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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023164307
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】工具および加工装置
(51)【国際特許分類】
B23F 21/16 20060101AFI20231102BHJP
B23F 5/16 20060101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
B23F21/16
B23F5/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023049406
(22)【出願日】2023-03-27
(31)【優先権主張番号】P 2022074152
(32)【優先日】2022-04-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】315017775
【氏名又は名称】ニデックマシンツール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100138689
【弁理士】
【氏名又は名称】梶原 慶
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼木 達朗
(72)【発明者】
【氏名】パラスランプリア ゴビンダ
【テーマコード（参考）】
3C025
【Ｆターム（参考）】
3C025AA18
3C025FF01
3C025FF02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】歯車の歯面を加工するときに、歯車の一方の歯面と工具との干渉を抑制できる技術を提供する。
【解決手段】工具３０は、工具軸Ｂに沿って延びる工具本体部３１と、工具軸を中心とする螺旋状に配置された条３２とを有する。条は、螺旋方向の一方側に配置された第１領域８１と、第１領域よりも螺旋方向の他方側に配置された基準領域８４とを有する。第１領域は、一方側刃面と、他方側刃面とを有する。基準領域は、一方側刃面と、他方側刃面とを有する。基準領域の歯形における一方側刃面及び他方側刃面の少なくとも一方において、工具軸側に配置される内側領域と工具本体部の外側面との角度が、内側領域よりも工具軸から離れる方向に配置される外側領域と工具軸本体部の外側面との角度よりも小さい。第１領域における他方側刃面は、基準領域における他方側刃面よりも凹んでいる。
【選択図】図６
【解決手段】工具３０は、工具軸Ｂに沿って延びる工具本体部３１と、工具軸を中心とする螺旋状に配置された条３２とを有する。条は、螺旋方向の一方側に配置された第１領域８１と、第１領域よりも螺旋方向の他方側に配置された基準領域８４とを有する。第１領域は、一方側刃面と、他方側刃面とを有する。基準領域は、一方側刃面と、他方側刃面とを有する。基準領域の歯形における一方側刃面及び他方側刃面の少なくとも一方において、工具軸側に配置される内側領域と工具本体部の外側面との角度が、内側領域よりも工具軸から離れる方向に配置される外側領域と工具軸本体部の外側面との角度よりも小さい。第１領域における他方側刃面は、基準領域における他方側刃面よりも凹んでいる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
工具軸に沿って延びる工具本体部と、
前記工具本体部の外側面において、前記工具軸から離れる方向へ突出し、前記工具軸を中心とする螺旋状に配置された条と、
を有し、
前記条は、
前記螺旋方向の一方側に配置された第１領域と、
前記第１領域よりも前記螺旋方向の他方側に配置された基準領域と、
を有し、
前記第１領域は、
前記工具軸方向の一方側の面である一方側刃面と、
前記工具軸方向の他方側の面である他方側刃面と、
を有し、
前記基準領域は、
前記工具軸方向の一方側の面である一方側刃面と、
前記工具軸方向の他方側の面である他方側刃面と、
を有し、
前記基準領域の歯形における前記一方側刃面及び前記他方側刃面の少なくとも一方において、前記工具軸側に配置される内側領域と前記工具本体部の外側面との角度が、前記内側領域よりも工具軸から離れる方向に配置される外側領域と前記工具本体部の外側面との角度よりも小さく、
前記第１領域における前記他方側刃面は、前記基準領域における前記他方側刃面よりも凹んでいる、工具。
前記工具本体部の外側面において、前記工具軸から離れる方向へ突出し、前記工具軸を中心とする螺旋状に配置された条と、
を有し、
前記条は、
前記螺旋方向の一方側に配置された第１領域と、
前記第１領域よりも前記螺旋方向の他方側に配置された基準領域と、
を有し、
前記第１領域は、
前記工具軸方向の一方側の面である一方側刃面と、
前記工具軸方向の他方側の面である他方側刃面と、
を有し、
前記基準領域は、
前記工具軸方向の一方側の面である一方側刃面と、
前記工具軸方向の他方側の面である他方側刃面と、
を有し、
前記基準領域の歯形における前記一方側刃面及び前記他方側刃面の少なくとも一方において、前記工具軸側に配置される内側領域と前記工具本体部の外側面との角度が、前記内側領域よりも工具軸から離れる方向に配置される外側領域と前記工具本体部の外側面との角度よりも小さく、
前記第１領域における前記他方側刃面は、前記基準領域における前記他方側刃面よりも凹んでいる、工具。
【請求項2】
請求項１に記載の工具であって、
前記条は、前記第１領域と前記基準領域との前記螺旋方向の間に配置される第２領域を有し、
前記第２領域は、
前記工具軸方向の一方側の面である一方側刃面と、
前記工具軸方向の他方側の面である他方側刃面と、
を有し、
前記第２領域における前記他方側刃面は、前記基準領域における前記他方側刃面よりも凹んでおり、
前記第１領域における前記他方側刃面は、前記第２領域における前記他方側刃面よりも凹んでいる、工具。
前記条は、前記第１領域と前記基準領域との前記螺旋方向の間に配置される第２領域を有し、
前記第２領域は、
前記工具軸方向の一方側の面である一方側刃面と、
前記工具軸方向の他方側の面である他方側刃面と、
を有し、
前記第２領域における前記他方側刃面は、前記基準領域における前記他方側刃面よりも凹んでおり、
前記第１領域における前記他方側刃面は、前記第２領域における前記他方側刃面よりも凹んでいる、工具。
【請求項3】
請求項２に記載の工具であって、
前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合における前記他方側刃面における形状の差異を他方側の逃がし部とし、
前記第２領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合における前記他方側刃面における形状の差異を他方側の逃がし部とした場合に、
前記第１領域における前記他方側の逃がし部の前記工具軸側端は、前記第２領域における前記他方側の逃がし部の前記工具軸側端よりも、前記工具軸側に配置される、工具。
前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合における前記他方側刃面における形状の差異を他方側の逃がし部とし、
前記第２領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合における前記他方側刃面における形状の差異を他方側の逃がし部とした場合に、
前記第１領域における前記他方側の逃がし部の前記工具軸側端は、前記第２領域における前記他方側の逃がし部の前記工具軸側端よりも、前記工具軸側に配置される、工具。
【請求項4】
請求項１に記載の工具であって、
前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合における前記他方側刃面における形状の差異を他方側の逃がし部とし、
前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合に、前記第１領域の前記他方側の逃がし部の全体は、前記基準領域の歯形に含まれる、工具。
前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合における前記他方側刃面における形状の差異を他方側の逃がし部とし、
前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合に、前記第１領域の前記他方側の逃がし部の全体は、前記基準領域の歯形に含まれる、工具。
【請求項5】
請求項４に記載の工具であって、
前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形を重ねた場合に、前記第１領域の歯形における、前記一方側刃面の前記工具軸側端と、前記他方側刃面の前記工具軸側端と、前記工具軸を基準とする径方向外端と、は、それぞれ、前記基準領域の歯形における、前記一方側刃面の前記工具軸側端と、前記他方側刃面の前記工具軸側端と、前記工具軸を基準とする径方向外端と、に一致する、工具。
前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形を重ねた場合に、前記第１領域の歯形における、前記一方側刃面の前記工具軸側端と、前記他方側刃面の前記工具軸側端と、前記工具軸を基準とする径方向外端と、は、それぞれ、前記基準領域の歯形における、前記一方側刃面の前記工具軸側端と、前記他方側刃面の前記工具軸側端と、前記工具軸を基準とする径方向外端と、に一致する、工具。
【請求項6】
請求項１に記載の工具であって、
前記第１領域の歯形における前記一方側刃面の形状は、前記基準領域の歯形における前記一方側刃面の形状と一致する、工具。
前記第１領域の歯形における前記一方側刃面の形状は、前記基準領域の歯形における前記一方側刃面の形状と一致する、工具。
【請求項7】
請求項１に記載の工具であって、
前記基準領域における前記一方側刃面は、前記第１領域における前記一方側刃面よりも凹んでいる、工具。
前記基準領域における前記一方側刃面は、前記第１領域における前記一方側刃面よりも凹んでいる、工具。
【請求項8】
請求項７に記載の工具であって、
前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合における前記一方側刃面における形状の差異を前記基準領域における一方側の逃がし部とした場合に、
前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合に、前記基準領域における一方側の逃がし部の全体は、前記第１領域の歯形に含まれる、工具。
前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合における前記一方側刃面における形状の差異を前記基準領域における一方側の逃がし部とした場合に、
前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合に、前記基準領域における一方側の逃がし部の全体は、前記第１領域の歯形に含まれる、工具。
【請求項9】
歯車を加工する加工装置であって、
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の工具と、
前記工具を、前記工具軸を中心として回転させる工具駆動部と、
前記歯車を、前記工具軸と非平行に配置された歯車軸を中心として回転させる歯車駆動部と、
を備える、加工装置。
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の工具と、
前記工具を、前記工具軸を中心として回転させる工具駆動部と、
前記歯車を、前記工具軸と非平行に配置された歯車軸を中心として回転させる歯車駆動部と、
を備える、加工装置。
【請求項10】
歯車を加工する加工装置であって、
工具と、
前記工具を、工具軸を中心として回転させる工具駆動部と、
前記歯車を、前記工具軸と非平行に配置された歯車軸を中心として回転させる歯車駆動部と、
を備え、
前記工具は、
前記工具軸に沿って延びる工具本体部と、
前記工具本体部の外側面において、前記工具軸から離れる方向へ突出し、前記工具軸を中心とする螺旋状に配置された条と、
を有し、
前記条は、前記螺旋に沿って異なる位置に配置された第１領域および第２領域を含み、
前記条は、
前記工具軸方向の一方側の面である右刃面と、
前記工具軸方向の他方側の面である左刃面と、
を有し、
前記歯車は、複数の歯を有し、
前記第１領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部を加工し、前記第２領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部よりも歯先側を加工する加工構成と、
前記第１領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における歯先部を加工し、前記第２領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における前記歯先部よりも歯底側を加工する加工構成と、
の少なくとも一方の加工構成を有し、
前記条は、前記左刃面において、前記第１領域の歯形が、前記第２領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、前記右刃面において、前記第２領域の歯形が、前記第１領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、の少なくとも一方の工具構成を有する、加工装置。
工具と、
前記工具を、工具軸を中心として回転させる工具駆動部と、
前記歯車を、前記工具軸と非平行に配置された歯車軸を中心として回転させる歯車駆動部と、
を備え、
前記工具は、
前記工具軸に沿って延びる工具本体部と、
前記工具本体部の外側面において、前記工具軸から離れる方向へ突出し、前記工具軸を中心とする螺旋状に配置された条と、
を有し、
前記条は、前記螺旋に沿って異なる位置に配置された第１領域および第２領域を含み、
前記条は、
前記工具軸方向の一方側の面である右刃面と、
前記工具軸方向の他方側の面である左刃面と、
を有し、
前記歯車は、複数の歯を有し、
前記第１領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部を加工し、前記第２領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部よりも歯先側を加工する加工構成と、
前記第１領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における歯先部を加工し、前記第２領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における前記歯先部よりも歯底側を加工する加工構成と、
の少なくとも一方の加工構成を有し、
前記条は、前記左刃面において、前記第１領域の歯形が、前記第２領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、前記右刃面において、前記第２領域の歯形が、前記第１領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、の少なくとも一方の工具構成を有する、加工装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の加工装置であって、
前記第１領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部を加工し、前記第２領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部よりも歯先側を加工する加工構成と、
前記第１領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における歯先部を加工し、前記第２領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における前記歯先部よりも歯底側を加工する加工構成と、
