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特開2023-165125ロール紙プリンター、及び、ロール紙プリンターの制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023165125
(43)【公開日】2023-11-15
(54)【発明の名称】ロール紙プリンター、及び、ロール紙プリンターの制御方法
(51)【国際特許分類】
B65H 26/08 20060101AFI20231108BHJP
B41J 29/13 20060101ALI20231108BHJP
B41J 15/04 20060101ALI20231108BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20231108BHJP
【ＦＩ】
B65H26/08
B41J29/13
B41J15/04
B41J29/38 204
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022075785
(22)【出願日】2022-05-02
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】岡澤 佑紀
(72)【発明者】
【氏名】今泉 敦之
【テーマコード（参考）】
2C060
2C061
3F105
【Ｆターム（参考）】
2C060BA03
2C060BA10
2C060BC61
2C061AP01
2C061AQ04
2C061AQ05
2C061AS06
2C061BB33
2C061CD07
2C061HJ07
2C061HK11
2C061HK23
2C061HN08
2C061HN15
3F105AA02
3F105AB04
3F105BA22
3F105DA41
3F105DB04
3F105DB19
3F105DC05
(57)【要約】
【課題】ロール紙の残量を連続的に検出する際、ロール紙を保持する機構が必要となる。
【解決手段】ロール紙プリンターは、ロール紙の外周を支持可能な面と、ロール紙を紙幅方向から規制可能な壁とを有するケースと、壁に搭載される第１電極を有する第１静電容量センサーと、第１静電容量センサーが検出する第１静電容量値に基づいて、ロール紙の残量を判定する制御部と、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】ロール紙プリンターは、ロール紙の外周を支持可能な面と、ロール紙を紙幅方向から規制可能な壁とを有するケースと、壁に搭載される第１電極を有する第１静電容量センサーと、第１静電容量センサーが検出する第１静電容量値に基づいて、ロール紙の残量を判定する制御部と、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロール紙の外周を支持可能な面と、前記ロール紙を紙幅方向から規制可能な壁とを有するケースと、
前記壁に搭載される第１電極を有する第１静電容量センサーと、
前記第１静電容量センサーが検出する第１静電容量値に基づいて、前記ロール紙の残量を判定する制御部と、を備えるロール紙プリンター。
前記壁に搭載される第１電極を有する第１静電容量センサーと、
前記第１静電容量センサーが検出する第１静電容量値に基づいて、前記ロール紙の残量を判定する制御部と、を備えるロール紙プリンター。
【請求項2】
前記第１静電容量センサーは、前記壁に搭載される第２電極を有し、
前記第１電極、及び、前記第２電極は、互いに異なる方向へ延びており、
前記第１静電容量センサーは、前記ケースが第１姿勢のとき、前記第１電極により前記第１静電容量値を検出可能であり、前記ケースが前記第１姿勢とは異なる第２姿勢のとき、前記第２電極により前記第１静電容量値を検出可能である、請求項１に記載のロール紙プリンター。
前記第１電極、及び、前記第２電極は、互いに異なる方向へ延びており、
前記第１静電容量センサーは、前記ケースが第１姿勢のとき、前記第１電極により前記第１静電容量値を検出可能であり、前記ケースが前記第１姿勢とは異なる第２姿勢のとき、前記第２電極により前記第１静電容量値を検出可能である、請求項１に記載のロール紙プリンター。
【請求項3】
前記壁に搭載される第２電極を有する他の静電容量センサーを備え、
前記第１電極、及び、前記第２電極は、互いに異なる方向へ延びており、
前記第１静電容量センサーは、前記ケースが第１姿勢のとき、前記第１電極により前記第１静電容量値を検出可能であり、
前記他の静電容量センサーは、前記ケースが前記第１姿勢とは異なる第２姿勢のとき、前記第２電極により他の静電容量値を検出可能であり、
前記制御部は、前記第１静電容量値、及び、前記他の静電容量値の少なくともいずれかに基づいて、前記ロール紙の残量を判定する、請求項１に記載のロール紙プリンター。
前記第１電極、及び、前記第２電極は、互いに異なる方向へ延びており、
前記第１静電容量センサーは、前記ケースが第１姿勢のとき、前記第１電極により前記第１静電容量値を検出可能であり、
前記他の静電容量センサーは、前記ケースが前記第１姿勢とは異なる第２姿勢のとき、前記第２電極により他の静電容量値を検出可能であり、
前記制御部は、前記第１静電容量値、及び、前記他の静電容量値の少なくともいずれかに基づいて、前記ロール紙の残量を判定する、請求項１に記載のロール紙プリンター。
【請求項4】
前記壁に搭載される第３電極を有し、第２静電容量値を検出する第２静電容量センサーを備え、
前記第３電極は、前記第１静電容量センサーの前記第１電極に対して、前記紙幅方向に重ならない位置にあり、
前記制御部は、前記第１静電容量センサーが検出する前記第１静電容量値、及び、前記第２静電容量センサーが検出する前記第２静電容量値に基づいて、前記ロール紙の残量を判定する、請求項１に記載のロール紙プリンター。
前記第３電極は、前記第１静電容量センサーの前記第１電極に対して、前記紙幅方向に重ならない位置にあり、
前記制御部は、前記第１静電容量センサーが検出する前記第１静電容量値、及び、前記第２静電容量センサーが検出する前記第２静電容量値に基づいて、前記ロール紙の残量を判定する、請求項１に記載のロール紙プリンター。
【請求項5】
前記第１静電容量センサーは、自己容量方式である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロール紙プリンター。
【請求項6】
ロール紙の外周を支持可能な面と、前記ロール紙を紙幅方向から規制可能な壁とを有するケースと、
前記壁に搭載される第４電極、及び、第５電極を有する第３静電容量センサーと、
前記第３静電容量センサーが検出する第３静電容量値に基づいて、前記ロール紙の残量を判定する制御部と、を備えるロール紙プリンター。
前記壁に搭載される第４電極、及び、第５電極を有する第３静電容量センサーと、
前記第３静電容量センサーが検出する第３静電容量値に基づいて、前記ロール紙の残量を判定する制御部と、を備えるロール紙プリンター。
【請求項7】
前記第３静電容量センサーは、相互容量方式である、請求項６に記載のロール紙プリンター。
【請求項8】
ロール紙の外周を支持可能な面と、前記ロール紙を紙幅方向から規制可能な壁とを有するケースと、前記壁に搭載される第１電極を有する第１静電容量センサーと、を備えるロール紙プリンターの制御方法であって、
前記第１静電容量センサーにより第１静電容量値を検出し、前記第１静電容量値に基づいて、前記ロール紙の残量を判定する、ロール紙プリンターの制御方法。
前記第１静電容量センサーにより第１静電容量値を検出し、前記第１静電容量値に基づいて、前記ロール紙の残量を判定する、ロール紙プリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はロール紙プリンター、及び、ロール紙プリンターの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に示すように、ロール紙を保持するロール紙保持部と、このロール紙保持部に固定されたロール紙が一回転する期間を検知する検知部とを有し、この期間における紙搬送用のパルスモーターのパルス数に基づき、連続的にロール紙の残量を求める装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－２４７５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の装置では、ロール紙保持部などのロール紙を保持する機構が必要となる。さらに、ユーザーがロール紙をセットする際、ロール紙をロール紙保持部に固定する必要があり、簡単にセットすることができない。
【課題を解決するための手段】
【0005】
ロール紙プリンターは、ロール紙の外周を支持可能な面と、前記ロール紙を紙幅方向から規制可能な壁とを有するケースと、前記壁に搭載される第１電極を有する第１静電容量センサーと、前記第１静電容量センサーが検出する第１静電容量値に基づいて、前記ロール紙の残量を判定する制御部と、を備える。
【0006】
ロール紙プリンターは、ロール紙の外周を支持可能な面と、前記ロール紙を紙幅方向から規制可能な壁とを有するケースと、前記壁に搭載される第４電極、及び、第５電極を有する第３静電容量センサーと、前記第３静電容量センサーが検出する第３静電容量値に基づいて、前記ロール紙の残量を判定する制御部と、を備える。
【0007】
ロール紙の外周を支持可能な面と、前記ロール紙を紙幅方向から規制可能な壁とを有するケースと、前記壁に搭載される第１電極を有する第１静電容量センサーと、を備えるロール紙プリンターの制御方法であって、前記第１静電容量センサーにより第１静電容量値を検出し、前記第１静電容量値に基づいて、前記ロール紙の残量を判定する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１静電容量センサーの第１電極を搭載した第１実施形態に係るロール紙プリンターの斜視図。
【図2】第１実施形態に係るロール紙プリンターのブロック図。
