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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023164331
(43)【公開日】2023-11-10
(54)【発明の名称】パルス生成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 19/18 20060101AFI20231102BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20231102BHJP
【ＦＩ】
B41J19/18 K
B41J19/18 E
B41J2/01 303
B41J2/01 401
B41J2/01 451
【審査請求】未請求
【請求項の数】36
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068659
(22)【出願日】2023-04-19
(31)【優先権主張番号】P 2022074992
(32)【優先日】2022-04-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】荒川 悠太
(72)【発明者】
【氏名】白井 陽久
(72)【発明者】
【氏名】田中 伸昌
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 祥爾
(72)【発明者】
【氏名】法亢 昌広
【テーマコード（参考）】
2C056
2C480
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB11
2C056EB12
2C056EB35
2C056EB36
2C056EC07
2C056EC37
2C056FA10
2C056HA38
2C480CA01
2C480CA44
2C480CB02
2C480CB34
2C480DA01
2C480DB02
2C480EC03
2C480EC07
(57)【要約】
【課題】画像形成装置の画質を向上させる。
【解決手段】記録エンコーダ処理部３１は、ロータリエンコーダ１４から取得したエンコーダ信号に基づいて、吐出タイミングパルスを生成する。記録エンコーダ処理部３１は、位置カウンタ５２と調整時間算出部６１と吐出時間算出部６２とを備える。位置カウンタ５２は、エンコーダ信号に基づいて、キャリッジの位置（以下、キャリッジ位置）を算出する。調整時間算出部６１は、キャリッジ位置に基づいて、キャリッジ位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された調整時間を算出する。吐出時間算出部６２は、調整時間に基づいて、吐出タイミングパルスを出力する出力タイミングを補正することによって、出力タイミングを決定する。
【選択図】図４
【解決手段】記録エンコーダ処理部３１は、ロータリエンコーダ１４から取得したエンコーダ信号に基づいて、吐出タイミングパルスを生成する。記録エンコーダ処理部３１は、位置カウンタ５２と調整時間算出部６１と吐出時間算出部６２とを備える。位置カウンタ５２は、エンコーダ信号に基づいて、キャリッジの位置（以下、キャリッジ位置）を算出する。調整時間算出部６１は、キャリッジ位置に基づいて、キャリッジ位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された調整時間を算出する。吐出時間算出部６２は、調整時間に基づいて、吐出タイミングパルスを出力する出力タイミングを補正することによって、出力タイミングを決定する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動対象へ駆動力を伝達し前記駆動対象を移動させる第１伝達部材に対し前記駆動力を伝達する第２伝達部材を検出対象とし、前記検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを、前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて算出されて前記出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング調整部と
を備えるパルス生成装置。
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを、前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて算出されて前記出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング調整部と
を備えるパルス生成装置。
【請求項2】
請求項１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象は、回転体であり、
前記検出信号出力部は、前記検出対象の前記変位として、前記回転体の回転を検出することにより前記検出信号を出力するように構成されるパルス生成装置。
前記検出対象は、回転体であり、
前記検出信号出力部は、前記検出対象の前記変位として、前記回転体の回転を検出することにより前記検出信号を出力するように構成されるパルス生成装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象の前記変位の変動周期は、前記駆動対象の前記変位の変動周期とは異なるパルス生成装置。
前記検出対象の前記変位の変動周期は、前記駆動対象の前記変位の変動周期とは異なるパルス生成装置。
【請求項4】
請求項１または請求項２に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記第２伝達部材はモータを含み、
前記検出信号出力部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
前記検出対象である前記第２伝達部材はモータを含み、
前記検出信号出力部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
【請求項5】
請求項１または請求項２に記載のパルス生成装置であって、
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリと、前記駆動プーリへ前記駆動力を伝達するギヤとを含み、
前記検出信号出力部は、前記ギヤまたは前記ギヤの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリと、前記駆動プーリへ前記駆動力を伝達するギヤとを含み、
前記検出信号出力部は、前記ギヤまたは前記ギヤの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
【請求項6】
請求項１または請求項２に記載のパルス生成装置であって、
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリを含み、
前記検出信号出力部は、前記駆動プーリまたは前記駆動プーリの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリを含み、
前記検出信号出力部は、前記駆動プーリまたは前記駆動プーリの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
【請求項7】
請求項１または請求項２に記載のパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部は、駆動源から前記駆動対象へ前記駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置された回転体軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
前記検出信号出力部は、駆動源から前記駆動対象へ前記駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置された回転体軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
【請求項8】
請求項１または請求項２に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象位置を変数とする関数として設定されるパルス生成装置。
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象位置を変数とする関数として設定されるパルス生成装置。
【請求項9】
請求項１または請求項２に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象が予め設定された初期位置に位置しているときの値を、当該パルス生成装置を搭載する装置毎に設定可能に構成されるパルス生成装置。
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象が予め設定された初期位置に位置しているときの値を、当該パルス生成装置を搭載する装置毎に設定可能に構成されるパルス生成装置。
【請求項10】
請求項１または請求項２に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、複数の調整量であり、
前記タイミング調整部は、前記複数の調整量を線形結合することによって算出される結合調整量に基づいて、前記出力タイミングを遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
前記少なくとも１つの調整量は、複数の調整量であり、
前記タイミング調整部は、前記複数の調整量を線形結合することによって算出される結合調整量に基づいて、前記出力タイミングを遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
【請求項11】
請求項１０に記載のパルス生成装置であって、
前記複数の調整量のうち、線形結合される調整量を選択可能に構成されるパルス生成装置。
前記複数の調整量のうち、線形結合される調整量を選択可能に構成されるパルス生成装置。
【請求項12】
請求項８に記載のパルス生成装置であって、
前記関数は、三角関数であるパルス生成装置。
前記関数は、三角関数であるパルス生成装置。
【請求項13】
請求項１または請求項２に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータが１回転するのに要する駆動量であるパルス生成装置。
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータが１回転するのに要する駆動量であるパルス生成装置。
【請求項14】
請求項１または請求項２に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータのコギング周期であるパルス生成装置。
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータのコギング周期であるパルス生成装置。
【請求項15】
駆動対象へ駆動力を伝達し前記駆動対象を移動させる第１伝達部材に対し前記駆動力を伝達する第２伝達部材を検出対象とし、前記検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを補正することによって、前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング補正部と
を備えるパルス生成装置。
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを補正することによって、前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング補正部と
を備えるパルス生成装置。
【請求項16】
請求項１５に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象は、回転体であり、
前記検出信号出力部は、前記検出対象の前記変位として、前記回転体の回転を検出することにより前記検出信号を出力するように構成されるパルス生成装置。
前記検出対象は、回転体であり、
前記検出信号出力部は、前記検出対象の前記変位として、前記回転体の回転を検出することにより前記検出信号を出力するように構成されるパルス生成装置。
【請求項17】
請求項１５または請求項１６に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象の前記変位の変動周期は、前記駆動対象の前記変位の変動周期とは異なるパルス生成装置。
前記検出対象の前記変位の変動周期は、前記駆動対象の前記変位の変動周期とは異なるパルス生成装置。
【請求項18】
請求項１５または請求項１６に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記第２伝達部材はモータを含み、
前記検出信号出力部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
前記検出対象である前記第２伝達部材はモータを含み、
前記検出信号出力部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
【請求項19】
請求項１５または請求項１６に記載のパルス生成装置であって、
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリと、前記駆動プーリへ前記駆動力を伝達するギヤとを含み、
前記検出信号出力部は、前記ギヤまたは前記ギヤの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリと、前記駆動プーリへ前記駆動力を伝達するギヤとを含み、
前記検出信号出力部は、前記ギヤまたは前記ギヤの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
【請求項20】
請求項１５または請求項１６に記載のパルス生成装置であって、