の両方の加工構成を有する、加工装置。
前記第１領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部を加工し、前記第２領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部よりも歯先側を加工する加工構成と、
前記第１領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における歯先部を加工し、前記第２領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における前記歯先部よりも歯底側を加工する加工構成と、
の両方の加工構成を有する、加工装置。
【請求項12】
請求項１０に記載の加工装置であって、
前記条は、前記左刃面において、前記第１領域の歯形が、前記第２領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、前記右刃面において、前記第２領域の歯形が、前記第１領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、の両方の工具構成を有する、加工装置。
前記条は、前記左刃面において、前記第１領域の歯形が、前記第２領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、前記右刃面において、前記第２領域の歯形が、前記第１領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、の両方の工具構成を有する、加工装置。
【請求項13】
請求項１１に記載の加工装置であって、
前記条は、前記左刃面において、前記第１領域の歯形が、前記第２領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、前記右刃面において、前記第２領域の歯形が、前記第１領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、の両方の工具構成を有する、加工装置。
前記条は、前記左刃面において、前記第１領域の歯形が、前記第２領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、前記右刃面において、前記第２領域の歯形が、前記第１領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、の両方の工具構成を有する、加工装置。
【請求項14】
請求項１０から請求項１３までのいずれか１項に記載の加工装置であって、
前記条は、前記第２領域を基準として、前記螺旋に沿って前記第１領域とは反対側の位置に配置され、歯形が最も凸となる最大領域を含み、
前記第２領域の歯形は、前記最大領域の歯形よりも凹んでいる、加工装置。
前記条は、前記第２領域を基準として、前記螺旋に沿って前記第１領域とは反対側の位置に配置され、歯形が最も凸となる最大領域を含み、
前記第２領域の歯形は、前記最大領域の歯形よりも凹んでいる、加工装置。
【請求項15】
請求項１４に記載の加工装置であって、
前記左刃面のうち、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面に接触しない部分に、前記最大領域の歯形から欠けた逃がし部がある、加工装置。
前記左刃面のうち、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面に接触しない部分に、前記最大領域の歯形から欠けた逃がし部がある、加工装置。
【請求項16】
請求項１４に記載の加工装置であって、
前記右刃面のうち、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面に接触しない部分に、前記最大領域の歯形から欠けた逃がし部がある、加工装置。
前記右刃面のうち、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面に接触しない部分に、前記最大領域の歯形から欠けた逃がし部がある、加工装置。
【請求項17】
請求項１０から請求項１３までのいずれか１項に記載の加工装置であって、
前記歯車は、はすば歯車である、加工装置。
前記歯車は、はすば歯車である、加工装置。
【請求項18】
請求項１０から請求項１３までのいずれか１項に記載の加工装置であって、
前記条が、前記歯の周方向一方側の面を加工した後、
前記工具駆動部または前記歯車駆動部が、前記歯車の回転に対する前記工具の回転の位相をずらす、または、前記工具と前記歯車との相対位置を前記歯車軸と交差する方向にずらすことにより、前記条が前記歯車の歯底を加工する、加工装置。
前記条が、前記歯の周方向一方側の面を加工した後、
前記工具駆動部または前記歯車駆動部が、前記歯車の回転に対する前記工具の回転の位相をずらす、または、前記工具と前記歯車との相対位置を前記歯車軸と交差する方向にずらすことにより、前記条が前記歯車の歯底を加工する、加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工具および加工装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、歯車の歯切り加工後に、当該加工によって生じるバリの除去や、鋭利な角部を除去するために、歯車端面と歯面との間の歯縁に面取り加工が施される場合がある。面取り加工の工具の一例として、歯車の左右の歯縁を単一の工程で加工できる面取りホブが知られている（特許文献１）。
【特許文献1】特開昭５５－０３１５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、左右の歯縁を単一の工程で加工する面取りホブの場合、ホブカッタの形状に課される制約が多い。よって、左右の歯縁を別々の工程において片方ずつ面取り加工する場合がある。このとき、ホブカッタと歯車を同期回転させ、ホブカッタの個別の条が順次歯車を加工する際に、条の一部と歯車の一部が干渉する場合がある。当該干渉を避けるためには、条の刃面の形状に設計上の制約を受ける場合がある。
【0004】
本発明の目的は、歯車の歯面を加工するときに、歯車の一方の歯面と工具との干渉を抑制できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本願の第１発明は、工具であって、工具軸に沿って延びる工具本体部と、前記工具本体部の外側面において、前記工具軸から離れる方向へ突出し、前記工具軸を中心とする螺旋状に配置された条と、を有し、前記条は、前記螺旋方向の一方側に配置された第１領域と、前記第１領域よりも前記螺旋方向の他方側に配置された基準領域と、を有し、前記第１領域は、前記工具軸方向の一方側の面である一方側刃面と、前記工具軸方向の他方側の面である他方側刃面と、を有し、前記基準領域は、前記工具軸方向の一方側の面である一方側刃面と、前記工具軸方向の他方側の面である他方側刃面と、を有し、前記基準領域の歯形における前記一方側刃面及び前記他方側刃面の少なくとも一方において、前記工具軸側に配置される内側領域と前記工具本体部の外側面との角度が、前記内側領域よりも工具軸から離れる方向に配置される外側領域と前記工具軸本体部の外側面との角度よりも小さく、前記第１領域における前記他方側刃面は、前記基準領域における前記他方側刃面よりも凹んでいる。
【0006】
本願の第２発明は、歯車を加工する加工装置であって、工具と、前記工具を、工具軸を中心として回転させる工具駆動部と、前記歯車を、前記工具軸と非平行に配置された歯車軸を中心として回転させる歯車駆動部と、を備え、前記工具は、前記工具軸に沿って延びる工具本体部と、前記工具本体部の外側面において、前記工具軸から離れる方向へ突出し、前記工具軸を中心とする螺旋状に配置された条と、を有し、前記条は、前記螺旋に沿って異なる位置に配置された第１領域および第２領域を含み、前記条は、軸方向の一方側の面である右刃面と、軸方向の他方側の面である左刃面と、を有し、前記歯車は、複数の歯を有し、前記第１領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部を加工し、前記第２領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部よりも歯先側を加工する加工構成と、前記第１領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における歯先部を加工し、前記第２領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における前記歯先部よりも歯底側を加工する加工構成と、の少なくとも一方の加工構成を有し、前記条は、前記左刃面において、前記第１領域の歯形が、前記第２領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、前記右刃面において、前記第２領域の歯形が、前記第１領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、の少なくとも一方の工具構成を有する。
【発明の効果】
【0007】
本願発明によれば、歯車の歯面を加工するときに、歯車の一方の歯面と工具との干渉を抑制できる
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜１．加工装置の構成＞
図１は、一実施形態に係る加工装置１の正面図である。図２は、当該加工装置１の平面図である。図１および図２には、ｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向が示されている。本実施形態において、ｘ方向およびｙ方向は、水平方向であり、かつ互いに直交する方向である。また、本実施形態において、ｚ方向は、鉛直方向である。ただし、このｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向の定義は、本発明に係る加工装置の姿勢を限定するものではない。すなわち、ｘ方向およびｙ方向は、水平方向以外の方向であってもよい。また、ｚ方向は、鉛直方向以外の方向であってもよい。
図１は、一実施形態に係る加工装置１の正面図である。図２は、当該加工装置１の平面図である。図１および図２には、ｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向が示されている。本実施形態において、ｘ方向およびｙ方向は、水平方向であり、かつ互いに直交する方向である。また、本実施形態において、ｚ方向は、鉛直方向である。ただし、このｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向の定義は、本発明に係る加工装置の姿勢を限定するものではない。すなわち、ｘ方向およびｙ方向は、水平方向以外の方向であってもよい。また、ｚ方向は、鉛直方向以外の方向であってもよい。
【0010】
加工装置１は、歯車９を加工する装置である。図３は、歯車９の斜視図である。図３の歯車９は、はすば歯車である。歯車９は、歯車軸Ａを中心とする環状である。歯車９は、第１端面９１と第２端面９２とを有する。第１端面９１は、歯車軸Ａと平行な方向における歯車９の一端面である。第２端面９２は、歯車軸Ａと平行な方向における歯車９の他端面である。また、歯車９は、複数の外歯９０を有する。複数の外歯９０は、歯車９の外側面において、歯車軸Ａから離れる方向に突出する。
【0011】
なお、本実施形態においては、歯車９は複数の外歯９０を有するが、歯車は、複数の内歯を有していてもよい。その場合、加工装置及び加工装置が有する工具は、歯車の内歯を加工するために用いられる。以下の説明においては、加工装置１が、外歯９０を有する歯車９を加工する場合について記述する。
【0012】
図３に示すように、複数の外歯９０は、歯車軸Ａを中心として螺旋状に延びる。各外歯９０は、第１歯面９０１と第２歯面９０２とを有する。第１歯面９０１は、歯車軸Ａを中心とする周方向における外歯９０の一方側の面である。第２歯面９０２は、歯車軸Ａを中心とする周方向における外歯９０の他方側の面である。第１歯面９０１は、第２端面９２から第１端面９１へ向かうにつれて、周方向の一方側に向かって延びる。つまり、歯車軸Ａに沿って第１端面９１から第２端面９２に向かって見た場合、第１歯面９０１は、鋭角面となる。第２歯面９０２は、第２端面９２から第１端面９１へ向かうにつれて、周方向の他方側に向かって延びる。つまり、歯車軸Ａに沿って第１端面９１から第２端面９２に向かって見た場合、第２歯面９０２は、鈍角面となる。
【0013】
本実施形態の加工装置１は、歯車９の第１端面９１の外縁部および第２端面９２の外縁部を、切削により面取り加工する。換言すると、本実施形態の加工装置１は、外歯９０の第１端面９１側の端部と、外歯９０の第２端面９２側の端部とを、切削により面取り加工する。
【0014】
図１および図２に示すように、加工装置１は、工具駆動部２０、２つの工具３０、および歯車駆動部４０を備える。また、本実施形態の加工装置１は、ベッド１０、チェンジャ５０、位相センサ６０、および制御部７０をさらに備える。なお、工具３０は１つ、または、３つ以上であってもよい。これにより、例えば、複数種類の歯車を加工することが可能である。加工装置１が工具３０を有することによって、後述するメカニズムによって、工具３０と歯車９との接触を抑制しつつ、歯車９を適切に加工できる。
【0015】
ベッド１０は、工具駆動部２０および歯車駆動部４０を支持する支持台である。ベッド１０は、剛性の高い圧延鋼により形成される。ベッド１０は、歯車９を製造する工場の床面に設置される。図１では、ベッド１０が平坦な板状であり、その上面に、工具駆動部２０および歯車駆動部４０が支持されている。ただし、ベッド１０を、底板部、側壁部、および天板部を有する筐体状とし、その内部に、工具駆動部２０および歯車駆動部４０を収容してもよい。工具駆動部２０および歯車駆動部４０は、ｘ方向に並んで配置されている。
【0016】
工具駆動部２０は、工具３０を移動および回転させる機構である。工具駆動部２０は、工具３０を、ｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向に移動させる。また、工具駆動部２０は、工具３０を、工具軸Ｂを中心として回転させる。図１および図２に示すように、工具駆動部２０は、コラム２１、サドル２２、および工具ヘッド２３を有する。
【0017】
コラム２１は、図示を省略した第１駆動機構により、ベッド１０に対してｘ方向に移動可能となっている。サドル２２は、コラム２１の歯車駆動部４０と対向する面に、設けられている。サドル２２は、図示を省略した第２駆動機構により、コラム２１に対してｚ方向に移動可能となっている。
【0018】
工具ヘッド２３は、サドル２２に取り付けられている。工具ヘッド２３は、図示を省略した第３駆動機構により、サドル２２に対してｙ方向に移動可能となっている。また、工具ヘッド２３は、図示を省略した第４駆動機構により、ｙ方向に延びる回転軸を中心として、回転可能となっている。また、工具ヘッド２３は、図示を省略した第５駆動機構により、回転軸を、ｙｚ平面内において、ｙ方向から傾斜させることができる。
【0019】
工具３０は、歯車９を加工するための部品である。本実施形態の工具３０は、歯車９の面取り加工を行うホブカッタである。ホブカッタは、面取り加工による２次的なバリが発生しないことや、面取りの品質に優れること、生産性が高いことから好まれる。工具３０は、高速度鋼や超硬合金などの合金で形成される。工具３０は、工具ヘッド２３に対して、着脱可能となっている。工具ヘッド２３に工具３０が装着された状態において、工具ヘッド２３の回転軸と、工具３０の中心軸である工具軸Ｂとは、同軸に配置される。
【0020】
工具ヘッド２３に工具３０を装着した状態で、上述した第１駆動機構、第２駆動機構、および第３駆動機構を動作させると、工具ヘッド２３とともに工具３０が、ｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向に移動する。また、工具ヘッド２３に工具３０を装着した状態で、第５駆動機構を動作させると、工具３０の工具軸Ｂが、ｙ方向に対して傾斜する。そして、上述した第４駆動機構を動作させると、工具３０が、工具軸Ｂを中心として回転する。工具３０の工具軸Ｂ方向の位置と回転位相は管理されている。これにより、後述する工具３０と歯車９０との位相合わせが可能となる。
