＤＢの記憶形態は一例であり、データ間の関係が維持されていれば、他の記憶形態であっても良い。
【0041】
図５は、制御装置２及び中継ユニット３の構成例を示すブロック図である。
制御装置２は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３及び表示部２４を含む。各構成はバスＢで接続されている。
制御装置２は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３及び表示部２４を含む。各構成はバスＢで接続されている。
【0042】
制御部２１はＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理装置を含み、記憶部２２に記憶された制御プログラム２Ｐ（プログラム製品）を読み出して実行することにより、制御装置２に係る種々の情報処理、制御処理等を行う。なお、図５では制御部２１を単一のプロセッサであるものとして説明するが、マルチプロセッサであっても良い。
【0043】
記憶部２２はＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ素子を含み、制御部２１が処理を実行するために必要な制御プログラム２Ｐ又はデータ等を記憶している。また、記憶部２２は、制御部２１が演算処理を実行するために必要なデータ等を一時的に記憶する。
【0044】
通信部２３は通信に関する処理を行うための通信モジュールであり、ネットワークＮを介して、クラウドサーバ１等と情報の送受信を行う。また、通信部２３は、制御装置２、中継ユニット３及び無線タグ４から構成された無線通信ネットワークを介して、中継ユニット３等と情報の送受信を行う。表示部２４は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等であり、制御部２１の指示に従い各種情報を表示する。
【0045】
中継ユニット３は、制御部３１、記憶部３２、無線モジュール３３及び電源部３４を含む。制御部３１はＣＰＵ等の演算処理装置を含み、記憶部３２に記憶された制御プログラム３Ｐ（プログラム製品）を読み出して実行することにより、中継ユニット３に係る種々の情報処理、制御処理等を行う。記憶部３２は、中継ユニット３を特定する中継ユニットＩＤまたは時間情報等を記憶する。なお、中継ユニットＩＤは、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスであっても良い。また、記憶部３２は、制御部３１が演算処理を実行するために必要なデータ等を一時的に記憶する。
【0046】
無線モジュール３３は、通信に関する処理を行うための無線通信モジュールであり、無線タグ４、制御装置２または中継ユニット３同士等と情報の送受信を行う。無線通信は、無線周波数（ＲＦ）通信（例えば、無線自動識別（ＲＦＩＤ））、Ｚｉｇｂｅｅ通信プロトコル、ＷｉＦｉ、赤外線、無線ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）、ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信プロトコルまたは移動体通信を含むがこれらに限定されない。
【0047】
無線モジュール３３は、ビーコン受信部３３１及び無線通信部３３２を含む。ビーコン受信部３３１は、無線タグ４から出力されたビーコン信号を受信する。ビーコン信号は、例えば、低消費電力の通信モードであるＢＬＥを利用する無線タグ４から出力（発信）された信号である。無線通信部３３２は、中継ユニット３同士間または制御装置２と通信を行うプロトコル（例えば、２．４ＧＨｚ帯独自プロトコル）を利用した無線通信の受信及び送信を行う。なお、無線通信部３３２は、中継ユニット３同士を経由せずに、制御装置２との間の無線通信を直接行っても良い。
【0048】
電源部３４は、制御部３１または無線モジュール３３等に電力を供給する。
【0049】
図６は、無線タグ４及び端末５の構成例を示すブロック図である。
無線タグ４は、制御部４１、記憶部４２、無線通信部４３及び電源部４４を含む。制御部４１はＣＰＵ等の演算処理装置を含み、記憶部２２に記憶された制御プログラム４Ｐ（プログラム製品）を読み出して実行することにより、無線タグ４に係る種々の情報処理、制御処理等を行う。
無線タグ４は、制御部４１、記憶部４２、無線通信部４３及び電源部４４を含む。制御部４１はＣＰＵ等の演算処理装置を含み、記憶部２２に記憶された制御プログラム４Ｐ（プログラム製品）を読み出して実行することにより、無線タグ４に係る種々の情報処理、制御処理等を行う。
【0050】
記憶部４２は、無線タグ４を特定する無線タグＩＤまたは時間情報等を記憶する。また、記憶部４２は、制御部４１が演算処理を実行するために必要なデータ等を一時的に記憶する。無線通信部４３は、通信に関する処理を行うための無線通信モジュールである。電源部４４は、制御部４１または無線通信部４３等に電力を供給する。
【0051】
端末５は、制御部５１、記憶部５２、通信部５３、入力部５４及び表示部５５を含む。各構成はバスＢで接続されている。
【0052】
制御部５１はＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理装置を含み、記憶部５２に記憶された制御プログラム５Ｐ（プログラム製品）を読み出して実行することにより、端末５に係る種々の情報処理、制御処理等を行う。なお、図５では制御部５１を単一のプロセッサであるものとして説明するが、マルチプロセッサであっても良い。
【0053】
記憶部５２はＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ素子を含み、制御部５１が処理を実行するために必要な制御プログラム５Ｐ又はデータ等を記憶している。また、記憶部５２は、制御部５１が演算処理を実行するために必要なデータ等を一時的に記憶する。
【0054】
通信部５３は通信に関する処理を行うための通信モジュールであり、ネットワークＮを介して、クラウドサーバ１等と情報の送受信を行う。入力部５４は、キーボード、マウスまたは表示部５５と一体化したタッチパネルでも良い。表示部５５は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等であり、制御部５１の指示に従い各種情報を表示する。
【0055】
