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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023166057
(43)【公開日】2023-11-21
(54)【発明の名称】表示装置
(51)【国際特許分類】
B60K 35/00 20060101AFI20231114BHJP
G09G 5/36 20060101ALI20231114BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20231114BHJP
G09G 5/02 20060101ALI20231114BHJP
【ＦＩ】
B60K35/00 A
G09G5/36 520P
G09G5/00 510Z
G09G5/02 B
G09G5/36 510B
G09G5/36 520C
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022076807
(22)【出願日】2022-05-09
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】佐原 祐介
【テーマコード（参考）】
3D344
5C182
【Ｆターム（参考）】
3D344AA21
3D344AA30
3D344AB01
3D344AC25
5C182AA02
5C182AA03
5C182AA05
5C182AB15
5C182AB25
5C182AB31
5C182AB33
5C182AC03
5C182AC35
5C182BA14
5C182BA47
5C182CA11
5C182CA21
5C182CB04
5C182CB11
5C182CB44
5C182CC27
(57)【要約】
【課題】視認される情報意匠画像の傾斜の度合いを強調することで、視認者が十分な奥行き感を実感できるようにする。
【解決手段】車両１の前方風景と重なる虚像Ｖとして視認者５に視認される重畳画像を表示するＨＵＤ装置１０であって、重畳画像の表示制御を行い、重畳画像の表示領域内において車両１の前方路面よりも視認者５側に立ち上がって視認される情報意匠画像Ｃを表示可能な制御部３１及び表示部２０を備え、情報意匠画像Ｃは、下側から上側に向かって幅狭となる先細り形状の第１領域Ｃ１と、先細り形状の第１領域Ｃ１の左上部及び右上部に位置する第２領域Ｃ２と、を含み、制御部３１及び表示部２０は、第１領域Ｃ１の背面に、傾きを強調するための傾き強調画像Ｆを裏当て状態にて表示する。
【選択図】図３
【解決手段】車両１の前方風景と重なる虚像Ｖとして視認者５に視認される重畳画像を表示するＨＵＤ装置１０であって、重畳画像の表示制御を行い、重畳画像の表示領域内において車両１の前方路面よりも視認者５側に立ち上がって視認される情報意匠画像Ｃを表示可能な制御部３１及び表示部２０を備え、情報意匠画像Ｃは、下側から上側に向かって幅狭となる先細り形状の第１領域Ｃ１と、先細り形状の第１領域Ｃ１の左上部及び右上部に位置する第２領域Ｃ２と、を含み、制御部３１及び表示部２０は、第１領域Ｃ１の背面に、傾きを強調するための傾き強調画像Ｆを裏当て状態にて表示する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記重畳画像の表示制御を行い、前記重畳画像の表示領域内において前記車両の前方路面よりも前記視認者側に立ち上がって視認される情報意匠画像を表示可能な表示制御手段を備え、
前記情報意匠画像は、
下側から上側に向かって幅狭となる先細り形状の第１領域と、
前記先細り形状の第１領域の左上部及び右上部に位置する第２領域と、
を含み、
前記表示制御手段は、
前記第１領域の背面に、傾きを強調するための傾き強調画像を裏当て状態にて表示する
ことを特徴とする表示装置。
前記重畳画像の表示制御を行い、前記重畳画像の表示領域内において前記車両の前方路面よりも前記視認者側に立ち上がって視認される情報意匠画像を表示可能な表示制御手段を備え、
前記情報意匠画像は、
下側から上側に向かって幅狭となる先細り形状の第１領域と、
前記先細り形状の第１領域の左上部及び右上部に位置する第２領域と、
を含み、
前記表示制御手段は、
前記第１領域の背面に、傾きを強調するための傾き強調画像を裏当て状態にて表示する
ことを特徴とする表示装置。
【請求項2】
前記傾き強調画像は、
前記第１領域の前記情報意匠画像に対し、色度、明度、及び彩度のうち、少なくとも１つが異なる
ことを特徴とする請求項１記載の表示装置。
前記第１領域の前記情報意匠画像に対し、色度、明度、及び彩度のうち、少なくとも１つが異なる
ことを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項3】
前記第１領域は、
前記先細り形状をなす左斜辺及び右斜辺を有しており、
前記傾き強調画像は、
上底、下底、左脚、及び右脚を有する略台形形状を備えており、
前記下底に対する前記左脚の傾斜角は、前記第１領域において前記左斜辺が水平線となす傾斜角以下であり、
前記下底に対する前記右脚の傾斜角は、前記第１領域において前記右斜辺が水平線となす傾斜角以下である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示装置。
前記先細り形状をなす左斜辺及び右斜辺を有しており、
前記傾き強調画像は、
上底、下底、左脚、及び右脚を有する略台形形状を備えており、
前記下底に対する前記左脚の傾斜角は、前記第１領域において前記左斜辺が水平線となす傾斜角以下であり、
前記下底に対する前記右脚の傾斜角は、前記第１領域において前記右斜辺が水平線となす傾斜角以下である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示装置。
【請求項4】
前記傾き強調画像は、
下部から上部へ向かって段階的に階調が異なる複数の領域として表示される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示装置。
下部から上部へ向かって段階的に階調が異なる複数の領域として表示される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示装置。
【請求項5】
前記情報意匠画像は、
前記第１領域の前記傾き強調画像と前記第２領域との境界が、ブラー処理によりぼかし表示される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示装置。