【図3】径が大きいロール紙を収容した第１実施形態に係る第１姿勢のロール紙プリンターの主要部を示す断面図。
【図4】第１実施形態に係るロール紙プリンターの第１静電容量センサーが径の大きいロール紙を検出するときのイメージ図。
【図5】ロール紙の径が小さくなった場合における、第１実施形態に係る第１姿勢のロール紙プリンターの主要部を示す断面図。
【図6】第１実施形態に係るロール紙プリンターの第１静電容量センサーが径の小さくなったロール紙を検出するときのイメージ図。
【図7】ロール紙の径と、第１実施形態に係るロール紙プリンターの第１静電容量センサーの検出に基づくデジタル値との関係を示すグラフ。
【図8】第１実施形態に係るロール紙プリンターの第１静電容量センサーの検出に基づき制御部が実行する処理を示すフローチャート。
【図9】径が大きいロール紙を収容した第２実施形態に係る第２姿勢のロール紙プリンターの主要部を示す断面図。
【図10】第２実施形態に係るロール紙プリンターにおける、第１静電容量センサーを中心に示すブロック図。
【図11】第３実施形態に係るロール紙プリンターにおける、第１静電容量センサーの第１電極、及び、第２静電容量センサーの第３電極を中心に示す断面図。
【図12】第３実施形態に係るロール紙プリンターにおける、第１静電容量センサー、及び、第２静電容量センサーを中心に示すブロック図。
【図13】第４実施形態に係るロール紙プリンターのブロック図。
【図14】径が大きいロール紙をケースに収容したときの第４実施形態に係るロール紙プリンターの第３静電容量センサーを中心に示す断面図。
【図15】第４実施形態に係るロール紙プリンターの第３静電容量センサーが径の大きいロール紙を検出するときのイメージ図。
【図16】ロール紙の径が小さくなった場合における、第４実施形態に係るロール紙プリンターの第３静電容量センサーを中心に示す断面図。
【図17】第４実施形態に係るロール紙プリンターの第３静電容量センサーが径の小さくなったロール紙を検出するときのイメージ図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、各実施形態に係るロール紙プリンター１，１Ａについて、図面を参照しながら説明する。なお、図中における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称し負方向を下方向又は単に下と称し、Ｘ軸の正方向を右方向又は単に右と称し負方向を左方向又は単に左と称し、Ｙ軸の正方向を前方向又は単に前と称し負方向を後方向又は単に後と称して説明する。
【0010】
ロール紙プリンター１，１Ａは、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sale）システムに使用される。ＰＯＳシステムは、ショッピングセンター、百貨店、コンビニエンスストア、出張販売等の小売業や、レストランや、喫茶店、居酒屋等の飲食業等の業務に使用されるシステムである。ロール紙プリンター１は、商品やサービスに応じて、レシート、クーポン、チケットなどを印刷する。
【0011】
１．第１実施形態に係るロール紙プリンター
図１に示すように、第１実施形態に係るロール紙プリンター１は、カバー２、ヘッド３、ローラー４、パネル５、ケース１０を含んで構成されている。
ケース１０には、ヘッド３、パネル５が備えられる。カバー２には、ローラー４が備えられる。
パネル５には、ロール紙プリンター１を操作するユーザーが視認可能なＬＥＤや液晶表示装置、及び、ユーザーが聞くことができるスピーカーなどが搭載されている。パネル５は、後述のように、ロール紙の残量をユーザーに報知することができる。
図１に示すように、第１実施形態に係るロール紙プリンター１は、カバー２、ヘッド３、ローラー４、パネル５、ケース１０を含んで構成されている。
ケース１０には、ヘッド３、パネル５が備えられる。カバー２には、ローラー４が備えられる。
パネル５には、ロール紙プリンター１を操作するユーザーが視認可能なＬＥＤや液晶表示装置、及び、ユーザーが聞くことができるスピーカーなどが搭載されている。パネル５は、後述のように、ロール紙の残量をユーザーに報知することができる。
【0012】
ケース１０は、第１ケース１２、第２ケース１１、第３ケース１６を含んで構成されている。第１ケース１２は、ロール紙ＲＰを収容可能である。第２ケース１１は、ロール紙プリンター１の側面を前後左右から覆っている。第３ケース１６は、ロール紙プリンター１の底面を下から覆っている。
第１ケース１２は、壁１３、第１面１５、第２面１４を有している。なお、これらは、所定の厚みのある板状の樹脂で形成されている。第１面１５及び第２面１４は、ロール紙ＲＰを外周から支持可能である。
壁１３は左右の１対の壁であり、左右方向である紙幅方向からロール紙ＲＰを規制可能である。壁１３は、円形状をしているロール紙ＲＰの左右の断面、及び、紙Ｐの両端に接触可能である。壁１３は、ロール紙ＲＰ、及び、紙Ｐが紙幅方向へずれていかないように、規制可能である。
第１ケース１２は、壁１３、第１面１５、第２面１４を有している。なお、これらは、所定の厚みのある板状の樹脂で形成されている。第１面１５及び第２面１４は、ロール紙ＲＰを外周から支持可能である。
壁１３は左右の１対の壁であり、左右方向である紙幅方向からロール紙ＲＰを規制可能である。壁１３は、円形状をしているロール紙ＲＰの左右の断面、及び、紙Ｐの両端に接触可能である。壁１３は、ロール紙ＲＰ、及び、紙Ｐが紙幅方向へずれていかないように、規制可能である。
【0013】
１対の壁１３のいずれか一方には、第１静電容量センサー３０と、静電容量を検出する電極である第１電極３２が搭載されている。図１では、１対のうちの左の壁１３に、第１静電容量センサー３０、及び、第１電極３２が搭載されている例を示している。
後述のように、第１静電容量センサー３０は第１電極３２を含んで構成されている。第１静電容量センサー３０の大きさは、ほぼ第１電極３２の大きさで占められている。ここでは、第１静電容量センサー３０の形状も、第１電極３２の形状と同じものとして示している。
なお、図１の例では、第１静電容量センサー３０、及び、第１電極３２は、壁１３においてロール紙ＲＰと接触しない面側に搭載されている。
後述のように、第１静電容量センサー３０は第１電極３２を含んで構成されている。第１静電容量センサー３０の大きさは、ほぼ第１電極３２の大きさで占められている。ここでは、第１静電容量センサー３０の形状も、第１電極３２の形状と同じものとして示している。
なお、図１の例では、第１静電容量センサー３０、及び、第１電極３２は、壁１３においてロール紙ＲＰと接触しない面側に搭載されている。
【0014】
第２ケース１１には、上方向であって後方向である位置に、不図示のヒンジが設けられている。カバー２は、ヒンジを中心に回転可能に、第２ケース１１へ装着されている。カバー２は、第２ケース１１に対して開閉可能である。
ユーザーがカバー２を開けると、第１ケース１２が上に開口し、第１ケース１２にアクセス可能となる。ユーザーは、カバー２を開けてロール紙ＲＰを第１ケース１２へ収容し、図１に示す矢印方向へカバー２を閉じれば、ロール紙プリンター１へロール紙ＲＰをセットすることができる。
ユーザーがカバー２を開けると、第１ケース１２が上に開口し、第１ケース１２にアクセス可能となる。ユーザーは、カバー２を開けてロール紙ＲＰを第１ケース１２へ収容し、図１に示す矢印方向へカバー２を閉じれば、ロール紙プリンター１へロール紙ＲＰをセットすることができる。
【0015】
このようにロール紙ＲＰを単にロール紙プリンター１へ収納するだけで済む構成は、いわゆる「投げ込み方式」と称され、ロール紙ＲＰを保持する機構が不要である。ユーザーは、ロール紙ＲＰをセットする際、ロール紙ＲＰを保持する機構に固定する必要がない。ユーザーは、ロール紙ＲＰを第１ケース１２へ収納するだけで、すなわち投げ込むだけで、簡単にセットすることができる。
【0016】
図１は、いわゆる「横置き」と称される第１姿勢のロール紙プリンター１、及び、ケース１０を示している。第１姿勢のとき、カバー２は上に開き、ケース１０の第１ケース１２は上に開口する。ユーザーは、第１ケース１２の上からロール紙ＲＰを収容することができる。
なお、以下では、ロール紙プリンター１、ケース１０、第１ケース１２等が第１姿勢であることを、単に第１姿勢と称する。
なお、以下では、ロール紙プリンター１、ケース１０、第１ケース１２等が第１姿勢であることを、単に第１姿勢と称する。
【0017】
次に、図２も参照しながら、ロール紙プリンター１の構成について説明する。図２に示すように、第１実施形態に係るロール紙プリンター１は、ヘッド３、ローラー４、パネル５、第１静電容量センサー３０に加え、制御部２０、Ａ／Ｄコンバーター（Analog-to-Digital converter）２１、記憶部２２を含んで構成されている。
【0018】
制御部２０は、ロール紙プリンター１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵは単にプロセッサーともいう。
記憶部２２は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部２０のＣＰＵは、記憶部２２の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部２２のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
記憶部２２は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部２０のＣＰＵは、記憶部２２の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部２２のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
【0019】