続いて、図１に戻り、位置検出システムの動作を詳しく説明する。工事現場または物流倉庫等の施設において、元請けまたはゼネコンの現場管理者、従業員の他に、施設に入場した協力会社またはサブコンの作業員（社員、契約社員、パートまたはアルバイト等）が日々入れ替わる場合が通常である。また、作業（工事）に係る工程計画または進捗状況に応じて、鳶、大工、左官、鉄筋工またはコンクリート打設工等の現場工事の職種が日替わりで変動する場合がある。日々変わる作業員（ユーザ）の安否確認を行うため、各ユーザの位置検出が必要である。そのため、各ユーザに配布する無線タグ４のタグＩＤは、予め各ユーザの作業日及びユーザ情報に対応付けて無線タグＤＢ１５１に記憶される。
【0056】
具体的には、端末５は、作業日、ユーザに配布する無線タグ４のタグＩＤ及び当該ユーザに関する情報の入力を受け付ける。ユーザに関する情報は、ユーザが属する会社の名称、社員番号または氏名等を含む。端末５は、受け付けた作業日、無線タグ４のタグＩＤ及びユーザに関する情報をクラウドサーバ１に送信する。クラウドサーバ１は、端末５から送信された作業日、無線タグ４のタグＩＤ及びユーザに関する情報を受信する。クラウドサーバ１は、受信した作業日に対応付けて、無線タグ４のタグＩＤ、会社の名称、社員番号及び氏名を一つのレコードとして無線タグＤＢ１５１に記憶する。
【0057】
なお、本実施形態では、作業日、無線タグ４のタグＩＤ及びユーザに関する情報を端末５からクラウドサーバ１に送信した例を説明したが、これに限るものではない。例えばクラウドサーバ１は、作業日、無線タグ４のタグＩＤ及びユーザに関する情報を直接受け付けても良い。
【0058】
各ユーザに配布した無線タグ４は、所定の時間間隔（例えば、100ms～10000msの範囲の値）ごとに、タグＩＤを含むビーコン信号を一定値（例えば、‐40dBm～+10dBmの範囲の値）の電波強度（ＲＳＳＩ）の無線信号を出力する。
【0059】
中継ユニット３は、無線タグ４から出力された無線信号を受信する。中継ユニット３は、受信した無線信号から無線タグ４のタグＩＤを取得する。中継ユニット３は、隣接する中継ユニット３同士の通信状態を評価することにより、通信状態が良い中継ユニット３を送信先中継ユニット３として特定（選択）する。通信状態評価について、例えばＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator)を利用しても良い。ＲＳＳＩは、無線通信機器が受信する信号（電波）の強度を測定するための回路または信号である。例えば中継ユニット３は、ＲＳＳＩ強度値が所定の閾値（例えば、-35dBm）以上である隣接の中継ユニット３を送信先中継ユニット３として特定しても良い。または、中継ユニット３は、複数の隣接する中継ユニット３から、ＲＳＳＩ強度値の大きい中継ユニット３を送信先中継ユニット３として特定しても良い。
【0060】
中継ユニット３は、特定した送信先中継ユニット３に、所定の時間間隔ごとに、受信した無線タグ４のタグＩＤ、当該中継ユニット３を特定する中継ユニットＩＤ、及び当該タグＩＤ取得時の日時を送信する。所定の時間間隔は、例えば１００ｍｓ（１秒間に１０回程度）～５００ｍｓの範囲の値に応じて設けられても良い。
【0061】
このように、複数の中継ユニット３同士を経由して、無線タグ４のタグＩＤ、中継ユニット３の中継ユニットＩＤ及び当該タグＩＤ取得時の日時は、制御装置２と通信可能な中継ユニット３に送信される。制御装置２と通信可能な中継ユニット３は、タグＩＤ、中継ユニットＩＤ及び当該タグＩＤ取得時の日時を制御装置２に送信する。
【0062】
制御装置２は、中継ユニット３から送信されたタグＩＤ、中継ユニットＩＤ及び当該タグＩＤ取得時の日時を受信する。制御装置２は、受信したタグＩＤ、中継ユニットＩＤ及び当該タグＩＤ取得時の日時をクラウドサーバ１に送信する。クラウドサーバ１は、制御装置２から送信されたタグＩＤ、中継ユニットＩＤ及び当該タグＩＤ取得時の日時を受信する。
【0063】
クラウドサーバ１は、受信した中継ユニットＩＤに対応付けて、タグＩＤ及び当該タグＩＤ取得時の日時を一つのレコードとしてログデータＤＢ１５４に記憶する。このように、無線タグ４のタグＩＤ及び中継ユニット３の中継ユニットＩＤを時系列で取得し、取得した時系列データを順次にログデータＤＢ１５４に記憶することができる。
【0064】
クラウドサーバ１は、タグＩＤ、中継ユニットＩＤ及び日時を含む時系列データに基づき、ユーザ毎に現在存在する位置を判定（特定）する。具体的には、クラウドサーバ１は、受信した最新の時系列データから、ユーザに配布した無線タグ４のタグＩＤに対応する中継ユニットＩＤを取得する。クラウドサーバ１は、取得した中継ユニットＩＤに基づき、当該中継ユニット３に対応するエリア番号及びエリア名称を中継ユニットＤＢ１５２から取得する。
【0065】
次に、クラウドサーバ１は、ユーザが施設外へ退出したか否かを判定する。なお、退出情報の取得処理に関しては後述する。退出情報は、施設内のエリア番号、エリア名称、無線タグ４のタグＩＤ、中継ユニット３の中継ユニットＩＤまたは退出日時等を含む。クラウドサーバ１は、ユーザ毎に現在存在する位置と、ユーザの施設外への退出と含む情報を端末５に送信する。端末５は、クラウドサーバ１から送信された情報を受信して画面に表示する。
【0066】
【0067】
図７Ａは、第１中継ユニット３が退出口内側の近傍に設置された場合の退出判定処理を説明する説明図である。図示のように、エリア３の退出口内の近傍に中継ユニット３ａ、当該中継ユニット３ａに隣接して中継ユニット３ｂ、及び当該中継ユニット３ｂに隣接して中継ユニット３ｃがエリア３に分散配置されている。以下では簡潔のため、中継ユニット３ａを第１中継ユニット３と読み替え、中継ユニット３ｂを第２中継ユニット３と読み替える。
【0068】
各中継ユニット３は、ユーザに配布した無線タグ４から送信されたタグＩＤを受信した場合、制御装置２を経由して、受信した無線タグ４のタグＩＤ、当該タグＩＤ取得時の日時及び当該中継ユニット３の中継ユニットＩＤをクラウドサーバ１に送信する。クラウドサーバ１は、制御装置２を経由して、各中継ユニット３から送信されたタグＩＤ、当該タグＩＤ取得時の日時及び中継ユニットＩＤを含む時系列データを受信する。
【0069】
クラウドサーバ１は、受信した時系列データから第２中継ユニット３を検出したか否かを判定する。具体的には、クラウドサーバ１は中継ユニットＩＤに基づき、該当する中継ユニット３が第２中継ユニット３であるか否かを示す情報を中継ユニットＤＢ１５２の退出判別列から取得する。クラウドサーバ１は、退出判別列から「○」を取得した場合、第２中継ユニット３を検出したと判定する。クラウドサーバ１は、退出判別列から「－」または「×」を取得した場合、第２中継ユニット３を検出していないと判定する。
【0070】
クラウドサーバ１は第２中継ユニット３を検出した場合、当該第２中継ユニット３に対応するタグＩＤに対し、当該第２中継ユニット３の検出時刻の後に第１中継ユニット３を時系列データから検出したか否かを判定する。
【0071】