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリを含み、
前記検出信号出力部は、前記駆動プーリまたは前記駆動プーリの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリを含み、
前記検出信号出力部は、前記駆動プーリまたは前記駆動プーリの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
【請求項21】
請求項１５または請求項１６に記載のパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部は、駆動源から前記駆動対象へ前記駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置された回転体軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
前記検出信号出力部は、駆動源から前記駆動対象へ前記駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置された回転体軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
【請求項22】
請求項１５または請求項１６に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象位置を変数とする関数として設定されるパルス生成装置。
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象位置を変数とする関数として設定されるパルス生成装置。
【請求項23】
請求項１５または請求項１６に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象が予め設定された初期位置に位置しているときの値を、当該パルス生成装置を搭載する装置毎に設定可能に構成されるパルス生成装置。
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象が予め設定された初期位置に位置しているときの値を、当該パルス生成装置を搭載する装置毎に設定可能に構成されるパルス生成装置。
【請求項24】
請求項１５または請求項１６に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、複数の調整量であり、
前記タイミング補正部は、前記複数の調整量を線形結合することによって算出される結合調整量に基づいて、前記出力タイミングを補正して前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
前記少なくとも１つの調整量は、複数の調整量であり、
前記タイミング補正部は、前記複数の調整量を線形結合することによって算出される結合調整量に基づいて、前記出力タイミングを補正して前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
【請求項25】
請求項２４に記載のパルス生成装置であって、
前記複数の調整量のうち、線形結合される調整量を選択可能に構成されるパルス生成装置。
前記複数の調整量のうち、線形結合される調整量を選択可能に構成されるパルス生成装置。
【請求項26】
請求項２２に記載のパルス生成装置であって、
前記関数は、三角関数であるパルス生成装置。
前記関数は、三角関数であるパルス生成装置。
【請求項27】
請求項１５または請求項１６に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータが１回転するのに要する駆動量であるパルス生成装置。
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータが１回転するのに要する駆動量であるパルス生成装置。
【請求項28】
請求項１５または請求項１６に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータのコギング周期であるパルス生成装置。
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータのコギング周期であるパルス生成装置。
【請求項29】
請求項１、請求項２、請求項１５および請求項１６の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記駆動対象は、シートに向けてインクを吐出する吐出器を移動させる搬送装置であり、
前記タイミングパルスは、前記吐出器によって前記インクが吐出されるタイミングを示すパルス生成装置。
前記駆動対象は、シートに向けてインクを吐出する吐出器を移動させる搬送装置であり、
前記タイミングパルスは、前記吐出器によって前記インクが吐出されるタイミングを示すパルス生成装置。
【請求項30】
所定方向に沿った移動方向に移動可能な駆動対象に駆動力を伝達するための回転体を検出対象とし、前記検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを、前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて算出されて前記出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング調整部と
を備えるパルス生成装置。
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを、前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて算出されて前記出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング調整部と
を備えるパルス生成装置。
【請求項31】
請求項３０に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象の前記変位の変動周期は、前記駆動対象の前記変位の変動周期とは異なるパルス生成装置。
前記検出対象の前記変位の変動周期は、前記駆動対象の前記変位の変動周期とは異なるパルス生成装置。
【請求項32】
請求項３０または請求項３１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記回転体はモータであり、
前記検出信号出力部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
前記検出対象である前記回転体はモータであり、
前記検出信号出力部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
【請求項33】
請求項３０または請求項３１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記回転体は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトの一端に設置された駆動プーリへ前記駆動力を伝達するギヤであり、
前記検出信号出力部は、前記ギヤまたは前記ギヤの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
前記検出対象である前記回転体は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトの一端に設置された駆動プーリへ前記駆動力を伝達するギヤであり、
前記検出信号出力部は、前記ギヤまたは前記ギヤの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
【請求項34】
請求項３０または請求項３１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記回転体は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトの一端に設置された駆動プーリであり、
前記検出信号出力部は、前記駆動プーリまたは前記駆動プーリの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
前記検出対象である前記回転体は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトの一端に設置された駆動プーリであり、
前記検出信号出力部は、前記駆動プーリまたは前記駆動プーリの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
【請求項35】
請求項３０または請求項３１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部は、駆動源から前記駆動対象へ前記駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置された回転体軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
前記検出信号出力部は、駆動源から前記駆動対象へ前記駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置された回転体軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
【請求項36】
所定方向に沿った移動方向に移動可能な駆動対象に駆動力を伝達するための回転体を検出対象とし、前記検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを補正することによって、前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング補正部と
を備えるパルス生成装置。
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを補正することによって、前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング補正部と
を備えるパルス生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、タイミングパルスを生成するパルス生成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、モータ駆動によって予め設定された移動経路上を移動するキャリッジの移動に応じてパルス信号を出力するエンコーダを用いてキャリッジの位置と移動速度とを検出し、キャリッジに搭載された記録ヘッドのインク吐出タイミングを制御するように構成された画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４７７５２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のエンコーダを備える画像形成装置によって形成された画像上において、周期的な印刷ムラが発生し、画質が劣化することがある。
本開示は、画像形成装置の画質を向上させることを目的とする。
本開示は、画像形成装置の画質を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様は、駆動対象へ駆動力を伝達し駆動対象を移動させる第１伝達部材に対し駆動力を伝達する第２伝達部材を検出対象とし、検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、位置算出部と、調整量算出部と、タイミング調整部とを備える。
【0006】
位置算出部は、検出信号出力部の検出信号に基づいて、駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成される。
調整量算出部は、位置算出部で算出された駆動対象位置に基づいて、駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成される。
調整量算出部は、位置算出部で算出された駆動対象位置に基づいて、駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成される。
【0007】
タイミング調整部は、調整量算出部で算出された少なくとも１つの調整量に基づいて、タイミングパルスを出力する出力タイミングを、検出信号出力部の検出信号に基づいて算出されて出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して遅延させたり前倒しさせたりして出力タイミングを決定するように構成される。
【0008】
このように構成された本開示のパルス生成装置は、モータにより駆動される搬送装置によって移動させられる吐出器がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示すタイミングパルスを生成する場合に、周期的な印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置の画質を向上させることができる。
【0009】
本開示の別の態様は、駆動対象へ駆動力を伝達し駆動対象を移動させる第１伝達部材に対し駆動力を伝達する第２伝達部材を検出対象とし、検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、位置算出部と、調整量算出部と、タイミング補正部とを備える。
【0010】
タイミング補正部は、調整量算出部で算出された少なくとも１つの調整量に基づいて、タイミングパルスを出力する出力タイミングを補正することによって、出力タイミングを決定するように構成される。
【0011】
このように構成された本開示のパルス生成装置は、モータにより駆動される搬送装置によって移動させられる吐出器がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示すタイミングパルスを生成する場合に、周期的な印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置の画質を向上させることができる。
