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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023165436
(43)【公開日】2023-11-16
(54)【発明の名称】無線送信装置および無線送信方法
(51)【国際特許分類】
H04W 72/0457 20230101AFI20231109BHJP
H04W 72/54 20230101ALI20231109BHJP
【ＦＩ】
H04W72/04 110
H04W72/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022076413
(22)【出願日】2022-05-06
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】諏訪 大
(72)【発明者】
【氏名】波多江 英一
(72)【発明者】
【氏名】百留 貴弘
(72)【発明者】
【氏名】安藤 智
(72)【発明者】
【氏名】田中 裕喜
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA03
5K067DD44
5K067EE02
5K067EE10
5K067GG09
(57)【要約】
【課題】干渉の原因となる同一周波数帯の無線信号を送出する信号源が自機以外に存在する場合でも、無線信号の干渉の発生を抑制する。
【解決手段】無線送信装置は、撮像エリアの画像データを構成する複数のネットワークパケットを取得するアプリケーション部と、複数のネットワークパケットのそれぞれから無線送信用の無線パケットを生成する無線部と、アンテナを介して受信機に無線パケットを送信する送信部と、を備える。無線部は、受信機からの受信信号の強度に基づいて、無線パケットを再送するための通信レートを決定する無線再送レート制御部を少なくとも有する。送信部は、無線再送レート制御部により決定された通信レートを用いて無線パケットを再送する。
【選択図】図７
【解決手段】無線送信装置は、撮像エリアの画像データを構成する複数のネットワークパケットを取得するアプリケーション部と、複数のネットワークパケットのそれぞれから無線送信用の無線パケットを生成する無線部と、アンテナを介して受信機に無線パケットを送信する送信部と、を備える。無線部は、受信機からの受信信号の強度に基づいて、無線パケットを再送するための通信レートを決定する無線再送レート制御部を少なくとも有する。送信部は、無線再送レート制御部により決定された通信レートを用いて無線パケットを再送する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像エリアの画像データを構成する複数のネットワークパケットを取得するアプリケーション部と、
前記複数のネットワークパケットのそれぞれから無線送信用の無線パケットを生成する無線部と、
アンテナを介して受信機に前記無線パケットを送信する送信部と、を備え、
前記無線部は、
前記受信機からの受信信号の強度に基づいて、前記無線パケットを再送するための通信レートを決定する無線再送レート制御部を少なくとも有し、
前記送信部は、
前記無線再送レート制御部により決定された前記通信レートを用いて前記無線パケットを再送する、
無線送信装置。
前記複数のネットワークパケットのそれぞれから無線送信用の無線パケットを生成する無線部と、
アンテナを介して受信機に前記無線パケットを送信する送信部と、を備え、
前記無線部は、
前記受信機からの受信信号の強度に基づいて、前記無線パケットを再送するための通信レートを決定する無線再送レート制御部を少なくとも有し、
前記送信部は、
前記無線再送レート制御部により決定された前記通信レートを用いて前記無線パケットを再送する、
無線送信装置。
【請求項2】
前記無線再送レート制御部は、
前記受信機からの受信信号の強度が再送レート閾値より小さい場合、前記無線パケットを送信するための再送最低レートを含む通信レートと前記無線パケットの再送回数との関係を規定する第２対応テーブルを選択し、選択した前記第２対応テーブルに基づいて、前記無線パケットを送信するための前記通信レートを決定する、
請求項１に記載の無線送信装置。
前記受信機からの受信信号の強度が再送レート閾値より小さい場合、前記無線パケットを送信するための再送最低レートを含む通信レートと前記無線パケットの再送回数との関係を規定する第２対応テーブルを選択し、選択した前記第２対応テーブルに基づいて、前記無線パケットを送信するための前記通信レートを決定する、
請求項１に記載の無線送信装置。
【請求項3】
前記第２対応テーブルは、
前記再送回数が１からＫ（Ｋ：２以上の整数である既定値）までは前記通信レートを最大通信レートから最小通信レートまでの間および前記最小通信レートから前記最大通信レートまでの間を離散的に変更し、
前記再送回数が（Ｋ＋１）からＬ（Ｌ：（Ｋ＋２）以上の整数である既定値）までは前記通信レートを前記最小通信レートに向けて段階的に下げるように変更し、
前記再送回数が（Ｌ＋１）からＭ（Ｍ：（Ｌ＋２）以上の整数である既定値）までは前記通信レートを前記最小通信レートに固定して維持する、
という、前記通信レートと前記無線パケットの再送回数との関係を規定する、
請求項２に記載の無線送信装置。
前記再送回数が１からＫ（Ｋ：２以上の整数である既定値）までは前記通信レートを最大通信レートから最小通信レートまでの間および前記最小通信レートから前記最大通信レートまでの間を離散的に変更し、
前記再送回数が（Ｋ＋１）からＬ（Ｌ：（Ｋ＋２）以上の整数である既定値）までは前記通信レートを前記最小通信レートに向けて段階的に下げるように変更し、
前記再送回数が（Ｌ＋１）からＭ（Ｍ：（Ｌ＋２）以上の整数である既定値）までは前記通信レートを前記最小通信レートに固定して維持する、
という、前記通信レートと前記無線パケットの再送回数との関係を規定する、
請求項２に記載の無線送信装置。
【請求項4】
前記第２対応テーブルは、
前記再送回数が１からＫまでは前記通信レートを前記最大通信レート、前記最小通信レートの順に交互に繰り返す、
という、前記通信レートと前記無線パケットの再送回数との関係を規定する、
請求項３に記載の無線送信装置。
前記再送回数が１からＫまでは前記通信レートを前記最大通信レート、前記最小通信レートの順に交互に繰り返す、
という、前記通信レートと前記無線パケットの再送回数との関係を規定する、
請求項３に記載の無線送信装置。
【請求項5】
前記無線再送レート制御部は、
前記受信機からの受信信号の強度が再送レート閾値より大きい場合、前記無線パケットを送信するための再送最低レートを含む通信レートと前記無線パケットの再送回数との関係を規定する第３対応テーブルを選択し、選択した前記第３対応テーブルに基づいて、前記無線パケットを送信するための前記通信レートを決定する、
請求項１に記載の無線送信装置。
前記受信機からの受信信号の強度が再送レート閾値より大きい場合、前記無線パケットを送信するための再送最低レートを含む通信レートと前記無線パケットの再送回数との関係を規定する第３対応テーブルを選択し、選択した前記第３対応テーブルに基づいて、前記無線パケットを送信するための前記通信レートを決定する、
請求項１に記載の無線送信装置。
【請求項6】
前記第３対応テーブルは、
前記再送回数が１からＫ（Ｋ：２以上の整数である既定値）までは前記通信レートを最大通信レートから最小通信レートまでの間および前記最小通信レートから前記最大通信レートまでの間を離散的に変更し、
前記再送回数が（Ｋ＋１）からＬ（Ｌ：（Ｋ＋２）以上の整数である既定値）までは前記通信レートを前記最小通信レートに向けて段階的に下げるように変更し、
前記再送回数が（Ｌ＋１）からＭ（Ｍ：（Ｌ＋２）以上の整数である既定値）までは前記通信レートを前記最小通信レートに固定して維持する、
という、前記通信レートと前記無線パケットの再送回数との関係を規定する、
請求項５に記載の無線送信装置。
前記再送回数が１からＫ（Ｋ：２以上の整数である既定値）までは前記通信レートを最大通信レートから最小通信レートまでの間および前記最小通信レートから前記最大通信レートまでの間を離散的に変更し、
前記再送回数が（Ｋ＋１）からＬ（Ｌ：（Ｋ＋２）以上の整数である既定値）までは前記通信レートを前記最小通信レートに向けて段階的に下げるように変更し、
前記再送回数が（Ｌ＋１）からＭ（Ｍ：（Ｌ＋２）以上の整数である既定値）までは前記通信レートを前記最小通信レートに固定して維持する、
という、前記通信レートと前記無線パケットの再送回数との関係を規定する、
請求項５に記載の無線送信装置。
【請求項7】
前記第３対応テーブルは、
前記再送回数が１からＫまでは前記通信レートを前記最大通信レート、前記最小通信レートの順に交互に繰り返す、
という、前記通信レートと前記無線パケットの再送回数との関係を規定する、
請求項６に記載の無線送信装置。
前記再送回数が１からＫまでは前記通信レートを前記最大通信レート、前記最小通信レートの順に交互に繰り返す、
という、前記通信レートと前記無線パケットの再送回数との関係を規定する、
請求項６に記載の無線送信装置。
【請求項8】
前記アプリケーション部は、
前記受信機との間の無線品質の変動に基づいて、前記ネットワークパケットの帯域を可変に制御する帯域制御部と、
前記無線品質の変動に基づいて、前記ネットワークパケットのサイズを可変に制御するパケットサイズ制御部と、を少なくとも有する、
請求項１に記載の無線送信装置。
前記受信機との間の無線品質の変動に基づいて、前記ネットワークパケットの帯域を可変に制御する帯域制御部と、
前記無線品質の変動に基づいて、前記ネットワークパケットのサイズを可変に制御するパケットサイズ制御部と、を少なくとも有する、
請求項１に記載の無線送信装置。
【請求項9】
前記アプリケーション部は、
前記無線品質の変動に基づいて、前記サイズおよび前記帯域の両方を連動して変更するようにそれぞれの変更量を決定するサイズ帯域評価部、をさらに有し、
前記サイズ帯域評価部は、決定した前記サイズの変更量を含むサイズ変更指示を前記パケットサイズ制御部に送り、決定した前記帯域の変更量を含む帯域変更指示を前記帯域制御部に送る、
請求項８に記載の無線送信装置。
前記無線品質の変動に基づいて、前記サイズおよび前記帯域の両方を連動して変更するようにそれぞれの変更量を決定するサイズ帯域評価部、をさらに有し、
前記サイズ帯域評価部は、決定した前記サイズの変更量を含むサイズ変更指示を前記パケットサイズ制御部に送り、決定した前記帯域の変更量を含む帯域変更指示を前記帯域制御部に送る、
請求項８に記載の無線送信装置。
【請求項10】
前記サイズ帯域評価部は、前記無線品質の変動に応じた前記サイズおよび前記帯域の関係を規定する第１対応テーブルを保持し、前記第１対応テーブルに基づいて前記サイズおよび前記帯域のそれぞれの変更量を決定する、
請求項９に記載の無線送信装置。
請求項９に記載の無線送信装置。
【請求項11】
前記アプリケーション部は、
前記撮像エリアの画像データを生成するカメラ部、をさらに有する、
請求項１に記載の無線送信装置。
前記撮像エリアの画像データを生成するカメラ部、をさらに有する、
請求項１に記載の無線送信装置。
【請求項12】
撮像エリアの画像データを構成する複数のネットワークパケットを取得するステップと、
前記複数のネットワークパケットのそれぞれから無線送信用の無線パケットを生成するステップと、
アンテナを介して受信機に前記無線パケットを送信するステップと、を有し、
前記無線パケットを生成するステップは、
前記受信機からの受信信号の強度に基づいて、前記無線パケットを再送するための通信レートを決定するステップ、をさらに有し、
前記無線パケットを送信するステップは、
決定された前記通信レートを用いて、前記無線パケットを再送するステップ、をさらに有する、
無線送信方法。
前記複数のネットワークパケットのそれぞれから無線送信用の無線パケットを生成するステップと、
アンテナを介して受信機に前記無線パケットを送信するステップと、を有し、
前記無線パケットを生成するステップは、
前記受信機からの受信信号の強度に基づいて、前記無線パケットを再送するための通信レートを決定するステップ、をさらに有し、
前記無線パケットを送信するステップは、
決定された前記通信レートを用いて、前記無線パケットを再送するステップ、をさらに有する、
無線送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、無線送信装置および無線送信方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、電子レンジの近傍で、電子レンジで発生される加熱用のマイクロ波に近い周波数帯の無線電波を使用して、データ通信を行う無線ＬＡＮ装置を開示している。無線ＬＡＮ装置は、電子レンジ内に設置され、マイクロ波が発生されるタイミングを検知する検知回路、および検知回路の検知結果を表す信号を送信する送信回路を備える電子レンジ動作検知装置と、無線電波を使用してデータ通信を行う複数の無線端末装置とを含む。各無線端末装置は、電子レンジからマイクロ波が発生されないときに無線通信を行う第１のデータ通信方式と電子レンジからマイクロ波が発生されるときにマイクロ波による妨害が少ない状態で通信が可能な第２のデータ通信方式とに切り換える。
【0003】
特許文献２は、ベース装置と１つ以上の端末装置とが無線により接続されて形成されるワイヤレスＬＡＮシステムを開示している。ベース装置は、端末装置からのチャンネル変更要求を受信する受信手段と、自機を起動した場合と、受信手段を通じてチャンネル変更要求を受信した場合との一方あるいは両方において、利用可能な各ワイヤレスチャンネルの受信信号のレベルを検出するレベル検出手段と、レベルの検出の対象となっている受信信号がワイヤレスＬＡＮ信号か否かを判別する信号判別手段と、信号判別手段により、ワイヤレスＬＡＮ信号であると判別された場合に、ワイヤレスＬＡＮ信号はＱｏＳ（Ｑｕｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）保証された信号であるか否かを判別するＱｏＳ判別手段と、を備える。端末装置は、受信信号を復調した場合に発生する復調エラーを検出するエラー検出手段と、復調エラーの検出数が所定の閾値を超えたか否かを判別するエラー量判別手段と、エラー量判別手段により復調エラーの検出数が閾値を越えたと判別された場合に、チャンネル変更要求を生成する変更要求生成手段と、変更要求生成手段により生成されたチャンネル変更要求をベース装置に送信する変更要求送信手段と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０００－２２４１７６号公報