具体的には、クラウドサーバ１は中継ユニットＩＤに基づき、該当する中継ユニット３が第１中継ユニット３であるか否かを示す情報を中継ユニットＤＢ１５２の退出口近傍列から取得する。クラウドサーバ１は、退出口近傍列から「○」を取得した場合、第１中継ユニット３を検出したと判定する。クラウドサーバ１は、退出口近傍列から「－」または「×」を取得した場合、第１中継ユニット３を検出していないと判定する。
【0072】
クラウドサーバ１は、第２中継ユニット３の中継ユニットＩＤを時系列で取得した後に、所定の時間間隔（例えば、３分）内にさらに第１中継ユニット３の中継ユニットＩＤを取得した場合に、当該タグＩＤに対応する無線タグ４を配布したユーザが施設外へ退出したと判断する。
【0073】
クラウドサーバ１は、第１中継ユニット３または第２中継ユニット３の中継ユニットＩＤに基づき、該当する施設番号、エリア番号及びエリア名称を中継ユニットＤＢ１５２から取得する。クラウドサーバ１は、取得した施設番号、エリア番号及びエリア名称と、無線タグ４のタグＩＤ及び退出日時とを含む退出情報を作成する。
【0074】
クラウドサーバ１は、作成した退出情報を退出情報ＤＢ１５３に記憶する。具体的には、クラウドサーバ１は、施設番号、エリア番号、エリア名称、無線タグ４のタグＩＤ、日付、第２中継ユニット３の検出時刻（退出判別）、第１中継ユニット３の検出時刻（退出口近傍）、及びユーザが施設外へ退出したことを示す情報（例えば、「退出」または「○」）を一つのレコードとして退出情報ＤＢ１５３に記憶する。
【0075】
上述した処理によって、各ユーザに配布した無線タグ４のタグＩＤ、及び当該タグＩＤに対応する中継ユニット３の中継ユニットＩＤに基づき、各ユーザが施設外へ退出したか否かを判定することができる。
【0076】
なお、上述した退出判定処理に限るものではない。例えば、ユーザが一旦退出し、所定の時間間隔（例えば、５分）内に再入室した場合、当該ユーザが施設外へ退出していないと判断しても良い。
【0077】
具体的には、クラウドサーバ１は制御装置２を経由して、第２中継ユニット３の中継ユニットＩＤを時系列で取得した後に、所定の第１時間間隔（例えば、３分）内に第１中継ユニット３の中継ユニットＩＤを取得した場合に、所定の第２時間間隔（例えば、５分）内に当該第２中継ユニット３の中継ユニットＩＤを再度取得できたか否かを判定する。クラウドサーバ１は、所定の第２時間間隔内に第２中継ユニット３の中継ユニットＩＤを再度取得できない場合、当該ユーザが施設外へ退出したと判断する。
【0078】
クラウドサーバ１は、所定の第２時間間隔内に当該第２中継ユニット３の中継ユニットＩＤを再度取得できた場合、当該ユーザが施設外へ退出していないと判断する。この場合、クラウドサーバ１は、退出情報ＤＢ１５３に記憶された退出情報を更新する。具体的には、クラウドサーバ１は、施設番号、エリア番号及び無線タグ４のタグＩＤに対応付けて、エリア名称、日付、第２中継ユニット３の検出時刻（退出判別）、及びユーザが施設外へ退出していないことを示す情報（例えば、「未退出」または「－」）を退出情報ＤＢ１５３に更新する。
【0079】
なお、図７で第１中継ユニット３及び第２中継ユニット３を用いてユーザの退出判定処理を説明したが、これに限るものではない。例えば、クラウドサーバ１は制御装置２を経由して、退出口の近傍に設置された第１中継ユニット３の中継ユニットＩＤを取得した後に、所定の時間間隔（例えば、５分）内に、当該施設内に設置された全ての中継ユニット３の中継ユニットＩＤを取得できない場合、当該ユーザが施設外へ退出したと判断しても良い。
【0080】
図７Ｂは、第１中継ユニット３が退出口外側の近傍に設置された場合の退出判定処理を説明する説明図である。図示のように、エリア３の退出口外の近傍に第１中継ユニット３（中継ユニット３ａ）、当該第１中継ユニット３に隣接して第２中継ユニット３（中継ユニット３ｂ）、及び当該第２中継ユニット３に隣接して中継ユニット３がエリア３に分散配置されている。なお、退出判定処理に関しては、図７Ａでの退出判定処理と同様であるため、説明を省略する。
【0081】
図８は、施設のマップ上にユーザの現在位置を表示する表示画面の一例を示す説明図である。表示画面は、マップ表示欄１１ａ、位置表示アイコン１１ｂ及び位置情報表示欄１１ｃを含む。マップ表示欄１１ａは、施設のマップを表示する表示欄である。位置表示アイコン１１ｂは、施設のマップ上に各ユーザの位置を示すアイコンである。位置情報表示欄１１ｃは、各ユーザの位置情報を表示する表示欄である。
【0082】
クラウドサーバ１は、予め大容量記憶部１５に記憶された施設のマップを取得する。なお、クラウドサーバ１は、外部装置から施設のマップを取得しても良い。クラウドサーバ１は、制御装置２を経由して、各中継ユニット３から送信されたタグＩＤ及び中継ユニットＩＤを含む時系列データを受信する。
【0083】
クラウドサーバ１は、作業日及びタグＩＤに基づき、無線タグ４を配布した各ユーザの氏名を無線タグＤＢ１５１から取得する。クラウドサーバ１は、受信した時系列データから、各タグＩＤに対応する最新の中継ユニットＩＤを取得する。クラウドサーバ１は、取得した各タグＩＤに対応する最新の中継ユニットＩＤに基づき、各中継ユニット３に対応する施設内のエリア名称を中継ユニットＤＢ１５２から取得する。クラウドサーバ１は、作業日及びタグＩＤに基づき、各ユーザが施設外へ退出したか否かを示す情報を退出情報ＤＢ１５３から取得する。
【0084】
クラウドサーバ１は、取得した施設のマップ、ユーザの氏名、無線タグ４のタグＩＤ、最新の中継ユニットＩＤに対応するエリア名称、及びユーザが施設外へ退出したか否かを示す情報を端末５に送信する。端末５は、クラウドサーバ１から送信された施設のマップ、ユーザの氏名、無線タグ４のタグＩＤ、エリア名称、及びユーザが施設外へ退出したか否かを示す情報を受信して画面に表示する。
【0085】
具体的には、端末５は、各ユーザが現在存在する位置を示すアイコンを取得する。なお、アイコンが予め端末５の記憶部５２に記憶されても良い。端末５は、各ユーザが現在存在する位置に基づき、ユーザ毎に現在存在する位置を示すアイコンを施設のマップに重畳してマップ表示欄１１ａに表示する。端末５は、ユーザ毎にユーザの氏名、無線タグ４のタグＩＤ、エリア名称、及びユーザが施設外へ退出したか否かを示す情報を位置情報表示欄１１ｃに表示する。なお、上述した情報の他に、ユーザが施設外へ退出した退出日時が位置情報表示欄１１ｃに表示されても良い。
【0086】
なお、当日に施設外へ退出した全てのユーザ（退出者）の氏名、タグＩＤまたは退出日時を、時系列で列挙して位置情報表示欄１１ｃに表示しても良い。
【0087】