【0021】
本実施形態では、工具ヘッド２３に２つの工具３０が装着されている。２つの工具３０の一方は、歯車９の第１端面９１の外縁部を面取り加工するために使用される。２つの工具３０の他方は、歯車９の第２端面９２の外縁部を面取り加工するために使用される。２つの工具３０の形状は同一である。工具３０の詳細な形状については、後述する。
【0022】
歯車駆動部４０は、歯車９を、歯車軸Ａを中心として回転させる機構である。歯車駆動部４０は、工具駆動部２０から、ｘ方向に間隔をあけて配置されている。図１に示すように、歯車駆動部４０は、テーブル４１、カウンタコラム４２、およびテールストック４３を有する。なお、図２では、カウンタコラム４２およびテールストック４３の図示が省略されている。
【0023】
テーブル４１は、歯車９を下側から支持するユニットである。テーブル４１は、コラム２１とカウンタコラム４２との間に配置されている。テーブル４１の上端部には、歯車９を下側から支持する下側クランパ４１１が設けられている。
【0024】
カウンタコラム４２は、ベッド１０の上面に固定されている。カウンタコラム４２は、ベッド１０の上面から、上方へ向けて延びる。テールストック４３は、歯車９を上側から支持するユニットである。テールストック４３は、カウンタコラム４２の工具駆動部２０と対向する面に、上下移動可能に設けられている。テールストック４３の下端部には、歯車９を上側から支持する上側クランパ４３１が設けられている。
【0025】
歯車９は、テーブル４１の下側クランパ４１１と、テールストック４３の上側クランパ４３１との間に挟まれる。これにより、歯車９は、歯車軸Ａが鉛直方向に配置された姿勢で、保持される。また、下側クランパ４１１および上側クランパ４３１は、図示を省略した第１回転機構により、ｚ方向に延びる回転軸を中心として、回転可能となっている。したがって、下側クランパ４１１および上側クランパ４３１で歯車９を保持した状態で、第１回転機構を動作させることにより、歯車９を、ｚ方向に延びる歯車軸Ａを中心として、回転させることができる。
【0026】
このように、歯車駆動部４０は、歯車９を、工具軸Ｂと非平行に配置された歯車軸Ａを中心として回転させる。
【0027】
チェンジャ５０は、歯車９を搬送する機構である。図１および図２に示すように、チェンジャ５０は、ターンテーブル５１を有する。ターンテーブル５１は、複数のアーム５２を有する。歯車９は、各アーム５２の先端に、グリッパを介して保持される。ターンテーブル５１は、各アーム５２に歯車９を保持しつつ、図示を省略した第２回転機構により、ｚ方向に延びる回転軸を中心として回転する。これにより、歯車９を、テーブル４１とテールストック４３の間の加工位置Ｐ１と、加工位置Ｐ１から側方へ離れた待機位置Ｐ２との間で、搬送することができる。
【0028】
なお、図２の例では、ターンテーブル５１が、３本のアーム５２を有している。しかしながら、ターンテーブル５１が有するアーム５２の数は、１本、２本、または４本以上であってもよい。
【0029】
位相センサ６０は、歯車９の回転の位相（回転角度）を検出するためのセンサである。位相センサ６０には、例えば、レーザ変位計などの光学式センサが使用される。第２回転機構により歯車９が回転すると、歯車９の複数の外歯９０が、位相センサ６０の検出位置を順次に通過する。位相センサ６０は、検出位置を通過する外歯９０を検出する。これにより、位相センサ６０は、歯車９の回転の位相に応じた検出信号を出力する。
【0030】
制御部７０は、加工装置１の各部を動作制御するための手段である。制御部７０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ７１、ＲＡＭ等のメモリ７２、およびハードディスクドライブ等の記憶部７３を有するコンピュータにより構成される。記憶部７３には、加工装置１の各部を動作制御するためのコンピュータプログラムＰが記憶されている。
【0031】
また、制御部７０は、上述した第１駆動機構、第２駆動機構、第３駆動機構、第４駆動機構、第５駆動機構、第１回転機構、第２回転機構、および位相センサ６０と、通信可能に接続されている。制御部７０は、上記のコンピュータプログラムＰに従って、これらの各部を動作制御する。これにより、加工装置１における歯車９の加工処理が進行する。
【0032】
なお、加工装置１の詳細な動作手順については、後述する。
【0033】
【0034】
図４、図５、図６、および図７に示すように、工具３０は、工具本体部３１と、条３２とを有する。工具本体部３１は、工具軸Ｂに沿って延びる。本実施形態の工具本体部３１は、工具軸Ｂを中心とする円筒状である。ただし、工具本体部３１は、多角筒状などの他の形状であってもよい。
【0035】
条３２は、歯車９を加工するための刃である。本実施形態の工具３０は、複数の条３２を有する。より具体的には、本実施形態の工具３０は、３条の条３２を有する。ただし、工具３０が有する条３２の数は、１条、２条、または４条以上であってもよい。なお、条３２は、後述する第１歯面９０１又は第２歯面９０２以外における歯との干渉を避けるため、軸方向に２ピッチ以下、特に１ピッチであることが好ましい。また、条３２が配置される、工具軸Ｂの周方向における工具軸Ｂを中心とする中心角は、３６０度の約数であることが好ましい。これにより、工具３０が工具軸Ｂ周りに１回転した場合に、歯車９を過不足なく加工できる。
【0036】
各条３２は、工具本体部３１の外側面において、工具軸Ｂから離れる方向へ突出する。また、各条３２は、工具軸Ｂを中心とする螺旋状に配置される。条３２は、第１領域８１および第２領域８２を含む。第１領域８１および第２領域８２は、条３２の螺旋に沿って。異なる位置に配置される。
【0037】
本実施形態では、条３２は、第１領域８１、第２領域８２、第３領域８３、および第４領域８４を有する。第１領域８１、第２領域８２、第３領域８３、および第４領域８４は、条３２の螺旋に沿って、この順に配置される。また、第１領域８１と第２領域８２の間、第２領域８２と第３領域８３の間、および第３領域８３と第４領域８４の間には、溝が形成されている。したがって、本実施形態では、第１領域８１、第２領域８２、第３領域８３、および第４領域８４は、条３２の螺旋に沿って、間隔をあけて配置されている。
【0038】
図８は、工具軸Ｂを含む平面で条３２を切断したときの断面形状（以下「歯形」と称する）を示した図である。図８に示すように、条３２の歯形は、略三角形状である。具体的には、条３２の工具軸Ｂと平行な方向（以下「軸方向」と称する）の寸法は、工具軸Ｂから離れるにつれて、徐々に小さくなる。条３２は、工具軸Ｂ方向の一方側の面である右刃面３２１と、工具軸Ｂ方向の他方側の面である左刃面３２２とを有する。右刃面３２１は、図８における条３２の右側の面である。左刃面３２２は、図８における条３２の左側の面である。
【0039】
工具３０では、第４領域８４から第１領域８１にかけて、条３２の歯形が、徐々に凹んでいる。すなわち、第１領域８１、第２領域８２、第３領域８３、および第４領域８４のうち、歯形が最も凸となる最大領域は、第４領域８４である。最大領域は、第２領域８２を基準として、条３２の螺旋に沿って第１領域８１とは反対側の位置に配置される。ここで、歯形が最も凸となるとは、歯形の断面積が最大になるという意味である。
【0040】
図８では、第１領域８１、第２領域８２、および第３領域８３の歯形に、第４領域８４の歯形を重ねて、破線で示している。図８に示すように、第１領域８１、第２領域８２、および第３領域８３には、最大領域である第４領域８４の歯形から欠けた逃がし部８５がある。したがって、第３領域８３の歯形は、最大領域の歯形より凹んでいる。第２領域８２の歯形も、最大領域の歯形より凹んでいる。第１領域８１の歯形も、最大領域の歯形より凹んでいる。これにより、条３２の複数の領域において、工具３０と歯車９との接触を抑制しつつ、歯車９を適切に加工できる。
【0041】
逃がし部８５の大きさは、第３領域８３から第１領域８１にかけて、徐々に大きくなる。したがって、第３領域８３の歯形は、第４領域８４の歯形よりも凹んでいる。第２領域８２の歯形は、第３領域８３の歯形よりも凹んでいる。第１領域８１の歯形は、第２領域８２の歯形よりも凹んでいる。これにより、後述する原理によって、工具３０と歯車９との接触を抑制しつつ、歯車を適切に加工できる。
【0042】
特に、本実施形態では、条３２の左刃面３２２に、逃がし部８５がある。したがって、本実施形態では、左刃面３２２において、第３領域８３の歯形が、第４領域８４の歯形よりも凹んでいる。また、左刃面３２２において、第２領域８２の歯形が、第３領域８３の歯形よりも凹んでいる。また、左刃面３２２において、第１領域８１の歯形が、第２領域８２の歯形よりも凹んでいる。
【0043】
ここで、図９から図１２を用いて、工具３０の形状についてより詳細に説明する。図９は、工具３０の側面図である。図１０は、工具３０の底面図である。図１１は、条３２の歯形を示した図である。図１２は、条３２の歯形を重ねた図である。
【0044】
図９に記載されている通り、工具３０は、工具本体部３１と、条３２と、を有する。工具本体部３１は、工具軸Ｂに沿って延びる。本実施形態においては、工具本体部３１は、略円筒状である。本説明においては、条３２は、工具軸Ｂの周りを螺旋方向に一周するように３条配列される。ただし、工具軸Ｂ周りの条の数は３以外であってもよい。
【0045】
条３２は、工具本体部３１の外側面において、工具軸Ｂから離れる方向へ突出する。つまり、条３２は、工具本体部３１の外側面において、工具軸Ｂを基準とする径方向の外方へ向かって突出する。条３２は、工具軸Ｂを中心とする螺旋状に配置される。
【0046】
本実施形態においては、工具３０は、ホブである。よって、条３２は、螺旋状に配置される独立した刃を複数有する。本実施形態においては、１つの条３２が有する刃の数は４である。つまり、条３２は、第１領域８１と、第２領域８２と、第３領域８３と、第４領域８４と、を有する。第１領域８１は、螺旋方向の一方側に配置される。第２領域８２は、第１領域８１よりも螺旋方向の他方側に配置される。第３領域８３は、第２領域８２よりも螺旋方向の他方側に配置される。第４領域８４は、第３領域８３よりも螺旋方向の他方側に配置される。なお、条が有する領域の数は４以外であってもよい。本実施形態においては、第４領域８４が、条３２の歯形が最大となる最大領域であり、条３２の歯形の基準となる基準領域である。
【0047】
第１領域８１は、工具軸Ｂ方向の一方側の面である一方側刃面３２１と、工具軸Ｂ方向の他方側の面である他方側刃面３２２と、を有する。つまり、一方側刃面３２１は、工具軸Ｂの一方側から他方側を見た場合に見える刃面であり、他方側刃面３２２は、工具軸Ｂの他方側から一方側を見た場合に見える刃面である。同様に、第２領域８２は、工具軸Ｂ方向の一方側の面である一方側刃面３２１と、工具軸Ｂ方向の他方側の面である他方側刃面３２２と、を有する。第３領域８３は、工具軸Ｂ方向の一方側の面である一方側刃面３２１と、工具軸Ｂ方向の他方側の面である他方側刃面３２２と、を有する。第４領域８４は、工具軸Ｂ方向の一方側の面である一方側刃面３２１と、工具軸Ｂ方向の他方側の面である他方側刃面３２２と、を有する。
【0048】
各領域の一方側刃面３２１は、工具軸Ｂを基準とする螺旋方向に沿って配置される。よって、第１領域８１の一方側刃面３２１における工具軸Ｂ側端３２１３と、第２領域８２の一方側刃面３２１における工具軸Ｂ側端３２１３と、第３領域８３の一方側刃面３２１における工具軸Ｂ側端３２１３と、第４領域８４の一方側刃面３２１における工具軸Ｂ側端３２１３と、は、工具軸Ｂを中心とする螺旋状に配置される。ここで、一方側刃面３２１における工具軸Ｂ側端３２１３は、一方側刃面３２１における、工具軸Ｂを基準とする径方向の内端である。別の表現をすると、一方側刃面３２１における工具軸Ｂ側端３２１３は、一方側刃面３２１における根元である。一方側刃面３２１における工具軸Ｂ側端３２１３は、条３２と工具本体部３１の外側面との境界であるとも言える。つまり、条３２の一方側刃面３２１における工具軸Ｂ側端３２１３は、工具軸Ｂを中心とする螺旋状に配置される。すなわち、条３２の一方側刃面３２１における工具軸Ｂ側端３２１３は、仮想線Ｖ１に沿って配列される。仮想線Ｖ１は、工具軸Ｂを基準とする螺旋方向である。換言すると、工具本体部３１の外側面を、工具軸Ｂを基準とする周方向に展開した場合に、条３２の一方側刃面３２１における工具軸Ｂ側端３２１３は、直線状に並ぶ。これにより、ワークの形状や加工方法に合わせて、螺旋方向の複数の領域において、一方側刃面３２１の工具軸端３２１３でワークを加工できる。よって、ワークを加工する際に、一方側刃面３２１の特定の領域に負荷が集中することを抑制でき、創成運動によりインボリュートに沿った形状の面取り加工ができる。なお、ワークを加工する際の様子については後述する。
【0049】
同様に、第１領域８１の他方側刃面３２２における工具軸Ｂ側端３２２３と、第２領域８２の他方側刃面３２２における工具軸Ｂ側端３２２３と、第３領域８３の他方側刃面３２２における工具軸Ｂ側端３２２３と、第４領域８４の他方側刃面３２１における工具軸Ｂ側端３２２３と、は、工具軸Ｂを中心とする螺旋状に配置される。ここで、他方側刃面３２２における工具軸Ｂ側端３２２３は、他方側刃面３２２における、工具軸Ｂを基準とする径方向の内端である。別の表現をすると、他方側刃面３２２における工具軸Ｂ側端３２２３は、他方側刃面３２２における根元である。他方側刃面３２２における工具軸Ｂ側端３２２３は、条３２と工具本体部３１の外側面との境界であるとも言える。つまり、条３２の他方側刃面３２２における工具軸Ｂ側端３２２３は、工具軸Ｂを中心とする螺旋状に配置される。すなわち、条３２の他方側刃面３２２における工具軸Ｂ側端３２２３は、仮想線Ｖ２に沿って配列される。仮想線Ｖ２は、工具軸Ｂを基準とする螺旋方向である。換言すると、工具本体部３１の外側面を、工具軸Ｂを基準とする周方向に展開した場合に、条３２の他方側刃面３２２における工具軸Ｂ側端３２２３は、直線状に並ぶ。これにより、ワークの形状や加工方法に合わせて、螺旋方向の複数の領域において、他方側刃面３２２の工具軸Ｂ側端３２２３でワークを加工できる。よって、ワークを加工する際に、他方側刃面３２２の特定の領域における工具軸Ｂ側端に負荷が集中することを抑制でき、創成運動によりインボリュートに沿った形状の面取り加工ができる。
【0050】
図１０は、工具３０を、工具軸Ｂ方向の他方側から工具軸Ｂ方向の一方側に向かって見た様子を示す。図１０に記載されている通り、第１領域８１の歯丈と、第２領域８２の歯丈と、第３領域８３の歯丈と、第４領域８４の歯丈と、は全て等しい。つまり、第１領域８１の螺旋方向の一方側面における、工具軸Ｂを基準とする径方向の内端と径方向外端との距離Ｌ１と、第２領域８２の螺旋方向の一方側面における、工具軸Ｂを基準とする径方向の内端と径方向外端との距離Ｌ２と、第３領域８３の螺旋方向の一方側面における、工具軸Ｂを基準とする径方向の内端と径方向外端との距離Ｌ３と、第４領域８４の螺旋方向の一方側面における、工具軸Ｂを基準とする径方向の内端と径方向外端との距離Ｌ４と、は全て等しい。換言すると、工具軸Ｂを基準とする径方向において、第１領域８１と第２領域８２と第３領域８３と第４領域８４の径方向内端から径方向外端までの長さが全て等しい。これにより、一方側刃面３２１と他方側刃面３２２の両方の刃面において、歯車の歯底迄加工することができる。ただし、他の実施形態においては、条３２の少なくとも１つの領域における径方向内端から径方向外端までの長さが他の領域における径方向内端から径方向外端までの長さと異なっていてもよい。これにより、ワークの加工に必要な範囲である領域と別の領域の歯丈を一致させ、その他の領域で歯丈を異ならせることにより、ワークと工具３０との不要な接触を回避しつつ、必要な加工を実現できる。
【0051】