前記第１領域の前記傾き強調画像と前記第２領域との境界が、ブラー処理によりぼかし表示される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示装置。
【請求項6】
前記傾き強調画像は、
少なくとも一部分が、地形図における地形情報に対応した形状又は色彩を有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示装置。
少なくとも一部分が、地形図における地形情報に対応した形状又は色彩を有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、視認者に対して所望の表示を行う表示装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば特許文献１に記載の表示装置が知られている。この表示装置は、
視認者から車両の前方風景と重なる虚像として視認される重畳画像を表示する。その際、ユーザにより設定された案内経路や車両の現在地近傍の地図情報等を示す情報意匠画像（第２画像）を、車両の前方路面よりも視認者側に立ち上がるように傾斜して視認されるように表示することで、奥行き感を現出させている。
視認者から車両の前方風景と重なる虚像として視認される重畳画像を表示する。その際、ユーザにより設定された案内経路や車両の現在地近傍の地図情報等を示す情報意匠画像（第２画像）を、車両の前方路面よりも視認者側に立ち上がるように傾斜して視認されるように表示することで、奥行き感を現出させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－４７１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来の表示装置では、視認者によっては、情報意匠画像の傾斜の度合いが弱く視認され、十分な奥行き感を実感できない場合があるという問題点があった。
【0005】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、視認される情報意匠画像の傾斜の度合いを強調することで視認者が十分な奥行き感を実感できる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、車両１の前方風景と重なる虚像Ｖとして視認者５に視認される重畳画像を表示する表示装置１０であって、前記重畳画像の表示制御を行い、前記重畳画像の表示領域内において前記車両１の前方路面よりも前記視認者５側に立ち上がって視認される情報意匠画像Ｃを表示可能な表示制御手段３１，２０を備え、前記情報意匠画像Ｃは、下側から上側に向かって幅狭となる先細り形状の第１領域Ｃ１と、前記先細り形状の第１領域Ｃ１の左上部及び右上部に位置する第２領域Ｃ２と、を含み、前記表示制御手段３１，２０は、前記第１領域Ｃ１の背面に、傾きを強調するための傾き強調画像Ｆを裏当て状態にて表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、視認される情報意匠画像の傾斜の度合いを強調することで視認者が十分な奥行き感を実感できる表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態によるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の車両への搭載態様を表す説明図。
【図2】車両用表示システムのブロック図。
【図3】運転者により視認される虚像を表す説明図。
【図8】コンテンツ画像のうち第２領域に含まれる画像を切り欠いた態様とした比較例を表す説明図。
【図9】傾き強調画像にて階調表現を用いる変形例における、運転者により視認される虚像を表す説明図。
【図12】傾き強調画像に地形図に類似の形状・色彩表現を組み込む変形例における、運転者により視認される虚像を表す説明図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の一実施形態に係る表示装置について図面を参照して説明する。
【0010】
本実施形態に係る表示装置は、図２に示す車両用表示システム１００に含まれるＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置１０である。ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、車両１のダッシュボード２の内部に設けられ、車両１に関する情報（以下適宜、「車両情報」と言う）だけでなく、車両情報以外の情報も統合的に運転者５に報知する。なお、車両情報は、車両１自体の情報だけでなく、車両１の運行に関連した車両１の外部の情報も含む。
【0011】
車両用表示システム１００は、車両１内において構成されるシステムであり、ＨＵＤ装置１０と、周辺情報取得部４０と、前方情報取得部５０と、カーナビゲーション（カーナビ）装置６０と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）７０と、操作部８０と、を備える。
【0012】
＜ＨＵＤ装置＞
ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、コンバイナ処理されたフロントガラス３に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス３で反射した表示光Ｌは、運転者５側へと向かう。運転者５は、視点をアイボックス４内におくことで、フロントガラス３の前方に、表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして視認することができる。つまり、ＨＵＤ装置１０は、フロントガラス３の前方位置に虚像Ｖを表示する。これにより、運転者５は、虚像Ｖを前方風景と重畳させて観察することができる。
ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、コンバイナ処理されたフロントガラス３に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス３で反射した表示光Ｌは、運転者５側へと向かう。運転者５は、視点をアイボックス４内におくことで、フロントガラス３の前方に、表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして視認することができる。つまり、ＨＵＤ装置１０は、フロントガラス３の前方位置に虚像Ｖを表示する。これにより、運転者５は、虚像Ｖを前方風景と重畳させて観察することができる。