図９は、タグＩＤ及び中継ユニットＩＤを送信する際の処理手順を示すフローチャートである。制御装置２と通信可能な中継ユニット３の制御部３１は、無線モジュール３３のビーコン受信部３３１を介して、無線タグ４から送信された当該無線タグ４のタグＩＤを受信する（ステップＳ３０１）。制御部３１は、無線モジュール３３の無線通信部３３２を介して、受信した無線タグ４のタグＩＤ、中継ユニット３を特定する中継ユニットＩＤ、及び当該タグＩＤ取得（受信）時の日時を制御装置２に送信する（ステップＳ３０２）。
【0088】
制御装置２の制御部２１は、中継ユニット３から送信されたタグＩＤ、中継ユニットＩＤ及び当該タグＩＤ取得時の日時を通信部２３により受信する（ステップＳ２０１）。制御部２１は、受信したタグＩＤ、中継ユニットＩＤ及び当該タグＩＤ取得時の日時を通信部２３によりクラウドサーバ１に送信する（ステップＳ２０２）。
【0089】
クラウドサーバ１の制御部１１は、制御装置２から送信されたタグＩＤ、中継ユニットＩＤ及び当該タグＩＤ取得時の日時を通信部１３により受信する（ステップＳ１０１）。制御部１１は、受信した中継ユニットＩＤに対応付けて、タグＩＤ及び当該タグＩＤ取得時の日時を一つのレコードとしてログデータＤＢ１５４に記憶する（ステップＳ１０２）。制御部１１は、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【0090】
図１０は、現在位置と退出とを含む情報を出力する際の処理手順を示すフローチャートである。端末５の制御部５１は、位置情報の確認要求を入力部５４により受け付ける（ステップＳ５１１）。位置情報の確認要求には、例えば、確認対象となる施設番号等が含まれる。制御部５１は、受け付けた位置情報の確認要求を通信部５３によりクラウドサーバ１に送信する（ステップＳ５１２）。
【0091】
クラウドサーバ１の制御部１１は、端末５から送信された位置情報の確認要求を通信部１３により受信する（ステップＳ１１１）。制御部１１は、受信した位置情報の確認要求に応じて、位置情報の確認処理のサブルーチンを実行する（ステップＳ１１２）。なお、位置情報の確認処理のサブルーチンに関しては後述する。
【0092】
制御部１１は、施設のマップを大容量記憶部１５または外部装置から取得する（ステップＳ１１３）。制御部１１は、位置情報の確認処理のサブルーチンから得られた各ユーザが現在存在する位置を、取得した施設のマップに重畳する（ステップＳ１１４）。制御部１１は、各ユーザの現在位置が重畳された施設のマップ、及び位置情報の確認処理のサブルーチンから得られたユーザの施設外への退出情報を通信部１３により端末５に送信する（ステップＳ１１５）。
【0093】
端末５の制御部５１は、クラウドサーバ１から送信された各ユーザの現在位置が重畳された施設のマップ、及びユーザの施設外への退出情報を通信部５３により受信する（ステップＳ５１３）。制御部５１は、受信した施設のマップ、及びユーザの施設外への退出情報を表示部５５により表示し（ステップＳ５１４）、処理を終了する。例えば制御部５１は、各ユーザの現在位置（エリア）が重畳された施設のマップと、施設外へ退出したユーザ（退出者）の氏名、タグＩＤまたは退出日時を時系列で列挙した情報とを表示部５５により表示しても良い。
【0094】
なお、本実施形態では、管理者等の位置情報の確認要求に応じて、各ユーザの位置情報の確認処理を行った例を説明したが、これに限るものではない。例えば端末５は、所定の時間間隔（例えば、１０分）ごとに位置情報の確認要求をクラウドサーバ１に自動送信しても良い。なお、位置情報の確認要求の送信処理は必須ではなく、例えばクラウドサーバ１は、所定の時間間隔（例えば、１０分）ごとに位置情報を自動確認し、確認した位置情報を端末５に送信しても良い。
【0095】
図１１は、位置情報の確認処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。クラウドサーバ１の制御部１１は、所定期間（例えば、５分）内の中継ユニットＩＤ、タグＩＤ及びタグＩＤ取得時の日時を含む時系列データを大容量記憶部１５のログデータＤＢ１５４から取得する（ステップＳ０１）。制御部１１は、取得した時系列データに対し、タグＩＤ毎にグループ化処理を行う（ステップＳ０２）。制御部１１は、複数のタグＩＤから１つのタグＩＤを取得する（ステップＳ０３）。
【0096】
制御部１１は、取得したタグＩＤに対応する時系列データから、第２中継ユニット３を検出したか否かを判定する（ステップＳ０４）。具体的には、制御部１１は中継ユニットＩＤに基づき、該当する中継ユニット３が第２中継ユニット３であるか否かを示す情報を大容量記憶部１５の中継ユニットＤＢ１５２の退出判別列から取得する。制御部１１は、退出判別列から「○」を取得した場合、第２中継ユニット３を検出したと判定する。制御部１１は、退出判別列から「－」または「×」を取得した場合、第２中継ユニット３を検出していないと判定する。
【0097】
制御部１１は、第２中継ユニット３を検出していないと判定した場合（ステップＳ０４でＮＯ）、ユーザが現在存在する施設内の位置を取得する（ステップＳ０５）。具体的には、制御部１１は中継ユニットＩＤに基づき、該当する中継ユニット３に対応する施設番号、エリア番号及びエリア名称を大容量記憶部１５の中継ユニットＤＢ１５２から取得する。
【0098】
制御部１１は、後述するステップＳ０８の処理に遷移し、ユーザが施設外へ退出していないことを示す情報を大容量記憶部１５の退出情報ＤＢ１５３に記憶する（ステップＳ０８）。具体的には、制御部１１は中継ユニットＩＤに基づき、該当する中継ユニット３に対応する施設番号、エリア番号及びエリア名称を大容量記憶部１５の中継ユニットＤＢ１５２から取得する。制御部１１は、施設番号、エリア番号、エリア名称、無線タグ４のタグＩＤ、日付、第２中継ユニット３の検出時刻、及びユーザが施設外へ退出していないことを示す情報（例えば、「未退出」または「－」）を一つのレコードとして大容量記憶部１５の退出情報ＤＢ１５３に記憶する。
【0099】
制御部１１は、第２中継ユニット３を検出したと判定した場合（ステップＳ０４でＹＥＳ）、当該第２中継ユニット３の検出時刻の後に第１中継ユニット３を時系列データから検出したか否かを判定する（ステップＳ０６）。具体的には、制御部１１は中継ユニットＩＤに基づき、該当する中継ユニット３が第１中継ユニット３であるか否かを示す情報を大容量記憶部１５の中継ユニットＤＢ１５２の退出口近傍列から取得する。制御部１１は、退出口近傍列から「○」を取得した場合、第１中継ユニット３を検出したと判定する。制御部１１は、退出口近傍列から「－」または「×」を取得した場合、第１中継ユニット３を検出していないと判定する。
【0100】
