知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2023-165629マニュアル操作リング駆動装置およびこれを備えたカメラシステム、カメラ本体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023165629
(43)【公開日】2023-11-16
(54)【発明の名称】マニュアル操作リング駆動装置およびこれを備えたカメラシステム、カメラ本体
(51)【国際特許分類】
G03B 17/56 20210101AFI20231109BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20231109BHJP
G03B 17/14 20210101ALI20231109BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20231109BHJP
【ＦＩ】
G03B17/56 Z
G02B7/08 C
G03B17/14
H04N23/50
【審査請求】未請求
【請求項の数】52
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023068541
(22)【出願日】2023-04-19
(31)【優先権主張番号】P 2022076601
(32)【優先日】2022-05-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】新宮 泰弘
(72)【発明者】
【氏名】宇野 哲哉
【テーマコード（参考）】
2H044
2H101
2H105
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044DA02
2H044DB02
2H044DC09
2H044DD08
2H044DD15
2H101EE08
2H101EE13
2H101EE24
2H105CC16
2H105CC17
5C122EA42
5C122FB08
5C122GA01
5C122GA23
(57)【要約】
【課題】装着されるレンズ鏡筒に含まれる可動レンズの特徴に応じた駆動制御を行うことが可能なカメラシステムを提供する。
【解決手段】カメラシステムは、カメラ本体３１と、カメラ本体３１に装着され少なくとも１枚の可動レンズを含むレンズ鏡筒３２と、カメラ本体３１に装着されたズームリング駆動装置１０とを備えている。カメラ本体３１の第１制御部３１ｄは、入力部３１ｂに入力された光学特性値およびズームレンズの特徴に関する情報に基づいてＤＣモータ２３によってズームレンズを移動させるように、レンズ鏡筒３２の第２制御部３２ｂとズームリング駆動装置１０の第３制御部２４とを制御する。
【選択図】図３
【解決手段】カメラシステムは、カメラ本体３１と、カメラ本体３１に装着され少なくとも１枚の可動レンズを含むレンズ鏡筒３２と、カメラ本体３１に装着されたズームリング駆動装置１０とを備えている。カメラ本体３１の第１制御部３１ｄは、入力部３１ｂに入力された光学特性値およびズームレンズの特徴に関する情報に基づいてＤＣモータ２３によってズームレンズを移動させるように、レンズ鏡筒３２の第２制御部３２ｂとズームリング駆動装置１０の第３制御部２４とを制御する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
カメラ本体と、
前記カメラ本体に装着され、少なくとも１枚の可動レンズを含むレンズ鏡筒と、
前記カメラ本体に装着されたマニュアル操作リング駆動装置と、
を備えたカメラシステムにおいて、
前記カメラ本体は、前記レンズ鏡筒の少なくとも１つの光学特性値を入力する入力部と、前記入力部を制御する第１制御部と、を有し、
前記レンズ鏡筒は、光学特性を変化させるために前記可動レンズを光軸方向に移動させるマニュアル操作リングと、前記可動レンズの位置を検出するレンズ位置検出部と、前記可動レンズの特徴に関する情報を記憶する記憶部と、前記レンズ位置検出部と前記記憶部を制御する第２制御部と、を有し、
前記マニュアル操作リング駆動装置は、前記マニュアル操作リングに回転を伝達する伝達部と、前記伝達部を回転駆動させる駆動部と、前記駆動部を制御する第３制御部と、を有し、
前記カメラ本体および前記レンズ鏡筒は、それぞれ、互いの機械的接続を可能とする第１機械接続部と、互いの電気的接続を可能とする第１電気接続部と、を有し、
前記カメラ本体および前記マニュアル操作リング駆動装置は、それぞれ、互いの機械的接続を可能とする第２機械接続部と、互いの電気的接続を可能とする第２電気接続部と、を有し、
前記第１制御部は、前記入力部に入力された光学特性値および前記可動レンズの特徴に関する情報に基づいて前記駆動部によって前記可動レンズを移動させるように、前記第２制御部と前記第３制御部を制御する、
カメラシステム。
前記カメラ本体に装着され、少なくとも１枚の可動レンズを含むレンズ鏡筒と、
前記カメラ本体に装着されたマニュアル操作リング駆動装置と、
を備えたカメラシステムにおいて、
前記カメラ本体は、前記レンズ鏡筒の少なくとも１つの光学特性値を入力する入力部と、前記入力部を制御する第１制御部と、を有し、
前記レンズ鏡筒は、光学特性を変化させるために前記可動レンズを光軸方向に移動させるマニュアル操作リングと、前記可動レンズの位置を検出するレンズ位置検出部と、前記可動レンズの特徴に関する情報を記憶する記憶部と、前記レンズ位置検出部と前記記憶部を制御する第２制御部と、を有し、
前記マニュアル操作リング駆動装置は、前記マニュアル操作リングに回転を伝達する伝達部と、前記伝達部を回転駆動させる駆動部と、前記駆動部を制御する第３制御部と、を有し、
前記カメラ本体および前記レンズ鏡筒は、それぞれ、互いの機械的接続を可能とする第１機械接続部と、互いの電気的接続を可能とする第１電気接続部と、を有し、
前記カメラ本体および前記マニュアル操作リング駆動装置は、それぞれ、互いの機械的接続を可能とする第２機械接続部と、互いの電気的接続を可能とする第２電気接続部と、を有し、
前記第１制御部は、前記入力部に入力された光学特性値および前記可動レンズの特徴に関する情報に基づいて前記駆動部によって前記可動レンズを移動させるように、前記第２制御部と前記第３制御部を制御する、
カメラシステム。
【請求項2】
前記少なくとも１つの光学特性値は、焦点距離である、
請求項１に記載のカメラシステム。
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項3】
前記可動レンズの特徴に関する情報は、前記マニュアル操作リングの回転角度と前記光学特性値の関係の情報である、
請求項１に記載のカメラシステム。
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項4】
前記可動レンズの特徴に関する情報は、前記カメラ本体と前記マニュアル操作リング駆動装置が通信を開始した初期タイミングで、前記カメラ本体から前記マニュアル操作リング駆動装置に送信される、
請求項１に記載のカメラシステム。
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項5】
前記カメラ本体の第１制御部と前記レンズ鏡筒とは、連続的に前記可動レンズの特徴に関する情報の通信を行い、
前記カメラ本体の第１制御部と前記マニュアル操作リング駆動装置の前記第３制御部とは、連続的に前記可動レンズの移動に関する情報通信を行う、
請求項１に記載のカメラシステム。
前記カメラ本体の第１制御部と前記マニュアル操作リング駆動装置の前記第３制御部とは、連続的に前記可動レンズの移動に関する情報通信を行う、
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項6】
前記マニュアル操作リング駆動装置の前記第３制御部は、前記可動レンズの可動域における端部において前記レンズ鏡筒の構成部品に所定値以上の負荷が掛からないように、前記駆動部を制御する、
請求項３に記載のカメラシステム。
請求項３に記載のカメラシステム。
【請求項7】
前記マニュアル操作リング駆動装置の前記第３制御部は、前記カメラ本体の前記第１制御部から前記レンズ鏡筒に含まれる前記可動レンズの位置に関する情報を受信し、
前記マニュアル操作リング駆動装置の前記第３制御部は、前記可動レンズの可動域における端部に前記可動レンズが移動すると前記駆動部の駆動を停止させるように制御する、
請求項６に記載のカメラシステム。
前記マニュアル操作リング駆動装置の前記第３制御部は、前記可動レンズの可動域における端部に前記可動レンズが移動すると前記駆動部の駆動を停止させるように制御する、
請求項６に記載のカメラシステム。
【請求項8】
前記マニュアル操作リング駆動装置は、前記カメラ本体から給電される電力を受電する受電部を、さらに備えている、
請求項１または２に記載のカメラシステム。
請求項１または２に記載のカメラシステム。
【請求項9】
前記マニュアル操作リング駆動装置内の前記駆動部および前記第３制御部は、前記受電部において受電した電力によって駆動される、
請求項８に記載のカメラシステム。
請求項８に記載のカメラシステム。
【請求項10】
前記受電部は、前記カメラ本体の有線接続部を介して、前記カメラ本体から電力を受電する、
請求項８に記載のカメラシステム。
請求項８に記載のカメラシステム。
【請求項11】
前記カメラ本体の有線接続部は、ホットシューまたは、ＵＳＢ接点または、拡張ポートである、
請求項１０記載のカメラシステム。
請求項１０記載のカメラシステム。
【請求項12】
前記マニュアル操作リング駆動装置は、前記レンズ鏡筒に対する電気的接点を持たない、
請求項１または２に記載のカメラシステム。
請求項１または２に記載のカメラシステム。
【請求項13】
前記マニュアル操作リング駆動装置は、前記カメラ本体との間において、無線を介して通信する、
請求項１または２に記載のカメラシステム。
請求項１または２に記載のカメラシステム。
【請求項14】
前記マニュアル操作リング駆動装置は、前記カメラ本体が載置されるベース部を、さらに備えている、
請求項１または２に記載のカメラシステム。
請求項１または２に記載のカメラシステム。
【請求項15】
レンズ鏡筒が交換可能な状態で装着されるカメラ本体であって、
前記レンズ鏡筒が装着されると前記レンズ鏡筒に関する情報を取得する通信部と、
前記通信部において受信した前記レンズ鏡筒に関する情報を保存する記憶部と、
前記記憶部に保存された前記レンズ鏡筒に関する情報を、外部機器へ送信するように、前記通信部を制御する制御部と、
を備えているカメラ本体。
前記レンズ鏡筒が装着されると前記レンズ鏡筒に関する情報を取得する通信部と、
前記通信部において受信した前記レンズ鏡筒に関する情報を保存する記憶部と、
前記記憶部に保存された前記レンズ鏡筒に関する情報を、外部機器へ送信するように、前記通信部を制御する制御部と、
を備えているカメラ本体。
【請求項16】
前記レンズ鏡筒に関する情報は、前記レンズ鏡筒に含まれるレンズの特徴に関する情報を含む、
請求項１５に記載のカメラ本体。
請求項１５に記載のカメラ本体。
【請求項17】
前記レンズの特徴に関する情報は、前記レンズ鏡筒に含まれる可動レンズの可動範囲、焦点距離、絞りに関する情報を含む、
請求項１６に記載のカメラ本体。
請求項１６に記載のカメラ本体。
【請求項18】
カメラ本体に装着されたレンズ鏡筒に含まれる可動レンズを光軸方向において前後に移動させるマニュアル操作リングを回転駆動するマニュアル操作リング駆動装置であって、
前記レンズ鏡筒に含まれる前記可動レンズの光学特性を変化させる前記マニュアル操作リングに直接的あるいは間接的に当接する位置に設けられており、前記マニュアル操作リングに当接した状態で回転して前記マニュアル操作リングを回転させる駆動ギアと、
前記駆動ギアを回転駆動させる駆動部と、
前記カメラ本体と通信を行う通信部と、
前記通信部において前記カメラ本体から前記可動レンズの特徴に関する情報を受信し、前記可動レンズの特徴に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
を備えているマニュアル操作リング駆動装置。
前記レンズ鏡筒に含まれる前記可動レンズの光学特性を変化させる前記マニュアル操作リングに直接的あるいは間接的に当接する位置に設けられており、前記マニュアル操作リングに当接した状態で回転して前記マニュアル操作リングを回転させる駆動ギアと、
前記駆動ギアを回転駆動させる駆動部と、
前記カメラ本体と通信を行う通信部と、
前記通信部において前記カメラ本体から前記可動レンズの特徴に関する情報を受信し、前記可動レンズの特徴に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
を備えているマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項19】
前記カメラ本体が載置されるベース部を、さらに備えている、
請求項１８に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項１８に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項20】
カメラ本体に装着されたレンズ鏡筒に含まれる可動レンズを光軸方向において前後に移動させるマニュアル操作リングを回転駆動するマニュアル操作リング駆動装置であって、
前記レンズ鏡筒に含まれる前記可動レンズの光学特性を変化させるマニュアル操作リングに直接的あるいは間接的に当接する位置に設けられており、前記マニュアル操作リングに当接した状態で回転して前記マニュアル操作リングを回転させる駆動ギアと、
前記駆動ギアを回転駆動させる駆動部と、
前記カメラ本体が接続される面を有し、前記駆動部が配置されるベース部と、
を備えているマニュアル操作リング駆動装置。
前記レンズ鏡筒に含まれる前記可動レンズの光学特性を変化させるマニュアル操作リングに直接的あるいは間接的に当接する位置に設けられており、前記マニュアル操作リングに当接した状態で回転して前記マニュアル操作リングを回転させる駆動ギアと、
前記駆動ギアを回転駆動させる駆動部と、
前記カメラ本体が接続される面を有し、前記駆動部が配置されるベース部と、
を備えているマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項21】
前記駆動部からの回転駆動力を前記駆動ギアに伝達するとともに、前記光軸方向に沿って配置された回転ギアを、さらに備えている、
請求項２０に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項２０に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項22】
前記光軸方向において所定の範囲内で移動可能な状態で前記駆動ギアを支持する支持部を、さらに備えており、
前記回転ギアは、前記光軸方向における前記所定の範囲に合わせて形成されたギア部を有している、
請求項２１に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
前記回転ギアは、前記光軸方向における前記所定の範囲に合わせて形成されたギア部を有している、
請求項２１に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項23】
前記支持部に沿って前記光軸方向において移動可能な前記駆動ギアとともに前記光軸方向において移動可能であって、前記レンズ鏡筒の大きさに合わせた所望の位置で前記駆動ギアの位置決めを行う位置決め部を、さらに備えている、
請求項２２に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項２２に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項24】
前記駆動ギアの前記マニュアル操作リングに対する位置を調整する調整部と、
前記ベース部に設けられ、前記駆動ギアを駆動させる回転を発生させる駆動源と、
を備えている、
請求項２０または２１に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
前記ベース部に設けられ、前記駆動ギアを駆動させる回転を発生させる駆動源と、
を備えている、
請求項２０または２１に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項25】
前記調整部は、前記駆動ギアの前記マニュアル操作リングの回転軸と略直交する方向の位置を調整する第１調整部を含む、
請求項２４に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項２４に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項26】
前記調整部は、前記駆動ギアの前記マニュアル操作リングの回転軸方向の位置を調整する第２調整部を含む、
請求項２５に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項２５に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項27】
前記第１調整部は、前記マニュアル操作リングに対する前記駆動ギアの位置を、前記マニュアル操作リングの回転軸と略平行な第１の軸を中心に回転する方向に調整する、
請求項２５に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項２５に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項28】
前記駆動部からの回転駆動力を前記駆動ギアに伝達するとともに、前記光軸方向に沿って配置された回転ギアを、さらに備え、
前記第１の軸は、前記回転ギアの回転軸である、
請求項２７に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
前記第１の軸は、前記回転ギアの回転軸である、
請求項２７に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項29】
前記第２調整部は、前記マニュアル操作リングに対する前記駆動ギアの位置を、前記マニュアル操作リングの回転軸と略平行な第２の軸に沿った方向に調整する、
請求項２６に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項２６に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項30】
前記第２の軸は、前記駆動ギアの回転軸である、
請求項２９に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項２９に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項31】
前記第１調整部、または前記第２調整部の調整は、前記駆動源が前記ベース部に対して固定された状態で行われる、
請求項２６に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項２６に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項32】
前記第１調整部は、前記マニュアル操作リングの回転軸と略平行な第１の軸を中心に回転可能で、前記駆動ギアの回転軸と前記第１の軸の位置関係を拘束可能な軸間固定部と、
前記軸間固定部の前記第１の軸を中心に回転した位置を固定する回転方向位置決め部と、を備えている、
請求項２５に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
前記軸間固定部の前記第１の軸を中心に回転した位置を固定する回転方向位置決め部と、を備えている、
請求項２５に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項33】
前記駆動部からの回転駆動力を前記駆動ギアに伝達するとともに、前記光軸方向に沿って配置された回転ギアを、さらに備え、
前記回転ギアは、前記マニュアル操作リングの回転軸と略平行な第１の軸の方向の所定の長さに渡って噛み合いが可能な歯を有し、
前記第２調整部は、前記マニュアル操作リングの回転軸と略平行な第２の軸を中心に配置されて前記駆動ギアの回転軸を構成し、前記第２の軸の方向に所定の長さに渡って前記駆動ギアを支持可能な支持部と、
前記駆動ギアの前記第２の軸の方向の位置を固定する軸方向位置決め部と、
を備えている、
請求項２６に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
前記回転ギアは、前記マニュアル操作リングの回転軸と略平行な第１の軸の方向の所定の長さに渡って噛み合いが可能な歯を有し、
前記第２調整部は、前記マニュアル操作リングの回転軸と略平行な第２の軸を中心に配置されて前記駆動ギアの回転軸を構成し、前記第２の軸の方向に所定の長さに渡って前記駆動ギアを支持可能な支持部と、
前記駆動ギアの前記第２の軸の方向の位置を固定する軸方向位置決め部と、
を備えている、
請求項２６に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項34】
前記第２調整部は、前記駆動ギアを回転軸方向は略固定し回転方向は回転可能に保持し、前記軸方向位置決め部により前記支持部に対して移動および固定が可能なガイド部材を備えている、
請求項３３に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項３３に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項35】
前記ベース部に設けられており、前記カメラ本体へ電力を供給する電源部を、さらに備えている、
請求項２０または２１に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項２０または２１に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項36】
前記ベース部に設けられており、前記カメラ本体に設けられたシャッターを操作するレリーズボタンを、さらに備えている、
請求項２０または２１に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項２０または２１に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項37】
カメラ本体に装着されたレンズ鏡筒に含まれるマニュアル操作リングを回転駆動するリング駆動装置であって、
前記カメラ本体と相対位置が略固定されるよう接続されるベース部と、
前記ベース部に接続され、前記レンズ鏡筒の側方に配置される側方部と、
前記側方部に設けられ、前記マニュアル操作リングに直接的あるいは間接的に接触する位置に設けられており、前記マニュアル操作リングに接触した状態で回転することで前記マニュアル操作リングを回転させる駆動ギアと、
前記ベース部に設けられ、前記駆動ギアを駆動させる回転を発生させる駆動源と、
前記側方部に設けられ、前記駆動ギアの前記マニュアル操作リングに対する位置を調整する調整部と、を備えている、
マニュアル操作リング駆動装置。
前記カメラ本体と相対位置が略固定されるよう接続されるベース部と、
前記ベース部に接続され、前記レンズ鏡筒の側方に配置される側方部と、
前記側方部に設けられ、前記マニュアル操作リングに直接的あるいは間接的に接触する位置に設けられており、前記マニュアル操作リングに接触した状態で回転することで前記マニュアル操作リングを回転させる駆動ギアと、
前記ベース部に設けられ、前記駆動ギアを駆動させる回転を発生させる駆動源と、
前記側方部に設けられ、前記駆動ギアの前記マニュアル操作リングに対する位置を調整する調整部と、を備えている、
マニュアル操作リング駆動装置。
【請求項38】
前記調整部は、前記駆動ギアの前記マニュアル操作リングの回転軸と略直交する方向の位置を調整する第１調整部を含む
請求項３７に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項３７に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項39】
前記調整部は、前記駆動ギアの前記マニュアル操作リングの回転軸方向の位置を調整する第２調整部を含む
請求項３８に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項３８に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項40】
前記第１調整部は、前記マニュアル操作リングに対する前記駆動ギアの位置を、前記マニュアル操作リングの回転軸と略平行な第１の軸を中心に回転する方向に調整する、
請求項３８または３９に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項３８または３９に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項41】
前記側方部は、前記駆動源からの駆動力を回転として前記駆動ギアに伝える回転ギアを備え、
前記第１の軸は、前記回転ギアの回転軸である、
請求項４０に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
前記第１の軸は、前記回転ギアの回転軸である、
請求項４０に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項42】
前記第２調整部は、前記マニュアル操作リングに対する前記駆動ギアの位置を、前記マニュアル操作リングの回転軸と略平行な第２の軸に沿った方向に調整する、
請求項３９に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項３９に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項43】
前記第２の軸は、前記駆動ギアの回転軸である、
請求項４２に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項４２に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項44】
前記第１調整部、または前記第２調整部の調整は、前記駆動源が前記ベース部に対して固定された状態で行われる、
請求項３９に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項３９に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項45】
前記第１調整部は、前記第１の軸を中心に回転可能で、前記駆動ギアの回転軸と前記第１の軸の位置関係を拘束可能な軸間固定部と、
