(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023166318
(43)【公開日】2023-11-21
(54)【発明の名称】電磁弁制御装置
(51)【国際特許分類】
F16K 31/06 20060101AFI20231114BHJP
【ＦＩ】
F16K31/06 310Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022121732
(22)【出願日】2022-07-29
(31)【優先権主張番号】P 2022077010
(32)【優先日】2022-05-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000102511
【氏名又は名称】ＳＭＣ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100077665
【弁理士】
【氏名又は名称】千葉 剛宏
(74)【代理人】
【識別番号】100116676
【弁理士】
【氏名又は名称】宮寺 利幸
(74)【代理人】
【識別番号】100191134
【弁理士】
【氏名又は名称】千馬 隆之
(74)【代理人】
【識別番号】100136548
【弁理士】
【氏名又は名称】仲宗根 康晴
(74)【代理人】
【識別番号】100136641
【弁理士】
【氏名又は名称】坂井 志郎
(74)【代理人】
【識別番号】100180448
【弁理士】
【氏名又は名称】関口 亨祐
(72)【発明者】
【氏名】岡田 唯
【テーマコード（参考）】
3H106
【Ｆターム（参考）】
3H106EE48
3H106FB35
(57)【要約】 （修正有）
【課題】電磁弁マニホールドの配線を簡略にする。
【解決手段】バルブマニホールド１０は、電磁弁２８を制御する制御信号を出力する制御モジュール１６と、制御モジュール１６に接続され、制御信号を電磁弁２８に送信する制御ライン４２を有する複数の電磁弁モジュール１２と、を有し、電磁弁モジュール１２は、制御モジュール１６又は別の電磁弁モジュール１２と連結され、電磁弁モジュール１２の各々は、空気圧機器に供給される空気の圧力を検出する圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６に送るデータライン４４を有する。
【選択図】図１
【解決手段】バルブマニホールド１０は、電磁弁２８を制御する制御信号を出力する制御モジュール１６と、制御モジュール１６に接続され、制御信号を電磁弁２８に送信する制御ライン４２を有する複数の電磁弁モジュール１２と、を有し、電磁弁モジュール１２は、制御モジュール１６又は別の電磁弁モジュール１２と連結され、電磁弁モジュール１２の各々は、空気圧機器に供給される空気の圧力を検出する圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６に送るデータライン４４を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
空気圧機器に供給する空気の流通経路を切り換える電磁弁を制御する電磁弁制御装置であって、
前記電磁弁を制御する制御信号を出力する制御モジュールと、
前記制御モジュールに接続され、前記制御信号を前記電磁弁に送信する制御ラインを有する複数の電磁弁モジュールと、
を有し、
前記電磁弁モジュールは、前記制御モジュール又は別の前記電磁弁モジュールと連結され、
前記電磁弁モジュールの各々は、
前記空気圧機器に供給される空気の圧力を検出する圧力センサが検出した圧力情報を前記制御モジュールに送るデータラインと、
前記制御モジュールから前記圧力センサにクロック信号を送るクロックラインと、
前記制御モジュールから前記圧力センサに前記圧力センサを駆動する電力を供給する電源ラインと、
を有する、電磁弁制御装置。
前記電磁弁を制御する制御信号を出力する制御モジュールと、
前記制御モジュールに接続され、前記制御信号を前記電磁弁に送信する制御ラインを有する複数の電磁弁モジュールと、
を有し、
前記電磁弁モジュールは、前記制御モジュール又は別の前記電磁弁モジュールと連結され、
前記電磁弁モジュールの各々は、
前記空気圧機器に供給される空気の圧力を検出する圧力センサが検出した圧力情報を前記制御モジュールに送るデータラインと、
前記制御モジュールから前記圧力センサにクロック信号を送るクロックラインと、
前記制御モジュールから前記圧力センサに前記圧力センサを駆動する電力を供給する電源ラインと、
を有する、電磁弁制御装置。
【請求項2】
請求項１に記載の電磁弁制御装置において、
前記電磁弁モジュールは、前記圧力センサを有する、電磁弁制御装置。
前記電磁弁モジュールは、前記圧力センサを有する、電磁弁制御装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の電磁弁制御装置において、
外部から空気が供給され、供給された空気を前記電磁弁モジュールに送る給排気ブロックを有し、
前記給排気ブロックは、前記制御モジュール又は前記電磁弁モジュールと連結され、
前記給排気ブロックは、前記データラインと、前記クロックラインと、前記電源ラインとを有する、電磁弁制御装置。
外部から空気が供給され、供給された空気を前記電磁弁モジュールに送る給排気ブロックを有し、
前記給排気ブロックは、前記制御モジュール又は前記電磁弁モジュールと連結され、
前記給排気ブロックは、前記データラインと、前記クロックラインと、前記電源ラインとを有する、電磁弁制御装置。
【請求項4】
請求項１又は２に記載の電磁弁制御装置において、
前記電磁弁モジュールの各々は、前記制御モジュール又は別の前記電磁弁モジュールに接続され、
前記電磁弁モジュールの各々は、前記データラインを複数有し、
前記電磁弁モジュールの各々は、第１コネクタと第２コネクタと、を有し、
前記第１コネクタは、第１端子と第２端子とを有し、
前記第２コネクタは、前記第２コネクタが別の前記電磁弁モジュールの前記第１コネクタに接続された場合に、前記第１端子と接触する第３端子を有し、
複数の前記データラインのうち１本の前記データラインは、前記第１端子と前記圧力センサとの間を導通し、
複数の前記データラインのうち別の１本の前記データラインは、前記第２端子と前記第３端子との間を導通する、電磁弁制御装置。
前記電磁弁モジュールの各々は、前記制御モジュール又は別の前記電磁弁モジュールに接続され、
前記電磁弁モジュールの各々は、前記データラインを複数有し、
前記電磁弁モジュールの各々は、第１コネクタと第２コネクタと、を有し、
前記第１コネクタは、第１端子と第２端子とを有し、
前記第２コネクタは、前記第２コネクタが別の前記電磁弁モジュールの前記第１コネクタに接続された場合に、前記第１端子と接触する第３端子を有し、
複数の前記データラインのうち１本の前記データラインは、前記第１端子と前記圧力センサとの間を導通し、
複数の前記データラインのうち別の１本の前記データラインは、前記第２端子と前記第３端子との間を導通する、電磁弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電磁弁を制御する電磁弁制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、電磁弁マニホールドが開示されている。当該電磁弁マニホールドは、複数のマニホールドブロックと、複数の電磁弁機構とを有する。各マニホールドブロックは、空気が流通する流路を有する。電磁弁機構は、各マニホールドブロックに取り付けられる。電磁弁機構は、マニホールドブロック内を流通する空気の経路を切り換える電磁弁を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実用新案登録第２５１１４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に開示されている電磁弁マニホールドでは、各マニホールドブロックから空気圧シリンダに供給される空気の圧力を検出する圧力センサが設けられる。圧力センサが検出した圧力情報をＰＬＣ(Programmable Logic Controller)等に送るデータラインは、電磁弁マニホールドの外に配置される。そのため、配線の構成が複雑になる課題がある。
【0005】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の態様は、空気圧機器に供給する空気の流通経路を切り換える電磁弁を制御する電磁弁制御装置であって、当該電磁弁制御装置は、前記電磁弁を制御する制御信号を出力する制御モジュールと、前記制御モジュールに接続され、前記制御信号を前記電磁弁に送信する制御ラインを有する複数の電磁弁モジュールと、を有し、前記電磁弁モジュールは、前記制御モジュール又は別の前記電磁弁モジュールと連結され、前記電磁弁モジュールの各々は、前記空気圧機器に供給される空気の圧力を検出する圧力センサが検出した圧力情報を前記制御モジュールに送るデータラインと、前記制御モジュールから前記圧力センサにクロック信号を送るクロックラインと、前記制御モジュールから前記圧力センサに前記圧力センサを駆動する電力を供給する電源ラインと、を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明により、電磁弁制御装置の中にデータラインが配線されるため、電磁弁制御装置の外に配置されるデータラインを少なくすることができる。その結果、配線の構成を簡略にできる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
〔第１実施形態〕
図１は、バルブマニホールド１０の模式図である。本実施形態のバルブマニホールド１０は、エアシリンダシステム及び真空エジェクタシステムにおいて用いられる。エアシリンダシステムとは、バルブマニホールド１０に接続されたエアポンプから供給された圧縮空気を空気圧機器に送り、空気圧機器を動作させるシステムである。エアシリンダシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、エアシリンダ、エアチャック等である。真空エジェクタシステムとは、バルブマニホールド１０に接続されたエアポンプから供給された圧縮空気により負圧を発生させ、バルブマニホールド１０に接続された空気圧機器から空気を吸引するシステムである。真空エジェクタシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、吸着パッド等である。