制御部１１は、第１中継ユニット３を検出していないと判定した場合（ステップＳ０６でＮＯ）、ステップＳ０５の処理に遷移する。制御部１１は、第１中継ユニット３を検出したと判定した場合（ステップＳ０６でＹＥＳ）、施設番号、エリア番号、エリア名称、無線タグ４のタグＩＤまたは退出日時等を含む退出情報を生成する（ステップＳ０７）。
【0101】
制御部１１は、生成した退出情報を大容量記憶部１５の退出情報ＤＢ１５３に記憶する（ステップＳ０８）。具体的には、制御部１１は中継ユニットＩＤに基づき、該当する中継ユニット３に対応する施設番号、エリア番号及びエリア名称を大容量記憶部１５の中継ユニットＤＢ１５２から取得する。制御部１１は、施設番号、エリア番号、エリア名称、無線タグ４のタグＩＤ、日付、第２中継ユニット３の検出時刻、第１中継ユニットの検出時刻及びユーザが施設外へ退出したことを示す情報（例えば、「退出」または「○」）を一つのレコードとして退出情報ＤＢ１５３に記憶する。
【0102】
制御部１１は、当該タグＩＤが最後のタグＩＤであるか否かを判定する（ステップＳ０９）。制御部１１は、当該タグＩＤが最後でないと判定した場合（ステップＳ０９でＮＯ）、ステップＳ０３の処理に戻る。制御部１１は、当該タグＩＤが最後であると判定した場合（ステップＳ０９でＹＥＳ）、ユーザ毎に現在存在する位置と、ユーザの施設外への退出とを含む情報を出力する（ステップＳ１０）。制御部１１は、位置情報の確認処理のサブルーチンを終了してリターンする。
【0103】
本実施形態によると、ユーザ毎に現在存在する位置と、ユーザの施設外への退出とを含む情報を出力することにより、ユーザの在不在を随時確認することが可能となる。
【0104】
本実施形態によると、各ユーザの現在位置を施設のマップに重畳して表示することにより、ユーザ毎に現在存在する位置を一目瞭然に容易に把握できる。
【0105】
（実施形態２）
実施形態２は、中継ユニット３が照明装置である形態に関する。なお、実施形態１と重複する内容については説明を省略する。なお、本実施形態では、簡潔のために中継ユニット３を照明装置３と読み替え、中継ユニットＩＤを照明装置ＩＤと読み替える。照明装置３は、室内灯、室外灯または門灯等を含む。実施形態１の図７Ａで示されているように、例えば、施設の退出口内側の近傍に設置された照明装置３ａが室内灯であっても良い。また、実施形態１の図７Ｂで示されているように、施設の退出口外側の近傍に設置された照明装置３ａが室外灯であっても良い。
実施形態２は、中継ユニット３が照明装置である形態に関する。なお、実施形態１と重複する内容については説明を省略する。なお、本実施形態では、簡潔のために中継ユニット３を照明装置３と読み替え、中継ユニットＩＤを照明装置ＩＤと読み替える。照明装置３は、室内灯、室外灯または門灯等を含む。実施形態１の図７Ａで示されているように、例えば、施設の退出口内側の近傍に設置された照明装置３ａが室内灯であっても良い。また、実施形態１の図７Ｂで示されているように、施設の退出口外側の近傍に設置された照明装置３ａが室外灯であっても良い。
【0106】
図１２は、実施形態２における照明装置３の構成例を示すブロック図である。なお、図５と重複する内容については同一の符号を付して説明を省略する。照明装置３は、光源部３５を含む。光源部３５は、基板及び基板に実装されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源を有する。電源部３４は、光源部３５にＬＥＤの点灯に必要な電力を供給する。制御部３１は、点灯、消灯または減光指示（命令）に応じて、電源部３４が光源部３５に供給する電力を制御する。
【0107】
図１３は、退出情報に応じて照明装置３への消灯指示を出力する際の処理手順を示すフローチャートである。クラウドサーバ１の制御部１１は、所定の時間間隔（例えば、５分）が経過したか否かを判定する。制御部１１は、所定の時間間隔が経過していないと判定した場合（ステップＳ１２１でＮＯ）、待機する。
【0108】
制御部１１は、所定の時間間隔が経過したと判定した場合（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、位置情報の確認処理のサブルーチンを実行する（ステップＳ１２２）。制御部１１は、位置情報の確認処理のサブルーチンから得られた結果に基づき、ユーザが施設外へ退出したか否かを判定する（ステップＳ１２３）。制御部１１は、ユーザが施設外へ退出していないと判定した場合（ステップＳ１２３でＮＯ）、ステップＳ１２１の処理に戻る。
【0109】
制御部１１は、ユーザが施設外へ退出したと判定した場合（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、制御部１１は、ユーザの施設外への退出情報を通信部１３により制御装置２に送信する（ステップＳ１２４）。退出情報には、施設の施設番号、無線タグ４のタグＩＤ、照明装置３の照明装置ＩＤまたは退出日時等が含まれる。制御装置２の制御部２１は、クラウドサーバ１から送信された退出情報を通信部２３により受信する（ステップＳ２２１）。
【0110】
制御部２１は、受信した退出情報に含まれる照明装置ＩＤに応じて、該当する照明装置３への消灯指示を送信する（ステップＳ２２２）。該当する照明装置３の制御部３１は、無線モジュール３３の無線通信部３３２を介して、制御装置２から送信された消灯指示を受信する（ステップＳ３２１）。制御部３１は、受信した消灯指示に応じて、電源部３４が光源部３５に供給する電力を制御することにより、消灯を制御する（ステップＳ３２２）。なお、図１３で消灯の例を説明したが、これに限らず、減光にも同様に適用することができる。
【0111】
なお、施設内で作業しているユーザが複数である場合、クラウドサーバ１は、ユーザごとに施設外へ退出したか否かを判定する。クラウドサーバ１は、全てのユーザの施設外への退出情報を制御装置２に送信する。制御装置２は、クラウドサーバ１から送信された全てのユーザの施設外への退出情報に応じて、該当する照明装置３への消灯または減光指示を送信しても良い。
【0112】
また、施設には複数のエリア（例えば、エリア１、エリア２及びエリア３）が含まれる場合、先ず、クラウドサーバ１は、エリアごとに各ユーザがエリア外へ退出したか否かを判定する。クラウドサーバ１は、エリアで作業する全てのユーザが当該エリア外へ退出した場合、当該エリアでの全てのユーザの退出情報を制御装置２に送信する。制御装置２は、クラウドサーバ１から送信された退出情報に応じて、当該エリア内の照明装置３への減光指示を送信する。
【0113】
例えば、クラウドサーバ１は、エリア１で作業する全てのユーザが当該エリア１外へ退出した場合、エリア１で作業する全てのユーザの退出情報を制御装置２に送信する。制御装置２は、クラウドサーバ１から送信された退出情報に応じて、エリア１内の照明装置３への減光指示を送信する。
