特開 2023-16459 ドリー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023016459

(43)【公開日】2023-02-02

(54)【発明の名称】ドリー

(51)【国際特許分類】

   B62D 53/04 20060101AFI20230126BHJP

   B62D 53/08 20060101ALI20230126BHJP

【ＦＩ】

B62D53/04 A

B62D53/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021120786

(22)【出願日】2021-07-21

(71)【出願人】

【識別番号】000229900

【氏名又は名称】日本フルハーフ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100075177

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 尚純

(74)【代理人】

【識別番号】100102417

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100113217

【弁理士】

【氏名又は名称】奥貫 佐知子

(74)【代理人】

【識別番号】100202496

【弁理士】

【氏名又は名称】鹿角 剛二

(74)【代理人】

【識別番号】100194629

【弁理士】

【氏名又は名称】小嶋 俊之

(72)【発明者】

【氏名】西山 文人

(72)【発明者】

【氏名】作道 弘也

(57)【要約】

【課題】本体のフレーム構造及びカプラ自身の構造を変更することなく、そしてまた車両の運転性能を損なうことなく、本体が第二の支持軸を軸として揺動することが防止される、新規のドリーを提供すること。
【解決手段】本体６の上面における第二の支持軸２６よりも後方又は前方、或いは後方及び前方の両方に、被牽引車Ｔ２の下面を支持して本体６が第二の支持軸２６を軸として揺動することを制限する揺動制限装置２８を設けると共に、揺動制限装置２８において被牽引車Ｔ２の下面を支持するベース部３２の上面に被牽引車Ｔ２の下面を追従させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

牽引車と被牽引車とを脱着可能に連結するドリーにして、
牽引車に連結されるアームと、被牽引車のキングピンに連結されるカプラを備えた本体とを含み、前記本体の前側端部が車幅方向に延びる第一の支持軸を介して前記アームの後側端部に接続されて、前記本体は前記アームに対して屈折可能であり、
前記本体は単一の車軸を有し、
前記カプラは前記本体の上面に固定されるカプラマウントと被牽引車の下面を支持するカプラベースとを備え、前記カプラベースは車幅方向に延びる第二の支持軸を介して前記カプラマウントに接続されて、前記カプラベースは前記カプラマウントに対し前記第二の支持軸を軸として揺動可能な、ドリーにおいて、
前記本体の上面における前記第二の支持軸よりも後方又は前方、或いは後方及び前方の両方には、被牽引車の下面を支持して前記本体が前記第二の支持軸を軸として揺動することを制限する揺動制限装置が設けられており、
前記揺動制限装置は前記本体の上面に固定されるマウント部と被牽引車の下面を支持するベース部とを備え、前記ベース部は接続手段を介して前記マウント部に接続されており、前記ベース部の上面が被牽引車の下面を追従する、ことを特徴とするドリー。

【請求項2】

前記接続手段は水平方向に延びる第三の支持軸であり、前記ベース部は前記マウント部に対し前記第三の支持軸を軸として揺動可能である、請求項１に記載のドリー。

【請求項3】

前記第三の支持軸は車幅方向に延びている、請求項２に記載のドリー。

【請求項4】

前記マウント部は前記本体の上面に対して垂直な一対のマウント側方壁を、前記ベース部は被牽引車の下面を支持するベース上面壁から下方に垂下する一対のベース側方壁を夫々有し、前記一対のマウント側方壁及び前記一対のベース側方壁は夫々前記第三の支持軸に対して垂直に配置され、前記一対のマウント側方壁の各々の内面が前記一対のベース側方壁の各々の外面と対向し、前記一対のマウント側方壁及び前記一対のベース側方壁には夫々前記第三の支持軸上に共通の貫通穴が形成されており、前記共通の貫通穴にはゴムブッシュが嵌め合わされている、請求項２又は３に記載のドリー。