【特許文献2】特開２００４－９６５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１では、電子レンジ動作検知装置が電子レンジ内に設けられることが前提となって、電子レンジからマイクロ波が発生されるタイミングを無線ＬＡＮ装置が認識することが可能となっている。このため、電子レンジ動作検知装置を設けない限り、無線ＬＡＮ装置はマイクロ波が発生されるタイミングを認識することはできず、同一周波数帯を用いることによる無線信号の干渉が起きてしまいデータの伝送エラーが起き易くなるという課題がある。これは、電子レンジに限った話ではなく、特許文献２のように電子レンジと同一周波数帯を用いて無線信号を送受信する無線ＬＡＮにおいても同様な課題が生じると考えられる。つまり、電子レンジおよび無線ＬＡＮで共通に使用される周波数帯（例えば２．４ＧＨｚ帯）の無線信号を扱う際、干渉の原因となる同一周波数帯（例えば２．４ＧＨｚ帯）の無線信号を送出する信号源が自機以外に存在すると、無線信号の干渉が起きてしまう。したがって、特許文献１の電子レンジ動作検知装置の構成が設けられない場合でも、同一周波数帯（例えば２．４ＧＨｚ帯）の無線信号を送出する信号源との干渉の発生を抑制することが求められている。
【0006】
本開示は、従来の事情に鑑みて案出され、干渉の原因となる同一周波数帯の無線信号を送出する信号源が自機以外に存在する場合でも、無線信号の干渉の発生を抑制する無線送信装置および無線送信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示は、撮像エリアの画像データを構成する複数のネットワークパケットを取得するアプリケーション部と、前記複数のネットワークパケットのそれぞれから無線送信用の無線パケットを生成する無線部と、アンテナを介して受信機に前記無線パケットを送信する送信部と、を備え、前記無線部は、前記受信機からの受信信号の強度に基づいて、前記無線パケットを再送するための通信レートを決定する無線再送レート制御部を少なくとも有し、前記送信部は、前記無線再送レート制御部により決定された前記通信レートを用いて前記無線パケットを再送する、無線送信装置を提供する。
【0008】
また、本開示は、撮像エリアの画像データを構成する複数のネットワークパケットを取得するステップと、前記複数のネットワークパケットのそれぞれから無線送信用の無線パケットを生成するステップと、アンテナを介して受信機に前記無線パケットを送信するステップと、を有し、前記無線パケットを生成するステップは、前記受信機からの受信信号の強度に基づいて、前記無線パケットを再送するための通信レートを決定するステップ、をさらに有し、前記無線パケットを送信するステップは、決定された前記通信レートを用いて、前記無線パケットを再送するステップ、を少なくとも有する、無線送信方法を提供する。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、干渉の原因となる同一周波数帯の無線信号を送出する信号源が自機以外に存在する場合でも、無線信号の干渉の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示に係る無線送信装置の使用環境の一例を示す図
【図2】電子レンジからの無線信号の時間軸上の信号強度の特性例を示す図
【図3】無線ＬＡＮルータからの無線信号の時間軸上の信号強度の特性例を示す図
【図4】本実施の形態に係るカメラの詳細な内部構成例を示すブロック図
【図5】設定値あるいは閾値の一覧を示す図
【図6】通信レートと各種の通信性能との対比一覧を示す図
【図7】無線環境に応じたパケットサイズおよび帯域を決定するための対応テーブルの一例を示す図
【図8】ネットワークパケット生成手順の一例を示すフローチャート
【図9】ビデオ通信品質評価手順の一例を示すフローチャート
【図10】ビデオ通信品質評価手順の一例を示すフローチャート
【図11】帯域制御処理手順の一例を示すフローチャート
【図12】パケットサイズ処理手順の一例を示すフローチャート
【図13】無線パケットの再送回数に応じた通信レートのインデックスを決定するための対応テーブルの一例を示す図
【図14】無線パケットの再送回数に応じた通信レートのインデックスを決定するための対応テーブルの一例を示す図
【図15】無線パケットの再送回数と通信レートのレートダウン値との関係を示すテーブルの一例を示す図
【図16】無線パケットの再送回数と通信レートのレートダウン値との関係を示すテーブルの一例を示す図
【図17】再送レート処理手順の一例を示すフローチャート
【図18】再送レート処理手順の一例を示すフローチャート
【図19】電子レンジからの妨害電波の信号波形の一例とカメラのネットワークパケット送信信号の信号波形の一例とを対比的に示す図
【図20】無線ＬＡＮ中継器からの妨害電波の信号波形の一例とカメラの無線パケットの送信信号の信号波形の一例とを対比的に示す図
【図21】無線ＬＡＮ中継器からの妨害電波の信号波形の一例とカメラの無線パケットの送信信号の信号波形の一例とを対比的に示す図
【図22】無線ＬＡＮ中継器からの妨害電波の信号波形の一例とカメラの無線パケットの送信信号の信号波形の一例とを対比的に示す図
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係る無線送信装置および無線送信方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【0012】
図１は、本開示に係る無線送信装置の使用環境の一例を示す図である。以下、本開示に係る無線送信装置の一例として、カメラ１００を例示して説明する。但し、本開示に係る無線送信装置はカメラ１００に限定されなくてもよく、例えば図１のインターホン子機ＩＰＴ１、携帯型ハンドセットＨＳ１ａ，ＨＳ１ｂのそれぞれが無線送信装置でもよい。
【0013】
昨今、数々の電子機器間において無線通信を利用してデータを送受信するためのネットワーク環境は種々のものが存在している。本実施の形態では、例えばＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ Ｍｅｄｉｃａｌ）バンドと重複する２．４ＧＨｚ帯を用いた無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、いわゆるＷｉ－Ｆｉ（登録商標）を用いて説明する。図１に示すように、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）は、複数の部屋が隣接して建造されているマンションあるいはアパートの各部屋において、中継器（ルータ）を介して各電子機器間の無線通信をサポートする無線通信方式である。例えばカメラ１００のユーザ（以下、単に「ユーザ」と略記する）の自室ＲＭ１とそのお隣さんの他室ＲＭ２とのそれぞれにおいて、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の利用が可能である。
【0014】
ユーザの自室ＲＭ１では、そのリビングルーム中央に配置されているインターホン親機ＩＰＭ１を通信相手（以下、「受信機」とも称する場合がある）として、玄関側のインターホン子機ＩＰＴ１、リビングルームあるいはベランダを撮影するカメラ１００、携帯型ハンドセットＨＳ１ａ，ＨＳ１ｂのそれぞれがＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の２．４ＧＨｚ帯を用いて互いに無線通信可能である。しかし、ＩＳＭバンドと重複する２．４ＧＨｚ帯をＷｉ－Ｆｉ（登録商標）で使用する際、ＩＳＭバンドの周波数帯を使用する電子機器（例えば電子レンジＭＷ１）からの電波（言い換えると、妨害電波）が発生していると、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の通信に干渉が生じ、無線通信の品質が劣化する。これは、ユーザの自室ＲＭ１内、お隣さんの他室ＲＭ２内のそれぞれに独立して限定して発生するものではなく、部屋同士を跨って自室ＲＭ１から見て他室ＲＭ２にＩＳＭバンドの干渉源（例えば電子レンジＭＷ２）が存在している場合も同様に発生し得る。
【0015】
また、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の通信の干渉源はＩＳＭバンドの機器（例えば電子レンジ）に限らず、同一周波数帯（つまり２．４ＧＨｚ帯）を使用するＷｉ－Ｆｉ（登録商標）に対応した他の電子機器（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）に準拠した無線ＬＡＮルータＲＴ１）も該当する。例えば他室ＲＭ２でお隣さんが動画視聴、大量のデータダウンロード、長時間のネットゲーム等によってＷｉ－Ｆｉ（登録商標）を利用していると、自室ＲＭ１でのＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の利用時に干渉が生じることもあり得る。なお、図１では図示を省略しているが、ＩＳＭバンドと重複する２．４ＧＨｚ帯をＷｉ－Ｆｉ（登録商標）で使用する際の無線通信の干渉は、マンションあるいはアパートの各部屋に限らず個宅の敷地内でも起こり得る。特に個宅の敷地内であっても個宅内の屋外（例えば屋外の郵便ポスト付近に設置したインターホン子機）と個宅内（例えばインターホン親機）との間では、例えば５ＧＨｚ帯を使用しようとすると衛星検知用の５ＧＨｚ帯と重複して使用ができず、２．４ＧＨｚ帯のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）を使用する必要があるため、結果的に同様に電子レンジ等の妨害電波による干渉の影響が生じる。
【0016】
図２は、電子レンジからの無線信号の時間軸上の信号強度の特性例を示す図である。図２の上段の横軸は時間を示し、縦軸は信号の強度（信号レベル）を概念的に示している。図２の下段はオン区間（後述参照）の信号波形例である。
【0017】
例えば西日本地域では、電子レンジは８．３３ｍｓ周期でオンオフを所定のデューティ比で繰り返して作動する。なお東日本地域では、電子レンジは１０ｍｓ周期でオンオフを所定のデューティ比で繰り返して作動する。例えば図２に示すように、電子レンジは、８．３３ｍｓを１周期として、そのうち６～７ｍｓをオン区間、１．３３～２．３３ｍｓをオフ区間とするデューティ比で作動する。つまり、オン区間に比べてオフ区間が短い。なお、デューティ比は電子レンジの仕様によって異なることがあり、オン区間が６ｍｓである場合にはオフ区間が２．３３ｍｓであり、オン区間が７ｍｓである場合にはオフ区間が１．３３ｍｓである。電子レンジは、オン区間には、例えば特性ＭＶＰＹ１ａ，ＭＶＰＹ１ｂのそれぞれに示すように、－４ｄＢｍ，－１２ｄＢｍ程度の強い電波（妨害電波）を放射する。この妨害電波の強度は、例えば無線ＬＡＮルータが送信する電波の強度と同程度である。したがって、オン区間に所望のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の無線信号（無線パケット）を送信しようとすると、無線通信の干渉が生じてしまう。つまり、電子レンジからの妨害電波に負けて所望のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の無線信号の送信ができなくなる。
【0018】
図３は、無線ＬＡＮルータからの無線信号の時間軸上の信号強度の特性例を示す図である。図３の横軸は時間を示し、縦軸は信号の強度を概念的に示している。電子レンジと異なり、無線ＬＡＮルータから放射される電波（妨害電波）の強度（信号レベル）は時間によって不規則に変動し、その無線ＬＡＮの利用形態を含む無線環境等によって時々刻々と変動するという特徴が見られる。
【0019】
図３に示す信号強度の特性例はあくまで一例であるが、例えば信号強度が大きい（言い換えると、大きな妨害電波を発する）３．３ｍｓのオン区間、０．７ｍｓのオフ区間、信号強度が中程度の（言い換えると、中程度の妨害電波を発する）１２ｍｓのオン区間、１．０ｍｓのオフ区間、信号強度が小さい（言い換えると、小さい妨害電波を発する）０．５ｍｓのオン区間、４．５ｍｓのオフ区間、信号強度が特大の（言い換えると、極めて大きい妨害電波を発する）０．５ｍｓのオン区間のように信号強度が時間的に変動した特性が見られる。電子レンジと違って周期性は見られないが、同様に、オン区間に所望のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の無線信号（無線パケット）を送信しようとすると、無線通信の干渉が生じてしまう。つまり、自機以外である他の無線ＬＡＮルータからの妨害電波に負けて所望のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の無線信号の送信ができなくなる。ここでいう自機とは、後述するカメラ１００のように、通信相手（例えばインターホン親機ＩＰＭ１、図１参照）にＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の２．４ＧＨｚ帯を用いて無線通信する無線送信装置である。
【0020】
図４は、本実施の形態に係るカメラ１００の詳細な内部構成例を示すブロック図である。カメラ１００は、アプリケーション部１と、無線部２と、送受信部３とを含む。アプリケーション部１は、カメラ部１１と、パケットサイズ制御部１２と、ネットワークパケット生成部１３と、ビデオ通信品質評価部１４と、帯域制御部１５と、を有する。無線部２は、無線バッファ２１と、無線パケット生成部２２と、無線送信制御部２３と、無線再送レート制御部２４と、無線再送制御部２５と、無線受信制御部２６と、無線受信電界強度測定部２７と、無線通信品質評価部２８と、を有する。送受信部３は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）部３１と、アンプ部３２と、アンテナ３３と、を有する。
【0021】
以下、カメラ１００の各部について説明する。
【0022】
アプリケーション部１は、撮像エリアの画像データを構成する複数のネットワークパケットを取得する。撮像エリアは、例えばユーザの自室ＲＭ１（図１参照）のリビングルームあるいはベランダであるが、カメラ１００の設置向きによっては他のエリアでも構わない。パケットサイズ制御部１２と、ネットワークパケット生成部１３と、ビデオ通信品質評価部１４と、帯域制御部１５とは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｅｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）あるいはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとにより構成されて各部の機能が実現される。