【0114】
次に、クラウドサーバ１は、施設内の全てのエリアに対し、各エリアで作業する全てのユーザが各エリア外へ退出したと判定した場合、全てのユーザの施設外への退出情報を制御装置２に送信する。制御装置２は、クラウドサーバ１から送信された全てのユーザの施設外への退出情報に応じて、各エリア内の照明装置３への消灯指示を送信する。
【0115】
上述した処理によって、ユーザが作業終了したエリアに対して減光制御を行い、施設内の全てのエリアにおいて、全てのユーザが施設外へ退出した場合、各エリアに対して消灯制御を行うことができる。これに従って、施設内のユーザの安全と電気代の削減との両方を考慮することができる。
【0116】
なお、本実施形態では、中継ユニット３が照明装置である例を説明したが、中継ユニット３が空調機器である場合、消灯または減光の制御の代わりに、制御装置２は、電源オフ指示または省エネモードへの切り替え指示を空調機器へ送信しても良い。
【0117】
本実施形態によると、ユーザの施設外への退出情報に応じて、照明装置３の消灯または減光を自動制御することが可能となる。
【0118】
本実施形態によると、照明装置３の消灯または減光を自動制御することで省エネを図ることが可能となる。
【0119】
（実施形態３）
実施形態３は、ユーザの動線を施設のマップに重畳して表示する形態に関する。なお、実施形態１～２と重複する内容については説明を省略する。
実施形態３は、ユーザの動線を施設のマップに重畳して表示する形態に関する。なお、実施形態１～２と重複する内容については説明を省略する。
【0120】
なお、施設内に設置された各中継ユニット３の中継ユニットＩＤに対応する位置情報に基づき、動線を生成することができる。具体的には、制御装置２は、無線タグ４のタグＩＤ及び中継ユニット３の中継ユニットＩＤを含む時系列データをクラウドサーバ１に送信する。クラウドサーバ１は、制御装置２から送信された時系列データから、タグＩＤに対応するユーザ毎に各時点での中継ユニットＩＤを取得する。クラウドサーバ１は、取得した各時点での中継ユニットＩＤに対応するエリア名称を中継ユニットＤＢ１５２から取得する。クラウドサーバ１は、取得したエリア名称に基づき、ユーザ毎に動線を生成する。
【0121】
なお、より精度の高い動線を生成するために、以下では、ＧＰＳにより取得された位置情報を利用して動線を生成する例を説明する。なお、これに限るものではない。例えば、無線タグ４が受信した複数の中継ユニット３のＲＳＳＩを利用し、無線タグ４の位置を三点測量方式等で検出しても良い。または、中継ユニット３に位置情報が予め記憶されても良い。
【0122】
図１４は、実施形態３における無線タグ４の構成例を示すブロック図である。なお、図６と重複する内容については同一の符号を付して説明を省略する。無線タグ４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール４５を含む。ＧＰＳモジュール４５は、ＧＰＳ衛星を利用して無線タグ４の位置情報を取得するためのモジュールである。
【0123】
【0124】
本実施形態では、施設に複数のエリア（例えば、エリア１、エリア２及びエリア３）が含まれる。また、施設内の各エリアの退出口近傍に第１中継ユニット３、及び、当該第１中継ユニット３に隣接して第２中継ユニット３が設けられている。ユーザに配布した無線タグ４のタグＩＤ、各エリア内に設置された第１中継ユニット３の中継ユニットＩＤ及び第２中継ユニット３の中継ユニットＩＤに基づき、エリア毎に各ユーザの入室時刻及び退出時刻を取得することができる。
【0125】
これに従って、中継ユニットＤＢ１５２の退出口近傍列には、中継ユニット３がエリアの退出口近傍に設置された第１中継ユニット３であるか否かを示す情報を記憶している。中継ユニットＤＢ１５２の退出判別列には、中継ユニット３が当該第１中継ユニット３に隣接して設置された第２中継ユニット３であるか否かを示す情報を記憶している。
【0126】
ログデータＤＢ１５４には位置列が含まれる。位置列は、無線タグ４の位置情報（例えば、緯度及び経度等）を記憶している。
【0127】
各ユーザに配布した無線タグ４は、所定の時間間隔ごとに、タグＩＤ及び位置情報を含むビーコン信号を一定値の電波強度の無線信号を出力する。中継ユニット３は、無線タグ４から出力された無線信号を受信する。中継ユニット３は、受信した無線信号から無線タグ４のタグＩＤ及び位置情報を取得する。
【0128】
中継ユニット３は、通信状態が良い隣接の中継ユニット３を送信先中継ユニット３として特定する。なお、送信先中継ユニット３の特定処理に関しては、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。中継ユニット３は、特定した送信先中継ユニット３に、所定の時間間隔（例えば、２０秒）ごとに、受信した無線タグ４のタグＩＤ、位置情報、当該タグＩＤ取得時の日時、及び当該中継ユニット３を特定する中継ユニットＩＤを送信する。
【0129】
制御装置２は中継ユニット３を経由して、無線タグ４のタグＩＤ、位置情報、日時及び中継ユニットＩＤを取得する。制御装置２は、取得したタグＩＤ、位置情報、日時及び中継ユニットＩＤをクラウドサーバ１に送信する。クラウドサーバ１は、制御装置２から送信されたタグＩＤ、位置情報、日時及び中継ユニットＩＤを受信する。クラウドサーバ１は、受信した中継ユニットＩＤに対応付けて、タグＩＤ、当該タグＩＤ取得時の日時及び位置情報を一つのレコードとしてログデータＤＢ１５４に記憶する。
【0130】
クラウドサーバ１は、制御装置２から送信されたタグＩＤ及び中継ユニットＩＤに基づき、各ユーザがエリア外へ退出したか否かを判定する。クラウドサーバ１は、各ユーザのエリア外への退出情報を退出情報ＤＢ１５３に記憶する。なお、エリア外への退出判定処理及び退出情報の記憶処理に関しては、実施形態１での施設外への退出判定処理及び退出情報の記憶処理と同様であるため、説明を省略する。
【0131】
図１６は、ユーザの動線を表示する表示画面の一例を示す説明図である。当該画面は、マップ表示欄１２ａ、タグＩＤ表示欄１２ｂ、動線１２ｃ及び入退室情報表示欄１２ｄを含む。
【0132】
マップ表示欄１２ａは、施設のマップを表示する表示欄である。タグＩＤ表示欄１２ｂは、動線１２ｃに対応するユーザに配布した無線タグ４のタグＩＤを表示する表示欄である。動線１２ｃは、ユーザの入室時刻から退出時刻までの動線を示すラインである。入退室情報表示欄１２ｄは、各ユーザの入室時刻及び退出時刻を表示する表示欄である。
【0133】