【0012】
本開示の更に別の態様は、所定方向に沿った移動方向に移動可能な駆動対象に駆動力を伝達するための回転体を検出対象とし、検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、位置算出部と、調整量算出部と、タイミング調整部とを備える。
【0013】
このように構成された本開示のパルス生成装置は、モータにより駆動される搬送装置によって移動させられる吐出器がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示すタイミングパルスを生成する場合に、周期的な印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置の画質を向上させることができる。
【0014】
本開示の更に別の態様は、所定方向に沿った移動方向に移動可能な駆動対象に駆動力を伝達するための回転体を検出対象とし、検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、位置算出部と、調整量算出部と、タイミング補正部とを備える。
【0015】
このように構成された本開示のパルス生成装置は、モータにより駆動される搬送装置によって移動させられる吐出器がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示すタイミングパルスを生成する場合に、周期的な印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置の画質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図2】印刷機構の構成を示す図である。
【図3】キャリッジ速度およびモータ回転速度の時間変化を示すグラフである。
【図4】第１実施形態の記録エンコーダ処理部の構成を示すブロック図である。
【図5】第１実施形態のパルス生成方法を説明する図である。
【図6】キャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合における吐出タイミングを説明する図である。
【図7】キャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合における吐出タイミングを説明する図である。
【図8】キャリッジの移動速度が基準速度と異なる場合における着弾位置のズレを説明する図である。
【図9】調整時間を算出するための正弦関数を示す図である。
【図10】第２実施形態の吐出タイミングパルス生成部の構成を示すブロック図である。
【図11】第３，４実施形態におけるエンコーダディスクの設置位置を示す図である。
【図12】ギヤの回転軸に取り付けられるエンコーダディスクの設置位置を示す図である。
【図13】駆動プーリの回転軸に取り付けられるエンコーダディスクの設置位置を示す図である。
【図14】駆動力伝達経路外に取り付けられるエンコーダディスクの設置位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
［第１実施形態］
以下に本開示の第１実施形態を図面とともに説明する。
（１）全体構成
本実施形態の画像形成装置１は、インクジェットプリンタであり、図１に示すように、記録ヘッド１１と、キャリッジ１２と、キャリッジモータ１３と、ロータリエンコーダ１４とを備える。
以下に本開示の第１実施形態を図面とともに説明する。
（１）全体構成
本実施形態の画像形成装置１は、インクジェットプリンタであり、図１に示すように、記録ヘッド１１と、キャリッジ１２と、キャリッジモータ１３と、ロータリエンコーダ１４とを備える。
【0018】
記録ヘッド１１、キャリッジ１２およびキャリッジモータ１３は、印刷機構１５の一部を構成する。
印刷機構１５は、キャリッジモータ１３からの動力を受けて、記録ヘッド１１を搭載するキャリッジ１２を主走査方向に移動させるように構成される。主走査方向は、用紙が搬送される副走査方向と直交する方向である。
印刷機構１５は、キャリッジモータ１３からの動力を受けて、記録ヘッド１１を搭載するキャリッジ１２を主走査方向に移動させるように構成される。主走査方向は、用紙が搬送される副走査方向と直交する方向である。
【0019】
記録ヘッド１１は、インク液滴を吐出するように構成される吐出ヘッドであり、いわゆるインクジェットヘッドである。記録ヘッド１１は、キャリッジ１２が主走査方向に沿って用紙を横断するように移動する際、インク液滴の吐出動作を実行して用紙に画像を形成する。キャリッジモータ１３は、直流モータであり、キャリッジ１２を往復動させるための駆動源として機能する。
【0020】
ロータリエンコーダ１４は、インクリメンタル型の光学式ロータリエンコーダであり、キャリッジ１２の主走査方向における位置および速度を計測するために用いられる。
画像形成装置１は、用紙の搬送を実現するために、更に、ラインフィードモータ２１と、ロータリエンコーダ２２とを備える。ラインフィードモータ２１は、直流モータであり、用紙を副走査方向へ搬送する搬送ローラを回転させるための駆動源として機能する。ロータリエンコーダ２２は、インクリメンタル型の光学式ロータリエンコーダであり、搬送ローラの回転量および回転速度を計測するために用いられる。
画像形成装置１は、用紙の搬送を実現するために、更に、ラインフィードモータ２１と、ロータリエンコーダ２２とを備える。ラインフィードモータ２１は、直流モータであり、用紙を副走査方向へ搬送する搬送ローラを回転させるための駆動源として機能する。ロータリエンコーダ２２は、インクリメンタル型の光学式ロータリエンコーダであり、搬送ローラの回転量および回転速度を計測するために用いられる。
【0021】
画像形成装置１は、更に、ＣＰＵ２と、ＲＯＭ３と、ＲＡＭ４と、クロック生成部５と、ユーザインタフェース６と、通信インタフェース７と、バス８と、記録制御部１６と、キャリッジモータ制御部１７と、ラインフィードモータ制御部２３と、エンコーダ処理部３０とを備える。
【0022】
ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、クロック生成部５、ユーザインタフェース６、通信インタフェース７、記録制御部１６、キャリッジモータ制御部１７、ラインフィードモータ制御部２３およびエンコーダ処理部３０は、バス８を介して、互いにデータ入出力可能に接続される。
【0023】
ＣＰＵ２は、画像形成装置１の各部を統括的に制御するように構成される。ＲＯＭ３は、ＣＰＵ２により実行されるコンピュータプログラムを記憶する。ＲＡＭ４は、ＣＰＵ２によるコンピュータプログラム実行時に作業領域として使用される。
【0024】
クロック生成部５は、ロータリエンコーダ１４，２２が出力するパルス信号よりも十分に周期が短いクロック信号を生成して画像形成装置１内の各部へ供給する。
ユーザインタフェース６は、ユーザにより操作可能な操作部と、ユーザに向けて各種情報を表示可能な表示部とを備える。
ユーザインタフェース６は、ユーザにより操作可能な操作部と、ユーザに向けて各種情報を表示可能な表示部とを備える。
【0025】
通信インタフェース７は、パーソナルコンピュータ等の外部装置との間でデータ通信を行うためのインタフェースである。
記録制御部１６は、記録ヘッド１１によるインク液滴の吐出動作を制御するように構成される。キャリッジモータ制御部１７は、キャリッジモータ１３によるキャリッジ１２の搬送動作を制御するように構成される。ラインフィードモータ制御部２３は、ラインフィードモータ２１による用紙の搬送動作を制御するように構成される。
記録制御部１６は、記録ヘッド１１によるインク液滴の吐出動作を制御するように構成される。キャリッジモータ制御部１７は、キャリッジモータ１３によるキャリッジ１２の搬送動作を制御するように構成される。ラインフィードモータ制御部２３は、ラインフィードモータ２１による用紙の搬送動作を制御するように構成される。
【0026】
エンコーダ処理部３０は、記録エンコーダ処理部３１と、搬送エンコーダ処理部３２とを備える。
記録エンコーダ処理部３１は、ロータリエンコーダ１４から入力されるエンコーダ信号に基づき、キャリッジ１２の移動方向を判定するとともに、キャリッジ１２の位置および移動速度を計測する。
記録エンコーダ処理部３１は、ロータリエンコーダ１４から入力されるエンコーダ信号に基づき、キャリッジ１２の移動方向を判定するとともに、キャリッジ１２の位置および移動速度を計測する。
【0027】
搬送エンコーダ処理部３２は、ロータリエンコーダ２２から入力されるエンコーダ信号に基づき、用紙を搬送する搬送ローラの回転量および回転速度を計測する。
図２に示すように、印刷機構１５は、キャリッジ１２の通路を規定するために主走査方向に沿って延びるガイド軸４１を備える。キャリッジ１２は、ガイド軸４１に挿通される。
図２に示すように、印刷機構１５は、キャリッジ１２の通路を規定するために主走査方向に沿って延びるガイド軸４１を備える。キャリッジ１２は、ガイド軸４１に挿通される。
【0028】
キャリッジ１２は更に、ガイド軸４１に沿って設けられた無端ベルト４２に連結される。無端ベルト４２は、ガイド軸４１の一端に設置された駆動プーリ４３と、ガイド軸４１の他端に設置された従動プーリ４４との間に巻回される。
【0029】
駆動プーリ４３は、キャリッジモータ１３により回転駆動され、無端ベルト４２を回転させる。キャリッジ１２は、無端ベルト４２の回転を通じて伝達されるキャリッジモータ１３の動力により、ガイド軸４１に沿って主走査方向に移動する。
【0030】
ロータリエンコーダ１４は、図示しない円板状のエンコーダディスクと、図示しない光学センサとを備える。
円板状のエンコーダディスクは、その中心がキャリッジモータ１３の回転軸上に配置されるようにして、キャリッジモータ１３に固定される。エンコーダディスクには、エンコーダディスクの同心円上に等間隔に配列された複数のエンコーダスリットが形成されている。
円板状のエンコーダディスクは、その中心がキャリッジモータ１３の回転軸上に配置されるようにして、キャリッジモータ１３に固定される。エンコーダディスクには、エンコーダディスクの同心円上に等間隔に配列された複数のエンコーダスリットが形成されている。
【0031】
光学センサは、光を照射する発光部と、エンコーダスリットを挟んで発光部と対向するように設置された受光部とを備える。これにより、ロータリエンコーダ１４は、キャリッジモータ１３の回転に応じ、キャリッジモータ１３が予め設定された所定量回転する度に、エンコーダ信号として、所定の位相差（本実施形態では９０度）を有する第１パルス信号（以下、Ａ相信号）および第２パルス信号（以下、Ｂ相信号）を出力する。
【0032】
（２）キャリッジモータのコギング
直流モータにおいてモータ軸が一回転する間のトルクは、直流モータの構造上の理由により、駆動電流または駆動電圧が一定であっても均一ではなく、いわゆるコギングという周期的なトルク変動が生じる。このため、直流モータの回転速度は周期的に変動する。
直流モータにおいてモータ軸が一回転する間のトルクは、直流モータの構造上の理由により、駆動電流または駆動電圧が一定であっても均一ではなく、いわゆるコギングという周期的なトルク変動が生じる。このため、直流モータの回転速度は周期的に変動する。
【0033】
キャリッジモータ１３は直流モータであるため、キャリッジモータ１３の回転速度は、コギングに起因して周期的に変動する。
例えば図３のグラフＧ１に示すように、キャリッジ１２が、時刻ｔ１で、加速開始位置から加速を開始する。そして時刻ｔ２で、キャリッジ１２の移動速度（以下、キャリッジ速度）が基準速度に達すると、キャリッジ１２は、減速開始位置まで基準速度で定速移動する。
例えば図３のグラフＧ１に示すように、キャリッジ１２が、時刻ｔ１で、加速開始位置から加速を開始する。そして時刻ｔ２で、キャリッジ１２の移動速度（以下、キャリッジ速度）が基準速度に達すると、キャリッジ１２は、減速開始位置まで基準速度で定速移動する。
【0034】
時刻ｔ３でキャリッジ１２が減速開始位置に到達すると、キャリッジ１２は減速を開始する。そして時刻ｔ４でキャリッジ速度が０になり、キャリッジ１２が停止位置で停止する。
【0035】
図３のグラフＧ２は、キャリッジ１２がグラフＧ１に示すように移動する場合におけるキャリッジモータ１３の回転速度（以下、キャリッジモータ回転速度）の時間変化を示す。
【0036】
グラフＧ２に示すように、キャリッジモータ１３が、時刻ｔ１で回転駆動を開始する。そして時刻ｔ２で、キャリッジモータ回転速度が基準回転速度に達すると、キャリッジモータ１３は、基準回転速度で回転駆動するようにキャリッジモータ制御部１７により制御される。しかし、キャリッジモータ回転速度は、コギングにより、基準回転速度を中心としてコギング周期で振動する。
【0037】
時刻ｔ３でキャリッジ１２が減速開始位置に到達すると、キャリッジモータ１３は減速を開始する。そして時刻ｔ４で、キャリッジモータ回転速度が０になり、キャリッジ１２が停止位置で停止する。
【0038】
なお、コギングによるキャリッジモータ回転速度の変動（以下、コギング変動）は、無端ベルト４２を介してキャリッジ１２に伝達される前に、無端ベルト４２により減衰される。このため、キャリッジ１２の移動速度はコギング周期で振動せず、キャリッジ１２は基準速度で定速移動する。
【0039】
（３）記録エンコーダ処理部の構成
図４に示すように、記録エンコーダ処理部３１は、エンコーダエッジ検出部５１と、位置カウンタ５２と、周期カウンタ５３と、吐出タイミングパルス生成部５４と、信号処理部５５とを備える。
図４に示すように、記録エンコーダ処理部３１は、エンコーダエッジ検出部５１と、位置カウンタ５２と、周期カウンタ５３と、吐出タイミングパルス生成部５４と、信号処理部５５とを備える。
【0040】
エンコーダエッジ検出部５１は、ロータリエンコーダ１４から各相パルス信号を取り込み、Ａ相信号の立ち上がりエッジと、キャリッジモータ１３の回転方向とを検出する。エンコーダエッジ検出部５１は、Ａ相信号の立ち上がりエッジを検出すると、エッジ検出信号を出力する。
【0041】