【0023】
カメラ部１１は、レンズおよびイメージセンサを少なくとも有し、撮像エリア（上述参照）内の被写体（例えばユーザ、ユーザの家族、ユーザが飼っているペット。以下同様。）を撮像することにより撮像エリアの画像データを生成する。レンズは、例えばフォーカスレンズおよびズームレンズを含む。レンズには、被写体により反射された光である入射光が入射する。レンズにより結像された光は、被写体の光学像としてイメージセンサの受光面（撮像面）に入射する。レンズとして、カメラ１００の設置場所または撮影用途等に応じて、様々な焦点距離または撮影範囲のレンズを用いることができる。イメージセンサは、可視光あるいは近赤外光の撮像に適した複数の画素が配列されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサあるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサと、信号処理回路（図示略）とを含む。イメージセンサは、複数の画素により構成される受光面（撮像面）に入射した光（被写体の光学像）を電気信号に変換する光電変換を行う。イメージセンサは、被写体により反射された光に応じて、ＲＧＢ（Ｒｅｄ Ｇｒｅｅｎ Ｂｌｕｅ）のカラー画像若しくは白黒の輝度成分信号からなるモノクロ画像の電気信号を取得する。イメージセンサの信号処理回路（図示略）は、帯域制御部１５からの指示（例えば画像データの１フレーム当たりのデータ量を規定する帯域を指定する帯域指定指示）に基づいて、電気信号（アナログ信号）をデジタル形式の画像データに変換してパケットサイズ制御部１２に送る。つまり、イメージセンサの信号処理回路（図示略）は、帯域制御部１５からの帯域指定指示に応じて、１フレーム当たりのデータ量（言い換えると、解像度）を規定した画像データを生成してパケットサイズ制御部１２に送る。
【0024】
パケットサイズ制御部１２は、ビデオ通信品質評価部１４からの指示（例えばサイズ変更指示あるいはサイズ維持指示）に基づいて、カメラ部１１からの画像データを分割することにより複数のデータパケットを生成してネットワークパケット生成部１３に送る。ビデオ通信品質評価部１４から指示されるサイズは、１個のデータパケットに格納される画像データのサイズであり、例えば図７（後述参照）に示すように６種類ある。最も小さいサイズ（１）は６４バイト、次に大きいサイズ（２）は１２８バイト、次に大きいサイズ（３）は２５６バイト、次に大きいサイズ（４）は５１２バイト、次に大きいサイズ（５）は１．０ｋバイト、最も大きいサイズ（６）は１．５ｋバイトである。なお、これらのバイト数は一例であってよい。パケットサイズ制御部１２の詳細な動作手順については、図１２を参照して後述する。
【0025】
ネットワークパケット生成部１３は、パケットサイズ制御部１２からの個々のデータパケットに既定の各種ヘッダ（例えばＲＴＰ（Ｒｅａｌｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ヘッダ、ＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ヘッダ）を付与することによりネットワークパケットを生成する。ネットワークパケット生成部１３は、生成した個々のネットワークパケットを無線バッファ２１に書き込む。また、ネットワークパケット生成部１３は、ネットワークパケットの無線バッファ２１への書き込みに関するパラメータ（例えば、破棄パケット数Ｙ、単位時間当たりの無線バッファ２１への書き込みに成功した総データ量Ｄ１）をビデオ通信品質評価部１４に送る。ネットワークパケット生成部１３の詳細な動作手順については、図８を参照して後述する。
【0026】
ビデオ通信品質評価部１４は、無線部２からのフィードバック（例えば無線通信品質評価部２８からの無線品質の評価結果）に基づいて、現在の画像データの帯域およびパケットサイズの維持あるいは変更の要否を判定するビデオ通信品質評価処理を周期的に行う。ビデオ通信品質評価部１４は、例えば無線品質の評価結果が「普通」であって現在の画像データの帯域およびパケットサイズの両方を維持すると判定した場合、帯域維持指示を生成して帯域制御部１５に送るとともにサイズ維持指示を生成してパケットサイズ制御部１２に送る。一方、ビデオ通信品質評価部１４は、例えば無線品質の評価結果が「良い」あるいは「悪い」であって現在の画像データの帯域およびパケットサイズの両方を連動して変更すると判定した場合、それぞれの変更量を決定し、帯域の変更量を含む帯域変更指示を生成して帯域制御部１５に送るとともにパケットサイズの変更量を含むサイズ変更指示を生成してパケットサイズ制御部１２に送る。ビデオ通信品質評価部１４の詳細な動作手順については、図９および図１０を参照して後述する。
【0027】
帯域制御部１５は、ビデオ通信品質評価部１４からの指示（例えば帯域変更指示あるいは帯域維持指示）に基づいて、カメラ部１１が生成するデータパケットの帯域（つまり、１フレーム当たりのデータ量であって、解像度とみなすことが可能である）を決定する。帯域制御部１５は、決定した帯域を指定する帯域指定指示を生成してカメラ部１１に送る。ビデオ通信品質評価部１４から指示される帯域は、１フレーム当たりの画像を構成するデータ量であり、例えば図７（後述参照）に示すように６種類ある。最も小さい帯域（１）は１２８ｋビット（＝１６ｋバイト）、次に大きい帯域（２）は２５６ｋビット（＝３２ｋバイト）、次に大きい帯域（３）は５１２ｋビット（＝６４ｋバイト）、次に大きい帯域（４）は１Ｍビット（＝１２５ｋバイト）、次に大きい帯域（５）は２Ｍビット（＝２５０ｋバイト）、最も大きい帯域（６）は４Ｍビット（＝５００ｋバイト）である。なお、これらのビット数は一例であってよい。帯域制御部１５の詳細な動作手順については、図７あるいは図１１を参照して後述する。
【0028】
無線部２は、複数のネットワークパケットのそれぞれから無線送信用の無線パケットを生成する。無線パケット生成部２２と、無線送信制御部２３と、無線再送レート制御部２４と、無線再送制御部２５と、無線受信制御部２６と、無線受信電界強度測定部２７と、無線通信品質評価部２８とは、例えばＣＰＵあるいはＦＰＧＡ等のプロセッサと、ＲＡＭおよびＲＯＭ等のメモリとにより構成されて各部の機能が実現される。
【0029】
無線バッファ２１は、例えば既定のデータ容量を有するＲＡＭ等のメモリであり、ネットワークパケット生成部１３により生成された個々のネットワークパケットを一時的に蓄積する。無線バッファ２１に書き込み可能なデータサイズにはメモリの仕様に応じた上限が設けられており、この上限を超えるデータサイズのネットワークパケットの書き込みは不可となる。
【0030】
無線パケット生成部２２は、無線バッファ２１に蓄積されている古いネットワークパケットから順に読み出して取得し、その読み出したネットワークパケットに、無線送信するための既定の各種ヘッダ（例えばＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）ヘッダ、ＰＨＹ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ：物理層）ヘッダ）を付与することにより無線パケットを生成する。無線パケット生成部２２は、生成した個々の無線パケットを無線送信制御部２３に送る。
【0031】
無線送信制御部２３は、無線パケット生成部２２からの無線パケットを送信する時の通信速度を示す通信レートを設定する。無線送信制御部２３は、設定した通信レートで無線送信するように、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の通信方式に対応する変調等のベースバンド処理を無線パケットに施してベースバンド無線信号を生成してＲＦ部３１に送る。また、無線送信制御部２３は、例えばカメラ１００と受信機との間の無線品質が悪くなった場合もしくは良くなった場合に、無線再送レート制御部２４により決定された変更後の通信レートを使用するように設定する。ここで、カメラ１００と受信機との間の無線品質が悪くなった場合とは、例えば受信信号（例えば無線パケットに対応する受信応答（Ａｃｋ：Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｍｅｎｔ））が一定期間受信されない場合が該当する。また、カメラ１００と受信機との間の無線品質が良くなった場合とは、例えば受信信号（例えば無線パケットに対応する受信応答（Ａｃｋ））の強度が所定の閾値（後述する再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢＬｉｍ））より大きい場合が該当する。なお、受信信号は、無線パケットに対応する受信応答（Ａｃｋ）だけに限定されるものではなく、例えば、カメラ１００の通信相手（例えばインターホン親機ＩＰＭ１あるいは不図示のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）ルータ等）から送られる無線通信用の無線パケットでもよく、以下の説明においても同様である。
【0032】
無線再送レート制御部２４は、カメラ１００と受信機との間の無線品質が悪くなった場合もしくは良くなった時の無線再送制御部２５からの指示に応じて、無線パケットを送信する時の通信レートを再送回数および受信応答（Ａｃｋ）の受信電界強度に基づいて動的に変更するように決定する再送レート処理を行う。なお、受信電界強度は、受信応答（Ａｃｋ）の受信電界強度の代わりに、カメラ１００の通信相手（例えばインターホン親機ＩＰＭ１あるいは不図示のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）ルータ等）から送られる無線通信用の無線パケットの受信電界強度でもよく、以下の説明においても同様である。無線再送レート制御部２４の詳細な動作手順については、図１７および図１８を参照して後述する。
【0033】
無線再送制御部２５は、受信機から受信信号（例えば受信応答（Ａｃｋ））が一定期間受信されない時の無線受信制御部２６からの無線パケットを再送するための指示に応じて、無線パケットを送信する時の通信レートを決定するための再送レート処理を実行するための指示を生成して無線再送レート制御部２４に送る。無線再送制御部２５は、無線パケットの再送回数の総数を管理（保持）してもよく、この場合には再送回数の総数を無線通信品質評価部２８に送ってよい。
【0034】
無線受信制御部２６は、ＲＦ部３１からのベースバンド帯の受信信号を入力する。無線受信制御部２６は、受信機から受信信号（例えば受信応答（Ａｃｋ））が一定期間受信されない時、無線パケットの再送を実行するための指示を生成して無線再送制御部２５に送る。また、無線受信制御部２６は、受信機からの受信信号（例えば受信応答（Ａｃｋ））が送受信部３において受信された時にＲＦ部３１から送られるベースバンド帯の受信信号（例えば受信応答（Ａｃｋ））の受信電界強度を測定するための指示を生成して無線受信電界強度測定部２７に送る。
【0035】
無線受信電界強度測定部２７は、無線受信制御部２６からの指示に応じて、送受信部３において受信された受信機からの受信信号（例えば無線パケットの受信応答（Ａｃｋ））の受信電界強度の測定を行い、その測定結果（例えば無線パケットの受信応答の受信電界強度ＲＳＳＩ＿ＶＩ）を無線通信品質評価部２８に送る。
【0036】
無線通信品質評価部２８は、無線受信電界強度測定部２７の受信信号（例えば受信応答（Ａｃｋ））の受信電界強度の測定結果と所定の閾値とに基づいて、カメラ１００と受信機との間の無線品質の良し悪し（例えば「良い」、「普通」、「悪い」）を評価する。無線通信品質評価部２８は、無線品質の評価結果をビデオ通信品質評価部１４に送る。なお、無線通信品質評価部２８は、カメラ１００と受信機との間の無線品質が「良い」あるいは「悪い」と評価した場合には、無線パケットの通信レートを変更するための指示を生成して無線再送レート制御部２４に送ってもよい。この場合、無線再送レート制御部２４は、無線通信品質評価部２８からの指示に基づいて、再送レート処理（図１７および図１８参照）を行ってもよい。
【0037】
送受信部３は、アンテナ３３を介して、無線部２により生成された無線パケットを受信機に送信する。送受信部３は、アンテナ３３を介して、受信機から送信された信号あるいは受信機以外の信号源からの信号を受信する。受信機は、ユーザの自室ＲＭ１内に配置されているカメラ１００の通信相手であり、例えばインターホン親機ＩＰＭ１であるが、他の電子機器（例えば図示されていないＷｉ－Ｆｉ（登録商標）用の無線ＬＡＮルータ）でもよい。また、受信機から送信された信号は、無線パケット（例えばカメラ１００が撮影した映像）に対応する受信応答（Ａｃｋ：Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｍｅｎｔ）が該当する。同様に、受信機以外の信号源からの信号は、電子レンジあるいは他の無線ＬＡＮルータ等からの妨害電波、他の電子機器が通信している無線パケットが該当する。
【0038】
ＲＦ部３１は、無線送信制御部２３からのベースバンド無線信号を２．４ＧＨｚ帯の高周波信号にアップコンバートしてアンプ部３２に送る。ＲＦ部３１は、アンテナ３３により受信されかつアンプ部３２により増幅された高周波信号（例えば２．４ＧＨｚ帯の信号）をベースバンド帯の受信信号にダウンコンバートして無線受信制御部２６に送る。
【0039】
アンプ部３２は、ＲＦ部３１からの２．４ＧＨｚ帯の高周波信号のレベルを無線送信用の所定送信電力レベルまでに増幅してアンテナ３３に送る。アンプ部３２は、アンテナ３３により受信された高周波信号（例えば２．４ＧＨｚ帯の信号）のレベルを無線受信用の所定受信電力レベルまでに増幅してＲＦ部３１に送る。
【0040】
アンテナ３３は、アンプ部３２により増幅された２．４ＧＨｚ帯の高周波信号を送信（つまり、２．４ＧＨｚ帯の電波を放射）する。アンテナ３３は、受信機から送信された信号あるいは受信機以外から送信された信号を受信する。アンテナ３３により受信された信号はアンプ部３２に入力される。
【0041】
【0042】
書き込み待ち時間ＴＷは、無線バッファ２１へのネットワークパケットの書き込みリトライ回数Ｎが書き込みリトライ回数上限値ＴＨ＿Ｎに達するまでに無線バッファ２１への書き込みが待機される一定時間を示す。書き込み待ち時間ＴＷは、ネットワークパケット生成部１３により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0043】
