(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023165370
(43)【公開日】2023-11-15
(54)【発明の名称】容器
(51)【国際特許分類】
A47G 23/00 20060101AFI20231108BHJP
B65D 6/08 20060101ALI20231108BHJP
B65D 6/24 20060101ALI20231108BHJP
【ＦＩ】
A47G23/00 D
B65D6/08 B
B65D6/24 C
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022076328
(22)【出願日】2022-05-02
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-10-24
(71)【出願人】
【識別番号】515064009
【氏名又は名称】ソフトバンクロボティクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(74)【代理人】
【識別番号】100151459
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 健一
(72)【発明者】
【氏名】広瀬 雄一
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 照人
【テーマコード（参考）】
3B115
3E061
【Ｆターム（参考）】
3B115AA25
3B115BA28
3B115CA05
3B115DA09
3E061AA06
3E061AB04
3E061AB09
3E061CA12
3E061CA22
3E061CA25
3E061DA13
3E061DA15
3E061DB15
3E061DB17
3E061DB20
(57)【要約】
【課題】本発明は、飲食物等を安全かつ衛生的に搬送するためにロボット等の移動体に設置する容器を提供することを目的とする。
【解決手段】本開示の一実施形態に係る容器（１ａ，１ｂ）は、移動体（１００）に設置され、且つ、内容物を保護するための容器であって、枠体（２１ａ，２１ｂ）を有する一対の側面部（２ａ，２ｂ）と、一対の側面部の枠体間に着脱自在に配置され、且つ、内容物を載置するための底面部（３ａ，３ｂ）と、一対の側面部の枠体間に、底面部と対向して、着脱自在に配置された上面部（４ａ，４ｂ）と、一対の側面部の枠体間に、着脱自在に配置された前面部（５ａ，５ｂ）と、一対の側面部の枠体間に、前面部と対向して、着脱自在に配置された背面部（６ａ，６ｂ）と、底面部を移動体に固定するための固定機構（７ａ，７ｂ）と、を有し、前面部は、上面部の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されていることを特徴とする。
【選択図】図２
【解決手段】本開示の一実施形態に係る容器（１ａ，１ｂ）は、移動体（１００）に設置され、且つ、内容物を保護するための容器であって、枠体（２１ａ，２１ｂ）を有する一対の側面部（２ａ，２ｂ）と、一対の側面部の枠体間に着脱自在に配置され、且つ、内容物を載置するための底面部（３ａ，３ｂ）と、一対の側面部の枠体間に、底面部と対向して、着脱自在に配置された上面部（４ａ，４ｂ）と、一対の側面部の枠体間に、着脱自在に配置された前面部（５ａ，５ｂ）と、一対の側面部の枠体間に、前面部と対向して、着脱自在に配置された背面部（６ａ，６ｂ）と、底面部を移動体に固定するための固定機構（７ａ，７ｂ）と、を有し、前面部は、上面部の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されていることを特徴とする。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体に設置され、且つ、内容物を保護するための容器であって、
枠体を有する一対の側面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に着脱自在に配置され、且つ、内容物を載置するための底面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、前記底面部と対向して、着脱自在に配置された上面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、着脱自在に配置された前面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、前記前面部と対向して、着脱自在に配置された背面部と、
前記底面部を移動体に固定するための固定機構と、を有し、
前記前面部は、前記上面部の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されている、
ことを特徴とする容器。
枠体を有する一対の側面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に着脱自在に配置され、且つ、内容物を載置するための底面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、前記底面部と対向して、着脱自在に配置された上面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、着脱自在に配置された前面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、前記前面部と対向して、着脱自在に配置された背面部と、
前記底面部を移動体に固定するための固定機構と、を有し、
前記前面部は、前記上面部の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されている、
ことを特徴とする容器。
【請求項2】
前記上面部は、前記前面部が開状態の時に、前記前面部を支持する支持部を有する、請求項１に記載の容器。
【請求項3】
前記上面部の一部は、前記前面部の開閉に合わせて開閉可能に、前記一対の側面部の前記枠体間に配置される、請求項１に記載の容器。
【請求項4】
前記背面部は、前記上面部の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されている、請求項１又は２に記載の容器。
【請求項5】
前記支持部は、前記背面部が開状態の時に、前記背面部を支持する、請求項２に記載の容器。
【請求項6】
前記背面部は、前記一対の側面部の前記枠体とそれぞれ着脱可能に配置される背面枠体を有する、請求項１に記載の容器。
【請求項7】
前記側面部は、内容物を出し入れするために、前記枠体の内部に開閉自在に配置された透明部材を有する、請求項１に記載の容器。
【請求項8】
前記前面部が開状態の時に、前記前面部が開状態を維持するように、開状態の前記前面部を前記上面部側に牽引する弾性部材をさらに有する、請求項１に記載の容器。
【請求項9】
前記背面部、前記上面部、及び、前記前面部は、一体的に形成されている、請求項１に記載の容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、容器に関する。