【請求項5】

前記共通の貫通穴は、前記第三の支持軸に沿って前記揺動制限装置の内側に向かって内径が漸次低減する円錐台形状である、請求項４に記載のドリー。

【請求項6】

前記一対のマウント側方壁の各々の外面には前記共通の貫通穴の外周縁を囲繞して前記第三の支持軸に沿って前記揺動制限装置の外側に向かって内径が漸次増大する案内筒壁が設けられており、前記ゴムブッシュは円錐台形状である、請求項４又は５に記載のドリー。

【請求項7】

前記ベース部の上面には合成樹脂製の板材が配設されており、前記ベース部は前記板材を介して被牽引車の下面を支持する、請求項１乃至６のいずれかに記載のドリー。

【請求項8】

前記カプラベースの上面が被牽引車の下面を支持しておらず且つ水平な状態にあっては、前記板材の上面は前記カプラベースの上面と同高又はこれよりも上方に位置する、請求項７に記載のドリー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、牽引車と被牽引車とを脱着可能に連結するドリーに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、下記特許文献１及び２には、フルトラクタの如き牽引車Ｔ１とセミトレーラーの如き被牽引車Ｔ２とを脱着可能に連結するドリーＤが開示されている。図９－１（ａ）を参照して説明すると、かかるドリーＤは、牽引車Ｔ１に連結されるアームＡと、被牽引車Ｔ２のキングピンに連結されるカプラＣを備えた本体Ｂとを備え、本体Ｂの前側端部が車幅方向に延びる第一の支持軸Ｓ１を介してアームＡの後側端部に接続されて、本体ＢはアームＡに対して屈折可能である。本体Ｂは単一の車軸ＷＳを有している。カプラＣは本体Ｂの上面に固定されるカプラマウントＣＭと被牽引車Ｔ２の下面を支持するカプラベースＣＢとを備えており、カプラベースＣＢは車幅方向に延びる第二の支持軸Ｓ２を介してカプラマウントＣＭに接続されて、カプラベースＣＢはカプラマウントＣＭに対し第二の支持軸Ｓ２を軸として揺動可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－３３５４４０号公報

【特許文献2】特開２００２－２００９８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１及び２に開示されたドリーにあっては、第一の支持軸Ｓ１により本体ＢがアームＡに対して屈折可能であること、第二の支持軸Ｓ２によりカプラベースＣＢがカプラマウントＣＭに対して揺動可能であること、そして、本体Ｂが単一の車軸ＷＳを有していることに起因して、牽引車Ｔ１がドリーＤを介して被牽引車Ｔ２を牽引する際に、図９－１（ｂ）に示すとおり、本体Ｂの上面が被牽引車Ｔ２の下面に対して過剰に傾斜することで、本体Ｂの上面の後端部Ｂｒが被牽引車Ｔ２の下面に干渉する虞がある。

【0005】

上記虞を解消するために、（ａ）カプラマウントＣＭに対してカプラベースＣＢは揺動可能なままアームＡに対して本体Ｂを固定する、或いは（ｂ）アームＡに対して本体Ｂは屈折可能なままカプラマウントＣＭに対するカプラベースＣＢの揺動を抑制乃至制限することが考えられる。上記（ｂ）にあっては更に、（ｂ－１）カプラマウントＣＭとカプラベースＣＢを一体構造としてカプラマウントＣＭに対するカプラベースＣＢの揺動を完全に抑制する、（ｂ－２）カプラＣの構造はそのまま、つまりカプラマウントＣＭに対してカプラベースＣＢは揺動可能な構造のまま、図９－２（ｃ）に示すとおり、本体Ｂの上面における第二の支持軸Ｓ２よりも後方に、本体Ｂが第二の支持軸Ｓ２を軸として揺動することを制限するための固定枕の如き揺動制限装置Ｅを配設すること、が考えられる。