図１は、バルブマニホールド１０の模式図である。本実施形態のバルブマニホールド１０は、エアシリンダシステム及び真空エジェクタシステムにおいて用いられる。エアシリンダシステムとは、バルブマニホールド１０に接続されたエアポンプから供給された圧縮空気を空気圧機器に送り、空気圧機器を動作させるシステムである。エアシリンダシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、エアシリンダ、エアチャック等である。真空エジェクタシステムとは、バルブマニホールド１０に接続されたエアポンプから供給された圧縮空気により負圧を発生させ、バルブマニホールド１０に接続された空気圧機器から空気を吸引するシステムである。真空エジェクタシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、吸着パッド等である。
【0010】
バルブマニホールド１０において、複数の電磁弁モジュール１２、及び、複数の給排気ブロック１４が連結可能である。連結された複数の電磁弁モジュール１２、及び、複数の給排気ブロック１４に対して、制御モジュール１６が連結される。
【0011】
本実施形態のバルブマニホールド１０は、電磁弁モジュール１２として、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄを有する。本実施形態のバルブマニホールド１０は、給排気ブロック１４として、中間給排気ブロック１４ａ及び終端給排気ブロック１４ｂを有する。本実施形態のバルブマニホールド１０において、制御モジュール１６、中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ、第４電磁弁モジュール１２ｄ、終端給排気ブロック１４ｂの順で連結される。
【0012】
本実施形態の図１に示す連結の態様は１つの例であり、各電磁弁モジュール１２、及び、各給排気ブロック１４の連結順序は、ユーザにより選択される。また、バルブマニホールド１０における、電磁弁モジュール１２の個数、及び、給排気ブロック１４の個数は、ユーザにより選択される。
【0013】
中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ、第４電磁弁モジュール１２ｄ及び終端給排気ブロック１４ｂの各々は、第１コネクタ１８を有する。各第１コネクタ１８は、端子Ａ０～端子Ａ１５を有する。
【0014】
制御モジュール１６、中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄの各々は、第２コネクタ２０を有する。各第２コネクタ２０は、端子Ｂ０～端子Ｂ１５を有する。
【0015】
第１コネクタ１８と第２コネクタ２０とが接続されることにより、制御モジュール１６、中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ、第４電磁弁モジュール１２ｄ及び終端給排気ブロック１４ｂが連結される。
【0016】
第１コネクタ１８と第２コネクタ２０とが接続された場合、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０とが接触し、端子Ａ０と端子Ｂ０とが導通する。同様に、第１コネクタ１８と第２コネクタ２０とが接続された場合、第１コネクタ１８の端子Ａ１～Ａ１５の各々と第２コネクタ２０の端子Ｂ１～端子Ｂ１５の各々とが接触し、端子Ａ１～Ａ１５の各々と端子Ｂ１～端子Ｂ１５の各々とが導通する。
【0017】
第１コネクタ１８の端子Ａ９は、本発明の第１端子に相当する。第１コネクタ１８の端子Ａ１０～端子Ａ１３の各々は、本発明の第２端子に相当する。第２コネクタ２０の端子Ｂ９～端子Ｂ１２の各々は、本発明の第３端子に相当する。
【0018】
［制御モジュールの構成］
制御モジュール１６は、出力ドライバ２２、制御回路２４及び内部電源２６を有する。出力ドライバ２２は、制御信号を出力する。制御信号に基づいて、各電磁弁モジュール１２及び終端給排気ブロック１４ｂに設けられる電磁弁２８が駆動される。出力ドライバ２２は、各電磁弁２８に対応して設けられる半導体スイッチを有する。半導体スイッチがオンとなることにより、駆動用電源３０から電磁弁２８のコイル３２に電力が供給される。
制御モジュール１６は、出力ドライバ２２、制御回路２４及び内部電源２６を有する。出力ドライバ２２は、制御信号を出力する。制御信号に基づいて、各電磁弁モジュール１２及び終端給排気ブロック１４ｂに設けられる電磁弁２８が駆動される。出力ドライバ２２は、各電磁弁２８に対応して設けられる半導体スイッチを有する。半導体スイッチがオンとなることにより、駆動用電源３０から電磁弁２８のコイル３２に電力が供給される。
【0019】
制御回路２４は、出力ドライバ２２を制御する。制御回路２４は、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ及び終端給排気ブロック１４ｂに設けられる圧力センサ３４と通信を行う。圧力センサ３４には、増幅回路、ＡＤ変換回路、通信回路等が搭載される。そのため、圧力センサ３４は、単体で、制御回路２４と通信を行うことが可能である。制御回路２４は、ＰＬＣ３６、及び、他のデバイスと通信する。他のデバイスとは、例えば、他のバルブマニホールド１０等である。内部電源２６は、制御回路２４及び圧力センサ３４に電力を供給する。
【0020】
制御モジュール１６は、電源インタフェイス（不図示）、及び、通信インタフェイス（不図示）を有する。電源インタフェイスは、駆動用電源３０から供給された電力の電圧を調整して、出力ドライバ２２及び電磁弁２８に送る。電源インタフェイスは、制御用電源３８から供給された電力の電圧を調整して、制御回路２４及び圧力センサ３４に送る。
【0021】
制御モジュール１６の第２コネクタ２０において、端子Ｂ０は、駆動用電源３０の正極に接続される。端子Ｂ１～端子Ｂ８は、出力ドライバ２２の各スイッチに接続される。端子Ｂ９～端子Ｂ１３は、制御回路２４に接続される。端子Ｂ１４は、内部電源２６の正極に接続される。端子Ｂ１５は、内部電源２６の負極に接続される。
【0022】
［中間給排気ブロックの構成］
中間給排気ブロック１４ａには、外部から圧縮空気が供給される。中間給排気ブロック１４ａに供給された圧縮空気は、第１電磁弁モジュール１２ａ及び第２電磁弁モジュール１２ｂに送られる。
中間給排気ブロック１４ａには、外部から圧縮空気が供給される。中間給排気ブロック１４ａに供給された圧縮空気は、第１電磁弁モジュール１２ａ及び第２電磁弁モジュール１２ｂに送られる。
【0023】
中間給排気ブロック１４ａには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、制御モジュール１６を介して、駆動用電源３０の正極に接続される。
【0024】
中間給排気ブロック１４ａには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ２と端子Ｂ２との間、端子Ａ３と端子Ｂ３との間、端子Ａ４と端子Ｂ４との間、端子Ａ５と端子Ｂ５との間、端子Ａ６と端子Ｂ６との間、端子Ａ７と端子Ｂ７との間、端子Ａ８と端子Ｂ８との間を導通する。制御ライン４２は、制御モジュール１６を介して、駆動用電源３０の負極に接続される。
【0025】
中間給排気ブロック１４ａには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１０と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１１と端子Ｂ１１との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１２との間を導通する。
【0026】
中間給排気ブロック１４ａには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。
【0027】
中間給排気ブロック１４ａには、複数の内部電源ライン４８が設けられる。内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。同様に、内部電源ライン４８は、端子Ａ１５と端子Ｂ１５との間を導通する。
【0028】
［第１電磁弁モジュールの構成］
第１電磁弁モジュール１２ａは、第１マニホールドブロック５０ａと第１電磁弁ブロック５２ａとを有する。
第１電磁弁モジュール１２ａは、第１マニホールドブロック５０ａと第１電磁弁ブロック５２ａとを有する。
【0029】
第１マニホールドブロック５０ａには、流路５４が形成される。この流路５４内を、中間給排気ブロック１４ａから送られた圧縮空気が流通する。第１マニホールドブロック５０ａにおいて、流路５４内を流通する圧縮空気により、負圧が発生する。第１マニホールドブロック５０ａは、第１マニホールドブロック５０ａに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。
【0030】
第１マニホールドブロック５０ａには、圧力センサ３４が設けられる。第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４は、第１マニホールドブロック５０ａに接続された空気圧機器等から吸引する空気の圧力を検出する。
【0031】
第１電磁弁ブロック５２ａは、電磁弁２８を有する。第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８は、２つのコイル３２を有する。
【0032】
第１電磁弁ブロック５２ａには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８の各々のコイル３２の一端に接続される。
【0033】
第１マニホールドブロック５０ａには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８の一方のコイル３２の他端との間を導通する。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と、第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８の他方のコイル３２の他端との間を導通する。