【0013】
ＨＵＤ装置１０は、図２に示す表示部２０及び制御装置３０と、図示しない反射部とを備える。
【0014】
＜表示部＞
表示部２０は、制御装置３０の制御により、虚像Ｖとして運転者５に視認される重畳画像を表示する。
表示部２０は、例えば、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）型のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や、ＬＣＤを背後から照明するバックライト等を有する。バックライトは、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）から構成されている。
表示部２０は、制御装置３０の制御の下で、バックライトに照明されたＬＣＤが画像を表示することにより表示光Ｌを生成する。生成した表示光Ｌは、反射部で反射した後に、フロントガラス３に向けて射出される。
表示部２０は、制御装置３０の制御により、虚像Ｖとして運転者５に視認される重畳画像を表示する。
表示部２０は、例えば、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）型のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や、ＬＣＤを背後から照明するバックライト等を有する。バックライトは、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）から構成されている。
表示部２０は、制御装置３０の制御の下で、バックライトに照明されたＬＣＤが画像を表示することにより表示光Ｌを生成する。生成した表示光Ｌは、反射部で反射した後に、フロントガラス３に向けて射出される。
【0015】
＜反射部＞
反射部は、例えば、折り返しミラーと凹面鏡の二枚の鏡から構成される。折り返しミラーは、表示部２０から射出された表示光Ｌを折り返して凹面鏡へと向かわせる。凹面鏡は、折り返しミラーからの表示光Ｌを拡大しつつ、フロントガラス３に向けて反射させる。これにより、運転者５に視認される虚像Ｖは、表示部２０に表示されている画像が拡大されたものとなる。
反射部は、例えば、折り返しミラーと凹面鏡の二枚の鏡から構成される。折り返しミラーは、表示部２０から射出された表示光Ｌを折り返して凹面鏡へと向かわせる。凹面鏡は、折り返しミラーからの表示光Ｌを拡大しつつ、フロントガラス３に向けて反射させる。これにより、運転者５に視認される虚像Ｖは、表示部２０に表示されている画像が拡大されたものとなる。
【0016】
なお、以下では、虚像Ｖとして運転者５に視認される画像を表示部２０が表示することを「重畳画像を表示する」とも言う。また、制御装置３０が表示部２０の表示制御を行うことを「重畳画像の表示制御を行う」とも言う。また、表示部２０は、重畳画像を表示することができれば、ＬＣＤを用いたものに限られず、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅｓ）、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏ ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）などの表示デバイスを用いたものであってもよい。
【0017】
＜制御装置＞
制御装置３０は、ＨＵＤ装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータからなり、制御部３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３とを備える。また、制御装置３０は、図示しない構成として、駆動回路や、車両１内の各種システムと通信を行うための入出力回路を備える。なお、制御装置３０や制御部３１の構成は、以下に説明する機能を充足する限りにおいては任意である。
制御装置３０は、ＨＵＤ装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータからなり、制御部３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３とを備える。また、制御装置３０は、図示しない構成として、駆動回路や、車両１内の各種システムと通信を行うための入出力回路を備える。なお、制御装置３０や制御部３１の構成は、以下に説明する機能を充足する限りにおいては任意である。
【0018】
＜ＲＯＭ及びＲＡＭ＞
ＲＯＭ３２は、動作プログラムや各種の画像データを予め記憶する。ＲＡＭ３３は、各種の演算結果などを一時的に記憶する。
ＲＯＭ３２は、動作プログラムや各種の画像データを予め記憶する。ＲＡＭ３３は、各種の演算結果などを一時的に記憶する。
【0019】
＜制御部＞
制御部３１は、表示部２０を駆動制御する。例えば、制御部３１は、ＣＰＵ３１ａで表示部２０のバックライトを駆動制御し、ＣＰＵ３１ａと協働して動作するＧＤＣ３１ｂで表示部２０のＬＣＤを駆動制御する。制御部３１及び表示部２０が表示制御手段の一例である。
制御部３１は、表示部２０を駆動制御する。例えば、制御部３１は、ＣＰＵ３１ａで表示部２０のバックライトを駆動制御し、ＣＰＵ３１ａと協働して動作するＧＤＣ３１ｂで表示部２０のＬＣＤを駆動制御する。制御部３１及び表示部２０が表示制御手段の一例である。
【0020】
制御部３１は、ＲＯＭ３２に記憶された動作プログラムを実行するＣＰＵ３１ａと、ＣＰＵと協働して画像処理を実行するＧＤＣ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１ｂとを備える。
ＧＤＣ３１ｂは、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等から構成されている。特に、ＲＯＭ３２には、後述の表示制御を行うための動作プログラムが格納されている。
ＧＤＣ３１ｂは、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等から構成されている。特に、ＲＯＭ３２には、後述の表示制御を行うための動作プログラムが格納されている。
【0021】
＜重畳画像の表示＞
