特開 2023-165031 特装車の無線通信システム、携帯可能な端末装置を特装車の無線通信システムの端末装置として機能させるためのコンピュータプログラム、特装車、および特装車の無線通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023165031

(43)【公開日】2023-11-14

(54)【発明の名称】特装車の無線通信システム、携帯可能な端末装置を特装車の無線通信システムの端末装置として機能させるためのコンピュータプログラム、特装車、および特装車の無線通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 12/062 20210101AFI20231107BHJP

   H04W 12/77 20210101ALI20231107BHJP

   H04W 12/47 20210101ALI20231107BHJP

   H04W 92/08 20090101ALI20231107BHJP

   H04W 88/04 20090101ALI20231107BHJP

   H04W 4/30 20180101ALI20231107BHJP

【ＦＩ】

H04W12/062

H04W12/77

H04W12/47

H04W92/08

H04W88/04

H04W4/30

【審査請求】有

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023149937

(22)【出願日】2023-09-15

(62)【分割の表示】P 2020003584の分割

【原出願日】2020-01-14

(31)【優先権主張番号】P 2019015439

(32)【優先日】2019-01-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】横瀬 秀人

(72)【発明者】

【氏名】辻濱 康雄

(72)【発明者】

【氏名】古川 威

(72)【発明者】

【氏名】速水 健一

(72)【発明者】

【氏名】遠山 祥敬

(72)【発明者】

【氏名】稲井 恵一

(72)【発明者】

【氏名】井上 健一

(72)【発明者】

【氏名】榧野 誠

(72)【発明者】

【氏名】長田 善彦

(57)【要約】

【課題】携帯可能な端末装置と特装車との間で無線通信を行う際に、誤って他の特装車に端末装置を無線接続してしまうことを防止する。
【解決手段】特装車５のコントロールユニット１０のケース１０Ａには、マトリックス型二次元コード１５が印刷されたシール１６が貼り付けられている。マトリックス型二次元コード１５は、特装車５を識別する識別情報として、特装車５の製造番号の情報を含んでいる。端末装置２０は、コントロールユニット１０の通信装置１１から発信されたデータに含まれる識別情報が入力される第１識別情報入力部２７Ａと、端末装置２０のカメラ２４によって読み取られた識別情報が入力される第２識別情報入力部２７Ｂと、表示装置２３に両識別情報を表示させる識別情報表示部２９とを有している。前記両識別情報が一致すると判定されると、コントロールユニット１０が無線接続相手として承認される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

特装車に設けられ、前記特装車を識別するための識別情報を含んだ識別体と、
前記識別情報に関するデータが保存された識別データ記憶装置と、無線通信を行う通信装置と、前記識別データ記憶装置に保存された前記データを前記通信装置により発信させる発信制御装置と、を有し、前記特装車に備えられたコントロールユニットと、
前記コントロールユニットの通信装置と無線通信可能な通信機と、演算装置と、前記識別体に接近させたときに前記識別情報を読み取る読み取り装置と、を有する携帯可能な端末装置と、を備え、
前記端末装置の前記演算装置は、前記コントロールユニットの前記通信装置から発信されたデータに含まれる識別情報が入力される第１識別情報入力部と、前記読み取り装置により読み取られた識別情報が入力される第２識別情報入力部と、を有している、特装車の無線通信システム。

【請求項2】

前記端末装置は、表示装置を有し、
前記端末装置の前記演算装置は、前記第１識別情報入力部に入力された識別情報と前記第２識別情報入力部に入力された識別情報とを前記表示装置に表示させる識別情報表示部を有している、請求項１に記載の特装車の無線通信システム。

【請求項3】

前記識別情報には、前記特装車の種類を特定する情報が含まれ、
前記端末装置は、表示装置を有し、
前記端末装置の前記演算装置は、少なくとも前記第２識別情報入力部に入力された前記識別情報に基づいて前記特装車の種類を特定し、前記特装車の種類に応じた操作画像または稼働状態表示画像を前記表示装置に表示させる画像表示部を有している、請求項１に記載の特装車の無線通信システム。

【請求項4】

前記端末装置は、ユーザにより操作される入力装置を有し、
前記端末装置の前記演算装置は、前記ユーザの前記入力装置の操作に基づいて、前記コントロールユニットを無線接続相手として承認する接続承認部を有している、請求項１～３のいずれか一つに記載の特装車の無線通信システム。

【請求項5】

前記コントロールユニットは、前記特装車の車両データが保存される車両データ記憶装置と、前記コントロールユニットの前記通信装置から前記端末装置の前記通信機に前記車両データを送信させる車両データ送信制御装置と、を有し、
前記端末装置の前記通信機と無線通信可能に接続されたサーバを備えている、請求項１～４のいずれか一つに記載の特装車の無線通信システム。

【請求項6】

通信機と演算装置と読み取り装置とを有する携帯可能な端末装置を特装車の無線通信システムの端末装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記特装車は、
前記特装車を識別するための識別情報を含んだ識別体と、
前記識別情報に関するデータが保存された識別データ記憶装置と、無線通信を行う通信装置と、前記識別データ記憶装置に保存された前記データを前記通信装置により発信させる発信制御装置と、を有するコントロールユニットと、を備え、
前記端末装置の前記演算装置を、
前記コントロールユニットの前記通信装置から発信された前記データを前記端末装置の前記通信機により受信する通信部、
前記読み取り装置が前記識別体に接近したときに前記読み取り装置により前記識別情報を読み取る読み取り部、
前記通信部が受信したデータに含まれる識別情報が入力される第１識別情報入力部、および、
前記読み取り装置により読み取られた識別情報が入力される第２識別情報入力部、として機能させるコンピュータプログラム。

【請求項7】

前記識別体は、視認可能な識別体であり、
前記読み取り装置は、撮像装置である、請求項６に記載のコンピュータプログラム。

【請求項8】

前記識別体は、非接触式ＩＣタグであり、
前記読み取り装置は、前記非接触式ＩＣタグと無線通信するリーダである、請求項６に記載のコンピュータプログラム。

【請求項9】

携帯可能な端末装置の読み取り装置によって読み取られる識別情報を含んだ識別体と、
前記識別情報に関するデータが保存された識別データ記憶装置と、前記端末装置の通信機と無線通信を行う通信装置と、前記識別データ記憶装置に保存された前記データを前記通信装置により発信させる発信制御装置と、を有するコントロールユニットと、
を備えた特装車。

【請求項10】

前記識別体は、マトリックス型二次元コードである、請求項９に記載の特装車。

【請求項11】

前記識別体が表示されたシールが貼り付けられている、請求項９または１０に記載の特装車。

【請求項12】

前記識別体を覆う透明なカバーを有している、請求項９～１１のいずれか一つに記載の特装車。

【請求項13】

前記コントロールユニットは、少なくとも前記発信制御装置を覆うケースを有し、
前記識別体は、前記ケースに設けられている、請求項９～１２のいずれか一つに記載の特装車。

【請求項14】

バンパと、
前記バンパを支持するバンパアームと、を備え、
前記識別体は、前記バンパアームに設けられている、請求項９～１２のいずれか一つに記載の特装車。

【請求項15】

特装車に備えられかつ通信装置を有するコントロールユニットと、通信機を有しかつ携帯可能な端末装置とを無線通信させる特装車の無線通信方法であって、
前記特装車には、前記特装車を識別するための識別情報を含んだ識別体が設けられ、
前記識別情報のデータを含んだ信号を前記特装車の通信装置から発信するステップと、
前記特装車の通信装置から発信された前記信号を前記端末装置の通信機により受信するステップと、
前記端末装置を前記識別体に接近させ、前記端末装置に備えられた読み取り装置により前記識別体の前記識別情報を読み取るステップと、
前記端末装置の前記通信機により受信した前記信号に含まれる識別情報と、前記端末装置の前記読み取り装置により読み取られた前記識別体の識別情報とが一致するか否かを判定するステップと、
前記両識別情報が一致すると判定されると、前記コントロールユニットを前記端末装置の無線接続相手として承認するステップと、
を含んだ、特装車の無線通信方法。