書き込みリトライ回数Ｎは、無線バッファ２１へのネットワークパケットの書き込みが失敗した場合にインクリメントされる書き込みの再試行回数を示す。書き込みリトライ回数Ｎは、ネットワークパケット生成部１３により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0044】
書き込みリトライ回数上限値ＴＨ＿Ｎは、無線バッファ２１へのネットワークパケットの書き込みリトライ回数Ｎの上限値を示す。書き込みリトライ回数上限値ＴＨ＿Ｎは、ネットワークパケット生成部１３により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0045】
破棄パケット数Ｙは、無線バッファ２１へのネットワークパケットの書き込みが失敗したために無線バッファ２１への書き込みを一定時間待機していたが無線バッファ２１へのネットワークパケットの書き込みリトライ回数Ｎが書き込みリトライ回数上限値ＴＨ＿Ｎを超えてしまった場合に時間切れにより破棄されるネットワークパケットの数を示す。破棄パケット数Ｙは、ネットワークパケット生成部１３により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0046】
破棄パケット数による品質判断閾値ＴＨ＿Ｙは、破棄パケット数Ｙとの比較によってカメラ１００と受信機との間の無線品質の良し悪しを決定するために参照される閾値である。破棄パケット数による品質判断閾値ＴＨ＿Ｙは、ビデオ通信品質評価部１４により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0047】
破棄パケット・無線帯域による品質判断閾値ＴＨ＿ＯＫ＿Ｗは、現在の無線帯域（帯域）の設定により単位時間当たりの無線バッファ２１へのネットワークパケットの書き込みが成功する否かを決定するために参照される閾値である。破棄パケット・無線帯域による品質判断閾値ＴＨ＿ＯＫ＿Ｗは、ビデオ通信品質評価部１４により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0048】
無線バッファ書き込み成功帯域による品質判断閾値ＴＨ＿Ｗは、カメラ１００と受信機との間の現在の無線品質に応じて現在の無線帯域（帯域）の設定から帯域を増加するべきか減少するべきかを決定するために参照される閾値である。無線バッファ書き込み成功帯域による品質判断閾値ＴＨ＿Ｗは、ビデオ通信品質評価部１４により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0049】
現在の連続無線帯域良好回数ＯＫ＿Ｗは、カメラ１００と受信機との間の現在の無線品質に影響を与える現在の無線帯域（帯域）の設定が適している（言い換えると、維持するべきである）と無線通信品質評価部２８により評価された回数を示す。現在の連続無線帯域良好回数ＯＫ＿Ｗは、ビデオ通信品質評価部１４により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0050】
再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢＬｉｍは、カメラ１００が受信した受信機からの受信信号（例えば受信応答（Ａｃｋ））が弱電界である（つまり、カメラ１００と受信機との間の現在の無線品質が悪い）であるか否かを決定するために参照される閾値である。再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢＬｉｍは、無線再送レート制御部２４により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0051】
再送回数最大数ＴＨ＿ＲＴＹＭＡＸは、１つの無線パケットの再送が許される再送回数の最大値であって既定値（例えば図１３および図１４の例では「３２」）である。再送回数最大数ＴＨ＿ＲＴＹＭＡＸは、無線再送レート制御部２４により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0052】
送信中無線パケットの再送回数Ｔ＿ＲＴＹは、現在送信中である無線パケットの受信応答（Ａｃｋ）が受信機から届かない場合にカメラ１００がその無線パケットを再送している再送回数を示す。送信中無線パケットの再送回数Ｔ＿ＲＴＹは、無線再送レート制御部２４により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0053】
再送最低レートＦＢ＿ＭＩＮは、無線パケットを送信する時の通信レートの最低値（最小値）を示す。再送最低レートＦＢ＿ＭＩＮは、無線パケットの受信応答（Ａｃｋ）の受信電界強度ＲＳＳＩ＿ＶＩと再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢＬｉｍとの比較結果に応じて異なるように設定される。再送最低レートＦＢ＿ＭＩＮは、無線再送レート制御部２４により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0054】
無線パケットの受信応答の受信電界強度ＲＳＳＩ＿ＶＩは、カメラ１００からの無線パケットが受信機にて受信されたことに基づく受信応答（Ａｃｋ）をカメラ１００が受信した時に無線受信電界強度測定部２７により測定される受信電界強度を示す。無線パケットの受信応答の受信電界強度ＲＳＳＩ＿ＶＩは、無線受信電界強度測定部２７により管理（保持）されるが、他の各部（例えば無線再送レート制御部２４）により参照されてもよい。
【0055】
レートダウン値ＦＢ＿ＤＯＷＮ（Ｔ＿ＲＴＹ）は、無線再送レート制御部２４による再送レート処理の中で無線パケットを送信するための現在の通信レートからどのくらい通信レートを減少するかを規定する値を示す。レートダウン値ＦＢ＿ＤＯＷＮ（Ｔ＿ＲＴＹ）は、無線再送レート制御部２４により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0056】
単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功した帯域Ｗ＿ＣＡＬは、単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功したネットワークパケットの総データ量Ｄ１の算出結果を、時間差（例えば前回のビデオ通信品質評価処理を実行した時刻Ｔ１と現在時刻Ｔ２との差分）により除算した値を示す。単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功した帯域Ｗ＿ＣＡＬは、無線再送レート制御部２４により管理（保持）されるが、他の各部により参照されてもよい。
【0057】
図６は、通信レートと各種の通信性能との対比一覧を示す図である。図６中のｉｎｄｅｘは、無線パケットを送信する時の通信レートを識別する識別番号である。つまり、カメラ１００では、無線再送レート制御部２４は、無線パケットを再送する時の通信レートをｉｎｄｅｘ（識別番号）で特定する。なお、無線再送レート制御部２４は、通信レートの特定にｉｎｄｅｘ（識別番号）以外の要素を用いても構わない。
【0058】
図６の例では、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１ｂの通信規格では、最大通信レートのｉｎｄｅｘは２（５．５Ｍｂｐｓ）であり、最小通信レートのｉｎｄｅｘは０（１Ｍｂｐｓ）となる。ＩＥＥＥ８０２．１１ｇの通信規格では、最大通信レートのｉｎｄｅｘは１０（５４Ｍｂｐｓ）であり、最小通信レートのｉｎｄｅｘは３（６Ｍｂｐｓ）となる。
【0059】
ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ，１１ａｃ，１１ａｘのそれぞれの通信規格では、最大通信レートのｉｎｄｅｘは１０（つまり、ＭＣＳ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ）が７）であり、最小通信レートのｉｎｄｅｘは３（つまり、ＭＣＳが０）となる。ＭＣＳは、無線通信における変調方式および符号化率のパラメータの組み合わせを段階的に規定するインデックスである。特にＩＥＥＥ８０２．１１ｎ，１１ａｃでは、最大通信レートは６５Ｍｂｐｓ，７２．２Ｍｂｐｓ，１３５Ｍｂｐｓ，１５０Ｍｂｐｓのいずれかとなり、最小通信レートは６．５Ｍｂｐｓ，７．２Ｍｂｐｓ，１３．５Ｍｂｐｓ，１５Ｍｂｐｓのいずれかとなる。
【0060】
また、ｉｎｄｅｘが大きければ大きいほど、無線通信における到達距離は近くなり易く、無線通信における受信感度は悪くなり易く、無線通信における耐妨害性は弱く、無線通信における通信帯域が高い方が適しており、無線通信における干渉衝突確率は低くなり易く、無線通信におけるパケット長（つまり、パケット内のデータ格納領域の長さ）は短く、無線通信における転送時間は短くなり易くなる。
【0061】
一方、ｉｎｄｅｘが小さければ小さいほど、無線通信における到達距離は遠くし易く、無線通信における受信感度は良く、無線通信における耐妨害性は強く、無線通信における通信帯域が低い方が適しており、無線通信における干渉衝突確率は高く、無線通信におけるパケット長（つまり、パケット内のデータ格納領域の長さ）は長く、無線通信における転送時間は長くなる傾向がある。
【0062】
そこで、本実施の形態では、無線通信における耐妨害性および干渉衝突確率のそれぞれの特性と通信レートとの関係に鑑みて、無線再送レート制御部２４は、カメラ１００と受信機との間の無線品質が良い場合には通信レートを高く（つまり、ｉｎｄｅｘを高く）設定し、同無線品質が悪い場合には通信レートを低く（つまり、ｉｎｄｅｘを低く）設定するという基本的な考えに基づいて通信レートの設定を行う。つまり、カメラ１００が使用する２．４ＧＨｚ帯と同一周波数帯の妨害電波を放射する電子レンジあるいは他の無線ＬＡＮルータ等が存在している環境下でも、通信レートのｉｎｄｅｘを高く設定することにより干渉衝突確率の低い無線通信を実行可能とし、その一方で、通信レートのｉｎｄｅｘを低く設定することにより耐妨害性に強い無線通信を実行可能にできる。さらに、無線再送レート制御部２４は、上述した基本的な考えだけではなく、図１３および図１４に示す各種の対応テーブルに基づいて、再送回数に応じて通信レートを柔軟に設定できる。通信レートの設定の詳細については、図１７および図１８を参照して後述する。
【0063】
図７は、無線環境に応じたパケットサイズおよび帯域を決定するための対応テーブルＴＢＬ１の一例を示す図である。ここでいう無線環境とは、例えばカメラ１００と受信機との間の無線品質であり、無線通信品質評価部２８による評価結果に相当する。図７の対応テーブルＴＢＬ１は、例えばビデオ通信品質評価部１４が有するメモリ（図示略）に保存されてよい。対応テーブルＴＢＬ１は、帯域およびパケットサイズのそれぞれを６段階に規定し、かつ、帯域およびパケットサイズのそれぞれに応じて１枚の画像データを形成するために必要なネットワークパケットのパケット数を規定している。帯域およびパケットサイズが大きければ大きいほど、１枚の画像データの画質が高くなり綺麗な画像が得られる。一方、帯域およびパケットサイズが小さければ小さいほど、１枚の画像データの画質が低くなり粗い画像が得られる。
【0064】
本実施の形態では、ビデオ通信品質評価部１４は、無線部２からのフィードバック（例えば無線通信品質評価部２８からの無線品質の評価結果）に基づいて、現在の画像データの帯域およびパケットサイズの設定変更の要否を判定するビデオ通信品質評価処理（図９および図１０参照）を行う。ビデオ通信品質評価部１４は、カメラ１００と受信機との間の無線品質が悪くなってくると、１枚の画像データを形成するために必要なネットワークパケットのパケット数は大きく変更せずに帯域およびパケットサイズを１段階ずつ減少するように変更する。
【0065】
より具体的には、現在の帯域が「帯域（６）」であって現在のパケットサイズが「サイズ（６）」でありかつカメラ１００と受信機との間の無線品質が悪くなってくると、ビデオ通信品質評価部１４は、「帯域（５）」への帯域変更指示を生成するとともに「サイズ（５）」へのサイズ変更指示を生成する。この場合には、ビデオ通信品質評価部１４は、１枚の画像データを形成するために必要なネットワークパケットのパケット数を「３３３」から「２５０」に減少する旨の指示をネットワークパケット生成部１３に送る。ネットワークパケット生成部１３は、ビデオ通信品質評価部１４からの指示に応じて、１枚の画像データを形成するために「２５０」個のネットワークパケットを生成する。なお、この例では「帯域（６）」および「サイズ（６）」から「帯域（５）」および「サイズ（５）」に１段階減少する例を説明したが、カメラ１００と受信機との間の無線品質が良くなった場合には「帯域（５）」および「サイズ（５）」から「帯域（６）」および「サイズ（６）」に１段階増加することも同様である。
【0066】
また、現在の帯域が「帯域（５）」であって現在のパケットサイズが「サイズ（５）」でありかつカメラ１００と受信機との間の無線品質が悪くなってくると、ビデオ通信品質評価部１４は、「帯域（４）」への帯域変更指示を生成するとともに「サイズ（４）」へのサイズ変更指示を生成する。この場合には、ビデオ通信品質評価部１４は、１枚の画像データを形成するために必要なネットワークパケットのパケット数を「２５０」から「２４４」に減少する旨の指示をネットワークパケット生成部１３に送る。ネットワークパケット生成部１３は、ビデオ通信品質評価部１４からの指示に応じて、１枚の画像データを形成するために「２４４」個のネットワークパケットを生成する。なお、この例では「帯域（５）」および「サイズ（５）」から「帯域（４）」および「サイズ（４）」に１段階減少する例を説明したが、カメラ１００と受信機との間の無線品質が良くなった場合には「帯域（４）」および「サイズ（４）」から「帯域（５）」および「サイズ（５）」に１段階増加することも同様である。
【0067】