【0034】
制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ４と端子Ｂ２との間、端子Ａ５と端子Ｂ３との間、端子Ａ６と端子Ｂ４との間、端子Ａ７と端子Ｂ５との間、端子Ａ８と端子Ｂ６との間を導通する。
【0035】
第１マニホールドブロック５０ａには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と、第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。
【0036】
第１マニホールドブロック５０ａには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は、第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0037】
第１マニホールドブロック５０ａには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は、第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0038】
［第２電磁弁モジュールの構成］
第２電磁弁モジュール１２ｂは、第２マニホールドブロック５０ｂと第２電磁弁ブロック５２ｂとを有する。
第２電磁弁モジュール１２ｂは、第２マニホールドブロック５０ｂと第２電磁弁ブロック５２ｂとを有する。
【0039】
第２マニホールドブロック５０ｂには、流路５４が形成される。この流路５４内を、中間給排気ブロック１４ａから送られた圧縮空気が流通する。第２マニホールドブロック５０ｂにおいて、流路５４内を流通する圧縮空気により、負圧が発生する。第２マニホールドブロック５０ｂは、第２マニホールドブロック５０ｂに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。
【0040】
第２マニホールドブロック５０ｂには、圧力センサ３４が設けられる。第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４は、第２マニホールドブロック５０ｂに接続された空気圧機器等から吸引する空気の圧力を検出する。
【0041】
第２電磁弁ブロック５２ｂは、電磁弁２８を有する。第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８は、１つのコイル３２を有する。
【0042】
第２電磁弁ブロック５２ｂには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８のコイル３２の一端に接続される。
【0043】
第２マニホールドブロック５０ｂには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８のコイル３２の他端との間を導通する。
【0044】
制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ３と端子Ｂ２との間、端子Ａ４と端子Ｂ３との間、端子Ａ５と端子Ｂ４との間、端子Ａ６と端子Ｂ５との間、端子Ａ７と端子Ｂ６との間、端子Ａ８と端子Ｂ７との間を導通する。
【0045】
第２マニホールドブロック５０ｂには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。
【0046】
第２マニホールドブロック５０ｂには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0047】
第２マニホールドブロック５０ｂには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0048】
［第３電磁弁モジュール］
第３電磁弁モジュール１２ｃは、第３マニホールドブロック５０ｃと第３電磁弁ブロック５２ｃとを有する。
第３電磁弁モジュール１２ｃは、第３マニホールドブロック５０ｃと第３電磁弁ブロック５２ｃとを有する。
【0049】
第３マニホールドブロック５０ｃには、流路５４が形成される。この流路５４内を、終端給排気ブロック１４ｂから送られた圧縮空気が流通する。第３マニホールドブロック５０ｃから空気圧機器等に圧縮空気が送られる。
【0050】
第３電磁弁ブロック５２ｃは、電磁弁２８を有する。第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８は、２つのコイル３２を有する。
【0051】
第３電磁弁ブロック５２ｃには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８の各々のコイル３２の一端に接続される。
【0052】
第３マニホールドブロック５０ｃには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８の一方のコイル３２の他端との間を導通する。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と、第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８の他方のコイル３２の他端との間を導通する。
【0053】
制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ４と端子Ｂ２との間、端子Ａ５と端子Ｂ３との間、端子Ａ６と端子Ｂ４との間、端子Ａ７と端子Ｂ５との間、端子Ａ８と端子Ｂ６との間を導通する。
【0054】
第３マニホールドブロック５０ｃには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１０と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１１と端子Ｂ１１との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１２との間を導通する。
【0055】
第３マニホールドブロック５０ｃには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。
【0056】
第３マニホールドブロック５０ｃには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。
【0057】
［第４電磁弁モジュール］
第４電磁弁モジュール１２ｄは、第４マニホールドブロック５０ｄと第４電磁弁ブロック５２ｄとを有する。
第４電磁弁モジュール１２ｄは、第４マニホールドブロック５０ｄと第４電磁弁ブロック５２ｄとを有する。
【0058】
第４マニホールドブロック５０ｄには、流路５４が形成される。この流路５４内を、終端給排気ブロック１４ｂから送られた圧縮空気が流通する。第４マニホールドブロック５０ｄから空気圧機器等に圧縮空気が送られる。
【0059】
第４電磁弁ブロック５２ｄは、電磁弁２８を有する。第４電磁弁ブロック５２ｄにおける電磁弁２８は、１つのコイル３２を有する。
【0060】
第４電磁弁ブロック５２ｄには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第４電磁弁ブロック５２ｄにおける電磁弁２８のコイル３２の一端に接続される。
【0061】
第４マニホールドブロック５０ｄには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第４電磁弁ブロック５２ｄにおける電磁弁２８のコイル３２の他端との間を導通する。
【0062】
制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ３と端子Ｂ２との間、端子Ａ４と端子Ｂ３との間、端子Ａ５と端子Ｂ４との間、端子Ａ６と端子Ｂ５との間、端子Ａ７と端子Ｂ６との間、端子Ａ８と端子Ｂ７との間を導通する。
【0063】
第４マニホールドブロック５０ｄには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１０と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１１と端子Ｂ１１との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１２との間を導通する。
【0064】
第４マニホールドブロック５０ｄには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。
【0065】
第４マニホールドブロック５０ｄには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。
【0066】
［終端給排気ブロックの構成］
終端給排気ブロック１４ｂには、外部から圧縮空気が供給される。終端給排気ブロック１４ｂに供給された圧縮空気は、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄに送られる。
終端給排気ブロック１４ｂには、外部から圧縮空気が供給される。終端給排気ブロック１４ｂに供給された圧縮空気は、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄに送られる。
【0067】
終端給排気ブロック１４ｂには、圧力センサ３４が設けられる。終端給排気ブロック１４ｂに設けられた圧力センサ３４は、終端給排気ブロック１４ｂに供給される圧縮空気の圧力を検出する。
【0068】
終端給排気ブロック１４ｂは、電磁弁２８を有する。終端給排気ブロック１４ｂにおける電磁弁２８は、１つのコイル３２を有する。
【0069】
終端給排気ブロック１４ｂには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と終端給排気ブロック１４ｂにおける電磁弁２８のコイル３２の一端との間を導通する。
【0070】
終端給排気ブロック１４ｂには、制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と終端給排気ブロック１４ｂにおける電磁弁２８のコイル３２の他端との間を導通する。
【0071】