【背景技術】
【0002】
飲食物等の配膳のためのスタッフの省力化を目的として、飲食物を厨房から客室に配膳する無人配膳システムが知られている（例えば、特許文献１）。
【0003】
従来の無人配膳システムにおいては、飲食物等が露出した状態で搬送されるため、混雑した店内等では他の客と接触したり、塵埃が付着したりする等、安全面及び衛生面において配慮する必要性が生じていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１９１７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、飲食物等を安全かつ衛生的に搬送するためにロボット等の移動体に設置する容器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一実施形態に係る容器は、移動体に設置され、且つ、内容物を保護するための容器であって、枠体を有する一対の側面部と、一対の側面部の枠体間に着脱自在に配置され、且つ、内容物を載置するための底面部と、一対の側面部の枠体間に、底面部と対向して、着脱自在に配置された上面部と、一対の側面部の枠体間に、着脱自在に配置された前面部と、一対の側面部の枠体間に、前面部と対向して、着脱自在に配置された背面部と、底面部を移動体に固定するための固定機構と、を有し、前面部は、上面部の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されていることを特徴とする。
【0007】
本開示の一実施形態に係る容器において、上面部は、前面部が開状態の時に、前面部を支持する支持部を有してよい。
【0008】
本開示の一実施形態に係る容器において、上面部の一部は、前面部の開閉に合わせて開閉可能に、一対の側面部の枠体間に配置されてよい。
【0009】
本開示の一実施形態に係る容器において、背面部は、上面部の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されてよい。
【0010】
本開示の一実施形態に係る容器において、支持部は、背面部が開状態の時に、背面部を支持してよい。
【0011】
本開示の一実施形態に係る容器において、背面部は、一対の側面部の枠体とそれぞれ着脱可能に配置される背面枠体を有してよい。
【0012】
本開示の一実施形態に係る容器において、側面部は、内容物を出し入れするために、枠体の内部に開閉自在に配置された透明部材を有してよい。
【0013】
本開示の一実施形態に係る容器において、前面部が開状態の時に、前面部が開状態を維持するように、開状態の前面部を上面部側に牽引する弾性部材をさらに有してよい。
【0014】
本開示の一実施形態に係る容器において、背面部、上面部、及び、前面部は、一体的に形成されてよい。
【発明の効果】
【0015】
本開示の一実施形態に係る容器によれば、飲食物等を安全かつ衛生的に搬送するためにロボット等の移動体に設置する容器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本開示の一実施形態に係る容器を配置するための配膳ロボットの斜視図である。
【図2】本開示の一実施形態に係る容器を配膳ロボットに配置した場合の斜視図である。
【図3】実施例１に係る容器の前方から見た斜視図であり、（ａ）は前面部及び上面部の一部が閉じた状態を示し、（ｂ）は前面部及び上面部の一部が開いた状態を示す。
【図4】実施例１に係る容器の後方から見た斜視図であり、（ａ）は背面部が閉じた状態を示し、（ｂ）は背面部が開いた状態を示す。
【図5】実施例１に係る容器の右側側面図である。
【図6】実施例１に係る容器の左側側面図である。
【図7】実施例１に係る容器の底面図である。
【図8】実施例１に係る容器の上面図である。
【図9】実施例１に係る容器の正面図である。
【図10】実施例１に係る容器の背面図である。
【図11】実施例１に係る容器の底面部、側面部、及び背面枠体の平面図である。
【図12】実施例２に係る容器の前方から見た斜視図であり、（ａ）は前面部が閉じた状態を示し、（ｂ）は前面部が開いた状態を示す。
【図13】実施例２に係る容器の前方から見た斜視図であり、（ａ）は側面部が閉じた状態を示し、（ｂ）は側面部が開いた状態を示す。
【図14】実施例２に係る容器の右側側面図である。
【図15】実施例２に係る容器の左側側面図である。
【図16】実施例２に係る容器の底面図である。
【図17】実施例２に係る容器の上面図である。
【図18】実施例２に係る容器の正面図である。
【図19】実施例２に係る容器の背面図である。
【図20】実施例２に係る容器の底面部、及び側面部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を参照して、本発明に係る容器について説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態には限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0018】
図１に、本開示の一実施形態に係る容器を配置するための配膳ロボット１００の斜視図を示す。図２に、本開示の一実施形態に係る容器を配膳ロボット１００に配置した場合の斜視図を示す。移動体である配膳ロボット１００は、アーム１０３で連結された第１載荷台１０１及び第２載荷台１０２を備えている。第１載荷台１０１及び第２載荷台１０２には、それぞれ、内容物である飲食物等を載置するための第１トレー１０４及び第２トレー１０５が配置されている。
【0019】
配膳ロボット１００は、底部に車輪（図示せず）を備えており、自律走行を行う。例えば、レストラン等において、厨房と来客しているテーブルとの間を往復する。配膳ロボット１００の動作は、アーム１０３の背面に設けたパネル１０６に必要な情報を入力することで制御することができる。あるいは、無線等で外部から配膳ロボット１００に制御信号を送信して、配膳ロボット１００の動作を制御するようにしてもよい。
【0020】
配膳ロボット１００は、自己位置の推定と周囲の環境の構造把握を同時に行うＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）技術を実行するため第１センサ１０７を有してよい。第１センサ１０７には、ＬｉＤＡＲ（レーザースキャナ）、カメラ、ＴｏＦセンサ等を用いることができる。
【0021】
また、配膳ロボット１００は、さらに、第３載荷台１０８及び第３トレー１０９を設けてよい。また、配膳ロボット１００は、移動する際に進行方向に存在する障害物や段差を検知する第２センサ１１０を備えてよい。第２センサ１１０として、障害物検知のためにＬｉＤＡＲセンサや３Ｄカメラを用いることができ、段差検知のために３Ｄカメラを用いることができる。
【0022】
