特開 2023-165526 振動刺激装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023165526

(43)【公開日】2023-11-16

(54)【発明の名称】振動刺激装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 23/02 20060101AFI20231109BHJP

【ＦＩ】

A61H23/02 336

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022076660

(22)【出願日】2022-05-06

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】504160781

【氏名又は名称】国立大学法人金沢大学

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】川越 隆

(72)【発明者】

【氏名】川野 健二

(72)【発明者】

【氏名】森 香子

(72)【発明者】

【氏名】西川 裕一

(72)【発明者】

【氏名】小松崎 俊彦

【テーマコード（参考）】

4C074

【Ｆターム（参考）】

4C074AA03

4C074BB05

4C074CC01

4C074FF01

4C074GG03

4C074HH08

(57)【要約】

【課題】着席者の下肢における筋力の回復又は維持が可能な振動刺激装置を提供する。
【解決手段】本開示の一態様は、シートと、シートの着席者に振動を与えるように構成された振動発生部と、を備える振動刺激装置である。振動発生部は、シートのうち、着席者の大腿骨顆部を支持する第１部位に配置された第１振動体を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートと、
前記シートの着席者に振動を与えるように構成された振動発生部と、
を備え、
前記振動発生部は、前記シートのうち、前記着席者の大腿骨顆部を支持する第１部位に配置された第１振動体を有する、振動刺激装置。

【請求項2】

請求項１に記載の振動刺激装置であって、
前記振動発生部は、前記シートのうち、前記着席者の坐骨結節を支持する第２部位に配置された第２振動体を有する、振動刺激装置。

【請求項3】

請求項２に記載の振動刺激装置であって、
前記振動発生部は、前記シートのうち、前後方向において前記第１部位と前記第２部位との間の第３部位に配置された第３振動体を有する、振動刺激装置。

【請求項4】

請求項２に記載の振動刺激装置であって、
前記振動発生部を制御するように構成された制御部をさらに備え、
前記振動発生部は、前記シートのうち、前記着席者のアキレス腱に近接する第４部位に配置された第４振動体を有し、
前記制御部は、前記第１振動体、前記第２振動体及び前記第４振動体それぞれについての駆動タイミングを規定した周期的パターンに基づいて、前記第１振動体、前記第２振動体及び前記第４振動体をそれぞれ駆動させる、振動刺激装置。

【請求項5】

請求項４に記載の振動刺激装置であって、
前記着席者の下肢を被覆するサポータをさらに備え、
前記振動発生部は、
前記サポータのうち、前記着席者の大腿直筋の近位腱を被覆する第５部位に配置された第５振動体と、
前記サポータのうち、前記着席者の膝蓋骨を被覆する第６部位に配置された第６振動体と、
前記サポータのうち、前記着席者の前脛骨筋を被覆する第７部位に配置された第７振動体と、
を有し、
前記制御部は、前記第１振動体、前記第２振動体、前記第４振動体、前記第５振動体、前記第６振動体及び前記第７振動体それぞれについての駆動タイミングを規定した前記周期的パターンに基づいて、前記第１振動体、前記第２振動体、前記第４振動体、前記第５振動体、前記第６振動体及び前記第７振動体をそれぞれ駆動させる、振動刺激装置。

【請求項6】

請求項４又は請求項５に記載の振動刺激装置であって、
前記周期的パターンは、前記着席者の右下肢に適用される第１周期的パターンと、前記着席者の左下肢に適用される第２周期的パターンとを含み、
前記第２周期的パターンは、前記第１周期的パターンに対し各振動体の駆動タイミングが異なる、振動刺激装置。

【請求項7】

請求項１又は請求項２に記載の振動刺激装置であって、
前記振動発生部が発生させる振動の周波数は２０Ｈｚ以上１１０Ｈｚ以下であり、前記振動の振幅は０．００１ｍｍ以上１ｍｍ以下である、振動刺激装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、振動刺激装置に関する。

