特開 2023-166140 駆動ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023166140

(43)【公開日】2023-11-21

(54)【発明の名称】駆動ユニット

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/02 20060101AFI20231114BHJP

   B60K 17/04 20060101ALI20231114BHJP

   B60K 17/12 20060101ALI20231114BHJP

   B60L 7/10 20060101ALI20231114BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20231114BHJP

【ＦＩ】

B60K17/02 F

B60K17/04 N

B60K17/12

B60L7/10

B60L15/20 K

B60L15/20 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022076959

(22)【出願日】2022-05-09

(71)【出願人】

【識別番号】000149033

【氏名又は名称】株式会社エクセディ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】松岡 佳宏

【テーマコード（参考）】

3D039

3D042

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D039AA02

3D039AA03

3D039AB01

3D039AB26

3D039AC06

3D039AC36

3D039AC37

3D042AA01

3D042AB01

3D042BE01

5H125AA01

5H125BA04

5H125BE05

5H125CA02

5H125CA08

5H125CB02

5H125CD04

5H125DD14

5H125FF01

(57)【要約】

【課題】後進時における駆動力を向上させる。
【解決手段】駆動ユニット１００は、第１駆動部１と、第２駆動部２とを備える。第１駆動部１は、第１電気モータ１０、及び第１トルクコンバータ１１を有する。第１電気モータ１は、第１回転方向及び第２回転方向に回転するように構成される。第１トルクコンバータ１１は、第１電気モータ１０の第１回転方向のトルクを増幅するように構成される。第２駆動部２は、第２電気モータ２０、及び第２トルクコンバータ２１を有する。第２電気モータ２０は、第１回転方向及び第２回転方向に回転するように構成される。第２トルクコンバータ２１は、第２電気モータ２０の第２回転方向のトルクを増幅するように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を前進及び後進させるための駆動ユニットであって、
前記車両を前進させる第１回転方向に回転するとともに前記車両を後進させる第２回転方向に回転するように構成される第１電気モータ、及び前記第１電気モータの前記第１回転方向のトルクを増幅するように構成される第１トルクコンバータ、を有する第１駆動部と、
前記第１回転方向及び前記第２回転方向に回転するように構成される第２電気モータ、及び前記第２電気モータの前記第２回転方向のトルクを増幅するように構成される第２トルクコンバータ、を有する第２駆動部と、
を備える、
駆動ユニット。

【請求項2】

前記第１駆動部は、前記第１電気モータの前記第２回転方向のトルクを伝達するとともに前記第１電気モータの前記第１回転方向のトルクの伝達を遮断するように構成される第１クラッチを有する、
請求項１に記載の駆動ユニット。

【請求項3】

前記第２駆動部は、前記第２電気モータの前記第１回転方向のトルクを伝達するとともに前記第２電気モータの前記第２回転方向のトルクの伝達を遮断するように構成される第２クラッチを有する、
請求項１又は２に記載の駆動ユニット。

【請求項4】

前記第１駆動部と前記第２駆動部とは、各電気モータと各トルクコンバータとの位置関係が異なる、
請求項１又は２に記載の駆動ユニット。

【請求項5】

前記第１駆動部と前記第２駆動部とは、各電気モータと各トルクコンバータとの位置関係が同じである、
請求項１又は２に記載の駆動ユニット。

【請求項6】

前記第１駆動部及び前記第２駆動部からのトルクを出力ユニットに伝達するように構成される動力伝達機構をさらに備え、
前記動力伝達機構は、前記第１電気モータ又は前記第２電気モータの回転を反転させて前記出力ユニットへ出力する反転ギアを有する、
請求項５に記載の駆動ユニット。

【請求項7】

前記第１電気モータ及び前記第２電気モータを制御するように構成された制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１電気モータを前記第１回転方向に回転させるとともに、前記第２電気モータを前記第１回転方向に回転させる第１前進モードを実行するように構成される、
請求項１に記載の駆動ユニット。

【請求項8】

前記制御部は、前記第１電気モータを前記第１回転方向に回転させるとともに、前記第２電気モータを停止する第２前進モードを実行するように構成される、
請求項７に記載の駆動ユニット。

【請求項9】

前記制御部は、前記第１電気モータを空転させるとともに、前記第２電気モータを前記第１回転方向に回転させる第３前進モードを実行するように構成される、
請求項７に記載の駆動ユニット。