同様に、現在の帯域が「帯域（４）」であって現在のパケットサイズが「サイズ（４）」でありかつカメラ１００と受信機との間の無線品質が悪くなってくると、ビデオ通信品質評価部１４は、「帯域（３）」への帯域変更指示を生成するとともに「サイズ（３）」へのサイズ変更指示を生成する。この場合には、ビデオ通信品質評価部１４は、１枚の画像データを形成するために必要なネットワークパケットのパケット数を「２４４」から「２５０」に増加する旨の指示をネットワークパケット生成部１３に送る。ネットワークパケット生成部１３は、ビデオ通信品質評価部１４からの指示に応じて、１枚の画像データを形成するために「２５０」個のネットワークパケットを生成する。なお、この例では「帯域（４）」および「サイズ（４）」から「帯域（３）」および「サイズ（３）」に１段階減少する例を説明したが、カメラ１００と受信機との間の無線品質が良くなった場合には「帯域（３）」および「サイズ（３）」から「帯域（４）」および「サイズ（４）」に１段階増加することも同様である。
【0068】
同様に、現在の帯域が「帯域（３）」であって現在のパケットサイズが「サイズ（３）」でありかつカメラ１００と受信機との間の無線品質が悪くなってくると、ビデオ通信品質評価部１４は、「帯域（２）」への帯域変更指示を生成するとともに「サイズ（２）」へのサイズ変更指示を生成する。この場合には、ビデオ通信品質評価部１４は、１枚の画像データを形成するために必要なネットワークパケットのパケット数を「２５０」から変更しない旨の指示をネットワークパケット生成部１３に送る。ネットワークパケット生成部１３は、ビデオ通信品質評価部１４からの指示に応じて、１枚の画像データを形成するために「２５０」個のネットワークパケットを生成する。なお、この例では「帯域（３）」および「サイズ（３）」から「帯域（２）」および「サイズ（２）」に１段階減少する例を説明したが、カメラ１００と受信機との間の無線品質が良くなった場合には「帯域（２）」および「サイズ（２）」から「帯域（３）」および「サイズ（３）」に１段階増加することも同様である。
【0069】
同様に、現在の帯域が「帯域（２）」であって現在のパケットサイズが「サイズ（２）」でありかつカメラ１００と受信機との間の無線品質が悪くなってくると、ビデオ通信品質評価部１４は、「帯域（１）」への帯域変更指示を生成するとともに「サイズ（１）」へのサイズ変更指示を生成する。この場合には、ビデオ通信品質評価部１４は、１枚の画像データを形成するために必要なネットワークパケットのパケット数を「２５０」から変更しない旨の指示をネットワークパケット生成部１３に送る。ネットワークパケット生成部１３は、ビデオ通信品質評価部１４からの指示に応じて、１枚の画像データを形成するために「２５０」個のネットワークパケットを生成する。なお、この例では「帯域（２）」および「サイズ（２）」から「帯域（１）」および「濃くＴサイズ（１）」に１段階減少する例を説明したが、カメラ１００と受信機との間の無線品質が良くなった場合には「帯域（１）」および「サイズ（１）」から「帯域（２）」および「サイズ（２）」に１段階増加することも同様である。
【0070】
同様に、現在の帯域が「帯域（１）」であって現在のパケットサイズが「サイズ（１）」でありかつカメラ１００と受信機との間の無線品質が良くなってくると、ビデオ通信品質評価部１４は、「帯域（２）」への帯域変更指示を生成するとともに「サイズ（２）」へのサイズ変更指示を生成する。この場合には、ビデオ通信品質評価部１４は、１枚の画像データを形成するために必要なネットワークパケットのパケット数を「２５０」から変更しない旨の指示をネットワークパケット生成部１３に送る。ネットワークパケット生成部１３は、ビデオ通信品質評価部１４からの指示に応じて、１枚の画像データを形成するために「２５０」個のネットワークパケットを生成する。
【0071】
次に、本実施の形態に係るカメラ１００の各種の動作手順例について説明する。
【0072】
【0073】
図８において、ネットワークパケット生成部１３は、各種の設定値を読み出して取得する（ステップＳｔ１）。各種の設定値は、例えば書き込み待ち時間ＴＷ、書き込みリトライ回数Ｎ、書き込みリトライ回数上限値ＴＨ＿Ｎ、破棄パケット数Ｙである。ステップＳｔ１の時点では、書き込みリトライ回数Ｎは０（ゼロ）である。ネットワークパケット生成部１３は、画像を形成する個々のデータパケットをパケットサイズ制御部１２から取得する（ステップＳｔ２）。ネットワークパケット生成部１３は、ステップＳｔ２で取得した個々のデータパケットに既定の各種ヘッダ（例えばＲＴＰヘッダ、ＵＤＰ／ＩＰヘッダ）を付与することによりネットワークパケットを生成する（ステップＳｔ３）。ネットワークパケット生成部１３は、ステップＳｔ３で生成した個々のネットワークパケットを無線バッファ２１に書き込む（ステップＳｔ４）。
【0074】
ネットワークパケット生成部１３は、ステップＳｔ４での無線バッファ２１への書き込みに成功した場合（ステップＳｔ５、ＹＥＳ）、ステップＳｔ１０の処理を行う。一方、ネットワークパケット生成部１３は、ステップＳｔ４での無線バッファ２１への書き込みに失敗した場合（ステップＳｔ５、ＮＯ）、ステップＳｔ１で取得した書き込みリトライ回数Ｎをインクリメントする（ステップＳｔ６）。ここで、書き込みリトライ回数ＮがステップＳｔ１で取得した書き込みリトライ回数上限値ＴＨ＿Ｎ未満である場合には（ステップＳｔ７、ＮＯ）、ネットワークパケット生成部１３は、ステップＳｔ１で取得した書き込み待ち時間ＴＷだけ無線バッファ２１へのネットワークパケットの書き込みを中断して待機する（ステップＳｔ８）。ステップＳｔ８の後、ネットワークパケット生成部１３の処理はステップＳｔ５に戻る。
【0075】
一方、ネットワークパケット生成部１３は、書き込みリトライ回数ＮがステップＳｔ１で取得した書き込みリトライ回数上限値ＴＨ＿Ｎに達したと判定した場合には（ステップＳｔ７、ＹＥＳ）、時間切れによる破棄パケット数Ｙをインクリメントし、破棄パケット数Ｙをビデオ通信品質評価部１４に送る（ステップＳｔ９）。ネットワークパケット生成部１３は、単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功したネットワークパケットの総データ量Ｄ１を算出し、総データ量Ｄ１の算出結果をビデオ通信品質評価部１４に送る（ステップＳｔ１０）。例えば、ネットワークパケット生成部１３は、「無線バッファ２１に書き込みしたネットワークパケットの個数」と「１個のネットワークパケットのサイズ」とを乗算結果を総データ量Ｄ１として算出してよい。これにより、ネットワークパケット生成部１３によるネットワークパケット生成手順の処理が終了する。
【0076】
【0077】
図９において、ビデオ通信品質評価部１４は、各種の設定値を読み出して取得する（ステップＳｔ１１）。各種の設定値は、例えば破棄パケット数による品質判断閾値ＴＨ＿Ｙ、破棄パケット・無線帯域による品質判断閾値ＴＨ＿ＯＫ＿Ｗである。ビデオ通信品質評価部１４は、現在の連続無線帯域良好回数ＯＫ＿Ｗを設定する（ステップＳｔ１２）。ビデオ通信品質評価部１４は、時間切れによる破棄パケット数Ｙをネットワークパケット生成部１３から取得する（ステップＳｔ１３）。
【0078】
ビデオ通信品質評価部１４は、現在の帯域の設定値（帯域（Ｗ））を取得し（ステップＳｔ１４）、その取得した帯域（Ｗ）に基づいて無線バッファ書き込み成功帯域による品質判断閾値ＴＨ＿Ｗを算出する（ステップＳｔ１５）。具体的には、ビデオ通信品質評価部１４は、帯域（Ｗ）／２を演算することにより、無線バッファ書き込み成功帯域による品質判断閾値ＴＨ＿Ｗを算出する。例えば帯域（Ｗ）が２Ｍｂｐｓ（帯域（５）参照）である場合、無線バッファ書き込み成功帯域による品質判断閾値ＴＨ＿Ｗは、１Ｍｂｐｓと算出される。
【0079】
ビデオ通信品質評価部１４は、前回のビデオ通信品質評価処理を実行した時刻Ｔ１および現在時刻Ｔ２を確認し（ステップＳｔ１６）、単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功したネットワークパケットの総データ量Ｄ１の算出結果をネットワークパケット生成部１３から取得する（ステップＳｔ１７）。さらに、ビデオ通信品質評価部１４は、単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功した帯域Ｗ＿ＣＡＬを算出する（ステップＳｔ１７）。例えば、ビデオ通信品質評価部１４は、「単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功したネットワークパケットの総データ量Ｄ１の算出結果」／（Ｔ２－Ｔ１）の算出結果を単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功した帯域Ｗ＿ＣＡＬとして算出してよい。
【0080】
ビデオ通信品質評価部１４は、ステップＳｔ１３で取得した破棄パケット数ＹがステップＳｔ１１で取得した破棄パケット数による品質判断閾値ＴＨ＿Ｙより大きいと判定した場合（ステップＳｔ１８、ＹＥＳ）、ステップＳｔ１２で設定した現在の連続無線帯域良好回数ＯＫ＿Ｗを０（ゼロ）に変更する（ステップＳｔ１９）。ビデオ通信品質評価部１４は、ステップＳｔ１９の処理に伴い、現在の帯域を１段階減少するための帯域変更指示を生成するとともに現在のパケットサイズを１段階減少するためのサイズ変更指示を生成する（ステップＳｔ２０）。ステップＳｔ２０の後、ビデオ通信品質評価部１４の処理はステップＳｔ３０に進む。
【0081】
一方、ビデオ通信品質評価部１４は、ステップＳｔ１３で取得した破棄パケット数ＹがステップＳｔ１１で取得した破棄パケット数による品質判断閾値ＴＨ＿Ｙ以下であると判定した場合（ステップＳｔ１８、ＮＯ）、ステップＳｔ２１の処理を行う。具体的には、ビデオ通信品質評価部１４は、ステップＳｔ１７で算出した単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功した帯域Ｗ＿ＣＡＬがステップＳｔ１５で算出した無線バッファ書き込み成功帯域による品質判断閾値ＴＨ＿Ｗより大きいか否かを判定する（ステップＳｔ２１）。単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功した帯域Ｗ＿ＣＡＬが無線バッファ書き込み成功帯域による品質判断閾値ＴＨ＿Ｗ以下であると判定された場合（ステップＳｔ２１、ＮＯ）、ビデオ通信品質評価部１４の処理はステップＳｔ１９に進む。つまり、無線バッファ２１へのネットワークパケットの書き込みが成功しにくい状況であるため、現在の帯域およびパケットサイズが適切ではないとしてそれぞれ１段階減少するように変更される。
【0082】
ビデオ通信品質評価部１４は、単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功した帯域Ｗ＿ＣＡＬが無線バッファ書き込み成功帯域による品質判断閾値ＴＨ＿Ｗより大きいと判定した場合（ステップＳｔ２１、ＹＥＳ）、ステップＳｔ２２の処理を行う。具体的には、ビデオ通信品質評価部１４は、単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功した帯域Ｗ＿ＣＡＬがステップＳｔ１１で取得した破棄パケット・無線帯域による品質判断閾値ＴＨ＿ＯＫ＿Ｗより大きいか否かを判定する（ステップＳｔ２２）。単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功した帯域Ｗ＿ＣＡＬが破棄パケット・無線帯域による品質判断閾値ＴＨ＿ＯＫ＿Ｗ未満であると判定された場合（ステップＳｔ２２、ＮＯ）、ビデオ通信品質評価部１４の処理はステップＳｔ２５に進む。
【0083】
ビデオ通信品質評価部１４は、時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功した帯域Ｗ＿ＣＡＬが破棄パケット・無線帯域による品質判断閾値ＴＨ＿ＯＫ＿Ｗより大きいと判定した場合（ステップＳｔ２２、ＹＥＳ）、ステップＳｔ２３の処理を行う。具体的には、ビデオ通信品質評価部１４は、現在の破棄パケット数Ｙが０（ゼロ）であるか否かを判定する（ステップＳｔ２３）。ビデオ通信品質評価部１４は、現在の破棄パケット数Ｙが０（ゼロ）であると判定した場合（ステップＳｔ２３、ＹＥＳ）、現在の連続無線帯域良好回数ＯＫ＿Ｗをインクリメントする（ステップＳｔ２４）。ステップＳｔ２４の後、ビデオ通信品質評価部１４の処理はステップＳｔ２６に進む。
【0084】
ビデオ通信品質評価部１４は、現在の破棄パケット数Ｙが０（ゼロ）でないと判定した場合（ステップＳｔ２３、ＮＯ）、現在の連続無線帯域良好回数ＯＫ＿Ｗを０（ゼロ）に変更する（ステップＳｔ２５）。ステップＳｔ２５の後、ビデオ通信品質評価部１４による帯域およびパケットサイズの変更はなされず維持されてビデオ通信品質評価部１４によるビデオ通信品質評価処理は終了する。なお、この場合、ビデオ通信品質評価部１４は、帯域の現在設定を維持するための帯域維持指示を生成して帯域制御部１５に送るとともにパケットサイズの現在設定を維持するためのサイズ維持指示を生成してパケットサイズ制御部１２に送ってもよい。
【0085】
ビデオ通信品質評価部１４は、現在の連続無線帯域良好回数ＯＫ＿ＷがステップＳｔ１１で取得した破棄パケット・無線帯域による品質判断閾値ＴＨ＿ＯＫ＿Ｗ以上であると判定した場合（ステップＳｔ２６、ＹＥＳ）、現在の帯域を１段階増加するための帯域変更指示を生成するとともに現在のパケットサイズを１段階増加するためのサイズ変更指示を生成する（ステップＳｔ２７）。ステップＳｔ２７の後、ビデオ通信品質評価部１４の処理はステップＳｔ３０に進む。一方、現在の連続無線帯域良好回数ＯＫ＿Ｗが破棄パケット・無線帯域による品質判断閾値ＴＨ＿ＯＫ＿Ｗ未満であると判定された場合（ステップＳｔ２６、ＮＯ）、ビデオ通信品質評価部１４による帯域およびパケットサイズの変更はなされず維持されてビデオ通信品質評価部１４によるビデオ通信品質評価処理は終了する。
【0086】
図１０において、ステップＳｔ２０あるいはステップＳｔ２７の後、ビデオ通信品質評価部１４は、帯域制御処理手順の処理を実行するための指示を生成して帯域制御部１５に送り（ステップＳｔ３０）、さらに、パケットサイズ処理手順の処理を実行するための指示を生成してパケットサイズ制御部１２に送る（ステップＳｔ４０）。ステップＳｔ３０およびステップＳｔ４０のそれぞれの処理の詳細については、図１１および図１２のそれぞれを参照して後述する。なお、図１０では帯域制御処理手順、パケットサイズ処理手順の順に実行されるように図示しているが、これら２つの処理手順の実行順序は順不同であり、逆の順序で実行されても構わない。
【0087】
ステップＳｔ４０の後、ビデオ通信品質評価部１４は、時間切れにより破棄されたパケット数を示す破棄パケット数Ｙを初期化してゼロにするとともに、現在時刻Ｔ２を今回のビデオ通信品質評価処理を実行した時刻Ｔ１として保存する（ステップＳｔ２８）。さらに、ビデオ通信品質評価部１４は、単位時間当たりに無線バッファ２１への書き込みに成功したネットワークパケットの総データ量Ｄ１を初期化してゼロにする（ステップＳｔ２９）。これにより、ビデオ通信品質評価部１４によるビデオ通信品質評価手順の処理が終了する。