前記軸間固定部の前記第１の軸を中心に回転した位置を固定する回転方向位置決め部と、を備えている、
請求項４０に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
前記軸間固定部の前記第１の軸を中心に回転した位置を固定する回転方向位置決め部と、を備えている、
請求項４０に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項46】
前記駆動ギアを回転駆動させる駆動部からの回転駆動力を前記駆動ギアに伝達するとともに、光軸方向に沿って配置された回転ギアを、さらに備え、
前記回転ギアは、前記マニュアル操作リングの回転軸と略平行な第１の軸の方向の所定の長さに渡って噛み合いが可能な歯を有し、
前記第２調整部は、前記第２の軸を中心に配置されて前記駆動ギアの回転軸を構成し、前記第２の軸の方向に所定の長さに渡って前記駆動ギアを支持可能な支持部と、
前記駆動ギアの前記第２の軸の方向の位置を固定する軸方向位置決め部と、
を備えている、
請求項４２に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
前記回転ギアは、前記マニュアル操作リングの回転軸と略平行な第１の軸の方向の所定の長さに渡って噛み合いが可能な歯を有し、
前記第２調整部は、前記第２の軸を中心に配置されて前記駆動ギアの回転軸を構成し、前記第２の軸の方向に所定の長さに渡って前記駆動ギアを支持可能な支持部と、
前記駆動ギアの前記第２の軸の方向の位置を固定する軸方向位置決め部と、
を備えている、
請求項４２に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項47】
前記第２調整部は、前記駆動ギアを回転軸方向は略固定し回転方向は回転可能に保持し、前記軸方向位置決め部により前記支持部に対して移動および固定が可能なガイド部材を備えている、
請求項４６に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項４６に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項48】
前記ベース部は、前記カメラ本体に対して脱着可能に接続される、
請求項３７または３８に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項３７または３８に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項49】
前記側方部は、前記ベース部に対して脱着可能に接続される、
請求項３７または３８に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
請求項３７または３８に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項50】
前記ベース部は、前記カメラ本体に装着されると機械的および電気的に接続され、
前記側方部は、前記ベース部に装着されると機械的に接続される、
請求項３７に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
前記側方部は、前記ベース部に装着されると機械的に接続される、
請求項３７に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項51】
前記駆動ギアを回転駆動させる駆動部からの回転駆動力を前記駆動ギアに伝達するとともに、光軸方向に沿って配置された回転ギアを、さらに備え、
前記側方部と前記ベース部との機械的接続を行う機械的接続部は、前記駆動源の回転を前記回転ギアに接続する回転接続部を含み、前記回転接続部は脱着可能に接続される、
請求項５０に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
前記側方部と前記ベース部との機械的接続を行う機械的接続部は、前記駆動源の回転を前記回転ギアに接続する回転接続部を含み、前記回転接続部は脱着可能に接続される、
請求項５０に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項52】
カメラ本体に装着されたレンズ鏡筒に含まれるマニュアル操作リングを回転駆動するリ
ング駆動装置であって、
前記マニュアル操作リングに直接的あるいは間接的に接触する位置に設けられており、前記マニュアル操作リングに接触した状態で回転することで前記マニュアル操作リングを回転させる駆動ギアと、
前記カメラ本体との相対位置が略固定されるよう配置され、前記マニュアル操作リングを回転駆動するための回転を発生する駆動源と、
前記マニュアル操作リングに対する前記駆動ギアの位置を調整可能とし、前記駆動源の回転を前記駆動ギアに伝える調整部を有している、
マニュアル操作リング駆動装置。
ング駆動装置であって、
前記マニュアル操作リングに直接的あるいは間接的に接触する位置に設けられており、前記マニュアル操作リングに接触した状態で回転することで前記マニュアル操作リングを回転させる駆動ギアと、
前記カメラ本体との相対位置が略固定されるよう配置され、前記マニュアル操作リングを回転駆動するための回転を発生する駆動源と、
前記マニュアル操作リングに対する前記駆動ギアの位置を調整可能とし、前記駆動源の回転を前記駆動ギアに伝える調整部を有している、
マニュアル操作リング駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、カメラ本体に装着されるレンズ鏡筒のズームレンズ、フォーカスリング等のマニュアル操作リングを駆動するマニュアル操作リング駆動装置およびこれを備えたカメラシステム、カメラ本体に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ズームリング等のマニュアル操作リングの外周にギアが設けられたレンズ鏡筒と、そのギアと回転用ハンドルとを連結させる連結部材を有するアクセサリと、を備えたカメラシステムが用いられている。
例えば、特許文献１には、円環部と、一端が円環部の内径側に揺動可能に支持され、他端にはレンズ鏡筒に固定するレンズ固定部が揺動可能に取り付けられている少なくとも３つの支持腕部とを備え、レンズ鏡筒の外径にかかわらず使用可能なアクセサリ連結装置について開示されている。
例えば、特許文献１には、円環部と、一端が円環部の内径側に揺動可能に支持され、他端にはレンズ鏡筒に固定するレンズ固定部が揺動可能に取り付けられている少なくとも３つの支持腕部とを備え、レンズ鏡筒の外径にかかわらず使用可能なアクセサリ連結装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－０４０９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来のアクセサリ連結装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたアクセサリ連結装置では、装着されるレンズ鏡筒に含まれる可動レンズの特徴に関する情報を認識できない。このため、アクセサリ連結装置が、例えば、レンズ鏡筒に含まれる可動レンズの可動域を超えてマニュアル操作リングを回転駆動させてしまうおそれがある。
すなわち、上記公報に開示されたアクセサリ連結装置では、装着されるレンズ鏡筒に含まれる可動レンズの特徴に関する情報を認識できない。このため、アクセサリ連結装置が、例えば、レンズ鏡筒に含まれる可動レンズの可動域を超えてマニュアル操作リングを回転駆動させてしまうおそれがある。
【0005】
本開示の課題は、装着されるレンズ鏡筒に含まれる可動レンズの特徴に応じた駆動制御を行うことが可能なマニュアル操作リング駆動装置およびこれを備えたカメラシステム、カメラ本体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係るカメラシステムは、カメラ本体と、カメラ本体に装着され、少なくとも１枚の可動レンズを含むレンズ鏡筒と、カメラ本体に装着されたマニュアル操作リング駆動装置と、を備えている。カメラ本体は、レンズ鏡筒の少なくとも１つの光学特性値を入力する入力部と、入力部を制御する第１制御部と、を有している。レンズ鏡筒は、光学特性を変化させるために可動レンズを光軸方向に移動させるマニュアル操作リングと、可動レンズの位置を検出するレンズ位置検出部と、可動レンズの特徴に関する情報を記憶する記憶部と、レンズ位置検出部と記憶部を制御する第２制御部と、を有している。マニュアル操作リング駆動装置は、マニュアル操作リングに回転を伝達する伝達部と、伝達部を回転駆動させる駆動部と、駆動部を制御する第３制御部と、を有している。カメラ本体およびレンズ鏡筒は、それぞれ、互いの機械的接続を可能とする第１機械接続部と、互いの電気的接続を可能とする第１電気接続部と、を有している。カメラ本体およびマニュアル操作リング駆動装置は、それぞれ、互いの機械的接続を可能とする第２機械接続部と、互いの電気的接続を可能とする第２電気接続部と、を有している。第１制御部は、入力部に入力された光学特性値および可動レンズの特徴に関する情報に基づいて駆動部によって可動レンズを移動させるように、第２制御部と第３制御部を制御する。
【0007】
本開示に係るマニュアル操作リング駆動装置は、カメラ本体に装着されたレンズ鏡筒に含まれる可動レンズを光軸方向において前後に移動させるマニュアル操作リングを回転駆動するマニュアル操作リング駆動装置であって、駆動ギアと、駆動部と、通信部と、制御部と、を備えている。駆動ギアは、レンズ鏡筒に含まれる可動レンズの光学特性を変化させるマニュアル操作リングに直接的あるいは間接的に当接する位置に設けられており、マニュアル操作リングに当接した状態で回転してマニュアル操作リングを回転させる。駆動部は、駆動ギアを回転駆動させる。通信部は、カメラ本体と通信を行う。制御部は、通信部においてカメラ本体から可動レンズの特徴に関する情報を受信し、可動レンズの特徴に基づいて駆動部を制御する。
【0008】
また、本開示に係るマニュアル操作リング駆動装置は、カメラ本体に装着されたレンズ鏡筒に含まれる可動レンズを光軸方向において前後に移動させるマニュアル操作リングを回転駆動するマニュアル操作リング駆動装置であって、駆動ギアと、駆動部と、ベース部と、を備えている。駆動ギアは、レンズ鏡筒に含まれる可動レンズの光学特性を変化させるマニュアル操作リングに直接的あるいは間接的に当接する位置に設けられており、マニュアル操作リングに当接した状態で回転してマニュアル操作リングを回転させる。駆動部は、駆動ギアを回転駆動させる。ベース部は、カメラ本体が接続される面と、駆動部が配置される。
【発明の効果】
【0009】
本開示に係るカメラシステムによれば、装着されるレンズ鏡筒に含まれる可動レンズの特徴に応じた駆動制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の一実施形態に係るズームリング駆動装置にカメラがセットされた状態を示す全体斜視図。
【図15】本開示の他の実施形態に係るズームリング駆動装置の構成を示す模式図。
【図19】本開示のさらに他の実施形態に係るユーザによるズームリング遠隔操作について説明する模式図。
【図26】ズームリング駆動装置におけるＤＣモータへの初期印可電圧とズームリング駆動トルク情報との関係を示すグラフ。
【図27】本開示のさらに他の実施形態に係るズームリング駆動装置の構成を示す正面図。
【図33B1】図３０のズームリング駆動装置に、ズームリング外径が図３３Ａ１よりも大きいレンズ鏡筒が装着されたカメラがセットされた状態において、プレート部材、固定部材、保持部、固定ネジを省略した正面図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【0012】
（実施形態１）
本開示の一実施形態に係るズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）１０について、図１～図１４Ｂを用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態に係るズームリング駆動装置１０は、例えば、カメラ３０によって連続的に動画の撮影を行う際にズームリング（マニュアル操作リング）３３の回転操作を制御するために使用される。そして、ズームリング駆動装置１０は、カメラ本体３１に装着されたレンズ鏡筒３２の外周面において回転操作されるズームリング３３を回転駆動し、図１に示すように、カメラ３０が載置された状態で使用される。
本開示の一実施形態に係るズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）１０について、図１～図１４Ｂを用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態に係るズームリング駆動装置１０は、例えば、カメラ３０によって連続的に動画の撮影を行う際にズームリング（マニュアル操作リング）３３の回転操作を制御するために使用される。そして、ズームリング駆動装置１０は、カメラ本体３１に装着されたレンズ鏡筒３２の外周面において回転操作されるズームリング３３を回転駆動し、図１に示すように、カメラ３０が載置された状態で使用される。
【0013】
（１）カメラ３０の構成
カメラ３０は、静止画あるいは動画撮影が可能であって、カメラ本体３１と、レンズ鏡筒３２とを備えている。
カメラ本体３１は、レンズ鏡筒３２を介して入射してきた光を、内蔵された撮像素子（図示せず）を用いて信号に変換し、画像を形成する。
カメラ３０は、静止画あるいは動画撮影が可能であって、カメラ本体３１と、レンズ鏡筒３２とを備えている。
カメラ本体３１は、レンズ鏡筒３２を介して入射してきた光を、内蔵された撮像素子（図示せず）を用いて信号に変換し、画像を形成する。
【0014】
レンズ鏡筒３２は、カメラ本体３１に対して着脱可能な状態で装着されており、光軸方向に沿って複数のレンズＬ１等を含んでおり、レンズＬ１側から入射してきた光を、カメラ本体３１側へと出射する。そして、レンズ鏡筒３２は、本実施形態のズームリング駆動装置１０によって駆動制御されるズームリング３３を含む。
また、レンズ鏡筒３２は、図２Ａに示すように、ズームリング駆動装置１０に含まれる３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって、その外周面が、リングギア２５を介して間接的に３点支持された状態で保持される。
また、レンズ鏡筒３２は、図２Ａに示すように、ズームリング駆動装置１０に含まれる３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって、その外周面が、リングギア２５を介して間接的に３点支持された状態で保持される。
【0015】
なお、図２Ａでは、説明の便宜上、レンズ鏡筒３２のみが示されているが、実際にはレンズ鏡筒３２はカメラ本体３１に装着されているものとする。以下の図７Ａおよび図７Ｂについても同様である。
このとき、カメラ本体３１は、図２Ｂに示すように、ズームリング駆動装置１０のベース部１６に設けられた固定ネジ１８が、カメラ本体３１の底面に設けられたネジ穴に螺合することで固定されている。
このとき、カメラ本体３１は、図２Ｂに示すように、ズームリング駆動装置１０のベース部１６に設けられた固定ネジ１８が、カメラ本体３１の底面に設けられたネジ穴に螺合することで固定されている。
【0016】
ズームリング３３は、レンズ鏡筒３２に内蔵された複数のレンズのうち、ズームレンズ（可動レンズ）（図示せず）を光軸方向において前後に移動させてズーム操作を行うために設けられた円環状の部材であって、レンズ鏡筒３２の最外周面において回転操作される。そして、ズームリング３３の外周側には、図１および図２Ａ等に示すように、ズームリング駆動装置１０の駆動ギア２１と噛み合って回転するリングギア２５が相対回転不能な状態で取り付けられている。
【0017】
（２）ズームリング駆動装置１０の構成
ズームリング駆動装置１０は、レンズ鏡筒３２のズームリング３３を駆動制御するために、図３に示すように、駆動ギア２１と、減速機２２と、ＤＣモータ（駆動部）２３と、第３制御部２４と、受電部２６と、回転数検出部２７と、記憶部２８と、を備えている。
駆動ギア２１は、ズームリング駆動装置１０にセットされたカメラ３０のレンズ鏡筒３２のズームリング３３を回転駆動させるギア部材であって、ズームリング３３の外周面に装着されたリングギア２５を介してズームリング３３を回転駆動させる。
ズームリング駆動装置１０は、レンズ鏡筒３２のズームリング３３を駆動制御するために、図３に示すように、駆動ギア２１と、減速機２２と、ＤＣモータ（駆動部）２３と、第３制御部２４と、受電部２６と、回転数検出部２７と、記憶部２８と、を備えている。
駆動ギア２１は、ズームリング駆動装置１０にセットされたカメラ３０のレンズ鏡筒３２のズームリング３３を回転駆動させるギア部材であって、ズームリング３３の外周面に装着されたリングギア２５を介してズームリング３３を回転駆動させる。
【0018】
減速機２２は、ＤＣモータ２３の回転トルクを、回転速度を減速させながら駆動ギア２１に対して伝達する機構であって、複数の減速ギアによって構成されている。
ＤＣモータ２３は、減速機２２を介して駆動ギア２１に対して回転トルクを付与する駆動源であって、受電部２６を介して供給される電力によって回転し、第３制御部２４によって制御される。
ＤＣモータ２３は、減速機２２を介して駆動ギア２１に対して回転トルクを付与する駆動源であって、受電部２６を介して供給される電力によって回転し、第３制御部２４によって制御される。
【0019】
第３制御部２４は、第２機械・電気接続部３５ｂを介してカメラ本体３１からズームレンズ（可動レンズ）の特徴に関する情報を受信し、ズームレンズの特徴に基づいてＤＣモータ２３を制御する。
なお、カメラ本体３１に装着されるレンズ鏡筒３２は、図３に示すように、ズームリング３３と、ズームレンズの位置を検出するレンズ位置検出部３２ａと、レンズ鏡筒３２に含まれるズームレンズ等の可動レンズの駆動制御を行う第２制御部３２ｂと、ズームレンズに関する情報等を保存する記憶部３２ｃとを備えている。
なお、カメラ本体３１に装着されるレンズ鏡筒３２は、図３に示すように、ズームリング３３と、ズームレンズの位置を検出するレンズ位置検出部３２ａと、レンズ鏡筒３２に含まれるズームレンズ等の可動レンズの駆動制御を行う第２制御部３２ｂと、ズームレンズに関する情報等を保存する記憶部３２ｃとを備えている。
【0020】
そして、カメラ本体３１は、レンズ鏡筒３２が装着されると、第１機械・電気接続部３５ａを介して、レンズ鏡筒３２の第２制御部３２ｂからズームレンズの特徴に関する情報を取得する。そして、第１制御部３１ｄは、第２機械・電気接続部３５ｂを介して受信したズームレンズの特徴に関する情報を、記憶部３１ｃに保存させる。
ここで、第２機械・電気接続部３５ｂを介して第３制御部２４が受信するズームレンズの特徴に関する情報には、例えば、レンズ鏡筒３２内におけるズームレンズの可動域に関する情報が含まれる。
ここで、第２機械・電気接続部３５ｂを介して第３制御部２４が受信するズームレンズの特徴に関する情報には、例えば、レンズ鏡筒３２内におけるズームレンズの可動域に関する情報が含まれる。
【0021】
この場合には、第３制御部２４は、ズームレンズの可動域における端部において、レンズ鏡筒３２の構成部品に所定値以上の負荷が掛からないように、ＤＣモータ２３を制御する。
より詳細には、第３制御部２４は、第２機械・電気接続部３５ｂを介して、レンズ鏡筒３２に含まれるズームレンズの位置に関する情報をカメラ本体３１から受信し、ズームレンズの可動域における端部にズームレンズが移動すると、ＤＣモータ２３の駆動を停止させるように制御する。
より詳細には、第３制御部２４は、第２機械・電気接続部３５ｂを介して、レンズ鏡筒３２に含まれるズームレンズの位置に関する情報をカメラ本体３１から受信し、ズームレンズの可動域における端部にズームレンズが移動すると、ＤＣモータ２３の駆動を停止させるように制御する。
【0022】
これにより、ズームリング駆動装置１０が、ズームレンズを光軸方向において前後に駆動させるズームリング３３を回転させて、ズームレンズの可動域の端部においてさらに可動域から外れる方向へ移動させようとすることを防止することができる。
受電部２６は、カメラ本体３１から給電される電力を受電して、ズームリング駆動装置１０のＤＣモータ２３、第３制御部２４等に対して電力を供給する。
受電部２６は、カメラ本体３１から給電される電力を受電して、ズームリング駆動装置１０のＤＣモータ２３、第３制御部２４等に対して電力を供給する。
【0023】
これにより、ＤＣモータ２３、第３制御部２４は、カメラ本体３１から供給される電力によって駆動されるため、ズームリング駆動装置１０に電源を持たせる必要がなくなり、ズームリング駆動装置１０の小型化、軽量化を図ることができる。
ズームリング駆動装置１０側とカメラ本体３１側との間における双方向通信は、第２機械・電気接続部３５ｂを介して行われる。具体的には、第２機械・電気接続部３５ｂは、上述したズームレンズの可動域、ズームレンズの現在位置等のズームレンズの特徴に関する情報を、カメラ本体３１からズームリング駆動装置１０へと送信するとともに、ズームリング駆動装置１０における駆動エラー等の情報を、カメラ本体３１側へと送信する。
ズームリング駆動装置１０側とカメラ本体３１側との間における双方向通信は、第２機械・電気接続部３５ｂを介して行われる。具体的には、第２機械・電気接続部３５ｂは、上述したズームレンズの可動域、ズームレンズの現在位置等のズームレンズの特徴に関する情報を、カメラ本体３１からズームリング駆動装置１０へと送信するとともに、ズームリング駆動装置１０における駆動エラー等の情報を、カメラ本体３１側へと送信する。
【0024】
なお、本実施形態では、説明の便宜上、第１機械・電気接続部３５ａおよび第２機械・電気接続部３５ｂを、それぞれ１つの構成として図示しているが、実際には、機械接続部と電気接続部とが別々に設けられているものとする。
また、第１機械・電気接続部３５ａは、カメラ本体３１とレンズ鏡筒３２との間における双方向通信を行う通信部として機能する。同様に、第２機械・電気接続部３５ｂは、ズームリング駆動装置１０とカメラ本体３１との間における双方向通信を行う通信部として機能する。
また、第１機械・電気接続部３５ａは、カメラ本体３１とレンズ鏡筒３２との間における双方向通信を行う通信部として機能する。同様に、第２機械・電気接続部３５ｂは、ズームリング駆動装置１０とカメラ本体３１との間における双方向通信を行う通信部として機能する。
【0025】
ここで、本実施形態のズームリング駆動装置１０の詳細な構成について、図面を用いて説明する。
本実施形態のズームリング駆動装置１０は、図４および図５に示すように、ガイド部（第１ガイド部）１１と、ガイド軸１２ａ，１２ｂと、フロント部１３と、ガイド部（第２ガイド部）１４と、ガイド部（第３ガイド部）１５と、ベース部１６と、バネ（付勢部材）１７と、固定ネジ１８と、３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、駆動ギア２１と、減速機２２と、ＤＣモータ２３と、リングギア２５と、を備えている。
本実施形態のズームリング駆動装置１０は、図４および図５に示すように、ガイド部（第１ガイド部）１１と、ガイド軸１２ａ，１２ｂと、フロント部１３と、ガイド部（第２ガイド部）１４と、ガイド部（第３ガイド部）１５と、ベース部１６と、バネ（付勢部材）１７と、固定ネジ１８と、３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、駆動ギア２１と、減速機２２と、ＤＣモータ２３と、リングギア２５と、を備えている。
【0026】
ガイド部（第１ガイド部）１１は、その両端がフロント部１３とベース部１６とにそれぞれ固定された２本のガイド軸１２ａ，１２ｂが挿入されており、フロント部１３とベース部１６との間において前後にスライド移動可能な状態で設けられている。そして、ガイド部１１は、図５に示すように、本体部１１ａ、長孔１１ｂ、貫通孔１１ｃ、レール部１１ｄ、固定ネジ（第１固定部）１１ｅ、固定部材（第１固定部）１１ｆを有している。
【0027】
本体部１１ａは、図５に示すように、略直方体形状の部材であって、長側面側を貫通する２つの貫通孔（長孔１１ｂと、貫通孔１１ｃ）が形成されている。
長孔１１ｂは、図５に示すように、ガイド軸１２ａが挿入されており、上下方向（鉛直方向）において長い孔として、形成されている。なお、長孔１１ｂにおけるガイド軸１２ａの支持構造については、後段にて詳述する。
長孔１１ｂは、図５に示すように、ガイド軸１２ａが挿入されており、上下方向（鉛直方向）において長い孔として、形成されている。なお、長孔１１ｂにおけるガイド軸１２ａの支持構造については、後段にて詳述する。
【0028】
貫通孔１１ｃは、図５に示すように、ガイド軸１２ｂが挿入されており、略円形の孔として、形成されている。
レール部１１ｄは、図５に示すように、上面側の両端部に設けられた凸状の部分であって、ガイド部１４，１５側のレール部１４ｂ，１５ｂが係合した状態で、ガイド部１４，１５を光軸方向に略直交する方向においてスライド移動させる。
レール部１１ｄは、図５に示すように、上面側の両端部に設けられた凸状の部分であって、ガイド部１４，１５側のレール部１４ｂ，１５ｂが係合した状態で、ガイド部１４，１５を光軸方向に略直交する方向においてスライド移動させる。
【0029】
固定ネジ１１ｅは、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本体部１１ａにおける両側の短側面にそれぞれ設けられており、時計回りに回転操作されると、ガイド部１４，１５のガイド軸１２ａ，１２ｂに沿った移動を規制する。
固定部材１１ｆは、図７Ｂに示すように、本体部１１ａの内部においてガイド軸１２ａ，１２ｂにそれぞれ当接可能な位置に設けられている。そして、固定部材１１ｆは、固定ネジ１１ｅを時計回りに回転させると、固定ネジ１１ｅの先端によってガイド軸１２ａ，１２ｂに対して押し付けられる方向に押圧される。
固定部材１１ｆは、図７Ｂに示すように、本体部１１ａの内部においてガイド軸１２ａ，１２ｂにそれぞれ当接可能な位置に設けられている。そして、固定部材１１ｆは、固定ネジ１１ｅを時計回りに回転させると、固定ネジ１１ｅの先端によってガイド軸１２ａ，１２ｂに対して押し付けられる方向に押圧される。
【0030】
これにより、固定ネジ１１ｅの回転操作によって、ガイド部１４，１５がガイド軸１２ａ，１２ｂに沿って光軸方向において前後に移動することを規制して、ガイド部１４，１５の位置の仮決め等を行うことができる。
ガイド軸１２ａ，１２ｂは、図５に示すように、光軸方向において互いに略平行に設けられている。ガイド軸１２ａ，１２ｂは、第１端部がフロント部１３側に固定され、第１端部とは反対側の第２端部がベース部１６側に固定されている。そして、ガイド軸１２ａ，１２ｂは、上述したガイド部１１を貫通するように長孔１１ｂおよび貫通孔１１ｃにそれぞれ挿入されている。