【請求項10】

前記制御部は、前進且つ減速時において、前記第１電気モータを回生させるとともに、前記第２電気モータを停止する第１制動モードを実行する、
請求項７に記載の駆動ユニット。

【請求項11】

前記制御部は、前進且つ減速時において、前記第１電気モータを回生させるとともに、前記第２電気モータを前記第２回転方向に回転させる第２制動モードを実行する、
請求項７に記載の駆動ユニット。

【請求項12】

前記制御部は、前記第１電気モータを前記第２回転方向に回転させるとともに、前記第２電気モータを前記第２回転方向に回転させる第１後進モードを実行する、
請求項７に記載の駆動ユニット。

【請求項13】

前記制御部は、前記第１電気モータを停止するとともに、前記第２電気モータを前記第２回転方向に回転させる第２後進モードを実行する、
請求項７に記載の駆動ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動ユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

電気自動車は、電気モータを駆動源として走行する。特許文献１に記載の駆動ユニットは、電気モータを正回転させることによって前進し、電気モータを逆回転させることによって後進する。また、この駆動ユニットは、電気モータからのトルクを増幅させるために、トルクコンバータを有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１７２９７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上術したような電気自動車では、前進時における駆動力を確保することができる。しかしながら、商用車などでは、後進時においても駆動力が要求される。

【0005】

そこで、本発明の課題は、後進時における駆動力を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１態様に係る駆動ユニットは、車両を前進及び後進させるように構成されている。この第1態様に係る駆動ユニットは、第１駆動部と、第２駆動部とを備える。第１駆動部は、第１電気モータ、及び第１トルクコンバータを有する。第１電気モータは、第１回転方向及び第２回転方向に回転するように構成される。なお、第１回転方向は、車両を前進させる回転方向であり、第２回転方向は車両を後進させる回転方向を意味する。第１トルクコンバータは、第１電気モータの第１回転方向のトルクを増幅するように構成される。第２駆動部は、第２電気モータ、及び第２トルクコンバータを有する。第２電気モータは、第１回転方向及び第２回転方向に回転するように構成される。第２トルクコンバータは、第２電気モータの第２回転方向のトルクを増幅するように構成される。

【0007】

この構成によれば、第１電気モータの第１回転方向のトルクは、第１トルクコンバータによってトルク増幅される。このため、前進時において駆動力を向上させることができる。また、第２電気モータの第２回転方向のトルクは、第２トルクコンバータによってトルク増幅される。これにより、後進時においても駆動力を向上させることが可能である。

【0008】

第２態様に係る駆動ユニットは、第１態様に係る駆動ユニットにおいて、第１駆動部が第１クラッチを有する。第１クラッチは、第１電気モータの第２回転方向のトルクを伝達するとともに、第１電気モータの第１回転方向のトルクの伝達を遮断するように構成される。

【0009】

第３態様に係る駆動ユニットは、第１又は第２態様に係る駆動ユニットにおいて、第２駆動部が第２クラッチを有する。第２クラッチは、第２電気モータの第１回転方向のトルクを伝達し、第２電気モータの第２回転方向のトルクの伝達を遮断するように構成される。

【0010】

第４態様に係る駆動ユニットは、第１から第３態様のいずれかに係る駆動ユニットにおいて、第１駆動部と第２駆動部とは、各電気モータと各トルクコンバータとの位置関係が異なる。

【0011】

第５態様に係る駆動ユニットは、第１から第３態様のいずれかに係る駆動ユニットにおいて、第１駆動部と第２駆動部とは、各電気モータと各トルクコンバータとの位置関係が同じである。

【0012】

第６態様に係る駆動ユニットは、第５態様に係る駆動ユニットにおいて、動力伝達機構をさらに備える。動力伝達機構は第１駆動部及び第２駆動部からのトルクを出力ユニットに伝達するように構成される。動力伝達機構は、反転ギアを有する。反転ギアは、第１電気モータ又は第２電気モータの回転を反転させて出力ユニットへ出力する。

【0013】

第７態様に係る駆動ユニットは、第１から第６態様のいずれかに係る駆動ユニットにおいて、制御部をさらに備える。制御部は、第１電気モータ及び第２電気モータを制御するように構成される。制御部は、第１前進モードを実行する。第１前進モードは、第１電気モータを第１回転方向に回転させるとともに、第２電気モータを第１回転方向に回転させる。