終端給排気ブロック１４ｂには、データライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。
【0072】
終端給排気ブロック１４ｂには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と、終端給排気ブロック１４ｂにおける圧力センサ３４との間を導通する。
【0073】
終端給排気ブロック１４ｂには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と、終端給排気ブロック１４ｂにおける圧力センサ３４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と、終端給排気ブロック１４ｂにおける圧力センサ３４との間を導通する。
【0074】
［作用効果］
従来から、バルブマニホールドから空気圧機器等に圧縮空気を送る配管に圧力センサが設けられていた。この圧力センサにより、バルブマニホールドから空気圧機器等に送られる圧縮空気の圧力が検出される。また、従来から、コンプレッサ等からバルブマニホールドに圧縮空気を送る配管に圧力センサが設けられていた。この圧力センサにより、コンプレッサ等からバルブマニホールドに送られる圧縮空気の圧力が検出される。圧力センサは、１台のバルブマニホールドに対して、複数設けられる。
従来から、バルブマニホールドから空気圧機器等に圧縮空気を送る配管に圧力センサが設けられていた。この圧力センサにより、バルブマニホールドから空気圧機器等に送られる圧縮空気の圧力が検出される。また、従来から、コンプレッサ等からバルブマニホールドに圧縮空気を送る配管に圧力センサが設けられていた。この圧力センサにより、コンプレッサ等からバルブマニホールドに送られる圧縮空気の圧力が検出される。圧力センサは、１台のバルブマニホールドに対して、複数設けられる。
【0075】
各圧力センサから出力された信号は、入力ユニットに送られる。入力ユニットにより、信号の増幅、信号のデジタル変換等が行われる。その後、入力ユニットからＰＬＣに信号が送られる。そのため、ユーザは、各圧力センサと入力ユニットとを繋ぐ配線作業を行う必要がある。さらに、ユーザは、入力ユニットとＰＬＣとを繋ぐ配線作業を行う必要がある。また、それらの配線は、バルブマニホールドの外部に配置されるため、配線の構成が複雑になる問題がある。
【0076】
そこで、本実施形態のバルブマニホールド１０では、各電磁弁モジュール１２のマニホールドブロック５０が、データライン４４、クロックライン４６及び内部電源ライン４８を有する。また、各給排気ブロック１４が、データライン４４、クロックライン４６及び内部電源ライン４８を有する。これにより、ユーザによる配線作業を低減できる。また、配線の一部が、バルブマニホールドの内部に配置されるため、配線の構成を簡略にできる。
【0077】
また、近年、増幅回路、ＡＤ変換回路、通信回路等が搭載された圧力センサ３４の小型化が進んでいる。
【0078】
そこで、本実施形態のバルブマニホールド１０では、各電磁弁モジュール１２のマニホールドブロック５０に圧力センサ３４が設けられる。また、各給排気ブロック１４に圧力センサ３４が設けられる。これにより、各圧力センサ３４と各マニホールドブロック５０とを繋ぐ、ユーザによる配線作業を省くことができる。また、さらに、配線の構成を簡略にできる。
【0079】
本実施形態のバルブマニホールド１０では、圧力センサ３４を有する電磁弁モジュール１２において、第１コネクタ１８の端子Ａ９に接続されたデータライン４４が圧力センサ３４に接続される。さらに、データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１～端子Ａ１２の各々と、端子Ｂ１０～端子Ｂ１１の各々との間を導通する。これにより、ユーザは、連結する順番を考慮することなく、各給排気ブロック１４と各電磁弁モジュール１２とを自由に連結させることができる。
【0080】
なお、本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。
【0081】
第１実施形態では、コモン電源ライン４０は、駆動用電源３０の正極に接続される。これに対して、コモン電源ライン４０は、駆動用電源３０の負極に接続されてもよい。
【0082】
また、第１実施形態では、制御ライン４２は、駆動用電源３０の負極に接続される。これに対して、コモン電源ライン４０は、駆動用電源３０の負極に接続される場合、制御ライン４２は、駆動用電源３０の正極に接続されてもよい。
【0083】
コモン電源ライン４０、制御ライン４２、データライン４４、クロックライン４６、内部電源ライン４８の各々の本数は、第１実施形態で示した本数に限らず、バルブマニホールド１０の構成に応じて適宜増減させてよい。
【0084】
〔第２実施形態〕
図２は、バルブマニホールド１０の模式図である。本実施形態のバルブマニホールド１０は、真空ポンプシステムにおいて用いられる。真空ポンプシステムとは、バルブマニホールド１０に接続された真空ポンプにより負圧を発生させ、バルブマニホールド１０に接続された空気圧機器から空気を吸引するシステムである。真空ポンプシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、吸着パッド等である。
図２は、バルブマニホールド１０の模式図である。本実施形態のバルブマニホールド１０は、真空ポンプシステムにおいて用いられる。真空ポンプシステムとは、バルブマニホールド１０に接続された真空ポンプにより負圧を発生させ、バルブマニホールド１０に接続された空気圧機器から空気を吸引するシステムである。真空ポンプシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、吸着パッド等である。
【0085】
バルブマニホールド１０において、複数の電磁弁モジュール１２、及び、複数の給排気ブロック１４が連結可能である。連結された複数の電磁弁モジュール１２、及び、複数の給排気ブロック１４に対して、制御モジュール１６が連結される。
【0086】
本実施形態のバルブマニホールド１０は、電磁弁モジュール１２として、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄを有する。本実施形態のバルブマニホールド１０は、給排気ブロック１４として、中間給排気ブロック１４ａ及び終端給排気ブロック１４ｂを有する。本実施形態のバルブマニホールド１０において、制御モジュール１６、中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ、第４電磁弁モジュール１２ｄ、終端給排気ブロック１４ｂの順で連結される。
【0087】
本実施形態の図２に示す連結の態様は１つの例であり、各電磁弁モジュール１２、及び、各給排気ブロック１４の連結順序は、ユーザにより選択される。また、バルブマニホールド１０における、電磁弁モジュール１２の個数、及び、給排気ブロック１４の個数は、ユーザにより選択される。
【0088】
中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ、第４電磁弁モジュール１２ｄ及び終端給排気ブロック１４ｂの各々は、第１コネクタ１８を有する。各第１コネクタ１８は、端子Ａ０～端子Ａ１５を有する。
【0089】
制御モジュール１６、中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄの各々は、第２コネクタ２０を有する。各第２コネクタ２０は、端子Ｂ０～端子Ｂ１５を有する。
【0090】
第１コネクタ１８と第２コネクタ２０とが接続されることにより、制御モジュール１６、中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ、第４電磁弁モジュール１２ｄ及び終端給排気ブロック１４ｂが連結される。
【0091】
第１コネクタ１８と第２コネクタ２０とが接続された場合、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０とが接触し、端子Ａ０と端子Ｂ０とが導通する。同様に、第１コネクタ１８と第２コネクタ２０とが接続された場合、第１コネクタ１８の端子Ａ１～Ａ１５の各々と第２コネクタ２０の端子Ｂ１～端子Ｂ１５の各々とが接触し、端子Ａ１～Ａ１５の各々と端子Ｂ１～端子Ｂ１５の各々とが導通する。
【0092】
第１コネクタ１８の端子Ａ９は、本発明の第１端子に相当する。第１コネクタ１８の端子Ａ１０～端子Ａ１３の各々は、本発明の第２端子に相当する。第２コネクタ２０の端子Ｂ９～端子Ｂ１２の各々は、本発明の第３端子に相当する。
【0093】
［制御モジュールの構成］
制御モジュール１６は、出力ドライバ２２、制御回路２４及び内部電源２６を有する。出力ドライバ２２は、制御信号を出力する。制御信号に基づいて、各電磁弁モジュール１２に設けられる電磁弁２８が駆動される。出力ドライバ２２は、各電磁弁２８に対応して設けられる半導体スイッチを有する。半導体スイッチがオンとなることにより、駆動用電源３０から電磁弁２８のコイル３２に電力が供給される。
制御モジュール１６は、出力ドライバ２２、制御回路２４及び内部電源２６を有する。出力ドライバ２２は、制御信号を出力する。制御信号に基づいて、各電磁弁モジュール１２に設けられる電磁弁２８が駆動される。出力ドライバ２２は、各電磁弁２８に対応して設けられる半導体スイッチを有する。半導体スイッチがオンとなることにより、駆動用電源３０から電磁弁２８のコイル３２に電力が供給される。
【0094】
制御回路２４は、出力ドライバ２２を制御する。制御回路２４は、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄに設けられる圧力センサ３４と通信を行う。圧力センサ３４には、増幅回路、ＡＤ変換回路、通信回路等が搭載される。そのため、圧力センサ３４は、単体で、制御回路２４と通信を行うことが可能である。制御回路２４は、ＰＬＣ３６、及び、他のデバイスと通信する。他のデバイスとは、例えば、他のバルブマニホールド１０等である。内部電源２６は、制御回路２４及び圧力センサ３４に電力を供給する。
【0095】