【0006】

然しながら、上記（ａ）にあっては、ドリーＤ全体の強度確保の観点から本体Ｂのフレームを大型化させる必要があり好ましくない。上記（ｂ－１）にあっては、カプラＣ自身の構造を変更するため、カプラＣの品質保証の観点から好ましくない。上記（ｂ－２）にあっては、以下の理由により好ましくない。ドリーＤ及びこれによって連結された牽引車Ｔ１及び被牽引車Ｔ２は、走行中に路面の凹凸や風等から受ける外力によって上下及び左右方向にふらつくことがある。上下方向のふらつきによりドリーＤの本体Ｂの上面が被牽引車Ｔ２の下面に対して第二の支持軸Ｓ２を軸として回動（揺動）し、図９－２（ｄ）に示すとおり、揺動制限装置Ｅの後端縁Ｅｒが被牽引車Ｔ２の下面と当接すると、かかる当接は線接触（偏当たり）となって、揺動制限装置Ｅの後端縁Ｅｒが被牽引車Ｔ２の下面に噛み込む場合があり、噛み込みが生じると運転に支障をきたす。一方、左右方向にふらつくと、揺動制限装置Ｅの後端縁Ｅｒが被牽引車Ｔ２の下面と線接触乃至点接触（偏当たり）してこれをかじる場合があり、かじりが生じると被牽引車Ｔ２の下面に偏荷重がかかるため、上記ふらつきがより一層助長される。つまり、走行中にドリーＤ又は被牽引車Ｔ２が受ける外力によって揺動制限装置Ｅの後端縁Ｅｒが被牽引車の下面に線接触乃至点接触することで、車両の運転性能が低下する虞がある。

【0007】

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、本体のフレーム構造及びカプラ自身の構造を変更することなく、そしてまた車両の運転性能を損なうことなく、本体が第二の支持軸を軸として揺動することが防止される、新規且つ改良されたドリーを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明者等は、鋭意検討の結果、本体の上面における第二の支持軸よりも後方又は前方、或いは後方及び前方の両方に、被牽引車の下面を支持して本体が第二の支持軸を軸として揺動することを制限する揺動制限装置を設けると共に、揺動制限装置において被牽引車の下面を支持するベース部の上面に被牽引車の下面を追従させることで、上記主たる技術的課題を達成できることを見出した。

【0009】

即ち、本発明によれば、上記主たる技術的課題を達成するドリーとして、牽引車と被牽引車とを脱着可能に連結するドリーにして、
牽引車に連結されるアームと、被牽引車のキングピンに連結されるカプラを備えた本体とを含み、前記本体の前側端部が車幅方向に延びる第一の支持軸を介して前記アームの後側端部に接続されて、前記本体は前記アームに対して屈折可能であり、
前記本体は単一の車軸を有し、
前記カプラは前記本体の上面に固定されるカプラマウントと被牽引車の下面を支持するカプラベースとを備え、前記カプラベースは車幅方向に延びる第二の支持軸を介して前記カプラマウントに接続されて、前記カプラベースは前記カプラマウントに対し前記第二の支持軸を軸として揺動可能な、ドリーにおいて、
前記本体の上面における前記第二の支持軸よりも後方又は前方、或いは後方及び前方の両方には、被牽引車の下面を支持して前記本体が前記第二の支持軸を軸として揺動することを制限する揺動制限装置が設けられており、
前記揺動制限装置は前記本体の上面に固定されるマウント部と被牽引車の下面を支持するベース部とを備え、前記ベース部は接続手段を介して前記マウント部に接続されており、前記ベース部の上面が被牽引車の下面を追従する、ことを特徴とするドリーが提供される。