位置カウンタ５２は、エンコーダエッジ検出部５１が検出したキャリッジモータ１３の回転方向（すなわち、キャリッジ１２の移動方向）に応じて、エンコーダエッジ検出部５１からエッジ検出信号が入力される度に、エッジ数カウント値をインクリメント（すなわち、１加算）またはデクリメント（すなわち、１減算）する。位置カウンタ５２は、エッジ数カウント値を示す位置情報を吐出タイミングパルス生成部５４および信号処理部５５へ出力する。
【0042】
周期カウンタ５３は、エンコーダエッジ検出部５１からエッジ検出信号が入力される度に、エッジ周期カウント値を初期化する。また周期カウンタ５３は、クロック生成部５からクロック信号が入力される度に、エッジ周期カウント値をインクリメントする。
【0043】
そして周期カウンタ５３は、エンコーダエッジ検出部５１からエッジ検出信号が入力される度に、エッジ検出信号が入力される直前のエッジ周期カウント値を示す時間情報を吐出タイミングパルス生成部５４および信号処理部５５へ出力する。すなわち、周期カウンタ５３は、エッジ検出信号が入力される度に、前回のエッジ検出信号が入力されてから、今回のエッジ検出信号が入力されるまでの時間を計測する。
【0044】
吐出タイミングパルス生成部５４は、調整時間算出部６１と、吐出時間算出部６２と、パルス生成部６３とを備える。
調整時間算出部６１は、位置カウンタ５２から入力される位置情報に基づいて、調整時間ｄｅｌａｙを算出する。調整時間ｄｅｌａｙの算出方法の詳細は後述する。
調整時間算出部６１は、位置カウンタ５２から入力される位置情報に基づいて、調整時間ｄｅｌａｙを算出する。調整時間ｄｅｌａｙの算出方法の詳細は後述する。
【0045】
吐出時間算出部６２は、周期カウンタ５３から時間情報が入力される度に、入力された時間情報が示す時間（すなわち、予測時間Ｔｅ）と、調整時間算出部６１により算出された調整時間ｄｅｌａｙと、エンコーダ逓倍数Ｍとを用いて、Ｎ番目の吐出タイミングパルスの第Ｎ吐出時間ＥＴ＿Ｎを式（１）で算出する。本実施形態では、エンコーダ逓倍数Ｍは４である。
【0046】
ＥＴ＿Ｎ ＝ （Ｎ－１）×（Ｔｅ＋ｄｅｌａｙ）／Ｍ ・・・（１）
パルス生成部６３は、エッジ検出信号が入力してから所定遅延時間Ｔｄが経過した後に、１番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。さらにパルス生成部７３は、１番目の吐出タイミングパルスを出力してから第Ｎ吐出時間ＥＴ＿Ｎが経過した後に、Ｎ番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。ここでのＮは、２からＭまでの整数である。
パルス生成部６３は、エッジ検出信号が入力してから所定遅延時間Ｔｄが経過した後に、１番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。さらにパルス生成部７３は、１番目の吐出タイミングパルスを出力してから第Ｎ吐出時間ＥＴ＿Ｎが経過した後に、Ｎ番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。ここでのＮは、２からＭまでの整数である。
【0047】
信号処理部５５は、エッジ検出信号、エッジ数カウント値およびエッジ周期カウント値などの各種信号を処理し、必要に応じてＣＰＵ２へ出力する。また信号処理部５５は、ＣＰＵ２から入力される各種信号を処理し、記録エンコーダ処理部３１内の各部へ出力する。
【0048】
ＣＰＵ２から信号処理部５５へ入力される信号としては、例えば、吐出タイミングパルス生成部５４が吐出タイミングパルスを生成するか否かを指示する信号がある。本実施形態の画像形成装置１では、吐出タイミングパルスを必ずしも常時生成する必要があるわけではなく、吐出タイミングパルスが必要なとき（例えば、画像形成時）と不要なときとが混在する。そのため、ＣＰＵ２が、信号処理部５５を介して、吐出タイミングパルス生成部５４へ吐出タイミングパルスを生成すべきか否かを指示する。
【0049】
吐出タイミングパルス生成部５４から出力された吐出タイミングパルスは、記録制御部１６に入力される。記録制御部１６は、入力された吐出タイミングパルスを記録ヘッド１１の動作タイミング（すなわち、インク吐出タイミング）として用い、記録ヘッド１１の動作を制御する。
【0050】
次に、吐出タイミングパルス生成方法を具体的に説明する。
図５に示すように、時刻ｔ１１でＡ相信号の立ち上がりエッジが検出されると、時間ｔｎ－１を示す時間情報が周期カウンタ５３から吐出タイミングパルス生成部５４に入力される。吐出タイミングパルス生成部５４は、予測時間Ｔｅと調整時間ｄｅｌａｙとを用いて予測周期Ｔｎ－１を算出する。予測周期Ｔｎ－１は、時間ｔｎ－１と調整時間ｄｅｌａｙとの和である。
図５に示すように、時刻ｔ１１でＡ相信号の立ち上がりエッジが検出されると、時間ｔｎ－１を示す時間情報が周期カウンタ５３から吐出タイミングパルス生成部５４に入力される。吐出タイミングパルス生成部５４は、予測時間Ｔｅと調整時間ｄｅｌａｙとを用いて予測周期Ｔｎ－１を算出する。予測周期Ｔｎ－１は、時間ｔｎ－１と調整時間ｄｅｌａｙとの和である。
【0051】
そして吐出タイミングパルス生成部５４は、Ａ相信号の立ち上がりエッジが検出されてから所定遅延時間Ｔｄが経過した時刻ｔ１２に、１番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。
【0052】
また吐出タイミングパルス生成部５４は、１番目の吐出タイミングパルスが出力されてから予測周期Ｔｎ－１の４分の１の時間が経過した時刻ｔ１３に、２番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。
【0053】
また吐出タイミングパルス生成部５４は、２番目の吐出タイミングパルスが出力されてから予測周期Ｔｎ－１の４分の１の時間が経過した時刻ｔ１４に、３番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。
【0054】
また吐出タイミングパルス生成部５４は、３番目の吐出タイミングパルスが出力されてから予測周期Ｔｎ－１の４分の１の時間が経過した時刻ｔ１５に、４番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。
【0055】
さらに、時刻ｔ１６でＡ相信号の立ち上がりエッジが検出されると、時間ｔｎを示す時間情報が周期カウンタ５３から吐出タイミングパルス生成部５４に入力される。吐出タイミングパルス生成部５４は、時間ｔｎと調整時間ｄｅｌａｙとを用いて予測周期Ｔｎを算出する。
【0056】
そして吐出タイミングパルス生成部５４は、予測周期Ｔｎの４分の１の時間間隔で、時刻ｔ１２～ｔ１５と同様にして、時刻ｔ１７，ｔ１８，ｔ１９，ｔ２０にそれぞれ、１，２，３，４番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。
【0057】
次に、コギングによりキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合における吐出タイミングを説明する。
記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度に一致している場合には、図６の枠Ｆ１内の図で示すように、時刻ｔ３０、時刻ｔ３１、時刻ｔ３２、時刻ｔ３３および時刻ｔ３４に、記録ヘッド１１からインクが吐出されるとする。
記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度に一致している場合には、図６の枠Ｆ１内の図で示すように、時刻ｔ３０、時刻ｔ３１、時刻ｔ３２、時刻ｔ３３および時刻ｔ３４に、記録ヘッド１１からインクが吐出されるとする。
【0058】
一方、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きくなる場合において、直近の時間情報のみに基づいて吐出タイミングパルスを生成すると、図６の枠Ｆ２内の図で示すように、時刻ｔ３０、時刻ｔ３５、時刻ｔ３６、時刻ｔ３７に、記録ヘッド１１からインクが吐出される。
【0059】
時刻ｔ３０と時刻ｔ３５との間の時間間隔は、時刻ｔ３０と時刻ｔ３１との間の時間間隔より短い。
なお、時刻ｔ３８は、直近に算出されたキャリッジモータ回転速度から予測される吐出タイミングに対応している。キャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きいため、予測吐出タイミングに対応している時刻ｔ３８は、枠Ｆ１内の図で示す時刻ｔ３４よりも早い。
なお、時刻ｔ３８は、直近に算出されたキャリッジモータ回転速度から予測される吐出タイミングに対応している。キャリッジモータ回転速度が基準回転速度より大きいため、予測吐出タイミングに対応している時刻ｔ３８は、枠Ｆ１内の図で示す時刻ｔ３４よりも早い。
【0060】
枠Ｆ２内の図で示す時刻ｔ３９は、エンコーダエッジ検出部５１が実際にエッジを検出するタイミングに対応する。エンコーダエッジ検出部５１が実際にエッジを検出するタイミングが時刻ｔ３８より遅くなったのは、コギングによりキャリッジモータ回転速度が遅くなったためである。
【0061】
次に、コギングによりキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合における吐出タイミングを説明する。
記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度に一致している場合には、図７の枠Ｆ１１内の図で示すように、時刻ｔ５０、時刻ｔ５１、時刻ｔ５２、時刻ｔ５３および時刻ｔ５４に、記録ヘッド１１からインクが吐出されるとする。
記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度に一致している場合には、図７の枠Ｆ１１内の図で示すように、時刻ｔ５０、時刻ｔ５１、時刻ｔ５２、時刻ｔ５３および時刻ｔ５４に、記録ヘッド１１からインクが吐出されるとする。
【0062】
なお、時刻ｔ５４は、直近に算出されたキャリッジモータ回転速度から予測される吐出タイミングに対応している。記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度に一致しているため、予測される吐出タイミングに一致する時刻ｔ５４にインクが吐出される。
【0063】
一方、記録ヘッド１１が基準速度で移動しており且つキャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さくなる場合において、直近の時間情報のみに基づいて吐出タイミングパルスを生成すると、図７の枠Ｆ１２内の図で示すように、時刻ｔ５０、時刻ｔ５５、時刻ｔ５６、時刻ｔ５７に、記録ヘッド１１からインクが吐出される。
【0064】
時刻ｔ５０と時刻ｔ５５との間の時間間隔は、時刻ｔ５０と時刻ｔ５１との間の時間間隔より長い。
なお、時刻ｔ５８は、直近に算出されたキャリッジモータ回転速度から予測される吐出タイミングに対応している。キャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さいため、予測吐出タイミングに対応している時刻ｔ５８は、枠Ｆ１内の図で示す時刻ｔ５４よりも遅い。
なお、時刻ｔ５８は、直近に算出されたキャリッジモータ回転速度から予測される吐出タイミングに対応している。キャリッジモータ回転速度が基準回転速度より小さいため、予測吐出タイミングに対応している時刻ｔ５８は、枠Ｆ１内の図で示す時刻ｔ５４よりも遅い。
【0065】
枠Ｆ１２内の図で示す時刻ｔ５９は、エンコーダエッジ検出部５１が実際にエッジを検出するタイミングに対応する。エンコーダエッジ検出部５１が実際にエッジを検出するタイミングが時刻ｔ５８より遅くなったのは、コギングによりキャリッジモータ回転速度が遅くなったためである。
【0066】
次に、例えばエンコーダ同軸度ズレに起因してキャリッジモータ回転速度が周期的に変動し、この変動がキャリッジ１２に実際に伝わる場合における着弾位置ズレを説明する。エンコーダ同軸度ズレとは、ロータリエンコーダ１４のエンコーダディスクの中心軸とキャリッジモータ１３の回転軸とが、ズレていることをいう。
【0067】
記録ヘッド１１が基準速度で移動している場合には、図８の枠Ｆ２１内の図で示すように、記録ヘッド１１は、吐出タイミングが早い順に、吐出位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４でインクを吐出する。
【0068】
吐出位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で吐出されたインクはそれぞれ、シート上における着弾位置Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４に到達する。
また、記録ヘッド１１が基準速度より速く移動している場合には、記録ヘッド１１の移動速度に応じて、記録ヘッド１１が基準速度で移動しているときの吐出位置と一致するように吐出タイミングが調整され、記録ヘッド１１は、吐出タイミングが早い順に、吐出位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４でインクを吐出する。
また、記録ヘッド１１が基準速度より速く移動している場合には、記録ヘッド１１の移動速度に応じて、記録ヘッド１１が基準速度で移動しているときの吐出位置と一致するように吐出タイミングが調整され、記録ヘッド１１は、吐出タイミングが早い順に、吐出位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４でインクを吐出する。
【0069】
しかし、記録ヘッド１１が基準速度より速く移動しているため、記録ヘッド１１がインクを吐出した時のインクの移動速度も基準速度より速くなる。このため、吐出位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で吐出されたインクはそれぞれ、シート上における着弾位置Ｐ２０，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４に到達する。
【0070】