制御モジュール１６は、電源インタフェイス（不図示）、及び、通信インタフェイス（不図示）を有する。電源インタフェイスは、駆動用電源３０から供給された電力の電圧を調整して、出力ドライバ２２及び電磁弁２８に電力を送る。電源インタフェイスは、制御用電源３８から供給された電力の電圧を調整して、制御回路２４及び圧力センサ３４に電力を送る。
【0096】
制御モジュール１６の第２コネクタ２０において、端子Ｂ０は、駆動用電源３０の正極に接続される。端子Ｂ１～端子Ｂ８は、出力ドライバ２２の各スイッチに接続される。端子Ｂ９～端子Ｂ１３は、制御回路２４に接続される。端子Ｂ１４は、内部電源２６の正極に接続される。端子Ｂ１５は、内部電源２６の負極に接続される。
【0097】
［中間給排気ブロックの構成］
中間給排気ブロック１４ａには、真空ポンプ（不図示）が接続される。真空ポンプにより、中間給排気ブロック１４ａ内の空気が吸引される。
中間給排気ブロック１４ａには、真空ポンプ（不図示）が接続される。真空ポンプにより、中間給排気ブロック１４ａ内の空気が吸引される。
【0098】
中間給排気ブロック１４ａには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、制御モジュール１６を介して、駆動用電源３０の正極に接続される。
【0099】
中間給排気ブロック１４ａには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ２と端子Ｂ２との間、端子Ａ３と端子Ｂ３との間、端子Ａ４と端子Ｂ４との間、端子Ａ５と端子Ｂ５との間、端子Ａ６と端子Ｂ６との間、端子Ａ７と端子Ｂ７との間、端子Ａ８と端子Ｂ８との間を導通する。制御ライン４２は、制御モジュール１６を介して、駆動用電源３０の負極に接続される。
【0100】
中間給排気ブロック１４ａには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１０と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１１と端子Ｂ１１との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１２との間を導通する。
【0101】
中間給排気ブロック１４ａには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。
【0102】
中間給排気ブロック１４ａには、複数の内部電源ライン４８が設けられる。内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。同様に、内部電源ライン４８は、端子Ａ１５と端子Ｂ１５との間を導通する。
【0103】
［第１電磁弁モジュールの構成］
第１電磁弁モジュール１２ａは、第１マニホールドブロック５０ａと第１電磁弁ブロック５２ａとを有する。
第１電磁弁モジュール１２ａは、第１マニホールドブロック５０ａと第１電磁弁ブロック５２ａとを有する。
【0104】
第１マニホールドブロック５０ａには、流路５４が形成される。中間給排気ブロック１４ａに接続された真空ポンプにより、この流路５４内の空気が吸引される。第１マニホールドブロック５０ａは、第１マニホールドブロック５０ａに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。
【0105】
第１マニホールドブロック５０ａには、圧力センサ３４が設けられる。第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４は、第１マニホールドブロック５０ａに接続された空気圧機器等から吸引する空気の圧力を検出する。
【0106】
第１電磁弁ブロック５２ａは、電磁弁２８を有する。第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８は、２つのコイル３２を有する。
【0107】
第１電磁弁ブロック５２ａには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８の各々のコイル３２の一端に接続される。
【0108】
第１マニホールドブロック５０ａには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８の一方のコイル３２の他端との間を導通する。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と、第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８の他方のコイル３２の他端との間を導通する。
【0109】
制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ４と端子Ｂ２との間、端子Ａ５と端子Ｂ３との間、端子Ａ６と端子Ｂ４との間、端子Ａ７と端子Ｂ５との間、端子Ａ８と端子Ｂ６との間を導通する。
【0110】
第１マニホールドブロック５０ａには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と、第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。
【0111】
第１マニホールドブロック５０ａには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は、第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0112】
第１マニホールドブロック５０ａには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は、第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0113】
［第２電磁弁モジュールの構成］
第２電磁弁モジュール１２ｂは、第２マニホールドブロック５０ｂと第２電磁弁ブロック５２ｂとを有する。
第２電磁弁モジュール１２ｂは、第２マニホールドブロック５０ｂと第２電磁弁ブロック５２ｂとを有する。
【0114】
第２マニホールドブロック５０ｂには、流路５４が形成される。中間給排気ブロック１４ａに接続された真空ポンプにより、この流路５４内の空気が吸引される。第２マニホールドブロック５０ｂは、第２マニホールドブロック５０ｂに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。
【0115】
第２マニホールドブロック５０ｂには、圧力センサ３４が設けられる。第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４は、第２マニホールドブロック５０ｂに接続された空気圧機器等から吸引する空気の圧力を検出する。
【0116】
第２電磁弁ブロック５２ｂは、電磁弁２８を有する。第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８は、１つのコイル３２を有する。
【0117】
第２電磁弁ブロック５２ｂには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８のコイル３２の一端に接続される。
【0118】
第２マニホールドブロック５０ｂには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８のコイル３２の他端との間を導通する。
【0119】
制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ３と端子Ｂ２との間、端子Ａ４と端子Ｂ３との間、端子Ａ５と端子Ｂ４との間、端子Ａ６と端子Ｂ５との間、端子Ａ７と端子Ｂ６との間、端子Ａ８と端子Ｂ７との間を導通する。
【0120】
第２マニホールドブロック５０ｂには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。
【0121】
第２マニホールドブロック５０ｂには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0122】
第２マニホールドブロック５０ｂには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0123】
［第３電磁弁モジュール］
第３電磁弁モジュール１２ｃは、第３マニホールドブロック５０ｃと第３電磁弁ブロック５２ｃとを有する。
第３電磁弁モジュール１２ｃは、第３マニホールドブロック５０ｃと第３電磁弁ブロック５２ｃとを有する。
【0124】
第３マニホールドブロック５０ｃには、流路５４が形成される。後述する終端給排気ブロック１４ｂに接続された真空ポンプにより、この流路５４内の空気が吸引される。第３マニホールドブロック５０ｃは、第３マニホールドブロック５０ｃに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。
【0125】
第３マニホールドブロック５０ｃには、圧力センサ３４が設けられる。第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４は、第３マニホールドブロック５０ｃに接続された空気圧機器等から吸引する空気の圧力を検出する。
【0126】
第３電磁弁ブロック５２ｃは、電磁弁２８を有する。第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８は、２つのコイル３２を有する。
【0127】
第３電磁弁ブロック５２ｃには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８の各々のコイル３２の一端に接続される。
【0128】
第３マニホールドブロック５０ｃには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８の一方のコイル３２の他端との間を導通する。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と、第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８の他方のコイル３２の他端との間を導通する。
【0129】
制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ４と端子Ｂ２との間、端子Ａ５と端子Ｂ３との間、端子Ａ６と端子Ｂ４との間、端子Ａ７と端子Ｂ５との間、端子Ａ８と端子Ｂ６との間を導通する。