図２に示すように、配膳ロボット１００が移動する際に、飲食物等の内容物が他の客に触れたり、塵埃等に晒されたりすることを防止するために、第１載荷台１０１及び第２載荷台１０２に、内容物を保護するための容器（１ａ，１ｂ）を設けることが好ましい。容器（１ａ，１ｂ）は、底面部（３ａ，３ｂ）と、一対の側面部（２ａ，２ｂ）と、上面部（４ａ，４ｂ）と、前面部（５ａ，５ｂ）と、背面部（６ａ，６ｂ）と、固定機構（７ａ，７ｂ）と、を有する。第１載荷台１０１及び第２載荷台１０２に、それぞれ容器（１ａ，１ｂ）を設けた場合、トレー（１０４，１０５）は、容器（１ａ，１ｂ）の内部であって、底面部（３ａ，３ｂ）の上に配置してよい。
【0023】
一対の側面部（２ａ，２ｂ）は、枠体（２１ａ，２１ｂ）を有している。枠体（２１ａ，２１ｂ）は、剛性を有する材料で形成されていることが好ましく、例えば、金属等の材料を用いて形成してよい。また、枠体（２１ａ，２１ｂ）の内周側には、内容物を視認できるように透明部材を配置してよい。透明部材を配置することにより、周囲に対する圧迫感を和らげることができる。
【0024】
底面部（３ａ，３ｂ）は、一対の側面部（２ａ，２ｂ）の枠体（２１ａ，２１ｂ）間に着脱自在に配置されている。底面部（３ａ，３ｂ）は、内容物を載置することができる。底面部（３ａ，３ｂ）を一対の側面部（２ａ，２ｂ）の枠体（２１ａ，２１ｂ）と着脱自在とすることにより、底面部（３ａ，３ｂ）を枠体（２１ａ，２１ｂ）から取り外して洗浄等を行うことができる。
【0025】
上面部（４ａ，４ｂ）は、一対の側面部（２ａ，２ｂ）の枠体（２１ａ，２１ｂ）間に、底面部（３ａ，３ｂ）と対向して、着脱自在に配置されている。
【0026】
前面部（５ａ，５ｂ）は、一対の側面部（２ａ，２ｂ）の枠体（２１ａ，２１ｂ）間に、着脱自在に配置されている。前面部（５ａ，５ｂ）は、上面部（４ａ，４ｂ）の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されている。図２においては、前面部（５ａ，５ｂ）が閉状態である場合を示している。
【0027】
背面部（６ａ，６ｂ）は、一対の側面部（２ａ，２ｂ）の枠体（２１ａ，２１ｂ）間に、前面部（５ａ，５ｂ）と対向して、着脱自在に配置されている。
【0028】
固定機構（７ａ，７ｂ）は、底面部（３ａ，３ｂ）を移動体である配膳ロボット１００に固定することができる。固定機構（７ａ，７ｂ）には、例えば、紐状の部材を用いることができる。
【0029】
上述したように、一対の側面部（２ａ，２ｂ）の枠体（２１ａ，２１ｂ）は剛性を有していることが好ましい。このような構成とすることにより、枠体（２１ａ，２１ｂ）を底面部（３ａ，３ｂ）に配置した状態で自立させることができる。一方、枠体（２１ａ，２１ｂ）に着脱自在に配置される上面部（４ａ，４ｂ）、前面部（５ａ，５ｂ）、及び背面部（６ａ，６ｂ）は、必ずしも剛性を有している必要はなく、柔軟性を有する材料で形成してよい。これらの構成部品を、柔軟性を有する材料で形成することにより、これらの構成部品を枠体（２１ａ，２１ｂ）に容易に着脱することができる。
【0030】
枠体（２１ａ，２１ｂ）が剛性を有していることにより、容器（１ａ，１ｂ）から底面部（３ａ，３ｂ）のみを分離した状態でも、側面部（２ａ，２ｂ）、上面部（４ａ，４ｂ）、前面部（５ａ，５ｂ）、及び背面部（６ａ，６ｂ）は、自立した状態を維持することができる。このように容器（１ａ，１ｂ）から底面部（３ａ，３ｂ）のみを分離することにより、比較的に汚れが付着しやすい底面部（３ａ，３ｂ）の洗浄を容易に行うことができる。
【0031】
さらに、剛性を有する底面部（３ａ，３ｂ）に、剛性を有する２つの枠体を配置すると、一対の側面部（２ａ，２ｂ）が自立した状態を維持できるため、他の部材である上面部（４ａ，４ｂ）、前面部（５ａ，５ｂ）、及び背面部（６ａ，６ｂ）の配置を容易に行うことができる。
【0032】
また、底面部（３ａ，３ｂ）、上面部（４ａ，４ｂ）、前面部（５ａ，５ｂ）、及び背面部（６ａ，６ｂ）を枠体に着脱自在に配置するようにすることにより、これらの構成部品を平面状とすることができ、組立前の容器（１ａ，１ｂ）の運搬を容易に行うことができる。
【0033】
さらに、上面部（４ａ，４ｂ）と、前面部（５ａ，５ｂ）及び背面部（６ａ，６ｂ）の少なくとも一方とが連設した構成としてよい。このような構成とすることにより、上面部（４ａ，４ｂ）、前面部（５ａ，５ｂ）、及び背面部（６ａ，６ｂ）を枠体（２１ａ，２１ｂ）に着脱する作業を容易に行うことができる。
【0034】
上記の通り、一対の側面部（２ａ，２ｂ）、底面部（３ａ，３ｂ）、上面部（４ａ，４ｂ）、前面部（５ａ，５ｂ）、及び背面部（６ａ，６ｂ）は、着脱自在に配置されているため、個々の部材に分離することができ、個々の部材の洗浄や運搬を容易に行うことができる。
【0035】
［実施例１］
次に、実施例１に係る容器１ａについて説明する。図３（ａ）に、実施例１に係る容器１ａの前方から見た斜視図であって、前面部５ａ及び上面部４ａの一部が閉じた状態の斜視図を示す。図３（ｂ）に、実施例１に係る容器１ａの前方から見た斜視図であって、前面部５ａ及び上面部４ａの一部が開いた状態の斜視図を示す。実施例１に係る容器１ａとして、配膳ロボット１００の第１載荷台１０１に載置する場合を例にとって説明する。
次に、実施例１に係る容器１ａについて説明する。図３（ａ）に、実施例１に係る容器１ａの前方から見た斜視図であって、前面部５ａ及び上面部４ａの一部が閉じた状態の斜視図を示す。図３（ｂ）に、実施例１に係る容器１ａの前方から見た斜視図であって、前面部５ａ及び上面部４ａの一部が開いた状態の斜視図を示す。実施例１に係る容器１ａとして、配膳ロボット１００の第１載荷台１０１に載置する場合を例にとって説明する。
【0036】
容器１ａは、底面部３ａと、一対の側面部２ａと、上面部４ａと、前面部５ａと、背面部６ａと、固定機構７ａと、を有する。第１載荷台１０１に、容器１ａを設けた場合、内容物を載置するためのトレー（図示せず）を、容器１ａの内部であって、底面部３ａの上に配置してよい。
【0037】
図３（ａ）に示すように、容器１ａを構成する一対の側面部２ａ、上面部４ａ、前面部５ａ、及び背面部６ａは、それぞれ、透明部材（２２ａ，４２ａ，５２ａ，６２ａ）を備えてよい。このような構成とすることにより、容器１ａに配置した内容物の視認性を高めることができるとともに、周囲に対する圧迫感を軽減することができる。
【0038】
前面部５ａは、上面部４ａの一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されている。さらに、上面部４ａの一部は、前面部５ａの開閉に合わせて開閉可能に、一対の側面部２ａの枠体２１ａ間に配置されてよい。このような構成とすることにより、図３（ｂ）に示すように、前面部５ａを開状態とした場合に、上面部４ａの一部も開状態とすることができる。このように、上面部４ａの一部も開状態とすることにより、内容物を容器１ａの上方から出し入れし易くすることができる。
【0039】
上面部４ａを開状態とする場合には、上面部４ａの半分以上が開状態となるように構成することが好ましい。このような構成とすることにより、ユーザが内容物を、容器１ａ内に出し入れする際に、容器１ａの上方からのアクセスを用意に行うことができる。
【0040】