着弾位置Ｐ２０，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４はそれぞれ、吐出位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を起点として着弾位置Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４よりも遠い。このため、記録ヘッド１１が基準速度より速く移動している場合には、記録ヘッド１１が基準速度で移動している場合よりも、吐出タイミングを早くする必要がある。
【0071】
また、記録ヘッド１１が基準速度より遅く移動している場合には、図８の枠Ｆ２２内の図で示すように、記録ヘッド１１の移動速度に応じて、記録ヘッド１１が基準速度で移動しているときの吐出位置と一致するように吐出タイミングが調整され、記録ヘッド１１は、吐出タイミングが早い順に、吐出位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４でインクを吐出する。
【0072】
しかし、記録ヘッド１１が基準速度より遅く移動しているため、記録ヘッド１１がインクを吐出した時のインクの移動速度も基準速度より遅くなる。このため、吐出位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で吐出されたインクはそれぞれ、シート上における着弾位置Ｐ３０，Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ３３，Ｐ３４に到達する。
【0073】
着弾位置Ｐ３０，Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ３３，Ｐ３４はそれぞれ、吐出位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を起点として着弾位置Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４よりも近い。このため、記録ヘッド１１が基準速度より遅く移動している場合には、記録ヘッド１１が基準速度で移動している場合よりも、吐出タイミングを遅くする必要がある。
【0074】
次に、調整時間算出部６１が調整時間ｄｅｌａｙを算出する方法を説明する。
調整時間算出部６１は、調整時間ｄｅｌａｙを式（２）および式（３）で算出する。式（２）におけるｎは、１以上の整数である。式（２）におけるａ１，ａ２，ａ３，・・・，ａｎは、係数である。式（３）におけるｉは、ｎ以下の整数である。式（３）におけるＮは、キャリッジモータ１３の回転回数であり、０以上の整数である。
調整時間算出部６１は、調整時間ｄｅｌａｙを式（２）および式（３）で算出する。式（２）におけるｎは、１以上の整数である。式（２）におけるａ１，ａ２，ａ３，・・・，ａｎは、係数である。式（３）におけるｉは、ｎ以下の整数である。式（３）におけるＮは、キャリッジモータ１３の回転回数であり、０以上の整数である。
【0075】
【数1】
【0076】
図９に示すように、第ｉ調整時間ｄｉは、キャリッジ１２の位置Ｘ（以下、キャリッジ位置Ｘ）を変数として振幅Ａｉおよび周期Ｐｉで振動する正弦関数で表される。式（３）におけるＸｓｉは、キャリッジ１２の初期位置である。
【0077】
本実施形態では、例えば、第１調整時間ｄ１の周期Ｐ１は２２ｍｍ、第２調整時間ｄ２の周期Ｐ２は２．２ｍｍ、第３調整時間ｄ３の周期Ｐ３は１ｍｍ、第４調整時間ｄ４の周期Ｐ４は４．４ｍｍ、第５調整時間ｄ５の周期Ｐ５は（３７．７＋α）ｍｍに設定されている。
【0078】
第１調整時間ｄ１の周期Ｐ１は、キャリッジモータ１３が１回転することによりキャリッジ１２が移動する距離に対応している。すなわち、第１調整時間ｄ１は、例えばエンコーダ同軸度ズレに起因したキャリッジモータ回転速度の周期的な変動を調整するための時間である。
【0079】
第２調整時間ｄ２の周期Ｐ２は、コギング距離に対応する。コギング距離は、キャリッジモータ１３が１回転することによりキャリッジ１２が移動する距離を、キャリッジモータ１３のステータの磁石の数とキャリッジモータ１３のロータの分割数との積で除した値である。
【0080】
例えば、キャリッジモータ１３のステータの磁石の数が「５」であり、キャリッジモータ１３のロータの分割数が「２」であるとする。なお、ロータが１つのＮ極と１つのＳ極とで構成されている場合には、ロータの分割数は「２」である。この場合のコギング距離は、２２／（２×５）＝２．２［ｍｍ］である。
【0081】
第３調整時間ｄ３の周期Ｐ３は、無端ベルト４２のベルトピッチに対応する。ベルトピッチは、無端ベルト４２の周方向に沿って等間隔に形成されている複数の歯の配置間隔である。
【0082】
第４調整時間ｄ４の周期Ｐ４は、キャリッジモータ１３がステータの磁石の配置間隔に相当する角度だけ回転することによりキャリッジ１２が移動する距離に対応している。キャリッジモータ１３のステータの磁石の数が「５」である場合には、上記の距離は、２２／５＝４．４［ｍｍ］である。
【0083】
第５調整時間ｄ５の周期Ｐ５は、従動プーリ４４の中心軸と従動プーリ４４の回転軸とがズレているときにおいて従動プーリ４４が１回転することによりキャリッジ１２が移動する距離に対応している。本実施形態では、従動プーリ４４の円周長が３７．７ｍｍである。すなわち、従動プーリ４４の軸ズレによって、周期Ｐ５は３７．７［ｍｍ］よりα［ｍｍ］だけ長くなる。
【0084】
画像形成装置１が複数台製造される場合には、キャリッジ１２の初期位置Ｘｓｉ（ｉ＝１～ｎ）は、複数の画像形成装置１毎に変動する可能性があるため、初期位置Ｘｓｉ（ｉ＝１～ｎ）は、複数の画像形成装置１毎に設定される。
【0085】
（４）効果
このように構成された記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジ１２が予め設定された所定量移動する度にエンコーダ信号を出力するように構成されたロータリエンコーダ１４から取得したエンコーダ信号に基づいて、吐出タイミングパルスを生成する。
このように構成された記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジ１２が予め設定された所定量移動する度にエンコーダ信号を出力するように構成されたロータリエンコーダ１４から取得したエンコーダ信号に基づいて、吐出タイミングパルスを生成する。
【0086】
記録エンコーダ処理部３１は、位置カウンタ５２と、調整時間算出部６１と、吐出時間算出部６２とを備える。
位置カウンタ５２は、ロータリエンコーダ１４のエンコーダ信号に基づいて、キャリッジ１２の位置（以下、キャリッジ位置）を算出するように構成される。
位置カウンタ５２は、ロータリエンコーダ１４のエンコーダ信号に基づいて、キャリッジ１２の位置（以下、キャリッジ位置）を算出するように構成される。
【0087】
調整時間算出部６１は、位置カウンタ５２で算出されたキャリッジ位置に基づいて、キャリッジ位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された第１～５調整時間ｄ１～ｄ５を算出するように構成される。
【0088】
吐出時間算出部６２は、調整時間算出部６１で算出された第１～５調整時間ｄ１～ｄ５に基づいて、吐出タイミングパルスを出力する出力タイミングを補正することによって、出力タイミングを決定するように構成される。
【0089】
このような記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジモータ１３により駆動されるキャリッジ１２によって移動させられる記録ヘッド１１がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示す吐出タイミングパルスを生成する場合に、周期的な印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置１の画質を向上させることができる。
【0090】
第１～５調整時間ｄ１～ｄ５は、キャリッジ位置Ｘを変数とする関数として設定される。
第１～５調整時間ｄ１～ｄ５はそれぞれ、キャリッジ１２が予め設定された初期位置Ｘｓ１～Ｘｓ５に位置しているときの値を、記録エンコーダ処理部３１を搭載する画像形成装置１毎に設定可能に構成される。これにより、記録エンコーダ処理部３１は、画像形成装置１毎に適切な第１～５調整時間ｄ１～ｄ５を算出することができる。
第１～５調整時間ｄ１～ｄ５はそれぞれ、キャリッジ１２が予め設定された初期位置Ｘｓ１～Ｘｓ５に位置しているときの値を、記録エンコーダ処理部３１を搭載する画像形成装置１毎に設定可能に構成される。これにより、記録エンコーダ処理部３１は、画像形成装置１毎に適切な第１～５調整時間ｄ１～ｄ５を算出することができる。
【0091】
吐出時間算出部６２は、第１～５調整時間ｄ１～ｄ５を線形結合することによって算出される調整時間ｄｅｌａｙに基づいて、出力タイミングを補正して出力タイミングを決定する。このような記録エンコーダ処理部３１は、複数の周期的変動に起因した印刷ムラの発生を抑制し、画像形成装置１の画質を向上させることができる。
【0092】
記録エンコーダ処理部３１は、係数ａ１～ａ５の少なくとも１つを０に設定することにより、第１～５調整時間ｄ１～ｄ５のうち、線形結合される調整時間を選択可能に構成される。このような記録エンコーダ処理部３１は、第１～５調整時間ｄ１～ｄ５のうち、周期的な印刷ムラを抑制するために必要な調整時間を選択することができる。
【0093】
第１調整時間ｄ１の周期Ｐ１は、キャリッジモータ１３が１回転することによりキャリッジ１２が移動する距離である。このような記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジモータ１３の回転周期に対応する印刷ムラの発生を抑制することができる。
【0094】
第２調整時間ｄ２の周期Ｐ２は、キャリッジ１２を駆動するキャリッジモータ１３のコギング周期である。このような記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジモータ１３のコギングに起因した印刷ムラの発生を抑制することができる。
【0095】
以上説明した実施形態において、記録エンコーダ処理部３１はパルス生成装置に相当し、キャリッジ１２は駆動対象に相当し、エンコーダ信号は検出信号に相当し、ロータリエンコーダ１４は検出信号出力部に相当し、吐出タイミングパルスはタイミングパルスに相当する。
【0096】
また、位置カウンタ５２は位置算出部に相当し、調整時間算出部６１は調整量算出部に相当し、第１～５調整時間ｄ１～ｄ５は少なくとも１つの調整量に相当し、吐出時間算出部６２はタイミング補正部に相当する。
【0097】
また、キャリッジモータ１３が１回転することによりキャリッジ１２が移動する距離はモータが１回転するのに要する駆動量に相当し、記録ヘッド１１は吐出器に相当し、キャリッジ１２は搬送装置に相当する。
【0098】
［第２実施形態］
以下に本開示の第２実施形態を図面とともに説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
以下に本開示の第２実施形態を図面とともに説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
【0099】
第２実施形態の画像形成装置１は、吐出タイミングパルス生成部５４の構成が変更された点が第１実施形態と異なる。
図１０に示すように、第２実施形態の吐出タイミングパルス生成部５４は、調整時間算出部７１と、吐出時間算出部７２と、パルス生成部７３とを備える。
図１０に示すように、第２実施形態の吐出タイミングパルス生成部５４は、調整時間算出部７１と、吐出時間算出部７２と、パルス生成部７３とを備える。
【0100】
調整時間算出部７１は、調整時間算出部６１と同様にして、位置カウンタ５２から入力される位置情報に基づいて、調整時間ｄｅｌａｙを算出する。
吐出時間算出部７２は、周期カウンタ５３から時間情報が入力される度に、入力された時間情報が示す時間（すなわち、予測時間Ｔｅ）と、調整時間算出部７１から入力された調整時間ｄｅｌａｙとを用いて、Ｎ番目の吐出タイミングパルスの第Ｎ吐出時間ＥＴ＿Ｎを式（４）で算出する。
吐出時間算出部７２は、周期カウンタ５３から時間情報が入力される度に、入力された時間情報が示す時間（すなわち、予測時間Ｔｅ）と、調整時間算出部７１から入力された調整時間ｄｅｌａｙとを用いて、Ｎ番目の吐出タイミングパルスの第Ｎ吐出時間ＥＴ＿Ｎを式（４）で算出する。
【0101】
ＥＴ＿Ｎ ＝ （Ｎ－１）×Ｔｅ／Ｍ ＋ ｄｅｌａｙ ・・・（４）
パルス生成部７３は、エッジ検出信号が入力してから所定遅延時間Ｔｄが経過した後に、１番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。さらにパルス生成部７３は、１番目の吐出タイミングパルスを出力してから第Ｎ吐出時間ＥＴ＿Ｎが経過した後に、Ｎ番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。ここでのＮは、２からＭまでの整数である。
パルス生成部７３は、エッジ検出信号が入力してから所定遅延時間Ｔｄが経過した後に、１番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。さらにパルス生成部７３は、１番目の吐出タイミングパルスを出力してから第Ｎ吐出時間ＥＴ＿Ｎが経過した後に、Ｎ番目の吐出タイミングパルスを生成して出力する。ここでのＮは、２からＭまでの整数である。
【0102】
このように構成された記録エンコーダ処理部３１は、位置カウンタ５２と、調整時間算出部７１と、吐出時間算出部７２とを備える。
調整時間算出部７１は、位置カウンタ５２で算出されたキャリッジ位置に基づいて、キャリッジ位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された第１～５調整時間ｄ１～ｄ５を算出するように構成される。
調整時間算出部７１は、位置カウンタ５２で算出されたキャリッジ位置に基づいて、キャリッジ位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された第１～５調整時間ｄ１～ｄ５を算出するように構成される。