【0130】
第３マニホールドブロック５０ｃには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。
【0131】
第３マニホールドブロック５０ｃには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0132】
第３マニホールドブロック５０ｃには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は、第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0133】
［第４電磁弁モジュール］
第４電磁弁モジュール１２ｄは、第４マニホールドブロック５０ｄと第４電磁弁ブロック５２ｄとを有する。
第４電磁弁モジュール１２ｄは、第４マニホールドブロック５０ｄと第４電磁弁ブロック５２ｄとを有する。
【0134】
第４マニホールドブロック５０ｄには、流路５４が形成される。後述する終端給排気ブロック１４ｂに接続された真空ポンプにより、この流路５４内の空気が吸引される。第４マニホールドブロック５０ｄは、第４マニホールドブロック５０ｄに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。
【0135】
第４マニホールドブロック５０ｄには、圧力センサ３４が設けられる。第４マニホールドブロック５０ｄに設けられた圧力センサ３４は、第４マニホールドブロック５０ｄに接続された空気圧機器等から吸引する空気の圧力を検出する。
【0136】
第４電磁弁ブロック５２ｄは、電磁弁２８を有する。第４電磁弁ブロック５２ｄにおける電磁弁２８は、１つのコイル３２を有する。
【0137】
第４電磁弁ブロック５２ｄには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第４電磁弁ブロック５２ｄにおける電磁弁２８のコイル３２の一端に接続される。
【0138】
第４マニホールドブロック５０ｄには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第４電磁弁ブロック５２ｄにおける電磁弁２８のコイル３２の他端との間を導通する。
【0139】
制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ３と端子Ｂ２との間、端子Ａ４と端子Ｂ３との間、端子Ａ５と端子Ｂ４との間、端子Ａ６と端子Ｂ５との間、端子Ａ７と端子Ｂ６との間、端子Ａ８と端子Ｂ７との間を導通する。
【0140】
第４マニホールドブロック５０ｄには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第４マニホールドブロック５０ｄに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。
【0141】
第４マニホールドブロック５０ｄには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0142】
第４マニホールドブロック５０ｄには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は第４マニホールドブロック５０ｄに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0143】
［終端給排気ブロックの構成］
終端給排気ブロック１４ｂには、真空ポンプ（不図示）が接続される。真空ポンプにより、空気が吸引される。
終端給排気ブロック１４ｂには、真空ポンプ（不図示）が接続される。真空ポンプにより、空気が吸引される。
【0144】
〔第３実施形態〕
図３は、バルブマニホールド１０の模式図である。本実施形態のバルブマニホールド１０は、エアシリンダシステム及び真空ポンプシステムにおいて用いられる。エアシリンダシステムとは、バルブマニホールド１０に接続されたエアポンプから供給された圧縮空気を空気圧機器に送り、空気圧機器を動作させるシステムである。エアシリンダシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、エアシリンダ、エアチャック等である。真空ポンプシステムとは、バルブマニホールド１０に接続された真空ポンプにより負圧を発生させ、バルブマニホールド１０に接続された空気圧機器から空気を吸引するシステムである。真空ポンプシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、吸着パッド等である。
図３は、バルブマニホールド１０の模式図である。本実施形態のバルブマニホールド１０は、エアシリンダシステム及び真空ポンプシステムにおいて用いられる。エアシリンダシステムとは、バルブマニホールド１０に接続されたエアポンプから供給された圧縮空気を空気圧機器に送り、空気圧機器を動作させるシステムである。エアシリンダシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、エアシリンダ、エアチャック等である。真空ポンプシステムとは、バルブマニホールド１０に接続された真空ポンプにより負圧を発生させ、バルブマニホールド１０に接続された空気圧機器から空気を吸引するシステムである。真空ポンプシステムにおいて、空気圧機器とは、例えば、吸着パッド等である。
【0145】
バルブマニホールド１０において、複数の電磁弁モジュール１２、及び、複数の給排気ブロック１４が連結可能である。連結された複数の電磁弁モジュール１２、及び、複数の給排気ブロック１４に対して、制御モジュール１６が連結される。
【0146】
本実施形態のバルブマニホールド１０は、電磁弁モジュール１２として、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄを有する。本実施形態のバルブマニホールド１０は、給排気ブロック１４として、中間給排気ブロック１４ａ及び終端給排気ブロック１４ｂを有する。本実施形態のバルブマニホールド１０において、制御モジュール１６、中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ、第４電磁弁モジュール１２ｄ、終端給排気ブロック１４ｂの順で連結される。
【0147】
本実施形態の図３に示す連結の態様は１つの例であり、各電磁弁モジュール１２、及び、各給排気ブロック１４の連結順序は、ユーザにより選択される。また、バルブマニホールド１０における、電磁弁モジュール１２の個数、及び、給排気ブロック１４の個数は、ユーザにより選択される。
【0148】
中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ、第４電磁弁モジュール１２ｄ及び終端給排気ブロック１４ｂの各々は、第１コネクタ１８を有する。各第１コネクタ１８は、端子Ａ０～端子Ａ１５を有する。
【0149】
制御モジュール１６、中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄの各々は、第２コネクタ２０を有する。各第２コネクタ２０は、端子Ｂ０～端子Ｂ１５を有する。
【0150】
第１コネクタ１８と第２コネクタ２０とが接続されることにより、制御モジュール１６、中間給排気ブロック１４ａ、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ、第４電磁弁モジュール１２ｄ及び終端給排気ブロック１４ｂが連結される。
【0151】
第１コネクタ１８と第２コネクタ２０とが接続された場合、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０とが接触し、端子Ａ０と端子Ｂ０とが導通する。同様に、第１コネクタ１８と第２コネクタ２０とが接続された場合、第１コネクタ１８の端子Ａ１～Ａ１５の各々と第２コネクタ２０の端子Ｂ１～端子Ｂ１５の各々とが接触し、端子Ａ１～Ａ１５の各々と端子Ｂ１～端子Ｂ１５の各々とが導通する。
【0152】
第１コネクタ１８の端子Ａ９は、本発明の第１端子に相当する。第１コネクタ１８の端子Ａ１０～端子Ａ１３の各々は、本発明の第２端子に相当する。第２コネクタ２０の端子Ｂ９～端子Ｂ１２の各々は、本発明の第３端子に相当する。
【0153】
［制御モジュールの構成］
制御モジュール１６は、出力ドライバ２２、制御回路２４及び内部電源２６を有する。出力ドライバ２２は、制御信号を出力する。制御信号に基づいて、各電磁弁モジュール１２に設けられる電磁弁２８が駆動される。出力ドライバ２２は、各電磁弁２８に対応して設けられる半導体スイッチを有する。半導体スイッチがオンとなることにより、駆動用電源３０から電磁弁２８のコイル３２に電力が供給される。
制御モジュール１６は、出力ドライバ２２、制御回路２４及び内部電源２６を有する。出力ドライバ２２は、制御信号を出力する。制御信号に基づいて、各電磁弁モジュール１２に設けられる電磁弁２８が駆動される。出力ドライバ２２は、各電磁弁２８に対応して設けられる半導体スイッチを有する。半導体スイッチがオンとなることにより、駆動用電源３０から電磁弁２８のコイル３２に電力が供給される。
【0154】
制御回路２４は、出力ドライバ２２を制御する。制御回路２４は、第１電磁弁モジュール１２ａ、第２電磁弁モジュール１２ｂ、第３電磁弁モジュール１２ｃ及び第４電磁弁モジュール１２ｄに設けられる圧力センサ３４と通信を行う。圧力センサ３４には、増幅回路、ＡＤ変換回路、通信回路等が搭載される。そのため、圧力センサ３４は、単体で、制御回路２４と通信を行うことが可能である。制御回路２４は、ＰＬＣ３６、及び、他のデバイスと通信する。他のデバイスとは、例えば、他のバルブマニホールド１０等である。内部電源２６は、制御回路２４及び圧力センサ３４に電力を供給する。
【0155】
制御モジュール１６は、電源インタフェイス（不図示）、及び、通信インタフェイス（不図示）を有する。電源インタフェイスは、駆動用電源３０から供給された電力の電圧を調整して、出力ドライバ２２及び電磁弁２８に送る。電源インタフェイスは、制御用電源３８から供給された電力の電圧を調整して、制御回路２４及び圧力センサ３４に送る。
【0156】