【請求項16】

特装車に備えられかつ通信装置を有するコントロールユニットと、通信機を有しかつ携帯可能な端末装置とを無線通信させる特装車の無線通信方法であって、
前記特装車には、前記特装車を識別するための識別情報を含んだ識別体が設けられ、
前記識別情報のデータを含んだ信号を前記特装車の通信装置から発信するステップと、
前記特装車の通信装置から発信された前記信号を前記端末装置の通信機により受信するステップと、
前記特装車の架装物に関する操作が前記端末装置に入力されると、前記識別体の前記識別情報を読み取ることを促す出力を前記端末装置が行うステップと、
前記端末装置に備えられた読み取り装置により前記識別体の前記識別情報を読み取るステップと、
前記端末装置の前記通信機により受信した前記信号に含まれる識別情報と、前記端末装置の前記読み取り装置により読み取られた前記識別体の識別情報とが一致するか否かを判定するステップと、
前記両識別情報が一致すると判定されると、前記端末装置と前記コントロールユニットとを無線接続し、前記端末装置の表示装置に前記架装物の操作画像を表示するステップと、
を含んだ、特装車の無線通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯可能な端末装置と特装車との間で無線通信を行う特装車の無線通信システム、携帯可能な端末装置を特装車の無線通信システムの端末装置として機能させるためのコンピュータプログラム、特装車、および特装車の無線通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、特装車からデータを収集し、そのデータに基づいて特装車のメンテナンス等の作業を行うことが知られている。このような作業を行うためには、特装車のコントロールユニットと外部の端末装置との間で通信を行うことが必要となる。

【0003】

特許文献１には、特装車のコントロールユニットと携帯用パーソナルコンピュータとをＵＳＢケーブルにより接続し、コントロールユニットから携帯用パーソナルコンピュータに有線通信によりデータを送信するシステムが記載されている。特許文献２には、特装車の制御装置からタブレット型パソコンやスマートフォンなどの外部端末に対して、無線通信によりデータを送信するシステムが記載されている。

【0004】

また、近年、代表的な無線通信規格の一つであるブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）を利用して、特装車のコントロールユニットから端末装置にデータを送信することが行われている。ブルートゥース（登録商標）を利用して通信を行う場合、通信に先立ってペアリングが行われる。ペアリングの後、端末装置と特装車のコントロールユニットとは１対１の無線通信を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５１４７４８５号公報

【特許文献2】特許第６４１２７２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特装車は主に商業用途に用いられる車両であり、事業者によって所有される。一般的に、事業者は複数台の特装車を所有し、それら複数台の特装車を工場や配送センターなどの駐車場に一括して停めている。作業員は、駐車場に並べられた複数台の特装車の一つに乗り込み、現場に向かう。また、現場での作業を終えた作業員は、特装車に乗って駐車場に戻り、駐車場にて降車する。特装車を利用した一連の作業は、作業員が特装車に乗り込むことから始まり、特装車から降りることによって終了する。特装車のメンテナンス等は、一連の作業の前後に行われる場合が多い。そのため、特装車のデータの収集は、駐車場において、作業員が特装車に乗り込む前または特装車から降りた後に行われることが多い。

【0007】

ところが、駐車場に複数台の特装車が並んで駐車してある場合、作業員が端末装置を操作して無線通信を始めるときに、ペアリングの候補先として、複数台の特装車が挙がってくることがある。ブルートゥース（登録商標）を利用する従来のシステムでは、作業員は、複数の候補先から、端末装置が受信する電波の強度が最も高い相手を選んでペアリングを行うこととしていた。

【0008】

しかし、端末装置は作業員に携帯されるものであり、ペアリングを行うときの端末装置の位置は、作業員の位置次第である。例えば、図１９に示すように、それぞれ車体の左側にコントロールユニット２０１、２０２、２０３を有する特装車１０１、１０２、１０３が左右に並んで駐車されている場合、特装車１０２に乗ろうとする作業員は、運転席のある車体の右側にいるときにペアリングを行いがちである。また、雨が降っているときや風が強いときなどでは、悪天候の影響を避けるために、作業員が運転席でペアリングを行う場合もある。このような場合、作業員が持つ端末装置Ｔと特装車１０２のコントロールユニット２０２との距離は、端末装置Ｔと特装車１０３のコントロールユニット２０３との距離よりも長くなってしまう。そのため、端末装置Ｔが受信する電波の強度が最も高い相手は、コントロールユニット２０２ではなく、コントロールユニット２０３となってしまう。その結果、作業員は、自分が乗り込もうとしている特装車１０２のコントロールユニット２０２ではなく、その右隣の特装車１０３のコントロールユニット２０３とペアリングを行ってしまいがちである。これにより、作業員は、端末装置Ｔをコントロールユニット２０３と無線接続してしまい、端末装置Ｔに特装車１０２のデータではなく、誤って特装車１０３のデータを収集してしまうことがある。

【0009】

このようにペアリングを誤って行うことを防止するために、予め作業員が特装車１０２のコントロールユニット２０２の位置を把握しておき、特装車１０２の車体の左側にてペアリングを行うようにすることが考えられる。しかし、特装車の仕様は様々である。コントロールユニットの設置位置は、特装車によって相違する。そのため、例えば、図２０に示すように、特装車１０２の左側に特装車１０４が停めてあり、その特装車１０４のコントロールユニット２０４が車体の右側に設置されている場合、作業員が特装車１０２の左側にいる場合であっても、端末装置Ｔと特装車１０２のコントロールユニット２０２との距離が、端末装置Ｔと特装車１０４のコントロールユニット２０４との距離よりも長くなってしまうことがある。この場合、端末装置Ｔが受信する電波の強度が最も高い相手は、作業員が乗り込もうとしている特装車１０２のコントロールユニット２０２ではなく、その左隣の特装車１０４のコントロールユニット２０４となってしまう。そのため、作業員は、他の特装車１０４のコントロールユニット２０４とペアリングを行ってしまいがちである。その結果、作業員は、端末装置Ｔをコントロールユニット２０４と無線接続してしまい、端末装置Ｔに特装車１０２のデータではなく、誤って特装車１０４のデータを収集してしまうことがある。なお、車体の後部にコントロールユニットが設けられた特装車（例えば、荷役装置付運搬車）や、キャブの内部またはキャブの後部にコントロールユニットが設けられた特装車（例えば、塵芥収集車、コンテナの脱着が可能なコンテナ荷役車両）などが混在する駐車状況の場合、適切なデータ収集は更に困難となる。

【0010】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯可能な端末装置と特装車との間で無線通信を行う際に、誤って他の特装車に端末装置を無線接続してしまうことを防止することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係る特装車の無線通信システムは、特装車に設けられ、前記特装車を識別するための識別情報を含んだ識別体と、前記特装車に備えられたコントロールユニットと、携帯可能な端末装置と、を備える。前記コントロールユニットは、前記識別情報に関するデータが保存された識別データ記憶装置と、無線通信を行う通信装置と、前記識別データ記憶装置に保存された前記データを前記通信装置により発信させる発信制御装置と、を有している。前記端末装置は、前記コントロールユニットの通信装置と無線通信可能な通信機と、演算装置と、前記識別体に接近させたときに前記識別情報を読み取る読み取り装置と、を有している。前記端末装置の前記演算装置は、前記コントロールユニットの前記通信装置から発信されたデータに含まれる識別情報が入力される第１識別情報入力部と、前記読み取り装置により読み取られた識別情報が入力される第２識別情報入力部と、を有している。

【0012】

上記無線通信システムによれば、特装車が他の特装車と並んで駐車されている場合、端末装置の通信機は、それぞれの特装車のコントロールユニットの通信装置から、それぞれの特装車の識別データ記憶装置に保存されたデータを受信する。また、ユーザが当該特装車に設けられた識別体に端末装置を接近させることにより、端末装置の読み取り装置は当該識別体の識別情報を読み取る。端末装置の演算装置には、コントロールユニットの通信装置から発信されたデータに含まれる識別情報（以下、受信識別情報という）に加えて、読み取り装置により読み取られた識別情報（以下、読み取り識別情報という）が入力される。ここで、読み取り識別情報により識別される特装車が、所望する無線接続先である。上記無線通信システムによれば、端末装置に受信識別情報および読み取り識別情報の両方が入力されるので、端末装置が複数の特装車の通信装置と無線通信可能であって、複数の受信識別情報のデータを受信している場合であっても、読み取り識別情報に一致する受信識別情報を正確に特定することができる。したがって、所望の通信接続先を正確に特定することができるので、誤って他の特装車に端末装置を無線接続してしまうことを防止することができる。