クラウドサーバ１は、管理者等により指定された対象日に応じて、中継ユニット３の中継ユニットＩＤ、タグＩＤ、当該タグＩＤ取得時の日時、または当該タグＩＤに対応位置情報等を含む時系列データをログデータＤＢ１５４から取得する。クラウドサーバ１は、取得した時系列データに含まれるタグＩＤ及び中継ユニットＩＤに基づき、無線タグ４を配布した各ユーザが作業した施設内のエリアを特定する。具体的には、クラウドサーバ１は、中継ユニットＩＤに対応する施設番号及びエリア番号を中継ユニットＤＢ１５２から取得する。
【0134】
クラウドサーバ１は、特定した施設内のエリアにおける各ユーザの入室時刻を時系列データから抽出する。具体的には、クラウドサーバ１は、特定したエリア番号に基づき、該当するエリアの退出口近傍に設置された中継ユニット３の中継ユニットＩＤを中継ユニットＤＢ１５２から取得する。クラウドサーバ１は、取得した中継ユニットＩＤ、及び当該中継ユニットＩＤに対応するタグＩＤに基づき、対象日における最初に検出された時刻をエリアの入室時刻として時系列データから抽出する。
【0135】
クラウドサーバ１は、施設番号、エリア番号、タグＩＤ及び対象日に基づき、各ユーザのエリアの退出時刻を退出情報ＤＢ１５３から取得する。クラウドサーバ１は、取得した各ユーザの入室時刻及び退出時刻と、各ユーザに配布した無線タグ４のタグＩＤに対応する位置情報とに基づき、各ユーザの入室時刻から退出時刻までの動線を生成する。クラウドサーバ１は、予め大容量記憶部１５に記憶された施設のマップを取得する。クラウドサーバ１は、生成した各ユーザの動線を施設マップに重畳する。
【0136】
クラウドサーバ１は、各ユーザの動線を重畳した施設のマップ、各ユーザの入室時刻及び退出時刻を表示するためのデータを端末５に送信する。端末５は、クラウドサーバ１から送信されたデータを受信して画面に表示する。
【0137】
なお、図１６では、ユーザの動線がクラウドサーバ１側で生成されたが、これに限るものではない。例えばクラウドサーバ１は、各ユーザの入室時刻、退出時刻及び位置情報を端末５に送信する。端末５は、クラウドサーバ１から送信された入室時刻、退出時刻及び位置情報に基づいて動線を生成しても良い。
【0138】
図示のように、端末５は、各ユーザの動線１２ｃを重畳した施設のマップをマップ表示欄１２ａに表示する。端末５は、動線１２ｃに対応するタグＩＤをタグＩＤ表示欄１２ｂに表示する。端末５は、各ユーザの入室時刻及び退出時刻に基づき、施設の滞在時間を算出する。端末５は、ユーザ毎にユーザの氏名、無線タグ４のタグＩＤ、施設の名称、入室時刻、退出時刻、及び算出した滞在時間を入退室情報表示欄１２ｄに表示する。
【0139】
図１７は、動線が重畳された施設のマップを出力する際の処理手順を示すフローチャートである。端末５の制御部５１は、管理者等による対象日の指定を入力部５４により受け付ける（ステップＳ５３１）。制御部５１は、受け付けた対象日を通信部５３によりクラウドサーバ１に送信する（ステップＳ５３２）。
【0140】
クラウドサーバ１の制御部１１は、端末５から送信された対象日を通信部１３により受信する（ステップＳ１３１）。制御部１１は、受信した対象日における時系列データを大容量記憶部１５のログデータＤＢ１５４から取得する（ステップＳ１３２）。時系列データには、中継ユニットＩＤ、タグＩＤ、当該タグＩＤ取得時の日時、または当該タグＩＤに対応位置情報等が含まれる。
【0141】
制御部１１は、取得した時系列データに含まれるタグＩＤ及び中継ユニットＩＤに基づき、該当する中継ユニット３に対応する施設番号及びエリア番号を大容量記憶部１５の中継ユニットＤＢ１５２から取得することにより、各ユーザが作業した施設内のエリアを特定する（ステップＳ１３３）。
【0142】
制御部１１は、各ユーザに配布した無線タグ４のタグＩＤに基づき、対象日における各ユーザのエリアの入室時刻を時系列データから取得する（ステップＳ１３４）。制御部１１は、タグＩＤ、施設番号、エリア番号及び対象日に基づき、対象日における各ユーザのエリアの退出時刻を大容量記憶部１５の退出情報ＤＢ１５３から取得する（ステップＳ１３５）。
【0143】
制御部１１は、取得した各ユーザの入室時刻及び退出時刻と、各ユーザに配布した無線タグ４のタグＩＤに対応する位置情報とに基づき、各ユーザの入室時刻から退出時刻までの動線を生成する（ステップＳ１３６）。制御部１１は、施設のマップを大容量記憶部１５または外部装置から取得する（ステップＳ１３７）。制御部１１は、生成した各ユーザの動線を、取得した施設のマップに重畳する（ステップＳ１３８）。
【0144】
制御部１１は、各ユーザの動線を重畳した施設のマップ、各ユーザの入室時刻及び退出時刻を表示するためのデータを通信部１３により端末５に送信する（ステップＳ１３９）。端末５の制御部５１は、クラウドサーバ１から送信された施設のマップ、各ユーザの入室時刻及び退出時刻を通信部５３により受信する（ステップＳ５３３）。制御部５１は、受信した施設のマップ、各ユーザの入室時刻及び退出時刻を表示部５５により表示し（ステップＳ５３４）、処理を終了する。
【0145】
また、各ユーザの現在位置が重畳された施設のマップ、及び、ユーザの施設外への退出を含む情報を表示するためのデータと、ユーザの入室時刻から退出時刻までのユーザの動線を重畳した施設のマップ、各ユーザの入室時刻または退出時刻を含むデータとを切り替えて表示することができる。
【0146】
図１８は、現在位置と動線とを切り替えて表示する画面の一例を示す説明図である。当該画面は、現在位置タブ１３ａ、動線タブ１３ｂ及び画面表示欄１３ｃを含む。現在位置タブ１３ａは、施設のマップ上にユーザの現在位置を表示するためのタブである。動線タブ１３ｂは、施設のマップ上にユーザの動線を表示するためのタブである。画面表示欄１３ｃは、現在位置または動線の画面を表示する表示欄である。
【0147】
端末５は、現在位置タブ１３ａのタッチ（クリック）操作を受け付けた場合、施設のマップ上にユーザの現在位置を表示する画面（図８）をクラウドサーバ１から取得し、取得した画面を画面表示欄１３ｃに表示する。例えば端末５は、ユーザ毎に現在存在する位置を重畳した施設のマップと、ユーザ毎にユーザの氏名、無線タグ４のタグＩＤ、エリア名称、ユーザが施設外へ退出したか否かを示す情報、または退出日時とを画面表示欄１３ｃに表示しても良い。なお、現在位置の表示処理に関しては、実施形態１と同様であるから、その説明を省略する。
【0148】
端末５は、動線タブ１３ｂのタッチ操作を受け付けた場合、施設のマップ上にユーザの動線を表示する画面（図１６）をクラウドサーバ１から取得し、取得した画面を画面表示欄１３ｃに表示する。なお、動線の表示処理に関しては、上述した処理と同様であるから、その説明を省略する。
【0149】
動線を分析して表示することにより、施設内での作業者の混雑具合、または移動しやすい作業エリアのレイアウト等の情報を収集することが可能となる。また、商業施設の利用において、当該商業施設の滞在時間の取得、時間による来店者数の比較、または当該商業施設のレイアウト等の情報を収集することが可能となる。