【0014】

第８態様に係る駆動ユニットは、第７態様に係る駆動ユニットにおいて、制御部は、第２前進モードを実行する。第２前進モードは、第１電気モータを第１回転方向に回転させるとともに、第２電気モータを停止する。

【0015】

第９態様に係る駆動ユニットは、第７又は第８態様に係る駆動ユニットにおいて、制御部は、第３前進モードを実行する。第３前進モードは、第１電気モータを空転させるとともに、第２電気モータを第１回転方向に回転させる。

【0016】

第１０態様に係る駆動ユニットは、第７から第９態様のいずれかに係る駆動ユニットにおいて、制御部は、第１制動モードを実行する。第１制動モードは、前進且つ減速時において、第１電気モータを回生させるとともに、第２電気モータを停止する。

【0017】

第１１態様に係る駆動ユニットは、第７から第１０態様のいずれかに係る駆動ユニットにおいて、制御部は、第２制動モードを実行する。第２制動モードは、前進且つ減速時において、第１電気モータを回生させるとともに、第２電気モータを第２回転方向に回転させる。

【0018】

第１２態様に募る駆動ユニットは、第７から第１１態様のいずれかに係る駆動ユニットにおいて、制御部は、第１後進モードを実行する。第１後進モードは、後進時において、
第１電気モータを第２回転方向に回転させるとともに、第２電気モータを第２回転方向に回転させる。

【0019】

第１３態様に募る駆動ユニットは、第７から第１２態様のいずれかに係る駆動ユニットにおいて、制御部は、第２後進モードを実行する。第２後進モードは、第１電気モータを停止するとともに、第２電気モータを第２回転方向に回転させる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、後進時においても駆動力を得ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】駆動ユニットのトルク伝達経路を示すブロック図。

【図2】駆動ユニットの概略図。

【図3】変形例に係る駆動ユニットの概略図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、駆動ユニットの実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は駆動ユニットのトルク伝達経路を示すブロック図、図２は駆動ユニットの概略図である。なお、以下の説明において、第１回転方向とは、車両が前進するときの各部材の回転方向であり、第２回転方向とは、車両が後進するときの各部材の回転方向である。また、車両の前後方向とは、運転者が座席に座った状態を基準とした前後である。具体的には、図２の左右方向が前後方向である。車両の前方とは、運転者が座席に座った状態を基準とした前である。具体的には、図２の左が前方である。

【0023】

［駆動ユニット］
駆動ユニット１００は、車両に搭載される。駆動ユニット１００は、車両を前進及び後進させるように構成されている。図１及び図２に示すように、車両に搭載された駆動ユニット１００は、第１駆動部１、第２駆動部２、動力伝達機構３、及び制御部４を有している。駆動ユニットは、出力ユニット５を駆動するように構成されている。なお、出力ユニット５は、デファレンシャルギヤ５１、一対のドライブシャフト５２、及び駆動輪５３を有している。出力ユニット５は、駆動輪５３のみを有していてもよい。

【0024】

［第１駆動部］
第１駆動部１は、出力ユニット５を駆動するように構成されている。第１駆動部１は、第１電気モータ１０、第１トルクコンバータ１１、第１クラッチ１２、及び第１伝達シャフト１３を有している。第１駆動部１は、車両の前方から第１電気モータ１０、第１トルクコンバータ１１の順に配置される。

【0025】

第１電気モータ１０は、第１回転方向に回転するように構成される。また、第１電気モータ１０は、第２回転方向にも回転するように構成される。第１電気モータ１０が第１回転方向に回転することによって車両は前進し、第１電気モータ１０が第２回転方向に回転することによって車両は後進する。第１電気モータ１０の第１回転方向のトルクは、第１トルクコンバータ１１を介して第１伝達シャフト１３に伝達され、第１電気モータ１０の第２回転方向のトルクは第１クラッチ１２を介して第１伝達シャフト１３に伝達される。

【0026】

第１電気モータ１０は、第１モータケース１０１、第１モータステータ１０２、及び第１ロータ１０３を有している。第１モータケース１０１は、車体フレームなどに固定されており、回転不能である。