【0013】

本発明の好ましい一態様によれば、前記端末装置は表示装置を有している。前記端末装置の前記演算装置は、前記第１識別情報入力部に入力された識別情報と前記第２識別情報入力部に入力された識別情報とを前記表示装置に表示させる識別情報表示部を有している。

【0014】

上記態様によれば、端末装置の表示装置に、コントロールユニットの通信装置から発信されたデータに含まれる識別情報と、読み取り装置により読み取られた識別情報との両方が表示される。よって、ユーザは、端末装置の表示装置を見ることにより、所望の通信接続先を正確に特定することができる。

【0015】

本発明の好ましい一態様によれば、前記識別情報には、前記特装車の種類を特定する情報が含まれている。前記端末装置は表示装置を有している。前記端末装置の前記演算装置は、少なくとも前記第２識別情報入力部に入力された前記識別情報に基づいて前記特装車の種類を特定し、前記特装車の種類に応じた操作画像または稼働状態表示画像を前記表示装置に表示させる画像表示部を有している。

【0016】

上記態様によれば、少なくとも読み取り装置により読み取られた識別情報に基づいて特装車の種類が特定され、特装車の種類が確認されたうえで、端末装置の表示装置に操作画像または稼働状態表示画像が表示される。表示装置には、特装車の種類に応じた操作画像または稼働状態表示画像が表示され、誤った種類の特装車の操作画像または稼働状態表示画像が表示されてしまうことはない。そのため、ユーザが端末装置を用いて誤った操作またはデータ収集を行ってしまうことを防止することができる。

【0017】

本発明の好ましい一態様によれば、前記端末装置は、ユーザにより操作される入力装置を有している。前記端末装置の前記演算装置は、前記ユーザの前記入力装置の操作に基づいて、前記コントロールユニットを無線接続相手として承認する接続承認部を有している。

【0018】

上記態様によれば、接続承認部が当該特装車のコントロールユニットを無線通信の相手として承認することにより、端末装置は当該特装車のコントロールユニットのみと無線通信する。したがって、端末装置が他の特装車のコントロールユニットと無線通信してしまうことを防止することができる。

【0019】

本発明の好ましい一態様によれば、前記コントロールユニットは、前記特装車の車両データが保存される車両データ記憶装置と、前記コントロールユニットの前記通信装置から前記端末装置の前記通信機に前記車両データを送信させる車両データ送信制御装置と、を有している。前記無線通信システムは、前記端末装置の前記通信機と無線通信可能に接続されたサーバを備えている。

【0020】

上記態様によれば、特装車のコントロールユニットから端末装置に車両データを送信し、その車両データを端末装置からサーバに送信することができる。そのため、サーバにおいて、特装車の運転履歴の管理、故障診断等を行うことができる。また、サーバから端末装置にデータを送信することにより、サーバの管理データまたは故障診断の結果等をユーザに迅速かつ正確に知らせることができる。

【0021】

本発明に係るコンピュータプログラムは、通信機と演算装置と読み取り装置とを有する携帯可能な端末装置を特装車の無線通信システムの端末装置として機能させるためのコンピュータプログラムである。前記特装車は、前記特装車を識別するための識別情報を含んだ識別体と、コントロールユニットとを備えている。前記コントロールユニットは、前記識別情報に関するデータが保存された識別データ記憶装置と、無線通信を行う通信装置と、前記識別データ記憶装置に保存された前記データを前記通信装置により発信させる発信制御装置と、を有している。前記コンピュータプログラムは、前記端末装置の前記演算装置を、前記コントロールユニットの通信装置から発信された前記データを前記端末装置の通信機により受信する通信部、前記読み取り装置が前記識別体に接近したときに前記読み取り装置により前記識別情報を読み取る読み取り部、前記通信部が受信したデータに含まれる識別情報が入力される第１識別情報入力部、および、前記読み取り装置により読み取られた識別情報が入力される第２識別情報入力部、として機能させるものである。

【0022】

本発明の好ましい一態様によれば、前記識別体は視認可能な識別体であり、前記読み取り装置は撮像装置である。

【0023】

上記態様によれば、端末装置に備えられた撮像装置により、特装車の識別情報を容易に読み取ることができる。

【0024】

本発明の好ましい一態様によれば、前記識別体は非接触式ＩＣタグであり、前記読み取り装置は、前記非接触式ＩＣタグと無線通信するリーダである。なお、ここで言う非接触式ＩＣタグには、当該タグ自体にデータ管理やセキュリティ機能を備えたものと、これら機能を備えていないものとの両方が含まれる。

【0025】

上記態様によれば、端末装置に内蔵されたリーダにより、特装車の識別情報を容易に読み取ることができる。

【0026】

本発明に係る特装車は、携帯可能な端末装置の読み取り装置によって読み取られる識別情報を含んだ識別体と、コントロールユニットとを備えており、前記コントロールユニットは、前記識別情報に関するデータが保存された識別データ記憶装置と、前記端末装置の通信機と無線通信を行う通信装置と、前記識別データ記憶装置に保存された前記データを前記通信装置により発信させる発信制御装置と、を有している。

【0027】

前記識別体は特に限定されないが、例えば、マトリックス型二次元コードが好ましい。このことにより、識別体の情報量を増やすことができる。また、小さなスペースに識別体を設けることができる。

【0028】

本発明の好ましい一態様によれば、前記特装車には、前記識別体が表示されたシールが貼り付けられている。

【0029】

上記態様によれば、識別体が表示されたシールを特装車の所定部位に貼り付けるという簡単な作業により、特装車に識別体を付与することができる。また、シールを用いることにより、識別体の位置の選択自由度を高めることができる。

【0030】

本発明の好ましい一態様によれば、前記特装車は、前記識別体を覆う透明なカバーを有している。

【0031】

上記態様によれば、識別体がカバーにより保護されるので、識別体が摩耗により視認し難くなったり、消えてしまうことを防止することができる。

【0032】

本発明の好ましい一態様によれば、前記コントロールユニットは、少なくとも前記発信制御装置を覆うケースを有し、前記識別体は前記ケースに設けられている。

【0033】

上記態様によれば、予めコントロールユニットのケースに識別体を設けておくことにより、コントロールユニットを特装車に取り付けるだけで、特装車に識別体を容易に付与することができる。

【0034】

特装車において識別体が設けられる部分は特に限定されないが、特装車の後部には、例えば荷箱の扉などのように、可動部分が配置されることが多い。そこで、前記識別体は、前記特装車の側部に設けられていてもよい。また、前記特装車は車両前後方向に延びるサイドフレームを有し、前記識別体は前記サイドフレームの車幅方向の外側に設けられていてもよい。また、前記特装車は、バンパと前記バンパを支持するバンパアームとを備え、前記識別体は前記バンパアームに設けられていてもよい。

【0035】

本発明に係る特装車の無線通信方法は、特装車に備えられかつ通信装置を有するコントロールユニットと、通信機を有しかつ携帯可能な端末装置とを無線通信させる特装車の無線通信方法である。前記特装車には、前記特装車を識別するための識別情報を有する識別体が設けられている。前記無線通信方法は、前記識別情報のデータを含んだ信号を前記特装車の通信装置から発信するステップと、前記特装車の通信装置から発信された前記信号を前記端末装置の通信機により受信するステップと、前記端末装置を前記識別体に接近させ、前記端末装置に備えられた読み取り装置により前記識別体の前記識別情報を読み取るステップと、前記端末装置の通信機により受信した前記信号に含まれる識別情報と、前記端末装置の前記読み取り装置により読み取られた前記識別体の識別情報とが一致するか否かを判定するステップと、前記両識別情報が一致すると判定されると、前記コントロールユニットを前記端末装置の無線接続相手として承認するステップと、を含んでいる。

【0036】

上記無線通信方法によれば、端末装置の通信機により受信した識別情報と読み取り装置により読み取られた識別情報とが一致することを確認したうえで、端末装置の無線接続相手が承認される。したがって、所望の通信接続先を正確に特定することができる。上記無線通信方法によれば、誤って他の特装車のコントロールユニットに端末装置を無線接続してしまうことを防止することができる。