第１静電容量センサー３０は、第１電極３２、Ｃ／Ｖコンバーター（Capacitance-to-Voltage converter）３１を含んで構成されている。第１電極３２の端子ａは、ケーブルによりＣ／Ｖコンバーター３１へ接続される。他方の端子ｂは、グランドへ接地される。
第１電極３２は、ケーブルによりＣ／Ｖコンバーター３１から離れた場所へも配置することが可能となっている。
第１電極３２は、ケーブルによりＣ／Ｖコンバーター３１から離れた場所へも配置することが可能となっている。
【0020】
第１静電容量センサー３０は、ロール紙ＲＰを介して、第１電極３２及びグランド間の第１静電容量値Ｃを検出し、Ｃ／Ｖコンバーター３１によりアナログ値である電圧値Ｖへ変換し、Ａ／Ｄコンバーター２１へ出力する。
Ａ／Ｄコンバーター２１は、入力した電圧値Ｖをデジタル値Ｄへ変換し、制御部２０へ出力する。制御部２０は、入力したデジタル値Ｄに基づき、処理を実行する。
なお、以下では、静電容量値を単に静電容量と称する。また、第１静電容量センサー３０が検出する静電容量を第１静電容量と称する。
Ａ／Ｄコンバーター２１は、入力した電圧値Ｖをデジタル値Ｄへ変換し、制御部２０へ出力する。制御部２０は、入力したデジタル値Ｄに基づき、処理を実行する。
なお、以下では、静電容量値を単に静電容量と称する。また、第１静電容量センサー３０が検出する静電容量を第１静電容量と称する。
【0021】
図３に示すように、ロール紙プリンター１のカバー２が閉じると、カバー２に設けられたローラー４は、第２ケース１１に設けられたヘッド３に対し、紙Ｐを挟んで対向する位置となる。紙Ｐを介してヘッド３に対向するローラー４は、プラテンローラーともいう。
また、カバー２が閉じると、カバー２及び第２ケース１１の境界に、矩形の形状をした紙排出口１７が形成される。
また、カバー２が閉じると、カバー２及び第２ケース１１の境界に、矩形の形状をした紙排出口１７が形成される。
【0022】
カバー２が閉じると、ローラー４が回転して、矢印で示す搬送方向へ紙Ｐを搬送させながら、ヘッド３が通電して紙Ｐに画像を印刷させることができる。このとき、ロール紙ＲＰは第１ケース１２の中で回転しながら、ローラー４により紙Ｐが引き出される。
印刷された紙Ｐは、ヘッド３及びローラー４の搬送方向の下流に位置する、不図示のカッターにより切断され、紙排出口１７から排出される。排出された紙Ｐは、レシートなどとして、ユーザーから顧客へ渡される。
印刷された紙Ｐは、ヘッド３及びローラー４の搬送方向の下流に位置する、不図示のカッターにより切断され、紙排出口１７から排出される。排出された紙Ｐは、レシートなどとして、ユーザーから顧客へ渡される。
【0023】
ロール紙ＲＰは、巻芯ＲＣに紙Ｐが巻かれているものである。使用前のロール紙ＲＰは、巻芯ＲＣよりも十分大きな径である、第１径Ｒ１のサイズで巻かれている。第１径Ｒ１は、例えば８０ｍｍである。また、巻芯ＲＣの径は径Ｒ３であり、例えば１８ｍｍである。
紙Ｐは、例えば長尺状の感熱紙である。紙Ｐの紙幅は、例えば８０ｍｍである。この場合、ロール紙ＲＰの幅も８０ｍｍとなる。紙Ｐは、表面に感熱材料が塗布されていて、ラインサーマルヘッドであるヘッド３により画像の印刷が可能である。紙Ｐの裏面は、ローラー４に当接する面である。
紙Ｐは、例えば長尺状の感熱紙である。紙Ｐの紙幅は、例えば８０ｍｍである。この場合、ロール紙ＲＰの幅も８０ｍｍとなる。紙Ｐは、表面に感熱材料が塗布されていて、ラインサーマルヘッドであるヘッド３により画像の印刷が可能である。紙Ｐの裏面は、ローラー４に当接する面である。
【0024】
上述のように、第１ケース１２は、壁１３、第１面１５、第２面１４を有している。図３では、各構成要素を見易くするため壁１３を省略しているが、図１に示したように、第１静電容量センサー３０、及び、その第１電極３２は、壁１３に搭載されている。第１静電容量センサー３０の形状も、第１電極３２の形状とほぼ同じものとして示している。
第１面１５は、第２面１４を挟んで、前後方向に対向する１対の面である。第１姿勢のとき、第１面１５は、第２面１４と共に、前後方向からロール紙ＲＰの外周を支持可能である。第１面１５の１対のそれぞれの面は、溝形状の第２面１４に向かって互いに傾斜している。このため、ロール紙ＲＰは、回転しても、また径が変化しても、第２面１４の前後方向の中心に位置することができる。
第１面１５は、第２面１４を挟んで、前後方向に対向する１対の面である。第１姿勢のとき、第１面１５は、第２面１４と共に、前後方向からロール紙ＲＰの外周を支持可能である。第１面１５の１対のそれぞれの面は、溝形状の第２面１４に向かって互いに傾斜している。このため、ロール紙ＲＰは、回転しても、また径が変化しても、第２面１４の前後方向の中心に位置することができる。
【0025】
第１静電容量センサー３０の第１電極３２は矩形をしている。第１姿勢のとき、第１電極３２の矩形の長辺は、第１ケース１２に収納されたロール紙ＲＰの径の方向である上下へ延びており、ロール紙ＲＰの第１径Ｒ１より長い。第１電極３２の矩形の短辺は、巻芯ＲＣの径Ｒ３より長い。
後述の図５に示すように、ロール紙ＲＰが使用されていき、第１径Ｒ１から第２径Ｒ２へと径が小さくなっていっても、第１電極３２は、下がっていく巻芯ＲＣの位置を中心に沿い続けることができ、連続的に第１静電容量Ｃを検出可能である。
後述の図５に示すように、ロール紙ＲＰが使用されていき、第１径Ｒ１から第２径Ｒ２へと径が小さくなっていっても、第１電極３２は、下がっていく巻芯ＲＣの位置を中心に沿い続けることができ、連続的に第１静電容量Ｃを検出可能である。
【0026】
基板６には、ロール紙プリンター１の各部を制御する制御部２０のＣＰＵ、記憶部２２の各メモリー、Ａ／Ｄコンバーター２１、ローラー４などを駆動するアクチュエーター用のトランジスター等の電子部品が搭載される。基板６の下方は、第３ケース１６により覆われている。
【0027】
図４に示すように、使用前の第１径Ｒ１であるロール紙ＲＰの左右には、ロール紙ＲＰを挟んで、第１静電容量センサー３０の第１電極３２及び第１電極３２に接続されている端子ａ、並びに、グランドに接地されている端子ｂが配置されている。
なお、図４では第１ケース１２を省略しているが、ロール紙ＲＰは第１姿勢の第１ケース１２に収容されており、第１ケース１２の左右方向の一方である壁１３に、第１電極３２が搭載されている。
なお、図４では第１ケース１２を省略しているが、ロール紙ＲＰは第１姿勢の第１ケース１２に収容されており、第１ケース１２の左右方向の一方である壁１３に、第１電極３２が搭載されている。
【0028】
第１静電容量センサー３０は、自己容量方式のセンサーである。自己容量方式のセンサーは、電極からグランドへ向かう電気力線に基づき静電容量を検出する。
なお、第１静電容量センサー３０は自己容量方式のセンサーであるので、図４の端子ｂ側には、実際には第１電極３２に対向するグランドの電極は無いが、静電容量を発生するイメージをわかり易くするため、グランドの電極を想像線で示している。
第１静電容量センサー３０は、第１電極３２から第１径Ｒ１であるロール紙ＲＰを介してグランドへ向かう電気力線に基づき、第１電極３２及びグランド間の第１静電容量Ｃを検出可能である。なお、壁１３は樹脂であるので、電気力線を通過可能である。
なお、第１静電容量センサー３０は自己容量方式のセンサーであるので、図４の端子ｂ側には、実際には第１電極３２に対向するグランドの電極は無いが、静電容量を発生するイメージをわかり易くするため、グランドの電極を想像線で示している。
第１静電容量センサー３０は、第１電極３２から第１径Ｒ１であるロール紙ＲＰを介してグランドへ向かう電気力線に基づき、第１電極３２及びグランド間の第１静電容量Ｃを検出可能である。なお、壁１３は樹脂であるので、電気力線を通過可能である。
【0029】
ところで、静電容量Ｃは、Ｃ＝ε×（Ｓ／Ｄ）、の関係がある。第１径Ｒ１であるロール紙ＲＰの場合において、第１静電容量Ｃ１、比誘電率ε1とする。この場合、Ｃ１＝ε１×（Ｓ／Ｄ）、となる。比誘電率ε1は、ロール紙ＲＰを介した、第１電極３２及びグランド間の比誘電率を示す。Ｓは第１電極３２の面積、Ｄは第１電極３２及びグランド間の距離を示す。
第１ケース１２にロール紙ＲＰが収納されているとき、第１ケース１２には空気と紙が存在している。比誘電率は、空気は約１．０、紙は約２．０である。このように、紙の比誘電率は、空気の比誘電率より大きい。
第１ケース１２にロール紙ＲＰが収納されているとき、第１ケース１２には空気と紙が存在している。比誘電率は、空気は約１．０、紙は約２．０である。このように、紙の比誘電率は、空気の比誘電率より大きい。
【0030】
図４に示す、使用前の径が大きい第１径Ｒ１であるロール紙ＲＰの場合、第１静電容量センサー３０の端子ａに接続された第１電極３２、及び、端子ｂに接続されたグランド間において、ロール紙ＲＰの占める体積は、ロール紙ＲＰ以外の空気の占める体積より大きい。
また、第１径Ｒ１であるロール紙ＲＰの場合、後述の径が小さい第２径Ｒ２であるロール紙ＲＰの場合に比べ、第１電極３２及びグランド間において、ロール紙ＲＰの占める体積は大きく、空気の占める体積は小さい。
また、第１径Ｒ１であるロール紙ＲＰの場合、後述の径が小さい第２径Ｒ２であるロール紙ＲＰの場合に比べ、第１電極３２及びグランド間において、ロール紙ＲＰの占める体積は大きく、空気の占める体積は小さい。
【0031】
従って、第１径Ｒ１のロール紙ＲＰの場合、第２径Ｒ２のロール紙ＲＰの場合に比べ、第１電極３２及びグランド間において、比誘電率が大きい紙Ｐが巻かれているロール紙ＲＰの占める体積は大きく、比誘電率が小さい空気の占める体積は小さいので、比誘電率ε1は大きくなり、第１静電容量Ｃ1も大きくなる。
【0032】
ロール紙ＲＰは、使用されて紙Ｐが引き出されていくと、径が小さくなっていく。図５では、ロール紙ＲＰが、使用前の第１径Ｒ１より小さい第２径Ｒ２となった例を示している。第２径Ｒ２は、例えば、巻芯ＲＣの径Ｒ３に近い２０ｍｍである。
ロール紙ＲＰの径が小さくなることに伴って、ロール紙ＲＰは、矢印で示すように下へ移動していく。ロール紙ＲＰの外周は、１対の第１面１５から徐々に第２面１４へも支持されるようになっていく。このため、ロール紙ＲＰは、径が小さくなっても、また回転しても、溝形状の第２面１４の前後方向の中心に位置することができる。