上面部４ａは、前面部５ａが開状態の時に、前面部５ａ及び上面部４ａの一部を支持する支持部４３ａを有してよい。支持部４３ａが前面部５ａ及び上面部４ａの一部を支持することにより、ユーザが手を触れなくても前面部５ａ及び上面部４ａの一部を開状態に維持することができ、ユーザは両手を使って容器１ａから内容物を出し入れすることができる。
【0041】
図４（ａ）に、実施例１に係る容器１ａの後方から見た斜視図であって、背面部６ａが閉じた状態の斜視図を示す。図４（ｂ）に、実施例１に係る容器１ａの後方から見た斜視図であって、背面部６ａが開いた状態の斜視図を示す。背面部６ａは、上面部４ａの一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されてよい。背面部６ａを開閉自在とすることにより、背面部６ａから内容物を出し入れすることができる。
【0042】
背面部６ａは、背面支持部６３ａにより開閉自在に支持される。背面部６ａは上面部４ａと背面支持部６３ａを介して連設されてよい。背面支持部６３ａは背面部６ａの上方に配置されており、背面部６ａは背面支持部６３ａを中心にして上面部４ａ側に回動させて、背面部６ａを開閉することができる。
【0043】
図４（ｂ）に示すように、支持部４３ａは、背面部６ａが開状態の時に、背面部６ａを支持してよい。支持部４３ａが、背面部６ａを支持することにより、背面部６ａの開状態を維持することができる。
【0044】
上述のように、容器１ａは前面部５ａ及び背面部６ａの２箇所で開閉自在に構成されている。このような構成とすることにより、内容物の出し手、及び受け手の両者に対して最適なアクセシビリティを提供することができる。また、上述した構成に加えて、側面部２ａを開閉自在としてもよい。
【0045】
図５に、実施例１に係る容器１ａの右側側面図を示す。図６に、実施例１に係る容器１ａの左側側面図を示す。一対の側面部２ａは、枠体２１ａを有している。枠体２１ａは、剛性を有する材料により形成してよい。枠体２１ａは、例えば、金属等の材料を用いて形成してよい。また、枠体２１ａの内周側には、内容物を視認できるように透明部材２２ａを配置してよい。透明部材２２ａには、例えば、ビニール等の透明な樹脂を用いることができる。側面部２ａに透明部材２２ａを用いることにより、容器１ａ内に配置した内容物の視認性を高めるだけでなく、容器１ａの周囲に存在する人物に対する圧迫感を和らげることができる。
【0046】
図７に、実施例１に係る容器１ａの底面図を示す。図７は、容器１ａの底面部３ａを第１載荷台１０１側から見た図を示している。容器１ａの底面部３ａは、一対の側面部２ａの枠体２１ａ間に着脱自在に配置されている。底面部３ａは、飲食物等の内容物を載置することができる。底面部３ａを一対の側面部２ａの枠体２１ａと着脱自在とすることにより、底面部３ａを枠体２１ａから取り外して洗浄等を行うことができる。
【0047】
枠体２１ａには、底面部３ａ側に突出した係合突起を備えた凸部２５ａが設けられている。底面部３ａには、凸部２５ａと対応する位置に、係合突起を嵌合させ固定する凹部（図示せず）が設けられている。凸部２５ａと凹部とが係合することにより、着脱自在となっている。例えば、凸部２５ａ及び凹部をドットボタンにより構成してよい。ただし、このような例には限定されず、他の部材を用いてよい。
【0048】
図７に示した例では、底面部３ａに配置するために、１つの枠体２１ａに２つの凸部２５ａが設けられた構成を示しているが、このような例には限定されず、凸部２５ａは１つの枠体２１ａに１つのみ設けてもよいし、３つ以上設けてもよい。
【0049】
底面部３ａは、金属やプラスチック等の剛性を有する材料を用いて形成してよい。底面部３ａには複数の凹部３１ａを形成してよい。底面部３ａに複数の凹部３１ａを設けることにより、底面部３ａの剛性を向上させることができる。凹部３１ａは、底面部３ａの内容物を載置する側から、第１載荷台１０１側に向かって突出した構造としてよい。
【0050】
底面部３ａは、飲食物等を載置する場合には汚れ易いと考えられる。そのため、底面部３ａは、金属材料や、ＰＰ樹脂等の洗浄可能な材質で形成されることが好ましい。
【0051】
図８に、実施例１に係る容器１ａの上面図を示す。容器１ａの上面部４ａは、一対の側面部２ａの枠体２１ａ間に、底面部３ａと対向して、着脱自在に配置されている。
【0052】
上面部４ａは、枠体４１ａと、枠体４１ａの内周側に配置された透明部材４２ａと、を有してよい。枠体４１ａは、金属等の剛性を有する材料を用いて形成してよい。枠体４１ａを、剛性を有する材料を用いて形成することにより、図３（ｂ）のように、上面部４ａを開状態とした場合に、上面部４ａを所定の位置に保持することができる。
【0053】
上面部４ａは、前面部５ａが開状態の時に、前面部５ａを支持する支持部４３ａを有してよい。支持部４３ａは、前面部５ａが開状態の時に、枠体４１ａを所定の角度で支持した状態を維持できるように、支持部４３ａの前面部５ａ側の面に、前面部５ａとは反対側に傾斜した前面部５ａを支持する前面側傾斜部４３１ａを有してよい。
【0054】
枠体４１ａは、上面部４ａを開状態とする場合に、枠体４１ａを持ち上げるための把持部４４ａを備えてよい。把持部４４ａは枠体４１ａと一体化してよい。
【0055】
上面部４ａの透明部材４２ａは、前面側連接部４２１ａにおいて前面部５ａの透明部材５２ａと連設してよい。上面部４ａの透明部材４２ａと前面部５ａの透明部材５２ａは一体形成されてよい。
【0056】
また、上面部４ａの枠体４１ａは、背面側連接部４２２ａにおいて支持部４３ａと連設してよい。
【0057】
図３（ｂ）に示すように、上面部４ａの一部及び前面部５ａを開状態としたときに、上面部４ａの枠体４１ａは前面部５ａと重なるようにしてよい。また、図５に示すように、上面部４ａの枠体４１ａの前面部５ａと直交する方向の長さＬ１と、前面部５ａの表面に沿った長さＬ２は、ほぼ等しいことが好ましい。このような構成とすることにより、前面部５ａと上面部４ａの一部とを開状態としたときに両者を重ねることができる。その結果、前面部５ａの一部が開口部に突出することを防止でき、内容物を容器１ａから出し入れする際に前面部５ａの一部と接触することを防止することができる。さらに、上記の長さＬ１とＬ２とをほぼ等しくすることにより、上面部４ａの枠体４１ａを立てて、前面部５ａ及び上面部４ａの一部を開状態とした際における上面部４ａの先端部の鉛直方向の高さを低く抑えることができる。
【0058】
支持部４３ａは、背面部６ａと連設してよい。図５に示すように、支持部４３ａは、背面部６ａを開状態とした際に背面部６ａを支持した状態を維持できるように、支持部４３ａの背面部６ａ側の面には、背面部６ａとは反対側に傾斜した傾斜部４３２ａを有することが好ましい。
【0059】
図９に、実施例１に係る容器１ａの正面図を示す。前面部５ａは、一対の側面部２ａの枠体２１ａ間に、着脱自在に配置されている。前面部５ａは、上面部４ａの一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されている。
【0060】
前面部５ａは、枠体５１ａと透明部材５２ａとを有してよい。枠体５１ａは、側面部２ａの枠体２１ａに沿って湾曲するように、柔軟性を有する材料を用いて形成されていることが好ましい。
【0061】