ガイド軸１２ａ，１２ｂは、図５に示すように、光軸方向において互いに略平行に設けられている。ガイド軸１２ａ，１２ｂは、第１端部がフロント部１３側に固定され、第１端部とは反対側の第２端部がベース部１６側に固定されている。そして、ガイド軸１２ａ，１２ｂは、上述したガイド部１１を貫通するように長孔１１ｂおよび貫通孔１１ｃにそれぞれ挿入されている。
【0031】
フロント部１３は、図１等に示すように、カメラ３０がセットされた状態でズームリング駆動装置１０における最も被写体側に配置されている。フロント部１３は、ベース部１６との間において、ガイド部１１がガイド軸１２ａ，１２ｂに沿って移動可能となるように、ガイド軸１２ａ，１２ｂの第１端側を支持している。
ガイド部（第２ガイド部）１４は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ガイド部１１の上面に沿って、光軸方向に略直交する方向においてスライド移動可能な状態で設けられており、カメラ３０がセットされるとレンズ鏡筒３２の側方に配置される。そして、ガイド部１４は、図５に示すように、本体部１４ａ、レール部１４ｂ、被係止部１４ｃ、固定ネジ（第２固定部）１４ｄを有している。
ガイド部（第２ガイド部）１４は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ガイド部１１の上面に沿って、光軸方向に略直交する方向においてスライド移動可能な状態で設けられており、カメラ３０がセットされるとレンズ鏡筒３２の側方に配置される。そして、ガイド部１４は、図５に示すように、本体部１４ａ、レール部１４ｂ、被係止部１４ｃ、固定ネジ（第２固定部）１４ｄを有している。
【0032】
本体部１４ａは、図５に示すように、略直方体形状の部材であって、レンズ鏡筒３２を保持する側の面における下部と上部とにそれぞれ、ローラ２０ａ，２０ｂを回転可能な状態で支持している。また、本体部１４ａの底面側には、上述したガイド部１１のレール部１１ｄに係合するレール部１４ｂが設けられている。さらに、本体部１４ａは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、内部空間に、減速機２２およびＤＣモータ２３等を含むギアボックスが設けられている。
【0033】
レール部１４ｂは、図５に示すように、本体部１４ａの底面側に形成された凹部であって、上述したガイド部１１の凸状のレール部１１ｄが係合する。これにより、ガイド部１４は、ガイド部１１の長手方向に沿って、光軸方向に略直交する方向において移動可能となる。
被係止部１４ｃは、図５および図６Ｂに示すように、本体部１４ａにおけるベース部１６に対向する側面に設けられた突起部分であって、後述するバネ１７の一方の端部（係止部１７ａ）が係止される。
被係止部１４ｃは、図５および図６Ｂに示すように、本体部１４ａにおけるベース部１６に対向する側面に設けられた突起部分であって、後述するバネ１７の一方の端部（係止部１７ａ）が係止される。
【0034】
固定ネジ１４ｄは、図５に示すように、本体部１４ａにおける被係止部１４ｃとは反対側の側面に設けられている。固定ネジ１４ｄは、時計回りに回転操作されると、ガイド部１４のガイド部１１の長手方向に沿った移動を規制する。
これにより、ガイド部１５とともにレンズ鏡筒３２を両側からバランスよく挟み込んだ位置において、ガイド部１４の位置を仮固定することができる。
これにより、ガイド部１５とともにレンズ鏡筒３２を両側からバランスよく挟み込んだ位置において、ガイド部１４の位置を仮固定することができる。
【0035】
ガイド部（第３ガイド部）１５は、ガイド部１４に対向配置されており、ガイド部１４との間においてレンズ鏡筒３２の外周面を支持する。ガイド部１５は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ガイド部１１の上面に沿って、光軸方向に略直交する方向においてスライド移動可能な状態で設けられており、カメラ３０がセットされるとレンズ鏡筒３２の側方に配置される。そして、ガイド部１５は、図５に示すように、本体部１５ａ、レール部１５ｂ、被係止部１５ｃ、固定ネジ１５ｄを有している。
【0036】
本体部１５ａは、図５に示すように、略直方体形状の部材であって、レンズ鏡筒３２を保持する側の面における上部にローラ２０ｃを回転可能な状態で支持している。また、本体部１５ａの底面側には、上述したガイド部１１のレール部１１ｄに係合するレール部１５ｂが設けられている。
レール部１５ｂは、図５に示すように、本体部１５ａの底面側に形成された凹部であって、上述したガイド部１１の凸状のレール部１１ｄが係合する。これにより、ガイド部１５は、ガイド部１１の長手方向に沿って、光軸方向に略直交する方向において移動可能となる。
レール部１５ｂは、図５に示すように、本体部１５ａの底面側に形成された凹部であって、上述したガイド部１１の凸状のレール部１１ｄが係合する。これにより、ガイド部１５は、ガイド部１１の長手方向に沿って、光軸方向に略直交する方向において移動可能となる。
【0037】
被係止部１５ｃは、図６Ｂに示すように、本体部１５ａにおけるベース部１６に対向する側面に設けられた突起部分であって、後述するバネ１７の他方の端部（係止部１７ａ）が係止される。
これにより、バネ１７の両端が本体部１４ａ，１５ａにそれぞれ係止されているため、ガイド部１４，１５を互いに離間する方向に移動させると、それに反発する力、つまり、互いに近づく方向に付勢力が付与される。
これにより、バネ１７の両端が本体部１４ａ，１５ａにそれぞれ係止されているため、ガイド部１４，１５を互いに離間する方向に移動させると、それに反発する力、つまり、互いに近づく方向に付勢力が付与される。
【0038】
固定ネジ１５ｄは、図５に示すように、本体部１５ａにおける被係止部１５ｃとは反対側の側面に設けられている。固定ネジ１５ｄは、時計回りに回転操作されると、ガイド部１５のガイド部１１の長手方向に沿った移動を規制する。
これにより、ガイド部１４とともにレンズ鏡筒３２を両側からバランスよく挟み込んだ位置において、ガイド部１４の位置を仮固定することができる。
これにより、ガイド部１４とともにレンズ鏡筒３２を両側からバランスよく挟み込んだ位置において、ガイド部１４の位置を仮固定することができる。
【0039】
ベース部１６は、ガイド部１１が光軸方向において相対移動可能な状態で接続されており、図２Ｂ等に示すように、その上面にカメラ本体３１が載置される。
本体部１６ａは、図５に示すように、略直方体の形状を有しており、その前面側に２本のガイド軸１２ａ，１２ｂの一端が挿入されて固定される挿入穴１６ｂが設けられている。
本体部１６ａは、図５に示すように、略直方体の形状を有しており、その前面側に２本のガイド軸１２ａ，１２ｂの一端が挿入されて固定される挿入穴１６ｂが設けられている。
【0040】
挿入穴１６ｂは、図５に示すように、本体部１６ａの前面における左右両端付近に設けられており、ガイド軸１２ａ，１２ｂがそれぞれ挿入されて固定される。
バネ（バネ部材）１７は、ガイド部１４に接続された第１端（係止部１７ａ）と、ガイド部１５に接続された第２端（係止部１７ａ）とを有している。バネ１７は、ガイド部１４とガイド部１５とを、レンズ鏡筒３２を挟み込む方向に移動させる引っ張り力を付与する。
バネ（バネ部材）１７は、ガイド部１４に接続された第１端（係止部１７ａ）と、ガイド部１５に接続された第２端（係止部１７ａ）とを有している。バネ１７は、ガイド部１４とガイド部１５とを、レンズ鏡筒３２を挟み込む方向に移動させる引っ張り力を付与する。
【0041】
係止部１７ａは、バネ１７の両端にそれぞれ設けられており、ガイド部１４，１５の側面に設けられた被係止部１４ｃ，１５ｃに対してそれぞれ係止される。
ここで、レンズ鏡筒３２がガイド部１４，１５の間に挟み込まれる前の定常状態において、バネ１７の長さは、レンズ鏡筒３２がガイド部１４，１５の間に挟み込まれた状態の被係止部１４ｃ，１５ｃの間隔よりも短い。
ここで、レンズ鏡筒３２がガイド部１４，１５の間に挟み込まれる前の定常状態において、バネ１７の長さは、レンズ鏡筒３２がガイド部１４，１５の間に挟み込まれた状態の被係止部１４ｃ，１５ｃの間隔よりも短い。
【0042】
これにより、バネ１７は、ズームリング駆動装置１０に対してカメラ３０がセットされ、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって、レンズ鏡筒３２の外周面がリングギア２５を介して間接的に３点支持された状態において、伸びた状態となり、ガイド部１４，１５を互いに近づける方向に付勢力を付与する。よって、ズームリング駆動装置１０に対してカメラ３０がセットされると、レンズ鏡筒３２は、その外周面に巻回されたリングギア２５が、バネ１７の付勢力によって３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって押し付けられるように、安定的に３点支持される。
【0043】
固定ネジ１８は、図５に示すように、ベース部１６の本体部１６ａの底面側から挿入され、その先端のネジ部１８ａが、ベース部１６の上面から突出するように配置されている。
ネジ部１８ａは、ベース部１６の上面にカメラ本体３１が載置された状態において、カメラ本体３１の底面に設けられたネジ穴（図示せず）に螺合することで、カメラ本体３１をベース部１６に対して固定する。
ネジ部１８ａは、ベース部１６の上面にカメラ本体３１が載置された状態において、カメラ本体３１の底面に設けられたネジ穴（図示せず）に螺合することで、カメラ本体３１をベース部１６に対して固定する。
【0044】
３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４およびガイド部１５にそれぞれ回転軸を中心に回転可能な状態で設けられており、レンズ鏡筒３２の外周面に相対回転不能な状態で巻回されたリングギア２５の外周面に当接した状態で３点支持する。すなわち、３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、リングギア２５を介して間接的に、レンズ鏡筒３２の外周面を支持している。
【0045】
ローラ（第１ローラ）２０ａは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４における下部であって、ガイド部１４において駆動ギア２１と同軸で、回転可能な状態で配置されている。ローラ２０ａは、リングギア２５を介して、レンズ鏡筒３２の外周面を支持する。
ローラ（第２ローラ）２０ｂは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４における上部であって、ローラ２０ａに対してレンズ鏡筒３２に含まれるレンズＬ１の光軸を含む水平面を挟んで反対の位置に回転可能な状態で配置されている。ローラ２０ｂは、リングギア２５を介して、レンズ鏡筒３２の外周面を支持する。
ローラ（第２ローラ）２０ｂは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４における上部であって、ローラ２０ａに対してレンズ鏡筒３２に含まれるレンズＬ１の光軸を含む水平面を挟んで反対の位置に回転可能な状態で配置されている。ローラ２０ｂは、リングギア２５を介して、レンズ鏡筒３２の外周面を支持する。
【0046】
ローラ（第３ローラ）２０ｃは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１５における上部であって、レンズ鏡筒３２を挟んで第１ローラの反対側に回転可能な状態で配置されている。ローラ２０ｃは、リングギア２５を介して、レンズ鏡筒３２の外周面を支持する。
駆動ギア２１は、図５に示すように、ガイド部１４において、回転可能な状態で設けられたローラ２０ａと同軸になるように、ローラ２０ａに隣接する位置に配置されている。駆動ギア２１は、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４において、ズームリング３３の外周面に巻回されたリングギア２５のギア部２５ｂに係合する位置に設けられている。駆動ギア２１は、ＤＣモータ２３から付与される回転駆動力が減速機２２を介して伝達され、ズームリング３３に巻回されたリングギア２５のギア部２５ｂにギアの部分が噛み合った状態で回転することで、ズームリング３３を回転させる。
駆動ギア２１は、図５に示すように、ガイド部１４において、回転可能な状態で設けられたローラ２０ａと同軸になるように、ローラ２０ａに隣接する位置に配置されている。駆動ギア２１は、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４において、ズームリング３３の外周面に巻回されたリングギア２５のギア部２５ｂに係合する位置に設けられている。駆動ギア２１は、ＤＣモータ２３から付与される回転駆動力が減速機２２を介して伝達され、ズームリング３３に巻回されたリングギア２５のギア部２５ｂにギアの部分が噛み合った状態で回転することで、ズームリング３３を回転させる。
【0047】
すなわち、駆動ギア２１は、リングギア２５を介して間接的にズームリング３３に対して接続されており、回転駆動力がリングギア２５を介してズームリング３３に伝達される。
減速機２２は、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４の内部空間のギアボックス内に設けられており、ＤＣモータ２３から付与される回転駆動力を駆動ギア２１に対して伝達する複数の減速ギアを含む。
減速機２２は、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４の内部空間のギアボックス内に設けられており、ＤＣモータ２３から付与される回転駆動力を駆動ギア２１に対して伝達する複数の減速ギアを含む。
【0048】
ＤＣモータ２３は、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４の内部空間のギアボックス内に設けられており、第３制御部２４（図３参照）によって、駆動ギア２１を回転駆動するように制御される。
リングギア２５は、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、レンズ鏡筒３２のズームリング３３の外周にズームリング３３に対して相対回転不能な状態で着脱可能に装着されている。そして、リングギア２５は、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、本体部２５ａ、ギア部２５ｂ、締結部２５ｃ、ボルト２５ｄ、ナット２５ｅを有している。
リングギア２５は、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、レンズ鏡筒３２のズームリング３３の外周にズームリング３３に対して相対回転不能な状態で着脱可能に装着されている。そして、リングギア２５は、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、本体部２５ａ、ギア部２５ｂ、締結部２５ｃ、ボルト２５ｄ、ナット２５ｅを有している。
【0049】
本体部２５ａは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、略円環状の部材であって、例えば、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＡＢＳ（アクリルニトリルブタジエンスチレン）等の樹脂によって成形されている。本体部２５ａは、その外周面側に、駆動ギア２１が噛み合うギア部２５ｂを有している。また、本体部２５ａは、その外周面側におけるギア部２５ｂに隣接する位置に、３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃがそれぞれ当接する当接面を有している。
【0050】
なお、本体部２５ａは、略円環状の内周面にシボ加工が施されていてもよい。この場合には、シボ加工によってリングギア２５の内周面とズームリング３３の外周面（ギア部２５ｂ）との間に生じる摩擦力が増大するため、ズームリング３３に対して相対回転しにくい状態で、リングギア２５を取り付けることができる。
ギア部２５ｂは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、略円環状の本体部２５ａの外周面の一部に形成されており、駆動ギア２１と噛み合った状態で駆動ギア２１が回転することで、ズームリング３３とともに回転する。
ギア部２５ｂは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、略円環状の本体部２５ａの外周面の一部に形成されており、駆動ギア２１と噛み合った状態で駆動ギア２１が回転することで、ズームリング３３とともに回転する。
【0051】
締結部２５ｃは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、略円環状の本体部２５ａが分断された端部同士を連結して締め付けるために設けられている。締結部２５ｃは、ボルト２５ｄをナット２５ｅに螺合させて締め付けることで、ズームリング３３の外周面に対して、リングギア２５を固定する。
ボルト２５ｄは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、締結部２５ｃに設けられた貫通穴に挿入されており、そのネジ部分がナット２５ｅに螺合する。
ボルト２５ｄは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、締結部２５ｃに設けられた貫通穴に挿入されており、そのネジ部分がナット２５ｅに螺合する。
【0052】
ナット２５ｅは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、締結部２５ｃにおけるボルト２５ｄのボルト頭とは反対側に設けられており、ボルト２５ｄのネジ部分が螺合することで、締結部２５ｃを締め付ける。
（３）カメラ本体３１との通信
本実施形態のズームリング駆動装置１０は、上述したように、第２機械・電気接続部３５ｂ（図３参照）を介して、カメラ本体３１側から、レンズ鏡筒３２に含まれるズームレンズの可動域、現在位置等のズームレンズに関する情報を取得する。
（３）カメラ本体３１との通信
本実施形態のズームリング駆動装置１０は、上述したように、第２機械・電気接続部３５ｂ（図３参照）を介して、カメラ本体３１側から、レンズ鏡筒３２に含まれるズームレンズの可動域、現在位置等のズームレンズに関する情報を取得する。
【0053】
このとき、ズームリング駆動装置１０は、図１２Ａに示すように、第２機械・電気接続部３５ｂを介して、カメラ本体３１との間において双方向での通信が可能である。よって、例えば、カメラ３０がズームリング駆動装置１０にセットされると、ズームレンズに関する情報が、カメラ本体３１からズームリング駆動装置１０に対して送信される。さらに、ズームリング駆動装置１０によってズームリング３３が回転操作されている回転制御中に駆動エラーが発生した場合には、駆動エラー発生情報等が、ズームリング駆動装置１０からカメラ本体３１に対して送信される。
【0054】
ここで、ズームレンズに関する情報は、図１２Ａに示すように、レンズ鏡筒３２がカメラ本体３１に対して装着された際に、レンズマウント３４を介して受信することができる。なお、カメラ本体３１とレンズ鏡筒３２との間の通信は、無線通信を介して行われてもよい。
また、ズームリング駆動装置１０側とカメラ本体３１側との間の通信は、無線通信に限らず、有線であってもよい。
また、ズームリング駆動装置１０側とカメラ本体３１側との間の通信は、無線通信に限らず、有線であってもよい。
【0055】
有線通信の場合には、ズームリング駆動装置１０は、図１３Ａに示すように、カメラ本体３１側のホットシュー３１ａを介して、通信を行ってもよい。あるいは、図１０および図１４Ａに示すように、カメラ本体３１の側面に設けられたＵＳＢ端子３１ｅまたは拡張ポート３１ｇを介して、通信が行われてもよい。
さらに、ズームリング駆動装置１０は、カメラ３０が設置された状態において、図１１に示すように、カメラ本体３１の底面に設けられた接点端子３１ｆを介して、通信を行ってもよい。この場合には、ズームリング駆動装置１０側の接点端子１６ｃ（図５参照）と、カメラ本体３１側の接点端子３１ｆとが互いに当接した状態で電気的に接続されることで、ズームレンズの情報等の双方向通信が可能となる。
さらに、ズームリング駆動装置１０は、カメラ３０が設置された状態において、図１１に示すように、カメラ本体３１の底面に設けられた接点端子３１ｆを介して、通信を行ってもよい。この場合には、ズームリング駆動装置１０側の接点端子１６ｃ（図５参照）と、カメラ本体３１側の接点端子３１ｆとが互いに当接した状態で電気的に接続されることで、ズームレンズの情報等の双方向通信が可能となる。
【0056】
（４）カメラ本体３１からの給電
本実施形態のズームリング駆動装置１０は、上述したように、受電部２６（図３参照）を介して、図１３Ｂに示すように、カメラ本体３１の上部に設けられたホットシュー３１ａから電力が供給される。
この場合には、受電部２６は、図示しない電気配線によってホットシュー３１ａと接続されていればよい。
本実施形態のズームリング駆動装置１０は、上述したように、受電部２６（図３参照）を介して、図１３Ｂに示すように、カメラ本体３１の上部に設けられたホットシュー３１ａから電力が供給される。
この場合には、受電部２６は、図示しない電気配線によってホットシュー３１ａと接続されていればよい。
【0057】
ここで、カメラ本体３１からレンズ鏡筒３２に対する給電は、図１２Ｂに示すように、レンズ鏡筒３２がカメラ本体３１に対して装着された際に、レンズマウント３４を介して行われる。
また、カメラ本体３１からズームリング駆動装置１０に対する電力供給が有線で行われる場合には、ホットシュー３１ａ以外に、図１０および図１４Ｂに示すＵＳＢ端子３１ｅを介して給電が行われてもよい。また、カメラ本体３１の側面に設けられた拡張ポート３１ｇ（図１０参照）を介して、給電が行われてもよい。
また、カメラ本体３１からズームリング駆動装置１０に対する電力供給が有線で行われる場合には、ホットシュー３１ａ以外に、図１０および図１４Ｂに示すＵＳＢ端子３１ｅを介して給電が行われてもよい。また、カメラ本体３１の側面に設けられた拡張ポート３１ｇ（図１０参照）を介して、給電が行われてもよい。
【0058】
さらに、ズームリング駆動装置１０は、カメラ３０が設置された状態において、図１１に示すように、カメラ本体３１の底面に設けられた接点端子３１ｆを介して、給電される構成であってもよい。この場合には、ズームリング駆動装置１０側の接点端子１６ｃ（図５参照）と、カメラ本体３１側の接点端子３１ｆとが互いに当接した状態で電気的に接続されることで、カメラ本体３１側からズームリング駆動装置１０に対して給電することができる。
【0059】
また、本実施形態のズームリング駆動装置１０では、カメラ本体３１に対して電気的に接続されており、レンズ鏡筒３２に対して電気的接点を持たない構成である。
これにより、大きさや形状等が異なるレンズ鏡筒３２がセットされた場合でも、ズームリング駆動装置１０を用いて、カメラ３０のレンズ鏡筒３２のズームリング３３を回転駆動させることができる。
これにより、大きさや形状等が異なるレンズ鏡筒３２がセットされた場合でも、ズームリング駆動装置１０を用いて、カメラ３０のレンズ鏡筒３２のズームリング３３を回転駆動させることができる。
【0060】
＜主な特徴１＞
本実施形態のズームリング駆動装置１０は、図３に示すように、カメラ本体３１に装着されたレンズ鏡筒３２に含まれるズームレンズを光軸方向において前後に移動させるズームリング３３を回転駆動する装置であって、駆動ギア２１と、ＤＣモータ２３と、第２機械・電気接続部３５ｂと、第３制御部２４とを備えている。駆動ギア２１は、レンズ鏡筒３２に含まれるズームレンズの光学特性を変化させるズームリング３３に直接的あるいは間接的に当接する位置に設けられており、ズームリング３３に当接した状態で回転してズームリング３３を回転させる。ＤＣモータ２３は、駆動ギア２１を回転駆動させる。ズームリング駆動装置１０は、第２機械・電気接続部３５ｂを介してカメラ本体３１と通信を行う。第３制御部２４は、第２機械・電気接続部３５ｂを介してカメラ本体３１からズームレンズの特徴に関する情報を受信し、ズームレンズの特徴に基づいてＤＣモータ２３を制御する。
本実施形態のズームリング駆動装置１０は、図３に示すように、カメラ本体３１に装着されたレンズ鏡筒３２に含まれるズームレンズを光軸方向において前後に移動させるズームリング３３を回転駆動する装置であって、駆動ギア２１と、ＤＣモータ２３と、第２機械・電気接続部３５ｂと、第３制御部２４とを備えている。駆動ギア２１は、レンズ鏡筒３２に含まれるズームレンズの光学特性を変化させるズームリング３３に直接的あるいは間接的に当接する位置に設けられており、ズームリング３３に当接した状態で回転してズームリング３３を回転させる。ＤＣモータ２３は、駆動ギア２１を回転駆動させる。ズームリング駆動装置１０は、第２機械・電気接続部３５ｂを介してカメラ本体３１と通信を行う。第３制御部２４は、第２機械・電気接続部３５ｂを介してカメラ本体３１からズームレンズの特徴に関する情報を受信し、ズームレンズの特徴に基づいてＤＣモータ２３を制御する。
【0061】
これにより、ズームリング駆動装置１０は、レンズ鏡筒３２が装着されたカメラ本体３１から取得したズームレンズ（可動レンズ）に関する情報（ズームレンズの可動範囲等）に基づいて、装着されたレンズ鏡筒３２に含まれる可動レンズの特徴に応じた駆動制御を行うことができる。
この結果、装着されるレンズ鏡筒が変化した場合でも、レンズ鏡筒３２に含まれるズームレンズの特徴に応じた駆動制御を行うことができる。
この結果、装着されるレンズ鏡筒が変化した場合でも、レンズ鏡筒３２に含まれるズームレンズの特徴に応じた駆動制御を行うことができる。
【0062】
また、本実施形態のカメラ本体３１は、レンズ鏡筒３２が交換可能な状態で装着されるカメラ本体であって、図３に示すように、レンズ鏡筒３２が装着されると、第１機械・電気接続部３５ａを介して、レンズ鏡筒３２に関する情報を取得するとともに、受信したレンズ鏡筒３２に関する情報を保存する記憶部３１ｃと、記憶部３１ｃに保存されたレンズ鏡筒３２に関する情報を、外部機器（ズームリング駆動装置１０等）へ送信するように第１機械・電気接続部３５ａを制御する第１制御部３１ｄと、を備えている。
【0063】
これにより、カメラ本体３１は、交換可能に着脱されるレンズ鏡筒３２に関する情報を、レンズ鏡筒３２から受信し、その情報を外部機器（ズームリング駆動装置１０等）に対して送信することができる。
よって、その情報を受信した外部機器では、レンズ鏡筒３２に関する情報として、例えば、レンズ鏡筒３２に含まれる可動レンズの可動範囲、焦点距離、絞り等に関する情報を取得して、カメラ３０を適切に制御する等に活かすことができる。
よって、その情報を受信した外部機器では、レンズ鏡筒３２に関する情報として、例えば、レンズ鏡筒３２に含まれる可動レンズの可動範囲、焦点距離、絞り等に関する情報を取得して、カメラ３０を適切に制御する等に活かすことができる。