【0103】
吐出時間算出部７２は、調整時間算出部６１で算出された第１～５調整時間ｄ１～ｄ５に基づいて、吐出タイミングパルスを出力する出力タイミングを、ロータリエンコーダ１４のエンコーダ信号に基づいて算出されて出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して遅延させたり前倒しさせたりして出力タイミングを決定するように構成される。基準出力タイミングは、（Ｎ－１）×Ｔｅ／Ｍで特定されるタイミングである。
【0104】
このような記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジモータ１３により駆動されるキャリッジ１２によって移動させられる記録ヘッド１１がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示す吐出タイミングパルスを生成する場合に、周期的な印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置１の画質を向上させることができる。
【0105】
第１～５調整時間ｄ１～ｄ５は、キャリッジ位置Ｘを変数とする関数として設定される。
第１～５調整時間ｄ１～ｄ５はそれぞれ、キャリッジ１２が予め設定された初期位置Ｘｓ１～Ｘｓ５に位置しているときの値を、記録エンコーダ処理部３１を搭載する画像形成装置１毎に設定可能に構成される。これにより、記録エンコーダ処理部３１は、画像形成装置１毎に適切な第１～５調整時間ｄ１～ｄ５を算出することができる。
第１～５調整時間ｄ１～ｄ５はそれぞれ、キャリッジ１２が予め設定された初期位置Ｘｓ１～Ｘｓ５に位置しているときの値を、記録エンコーダ処理部３１を搭載する画像形成装置１毎に設定可能に構成される。これにより、記録エンコーダ処理部３１は、画像形成装置１毎に適切な第１～５調整時間ｄ１～ｄ５を算出することができる。
【0106】
吐出時間算出部７２は、第１～５調整時間ｄ１～ｄ５を線形結合することによって算出される調整時間ｄｅｌａｙに基づいて、出力タイミングを遅延させたり前倒しさせたりして出力タイミングを決定する。このような記録エンコーダ処理部３１は、複数の周期的変動に起因した印刷ムラの発生を抑制し、画像形成装置１の画質を向上させることができる。
【0107】
記録エンコーダ処理部３１は、係数ａ１～ａ５の少なくとも１つを０に設定することにより、第１～５調整時間ｄ１～ｄ５のうち、線形結合される調整時間を選択可能に構成される。このような記録エンコーダ処理部３１は、第１～５調整時間ｄ１～ｄ５のうち、周期的な印刷ムラを抑制するために必要な調整時間を選択することができる。
【0108】
第１調整時間ｄ１の周期Ｐ１は、キャリッジモータ１３が１回転することによりキャリッジ１２が移動する距離である。このような記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジモータ１３の回転周期に対応する印刷ムラの発生を抑制することができる。
【0109】
第２調整時間ｄ２の周期Ｐ２は、キャリッジ１２を駆動するキャリッジモータ１３のコギング周期である。このような記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジモータ１３のコギングに起因した印刷ムラの発生を抑制することができる。
【0110】
以上説明した実施形態において、調整時間算出部７１は調整量算出部に相当し、吐出時間算出部７２はタイミング補正部に相当する。
［第３実施形態］
以下に本開示の第３実施形態を図面とともに説明する。
［第３実施形態］
以下に本開示の第３実施形態を図面とともに説明する。
【0111】
第３実施形態では、第１実施形態の画像形成装置１の印刷機構１５の構成を詳細に説明する。
図１１に示すように、印刷機構１５は、上記のガイド軸４１、無端ベルト４２、駆動プーリ４３および従動プーリ４４に加えて、ギヤ４５，４６，４７，４８を備える。
図１１に示すように、印刷機構１５は、上記のガイド軸４１、無端ベルト４２、駆動プーリ４３および従動プーリ４４に加えて、ギヤ４５，４６，４７，４８を備える。
【0112】
ギヤ４５は、キャリッジモータ１３の回転軸１３ａに取り付けられる。ギヤ４６は、ギヤ４５と対向するようにしてキャリッジモータ１３の回転軸１３ａに取り付けられる。
ギヤ４７は、ギヤ４５とギヤ４６との間に設置され、ギヤ４５およびギヤ４６に噛み合う。
ギヤ４７は、ギヤ４５とギヤ４６との間に設置され、ギヤ４５およびギヤ４６に噛み合う。
【0113】
このため、キャリッジモータ１３の回転駆動力がギヤ４５，４６，４７を介して駆動プーリ４３に伝達されて駆動プーリ４３が回転することにより、駆動プーリ４３とともに無端ベルト４２を回転し、キャリッジ１２がガイド軸４１に沿って移動する。
【0114】
ギヤ４８は、ギヤ４６を挟んでギヤ４７とは反対側に設置され、ギヤ４６に噛み合う。
ロータリエンコーダ１４のエンコーダディスク１４ａは、キャリッジモータ１３の回転軸１３ａに取り付けられる。このため、ロータリエンコーダ１４は、キャリッジモータ１３が所定量回転する度に、エンコーダ信号を出力する。
ロータリエンコーダ１４のエンコーダディスク１４ａは、キャリッジモータ１３の回転軸１３ａに取り付けられる。このため、ロータリエンコーダ１４は、キャリッジモータ１３が所定量回転する度に、エンコーダ信号を出力する。
【0115】
このように構成された記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジ１２へ駆動力を伝達しキャリッジ１２を移動させる無端ベルト４２に対し駆動力を伝達するキャリッジモータ１３、駆動プーリ４３およびギヤ４５，４６，４７，４８を検出対象とし、検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度にエンコーダ信号を出力するように構成されたロータリエンコーダ１４から取得したエンコーダ信号に基づいて、吐出タイミングパルスを生成する。ロータリエンコーダ１４は、検出対象の変位として、キャリッジモータ１３の回転を検出することによりエンコーダ信号を出力するように構成される。
【0116】
また記録エンコーダ処理部３１は、主走査方向に沿った移動方向に移動可能な駆動対象に駆動力を伝達するためのキャリッジモータ１３を検出対象とし、検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度にエンコーダ信号を出力するように構成されたロータリエンコーダ１４から取得したエンコーダ信号に基づいて、吐出タイミングパルスを生成する。
【0117】
なお、上述のように、キャリッジモータ回転速度は、コギングにより、基準回転速度を中心としてコギング周期で振動する。また、キャリッジ１２の移動速度はコギング周期で振動せず、キャリッジ１２は基準速度で定速移動する。このため、キャリッジモータ１３の変位の変動周期は、キャリッジ１２の前記変位の変動周期とは異なる。
【0118】
記録エンコーダ処理部３１は、位置カウンタ５２と、調整時間算出部６１と、吐出時間算出部６２とを備える。
このような記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジモータ１３により駆動されるキャリッジ１２によって移動させられる記録ヘッド１１がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示す吐出タイミングパルスを生成する場合に、周期的な印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置１の画質を向上させることができる。
このような記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジモータ１３により駆動されるキャリッジ１２によって移動させられる記録ヘッド１１がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示す吐出タイミングパルスを生成する場合に、周期的な印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置１の画質を向上させることができる。
【0119】
以上説明した実施形態において、無端ベルト４２は第１伝達部材に相当し、キャリッジモータ１３、駆動プーリ４３およびギヤ４５，４６，４７，４８は第２伝達部材に相当し、主走査方向は所定方向に相当し、キャリッジモータ１３は回転体に相当する。
【0120】
［第４実施形態］
以下に本開示の第４実施形態を図面とともに説明する。
第４実施形態では、第２実施形態の画像形成装置１の印刷機構１５の構成を詳細に説明する。
以下に本開示の第４実施形態を図面とともに説明する。
第４実施形態では、第２実施形態の画像形成装置１の印刷機構１５の構成を詳細に説明する。
【0121】
図１１に示すように、印刷機構１５は、上記のガイド軸４１、無端ベルト４２、駆動プーリ４３および従動プーリ４４に加えて、ギヤ４５，４６，４７，４８を備える。
第４実施形態のギヤ４５，４６，４７，４８は、第３実施形態と同一であるため、説明を省略する。
第４実施形態のギヤ４５，４６，４７，４８は、第３実施形態と同一であるため、説明を省略する。
【0122】
ロータリエンコーダ１４のエンコーダディスク１４ａは、第３実施形態と同様に、キャリッジモータ１３の回転軸１３ａに取り付けられる。このため、ロータリエンコーダ１４は、キャリッジモータ１３が所定量回転する度に、エンコーダ信号を出力する。
【0123】
このように構成された記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジ１２へ駆動力を伝達しキャリッジ１２を移動させる無端ベルト４２に対し駆動力を伝達するキャリッジモータ１３、駆動プーリ４３およびギヤ４５，４６，４７を検出対象とし、検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度にエンコーダ信号を出力するように構成されたロータリエンコーダ１４から取得したエンコーダ信号に基づいて、吐出タイミングパルスを生成する。
【0124】
また記録エンコーダ処理部３１は、所定方向に沿った移動方向に移動可能なキャリッジ１２に駆動力を伝達するためのキャリッジモータ１３を検出対象とし、検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度にエンコーダ信号を出力するように構成されたロータリエンコーダ１４から取得したエンコーダ信号に基づいて、吐出タイミングパルスを生成する。
【0125】
なお、上述のように、キャリッジモータ回転速度は、コギングにより、基準回転速度を中心としてコギング周期で振動する。また、キャリッジ１２の移動速度はコギング周期で振動せず、キャリッジ１２は基準速度で定速移動する。このため、キャリッジモータ１３の変位の変動周期は、キャリッジ１２の前記変位の変動周期とは異なる。
【0126】
記録エンコーダ処理部３１は、位置カウンタ５２と、調整時間算出部７１と、吐出時間算出部７２とを備える。
このような記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジモータ１３により駆動されるキャリッジ１２によって移動させられる記録ヘッド１１がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示す吐出タイミングパルスを生成する場合に、周期的な印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置１の画質を向上させることができる。
このような記録エンコーダ処理部３１は、キャリッジモータ１３により駆動されるキャリッジ１２によって移動させられる記録ヘッド１１がシートに向けてインクを吐出する吐出タイミングを示す吐出タイミングパルスを生成する場合に、周期的な印刷ムラの発生を抑制することができるため、画像形成装置１の画質を向上させることができる。
【0127】
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
［変形例１］
上記実施形態では、時間情報が、キャリッジモータ１３が所定量回転するのに要するクロック数である形態を示した。しかし、時間情報は、キャリッジモータ１３が所定量回転するのに要する時間を示す情報であればよい。
［変形例１］
上記実施形態では、時間情報が、キャリッジモータ１３が所定量回転するのに要するクロック数である形態を示した。しかし、時間情報は、キャリッジモータ１３が所定量回転するのに要する時間を示す情報であればよい。
【0128】
［変形例２］
上記実施形態では、第１～５調整時間ｄ１～ｄ５が正弦関数で表される形態を示した。しかし、第１～５調整時間ｄ１～ｄ５が、その他の三角関数（例えば、余弦関数）で表されてもよい。
上記実施形態では、第１～５調整時間ｄ１～ｄ５が正弦関数で表される形態を示した。しかし、第１～５調整時間ｄ１～ｄ５が、その他の三角関数（例えば、余弦関数）で表されてもよい。
【0129】
［変形例３］
上記第３，４実施形態では、エンコーダディスク１４ａがキャリッジモータ１３の回転軸１３ａに取り付けられる形態を示した。しかし、図１２に示すように、エンコーダディスク１４ａは、ギヤ４７の回転軸４７ａに取り付けられるようにしてもよい。またエンコーダディスク１４ａは、ギヤ４７に取り付けられるようにしてもよい。これにより、ロータリエンコーダ１４は、ギヤ４７が所定量回転する度に、エンコーダ信号を出力する。ギヤ４７は回転体に相当する。
上記第３，４実施形態では、エンコーダディスク１４ａがキャリッジモータ１３の回転軸１３ａに取り付けられる形態を示した。しかし、図１２に示すように、エンコーダディスク１４ａは、ギヤ４７の回転軸４７ａに取り付けられるようにしてもよい。またエンコーダディスク１４ａは、ギヤ４７に取り付けられるようにしてもよい。これにより、ロータリエンコーダ１４は、ギヤ４７が所定量回転する度に、エンコーダ信号を出力する。ギヤ４７は回転体に相当する。
【0130】
［変形例４］