【背景技術】

【0002】

マッサージ及びリハビリを目的として、着席者の筋肉に振動刺激を与えるシート型の装置が知られている（特許文献１参照）。この装置は、着席者の首、背中、座部、及び脚部に振動を与えるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－２６２５７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の装置は、脚部に振動を与えるように構成されているが、脚部の特定の部位に刺激を与える構成ではない。そのため、着席者の下肢の筋力の回復又は維持が十分に達成できない。

【0005】

本開示の一局面は、着席者の下肢における筋力の回復又は維持が可能な振動刺激装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、シート（２）と、シート（２）の着席者に振動を与えるように構成された振動発生部（４）と、を備える振動刺激装置（１）である。振動発生部（４）は、シート（２）のうち、着席者の大腿骨顆部を支持する第１部位に配置された第１振動体（４１）を有する。

【0007】

このような構成によれば、第１振動体（４１）によって着席者の大腿骨顆部近傍に振動刺激が与えられる。これにより、大腿骨顆部近傍の筋肉の筋紡錘が刺激に反応し、感覚神経から脊髄を経由して運動神経が刺激される。その結果、大腿骨顆部近傍の部位が筋収縮を起こすことで、トレーニング効果を生み、下肢における筋力が回復又は維持される。

【0008】

本開示の一態様では、振動発生部（４）は、シート（２）のうち、着席者の坐骨結節を支持する第２部位に配置された第２振動体（４２）を有してもよい。このような構成によれば、第２振動体（４２）によって着席者の坐骨結節近傍に振動刺激が与えられる。これにより、坐骨結節近傍の筋肉が筋収縮を起こすことで、下肢における筋力の回復効果又は維持効果が高められる。

【0009】

本開示の一態様では、振動発生部（４）は、シート（２）のうち、前後方向において第１部位と第２部位との間の第３部位に配置された第３振動体（４３）を有してもよい。このような構成によれば、第３振動体（４３）によって着席者の大腿二頭筋の筋腹に振動刺激が与えられる。これにより、大腿二頭筋が筋収縮を起こすことで、下肢における筋力の回復効果又は維持効果が高められる。

【0010】

本開示の一態様は、振動発生部（４）を制御するように構成された制御部（５）をさらに備えてもよい。振動発生部（４）は、シート（２）のうち、着席者のアキレス腱に近接する第４部位に配置された第４振動体（４４）を有してもよい。制御部（５）は、第１振動体（４１）、第２振動体（４２）及び第４振動体（４４）それぞれについての駆動タイミングを規定した周期的パターンに基づいて、第１振動体（４１）、第２振動体（４２）及び第４振動体（４４）をそれぞれ駆動させてもよい。このような構成によれば、歩行機能に必要な複数の筋肉の筋力が、歩行時の運動パターンを模擬した周期的パターンによって刺激を受ける。そのため、着席者の歩行機能が回復又は維持される。

【0011】

本開示の一態様は、着席者の下肢を被覆するサポータ（３）をさらに備えてもよい。振動発生部（４）は、サポータ（３）のうち、着席者の大腿直筋の近位腱を被覆する第５部位に配置された第５振動体（４５）と、サポータ（３）のうち、着席者の膝蓋骨を被覆する第６部位に配置された第６振動体（４６）と、サポータ（３）のうち、着席者の前脛骨筋を被覆する第７部位に配置された第７振動体（４７）と、を有してもよい。制御部（５）は、第１振動体（４１）、第２振動体（４２）、第４振動体（４４）、第５振動体（４５）、第６振動体（４６）及び第７振動体（４７）それぞれについての駆動タイミングを規定した周期的パターンに基づいて、第１振動体（４１）、第２振動体（４２）、第４振動体（４４）、第５振動体（４５）、第６振動体（４６）及び第７振動体（４７）をそれぞれ駆動させてもよい。このような構成によれば、着席者の下肢に与えられる刺激の周期的パターンを歩行時の運動パターンに近づけることができる。そのため、着席者の歩行機能の回復効果又は維持効果が促進される。