【0010】

好ましくは、前記接続手段は水平方向に延びる第三の支持軸であり、前記ベース部は前記マウント部に対し前記第三の支持軸を軸として揺動可能である。この場合には、前記第三の支持軸は車幅方向に延びているのがよい。さらに、前記マウント部は前記本体の上面に対して垂直な一対のマウント側方壁を、前記ベース部は被牽引車の下面を支持するベース上面壁から下方に垂下する一対のベース側方壁を夫々有し、前記一対のマウント側方壁及び前記一対のベース側方壁は夫々前記第三の支持軸に対して垂直に配置され、前記一対のマウント側方壁の各々の内面が前記一対のベース側方壁の各々の外面と対向し、前記一対のマウント側方壁及び前記一対のベース側方壁には夫々前記第三の支持軸上に共通の貫通穴が形成されており、前記共通の貫通穴にはゴムブッシュが嵌め合わされているのが好適である。前記共通の貫通穴は、前記第三の支持軸に沿って前記揺動制限装置の内側に向かって内径が漸次低減する円錐台形状であるのが好ましい。前記一対のマウント側方壁の各々の外面には前記共通の貫通穴の外周縁を囲繞して前記第三の支持軸に沿って前記揺動制限装置の外側に向かって内径が漸次増大する案内筒壁が設けられており、前記ゴムブッシュは円錐台形状であるのがよい。好適には、前記ベース部の上面には合成樹脂製の板材が配設されており、前記ベース部は前記板材を介して被牽引車の下面を支持する。この場合には、前記カプラベースの上面が被牽引車の下面を支持しておらず且つ水平な状態にあっては、前記板材の上面は前記カプラベースの上面と同高又はこれよりも上方に位置するのがよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明のドリーにあっては、本体の上面における第二の支持軸よりも後方又は前方、或いは後方及び前方の両方に、被牽引車の下面を支持して本体が第二の支持軸を軸として揺動することを制限する揺動制限装置が設けられていることから、本体のフレーム構造及びカプラ自身の構造を変更することなく、本体が第二の支持軸を軸として揺動することを制限することができる。本発明のドリーにあっては更に、上記揺動制限装置において被牽引車の下面を支持するベース部の上面が被牽引車の下面を追従することから、走行中に外力を受けても揺動制限装置の上面が被牽引車の下面に偏当たりすることは防止され、これにより、車両の運転性能を損なうことは無い。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に従って構成されたドリーの側面図。

【図2】図１に示すドリーの平面図。

【図3】図１に示すドリーに設けられた揺動制限装置の正面図。

【図4】図３に示す揺動制限装置の側面図。

【図5】図３に示す揺動制限装置の構成部品を分解して示す斜視図。

【図6】図１に示すドリーを用いて牽引車と被牽引車とを連結した状態を示す側面図。

【図7】図６におけるカプラ近傍を拡大して示す図。

【図8】図６において、ドリーの本体フレームの上面が被牽引車の下面に対して第二の支持軸を軸として回動したときの、カプラ近傍を拡大して示す図。

【図9-1】従来のドリーを用いて牽引車と被牽引車とを連結する際の問題点を説明するための図。

【図9-2】従来のドリーを用いて牽引車と被牽引車とを連結する際の問題点を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に従って構成されたドリーの好適実施形態を示す添付図面を参照して、更に詳細に説明する。以下の説明における前後及び左右並びに上下の方向はいずれも、特に指定しない限り、車両進行方向を基準とし、図１、２及び６において紙面左が前方である。また、車幅とは左右方向幅のことを意味し、従って車幅方向とは左右方向と同義である。

【0014】

図１及び図２を参照して説明すると、全体を番号２で示すドリーはアーム４及び本体６を含んでいる。図示の実施形態においては、アーム４は所謂Ａアームであって、平面視において略Ａ字形状をなしている。所望ならば、アームは前後方向に直線状に延びるＩ字形状等適宜の形状であってよい。アーム４の前方頂部は車幅方向中央に位置し、かかる位置には周知のルネットアイ８が設けられている。ルネットアイ８に図示しない適宜のピンを挿通してアーム４は後述する牽引車の後端部に連結される。