【0088】
【0089】
図１１において、帯域制御部１５は、例えば図７に示す対応テーブルＴＢＬ１を参照して各種の設定値を取得する（ステップＳｔ３１）。各種の設定値は、例えば最大帯域である帯域（６）（つまり４Ｍｂｐｓ）および最小帯域である帯域（１）（つまり１２８ｋｂｐｓ）である。帯域制御部１５は、現在の帯域の設定値（帯域（Ｗ））を取得する（ステップＳｔ３２）。帯域制御部１５は、ビデオ通信品質評価部１４から取得した帯域変更指示の内容が帯域の１段階減少であるか否かを判定する（ステップＳｔ３３）。
【0090】
帯域制御部１５は、帯域変更指示の内容が帯域の１段階減少であると判定した場合（ステップＳｔ３３、ＹＥＳ）、ステップＳｔ３２で取得した現在の帯域（Ｗ）が最小帯域である帯域（１）であるか否かを判定する（ステップＳｔ３４）。現在の帯域（Ｗ）が最小帯域である帯域（１）であると判定された場合（ステップＳｔ３４、ＹＥＳ）、最小帯域である帯域（１）からさらに帯域を下げることはできないので、帯域制御部１５は、現在の帯域（Ｗ）である帯域（１）を維持する。これにより、帯域制御部１５による帯域制御処理手順の処理が終了する。
【0091】
帯域制御部１５は、現在の帯域（Ｗ）が最小帯域である帯域（１）ではないと判定した場合（ステップＳｔ３４、ＮＯ）、現在の帯域（Ｗ）を１段階減少するように帯域を設定する（ステップＳｔ３５）。これにより、帯域制御部１５による帯域制御処理手順の処理が終了する。
【0092】
帯域制御部１５は、帯域変更指示の内容が帯域の１段階減少ではないと判定した場合（ステップＳｔ３３、ＮＯ）、ビデオ通信品質評価部１４から取得した帯域変更指示の内容が帯域の１段階増加であるか否かを判定する（ステップＳｔ３６）。帯域変更指示の内容が帯域の１段階増加ではないと判定された場合（ステップＳｔ３６、ＮＯ）、帯域制御部１５は、現在の帯域（Ｗ）を維持する。これにより、帯域制御部１５による帯域制御処理手順の処理が終了する。
【0093】
帯域制御部１５は、帯域変更指示の内容が帯域の１段階増加であると判定した場合（ステップＳｔ３６、ＹＥＳ）、ステップＳｔ３２で取得した現在の帯域（Ｗ）が最大帯域である帯域（６）であるか否かを判定する（ステップＳｔ３７）。現在の帯域（Ｗ）が最大帯域である帯域（６）であると判定された場合（ステップＳｔ３７、ＹＥＳ）、最大帯域である帯域（６）からさらに帯域を上げることはできないので、帯域制御部１５は、現在の帯域（Ｗ）である帯域（６）を維持する。これにより、帯域制御部１５による帯域制御処理手順の処理が終了する。
【0094】
帯域制御部１５は、現在の帯域（Ｗ）が最大帯域である帯域（６）ではないと判定した場合（ステップＳｔ３７、ＮＯ）、現在の帯域（Ｗ）を１段階増加するように帯域を設定する（ステップＳｔ３８）。これにより、帯域制御部１５による帯域制御処理手順の処理が終了する。
【0095】
【0096】
図１２において、パケットサイズ制御部１２は、例えば図７に示す対応テーブルＴＢＬ１を参照して各種の設定値を取得する（ステップＳｔ４１）。各種の設定値は、例えば最大パケットサイズであるサイズ（６）（つまり１．５ｋバイト）および最小サイズであるサイズ（１）（つまり１２８バイト）である。パケットサイズ制御部１２は、現在のパケットサイズの設定値（サイズ（Ｚ））を取得する（ステップＳｔ４２）。パケットサイズ制御部１２は、ビデオ通信品質評価部１４から取得したサイズ変更指示の内容がサイズの１段階減少であるか否かを判定する（ステップＳｔ４３）。
【0097】
パケットサイズ制御部１２は、サイズ変更指示の内容がパケットサイズの１段階減少であると判定した場合（ステップＳｔ４３、ＹＥＳ）、ステップＳｔ４２で取得した現在のサイズ（Ｚ）が最小パケットサイズであるサイズ（１）であるか否かを判定する（ステップＳｔ４４）。現在のサイズ（Ｚ）が最小パケットサイズであるサイズ（１）であると判定された場合（ステップＳｔ４４、ＹＥＳ）、最小パケットサイズであるサイズ（１）からさらにパケットサイズを下げることはできないので、パケットサイズ制御部１２は、現在のサイズ（Ｚ）であるサイズ（１）を維持する。これにより、パケットサイズ制御部１２によるパケットサイズ処理手順の処理が終了する。
【0098】
パケットサイズ制御部１２は、現在のサイズ（Ｚ）が最小パケットサイズであるサイズ（１）ではないと判定した場合（ステップＳｔ４４、ＮＯ）、現在のサイズ（Ｚ）を１段階減少するようにパケットサイズを設定する（ステップＳｔ４５）。これにより、パケットサイズ制御部１２によるパケットサイズ処理手順の処理が終了する。
【0099】
パケットサイズ制御部１２は、サイズ変更指示の内容がパケットサイズの１段階減少ではないと判定した場合（ステップＳｔ４３、ＮＯ）、ビデオ通信品質評価部１４から取得したサイズ変更指示の内容がパケットサイズの１段階増加であるか否かを判定する（ステップＳｔ４６）。サイズ変更指示の内容がパケットサイズの１段階増加ではないと判定された場合（ステップＳｔ４６、ＮＯ）、パケットサイズ制御部１２は、現在のサイズ（Ｚ）を維持する。これにより、パケットサイズ制御部１２によるパケットサイズ処理手順の処理が終了する。
【0100】
パケットサイズ制御部１２は、サイズ変更指示の内容がパケットサイズの１段階増加であると判定した場合（ステップＳｔ４６、ＹＥＳ）、ステップＳｔ４２で取得した現在のサイズ（Ｚ）が最大パケットサイズであるサイズ（６）であるか否かを判定する（ステップＳｔ４７）。現在のサイズ（Ｚ）が最大パケットサイズであるサイズ（６）であると判定された場合（ステップＳｔ４７、ＹＥＳ）、最大パケットサイズであるサイズ（６）からさらにパケットサイズを上げることはできないので、帯域制御部１５は、現在のサイズ（Ｚ）であるサイズ（６）を維持する。これにより、パケットサイズ制御部１２によるパケットサイズ処理手順の処理が終了する。
【0101】
パケットサイズ制御部１２は、現在のサイズ（Ｚ）が最大パケットサイズであるサイズ（６）ではないと判定した場合（ステップＳｔ４７、ＮＯ）、現在のサイズ（Ｚ）を１段階増加するようにパケットサイズを設定する（ステップＳｔ４８）。これにより、パケットサイズ制御部１２によるパケットサイズ処理手順の処理が終了する。
【0102】
図１３および図１４は、無線パケットの再送回数に応じた通信レートのインデックスを決定するための対応テーブルの一例を示す図である。図１５および図１６は、無線パケットの再送回数と通信レートのレートダウン値との関係を示すテーブルの一例を示す図である。図１３および図１４に示す通信レート（図中には「レート」とのみ表記）には、一例として、図６に示す通信レートのうちＩＥＥＥ８０２．１１ｇ，１１ｎ，１１ａｃ，１１ａｘに対応するものが示されている。図１３および図１４に示すインデックス（ｉｎｄｅｘ）は、図６に示す通信レートの識別番号であるインデックス（ｉｎｄｅｘ）と同じである。
【0103】
図１３の対応テーブルＴＢＬ２および図１４の対応テーブルＴＢＬ３のそれぞれは、例えば無線再送レート制御部２４が有するメモリ（図示略）に保存されてよい。対応テーブルＴＢＬ２および対応テーブルＴＢＬ３のそれぞれは、無線パケットを送信する時の通信レートのインデックスを、無線再送レート制御部２４が無線パケットの再送回数に応じて決定する際に参照される。図１３の対応テーブルＴＢＬ２では、最大通信レートは５４ＭｂｐｓあるいはＭＣＳが７（図６参照）であり、最小通信レートは１Ｍｂｐｓ（図６参照）となる。一方、図１４の対応テーブルＴＢＬ３では、最大通信レートは５４ＭｂｐｓあるいはＭＣＳが７（図６参照）であり、最小通信レートは６ＭｂｐｓあるいはＭＣＳが０（図６参照）となる。
【0104】
図１３の対応テーブルＴＢＬ２は、無線受信電界強度測定部２７により測定される受信信号（例えば無線パケットの受信応答（Ａｃｋ））の受信電界強度ＲＳＳＩ＿ＶＩが再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢ＿Ｌｉｍ（図５参照）未満である場合に参照される。一方、図１４の対応テーブルＴＢＬ３は、無線受信電界強度測定部２７により測定される受信信号（例えば無線パケットの受信応答（Ａｃｋ））の受信電界強度ＲＳＳＩ＿ＶＩが再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢ＿Ｌｉｍ（図５参照）以上である場合に参照される。無線再送レート制御部２４は、図１３の対応テーブルＴＢＬ２あるいは図１４の対応テーブルＴＢＬ３のいずれを参照した場合でも、次の共通点にしたがって無線パケットの再送回数に応じた通信レートを決定する。
【0105】
図１３においては、具体的には、無線パケットの再送回数が１からＫ（例えばＫ＝８）である場合（範囲Ｐｈｓ１参照）、通信レートは最大通信レートから最小通信レートまでの間を離散的に変更される。より具体的には、再送回数が「１」であるとインデックスは「１０」、再送回数が「２」であるとインデックスは「５」、再送回数が「３」であるとインデックスは「０」、再送回数が「４」であるとインデックスは「１０」、再送回数が「５」であるとインデックスは「０」、再送回数が「６」であるとインデックスは「１０」、再送回数が「７」であるとインデックスは「０」、再送回数が「８」であるとインデックスは「１０」となる。受信機から無線パケットの受信応答（Ａｃｋ）を受信できない期間が続く原因には、カメラ１００への妨害電波を放射している電子機器（以下、「妨害機器」と称する場合がある）が存在していることが考えられる。しかしながら、この妨害機器が電子レンジであるのか他の無線ＬＡＮルータのいずれであるかをカメラ１００は把握できない。したがって、無線再送レート制御部２４は、再送回数が少ない初期段階の範囲Ｐｈｓ１においては、高い通信レート（例えばインデックス「１０」）による送信と低い通信レート（例えばインデックス「０」）による送信とを交互に繰り返すことにより、妨害機器が妨害電波を放射していないオフ区間に無線パケットを送信する機会を効率的に得て無線パケットの送信の干渉の発生を抑制するという考えに基づく。また、通信レートのインデックス（ｉｎｄｅｘ）を高く設定することにより干渉衝突確率の低い無線通信を実行可能とし、その一方で、通信レートのインデックス（ｉｎｄｅｘ）を低く設定することにより耐妨害性に強い無線通信を実行可能にできる。
【0106】
また、無線パケットの再送回数が（Ｋ＋１）（例えば９＝８＋１）からＬ（例えば１８）である場合（範囲Ｐｈｓ２参照）、通信レートは最小通信レートに向けて段階的に下げるように変更される。より具体的には、再送回数が「９」であるとインデックスは「９」、再送回数が「１０」であるとインデックスは「８」、再送回数が「１１」であるとインデックスは「７」、再送回数が「１２」であるとインデックスは「６」、再送回数が「１３」であるとインデックスは「５」、再送回数が「１４」であるとインデックスは「４」、再送回数が「１５」であるとインデックスは「３」、再送回数が「１６」であるとインデックスは「２」、再送回数が「１７」であるとインデックスは「１」、再送回数が「１８」であるとインデックスは「０」となる。無線再送レート制御部２４は、再送回数が中間段階の範囲Ｐｈｓ２においては、再送回数が１増える度に通信レートを１段階減少するように設定することにより、初期段階の範囲Ｐｈｓ１の送信に比べて耐妨害性の強い送信を実現している。
【0107】
また、無線パケットの再送回数が（Ｌ＋１）（例えば１９＝１８＋１）からＭ（例えば３２）である場合（範囲Ｐｈｓ３参照）、通信レートは最小通信レートが固定して維持される。より具体的には、再送回数が「１９」から「３２」のいずれでもインデックスは「０」となる。無線再送レート制御部２４は、再送回数が最終段階の範囲Ｐｈｓ３においては、再送回数に拘わらず通信レートを最小通信レートに固定することにより、中間段階の範囲Ｐｈｓ２の送信に比べて耐妨害性のより強い送信を実現している。
【0108】
図１４においては、具体的には、無線パケットの再送回数が１からＫ（例えばＫ＝８）である場合（範囲Ｐｈｓ１参照）、通信レートは最大通信レートから最小通信レートまでの間を離散的に変更される。より具体的には、再送回数が「１」であるとインデックスは「１０」、再送回数が「２」であるとインデックスは「５」、再送回数が「３」であるとインデックスは「３」、再送回数が「４」であるとインデックスは「１０」、再送回数が「５」であるとインデックスは「３」、再送回数が「６」であるとインデックスは「１０」、再送回数が「７」であるとインデックスは「３」、再送回数が「８」であるとインデックスは「１０」となる。受信機から無線パケットの受信応答（Ａｃｋ）を受信できない期間が続く原因には、妨害機器が存在していることが考えられる。しかしながら、この妨害機器が電子レンジであるのか他の無線ＬＡＮルータのいずれであるかをカメラ１００は把握できない。したがって、無線再送レート制御部２４は、再送回数が少ない初期段階の範囲Ｐｈｓ１ａにおいては、高い通信レート（例えばインデックス「１０」）による送信と低い通信レート（例えばインデックス「３」）による送信とを交互に繰り返すことにより、妨害機器が妨害電波を放射していないオフ区間に無線パケットを送信する機会を効率的に得て無線パケットの送信の干渉の発生を抑制するという考えに基づく。また、通信レートのインデックス（ｉｎｄｅｘ）を高く設定することにより干渉衝突確率の低い無線通信を実行可能とし、その一方で、通信レートのインデックス（ｉｎｄｅｘ）を低く設定することにより耐妨害性に強い無線通信を実行可能にできる。
【0109】
また、無線パケットの再送回数が（Ｋ＋１）（例えば９＝８＋１）からＬ（例えば１８）である場合（範囲Ｐｈｓ２ａ参照）、通信レートは最小通信レートに向けて段階的に下げるように変更される。より具体的には、再送回数が「９」であるとインデックスは「９」、再送回数が「１０」であるとインデックスは「８」、再送回数が「１１」であるとインデックスは「７」、再送回数が「１２」であるとインデックスは「６」、再送回数が「１３」であるとインデックスは「５」、再送回数が「１４」であるとインデックスは「４」、再送回数が「１５」であるとインデックスは「３」となる。無線再送レート制御部２４は、再送回数が中間段階の範囲Ｐｈｓ２ａにおいては、再送回数が１増える度に通信レートを１段階減少するように設定することにより、初期段階の範囲Ｐｈｓ１ａの送信に比べて耐妨害性の強い送信を実現している。
【0110】