【0012】

本開示の一態様では、周期的パターンは、着席者の右下肢に適用される第１周期的パターンと、着席者の左下肢に適用される第２周期的パターンとを含んでもよい。第２周期的パターンは、第１周期的パターンに対し各振動体の駆動タイミングが異なってもよい。このような構成によれば、着席者の両脚に与えられる刺激のパターンを歩行周期に近づけることができる。そのため、着席者の歩行機能の回復効果又は維持効果が促進される。

【0013】

本開示の一態様では、振動発生部（４）が発生させる振動の周波数は２０Ｈｚ以上１１０Ｈｚ以下であってもよい。振動の振幅は０．００１ｍｍ以上１ｍｍ以下であってもよい。このような構成によれば、振動刺激によって筋紡錘及び受容器を効果的に反応させることができる。その結果、筋力の回復効果又は維持効果が促進される。

【0014】

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、実施形態における振動刺激装置を示す模式的な側面図である。

【図2】図２Ａは、図１の振動刺激装置におけるシートの模式的な平面図であり、図２Ｂは、図１の振動刺激装置におけるサポータの模式的な平面図である。

【図3】図３は、図１の振動刺激装置における制御部が用いる周期的パターンを示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す振動刺激装置１は、利用者Ｕの下肢の筋力及び運動能力を維持又は回復するために使用される。振動刺激装置１は、シート２と、サポータ３と、振動発生部４と、制御部５とを備える。

【0017】

振動刺激装置１は、利用者Ｕがシート２に着席した状態で、振動発生部４によって利用者Ｕに振動刺激を与える。これにより、加齢による筋力低下及び筋肉量減少の抑制、並びにフレイル（つまり脆弱）の予防を図ることができる。

【0018】

そのため、利用者Ｕが運動を自ら行うことなく、利用者Ｕの下肢筋力を維持又は回復させることができる。これにより、利用者Ｕの下肢のバランス及び歩行機能の維持又は改善が期待される。

【0019】

＜シート＞
シート２は、利用者Ｕの臀部を支持する座面２１と、利用者Ｕの脚部（具体的には脹脛及びアキレス腱等）に接触する接触面２２と、背もたれ２３とを有する。

【0020】

図１では、シート２の背もたれ２３は、利用者Ｕの背筋が直立するように利用者Ｕを支持しているが、背もたれ２３はリクライニング可能であってもよい。また、接触面２２も、利用者Ｕの脚部を下方から支持するように上方にリクライニング可能であってもよい。

【0021】

ただし、振動刺激装置１の歩行機能改善プログラムを利用する場合は、図１のように利用者Ｕの背筋が直立し、かつ、利用者Ｕの膝下部分が鉛直方向に伸びる姿勢で利用者Ｕがシート２に着席することが好ましい。

【0022】

シート２には、着席者の下肢の関節角度を測定するためのゴニオメータが配置されてもよい。

【0023】

＜サポータ＞
サポータ３は、利用者Ｕの下肢を被覆する装着具である。サポータ３は、例えば、利用者Ｕの下肢に巻き付けられることで装着される。サポータ３は、シート２と共に、利用者Ｕの下肢を上下方向又は前後方向に挟むように配置される。サポータ３は、複数の部位に分割されていてもよい。

【0024】

＜振動発生部＞
振動発生部４は、シート２の着席者（つまり利用者Ｕ）に振動を与えるように構成されている。

【0025】

振動発生部４は、第１振動体４１と、第２振動体４２と、第３振動体４３と、第４振動体４４と、第５振動体４５と、第６振動体４６と、第７振動体４７と、第８振動体４８とを有する。

【0026】

各振動体としては、公知のアクチュエータ式の振動体が使用できる。各振動体の振動（つまり振動発生部４が発生させる振動）の周波数は、２０Ｈｚ以上１１０Ｈｚ以下が好ましい。また、各振動体の振動の振幅は、０．００１ｍｍ以上１ｍｍ以下が好ましい。

【0027】

このような周波数及び振幅を用いることで、振動刺激によって筋紡錘及び受容器（例えばマイスナー小体及びパチニ小体）を効果的に反応させることができる。その結果、筋力の回復効果又は維持効果が促進される。