前面部５ａの透明部材５２ａは、ビニール等の透明な樹脂を用いて形成されていることが好ましい。前面部５ａに透明部材５２ａを配置することにより、容器１ａの内容物の視認性を高めることができ、周囲に対する圧迫感を軽減することができる。
【0062】
前面部５ａの枠体５１ａには、前面部５ａを開閉するための把持部５３ａを設けることが好ましい。把持部５３ａは、アルミ等の金属材料や、プラスチック等の樹脂材料により形成してよい。
【0063】
配膳ロボット１００が移動する際に、前面部５ａは側面部２ａの枠体２１ａに吸着した状態を維持することが好ましい。そのために、前面部５ａの枠体５１ａ及び側面部２ａの枠体２１ａのいずれか一方に磁石を設け、いずれか他方に磁石に吸着する磁性体または磁石を設けるようにしてよい。あるいは、前面部５ａの枠体５１ａは、側面部２ａの枠体２１ａと面ファスナー等によって吸着するようにしてよい。このような構成とすることにより、配膳ロボット１００が移動し、容器１ａに振動した場合であっても、容器１ａの前面部５ａが閉じた状態を維持することができる。ただし、前面部５ａが側面部２ａの枠体２１ａに吸着した状態を維持するための構成は上記のような構成には限られない。
【0064】
前面部５ａと底面部３ａとの間には、所定の面積を有する開口部５４ａを設けてよい。開口部５４ａを設けることにより、容器１ａ内の換気を促すことができる。その結果、容器１ａの底面部３ａに載置した内容物が蒸気を発するような場合であっても、透明部材（２２ａ，４２ａ，５２ａ，６２ａ）が蒸気により曇ったり、透明部材（２２ａ，４２ａ，５２ａ，６２ａ）に蒸気が結露したりすることを抑制することができる。
【0065】
図１０に、実施例１に係る容器１ａの背面図を示す。容器１ａの背面部６ａは、一対の側面部２ａの枠体２１ａ間に、前面部５ａと対向して、着脱自在に配置されている。
【0066】
背面部６ａは、枠体６１ａと透明部材６２ａとを有してよい。背面部６ａは背面支持部６３ａにより開閉自在に支持される。背面支持部６３ａは金属部材等により形成してよい。
【0067】
背面部６ａの枠体６１ａ及び透明部材６２ａは、背面部６ａを開状態とし、支持部４３ａの傾斜部４３２ａで支持する際に、支持部４３ａの湾曲部に沿って湾曲するように、柔軟性を有する材料で形成されていることが好ましい。
【0068】
背面部６ａの透明部材６２ａは、ビニール等の透明な材料で形成されていることが好ましい。背面部６ａに透明部材６２ａを配置することにより、容器１ａの内容物の視認性を高めることができ、周囲に対する圧迫感を軽減することができる。
【0069】
配膳ロボット１００が移動する際に、背面部６ａは側面部２ａの枠体２１ａに吸着された状態を維持することが好ましい。そのために、背面部６ａの枠体６１ａ及び側面部２ａの枠体２１ａのいずれか一方に磁石を設け、いずれか他方に磁石に吸着する磁性体又は磁石を設けるようにしてよい。あるいは、背面部６ａの枠体６１ａは、側面部２ａの枠体２１ａと面ファスナー等によって吸着するようにしてよい。このような構成とすることにより、配膳ロボット１００が移動し、容器１ａが振動した場合であっても、容器１ａの背面部６ａが閉状態を維持することができる。ただし、背面部６ａが側面部２ａの枠体２１ａに吸着した状態を維持するための構成は上記のような構成には限られない。
【0070】
背面部６ａは、一対の側面部２ａの枠体２１ａと、それぞれ着脱可能に配置される背面枠体６４ａとを有してよい。背面枠体６４ａは剛性を有することが好ましい。背面枠体６４ａには、例えば、金属製の部材を用いることができる。背面枠体６４ａを枠体２１ａに配置することにより、容器１ａの剛性を向上させることができる。
【0071】
背面部６ａと底面部３ａとの間には所定の面積を有する開口部６５ａを設けてよい。開口部６５ａを設けることにより、容器１ａ内の換気を促すことができ、内容物が蒸気を発するような場合であっても、透明部材（２２ａ，４２ａ，５２ａ，６２ａ）が蒸気により曇ったり、透明部材（２２ａ，４２ａ，５２ａ，６２ａ）に蒸気が結露したりすることを抑制することができる。さらに、前面部５ａの開口部５４ａと、背面部６ａの開口部６５ａの両者を設けることにより、容器１ａの内部における通気性をさらに向上させることができる。
【0072】
図７に示すように、容器１ａの固定機構７ａは、底面部３ａを移動体である配膳ロボット１００の第１載荷台１０１（図２参照）に固定することができる。固定機構７ａには、例えば、紐状の部材を用いることができる。固定機構７ａの一方の端部は底面部３ａの支持部材３２ａに固定され、固定機構７ａの他方の端部には係止部７１ａを設けて底面部３ａの前面側端部３４ａに係止するようにしてよい。
【0073】
次に、底面部３ａと側面部２ａの枠体２１ａとの配置方法について説明する。図１１に、実施例１に係る容器の底面部３ａ、側面部２ａ、及び背面枠体６４ａの平面図を示す。底面部３ａは、例えば、嵌合部材を用いて側面部２ａの枠体２１ａと着脱自在に配置されてよい。図１１に示した例では、枠体２１ａに凸部２３ａが設けられ、凸部２３ａと対応するように底面部３ａに凹部３１ａが設けられている。そして、凸部２３ａと凹部３１ａとが嵌合することにより、枠体２１ａと底面部３ａとを着脱自在に配置することができる。
【0074】
さらに、枠体２１ａにフック２４ａを配置し、底面部３ａの周辺部３３ａにフック２４ａを掛けるようにしてよい。このような構成とすることにより、枠体２１ａと底面部３ａとの安定性を向上させることができる。
【0075】
上記のようにして、側面部２ａの枠体２１ａを底面部３ａに着脱自在に配置した後、枠体２１ａに背面枠体６４ａを着脱自在に配置することができる。そのために、枠体２１ａ及び背面枠体６４ａは、嵌合部材を有してよい。背面枠体６４ａの枠体２１ａと接する位置に、保持部材６６ａを設けてよい。さらに、例えば、図１１に示すように、枠体２１ａの背面側に凸部２５ａを配置し、保持部材６６ａの凸部２５ａに対応する位置に凹部６７ａを設けてよい。枠体２１ａの凸部２５ａと、背面枠体６４ａの凹部６７ａとを嵌合させることにより、側面部２ａの枠体２１ａと背面枠体６４ａとを着脱自在に配置することができる。
【0076】
上記の通り、一対の側面部２ａ、底面部３ａ、上面部４ａ、前面部５ａ、及び背面部６ａは、着脱自在に配置されているため、個々の部材に分離することがで、個々の部材の洗浄や運搬を容易に行うことができる。また、個々の部材を略平面に折りたたむことが可能な部材とすることにより、運搬時に比較的小さな梱包箱に収納することが可能となる。
【0077】
［実施例２］
次に、実施例２に係る容器１ｂについて説明する。図１２（ａ）に、実施例２に係る容器１ｂの前方から見た斜視図であって、前面部５ｂ及び側面部２ｂが閉じた状態の斜視図を示す。図１２（ｂ）に、実施例２に係る容器１ｂの前方から見た斜視図であって、前面部５ｂ及び側面部２ｂが開いた状態の斜視図を示す。実施例２に係る容器１ｂとして、配膳ロボット１００の第２載荷台１０２に載置する場合を例にとって説明する。