また、無線パケットの再送回数が（Ｌ＋１）（例えば１９＝１８＋１）からＭ（例えば３２）である場合（範囲Ｐｈｓ３ａ参照）、通信レートは最小通信レートが固定して維持される。より具体的には、再送回数が「１９」から「３２」のいずれでもインデックスは「３」となる。無線再送レート制御部２４は、再送回数が最終段階の範囲Ｐｈｓ３ａにおいては、再送回数に拘わらず通信レートを最小通信レートに固定することにより、中間段階の範囲Ｐｈｓ２ａの送信に比べて耐妨害性のより強い送信を実現している。
【0111】
図１５の対応テーブルＴＢＬ４は、図１３の対応テーブルＴＢＬ２の中で、送信中無線パケットの再送回数Ｔ＿ＲＴＹと通信レートのレートダウン値ＦＢ＿ＤＯＷＮ（Ｔ＿ＲＴＹ）との関係例を抜粋して模式的に示している。無線再送レート制御部２４は、図１３の対応テーブルＴＢＬ２あるいは図１５の対応テーブルＴＢＬ４を参照することにより、再送回数Ｔ＿ＲＴＹに応じた通信レートのレートダウン値ＲＦ＿ＤＯＷＮ（Ｔ＿ＲＴＹ）を決定する。
【0112】
図１６の対応テーブルＴＢＬ５は、図１４の対応テーブルＴＢＬ３の中で、送信中無線パケットの再送回数Ｔ＿ＲＴＹと通信レートのレートダウン値ＦＢ＿ＤＯＷＮ（Ｔ＿ＲＴＹ）との関係例を抜粋して模式的に示している。無線再送レート制御部２４は、図１４の対応テーブルＴＢＬ３あるいは図１６の対応テーブルＴＢＬ５を参照することにより、再送回数Ｔ＿ＲＴＹに応じた通信レートのレートダウン値ＲＦ＿ＤＯＷＮ（Ｔ＿ＲＴＹ）を決定する。
【0113】
図１７および図１８は、再送レート処理手順の一例を示すフローチャートである。図１７および図１８に示す再送レート処理手順は、無線再送制御部２５からの指示に基づいて無線再送レート制御部２４により実行される。
【0114】
図１７において、無線再送レート制御部２４は、各種の閾値を読み出して取得する（ステップＳｔ５１）。各種の閾値は、例えば再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢＬｉｍ、再送回数最大数ＴＨ＿ＲＴＹＭＡＸである。無線再送レート制御部２４は、送信中無線パケットの再送回数Ｔ＿ＲＴＹを設定する（ステップＳｔ５２）。無線再送レート制御部２４は、再送最低レートＦＢ＿ＭＩＮ（つまり、最小通信レート）を決定するため、受信信号（例えば無線パケットの受信応答（Ａｃｋ））の受信電界強度ＲＳＳＩ＿ＶＩを無線受信電界強度測定部２７から取得する（ステップＳｔ５３）。無線再送レート制御部２４は、ステップＳｔ５３で取得した受信信号（例えば無線パケットの受信応答（Ａｃｋ））の受信電界強度ＲＳＳＩ＿ＶＩがステップＳｔ５１で取得した再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢＬｉｍ以上であるか否かを判定する（ステップＳｔ５４）。
【0115】
無線再送レート制御部２４は、受信信号（例えば無線パケットの受信応答（Ａｃｋ））の受信電界強度ＲＳＳＩ＿ＶＩが再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢＬｉｍ未満であると判定した場合（ステップＳｔ５４、ＮＯ）、図１３の対応テーブルＴＢＬ２を参照することにより再送最低レートＦＢ＿ＭＩＮを１Ｍｂｐｓと決定して設定する（ステップＳｔ５５）。一方、無線再送レート制御部２４は、受信信号（例えば無線パケットの受信応答（Ａｃｋ））の受信電界強度ＲＳＳＩ＿ＶＩが再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢＬｉｍ以上であると判定した場合（ステップＳｔ５４、ＹＥＳ）、図１４の対応テーブルＴＢＬ３を参照することにより再送最低レートＦＢ＿ＭＩＮを６ＭｂｐｓあるいはＭＣＳが０（ゼロ）と決定して設定する（ステップＳｔ５６）。無線再送レート制御部２４は、再送最低レートを決定した後、送信中無線パケットの再送回数Ｔ＿ＲＴＹをインクリメントする（ステップＳｔ５７）。
【0116】
図１８において、無線再送レート制御部２４は、ステップＳｔ５７でインクリメントした後の送信中無線パケットの再送回数Ｔ＿ＲＴＹがステップＳｔ５１で取得した再送回数最大数ＴＨ＿ＲＴＹＭＡＸ（図１３の対応テーブルＴＢＬ３あるいは図１４の対応テーブルＴＢＬ４の例では３２）に達したか否かを判定する（ステップＳｔ５８）。無線再送レート制御部２４は、送信中無線パケットの再送回数Ｔ＿ＲＴＹが再送回数最大数ＴＨ＿ＲＴＹＭＡＸに達したと判定した場合には（ステップＳｔ５８、ＹＥＳ）、その無線パケットの送信が失敗したとしてその無線パケットを削除する（ステップＳｔ５９）。これにより、無線再送レート制御部２４による再送レート処理手順の処理が終了する。
【0117】
無線再送レート制御部２４は、送信中無線パケットの再送回数Ｔ＿ＲＴＹが再送回数最大数ＴＨ＿ＲＴＹＭＡＸに達していないと判定した場合には（ステップＳｔ５８、ＮＯ）、無線パケットを再送するための通信レートの初期設定番号（ＩＮＤＥＸ（ＩＮＩＴ））を取得する（ステップＳｔ６０）。初期設定番号（ＩＮＤＥＸ（ＩＮＩＴ））は、図１３の対応テーブルＴＢＬ２あるいは図１４の対応テーブルＴＢＬ３のいずれが参照される場合でも、最大通信レートを規定するインデックスである「１０」となる。無線再送レート制御部２４は、図１５の対応テーブルＴＢＬ４あるいは図１６の対応テーブルＴＢＬ５のいずれかを参照することにより、送信中無線パケットの再送回数Ｔ＿ＲＴＹの現在値に対応するレートダウン値ＦＢ＿ＤＯＷＮ（Ｔ＿ＲＴＹ）を決定する（ステップＳｔ６１）。
【0118】
無線再送レート制御部２４は、ステップＳｔ６０で取得した通信レートの初期設定番号（ＩＮＤＥＸ（ＩＮＩＴ））とステップＳｔ６１で決定したレートダウン値ＦＢ＿ＤＯＷＮ（Ｔ＿ＲＴＹ）とを用いて、再送するべき無線パケットの次回通信レート設定番号を算出する（ステップＳｔ６２）。例えば、無線再送レート制御部２４は、通信レートの初期設定番号（ＩＮＤＥＸ（ＩＮＩＴ））からレートダウン値ＦＢ＿ＤＯＷＮ（Ｔ＿ＲＴＹ）を減算することにより、再送するべき無線パケットの次回通信レート設定番号を算出する。
【0119】
無線再送レート制御部２４は、ステップＳｔ６２で算出した次回通信レート設定番号がステップＳｔ５５またはステップＳｔ５６で設定した再送最低レートＦＢ＿ＭＩＮ以上であるか否かを判定する（ステップＳｔ６３）。次回通信レート設定番号が再送最低レートＦＢ＿ＭＩＮ以上であると判定された場合には（ステップＳｔ６３、ＹＥＳ）、無線再送レート制御部２４は、その再送最低レートＦＢ＿ＭＩＮを用いた無線パケットの再送を行う。これにより、無線再送レート制御部２４による再送レート処理手順の処理が終了する。
【0120】
無線再送レート制御部２４は、次回通信レート設定番号が再送最低レートＦＢ＿ＭＩＮ未満であると判定した場合には（ステップＳｔ６３、ＮＯ）、次回通信レート設定番号を再送最低レートに丸める処理を行う（ステップＳｔ６４）。つまり、無線再送レート制御部２４は、再送最低レートＦＢ＿ＭＩＮに基づく無線パケットの再送を行うべく、次回通信レート設定番号を再送最低レートＦＢ＿ＭＩＮに設定する。これにより、無線再送レート制御部２４による再送レート処理手順の処理が終了する。
【0121】
図１９は、電子レンジからの妨害電波の信号波形の一例とカメラ１００の無線パケットの送信信号の信号波形の一例とを対比的に示す図である。図１９の横軸は時間を示す。図１９の上段の信号波形ＰＹ１は、妨害機器の一例としての電子レンジからの妨害電波の信号波形を示す。図１９の下段の信号波形ＰＹ２は、カメラ１００からの無線パケットの送信信号の信号波形を示す。
【0122】
図２を参照して説明したように、電子レンジは、カメラ１００と同一周波数帯（例えば２．４ＧＨｚ帯）の電波（妨害電波）を周期的に放射する特性を有する。図１９の例では、電子レンジの１つのオン区間と１つのオフ区間とにより構成される１周期区間（図２参照）である８．３３ｍｓのうち、６ｍｓがオン区間となり、残りの２．３３ｍｓがオフ区間となっている。より具体的には、電子レンジからの妨害電波の信号波形ＰＹ１において、例えば時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までは１周期区間のオフ区間（図２参照）となる。また、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までは１周期区間のオン区間（図２参照）であって、かつ、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までがその同じ１周期区間のオフ区間となる。
【0123】
例えば、オフ区間（例えば時刻ｔ１０～ｔ１１、時刻ｔ１２～ｔ１３）に信号レベルの高い信号特性ＡＣ１，ＡＣ２が見られるが、これらはいわゆる無線パケットの受信応答（Ａｃｋ）に相当する。つまり、これらのオフ区間では、カメラ１００から受信機に対して無線パケットが届けられている。つまり、カメラ１００から受信機への無線パケットの送信が成功している。これは、カメラ１００からの無線パケットの送信信号の信号波形ＰＹ２において、同じオフ区間（例えば時刻ｔ１０～ｔ１１、時刻ｔ１２～ｔ１３）に信号レベルの高い信号特性ＡＣ１ａ，ＡＣ２ａが見られることからも明らかである。しかしながら、これらのオフ区間は短い時間であり、オフ区間以外の長いオン区間（例えば時刻ｔ１１～ｔ１２）では、カメラ１００から受信機に対して無線パケットが届けられない。つまり、カメラ１００から受信機への無線パケットの送信が失敗している。このように、カメラ１００と電子レンジとの間の距離（言い換えると、位置関係）にも依存するが、２．４ＧＨｚ帯をＷｉ－Ｆｉ（登録商標）で使用するカメラ１００と受信機との間に干渉源となる電子レンジが存在していると、短いオフ区間でしか所望の無線パケットの送信信号（例えば撮像エリアの映像信号）の送信が成功しないことになる。
【0124】
そこで、本実施の形態に係るカメラ１００は、たとえ同一周波数帯のＩＳＭバンドを使用する電子レンジが作動している環境下に配置されても、無線パケットを構成するパケットサイズおよび帯域を無線品質の変動に基づいて動的に変更し、さらに無線パケットの再送回数に応じてその無線パケットの通信レートを決定する。これにより、カメラ１００は、電子レンジが作動しない短いオフ区間の間でも効率的に無線パケットを受信機に送信することができる。
【0125】
図２０、図２１および図２２は、無線ＬＡＮ中継器からの妨害電波の信号波形の一例とカメラ１００の無線パケットの送信信号の信号波形の一例とを対比的に示す図である。図２０から図２２のそれぞれの横軸は時間を示す。図２０から図２２のそれぞれの上段の信号波形ＰＹ１ａ，ＰＹ１ｂ，ＰＹ１ｃは、妨害機器の一例としての他の無線ＬＡＮルータからの妨害電波の信号波形を示す。図２０から図２２のそれぞれの下段の信号波形ＰＹ２ａ，ＰＹ２ｂ，ＰＹ２ｃは、カメラ１００からの無線パケットの送信信号の信号波形を示す。
【0126】
図３を参照して説明したように、妨害源の一例としての他の無線ＬＡＮルータは、時間によって信号レベルの大小が不規則に変動する電波（妨害電波）を放射する特性を有する。図２０の例では、他の無線ＬＡＮルータからの妨害電波の信号波形ＰＹ１ａにおいて、例えば時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの時間（０．３ｍｓ）はオフ区間（図２参照）となっており、この時間に信号レベルの高い信号特性ＡＣ３が見られるが、これはいわゆる無線パケットの受信応答（Ａｃｋ）に相当する。つまり、このオフ区間では、カメラ１００から受信機に対して無線パケットが届けられている。つまり、カメラ１００から受信機への無線パケットの送信が成功している。しかしながら、これらのオフ区間は短い時間であり、オフ区間以外の長いオン区間では、カメラ１００から受信機に対して無線パケットが届けられない。つまり、カメラ１００から受信機への無線パケットの送信が失敗している。このように、カメラ１００と他の無線ＬＡＮルータとの間の距離（言い換えると、位置関係）にも依存するが、２．４ＧＨｚ帯をＷｉ－Ｆｉ（登録商標）で使用するカメラ１００と受信機との間に干渉源となる他の無線ＬＡＮルータが存在していると、短いオフ区間でしか所望の無線パケットの送信信号（例えば撮像エリアの映像信号）の送信が成功しないことになる。
【0127】
そこで、本実施の形態に係るカメラ１００は、たとえ同一周波数帯の２．４ＧＨｚ帯を使用する他の無線ＬＡＮルータが作動している環境下に配置されても、無線パケットを構成するパケットサイズおよび帯域を無線品質の変動に基づいて動的に変更し、さらに無線パケットの再送回数に応じてその無線パケットの通信レートを決定する。例えば、無線パケットの再送回数が多くない初期段階の範囲Ｐｈｓ１では、カメラ１００は、無線パケットの通信レートを高く設定する（図１３および図１４）。これにより、カメラ１００は、他の無線ＬＡＮルータが作動しない短いオフ区間の間でも効率的に無線パケットを受信機に送信することができる。
【0128】
また、図２１の例では、他の無線ＬＡＮルータからの妨害電波の信号波形ＰＹ１ｂにおいて、例えば時刻ｔ１６から時刻ｔ１７までの時間はオフ区間（図２参照）となっており、この時間に信号レベルの高い信号特性ＡＣ４が見られるが、これはいわゆる無線パケットの受信応答（Ａｃｋ）に相当する。つまり、このオフ区間では、カメラ１００から受信機に対して無線パケットが届けられている。つまり、カメラ１００から受信機への無線パケットの送信が成功している。しかしながら、これらのオフ区間は短い時間であり、オフ区間以外の長いオン区間では、カメラ１００から受信機に対して無線パケットが届けられない。つまり、カメラ１００から受信機への無線パケットの送信が失敗している。このように、カメラ１００と他の無線ＬＡＮルータとの間の距離（言い換えると、位置関係）にも依存するが、２．４ＧＨｚ帯をＷｉ－Ｆｉ（登録商標）で使用するカメラ１００と受信機との間に干渉源となる他の無線ＬＡＮルータが存在していると、短いオフ区間でしか所望の無線パケットの送信信号（例えば撮像エリアの映像信号）の送信が成功しないことになる。
【0129】
そこで、本実施の形態に係るカメラ１００は、たとえ同一周波数帯の２．４ＧＨｚ帯を使用する他の無線ＬＡＮルータが作動している環境下に配置されても、無線パケットを構成するパケットサイズおよび帯域を無線品質の変動に基づいて動的に変更し、さらに無線パケットの再送回数に応じてその無線パケットの通信レートを決定する。例えば、無線パケットの再送回数が多くなってきた中間段階の範囲Ｐｈｓ２では、カメラ１００は、無線パケットの通信レートを１段階ずつ徐々に減少するように設定する（図１３および図１４）。これにより、カメラ１００は、図２０の信号波形ＰＹ１ａに比べてオフ区間が長いオフ区間の間でも効率的かつ安定的に無線パケットを受信機に送信することができる。
【0130】