第１領域８１と第２領域８２と第３領域８３と第４領域８４のすくい角は、全て等しい。つまり、図１０において、第１領域８１の螺旋方向の一方側面と工具本体部３１の外側面とが成す角度θ１と、第２領域８２の螺旋方向の一方側面と工具本体部３１の外側面とが成す角度θ２と、第３領域８３の螺旋方向の一方側面と工具本体部３１の外側面とが成す角度θ３と、第４領域８４の螺旋方向の一方側面と工具本体部３１の外側面とが成す角度θ４と、は全て等しい。これにより、工具３０を製造しやすくなる。よって、工具３０の製造効率が向上する。ただし、ワークの形状又はワークの加工方法によっては、少なくとも一つ以上の領域におけるすくい角が、他の領域におけるすくい角と異なっていてもよい。これにより、ワークの形状又はワークの加工方法に合わせて工具の形状を最適化できる。本実施形態においては、角度θ１と、角度θ２と、角度θ３と、角度θ４と、は全て略９０度である。本実施形態においては、工具本体部３１の外側面は工具軸Ｂを基準とする円筒状である。よって、第１領域８１の螺旋方向の一方側面と工具軸Ｂとは、同一面に配置される。同様に、第２領域８２の螺旋方向の一方側面と、第２領域８２の螺旋方向の一方側面と工具軸Ｂ、第３領域８３の螺旋方向の一方側面と工具軸Ｂ、第４領域８４の螺旋方向の一方側面と工具軸Ｂは、それぞれ、工具軸Ｂに沿う仮想面上に配置される。
【0052】
本実施形態においては、第１領域８１と第２領域８２と第３領域８３と第４領域８４の逃げ角は、全て等しい。つまり、第１領域８１の螺旋方向の他方側面と工具本体部３１の外側面とが成す角度と、第２領域８２の螺旋方向の他方側面と工具本体部３１の外側面とが成す角度と、第３領域８３の螺旋方向の他方側面と工具本体部３１の外側面とが成す角度と、第４領域８４の螺旋方向の他方側面と工具本体部３１の外側面とが成す角度と、は全て等しい。これにより、条３２の全ての領域において、ワークとの不要な接触を抑制しつつ、全ての領域の強度をできるだけ均一にできる。ただし、ワークの形状又はワークの加工方法によっては、少なくとも一つ以上の領域における逃げ角が、他の領域における逃げ角と異なっていてもよい。これにより、ワークの形状又はワークの加工方法、条における任意の領域に求められる強度に合わせて工具の形状を最適化できる。
【0053】
工具軸Ｂを基準とする周方向において、第１領域８１と第２領域８２とのピッチＰ１と、第２領域８２と第３領域８３とのピッチＰ２と、第３領域８３と第４領域８４とのピッチＰ３と、は全て等しい。つまり、工具軸Ｂを基準とする周方向において、第１領域８１の螺旋方向一方側面における径方向内端と第２領域８２の螺旋方向一方側面における径方向内端との長さと、第２領域８２の螺旋方向一方側面における径方向内端と第３領域８３の螺旋方向一方側面における径方向内端との長さと、第３領域８３の螺旋方向一方側面における径方向内端と第４領域８４の螺旋方向一方側面における径方向内端との長さと、は全て等しい。これにより、工具３０を製造しやすくなる。よって、工具３０の製造効率が向上する。
【0054】
図１１は、図１０において、Ｘ１－Ｘ１断面における第１領域８１の歯形と、Ｘ２－Ｘ２断面における第２領域８２の歯形と、Ｘ３－Ｘ３断面における第３領域８３の歯形と、Ｘ４－Ｘ４断面における第４領域の歯形と、を並べた図である。Ｘ１－Ｘ１断面は、第１領域８１の螺旋方向一方側面と一致しており、Ｘ２－Ｘ２断面は、第２領域８２の螺旋方向一方側面と一致しており、Ｘ３－Ｘ３断面は、第３領域８３の螺旋方向一方側面と一致しており、Ｘ４－Ｘ４断面は、第４領域８４の螺旋方向一方側面と一致している。すなわち、Ｘ１－Ｘ２断面と、Ｘ２－Ｘ２断面と、Ｘ３－Ｘ３断面と、Ｘ４－Ｘ４断面は、それぞれ、第１領域８１の螺旋方向一方側面に沿って工具軸Ｂと交わる断面、第２領域８２の螺旋方向一方側面に沿って工具軸Ｂと交わる断面、第３領域８３の螺旋方向一方側面に沿って工具軸Ｂと交わる断面、第４領域８４の螺旋方向一方側面に沿って工具軸Ｂと交わる断面、である。なお、本実施形態では各領域の螺旋方向一方側面が工具軸Ｂを中心とする放射状に広がっているが、各領域の螺旋方向一方側面が工具軸Ｂを中心とする放射方向と交わる方向に延びている場合、各領域における、工具軸Ｂを中心とする放射方向の断面によって各領域の歯形を定義すればよい。
【0055】
図１２は、Ｘ１－Ｘ１断面における第１領域８１の歯形と、Ｘ２－Ｘ２断面における第２領域８２の歯形と、Ｘ３－Ｘ３断面における第３領域８３の歯形と、Ｘ４－Ｘ４断面における第４領域８４の歯形と、を重ねたものである。図９から図１２を参照して、第１領域８１と、第２領域８２と、第３領域８３と、はそれぞれ逃がし部８５を有する。つまり、第１領域８１における他方側の逃がし部８５１は、第１領域８１の歯形と第４領域８４の歯形とを重ねた場合における他方側刃面３２２における形状の差異である。本実施形態においては、第４領域８４は、基準領域であり、最大領域である。よって、図１１において、第１領域８１の歯形と、破線で記載される第４領域８４の歯形と、によって囲まれる領域が他方側の逃がし部８５１である。同様にして、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２は、第２領域８２の歯形と第４領域８４の歯形とを重ねた場合における他方側刃面３２２における形状の差異であり、第３領域８３における他方側の逃がし部８５３は、第３領域８３の歯形と第４領域８４の歯形とを重ねた場合における他方側刃面３２２における形状の差異である。つまり、図１１において、第２領域８２の歯形と、破線で記載される第４領域８４の歯形と、によって囲まれる領域が第２領域８２における他方側の逃がし部８５２であり、第３領域８３の歯形と、破線で記載される第４領域８４の歯形と、によって囲まれる領域が第３領域８３における他方側の逃がし部８５３である。
【0056】
図１２に記載している通り、第１領域８１の歯形における一方側刃面３２１の形状は、第４領域８４の歯形における一方側刃面３２１の形状と一致する。本実施形態においては、第１領域８１の一方側刃面３２１と、第２領域８２の一方側刃面３２１と、第３領域８３の一方側刃面３２１と、第４領域８４の一方側刃面３２１と、が全て一致する。つまり、第１領域８１の工具軸Ｂを基準とする径方向外端８１１から工具軸Ｂ方向の一方側の形状と、第２領域８２の工具軸Ｂを基準とする径方向外端８２１から工具軸Ｂ方向の一方側の形状と、第３領域８３の工具軸Ｂを基準とする径方向外端８３１から工具軸Ｂ方向の一方側の形状と、第４領域８４の工具軸Ｂを基準とする径方向外端８４１から工具軸Ｂ方向の一方側の形状と、は全て一致する。すなわち、条３２の各領域の一方側刃面３２１においては、逃がし部が無い。これにより、創成加工に必要な切れ刃のアウトラインを維持しつつ、条３２の他方側刃面３２２に逃がし部８５を設けることで、工具３０と、歯車における非加工側の歯面と、の干渉を抑制できる。この特徴は、工具３０によって歯車の歯面を片歯面ずつ切削面取り加工する際に特に有用である。
【0057】
第１領域８１における他方側刃面３２２は、第２領域８２における他方側刃面３２２よりも凹んでおり、第２領域８２における他方側刃面３２２は、第３領域８３における他方側刃面３２２よりも凹んでおり、第３領域８３における他方側刃面３２２は、第４領域８４における他方側刃面３２２よりも凹んでいる。つまり、他方側刃面３２２において、第２領域８２の歯形は第１領域８１の歯形よりも大きく、第３領域８３の歯形は第２領域８２の歯形よりも大きく、第４領域８４の歯形は第３領域８３の歯形よりも大きい。逃がし部８５は、第３領域８３から第１領域８１に向かうにつれて広くなる。これにより、第１領域８１においては、第１領域８１における工具軸Ｂ側の部位によってワークにおける工具３０側の部位を加工しつつ、第１領域８１とワークとの接触を回避するための他方側の逃がし部８５１を広く確保することができる。第２領域８２及び第３領域８３においても、各領域における工具軸Ｂ側の部位によってワークの所定領域を加工しつつ、各領域とワークとの接触を回避するために必要とされる他方側の逃がし部８５２、８５３を確保できる。第４領域８４の歯形は、条３２において最大となるため、第４領域８４の工具軸Ｂを基準とする径方向外端近傍の部位を用いてワークを加工できる。よって、第１領域８１から第４領域８４において、各領域の歯形を段階的に大きくすることで、条３２とワークとの無用な接触を避けつつ、第１領域８１から第４領域８４に向かうにつれて、条３２による加工箇所を、工具軸Ｂを基準として径方向外方に変化させることが可能となる。
【0058】
条３２の他方側刃面３２２においては、各領域における逃がし部８５の形状が異なる分だけ、各領域の形状が異なる。つまり、図１２を参照して、工具軸Ｂを基準として、第１領域８１における他方側の逃がし部８５１の径方向外端８５１１は、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２の径方向外端８５２１よりも工具軸Ｂ方向の一方側に配置される。同様に、工具軸Ｂを基準として、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２の径方向外端８５２１は、第３領域８３における他方側の逃がし部８５３の径方向外端８５３１よりも工具軸Ｂ方向の一方側に配置される。ただし、ワークの形状や加工方法に合わせて、例えば、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２の径方向外端８５２１が、第３領域８３における他方側の逃がし部８５３の径方向外端８５３１と、工具軸Ｂ方向の同じ位置に配置されてもよい。他の領域においても同様にして、ワークの形状や加工方法に合わせて、工具軸Ｂ方向の位置を変更してもよい。
【0059】
一方、工具軸Ｂを基準とする径方向についても、第１領域８１における他方側の逃がし部８５１の径方向外端８５１１は、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２の径方向外端８５２１よりも径方向外方に配置される。同様に、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２の径方向外端８５２１は、第３領域８３における他方側の逃がし部８５３の径方向外端８５３１よりも径方向外方に配置される。これにより、第１領域８１から第４領域８４において、各領域の歯形を段階的に大きくすることで、条３２とワークとの無用な接触を避けつつ、第１領域８１から第４領域８４に向かうにつれて、条３２による加工箇所を、工具軸を基準として径方向外方に変化させることが可能となる。ただし、ワークの形状や加工方法に合わせて、例えば、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２の径方向外端８５２１が、第３領域８３における他方側の逃がし部８５３の径方向外端８５３１と、径方向の同じ位置に配置されてもよい。他の領域においても同様にして、ワークの形状や加工方法に合わせて、径方向位置を変更してもよい。
【0060】
第１領域８１における他方側の逃がし部８５１の径方向内端８５１２は、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２の径方向内端８５２２よりも径方向内方かつ工具軸Ｂ方向の他方側に配置され、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２の径方向内端８５２２は、第３領域８３における他方側の逃がし部８５３の径方向内端８５３２よりも径方向内方かつ工具軸Ｂ方向の他方側に配置される。これにより、これにより、第１領域８１から第４領域８４において、各領域の歯形を段階的に大きくすることで、条３２とワークとの無用な接触を避けつつ、第１領域８１から第４領域８４に向かうにつれて、条３２による加工箇所を、工具軸を基準として径方向外方に変化させることが可能となる。また、前記工具軸側に配置される第１領域８１の他方側の逃がし部８５１における、工具軸Ｂを基準とする径方向内端８５１２と、第２領域８２の他方側の逃がし部８５２における、工具軸Ｂを基準とする径方向内端８５２２と、第３領域８３の他方側の逃がし部８５３における、工具軸Ｂを基準とする径方向内端８５３２は、中点Ｍ１よりも工具軸Ｂ方向の他方側に配置される。ここで、中点Ｍ１は、第１領域８１の一方側刃面３２１の径方向内端３２１３と、第１領域８１の他方側刃面３２２の径方向内端３２２３の工具軸Ｂ方向の中点である。これにより、条３２の各領域における逃がし部８５を適切な位置に配置できる。よって、後述する原理によって、条３２とワークとの不要な接触を回避しつつ、ワークの適切な箇所を加工できる。なお、他方側の逃がし部８５１の径方向外端８５１１と、他方側の逃がし部８５２の径方向外端８５２１と、他方側の逃がし部８５３の径方向外端８５３１と、の少なくとも一つが中点Ｍ１よりも工具軸Ｂ方向の他方側に配置されていてもよく、他方側の逃がし部８５１の径方向内端８５１２と、他方側の逃がし部８５２の径方向内端８５２２と、他方側の逃がし部８５３の径方向内端８５３２と、の少なくとも一つが中点Ｍ１よりも工具軸Ｂ方向の一方側に配置されていてもよい。これにより、ワークの形状や加工方法に合わせて、条３２の形状を最適化できる。
【0061】
第１領域８１の一方側刃面３２１の径方向内端３２１３と第１領域８１の一方側刃面３２２の径方向内端３２２３とを結ぶ線と、第１領域８１の径方向外端８１１と、の径方向の中点をＭ２とすると、第１領域８１の他方側の逃がし部８５１の径方向内端８５１２と、第２領域８２の他方側の逃がし部８５２の径方向内端８５２２と、第３領域８３の他方側の逃がし部８５３の径方向内端８５３２は、中点Ｍ２よりも径方向外方に配置される。つまり、逃がし部８５は、中点Ｍ２よりも径方向外方に配置される。換言すると、第１領域８１の他方側の逃がし部８５１の径方向内端８５１２よりも径方向内方、すなわち、中点Ｍ２よりも径方向内方においては、第１領域８１の他方側刃面３２２の形状と、第２領域８２の他方側刃面３２２の形状と、第３領域８３の他方側刃面３２２の形状と、は一致する。これにより、ワークの形状や加工したい領域に合わせて、条３２の任意の領域において、他方側刃面３２２を用いてワークを加工できる。なお、第１領域８１の他方側の逃がし部８５１の径方向内端８５１２と、第２領域８２の他方側の逃がし部８５２の径方向内端８５２２と、第３領域８３の他方側の逃がし部８５３の径方向内端８５３２のうち、少なくとも１つは、中点Ｍ２よりも径方向内方に配置されていてもよい。
【0062】
第１領域８１における一方側刃面３２１と、第２領域８２における一方側刃面３２１と、第３領域８３における一方側刃面３２１と、第４領域８４における一方側刃面３２１は、工具軸Ｂ方向の他方側かつ工具軸Ｂに向かう方向に凹む。条３２の一方側刃面３２１は、工具軸Ｂを基準とする径方向の内方に配置される、一方側刃面３２１の内側領域３２１１と、工具軸Ｂを基準とする径方向の外方に配置される、外側領域３２１２と、を有する。つまり、内側領域３２１１は、工具軸Ｂ側に配置される領域であり、外側領域３２１２は、一方側刃面３２１の内側領域３２１１よりも工具軸Ｂから離れる方向に配置される領域である。本実施形態においては、一方側刃面３２１と工具本体部３１の外側面との角度は、工具軸Ｂから離れるにつれて単調増加する。よって、第４領域８４の歯形における一方側刃面３２１において、内側領域３２１１と工具本体部３１の外側面との角度Φ１１は、外側領域３２１２と工具本体部３１の外側面との角度Φ１２よりも小さい。これにより、一方側刃面３２１の内側領域３２１１とワークとの不要な接触を抑制しつつ、適切にワークを加工できる。特に、当該形状は、ワークの加工の一例として、歯車の切削面取りする際に有用である。つまり、通常の歯切り加工では、ワークの歯溝と条の向きを一致させるため、一方側刃面が直線状に延びる歯形の条を用いて、インボリュート状のワーク歯形を得ることができる。一方で、切削面取り加工では、歯溝の向きと条の向きが一致しない状態で面取り加工をする必要があるため、一方側刃面の全体が直線状に延びる歯形の条ではインボリュート状の面取り形状を得られず、この傾向は条の長さが1巻等短い場合に顕著になる。その点、本実施形態においては、一方側刃面３２１が上記の構成を有するため、インボリュート状の面取り形状を得ることができる。なお、ワークの形状や加工方法に合わせて、第１領域８１における一方側刃面３２１と、第２領域８２における一方側刃面３２１と、第３領域８３における一方側刃面３２１と、第４領域８４における一方側刃面３２１と、の少なくとも１つが、工具軸Ｂ方向の他方側かつ工具軸Ｂに向かう方向に凹んでいればよい。また、角度が単調増加するという表現は、一方側刃面３２１の歯形の少なくとも一部の部位が直線状に述べており、当該部位の角度が一定となる場合を含む。つまり、工具軸Ｂから離れるにつれて、一方側刃面３２１と工具本体部３１の外側面との角度が減少しなければよい。