制御モジュール１６の第２コネクタ２０において、端子Ｂ０は、駆動用電源３０の正極に接続される。端子Ｂ１～端子Ｂ８は、出力ドライバ２２の各スイッチに接続される。端子Ｂ９～端子Ｂ１３は、制御回路２４に接続される。端子Ｂ１４は、内部電源２６の正極に接続される。端子Ｂ１５は、内部電源２６の負極に接続される。
【0157】
［中間給排気ブロックの構成］
中間給排気ブロック１４ａには、エアポンプ（不図示）が接続される。エアポンプから中間給排気ブロック１４ａに圧縮空気が供給される。中間給排気ブロック１４ａに供給された圧縮空気は、第１電磁弁モジュール１２ａ及び第２電磁弁モジュール１２ｂに送られる。
中間給排気ブロック１４ａには、エアポンプ（不図示）が接続される。エアポンプから中間給排気ブロック１４ａに圧縮空気が供給される。中間給排気ブロック１４ａに供給された圧縮空気は、第１電磁弁モジュール１２ａ及び第２電磁弁モジュール１２ｂに送られる。
【0158】
中間給排気ブロック１４ａには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、制御モジュール１６を介して、駆動用電源３０の正極に接続される。
【0159】
中間給排気ブロック１４ａには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ２と端子Ｂ２との間、端子Ａ３と端子Ｂ３との間、端子Ａ４と端子Ｂ４との間、端子Ａ５と端子Ｂ５との間、端子Ａ６と端子Ｂ６との間、端子Ａ７と端子Ｂ７との間、端子Ａ８と端子Ｂ８との間を導通する。制御ライン４２は、制御モジュール１６を介して、駆動用電源３０の負極に接続される。
【0160】
中間給排気ブロック１４ａには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１０と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１１と端子Ｂ１１との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１２との間を導通する。
【0161】
中間給排気ブロック１４ａには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。
【0162】
中間給排気ブロック１４ａには、複数の内部電源ライン４８が設けられる。内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。同様に、内部電源ライン４８は、端子Ａ１５と端子Ｂ１５との間を導通する。
【0163】
［第１電磁弁モジュールの構成］
第１電磁弁モジュール１２ａは、第１マニホールドブロック５０ａと第１電磁弁ブロック５２ａとを有する。
第１電磁弁モジュール１２ａは、第１マニホールドブロック５０ａと第１電磁弁ブロック５２ａとを有する。
【0164】
第１マニホールドブロック５０ａには、流路５４が形成される。この流路５４内を、中間給排気ブロック１４ａから送られた圧縮空気が流通する。第１マニホールドブロック５０ａから、後述する第２電磁弁モジュール１２ｂの電磁弁２８にパイロットエアが送られる。
【0165】
第１マニホールドブロック５０ａには、圧力センサ３４が設けられる。第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４は、第１マニホールドブロック５０ａから第２電磁弁モジュール１２ｂの電磁弁２８に送られるパイロットエアの圧力を検出する。
【0166】
第１電磁弁ブロック５２ａは、電磁弁２８を有する。第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８は、２つのコイル３２を有する。
【0167】
第１電磁弁ブロック５２ａには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８の各々のコイル３２の一端に接続される。
【0168】
第１マニホールドブロック５０ａには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８の一方のコイル３２の他端との間を導通する。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と、第１電磁弁ブロック５２ａにおける電磁弁２８の他方のコイル３２の他端との間を導通する。
【0169】
制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ４と端子Ｂ２との間、端子Ａ５と端子Ｂ３との間、端子Ａ６と端子Ｂ４との間、端子Ａ７と端子Ｂ５との間、端子Ａ８と端子Ｂ６との間を導通する。
【0170】
第１マニホールドブロック５０ａには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と、第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。
【0171】
第１マニホールドブロック５０ａには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は、第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0172】
第１マニホールドブロック５０ａには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は、第１マニホールドブロック５０ａに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0173】
［第２電磁弁モジュールの構成］
第２電磁弁モジュール１２ｂは、第２マニホールドブロック５０ｂと第２電磁弁ブロック５２ｂとを有する。
第２電磁弁モジュール１２ｂは、第２マニホールドブロック５０ｂと第２電磁弁ブロック５２ｂとを有する。
【0174】
第２マニホールドブロック５０ｂには、流路５４が形成される。この流路５４内を、中間給排気ブロック１４ａから送られた圧縮空気が流通する。第２マニホールドブロック５０ｂから空気圧機器等に圧縮空気が送られる。
【0175】
第２マニホールドブロック５０ｂには、圧力センサ３４が設けられる。第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４は、第２マニホールドブロック５０ｂから空気圧機器等に送られる圧縮空気の圧力を検出する。
【0176】
第２電磁弁ブロック５２ｂは、電磁弁２８を有する。第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８は、２つのコイル３２を有する。当該電磁弁２８は、第１電磁弁モジュール１２ａから供給されたパイロットエア、及び、２つのコイル３２が発生する電磁力により動作する。
【0177】
第２電磁弁ブロック５２ｂには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。
【0178】
第２マニホールドブロック５０ｂには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８の一方のコイル３２の他端との間を導通する。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と、第２電磁弁ブロック５２ｂにおける電磁弁２８の他方のコイル３２の他端との間を導通する。
【0179】
制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ４と端子Ｂ２との間、端子Ａ５と端子Ｂ３との間、端子Ａ６と端子Ｂ４との間、端子Ａ７と端子Ｂ５との間、端子Ａ８と端子Ｂ６との間を導通する。
【0180】
第２マニホールドブロック５０ｂには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。
【0181】
第２マニホールドブロック５０ｂには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0182】
第２マニホールドブロック５０ｂには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は第２マニホールドブロック５０ｂに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0183】
［第３電磁弁モジュール］
第３電磁弁モジュール１２ｃは、第３マニホールドブロック５０ｃと第３電磁弁ブロック５２ｃとを有する。
第３電磁弁モジュール１２ｃは、第３マニホールドブロック５０ｃと第３電磁弁ブロック５２ｃとを有する。
【0184】
第３マニホールドブロック５０ｃには、流路５４が形成される。後述する終端給排気ブロック１４ｂに接続された真空ポンプにより、この流路５４内の空気が吸引される。第３マニホールドブロック５０ｃは、第３マニホールドブロック５０ｃに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。
【0185】
第３マニホールドブロック５０ｃには、圧力センサ３４が設けられる。第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４は、第３マニホールドブロック５０ｃに接続された空気圧機器等から吸引する空気の圧力を検出する。
【0186】
第３電磁弁ブロック５２ｃは、電磁弁２８を有する。第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８は、２つのコイル３２を有する。
【0187】
第３電磁弁ブロック５２ｃには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８の各々のコイル３２の一端に接続される。
【0188】
第３マニホールドブロック５０ｃには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８の一方のコイル３２の他端との間を導通する。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と、第３電磁弁ブロック５２ｃにおける電磁弁２８の他方のコイル３２の他端との間を導通する。
【0189】