ロール紙ＲＰの径が小さくなることに伴って、ロール紙ＲＰは、矢印で示すように下へ移動していく。ロール紙ＲＰの外周は、１対の第１面１５から徐々に第２面１４へも支持されるようになっていく。このため、ロール紙ＲＰは、径が小さくなっても、また回転しても、溝形状の第２面１４の前後方向の中心に位置することができる。
【0033】
また、ロール紙ＲＰの径が小さくなることに伴って、ロール紙ＲＰは、巻芯ＲＣの位置を中心に、第１静電容量センサー３０の第１電極３２の長辺に沿って下へ移動していく。
この結果、ロール紙ＲＰの径が小さくなっていっても、第１静電容量センサー３０の第１電極３２は、下へ移動していくロール紙ＲＰに係る第１静電容量Ｃの変化を連続的に検出可能である。
この結果、ロール紙ＲＰの径が小さくなっていっても、第１静電容量センサー３０の第１電極３２は、下へ移動していくロール紙ＲＰに係る第１静電容量Ｃの変化を連続的に検出可能である。
【0034】
図６に示すように、ロール紙ＲＰの径が小さくなることに伴い、ロール紙ＲＰは、巻芯ＲＣの位置を中心に、矢印で示すように下へ移動していく。図６の例では、第２径Ｒ２となったロール紙ＲＰを示している。
図４と同様に、第２径Ｒ２であるロール紙ＲＰの左右には、ロール紙ＲＰを挟んで、第１静電容量センサー３０の第１電極３２に接続されている端子ａ、及び、グランドに接地されている端子ｂが配置されている。また、端子ｂ側には、グランドの電極を想像線で示している。
図４と同様に、第２径Ｒ２であるロール紙ＲＰの左右には、ロール紙ＲＰを挟んで、第１静電容量センサー３０の第１電極３２に接続されている端子ａ、及び、グランドに接地されている端子ｂが配置されている。また、端子ｂ側には、グランドの電極を想像線で示している。
【0035】
ロール紙ＲＰの径が小さくなることに伴い、第１静電容量センサー３０の端子ａに接続された第１電極３２、及び、端子ｂに接続されたグランド間において、ロール紙ＲＰの占める体積は小さくなっていき、ロール紙ＲＰ以外の空気の占める体積が大きくなっていく。
図６に示すように、第２径Ｒ２であるロール紙ＲＰの場合、径が大きい第１径Ｒ１であるロール紙ＲＰの場合に比べ、第１電極３２及びグランド間において、ロール紙ＲＰの占める体積は小さく、空気の占める体積は大きい。
図６に示すように、第２径Ｒ２であるロール紙ＲＰの場合、径が大きい第１径Ｒ１であるロール紙ＲＰの場合に比べ、第１電極３２及びグランド間において、ロール紙ＲＰの占める体積は小さく、空気の占める体積は大きい。
【0036】
第２径Ｒ２であるロール紙ＲＰの場合において、第１電極３２及びグランド間の第１静電容量Ｃ２、比誘電率ε２とする。この場合、Ｃ２＝ε２×（Ｓ／Ｄ）、となる。
上述の径が大きい第１径Ｒ１であるロール紙ＲＰの場合と同様に、Ｓは第１電極３２の面積、Ｄは第１電極３２及びグランド間の距離を示す。
上述の径が大きい第１径Ｒ１であるロール紙ＲＰの場合と同様に、Ｓは第１電極３２の面積、Ｄは第１電極３２及びグランド間の距離を示す。
【0037】
第２径Ｒ２のロール紙ＲＰの場合、第１径Ｒ１のロール紙ＲＰの場合に比べ、第１電極３２及びグランド間において、比誘電率が大きい紙Ｐが巻かれているロール紙ＲＰの占める体積は小さく、比誘電率が小さい空気の占める体積は大きいので、比誘電率ε２は小さくなり、第１静電容量Ｃ２も小さくなる。
【0038】
このように、ロール紙ＲＰの径Ｒが小さくなっていくことに伴い、第１静電容量センサー３０が検出する第１静電容量Ｃも小さくなっていく。第１静電容量センサー３０は、ロール紙ＲＰの径Ｒの大きさに対応した第１静電容量Ｃの変化を連続的に検出することができる。
【0039】
ところで、ロール紙ＲＰの径Ｒは、巻芯ＲＣに巻かれている紙Ｐの残量に対応している。ロール紙ＲＰの残量とは、ロール紙ＲＰの径Ｒ、又は、ロール紙ＲＰの紙Ｐの残量を指すものとする。すなわち、第１静電容量Ｃは、ロール紙ＲＰの残量に対応して変化することとなる。
制御部２０は、第１静電容量センサー３０が検出する、ロール紙ＲＰの径Ｒの大きさに対応した第１静電容量Ｃに基づき、ロール紙ＲＰの残量を連続的に判定することができる。
制御部２０は、第１静電容量センサー３０が検出する、ロール紙ＲＰの径Ｒの大きさに対応した第１静電容量Ｃに基づき、ロール紙ＲＰの残量を連続的に判定することができる。
【0040】
図７に、ロール紙ＲＰの径Ｒ、及び、第１静電容量センサー３０が検出する第１静電容量Ｃに対応するデジタル値Ｄの関係を示す。
上述のように、ロール紙ＲＰの径Ｒが小さくなっていくことに伴い、第１静電容量センサー３０が検出する第１静電容量Ｃも小さくなっていく。その結果、第１静電容量Ｃに対応する電圧値Ｖ、及び、デジタル値Ｄも小さくなっていく。
上述のように、ロール紙ＲＰの径Ｒが小さくなっていくことに伴い、第１静電容量センサー３０が検出する第１静電容量Ｃも小さくなっていく。その結果、第１静電容量Ｃに対応する電圧値Ｖ、及び、デジタル値Ｄも小さくなっていく。
【0041】
図７に示すように、使用前の径Ｒが大きい第１径Ｒ１のロール紙ＲＰの場合、第１静電容量センサー３０が検出する第１静電容量Ｃ１は大きいので、対応するデジタル値Ｄ１も大きい。
矢印で示すように、ロール紙ＲＰの径Ｒが小さくなっていくことに伴い、第１静電容量センサー３０が検出する第１静電容量Ｃも小さくなっていき、対応するデジタル値Ｄも小さくなっていく。
さらに、ロール紙ＲＰの径Ｒが小さくなり、第２径Ｒ２になると、対応するデジタル値Ｄ２も小さくなる。なお、ロール紙ＲＰの紙Ｐが無くなり、巻芯ＲＣの径Ｒ３に至ると、対応するデジタル値Ｄ０となる。デジタル値Ｄ０は、第１静電容量センサー３０が検出する巻芯ＲＣの第１静電容量Ｃに対応する。
矢印で示すように、ロール紙ＲＰの径Ｒが小さくなっていくことに伴い、第１静電容量センサー３０が検出する第１静電容量Ｃも小さくなっていき、対応するデジタル値Ｄも小さくなっていく。
さらに、ロール紙ＲＰの径Ｒが小さくなり、第２径Ｒ２になると、対応するデジタル値Ｄ２も小さくなる。なお、ロール紙ＲＰの紙Ｐが無くなり、巻芯ＲＣの径Ｒ３に至ると、対応するデジタル値Ｄ０となる。デジタル値Ｄ０は、第１静電容量センサー３０が検出する巻芯ＲＣの第１静電容量Ｃに対応する。
【0042】
ロール紙ＲＰの残量が少なくなり、ロール紙ＲＰの交換が近付いたことをユーザーに知らせるタイミングとなる径Ｒを径Ｒｔｈとする。径Ｒｔｈは、第２径Ｒ２より、やや大きい値とする。ロール紙ＲＰの径Ｒｔｈに対応するデジタル値Ｄｔｈは、記憶部２２に記憶されている。径Ｒｔｈ、及び、デジタル値Ｄｔｈは、閾値である。
デジタル値Ｄｔｈは、外部のコンピューターなどからコマンドにより、記憶部２２に設定することができる。
デジタル値Ｄｔｈは、外部のコンピューターなどからコマンドにより、記憶部２２に設定することができる。
【0043】
制御部２０は、Ａ／Ｄコンバーター２１からデジタル値Ｄを取得し、記憶部２２から読み出したデジタル値Ｄｔｈと比較する。制御部２０は、取得したデジタル値Ｄがデジタル値Ｄｔｈ以下になったと判定すると、ロール紙ＲＰの径が径Ｒｔｈより小さくなったと判定することができる。
また、デジタル値Ｄｔｈに対応する所定のロール紙ＲＰの残量は、記憶部２２に記憶されることができる。制御部２０は、取得したデジタル値Ｄがデジタル値Ｄｔｈ以下になったと判定すると、ロール紙ＲＰの残量は、所定のロール紙ＲＰの残量以下になったと判定することができる。
また、デジタル値Ｄｔｈに対応する所定のロール紙ＲＰの残量は、記憶部２２に記憶されることができる。制御部２０は、取得したデジタル値Ｄがデジタル値Ｄｔｈ以下になったと判定すると、ロール紙ＲＰの残量は、所定のロール紙ＲＰの残量以下になったと判定することができる。
【0044】
制御部２０は、所定のロール紙ＲＰの残量以下になったと判定すると、ロール紙ＲＰの径が第２径Ｒ２に至る前に、パネル５の液晶表示装置やスピーカーなどにより、ロール紙ＲＰの残量が少なくなり、ロール紙ＲＰの交換時期が近付いたことをユーザーに報知することができる。
なお、ロール紙ＲＰの残量が少なくなったことを、いわゆるニアエンド（near-end）ともいい、ニアエンドを検出する第１静電容量センサー３０のようなセンサーを、ニアエンドセンサーともいう。
なお、ロール紙ＲＰの残量が少なくなったことを、いわゆるニアエンド（near-end）ともいい、ニアエンドを検出する第１静電容量センサー３０のようなセンサーを、ニアエンドセンサーともいう。
【0045】
ユーザーは、パネル５によりロール紙ＲＰのニアエンドを知ることができる。デジタル値Ｄｔｈの値を適切に設定すると、ロール紙ＲＰがニアエンドとなっても、紙Ｐは数メートル程度の長さは残っている。ロール紙プリンター１は、数枚程度のレシートは印刷可能である。ユーザーは、ロール紙ＲＰの紙Ｐが無くなり印刷が中断してしまう前に、レシートの印刷が終了したタイミングや、顧客が途切れたタイミングで、ロール紙プリンター１に対し、新たなロール紙ＲＰに交換することができる。
【0046】
ユーザーは、決済作業の途中であってもパネル５によりロール紙ＲＰのニアエンドを知ることができ、適切なタイミングで新たなロール紙ＲＰを第１ケース１２へ投げ込み、簡単に素早くセットすることができ、顧客を待たせることがない。
また、外部のコンピューターなどからのコマンドの設定により、制御部２０は、ロール紙ＲＰがニアエンドになると、ステータスを「紙無し」とすることもできる。制御部２０は、パネル５により「紙無し」を報知することもでき、さらに印刷を停止することもできる。
また、外部のコンピューターなどからのコマンドの設定により、制御部２０は、ロール紙ＲＰがニアエンドになると、ステータスを「紙無し」とすることもできる。制御部２０は、パネル５により「紙無し」を報知することもでき、さらに印刷を停止することもできる。
【0047】