【0063】
本実施形態においては、第１領域８１の歯形における一方側刃面３２１の形状と、第２領域８２の歯形における一方側刃面３２１の形状と、第３領域８３の歯形における一方側刃面３２１の形状と、第４領域８４の歯形における一方側刃面３２１の形状は、一致する。これにより、各領域の一方側刃面３２１の任意の部位によってワークを加工できる。つまり、他方側刃面３２２に逃がし部８５を設けることによって、ワークの形状や加工方法に合わせて、最適な領域によって他方側刃面３２２によってワークを加工できる一方で、一方側刃面３２１の全ての領域によってワークの対象領域を加工可能である。
【0064】
第１領域８１における他方側刃面３２２と、第２領域８２における他方側刃面３２２と、第３領域８３における他方側刃面３２２と、第４領域８４における他方側刃面３２２は、工具軸Ｂ方向の一方側かつ工具軸Ｂに向かう方向に凹む。第１領域８１の歯形における当該凹みの形状と、第２領域８２の歯形における当該凹みの形状と、第３領域８３の歯形における当該凹みの形状と、第４領域８４の歯形における当該凹みの形状は、一致する。条３２の他方側刃面３２２は、工具軸Ｂを基準とする径方向の内方に配置される他方側刃面３２２の内側領域３２２１と、工具軸Ｂを基準とする径方向の外方に配置される外側領域３２２２と、を有する。つまり、内側領域３２２１は、工具軸Ｂ側に配置される領域であり、外側領域３２２２は、内側領域３２２１よりも工具軸Ｂから離れる方向に配置される領域である。本実施形態においては、他方側刃面３２２と工具本体部３１の外側面との角度は、工具軸Ｂから離れるにつれて単調増加する。よって、第４領域８４の歯形における他方側刃面３２２において、内側領域３２２１と工具本体部３１の外側面との角度Φ２１が、外側領域３２２２と工具本体部３１の外側面との角度Φ２２よりも小さい。これにより、後述する原理によって、他方側刃面３２２の内側領域３２２１とワークとの不要な接触を抑制しつつ、適切にワークを加工できる。特に、当該形状は、ワークの加工の一例として、歯車の切削面取りする際に有用である。つまり、通常の歯切り加工では、ワークの歯溝と条の向きを一致させるため、他方側刃面が直線状に延びる歯形の条を用いて、インボリュート状のワーク歯形を得ることができる。一方で、切削面取り加工では、歯溝の向きと条の向きが一致しない状態で面取り加工をする必要があるため、他方側刃面の全体が直線状に延びる歯形の条ではインボリュート状の面取り形状を得られず、この傾向は条の長さが1巻等短い場合に顕著になる。その点、本実施形態においては、他方側刃面３２２が上記の構成を有するため、インボリュート状の面取り形状を得ることができる。なお、ワークの形状や加工方法に合わせて、第１領域８１における他方側刃面３２２と、第２領域８２における他方側刃面３２２と、第３領域８３における他方側刃面３２２と、第４領域８４における他方側刃面３２２と、の少なくとも１つが、工具軸Ｂ方向の他方側かつ工具軸Ｂに向かう方向に凹んでいればよい。また、角度が単調増加するという表現は、他方側刃面３２２の歯形の少なくとも一部の部位が直線状に述べており、当該部位の角度が一定となる場合を含む。つまり、工具軸Ｂから離れるにつれて、他方側刃面３２２と工具本体部３１の外側面との角度が減少しなければよい。なお、本実施形態においては、一方側刃面３２１と他方側刃面３２２の両方が凹んでいる形状を有しているが、一方側刃面３２１と他方側刃面３２２の一方のみが凹んでいる形状を有していても良い。
【0065】
なお、本実施形態においては、各領域の歯形において、一方側刃面３２１における内側領域３２１１と外側領域３２１２の形状は、他方側刃面３２２のおける内側領域３２２１と外側領域３２２２の形状と左右非対称である。つまり、Φ１１とΦ２１の角度は異なり、Φ１２とΦ２２の角度も異なる。面取り加工においては、上記のように歯溝の向きと条３２の向きが一致しない状態で加工する必要があるため、ワークの左右歯面で均一な面取り形状を得るためには、左右非対称の歯形にする必要がある。本実施形態においては、上述の構成によって、ワークとなる歯車の左右の歯面で均一な面取り形状が実現できる。
【0066】
工具軸Ｂを基準とする径方向において、第１領域８１における他方側の逃がし部８５１の径方向内端８５１２は、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２の径方向内端８５２２よりも径方向内方に配置される。同様に、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２の径方向内端８５２２は、第３領域８３における他方側の逃がし部８５３の径方向内端８５３２よりも径方向内方に配置される。つまり、第１領域８１の一方側刃面３２１の径方向内端３２１３と第１領域８１の一方側刃面３２２の径方向内端３２２３とを結ぶ線を基準として、第１領域８１における他方側の逃がし部８５１の径方向内端８５１２までの距離Ｌ５は、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２の径方向内端８５２２までの距離Ｌ６よりも短く、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２の径方向内端８５２２までの距離Ｌ６は、第３領域８３における他方側の逃がし部８５３の径方向内端８５３２までの距離Ｌ７よりも短い。これにより、第１領域８１から第４領域８４において、各領域の歯形を段階的に大きくすることで、条３２とワークとの無用な接触を避けつつ、第１領域８１から第４領域８４に向かうにつれて、条３２による加工箇所を、工具軸を基準として径方向外方に変化させることが可能となる。
【0067】
本実施形態においては、第１領域８１の歯形と第２領域８２の歯形と第３領域８３と第４領域８４の歯形を重ねた場合に、他方側刃面３２２において、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２の全体は、第１領域８１における他方側の逃がし部８５１と重なり、第３領域８３における他方側の逃がし部８５３の全体は、第２領域８２における他方側の逃がし部８５２と重なる。つまり、他方側の逃がし部８５２が他方側の逃がし部８５１からはみ出ることはなく、他方側の逃がし部８５３が他方側の逃がし部８５２からはみ出ることはない。換言すると、第１領域８１の歯形と第２領域８２の歯形を重ねた場合に、第１領域８１の歯形が第２領域の歯形からはみ出ることはない。同様に、第２領域８２の歯形と第３領域８３の歯形を重ねた場合に、第２領域８２の歯形が第３領域の歯形からはみ出ることはない。また、第３領域８３の歯形と第４領域８４の歯形を重ねた場合に、第３領域８３の歯形が第４領域の歯形からはみ出ることはない。よって、第１領域８１の歯形と第２領域８２の歯形と第３領域８３の歯形と第４領域８４の歯形とを重ねた場合に、第１領域８１の他方側の逃がし部８５１の全体と、第２領域８２の他方側の逃がし部８５２の全体と、第３領域８３の他方側の逃がし部８５３の全体は、第４領域８４の歯形に含まれる。つまり、第１領域８１の他方側の逃がし部８５１と、第２領域８２の他方側の逃がし部８５２と、第３領域８３の他方側の逃がし部８５３は、第４領域８４の歯形からはみ出ることがない。これにより、第１領域８１から第４領域８４にかけて、徐々に歯形を大きくすることができるため、工具３０でワークを加工する際に、第１領域８１歯形を小さくすることでワークとの不要な接触を抑制しつつ第１領域８１の工具軸Ｂ側の部位でワークを加工できる。同様にして、第２領域８２、第３領域８３、第４領域８４となるにつれて、徐々に歯形を大きくしていき、ワークとの不要な接触を抑制しつつ、工具軸Ｂから離れる方向に向かって加工に寄与する部位を変化されることができる。
【0068】
工具軸Ｂを基準として、条３２の径方向外端部は、径方向外方かつ工具軸Ｂ方向の一方側に凸となる突条である。より具体的に述べると、工具軸Ｂを基準として、第１領域８１の径方向外端部は、径方向外方に凸であり、工具軸Ｂ方向の両方に向かうにつれて径方向内方に延びる突条である。同様に、工具軸Ｂを基準として、第２領域８２の径方向外端部は、径方向外方に凸であり、工具軸Ｂ方向の両方に向かうにつれて径方向内方に延びる突条である。同様に、工具軸Ｂを基準として、第３領域８３の径方向外端部は、径方向外方に凸であり、工具軸Ｂ方向の両方に向かうにつれて径方向内方に延びる突条である。同様に、工具軸Ｂを基準として、第４領域８４の径方向外端部は、径方向外方に凸であり、工具軸Ｂ方向の両方に向かうにつれて径方向内方に延びる突条である。これにより、工具３０でワークを加工する際に、条３２の径方向外端部が工具軸Ｂと平行に延びている場合と比較して、条３２の径方向外端部における工具軸Ｂ方向の両側が、ワークと不要な接触をすることを抑制できる。
【0069】
本実施形態においては、第１領域８１の歯形における、一方側刃面３２１の工具軸側端３２１３と、他方側刃面３２２の工具軸Ｂ側端３２２３と、工具軸Ｂを基準とする径方向外端８１１と、は、それぞれ、第２領域８２の歯形における、一方側刃面３２１の工具軸Ｂ側端３２１３と、他方側刃面３２２の工具軸Ｂ側端３２２３と、工具軸Ｂを基準とする径方向外端８２１と、に一致する。同様に、第３領域８３の歯形における、一方側刃面３２１の工具軸側端３２１３と、他方側刃面３２２の工具軸Ｂ側端３２２３と、工具軸Ｂを基準とする径方向外端８３１と、第４領域８４の歯形における、一方側刃面３２１の工具軸側端３２１３と、他方側刃面３２２の工具軸Ｂ側端３２２３と、工具軸Ｂを基準とする径方向外端８４１は、第１領域８１の歯形における、一方側刃面３２１の工具軸側端３２１３と、他方側刃面３２２の工具軸Ｂ側端３２２３と、工具軸Ｂを基準とする径方向外端８１１に一致する。よって、例えば、第１領域８１の歯形と第４領域８４の歯形を重ねた場合に、第１領域８１の歯形における、一方側刃面３２１の工具軸側端３２１３と、他方側刃面３２２の工具軸側端３２２３と、工具軸Ｂを基準とする径方向外端８１１と、は、それぞれ、第４領域８４の歯形における、一方側刃面３２１の工具軸側端３２１３と、他方側刃面３２２の工具軸側端３２２３と、工具軸Ｂを基準とする径方向外端８４１と、に一致する。つまり、第１領域８１から第４領域８４の歯形の径方向内端と径方向外端は、全て一致する。これにより、条３２の全ての領域の径方向内端近傍と径方向外端近傍によってワークを加工できる。
【0070】
工具３０は、工具本体部３１と条３２が一体の部材として成型される。つまり、工具３０は、別々の部位として成型される工具本体部と条が組み立てられて構成されるわけではない。これにより、工具３０の量産性が向上し、剛性も向上する。また、工具３０は、ワークとして外歯歯車を採用し、歯車の両方の歯面を別々に切削面取りする際に特に有用である。さらに、工具３０が逃がし部８５を有することによって、１つの工具３０を用いて、歯車の両側の歯面を加工することが可能である。
【0071】
＜３．加工装置の動作について＞
続いて、加工装置１の動作について、説明する。図１３は、加工装置１の動作の流れを示すフローチャートである。図１３の動作は、上述した制御部７０が、コンピュータプログラムＰに従って、第１駆動機構、第２駆動機構、第３駆動機構、第４駆動機構、第５駆動機構、第１回転機構、第２回転機構、および位相センサ６０を制御することにより、実現される。
続いて、加工装置１の動作について、説明する。図１３は、加工装置１の動作の流れを示すフローチャートである。図１３の動作は、上述した制御部７０が、コンピュータプログラムＰに従って、第１駆動機構、第２駆動機構、第３駆動機構、第４駆動機構、第５駆動機構、第１回転機構、第２回転機構、および位相センサ６０を制御することにより、実現される。
【0072】
加工装置１は、まず、歯車９を加工位置Ｐ１へ搬入する（ステップＳ１）。具体的には、加工装置１は、チェンジャ５０により、歯車９を、待機位置Ｐ２から加工位置Ｐ１へ搬入する。そして、加工装置１は、下側クランパ４１１および上側クランパ４３１により、歯車９を保持する。
【0073】
次に、加工装置１は、２つの工具３０の一方により、歯車９の第１端面９１の外縁部を面取り加工する（ステップＳ２）。続いて、加工装置１は、２つの工具３０の他方により、歯車９の第２端面９２の外縁部を面取り加工する（ステップＳ３）。
【0074】
その後、加工装置１は、歯車９を加工位置Ｐ１から搬出する（ステップＳ４）。具体的には、加工装置１は、下側クランパ４１１および上側クランパ４３１による歯車９の保持を解除する。そして、加工装置１は、チェンジャ５０により、歯車９を、加工位置Ｐ１から待機位置Ｐ２へ搬出する。
【0075】
上記のステップＳ２およびステップＳ３は、歯車９の加工対象となる箇所が異なるものの、加工処理の手順自体は同等である。図１４は、ステップＳ２またはステップＳ３の当該加工処理の流れを示したフローチャートである。
【0076】
加工装置１は、第１駆動機構、第２駆動機構、および第３駆動機構により、工具３０を、歯車９に接近させる。そして、加工装置１は、第５駆動機構により、工具軸Ｂの角度を、第１歯面９０１の加工に適した角度に調整する（ステップＳ１１）。
【0077】
次に、加工装置１は、第２回転機構による歯車９の回転を開始させる。そして、加工装置１は、位相センサ６０により、歯車９の回転の位相を検出する。また、加工装置１は、第４駆動機構による工具３０の回転を開始させる。このとき、制御部７０は、位相センサ６０の検出信号に基づいて、工具３０の回転を制御する。これにより、工具３０の回転の位相を、歯車９の回転の位相に合わせる（ステップＳ１２）。
【0078】
具体的には、歯車９の歯数をＮとし、工具３０が有する条３２の数をＭとすると、制御部７０は、工具３０を、歯車９のＮ／Ｍ倍の角速度で回転させる。そして、次のステップＳ１３で、外歯９０の第１歯面９０１に条３２の右刃面３２１が接触する位相で、工具３０を回転させる。
【0079】
続いて、加工装置１は、第１駆動機構により、工具３０をｘ方向に移動させる。そうすると、外歯９０の第１歯面９０１に、条３２の右刃面３２１が接触する。これにより、歯車９の第１端面９１の外縁部または第２端面９２の外縁部において、外歯９０の第１歯面９０１が面取り加工される（ステップＳ１３）。
【0080】
図１５は、ステップＳ１３の加工処理の様子を示す図である。図１５では、歯車９の第１端面９１と、工具３０の断面とが示されている。また、図１５は、１条の条３２が、１つの外歯９０の第１歯面９０１を加工する様子を示している。
【0081】
まず、図１５（ａ）のように、第１領域８１の右刃面３２１が、外歯９０の第１歯面９０１の歯底部（図１５（ａ）において破線の丸Ｃ１で示した部分）を加工する。すなわち、第１領域８１の右刃面３２１が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向一方側の面における歯底部を加工する。このとき、第１領域８１の左刃面３２２には、逃がし部８５がある。したがって、左刃面３２２において、第１領域８１の歯形は、第２領域８２の歯形よりも凹んでいる。これにより、第１領域８１の左刃面３２２が、隣の外歯９０に接触することを抑制できる。
【0082】
特に、歯底部付近は、歯先部付近よりも、隣り合う外歯９０の間隔が狭い。このため、もし、逃がし部８５が無く、第１領域８１、第２領域８２、第３領域８３、および第４領域８４の歯形が同一であれば、第１歯面９０１の歯底部の加工中に、第１領域８１の左刃面３２２が隣の外歯９０に接触することを避けることが難しい。しかしながら、この工具３０では、条３２の左刃面３２２に、逃がし部８５がある。これにより、歯底部付近の狭い空間において、右刃面３２１により第１歯面９０１を加工しつつ、左刃面３２２が隣の外歯９０に接触することを抑制できる。
【0083】