上記第３，４実施形態では、エンコーダディスク１４ａがキャリッジモータ１３の回転軸１３ａに取り付けられる形態を示した。しかし、図１３に示すように、エンコーダディスク１４ａは、駆動プーリ４３の回転軸４３ａに取り付けられるようにしてもよい。またエンコーダディスク１４ａは、駆動プーリ４３に取り付けられるようにしてもよい。これにより、ロータリエンコーダ１４は、駆動プーリ４３が所定量回転する度に、エンコーダ信号を出力する。駆動プーリ４３は回転体に相当する。
上記第３，４実施形態では、エンコーダディスク１４ａがキャリッジモータ１３の回転軸１３ａに取り付けられる形態を示した。しかし、図１３に示すように、エンコーダディスク１４ａは、駆動プーリ４３の回転軸４３ａに取り付けられるようにしてもよい。またエンコーダディスク１４ａは、駆動プーリ４３に取り付けられるようにしてもよい。これにより、ロータリエンコーダ１４は、駆動プーリ４３が所定量回転する度に、エンコーダ信号を出力する。駆動プーリ４３は回転体に相当する。
【0131】
［変形例５］
上記第３，４実施形態では、エンコーダディスク１４ａがキャリッジモータ１３の回転軸１３ａに取り付けられる形態を示した。しかし、図１４に示すように、エンコーダディスク１４ａは、ギヤ４８の回転軸４８ａに取り付けられるようにしてもよい。すなわち、エンコーダディスク１４ａは、キャリッジモータ１３からキャリッジ１２へ駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置されたギヤ４８の回転軸４８ａに取り付けられる。ギヤ４８は回転体に相当し、ギヤ４８の回転軸４８ａは回転体軸に相当する。
上記第３，４実施形態では、エンコーダディスク１４ａがキャリッジモータ１３の回転軸１３ａに取り付けられる形態を示した。しかし、図１４に示すように、エンコーダディスク１４ａは、ギヤ４８の回転軸４８ａに取り付けられるようにしてもよい。すなわち、エンコーダディスク１４ａは、キャリッジモータ１３からキャリッジ１２へ駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置されたギヤ４８の回転軸４８ａに取り付けられる。ギヤ４８は回転体に相当し、ギヤ４８の回転軸４８ａは回転体軸に相当する。
【0132】
上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。
【0133】
上記の説明においては、記録制御部１６、キャリッジモータ制御部１７、ラインフィードモータ制御部２３およびエンコーダ処理部３０はそれぞれ独立の構成要素として記載されていた。しかしながら、例えば、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４を有するコントローラが、記録制御部１６、キャリッジモータ制御部１７、ラインフィードモータ制御部２３およびエンコーダ処理部３０の機能を実現してもよい。
【0134】
上述した記録エンコーダ処理部３１の他、当該記録エンコーダ処理部３１を構成要素とするシステム、当該記録エンコーダ処理部３１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、パルス生成方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
［本明細書が開示する技術思想］
［項目１］
駆動対象へ駆動力を伝達し前記駆動対象を移動させる第１伝達部材に対し前記駆動力を伝達する第２伝達部材を検出対象とし、前記検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを、前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて算出されて前記出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング調整部と
を備えるパルス生成装置。
［項目２］
項目１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象は、回転体であり、
前記検出信号出力部は、前記検出対象の前記変位として、前記回転体の回転を検出することにより前記検出信号を出力するように構成されるパルス生成装置。
［項目３］
項目１または項目２に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象の前記変位の変動周期は、前記駆動対象の前記変位の変動周期とは異なるパルス生成装置。
［項目４］
項目１～項目３の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記第２伝達部材はモータを含み、
前記検出信号出力部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目５］
項目１～項目３の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリと、前記駆動プーリへ前記駆動力を伝達するギヤとを含み、
前記検出信号出力部は、前記ギヤまたは前記ギヤの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目６］
項目１～項目３の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリを含み、
前記検出信号出力部は、前記駆動プーリまたは前記駆動プーリの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目７］
項目１～項目３の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部は、駆動源から前記駆動対象へ前記駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置された回転体軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目８］
項目１～項目７の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象位置を変数とする関数として設定されるパルス生成装置。
［項目９］
項目１～項目７の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象が予め設定された初期位置に位置しているときの値を、当該パルス生成装置を搭載する装置毎に設定可能に構成されるパルス生成装置。
［項目１０］
項目１～項目９の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、複数の調整量であり、
前記タイミング調整部は、前記複数の調整量を線形結合することによって算出される結合調整量に基づいて、前記出力タイミングを遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
［項目１１］
項目１０に記載のパルス生成装置であって、
前記複数の調整量のうち、線形結合される調整量を選択可能に構成されるパルス生成装置。
［項目１２］
項目８に記載のパルス生成装置であって、
前記関数は、三角関数であるパルス生成装置。
［項目１３］
項目１～項目１２の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータが１回転するのに要する駆動量であるパルス生成装置。
［項目１４］
項目１～項目１２の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータのコギング周期であるパルス生成装置。
［項目１５］
駆動対象へ駆動力を伝達し前記駆動対象を移動させる第１伝達部材に対し前記駆動力を伝達する第２伝達部材を検出対象とし、前記検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを補正することによって、前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング補正部と
を備えるパルス生成装置。
［項目１６］
項目１５に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象は、回転体であり、
前記検出信号出力部は、前記検出対象の前記変位として、前記回転体の回転を検出することにより前記検出信号を出力するように構成されるパルス生成装置。
［項目１７］
項目１５または項目１６に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象の前記変位の変動周期は、前記駆動対象の前記変位の変動周期とは異なるパルス生成装置。
［項目１８］
項目１５～項目１７の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記第２伝達部材はモータを含み、
前記検出信号出力部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目１９］
項目１５～項目１７の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリと、前記駆動プーリへ前記駆動力を伝達するギヤとを含み、
前記検出信号出力部は、前記ギヤまたは前記ギヤの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目２０］
項目１５～項目１７の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリを含み、
前記検出信号出力部は、前記駆動プーリまたは前記駆動プーリの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目２１］
項目１５～項目１７の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部は、駆動源から前記駆動対象へ前記駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置された回転体軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目２２］
項目１５～項目２１の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象位置を変数とする関数として設定されるパルス生成装置。
［項目２３］
項目１５～項目２１の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象が予め設定された初期位置に位置しているときの値を、当該パルス生成装置を搭載する装置毎に設定可能に構成されるパルス生成装置。
［項目２４］
項目１５～項目２３の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、複数の調整量であり、
前記タイミング補正部は、前記複数の調整量を線形結合することによって算出される結合調整量に基づいて、前記出力タイミングを補正して前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
［項目２５］
項目２４に記載のパルス生成装置であって、
前記複数の調整量のうち、線形結合される調整量を選択可能に構成されるパルス生成装置。
［項目２６］
項目２２に記載のパルス生成装置であって、
前記関数は、三角関数であるパルス生成装置。
［項目２７］
項目１５～項目２６の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータが１回転するのに要する駆動量であるパルス生成装置。
［項目２８］
項目１５～項目２６の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータのコギング周期であるパルス生成装置。
［項目２９］
項目１～項目２８の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記駆動対象は、シートに向けてインクを吐出する吐出器を移動させる搬送装置であり、
前記タイミングパルスは、前記吐出器によって前記インクが吐出されるタイミングを示すパルス生成装置。
［項目３０］
所定方向に沿った移動方向に移動可能な駆動対象に駆動力を伝達するための回転体を検出対象とし、前記検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを、前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて算出されて前記出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング調整部と
を備えるパルス生成装置。
［項目３１］
項目３０に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象の前記変位の変動周期は、前記駆動対象の前記変位の変動周期とは異なるパルス生成装置。
［項目３２］
項目３０または項目３１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記回転体はモータであり、
前記検出信号出力部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目３３］
項目３０または項目３１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記回転体は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトの一端に設置された駆動プーリへ前記駆動力を伝達するギヤであり、
前記検出信号出力部は、前記ギヤまたは前記ギヤの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目３４］
項目３０または項目３１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記回転体は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトの一端に設置された駆動プーリであり、