【0064】
（実施形態２）
本開示の他の実施形態に係るズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）１０について、図１５～図１８Ｂを用いて説明すれば以下の通りである。
ズームリング駆動装置１１０は、カメラ本体１３１に装着されたレンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズ（可動レンズ）を光軸方向において前後に移動させるズームリング１３２ａを、外部から回転制御する。
本開示の他の実施形態に係るズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）１０について、図１５～図１８Ｂを用いて説明すれば以下の通りである。
ズームリング駆動装置１１０は、カメラ本体１３１に装着されたレンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズ（可動レンズ）を光軸方向において前後に移動させるズームリング１３２ａを、外部から回転制御する。
【0065】
通常、このような外部からレンズ鏡筒のズームリングに対して駆動ギアを当接させた状態で回転させることでズームリングの回転制御を行う外部装置では、ＤＣモータ等の駆動源を収納する筐体等の部材を含むために大型化しやすいという課題があった。
本実施形態に係るズームリング駆動装置１１０は、図１５に示すように、ベース部１１１と、駆動ギア１１２と、減速ギア１１３と、接点端子１１４と、モータ（駆動部）１１５と、第２電源部１１６と、ロングギア（回転ギア）１１７（図１７参照）と、支持部材１１８と、固定部材１１９と、保持部１２０と、を備えている。
本実施形態に係るズームリング駆動装置１１０は、図１５に示すように、ベース部１１１と、駆動ギア１１２と、減速ギア１１３と、接点端子１１４と、モータ（駆動部）１１５と、第２電源部１１６と、ロングギア（回転ギア）１１７（図１７参照）と、支持部材１１８と、固定部材１１９と、保持部１２０と、を備えている。
【0066】
ベース部１１１は、図１６に示すように、カメラ本体１３１がその面１１１ａに載置される土台部分を構成する箱型の部材であって、内部空間に、後述するモータ１１５、第２電源部１１６を有し、ロングギア１１７等を収納する。
駆動ギア１１２は、レンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズの光学特性を変化させるズームリング１３２ａに当接する位置に設けられており、ズームリング１３２ａに当接した状態で回転してズームリング１３２ａを回転させる。また、駆動ギア１１２は、図１７に示すように、後述する支持部材１１８に沿って光軸方向に前後に移動可能（図中矢印参照）であって、レンズ鏡筒３２の長さ等に応じて適切な位置に位置決めされた状態で回転駆動される。
駆動ギア１１２は、レンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズの光学特性を変化させるズームリング１３２ａに当接する位置に設けられており、ズームリング１３２ａに当接した状態で回転してズームリング１３２ａを回転させる。また、駆動ギア１１２は、図１７に示すように、後述する支持部材１１８に沿って光軸方向に前後に移動可能（図中矢印参照）であって、レンズ鏡筒３２の長さ等に応じて適切な位置に位置決めされた状態で回転駆動される。
【0067】
減速ギア１１３は、モータ１１５の回転軸と接続されており、モータ１１５の回転駆動力を、駆動ギア１１２に対して伝達する。
接点端子１１４は、図１７に示すように、ベース部１１１の面１１１ａに設けられており、カメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆと接触することで、カメラ本体１３１とズームリング駆動装置１０との間において、電気的な接続が確立される。
接点端子１１４は、図１７に示すように、ベース部１１１の面１１１ａに設けられており、カメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆと接触することで、カメラ本体１３１とズームリング駆動装置１０との間において、電気的な接続が確立される。
【0068】
これにより、例えば、接点端子１１４，１３１ｆを介して、カメラ本体１３１からズームリング駆動装置１１０に対して電力が供給される、あるいは、カメラ本体１３１とズームリング駆動装置１１０との間における双方向通信が行われる。
モータ（駆動部）１１５は、減速ギア１１３を介して、駆動ギア１１２を回転駆動させる駆動源であって、第２電源部１１６から供給される電力によって回転する。
モータ（駆動部）１１５は、減速ギア１１３を介して、駆動ギア１１２を回転駆動させる駆動源であって、第２電源部１１６から供給される電力によって回転する。
【0069】
第２電源部１１６は、例えば、繰り返し充電可能な二次電池であって、ズームリング駆動装置１１０の電源として、ベース部１１１内に設けられている。
なお、第２電源部１１６によって供給される電力は、ズームリング駆動装置１１０のモータ１１５等に供給されるとともに、接点端子１１４，１３１ｆを介して、カメラ本体１３１側へ供給されてもよい。
なお、第２電源部１１６によって供給される電力は、ズームリング駆動装置１１０のモータ１１５等に供給されるとともに、接点端子１１４，１３１ｆを介して、カメラ本体１３１側へ供給されてもよい。
【0070】
ロングギア（回転ギア）１１７は、図１７に示すように、ベース部１１１の面１１１ａにカメラ１３０がセットされた状態で、その回転軸がレンズ鏡筒１３２の光軸方向に沿って配置されている。ロングギア１１７は、光軸方向の被写体とは反対側の一端（第１端）がモータ１１５側に接続されており、モータ１１５からの回転駆動力を駆動ギア１１２に伝達する。ロングギア１１７は、回転軸を中心とする外周面に形成されたギア歯部１１７ａを有している。
【0071】
ギア歯部１１７ａは、ロングギア１１７の外周面に形成された凹凸部分であって、減速ギア１１３を介して、駆動ギア１１２に対して、モータ１１５の回転駆動力を伝達する。また、ギア歯部１１７ａは、駆動ギア１１２が移動可能な光軸方向における所定の範囲に合わせて形成されている。
支持部材１１８は、光軸方向において所定の範囲内で駆動ギア１１２が移動可能な状態で、駆動ギア１１２を支持する棒状の部材であって、保持部１２０によって下方から支持されている。支持部材１１８は、プレート部材１１８ａと、位置決めネジ（位置決め部材）１１８ｂとを有している。
支持部材１１８は、光軸方向において所定の範囲内で駆動ギア１１２が移動可能な状態で、駆動ギア１１２を支持する棒状の部材であって、保持部１２０によって下方から支持されている。支持部材１１８は、プレート部材１１８ａと、位置決めネジ（位置決め部材）１１８ｂとを有している。
【0072】
プレート部材１１８ａは、図１７に示すように、光軸方向における被写体側の端部に設けられた板状の部材であって、支持部材１１８と保持部１２０とを接続する。
位置決めネジ（位置決め部材）１１８ｂは、支持部材１１８に沿って光軸方向において移動可能な駆動ギア１１２とともに光軸方向において移動可能であって、レンズ鏡筒１３２の大きさに合わせた所望の位置で螺合することで、駆動ギア１１２の位置決めを行う。
位置決めネジ（位置決め部材）１１８ｂは、支持部材１１８に沿って光軸方向において移動可能な駆動ギア１１２とともに光軸方向において移動可能であって、レンズ鏡筒１３２の大きさに合わせた所望の位置で螺合することで、駆動ギア１１２の位置決めを行う。
【0073】
すなわち、位置決めネジ１１８ｂは、支持部材１１８に沿って移動可能な駆動ギア１１２がレンズ鏡筒１３２のズームリング１３２ａに対して当接する位置において、駆動ギア１１２を位置決めするために設けられている。
固定部材１１９は、プレート部材１１８ａを、保持部１２０の端面に対して固定するために設けられている。
固定部材１１９は、プレート部材１１８ａを、保持部１２０の端面に対して固定するために設けられている。
【0074】
保持部１２０は、ベース部１１１から光軸方向における被写体側へ突出するように設けられており、上述した支持部材１１８等を下方から支持している。
本実施形態のズームリング駆動装置１１０は、以上のように、カメラ本体１３１が載置されるベース部１１１の内部に、モータ１１５、減速ギア１１３等を内蔵している。
これにより、ズームリング１３２ａを外部から操作制御することが可能なズームリング駆動装置１１０を小型化することができる。
本実施形態のズームリング駆動装置１１０は、以上のように、カメラ本体１３１が載置されるベース部１１１の内部に、モータ１１５、減速ギア１１３等を内蔵している。
これにより、ズームリング１３２ａを外部から操作制御することが可能なズームリング駆動装置１１０を小型化することができる。
【0075】
また、本実施形態のズームリング駆動装置１１０では、カメラ本体１３１とズームリング駆動装置１１０との間で行われる双方向の通信は、図１８Ａに示すように、カメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆを介して行われる。
ここで、カメラ本体１３１とレンズ鏡筒１３２との間で行われる通信は、図１８Ａに示すように、レンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に対して装着された際に、レンズマウント１３４を介して行うことができる。なお、カメラ本体１３１とレンズ鏡筒１３２との間の通信は、無線通信を介して行われてもよい。
ここで、カメラ本体１３１とレンズ鏡筒１３２との間で行われる通信は、図１８Ａに示すように、レンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に対して装着された際に、レンズマウント１３４を介して行うことができる。なお、カメラ本体１３１とレンズ鏡筒１３２との間の通信は、無線通信を介して行われてもよい。
【0076】
カメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆは、図１７に示すように、カメラ本体１３１の底面に設けられている。接点端子１３１ｆと電気的に接続されるズームリング駆動装置１１０側の接点端子１１４は、図１７に示すように、カメラ本体１３１が設置される設置面に設けられている。
これにより、ズームリング駆動装置１１０にカメラ１３０がセットされると、カメラ本体１３１側から、ズームレンズに関する情報が、ズームリング駆動装置１１０側へ送信される。そして、ズームリング駆動装置１１０によってズームリング１３２ａが回転操作されている際に駆動エラーが発生した場合には、発生した駆動エラー等の情報を、ズームリング駆動装置１１０側からカメラ本体１３１側へと送信する。
これにより、ズームリング駆動装置１１０にカメラ１３０がセットされると、カメラ本体１３１側から、ズームレンズに関する情報が、ズームリング駆動装置１１０側へ送信される。そして、ズームリング駆動装置１１０によってズームリング１３２ａが回転操作されている際に駆動エラーが発生した場合には、発生した駆動エラー等の情報を、ズームリング駆動装置１１０側からカメラ本体１３１側へと送信する。
【0077】
また、カメラ本体１３１からズームリング駆動装置１１０に対する電力供給は、図１８Ｂに示すように、カメラ本体１３１の底面に設けられた接点端子１３１ｆを介して行われる。
この場合には、ズームリング駆動装置１１０側の接点端子１１４と、カメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆと、が互いに当接した状態で、カメラ本体１３１がズームリング駆動装置１１０に対して取り付けられることで、給電を行うことができる。
この場合には、ズームリング駆動装置１１０側の接点端子１１４と、カメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆと、が互いに当接した状態で、カメラ本体１３１がズームリング駆動装置１１０に対して取り付けられることで、給電を行うことができる。
【0078】
なお、カメラ本体１３１からレンズ鏡筒１３２に対する給電は、図１８Ｂに示すように、レンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に対して装着された際に、レンズマウント１３４を介して行われる。
カメラ本体１３１とズームリング駆動装置１１０との間の給電は、上記と逆方向で行われてもよい。すなわち、本実施形態のように、ズームリング駆動装置１１０がバッテリ等の電源を保持している場合には、ズームリング駆動装置１１０からカメラ本体１３１に対して給電を行うことも可能である。
カメラ本体１３１とズームリング駆動装置１１０との間の給電は、上記と逆方向で行われてもよい。すなわち、本実施形態のように、ズームリング駆動装置１１０がバッテリ等の電源を保持している場合には、ズームリング駆動装置１１０からカメラ本体１３１に対して給電を行うことも可能である。
【0079】
これにより、カメラ本体１３１はすでに内蔵しているバッテリに加えて、ズームリング駆動装置１１０からも電力が供給されるため、例えば、長時間の動画撮影等に対応することができる。
＜主な特徴２＞
本実施形態のズームリング駆動装置１１０は、カメラ本体１３１に装着されたレンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズを光軸方向において前後に移動させる装置であって、駆動ギア１１２と、モータ１１５と、ベース部１１１と、を備えている。駆動ギア１１２は、レンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズの光学特性を変化させるズームリング１３２ａに当接する位置に設けられており、ズームリング１３２ａに当接した状態で回転してズームリング１３２ａを回転させる。モータ１１５は、駆動ギア１１２を回転駆動させる。ベース部１１１は、カメラ本体１３１が接続される面１１１ａを有し、モータ１１５が配置される。
＜主な特徴２＞
本実施形態のズームリング駆動装置１１０は、カメラ本体１３１に装着されたレンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズを光軸方向において前後に移動させる装置であって、駆動ギア１１２と、モータ１１５と、ベース部１１１と、を備えている。駆動ギア１１２は、レンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズの光学特性を変化させるズームリング１３２ａに当接する位置に設けられており、ズームリング１３２ａに当接した状態で回転してズームリング１３２ａを回転させる。モータ１１５は、駆動ギア１１２を回転駆動させる。ベース部１１１は、カメラ本体１３１が接続される面１１１ａを有し、モータ１１５が配置される。
【0080】
これにより、カメラ本体１３１が載置される土台部分（ベース部１１１）の内部に、モータ１１５等が収納されているため、ズームリング１３２ａを外部から回転操作するズームリング駆動装置１１０の小型化を図ることができる。
（実施形態３）
本開示の一実施形態に係るカメラシステムにおいて実施されるユーザによるズームリング遠隔操作について、図１９～図２６を用いて説明すれば以下の通りである。
（実施形態３）
本開示の一実施形態に係るカメラシステムにおいて実施されるユーザによるズームリング遠隔操作について、図１９～図２６を用いて説明すれば以下の通りである。
【0081】
ＰＣ（Personal Computer）等の外部機器１００１は、ネットワークを経由して、カメラ本体３１内のＬＡＮポートに接続されている。
これにより、ユーザは、外部機器１００１からの指示入力によって、遠隔でカメラ３０を操作することが可能である。
カメラ本体３１は、ネットワークを経由して、外部機器１００１にカメラ３０やレンズ鏡筒３２に関する情報を送信する。
これにより、ユーザは、外部機器１００１からの指示入力によって、遠隔でカメラ３０を操作することが可能である。
カメラ本体３１は、ネットワークを経由して、外部機器１００１にカメラ３０やレンズ鏡筒３２に関する情報を送信する。
【0082】
これらの情報には、カメラ本体３１に装着されたレンズ鏡筒３２の広角端から望遠端までの焦点距離情報や、現在の焦点距離情報などが含まれる。
なお、カメラ本体３１から外部機器１００１に対して送信される情報には、これらの情報以外にも、カメラ３０の現在設定情報、レンズのフォーカスや絞りに関する情報が含まれていてもよい。外部機器１００１では、これらの情報をディスプレイなどでユーザに表示することができる。
なお、カメラ本体３１から外部機器１００１に対して送信される情報には、これらの情報以外にも、カメラ３０の現在設定情報、レンズのフォーカスや絞りに関する情報が含まれていてもよい。外部機器１００１では、これらの情報をディスプレイなどでユーザに表示することができる。
【0083】
一方、外部機器１００１は、ネットワークを経由してカメラ本体３１にズームリング３３の操作指示情報を送信する。
これらの情報は、目標の焦点距離位置やズームリング回転速度に関する情報を含む。これ以外にも、カメラ本体３１の設定情報やレンズ鏡筒３２のフォーカス位置・絞り値の設定情報が含まれていてもよい。
これらの情報は、目標の焦点距離位置やズームリング回転速度に関する情報を含む。これ以外にも、カメラ本体３１の設定情報やレンズ鏡筒３２のフォーカス位置・絞り値の設定情報が含まれていてもよい。
【0084】
なお、本実施形態では、ＬＡＮポートを使用した有線接続の形態を記載しているが、外部機器１００１とカメラ本体３１とは、例えば、Wifi（登録商標）やBluetooth（登録商標）等の無線通信を介して接続されていてもよい。
以下では、本実施形態に係るレンズ鏡筒３２とカメラ本体３１との間で送受信される情報について、図２０を用いて説明する。なお、以下の説明において登場する構成のうち、上記実施形態１で登場した構成と同様の機能を持つ構成については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
以下では、本実施形態に係るレンズ鏡筒３２とカメラ本体３１との間で送受信される情報について、図２０を用いて説明する。なお、以下の説明において登場する構成のうち、上記実施形態１で登場した構成と同様の機能を持つ構成については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【0085】
＜初期通信＞
レンズ交換式のカメラ３０では、図２０に示すように、レンズ鏡筒３２がカメラ本体３１に装着された段階で初期通信を実施する。
この初期通信においてレンズ鏡筒３２内の記憶部３２ｄからカメラ本体３１に送信されるレンズ送信情報には、焦点距離情報（例えば、広角端１４ｍｍ、望遠端１００ｍｍ）、ズームリング角度情報（例えば、広角端～望遠端７５ｄｅｇ）、ズーム検出ポジション分解能情報（例えば、広角端０ｐｏｓ、望遠端１５００ｐｏｓ）、ズームリング駆動トルク情報（例えば、５０Ｎｃｍ）などが含まれる。
レンズ交換式のカメラ３０では、図２０に示すように、レンズ鏡筒３２がカメラ本体３１に装着された段階で初期通信を実施する。
この初期通信においてレンズ鏡筒３２内の記憶部３２ｄからカメラ本体３１に送信されるレンズ送信情報には、焦点距離情報（例えば、広角端１４ｍｍ、望遠端１００ｍｍ）、ズームリング角度情報（例えば、広角端～望遠端７５ｄｅｇ）、ズーム検出ポジション分解能情報（例えば、広角端０ｐｏｓ、望遠端１５００ｐｏｓ）、ズームリング駆動トルク情報（例えば、５０Ｎｃｍ）などが含まれる。
【0086】
なお、レンズ鏡筒３２からカメラ本体３１に対して送信される情報としては、これらの情報以外に、フォーカス、絞りなどに関する情報が含まれていてもよい。
カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄは、第１機械・電気接続部３５ａを介してレンズ鏡筒３２から受信した情報をカメラ本体３１内の記憶部３１ｃに記憶させる。
＜定常通信＞
レンズ交換式のカメラ３０では、レンズ鏡筒３２とカメラ本体３１との間において、上述した初期通信を実施した後、レンズ鏡筒３２とカメラ本体３１とは、継続的に定常通信を実施する。
カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄは、第１機械・電気接続部３５ａを介してレンズ鏡筒３２から受信した情報をカメラ本体３１内の記憶部３１ｃに記憶させる。
＜定常通信＞
レンズ交換式のカメラ３０では、レンズ鏡筒３２とカメラ本体３１との間において、上述した初期通信を実施した後、レンズ鏡筒３２とカメラ本体３１とは、継続的に定常通信を実施する。
【0087】
レンズ鏡筒３２内の第２制御部３２ｂは、レンズ位置検出部３２ａにおいて検出されたポジション情報を連続的に取得する。
第２制御部３２ｂは、検出したポジション情報から現在焦点距離情報を演算する。レンズ鏡筒３２は、カメラ本体３１に対して、現在焦点距離情報（例えば、６０ｍｍ）、現在ズーム検出ポジション情報（例えば、８００ｐｏｓ）を送信する。
第２制御部３２ｂは、検出したポジション情報から現在焦点距離情報を演算する。レンズ鏡筒３２は、カメラ本体３１に対して、現在焦点距離情報（例えば、６０ｍｍ）、現在ズーム検出ポジション情報（例えば、８００ｐｏｓ）を送信する。
【0088】
なお、レンズ鏡筒３２からカメラ本体３１に対して送信される情報としては、これらの情報以外に、フォーカス、絞りなどに関する情報が含まれていてもよい。
カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄは、第１機械・電気接続部３５ａを介してレンズ鏡筒３２から受信した情報を、カメラ本体３１内の記憶部３１ｃに記憶させる。
続いて、本実施形態に係るカメラ本体３１とズームリング駆動装置１０との送信情報について、図２１を用いて説明すれば以下の通りである。
カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄは、第１機械・電気接続部３５ａを介してレンズ鏡筒３２から受信した情報を、カメラ本体３１内の記憶部３１ｃに記憶させる。
続いて、本実施形態に係るカメラ本体３１とズームリング駆動装置１０との送信情報について、図２１を用いて説明すれば以下の通りである。
【0089】
＜初期通信＞
カメラ本体３１とズームリング駆動装置１０とが電気的に接続されると、図２１に示すように、初期通信を実施する（図中矢印方向参照）。
この初期通信においてカメラ本体３１内の記憶部３１ｃからズームリング駆動装置１０に送信する情報には、ズームリング角度情報（例えば、広角端～望遠端７５ｄｅｇ）、ズーム検出ポジション分解能情報（例えば、広角端０ｐｏｓ、望遠端１５００ｐｏｓ）、ズームリング駆動トルク情報（例えば、５０Ｎｃｍ）などが含まれている。
カメラ本体３１とズームリング駆動装置１０とが電気的に接続されると、図２１に示すように、初期通信を実施する（図中矢印方向参照）。
この初期通信においてカメラ本体３１内の記憶部３１ｃからズームリング駆動装置１０に送信する情報には、ズームリング角度情報（例えば、広角端～望遠端７５ｄｅｇ）、ズーム検出ポジション分解能情報（例えば、広角端０ｐｏｓ、望遠端１５００ｐｏｓ）、ズームリング駆動トルク情報（例えば、５０Ｎｃｍ）などが含まれている。
【0090】
なお、カメラ本体３１からズームリング駆動装置１０へ送信される情報としては、これらの情報以外に、フォーカス、絞りなどに関する情報が含まれていてもよい。
ズームリング駆動装置１０内の第３制御部２４は、第２機械・電気接続部３５ｂを介してカメラ本体３１から受信した情報を、ズームリング駆動装置１０内の記憶部２８に記憶させる。
ズームリング駆動装置１０内の第３制御部２４は、第２機械・電気接続部３５ｂを介してカメラ本体３１から受信した情報を、ズームリング駆動装置１０内の記憶部２８に記憶させる。
【0091】
＜定常通信＞
カメラ本体３１とズームリング駆動装置１０とは、上述した初期通信を実施した後、継続的に定常通信を実施する。
カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄは、外部機器１００１からの操作指示を受信したカメラ本体３１内の入力部３１ｂから目標の焦点距離位置、およびズームリング回転速度に関する情報を継続的に取得する。
カメラ本体３１とズームリング駆動装置１０とは、上述した初期通信を実施した後、継続的に定常通信を実施する。
カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄは、外部機器１００１からの操作指示を受信したカメラ本体３１内の入力部３１ｂから目標の焦点距離位置、およびズームリング回転速度に関する情報を継続的に取得する。
【0092】
また、第１制御部３１ｄは、記憶部３１ｃ内の現在焦点距離情報、現在ズーム検出ポジション情報を継続的に取得する。第１制御部３１ｄは、これらの継続的に取得する情報から、ズームリング駆動装置１０に継続的に送信する情報である、現在ズーム検出ポジション情報（例えば、８００ｐｏｓ）、ズームポジションドライブ目標位置（１５００ｐｏｓ）、ズームリング駆動目標速度（１５０ｐｏｓ／ｓｅｃ）を演算する。そして、第１制御部３１ｄは、ズームリング駆動装置１０に対して継続的にこれらの情報を送信する。
【0093】
ズームリング駆動装置１０は、カメラ本体３１の第１制御部３１ｄから送信された情報を受信し、記憶部２８に記憶させる。
本実施形態のカメラシステムにおいて、ユーザ操作指示からカメラ本体３１を経由してズームリング駆動装置１０に対してズームリング操作を指示する制御システムについて、図２２を用いて説明すれば以下の通りである。
（１）制御例１
本実施形態における演算および送信の具体的な一例について、図２２を用いて説明する。
本実施形態のカメラシステムにおいて、ユーザ操作指示からカメラ本体３１を経由してズームリング駆動装置１０に対してズームリング操作を指示する制御システムについて、図２２を用いて説明すれば以下の通りである。
（１）制御例１
本実施形態における演算および送信の具体的な一例について、図２２を用いて説明する。
【0094】
ユーザは、外部機器１００１において、
（ａ）ズームリング３３の駆動目標位置について現在焦点距離６０ｍｍから目標焦点距離１００ｍｍに駆動する操作を指示する、
（ｂ）ズームリング３３の回転速度としては、広角端から望遠端までを１０秒で駆動する速度を指示する、
を設定し、カメラ本体３１に対して送信する。
（ａ）ズームリング３３の駆動目標位置について現在焦点距離６０ｍｍから目標焦点距離１００ｍｍに駆動する操作を指示する、
（ｂ）ズームリング３３の回転速度としては、広角端から望遠端までを１０秒で駆動する速度を指示する、
を設定し、カメラ本体３１に対して送信する。
【0095】
カメラ本体３１では、入力部３１ｂにおいて外部機器１００１からのユーザ指示情報を受信する。
カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄでは、ユーザ指示情報を継続的に取得し、ズームリング駆動装置１０に送信するための駆動制御情報を演算する。