なお、デジタル値Ｄに対応する、ロール紙ＲＰの径Ｒ、及び、ロール紙ＲＰの残量の関係は、予め第１静電容量センサー３０のキャリブレーション等により求めることができる。この結果を、外部のコンピューターなどからのコマンドや制御部２０により、記憶部２２に記憶することができる。
制御部２０は、Ａ／Ｄコンバーター２１からデジタル値Ｄを取得する度に、記憶部２２を参照し、取得したデジタル値Ｄに対応する、ロール紙ＲＰの残量である、ロール紙ＲＰの径Ｒ、又は、紙Ｐの残量を連続的に判定することができる。
制御部２０は、Ａ／Ｄコンバーター２１からデジタル値Ｄを取得する度に、記憶部２２を参照し、取得したデジタル値Ｄに対応する、ロール紙ＲＰの残量である、ロール紙ＲＰの径Ｒ、又は、紙Ｐの残量を連続的に判定することができる。
【0048】
制御部２０は、判定したロール紙ＲＰの残量の変化に応じ、棒グラフやレベルメーターとして連続的にパネル５により報知することができる。また、ロール紙ＲＰの残量の程度に応じて報知する場合、例えば、ロール紙ＲＰの残量が、多い、半分、少ない、などとして表現することができる。また、報知する内容は、ロール紙ＲＰの交換するタイミングが、未だである、近くなった、今すぐ、などでもよい。
【0049】
なお、値の異なる複数のデジタル値Ｄｔｈを記憶部２２に記憶しておき、制御部２０が、取得したデジタル値Ｄと、それら複数のデジタル値Ｄｔｈと比較するようにしてもよい。制御部２０は、パネル５により、数段階に亘って、同様の判定と報知とをすることができる。
【0050】
２．ロール紙プリンターの制御方法
図８は、ロール紙プリンター１の第１静電容量センサー３０の検出に基づき、制御部２０が実行する処理を示すフローチャートである。図８を参照しながら、ロール紙プリンター１の制御方法を説明する。
制御部２０は、不図示のＰＯＳシステムのコンピューターから印刷データを受信すると、ローラー４を回転させ、搬送方向へ紙Ｐを搬送させながら、ヘッド３を通電して紙Ｐに画像を印刷させる。紙Ｐに印刷するに従って、ロール紙ＲＰの径Ｒが小さくなっていき、ロール紙ＲＰの残量が少なくなっていく。
上述のように、第１静電容量センサー３０は、ロール紙ＲＰを介して、第１電極３２及びグランド間の第１静電容量Ｃを連続的に検出し、Ｃ／Ｖコンバーター３１によりアナログ値である電圧値Ｖへ変換し、Ａ／Ｄコンバーター２１へ出力する。Ａ／Ｄコンバーター２１は、入力した電圧値Ｖをデジタル値Ｄへ変換し、制御部２０へ出力する。
図８は、ロール紙プリンター１の第１静電容量センサー３０の検出に基づき、制御部２０が実行する処理を示すフローチャートである。図８を参照しながら、ロール紙プリンター１の制御方法を説明する。
制御部２０は、不図示のＰＯＳシステムのコンピューターから印刷データを受信すると、ローラー４を回転させ、搬送方向へ紙Ｐを搬送させながら、ヘッド３を通電して紙Ｐに画像を印刷させる。紙Ｐに印刷するに従って、ロール紙ＲＰの径Ｒが小さくなっていき、ロール紙ＲＰの残量が少なくなっていく。
上述のように、第１静電容量センサー３０は、ロール紙ＲＰを介して、第１電極３２及びグランド間の第１静電容量Ｃを連続的に検出し、Ｃ／Ｖコンバーター３１によりアナログ値である電圧値Ｖへ変換し、Ａ／Ｄコンバーター２１へ出力する。Ａ／Ｄコンバーター２１は、入力した電圧値Ｖをデジタル値Ｄへ変換し、制御部２０へ出力する。
【0051】
図８に示すように、制御部２０は、Ａ／Ｄコンバーター２１からデジタル値Ｄを取得する（Ｓ１００）。デジタル値Ｄは、ロール紙ＲＰの径Ｒの大きさに対応している。
制御部２０は、ロール紙ＲＰの径Ｒｔｈに対応するデジタル値Ｄｔｈを記憶部２２から読み出して、取得したデジタル値Ｄと比較する（Ｓ１０１）。径Ｒｔｈは、ロール紙ＲＰの残量が少なくなり、ロール紙ＲＰの交換が近付いたことをユーザーに知らせるタイミングとなる径Ｒである。
すなわち、径Ｒｔｈは、ロール紙ＲＰの残量に対する閾値であり、デジタル値Ｄｔｈは、径Ｒｔｈに対応するデジタル値Ｄに対する閾値である。
制御部２０は、ロール紙ＲＰの径Ｒｔｈに対応するデジタル値Ｄｔｈを記憶部２２から読み出して、取得したデジタル値Ｄと比較する（Ｓ１０１）。径Ｒｔｈは、ロール紙ＲＰの残量が少なくなり、ロール紙ＲＰの交換が近付いたことをユーザーに知らせるタイミングとなる径Ｒである。
すなわち、径Ｒｔｈは、ロール紙ＲＰの残量に対する閾値であり、デジタル値Ｄｔｈは、径Ｒｔｈに対応するデジタル値Ｄに対する閾値である。
【0052】
制御部２０は、デジタル値Ｄがデジタル値Ｄｔｈより大きいと判定すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ロール紙ＲＰの径Ｒが大きく、ロール紙ＲＰの残量が多いと判定する（Ｓ１０２）。制御部２０は、パネル５により、ロール紙ＲＰの残量が多い旨を報知する（Ｓ１０３）。
なお、制御部２０は、ユーザーにロール紙ＲＰの残量が多い旨を報知する必要がない場合には、報知しなくてもよい。ロール紙プリンター１は、ロール紙ＲＰの残量が多く、印刷を継続することができるからである。
なお、制御部２０は、ユーザーにロール紙ＲＰの残量が多い旨を報知する必要がない場合には、報知しなくてもよい。ロール紙プリンター１は、ロール紙ＲＰの残量が多く、印刷を継続することができるからである。
【0053】
一方、制御部２０は、デジタル値Ｄがデジタル値Ｄｔｈ以下であると判定すると（Ｓ１０１：ＮＯ）、ロール紙ＲＰの径Ｒが小さくなり、ロール紙ＲＰの残量が少なくなったと判定する（Ｓ１０４）。制御部２０は、パネル５により、ロール紙ＲＰの残量が少なくなり、ロール紙ＲＰの交換が近付いた旨を報知する（Ｓ１０３）。
ユーザーは、パネル５の報知により、紙Ｐが無くなる前にロール紙ＲＰを交換することができる。
ユーザーは、パネル５の報知により、紙Ｐが無くなる前にロール紙ＲＰを交換することができる。
【0054】
上述のように、値の異なる複数のデジタル値Ｄｔｈを記憶部２２に記憶しておいてもよい。制御部２０は、取得したデジタル値Ｄと、それら複数のデジタル値Ｄｔｈと比較し、パネル５により数段階に亘って報知をすることができる。
また、制御部２０は、取得したデジタル値Ｄと、それら複数のデジタル値Ｄｔｈと比較し、パネル５により棒グラフやレベルメーターとして連続的に報知することもできる。
また、制御部２０は、取得したデジタル値Ｄと、それら複数のデジタル値Ｄｔｈと比較し、パネル５により棒グラフやレベルメーターとして連続的に報知することもできる。
【0055】
なお、制御部２０は、印刷している途中であってもデジタル値Ｄを取得して処理するようにしてもよい。制御部２０は、印刷している途中でも、ロール紙ＲＰの交換が近付いた旨をパネル５により報知することができる。
また、制御部２０は、印刷した後でデジタル値Ｄを取得するようにしてもよい。ロール紙ＲＰが第１ケース１２の中で回転していないので、第１静電容量センサー３０は、より正確に第１静電容量Ｃを検出することができる。
また、制御部２０は、印刷した後でデジタル値Ｄを取得するようにしてもよい。ロール紙ＲＰが第１ケース１２の中で回転していないので、第１静電容量センサー３０は、より正確に第１静電容量Ｃを検出することができる。
【0056】
３．第２実施形態に係るロール紙プリンター
図９の第２実施形態に係るロール紙プリンター１が示す、いわゆる「縦置き」と称される第２姿勢は、第１姿勢とは異なり、ロール紙プリンター１を第１姿勢に対して約９０度回転させた姿勢である。
図９は、第２姿勢のときのケース１０の第１ケース１２、第１静電容量センサー３０の第１電極３２、及び、第２電極３３を中心に示している。なお、図９では、図３に示す第１実施形態に係るロール紙プリンター１と同様の一部の構成については省略している。
不図示のヒンジはカバー２の下方に位置しており、カバー２はヒンジを中心に後ろへ開く。カバー２が開くと、第１ケース１２は後ろに開口する。ユーザーは、第１ケース１２の後ろからロール紙ＲＰを収容することができる。
なお、以下では、ロール紙プリンター１、ケース１０、第１ケース１２の第２姿勢を、単に第２姿勢と称する。
図９の第２実施形態に係るロール紙プリンター１が示す、いわゆる「縦置き」と称される第２姿勢は、第１姿勢とは異なり、ロール紙プリンター１を第１姿勢に対して約９０度回転させた姿勢である。
図９は、第２姿勢のときのケース１０の第１ケース１２、第１静電容量センサー３０の第１電極３２、及び、第２電極３３を中心に示している。なお、図９では、図３に示す第１実施形態に係るロール紙プリンター１と同様の一部の構成については省略している。
不図示のヒンジはカバー２の下方に位置しており、カバー２はヒンジを中心に後ろへ開く。カバー２が開くと、第１ケース１２は後ろに開口する。ユーザーは、第１ケース１２の後ろからロール紙ＲＰを収容することができる。
なお、以下では、ロール紙プリンター１、ケース１０、第１ケース１２の第２姿勢を、単に第２姿勢と称する。
【0057】
第２姿勢のとき、１対の第１面１５のうち第２面１４を挟んで下に位置する第１面１５、及び、カバー２は、前後方向からロール紙ＲＰの外周を支持可能である。
下に位置する第１面１５は、カバー２へ向かって下へ傾斜している。このため、ロール紙ＲＰは、径が変化しても、また回転しても、下に位置する第１面１５、及び、カバー２の間に位置することができる。
カバー２にガイド２ａを搭載してもよい。ガイド２ａは、下に位置する第１面１５へ向かって下へ傾斜する面を有する。ロール紙ＲＰは、ガイド２ａ、及び、下に位置する第１面１５の間に位置することができ、より安定的に位置することができる。
下に位置する第１面１５は、カバー２へ向かって下へ傾斜している。このため、ロール紙ＲＰは、径が変化しても、また回転しても、下に位置する第１面１５、及び、カバー２の間に位置することができる。
カバー２にガイド２ａを搭載してもよい。ガイド２ａは、下に位置する第１面１５へ向かって下へ傾斜する面を有する。ロール紙ＲＰは、ガイド２ａ、及び、下に位置する第１面１５の間に位置することができ、より安定的に位置することができる。
【0058】
第１ケース１２は、壁１３、第１面１５、第２面１４を有しているが、図９では、各構成要素を見易くするため壁１３を省略して示している。