【0028】

第１振動体４１は、シート２のうち、着席者の大腿骨顆部を支持する第１部位に配置されている。シート２の第１部位は、座面２１の前端部を構成している。第１振動体４１は、利用者Ｕの大腿骨顆部の内側、半膜様筋及び半腱様筋の遠位腱、並びに大腿二頭筋の腱が含まれる第１範囲Ｐ１に振動刺激を与える。

【0029】

第２振動体４２は、シート２のうち、着席者の坐骨結節を支持する第２部位に配置されている。シート２の第２部位は、座面２１の背もたれ近傍部を構成している。第２振動体４２は、利用者Ｕの坐骨結節の下部、ハムストリングス（つまり、大腿二頭筋、半膜様筋及び半腱様筋）の近位腱、大臀筋、及び中臀筋が含まれる第２範囲Ｐ２に振動刺激を与える。

【0030】

第３振動体４３は、シート２のうち、前後方向において第１部位と第２部位との間の第３部位に配置されている。シート２の第３部位は、座面２１の中央部を構成している。第３振動体４３は、利用者Ｕの大腿二頭筋の筋腹が含まれる第３範囲Ｐ３に振動刺激を与える。これにより、太ももの前面にも筋収縮が発生する。

【0031】

第４振動体４４は、シート２のうち、着席者のアキレス腱に近接する第４部位に配置されている。シート２の第４部位は、接触面２２の下部を構成している。第４振動体４４は、利用者Ｕのアキレス腱、及び踝レベルでの下腿三頭筋の遠位腱が含まれる第４範囲Ｐ４に振動刺激を与える。

【0032】

第５振動体４５は、サポータ３のうち、着席者の大腿直筋の近位腱を被覆する第５部位に配置されている。第５振動体４５は、利用者Ｕの大腿直筋の近位腱、前下方腸骨の下部、及び腸腰筋（つまり大腰筋、小腰筋、及び腸骨筋）が含まれる第５範囲Ｐ５に振動刺激を与える。

【0033】

第６振動体４６は、サポータ３のうち、着席者の膝蓋骨を被覆する第６部位に配置されている。第６振動体４６は、利用者Ｕの膝蓋骨の下膝蓋腱、及び大腿四頭筋が含まれる第６範囲Ｐ６に振動刺激を与える。

【0034】

第７振動体４７は、サポータ３のうち、着席者の前脛骨筋を被覆する第７部位に配置されている。第７振動体４７は、利用者Ｕの前脛骨筋の腱、及び踝レベルでの背屈筋の遠位腱が含まれる第７範囲Ｐ７に振動刺激を与える。

【0035】

第８振動体４８は、シート２のうち、上下方向において第１部位と第４部位との間の第８部位に配置されている。シート２の第８部位は、接触面２２の上部を構成している。第８振動体４８は、利用者Ｕの腓腹筋の筋腹が含まれる第８範囲Ｐ８に振動刺激を与える。これにより、すねの前面にも筋収縮が発生する。

【0036】

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、各振動体は、左右１つずつに配置された２つの振動体の組で構成されている。すなわち、第１振動体４１は、右側振動体４１Ａと、左側振動体４１Ｂとで構成される。第２振動体４２は、右側振動体４２Ａと、左側振動体４２Ｂとで構成される。第３振動体４３は、右側振動体４３Ａと、左側振動体４３Ｂとで構成される。第４振動体４４は、右側振動体４４Ａと、左側振動体４４Ｂとで構成される。第８振動体４８は、右側振動体４８Ａと、左側振動体４８Ｂとで構成される。

【0037】

第５振動体４５は、右側振動体４５Ａと、左側振動体４５Ｂとで構成される。第６振動体４６は、右側振動体４６Ａと、左側振動体４６Ｂとで構成される。第７振動体４７は、右側振動体４７Ａと、左側振動体４７Ｂとで構成される。