【0027】

第１モータステータ１０２は、第１モータケース１０１の内周面に固定されている。第１モータステータ１０２は回転不能である。第１ロータ１０３は、回転軸Ｏ周りに回転する。第１ロータ１０３は、径方向において、第１モータステータ１０２の内側に配置される。すなわち、第１電気モータ１０は、いわゆるインナーロータ型である。

【0028】

第１トルクコンバータ１１は、第１電気モータ１０のトルクが入力される。第１トルクコンバータ１１は、第１電気モータ１０の第１回転方向のトルクを増幅するように構成されている。すなわち、第１電気モータ１０が第１回転方向に回転したとき、第１トルクコンバータ１１は、その第１回転方向のトルクを増幅して第１伝達シャフト１３へと伝達する。なお、第１トルクコンバータ１１は、第１電気モータ１０の第２回転方向のトルクを増幅しない。第１トルクコンバータ１１は、増幅したトルクを第１伝達シャフト１３へと出力する。

【0029】

第１トルクコンバータ１１は、第１カバー１１０、第１インペラ１１１、第１タービン１１２、及び第１ステータ１１３、を有している。また、第１トルクコンバータ１１は、第１電気モータ１０からのトルクを第１タービン１１２に直接伝達するロックアップクラッチ１１５を有している。そして、第１タービン１１２から出力されたトルクは第１伝達シャフト１３に伝達される。

【0030】

第１クラッチ１２は、第１トルクコンバータ１１内に配置されている。第１クラッチ１２は、第１電気モータ１０の第２回転方向のトルクを第１伝達シャフト１３へ伝達する。一方で、第１クラッチ１２は、第１電気モータ１０における第１回転方向のトルクの第１伝達シャフト１３への伝達を遮断する。すなわち、第１電気モータ１０が第２回転方向に回転したとき、第１クラッチ１２がその第２回転方向のトルクを第１伝達シャフト１３へと伝達する。そして、第１電気モータ１０が第１回転方向に回転したとき、第１トルクコンバータ１１がその第１回転方向のトルクを第１伝達シャフト１３へと伝達する。なお、第１クラッチ１２は、例えばワンウェイクラッチによって構成される。

【0031】

［第２駆動部］
第２駆動部２は、出力ユニット５を駆動するように構成されている。第２駆動部２は、第１駆動部１と車両の前後方向に沿って配列される。本実施形態では、第１駆動部１の回転軸と、第２駆動部２の回転軸とは同軸上に配置されている。第２駆動部２は、第２電気モータ２０、第２トルクコンバータ２１、第２クラッチ２２、及び第２伝達シャフト２３を有している。第２駆動部２は、車両の前方から第２トルクコンバータ２１、第２電気モータ２０の順に配置される。つまり、第１駆動部１と第２駆動部２とで、電気モータ１０，２０とトルクコンバータ１１，２１との位置関係が異なる。

【0032】

第２電気モータ２０は、第１回転方向及び第２回転方向に回転するように構成される。第２電気モータ２０が第１回転方向に回転することによって車両は前進し、第２電気モータ２０が第２回転方向に回転することによって車両は後進する。なお、車両の前方（図２の左側）から見て、第１電気モータ１０の第１回転方向と、第２電気モータ２０の第１回転方向とは、同じ方向となる。例えば、図２の左側から見て、第１電気モータ１０が時計周りに回転すると車両は前進するように構成した場合、第２電気モータ２０も図２の左側から見て時計回りに回転すると車両は前進する。

【0033】

第２電気モータ２０の第２回転方向のトルクは、第２トルクコンバータ２１を介して第２伝達シャフト２３に伝達され、第２電気モータ２０の第１回転方向のトルクは第２クラッチ２２を介して第２伝達シャフト２３に伝達される。

【0034】

第２電気モータ２０は、第２モータケース２０１、第２モータステータ２０２、及び第２ロータ２０３を有している。第２電気モータ２０の構造は、第１電気モータ１０と実質的に同じであるため、その詳細な説明を省略する。

【0035】

第２トルクコンバータ２１は、第２電気モータ２０のトルクが入力される。第２トルクコンバータ２１は、第２電気モータ２０の第２回転方向のトルクを増幅するように構成されている。すなわち、第２電気モータ２０が第２回転方向に回転したとき、第２トルクコンバータ２１は、その第２回転方向のトルクを増幅して第２伝達シャフト２３へと伝達する。なお、第２トルクコンバータ２１は、第２電気モータ２０の第１回転方向のトルクを増幅しない。