上記の操作指示に対して、第１制御部３１ｄは、設定された焦点距離情報１００ｍｍからズームポジションドライブ目標値１５００ｐｏｓを演算する。
カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄでは、ユーザ指示情報を継続的に取得し、ズームリング駆動装置１０に送信するための駆動制御情報を演算する。
上記の操作指示に対して、第１制御部３１ｄは、設定された焦点距離情報１００ｍｍからズームポジションドライブ目標値１５００ｐｏｓを演算する。
【0096】
演算においては、広角端から望遠端までの焦点距離（ｍｍ）の差分を総合ポジション数で除算して求めてもよいし、ズームポジションと焦点距離を紐づけるためのレンズデータを利用してもよい。
また、目標駆動速度指示のための情報としては、広角端から望遠単までの総合ポジション数１５００を１０秒で移動するため、第１制御部３１ｄは、駆動速度として１５０ｐｏｓ／秒を演算によって求める。
また、目標駆動速度指示のための情報としては、広角端から望遠単までの総合ポジション数１５００を１０秒で移動するため、第１制御部３１ｄは、駆動速度として１５０ｐｏｓ／秒を演算によって求める。
【0097】
これらの情報は、カメラ本体内の第１制御部３１ｄからズームリング駆動装置１０内の第３制御部２４に対して送信される。また、第１制御部３１ｄは、レンズ鏡筒３２から取得した現在ズーム検出ポジション情報も併せて第３制御部２４に対して送信する。
ズームリング駆動装置１０内の第３制御部２４は、これらの情報からズームリング駆動装置１０内のＤＣモータ２３に印可する電圧を継続的に制御する。
（２）制御例２
本実施形態における演算および送信の具体的な他の一例について、図２２を用いて説明する。
ズームリング駆動装置１０内の第３制御部２４は、これらの情報からズームリング駆動装置１０内のＤＣモータ２３に印可する電圧を継続的に制御する。
（２）制御例２
本実施形態における演算および送信の具体的な他の一例について、図２２を用いて説明する。
【0098】
ユーザは、外部機器１００１において、
（ａ）ズームリング３３の駆動目標位置について現在焦点距離１００ｍｍから目標焦点距離１８ｍｍに駆動する操作を指示する、
（ｂ）ズームリング３３の回転速度としては、広角端から望遠端までを４８０秒で駆動する速度を指示する、
を設定し、カメラ本体３１に対して送信する。
（ａ）ズームリング３３の駆動目標位置について現在焦点距離１００ｍｍから目標焦点距離１８ｍｍに駆動する操作を指示する、
（ｂ）ズームリング３３の回転速度としては、広角端から望遠端までを４８０秒で駆動する速度を指示する、
を設定し、カメラ本体３１に対して送信する。
【0099】
カメラ本体３１では、入力部３１ｂにおいて外部機器１００１からのユーザ指示情報を受信する。
カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄでは、ユーザ指示情報を継続的に取得し、ズームリング駆動装置１０に送信するための駆動制御情報を演算する。
上記の操作指示に対しては、設定された焦点距離情報１８ｍｍからズームポジションドライブ目標値１００ｐｏｓを演算する。演算においては、広角端から望遠端までの焦点距離（ｍｍ）の差分を総合ポジション数で除算して求めてもよいし、ズームポジションと焦点距離を紐づけるためのレンズデータを利用してもよい。
カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄでは、ユーザ指示情報を継続的に取得し、ズームリング駆動装置１０に送信するための駆動制御情報を演算する。
上記の操作指示に対しては、設定された焦点距離情報１８ｍｍからズームポジションドライブ目標値１００ｐｏｓを演算する。演算においては、広角端から望遠端までの焦点距離（ｍｍ）の差分を総合ポジション数で除算して求めてもよいし、ズームポジションと焦点距離を紐づけるためのレンズデータを利用してもよい。
【0100】
また、目標駆動速度指示のための情報としては、広角端から望遠単までの総合ポジション数１５００を４８０秒で移動するため、第１制御部３１ｄは、駆動速度として、３．１２５ｐｏｓ／秒を演算によって求める。
これらの情報は、カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄからズームリング駆動装置１０内の第３制御部２４に送信される。また、第１制御部３１ｄでは、レンズ鏡筒３２から取得した現在ズーム検出ポジション情報も併せて第３制御部２４に対して送信する。
これらの情報は、カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄからズームリング駆動装置１０内の第３制御部２４に送信される。また、第１制御部３１ｄでは、レンズ鏡筒３２から取得した現在ズーム検出ポジション情報も併せて第３制御部２４に対して送信する。
【0101】
ズームリング駆動装置１０内の第３制御部２４は、これらの情報に基づいて、ズームリング駆動装置１０内のＤＣモータ２３に印可する電圧を継続的に制御する。
続いて、本実施形態に係る初期通信について、図２３を用いて説明すれば以下の通りである。
カメラ本体３１とレンズ鏡筒３２とは、図２３に示すように、それぞれの起動（電源ＯＮ）後、電気的に互いに接続されると、通信を開始する。
続いて、本実施形態に係る初期通信について、図２３を用いて説明すれば以下の通りである。
カメラ本体３１とレンズ鏡筒３２とは、図２３に示すように、それぞれの起動（電源ＯＮ）後、電気的に互いに接続されると、通信を開始する。
【0102】
カメラ本体３１は、装着されたレンズ鏡筒３２にレンズＩＤの認証要求を行い、レンズ鏡筒３２はＩＤ認証に応じる。その後、カメラ本体３１は、レンズ鏡筒３２にレンズ初期化要求を行い、レンズ鏡筒３２はレンズ初期化を実施する。
その後、カメラ本体３１は、装着されたレンズ鏡筒３２にレンズデータ要求を行い、レンズ鏡筒３２は、レンズデータ取得に応じる。
その後、カメラ本体３１は、装着されたレンズ鏡筒３２にレンズデータ要求を行い、レンズ鏡筒３２は、レンズデータ取得に応じる。
【0103】
その後、カメラ本体３１とズームリング駆動装置１０とは、双方の準備が完了次第、電気的に接続が行われている場合、接続を開始する。
ズームリング駆動装置１０は、カメラ本体３１に通信接続を要求し、カメラ本体３１は通信接続を許可する。その後、ズームリング駆動装置１０は、可動レンズの特徴情報を要求し、カメラ本体３１は、可動レンズの特徴情報を送信する。
ズームリング駆動装置１０は、カメラ本体３１に通信接続を要求し、カメラ本体３１は通信接続を許可する。その後、ズームリング駆動装置１０は、可動レンズの特徴情報を要求し、カメラ本体３１は、可動レンズの特徴情報を送信する。
【0104】
続いて、本実施形態に係る定常通信について、図２４を用いて説明すれば以下の通りである。
カメラ本体３１は、レンズ鏡筒３２へ定期的にレンズ現在情報送信を要求し、レンズ鏡筒３２は、レンズ現在情報をカメラ本体３１に送信する。
カメラ本体３１は、ズームリング駆動装置１０に定期的にレンズ現在情報と制御指示とを送信する。ズームリング駆動装置１０は、定期的に制御状態をカメラ本体３１に送信する。
カメラ本体３１は、レンズ鏡筒３２へ定期的にレンズ現在情報送信を要求し、レンズ鏡筒３２は、レンズ現在情報をカメラ本体３１に送信する。
カメラ本体３１は、ズームリング駆動装置１０に定期的にレンズ現在情報と制御指示とを送信する。ズームリング駆動装置１０は、定期的に制御状態をカメラ本体３１に送信する。
【0105】
続いて、本実施形態に係るズームリング駆動装置１０における制御システムについて、図２５を用いて説明すれば以下の通りである。
カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄは、図２５に示すように、駆動指示の内容（駆動目標位置および駆動目標速度）をズームリング駆動装置１０に対して送信する。
ズームリング駆動装置１０内の第３制御部２４では、これらの情報に基づいてズームリング３３の回転角速度を演算する。そして、ズームリング駆動装置１０内のギアボックスに含まれる減速機２２の減速比（１／１００）を変換して、ズームリング駆動装置１０内のＤＣモータ回転角速度を演算する。
カメラ本体３１内の第１制御部３１ｄは、図２５に示すように、駆動指示の内容（駆動目標位置および駆動目標速度）をズームリング駆動装置１０に対して送信する。
ズームリング駆動装置１０内の第３制御部２４では、これらの情報に基づいてズームリング３３の回転角速度を演算する。そして、ズームリング駆動装置１０内のギアボックスに含まれる減速機２２の減速比（１／１００）を変換して、ズームリング駆動装置１０内のＤＣモータ回転角速度を演算する。
【0106】
第３制御部２４では、演算されたＤＣモータ回転角速度に制定されるように、回転検出部で検出されたＤＣモータ回転速度の情報を用いてＤＣモータ２３のサーボ制御を実施する。
続いて、本実施形態に係るズームリング駆動装置１０でのＤＣモータ２３への初期印可電圧に関する制御システムについて、図２６を用いて説明すれば以下の通りである。
続いて、本実施形態に係るズームリング駆動装置１０でのＤＣモータ２３への初期印可電圧に関する制御システムについて、図２６を用いて説明すれば以下の通りである。
【0107】
ＤＣモータへ２３の初期印可電圧が高すぎた場合、図２６に示すように、ズームリング駆動トルクが大きくなるため、ズームリング３３は一気に回転を始めてしまい、カメラ３０によって撮影される映像品位に悪影響を及ぼすおそれがある。
逆に、ＤＣモータ２３への初期印可電圧が低すぎた場合、図２６に示すように、ズームリング駆動トルクが小さすぎて、ズームリング３３が回転を始めるまでに経過時間が長くなってしまい、ユーザオペレーションの応答性が悪くなってしまうおそれがある。
逆に、ＤＣモータ２３への初期印可電圧が低すぎた場合、図２６に示すように、ズームリング駆動トルクが小さすぎて、ズームリング３３が回転を始めるまでに経過時間が長くなってしまい、ユーザオペレーションの応答性が悪くなってしまうおそれがある。
【0108】
そこで、ズームリング駆動装置１０は、カメラ本体３１からズームリング駆動装置１０に送信されるズームリング駆動トルク情報を用いて、ＤＣモータ２３に印可する初期電圧を決定する。
本実施形態においては、カメラ本体３１からズームリング駆動装置１０への駆動指示として、ズームポジションドライブ目標位置を指示し、ズームリング駆動装置１０内の第２制御部３２ｂにおいてＤＣモータ２３の駆動電圧を制御する例を挙げて説明したが、駆動指示の制御は別の方式を採用してもよい。
本実施形態においては、カメラ本体３１からズームリング駆動装置１０への駆動指示として、ズームポジションドライブ目標位置を指示し、ズームリング駆動装置１０内の第２制御部３２ｂにおいてＤＣモータ２３の駆動電圧を制御する例を挙げて説明したが、駆動指示の制御は別の方式を採用してもよい。
【0109】
例えば、ズームリング駆動装置１０内のＤＣモータ２３、駆動ギア２１、減速機２２の減速比などの情報が、ズームリング駆動装置１０からカメラ本体３１に初期通信で送信されており、定常通信においては、カメラ本体３１がズームリング駆動装置１０内のＤＣモータ２３の駆動電圧を直接計算して、ズームリング駆動装置１０に駆動指示を送信してもよい。
【0110】
なお、本実施形態では、説明の便宜上、レンズ鏡筒３２のズームリング３３を操作することを記載しているが、本発明においては、レンズの操作対象はズームリング３３に限定されるものではなく、絞りリング、フォーカスリングなどの他のマニュアル操作リングを操作対象としてもよい。
（実施形態４）
本開示のさらに他の実施形態に係るズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）４１０について、図２７～図３４を用いて説明すれば以下の通りである。
（実施形態４）
本開示のさらに他の実施形態に係るズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）４１０について、図２７～図３４を用いて説明すれば以下の通りである。
【0111】
なお、本実施形態では、上述した実施形態において説明した構成と同じ構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
ズームリング駆動装置４１０は、カメラ本体１３１に装着されたレンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズ（可動レンズ）を光軸方向において前後に移動させるズームリング１３２ａを、外部から回転制御する。
ズームリング駆動装置４１０は、カメラ本体１３１に装着されたレンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズ（可動レンズ）を光軸方向において前後に移動させるズームリング１３２ａを、外部から回転制御する。
【0112】
なお、ここで言う光軸とは、レンズ鏡筒１３２に含まれる光学要素であるレンズの光軸のことであって、光軸方向とは光軸の軸線に沿った方向のことである。略光軸方向とは、光軸方向のおおよそ同じ方向と言う意味であるが、実際には、光軸方向も製造誤差等含むと厳密に定義することは難しく、ここでは光軸方向も略光軸方向も、おおよその光軸の軸線に沿った方向としている。
【0113】
また、ここで言うズームリング１３２ａの回転軸方向とは、ズームリング１３２ａが回転する軸の軸線に沿った方向を意味しており、ほとんどのレンズ鏡筒１３２において、光軸方向とおおよそ一致しているが、製造誤差も含めて両者が一致していないレンズ鏡筒１３２もあるため併記している。従って、「光軸方向」、または、「ズームリング１３２ａの回転軸方向」、のどちらかが単独で表記されている場合においても、「レンズ鏡筒１３２の光軸方向、またはズームリング１３２ａの回転軸方向」に読み替えが可能として記載している。また、実際には、ズームリング１３２ａの回転軸方向も製造誤差等含むと厳密に定義することは難しく、ここではおおよそのズームリング１３２ａの回転軸方向の軸線に沿った方向としている。
【0114】
通常、このような外部からレンズ鏡筒のズームリングに対して駆動ギアを当接させた状態で回転させることでズームリングの回転制御を行う外部装置では、モータ等の電磁駆動源を収納する筐体等の部材を含むために大型化しやすいという課題があった。
本実施形態に係るズームリング駆動装置４１０は、図２７および図２８に示すように、ベース部４１１と、側方部４２１とを備えている。
本実施形態に係るズームリング駆動装置４１０は、図２７および図２８に示すように、ベース部４１１と、側方部４２１とを備えている。
【0115】
カメラ本体１３１は、複数の面から構成される立体として形成されており、レンズ鏡筒１３２が接続される正面（第１の面）と、後述するベース部４１１が接続される底面（第２の面）とを有している。レンズ鏡筒１３２が接続される正面（第１の面）とベース部４１１が接続される底面（第２の面）とは、互いに隣り合っている。
なお、ここで第１の面を正面としているが、この正面という用語は説明の便宜上用いているだけで配置する位置や見る方向によって異なる表現であり、正面ではなく背面、裏面であってもよく、側面であってもよい。今回、説明の便宜上、レンズ鏡筒１３２が接続される面を正面と命名したに過ぎない。また、底面も同じく便宜上の用語であり、正面、背面、裏面、または側面と命名してもよい。今回、説明の便宜上、レンズ鏡筒１３２が接続される面と隣り合った面を底面と命名したに過ぎない。
なお、ここで第１の面を正面としているが、この正面という用語は説明の便宜上用いているだけで配置する位置や見る方向によって異なる表現であり、正面ではなく背面、裏面であってもよく、側面であってもよい。今回、説明の便宜上、レンズ鏡筒１３２が接続される面を正面と命名したに過ぎない。また、底面も同じく便宜上の用語であり、正面、背面、裏面、または側面と命名してもよい。今回、説明の便宜上、レンズ鏡筒１３２が接続される面と隣り合った面を底面と命名したに過ぎない。
【0116】
カメラ本体１３１の正面には、レンズ鏡筒１３２と脱着可能な第１機械接続部３５ａａと、第１電気接続部３５ａｂとが設けられている（図３２参照）。カメラ本体１３１の底面には、ベース部４１１と脱着可能な第２機械接続部４３５ｂａと、第２電気接続部３５ｂｂとが設けられている（図３２参照）。
カメラ本体１３１の底面（第２の面）には、後述するベース部４１１の上面４１１ａ（第３の面）に設けられた固定ネジ（第２機械接続部４３５ｂａ）が螺合する、ネジ穴（第２機械接続部４３５ｂａ）が設けられており、固定ネジとネジ穴の２つが第２機械接続部の構成要素４３５ｂａとなっている。
カメラ本体１３１の底面（第２の面）には、後述するベース部４１１の上面４１１ａ（第３の面）に設けられた固定ネジ（第２機械接続部４３５ｂａ）が螺合する、ネジ穴（第２機械接続部４３５ｂａ）が設けられており、固定ネジとネジ穴の２つが第２機械接続部の構成要素４３５ｂａとなっている。
【0117】
カメラ本体１３１の底面（第２の面）には、後述するベース部４１１の上面４１１ａ（第３の面）に設けられた接点端子１１４（第２電気接続部）が接続する、接点端子１３１ｆ（第２電気接続部）が設けられており、接点端子１１４と接点端子１３１ｆの２つが第２電気接続部の構成要素となっている。
ベース部４１１は、図３２に示すように、駆動部１２７と、第３制御部１２４、第３記憶部４２８、第２電源部１１６（第２電源部）と、固定ネジ（第２機械接続部４３５ｂａ）、接点端子１１４（第２電気接続部）とを備えている。
ベース部４１１は、図３２に示すように、駆動部１２７と、第３制御部１２４、第３記憶部４２８、第２電源部１１６（第２電源部）と、固定ネジ（第２機械接続部４３５ｂａ）、接点端子１１４（第２電気接続部）とを備えている。
【0118】
駆動部１２７は、電磁駆動源であるモータ１１５と減速機４１３と回転数検出部２７と回転接続部４１７ａａ，４１３ａａを含み、ズームリング１３２ａを回転させるための回転駆動力を生成する。
後述する第１調整部４２３（調整部）による第１調整Ａを図２７に示し、第２調整部４２４（調整部）による第２調整Ｂを図２８に示す。
後述する第１調整部４２３（調整部）による第１調整Ａを図２７に示し、第２調整部４２４（調整部）による第２調整Ｂを図２８に示す。
【0119】
後述する第１調整部４２３（調整部）による第１調整、および第２調整部４２４（調整部）による第２調整は、モータ１１５、回転数検出部２７、第３制御部１２４、第３記憶部４２８、および第２電源部１１６（第２電源部）等の電気接続が必要な電装部材が、ベース部４１１、またはカメラ本体１３１に対して固定された状態で行われる。言い換えると、後述する第１調整、および第２調整においては、電気接続が必要な電装部材は、ベース部４１１、またはカメラ本体１３１に対する相対位置が変化しない。
【0120】
モータ１１５は、図２７および図２８に示すように、減速機４１３を介して、後述する側方部４２１側の回転ギア４１７を駆動させる回転を発生させる、すなわち回転駆動させる回転駆動源である。モータ１１５は、第２電源部１１６（第２電源部）、またはカメラ本体１３１のバッテリ（第１電源部４３１ａ）から供給される電力によって回転する。
減速機４１３は、図２７および図２８に示すように、モータ１１５の回転軸と接続されたギアを含む複数のギアと、その複数のギアの最終段のギアの回転軸の先端、言い換えると、ズームリング１３２ａの回転軸方向における被写体側の一端に、構成された回転接続部４１３ａａと、を有している。減速機４１３は、モータ１１５の回転駆動力を、ギアによる減速を行うことで増大させ、後述する側方部４２１側の回転接続部４１７ａａとベース部４１１側の回転接続部４１３ａａを介して、回転ギア４１７に対して伝達する。回転ギア４１７は、後述する駆動ギア１１２に回転駆動力を伝達するので、結局、モータ１１５の回転駆動力が駆動ギア１１２に伝達される。すなわち、モータ１１５は、駆動ギア１１２を駆動させる回転駆動力を発生させる。
減速機４１３は、図２７および図２８に示すように、モータ１１５の回転軸と接続されたギアを含む複数のギアと、その複数のギアの最終段のギアの回転軸の先端、言い換えると、ズームリング１３２ａの回転軸方向における被写体側の一端に、構成された回転接続部４１３ａａと、を有している。減速機４１３は、モータ１１５の回転駆動力を、ギアによる減速を行うことで増大させ、後述する側方部４２１側の回転接続部４１７ａａとベース部４１１側の回転接続部４１３ａａを介して、回転ギア４１７に対して伝達する。回転ギア４１７は、後述する駆動ギア１１２に回転駆動力を伝達するので、結局、モータ１１５の回転駆動力が駆動ギア１１２に伝達される。すなわち、モータ１１５は、駆動ギア１１２を駆動させる回転駆動力を発生させる。
【0121】
回転数検出部２７は、減速機４１３のギアの回転数を検出することでモータ１１５の回転数を検出し、第３制御部１２４にフィードバックする。
第３制御部１２４は、接点端子１１４（第２電気接続部）を介して、カメラ本体１３１と通信される、カメラ本体１３１の第１制御部３１ｄからの制御信号に基づいて、駆動部１２７を制御する。第３制御部１２４は、回転数検出部２７において検出された回転数に基づいて、モータ１１５の回転位置と回転速度を制御する。
第３制御部１２４は、接点端子１１４（第２電気接続部）を介して、カメラ本体１３１と通信される、カメラ本体１３１の第１制御部３１ｄからの制御信号に基づいて、駆動部１２７を制御する。第３制御部１２４は、回転数検出部２７において検出された回転数に基づいて、モータ１１５の回転位置と回転速度を制御する。
【0122】
第３記憶部４２８は、第３制御部１２４がモータ１１５を制御するためのパラメータを記憶している。
第２電源部１１６（第２電源部）は、例えば、繰り返し充電可能な二次電池であって、図２７に示すように、ズームリング駆動装置４１０の電源として、ベース部４１１に設けられている。
第２電源部１１６（第２電源部）は、例えば、繰り返し充電可能な二次電池であって、図２７に示すように、ズームリング駆動装置４１０の電源として、ベース部４１１に設けられている。
【0123】
なお、第２電源部１１６によって供給される電力は、ズームリング駆動装置４１０のモータ１１５等に供給されるとともに、接点端子１１４および後述する接点端子１３１ｆを介して、カメラ本体１３１側へ供給されてもよい。
回転接続部４１７ａａ，４１３ａａは、ベース部４１１内に配置された減速機４１３のギアの中で最も後段側に配置された、回転ギア４１７に最も近い最終ギアから、後述する側方部４２１の回転ギア４１７に、モータ１１５からの駆動力を伝達する。
回転接続部４１７ａａ，４１３ａａは、ベース部４１１内に配置された減速機４１３のギアの中で最も後段側に配置された、回転ギア４１７に最も近い最終ギアから、後述する側方部４２１の回転ギア４１７に、モータ１１５からの駆動力を伝達する。
【0124】
回転接続部４１７ａａ，４１３ａａは、図２９に示すように、ベース部４１１側に配置された回転接続部４１３ａａと、後述する側方部４２１側に配置された回転接続部４１７ａａとを含む。
回転接続部４１７ａａ，４１３ａａは、図２９に示すように、ベース部４１１と側方部４２１とが脱着可能に接続されるため、両者が脱着されても駆動力が伝達できるように、両者間の回転駆動力の伝達も脱着可能に構成されている。
回転接続部４１７ａａ，４１３ａａは、図２９に示すように、ベース部４１１と側方部４２１とが脱着可能に接続されるため、両者が脱着されても駆動力が伝達できるように、両者間の回転駆動力の伝達も脱着可能に構成されている。
【0125】
ベース部４１１から側方部４２１に回転駆動力を伝達する部分には、図２９に示すように、減速機４１３の最も後段側に配置された、減速機最終ギアの軸４１３ａの最も側方部４２１側端と、回転ギア４１７の軸４１７ａの最もベース部４１１側端と、には、それぞれ、回転接続部４１３ａａと回転接続部４１７ａａとが配置されている。減速機４１３の回転軸と回転ギア４１７の回転軸は、回転接続部４１３ａａ，４１７ａａによって脱着可能に接続され、回転接続部４１３ａａ，４１７ａａが接続されている状態では、回転が伝達され、駆動力も伝達可能となる。
【0126】
具体的には、ベース部４１１側の回転接続部４１３ａａは、減速機４１３の最後段の回転している軸４１３ａ、すなわち減速機最終ギアの軸４１３ａ、の先端上、言い換えると、ズームリング１３２ａの回転軸方向の被写体側の一端に、軸４１３ａの正面、または軸方向、から見て－（マイナス）形状を有している。また、回転接続部４１３ａａは、軸４１３ａの側面、または軸４１３ａと略直交する方向から見て、凸形状を有している。
【0127】
一方、側方部４２１側の回転接続部４１７ａａは、最前段の回転している軸４１７ａ、すなわち後述の回転ギア４１７の軸４１７ａ、の先端上、言い換えると、ズームリング１３２ａの回転軸方向の被写体とは反対側の一端（第１端）に、軸４１７ａの正面、または軸４１７ａ方向、から見て－（マイナス）形状を有している。回転接続部４１７ａａは、軸４１７ａの側面、または軸４１７ａと略直交する方向から見て、凹形状を有している。
【0128】
ベース部４１１側の回転接続部４１３ａａの凸形状と、側方部４２１側の回転接続部４１７ａａの凹形状とは、軸方向には引っ掛かりが無い形状、すなわち、アンダーカットが無い形状、となっている。これにより、軸方向において、回転接続部４１３ａａと回転接続部４１７ａａとは、脱着可能な状態で互いに接続される。
また、ベース部４１１側の回転接続部４１３ａａの凸形状と、側方部４２１側の回転接続部４１７ａａの凹形状とは、軸の回転方向において引っ掛かりがある形状、すなわちアンダーカットがある形状となっている。これにより、回転接続部４１３ａａと接続部４１７ａａとは、軸の回転方向に回転力を伝達可能な状態で接続することができる。
また、ベース部４１１側の回転接続部４１３ａａの凸形状と、側方部４２１側の回転接続部４１７ａａの凹形状とは、軸の回転方向において引っ掛かりがある形状、すなわちアンダーカットがある形状となっている。これにより、回転接続部４１３ａａと接続部４１７ａａとは、軸の回転方向に回転力を伝達可能な状態で接続することができる。
【0129】
なお、回転接続部４１３ａａ，４１７ａａの形状は、軸４１３ａまたは軸４１７ａの正面から見て－（マイナス）形状ではなく、＋（プラス）形状であってもよい。この場合でも、回転接続部４１３ａａ，４１７ａａは、ベース部４１１側の回転接続部４１３ａａの凸形状と、側方部４２１側の回転接続部４１７ａａの凹形状が脱着可能に接続されるため、減速機最終ギアの軸４１３ａと回転ギア４１７の軸４１７ａとを脱着可能かつ回転駆動力を伝達可能な状態で互いに接続される。
【0130】
また、回転接続部４１３ａａ，４１７ａａの形状は、軸の正面から見て－（マイナス）形状ではなく、接続軸を中心とする周方向と角度を成す面を備えた形状であってもよい。この場合でも、回転接続部４１３ａａ，４１７ａａは、ベース部４１１側の回転接続部４１３ａａの凸形状と、側方部４２１側の回転接続部４１７ａａの凹形状が脱着可能に接続できる。よって、減速機最終ギアの軸４１３ａと回転ギア４１７の軸４１７ａとを脱着可能かつ回転駆動力を伝達可能な状態で互いに接続される。