前記検出信号出力部は、前記駆動プーリまたは前記駆動プーリの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目３５］
項目３０または項目３１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部は、駆動源から前記駆動対象へ前記駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置された回転体軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目３６］
所定方向に沿った移動方向に移動可能な駆動対象に駆動力を伝達するための回転体を検出対象とし、前記検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを補正することによって、前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング補正部と
を備えるパルス生成装置。
［本明細書が開示する技術思想］
［項目１］
駆動対象へ駆動力を伝達し前記駆動対象を移動させる第１伝達部材に対し前記駆動力を伝達する第２伝達部材を検出対象とし、前記検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを、前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて算出されて前記出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング調整部と
を備えるパルス生成装置。
［項目２］
項目１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象は、回転体であり、
前記検出信号出力部は、前記検出対象の前記変位として、前記回転体の回転を検出することにより前記検出信号を出力するように構成されるパルス生成装置。
［項目３］
項目１または項目２に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象の前記変位の変動周期は、前記駆動対象の前記変位の変動周期とは異なるパルス生成装置。
［項目４］
項目１～項目３の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記第２伝達部材はモータを含み、
前記検出信号出力部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目５］
項目１～項目３の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリと、前記駆動プーリへ前記駆動力を伝達するギヤとを含み、
前記検出信号出力部は、前記ギヤまたは前記ギヤの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目６］
項目１～項目３の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリを含み、
前記検出信号出力部は、前記駆動プーリまたは前記駆動プーリの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目７］
項目１～項目３の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部は、駆動源から前記駆動対象へ前記駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置された回転体軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目８］
項目１～項目７の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象位置を変数とする関数として設定されるパルス生成装置。
［項目９］
項目１～項目７の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象が予め設定された初期位置に位置しているときの値を、当該パルス生成装置を搭載する装置毎に設定可能に構成されるパルス生成装置。
［項目１０］
項目１～項目９の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、複数の調整量であり、
前記タイミング調整部は、前記複数の調整量を線形結合することによって算出される結合調整量に基づいて、前記出力タイミングを遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
［項目１１］
項目１０に記載のパルス生成装置であって、
前記複数の調整量のうち、線形結合される調整量を選択可能に構成されるパルス生成装置。
［項目１２］
項目８に記載のパルス生成装置であって、
前記関数は、三角関数であるパルス生成装置。
［項目１３］
項目１～項目１２の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータが１回転するのに要する駆動量であるパルス生成装置。
［項目１４］
項目１～項目１２の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータのコギング周期であるパルス生成装置。
［項目１５］
駆動対象へ駆動力を伝達し前記駆動対象を移動させる第１伝達部材に対し前記駆動力を伝達する第２伝達部材を検出対象とし、前記検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを補正することによって、前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング補正部と
を備えるパルス生成装置。
［項目１６］
項目１５に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象は、回転体であり、
前記検出信号出力部は、前記検出対象の前記変位として、前記回転体の回転を検出することにより前記検出信号を出力するように構成されるパルス生成装置。
［項目１７］
項目１５または項目１６に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象の前記変位の変動周期は、前記駆動対象の前記変位の変動周期とは異なるパルス生成装置。
［項目１８］
項目１５～項目１７の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記第２伝達部材はモータを含み、
前記検出信号出力部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目１９］
項目１５～項目１７の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリと、前記駆動プーリへ前記駆動力を伝達するギヤとを含み、
前記検出信号出力部は、前記ギヤまたは前記ギヤの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目２０］
項目１５～項目１７の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記第１伝達部材は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトであり、
前記第２伝達部材は、前記無端ベルトの一端に設置された駆動プーリを含み、
前記検出信号出力部は、前記駆動プーリまたは前記駆動プーリの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目２１］
項目１５～項目１７の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部は、駆動源から前記駆動対象へ前記駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置された回転体軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目２２］
項目１５～項目２１の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象位置を変数とする関数として設定されるパルス生成装置。
［項目２３］
項目１５～項目２１の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、前記駆動対象が予め設定された初期位置に位置しているときの値を、当該パルス生成装置を搭載する装置毎に設定可能に構成されるパルス生成装置。
［項目２４］
項目１５～項目２３の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量は、複数の調整量であり、
前記タイミング補正部は、前記複数の調整量を線形結合することによって算出される結合調整量に基づいて、前記出力タイミングを補正して前記出力タイミングを決定するパルス生成装置。
［項目２５］
項目２４に記載のパルス生成装置であって、
前記複数の調整量のうち、線形結合される調整量を選択可能に構成されるパルス生成装置。
［項目２６］
項目２２に記載のパルス生成装置であって、
前記関数は、三角関数であるパルス生成装置。
［項目２７］
項目１５～項目２６の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータが１回転するのに要する駆動量であるパルス生成装置。
［項目２８］
項目１５～項目２６の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記少なくとも１つの調整量の周期は、前記駆動対象へ伝達される前記駆動力を発生させるモータのコギング周期であるパルス生成装置。
［項目２９］
項目１～項目２８の何れか１項に記載のパルス生成装置であって、
前記駆動対象は、シートに向けてインクを吐出する吐出器を移動させる搬送装置であり、
前記タイミングパルスは、前記吐出器によって前記インクが吐出されるタイミングを示すパルス生成装置。
［項目３０］
所定方向に沿った移動方向に移動可能な駆動対象に駆動力を伝達するための回転体を検出対象とし、前記検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを、前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて算出されて前記出力タイミングの基準となる基準出力タイミングに対して遅延させたり前倒しさせたりして前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング調整部と
を備えるパルス生成装置。
［項目３１］
項目３０に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象の前記変位の変動周期は、前記駆動対象の前記変位の変動周期とは異なるパルス生成装置。
［項目３２］
項目３０または項目３１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記回転体はモータであり、
前記検出信号出力部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目３３］
項目３０または項目３１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記回転体は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトの一端に設置された駆動プーリへ前記駆動力を伝達するギヤであり、
前記検出信号出力部は、前記ギヤまたは前記ギヤの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目３４］
項目３０または項目３１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出対象である前記回転体は、前記駆動対象の移動方向に沿って設置された無端ベルトの一端に設置された駆動プーリであり、
前記検出信号出力部は、前記駆動プーリまたは前記駆動プーリの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目３５］
項目３０または項目３１に記載のパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部は、駆動源から前記駆動対象へ前記駆動力が伝達される駆動力伝達経路から外れた位置に設置された回転体軸に取り付けられたエンコーダディスクを備えるエンコーダであるパルス生成装置。
［項目３６］
所定方向に沿った移動方向に移動可能な駆動対象に駆動力を伝達するための回転体を検出対象とし、前記検出対象による予め設定された所定量の変位を検出する度に検出信号を出力するように構成された検出信号出力部から取得した前記検出信号に基づいて、タイミングパルスを生成するパルス生成装置であって、
前記検出信号出力部の前記検出信号に基づいて、前記駆動対象の位置である駆動対象位置を算出するように構成された位置算出部と、
前記位置算出部で算出された前記駆動対象位置に基づいて、前記駆動対象位置に対して値が周期的に変化するように予め設定された少なくとも１つの調整量を算出するように構成された調整量算出部と、
前記調整量算出部で算出された前記少なくとも１つの調整量に基づいて、前記タイミングパルスを出力する出力タイミングを補正することによって、前記出力タイミングを決定するように構成されたタイミング補正部と
を備えるパルス生成装置。
【符号の説明】
【0135】
１２…キャリッジ、１３…キャリッジモータ、１４…ロータリエンコーダ、３１…記録エンコーダ処理部、４２…無端ベルト、４３…駆動プーリ、４５，４６，４７，４８…ギヤ、５２…位置カウンタ、６１…調整時間算出部、６２…吐出時間算出部、７１…調整時間算出部、７２…吐出時間算出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】