第１静電容量センサー３０は、第１電極３２に加え、第２電極３３が壁１３に搭載されている。第２電極３３は第１電極３２に対し約９０度回転させた位置に搭載される。
第２電極３３も第１電極３２と同様に矩形をしている。第１電極３２、及び、第２電極３３は、互いに異なる方向へ延びている。第２電極３３の矩形の長辺は、第２姿勢のとき、第１ケース１２に収納されたロール紙ＲＰの径の方向である上下へ延びており、ロール紙ＲＰの第１径Ｒ１より長い。第２電極３３の矩形の短辺は、巻芯ＲＣの径Ｒ３より長い。
第１静電容量センサー３０は、第１電極３２に加え、第２電極３３が壁１３に搭載されている。第２電極３３は第１電極３２に対し約９０度回転させた位置に搭載される。
第２電極３３も第１電極３２と同様に矩形をしている。第１電極３２、及び、第２電極３３は、互いに異なる方向へ延びている。第２電極３３の矩形の長辺は、第２姿勢のとき、第１ケース１２に収納されたロール紙ＲＰの径の方向である上下へ延びており、ロール紙ＲＰの第１径Ｒ１より長い。第２電極３３の矩形の短辺は、巻芯ＲＣの径Ｒ３より長い。
【0059】
第２姿勢のとき、ロール紙ＲＰが使用されていき、径が小さくなっていっても、第２電極３３は、下がっていく巻芯ＲＣの位置を中心に沿い続けることができ、連続的に第１静電容量Ｃを検出可能である。
一方、上述のように、第１姿勢のときは、第１静電容量センサー３０の第１電極３２により、ロール紙ＲＰに係る第１静電容量Ｃの変化を連続的に検出可能である。
一方、上述のように、第１姿勢のときは、第１静電容量センサー３０の第１電極３２により、ロール紙ＲＰに係る第１静電容量Ｃの変化を連続的に検出可能である。
【0060】
図１０に示すように、第１静電容量センサー３０は、第１電極３２、及び、第２電極３３を並列に結合し、端子ａ及び端子ｂの間において、少なくともいずれか一方の第１静電容量Ｃが変化したことを検出することができるように構成されている。
第１姿勢のときは、第１電極３２により第１静電容量Ｃを検出可能であり、第２姿勢のときは、第２電極３３により第１静電容量Ｃを検出可能である。
第１姿勢のときは、第１電極３２により第１静電容量Ｃを検出可能であり、第２姿勢のときは、第２電極３３により第１静電容量Ｃを検出可能である。
【0061】
このように、第１静電容量センサー３０は、第１電極３２、及び、第２電極３３により、第１ケース１２が第１姿勢及び第２姿勢のいずれの場合であっても、ロール紙ＲＰの第１静電容量Ｃを連続的に検出することができる。
第１静電容量センサー３０は、第１姿勢及び第２姿勢のいずれであっても、第１静電容量Ｃを検出でき、Ｃ／Ｖコンバーター３１により電圧値Ｖへ変換し、Ａ／Ｄコンバーター２１へ出力することができる。
第１静電容量センサー３０は、第１姿勢及び第２姿勢のいずれであっても、第１静電容量Ｃを検出でき、Ｃ／Ｖコンバーター３１により電圧値Ｖへ変換し、Ａ／Ｄコンバーター２１へ出力することができる。
【0062】
Ａ／Ｄコンバーター２１は、入力した電圧値Ｖをデジタル値Ｄへ変換し、制御部２０へ出力する。
制御部２０は、Ａ／Ｄコンバーター２１を介して、第１ケース１２が第１姿勢及び第２姿勢のいずれの場合であっても、デジタル値Ｄを取得することができ、ロール紙ＲＰの残量を連続的に判定することができる。
制御部２０は、Ａ／Ｄコンバーター２１を介して、第１ケース１２が第１姿勢及び第２姿勢のいずれの場合であっても、デジタル値Ｄを取得することができ、ロール紙ＲＰの残量を連続的に判定することができる。
【0063】
なお、壁１３に搭載される第２電極３３を、第１静電容量センサー３０とは異なる静電容量センサーであり、不図示の他の静電容量センサーに有するようにしてもよい。この場合、後述の図１２と同様な構成となり、他の静電容量センサーは図１２の第２静電容量センサー４０に相当し、第２電極３３は第３電極４２に相当する。なお、以下では、他の静電容量センサーが検出する静電容量を他の静電容量と称する。
【0064】
第２姿勢のとき、他の静電容量センサーは、第２電極３３により検出した静電容量を、他の静電容量として検出可能である。他の静電容量センサーは、他の静電容量を検出して他の電圧値へと変換することができる。制御部２０は、Ａ／Ｄコンバーター２１を介して、他の電圧値から変換した他のデジタル値を取得することができ、第２姿勢のときのロール紙ＲＰの残量を判定することができる。
制御部２０は、第２姿勢のときの他の静電容量センサーによる他の静電容量、及び、第１姿勢のときの第１静電容量センサー３０のよる第１静電容量Ｃの少なくともいずれかに基づいて、ロール紙ＲＰの残量を連続的に判定することができる。
制御部２０は、第２姿勢のときの他の静電容量センサーによる他の静電容量、及び、第１姿勢のときの第１静電容量センサー３０のよる第１静電容量Ｃの少なくともいずれかに基づいて、ロール紙ＲＰの残量を連続的に判定することができる。
【0065】
４．第３実施形態に係るロール紙プリンター
図１１の第３実施形態に係るロール紙プリンター１は、図３の第１実施形態に係るロール紙プリンター１に対して、第２静電容量センサー４０、及び、その第３電極４２を追加した構成となっている。なお、図１１では、図３に示す第１実施形態に係るロール紙プリンター１と同様の一部の構成について省略している。
第１ケース１２は、壁１３、第１面１５、第２面１４を有しているが、図１１では、図３と同様に、各構成要素を見易くするため壁１３を省略して示している。第２静電容量センサー４０、及び、その第３電極４２は、壁１３に搭載されている。第２静電容量センサー４０の形状も、第３電極４２の形状とほぼ同じものとして示している。以下では、第２静電容量センサー４０が検出する静電容量を第２静電容量と称する。
図１１の第３実施形態に係るロール紙プリンター１は、図３の第１実施形態に係るロール紙プリンター１に対して、第２静電容量センサー４０、及び、その第３電極４２を追加した構成となっている。なお、図１１では、図３に示す第１実施形態に係るロール紙プリンター１と同様の一部の構成について省略している。
第１ケース１２は、壁１３、第１面１５、第２面１４を有しているが、図１１では、図３と同様に、各構成要素を見易くするため壁１３を省略して示している。第２静電容量センサー４０、及び、その第３電極４２は、壁１３に搭載されている。第２静電容量センサー４０の形状も、第３電極４２の形状とほぼ同じものとして示している。以下では、第２静電容量センサー４０が検出する静電容量を第２静電容量と称する。
【0066】
第２静電容量センサー４０の第３電極４２は、第１静電容量センサー３０の第１電極３２に対して、左右方向である紙幅方向に重ならない位置にある。
この結果、第１電極３２がロール紙ＲＰに対して紙幅方向に重なることが可能な位置に配置されていることに対し、第３電極４２は、ロール紙ＲＰに対して紙幅方向に重ならない位置に配置されている。つまり、第３電極４２は、ロール紙ＲＰに対して紙幅方向に外れた位置にある。
この結果、第１電極３２がロール紙ＲＰに対して紙幅方向に重なることが可能な位置に配置されていることに対し、第３電極４２は、ロール紙ＲＰに対して紙幅方向に重ならない位置に配置されている。つまり、第３電極４２は、ロール紙ＲＰに対して紙幅方向に外れた位置にある。
【0067】
上述のように、第１静電容量センサー３０は、自己容量方式のセンサーであり、第１電極３２からロール紙ＲＰを介してグランドへ向かう電気力線に基づき、第１電極３２及びグランド間の第１静電容量Ｃを検出可能である。
グランドの電位は、ヘッド３及びローラー４の金属を含む部位や、基板６などにも存在する場合があり、さらにロール紙プリンター１の周囲の装置やケーブルなどにも存在する場合がある。電気力線の中には、第１電極３２からロール紙ＲＰへ向かわず、これらのグランドの電位のある部位へ向かってしまうものがあり、結果として第１静電容量センサー３０が検出する際のバックグランドノイズとなってしまうものがある。以下では、バックグランドノイズを単にノイズと称する。
グランドの電位は、ヘッド３及びローラー４の金属を含む部位や、基板６などにも存在する場合があり、さらにロール紙プリンター１の周囲の装置やケーブルなどにも存在する場合がある。電気力線の中には、第１電極３２からロール紙ＲＰへ向かわず、これらのグランドの電位のある部位へ向かってしまうものがあり、結果として第１静電容量センサー３０が検出する際のバックグランドノイズとなってしまうものがある。以下では、バックグランドノイズを単にノイズと称する。
【0068】
第２静電容量センサー４０も、第１静電容量センサー３０と同様に、自己容量方式のセンサーである。第２静電容量センサー４０の第３電極４２は、ロール紙ＲＰから外れた位置にあるので、第３電極４２からロール紙ＲＰへ向かわず、グランドの電位のある部位へ向かう電気力線に基づき、第２静電容量を検出可能である。すなわち、第２静電容量センサー４０は、ノイズを中心に検出可能である。
【0069】
図１２に示す第３実施形態に係るロール紙プリンター１は、図２に示す第１実施形態に係るロール紙プリンター１に対して、第２静電容量センサー４０が追加されている。
第２静電容量センサー４０の第３電極４２の一方の端子ｃは、ケーブルによりＣ／Ｖコンバーター４１に接続される。他方の端子ｄは、ケーブルによりグランドに接地される。
第２静電容量センサー４０の第３電極４２の一方の端子ｃは、ケーブルによりＣ／Ｖコンバーター４１に接続される。他方の端子ｄは、ケーブルによりグランドに接地される。
【0070】
第２静電容量センサー４０の第３電極４２により、ノイズを中心とした第２静電容量Ｃ３を検出することができる。第２静電容量センサー４０は、Ｃ／Ｖコンバーター４１により検出した第２静電容量Ｃ３をアナログ値である電圧値Ｖ３へ変換し、Ａ／Ｄコンバーター２１へ出力することができる。Ａ／Ｄコンバーター２１は、入力した電圧値Ｖ３をデジタル値Ｄ３へ変換し、制御部２０へ出力する。
【0071】
一方、第１静電容量センサー３０は、第１実施形態に係るロール紙プリンター１と同様に、第１静電容量Ｃを検出し、Ａ／Ｄコンバーター２１を介して、変換したデジタル値Ｄを制御部２０へ出力する。このとき、第１静電容量Ｃ、及び、デジタル値Ｄには、ロール紙ＲＰに基づく値の他に、ノイズが含まれている。