また、図２２の例では、他の無線ＬＡＮルータからの妨害電波の信号波形ＰＹ１ｃにおいて、例えば時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの時間および時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの時間はともにオフ区間（図２参照）となっており、これらの時間に信号レベルの高い信号特性ＡＣ５，ＡＣ６が見られるが、これはいわゆる無線パケットの受信応答（Ａｃｋ）に相当する。つまり、これらのオフ区間では、カメラ１００から受信機に対して無線パケットが届けられている。つまり、カメラ１００から受信機への無線パケットの送信が成功している。しかしながら、これらのオフ区間は短い時間であり、オフ区間以外の長いオン区間では、カメラ１００から受信機に対して無線パケットが届けられない。つまり、カメラ１００から受信機への無線パケットの送信が失敗している。このように、カメラ１００と他の無線ＬＡＮルータとの間の距離（言い換えると、位置関係）にも依存するが、２．４ＧＨｚ帯をＷｉ－Ｆｉ（登録商標）で使用するカメラ１００と受信機との間に干渉源となる他の無線ＬＡＮルータが存在していると、短いオフ区間でしか所望の無線パケットの送信信号（例えば撮像エリアの映像信号）の送信が成功しないことになる。
【0131】
そこで、本実施の形態に係るカメラ１００は、たとえ同一周波数帯の２．４ＧＨｚ帯を使用する他の無線ＬＡＮルータが作動している環境下に配置されても、無線パケットを構成するパケットサイズおよび帯域を無線品質の変動に基づいて動的に変更し、さらに無線パケットの再送回数に応じてその無線パケットの通信レートを決定する。例えば、無線パケットの再送回数が多い最終段階の範囲Ｐｈｓ３では、カメラ１００は、無線パケットの通信レートを最小通信レートに固定するように設定する（図１３および図１４）。これにより、カメラ１００は、図２１の信号波形ＰＹ１ｂに比べてさらにオフ区間が長いオフ区間の間でも効率的かつ安定的に無線パケットを受信機に送信することができる。
【0132】
以上により、本実施の形態に係る無線送信装置（例えばカメラ１００）は、撮像エリアの画像データを構成する複数のネットワークパケットを取得するアプリケーション部１と、複数のネットワークパケットのそれぞれから無線送信用の無線パケットを生成する無線部２と、アンテナ３３を介して受信機（例えばインターホン親機ＩＰＭ１）に無線パケットを送信する送信部（例えば送受信部３）と、を備える。無線部２は、受信機からの受信信号の強度（例えば無線パケットの受信応答（Ａｃｋ）の受信電界強度ＲＳＳＩ＿ＶＩ）に基づいて、無線パケットを再送するための通信レートを決定する無線再送レート制御部２４を少なくとも有する。送信部は、無線再送レート制御部２４により決定された通信レートを用いて無線パケットを再送する。これにより、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、無線通信の干渉の原因となる同一周波数帯の無線信号を送出する信号源が自機（つまりカメラ１００）以外に周囲に存在する場合でも、無線品質の変動に合わせて無線パケットの通信レートを柔軟に設定できる。したがって、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、通信レートを高く設定することにより干渉衝突確率の低い無線通信を行え、その一方で、通信レートを低く設定することにより耐妨害性の強い無線通信を行えるので、無線信号の干渉の発生を効果的に抑制できる。
【0133】
また、無線再送レート制御部２４は、受信機（例えばインターホン親機ＩＰＭ１）からの受信信号の強度（例えば無線パケットの受信応答（Ａｃｋ）の受信電界強度ＲＳＳＩ＿ＶＩ）が再送レート閾値（例えば再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢＬｉｍ）より小さい場合、無線パケットを送信するための再送最低レートを含む通信レートと無線パケットの再送回数との関係を規定する第２対応テーブル（例えば図１３の対応テーブルＴＢＬ２）を選択する。無線再送レート制御部２４は、選択した第２対応テーブルに基づいて、無線パケットを送信するための通信レートを決定する。これにより、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、受信機（例えばインターホン親機ＩＰＭ１）からの受信信号の強度が再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢＬｉｍより小さい程度にカメラ１００と受信機との間の通信品質が悪い場合に、無線パケットの送信信号をどのような通信レートで通信（送信）すればよいかを適応的に決定できる。
【0134】
また、第２対応テーブル（例えば図１３の対応テーブルＴＢＬ２）は、再送回数が１からＫ（Ｋ：２以上の整数である既定値、例えば８）までは通信レートを最大通信レートから最小通信レートまでの間および最小通信レートから最大通信レートまでの間を離散的に変更し、再送回数が（Ｋ＋１）からＬ（Ｌ：（Ｋ＋２）以上の整数である既定値、例えば１８）までは通信レートを最大通信レートから段階的に下げるように変更し、再送回数が（Ｌ＋１）からＭ（Ｍ：（Ｌ＋２）以上の整数である既定値、例えば３２）までは通信レートを最小通信レートに固定して維持するという、通信レートと無線パケットの再送回数との関係を規定する。これにより、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、無線パケットの送信信号の再送回数を３段階（具体的には、初期段階の範囲Ｐｈｓ１、中間段階の範囲Ｐｈｓ２、最終段階の範囲Ｐｈｓ３）に分け、段階ごとに通信レートの決め方を異ならせて決定する。したがって、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、通信レートを高く設定して短時間の間に送信する試行、通信レートを低く設定して時間はかかるが耐妨害性を強くして送信する試行、再送回数が増える度に通信レートを徐々に１段階ずつ下げて送信する試行、再送回数が一定値以上となった際に最小通信レートで固定して送信する試行を再送回数に応じて使い分けることで無線パケットの送信確率を上げることができる。
【0135】
また、第２対応テーブル（例えば図１３の対応テーブルＴＢＬ２）は、再送回数が１からＫ（例えば８）までは通信レートを最大通信レート、最小通信レートの順に交互に繰り返す、という、通信レートと無線パケットの再送回数との関係を規定する。これにより、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、再送回数が少ない初期段階の範囲Ｐｈｓ１においては、高い通信レート（例えばインデックス「１０」）による送信と低い通信レート（例えばインデックス「０」）による送信とを交互に繰り返すことにより、妨害機器が妨害電波を放射していないオフ区間に無線パケットを送信する機会を効率的に得て無線パケットの送信の干渉の発生を抑制できる。
【0136】
また、無線再送レート制御部２４は、受信機（例えばインターホン親機ＩＰＭ１）からの受信信号の強度（例えば無線パケットの受信応答（Ａｃｋ）の受信電界強度ＲＳＳＩ＿ＶＩ）が再送レート閾値（例えば再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢＬｉｍ）より大きい場合、無線パケットを送信するための再送最低レートを含む通信レートと無線パケットの再送回数との関係を規定する第３対応テーブル（例えば図１４の対応テーブルＴＢＬ３）を選択する。無線再送レート制御部２４は、選択した第３対応テーブルに基づいて、無線パケットを送信するための通信レートを決定する。これにより、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、受信機（例えばインターホン親機ＩＰＭ１）からの受信信号の強度が再送レート電界強度閾値ＴＨ＿ＲＳＳＩ＿ＦＢＬｉｍより大きい程度にカメラ１００と受信機との間の通信品質が悪くない場合に、無線パケットの送信信号をどのような通信レートで通信（送信）すればよいかを適応的に決定できる。
【0137】
また、第３対応テーブル（例えば図１４の対応テーブルＴＢＬ３）は、再送回数が１からＫ（Ｋ：２以上の整数である既定値、例えば８）までは通信レートを最大通信レートから最小通信レートまでの間および最小通信レートから最大通信レートまでの間を離散的に変更し、再送回数が（Ｋ＋１）からＬ（Ｌ：（Ｋ＋２）以上の整数である既定値、例えば１８）までは通信レートを最大通信レートから段階的に下げるように変更し、再送回数が（Ｌ＋１）からＭ（Ｍ：（Ｌ＋２）以上の整数である既定値、例えば３２）までは通信レートを最小通信レートに固定して維持するという、通信レートと無線パケットの再送回数との関係を規定する。これにより、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、無線パケットの送信信号の再送回数を３段階（具体的には、初期段階の範囲Ｐｈｓ１、中間段階の範囲Ｐｈｓ２、最終段階の範囲Ｐｈｓ３）に分け、無線品質が悪くない時の通信最低レート（最小通信レート）は無線品質が悪い時の通信最低レート（最小通信レート）とは異なるものの、段階ごとに通信レートの決め方を異ならせて決定する。したがって、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、通信レートを高く設定して短時間の間に送信する試行、通信レートを低く設定して時間はかかるが耐妨害性を強くして送信する試行、再送回数が増える度に通信レートを徐々に１段階ずつ下げて送信する試行、再送回数が一定値以上となった際に最小通信レートで固定して送信する試行を再送回数に応じて使い分けることで無線パケットの送信確率を上げることができる。
【0138】
また、第３対応テーブル（例えば図１４の対応テーブルＴＢＬ３）は、再送回数が１からＫ（例えば８）までは通信レートを最大通信レート、最小通信レートの順に交互に繰り返す、という、通信レートと無線パケットの再送回数との関係を規定する。これにより、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、再送回数が少ない初期段階の範囲Ｐｈｓ１においては、高い通信レート（例えばインデックス「１０」）による送信と低い通信レート（例えばインデックス「３」）による送信とを交互に繰り返すことにより、妨害機器が妨害電波を放射していないオフ区間に無線パケットを送信する機会を効率的に得て無線パケットの送信の干渉の発生を抑制できる。
【0139】
また、アプリケーション部１は、受信機との間の無線品質の変動に基づいて、ネットワークパケットの帯域を可変に制御する帯域制御部１５と、無線品質の変動に基づいて、ネットワークパケットのサイズを可変に制御するパケットサイズ制御部１２と、を少なくとも有する。これにより、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、無線品質の変動に合わせてパケットの帯域およびパケットサイズを柔軟に設定するので無線信号の干渉の発生を効果的に抑制できる。
【0140】
また、アプリケーション部１は、無線品質の変動に基づいて、サイズおよび帯域の両方を連動して変更するようにそれぞれの変更量を決定するサイズ帯域評価部（例えばビデオ通信品質評価部１４）をさらに有する。サイズ帯域評価部は、決定したサイズの変更量を含むサイズ変更指示をパケットサイズ制御部１２に送り、決定した帯域の変更量を含む帯域変更指示を帯域制御部１５に送る。カメラ１００と受信機との間の無線環境が悪いと、パケットの送信時間は短くしたいのでパケットサイズを減少することが考えられるが、仮にパケットサイズのみ減少して帯域を維持してしまうとパケットの分割においてオーバーヘッドだけが増えてしまい画像データの更新が遅くなる可能性が高くなる。したがって、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、パケットサイズおよび帯域の両方を連動して変更することにより、無線品質の変動に対して適応的にパケットを生成できて通信のオーバーヘッドの発生を抑制できる。
【0141】
また、サイズ帯域評価部（例えばビデオ通信品質評価部１４）は、無線品質の変動に応じたサイズおよび帯域の関係を規定する第１対応テーブル（例えば図７の対応テーブルＴＢＬ１）を保持する。サイズ帯域評価部は、第１対応テーブルに基づいてサイズおよび帯域のそれぞれの変更量を決定する。これにより、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、無線品質の変動が生じた場合でも、現在のパケットサイズおよび帯域の設定値に対してパケットサイズおよび帯域を適応的に決定して設定できる。
【0142】
また、アプリケーション部１は、撮像エリアの画像データを生成するカメラ部１１をさらに有する。これにより、無線送信装置（例えばカメラ１００）は、撮像エリアを撮影して得た画像データをＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の２．４ＧＨｚ帯を用いて受信機（例えばインターホン親機ＩＰＭ１）に送信できる。
【0143】
以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0144】
本開示は、干渉の原因となる同一周波数帯の無線信号を送出する信号源が自機以外に存在する場合でも、無線信号の干渉の発生を抑制する無線送信装置および無線送信方法として有用である。
【符号の説明】
【0145】
１ アプリケーション部
２ 無線部
３ 送受信部
１１ カメラ部
１２ パケットサイズ制御部
１３ ネットワークパケット生成部
１４ ビデオ通信品質評価部
１５ 帯域制御部
２１ 無線バッファ
２２ 無線パケット生成部
２３ 無線送信制御部
２４ 無線再送レート制御部
２５ 無線再送制御部
２６ 無線受信制御部
２７ 無線受信電界強度測定部
２８ 無線通信品質評価部
３１ ＲＦ部
３２ アンプ部
３３ アンテナ
１００ カメラ
２ 無線部
３ 送受信部
１１ カメラ部
１２ パケットサイズ制御部
１３ ネットワークパケット生成部
１４ ビデオ通信品質評価部
１５ 帯域制御部
２１ 無線バッファ
２２ 無線パケット生成部
２３ 無線送信制御部
２４ 無線再送レート制御部
２５ 無線再送制御部
２６ 無線受信制御部
２７ 無線受信電界強度測定部
２８ 無線通信品質評価部
３１ ＲＦ部
３２ アンプ部
３３ アンテナ
１００ カメラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】