制御部３１のＣＰＵ３１ａは、ＧＤＣ３１ｂと協働して、ＲＯＭ３２に記憶された各種の画像データに基づき、重畳画像の制御を行う。ＧＤＣ３１ｂは、ＣＰＵ３１ａからの表示制御指令に基づき、表示部２０の表示動作の制御内容を決定する。ＧＤＣ３１ｂは、表示部２０に表示する１画面を構成するために必要な画像パーツデータをＲＯＭ３２から読み込み、ＲＡＭ３３へ転送する。
また、ＧＤＣ３１ｂは、ＲＡＭ３３を使って、画像パーツデータやＨＵＤ装置１０の外部から通信により受け取った各種の画像データを元に、１画面分の絵データを作成する。そして、ＧＤＣ３１ｂは、ＲＡＭ３３で１画面分の絵データを完成させたところで、画像の更新タイミングに合わせて、表示部２０に転送する。これにより、表示部２０に虚像Ｖとして運転者５に視認される重畳画像が表示される。また、虚像Ｖとして視認される画像を構成する各画像には予めレイヤが割り当てられており、制御部３１は、各画像の個別の表示制御が可能となっている。
制御部３１のＣＰＵ３１ａは、ＧＤＣ３１ｂと協働して、ＲＯＭ３２に記憶された各種の画像データに基づき、重畳画像の制御を行う。ＧＤＣ３１ｂは、ＣＰＵ３１ａからの表示制御指令に基づき、表示部２０の表示動作の制御内容を決定する。ＧＤＣ３１ｂは、表示部２０に表示する１画面を構成するために必要な画像パーツデータをＲＯＭ３２から読み込み、ＲＡＭ３３へ転送する。
また、ＧＤＣ３１ｂは、ＲＡＭ３３を使って、画像パーツデータやＨＵＤ装置１０の外部から通信により受け取った各種の画像データを元に、１画面分の絵データを作成する。そして、ＧＤＣ３１ｂは、ＲＡＭ３３で１画面分の絵データを完成させたところで、画像の更新タイミングに合わせて、表示部２０に転送する。これにより、表示部２０に虚像Ｖとして運転者５に視認される重畳画像が表示される。また、虚像Ｖとして視認される画像を構成する各画像には予めレイヤが割り当てられており、制御部３１は、各画像の個別の表示制御が可能となっている。
【0022】
なお、ＣＰＵ３１ａによるコンテンツ画像の表示制御については、後述する。
【0023】
＜各部との通信制御＞
制御部３１のＣＰＵ３１ａは、周辺情報取得部４０、前方情報取得部５０、カーナビ装置６０、ＥＣＵ７０、操作部８０の各々と通信を行う。当該通信としては、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、ＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）などの通信方式が適用可能である。
制御部３１のＣＰＵ３１ａは、周辺情報取得部４０、前方情報取得部５０、カーナビ装置６０、ＥＣＵ７０、操作部８０の各々と通信を行う。当該通信としては、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、ＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）などの通信方式が適用可能である。
【0024】
周辺情報取得部４０は、車両１の周辺（外部）の情報を取得するものであり、車両１とワイヤレスネットワークとの通信（Ｖ２Ｎ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｏ ｃｅｌｌｕｌａｒ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、車両１と他車両との通信（Ｖ２Ｖ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、車両１と歩行者との通信（Ｖ２Ｐ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｏ Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）、車両１と路側のインフラとの通信（Ｖ２Ｉ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｏ ｒｏａｄｓｉｄｅ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）を可能とする各種モジュールから構成される。つまり、周辺情報取得部４０は、車両１と車両１の外部との間でＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）による通信を可能とする。
【0025】
例えば、周辺情報取得部４０は、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に直接アクセスできる通信モジュール、ＷＡＮにアクセス可能な外部装置（モバイルルータなど）や公衆無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のアクセスポイント等と通信するための通信モジュールなどを備え、インターネット通信を行う。また、周辺情報取得部４０は、人工衛星などから受信したＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを備える。これらの構成により、Ｖ２Ｎによる通信を可能とする。
【0026】
また、周辺情報取得部４０は、所定の無線通信規格に準拠した無線通信モジュールを備え、Ｖ２ＶやＶ２Ｐによる通信を行う。
また、周辺情報取得部４０は、路側のインフラと無線通信する通信装置を有し、例えば、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ：Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の基地局から、インフラストラクチャーとして設置された路側無線装置を介して、物体情報や交通情報を取得する。これによりＶ２Ｉによる通信が可能となる。
また、周辺情報取得部４０は、路側のインフラと無線通信する通信装置を有し、例えば、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ：Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の基地局から、インフラストラクチャーとして設置された路側無線装置を介して、物体情報や交通情報を取得する。これによりＶ２Ｉによる通信が可能となる。
【0027】
この実施形態では、周辺情報取得部４０は、自車である車両１（以下適宜、単に「自車１」と称する）の外部に存在する車両、信号機、歩行者などの各種物体の位置、大きさ、属性などを示す物体情報をＶ２Ｉにより取得し、制御部３１に供給する。なお、物体情報は、Ｖ２Ｉに限られず、Ｖ２Ｘのうち任意の通信により取得されてもよい。