【0072】
制御部２０は、第１静電容量センサー３０に基づくデジタル値Ｄから、第２静電容量センサー４０に基づくデジタル値Ｄ３を除去するように演算する。この結果、制御部２０は、ノイズが除去されたデジタル値であり、ロール紙ＲＰに基づくデジタル値を取得することができる。
このように、制御部２０は、第１静電容量センサー３０が検出する第１静電容量Ｃ、及び、第２静電容量センサー４０が検出する第２静電容量Ｃ３に基づいて、ノイズを除去することができ、ロール紙ＲＰの残量をより正確に判定することができる。
このように、制御部２０は、第１静電容量センサー３０が検出する第１静電容量Ｃ、及び、第２静電容量センサー４０が検出する第２静電容量Ｃ３に基づいて、ノイズを除去することができ、ロール紙ＲＰの残量をより正確に判定することができる。
【0073】
５．第４実施形態に係るロール紙プリンター
図２に示す第１実施形態に係るロール紙プリンター１は自己容量方式の第１静電容量センサー３０を備えていることに対し、図１３に示す第４実施形態に係るロール紙プリンター１Ａは相互容量方式の第３静電容量センサー５０を備えている。後述のように、相互容量方式の第３静電容量センサー５０は、２つの電極の間の電気力線に基づき静電容量を検出する。
なお、ロール紙プリンター１Ａの第３静電容量センサー５０以外の他の構成要素は、上述の第１実施形態に係るロール紙プリンター１と同様であり、同一の符号を用いており、説明を省略する。
図２に示す第１実施形態に係るロール紙プリンター１は自己容量方式の第１静電容量センサー３０を備えていることに対し、図１３に示す第４実施形態に係るロール紙プリンター１Ａは相互容量方式の第３静電容量センサー５０を備えている。後述のように、相互容量方式の第３静電容量センサー５０は、２つの電極の間の電気力線に基づき静電容量を検出する。
なお、ロール紙プリンター１Ａの第３静電容量センサー５０以外の他の構成要素は、上述の第１実施形態に係るロール紙プリンター１と同様であり、同一の符号を用いており、説明を省略する。
【0074】
第３静電容量センサー５０は、第４電極５２、及び、第５電極５３を有している。第４電極５２の端子ｅ、及び、第５電極５３の端子ｆは、Ｃ／Ｖコンバーター５１にケーブルにより接続される。なお、以下では、第３静電容量センサー５０が検出する静電容量を第３静電容量と称する。
第４電極５２、及び、第５電極５３の間の第３静電容量Ｃ４は、Ｃ／Ｖコンバーター５１によりアナログ値である電圧値Ｖ４へ変換され、Ａ／Ｄコンバーター２１により、アナログ／デジタル変換され、デジタル値Ｄ４として、制御部２０により取得される。
第４電極５２、及び、第５電極５３の間の第３静電容量Ｃ４は、Ｃ／Ｖコンバーター５１によりアナログ値である電圧値Ｖ４へ変換され、Ａ／Ｄコンバーター２１により、アナログ／デジタル変換され、デジタル値Ｄ４として、制御部２０により取得される。
【0075】
図１４では、第４実施形態に係るロール紙プリンター１Ａについて、図３に示す第１実施形態に係るロール紙プリンター１と同様の一部の構成を省略して示している。また、図１４に示す第１ケース１２は、図３に示す第１ケース１２と同様の構成、及び、機能を有しているので詳細な説明を省略する。また、図１４では、第１姿勢の第１ケース１２を示している。
なお、図１４では、図３の場合と同様に各構成要素を見易くするため壁１３を省略しているが、第３静電容量センサー５０、第４電極５２、第５電極５３は、壁１３に搭載されている。第３静電容量センサー５０の形状も、第４電極５２及び第５電極５３の形状とほぼ同じものとして示している。
なお、図１４では、図３の場合と同様に各構成要素を見易くするため壁１３を省略しているが、第３静電容量センサー５０、第４電極５２、第５電極５３は、壁１３に搭載されている。第３静電容量センサー５０の形状も、第４電極５２及び第５電極５３の形状とほぼ同じものとして示している。
【0076】
第３静電容量センサー５０の第４電極５２、及び、第５電極５３は矩形をしている。第４電極５２、及び、第５電極５３は、ロール紙ＲＰを介して互いの間に電気力線が発生可能なように、左右方向である紙幅方向に所定の間隔を空けて、並行となるように配置されている。
第４電極５２、及び、第５電極５３の長辺は、第１ケース１２に収納されたロール紙ＲＰの径の方向である上下へ延びており、ロール紙ＲＰの第１径Ｒ１より長い。第４電極５２、及び、第５電極５３の矩形の短辺は、巻芯ＲＣの径Ｒ３より長い。
第４電極５２、及び、第５電極５３の長辺は、第１ケース１２に収納されたロール紙ＲＰの径の方向である上下へ延びており、ロール紙ＲＰの第１径Ｒ１より長い。第４電極５２、及び、第５電極５３の矩形の短辺は、巻芯ＲＣの径Ｒ３より長い。
【0077】
後述の図１６に示すように、ロール紙ＲＰが使用されていき、第１径Ｒ１から第２径Ｒ２へと径が小さくなっていっても、第４電極５２、及び、第５電極５３は、下がっていくロール紙ＲＰの巻芯ＲＣの位置を中心に沿い続けることができ、連続的に第３静電容量Ｃ４を検出可能である。
【0078】
図１５に示すように、使用前の第１径Ｒ１であるロール紙ＲＰの左右方向の一方には、第３静電容量センサー５０の第４電極５２に接続されている端子ｅ、及び、第５電極５３に接続されている端子ｆが配置されている。図１５の例では、これらはロール紙ＲＰの左に配置されている。
なお、図１５では第１ケース１２を省略しているが、ロール紙ＲＰは第１ケース１２に収容されており、第１ケース１２の左右方向にある１対の壁１３の一方である左に、第４電極５２、及び、第５電極５３が搭載されている。
なお、図１５では第１ケース１２を省略しているが、ロール紙ＲＰは第１ケース１２に収容されており、第１ケース１２の左右方向にある１対の壁１３の一方である左に、第４電極５２、及び、第５電極５３が搭載されている。
【0079】
第３静電容量センサー５０は、相互容量方式のセンサーである。相互容量方式のセンサーは、２つの電極の間に発生する電気力線に基づき静電容量を検出する。
第３静電容量センサー５０は、第４電極５２、及び、第５電極５３の間に発生する電気力線に基づき、第３静電容量Ｃ４を検出可能である。
第３静電容量センサー５０は、第４電極５２、及び、第５電極５３の間に発生する電気力線に基づき、第３静電容量Ｃ４を検出可能である。
【0080】
第４電極５２、及び、第５電極５３の間には、ロール紙ＲＰを経由しない電気力線、及び、ロール紙ＲＰを経由する電気力線が発生する。図１５に示すように、それぞれの電気力線に対応して、３つの寄生静電容量が発生する。
まず、ロール紙ＲＰを経由せず、第４電極５２、及び、第５電極５３の間に直接向かう電気力線に基づき発生する第１寄生静電容量Ｃｘがある。次に、第１径Ｒ１である大きな径のロール紙ＲＰを経由する電気力線に基づき発生する第２寄生静電容量Ｃｙ、及び、第３寄生静電容量Ｃｚがある。第２寄生静電容量Ｃｙは、第４電極５２からロール紙ＲＰへ向かう電気力線に基づき、第４電極５２、及び、ロール紙ＲＰの間に発生する。第３寄生静電容量Ｃｚは、ロール紙ＲＰから第５電極５３へ向かう電気力線に基づき、ロール紙ＲＰ、及び、第５電極５３の間に発生する。
まず、ロール紙ＲＰを経由せず、第４電極５２、及び、第５電極５３の間に直接向かう電気力線に基づき発生する第１寄生静電容量Ｃｘがある。次に、第１径Ｒ１である大きな径のロール紙ＲＰを経由する電気力線に基づき発生する第２寄生静電容量Ｃｙ、及び、第３寄生静電容量Ｃｚがある。第２寄生静電容量Ｃｙは、第４電極５２からロール紙ＲＰへ向かう電気力線に基づき、第４電極５２、及び、ロール紙ＲＰの間に発生する。第３寄生静電容量Ｃｚは、ロール紙ＲＰから第５電極５３へ向かう電気力線に基づき、ロール紙ＲＰ、及び、第５電極５３の間に発生する。
【0081】
第４電極５２の端子ｅ、及び、第５電極５３の端子ｆの間の第３静電容量Ｃ４は、第１寄生静電容量Ｃｘ、第２寄生静電容量Ｃｙ、第３寄生静電容量Ｃｚを合成した値となる。具体的には、第２寄生静電容量Ｃｙ、及び、第３寄生静電容量Ｃｚを直列にした値と、第１寄生静電容量Ｃｘの値とを並列にした値となる。
このように、ロール紙ＲＰの径が第１径Ｒ１のように大きい場合、これらの寄生静電容量により、後述のロール紙ＲＰの径が第２径Ｒ２のように小さい場合に比べ、第３静電容量Ｃ４は大きくなる。
このように、ロール紙ＲＰの径が第１径Ｒ１のように大きい場合、これらの寄生静電容量により、後述のロール紙ＲＰの径が第２径Ｒ２のように小さい場合に比べ、第３静電容量Ｃ４は大きくなる。
【0082】
図１６に示すように、ロール紙ＲＰが使用されていくと径が小さくなり、使用前の第１径Ｒ１より小さい第２径Ｒ２となっていく。ロール紙ＲＰの径が小さくなることに伴って、ロール紙ＲＰは、矢印で示すように下へ移動していく。ロール紙ＲＰの外周は、１対の第１面１５から徐々に溝形状の第２面１４へ支持されるようになっていく。このため、ロール紙ＲＰは、径が小さくなっても、また回転しても、溝形状の第２面１４の前後方向の中心に位置することができる。
【0083】
また、ロール紙ＲＰの径が小さくなることに伴って、ロール紙ＲＰは、巻芯ＲＣの位置を中心に、第３静電容量センサー５０の第４電極５２、及び、第５電極５３の長辺に沿って下へ移動していく。
この結果、ロール紙ＲＰの径が小さくなっていっても、第３静電容量センサー５０の第４電極５２、及び、第５電極５３は、下へ移動していくロール紙ＲＰに係る第３静電容量Ｃ４の変化を連続的に検出可能である。
この結果、ロール紙ＲＰの径が小さくなっていっても、第３静電容量センサー５０の第４電極５２、及び、第５電極５３は、下へ移動していくロール紙ＲＰに係る第３静電容量Ｃ４の変化を連続的に検出可能である。
【0084】
図１７に示すように、ロール紙ＲＰの径が小さくなることに伴い、ロール紙ＲＰは、巻芯ＲＣの位置を中心に、矢印で示すように下へ移動していく。図１７の例では、第２径Ｒ２となったロール紙ＲＰを示している。
第３静電容量センサー５０は、第４電極５２、及び、第５電極５３の間の電気力線に基づき、ロール紙ＲＰの径が小さいときの第３静電容量Ｃ５を検出することができる。