【0131】
また、回転接続部４１３ａａ，４１７ａａの形状は、軸の正面から見て－（マイナス）形状ではなく、接続される軸を中心とする円を含まない面を備えた形状であってもよい。この場合でも、回転接続部４１３ａａ，４１７ａａは、ベース部４１１側の回転接続部４１３ａａの凸形状と、側方部４２１側の回転接続部４１７ａａの凹形状とが脱着可能に接続されるため、減速機最終ギアの軸４１３ａと回転ギア４１７の軸４１７ａとを脱着可能かつ回転駆動力を伝達可能な状態で互いに接続される。
【0132】
また、回転接続部４１３ａａ，４１７ａａは、ベース部４１１側の減速機４１３の最後段の最終ギアと、後述の側方部４２１側の最前段の最前ギアと、例えば、後述の回転ギア４１７と、が直接接続される構成であってもよい。この場合でも、回転接続部４１３ａａ，４１７ａａは、脱着可能かつ回転駆動力を伝達可能な状態で互いに接続される。
ベース部４１１は、図３０に示すように、カメラ本体１３１が接続される上面４１１ａを含む複数の面から構成された箱型の部材であって、内部空間に、モータ１１５、減速機４１３、第２電源部１１６（第２電源部（図２７参照））を有している。
ベース部４１１は、図３０に示すように、カメラ本体１３１が接続される上面４１１ａを含む複数の面から構成された箱型の部材であって、内部空間に、モータ１１５、減速機４１３、第２電源部１１６（第２電源部（図２７参照））を有している。
【0133】
ベース部４１１は、複数の面から構成された立体として形成されており、カメラ本体１３１が接続される上面４１１ａ（第３の面）と、後述する側方部４２１が接続される裏面４１１ｃ（第４の面）とを有している。
上面４１１ａ（第３の面）には、カメラ本体１３１と脱着可能な第２機械接続部４３５ｂａと、第２電気接続部としての接点端子１１４と、を備えている。
上面４１１ａ（第３の面）には、カメラ本体１３１と脱着可能な第２機械接続部４３５ｂａと、第２電気接続部としての接点端子１１４と、を備えている。
【0134】
裏面４１１ｃ（第４の面）には、側方部４２１とベース部４１１とを互いに脱着可能な状態で接続する第３機械接続部４３６が設けられている。
ベース部４１１は、カメラ本体１３１の底面に設けられた第２機械接続部４３５ｂａを構成するネジ穴に、その上面４１１ａ（第３の面）に設けられた第２機械接続部４３５ｂａを構成する固定ネジが螺合することで、カメラ本体１３１と相対位置が略固定されるよう接続される。
ベース部４１１は、カメラ本体１３１の底面に設けられた第２機械接続部４３５ｂａを構成するネジ穴に、その上面４１１ａ（第３の面）に設けられた第２機械接続部４３５ｂａを構成する固定ネジが螺合することで、カメラ本体１３１と相対位置が略固定されるよう接続される。
【0135】
なお、ここで第３の面を上面としているが、この上面という用語は説明の便宜上用いているだけで配置する位置や見る方向によって異なる表現であり、上面ではなく下面、側面であってもよく、正面であってもよい。今回、説明の便宜上、カメラ本体１３１と接続される面を上面と命名したに過ぎない。また、第４の面を裏面としているが、同じく便宜上の用語であり、側面、背面、上面、または下面と命名してもよい。今回、説明の便宜上、側方部４２１が接続される面を裏面と命名したに過ぎない。
【0136】
なお、ベース部４１１の上面４１１ａにカメラ本体１３１が装着されるのではなく、カメラ本体１３１のレンズ鏡筒１３２が装着される面と隣り合う面（例えば、側面等）にカメラ本体１３１が装着されてもよい。
ベース部４１１には、カメラ本体１３１と電気的接続を可能とする接点端子１１４（第２電気接続部）が、固定ネジ（第２機械接続部４３５ｂａ）が設けられた上面４１１ａ（第３の面）と略同一面に設けられている。
ベース部４１１には、カメラ本体１３１と電気的接続を可能とする接点端子１１４（第２電気接続部）が、固定ネジ（第２機械接続部４３５ｂａ）が設けられた上面４１１ａ（第３の面）と略同一面に設けられている。
【0137】
固定ネジ（第２機械接続部４３５ｂａ）がネジ穴（第２機械接続部４３５ｂａ）に螺合した状態になると、ベース部４１１がカメラ本体１３１に対して固定される。これにより、後述する側方部４２１およびズームリング駆動装置４１０もカメラ本体１３１に対して固定され、接点端子１１４とカメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆとが接続状態となる。
【0138】
接点端子１１４は、カメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆと接触することで、カメラ本体１３１とズームリング駆動装置４１０との間において、電気的な接続が確立される。
これにより、例えば、接点端子１１４，１３１ｆを介して、カメラ本体１３１のバッテリ（第１電源部４３１ａ）からズームリング駆動装置４１０に対して電力が供給される。あるいは、ベース部４１１の第２電源部１１６（第２電源部）からカメラ本体１３１側へ電力が供給される。あるいは、カメラ本体１３１の第１制御部３１ｄとズームリング駆動装置４１０の第３制御部１２４との間において、互いに制御可能となるように、相互の情報の双方向通信が行われる。
これにより、例えば、接点端子１１４，１３１ｆを介して、カメラ本体１３１のバッテリ（第１電源部４３１ａ）からズームリング駆動装置４１０に対して電力が供給される。あるいは、ベース部４１１の第２電源部１１６（第２電源部）からカメラ本体１３１側へ電力が供給される。あるいは、カメラ本体１３１の第１制御部３１ｄとズームリング駆動装置４１０の第３制御部１２４との間において、互いに制御可能となるように、相互の情報の双方向通信が行われる。
【0139】
ベース部４１１は、図２９に示すように、側方部４２１と脱着可能な状態で接続される。ベース部４１１は、側方部４２１を接続する裏面４１１ｃ（第４の面）を備えている。
裏面４１１ｃには、第３機械接続部４３６を構成するネジ穴４３６ｂが設けられている。側方部４２１を接続する裏面４１１ｃは、カメラ本体１３１を接続する上面４１１ａ（第３の面）と略平行な面となっている。
裏面４１１ｃには、第３機械接続部４３６を構成するネジ穴４３６ｂが設けられている。側方部４２１を接続する裏面４１１ｃは、カメラ本体１３１を接続する上面４１１ａ（第３の面）と略平行な面となっている。
【0140】
なお、側方部４２１が接続されるベース部４１１の裏面４１１ｃは、カメラ本体１３１が接続される上面４１１ａ（第３の面）と略平行に向き合った面である必要はなく、上面４１１ａ（第３の面）と隣り合う面、例えば、レンズ鏡筒１３２が接続される面（第１の面）と略平行な面であってもよい。この場合でも、側方部４２１は、ベース部４１１に接続されることで、レンズ鏡筒１３２の側方に配置される。
【0141】
側方部４２１は、図３０に示すように、レンズ鏡筒１３２の側方に配置され、ズームリング１３２ａの回転軸方向、すなわちレンズ鏡筒１３２に含まれる光学要素であるレンズの光軸方向に沿ってベース部４１１側から被写体側に伸びた状態、かつベース部４１１に対して脱着可能な状態で接続されている。
側方部４２１は、図２８、図３０および図３１に示すように、後述の調整部による調整により、駆動ギア１１２の位置が光軸方向において前後に移動可能であるため、光軸方向におけるズームリング１３２ａの位置、または長さ、が異なるレンズ鏡筒１３２に対応できる。
側方部４２１は、図２８、図３０および図３１に示すように、後述の調整部による調整により、駆動ギア１１２の位置が光軸方向において前後に移動可能であるため、光軸方向におけるズームリング１３２ａの位置、または長さ、が異なるレンズ鏡筒１３２に対応できる。
【0142】
図３１に示すように、図３０の状態よりもズームリング１３２ａの位置が光軸方向において被写体と反対側にあるレンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に装着された場合、または図３０の状態よりも長さが短いレンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に装着された場合、第２調整部４２４により、ガイド部材４２２を支持部材１１８に沿って被写体と反対側に移動させる。そうすることで、ガイド部材４２２に回転自在に保持された駆動ギア１１２を支持部材１１８の軸方向の被写体と反対側に移動させることができる。その結果、駆動ギア１１２の位置は、ズームリング１３２ａと略対向できる、すなわちズームリング１３２ａに駆動ギア１１２が直接的あるいは間接的に当接できる、位置に調整することができる。
【0143】
不図示であるが、図３０の状態よりもズームリング１３２ａの位置が光軸方向において被写体側にあるレンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に装着された場合、または図３０の状態よりも長さが長いレンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に装着された場合、第２調整部４２４により、ガイド部材４２２を支持部材１１８に沿って被写体側に移動させる。そうすることで、ガイド部材４２２に回転自在に保持された駆動ギア１１２を支持部材１１８の軸方向の被写体側に移動させることができる。その結果、駆動ギア１１２の位置は、ズームリング１３２ａと略対向できる、すなわちズームリング１３２ａに駆動ギア１１２が直接的あるいは間接的に当接できる、位置に調整することができる。
【0144】
側方部４２１は、図２７に示すように、後述の調整部による調整により、駆動ギア１１２の位置が光軸と略直交する方向において移動可能であるため、光軸と略直交する方向におけるズームリング１３２ａの位置、または外径が異なるレンズ鏡筒１３２に対応できる。
すなわち、側方部４２１は、図３３Ａ１、図３３Ａ２、図３３Ｂ１、図３３Ｂ２、図３３Ｃ１、図３３Ｃ２に示すように、外径が異なる複数種類のレンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に装着されたカメラ１３０がセットされた場合でも、光軸に略直交する方向において駆動ギア１１２が移動することで対応することができる。
すなわち、側方部４２１は、図３３Ａ１、図３３Ａ２、図３３Ｂ１、図３３Ｂ２、図３３Ｃ１、図３３Ｃ２に示すように、外径が異なる複数種類のレンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に装着されたカメラ１３０がセットされた場合でも、光軸に略直交する方向において駆動ギア１１２が移動することで対応することができる。
【0145】
図３３Ｂ１、図３３Ｂ２に示すように、図３３Ａ１の状態よりもズームリング１３２ａの外径が大きいレンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に装着された場合、第１調整部４２３により、支持部材１１８が固定されたプレート部材（軸間固定部）１１８ａを回転ギア４１７の回転軸中心に、光軸方向の被写体側からカメラを見て時計方向、すなわち図３３Ｂ２において時計方向、または光軸から離れる方向、に回転させる。そうすることで、支持部材１１８を回転中心としてガイド部材４２２に対して回転自在に取り付けられている駆動ギア１１２を、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する面内で、光軸、またはズームリング１３２ａの回転軸、から離れる方向に移動させることができる。その結果、駆動ギア１１２の位置は、外径が大きいズームリング１３２ａと略対向できる、すなわちズームリング１３２ａに駆動ギア１１２が直接的あるいは間接的に当接できる、位置に調整することができる。
【0146】
図３３Ｃ１、図３３Ｃ２に示すように、図３３Ａ１の状態よりもズームリング１３２ａの外径が小さいレンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に装着された場合、第１調整部４２３により、支持部材１１８が固定されたプレート部材（軸間固定部）１１８ａを回転ギア４１７の回転軸中心に、光軸方向の被写体側からカメラを見て反時計方向、すなわち図３３Ｃ２において反時計方向、または光軸近づく方向、に回転させる。そうすることで、支持部材１１８を回転中心としてガイド部材４２２に対して回転自在に取り付けられている駆動ギア１１２を、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する面内で、光軸、またはズームリング１３２ａの回転軸、に近づく方向に移動させることができる。その結果、駆動ギア１１２の位置は、外径が小さいズームリング１３２ａと略対向できる、すなわちズームリング１３２ａに駆動ギア１１２が直接的あるいは間接的に当接できる、位置に調整することができる。
【0147】
側方部４２１は、光軸方向の長さが図２８、図３０、図３１と異なるタイプを複数用意することで、より多くの種類のレンズ鏡筒１３２に対応することができる。具体的には、図３４に示すように、光軸方向の長さが長いタイプを用意すると、１種類の側方部４２１で対応するより長いレンズ鏡筒１３２に対応することができる。光軸方向の長さが互いに異なる側方部４２１のタイプ同士、すなわち、図３０の側方部４２１と図３４の側方部４２１、は、後述する回転ギア４１７、支持部材１１８、および保持部１２０の光軸方向の長さが互いに異なっている。光軸方向の長さが長い側方部４２１のタイプ（図３４）は、光軸方向の長さが短い側方部４２１のタイプ（図３０、図３１）よりも、回転ギア４１７、支持部材１１８、および保持部１２０の光軸方向の長さが長い。
【0148】
不図示であるが、上述の光軸方向の長さが異なる側方部４２１のタイプで、長さが短いタイプを用意すると、１種類の側方部４２１で対応するより短いレンズ鏡筒１３２に対応することができる。光軸方向の長さが短い側方部４２１のタイプは、光軸方向の長さが長い側方部４２１のタイプよりも、回転ギア４１７、支持部材１１８、および保持部１２０の光軸方向の長さが短い。
【0149】
側方部４２１は、単独でも、後述のように、複数の外径や複数の長さ、またはズームリング１３２ａの回転軸方向の複数の位置、のズームリング１３２ａと駆動ギア１１２が係合、または噛み合えるよう、ズームリング１３２ａに対して駆動ギア１１２の位置が変更可能となる調整部を有している。
ここで、複数のサイズのレンズ鏡筒１３２に対して１種類の側方部４２１のみで対応することは、合理的ではない。例えば、全長が３００ｍｍ、２００ｍｍ、１００ｍｍ、５０ｍｍの４種類のレンズ鏡筒１３２がある場合を想定する。これら４種類のレンズ鏡筒１３２を１種類の側方部４２１で対応しようとすると、側方部４２１は、３００ｍｍ前後の長さが必要になる。そうすると、５０ｍｍのレンズのズームリング１３２ａ駆動する時もこの３００ｍｍ前後の長さの側方部４２１を用いる事になるので、不必要にズームリング駆動装置４１０が大型化し、撮影時や携行時に不便である。
ここで、複数のサイズのレンズ鏡筒１３２に対して１種類の側方部４２１のみで対応することは、合理的ではない。例えば、全長が３００ｍｍ、２００ｍｍ、１００ｍｍ、５０ｍｍの４種類のレンズ鏡筒１３２がある場合を想定する。これら４種類のレンズ鏡筒１３２を１種類の側方部４２１で対応しようとすると、側方部４２１は、３００ｍｍ前後の長さが必要になる。そうすると、５０ｍｍのレンズのズームリング１３２ａ駆動する時もこの３００ｍｍ前後の長さの側方部４２１を用いる事になるので、不必要にズームリング駆動装置４１０が大型化し、撮影時や携行時に不便である。
【0150】
４種類のレンズ鏡筒１３２を２種類の側方部４２１で対応しようとすると、側方部４２１は、３００ｍｍ前後の長さのものと、１００ｍｍ前後の長さのものと、を用意すればよい。これにより、３００ｍｍと２００ｍｍのレンズのズームリング１３２ａを駆動する時は、３００ｍｍ前後の長さの側方部４２１を用い、１００ｍｍと５０ｍｍのレンズのズームリング１３２ａを駆動する時は、１００ｍｍ前後の長さの側方部４２１を用いることができる。よって、不必要にズームリング駆動装置４１０が大型化することが無く、撮影時や携行時に便利である。
【0151】
このように、２種類の側方部４２１が必要な場合でも、側方部４２１は、ベース部４１１に対して脱着可能に接続されるため、１種類のベース部４１１を用意しておけば対応することができる。つまり、１種類のベース部４１１に対して、２種類の側方部４２１を必要に応じて交換して使用することができる。ベース部４１１に対する側方部４２１の交換は、カメラ本体１３１とベース部４１１が接続されたままの状態でも可能であるし、ベース部４１１がカメラ本体１３１とは切り離された単独の状態でも可能である。
【0152】
なお、ここではより多くの種類のレンズ鏡筒１３２に対応するために、光軸方向の長さが異なる側方部４２１を複数用意する説明をしたが、その限りではない。
側方部４２１は、複数のタイプ、例えば、側方部４２１の光軸方向と略直交する方向の後述する駆動ギア１１２の移動範囲が異なるタイプ、を複数用意することで、より多くの種類のレンズ鏡筒１３２に対応することができる。この光軸方向と略直交する方向の駆動ギア１１２の移動範囲が異なる側方部４２１同士は、後述する回転ギア４１７または駆動ギア１１２の外径または歯数が互いに異なっている。または、プレート部材１１８ａの回転ギア１１２の軸受け部から支持部材１１８の取付位置までの長さが互いに異なっている。
側方部４２１は、複数のタイプ、例えば、側方部４２１の光軸方向と略直交する方向の後述する駆動ギア１１２の移動範囲が異なるタイプ、を複数用意することで、より多くの種類のレンズ鏡筒１３２に対応することができる。この光軸方向と略直交する方向の駆動ギア１１２の移動範囲が異なる側方部４２１同士は、後述する回転ギア４１７または駆動ギア１１２の外径または歯数が互いに異なっている。または、プレート部材１１８ａの回転ギア１１２の軸受け部から支持部材１１８の取付位置までの長さが互いに異なっている。
【0153】
側方部４２１は、駆動ギア１１２と、回転ギア４１７と、支持部材１１８と、プレート部材（軸間固定部）１１８ａと、第２位置決めネジ（軸方向位置決め部）１１８ｂと、固定部材１１９（回転方向位置決め部）としてのネジと、保持部１２０と、ガイド部材４２２と、回転接続部４１７ａａ，４１３ａａと、第１調整部４２３と、第２調整部４２４と、第３機械接続部４３６と、を備えている。
【0154】
側方部４２１は、ベース部４１１が接続される面４２１ａ（第５の面）を有している。側方部４２１は、ベース部４１１に接続されると、レンズ鏡筒１３２の側方に配置される。
面４２１ａには、ベース部４１１と側方部４２１とを脱着可能とする第３機械接続部４３６が設けられている。
面４２１ａには、ベース部４１１と側方部４２１とを脱着可能とする第３機械接続部４３６が設けられている。
【0155】
側方部４２１の面４２１ａ（第５の面）には、ベース部４１１の裏面４１１ｃ（第４の面）に設けられたネジ穴４３６ｂ（第３機械接続部４３６）に螺合する固定ネジ４３６ａ（第３機械接続部４３６）が設けられている。
側方部４２１は、図２８および図２９に示すように、ベース部４１１の裏面４１１ｃ（第４の面）に設けられたネジ穴４３６ｂ（第３機械接続部４３６）に対して、面４２１ａ（第５の面）に設けられた固定ネジ４３６ａ（第３機械接続部４３６）が螺合することで、ベース部４１１と相対位置が略固定されるよう固定される。これにより、カメラ本体１３１およびレンズ鏡筒１３２に対して、相対位置が略固定されるよう接続される。
側方部４２１は、図２８および図２９に示すように、ベース部４１１の裏面４１１ｃ（第４の面）に設けられたネジ穴４３６ｂ（第３機械接続部４３６）に対して、面４２１ａ（第５の面）に設けられた固定ネジ４３６ａ（第３機械接続部４３６）が螺合することで、ベース部４１１と相対位置が略固定されるよう固定される。これにより、カメラ本体１３１およびレンズ鏡筒１３２に対して、相対位置が略固定されるよう接続される。
【0156】
側方部４２１は、ズームリング１３２ａに対して、ベース部４１１側の駆動部１２７からの回転駆動力を伝えている。ベース部４１１内に配置された駆動部１２７のモータ１１５の回転駆動力は、減速機４１３を介して側方部４２１内に配置された回転ギア４１７に伝わり、さらに側方部４２１内に配置された駆動ギア１１２を経由して、レンズ鏡筒１３２に配置されたズームリング１３２ａに伝わる。
【0157】
駆動ギア１１２は、ズームリング１３２ａの回転軸方向、すなわちレンズ鏡筒１３２に含まれる光学要素であるレンズの光軸方向に回転軸を有し、図２７に示すように、後述する第１調整として、回転ギア４１７の回転軸中心に回転移動可能（図中一点鎖線矢印Ａ参照）、かつ固定も可能な状態で、側方部４２１内に配置されている。駆動ギア１１２は、回転ギア４１７から回転駆動力が伝達され、ズームリング１３２ａに直接的または間接的に接触することで回転駆動力を伝達する。
【0158】
駆動ギア１１２は、レンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズの光学特性の一つである焦点距離を変化させるズームリング１３２ａに直接的あるいは間接的に当接する位置に設けられている。駆動ギア１１２は、ズームリング１３２ａに当接した状態で回転してズームリング１３２ａを回転させる。
なお、駆動ギア１１２は、ズームリング１３２ａに直接的に当接するのではなく、ズームリング１３２ａに係合したリングギア２５（上記実施形態で説明した図９Ａ等参照）に当接させ、リングギア２５を介してズームリング１３２ａを間接的に当接した状態で回転させてもよい。
なお、駆動ギア１１２は、ズームリング１３２ａに直接的に当接するのではなく、ズームリング１３２ａに係合したリングギア２５（上記実施形態で説明した図９Ａ等参照）に当接させ、リングギア２５を介してズームリング１３２ａを間接的に当接した状態で回転させてもよい。
【0159】
また、駆動ギア１１２は、図２８に示すように、後述する第２調整として、支持部材１１８に沿って光軸方向に前後に移動可能（図中実線矢印Ｂ参照）であって、図３０および図３１に示すように、レンズ鏡筒１３２の長さ等に応じて適切な位置に位置決めされた状態で回転駆動される。
駆動ギア１１２は、ズームリング１３２ａの回転軸方向、または光軸方向と、略平行な支持部材１１８の軸に沿って移動および固定可能に配置されるガイド部材４２２に回転自在に保持されている。これにより、駆動ギア１１２は、レンズ鏡筒１３２の略光軸方向、またはズームリング１３２ａの略回転軸方向、の前後方向にガイドされる。
駆動ギア１１２は、ズームリング１３２ａの回転軸方向、または光軸方向と、略平行な支持部材１１８の軸に沿って移動および固定可能に配置されるガイド部材４２２に回転自在に保持されている。これにより、駆動ギア１１２は、レンズ鏡筒１３２の略光軸方向、またはズームリング１３２ａの略回転軸方向、の前後方向にガイドされる。
【0160】
駆動ギア１１２は、第１調整部４２３を構成する部品であって、その調整時には、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向、または光軸に略直交する方向、の位置が、ズームリング１３２ａの回転軸と略平行な軸、または光軸と略平行な軸を中心に回転して移動する。
具体的には、第１調整部４２３は、回転ギア４１７の軸中心に支持部材１１８を回転させることで、駆動ギア１１２の位置を、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向、または光軸に略直交する方向に移動させる。第１調整部４２３の第１調整により、図２７に示す矢印Ａに沿って、駆動ギア１１２は、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する面上を、回転ギア４１７の軸中心に回転移動する。
具体的には、第１調整部４２３は、回転ギア４１７の軸中心に支持部材１１８を回転させることで、駆動ギア１１２の位置を、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向、または光軸に略直交する方向に移動させる。第１調整部４２３の第１調整により、図２７に示す矢印Ａに沿って、駆動ギア１１２は、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する面上を、回転ギア４１７の軸中心に回転移動する。
【0161】
回転ギア４１７は、図３０等に示すように、ベース部４１１の上面４１１ａにカメラ１３０がセットされた状態で、その回転軸がレンズ鏡筒１３２のズームリング１３２ａの回転軸方向、またはレンズ鏡筒に含まれる光学要素であるレンズの光軸に略平行な方向、または駆動ギア１１２の回転軸方向、と略平行な状態で、カメラ本体１３１、またはベース部４１１に対して相対位置が固定された状態で、側方部４２１内に配置されている。
【0162】
回転ギア４１７は、光軸方向の被写体側の一端を後述する保持部１２０の先端側、すなわち被写体側、において、Ｌ字形に屈曲した面の軸受部に回転可能に保持されている。回転ギア４１７は、回転ギア４１７の被写体とは反対側のもう一端（第１端）も保持部１２０のベース部４１１側、すなわち被写体とは反対側、のＬ字形に屈曲した面の軸受部に回転可能に保持されている。
【0163】
回転ギア４１７の軸４１７ａは、ズームリング１３２ａの回転軸方向の被写体とは反対側の一端（第１端）に、軸４１７ａの正面から見て－（マイナス）形状であって、軸４１７ａの側面から見ると凹形状である側方部４２１側の回転接続部４１７ａａを有している。
回転ギア４１７の軸４１７ａは、側方部４２１側の回転接続部４１７ａａ、および、それと脱着可能に接続されるベース部４１１側の回転接続部４１３ａａを介して、ベース部４１１内の減速機最終ギアの軸４１３ａと脱着可能な状態で接続される。これにより、ベース部４１１と側方部４２１とが脱着可能であってもモータ１１５からの回転駆動力の伝達が可能となる。
回転ギア４１７の軸４１７ａは、側方部４２１側の回転接続部４１７ａａ、および、それと脱着可能に接続されるベース部４１１側の回転接続部４１３ａａを介して、ベース部４１１内の減速機最終ギアの軸４１３ａと脱着可能な状態で接続される。これにより、ベース部４１１と側方部４２１とが脱着可能であってもモータ１１５からの回転駆動力の伝達が可能となる。
【0164】
回転ギア４１７は、減速機４１３を介して伝わった駆動源としてのモータ１１５からの回転駆動力を、駆動ギア１１２に伝達する。
回転ギア４１７は、回転軸４１７ａを中心とする外周面に形成されたギア歯部４１７ｃを有している。
なお、後述する第２調整部４２４による第２調整により、駆動ギア１１２と回転ギア４１７との歯の噛み合いが外れないように、回転ギア４１７のギア歯部４１７ｃの歯幅、すなわち、歯すじ方向の歯の長さは、第２調整で必要となる駆動ギア１１２の軸方向移動量と同等か、それよりも一定量以上長い。言い換えると、回転ギア４１７は、回転軸方向、すなわちズームリング１３２ａの回転軸と略平行な軸方向、または略光軸方向の所定の長さに渡って噛み合いが可能なギア歯部４１７ｃを有している。
回転ギア４１７は、回転軸４１７ａを中心とする外周面に形成されたギア歯部４１７ｃを有している。