【0038】

右側振動体４１Ａ－４８Ａは、利用者Ｕの右下肢（つまり右脚）に振動刺激を与える。左側振動体４１Ｂ－４８Ｂは、利用者Ｕの左下肢（つまり左脚）に振動刺激を与える。右側振動体４１Ａ－４８Ａと左側振動体４１Ｂ－４８Ｂとは互いに独立して振動のオン／オフが切り替えられる。

【0039】

＜制御部＞
図１に示す制御部５は、例えばプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるコンピュータである。

【0040】

制御部５は、記憶媒体に記憶されたプログラムによって、振動発生部４を制御するように構成されている。本実施形態では、制御部５は、シート２に内蔵されるか、又は取り付けられている。ただし、制御部５は、シート２の外部に配置されてもよい。

【0041】

具体的には、制御部５は、利用者Ｕの下肢の任意の部位に振動を与える運動神経刺激モードと、利用者Ｕの歩行機能を改善するプログラムを実行する歩行機能改善モードとを有する。運動神経刺激モードと歩行機能改善モードとは、例えば利用者Ｕ又は利用者Ｕの介助者によって切り替え可能である。

【0042】

運動神経刺激モードでは、制御部５は、利用者Ｕ又は介助者の入力に応じて、振動発生部４の任意の振動体を駆動させる。振動体の駆動の開始及び停止は、利用者Ｕ又は介助者の入力、又は予め設定された時間で行われる。

【0043】

歩行機能改善モードでは、制御部５は、第１振動体４１、第２振動体４２、第４振動体４４、第５振動体４５、第６振動体４６及び第７振動体４７それぞれについての駆動タイミングを規定した周期的パターンに基づいて、第１振動体４１、第２振動体４２、第４振動体４４、第５振動体４５、第６振動体４６及び第７振動体４７をそれぞれ駆動させる。

【0044】

駆動タイミングとは、各振動体における振動のオン及びオフのタイミングを意味する。図３に、歩行機能改善モードで使用される周期的パターンの一例を示す。図３の横軸は時間を表す。時刻Ｔ１は踵が着地するタイミング、時刻Ｔ２は爪先を蹴り出すタイミングを示す。

【0045】

踵が着地したタイミング（図３の左側のＴ１）から、爪先を蹴り出して再び踵が着地したタイミング（図３の右側のＴ１）までが、右下肢又は左下肢における１歩分の歩行周期である。

【0046】

制御部５は、まず時刻Ｔ１（つまり歩行周期の開始時点）において、第５振動体４５の振動をオンにし、臀部の屈筋に刺激を与える。第５振動体４５の振動開始後すぐに、制御部５は、第６振動体４６の振動をオンにし、膝の屈筋にも刺激を与える。

【0047】

さらに、制御部５は、第６振動体４６の振動開始後、第４振動体４４の振動をオンにし、足底の伸筋に刺激を与える。これにより、踵を持ち上げる運動を疑似した刺激が利用者Ｕに与えられる。

【0048】

その後、制御部５は、時刻Ｔ２が近づいてきたタイミングで、第４振動体４４の振動をオフにする。これと同時に、制御部５は、第７振動体４７の振動をオンにし、足首の背部における屈筋に刺激を与える。

【0049】

また、制御部５は、時刻Ｔ２において、第５振動体４５の振動及び第６振動体４６の振動をオフにすると共に、第２振動体４２及び第１振動体４１の振動をオンにする。これにより、臀部及び膝それぞれの伸筋が刺激され、爪先を蹴り出す運動を疑似した刺激が利用者Ｕに与えられる。

【0050】

その後、制御部５は、第７振動体４７、第１振動体４１、及び第２振動体４２の順でそれぞれの振動をオフにする。また、第１振動体４１の振動のオフと同時に、第６振動体４６の振動をオンにする。これにより、爪先を蹴り出した状態から踵を着地させる運動を疑似した刺激が利用者Ｕに与えられる。