【0015】

本体６は平面視において矩形形状の本体フレーム１０を備えている。本体フレーム１０の車幅方向長さはアーム４の後側端部の車幅方向長さと略同一で、本体フレーム１０の前側端部は車幅方向に延びる第一の支持軸１２を介してアーム４の後端部に接続され、本体６はアーム４に対して屈折可能である。本体６は更に、本体フレーム１０の前後方向略中央において、車幅方向に延びる単一の車軸１４を有している。車軸１４上にはタイヤ１６が本体フレーム１０の両側に１つずつ配置されている。夫々のタイヤ１６の上面はカウル１８によって覆われている。図１及び図２では、タイヤ１６及びカウル１８を二点鎖線で示している。かかるカウル１８は接続片１９によって本体フレーム１０に支持固定されている。本体フレーム１０の上面には被牽引車のキングピンに連結されるカプラ２０が設けられている。カプラ２０は本体フレーム１０に固定されるカプラマウント２２と被牽引車の下面を支持するカプラベース２４とを備え、カプラベース２４は車幅方向に延びる第二の支持軸２６を介してカプラマウント２２に揺動可能に接続されている。図２を参照することによって理解されるとおり、第二の支持軸２６は車軸１４よりも僅かに後方に位置する。かようなカプラ２０は例えばセミトラクタの如き牽引車がドリーを介さずにセミトレーラーの如き被牽引車を牽引する際に使用される、従来から存在する既知のカプラ（例えば特許第４１４６９３１号に示されるようなカプラ）であってよく、従ってカプラ２０の詳細についての説明は省略する。本体フレーム１０の上面における第二の支持軸２６よりも前方には車幅方向に延びる枕２７が固定されている。枕２７は断面矩形の棒状であって、車幅方向両側端部の上面には合成樹脂製の板材２７ａがボルトの如き適宜の締結具により固定されている。

【0016】

本発明に従って構成されたドリーにあっては、本体６の上面における第二の支持軸２６よりも後方又は前方、或いは後方及び前方の両方には、被牽引車の下面を支持して本体６が第二の支持軸２６を軸として揺動することを制限する揺動制限装置２８が設けられていることが重要である。揺動制限装置２８について、主に図３乃至図５を参照して説明する。揺動制限装置２８は本体６の上面に固定されるマウント部３０と被牽引車の下面を支持するベース部３２とを備え、ベース部３２は接続手段を介してマウント部３０に接続されている。図示の実施形態においては、接続手段は水平方向に延びる第三の支持軸３６であり、ベース部３２はマウント部３０に対し第三の支持軸３６を軸として揺動（ピッチング）可能である（後述するとおり、図示の実施形態においては、第三の支持軸３６は車幅方向に延びている）。

【0017】

マウント部３０は、本体６の上面に適宜の固定手段によって固定されるマウント底壁３８と、マウント底壁３８の上面から上方に垂直に延びる（従って本体６の上面に対して垂直な）一対のマウント側方壁４０とを備えている。一対のマウント側方壁４０の各々は第三の支持軸３６に対して垂直であって、第三の支持軸３６上で間隔をおいて相互に平行である。一対のマウント側方壁４０の各々には第三の支持軸３６上にマウント貫通穴４２が形成されている。マウント貫通穴４２は、第三の支持軸３６に沿って揺動制限装置２８の内側に向かって内径が漸次低減する円錐台形状である。一対のマウント側方壁４０の各々の外面にはマウント貫通穴４２の外周縁を囲繞して第三の支持軸３６に沿って揺動制限装置２８の外側に向かって内径が漸次増大する案内筒壁４４が設けられている。図示の実施形態においては、案内筒壁４４は円錐台形状である。案内筒壁４４とマウント底壁３８との間にはマウント側方壁４０の外面から第三の支持軸３６に沿って揺動制限装置２８の外側に向かって延びるリブ４６が設けられている。

【0018】

ベース部３２は、第三の支持軸３６に対して垂直方向に貫通した角筒形状であって、被牽引車の下面を支持するベース上面壁４８と、ベース上面壁４８の両側縁から下方に垂下する一対のベース側方壁５０とを備えている。ベース上面壁４８は第三の支持軸３６に対して垂直方向に長い矩形形状であって、その上面にはベース上面壁４８と実質上同一形状の合成樹脂製の板材５２が配設されている。板材５２は高硬度で滑り性が良好で且つ耐荷重耐摩耗性に優れたエンジニアプラスチックであるのが良い。板材５２はボルトの如き適宜の締結具によりベース上面壁４８の上面に固定されている。ここで、カプラベース２４の上面が被牽引車の下面を支持しておらず且つ水平な状態にあっては、板材５２の上面はカプラベース２４の上面と同高又はこれよりも上方に位置するのがよい。理由については後述する。一対のベース側方壁５０は共に上辺が下辺よりも長い等脚台形形状であって、第三の支持軸３６上で間隔をおいて相互に平行である。一対のベース側方壁５０の各々には第三の支持軸３６上にベース貫通穴５４が形成されている。ベース貫通穴５４もマウント貫通穴４２同様、第三の支持軸３６に沿って揺動制限装置２８の内側に向かって内径が漸次低減する円錐台形状である。