なお、後述する第２調整部４２４による第２調整により、駆動ギア１１２と回転ギア４１７との歯の噛み合いが外れないように、回転ギア４１７のギア歯部４１７ｃの歯幅、すなわち、歯すじ方向の歯の長さは、第２調整で必要となる駆動ギア１１２の軸方向移動量と同等か、それよりも一定量以上長い。言い換えると、回転ギア４１７は、回転軸方向、すなわちズームリング１３２ａの回転軸と略平行な軸方向、または略光軸方向の所定の長さに渡って噛み合いが可能なギア歯部４１７ｃを有している。
【0165】
後述する第１調整部４２３による第１調整、および第２調整部４２４による第２調整は、回転ギア４１７がベース部４１１、またはカメラ本体１３１に対して固定された状態で行われる。言い換えると、第１調整および第２調整においては、ベース部４１１またはカメラ本体１３１に対する回転ギア４１７の相対位置は変化しない。
ギア歯部４１７ｃは、回転ギア４１７の外周面に形成された凹凸形状のギア歯の部分であって、減速機４１３を介して伝達されるモータ１１５の回転駆動力を駆動ギア１１２に伝達する。また、ギア歯部４１７ｃは、第２調整部４２４による第２調整によって、駆動ギア１１２がズームリング１３２ａの略回転軸方向、すなわち略光軸方向に移動しても常に歯同士が噛み合うことができるように、略光軸方向における所定の範囲に渡って歯幅、または歯面が歯すじ方向に長く形成されている。
ギア歯部４１７ｃは、回転ギア４１７の外周面に形成された凹凸形状のギア歯の部分であって、減速機４１３を介して伝達されるモータ１１５の回転駆動力を駆動ギア１１２に伝達する。また、ギア歯部４１７ｃは、第２調整部４２４による第２調整によって、駆動ギア１１２がズームリング１３２ａの略回転軸方向、すなわち略光軸方向に移動しても常に歯同士が噛み合うことができるように、略光軸方向における所定の範囲に渡って歯幅、または歯面が歯すじ方向に長く形成されている。
【0166】
支持部材１１８は、略光軸方向において所定の範囲内で駆動ギア１１２が移動可能な状態で、駆動ギア１１２の回転軸として駆動ギア１１２を軸方向に所定の長さに渡って回転自在に支持する棒状の部材である。支持部材１１８は、保持部１２０によって下方から支持されている。支持部材１１８は、プレート部材１１８ａと、位置決めネジ（位置決め部材）１１８ｂとを有している。
【0167】
支持部材１１８は、後述するプレート部材（軸間固定部）１１８ａに固定されており、後述する第１調整部４２３の構成部品となっている。支持部材１１８は、後述する第１調整部４２３による第１調整が行われる際に、プレート部材１１８ａを回転ギア４１７の回転軸中心に回転させる（図２７矢印Ａ）。これにより、支持部材１１８は、回転ギア４１７の回転軸を中心に回転し、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向に移動可能となる。この結果、図２７に示すように、支持部材１１８を回転軸として回転自在に取付いている駆動ギア１１２の位置を、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向に移動させることができる。言い換えると、第１調整部４２３の第１調整により、図２７に示す矢印Ａに沿って、駆動ギア１１２は、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する面上を、回転ギア４１７の軸中心に回転移動する。
【0168】
支持部材１１８は、後述する第２調整部４２４の構成部品の１つであって、光軸方向において所定長さを有している。これにより、後述する第２調整が行われる際に、光軸方向に伸びた支持部材１１８の軸に沿って、ガイド部材４２２を移動させる（図２８矢印Ｂ）。これにより、ガイド部材４２２は、ズームリング１３２ａの回転軸方向、または光軸方向に移動可能となる。この結果、支持部材１１８の中心を回転軸としてガイド部材４２２に対して回転自在に取付いている駆動ギア１１２の位置を、ズームリング１３２ａの回転軸方向、または光軸方向において移動させることができる。言い換えると、第２調整部４２４の第２調整により、図２８に示す矢印Ｂに沿って、駆動ギア１１２は、ズームリング１３２ａの回転軸と略平行な支持部材１１８に沿って移動する。
【0169】
プレート部材１１８ａは、図２８等に示すように、側方部４２１の光軸方向における被写体側の端部に設けられた板状の部材であって、第１端が保持部１２０に固定部材１１９で固定される。プレート部材１１８ａの第２端側は、支持部材１１８が取り付けられている。プレート部材１１８ａは、後述する第１調整部４２３の構成部品の１つであって、第１調整部４２３による第１調整時には、回転ギア４１７の回転軸を中心にして、光軸方向に対して垂直な方向に回転可能である。プレート部材１１８ａは、第１調整完了後に、回転ギア４１７の回転軸と略同軸上に配置された固定部材１１９（回転方向位置決め部）によって固定される。
【0170】
第２位置決めネジ（軸方向位置決め部）１１８ｂは、後述するガイド部材４２２に設けられ、後述する第２調整部４２４の構成部品の１つであって、支持部材１１８の中心軸に沿って移動可能なガイド部材４２２とともに光軸方向において移動する。第２位置決めネジ１１８ｂは、ガイド部材４２２を支持部材１１８の軸の側面に対して固定する。第２位置決めネジ１１８ｂは、ねじ機構を有し、第２調整の際にねじ機構が緩んだ状態にされ、第２調整が完了後には、ねじ機構が締まった状態にされる。
【0171】
第２位置決めネジ１１８ｂの締め付けは、第２調整として、駆動ギア１１２とズームリング１３２ａとが当接する位置にガイド部材４２２を移動させた後に行われる。駆動ギア１１２がズームリング１３２ａの回転軸の側面または回転軸と略直交する方向から見た位置がズームリング１３２ａと当接する位置に調整された後、第２位置決めネジ１１８ｂを締め付けることで、ガイド部材４２２は支持部材１１８に対して固定される。駆動ギア１１２は、光軸と略平行な支持部材１１８の軸心を回転中心として、ガイド部材４２２に回転可能な状態で保持されている。駆動ギア１１２は、支持部材１１８の軸方向、または光軸方向、は略固定された状態でガイド部材４２２に保持されている。これにより、ガイド部材４２２が支持部材１１８に対して固定されると、ガイド部材４２２に軸方向が略固定された駆動ギア１１２も支持部材１１８に対して回転自在な状態で軸方向が略固定される。
【0172】
すなわち、位置決めネジ１１８ｂは、支持部材１１８に沿って移動可能な駆動ギア１１２がレンズ鏡筒１３２のズームリング１３２ａに対して当接する位置において、駆動ギア１１２を位置決めするために設けられている。
固定部材１１９（回転方向位置決め部）は、回転ギア４１７の回転中心軸の略延長線上に設けられている。固定部材１１９は、後述する第１調整部の構成部品の１つであって、回転ギア４１７の回転軸の回りに回転可能なプレート部材（軸間固定部）１１８ａを保持部１２０の端面に対して固定する。固定部材１１９は、ねじ機構を有し、後述の第１調整の際にねじ機構が緩んだ状態にされ、第１調整が完了後には、ねじ機構が締まった状態にされる。固定部材１１９の締め付けは、第１調整として、駆動ギア１１２とズームリング１３２ａとが当接する位置にプレート部材１１８ａを回転させた後に行われる。駆動ギア１１２がズームリング１３２ａの回転軸の正面、または回転軸方向から見た位置がズームリング１３２ａと当接する位置に調整された後、固定部材１１９を締め付けることで、プレート部材（軸間固定部）１１８ａは保持部１２０に対して固定される。
固定部材１１９（回転方向位置決め部）は、回転ギア４１７の回転中心軸の略延長線上に設けられている。固定部材１１９は、後述する第１調整部の構成部品の１つであって、回転ギア４１７の回転軸の回りに回転可能なプレート部材（軸間固定部）１１８ａを保持部１２０の端面に対して固定する。固定部材１１９は、ねじ機構を有し、後述の第１調整の際にねじ機構が緩んだ状態にされ、第１調整が完了後には、ねじ機構が締まった状態にされる。固定部材１１９の締め付けは、第１調整として、駆動ギア１１２とズームリング１３２ａとが当接する位置にプレート部材１１８ａを回転させた後に行われる。駆動ギア１１２がズームリング１３２ａの回転軸の正面、または回転軸方向から見た位置がズームリング１３２ａと当接する位置に調整された後、固定部材１１９を締め付けることで、プレート部材（軸間固定部）１１８ａは保持部１２０に対して固定される。
【0173】
保持部１２０は、レンズ鏡筒１３２の側方でズームリング１３２ａの回転軸と略平行に配置された側方部４２１の構成部品の１つであって、ベース部４１１から光軸方向における被写体側へ突出する。保持部１２０の被写体側の略先端部と被写体側とは反対側の略後端部は屈曲しており、光軸と略直交する面を有する形状が設けられている。保持部１２０は、上述した回転ギア４１７、プレート部材１１８ａ、支持部材１１８、固定部材１１９等を下方から支持する。保持部１２０の被写体側の略先端部と被写体側とは反対側の略後端部の屈曲した面は、回転ギア４１７を回転保持する軸受部をそれぞれ有している。
【0174】
保持部１２０は、ベース部４１１を接続する面４２１ａ（第５の面）を有し、ベース部４１１に接続される。これにより、側方部４２１がレンズ鏡筒１３２の側方に配置される。面４２１ａには、側方部４２１とベース部４１１とを脱着可能な状態で接続する第３機械接続部４３６が設けられている。
なお、保持部１２０の形状は、必ずしもＬ字形状を有していなくてもよい。保持部１２０の形状は、回転ギア４１７を回転保持する軸受部とベース部４１１を接続する面４２１ａを有し、固定部材１１９によりプレート部材１１８ａを固定できる機能を持った構造であれば、どんな形状でも構わない。保持部１２０は、１部品では無く、複数部品を結合することで上述と同じ機能を達成する構造であっても構わない。
なお、保持部１２０の形状は、必ずしもＬ字形状を有していなくてもよい。保持部１２０の形状は、回転ギア４１７を回転保持する軸受部とベース部４１１を接続する面４２１ａを有し、固定部材１１９によりプレート部材１１８ａを固定できる機能を持った構造であれば、どんな形状でも構わない。保持部１２０は、１部品では無く、複数部品を結合することで上述と同じ機能を達成する構造であっても構わない。
【0175】
側方部４２１の面４２１ａ（第５の面）には、図２９に示すように、ベース部４１１の裏面４１１ｃ（第４の面）に設けられたネジ穴４３６ｂ（第３機械接続部４３６）に螺合する固定ネジ４３６ａ（第３機械接続部４３６）が設けられている。
ガイド部材４２２は、駆動ギア１１２を回転軸方向が略固定し回転方向が回転可能に保持しながら、支持部材１１８の軸（光軸と略平行）に沿って移動および固定可能に配置されている。ガイド部材４２２は、駆動ギア１１２をレンズ鏡筒１３２の光軸方向の前後方向にガイドする。ガイド部材４２２は、後述する第２位置決めネジ（軸方向位置決め部）１１８ｂにより支持部材１１８に対して移動および固定が可能である。
ガイド部材４２２は、駆動ギア１１２を回転軸方向が略固定し回転方向が回転可能に保持しながら、支持部材１１８の軸（光軸と略平行）に沿って移動および固定可能に配置されている。ガイド部材４２２は、駆動ギア１１２をレンズ鏡筒１３２の光軸方向の前後方向にガイドする。ガイド部材４２２は、後述する第２位置決めネジ（軸方向位置決め部）１１８ｂにより支持部材１１８に対して移動および固定が可能である。
【0176】
第２位置決めネジ（軸方向位置決め部）１１８ｂは、ガイド部材４２２に保持され、ガイド部材４２２と共に光軸方向を移動可能に配置される。第２位置決めネジ１１８ｂは、ねじ機構を有し、ねじ機構が緩んだ状態では、ガイド部材４２２が支持部材１１８に対して移動可能となり、ねじ機構が締まった状態では、ガイド部材４２２が支持部材１１８に対して固定可能となる。
【0177】
カメラ１３０は、レンズ交換式であるため、レンズ鏡筒１３２の外径、ズームリング１３２ａの外径、リングギアの外径等が異なる複数のレンズに対してもズームリング駆動装置４１０は対応する必要がある。
ここで、ズームリング駆動装置４１０に異なる仕様の交換レンズを対応させるために、駆動ギア１１２は、レンズ鏡筒１３２の略径方向、すなわち光軸に略直交する方向に移動可能に配置され、適切な径方向位置、すなわちズームリング１３２ａに対向し、ギアの歯同士が噛み合い可能な位置、またはリングギアに対向し、ギアの歯同士が噛み合い可能な位置に調整された後、固定されるように構成されている。言い換えると、駆動ギア１１２とズームリング１３２ａ、またはリングギアは、ギア同士が正しく噛み合える適切な軸間距離に調整される。
ここで、ズームリング駆動装置４１０に異なる仕様の交換レンズを対応させるために、駆動ギア１１２は、レンズ鏡筒１３２の略径方向、すなわち光軸に略直交する方向に移動可能に配置され、適切な径方向位置、すなわちズームリング１３２ａに対向し、ギアの歯同士が噛み合い可能な位置、またはリングギアに対向し、ギアの歯同士が噛み合い可能な位置に調整された後、固定されるように構成されている。言い換えると、駆動ギア１１２とズームリング１３２ａ、またはリングギアは、ギア同士が正しく噛み合える適切な軸間距離に調整される。
【0178】
ズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）４１０は、図３３Ａ１、図３３Ａ２、図３３Ｂ１、図３３Ｂ２、図３３Ｃ１、図３３Ｃ２に示すように、カメラ本体１３１に装着された様々な大きさのレンズ鏡筒１３２に対応する必要があり、様々な大きさのズームリング１３２ａを外部から回転させる必要がある。そのため、ズームリング駆動装置４１０は、異なる大きさ、例えば、異なる外径のズームリング１３２ａと係合する必要がある。
【0179】
具体的には、複数種類の異なる外径を有するズームリング１３２ａと駆動ギア１１２とが係合、または噛み合うように、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向のズームリング１３２ａに対する駆動ギア１１２の位置を、ズームリング１３２ａの外径に合わせて変更するため、すなわち、ズームリング１３２ａの回転軸と駆動ギア１１２の回転軸の軸間を変更するための、第１調整部４２３が必要となる。
【0180】
第１調整部４２３は、駆動ギア１１２と、支持部材１１８と、プレート部材（軸間固定部）１１８ａと、固定部材１１９と、を備えている。
第１調整部４２３は、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向の駆動ギア１１２の位置を、ズームリング１３２ａの回転軸と略平行な軸を中心に回転させることで調整する。具体的には、支持部材１１８が固定されたプレート部材（軸間固定部）１１８ａを回転ギア４１７の回転軸中心に回転させることで、支持部材１１８を回転中心としてガイド部材４２２に対して回転自在に取り付けられている駆動ギア１１２の位置を、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向に移動させる。
第１調整部４２３は、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向の駆動ギア１１２の位置を、ズームリング１３２ａの回転軸と略平行な軸を中心に回転させることで調整する。具体的には、支持部材１１８が固定されたプレート部材（軸間固定部）１１８ａを回転ギア４１７の回転軸中心に回転させることで、支持部材１１８を回転中心としてガイド部材４２２に対して回転自在に取り付けられている駆動ギア１１２の位置を、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向に移動させる。
【0181】
駆動ギア１１２の位置調整時には、図３３Ａ１、図３３Ｂ１、図３３Ｃ１に示すように、駆動ギア１１２の位置を回転ギア４１７の回転軸を中心に回転させることで移動させる。駆動ギア１１２が回転ギア４１７の回転軸まわりに回転することで位置調整される時には、駆動ギア１１２の回転軸と回転ギア４１７の回転軸は、略平行を保ったままの状態が維持される。
【0182】
このとき、第１調整部４２３によって、駆動ギア１１２と回転ギア４１７の歯の噛み合いが外れないように、駆動ギア１１２の回転軸の位置を回転ギア４１７の回転軸を中心に回転させることで調整が行われる。駆動ギア１１２の回転軸の位置を回転ギア４１７の回転軸を中心に回転させるため、駆動ギア１１２と回転ギア４１７の回転軸との距離、すなわち、軸間距離、は、第１調整が行われても略一定に保たれる。このため、駆動ギア１１２と回転ギア４１７とのギア同士が外れることを防止することができる。
【0183】
駆動ギア１１２と回転ギア４１７との軸間距離は略一定、すなわち軸間距離を略固定した状態、で互いの歯は係合した状態が保たれる。この結果、駆動ギア１１２の位置調整が行われても、駆動ギア１１２と回転ギア４１７とのギアの歯の噛み合いは同じ状態を維持される。すなわち、駆動ギア１１２は、回転する調整を行っても、回転ギア４１７との歯の噛み合いが外れることを防止することができる。
【0184】
図３３Ａ２、図３３Ｂ２、図３３Ｃ２に示すように、駆動ギア１１２のズームリング１３２ａの回転軸方向から見た位置がズームリング１３２ａと当接する位置に調整された後、固定部材１１９が締め付けられると、プレート部材（軸間固定部）１１８ａが保持部１２０の端面に対して固定される。
これにより、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向のズームリング１３２ａに対する駆動ギア１１２の位置、すなわちズームリング１３２ａの回転軸方向から見た位置を、ズームリング１３２ａの外径に合わせて変更することができる。よって、様々な外径のズームリング１３２ａと駆動ギア１１２の係合が可能、または噛み合いが可能となり、駆動源であるモータ１１５からの回転力が様々な外径のズームリング１３２ａに伝達することができる。
これにより、ズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向のズームリング１３２ａに対する駆動ギア１１２の位置、すなわちズームリング１３２ａの回転軸方向から見た位置を、ズームリング１３２ａの外径に合わせて変更することができる。よって、様々な外径のズームリング１３２ａと駆動ギア１１２の係合が可能、または噛み合いが可能となり、駆動源であるモータ１１５からの回転力が様々な外径のズームリング１３２ａに伝達することができる。
【0185】
さらに、ズームリング駆動装置４１０は、カメラ本体１３１に装着された様々な大きさのレンズ鏡筒１３２に対応する必要があり、様々な大きさのズームリング１３２ａを外部から回転させる必要がある。このため、ズームリング駆動装置４１０は、異なる大きさ、例えば、異なる長さ、または回転軸方向の異なる位置のズームリング１３２ａと係合する必要がある。
【0186】
具体的には、様々な長さ、またはズームリング１３２ａの回転軸方向の様々な位置のズームリング１３２ａと駆動ギア１１２が係合、または噛み合うように、ズームリング１３２ａの回転軸に沿った方向のズームリング１３２ａに対する駆動ギア１１２の位置を、ズームリング１３２ａの長さ、または光軸方向位置、に合わせて変更するため、すなわち、回転ギア４１７の軸方向に沿って駆動ギア１１２の位置を変更するための第２調整部４２４が必要となる。
【0187】
第２調整部４２４は、回転ギア４１７と、駆動ギア１１２と、支持部材１１８と、第２位置決めネジ（軸方向位置決め部）１１８ｂと、ガイド部材４２２と、を備えている。
第２調整部４２４は、ズームリング１３２ａの回転軸方向の駆動ギア１１２の位置を、ズームリング１３２ａの回転軸と略平行な軸に沿って移動させることで調整を行う。具体的には、第２調整部４２４は、ガイド部材４２２を支持部材１１８に沿って移動させることで、ガイド部材４２２に回転自在に保持された駆動ギア１１２の位置を支持部材１１８の軸方向に移動させることができる。
第２調整部４２４は、ズームリング１３２ａの回転軸方向の駆動ギア１１２の位置を、ズームリング１３２ａの回転軸と略平行な軸に沿って移動させることで調整を行う。具体的には、第２調整部４２４は、ガイド部材４２２を支持部材１１８に沿って移動させることで、ガイド部材４２２に回転自在に保持された駆動ギア１１２の位置を支持部材１１８の軸方向に移動させることができる。
【0188】
駆動ギア１１２の位置調整時には、駆動ギア１１２の位置を回転ギア４１７の回転軸に沿って、すなわち平行に、移動させる。駆動ギア１１２が回転ギア４１７の回転軸に沿って移動することで位置調整される時には、駆動ギア１１２の回転中心である支持部材１１８と回転ギア４１７の回転軸が略平行であるので、駆動ギア１１２の回転軸と回転ギア４１７の回転軸は、略平行を保ったままの状態が維持される。
【0189】
このとき、第２調整部４２４によって、駆動ギア１１２と回転ギア４１７の歯の噛み合いが外れないように、どちらかの歯の歯幅、すなわち歯すじ方向の歯の長さ、は、第２調整で必要となる駆動ギア１１２の軸方向移動量と同等、または移動量よりも一定量以上長い。
本実施形態では、特に、回転ギア４１７の歯幅が長くなっている。そのため、駆動ギア１１２の光軸方向、またはギアの回転軸方向の位置調整を行なってもギア同士が外れることを防止することができる。駆動ギア１１２と回転ギア４１７との軸間距離は、互いの回転軸同士が略平行に保たれるため略一定、すなわち軸間を略固定した状態で互いの歯は係合した状態が保たれる。これにより、駆動ギア１１２の位置調整を行っても、駆動ギア１１２と回転ギア４１７のギアの歯の噛み合いは同じ状態を維持される。すなわち、駆動ギア１１２は、回転する調整を行っても、回転ギア４１７との歯の噛み合いが外れることを防止することができる。
本実施形態では、特に、回転ギア４１７の歯幅が長くなっている。そのため、駆動ギア１１２の光軸方向、またはギアの回転軸方向の位置調整を行なってもギア同士が外れることを防止することができる。駆動ギア１１２と回転ギア４１７との軸間距離は、互いの回転軸同士が略平行に保たれるため略一定、すなわち軸間を略固定した状態で互いの歯は係合した状態が保たれる。これにより、駆動ギア１１２の位置調整を行っても、駆動ギア１１２と回転ギア４１７のギアの歯の噛み合いは同じ状態を維持される。すなわち、駆動ギア１１２は、回転する調整を行っても、回転ギア４１７との歯の噛み合いが外れることを防止することができる。
【0190】
駆動ギア１１２のズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向から見た位置がズームリング１３２ａと当接する位置に調整された後、第２位置決めネジ１１８ｂが締め付けられると、ガイド部材４２２は支持部材１１８に対して固定される。駆動ギア１１２は、光軸と略平行な支持部材１１８の軸心を回転中心として、ガイド部材４２２に回転可能な状態で保持されている。駆動ギア１１２は、支持部材１１８の軸方向、または光軸方向、は略固定された状態でガイド部材４２２に保持されている。これにより、ガイド部材４２２が支持部材１１８に対して固定されると、ガイド部材４２２に軸方向が略固定された駆動ギア１１２も支持部材１１８に対して回転自在な状態で軸方向が略固定される。
【0191】
これにより、ズームリング１３２ａの回転軸方向のズームリング１３２ａに対する駆動ギア１１２の位置、すなわちズームリング１３２ａの回転軸と略直交する方向から見た位置を、ズームリング１３２ａの長さ、または光軸方向位置に合わせて変更することができる。よって、様々な長さ、またはズームリング１３２ａの回転軸方向の様々な位置のズームリング１３２ａと駆動ギア１１２の係合が可能、または噛み合いが可能となる。この結果、駆動源であるモータ１１５からの回転力が様々な長さ、またはズームリング１３２ａの回転軸方向の様々な位置、のズームリング１３２ａに伝達することができる。
【0192】
従来の構成では、ズームリングに対して駆動ギアの位置を調整する時に、駆動源であるモータ、またはモータの回転を制御するための回転数検出部、またはモータを制御する制御部、またはモータを制御するための記憶部、またはバッテリ（電源部）、等の電気接続が必要な電装部材は、駆動ギアとの相対位置は一定のままである。
言い換えると、電気接続が必要な電装部材の少なくとも一部は、調整時の駆動ギアの移動に連動して本体カメラ、またはレンズ鏡筒に対して動いてしまう。この場合には、電気接続が必要な電装部材とカメラ本体との間を電気的に接続する電気接続部材は、屈伸、または伸縮等の変形、または移動をしなければならず、電線、またはフレキシブル基板等の変形可能な部材を採用しなければならない。さらに、電気接続部材は、屈伸、または伸縮等の変形が必要となるため、断線や接続外れ等の電気導通不良、または調整の作業性劣化が発生してしまうおそれがある。
言い換えると、電気接続が必要な電装部材の少なくとも一部は、調整時の駆動ギアの移動に連動して本体カメラ、またはレンズ鏡筒に対して動いてしまう。この場合には、電気接続が必要な電装部材とカメラ本体との間を電気的に接続する電気接続部材は、屈伸、または伸縮等の変形、または移動をしなければならず、電線、またはフレキシブル基板等の変形可能な部材を採用しなければならない。さらに、電気接続部材は、屈伸、または伸縮等の変形が必要となるため、断線や接続外れ等の電気導通不良、または調整の作業性劣化が発生してしまうおそれがある。
【0193】
本実施形態では、モータ１１５、または回転数検出部２７、または第３制御部１２４、または第３記憶部４２８、または第２電源部１１６（第２電源部）、等の電気接続が必要な電装部材は、カメラ本体１３１、またはカメラ本体１３１と相対位置が固定されたベース部４１１に配置されている。このため、ズームリング１３２ａに対する駆動ギア１１２の位置を調整しても、電気接続部材は変形する必要がない。従って、電気接続部材は、動くこと無く固定することができ、屈伸または伸縮等の変形はしないので、電線、またはフレキシブル基板等の変形可能な部材を採用する必要が無い。また、断線や接続外れ等の電気導通不良、または調整の作業性劣化が発生することを回避することができる。
【0194】
カメラ１３０にズームリング駆動装置４１０がセットされると、接点端子１１４を介してカメラ本体１３１の第１制御部３１ｄとズームリング駆動装置４１０の第３制御部１２４との間で通信が行われる。これにより、カメラ本体１３１の第１制御部３１ｄは、ズームリング駆動装置４１０が装着されたことを認識する。
その後、レンズ鏡筒１３２から伝達されたズームレンズに関する情報がカメラ本体１３１の第１制御部３１ｄからズームリング駆動装置４１０の第３制御部１２４に伝達される。カメラ本体１３１の第１制御部３１ｄおよびズームリング駆動装置４１０の第３制御部１２４は、伝達されたズームレンズに関する情報に基づいて、所定のズームリング駆動操作を実行する。
その後、レンズ鏡筒１３２から伝達されたズームレンズに関する情報がカメラ本体１３１の第１制御部３１ｄからズームリング駆動装置４１０の第３制御部１２４に伝達される。カメラ本体１３１の第１制御部３１ｄおよびズームリング駆動装置４１０の第３制御部１２４は、伝達されたズームレンズに関する情報に基づいて、所定のズームリング駆動操作を実行する。
【0195】