【0037】

本発明に係る他の特装車の無線通信方法は、特装車に備えられかつ通信装置を有するコントロールユニットと、通信機を有しかつ携帯可能な端末装置とを無線通信させる特装車の無線通信方法である。前記特装車には、前記特装車を識別するための識別情報を含んだ識別体が設けられている。前記無線通信方法は、前記識別情報のデータを含んだ信号を前記特装車の通信装置から発信するステップと、前記特装車の通信装置から発信された前記信号を前記端末装置の通信機により受信するステップと、前記特装車の架装物に関する操作が前記端末装置に入力されると、前記識別体の前記識別情報を読み取ることを促す出力を前記端末装置が行うステップと、前記端末装置に備えられた読み取り装置により前記識別体の前記識別情報を読み取るステップと、前記端末装置の前記通信機により受信した前記信号に含まれる識別情報と、前記端末装置の前記読み取り装置により読み取られた前記識別体の識別情報とが一致するか否かを判定するステップと、前記両識別情報が一致すると判定されると、前記端末装置と前記コントロールユニットとを無線接続し、前記端末装置の表示装置に前記架装物の操作画像を表示するステップと、を含んでいる。

【0038】

上記無線通信方法によれば、架装物に関する操作が端末装置に入力されると、特装車の識別体の識別情報を読み取ることが促される。そして、識別情報を読み取った後、端末装置の通信機により受信した識別情報と読み取り装置により読み取った識別情報とが一致することが確認されたうえで、端末装置の表示装置に架装物の操作画像が表示される。そのため、端末装置の表示装置には、特装車に応じた正しい操作画像が表示される。したがって、ユーザが誤った特装車の架装物に対して指示を送ってしまうことを防止することができる。

【発明の効果】

【0039】

以上のように、本発明によれば、携帯可能な端末装置と特装車との間で無線通信を行う際に、誤って他の特装車に端末装置を無線接続してしまうことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの構成図である。

【図2】第１実施形態に係る特装車の背面図である。

【図3】第１実施形態に係る特装車の部分斜視図である。

【図4】コントロールユニットの正面図である。

【図5】第１実施形態に係る無線通信システムのブロック図である。

【図6】第１実施形態に係る無線通信方法を利用して特装車の車両データを収集する方法のフローチャートである。

【図7】駐車場に並んで駐車されている特装車を模式的に表す平面図である。

【図8】特装車のコントロールユニットと無線接続される前の端末装置の正面図である。

【図9】特装車のコントロールユニットと無線接続されたときの端末装置の正面図である。

【図10】荷役装置付運搬車用の操作画像および稼働状態表示画像を表示している端末装置の正面図である。

【図11】第３実施形態に係る無線通信システムによって実行される処理のフローチャートである。

【図12】架装物の稼働状態表示画像を表示している端末装置の正面図である。

【図13】第３実施形態に係る無線通信システムのブロック図である。

【図14】他の種類の特装車としてのコンテナ荷役車両の部分側面図である。

【図15】他の種類の特装車としての塵芥収集車の斜視図である。

【図16】塵芥収集車用の操作画像および稼働状態表示画像を表示している端末装置の正面図である。

【図17】他の実施形態に係るコントロールユニットの正面図である。

【図18】他の実施形態に係る無線通信システムのコントロールユニットおよび端末装置の斜視図である。

【図19】従来技術に係る端末装置と特装車のコントロールユニットとの無線通信を説明するための図であり、駐車場に複数台の特装車が駐車されているときの平面図である。

【図20】従来技術に係る端末装置と特装車のコントロールユニットとの無線通信を説明するための図であり、駐車場に仕様の異なる複数台の特装車が駐車されているときの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0041】

（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る無線通信システム１は、特装車５に備えられたコントロールユニット１０と、ユーザ３が携帯する携帯式の端末装置２０と、インターネット２を介して端末装置２０と通信可能（データの送受信可能）なサーバ３０とから構成されている。特装車５の種類は何ら限定されないが、ここでは、図１～図３に示す荷役装置付運搬車を例に挙げて説明する。

【0042】

本実施形態に係る特装車５は、キャブ４１と、シャーシ４２と、左右の前輪４３と、左右の後輪４４と、シャーシ４２に支持された荷箱４５と、荷箱４５の後部に設けられた荷役装置４６とを備えている。荷役装置４６は、直立状態と水平状態とに回動可能なテールゲート４６Ａと、テールゲート４６Ａを回動および昇降させる駆動装置４６Ｂとを有している。

【0043】

本実施形態では、コントロールユニット１０は特装車５の側部に配置されている。コントロールユニット１０は、特装車５の右側部分に設けられていてもよいが、ここでは左側部分に設けられている。また、コントロールユニット１０は、左の後輪４４よりも後方、かつ、荷役装置４６よりも前方に配置されている。ただし、ここで説明するコントロールユニット１０の配置は一例である。コントロールユニット１０の位置は特に限定される訳ではない。

【0044】

図３および図４に示すように、コントロールユニット１０は、ケース１０Ａと、ケース１０Ａの内部に設けられた電子回路基板１０Ｂとを含んでいる。ケース１０Ａには、ＱＲコード（登録商標）等のマトリックス型二次元コード（以下、二次元コードという）１５が印刷されたシール１６が貼り付けられている。特装車５には、出荷前に製造現場において製造番号が登録されている。製造番号の登録は特装車５の一台一台について行われ、特装車５は固有の登録番号を有している。上記二次元コード１５には、特装車５を識別するための識別情報として、当該特装車５の製造番号がコード化されて含まれている。本実施形態では、二次元コード１５が「識別体」に対応し、製造番号が「識別情報」に対応する。なお、製造番号の登録の時期は出荷前に限らず、出荷後でもよい。また、登録の場所は製造現場に限られない。登録は出荷後でもよいため、本発明は新品の特装車５に限らず、既に使用されている特装車５にも適用することができる。

【0045】

図５は、無線通信システム１のブロック図である。図５に示すように、特装車５のコントロールユニット１０は、無線通信を行う通信装置１１と、演算装置１２と、識別データメモリ１３と、車両データメモリ１４とを備えている。識別データメモリ１３には、特装車５を識別するための識別情報（ここでは、特装車５の製造番号）に関するデータ（以下、識別データという）が記憶されている。この識別データに基づいて、特装車５を他の特装車から区別することができ、特装車５を一義的に特定することができる。車両データメモリ１４には、特装車５の車両データが保存される。識別データメモリ１３および車両データメモリ１４は物理的に同一のメモリにより構成されていてもよく、異なるメモリにより構成されていてもよい。なお、車両データとは、特装車５に関する各種のデータ（例えば、特装車５の仕様、運転状態、運転履歴、メンテナンス等に関するデータ）である。特装車５は、図示しない複数のセンサを備えている。例えば、これらセンサにより検出される各種のデータおよびそれらデータを組み合わせて得られるデータが車両データを構成する。車両データに基づいて、例えば特装車５の運転履歴の確認、故障診断、修理依頼などを行うことができる。

【0046】

端末装置２０は、携帯式の端末装置である。ここで、携帯式の端末装置とは、ユーザ３が携帯可能な情報端末装置のことである。携帯式の端末装置は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット式のコンピュータ、ノート型のコンピュータなどの汎用的な携帯式端末装置の他、本無線通信システム１のための専用の携帯式端末装置であってもよい。端末装置２０は、無線通信を行う通信機２１と、入力装置２２と、表示装置２３と、撮像装置としてのカメラ２４と、演算装置２５と、メモリ２６とを有している。入力装置２２は、ユーザ３が情報を入力するために用いる装置であり、例えば、ボタンまたはタッチパネル式ディスプレイなどである。入力装置２２として、音声入力装置を用いることも可能である。表示装置２３は、文字、図形または画像等を表示する装置であり、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである。

【0047】

本実施形態では、端末装置２０はスマートフォンにより構成されている。メモリ２６には、本スマートフォンを特装車の無線通信システム１の端末装置２０として機能させるアプリケーションソフト（コンピュータプログラム）が保存されている。このアプリケーションソフトを起動させることにより、汎用的なスマートフォンを特装車の無線通信システム１の端末装置２０として機能させることができる。上記アプリケーションソフトを起動することにより、演算装置２５は、コントロールユニット１０の通信装置１１から発信されたデータを端末装置２０の通信機２１により受信する通信部として機能する。また、演算装置２５は、カメラ２４により二次元コード１５を撮影し、特装車５の製造番号を読み取る読み取り部として機能する。更に、演算装置２５は、後述する第１識別情報入力部２７Ａ、第２識別情報入力部２７Ｂ、識別情報表示部２９、および接続承認部２８として機能する。