【0036】

第２トルクコンバータ２１は、第２インペラ２１１、第２タービン２１２、第２ステータ２１３、第２クラッチ２２を有している。なお、第２トルクコンバータ２１は、第１トルクコンバータ１１とは異なり、ロックアップクラッチを有していないが、ロックアップクラッチを有していてもよい。第２タービン２１２からの出力は第２伝達シャフト２３に伝達される。

【0037】

第２クラッチ２２は、第２トルクコンバータ２１内に配置されている。第２クラッチ２２は、第２電気モータ２０の第１回転方向のトルクを第２伝達シャフト２３へ伝達する。一方で、第２クラッチ２２は、第２電気モータ２０における第２回転方向のトルクの第２伝達シャフト２３への伝達を遮断する。すなわち、第２電気モータ２０が第１回転方向に回転したとき、第２クラッチ２２がその第１回転方向のトルクを出力ユニット５へと伝達する。そして、第２電気モータ２０が第２回転方向に回転したとき、第２トルクコンバータ２１がその第２回転方向のトルクを第２伝達シャフト２３へと伝達する。なお、第２クラッチ２２は、例えばワンウェイクラッチによって構成される。

【0038】

［動力伝達機構］
動力伝達機構３は、第１駆動部１及び第２駆動部２からのトルクを出力ユニット５に伝達するように構成されている。また、動力伝達機構３は、第１駆動部１からのトルクと、第２駆動部２からのトルクと、を合成して出力ユニット５へと伝達するように構成されている。動力伝達機構３は、第１ギヤ列３１と、第２ギヤ列３２と、出力シャフト３５とを有している。

【0039】

第１ギヤ列３１は、第１駆動部１からのトルクを伝達する。第１ギヤ列３１は、第１入力ギヤ３１ａ、及び第１出力ギヤ３１ｂを有している。第１入力ギヤ３１ａは、第１出力ギヤ３１ｂと噛み合う。第１入力ギヤ３１ａは、第１伝達シャフト１３に取り付けられる。第１出力ギヤ３１ｂは、出力シャフト３５に取り付けられる。

【0040】

第２ギヤ列３２は、第２駆動部２からのトルクを伝達する。第２ギヤ列３２は、第２入力ギヤ３２ａ、及び第２出力ギヤ３２ｂを有している。第２入力ギヤ３２ａは、第２出力ギヤ３２ｂと噛み合う。第２入力ギヤ３２ａは、第２伝達シャフト２３に取り付けられる。第２出力ギヤ３２ｂは、出力シャフト３５に取り付けられる。

【0041】

第１ギヤ列３１のギヤ比は、第２ギヤ列３２のギヤ比と同じである。第１ギヤ列３１及び第２ギヤ列３２のギヤ比は、ともに１よりも大きい。すなわち、動力伝達機構３は、減速機として機能している。なお、第１ギヤ列３１のギヤ比は、第２ギヤ列３２のギヤ比と異なっていてもよい。この場合、第１ギヤ列３１のギヤ比は、第２ギヤ列３２のギヤ比よりも大きいことが好ましい。なお、第１ギヤ列３１のギヤ比は、第２ギヤ列３２のギヤ比よりも小さくてもよい。

【0042】

［制御部］
制御部４は、第１電気モータ１０、第２電気モータ２０を制御するように構成される。制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＯＭ(Read Only Memory)等を備えるコンピュータ（例えばマイクロコンピュータ）によって構成されている。ＲＯＭには、種々の演算をするためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。

【0043】

まずは、前進時における制御部４の動作について説明する。制御部４は、前進時において、第１前進モード、第２前進モード、第３前進モード、第１制動モード、及び第２制動モードを実行する。

【0044】

まず、第１前進モードについて説明する。制御部４は、第１前進モードにおいて、第１駆動部１及び第２駆動部２の両方を駆動させて車両を前進させる。詳細には、制御部４は、第１電気モータ１０を第１回転方向に回転させるとともに、第２電気モータ２０を第１回転方向に回転させる。