第３静電容量センサー５０は、第４電極５２、及び、第５電極５３の間の電気力線に基づき、ロール紙ＲＰの径が小さいときの第３静電容量Ｃ５を検出することができる。
【0085】
径が小さくなってロール紙ＲＰが下へ移動していくことに伴い、第４電極５２、及び、第５電極５３の間において、ロール紙ＲＰを経由する電気力線が徐々に減少していく。この結果、ロール紙ＲＰを経由する電気力線に基づき発生する第２寄生静電容量Ｃｙ、及び、第３寄生静電容量Ｃｚも徐々に減少していく。紙の比誘電率は、空気の比誘電率より大きいためである。
【0086】
ロール紙ＲＰの径が小さくなっていき、図１７に示すように第２径Ｒ２を経て、巻芯ＲＣの径Ｒ３へ近付くと、ロール紙ＲＰを経由する電気力線がほぼ無くなっていき、第２寄生静電容量Ｃｙ、及び、第３寄生静電容量Ｃｚもほぼゼロに近付く。
この結果、第４電極５２、及び、第５電極５３の間は、ロール紙ＲＰを経由しない電気力線であり、第４電極５２から第５電極５３へ直接向かう電気力線に基づく、第１寄生静電容量Ｃｘのみとなっていく。
この結果、第４電極５２、及び、第５電極５３の間は、ロール紙ＲＰを経由しない電気力線であり、第４電極５２から第５電極５３へ直接向かう電気力線に基づく、第１寄生静電容量Ｃｘのみとなっていく。
【0087】
このように、第４電極５２の端子ｅ、及び、第５電極５３の端子ｆの間の第３静電容量Ｃ５は、ロール紙ＲＰの径が小さくなっていくことに伴い減少していき、第１寄生静電容量Ｃｘのみの値に近付いていく。
この結果、ロール紙ＲＰの径が小さくなった場合の第３静電容量Ｃ５は、上述のように、ロール紙ＲＰの径が大きい場合の第３静電容量Ｃ４に比べ、小さくなる。
第３静電容量センサー５０は、ロール紙ＲＰの径Ｒの大きさに応じて、第３静電容量Ｃ４から第３静電容量Ｃ５への変化を連続的に検出することができる。
制御部２０は、第３静電容量センサー５０が検出する第３静電容量Ｃ４から第３静電容量Ｃ５への変化に基づき、ロール紙ＲＰの残量を連続的に判定することができる。
この結果、ロール紙ＲＰの径が小さくなった場合の第３静電容量Ｃ５は、上述のように、ロール紙ＲＰの径が大きい場合の第３静電容量Ｃ４に比べ、小さくなる。
第３静電容量センサー５０は、ロール紙ＲＰの径Ｒの大きさに応じて、第３静電容量Ｃ４から第３静電容量Ｃ５への変化を連続的に検出することができる。
制御部２０は、第３静電容量センサー５０が検出する第３静電容量Ｃ４から第３静電容量Ｃ５への変化に基づき、ロール紙ＲＰの残量を連続的に判定することができる。
【0088】
制御部２０は、第３静電容量センサー５０が検出する第３静電容量Ｃ４に基づき、Ａ／Ｄコンバーター２１からデジタル値Ｄ４を取得することができる。
デジタル値Ｄ４に対応する、ロール紙ＲＰの径Ｒ、及び、ロール紙ＲＰの残量の関係は、図７の場合と同様であるものとし、記憶部２２に記憶することができる。
なお、制御部２０が取得したデジタル値Ｄ４に基づき実行する、ロール紙ＲＰの残量の判定やパネル５による報知等を含む処理は、上述の第１実施形態に係るロール紙プリンター１の場合と同様であるので、説明を省略する。
デジタル値Ｄ４に対応する、ロール紙ＲＰの径Ｒ、及び、ロール紙ＲＰの残量の関係は、図７の場合と同様であるものとし、記憶部２２に記憶することができる。
なお、制御部２０が取得したデジタル値Ｄ４に基づき実行する、ロール紙ＲＰの残量の判定やパネル５による報知等を含む処理は、上述の第１実施形態に係るロール紙プリンター１の場合と同様であるので、説明を省略する。
【0089】
上述では、ロール紙プリンター１Ａが第１姿勢の場合として説明した。第２姿勢のときにも対応できるように、図９の場合と同様に、第３静電容量センサー５０に加えて、相互容量方式である別の静電容量センサーを壁１３に搭載するようにしてもよい。
この場合、第３静電容量センサー５０、及び、別の静電容量センサーの配置を、互いの電気力線の影響を回避するように、１対の壁１３のそれぞれ別の壁１３面に搭載することが望ましい。なお、別の静電容量センサーは第３静電容量センサー５０に対し約９０度回転させた位置に搭載される。
この場合、第３静電容量センサー５０、及び、別の静電容量センサーの配置を、互いの電気力線の影響を回避するように、１対の壁１３のそれぞれ別の壁１３面に搭載することが望ましい。なお、別の静電容量センサーは第３静電容量センサー５０に対し約９０度回転させた位置に搭載される。
【0090】
ロール紙プリンター１Ａの第３静電容量センサー５０は相互容量方式であるので、上述のロール紙プリンター１の自己容量方式の第１静電容量センサー３０の電極が第１電極３２、１つで済むのに対し、第４電極５２及び第５電極５３の２つの電極を設ける必要がある。
【0091】
しかし、第３静電容量センサー５０は電気力線が第４電極５２及び第５電極５３の間に発生するので、第１静電容量センサー３０のように電気力線がロール紙ＲＰを介さずに他のグランドの電位へ向かうことを抑制することができる。この結果、第３静電容量センサー５０はノイズを抑制することができ、より正確にロール紙ＲＰの残量を判定することができる。
【0092】
上述のように、各実施形態のロール紙プリンター１，１Ａは、壁１３、第１面１５、第２面１４を有し、ロール紙ＲＰを収容可能である第１ケース１２を備えている。第１面１５及び第２面１４は、ロール紙ＲＰを外周から支持可能であり、壁１３は、紙幅方向からロール紙ＲＰを規制可能である。
【0093】
第１実施形態から第３実施形態に係るロール紙プリンター１において、制御部２０は、壁１３に搭載された第１電極３２を有する第１静電容量センサー３０が検出する、ロール紙ＲＰの径Ｒの大きさに対応した第１静電容量Ｃに基づき、ロール紙ＲＰの残量を判定することができる。なお、第１静電容量センサー３０は、自己容量方式である。
【0094】
さらに、第２実施形態に係るロール紙プリンター１においては、第１静電容量センサー３０は、壁に搭載され、互いに異なる方向へ延びている第１電極３２、及び、第２電極３３により、第１姿勢、及び、第２姿勢のときの第１静電容量Ｃを検出することができる。
さらに、第３実施形態に係るロール紙プリンター１においては、第１電極３２に対して紙幅方向に重ならない位置にある第３電極４２を有する第２静電容量センサー４０により、第１静電容量Ｃのノイズを除去することができる。
さらに、第３実施形態に係るロール紙プリンター１においては、第１電極３２に対して紙幅方向に重ならない位置にある第３電極４２を有する第２静電容量センサー４０により、第１静電容量Ｃのノイズを除去することができる。
【0095】
第４実施形態に係るロール紙プリンター１Ａにおいて、制御部２０は、壁１３に搭載された第４電極５２及び第５電極５３を有する第３静電容量センサー５０が検出する、ロール紙ＲＰの径Ｒの大きさに対応した第３静電容量Ｃ４に基づき、ロール紙ＲＰの残量を判定することができる。なお、第３静電容量センサー５０は、相互容量方式である。
【0096】
各実施形態のロール紙プリンター１，１Ａは、ロール紙ＲＰの残量を判定する際、ロール紙保持部などのロール紙ＲＰを保持する機構を必要としない。さらに、ユーザーがロール紙ＲＰを第１ケース１２にセットする際、ロール紙ＲＰを第１ケース１２に投げ込むだけで、簡単にセットすることができる。
【0097】
以上、各実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
【0098】
上述では、ヘッド３は、サーマルヘッドの例で説明したが、印刷方式は問わない。例えば、ヘッド３はインクジェットヘッドでもよい。この場合、インクジェットヘッドはローラー４に接触して紙Ｐを挟んで搬送することができないので、ローラー４に対向して紙Ｐを挟んで搬送可能な従動ローラーを、ケース１０に搭載すればよい。
【0099】
上述では、各静電容量センサー、及び、それらの電極を、第１ケース１２の壁１３に搭載した例で説明した。紙Ｐの紙幅、及び、ロール紙ＲＰの幅を、８０ｍｍよりも小さい例えば６０ｍｍのものを使用する場合、第１ケース１２に仕切り板を設置して、６０ｍｍの紙幅に対応させる場合もある。この場合、仕切り板に、各静電容量センサー、及び、それらの電極を搭載するようにしてもよい。
【0100】
また、各静電容量センサー、及び、それらの電極を、第１ケース１２の第２面１４、又は、第１面１５に搭載するようにしてもよい。
また、各静電容量センサーにおいて、電極を壁１３に搭載し、Ｃ／Ｖコンバーターを壁１３以外の場所に配置し、電極とＣ／Ｖコンバーターとをケーブルにより接続するようにしてもよい。例えば、各Ｃ／Ｖコンバーターを、第１ケース１２の第２面１４、第１面１５、基板６に配置するようにしてもよい。
また、各静電容量センサーにおいて、電極を壁１３に搭載し、Ｃ／Ｖコンバーターを壁１３以外の場所に配置し、電極とＣ／Ｖコンバーターとをケーブルにより接続するようにしてもよい。例えば、各Ｃ／Ｖコンバーターを、第１ケース１２の第２面１４、第１面１５、基板６に配置するようにしてもよい。
【0101】
【符号の説明】
【0102】
１，１Ａ…ロール紙プリンター、５…パネル、１０…ケース、１１…第２ケース、１２…第１ケース、１３…壁、１４…第２面、１５…第１面、２０…制御部、２１…Ａ／Ｄコンバーター、２２…記憶部、３０…第１静電容量センサー、３１，４１，５１…Ｃ／Ｖコンバーター、３２…第１電極、３３…第２電極、４０…第２静電容量センサー、４２…第３電極、５０…第３静電容量センサー、５２…第４電極、５３…第５電極、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２…第１静電容量、Ｃ３…第２静電容量、Ｃ４…第３静電容量、Ｃ５…第３静電容量、Ｄ，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４…デジタル値、Ｐ…紙、Ｒ…径、Ｒ１…第１径、Ｒ２…第２径、ＲＰ…ロール紙、Ｖ，Ｖ３，Ｖ４…電圧値。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】