【0150】
更にまた、中継ユニット３を照明装置とすることにより、商業施設、倉庫またはオフィス等の各施設での照明装置が必須品として様々な場所に分散配置されている。照明装置が各施設の退出口にも配置されているので、施設外への退出を含む情報の記憶処理の実行が容易になる。その他、既存の設備を利用することができるため、新たに電源設置または配線工事等が不要となる。
【0151】
本実施形態によると、各ユーザの動線を施設のマップに重畳して表示することが可能となる。
【0152】
本実施形態によると、ユーザの動線を出力することにより、施設内の作業に移動が伴うユーザの動きを把握することが可能となる。
【0153】
（実施形態４）
実施形態４は、所定の基準時刻に基づき、各中継ユニット３の時刻を同期する形態に関する。なお、実施形態１～３と重複する内容については説明を省略する。実施形態４の位置検出システムは、時計ユニット６を含む。時計ユニット６は、ＦＭ（Frequency Modulation）電波を受信し、インターネット等のネットワークＮを介して時刻情報を制御装置２に送信する。なお、時計ユニット６は、制御装置２の内部に集成され、制御装置２と一体化されても良い。
実施形態４は、所定の基準時刻に基づき、各中継ユニット３の時刻を同期する形態に関する。なお、実施形態１～３と重複する内容については説明を省略する。実施形態４の位置検出システムは、時計ユニット６を含む。時計ユニット６は、ＦＭ（Frequency Modulation）電波を受信し、インターネット等のネットワークＮを介して時刻情報を制御装置２に送信する。なお、時計ユニット６は、制御装置２の内部に集成され、制御装置２と一体化されても良い。
【0154】
図１９は、各中継ユニット３の時刻を同期する際の処理手順を示すフローチャートである。制御装置２の制御部２１は、通信部２３を介して、所定の時間間隔（例えば、１０分）ごとに時計ユニット６から送信された時刻情報を受信する（ステップＳ２４１）。制御部２１は、当該制御装置２に隣接して設置された第１中継ユニット３に、受信した時刻情報を通信部２３により送信する（ステップＳ２４２）。
【0155】
第１中継ユニット３の制御部３１は、無線モジュール３３の無線通信部３３２を介して、制御装置２から送信された時刻情報を受信する（ステップＳ３４１）。制御部３１は、受信した時刻情報を記憶部３２に記憶する（ステップＳ３４２）。制御部３１は、無線モジュール３３の無線通信部３３２を介して、当該第１中継ユニット３に隣接して設置された第２中継ユニット３に、受信した時刻情報を送信する（ステップＳ３４３）。
【0156】
第２中継ユニット３の制御部３１は、無線モジュール３３の無線通信部３３２を介して、第１中継ユニット３から送信された時刻情報を受信する（ステップＳ３４４）。制御部３１は、受信した時刻情報を記憶部３２に記憶する（ステップＳ３４５）。制御部３１は、無線モジュール３３の無線通信部３３２を介して、当該第２中継ユニット３に隣接して設置された第３中継ユニット３に、受信した時刻情報を送信する（ステップＳ３４６）。
【0157】
上述した処理によって、各中継ユニット３の時刻を同期することができる。各中継ユニット３は、ユーザに配布した無線タグ４のタグＩＤを受信した場合、同期された時刻情報をもとに、無線タグ４のタグＩＤ及び当該中継ユニット３の中継ユニットＩＤを含むデータにタイムスタンプを付与して制御装置２に送信する。タイプスタンプを付与したデータを利用することにより、たとえ通信エラーが発生しても時刻の正確性を確保することができる。
【0158】
本実施形態によると、所定の基準時刻に基づき、各中継ユニット３の時刻を同期することが可能となる。
【0159】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0160】
各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。
【符号の説明】
【0161】
１ 情報処理装置（クラウドサーバ）
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１４ 読取部
１５ 大容量記憶部
１５１ 無線タグＤＢ
１５２ 中継ユニットＤＢ
１５３ 退出情報ＤＢ
１５４ ログデータＤＢ
１ａ 可搬型記憶媒体
１ｂ 半導体メモリ
１Ｐ 制御プログラム
２ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 表示部
２Ｐ 制御プログラム
３ 中継ユニット（照明装置）
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 無線モジュール
３３１ ビーコン受信部
３３２ 無線通信部
３４ 電源部
３５ 光源部
３Ｐ 制御プログラム
４ 無線タグ
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 無線通信部
４４ 電源部
４５ ＧＰＳモジュール
４Ｐ 制御プログラム
５ 情報処理端末（端末）
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ 通信部
５４ 入力部
５５ 表示部
５Ｐ 制御プログラム
６ 時計ユニット
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１４ 読取部
１５ 大容量記憶部
１５１ 無線タグＤＢ
１５２ 中継ユニットＤＢ
１５３ 退出情報ＤＢ
１５４ ログデータＤＢ
１ａ 可搬型記憶媒体
１ｂ 半導体メモリ
１Ｐ 制御プログラム
２ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 表示部
２Ｐ 制御プログラム
３ 中継ユニット（照明装置）
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 無線モジュール
３３１ ビーコン受信部
３３２ 無線通信部
３４ 電源部
３５ 光源部
３Ｐ 制御プログラム
４ 無線タグ
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 無線通信部
４４ 電源部
４５ ＧＰＳモジュール
４Ｐ 制御プログラム
５ 情報処理端末（端末）
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ 通信部
５４ 入力部
５５ 表示部
５Ｐ 制御プログラム
６ 時計ユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】