また、周辺情報取得部４０は、Ｖ２Ｉにより車両１の周辺道路の位置や形状を含む交通情報を取得し、制御部３１に供給する。また、周辺情報取得部４０のＧＰＳコントローラからの情報に基づき、制御部３１は、自車１の位置を算出する。
また、周辺情報取得部４０は、Ｖ２Ｉにより車両１の周辺道路の位置や形状を含む交通情報を取得し、制御部３１に供給する。また、周辺情報取得部４０のＧＰＳコントローラからの情報に基づき、制御部３１は、自車１の位置を算出する。
【0028】
前方情報取得部５０は、例えば、車両１の前方風景を撮像するステレオカメラや、自車１から自車１の前方に位置する物体までの距離を測定するＬＩＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）などの測距センサや、車両１の前方に位置する物体を検出するソナー、超音波センサ、ミリ波レーダ等から構成される。
この実施形態では、前方情報取得部５０は、ステレオカメラにより撮像した前方風景画像を示す前方画像データや、測距センサが測定した物体までの距離を示すデータや、その他の検出データをＣＰＵ３１ａに送信する。
この実施形態では、前方情報取得部５０は、ステレオカメラにより撮像した前方風景画像を示す前方画像データや、測距センサが測定した物体までの距離を示すデータや、その他の検出データをＣＰＵ３１ａに送信する。
【0029】
カーナビ装置６０は、人工衛星などから受信したＧＰＳ信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを含む。カーナビ装置６０は、地図データを記憶する記憶部を有し、ＧＰＳコントローラからの位置情報に基づいて、現在位置近傍の地図データを記憶部から読み出し、ユーザにより設定された目的地までの案内経路を決定する。そして、カーナビ装置６０は、現在の車両１の位置や決定した案内経路に関する情報を制御部３１に出力する。
【0030】
また、カーナビ装置６０は、地図データを参照することにより、車両１の前方の施設の名称・種類や、施設と車両１との距離などを示す情報を制御部３１に出力する。地図データでは、道路形状情報（車線、道路の幅員、車線数、交差点、カーブ、分岐路等）、制限速度などの道路標識に関する規制情報、車線が複数存在する場合の各車線についての情報などの各種情報が位置データと対応付けられている。カーナビ装置６０は、これらの各種情報を経路案内情報として、制御部３１に出力する。
なお、カーナビ装置６０は、車両１に搭載されたものに限られず、制御部３１との間で有線又は無線により通信を行い、カーナビゲーション機能を有する携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣなど）により実現されてもよい。
なお、カーナビ装置６０は、車両１に搭載されたものに限られず、制御部３１との間で有線又は無線により通信を行い、カーナビゲーション機能を有する携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣなど）により実現されてもよい。
【0031】
ＥＣＵ７０は、車両１の各部を制御するものであり、例えば、車両１の現在の車速を示す車速情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。なお、ＣＰＵ３１ａは、車速センサから車速情報を取得してもよい。また、ＥＣＵ７０は、エンジン回転数などの計測量や、車両１自体の警告情報（燃料低下や、エンジン油圧異常など）や、その他の車両情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。
【0032】
ＥＣＵ７０から取得した情報に基づいて、ＣＰＵ３１ａは、ＧＤＣ３１ｂを介して、表示部２０に車速、エンジン回転数、各種警告などを示す車両情報を表示させることが可能となっている。つまり、後述のコンテンツ画像Ｃの他に、虚像Ｖの表示領域内に車両情報を示す車両情報画像Ｅも表示可能となっている（後述の図３参照）。
【0033】
操作部８０は、運転者５による各種操作を受け付けるものであり、受け付けた操作内容を示す信号を制御部３１に供給する。例えば、操作部８０は、運転者５による、虚像Ｖの表示モードの切替操作などを受け付ける。
【0034】
＜コンテンツ画像の表示＞
本実施形態の特徴である、ＣＰＵ３１ａによるコンテンツ画像の表示制御について、以下に順を追って説明する。
本実施形態の特徴である、ＣＰＵ３１ａによるコンテンツ画像の表示制御について、以下に順を追って説明する。
【0035】
制御部３１は、例えば、操作部８０が所定の操作を受け付けたことを契機に、図３に示すように、虚像Ｖを表示する。コンテンツ画像Ｃは、虚像Ｖの表示領域内において視認者側に立ち上がって視認される態様（例えば、視認者に正対して視認される態様）の画像である。コンテンツ画像Ｃが情報意匠画像の一例である。制御部３１は、カーナビ装置６０からの経路案内情報に基づき、コンテンツ画像Ｃの表示制御を行う。
【0036】
＜表示位置及び表示距離の制御＞
このとき、図３において虚像Ｖが示している実線の枠は、虚像Ｖの表示領域を示し、コンテンツ画像Ｃは、当該表示領域内に虚像として視認される画像である。これは、虚像Ｖとして運転者５に視認される重畳画像を表示する表示部２０において、当該重畳画像の表示領域内にコンテンツ画像が表示されることと同義である。制御部３１は、虚像Ｖの表示領域内におけるコンテンツ画像Ｃの表示位置と、コンテンツ画像Ｃの表示距離とを制御する。
このとき、図３において虚像Ｖが示している実線の枠は、虚像Ｖの表示領域を示し、コンテンツ画像Ｃは、当該表示領域内に虚像として視認される画像である。これは、虚像Ｖとして運転者５に視認される重畳画像を表示する表示部２０において、当該重畳画像の表示領域内にコンテンツ画像が表示されることと同義である。制御部３１は、虚像Ｖの表示領域内におけるコンテンツ画像Ｃの表示位置と、コンテンツ画像Ｃの表示距離とを制御する。
【0037】
表示位置の制御とは、運転者５から見て、虚像Ｖの表示領域内における任意の位置に画像が表示されるように制御部３１が表示部２０を制御することである。また、表示距離の制御とは、運転者５から見て、コンテンツ画像Ｃが車両１からどのくらい前方に表示されるかの制御である。つまり、表示距離の制御とは、車両１の前方に所定距離向かった位置にコンテンツ画像Ｃが視認されるように制御部３１が表示部２０を制御することである。