【0019】

マウント部３０及びベース部３２は、一対のマウント側方壁４０の各々の内面を一対のベース側方壁５０の各々の外面と対向させると共に、マウント貫通穴４２とベース貫通穴５４とを整合せしめて第三の支持軸３６上に共通の貫通穴５６を形成し、かかる共通の貫通穴５６にゴムブッシュ５８を嵌め合わせることにより組み合わされる。マウント側方壁４０の内面とベース側方壁５０の外面との間には僅かな隙間が存在するのが良い。共通の貫通穴５６は第三の支持軸３６上の軸方向両側に１つずつ形成され、マウント貫通穴４２及びベース貫通穴５４は共に第三の支持軸３６に沿って揺動制限装置２８の内側に向かって内径が漸次低減する円錐台形状であることから、共通の貫通穴５６も同様に第三の支持軸３６に沿って揺動制限装置２８の内側に向かって内径が漸次低減する円錐台形状となる。ゴムブッシュ５８は共通の貫通穴５６に対応した円錐台形状であって、マウント側方壁４０の外面側から嵌め合わされる。つまり、ゴムブッシュ５８は２つ存在し、ゴムブッシュ５８は２つの共通の貫通穴５６の各々に嵌め合わされる。ゴムブッシュ５８には軸方向に直線状に延びて貫通する軸穴６０が形成されており、２つのゴムブッシュ５８の夫々の軸穴６０には第三の支持軸３６に沿って直線状に延びる断面円形の軸部材６２が共通して挿通せしめられる。軸部材６２の一端にはフランジ６４が固定されており、フランジ６４は一方のゴムブッシュ５８の外側端面を支持する。軸部材６２の他端は他方のゴムブッシュ５８を完全に貫通し、軸部材６２の他端部には円板６６を介してナットの如き締結具６８が締結されており（従って軸部材６２の少なくとも他端部には雄螺条が形成されている）、円板６６が他方のゴムブッシュ５８の外側端面を支持する。

【0020】

図示の実施形態にあっては、ゴムブッシュ５８が共通の貫通穴５６に嵌め合わされている、つまりマウント部３０とベース部３２とは弾力を有するゴム製のブッシュであるゴムブッシュ５８により接続されていることに起因して、ベース部３２はマウント部３０に対して第三の支持軸３６とは垂直方向に幾分移動可能である。更に、ゴムブッシュ５８が円錐台形状であって且つマウント側方壁４０の内面とベース側方壁５０の外面との間には僅かな隙間が存在することに起因して、ベース部３２はマウント部３０に対して第三の支持軸３６を軸として幾分ローリング及びヨーイングが可能である。つまり、ベース部３２はマウント部３０に対して第三の支持軸３６を軸として揺動可能（ピッチング）だけでなく僅かにローリング及びヨーイングも可能である。

【0021】

図１及び図２を参照することによって理解されるとおり、図示の実施形態においては、揺動制限装置２８は本体６の上面における第二の支持軸よりも後方における本体フレーム１０の車幅方向両側端部に１つずつ設けられており、２つの揺動制限装置２８が備える第三の支持軸３６は共に車幅方向に延びている。