制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ４と端子Ｂ２との間、端子Ａ５と端子Ｂ３との間、端子Ａ６と端子Ｂ４との間、端子Ａ７と端子Ｂ５との間、端子Ａ８と端子Ｂ６との間を導通する。
【0190】
第３マニホールドブロック５０ｃには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。
【0191】
第３マニホールドブロック５０ｃには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0192】
第３マニホールドブロック５０ｃには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は、第３マニホールドブロック５０ｃに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0193】
［第４電磁弁モジュール］
第４電磁弁モジュール１２ｄは、第４マニホールドブロック５０ｄと第４電磁弁ブロック５２ｄとを有する。
第４電磁弁モジュール１２ｄは、第４マニホールドブロック５０ｄと第４電磁弁ブロック５２ｄとを有する。
【0194】
第４マニホールドブロック５０ｄには、流路５４が形成される。後述する終端給排気ブロック１４ｂに接続された真空ポンプにより、この流路５４内の空気が吸引される。第４マニホールドブロック５０ｄは、第４マニホールドブロック５０ｄに接続された空気圧機器等から空気を吸引する。
【0195】
第４マニホールドブロック５０ｄには、圧力センサ３４が設けられる。第４マニホールドブロック５０ｄに設けられた圧力センサ３４は、第４マニホールドブロック５０ｄに接続された空気圧機器等から吸引する空気の圧力を検出する。
【0196】
第４電磁弁ブロック５２ｄは、電磁弁２８を有する。第４電磁弁ブロック５２ｄにおける電磁弁２８は、１つのコイル３２を有する。
【0197】
第４電磁弁ブロック５２ｄには、コモン電源ライン４０が設けられる。コモン電源ライン４０は、第１コネクタ１８の端子Ａ０と第２コネクタ２０の端子Ｂ０との間を導通する。コモン電源ライン４０は、第４電磁弁ブロック５２ｄにおける電磁弁２８のコイル３２の一端に接続される。
【0198】
第４マニホールドブロック５０ｄには、複数の制御ライン４２が設けられる。制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ１と、第４電磁弁ブロック５２ｄにおける電磁弁２８のコイル３２の他端との間を導通する。
【0199】
制御ライン４２は、第１コネクタ１８の端子Ａ２と第２コネクタ２０の端子Ｂ１との間を導通する。同様に、制御ライン４２は、端子Ａ３と端子Ｂ２との間、端子Ａ４と端子Ｂ３との間、端子Ａ５と端子Ｂ４との間、端子Ａ６と端子Ｂ５との間、端子Ａ７と端子Ｂ６との間、端子Ａ８と端子Ｂ７との間を導通する。
【0200】
第４マニホールドブロック５０ｄには、複数のデータライン４４が設けられる。データライン４４は、各圧力センサ３４が検出した圧力情報を制御モジュール１６の制御回路２４に送る信号線である。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ９と第４マニホールドブロック５０ｄに設けられた圧力センサ３４との間を導通する。データライン４４は、第１コネクタ１８の端子Ａ１０と第２コネクタ２０の端子Ｂ９との間を導通する。同様に、データライン４４は、端子Ａ１１と端子Ｂ１０との間、端子Ａ１２と端子Ｂ１１との間を導通する。
【0201】
第４マニホールドブロック５０ｄには、クロックライン４６が設けられる。クロックライン４６は、制御モジュール１６の制御回路２４から、各圧力センサ３４にクロック信号を送る信号線である。クロックライン４６は、第１コネクタ１８の端子Ａ１３と第２コネクタ２０の端子Ｂ１３との間を導通する。クロックライン４６は第４マニホールドブロック５０ｄに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0202】
第４マニホールドブロック５０ｄには、２本の内部電源ライン４８が設けられる。１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１４と第２コネクタ２０の端子Ｂ１４との間を導通する。別の１本の内部電源ライン４８は、第１コネクタ１８の端子Ａ１５と第２コネクタ２０の端子Ｂ１５との間を導通する。２本の内部電源ライン４８の各々は第４マニホールドブロック５０ｄに設けられた圧力センサ３４に接続される。
【0203】
［終端給排気ブロックの構成］
終端給排気ブロック１４ｂには、真空ポンプ（不図示）が接続される。真空ポンプにより、空気が吸引される。
終端給排気ブロック１４ｂには、真空ポンプ（不図示）が接続される。真空ポンプにより、空気が吸引される。
【0204】
〔実施形態から得られる発明〕
上記実施形態から把握しうる発明について、以下に記載する。
上記実施形態から把握しうる発明について、以下に記載する。
【0205】
空気圧機器に供給する空気の流通経路を切り換える電磁弁（２８）を制御する電磁弁制御装置（１０）であって、前記電磁弁を制御する制御信号を出力する制御モジュール（１６）と、前記制御モジュールに接続され、前記制御信号を前記電磁弁に送信する制御ライン（４２）を有する複数の電磁弁モジュール（１２）と、を有し、前記電磁弁モジュールは、前記制御モジュール又は別の前記電磁弁モジュールと連結され、前記電磁弁モジュールの各々は、前記空気圧機器に供給される空気の圧力を検出する圧力センサ（３４）が検出した圧力情報を前記制御モジュールに送るデータライン（４４）と、前記制御モジュールから前記圧力センサにクロック信号を送るクロックライン（４６）と、前記制御モジュールから前記圧力センサに前記圧力センサを駆動する電力を供給する電源ライン（４８）と、を有する。これにより、配線の構成を簡略にできる。
【0206】
上記の電磁弁制御装置において、前記電磁弁モジュールは、前記圧力センサを有してもよい。これにより、配線の構成を簡略にできる。
【0207】
上記の電磁弁制御装置において、外部から空気が供給され、供給された空気を前記電磁弁モジュールに送る給排気ブロック（１４）を有し、前記給排気ブロックは、前記制御モジュール又は前記電磁弁モジュールと連結され、前記給排気ブロックは、前記データラインと、前記クロックラインと、前記電源ラインとを有してもよい。これにより、配線の構成を簡略にできる。
【0208】
上記の電磁弁制御装置において、前記電磁弁モジュールの各々は、前記制御モジュール又は別の前記電磁弁モジュールに接続され、前記電磁弁モジュールの各々は、前記データラインを複数有し、前記電磁弁モジュールの各々は、第１コネクタ（１８）と第２コネクタ（２０）と、を有し、前記第１コネクタは、第１端子（Ａ９）と第２端子（Ａ１０～Ａ１３）とを有し、前記第２コネクタは、前記第２コネクタが別の前記電磁弁モジュールの前記第１コネクタに接続された場合に、前記第１端子と接触する第３端子（Ｂ９～Ｂ１２）を有し、複数の前記データラインのうち１本の前記データラインは、前記第１端子と前記圧力センサとの間を導通し、複数の前記データラインのうち別の１本の前記データラインは、前記第２端子と前記第３端子との間を導通してもよい。これにより、ユーザは、連結する順番を考慮することなく、給排気ブロックと電磁弁モジュールとを自由に連結させることができる。
【符号の説明】
【0209】
１０…バルブマニホールド（電磁弁制御装置）
１２…電磁弁モジュール １４…給排気ブロック
１６…制御モジュール １８…第１コネクタ
２０…第２コネクタ ２８…電磁弁
３４…圧力センサ ４２…制御ライン
４４…データライン ４６…クロックライン
４８…内部電源ライン（電源ライン） Ａ９…端子（第１端子）
Ａ１０～Ａ１３…端子（第２端子） Ｂ９～Ｂ１２…端子（第３端子）
１２…電磁弁モジュール １４…給排気ブロック
１６…制御モジュール １８…第１コネクタ
２０…第２コネクタ ２８…電磁弁
３４…圧力センサ ４２…制御ライン
４４…データライン ４６…クロックライン
４８…内部電源ライン（電源ライン） Ａ９…端子（第１端子）
Ａ１０～Ａ１３…端子（第２端子） Ｂ９～Ｂ１２…端子（第３端子）
【図1】
【図2】
【図3】
【手続補正書】
【提出日】2023-02-15
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0017】
第１コネクタ１８の端子Ａ９は、本発明の第１端子に相当する。第１コネクタ１８の端子Ａ１０は、本発明の第２端子に相当する。第２コネクタ２０の端子Ｂ９は、本発明の第３端子に相当する。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0092】
第１コネクタ１８の端子Ａ９は、本発明の第１端子に相当する。第１コネクタ１８の端子Ａ１０は、本発明の第２端子に相当する。第２コネクタ２０の端子Ｂ９は、本発明の第３端子に相当する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0152】
第１コネクタ１８の端子Ａ９は、本発明の第１端子に相当する。第１コネクタ１８の端子Ａ１０は、本発明の第２端子に相当する。第２コネクタ２０の端子Ｂ９は、本発明の第３端子に相当する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0208】
上記の電磁弁制御装置において、前記電磁弁モジュールの各々は、前記制御モジュール又は別の前記電磁弁モジュールに接続され、前記電磁弁モジュールの各々は、前記データラインを複数有し、前記電磁弁モジュールの各々は、第１コネクタ（１８）と第２コネクタ（２０）と、を有し、前記第１コネクタは、第１端子（Ａ９）と第２端子（Ａ１０）とを有し、前記第２コネクタは、前記第２コネクタが別の前記電磁弁モジュールの前記第１コネクタに接続された場合に、前記第１端子と接触する第３端子（Ｂ９）を有し、複数の前記データラインのうち１本の前記データラインは、前記第１端子と前記圧力センサとの間を導通し、複数の前記データラインのうち別の１本の前記データラインは、前記第２端子と前記第３端子との間を導通してもよい。これにより、ユーザは、連結する順番を考慮することなく、給排気ブロックと電磁弁モジュールとを自由に連結させることができる。