次に、実施例２に係る容器１ｂについて説明する。図１２（ａ）に、実施例２に係る容器１ｂの前方から見た斜視図であって、前面部５ｂ及び側面部２ｂが閉じた状態の斜視図を示す。図１２（ｂ）に、実施例２に係る容器１ｂの前方から見た斜視図であって、前面部５ｂ及び側面部２ｂが開いた状態の斜視図を示す。実施例２に係る容器１ｂとして、配膳ロボット１００の第２載荷台１０２に載置する場合を例にとって説明する。
【0078】
容器１ｂは、底面部３ｂと、一対の側面部２ｂと、上面部４ｂと、前面部５ｂと、背面部（図示せず）と、固定機構（図示せず）と、を有する。第２載荷台１０２に、容器１ｂを設けた場合、内容物を載置するためのトレー（図示せず）を、容器１ｂの内部であって、底面部３ｂの上に配置してよい。
【0079】
図１２（ａ）に示すように、容器１ｂを構成する一対の側面部２ｂ、及び前面部５ｂは、透明部材（２２ｂ，５２ｂ）を備えてよい。このような構成とすることにより、容器１ｂに配置した内容物の視認性を高めることができ、周囲に対する圧迫感を軽減することができる。
【0080】
前面部５ｂは、上面部４ｂの一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されている。容器１ｂは、前面部５ｂが開状態の時に、前面部５ｂが開状態を維持するように、開状態の前面部５ｂを上面部４ｂ側に牽引する弾性部材５４ｂをさらに有することが好ましい。弾性部材５４ｂとして、屈曲させた金属製の部材を用いてよい。ただしこのような例には限られず、弾性部材５４ｂとして、バネやゴム等を用いてよい。弾性部材５４ｂにより、ユーザが手で触れなくても前面部５ｂは開状態を維持することができるため、ユーザは両手を使って容器１ｂ内の内容物の出し入れを行うことができる。
【0081】
図１３（ａ）に、実施例２に係る容器１ｂの前方から見た斜視図であって、側面部２ｂが閉じた状態の斜視図を示す。図１３（ｂ）に、実施例２に係る容器１ｂの前方から見た斜視図であって、側面部２ｂが開いた状態の斜視図を示す。側面部２ｂは、内容物を出し入れするために、枠体２１ｂの内部に開閉自在に配置された透明部材２２ｂを有してよい。側面部２ｂを開閉自在とすることにより、容器１ｂの側面から内容物を出し入れすることができる。
【0082】
図１３（ｂ）に示すように、側面部２ｂの透明部材２２ｂは保持部２３ｂにより保持され、保持部２３ｂは枠体２１ｂの底辺部２１０ｂと開閉自在に係合してよい。このような構成とすることにより、側面部２ｂを開状態としたときに、側面部２ｂは下垂した状態となるため、ユーザが手を触れなくても側面部２ｂは開状態を維持することができる。
【0083】
配膳ロボット１００が移動する際に、保持部２３ｂは側面部２ｂの枠体２１ｂに吸着した状態を維持することが好ましい。そのために、保持部２３ｂ及び側面部２ｂの枠体２１ｂのいずれか一方に磁石を設け、いずれか他方に磁石に吸着する磁性体または磁石を設けるようにしてよい。あるいは、保持部２３ｂは、側面部２ｂの枠体２１ｂと面ファスナー等によって吸着するようにしてよい。このような構成とすることにより、配膳ロボット１００が移動し、容器１ｂが振動した場合であっても、容器１ｂの保持部２３ｂが閉じた状態を維持することができる。ただし、保持部２３ｂが側面部２ｂの枠体２１ｂに吸着した状態を維持するための構成は上記のような構成には限られない。
【0084】
上述のように、容器１ｂは前面部５ｂ及び側面部２ｂの２箇所で開閉自在に構成されている。このような構成とすることにより、内容物の出し手、及び受け手ともに最適なアクセシビリティを提供することができる。また、上述した構成に加えて、背面部６ｂを開閉自在としてもよい。
【0085】
図１４に、実施例２に係る容器１ｂの右側側面図を示す。図１５に、実施例２に係る容器１ｂの左側側面図を示す。一対の側面部２ｂは、枠体２１ｂを有している。枠体２１ｂは、剛性を有する材料により形成してよい。枠体２１ｂは、例えば、金属等の材料を用いて形成してよい。
【0086】
側面部２ｂは、内容物を出し入れするために、枠体２１ｂの内部に開閉自在に配置された透明部材２２ｂを有してよい。透明部材２２ｂには、例えば、ビニール等の透明な樹脂を用いることができる。側面部２ｂに透明部材２２ｂを用いることにより、容器１ｂ内に配置した内容物の視認性を高めるだけでなく、容器１ｂの周囲に存在する人物に対する圧迫感を和らげることができる。
【0087】
透明部材２２ｂを開閉自在とするために、透明部材２２ｂを保持し、枠体２１ｂと開閉自在に接続された保持部２３ｂを備えてよい。また、保持部２３ｂには把持部２４ｂを設け、把持部２４ｂを持って保持部２３ｂを開閉してよい。
【0088】
背面部６ｂ、上面部４ｂ、及び、前面部５ｂは、一体的に形成されてよい。このような構成とすることにより、容器１ｂの組立を容易に行うことができる。
【0089】
図１６に、実施例２に係る容器１ｂの底面図を示す。図１６は、容器１ｂの底面部３ｂを第２載荷台１０２（図２参照）側から見た図を示している。容器１ｂの底面部３ｂは、一対の側面部２ｂの枠体２１ｂ間に着脱自在に配置されている。底面部３ｂは、飲食物等の内容物を載置することができる。底面部３ｂを一対の側面部２ｂの枠体２１ｂと着脱自在とすることにより、底面部３ｂを枠体２１ｂから取り外して洗浄等を行うことができる。
【0090】
枠体２１ｂには、底面部３ｂ側に突出した係合突起を備えた凸部２５ｂが設けられている。底面部３ｂには、凸部２５ｂと対応する位置に、係合突起を嵌合させ固定する凹部（図示せず）が設けられている。凸部２５ｂと凹部とが係合することにより、着脱自在となっている。例えば、凸部２５ｂ及び凹部をドットボタンにより構成してよい。ただし、このような例には限定されず、他の部材を用いてよい。
【0091】
図１６に示した例では、底面部３ｂに配置するために、１つの枠体２１ｂに２つの凸部２５ｂが設けられた構成を示しているが、このような例には限定されず、凸部２５ｂは１つの枠体２１ｂに１つのみ設けてもよいし、３つ以上設けてもよい。
【0092】
底面部３ｂは、金属やプラスチック等の剛性を有する材料を用いて形成してよい。底面部３ｂには複数の凹部３１ｂを形成してよい。底面部３ｂに複数の凹部３１ｂを設けることにより、底面部３ｂの剛性を向上させることができる。凹部３１ｂは、底面部３ｂの内容物を載置する側から、第２載荷台１０２側に向かって突出した構造としてよい。
【0093】
底面部３ｂは、飲食物等を載置する場合には汚れ易いと考えられる。そのため、底面部３ｂは、金属材料や、ＰＰ樹脂等の洗浄可能な材質で形成されることが好ましい。
【0094】
【0095】
上面部４ｂは、枠体２１ｂと着脱自在となるように、枠体２１ｂの凸部（図示せず）と係合する凹部４１ｂを備えてよい。凸部と凹部４１ｂとが係合することにより、着脱自在とすることができる。例えば、凸部及び凹部４１ｂをドットボタンにより構成してよい。ただし、このような例には限定されず、他の部材を用いてよい。
【0096】
上面部４ｂは、弾性部材５４ｂを保持するための保持部４２ｂを備えてよい。
【0097】
上面部４ｂは、前面部５ｂと開閉自在に連設する連接部４３ｂを備えてよい。連接部４３ｂは金属等の剛性を有する材料により形成してよい。
【0098】
図１８に、実施例２に係る容器１ｂの正面図を示す。前面部５ｂは、一対の側面部２ｂの枠体２１ｂ間に、着脱自在に配置されている。前面部５ｂは、上面部４ｂの一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されている。