【0022】

図６には、ドリー２によって連結された牽引車Ｔ１及び被牽引車Ｔ２も二点鎖線で示されている。図示の実施形態においては、牽引車Ｔ１はフルトラクタであって、牽引車Ｔ１の後端にドリー２のルネットアイ８が接続されている。一方、被牽引車Ｔ２はセミトレーラーであって、被牽引車Ｔ２のキングピン（図示せず）にドリー２のカプラ２０が接続されている。図６を参照することによって理解されるとおり、被牽引車Ｔ２は２つの車軸ＷＳを有するが、いずれの車軸ＷＳも車両の後側端部に位置して前側端部に車軸は存在せず、被牽引車Ｔ２の前側端部はドリー２の車軸１４によって支持されている。従って、被牽引車Ｔ２は、ドリー２に接続されておらず単体のときは、自身が有する車軸ＷＳのみでは図６に示す姿勢を維持することができずに前方端部が降下して接地してしまう。そのため、被牽引車Ｔ２は、車軸ＷＳよりも前方であって且つキングピンよりも幾分後方位置に、上下方向に伸縮可能な補助脚Ｆを備え、ドリー２に連結されていないときは、補助脚Ｆを伸長させることで自身を支持する。そして、被牽引車Ｔ２とドリー２とを連結する際には、ドリー２が所要位置に配置された後に、補助脚Ｆを収縮せしめて被牽引車Ｔ２の前方端部を降下させてこれをドリー２のカプラ２０の上面に支持させる。上述したとおり、図示の実施形態においては、ドリー２が備える揺動制限装置２８のベース部３２の上面には合成樹脂製の板材５２が配設されており、カプラベース２４の上面が被牽引車Ｔ２の下面を支持しておらず且つ水平な状態にあっては、板材５２の上面はカプラベース２４の上面と同高又はこれよりも上方に位置することから、被牽引車Ｔ２をドリー２に連結する際には、ドリー２のカプラ２０の上面つまりカプラベース２４の上面が被牽引車Ｔ２の下面に当接するよりも先に揺動制限装置２８の板材５２が被牽引車Ｔ２の下面に当接し、被牽引車Ｔ２の前方端部が降下するに従ってゴムブッシュ５８が圧縮せしめられ、板材５２の上面が被牽引車Ｔ２の下面と面接触した状態でカプラベース２４の上面が被牽引車Ｔ２の下面を支持する。図７は、図６においてドリー２のカプラ２０近傍を拡大して示した図であり、同図を参照することによって理解されるとおり、カプラ２０のカプラベース２４の上面及び揺動制限装置２８のベース部３２の上面は共に被牽引車Ｔ２の下面を支持、図示の実施形態においては、揺動制限装置２８のベース部３２は板材５２を介して被牽引車Ｔ２の下面を支持している。

【0023】

図７に示す状態にあっては、ドリー２の本体フレーム１０の上面は実質上水平であって、これは被牽引車Ｔ２の下面と実質上平行であり、カプラベース２４の上面及び揺動制限装置２８のベース部３２に設けられた板材５２の上面は共に被牽引車Ｔ２の下面と面接触している。このことから、カプラマウント２２に対してカプラベース２４が第二の支持軸２６を軸として図７において時計方向に回動（揺動）することは揺動制限装置２８の存在によって制限される。従って、本発明のドリーにあっては、本体６のフレーム構造及びカプラ２０自身の構造を変更することなく、本体６が第二の支持軸２６を軸として揺動することを制限することができ、これにより、本体６の上面が被牽引車Ｔ２の下面に対して過剰に傾斜してこれに干渉することは防止される。なお、カプラマウントに対してカプラベースが第二の支持軸２６を軸として図７において反時計方向に回動（揺動）することは枕２７によって制限される。

【0024】

ところで、ドリー２及びこれによって連結された牽引車Ｔ１及び被牽引車Ｔ２は、走行中に路面の凹凸や風等から受ける外力によって上下及び左右にふらつくことがある。上下方向のふらつきによりドリー２の本体フレーム１０の上面が被牽引車Ｔ２の下面に対して第二の支持軸２６を軸として図７において反時計方向に回動（揺動）すると、第二の支持軸２６よりも後方において、本体フレーム１０の上面と被牽引車Ｔ２の下面との距離が漸次短くなることから揺動制限装置２８の後端縁つまり板材５２の上面の後端縁が被牽引車Ｔ２の下面と線接触してこれに噛み込みそうになる。然しながら、ベース部３２はマウント部３０に対し第三の支持軸３６を軸として揺動可能であることに起因して、図８に示すとおり、ベース部３２がマウント部３０に対して第三の支持軸３６を軸として揺動（ピッチング）して、板材５２の上面は被牽引車Ｔ２の下面との面接触を維持することができ、これにより板材５２の上面が被牽引車Ｔ２の下面と線接触してこれに噛み込むことは防止される。一方、左右方向のふらつきに対しても、上述したとおり、ベース部３２はマウント部３０に対して第三の支持軸３６を軸として揺動可能（ピッチング）だけでなくローリング及びヨーイングも可能であることから、ベース部３２の上面は被牽引車Ｔ２の下面を追従して面接触を維持することができ、これにより板材５２の上面が被牽引車Ｔ２の下面と線接触乃至面接触してこれをかじることは防止される。