次に、図１５（ｂ）のように、第２領域８２の右刃面３２１が、外歯９０の第１歯面９０１の歯底部よりも歯先側の第１中間部（図１５（ｂ）において破線の丸Ｃ２で示した部分）を加工する。すなわち、第２領域８２の右刃面３２１が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向一方側の面における歯底部よりも歯先側を加工する。このとき、第２領域８２の左刃面３２２には、逃がし部８５がある。したがって、左刃面３２２において、第２領域８２の歯形は、第３領域８３の歯形よりも凹んでいる。これにより、第２領域８２の左刃面３２２が、隣の外歯９０に接触することを抑制できる。
【0084】
次に、図１５（ｃ）のように、第３領域８３の右刃面３２１が、外歯９０の第１歯面９０１の第１中間部よりも歯先側の第２中間部（図１５（ｃ）において破線の丸Ｃ３で示した部分）を加工する。すなわち、第３領域８３の右刃面３２１が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向一方側の面における第１中間部よりも歯先側を加工する。このとき、第３領域８３の左刃面３２２には、逃がし部８５がある。したがって、左刃面３２２において、第３領域８３の歯形は、第４領域８４の歯形よりも凹んでいる。これにより、第３領域８３の左刃面３２２が、隣の外歯９０に接触することを抑制できる。
【0085】
次に、図１５（ｄ）のように、第４領域８４の右刃面３２１が、外歯９０の第１歯面９０１の歯先部（図１５（ｄ）において破線の丸Ｃ４で示した部分）を加工する。すなわち、第４領域８４の右刃面３２１が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向一方側の面における歯先部を加工する。このとき、第４領域８４の左刃面３２２には、逃がし部８５が無い。しかしながら、歯先部の加工時には、左刃面３２２と隣の外歯９０との間隔が広くなる。したがって、第４領域８４の左刃面３２２は、隣の外歯９０に接触しない。
【0086】
加工装置１は、このような、図１５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の加工を繰り返すことにより、歯車９の全ての外歯９０の第１歯面９０１を加工する。
【0087】
第１歯面９０１の加工が完了すると、加工装置１は、第１駆動機構により、歯車９から工具３０を、一旦引き離す。続いて、加工装置１は、第５駆動機構により、工具軸Ｂの角度を、第２歯面９０２の加工に適した角度に調整する（ステップＳ１４）。また、制御部７０は、位相センサ６０の検出信号に基づいて、工具３０の回転を制御する。これにより、工具３０の回転の位相を、歯車９の回転の位相に合わせる（ステップＳ１５）。具体的には、次のステップＳ１６で、外歯９０の第２歯面９０２に工具３０の左刃面３２２が接触する位相で、工具３０を回転させる。
【0088】
続いて、加工装置１は、第１駆動機構により、工具３０を再び歯車９に接近させる。そうすると、外歯９０の第２歯面９０２に、条３２の左刃面３２２が接触する。これにより、歯車９の第１端面９１の外縁部または第２端面９２の外縁部において、外歯９０の第２歯面９０２が面取り加工される（ステップＳ１６）。
【0089】
図１６は、ステップＳ１６の加工処理の様子を示す図である。図１６では、歯車９の第１端面９１と、工具３０の断面とが示されている。また、図１６は、１つの条３２が、１つの外歯９０の第２歯面９０２を加工する様子を示している。
【0090】
まず、図１６（ａ）のように、第１領域８１の左刃面３２２が、外歯９０の第２歯面９０２の歯先部（図１６（ａ）において破線の丸Ｃ５で示した部分）を加工する。すなわち、第１領域８１の左刃面３２２が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向他方側の面における歯先部を加工する。
【0091】
第１領域８１の左刃面３２２には、逃がし部８５がある。しかしながら、逃がし部８５は、左刃面３２２のうち、外歯９０の第２歯面９０２に接触しない部分にある。すなわち、左刃面３２２のうち、外歯９０における歯車軸Ａの周方向他方側の面に接触しない部分に、最大領域の歯形から欠けた逃がし部８５がある。このように、逃がし部８５は、第２歯面９０２の歯先部の加工に寄与しない部分に設けられている。このため、第１領域８１の左刃面３２２により、外歯９０の第２歯面９０２の歯先部を、適切に加工できる。
【0092】
次に、図１６（ｂ）のように、第２領域８２の左刃面３２２が、外歯９０の第２歯面９０２の歯先部よりも歯底側の第３中間部（図１６（ｂ）において破線の丸Ｃ６で示した部分）を加工する。すなわち、第２領域８２の左刃面３２２が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向他方側の面における歯先部よりも歯底側を加工する。
【0093】
第２領域８２の左刃面３２２にも、逃がし部８５がある。しかしながら、逃がし部８５は、左刃面３２２のうち、外歯９０の第２歯面９０２に接触しない部分にある。このため、第２領域８２の左刃面３２２により、外歯９０の第２歯面９０２の第３中間部を、適切に加工できる。
【0094】
次に、図１６（ｃ）のように、第３領域８３の左刃面３２２が、外歯９０の第２歯面９０２の第３中間部よりも歯底側の第４中間部（図１６（ｃ）において破線の丸Ｃ７で示した部分）を加工する。すなわち、第３領域８３の左刃面３２２が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向他方側の面における第３中間部よりも歯底側を加工する。
【0095】
第３領域８３の左刃面３２２にも、逃がし部８５がある。しかしながら、逃がし部８５は、左刃面３２２のうち、外歯９０の第２歯面９０２に接触しない部分にある。このため、第３領域８３の左刃面３２２により、外歯９０の第２歯面９０２の第４中間部を、適切に加工できる。
【0096】
次に、図１６（ｄ）のように、第４領域８４の左刃面３２２が、外歯９０の第２歯面９０２の歯底部（図１６（ｄ）において破線の丸Ｃ８で示した部分）を加工する。すなわち、第４領域８４の左刃面３２２が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向他方側の面における歯底部を加工する。第４領域８４の左刃面３２２には、逃がし部８５が無い。このため、第４領域８４の左刃面３２２は、外歯９０の第２歯面９０２の歯底部を、適切に加工できる。
【0097】
第２歯面９０２の加工が完了すると、工具駆動部２０の第４駆動機構が、工具３０を回転させながら、工具３０の回転の位相を遅延または進めることにより、歯車９の回転に対する工具３０の回転の位相をずらす。
【0098】
このとき、条３２の先端が歯車９の歯底に接触しながら、工具３０の回転の位相と歯車９の回転の位相が変化する。これにより、歯車９の第１端面９１の外縁部または第２端面９２の外縁部において、歯底が滑らかに面取り加工される（ステップＳ１７）。
【0099】
なお、上記のステップＳ１７では、歯車駆動部４０の第１回転機構が、歯車９の回転の位相を遅延または進めることにより、歯車９の回転に対する工具３０の回転の位相をずらしてもよい。また、上記のステップＳ１７では、回転の位相をずらすことなく、歯車９に対する工具３０の相対位置を、歯車軸Ａと交差する方向にずらすことにより、歯車９の歯底に条３２の先端が接触するようにしてもよい。
【0100】
すなわち、条３２が、外歯９０の周方向一方側の面を加工した後、工具駆動部２０または歯車駆動部４０が、歯車９の回転に対する工具３０の回転の位相をずらす、または、工具３０と歯車９との相対位置を歯車軸Ａと交差する方向にずらすことにより、条３２が歯車９の歯底を加工すればよい。これにより、歯車９の歯底を、滑らかに加工できる。
【0101】
なお、特にはすば歯車を加工する際には、鈍角側の歯面を加工する際には工具３０をはすば歯車の方向に傾けるため、条と反対側の歯面（鈍角側歯面を加工する場合は鋭角側の歯面）との隙間が広くなるため、鈍角側の歯面を加工した直後に歯底を加工するのが合理的である。ただし、鋭角側の歯面を加工した後でも条と歯車の歯面との隙間が十分であれば、ステップＳ１７は、ステップＳ１３とステップＳ１４の間に実行してもよい。
【0102】
以上のように、本実施形態の工具３０は、第１領域８１の歯形と、第２領域８２の歯形とが、異なる。これにより、条３２が歯車９の外歯９０を加工するときに、隣の外歯９０に接触することを抑制できる。したがって、例えば、１つの工具３０で、歯車９の外歯９０の第１歯面９０１および第２歯面９０２の両方を加工することが、容易となる。
【0103】
本実施形態の工具３０を使用すれば、２次的なバリを抑えて、品質・生産性の高い面取り加工を行うことができる。特に、ねじれ角が大きいはすば歯車や、歯底近傍に軸が存在するシャフト状歯車において、本実施形態の工具は、特に有用である。
【0104】
＜４．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【0105】
＜４－１．第１変形例＞
上記の実施形態では、条３２の右刃面３２１および左刃面３２２のうち、左刃面３２２のみに、逃がし部８５があった。すなわち、上記の実施形態では、条３２の左刃面３２２において、第１領域８１の歯形と第２領域８２の歯形とが異なっていた。しかしながら、図１７のように、条３２の右刃面３２１および左刃面３２２のうち、右刃面３２１のみに、逃がし部８５があってもよい。すなわち、条３２の右刃面３２１において、第１領域８１の歯形と第２領域８２の歯形とが異なっていてもよい。
上記の実施形態では、条３２の右刃面３２１および左刃面３２２のうち、左刃面３２２のみに、逃がし部８５があった。すなわち、上記の実施形態では、条３２の左刃面３２２において、第１領域８１の歯形と第２領域８２の歯形とが異なっていた。しかしながら、図１７のように、条３２の右刃面３２１および左刃面３２２のうち、右刃面３２１のみに、逃がし部８５があってもよい。すなわち、条３２の右刃面３２１において、第１領域８１の歯形と第２領域８２の歯形とが異なっていてもよい。
【0106】
その場合、右刃面３２１のうち、外歯９０における歯車軸Ａの周方向一方側の面に接触しない部分に、最大領域の歯形から欠けた逃がし部８５があることが望ましい。また、右刃面３２１において、第２領域８２の歯形が、第１領域８１の歯形よりも凹んでいることが望ましい。このように、逃がし部８５は、第２歯面９０２の歯先部の加工に寄与しない部分に設けられている。このため、第１領域８１の右刃面３２１により、外歯９０の第２歯面９０２の歯先部を、適切に加工できる。
【0107】
本変形例においては、第１領域８１から螺旋方向に沿って第４領域８４に向かうにつれて、逃がし部８５が大きくなる。つまり、第２領域８２の歯形は、第１領域８１の歯形よりも凹んでおり、第３領域８３の歯形は、第２領域８２の歯形よりも凹んでおり、第４領域８４の歯形は、第３領域８３の歯形よりも凹んでいる。そして、第１領域８１が歯車９の外歯９０における第１歯面９０１の歯底部を加工する。第２領域８２が、第１歯面９０１における歯底部よりも歯先側を加工する。第３領域８３が、第１歯面９０１における、第２領域８２が加工する部位よりも歯先側を加工する。第４領域が、第１歯面９０１における、歯先部を加工する。これにより、第２領域８２から第４領域８４が逃がし部８５を有していても、第１歯面９０１の各部位を適切に加工できる。
＜４－２．第２変形例＞
＜４－２．第２変形例＞
【0108】
また、図１８のように、条３２の右刃面３２１および左刃面３２２の両方に、逃がし部８５があってもよい。すなわち、条３２の右刃面３２１および左刃面３２２の両方において、第１領域８１の歯形と第２領域８２の歯形とが異なっていてもよい。このように、右刃面３２１および左刃面３２２の少なくともいずれか一方の刃面において、第１領域８１の歯形と第２領域８２の歯形とが異なっていることが望ましい。これにより、右刃面３２１と左刃面３２２との少なくとも一方の刃面において、工具３０と歯車９との接触を抑制しつつ、歯車９を適切に加工できる。
【0109】
例えば、本実施形態においては、第１領域８１から螺旋方向に沿って第４領域８４に向かうにつれて、右刃面３２１の逃がし部８５が徐々に大きくなり、左歯面３２２の逃がし部８５が徐々に小さくなる。つまり、左刃面３２２の歯形は図４から図８と同様であり、右刃面３２１の逃がし部８５の歯形は第１変形例と同様である。これにより、外歯９０の第１歯面９０１と第２歯面９０２の各部位を適切に加工できる。
【0110】
次に、図１９から図２３を参照しつつ、第２変形例の工具３０Ａについて説明する。図１９は、工具３０Ａの側面図である。図２０は、工具３０Ａの底面図である。図２１は、工具３０Ａの平面図である。図２２は、条３２Ａの歯形を示した図である。図２３は、条３２Ａの歯形を重ねて示した図である。なお、説明の便宜上、図１９から図２３においては、上述の実施形態の工具３０や変形例１にかかる工具３０と同一形状である部分については、同一の符号を用いていて、その説明を省略することがあり、上述の実施形態の工具３０や変形例１にかかる工具３０と異なる形状や特徴を有する部分については異なる符号を用いている。
【0111】
図１９から図２３に記載している通り、工具３０Ａは、工具本体部３１と、条３２Ａと、を有する。工具本体部３１は、工具軸Ｂに沿って延びる。条３２Ａは、工具本体部３１の外側面において、工具軸Ｂから離れる方向へ突出し、工具軸Ｂを中心とする螺旋状に配置される。
【0112】
条３２Ａは、第１領域８１Ａと、第２領域８２Ａと、第３領域８３Ａと、第４領域８４Ａと、を有する。第１領域８１Ａは、螺旋方向の一方側に配置される領域である。第２領域８２Ａは、第１領域８１Ａよりも螺旋方向の他方側に配置される領域である。第３領域８３Ａは、第２領域８２Ａよりも螺旋方向の他方側に配置され、第４領域８４Ａは、第３領域８３Ａよりも螺旋方向の他方側に配置される。
【0113】
第１領域８１Ａは、一方側刃面３２１Ａと、他方側刃面３２２と、を有する。一方側刃面３２１Ａは、第１領域８１Ａにおける、工具軸Ｂ方向の一方側の面であり、他方側刃面３２２は、第１領域８１Ａにおける、工具軸Ｂ方向の他方側の面である。第２領域８２Ａは、一方側刃面３２１Ａと、他方側刃面３２２と、を有する。一方側刃面３２１Ａは、第２領域８２Ａにおける、工具軸Ｂ方向の一方側の面であり、他方側刃面３２２は、第２領域８２Ａにおける、工具軸Ｂ方向の他方側の面である。同様にして、第３領域８３Ａと第４領域８４Ａは、工具軸Ｂ方向の一方側の面である一方側刃面３２１Ａと、工具軸Ｂ方向の他方側の面である他方側刃面３２２と、を有する。つまり、一方側刃面３２１Ａは、条３２Ａにおける工具軸Ｂ方向の一方側の面であり、他方側刃面３２２は、条３２Ａにおける工具軸Ｂ方向の他方側の面である。
【0114】
条３２Ａの他方側刃面３２２の形状は、上記実施形態における条３２の他方側刃面３２２の形状と同一である。よって、条３２Ａの他方側刃面３２２における他方側の逃がし部８５１、８５２、８５３も、上記実施形態における他方側の逃がし部８５１、８５２、８５３と同一であり、上記実施形態における逃がし部８５と同様の特徴を有する。よって、第１領域８１Ａにおける他方側の逃がし部８５１は、第１領域８１Ａの他方側刃面３２２Ａにおける第１領域８１Ａの歯形と第４領域８４Ａの歯形との形状の差異として定義される。第２領域８２Ａにおける他方側の逃がし部８５２及び第３領域８３Ａにおける他方側の逃がし部８５３についても、他方側の逃がし部８５１Ａと同様に、他方側刃面３２２における第１領域８１Ａの歯形の形状との差異として定義すればよい。
【0115】
なお、第２変形例においては、条３２Ａの一方側刃面３２１Ａの形状は、上記実施形態における条３２の形状と異なる。第２変形例においては、第２領域８２Ａにおける一方側刃面３２１Ａは、第１領域８１Ａにおける一方側刃面３２１Ａよりも凹んでいる。同様に、第３領域８３Ａにおける一方側刃面３２１Ａは、第２領域８２Ａにおける一方側刃面３２１Ａよりも凹んでおり、第４領域８４Ａにおける一方側刃面３２１Ａは、第３領域８３Ａにおける一方側刃面３２１Ａよりも凹んでいる。よって、第４領域８４Ａにおける一方側刃面３２１Ａは、第１領域８１Ａにおける一方側刃面３２１Ａよりも凹んでいる。これにより、例えば、第４領域８４Ａの歯形における一方側刃面３２１Ａが第１領域８１Ａの歯形における一方側刃面３２１Ａよりも凹んでいることによって、第４領域８４Ａの一方側刃面３２１Ａとワークとの不要な接触を抑制しつつ、第４領域８４Ａの一方側刃面３２１Ａの他の部位によってワークを適切に加工できる。同様に、第２領域８２Ａ、第３領域８３Ａについても、凹みを有している部分においては、ワークとの不要な接触を抑制しつつ、他の部位によってワークを適切に加工できる。