【0045】

これにより、第１電気モータ１０のトルクは、第１トルクコンバータ１１によって増幅されて、出力ユニット５へと伝達される。また、第２電気モータ２０のトルクは、第２クラッチ２２を介して、出力ユニット５へと伝達される。なお、第２電気モータ２０のトルクは、第２トルクコンバータ２１によって増幅されない。すなわち、第２電気モータ２０は、出力ユニット５へ直結される。

【0046】

以上のように、第１前進モードは、制御部４が第１電気モータ１０と第２電気モータ２０との両方のモータを使用するため、車両への荷物の積載量が多い時の発進時など、高負荷での走行に適している。

【0047】

次に、第２前進モードについて説明する。制御部４は、第２前進モードにおいて、第１駆動部１のみを駆動させ、第２駆動部２は駆動させない。詳細には、制御部４は、第１電気モータ１０を第１回転方向に回転させるとともに、第２電気モータ２０を停止する。

【0048】

これにより、第１電気モータ１０のトルクは、第１トルクコンバータ１１により増幅されて、出力ユニット５へと伝達される。

【0049】

このような第２前進モードは、制御部４が第１電気モータ１０のみを使用するため、車両への荷物の積載量が少ない時の発進時など、第１前進モードよりも負荷の少ない、中負荷での走行に適している。

【0050】

続いて、第３前進モードについて説明する。制御部４は、第３前進モードにおいて、第２駆動部２のみを駆動させ、第１駆動部１を駆動させない。詳細には、制御部４は、第２電気モータ２０を第１回転方向に回転させるとともに、第１電気モータ１０を空転させる。

【0051】

これにより、第２電気モータ２０のトルクは、第２クラッチ２２を介して、出力ユニット５へと伝達される。第２電気モータ２０のトルクは、第２トルクコンバータ２１により増幅されない。すなわち、第２電気モータ２０は、出力ユニット５へ直結される。

【0052】

以上のように、第３前進モードは、制御部４が第２電気モータ２０のみを使用し且つ第２電気モータ２０のトルクは増幅されないため、定常走行時など、第２前進モードよりも負荷の少ない、低負荷での走行に適している。

【0053】

次に、前進時における制動モードについて説明する。まず、第１制動モードについて説明する。制御部４は、前進且つ減速時において、第１制動モード及び第２制動モードを実行するように構成されている。第１制動モードでは、制御部４は、第１電気モータ１０を回生させるとともに、第２電気モータ２０を停止する。

【0054】

詳細には、制御部４は、第１電気モータ１０を出力ユニット５からのトルクによって回転可能な状態とする。これにより、出力ユニット５からの第１回転方向のトルクが第１クラッチ１２を介して第１電気モータ１０へと伝達されると、第１電気モータ１０が回転して回生ブレーキが作動する。

【0055】

なお、第２駆動部２では、第２クラッチ２２は、出力ユニット５からの第１回転方向のトルクを伝達しない。また、第２電気モータ２０を停止しているため、第２トルクコンバータ２１では、出力ユニット５からの第１回転方向のトルクによって、第２タービン２１２のみが回転し、第２インペラ２１１は回転しない。

【0056】

次に第２制動モードについて説明する。第２制動モードにおいて、制御部４は、第１電気モータ１０を回生させるとともに、第２電気モータ２０を第２回転方向に回転させる。詳細には、制御部４は、出力ユニット５からのトルクによって第１電気モータ１０が回転可能な状態とする。これにより、出力ユニット５からの第１回転方向のトルクが第１クラッチ１２を介して、第１電気モータ１０へと伝達されると、第１電気モータ１０が回転して回生ブレーキが作動する。

【0057】

また、制御部４が第２電気モータ２０を第２回転方向に回転させることにより、第２トルクコンバータ２１を流体式リターダとして用いることができる。

【0058】

以上の第２制動モードは、車両への荷物の積載量が多い時の降坂時など、第１制動モードよりも強い制動力が必要な際に適している。

【0059】

次に、後進時における制御部４の動作について説明する。制御部４は、後進時において、第１後進モード、第２後進モード、第３後進モード、及び第３制動モードを実行する。

【0060】

まず、第１後進モードについて説明する。制御部４は、第１後進モードにおいて、第１駆動部１及び第２駆動部２の両方を駆動させて車両を後進させる。詳細には、制御部４は、第１電気モータ１０を第２回転方向に回転させるとともに、第２電気モータ２０を第２回転方向に回転させる。