【0048】

サーバ３０は、例えば、特装車５の車両データに基づいて特装車５の管理等を行うコンピュータである。サーバ３０は、例えば、特装車５を製造するメーカ、特装車５のメンテナンスを行う業者、または、特装車５のユーザ３が属する会社等の敷地内に設置されている。後述するように、端末装置２０は、特装車５のコントロールユニット１０から車両データを収集する。端末装置２０に収集された車両データは、インターネット２を介してサーバ３０に送信される。サーバ３０は、例えば、収集した車両データに基づいて特装車５の故障診断などを行い、その結果を端末装置２０に送信する。ユーザは端末装置２０の表示装置２３を見ることにより、その結果を容易に把握することができる。

【0049】

次に、図６のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る無線通信システム１を用いて特装車５の車両データを収集する方法について説明する。ここでは、端末装置２０の通信機２１と特装車５のコントロールユニット１０の通信装置１１とは、ブルートゥース（登録商標）による無線通信を行うものとする。図７に示すように、ユーザ３が乗ろうとしている特装車５は、他の特装車５Ｌ、５Ｒと共に駐車場に並べて停められているものとする。特装車５の左隣、右隣に駐車されている特装車５Ｌ、５Ｒは、それぞれ特装車５のコントロールユニット１０と同様のコントロールユニット１０Ｌ、１０Ｒを備えている。特装車５Ｌ、５、５Ｒの製造番号は、それぞれ「１１１１１１」、「２２２２２２」、「３３３３３３」であるとする。

【0050】

まずユーザ３は、自らが携帯する端末装置２０を操作して、前述のアプリケーションソフトを起動する（図６のステップＳ１）。ここで、コントロールユニット１０、１０Ｌ、１０Ｒからは、それぞれの特装車５、５Ｌ、５Ｒの製造番号を含むデータ（識別データ）が発信されている（ステップＳ２）。なお、この際、コントロールユニット１０、１０Ｌ、１０Ｒの演算装置１２は、発信制御装置として機能する。端末装置２０の通信機２１は、ペアリングを行うために、周囲の特装車５、５Ｌ、５Ｒのコントロールユニット１０、１０Ｌ、１０Ｒから発信される信号を受信する（ステップＳ３）。コントロールユニット１０、１０Ｌ、１０Ｒから発信される信号には、それぞれの特装車５、５Ｌ、５Ｒの製造番号のデータが含まれる。端末装置２０の演算装置２５には、それぞれの特装車５、５Ｌ、５Ｒの製造番号が入力される。この際、演算装置２５は、第１識別情報入力部２７Ａ（図５参照）として機能する。そして、図８に示すように、端末装置２０の表示装置２３には、接続先の候補として、特装車５Ｌの製造番号「１１１１１１」と、特装車５の製造番号「２２２２２２」と、特装車５Ｒの製造番号「３３３３３３」とが一覧表示される。なお、信号の強度は、端末装置２０と各コントロールユニット１０、１０Ｌ、１０Ｒとの距離に依存する。端末装置２０が受信する信号の強度は、ユーザ３の位置によって変化する。ここで、端末装置２０を持つユーザ３の位置によっては、特装車５のコントロールユニット１０から受信する信号よりも、他の特装車５Ｌ、５Ｒのコントロールユニット１０Ｌ、１０Ｒから受信する信号の方が、強度が大きい場合があり得る。

【0051】

また、前記アプリケーションソフトを起動すると、図８に示すように、端末装置２０の表示装置２３に、特装車の二次元コードを読み取ることを促す画像３３が表示される。ここでは、ユーザ３は特装車５に乗り込む。特装車５では、二次元コード１５が印刷されたシール１６は、特装車５の左側に設置されたコントロールユニット１０のケース１０Ａに貼られている。そのため、上記画像３３を見たユーザ３は、コントロールユニット１０のケース１０Ａの手前に移動する（図７の矢印参照）。

【0052】

次に、ユーザ３は、端末装置２０のカメラ２４を二次元コード１５に向け、このカメラ２４により二次元コード１５を読み取る（ステップＳ４）。なお、表示装置２３には、カメラ２４の撮影画像３４が表示される。撮影画像３４の中に二次元コード１５が含まれるようにユーザ３が端末装置２０の位置を調整することにより、端末装置２０によって二次元コード１５を容易に読み取ることができる。

【0053】

二次元コード１５には、特装車５の製造番号に関するデータが含まれている。端末装置２０の演算装置２５は、カメラ２４で読み取った特装車５の二次元コード１５から製造番号を抽出する。この際、演算装置２５は、カメラ２４で読み取った識別情報が入力される第２識別情報入力部２７Ｂとして機能する。そして、演算装置２５は、図９に示すように、表示装置２３にその製造番号を表す画像３５を表示させる。この際、演算装置２５は、識別情報表示部として機能する。

【0054】

ユーザは、表示装置２３を見ながら、ペアリングの候補先の中に、この製造番号が含まれるか否かを判定する（ステップＳ５）。すなわち、ユーザは、コントロールユニット１０の通信装置１１から発信されたデータに含まれる識別情報（言い換えると、通信機２１が受信した識別データに含まれる識別情報）と、カメラ２４によって読み取られた識別情報とが一致するか否かを判定する。

【0055】

ユーザは、上記両識別情報が一致すると判定すると、当該製造番号を含む識別データを送信しているコントロールユニット１０を無線接続の相手として選択する。すなわち、コントロールユニット１０、１０Ｌ、１０Ｒから、コントロールユニット１０をペアリングの相手として選択する。すると、演算装置２５は、コントロールユニット１０をペアリングの相手として承認する（ステップＳ６）。この際、演算装置２５は接続承認部２８（図５参照）として機能する。

【0056】

詳しくは、ここでは図８および図９に示すように、ペアリングの候補先として製造番号「１１１１１１」、「２２２２２２」、「３３３３３３」が挙がっており、二次元コード１５から読み取った製造番号「２２２２２２」が含まれるため、この製造番号「２２２２２２」の特装車５のコントロールユニット１０がペアリングの相手として承認される。例えば、ユーザは、表示装置２３に表示される「２２２２２２」（図８参照）を指でタップし、製造番号「２２２２２２」を選択する。これにより、製造番号「２２２２２２」の特装車５のコントロールユニット１０がペアリングの相手として承認される。その結果、演算装置２５は、特装車５のコントロールユニット１０とペアリングを行う。すなわち、端末装置２０と特装車５のコントロールユニット１０とは、互いの無線通信を許可する認証動作を行う。ペアリングが終了すると、端末装置２０はコントロールユニット１０に接続され（図９参照）、端末装置２０とコントロールユニット１０とは１対１の無線通信を行う。

【0057】

ペアリング終了後、ユーザ３が端末装置２０を操作することにより、コントロールユニット１０の演算装置１２は通信装置１１から、車両データメモリ１４に保存されている車両データを送信し、端末装置２０の通信機２１はその車両データを受信する。なお、この際、コントロールユニット１０の演算装置１２は、車両データ送信制御装置として機能する。これにより、特装車５のコントロールユニット１０から端末装置２０に車両データが収集される（ステップＳ７）。

【0058】

端末装置２０に収集した車両データは適宜に利用することができる。例えば、端末装置２０に収集された車両データは、インターネット２を介してサーバ３０に送信される。そして、サーバ３０は、車両データに基づいて、この特装車５の運転履歴の管理、故障診断等を行う。端末装置２０は、サーバ３０から適宜に情報を受信する。ユーザ３は、端末装置２０の表示装置２３を見ることにより、特装車５に関する各種の情報を得ることができる。

【0059】

以上のように、本実施形態によれば、駐車場に複数台の特装車５、５Ｌ、５Ｒが並んで駐車されている場合であっても、ユーザ３は、端末装置２０と所望する特装車５のコントロールユニット１０とを的確に無線接続することができる。よって、ユーザ３が端末装置２０を他の特装車５Ｌ、５Ｒのコントロールユニット１０Ｌ、１０Ｒに誤って無線接続してしまうことを防止することができる。したがって、誤った特装車５Ｌ、５Ｒから車両データを収集してしまうことを防止することができ、携帯式の端末装置２０を用いた無線通信により、特装車５の車両データを的確に収集することができる。