【0038】
表示距離の制御については、制御部３１が虚像Ｖの表示領域内におけるコンテンツ画像Ｃを、奥行きを持たせた態様で表示制御可能であることにより実現される。例えば、当該奥行きを持たせた態様でコンテンツ画像Ｃを表示するには、ＲＯＭ３２に予め３Ｄ画像データを格納しておき、後述の物体情報等から算出可能な、画像の重畳対象となる物体の位置や車両１から当該物体までの距離に基づいて、遠近法（例えば、一点透視図法）を用いてコンテンツ画像Ｃを描画制御する。
【0039】
また、表示部２０の表示面（ＬＣＤの表示面や、ＤＭＤやＬＣＯＳを用いた場合にはスクリーン）を傾けて配置することにより、虚像Ｖが表示される仮想面（表示部２０の表示面に対応する面）を車両１の上下方向に対して前方に傾けて設定することでコンテンツ画像Ｃに奥行きを持たせてもよい。この場合、運転者５の視点から視認させたい像の前記仮想面への射影を考慮して、制御部３１は、コンテンツ画像Ｃを奥行きを持たせた態様で描画制御すればよい。運転者５の視点位置として、制御部３１は、ＲＯＭ３２内に予め格納した想定される視点位置を用いてもよいし、運転者５の視点位置を検出する視点検出部（図示せず）からの視線情報を用いてもよい。
【0040】
この実施形態では、上記のようにコンテンツ画像Ｃの表示位置と表示距離とを制御可能であることにより、制御部３１は、虚像Ｖの表示領域内にコンテンツ画像Ｃを表示可能となっている。
【0041】
＜パース度＞
なおこのとき、実景は、前方路面に沿って運転者５に視認される。このように、前方路面に沿って視認される状態をパース度「１００％」とする。一方、前方路面よりも運転者５側に起き上がって視認されるとともに、運転者５と正対して視認される画像をパース度「０％」とする。パース度１００％～０％の間の度合は、視認される画像の前方路面から運転者５に向かっての起き上がり度合に対応する。コンテンツ画像Ｃは、パース度０％で表示される。但し、コンテンツ画像Ｃは、運転者５側に立ち上がって視認されるものであれば、パース度０％よりも大きい度合のパース度で表示されてもよい。前述した、車両情報画像Ｅについても、例えば、運転者５と正対して視認されるようにパース度０％で表示される。
なおこのとき、実景は、前方路面に沿って運転者５に視認される。このように、前方路面に沿って視認される状態をパース度「１００％」とする。一方、前方路面よりも運転者５側に起き上がって視認されるとともに、運転者５と正対して視認される画像をパース度「０％」とする。パース度１００％～０％の間の度合は、視認される画像の前方路面から運転者５に向かっての起き上がり度合に対応する。コンテンツ画像Ｃは、パース度０％で表示される。但し、コンテンツ画像Ｃは、運転者５側に立ち上がって視認されるものであれば、パース度０％よりも大きい度合のパース度で表示されてもよい。前述した、車両情報画像Ｅについても、例えば、運転者５と正対して視認されるようにパース度０％で表示される。
【0042】
＜コンテンツ画像の詳細＞
本実施形態では、上述のような制御部３１の制御により表示されるコンテンツ画像Ｃには、図３に示すように、俯瞰態様で表した、車両１の現在地近傍の地図情報画像Ｄ０と、ユーザがカーナビ装置６０により設定した目的地に対応した目的地画像Ｄ１と、上記目的地までの案内経路に応じた案内経路画像Ｄ２と、矢印画像で表される車両１の現在地情報画像Ｄ３と、例えば店舗等の適宜のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｓｔ）を表すＰＯＩ画像Ｄ４と、が含まれる。
本実施形態では、上述のような制御部３１の制御により表示されるコンテンツ画像Ｃには、図３に示すように、俯瞰態様で表した、車両１の現在地近傍の地図情報画像Ｄ０と、ユーザがカーナビ装置６０により設定した目的地に対応した目的地画像Ｄ１と、上記目的地までの案内経路に応じた案内経路画像Ｄ２と、矢印画像で表される車両１の現在地情報画像Ｄ３と、例えば店舗等の適宜のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｓｔ）を表すＰＯＩ画像Ｄ４と、が含まれる。
【0043】
またコンテンツ画像Ｃは、下側から上側に向かって幅狭となる先細り形状の第１領域Ｃ１と、その先細り形状の第１領域Ｃ１の左上部及び右上部にそれぞれ位置する第２領域Ｃ２，Ｃ２と、に区分される。明確化のために、図３からそれら第１領域Ｃ１、第２領域Ｃ２，Ｃ２を（後述の傾き強調画像Ｆとともに）抜き出して、図４に示す。
図４及び図３に示すように、本実施形態では、制御部３１の制御により、先細り形状の第１領域Ｃ１の背面に、傾きを強調するための傾き強調画像Ｆが裏当て状態にて表示される。傾き強調画像Ｆは、第１領域Ｃ１におけるコンテンツ画像Ｃ（例えば地図情報画像Ｄ０、目的地画像Ｄ１、案内経路画像Ｄ２、現在地情報画像Ｄ３等）に対し、色度、明度、及び彩度のうち、少なくとも１つが異なるように表示される。
図４及び図３に示すように、本実施形態では、制御部３１の制御により、先細り形状の第１領域Ｃ１の背面に、傾きを強調するための傾き強調画像Ｆが裏当て状態にて表示される。傾き強調画像Ｆは、第１領域Ｃ１におけるコンテンツ画像Ｃ（例えば地図情報画像Ｄ０、目的地画像Ｄ１、案内経路画像Ｄ２、現在地情報画像Ｄ３等）に対し、色度、明度、及び彩度のうち、少なくとも１つが異なるように表示される。
【0044】
このとき、第１領域Ｃ１は、図４に示すように、前述の先細り形状をなす左斜辺Ｃａ及び右斜辺Ｃｂと上底Ｃｃと下底Ｃｄとを有する、略等脚台形形状を備えている。左斜辺Ｃａが水平線となす傾斜角、言い換えれば下底Ｃｄとなす角はθＬであり、右斜辺Ｃｂが水平線となす傾斜角、言い換えれば下底Ｃｄとなす角はθＲ（この例ではθＬ≒θＲ）である。
図４から、さらに傾き強調画像Ｆのみを抜き出して、図５に示す。図５に示すように、傾き強調画像Ｆは、左脚Ｆａと右脚Ｆｂと上底Ｆｃと下底Ｆｄとを有する、略台形形状を備えている。そして、この例では、下底Ｆｄに対する左脚Ｆａの傾斜角θ１は、図４に示した、第１領域Ｃ１において左斜辺Ｃａが水平線となす傾斜角θＬと等しくなっている。同様に、下底Ｆｄに対する右脚Ｆｂの傾斜角θ２は、第１領域Ｃ１において右斜辺がＣｂが水平線となす傾斜角θＲと等しくなっている。