【0051】

２回目の時刻Ｔ１以降は、上述の周期的パターンが歩行機能改善プログラムの終了まで繰り返される。また、周期的パターンは、着席者の右下肢に適用される第１周期的パターンと、着席者の左下肢に適用される第２周期的パターンとを含む。

【0052】

第２周期的パターンは、第１周期的パターンに対し各振動体の駆動タイミングが異なる。具体的には、第２周期的パターンは、第１周期的パターンの振動のタイミング（つまり位相）を半周期ずらしたものである。

【0053】

制御部５は、右下肢に対し、第１周期的パターンに基づいて右側振動体４１Ａ－４８Ａによって刺激を与えつつ、左下肢に対し、第２周期的パターンに基づいて左側振動体４１Ｂ－４８Ｂによって刺激を与える。

【0054】

［１－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）第１振動体４１によって着席者の大腿骨顆部近傍に振動刺激が与えられる。これにより、大腿骨顆部近傍の筋肉の筋紡錘が刺激に反応し、感覚神経から脊髄を経由して運動神経が刺激される。その結果、大腿骨顆部近傍の部位が筋収縮を起こすことで、トレーニング効果を生み、下肢における筋力が回復又は維持される。

【0055】

（１ｂ）第２振動体４２によって着席者の坐骨結節近傍に振動刺激が与えられる。これにより、坐骨結節近傍の筋肉が筋収縮を起こすことで、下肢における筋力の回復効果又は維持効果が高められる。

【0056】

（１ｃ）第３振動体４３によって着席者の大腿二頭筋の筋腹に振動刺激が与えられる。これにより、大腿二頭筋が筋収縮を起こすことで、下肢における筋力の回復効果又は維持効果が高められる。

【0057】

（１ｄ）制御部５が周期的パターンに基づいて各振動体を駆動させることで、歩行機能に必要な複数の筋肉の筋力が、歩行時の運動パターンを模擬した周期的パターンによって刺激を受ける。そのため、着席者の歩行機能が回復又は維持される。

【0058】

（１ｅ）第１振動体４１、第２振動体４２、第４振動体４４、第５振動体４５、第６振動体４６及び第７振動体４７を駆動させることで、着席者の下肢に与えられる刺激の周期的パターンを歩行時の運動パターンに近づけることができる。そのため、着席者の歩行機能の回復効果又は維持効果が促進される。

【0059】

（１ｆ）周期的パターンが着席者の右下肢に適用される第１周期的パターンと着席者の左下肢に適用される第２周期的パターンとを含むことで、着席者の両脚に与えられる刺激のパターンを歩行周期に近づけることができる。そのため、着席者の歩行機能の回復効果又は維持効果が促進される。

【0060】

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

【0061】

（２ａ）上記実施形態の振動刺激装置において、振動発生部は、必ずしも上述した全ての振動体を有しなくてもよい。例えば、振動発生部は、サポータに設けられた振動体を有しなくてもよい。

【0062】

（２ｂ）上記実施形態の振動刺激装置において、制御部は、必ずしも周期的パターンに基づいて振動体を駆動させなくてもよい。つまり、制御部は、必ずしも歩行機能改善モードを有しなくてもよい。

【0063】

（２ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0064】

１…振動刺激装置、２…シート、３…サポータ、４…振動発生部、５…制御部、
２１…座面、２２…接触面、２３…背もたれ、
４１…第１振動体、４１Ａ…右側振動体、４１Ｂ…左側振動体、
４２…第２振動体、４２Ａ…右側振動体、４２Ｂ…左側振動体、
４３…第３振動体、４３Ａ…右側振動体、４３Ｂ…左側振動体、
４４…第４振動体、４４Ａ…右側振動体、４４Ｂ…左側振動体、
４５…第５振動体、４５Ａ…右側振動体、４５Ｂ…左側振動体、
４６…第６振動体、４６Ａ…右側振動体、４６Ｂ…左側振動体、
４７…第７振動体、４７Ａ…右側振動体、４７Ｂ…左側振動体、
４８…第８振動体、４８Ａ…右側振動体、４８Ｂ…左側振動体。

【図1】

【図2】

【図3】