【0061】

これにより、第１電気モータ１０のトルクは、第１クラッチ１２を介して、出力ユニット５へと伝達される。なお、第１電気モータ１０のトルクは、第１トルクコンバータ１１によりトルクが増幅されない。すなわち、第１電気モータ１０は、出力ユニット５へ直結される。また、第２電気モータ２０のトルクは、第２トルクコンバータ２１によりトルクが増幅されて、出力ユニット５へと伝達される。

【0062】

次に、第２後進モードについて説明する。制御部４は、第２後進モードにおいて、第２駆動部２のみを駆動させ、第１駆動部１は駆動させない。詳細には、制御部４は、第２電気モータを第２回転方向に回転させるとともに、第１電気モータ１０を停止する。

【0063】

これによって、第２電気モータ２０のトルクは、第２トルクコンバータ２１によって増幅されて、出力ユニット５へと伝達される。なお、出力ユニット５からの第２回転方向のトルクは、第１クラッチ１２によって遮断され、第１電気モータ１０へと伝達されない。

【0064】

続いて、第３後進モードについて説明する。制御部４は、第３後進モードにおいて、第１駆動部１のみを駆動させ、第２駆動部２を駆動させない。詳細には、制御部４は、第１電気モータ１０を第２回転方向に回転させるとともに、第２電気モータ２０を空転させる。

【0065】

これにより、第１電気モータ１０のトルクは、第１クラッチ１２を介して、出力ユニット５へと伝達される。なお、第１電気モータ１０のトルクは、第１トルクコンバータ１１によって増幅されない。すなわち、第１電気モータ１０は、出力ユニット５へ直結される。また、出力ユニット５からの第２回転方向のトルクは、第２クラッチ２２を介して、第２電気モータ２０へと伝達される。

【0066】

次に、後進時における制動モードである第３制動モードについて説明する。制御部４は、後進且つ減速時において、第３制動モードを実行するように構成されている。制御部４は、第３制動モードにおいて、第１電気モータ１０を停止するとともに第２電気モータ２０を回生させる。

【0067】

詳細には、制御部４は、第２電気モータ２０を出力ユニット５からのトルクによって回転可能な状態とする。これにより、出力ユニット５からのトルクは、第２クラッチ２２を介して、第２電気モータ２０へと伝達されると、第２電気モータ２０が回転して回生ブレーキが作動する。

【0068】

なお、第１駆動部１では、第１クラッチ１２は、出力ユニット５からの第２回転方向のトルクを伝達しない。また、第１電気モータ１０を停止しているため、第１トルクコンバータ１１では、出力ユニット５からの第２回転方向のトルクによって、第１タービン１１２のみが回転し、第１インペラ１１１は回転しない。

【0069】

［動作］
以上のように構成された駆動ユニット１００では、車両の発進時に、制御部４が、第１前進モード、又は第２前進モードを実行する。なお、運転手が操作することによって第１前進モード又は第２前進モードが選択される。

【0070】

制御部４は、例えば、車速に基づき第３前進モードを実行する。例えば、車速が第１閾値になると、制御部４は、第１前進モードから第３前進モードへ切り替わる。また、車速が第２閾値になると、制御部４は、第２前進モードから第３前進モードへ切り替わる。なお、第２閾値は、第１閾値よりも小さい。

【0071】

車両の減速時には、制御部４は、第１制動モード又は第２制動モードを実行する。制御部４は、例えば、アクセル開度に基づき第１制動モードを実行する。また、制御部４は、例えば、第１制動モードでの減速後、運転手が操作することによって、第１制動モードから第２制動モードへ切り替わる。

【0072】

同様に、車両の後進時には、運転手の操作、又は走行条件などに基づいて、制御部４は、第１後進モード、第２後進モード、又は第３制動モードを選択して実行する。

【0073】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、以下の各変形例は、基本的には同時に適用することができる。

【0074】

（ａ）上記実施形態では、第１駆動部１と第２駆動部２とで、電気モータ１０，２０とトルクコンバータ１１，２１との位置関係が異なるように配置されたが、第１駆動部１と第２駆動部２の各部材の配列はこれに限定されない。第１駆動部１と第２駆動部２とで、電気モータ１０，２０とトルクコンバータ１１，２１との位置関係が同じになるように配置しても良い。例えば、図３に示すように、第１駆動部１は、車両の前方（図３の左側）から第１電気モータ１０、第１トルクコンバータ１１の順に配置される。第２駆動部２は、車両の前方から第２電気モータ２０、第２トルクコンバータ２１の順に配置される。