図４から、さらに傾き強調画像Ｆのみを抜き出して、図５に示す。図５に示すように、傾き強調画像Ｆは、左脚Ｆａと右脚Ｆｂと上底Ｆｃと下底Ｆｄとを有する、略台形形状を備えている。そして、この例では、下底Ｆｄに対する左脚Ｆａの傾斜角θ１は、図４に示した、第１領域Ｃ１において左斜辺Ｃａが水平線となす傾斜角θＬと等しくなっている。同様に、下底Ｆｄに対する右脚Ｆｂの傾斜角θ２は、第１領域Ｃ１において右斜辺がＣｂが水平線となす傾斜角θＲと等しくなっている。
【0045】
なお、図４及び図５にそれぞれ対応する図６及び図７に示すように、傾き強調画像Ｆにおける左脚Ｆａの傾斜を第１領域Ｃ１における左斜辺Ｃａの傾斜よりも緩くし、右脚Ｆｂの傾斜を第１領域Ｃ１における右斜辺Ｃｂの傾斜よりも緩くしてもよい。すなわちこの場合、図７に示す傾き強調画像Ｆにおける下底Ｆｄに対する左脚Ｆａの傾斜角θ１が、図６に示す、第１領域Ｃ１において左斜辺Ｃａが水平線となす傾斜角θＬよりも小さくなり、図７に示す傾き強調画像Ｆにおける下底Ｆｄに対する右脚Ｆｂの傾斜角θ２が、図６に示す、第１領域Ｃ１において右斜辺がＣｂが水平線となす傾斜角θＲよりも小さくなる。
【0046】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のＨＵＤ装置１０においては、運転者５から車両１の前方風景と重なる虚像Ｖとして視認される重畳画像が表示される。その際、制御部３１及び表示部２０により、コンテンツ画像Ｃが、車両１の前方路面よりも運転者５側に立ち上がるように傾斜して視認されるように表示される。
以上説明したように、本実施形態のＨＵＤ装置１０においては、運転者５から車両１の前方風景と重なる虚像Ｖとして視認される重畳画像が表示される。その際、制御部３１及び表示部２０により、コンテンツ画像Ｃが、車両１の前方路面よりも運転者５側に立ち上がるように傾斜して視認されるように表示される。
【0047】
このとき、コンテンツ画像Ｃは、下側から上側に向かって幅狭になる第１領域Ｃ１と、その先細り形状の第１領域Ｃ１の左上部及び右上部に位置する第２領域Ｃ２と、を含んでいる。そして制御部３１及び表示部２０は、それら第１領域Ｃ１及び第２領域Ｃ２のうち、下側から上側に向かって先細り形状となっている第１領域Ｃ１の背面に対し傾き強調画像Ｆを裏当て状態で表示する。これにより、第１領域Ｃ１の傾きが特に強調され、視認されるコンテンツ画像Ｃの傾斜の度合いを強調して表示することができるので、運転者５が十分な奥行き感を実感することができる。
【0048】
なお、単にコンテンツ画像Ｃの傾きを強調するためだけであれば、例えば図８に比較例として示すように、（上記のように傾き強調画像Ｆを設けることなく）コンテンツ画像Ｃのうち第２領域Ｃ２に含まれる画像を切り欠いた態様として先細り形状の第１領域Ｃ１に含まれる画像のみを表示する手法も考えられる。
しかしながらこの場合、図８と図３とを対比すれば分かるように、上記のように切り欠いた態様とした分、情報を表示可能な面積が減少して表示する情報量が少なくなるという問題が生じる。本実施形態によれば、そのような弊害を回避し、表示する情報量の減少を防止しつつ、コンテンツ画像Ｃの傾きを強調することができる。
しかしながらこの場合、図８と図３とを対比すれば分かるように、上記のように切り欠いた態様とした分、情報を表示可能な面積が減少して表示する情報量が少なくなるという問題が生じる。本実施形態によれば、そのような弊害を回避し、表示する情報量の減少を防止しつつ、コンテンツ画像Ｃの傾きを強調することができる。
【0049】
また、本実施形態では特に、傾き強調画像Ｆとそれが裏当てする第１領域Ｃ１のコンテンツ画像Ｃとの間で色度、明度、彩度等に差を設けることにより、互いの区別を容易にすることができ、視認性を向上することができる。
【0050】
また、本実施形態では特に、例えば図４及び図５に示したように傾き強調画像Ｆの左足・右足の傾斜角θ１，θ２を第１領域Ｃ１の左斜辺Ｃａ・右斜辺Ｃｂの傾斜角θＬ，θＲと等しくすることで、傾き強調画像Ｆと第１領域Ｃ１との傾きどうしが揃って、見た目に調和のとれた違和感のない画像表示とすることができる。
また、例えば図６及び図７に示したように傾き強調画像Ｆの左足・右足の傾斜角θ１，θ２を第１領域Ｃ１の左斜辺Ｃａ・右斜辺Ｃｂの傾斜角θＬ，θＲよりも小さくすることで、傾き強調画像Ｆのほうがより傾いた態様となるため、奥行き感をさらに強調することができる。
また、例えば図６及び図７に示したように傾き強調画像Ｆの左足・右足の傾斜角θ１，θ２を第１領域Ｃ１の左斜辺Ｃａ・右斜辺Ｃｂの傾斜角θＬ，θＲよりも小さくすることで、傾き強調画像Ｆのほうがより傾いた態様となるため、奥行き感をさらに強調することができる。
【0051】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
【0052】
（１）傾き強調画像において階調表現を用いる場合
すなわち例えば、上記図３、図４、図５にそれぞれ対応する、図９、図１０、図１１に示すように、傾き強調画像Ｆを、下部から上部へ向かって段階的に階調が異なる複数の領域として表示してもよい。図示の例では、下部から上部へ向かって、領域Ｆ１、領域Ｆ２、領域Ｆ３の順となる３つの領域に区分して表示されている。
すなわち例えば、上記図３、図４、図５にそれぞれ対応する、図９、図１０、図１１に示すように、傾き強調画像Ｆを、下部から上部へ向かって段階的に階調が異なる複数の領域として表示してもよい。図示の例では、下部から上部へ向かって、領域Ｆ１、領域Ｆ２、領域Ｆ３の順となる３つの領域に区分して表示されている。
【0053】
本変形例によれば、傾き強調画像Ｆにおいて複数の領域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３で諧調を段階的に異ならせることで、傾き強調画像Ｆ自体を奥行きを感じる表示態様とすることができ、より奥行き感を強調することができる。
【0054】
（２）傾き鏡像画像の境界をブラー処理する場合
すなわち、詳細な図示を省略するが、コンテンツ画像Ｃにおいて、第１領域Ｃ１の傾き強調画像Ｆと第２領域Ｃ２との境界部分領域（言い換えれば、例えば図５における左斜辺Ｃａを挟んだ左側領域と右側領域、及び、右斜辺Ｃｂを挟んだ左側領域と右側領域）を、ブラー処理によりぼかし表示するようにしてもよい。
すなわち、詳細な図示を省略するが、コンテンツ画像Ｃにおいて、第１領域Ｃ１の傾き強調画像Ｆと第２領域Ｃ２との境界部分領域（言い換えれば、例えば図５における左斜辺Ｃａを挟んだ左側領域と右側領域、及び、右斜辺Ｃｂを挟んだ左側領域と右側領域）を、ブラー処理によりぼかし表示するようにしてもよい。
【0055】