【0099】
前面部５ｂは、枠体５１ｂと透明部材５２ｂとを有してよい。枠体５１ｂは、前面部５ｂが弾性部材５４ｂによって開状態または閉状態を維持しようとする際に作用する力に対して変形しないように、剛性を有する材料を用いて形成されていることが好ましい。
【0100】
前面部５ｂの透明部材５２ｂは、ビニール等の透明な樹脂を用いて形成されていることが好ましい。前面部５ｂに透明部材５２ｂを配置することにより、容器１ｂの内容物の視認性を高めることができるとともに、周囲に対する圧迫感を軽減することができる。
【0101】
前面部５ｂの枠体５１ｂには、前面部５ｂを開閉するための把持部５３ｂを設けることが好ましい。把持部５３ｂは、アルミ等の金属材料や、プラスチック等の樹脂材料により形成してよい。
【0102】
配膳ロボット１００が移動する際に、前面部５ｂは側面部２ｂの枠体２１ｂに吸着した状態を維持することが好ましい。そのために、前面部５ｂの枠体５１ｂ及び側面部２ｂの枠体２１ｂのいずれか一方に磁石を設け、いずれか他方に磁石に吸着する磁性体または磁石を設けるようにしてよい。あるいは、前面部５ｂの枠体５１ｂは、側面部２ｂの枠体２１ｂと面ファスナー等によって吸着するようにしてよい。このような構成とすることにより、配膳ロボット１００が移動し、容器１ｂが振動した場合であっても、容器１ｂの前面部５ｂが閉じた状態を維持することができる。ただし、前面部５ｂが側面部２ｂの枠体２１ｂに吸着した状態を維持するための構成は上記のような構成には限られない。
【0103】
前面部５ｂは、弾性部材５４ｂと支持部５５ｂによって係合している。前面部５ｂは、外部から力を加えない状態では、弾性部材５４ｂによって閉状態を維持することができる。前面部５ｂに外部から力を加えて前面部５ｂを開くと、弾性部材５４ｂが元に戻ろうとするため前面部５ｂには閉じようとする力が作用する。前面部５ｂが所定の角度以上に開くと、図１２（ｂ）に示すように、弾性部材５４ｂは、前面部５ｂを開状態に維持するように作用する。このような構成とすることにより、前面部５ｂは開状態または閉状態を維持することができ、ユーザは前面部５ｂに手を触れずに開状態を維持することができる。その結果、ユーザは、前面部５ｂを開状態に維持したまま、容器１ｂ内の内容物を、両手を用いて出し入れすることができる。
【0104】
前面部５ｂと底面部３ｂとの間には、所定の面積を有する開口部５６ｂを設けてよい。開口部５６ｂを設けることにより、容器１ｂ内の換気を促すことができる。その結果、容器１ｂの底面部３ｂに載置した内容物が蒸気を発するような場合であっても、透明部材（２２ｂ，５２ｂ）が蒸気により曇ったり、透明部材（２２ｂ，５２ｂ）に蒸気が結露したりすることを抑制することができる。
【0105】
図１９に、実施例２に係る容器１ｂの背面図を示す。容器１ｂの背面部６ｂは、一対の側面部２ｂの枠体２１ｂ間に、前面部５ｂと対向して、着脱自在に配置されている。
【0106】
背面部６ｂは、枠体２１ｂと着脱自在となるように、枠体２１ｂの凸部（図示せず）と係合する凹部６１ｂを備えてよい。凸部と凹部６１ｂとが係合することにより、着脱自在となっている。例えば、凸部及び凹部６１ｂをドットボタンにより構成してよい。ただし、このような例には限定されず、他の部材を用いてよい。
【0107】
背面部６ｂと底面部３ｂとの間には所定の面積を有する開口部６２ｂを設けてよい。開口部６２ｂを設けることにより、容器１ｂ内の換気を促すことができ、内容物が蒸気を発するような場合であっても、透明部材（２２ｂ，５２ｂ）が蒸気により曇ったり、透明部材（２２ｂ，５２ｂ）に蒸気が結露したりすることを抑制することができる。さらに、前面部５ｂの開口部５６ｂと、背面部６ｂの開口部６２ｂの両者を設けることにより、容器１ｂの内部における通気性をさらに向上させることができる。
【0108】
図１６に示すように、容器１ｂの固定機構７ｂは、底面部３ｂを移動体である配膳ロボット１００の第２載荷台１０２（図２参照）に固定することができる。固定機構７ｂには、例えば、紐状の部材を用いることができる。
【0109】
次に、底面部３ｂと側面部２ｂの枠体２１ｂとの配置方法について説明する。図２０に、実施例２に係る容器１ｂの底面部３ｂ、側面部２ｂ、及び背面部６ｂの平面図を示す。底面部３ｂは、例えば、嵌合部材を用いて側面部２ｂの枠体２１ｂと着脱自在に配置されてよい。図２０に示した例では、枠体２１ｂに凸部２６ｂが設けられ、凸部２６ｂと対応するように底面部３ｂに凹部３３ｂが設けられている。そして、凸部２６ｂと凹部３３ｂとが係合することにより、枠体２１ｂを底面部３ｂに着脱自在に配置することができる。
【0110】
さらに、枠体２１ｂにフック２７ｂを配置し、底面部３ｂの周辺部３２ｂにフック２７ｂを掛けるようにしてよい。このような構成とすることにより、枠体２１ｂと底面部３ｂとの安定性をさらに向上させることができる。
【0111】
上記のようにして、側面部２ｂの枠体２１ｂを底面部３ｂに着脱自在に配置した後、枠体２１ｂに背面部６ｂを着脱自在に配置することができる。そのために、枠体２１ｂ及び背面部６ｂは、嵌合部材を有してよい。例えば、図２０に示すように、枠体２１ｂの背面側に凸部２８ｂを配置し、背面部６ｂの凸部２８ｂに対応する位置に凹部６１ｂを設けてよい。枠体２１ｂの凸部２８ｂと、背面部６ｂの凹部６１ｂとを係合させることにより、側面部２ｂの枠体２１ｂと背面部６ｂとを着脱自在に配置することができる。
【0112】
上記の通り、一対の側面部２ｂ、底面部３ｂ、上面部４ｂ、前面部５ｂ、及び背面部６ｂは、着脱自在に配置されているため、個々の部材に分離することがで、個々の部材の洗浄や運搬を容易に行うことができる。また、個々の部材を略平面に折りたたむことが可能な部材とすることにより、運搬時に比較的小さな梱包箱に収納することが可能となる。
【0113】
以上の説明において、移動体の例として配膳ロボットを用いた場合を例にとって説明したが、このような例には限定されず、物品を運搬するロボットや、自律走行ロボット等、他の移動体においても同様に本開示の実施形態に係る容器を用いることができる。
【0114】
また、容器（１ａ，１ｂ）に収納する物品の例として飲食物を例にとって説明したがこのような例には限定されず、容器（１ａ，１ｂ）には、飲食物以外の他の物品を収納してよい。
【符号の説明】
【0115】
１ａ，１ｂ 容器
２ａ，２ｂ 側面部
３ａ，３ｂ 底面部
４ａ，４ｂ 上面部
５ａ，５ｂ 前面部
６ａ，６ｂ 背面部
７ａ，７ｂ 固定機構
２１ａ，２１ｂ 枠体
１００ 配膳ロボット
１０１ 第１載荷台
１０２ 第２載荷台
２ａ，２ｂ 側面部
３ａ，３ｂ 底面部
４ａ，４ｂ 上面部
５ａ，５ｂ 前面部
６ａ，６ｂ 背面部
７ａ，７ｂ 固定機構
２１ａ，２１ｂ 枠体
１００ 配膳ロボット
１０１ 第１載荷台
１０２ 第２載荷台
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【手続補正書】
【提出日】2023-06-06