【0116】
つまり、第２領域８２Ａは、一方側の逃がし部８５５を有し、第３領域８３Ａは、一方側の逃がし部８５６を有し、第４領域８４Ａは、一方側の逃がし部８５７を有する。より具体的に述べると、第１領域８１Ａの歯形と第２領域８４Ａの歯形とを重ねた場合における一方側刃面３２１Ａにおける形状の差異を第２領域８２Ａにおける一方側の逃がし部８５５とし、第１領域８１Ａの歯形と第３領域８３Ａの歯形とを重ねた場合における一方側刃面３２１Ａにおける形状の差異を第３領域８３Ａにおける一方側の逃がし部８５６とし、第１領域８１Ａの歯形と第４領域８４Ａの歯形とを重ねた場合における一方側刃面３２１Ａにおける形状の差異を第４領域８４Ａにおける一方側の逃がし部８５７とすると、一方側刃面３２１Ａにおける逃がし部８５７は、一方側の逃がし部８５６よりも大きく、一方側の逃がし部８５６は、一方側の逃がし部８５５よりも大きい。つまり、一方側刃面３２１Ａにおいては、第１領域８１Ａの歯形は第２領域８２Ａの歯形よりも大きく、第２領域８２Ａの歯形は第３領域８３Ａの歯形よりも大きく、第３領域８３Ａの歯形は第４領域８４Ａの歯形よりも大きい。これにより、例えば、一方側刃面３２１Ａにおける逃がし部８５５が工具３０Ａによるワークの加工に寄与しないことによって、第２領域８２Ａの一方側刃面３２１Ａとワークとの不要な接触を抑制しつつ、第２領域８２Ａの一方側刃面３２１Ａの他の部位によってワークを適切に加工できる。同様に、第３領域８３Ａ、第４領域８４Ａについても、一方側の逃がし部８５６、８５７が工具３０Ａによるワークの加工に寄与しないことによって、ワークとの不要な接触を抑制しつつ、他の部位によってワークを適切に加工できる。
【0117】
図２３に記載されている通り、工具軸Ｂを基準として、第１領域８１Ａの径方向外端８１１Ａと、第２領域８２Ａの径方向外端８２１Ａと、第３領域８３Ａの径方向外端８３１Ａと、第４領域８４Ａの径方向外端８４１Ａと、は一致する。また、第２領域８２Ａにおける一方側の逃がし部８５５の径方向外端８５５１と、第３領域８３Ａにおける一方側の逃がし部８５６の径方向外端８５６１と、第４領域８４Ａにおける一方側の逃がし部８５７１は、第１領域８１Ａの径方向外端８１１Ａよりも工具軸Ｂ方向の一方側に配置される。これにより、条３２Ａの全ての領域において、径方向外端８１１Ａ、８２１Ａ、８３１Ａ、８４１Ａが逃がし部を有していないため、ワークを加工できる。
【0118】
工具軸Ｂを基準として、一方側の逃がし部８５７の径方向外端８５７１は、一方側の逃がし部８５６の径方向外端８５６１よりも径方向外方に配置される。同様にして、工具軸Ｂを基準として、一方側の逃がし部８５６の径方向外端８５６１は、一方側の逃がし部８５５の径方向外端８５５１よりも径方向外方に配置される。一方、第４領域８４Ａにおける一方側の逃がし部８５７の工具軸側端８５７２は、第３領域８３Ａにおける一方側の逃がし部８５６の工具軸側端８５６２よりも工具軸Ｂ側に配置され、第３領域８３Ａにおける一方側の逃がし部８５６の工具軸側端８５６２は、第２領域８２Ａにおける一方側の逃がし部８５５の工具軸側端８５５２よりも、工具軸Ｂ側に配置される。つまり、一方側刃面３２１Ａにおける工具軸Ｂ側端３２１３Ａと他方側刃面３２２における工具軸Ｂ側端３２２３とを結ぶ線と、第２領域８２Ａにおける一方側の逃がし部８５５の工具軸側端８５５２と、の径方向の距離Ｌ２１は、一方側刃面３２１Ａにおける工具軸Ｂ側端３２１３Ａと他方側刃面３２２における工具軸Ｂ側端３２２３とを結ぶ線と、第３領域８３Ａにおける一方側の逃がし部８５６の工具軸側端８５６２と、の径方向の距離Ｌ３１よりも長く、径方向の距離Ｌ３１は、一方側刃面３２１Ａにおける工具軸Ｂ側端３２１３Ａと他方側刃面３２２における工具軸Ｂ側端３２２３とを結ぶ線と、第４領域８４Ａにおける一方側の逃がし部８５７の工具軸側端８５７２と、の径方向の距離Ｌ４１よりも長い。これにより、一方側の逃がし部８５５、８５６、８５７を徐々に大きくすることで、条３２Ａとワークとの接触を回避しつつ、各領域における加工に寄与する領域を、第１領域８１Ａから第４領域８４Ａに向かって徐々に径方向内方に移動させてワークを加工できる。なお、一方側刃面３２１Ａにおける工具軸Ｂ側端３２１３Ａと他方側刃面３２２における工具軸Ｂ側端３２２３とを結ぶ線と、第１領域８１Ａの径方向外端８１１と、の径方向の距離Ｌ１は、上記実施形態における距離Ｌ１と等しい。
【0119】
第１領域８１Ａの歯形と第２領域８２Ａの歯形と第３領域８３Ａの歯形と第４領域８４Ａの歯形を重ねた場合に、第２領域８２Ａの逃がし部８５５の全体は、第１領域８１Ａの歯形と重なる。つまり、逃がし部８５５は、第１領域８１Ａの歯形からはみ出さない。一方側刃面３２１Ａにおける第２領域８２Ａの逃がし部８５５の全体は、第３領域８３Ａにおける逃がし部８５６と重なり、第３領域８３Ａにおける一方側の逃がし部８５６の全体は、第４領域８４Ａにおける一方側の逃がし部８５７と重なる。つまり、一方側の逃がし部８５５は、一方側の逃がし部８５６からはみ出ることなく、全ての領域が含まれており、一方側の逃がし部８５６は、一方側の逃がし部８５７からはみ出ることなく、全ての領域が含まれている。換言すると、一方側刃面３２１Ａにおいて、第１領域８１Ａの歯形は第２領域８２Ａの歯形よりも大きく、第２領域８２Ａの歯形は第３領域８３Ａの歯形よりも大きく、第３領域８３Ａの歯形は第４領域８４Ａの歯形よりも大きい。よって、第１領域８１Ａの歯形と第４領域８４Ａの歯形とを重ねた場合に、第４領域８４Ａにおける一方側の逃がし部８５７の全体は、第１領域８１Ａの歯形に含まれる。これにより、一方側刃面３２１Ａにおける逃がし部８５５、８５６、８５７を徐々に大きくすることで、条３２Ａとワークとの接触を回避しつつ、各領域における加工に寄与する部位を、第１領域８１Ａから第４領域８４Ａに向かって徐々に径方向内方に移動させてワークを加工できる。
【0120】
第１領域８１Ａにおける一方側刃面３２１Ａと、第２領域８２Ａにおける一方側刃面３２１Ａと、第３領域８３Ａにおける一方側刃面３２１Ａと、第４領域８４Ａにおける一方側刃面３２１Ａは、工具軸Ｂ方向の他方側かつ工具軸Ｂに向かう方向に延びるつまり、第１領域８１Ａと、第２領域８２Ａと、第３領域８３Ａと、第４領域８４Ａにおける一方側刃面３２１Ａは、工具軸Ｂの他方側かつ工具軸Ｂに近づく方向に凹む。これにより、工具３０Ａでワークを加工する際に、条３２Ａとワークとの不要な接触を抑制しつつ、加工な必要な部位においては、条３２Ａとワークとを接触させて加工することができる。これは、ワークとして歯車を採用し、工具３０Ａで歯車の切削面取り加工をする際に特に有用である。なお、ワークの形状や加工方法に合わせて、第１領域８１Ａと、第２領域８２Ａと、第３領域８３Ａと、第４領域８４Ａと、の少なくとも１つにおける一方側刃面３２１Ａが、工具軸Ｂの他方側かつ工具軸Ｂに近づく方向に凹んでいればよい。
【0121】
なお、一方側の逃がし部８５５、８５６、８５７を除いて、条３２Ａの一方側刃面３２１Ａにおける当該凹みの形状は、上記実施形態における条３２の一方側刃面３２１における当該凹みの形状と同一である。つまり、工具軸Ｂを基準として、一方側の逃がし部８５５、８５６、８５７は、中点Ｍ２よりも径方向外方にのみ配置されるため、中点Ｍ２よりも径方向内方においては、一方側刃面３２１Ａの形状は、上記実施形態における条３２の一方側刃面３２１Ａの形状と同一である。ただし、逃がし部８５５、８５６、８５７の少なくとも一部は、中点Ｍ２よりも径方向内方に配置されてもよい。これにより、ワークの形状や加工方法に合わせて、一方側刃面３２１Ａの形状を適切に変更できる。
【0122】
条３２Ａの一方側刃面３２１Ａは、工具軸Ｂを基準とする径方向の内方に配置される、一方側刃面３２１Ａの内側領域３２１１Ａと、工具軸Ｂを基準とする径方向の外方に配置される、外側領域３２１２Ａと、を有する。一方側刃面３２１Ａの内側領域３２１１Ａと外側領域３２１２Ａの形状は、上記実施形態における条３２の内側領域３２１１と外側領域３２１２の形状に一致する。他の言い方をすれば、一方側の逃がし部８５５、８５６、８５７の形状を除いて、一方側刃面３２１Ａの径方向内方に配置される部位の形状は、上記実施形態における一方側刃面３２１の形状と同一である。これにより、条３２Ａにおいては、第２領域８２Ａから第４領域８４Ａにおいて一方側の逃がし部８５５、８５６、８５７を設けることによって、一方側刃面３２１Ａとワークとの不要な接触を抑制しつつ、内側領域３２１１Ａ及び外側領域３２１２Ａによって適切にワークを加工できる。特に、当該形状は、ワークの加工の一例として、歯車の切削面取りする際に有用である。
【0123】
＜４－３．第３変形例＞
上記の実施形態の工具３０は、歯車９の外歯９０を面取り加工するホブカッタであった。しかしながら、本発明の工具は、ホブカッタ以外の工具であってもよい。図２４は、第３変形例に係る工具３０の斜視図である。図２４の工具３０は、歯車９の外歯９０の表面を研削する砥石である。
上記の実施形態の工具３０は、歯車９の外歯９０を面取り加工するホブカッタであった。しかしながら、本発明の工具は、ホブカッタ以外の工具であってもよい。図２４は、第３変形例に係る工具３０の斜視図である。図２４の工具３０は、歯車９の外歯９０の表面を研削する砥石である。
【0124】
図２４の例では、第１領域８１と第２領域８２の間、第２領域８２と第３領域８３の間、および第３領域８３と第４領域８４の間に、溝が形成されていない。したがって、図２４の例では、第１領域８１、第２領域８２、第３領域８３、および第４領域８４が、条３２の螺旋に沿って、連続的に延びている。
【0125】
図２４の例においても、第１領域８１、第２領域８２、第３領域８３、および第４領域８４の歯形は、上記の実施形態または変形例と同等である。すなわち、条３２の右刃面３２１および左刃面３２２の少なくともいずれか一方に、逃がし部８５を設けることができる。これにより、第１領域８１の歯形と第２領域８２の歯形とを、相違させることができる。その結果、条３２が歯車９の外歯９０を加工するときに、隣の外歯９０に接触することを抑制できる。
【0126】
次に、図２５から図２８を参照しつつ、第３変形例の工具３０Ｂについて説明する。図２５は、工具３０Ｂの側面図である。図２６は、工具３０Ｂの底面図である。図２７は、条３２Ｂの歯形を示した図である。図２８は、条３２Ｂの歯形を重ねて示した図である。なお、説明の便宜上、図２５から図２８においては、上述の実施形態の工具３０と同一形状である部分については、同一の符号を用いていて、その説明を省略することがあり、上述の実施形態の工具３０にかかる工具３０と異なる形状や特徴を有する部分については異なる符号を用いている。
【0127】
図２５に記載されている通り、工具３０Ｂは、砥石である。よって、工具３０Ｂは、主に、ホブ等で荒加工された歯車を仕上げる際に使用される。工具３０Ｂは、工具軸Ｂ回りに延びる螺旋状に配置される条３２Ｂを有する。条３２Ｂは、工具軸Ｂに沿って配置される円筒状の工具本体部３１から、工具軸Ｂを基準とする径方向外方に突出する部位である。
【0128】
図２６に記載されている通り、上記実施形態及び第２変形例と同様に、Ｘ１－Ｘ１と、Ｘ２－Ｘ２と、Ｘ３－Ｘ３と、Ｘ４－Ｘ４は、工具軸Ｂを通る径方向に延びる仮想面であり、工具軸Ｂに沿って見た場合に、Ｘ１－Ｘ１とＸ２－Ｘ２が成す角度は略３０度であり、Ｘ２－Ｘ２とＸ３－Ｘ３が成す角度は略３０度であり、Ｘ３－Ｘ３とＸ４－Ｘ４が成す角度は略３０度である。
【0129】
条３２Ｂは、第１領域８１Ｂと、第２領域８２Ｂと、第３領域８３Ｂと、第４領域８４Ｂと、を有する。第１領域８１Ｂは、条３２ＢがＸ１－Ｘ１断面と交わる領域であり、第２領域８２Ｂは、条３２ＢがＸ２－Ｘ２断面と交わる領域であり、第３領域８３Ｂは、条３２ＢがＸ３－Ｘ３断面と交わる領域であり、第４領域８４Ｂは、条３２ＢがＸ４－Ｘ４断面と交わる領域である。図は、Ｘ１－Ｘ１断面における第１領域８１Ｂの歯形と、Ｘ２－Ｘ２断面における第２領域８２Ｂの歯形と、Ｘ３－Ｘ３断面における第３領域８３Ｂの歯形と、Ｘ４－Ｘ４断面における第４領域８４Ｂの歯形を並べたものである。
【0130】
図２７と図２８を参照して、第１領域８１Ｂ、第２領域８２Ｂ、第３領域８３Ｂ、第４領域８４Ｂにおけるそれぞれの歯形は、上記実施形態の１領域８１、第２領域８２、第３領域８３、第４領域８４におけるそれぞれの歯形と一致する。つまり、条３２Ｂは螺旋状に延びる形状を有しており、第１領域８１Ｂと第２領域８２Ｂと第３領域８３Ｂと第４領域８４Ｂが螺旋方向に繋がっているが、各領域の歯形は、上記実施形態における条３２における各領域の歯形と一致する。なお、工具が砥石である場合の他の変形例として、第１領域、第２領域、第３領域、第４領域におけるそれぞれの歯形が、第２変形例の１領域８１Ａ、第２領域８２Ａ、第３領域８３Ａ、第４領域８４Ａにおけるそれぞれの歯形と一致する形状であってもよい。
【0131】
条３２Ｂは、工具軸Ｂ方向の一方側の面である一方側刃面３２１Ｂと、工具軸Ｂ方向の他方側の面である他方側刃面３２２Ｂと、を有する。また、他方側刃面３２２Ｂは、逃がし部８５Ｂを有する。図を参照して、第１領域８１Ｂにおける他方側の逃がし部８５１Ｂと、第２領域８２Ｂにおける他方側の逃がし部８５２Ｂと、第３領域８３Ｂにおける他方側の逃がし部８５３Ｂの各々の形状は、上記実施形態における他方側の逃がし部８５１と、他方側の逃がし部８５２と、他方側の逃がし部８５３の各々の形状に一致する。よって、条３２Ｂにおいても、各領域における他方側の逃がし部８５１Ｂ、８５２Ｂ、８５３Ｂがワークの加工に寄与しないことによって、条３２Ｂとワークとの不要な接触を抑制しつつ、他の部位によってワークを適切に加工できる。当該特徴は、特にワークとして歯車を採用した場合における、歯車の面取り加工を行う際に有用である。
【0132】
工具軸Ｂを基準として、他方側の逃がし部８５１Ｂの径方向外端８５１１Ｂは、他方側の逃がし部８５２Ｂの径方向外端８５２１Ｂよりも径方向外方に配置され、他方側の逃がし部８５２Ｂの径方向外端８５２１Ｂは、他方側の逃がし部８５３Ｂの径方向外端８５３１Ｂのよりも径方向外方に配置される。同様に、工具軸Ｂを基準として、他方側の逃がし部８５１Ｂの径方向内端８５１２Ｂは、他方側の逃がし部８５２Ｂの径方向内端８５２２Ｂよりも径方向内方に配置され、他方側の逃がし部８５２Ｂの径方向内端８５２２Ｂは、他方側の逃がし部８５３Ｂの径方向内端８５３２Ｂよりも径方向内方に配置される。つまり、逃がし部８５Ｂは、第１領域８１Ｂから第３領域８３Ｂに向かうにつれて小さくなる。換言すると、第１領域８１Ｂの歯形は、第２領域８２Ｂよりも凹んでおり、第２領域８２Ｂの歯形は第３領域８３Ｂの歯形よりも凹んでおり、第３領域８３Ｂの歯形は第４領域８４Ｂの歯形よりも凹んでいる。これにより、工具３０Ｂでワークを加工する際に、条３２Ｂの各領域とワークとの不要な接触を抑制しつつ、逃がし部８５Ｂ以外の部位でワークを適切に加工できる。第３変形例においても、逃がし部８５Ｂの形状は、各領域の歯形と、最大領域かつ基準領域である第４領域Ｂの歯形と、の差異として定義される。
【0133】
各領域における一方側刃面３２１Ｂと他方側刃面３２２Ｂの形状は、上記実施形態における一方側刃面３２１と他方側刃面３２２の形状と、それぞれ一致する。よって、一方側刃面３２１Ｂは、工具軸Ｂの他方側かつ工具軸Ｂに近づく方向に凹む。また、各領域における、一方側刃面３２１Ｂの内側領域３２１１Ｂの形状は上記実施形態における内側領域３２１１の形状と一致し、一方側刃面３２１Ｂの外側領域３２１２Ｂの形状は上記実施形態における外側領域３２１２の形状と一致する。よって、各領域において、一方側刃面３２１Ｂにおける工具軸Ｂ側端３２１３Ｂは上記実施形態における工具軸Ｂ側端３２１３と一致する。
【0134】
同様に、他方側刃面３２２Ｂは、工具軸Ｂの一方側かつ工具軸Ｂに近づく方向に凹む。また、各領域における、他方側刃面３２２Ｂの内側領域３２２１Ｂの形状は上記実施形態における内側領域３２２１の形状と一致し、他方側刃面３２２Ｂの外側領域３２２２Ｂの形状は上記実施形態における外側領域３２２２の形状と一致する。各領域における、他方側刃面３２２Ｂにおける工具軸Ｂ側端３２２３Ｂは、上記実施形態における工具軸Ｂ側端３２２３と一致する。