本変形例によれば、傾き強調画像Ｆと第２領域Ｃ２との境界をぼかして曖昧にすることで、傾き強調画像Ｆとその裏当て対象となる第１領域Ｃ１のコンテンツ画像Ｃとの切り分けが明確になり、違和感なく表示を重畳することができる。
【0056】
（３）地形図に類似の形状・色彩表現を組み込む場合
すなわち例えば、上記図３、図５にそれぞれ対応する、図１１、図１２に示すように、傾き強調画像Fの少なくとも一部分を、地形図における地形情報に対応した形状又は色彩を有するようにしてもよい。
図示の例では、傾き強調画像Ｆの中に、領域Ｆｐ、領域Ｆｑ、領域Ｆｒ、領域Ｆｓが含まれている。例えば、領域Ｆｐ及び領域Ｆｑは、地図情報画像Ｄ０において小高い丘や台地等、周囲に比べて標高が高いエリアに該当する画像である。これに対応し、それら領域Ｆｐ，Ｆｑは、地形図において丘陵や山岳等を表すときの色彩・模様等（この例では複数の等高線及びそれらの間の領域における色分け表示）と同様の形状又は色彩を備えるように、表示される。
また例えば、領域Ｆｒ及び領域Ｆｓは、地図情報画像Ｄ０において池や湖や水路や川等、何らかの水源・流水等が存在するエリアに該当する画像である。これに対応し、それら領域Ｆｒ，Ｆｓは、地形図において池、湖、水路、川、運河、濠、等を表すときの色彩・模様等（この例では複数の等高線及びそれらの間の領域における色分け表示）と同様の形状又は色彩を備えるように、表示される。
すなわち例えば、上記図３、図５にそれぞれ対応する、図１１、図１２に示すように、傾き強調画像Fの少なくとも一部分を、地形図における地形情報に対応した形状又は色彩を有するようにしてもよい。
図示の例では、傾き強調画像Ｆの中に、領域Ｆｐ、領域Ｆｑ、領域Ｆｒ、領域Ｆｓが含まれている。例えば、領域Ｆｐ及び領域Ｆｑは、地図情報画像Ｄ０において小高い丘や台地等、周囲に比べて標高が高いエリアに該当する画像である。これに対応し、それら領域Ｆｐ，Ｆｑは、地形図において丘陵や山岳等を表すときの色彩・模様等（この例では複数の等高線及びそれらの間の領域における色分け表示）と同様の形状又は色彩を備えるように、表示される。
また例えば、領域Ｆｒ及び領域Ｆｓは、地図情報画像Ｄ０において池や湖や水路や川等、何らかの水源・流水等が存在するエリアに該当する画像である。これに対応し、それら領域Ｆｒ，Ｆｓは、地形図において池、湖、水路、川、運河、濠、等を表すときの色彩・模様等（この例では複数の等高線及びそれらの間の領域における色分け表示）と同様の形状又は色彩を備えるように、表示される。
【0057】
本変形例によれば、傾き強調画像Ｆの少なくとも一部を地形情報に対応した形状や色彩とすることで、地形情報と関連性を持たせた色の塗分けとすることができる。この結果、第１領域Ｃ１におけるコンテンツ画像Ｃに機能性を持たせつつ、その奥行き感を強調することができる。
【0058】
（４）その他
例えば、表示光Ｌの投射対象は、フロントガラス３に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。また、以上に説明した虚像Ｖを表示する表示装置としては、ＨＵＤ装置１０に限られない。表示装置は、車両１の運転者５の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）として構成されてもよい。つまり、表示装置は、車両１に搭載されているものに限られず、車両１で使用されるものであればよい。
例えば、表示光Ｌの投射対象は、フロントガラス３に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。また、以上に説明した虚像Ｖを表示する表示装置としては、ＨＵＤ装置１０に限られない。表示装置は、車両１の運転者５の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）として構成されてもよい。つまり、表示装置は、車両１に搭載されているものに限られず、車両１で使用されるものであればよい。
【0059】
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明が適宜省略されている。
【符号の説明】
【0060】
１ 車両
２ ダッシュボード
３ フロントガラス
４ アイボックス
５ 運転者（視認者）
１０ ＨＵＤ装置（表示装置）
２０ 表示部（表示制御手段）
３０ 制御装置
３１ 制御部（表示制御手段）
３１ａ ＣＰＵ
３１ｂ ＧＤＣ
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
４０ 周辺情報取得部
５０ 前方情報取得部
６０ カーナビゲーション装置
７０ ＥＣＵ
８０ 操作部
１００ 車両用表示システム
Ｃ コンテンツ画像（情報意匠画像）
Ｃ１ 第１領域
Ｃ２ 第２領域
Ｃａ 左斜辺
Ｃｂ 右斜辺
Ｃｃ 上底
Ｃｄ 下底
Ｄ０ 地図情報画像
Ｄ１ 目的地画像
Ｄ２ 案内経路画像
Ｄ３ 現在地情報画像
Ｄ４ ＰＯＩ画像
Ｅ 車両情報画像
Ｆ 傾き強調画像
Ｆ１ 領域
Ｆ２ 領域
Ｆ３ 領域
Ｆａ 左脚
Ｆｂ 右脚
Ｆｃ 上底
Ｆｄ 下底
Ｆｐ 領域
Ｆｑ 領域
Ｆｒ 領域
Ｆｓ 領域
Ｌ 表示光
Ｖ 虚像
θ１ 下底に対する左脚の傾斜角
θ２ 下底に対する右脚の傾斜角
θＬ 左斜辺が水平線となす傾斜角
θＲ 右斜辺が水平線となす傾斜角
２ ダッシュボード
３ フロントガラス
４ アイボックス
５ 運転者（視認者）
１０ ＨＵＤ装置（表示装置）
２０ 表示部（表示制御手段）
３０ 制御装置
３１ 制御部（表示制御手段）
３１ａ ＣＰＵ
３１ｂ ＧＤＣ
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
４０ 周辺情報取得部
５０ 前方情報取得部
６０ カーナビゲーション装置
７０ ＥＣＵ
８０ 操作部
１００ 車両用表示システム
Ｃ コンテンツ画像（情報意匠画像）
Ｃ１ 第１領域
Ｃ２ 第２領域
Ｃａ 左斜辺
Ｃｂ 右斜辺
Ｃｃ 上底
Ｃｄ 下底
Ｄ０ 地図情報画像
Ｄ１ 目的地画像
Ｄ２ 案内経路画像
Ｄ３ 現在地情報画像
Ｄ４ ＰＯＩ画像
Ｅ 車両情報画像
Ｆ 傾き強調画像
Ｆ１ 領域
Ｆ２ 領域
Ｆ３ 領域
Ｆａ 左脚
Ｆｂ 右脚
Ｆｃ 上底
Ｆｄ 下底
Ｆｐ 領域
Ｆｑ 領域
Ｆｒ 領域
Ｆｓ 領域
Ｌ 表示光
Ｖ 虚像
θ１ 下底に対する左脚の傾斜角
θ２ 下底に対する右脚の傾斜角
θＬ 左斜辺が水平線となす傾斜角
θＲ 右斜辺が水平線となす傾斜角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】