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体に設置され、且つ、内容物を保護するための容器であって、
枠体を有する一対の側面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に着脱自在に配置され、且つ、内容物を載置するための底面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、前記底面部と対向して、着脱自在に配置された上面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、着脱自在に配置された前面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、前記前面部と対向して、着脱自在に配置された背面部と、
前記底面部を移動体に固定するための固定機構と、を有し、
前記前面部は、前記上面部の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設され、
前記上面部の一部は、前記前面部の開閉に合わせて開閉可能に、前記一対の側面部の前記枠体間に配置される、
ことを特徴とする容器。
枠体を有する一対の側面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に着脱自在に配置され、且つ、内容物を載置するための底面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、前記底面部と対向して、着脱自在に配置された上面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、着脱自在に配置された前面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、前記前面部と対向して、着脱自在に配置された背面部と、
前記底面部を移動体に固定するための固定機構と、を有し、
前記前面部は、前記上面部の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設され、
前記上面部の一部は、前記前面部の開閉に合わせて開閉可能に、前記一対の側面部の前記枠体間に配置される、
ことを特徴とする容器。
【請求項2】
前記上面部は、前記前面部が開状態の時に、前記前面部を支持する支持部を有する、請求項１に記載の容器。
【請求項3】
前記背面部は、前記上面部の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されている、請求項１又は２に記載の容器。
【請求項4】
前記支持部は、前記背面部が開状態の時に、前記背面部を支持する、請求項２に記載の容器。
【請求項5】
前記背面部は、前記一対の側面部の前記枠体とそれぞれ着脱可能に配置される背面枠体を有する、請求項１に記載の容器。
【請求項6】
前記側面部は、内容物を出し入れするために、前記枠体の内部に開閉自在に配置された透明部材を有する、請求項１に記載の容器。
【請求項7】
前記前面部が開状態の時に、前記前面部が開状態を維持するように、開状態の前記前面部を前記上面部側に牽引する弾性部材をさらに有する、請求項１に記載の容器。
【請求項8】
前記背面部、前記上面部、及び、前記前面部は、一体的に形成されている、請求項１に記載の容器。
【手続補正書】
【提出日】2023-08-16
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体に設置され、且つ、内容物を保護するための容器であって、
枠体を有する一対の側面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に着脱自在に配置され、且つ、内容物を載置するための底面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、前記底面部と対向して、着脱自在に配置された上面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、着脱自在に配置された前面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、前記前面部と対向して、着脱自在に配置された背面部と、
前記底面部を移動体に固定するための固定機構と、を有し、
前記前面部は、前記上面部の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設され、
前記上面部の一部は、前記前面部の開閉に合わせて開閉可能に、前記一対の側面部の前記枠体間に配置され、
前記上面部は、前記前面部が開状態の時に、前記前面部を支持する支持部を有し、
前記支持部は、前記前面部が開状態の時に、前記枠体を所定の角度で支持した状態を維持できるように、前記支持部の前記前面部側の面に、前記前面部とは反対側に傾斜した前記前面部を支持する前面側傾斜部を有する、
ことを特徴とする容器。
枠体を有する一対の側面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に着脱自在に配置され、且つ、内容物を載置するための底面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、前記底面部と対向して、着脱自在に配置された上面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、着脱自在に配置された前面部と、
前記一対の側面部の前記枠体間に、前記前面部と対向して、着脱自在に配置された背面部と、
前記底面部を移動体に固定するための固定機構と、を有し、
前記前面部は、前記上面部の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設され、
前記上面部の一部は、前記前面部の開閉に合わせて開閉可能に、前記一対の側面部の前記枠体間に配置され、
前記上面部は、前記前面部が開状態の時に、前記前面部を支持する支持部を有し、
前記支持部は、前記前面部が開状態の時に、前記枠体を所定の角度で支持した状態を維持できるように、前記支持部の前記前面部側の面に、前記前面部とは反対側に傾斜した前記前面部を支持する前面側傾斜部を有する、
ことを特徴とする容器。
【請求項2】
前記背面部は、前記上面部の一部に、内容物を出し入れするために、開閉自在に連設されている、請求項１に記載の容器。
【請求項3】
前記支持部は、前記背面部が開状態の時に、前記背面部を支持する、請求項１に記載の容器。
【請求項4】
前記背面部は、前記一対の側面部の前記枠体とそれぞれ着脱可能に配置される背面枠体を有する、請求項１に記載の容器。
【請求項5】
前記側面部は、内容物を出し入れするために、前記枠体の内部に開閉自在に配置された透明部材を有する、請求項１に記載の容器。
【請求項6】
前記前面部が開状態の時に、前記前面部が開状態を維持するように、開状態の前記前面部を前記上面部側に牽引する弾性部材をさらに有する、請求項１に記載の容器。
【請求項7】
前記背面部、前記上面部、及び、前記前面部は、一体的に形成されている、請求項１に記載の容器。