【0025】

つまり、本発明のドリー２にあっては、揺動制限装置２８において被牽引車Ｔ２の下面を支持するベース部３２の上面が被牽引車Ｔ２の下面を追従することから、走行中に外力を受けても揺動制限装置２８の上面つまりベース上面壁４８に配設された板材５２の上面が被牽引車Ｔ２の下面に偏当たりすることは防止され、これにより、車両の運転性能を損なうことは無い。図示の実施形態においては更に、ドリー２が備える揺動制限装置２８のベース部３２の上面には合成樹脂製の板材５２が配設されており、カプラベース２４の上面が被牽引車Ｔ２の下面を支持しておらず且つ水平な状態にあっては、板材５２の上面はカプラベース２４の上面と同高又はこれよりも上方に位置することから、上述したとおり、ドリー２と被牽引車Ｔ２とを接続する際に板材５２が圧縮されて弾性変形せしめられるため、板材５２の上面は被牽引車Ｔ２の下面と充分確実に面接触することとなる。更に、揺動制限装置２８におけるマウント部３０及びベース部３２の共通の貫通穴５６にはゴムブッシュ５８が嵌め合わされていることから、マウント部３０とベース部３２との間の衝撃を吸収することで、ベース部３２は被牽引車Ｔ２の下面を容易に追従することができる。

【0026】

以上、本発明に従って構成されたドリーについて添付図面を参照して詳述したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲内において適宜の修正や変更が可能である。例えば、図示の実施形態においては、揺動制限装置２８は本体６の上面における第二の支持軸２６よりも後方のみに配置されていたが、同一の揺動制限装置２８を枕２７に替えて配置つまり第二の支持軸２６よりも前方にも配置してもよい。揺動制限装置２８を第二の支持軸２６よりも前方及び後方の両方に配置することで、上下方向のふらつきによりドリー２の本体フレーム１０の上面が被牽引車Ｔ２の下面に対して第二の支持軸２６を軸として図７において時計方向に回動（揺動）する場合であってもカプラマウント２２に対するカプラベース２４の揺動を制限することができると共に上記噛み込み及びかじりを防止することができる。また、図示の実施形態においては、揺動制限装置２８は本体フレーム１０の車幅方向両側端部に１つずつ設けられていたが、ベース部３２の上面とカプラベース２４の上面とによってバランスよく被牽引車Ｔ２の下面を支持することができれば、揺動制限装置２８の数及び位置は任意であってよく、例えば、単一の揺動制限装置２８を第二の支持軸２６よりも後方又は前方の車幅方向中央に配置してもよい。さらにまた、上述したとおり、揺動制限装置２８は第三の支持軸３６に対してピッチングのみならずローリング及びヨーイングも可能であることから、第三の支持軸３６は必ずしも車幅方向と同一でなくてもよい。また、揺動制限装置のベース部とマウント部とを接続する接続手段は必ずしも軸でなくてよく、両部を例えばゴムの如き比較的柔軟な素材で接続することもできる。

【符号の説明】

【0027】

２：ドリー
４：アーム
６：本体
１２：第一の支持軸
１４：車軸
２０：カプラ
２２：カプラマウント
２４：カプラベース
２６：第二の支持軸
２８：揺動制限装置
３０：マウント部
３２：ベース部
３６：第三の支持軸（接続手段）
５２：板材
５８：ゴムブッシュ
Ｔ１：牽引車
Ｔ２：被牽引車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9-1】

【図9-2】