【0075】

なお、この変形例では、第１駆動部１と第２駆動部２とは、車両の幅方向（図３の上下方向）に沿って配列されている。第１駆動部１の回転軸Ｏ１は、第２駆動部２の回転軸Ｏ２とは別軸上に配置されている。好ましくは、第１駆動部１の回転軸Ｏ１は、第２駆動部２の回転軸Ｏ２と実質的に平行に延びている。

【0076】

この変形例において、動力伝達機構３は、反転ギヤ３４を有している。例えば、第２ギヤ列３２が、反転ギヤ３４を有している。なお、第２ギヤ列３２ではなく第１ギヤ列３１が反転ギヤ３４を有していてもよい。また、この変形例では、第１ギヤ列３１及び第２ギヤ列３２は、上記実施形態のように別々の出力ギヤ３１ｂ、３２ｂを有するのではなく、共通する出力ギヤ３３を有している。

【0077】

反転ギヤ３４は、第２入力ギヤ３２ａと出力ギヤ３３との間に配置されている。反転ギヤ３４は、第２入力ギヤ３２ａと出力ギヤ３３とに噛み合う。

【0078】

第１ギヤ列３１のギヤ比は、第２ギヤ列３２のギヤ比は異なる。例えば、第１ギヤ列３１のギヤ比は、第２ギヤ列３２のギヤ比よりも小さい。なお、第１ギヤ列３１のギヤ比は、第２ギヤ列３２のギヤ比よりも大きくてもよい。また、第１ギヤ列３１のギヤ比は、第２ギヤ列３２のギヤ比と同じであってもよい。

【0079】

この変形例では、車両の前方から見て、第１電気モータ１０の第１回転方向と、第２電気モータ２０の第１回転方向とは、異なる方向となる。具体的には、第１電気モータ１０の第１回転方向が図３の左側から見て時計回りである場合、第２電気モータ２０の第１回転方向は図３の左側から見て反時計回りとなる。このため、例えば、第１電気モータ１０が時計周りに回転すると車両が前進するように構成した場合、第２電気モータ２０が図３の左側から見て反時計回りに回転すると車両は前進する。

【0080】

（ｂ）上記実施形態では、第１クラッチ１２及び第２クラッチ２２は、ワンウェイクラッチによって構成されているが、第１クラッチ１２及び第２クラッチ２２の構成はこれに限定されない。例えば、第１クラッチ１２及び第２クラッチ２２は、電子的に制御されるように構成されていてもよい。

【0081】

（ｃ）上記実施形態では、運転手が操作することによって第１前進モード、又は第２前進モードを選択したが、走行条件などに基づいて制御部４が第１前進モード、又は第２前進モードを選択してもよい。

【0082】

（ｄ）上記実施形態では、第３前進モードは、制御部４は、車速に基づき第３前進モードを実行したが、制御部４は、運転手の操作に基づき、第３前進モードを実行してもよいし、その他の走行条件などに基づいて制御部４が第３前進モードを実行してもよい。

【0083】

（ｅ）上記実施形態では、制御部４は、アクセル開度に基づき第１制動モードを実行したが、運転手の操作に基づき、第１制動モードを実行してもよいし、その他の走行条件などに基づいて第１制動モードを実行してもよい。また、上記実施形態では、制御部４は、運転手に操作に基づき、第１制動モードから第２制動モードへ切り替えたが、走行条件などに基づいて前記切替を実行してもよい。例えば、制御部４は、第１制動モードでの減速後、所定の速度になったと判断すると第２制動モードに切り替えてもよい。

【符号の説明】

【0084】

１ ：第１駆動部
１０ ：第１電気モータ
１１ ：第１トルクコンバータ
１２ ：第１クラッチ
２ ：第２駆動部
２０ ：第２電気モータ
２１ ：第２トルクコンバータ
２２ ：第２クラッチ
３ ：動力伝達機構
３４ ：反転ギヤ
４ ：制御部
５ ：出力ユニット

【図1】

【図2】

【図3】