【0060】

特装車５から端末装置２０に収集した車両データを端末装置２０からサーバ３０に送信することにより、メンテナンス業者等に対して、特装車５に関する的確な情報を伝えることができる。また、サーバ３０から端末装置２０に情報を送信することにより、メンテナンス業者等がユーザ３に対して、迅速かつ正確に的確な指示を出すことができる。それにより、ユーザ３は的確な対応を行うことが可能となる。

【0061】

また、スマートフォン等を特装車の無線通信システム１の端末装置２０として機能させるアプリケーションソフト（コンピュータプログラム）は、ブルートゥース（登録商標）通信を用いたラジコン機能を有していてもよい。なお、このような機能は周知であるため、詳しい説明は省略する。無線通信システム１を前述のような特装車５のメンテナンスに用いるだけでなく、特装車５の実作業（例えば荷物の積みおろしなど）に用いる場合であっても、的確なペアリングを実現できることで、安全面でも非常に大きな効果を発揮することができる。

【0062】

本実施形態では、特装車５に設けられた識別体は、視認可能な二次元コード１５であり、その二次元コード１５を読み取る読み取り装置は、端末装置２０に内蔵されたカメラ２４である。本実施形態によれば、端末装置２０に内蔵されたカメラ２４により、特装車５の識別情報を容易に読み取ることができる。

【0063】

本実施形態では、視認可能な識別体は、マトリックス型二次元コード１５である。二次元コード１５はバーコード（一次元コード）に比べて情報量が多いため、二次元コード１５を用いることによって、より多くの情報を読み込むことができる。また、二次元コードのなかでも、マトリックス型としたことにより、単に情報量が多いだけでなく、小さなスペースに設置することができる。設置する領域が限定されている場合、例えば、一方向に長いスペース（横長のスペース）がない場合でも、マトリックス型の二次元コード１５であれば、無理なく設置することができる。

【0064】

本実施形態では、識別体（二次元コード１５）はシール１６に印刷されている。そのため、シール１６を特装車５の所定部位に貼り付けるという簡単な作業により、特装車５に識別体を付与することができる。また、コントロールユニット１０の位置に規制されずに、ユーザが読み取りやすい位置にシール１６を貼ることで、その読み取り作業自体を容易化することができる。

【0065】

シール１６を貼り付ける箇所は特に限定されないが、本実施形態では、シール１６はコントロールユニット１０のケース１０Ａに貼り付けられている。そのため、シール１６が貼り付けられたコントロールユニット１０を特装車５に取り付けることにより、特装車５に識別体を容易に付与することができる。

【0066】

（第２実施形態）
次に第２実施形態として、第１実施形態のようにペアリングが終了した後に、端末装置２０を特装車のコントロールユニットと無線通信可能とし、この端末装置２０を用いて、特装車の架装物（例えば、荷役装置付運搬車５の荷役装置４６）を操作する形態について説明する。端末装置２０の表示装置２３に操作用の画像（以下、操作画像という）を表示することにより、ユーザは端末装置２０を用いて架装物を容易に操作することができる。

【0067】

図１０に示すように、荷役装置付運搬車５用の操作画像５０には、架装物である荷役装置４６のテールゲート４６Ａを操作するためのアイコンボタン（以下、ボタンという）５０ａ～５０ｄが含まれる。ここでは、ユーザがボタン５０ａおよび５０ｃを同時に押すとテールゲート４６Ａは上方に移動し、ボタン５０ａおよび５０ｄを同時に押すとテールゲート４６Ａは下方に移動する。ユーザがボタン５０ｂおよび５０ｃを同時に押すとテールゲート４６Ａは開き、ボタン５０ｂおよび５０ｄを同時に押すとテールゲート４６Ａは閉じる。なお、コントロールユニット１０は、ユーザがボタン５０ａ～５０ｄを押すことで出力される操作信号を受信可能で、駆動装置４６Ｂなどを制御するための制御信号を出力可能に設けられている（例えば、特開２０１１－３１８６０号公報の図３等参照）。

【0068】

本実施形態のように、ペアリングに利用した端末装置２０を荷役装置４６の操作装置として兼用できることで、ユーザが持ち運ぶツール数が減って好ましい。さらに、上述した各種のデータ（運転履歴か故障診断に関する車両のデータまたは駆動装置４６Ｂなどの架装物のデータ）が表示される端末装置２０を利用して架装物を操作できるので、ユーザは架装物の状態を常時把握しながら操作することができる。

【0069】

特に、操作画像および端末装置２０の表示装置２３に架装物の稼働状態を表す画像（以下、稼働状態表示画像という）は、表示の切換が可能な別々の画像であってもよく、同一の画面に併せて表示されてもよい。図１０は、荷役装置付運搬車５用の操作画像５０および稼働状態表示画像６０が端末装置２０の表示装置２３に併せて表示される形態を示しており、併せて表示されることでユーザが駆動装置４６Ｂなどの経年変化に迅速に気づくことができるなどのメリットを奏する。ただし、端末装置２０の表示装置２３に表示される画像は、特に限定されない。端末装置２０の表示装置２３に表示される画像は、利用状況に適宜合わせて架装物の操作画像のみであってもよく、稼働状態表示画像のみであってもよい。あるいは、操作画像および稼働状態表示画像の少なくとも一方と共に他の画像が表示されてもよい。あるいは、操作画像および稼働状態表示画像に代えて、他の画像が表示されてもよい。

【0070】

（第３実施形態）
続いて、前述したペアリングに関し、ペアリングの正誤を確認可能な構成を加えた形態を第３実施形態として説明する。第１実施形態では、端末装置２０の通信機２１が受信した識別情報と、カメラ２４によって読み取られた識別情報とが一致するか否かの判定は、ユーザによって行われる。詳しくは、ユーザは、図８に示すように端末装置２０の表示装置２３に表示された複数のペアリングの候補先、すなわち、製造番号「１１１１１１」、「２２２２２２」、「３３３３３３」の中から、カメラ２４によって読み取られた製造番号「２２２２２２」（図９参照）を指でタップすることにより、ペアリング先を選択する。しかし、この際、ユーザが誤って他の製造番号「１１１１１１」または「３３３３３３」をタップしてしまう可能性がある。例えば、ユーザが手袋を着用している場合、「２２２２２２」をタップしようとして、誤って「１１１１１１」または「３３３３３３」をタップしてしまう場合がある。この場合、端末装置２０は、誤って特装車５Ｌのコントロールユニット１０Ｌまたは特装車５Ｒのコントロールユニット１０Ｒとペアリングされてしまうことになる。

【0071】

例えば、端末装置２０が誤って特装車５Ｌのコントロールユニット１０Ｌとペアリングされてしまった場合、ユーザが端末装置２０を用いて架装物の操作を行うと、特装車５Ｌの架装物が駆動されてしまい、ユーザの意図しない動作が行われることになる。そこで、端末装置２０を用いて架装物の操作を行う場合には、直ちに操作可能とするのではなく、操作を開始する前にカメラ２４により特装車５の二次元コード１５を読み取り、正しいペアリング先とペアリングできているかを確認するようにしてもよい。

【0072】

図１１は、本実施形態に係る無線通信システム１の動作を説明するフローチャートである。本実施形態では、第１実施形態と同様、ステップＳ１～Ｓ６の処理が行われ、端末装置２０と特装車のコントロールユニットとのペアリングが行われる。また、ステップＳ７の処理が行われ、車両データが収集される。

【0073】

図１２に示すように、端末装置２０の表示装置２３には、収集した車両データに基づいて、架装物の稼働状態を表す稼働状態表示画像６０が表示される。本実施形態では、架装物の操作画像と稼働状態表示画像６０とは、表示の切換が可能となっている。稼働状態表示画像６０の右上部分には、架装物の操作画像に切り替えるためのボタン５５が表示されている。

【0074】

ユーザがボタン５５をタップすると、端末装置２０は、特装車５の二次元コード１５を読み取ることを促す出力を行う。ここでは、端末装置２０の表示装置２３に、二次元コード１５を読み取ることを促す画像（例えば、図８の画像３３参照）が表示される（ステップＳ８）。ただし、二次元コード１５を読み取ることを促す出力は、画像を表示することに限らず、音声を出力すること、端末装置２０を振動させること等であってもよい。二次元コード１５を読み取ることを促す出力の方式は特に限定されない。