ズームレンズに関する情報は、レンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に装着されると、第１電気接続部（接点端子１１４，１３１ｆ）を介して、カメラ本体１３１側のボディマウントとレンズ鏡筒１３２側のレンズマウント１３４を介して送信される。
ズームレンズに関する情報は、レンズ鏡筒１３２の記憶部３２ｃにズームレンズに係わる固有の値として予め記憶されている。そして、ズーム時、すなわち焦点距離変化時に移動させる可動レンズの特徴に関する情報（例えば、焦点距離範囲、可動レンズの移動する範囲や可動域、焦点距離変化に対する制御単位変化率、可動レンズ移動量に対する焦点距離変化量等）が、レンズ鏡筒１３２の第２制御部３２ｂからカメラ本体１３１の第１制御部３１ｄに送信される。
ズームレンズに関する情報は、レンズ鏡筒１３２の記憶部３２ｃにズームレンズに係わる固有の値として予め記憶されている。そして、ズーム時、すなわち焦点距離変化時に移動させる可動レンズの特徴に関する情報（例えば、焦点距離範囲、可動レンズの移動する範囲や可動域、焦点距離変化に対する制御単位変化率、可動レンズ移動量に対する焦点距離変化量等）が、レンズ鏡筒１３２の第２制御部３２ｂからカメラ本体１３１の第１制御部３１ｄに送信される。
【0196】
ズームレンズに関する情報は、上述の内容以外に、ズームリング１３２ａが操作されている時の可動レンズの現在位置、現在速度等の情報がある。これらの情報については、定常通信により、レンズ鏡筒１３２の第２制御部３２ｂからカメラ本体１３１の第１制御部３１ｄに送信される。
ズームリング駆動装置４１０の第３制御部１２４は、送信されたズームレンズ情報に基づいて駆動部１２７のモータ１１５を回転させ、モータ１１５の回転駆動力を減速機４１３のギアを介して回転ギア４１７に伝達する。回転ギア４１７は、駆動ギア１１２を介してズームリング１３２ａを回転させ、ズームリング１３２ａを外部から操作制御することができる。
ズームリング駆動装置４１０の第３制御部１２４は、送信されたズームレンズ情報に基づいて駆動部１２７のモータ１１５を回転させ、モータ１１５の回転駆動力を減速機４１３のギアを介して回転ギア４１７に伝達する。回転ギア４１７は、駆動ギア１１２を介してズームリング１３２ａを回転させ、ズームリング１３２ａを外部から操作制御することができる。
【0197】
本実施形態のズームリング駆動装置４１０は、以上のように、カメラ本体１３１が載置されるベース部４１１の内部に、モータ１１５、減速機４１３等を内蔵している。
これにより、ズームリング１３２ａを外部から操作制御することが可能なズームリング駆動装置４１０を小型化することができる。
また、本実施形態のズームリング駆動装置４１０では、カメラ本体１３１とズームリング駆動装置４１０との間で行われる双方向の通信は、図３２等に示すように、カメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆを介して行われる。
これにより、ズームリング１３２ａを外部から操作制御することが可能なズームリング駆動装置４１０を小型化することができる。
また、本実施形態のズームリング駆動装置４１０では、カメラ本体１３１とズームリング駆動装置４１０との間で行われる双方向の通信は、図３２等に示すように、カメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆを介して行われる。
【0198】
ここで、カメラ本体１３１とレンズ鏡筒１３２との間で行われる通信は、レンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に対して装着された際に、レンズマウント１３４を介して行うことができる。なお、カメラ本体１３１とレンズ鏡筒１３２との間の通信は、無線通信を介して行われてもよい。
カメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆは、図３０および図３１に示すように、カメラ本体１３１の底面に設けられている。接点端子１３１ｆと電気的に接続されるズームリング駆動装置４１０側の接点端子１１４は、図２８等に示すように、カメラ本体１３１が設置される上面４１１ａに設けられている。
カメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆは、図３０および図３１に示すように、カメラ本体１３１の底面に設けられている。接点端子１３１ｆと電気的に接続されるズームリング駆動装置４１０側の接点端子１１４は、図２８等に示すように、カメラ本体１３１が設置される上面４１１ａに設けられている。
【0199】
これにより、ズームリング駆動装置４１０にカメラ１３０がセットされると、カメラ本体１３１側から、ズームレンズに関する情報が、ズームリング駆動装置４１０側へ送信される。そして、ズームリング駆動装置４１０によってズームリング１３２ａが回転操作されている際に駆動エラーが発生した場合には、発生した駆動エラー等の情報が、ズームリング駆動装置４１０側からカメラ本体１３１側へと送信される。
【0200】
また、カメラ本体１３１からズームリング駆動装置４１０に対する電力供給は、図３２に示すように、カメラ本体１３１の底面に設けられた接点端子１３１ｆを介して行われる。
この場合には、ズームリング駆動装置４１０側の接点端子１１４と、カメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆとが、互いに当接した状態で、カメラ本体１３１がズームリング駆動装置４１０に対して取り付けられることで、カメラ本体１３１からズームリング駆動装置４１０に対して給電を行うことができる。
この場合には、ズームリング駆動装置４１０側の接点端子１１４と、カメラ本体１３１側の接点端子１３１ｆとが、互いに当接した状態で、カメラ本体１３１がズームリング駆動装置４１０に対して取り付けられることで、カメラ本体１３１からズームリング駆動装置４１０に対して給電を行うことができる。
【0201】
なお、カメラ本体１３１からレンズ鏡筒１３２に対する給電は、レンズ鏡筒１３２がカメラ本体１３１に対して装着された際に、レンズマウント１３４を介して行われる。
なお、カメラ本体１３１とズームリング駆動装置４１０との間の給電は、上記と逆方向で行われてもよい。すなわち、本実施形態のように、ズームリング駆動装置４１０がバッテリ等の電源を保持している場合には、ズームリング駆動装置４１０からカメラ本体１３１に対して給電を行うことも可能である。
なお、カメラ本体１３１とズームリング駆動装置４１０との間の給電は、上記と逆方向で行われてもよい。すなわち、本実施形態のように、ズームリング駆動装置４１０がバッテリ等の電源を保持している場合には、ズームリング駆動装置４１０からカメラ本体１３１に対して給電を行うことも可能である。
【0202】
これにより、カメラ本体１３１は、すでに内蔵しているバッテリに加えて、ズームリング駆動装置４１０からも電力が供給されるため、例えば、長時間の動画撮影等に対応することができる。
＜主な特徴４＞
本実施形態のズームリング駆動装置４１０は、カメラ本体１３１に装着されたレンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズを光軸方向において前後に移動させる装置であって、駆動ギア１１２と、モータ１１５と、ベース部４１１と、を備えている。駆動ギア１１２は、レンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズの光学特性を変化させるズームリング１３２ａに当接する位置に設けられており、ズームリング１３２ａに当接した状態で回転してズームリング１３２ａを回転させる。モータ１１５は、駆動ギア１１２を回転駆動させる。ベース部４１１は、カメラ本体１３１が載置される上面４１１ａを有し、モータ１１５が配置される。
＜主な特徴４＞
本実施形態のズームリング駆動装置４１０は、カメラ本体１３１に装着されたレンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズを光軸方向において前後に移動させる装置であって、駆動ギア１１２と、モータ１１５と、ベース部４１１と、を備えている。駆動ギア１１２は、レンズ鏡筒１３２に含まれるズームレンズの光学特性を変化させるズームリング１３２ａに当接する位置に設けられており、ズームリング１３２ａに当接した状態で回転してズームリング１３２ａを回転させる。モータ１１５は、駆動ギア１１２を回転駆動させる。ベース部４１１は、カメラ本体１３１が載置される上面４１１ａを有し、モータ１１５が配置される。
【0203】
これにより、カメラ本体１３１が載置される土台部分（ベース部４１１）の内部に、モータ１１５等が収納されているため、ズームリング１３２ａを外部から回転操作するズームリング駆動装置４１０の小型化を図ることができる。
［他の実施形態］
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
［他の実施形態］
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0204】
（Ａ）
上記実施形態では、本開示のズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）１０が駆動するマニュアル操作リングとして、ズームリング３３が用いられている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、本開示のマニュアル操作リング駆動装置の駆動対象としては、ズームリングの代わりに、フォーカスリング等の他のリング部材であってもよい。
上記実施形態では、本開示のズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）１０が駆動するマニュアル操作リングとして、ズームリング３３が用いられている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、本開示のマニュアル操作リング駆動装置の駆動対象としては、ズームリングの代わりに、フォーカスリング等の他のリング部材であってもよい。
【0205】
（Ｂ）
上記実施形態では、ズームレンズ（可動レンズ）の特徴に関する情報として、ズームレンズの可動域、光軸方向における現在位置等の情報が、カメラ本体３１を介して、ズームリング駆動装置１０が受信する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、ズームレンズ（可動レンズ）の特徴に関する情報として、ズームレンズの可動域、光軸方向における現在位置等の情報が、カメラ本体３１を介して、ズームリング駆動装置１０が受信する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0206】
例えば、ズームリング駆動装置が受信するレンズの特徴に関する特徴としては、ズームレンズの可動域や現在位置に関する情報以外に、レンズ鏡筒のＷｉｄｅ端およびＴｅｌｅ端における焦点距離の情報、絞りの状態の情報、設定可能なズーム速度の情報等の他の情報を受信する構成であってもよい。
（Ｃ）
上記実施形態では、レンズ鏡筒３２のズームリング３３の外周面に相対回転不能な状態で装着されたリングギア２５を介して、間接的に、ズームリング３３の回転操作を行う例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｃ）
上記実施形態では、レンズ鏡筒３２のズームリング３３の外周面に相対回転不能な状態で装着されたリングギア２５を介して、間接的に、ズームリング３３の回転操作を行う例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0207】
例えば、マニュアル操作リング駆動装置側のギアと、レンズ鏡筒のマニュアル操作リング側のギアとが互いに噛み合う形状、大きさを有している場合には、リングギアを介すことなく、直接的に、ズームリング等を回転駆動する構成であってもよい。
（Ｄ）
上記実施形態１では、レンズ鏡筒３２の外周面を３点で支持する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｄ）
上記実施形態１では、レンズ鏡筒３２の外周面を３点で支持する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0208】
例えば、駆動対象となるマニュアル操作リングを含むレンズ鏡筒を、１点支持あるいは２点支持する構成であってもよいし、４点以上で支持する構成であってもよい。
（Ｅ）
上記実施形態では、レンズ鏡筒３２の外周面を間接的に支持する１または複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが回転軸を中心に回転可能な状態で取り付けられている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｅ）
上記実施形態では、レンズ鏡筒３２の外周面を間接的に支持する１または複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが回転軸を中心に回転可能な状態で取り付けられている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0209】
例えば、各ローラの表面がテフロン（登録商標）等の摩擦抵抗の小さい材質によって形成されており、マニュアル操作リングの外周面との間の摩擦抵抗を小さくできる場合には、各ローラが全て回転可能である必要はなく、少なくとも一部のローラが回転不能であってもよい。
（Ｆ）
上記実施形態１では、レンズ鏡筒３２を挟み込むように配置されたガイド部１４，１５が互いに近づく方向に付勢力を付与するバネ１７が、ガイド部１４，１５の側面側に１つ設けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
（Ｆ）
上記実施形態１では、レンズ鏡筒３２を挟み込むように配置されたガイド部１４，１５が互いに近づく方向に付勢力を付与するバネ１７が、ガイド部１４，１５の側面側に１つ設けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0210】
例えば、２つのガイド部に対して付勢力を付与するバネ部材は、ガイド部の両側の側面にそれぞれ設けられていてもよい。あるいは、２つのガイド部の底面側等、他の位置に設けられていてもよい。
（Ｇ）
上記実施形態では、２本のガイド軸１２ａ，１２ｂに沿って光軸方向においてガイド部１１が移動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
（Ｇ）
上記実施形態では、２本のガイド軸１２ａ，１２ｂに沿って光軸方向においてガイド部１１が移動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0211】
例えば、第１ガイド部を案内するガイド軸として、１本のガイド軸が用いられてもよいし、３本以上のガイド軸が用いられてもよい。
（Ｈ）
上記実施形態では、ガイド部１４とガイド部１５とをレンズ鏡筒３２を挟み込む方向に移動させる引っ張り力を付与する付勢部材として、バネ１７を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
（Ｈ）
上記実施形態では、ガイド部１４とガイド部１５とをレンズ鏡筒３２を挟み込む方向に移動させる引っ張り力を付与する付勢部材として、バネ１７を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0212】
例えば、バネの代わりに、磁力、空気圧、機構的な圧縮力（リードスクリューの回転による押し圧）等によって、付勢力を付与する部材が付勢部材として用いられていてもよい。
（Ｉ）
上記実施形態では、ガイド部１１が、ガイド軸１２ｂ側を中心として、ガイド軸１２ａの側において長孔１１ｂの範囲内で上下に揺動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
（Ｉ）
上記実施形態では、ガイド部１１が、ガイド軸１２ｂ側を中心として、ガイド軸１２ａの側において長孔１１ｂの範囲内で上下に揺動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0213】
例えば、ガイド部（第１ガイド部）１１は、ガイド軸１２ａ側を中心として、ガイド軸１２ｂの側において長孔１１ｂの範囲内で上下に揺動する構成であってもよい。
（Ｊ）
上記実施形態では、本ズームリング駆動装置１０が、例えば、動画撮影等を実施する際に利用される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
（Ｊ）
上記実施形態では、本ズームリング駆動装置１０が、例えば、動画撮影等を実施する際に利用される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0214】
例えば、本マニュアル操作リング駆動装置は、動画撮影時に限らず、静止画の撮影、カメラの性能試験等において利用されてもよい。
（Ｋ）
上記実施形態では、カメラ本体３１に対してレンズ鏡筒３２が着脱可能なカメラ３０を駆動対象とした例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｋ）
上記実施形態では、カメラ本体３１に対してレンズ鏡筒３２が着脱可能なカメラ３０を駆動対象とした例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0215】
例えば、カメラ本体に対して着脱不能な状態で取り付けられたレンズ鏡筒を含むカメラを、駆動対象としてもよい。
（Ｌ）
上記実施形態２では、ズームリング駆動装置１０が、充電可能な第２電源部１１６（第２電源部）を内蔵している例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｌ）
上記実施形態２では、ズームリング駆動装置１０が、充電可能な第２電源部１１６（第２電源部）を内蔵している例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0216】
例えば、カメラ本体から電力供給を受ける構成が採用されている場合には、バッテリを持たないマニュアル操作リング駆動装置であってもよい。
なお、マニュアル操作リング駆動装置がバッテリを内蔵している構成は、カメラ本体から電力供給を受ける構成と組み合わせることで、長時間の動画撮影が可能となる等のメリットを得られることから、拡張性が向上するという観点で好ましい。
なお、マニュアル操作リング駆動装置がバッテリを内蔵している構成は、カメラ本体から電力供給を受ける構成と組み合わせることで、長時間の動画撮影が可能となる等のメリットを得られることから、拡張性が向上するという観点で好ましい。
【0217】
（Ｍ）
上記実施形態では、ズームリング駆動装置１０，１１０，４１０に対して、本開示の特徴を適用した例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、ベース部に設けられており、カメラ本体に設けられたシャッターを操作するレリーズボタンをさらに備えたマニュアル操作リング駆動装置であってもよい。
上記実施形態では、ズームリング駆動装置１０，１１０，４１０に対して、本開示の特徴を適用した例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、ベース部に設けられており、カメラ本体に設けられたシャッターを操作するレリーズボタンをさらに備えたマニュアル操作リング駆動装置であってもよい。
【0218】
これにより、マニュアル操作リング駆動装置が、シャッターを操作する機能を有するバッテリグリップとして使用することができる。
（Ｎ）
上記実施形態２では、駆動ギア１１２が直接的にズームリング１３２ａの外周面に当接した状態で回転することで、ズームリング１３２ａの回転を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
（Ｎ）
上記実施形態２では、駆動ギア１１２が直接的にズームリング１３２ａの外周面に当接した状態で回転することで、ズームリング１３２ａの回転を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0219】
例えば、上記実施形態１と同様に、リングギアを介して、ズームリング等のマニュアル操作リングを回転駆動する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0220】
本開示のマニュアル操作リング駆動装置は、装着されるレンズ鏡筒に含まれる可動レンズの特徴に応じた駆動制御を行うことができるという効果を奏することから、ズームリング、フォーカスリング等の各種マニュアル操作リングを駆動する駆動装置に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【0221】
１０ ズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）
１１ ガイド部
１１ａ 本体部
１１ｂ 長孔
１１ｃ 貫通孔
１１ｄ レール部
１１ｅ 固定ネジ
１１ｆ 固定部材
１２ａ，１２ｂ ガイド軸
１３ フロント部
１４ ガイド部
１４ａ 本体部
１４ｂ レール部
１４ｃ 被係止部
１４ｄ 固定ネジ
１５ ガイド部
１５ａ 本体部
１５ｂ レール部
１５ｃ 被係止部
１５ｄ 固定ネジ
１６ ベース部
１６ａ 本体部
１６ｂ 挿入穴
１６ｃ 接点端子
１７ バネ
１７ａ 係止部
１８ 固定ネジ
１８ａ ネジ部
２０ａ ローラ
２０ｂ ローラ
２０ｃ ローラ
２１ 駆動ギア
２２ 減速機
２３ ＤＣモータ（駆動部）
２４ 第３制御部
２５ リングギア
２５ａ 本体部
２５ｂ ギア部
２５ｃ 締結部
２５ｄ ボルト
２５ｅ ナット
２６ 受電部
２７ 回転数検出部
２８ 記憶部
３０ カメラ
３１ カメラ本体
３１ａ ホットシュー
３１ｂ 入力部
３１ｃ 記憶部
３１ｄ 第１制御部
３１ｅ ＵＳＢ端子
３１ｆ 接点端子
３１ｇ 拡張ポート
３２ レンズ鏡筒
３２ａ レンズ位置検出部
３２ｂ 第２制御部
３２ｃ 記憶部
３３ ズームリング（マニュアル操作リング）
３４ レンズマウント
３５ａ 第１機械・電気接続部（第１機械接続部、第１電気接続部、通信部）
３５ａａ 第１機械接続部
３５ａｂ 第１電気接続部
３５ｂ 第２機械・電気接続部（第２機械接続部、第２電気接続部、通信部）
１１０ ズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）
１１１ ベース部
１１１ａ 面
１１２ 駆動ギア
１１３ 減速ギア
１１４ 接点端子
１１５ モータ（駆動部）
１１６ 第２電源部
１１７ ロングギア（回転ギア）
１１７ａ ギア歯部
１１８ 支持部材（支持部）
１１８ａ プレート部材（軸間固定部）
１１８ｂ 位置決めネジ（位置決め部材、軸方向位置決め部）
１１９ 固定部材（回転方向位置決め部）
１２０ 保持部
１２４ 第３制御部
１２７ 駆動部
１３０ カメラ
１３１ カメラ本体
１３１ｆ 接点端子
１３２ レンズ鏡筒
１３２ａ ズームリング（マニュアル操作リング）
１３４ レンズマウント
４１０ ズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）
４１１ ベース部
４１１ａ 上面（第３の面）
４１１ｃ 裏面（第４の面）
４１３ 減速機
４１３ａ 減速機最終ギアの軸
４１３ａａ 回転接続部
４１７ 回転ギア
４１７ａ 軸
４１７ａａ 回転接続部
４１７ｃ ギア歯部
４２１ 側方部
４２１ａ 面（第５の面）
４２２ ガイド部材
４２３ 第１調整部（調整部）
４２４ 第２調整部（調整部）
４２８ 第３記憶部
４３１ａ 第１電源部
４３１ｂ 入出力部
４３５ｂａ 第２機械接続部
４３６ 第３機械接続部
４３６ａ 固定ネジ
４３６ｂ ネジ穴
１００１ 外部機器
Ａ 第１調整
Ｂ 第２調整
１１ ガイド部
１１ａ 本体部
１１ｂ 長孔
１１ｃ 貫通孔
１１ｄ レール部
１１ｅ 固定ネジ
１１ｆ 固定部材
１２ａ，１２ｂ ガイド軸
１３ フロント部
１４ ガイド部
１４ａ 本体部
１４ｂ レール部
１４ｃ 被係止部
１４ｄ 固定ネジ
１５ ガイド部
１５ａ 本体部
１５ｂ レール部
１５ｃ 被係止部
１５ｄ 固定ネジ
１６ ベース部
１６ａ 本体部
１６ｂ 挿入穴
１６ｃ 接点端子
１７ バネ
１７ａ 係止部
１８ 固定ネジ
１８ａ ネジ部
２０ａ ローラ
２０ｂ ローラ
２０ｃ ローラ
２１ 駆動ギア
２２ 減速機
２３ ＤＣモータ（駆動部）
２４ 第３制御部
２５ リングギア
２５ａ 本体部
２５ｂ ギア部
２５ｃ 締結部
２５ｄ ボルト
２５ｅ ナット
２６ 受電部
２７ 回転数検出部
２８ 記憶部
３０ カメラ
３１ カメラ本体
３１ａ ホットシュー
３１ｂ 入力部
３１ｃ 記憶部
３１ｄ 第１制御部
３１ｅ ＵＳＢ端子
３１ｆ 接点端子
３１ｇ 拡張ポート
３２ レンズ鏡筒
３２ａ レンズ位置検出部
３２ｂ 第２制御部
３２ｃ 記憶部
３３ ズームリング（マニュアル操作リング）
３４ レンズマウント
３５ａ 第１機械・電気接続部（第１機械接続部、第１電気接続部、通信部）
３５ａａ 第１機械接続部
３５ａｂ 第１電気接続部
３５ｂ 第２機械・電気接続部（第２機械接続部、第２電気接続部、通信部）
１１０ ズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）
１１１ ベース部
１１１ａ 面
１１２ 駆動ギア
１１３ 減速ギア
１１４ 接点端子
１１５ モータ（駆動部）
１１６ 第２電源部
１１７ ロングギア（回転ギア）
１１７ａ ギア歯部
１１８ 支持部材（支持部）
１１８ａ プレート部材（軸間固定部）
１１８ｂ 位置決めネジ（位置決め部材、軸方向位置決め部）
１１９ 固定部材（回転方向位置決め部）
１２０ 保持部
１２４ 第３制御部
１２７ 駆動部
１３０ カメラ
１３１ カメラ本体
１３１ｆ 接点端子
１３２ レンズ鏡筒
１３２ａ ズームリング（マニュアル操作リング）
１３４ レンズマウント
４１０ ズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）
４１１ ベース部
４１１ａ 上面（第３の面）
４１１ｃ 裏面（第４の面）
４１３ 減速機
４１３ａ 減速機最終ギアの軸
４１３ａａ 回転接続部
４１７ 回転ギア
４１７ａ 軸
４１７ａａ 回転接続部
４１７ｃ ギア歯部
４２１ 側方部
４２１ａ 面（第５の面）
４２２ ガイド部材
４２３ 第１調整部（調整部）
４２４ 第２調整部（調整部）
４２８ 第３記憶部
４３１ａ 第１電源部
４３１ｂ 入出力部
４３５ｂａ 第２機械接続部
４３６ 第３機械接続部
４３６ａ 固定ネジ
４３６ｂ ネジ穴
１００１ 外部機器
Ａ 第１調整
Ｂ 第２調整
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33A1】
【図33A2】
【図33B1】
【図33B2】
【図33C1】
【図33C2】
【図34】