【0135】
また、径方向外端８５１１Ｂ、８５２１Ｂ、８５３１Ｂは、全て、第１領域８１Ｂの一方側刃面３２１Ｂの径方向内端３２１３Ｂと、第１領域８１Ｂの他方側刃面３２２Ｂの径方向内端３２２３Ｂの工具軸Ｂ方向の中点Ｍ１よりも、工具軸Ｂ方向の一方側に配置される。同様に、径方向内端８５１２Ｂ、８５２２Ｂ、８５３２Ｂは、全て、第１領域８１Ｂの一方側刃面３２１Ｂの径方向内端３２１３Ｂと、第１領域８１Ｂの他方側刃面３２２Ｂの径方向内端３２２３Ｂの工具軸Ｂ方向の中点Ｍ１よりも、工具軸Ｂ方向の他方側に配置される。
【0136】
図２６と図２７と図２８を参照して、工具軸Ｂを基準として、第１領域８１Ｂにおける径方向外端８１１Ｂの径方向位置と、第２領域８２Ｂにおける径方向外端８２１Ｂの径方向位置と、第３領域８３Ｂにおける径方向外端８３１Ｂの径方向位置と、第４領域８４Ｂにおける径方向外端８４１Ｂの径方向位置は、全て一致する。つまり、工具軸Ｂを基準として、径方向外端８５１１Ｂ、８５２１Ｂ、８５３１Ｂ、８５４１Ｂと、各領域における径方向内端３２１３Ｂと径方向内端３２２３Ｂとを結ぶ線との距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、全て等しい。また、各領域の径方向内端８５１２Ｂ、８５２２Ｂ、８５３２Ｂ、８５４２Ｂは、全て、各領域の一方側刃面３２１Ｂの径方向内端３２１３Ｂと各領域の一方側刃面３２２Ｂの径方向内端３２２３Ｂとを結ぶ線と、各領域の径方向外端８１１Ｂ、８２１Ｂ、８３１Ｂ、８４１Ｂと、の径方向の中点Ｍ２よりも径方向外方に配置される。
【0137】
工具３０Ｂは砥石であるため、条３２Ｂの径方向内端、つまり、条３２Ｂの根元部分は螺旋方向に繋がる。つまり、条３２Ｂの根元部分は、上記実施形態における仮想線Ｖ１及びＶ２に沿って配置される。これにより、例えば条３２Ｂの螺旋方向の任意の領域において、条３２Ｂの根元部分によってワークを適切に加工できる。当該特徴は、例えば工具３０Ｂで歯車を加工する際に、一方側刃面３２１Ｂで歯車の一方側の歯面を加工し、他方側刃面３２２Ｂで歯車の他方側の歯面を加工する際に特に有用である。
【0138】
＜４－４．他の変形例＞
【0139】
加工装置１は、第１領域８１の右刃面３２１が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向一方側の面における歯底部を加工し、第２領域８２の右刃面３２１が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向一方側の面における歯底部よりも歯先側を加工する加工構成と、第１領域８１の左刃面３２２が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向他方側の面における歯先部を加工し、第２領域８２の左刃面３２２が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向他方側の面における歯先部よりも歯底側を加工する加工構成と、の少なくとも一方の加工構成を有していればよい。また、条２１は、左刃面３２２において、第１領域８１の歯形が、第２領域８２の歯形よりも凹んでいる工具構成と、右刃面３２１において、第２領域８２の歯形が、第１領域８１の歯形よりも凹んでいる工具構成と、の少なくとも一方の工具構成を有していればよい。これにより、工具３０と、外歯９０の少なくとも一方の歯面との干渉を抑制できる。
【0140】
また、加工装置１は、第１領域８１の右刃面３２１が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向一方側の面における歯底部を加工し、第２領域８２の右刃面３２１が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向一方側の面における歯底部よりも歯先側を加工する加工構成と、第１領域８１の左刃面３２２が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向他方側の面における歯先部を加工し、第２領域８２の左刃面３２２が、外歯９０における歯車軸Ａの周方向他方側の面における歯先部よりも歯底側を加工する加工構成と、の両方の加工構成を有していてもよい。これにより、工具３０と、外歯９０の両方の歯面との干渉を抑制できる。
【0141】
また、条２１は、左刃面３２２において、第１領域８１の歯形が、第２領域８２の歯形よりも凹んでいる工具構成と、右刃面３２１において、第２領域８２の歯形が、第１領域８１の歯形よりも凹んでいる工具構成と、の両方の工具構成を有していてもよい。これにより、工具３０と、外歯９０の両方の歯面との干渉を抑制できる。
【0142】
上記の実施形態では、加工対象となる歯車９が、はすば歯車であった。しかしながら、本発明において加工対象となる歯車は、平歯車等の他の種類の歯車であってもよい。
【0143】
上記の実施形態の工具３０は、外歯９０の第１歯面９０１および第２歯面９０２の両方を、加工するものであった。しかしながら、本発明の工具は、外歯の第１歯面および第２歯面のいずれか一方のみを加工するものであってもよい。
【0144】
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【0145】
＜５．総括＞
本技術は、以下の構成をとることが可能である。
本技術は、以下の構成をとることが可能である。
【0146】
（１）工具軸に沿って延びる工具本体部と、前記工具本体部の外側面において、前記工具軸から離れる方向へ突出し、前記工具軸を中心とする螺旋状に配置された条と、を有し、前記条は、前記螺旋方向の一方側に配置された第１領域と、前記第１領域よりも前記螺旋方向の他方側に配置された基準領域と、を有し、前記第１領域は、前記工具軸方向の一方側の面である一方側刃面と、前記工具軸方向の他方側の面である他方側刃面と、を有し、前記基準領域は、前記工具軸方向の一方側の面である一方側刃面と、前記工具軸方向の他方側の面である他方側刃面と、を有し、前記基準領域の歯形における前記一方側刃面及び前記他方側刃面の少なくとも一方において、前記工具軸側に配置される内側領域と前記工具本体部の外側面との角度が、前記内側領域よりも工具軸から離れる方向に配置される外側領域と前記工具本体部の外側面との角度よりも小さく、前記第１領域における前記他方側刃面は、前記基準領域における前記他方側刃面よりも凹んでいる、工具。
【0147】
（２）（１）に記載の工具であって、前記条は、前記第１領域と前記基準領域との前記螺旋方向の間に配置される第２領域を有し、前記第２領域は、前記工具軸方向の一方側の面である一方側刃面と、前記工具軸方向の他方側の面である他方側刃面と、を有し、前記第２領域における前記他方側刃面は、前記基準領域における前記他方側刃面よりも凹んでおり、前記第１領域における前記他方側刃面は、前記第２領域における前記他方側刃面よりも凹んでいる、工具。
【0148】
（３）（２）に記載の工具であって、前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合における前記他方側刃面における形状の差異を他方側の逃がし部とし、前記第２領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合における前記他方側刃面における形状の差異を他方側の逃がし部とした場合に、前記第１領域における前記他方側の逃がし部の前記工具軸側端は、前記第２領域における前記他方側の逃がし部の前記工具軸側端よりも、前記工具軸側に配置される、工具。
【0149】
（４）（１）から（３）のいずれかに記載の工具であって、前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合における前記他方側刃面における形状の差異を他方側の逃がし部とした場合に、前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合に、前記第１領域の前記他方側の逃がし部の全体は、前記基準領域の歯形に含まれる、工具。
【0150】
（５）（１）から（４）のいずれかに記載の工具であって、前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形を重ねた場合に、前記第１領域の歯形における、前記一方側刃面の前記工具軸側端と、前記他方側刃面の前記工具軸側端と、前記工具軸を基準とする径方向外端と、は、それぞれ、前記基準領域の歯形における、前記一方側刃面の前記工具軸側端と、前記他方側刃面の前記工具軸側端と、前記工具軸を基準とする径方向外端と、に一致する、工具。
【0151】
（６）（１）から（５）のいずれかに記載の工具であって、前記第１領域の歯形における前記一方側刃面の形状は、前記基準領域の歯形における前記一方側刃面の形状と一致する、工具。
【0152】
（７）（１）から（５）のいずれかに記載の工具であって、前記基準領域における前記一方側刃面は、前記第１領域における前記一方側刃面よりも凹んでいる、工具。
【0153】
（８）（１）から（５）のいずれかに記載の工具であって、前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合における前記一方側刃面における形状の差異を前記基準領域における一方側の逃がし部とした場合に、前記第１領域の歯形と前記基準領域の歯形とを重ねた場合に、前記基準領域における一方側の逃がし部の全体は、前記第１領域の歯形に含まれる、工具。
【0154】
（９）歯車を加工する加工装置であって、（１）から（８）までのいずれかに記載の工具と、前記工具を、工具軸を中心として回転させる工具駆動部と、前記歯車を、前記工具軸と非平行に配置された歯車軸を中心として回転させる歯車駆動部と、を備える、加工装置。
【0155】
（１０）歯車を加工する加工装置であって、工具と、前記工具を、工具軸を中心として回転させる工具駆動部と、前記歯車を、前記工具軸と非平行に配置された歯車軸を中心として回転させる歯車駆動部と、を備え、前記工具は、前記工具軸に沿って延びる工具本体部と、前記工具本体部の外側面において、前記工具軸から離れる方向へ突出し、前記工具軸を中心とする螺旋状に配置された条と、を有し、前記条は、前記螺旋に沿って異なる位置に配置された第１領域および第２領域を含み、前記条は、前記工具軸方向の一方側の面である右刃面と、前記工具軸方向の他方側の面である左刃面と、を有し、前記歯車は、複数の歯を有し、前記第１領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部を加工し、前記第２領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部よりも歯先側を加工する加工構成と、前記第１領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における歯先部を加工し、前記第２領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における前記歯先部よりも歯底側を加工する加工構成と、の少なくとも一方の加工構成を有し、前記条は、前記左刃面において、前記第１領域の歯形が、前記第２領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、前記右刃面において、前記第２領域の歯形が、前記第１領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、の少なくとも一方の工具構成を有する、加工装置。
【0156】
（１１）（１０）に記載の加工装置であって、前記第１領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部を加工し、前記第２領域の前記右刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面における歯底部よりも歯先側を加工する加工構成と、前記第１領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における歯先部を加工し、前記第２領域の前記左刃面は、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面における前記歯先部よりも歯底側を加工する加工構成と、の両方の加工構成を有する、加工装置。
【0157】
（１２）（１０）に記載の加工装置であって、前記条は、前記左刃面において、前記第１領域の歯形が、前記第２領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、前記右刃面において、前記第２領域の歯形が、前記第１領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、の両方の工具構成を有する、加工装置。
【0158】
（１３）（１１）に記載の加工装置であって、前記条は、前記左刃面において、前記第１領域の歯形が、前記第２領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、前記右刃面において、前記第２領域の歯形が、前記第１領域の歯形よりも凹んでいる工具構成と、の両方の工具構成を有する、加工装置。
【0159】
（１４）（１０）から（１３）までのいずれか１項に記載の加工装置であって、前記条は、前記第２領域を基準として、前記螺旋に沿って前記第１領域とは反対側の位置に配置され、歯形が最も凸となる最大領域を含み、前記第２領域の歯形は、前記最大領域の歯形よりも凹んでいる、加工装置。
【0160】
（１５）（１４）に記載の加工装置であって、前記左刃面のうち、前記歯における前記歯車軸の周方向他方側の面に接触しない部分に、前記最大領域の歯形から欠けた逃がし部がある、加工装置。
【0161】
（１６）（１４）に記載の加工装置であって、前記右刃面のうち、前記歯における前記歯車軸の周方向一方側の面に接触しない部分に、前記最大領域の歯形から欠けた逃がし部がある、加工装置。
【0162】
（１７）（１０）から（１６）までのいずれかに記載の加工装置であって、前記歯車は、はすば歯車である、加工装置。
【0163】
（１８）（１０）から（１７）までのいずれかに記載の加工装置であって、前記条が、前記歯の周方向一方側の面を加工した後、前記工具駆動部または前記歯車駆動部が、前記歯車の回転に対する前記工具の回転の位相をずらす、または、前記工具と前記歯車との相対位置を前記歯車軸と交差する方向にずらすことにより、前記条が前記歯車の歯底を加工する、加工装置。
【産業上の利用可能性】
【0164】
本発明は、工具および加工装置に利用できる。
【符号の説明】
【0165】
１ 加工装置
９ 歯車
１０ ベッド
２０ 工具駆動部
３０ 工具
３１ 工具本体部
３２ 条
４０ 歯車駆動部
５０ チェンジャ
６０ 位相センサ
７０ 制御部
８１ 第１領域
８１１ 径方向外端
８２ 第２領域
８２１ 径方向外端
８３ 第３領域
８４ 第４領域（基準領域）
８５ 逃がし部
８５１ 他方側の逃がし部
８５１２ 工具軸側端
８５２ 他方側の逃がし部
８５５ 一方側の逃がし部
８５２２ 工具軸側端
９０ 外歯
９１ 第１端面
９２ 第２端面
３２１ 右刃面（一方側刃面）
３２１３ 工具軸側端
３２２ 左刃面（他方側刃面）
３２１３ 工具軸側端
９０１ 第１歯面
９０２ 第２歯面
Ａ 歯車軸
Ｂ 工具軸
９ 歯車
１０ ベッド
２０ 工具駆動部
３０ 工具
３１ 工具本体部
３２ 条
４０ 歯車駆動部
５０ チェンジャ
６０ 位相センサ
７０ 制御部
８１ 第１領域
８１１ 径方向外端
８２ 第２領域
８２１ 径方向外端
８３ 第３領域
８４ 第４領域（基準領域）
８５ 逃がし部
８５１ 他方側の逃がし部
８５１２ 工具軸側端
８５２ 他方側の逃がし部
８５５ 一方側の逃がし部
８５２２ 工具軸側端
９０ 外歯
９１ 第１端面
９２ 第２端面
３２１ 右刃面（一方側刃面）
３２１３ 工具軸側端
３２２ 左刃面（他方側刃面）
３２１３ 工具軸側端
９０１ 第１歯面
９０２ 第２歯面
Ａ 歯車軸
Ｂ 工具軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】