【0075】

二次元コード１５を読み取ることを促す画像を見たユーザ３は、特装車５のコントロールユニット１０の手前に移動し、端末装置２０のカメラ２４により二次元コード１５を読み取る（ステップＳ９）。そして、ステップＳ９で読み取った識別情報がステップＳ６で承認された接続先の識別情報と一致しているか否かが判定され（ステップＳ１０）、一致していることが確認されると接続が承認される（ステップＳ１１）。なお、図１３に示すように本実施形態に係る端末装置２０の演算装置２５は判定部２９Ｃを有しており、ステップＳ１０の判定は、演算装置２５の判定部２９Ｃにより行われる。そして、ステップＳ６において端末装置２０が正しい特装車５のコントロールユニット１０に接続されていれば、その接続が継続される。一方、ステップＳ６において端末装置２０が誤った特装車５Ｌまたは５Ｒのコントロールユニット１０Ｌまたは１０Ｒに接続された場合、接続先が誤っていることを示すエラーメッセージを端末装置２０に表示する（ステップＳ１０ａ）。その後、特装車との接続を最初からやり直すか、もしくは特装車との接続を終了するかの選択を促す表示を端末装置２０に表示する（ステップＳ１０ｂ）。ステップ１０ｂにおいてやり直す選択がされた場合は、ステップＳ１に戻って前述の処理を繰り返し、端末装置２０が正しい特装車５のコントロールユニット１０に接続された後、端末装置２０の表示装置２３に、架装物の操作画像（例えば図１０参照）が表示される（ステップＳ１２）。ユーザは、この操作画像を用いて架装物を操作することができる。なお、ステップ１０ｂにおいて終了する選択がされた場合は、このフローを終了する。

【0076】

本実施形態によれば、端末装置２０を用いて特装車５の架装物を操作する際に、表示装置２３に誤った特装車５Ｌまたは５Ｒの操作画像が表示されることが防止される。そのため、ユーザが端末装置２０を用いて誤った特装車５Ｌ，５Ｒの架装物に対して操作を行ってしまうことを防止することができる。これにより、ユーザの意図しない動作が発生することを確実に防止することができる。

【0077】

本実施形態では、端末装置２０を架装物の操作装置として利用する際に上述したペアリングの正誤確認を行っているが、第１実施形態のように単にペアリング専用機として端末装置２０を利用する場合にも適用できる。つまり、ユーザが第２識別情報入力部２７Ｂの情報を確認しつつ、ペアリングの候補先の中から判定（ステップ５）した後に、上述したような判定部２９Ｃを用いた確認手段を用いた構成としても良い。

【0078】

以上、本発明の実施形態について説明したが、前記各実施形態は例示に過ぎず、他にも様々な実施形態が可能である。次に、他の実施形態の例について説明する。

【0079】

まず、特装車５は荷役装置付運搬車であるが、特装車の種類は何ら限定されない。特装車は、例えば、コンテナの脱着が可能なコンテナ荷役車両５Ａ（図１４参照）であってもよく、塵芥収集車５Ｂ（図１５参照）であってもよい。なお、図１４のコンテナ荷役車両５Ａおよび図１５の塵芥収集車５Ｂにおいて、前述の特装車５と同様の部分または対応する部分には同様の符号を付している。

【0080】

こうした複数の種類の特装車を対象とする無線通信システムの場合、特装車の識別情報には、当該特装車の種類を特定する情報が含まれているとよい。例えば、識別情報には、荷役装置付運搬車、コンテナ荷役車両、塵芥収集車などを特定する情報が含まれているとよい。

【0081】

また、前述したように、ペアリングの終了後、特装車のコントロールユニットから端末装置２０に車両データが収集され（ステップＳ７参照）、稼働状態表示画像を表示することにより、ユーザは端末装置２０を用いて架装物の稼働状態を容易に把握することができる。この架装物の稼働状態は、架装物に取り付けられた各種センサの検出値、架装物に備えられたアクチュエータに対する入力値（例えば、電流値、電圧値）などによって特定することができる。稼働状態表示画像は、例えば、上記センサの検出値、アクチュエータの入力値などを表示する画像である。なお、稼働状態の表示方式は何ら限定されない。稼働状態のデータの表示は、例えば、オンタイムの表示（言い換えるとリアルタイム表示）であってもよく、ピークホールドの表示（ピークの値のみの表示）であってもよい。例えば架装物を操作しながら表示させる場合は、オンタイムの表示の方が状態を把握しやすいため便利である。一方、稼働状態を統計的に把握する場合、ピークホールドの表示の方が異常の有無等を判断しやすく、便利である。

【0082】

ところで、架装物は特装車の種類によって相違する。そのため、架装物の操作画像および稼働状態表示画像として、特装車の種類毎に専用の操作画像および稼働状態表示画像を用意しておくことが好ましい。

【0083】

図１３に示す端末装置２０の演算装置２５は、表示装置２３に操作画像および稼働状態表示画像を表示させる画像表示部２９Ｂを有している。端末装置２０の演算装置２５は、ペアリングが終了すると、特装車の識別情報から当該特装車の種類を特定する情報を読み取る。また、特装車のコントロールユニットから車両データを収集する。そして、演算装置２５の画像表示部２９Ｂは、端末装置２０の表示装置２３に、特装車の種類に応じた操作画像および稼働状態表示画像を表示させる。例えば画像表示部２９Ｂは、特装車が荷役装置付運搬車５の場合は、図１０に示すような操作画像５０および稼働状態表示画像６０を表示させ、特装車が塵芥収集車５Ｂの場合は、図１６に示すような操作画像５１および稼働状態表示画像６１を表示させる。

【0084】

図１６は、塵芥収集車５Ｂ用の操作画像５１および稼働状態表示画像６１の一例を表す。塵芥収集車５Ｂ用の操作画像５１には、架装物である塵芥収集装置のホッパおよび排出板等を操作するためのボタン５１ａ～５１ｅが含まれる。

【0085】

本実施形態によれば、特装車の種類に応じて端末装置２０の表示装置２３に操作画像または稼働状態表示画像が表示される。表示装置２３には、特装車の種類に応じた操作画像または稼働状態表示画像が表示され、誤った種類の特装車の操作画像または稼働状態表示画像が表示されてしまうことはない。そのため、ユーザが端末装置２０を用いて誤った操作またはデータ収集を行ってしまうことを防止することができる。

【0086】

さらに、ユーザによって行われる端末装置２０の通信機２１が受信した識別情報と、カメラ２４によって読み取られた識別情報とが一致するか否かの判定も特に限定される訳ではなく、上記判定は端末装置２０の演算装置２５等が行ってもよい。すなわち、上記判定を自動的に行ってもよい。無線接続の承認を自動的に行ってもよい。

【0087】

前記実施形態では、二次元コード１５が印刷されたシール１６は、コントロールユニット１０のケース１０Ａに貼り付けられている。しかし、前述したように、シール１６を貼り付ける箇所は何ら限定されない。ただし、二次元コード１５は、ユーザ３が携帯する端末装置２０によって読み取られるため、端末装置２０によって読み取りやすい箇所に設けることが好ましい。例えば、シール１６は、リアバンパ１７（図３参照）、リアバンパ１７を支持するバンパアーム１８、荷箱４５の側面、荷役装置４６、シャーシ４２（図１参照）、またはキャブ４１に貼り付けられていてもよい。図１に示すように、シャーシ４２は車両前後方向に延びるサイドフレーム４２Ａを有し、シール１６がサイドフレーム４２Ａの車幅方向の外側に貼り付けられていてもよい。シール１６はキャブ４１の外部に限らず、キャブ４１の内部に貼り付けられていてもよい。

【0088】

図１４に示すようにコンテナ荷役車両５Ａにおいて、コンテナを脱着させるためのフックアーム４９よりも前方にコントロールユニット１０を設け、このコントロールユニット１０のケース１０Ａにシール１６を貼り付けるようにしてもよい。あるいは、コンテナ荷役車両５Ａの他の部位にシール１６を貼り付けてもよい。図１５に示すように塵芥収集車５Ｂにおいて、前輪４３よりも後方かつ後輪４４よりも前方の位置にコントロールユニット１０を配置し、このコントロールユニット１０のケース１０Ａにシール１６を貼り付けるようにしてもよい。あるいは、塵芥収集車５Ｂの他の部位にシール１６を貼り付けるようにしてもよい。

【0089】

シール１６は、特装車（例えば前述の荷役装置付運搬車、コンテナ荷役車両、塵芥収集車）の製造番号等が表示された図示しない製造プレート（銘板）に貼り付けられていてもよい。製造プレート自体は、通常見やすい位置に設置されるものであるので、その製造プレートにシール１６を貼り付けることにより、ユーザは二次元コード１５を容易に視認することができ、カメラ２４により容易に撮影することができる。また、通常、製造プレートは車両部品にリベットやビスにより固定されるものであるが、その車両部品は損傷等すると、交換される。その場合、製造プレートを他の箇所に付け替えることがある。シール１６を製造プレートに貼り付けておけば、このように製造プレートを付け替える場合に、改めて新しいシールを貼り付ける必要がない。

【0090】

前記実施形態では、視認可能な識別体はマトリックス型二次元コード１５であるが、識別体の形態は特に限定されない。視認可能な識別体は、例えば、バーコード（一次元コード）であってもよい。また、視認可能な識別体は、文字、図形、記号、色彩、またはそれらの組み合わせなどであってもよい。識別体は特装車に付された製造番号の文字自体であり、端末装置２０は、カメラ２４で撮影した画像から公知の画像認識技術を利用して製造番号を読み取るように構成されていてもよい。

【0091】

前記実施形態では、識別体に含まれる識別情報は、特装車５の製造番号である。しかし、識別情報は特装車５を一義的に特定できる情報であれば足り、特装車５の製造番号に限定されない。識別情報は、特装車５の製造番号と異なる番号であってもよい。

【0092】

前記実施形態では、二次元コード１５等の視認可能な識別体をシール１６に印刷し、そのシール１６をコントロールユニット１０のケース１０Ａに貼り付けることとしている。識別体は、シール１６を介して特装車５に間接的に設けられている。しかし、識別体は特装車５に直接表示されていてもよい。例えば識別体は、コントロールユニット１０のケース１０Ａ、特装車５の車体、車体に取り付けられた他の機器の一部、または製造プレートに直接印刷されていてもよく、刻印されていてもよい。例えば、コントロールユニット１０のケース１０Ａの表面に二次元コード１５を直接印刷してもよい。

【0093】

特装車５が雨の日に走行する場合、コントロールユニット１０のケース１０Ａ等は汚れやすくなる。また、工事現場などで用いられる特装車は、特に汚れやすい傾向がある。二次元コード１５等の識別体に泥や埃が付着すると、カメラ２４で正確に読み取りにくくなる。そのため、識別体は汚れにくい箇所に設けられていることが好ましい。また、識別体が表示される部分（例えば、前記実施形態におけるシール１６）に、泥や埃が付着しにくくなるような処理、または、雑巾などで拭くことにより、付着した泥や埃が容易に取り除かれるようになる処理（例えば、撥水性処理）を施すようにしてもよい。

【0094】

また、識別体が容易に消えないよう、識別体を覆う透明なカバーを設けるようにしてもよい。例えば、図１７に示すように、コントロールユニット１０のケース１０Ａに、シール１６の表面を覆うアクリル製の透明なカバー１９を設けるようにしてもよい。

【0095】

前記実施形態では、識別体は二次元コード１５であり、視認可能な識別体である。識別体の識別情報を読み取る読み取り装置は、端末装置２０に内蔵されたカメラ２４である。しかし、読み取り装置は、識別体に接近させたときに識別情報を読み取る装置であれば足り、カメラ２４に限られない。例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）を利用してもよい。図１８に示すように、識別体は識別情報を電子データとして有する非接触ＩＣタグ１６Ｂであり、読み取り装置はその非接触ＩＣタグ１６Ｂと無線通信するリーダ２４Ｂであってもよい。識別体は超音波などの音波を出力するように構成され、読み取り装置はその音波を受信するように構成されていてもよい。識別体と読み取り装置が近距離無線通信を行う場合、無線接続の承認を自動的に行ってもよい。

【0096】

前記実施形態では、コントロールユニット１０の通信装置１１は、演算装置１２と共にケース１０Ａの内部に収容されている。しかし、通信装置１１は演算装置１２と別々に配置されていてもよい。例えば図１５に示すように、通信装置１１は、ケース１０Ａの外部に配置されていてもよい。本発明に係るコントロールユニットには、一体的に形成されたものに限らず、特装車の異なる部位に互いに分離して配置された複数の部品により構成されるものも含まれる。

【0097】

前記実施形態では、ユーザ３が特装車５に乗り込む前に端末装置２０とコントロールユニット１０とを無線通信させることとしていたが、端末装置２０とコントロールユニット１０との無線通信を行う時期は特に限定されない。ユーザ３が特装車５から降りた後であってもよい。また、端末装置２０とコントロールユニット１０との無線通信を行う場所も何ら限定されず、駐車場でなくてもよい。

【0098】

前記実施形態では、無線通信システム１にはサーバ３０が含まれているが、サーバ３０は必ずしも必要ではない。本発明に係る無線通信システムは、特装車のコントロールユニットおよび携帯式の端末装置のみにより構成されていてもよい。

【0099】

図６等に示すように、前記実施形態では、識別データの発信（ステップＳ２）、識別データの受信（ステップＳ３）、識別情報の読み取り（ステップＳ４）の順に処理を行う場合について説明した。しかし、ステップＳ４の識別情報の読み取りは、ステップＳ２の識別データの発信と同時またはそれ以前に行ってもよい。ステップＳ４の識別情報の読み取りは、ステップＳ３の識別情報の受信と同時またはそれ以前に行ってもよい。

【0100】

前述の第３実施形態のように、再度二次元コード１５を読み込むことで正しい特装車５と接続されているかを確認する方法に代えて、例えばコントロールユニット１０に有線で接続されたリモコン（図示せず）と端末装置２０とを用いて確認する方法でも良い。この方法では、リモコンに確認用の専用スイッチを設けておくことが好ましい。専用スイッチの操作によってコントロールユニット１０に信号が入力されるが、この信号によって架装物が作動しない。

【0101】

上記確認方法について、図１０を参照して説明する。まず、端末装置２０の画面下段のボタン５０ｃまたは５０ｄをタップする。このとき、画面上段のボタン５０ａおよび５０ｂをタップしないので、ボタンタップによってテールゲート４６Ａが作動することがない。次に、端末装置２０のボタン５０ｃまたは５０ｄをタップしたまま、リモコンの専用スイッチを操作する。ステップＳ６で接続された特装車と、有線によりリモコンと接続された特装車とが一致する場合、特装車のコントロールユニット１０には、端末装置２０のボタン５０ｃまたは５０ｄのタップに対応する信号と、専用スイッチの操作に対応する信号との両方が同時に入力される。この場合、正しい特装車５と接続されていることを端末装置２０の画面に表示する。この後、リモコンおよび端末装置２０への操作を一旦解除し、端末装置２０のボタン５０ｃまたは５０ｄをタップすることでテールゲート４６Ａを操作できる。

【0102】

一方、ステップＳ６で接続された車両と不一致の場合、特装車のコントロールユニット１０には、専用スイッチの操作に対応する信号が入力されるが、端末装置２０のボタン５０ｃまたは５０ｄのタップに対応する信号が入力されない。この場合、誤った（意図しない別の）特装車と端末装置２０が接続されているので、端末装置２０にエラーメッセージを表示するとともに、特装車と端末装置２０との再接続を促す表示を行う。表示に従って再接続することで、正しい特装車５と接続して、端末装置２０を用いて意図する特装車５のテールゲート４６Ａを操作できる。

【符号の説明】

【0103】

１ 無線通信システム
５ 特装車
１０ コントロールユニット
１０Ａ ケース
１１ 通信装置
１２ 演算装置（発信制御装置）
１３ 識別データメモリ（識別データ記憶装置）
１４ 車両データメモリ（車両データ記憶装置）
１５ マトリックス型二次元コード（識別体）
１６ シール
１６Ｂ 非接触式ＩＣタグ（識別体）
１７ バンパ
１８ バンパアーム
１９ カバー
２０ 端末装置
２１ 通信機
２４ カメラ（読み取り装置、撮像装置）
２４Ｂ リーダ（読み取り装置）
２７Ａ 第１識別情報入力部
２７Ｂ 第２識別情報入力部
２８ 接続承認部
２９ 識別情報表示部
３０ サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】