特開 2023-166675 報知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023166675

(43)【公開日】2023-11-22

(54)【発明の名称】報知装置

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20231115BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20231115BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

G08B25/04 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022077331

(22)【出願日】2022-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】磯部 直希

(72)【発明者】

【氏名】上野 洋

(72)【発明者】

【氏名】神川 晃幸

(72)【発明者】

【氏名】森 祐一郎

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086AA38

5C086BA22

5C086CA19

5C086CA25

5C086DA19

5C086FA01

5C086FA11

5C087AA11

5C087AA31

5C087DD14

5C087FF04

5C087GG08

5C087GG19

5C087GG31

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】車両の内部に取り残された検出対象の検出精度を向上させることができる報知装置を提供する。
【解決手段】報知装置１は、車両８の内部に配置され、検出対象が出す少なくとも二酸化炭素を測定対象物質として測定する複数の測定センサを有する測定部２と、予め定められた条件下における測定対象物質を測定して参照値６１となる測定量を出力する参照値測定部３と、予め定められた差分しきい値６０を有し、参照値測定部３が出力した測定量から参照値６１を定め、複数の測定センサごとの測定対象物質の測定量と参照値６１との差分値を算出し、差分値と差分しきい値６０とを比較することによって、車両８が停車状態にあり、かつ車両８のドアがロックされた状態における検出対象の存在を判定する判定部としての制御部６と、を備えて概略構成されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の内部に配置され、検出対象が出す少なくとも二酸化炭素を測定対象物質として測定する複数の測定センサを有する測定部と、
予め定められた条件下における前記測定対象物質を測定して参照値となる測定量を出力する参照値測定部と、
予め定められた差分しきい値を有し、前記参照値測定部が出力した測定量から前記参照値を定め、複数の前記測定センサごとの前記測定対象物質の測定量と前記参照値との差分値を算出し、前記差分値と前記差分しきい値とを比較することによって、前記車両が停車状態にあり、かつ前記車両のドアがロックされた状態における前記検出対象の存在を判定する判定部と、
を備えた報知装置。

【請求項2】

前記測定部の前記測定センサは、前記測定対象物質の濃度を測定し、
前記判定部は、前記測定量の濃度の前記差分値が前記差分しきい値以上となった場合、前記車両の内部に前記検出対象が存在すると判定する、
請求項１に記載の報知装置。

【請求項3】

前記測定部の前記測定センサは、乗員が着座する座席の座部の少なくとも１つに配置される、
請求項２に記載の報知装置。

【請求項4】

前記参照値測定部は、前記車両が停止され、かつドアがアンロックからロックされた状態を前記予め定められた条件とする、
請求項３に記載の報知装置。

【請求項5】

前記判定部は、重量物が検出された前記座席に関する荷重情報を取得し、前記荷重情報に基づいて前記重量物が検出されない前記座席に配置された前記測定センサが検出した測定量から前記参照値を生成して前記検出対象が存在するか否かを判定する、
請求項４に記載の報知装置。

【請求項6】

さらに前記検出対象の存在が判定された場合、音及び光の少なくとも１つを用いた方法により報知を行う報知部を備えた、
請求項５に記載の報知装置。

【請求項7】

前記報知部は、前記車両の外のネットワークと接続され、ユーザの携帯端末に報知する、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の報知装置。

【請求項8】

前記判定部は、前記検出対象の大きさに応じた複数の前記差分しきい値を有し、複数の前記測定センサの前記測定対象物質の測定に基づいて呼吸のサイクルを判定し、前記呼吸のサイクルとピーク時の測定量との少なくとも一方に基づいて前記検出対象の大きさを判定し、判定した前記測定対象の大きさに応じた前記差分しきい値を切り替えて前記検出対象の存在を判定する、
請求項７に記載の報知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、報知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の技術として、車内の人間や動物を検出する赤外線センサと、車内の温度を検出する温度センサと、車内の有害ガスを検出するガスセンサと、赤外線センサが車内の人間や動物を検出し、かつ温度センサの検出値及び／又はガスセンサの検出値がそれぞれの設定された安全範囲より外れた場合、異常を報知する報知手段とを備えた車内監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

この車内監視システムは、車内の温度が高温になりそこに人間や動物が取り残される状況が発生しても、車内が監視されるため危険が回避されて人間や動物の健康が損なわれることがない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－２４０５３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の車内監視システムは、車内の温度が高温になった場合や動物がゲージに入れられている場合、赤外線センサによる人間や動物の検出精度が低下する可能性がある。

【0006】

従って本発明の目的は、車両の内部に取り残された検出対象の検出精度を向上させることができる報知装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、車両の内部に配置され、検出対象が出す少なくとも二酸化炭素を測定対象物質として測定する複数の測定センサを有する測定部と、予め定められた条件下における測定対象物質を測定して参照値となる測定量を出力する参照値測定部と、予め定められた差分しきい値を有し、参照値測定部が出力した測定量から参照値を定め、複数の測定センサごとの測定対象物質の測定量と参照値との差分値を算出し、差分値と差分しきい値とを比較することによって、車両が停車状態にあり、かつ車両のドアがロックされた状態における検出対象の存在を判定する判定部と、を備えた報知装置を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、車両の内部に取り残された検出対象の検出精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１（ａ）は、報知装置が配置された車両内部の一例を示す図であり、図１（ｂ）は、報知装置が配置された車両のシートの配列の一例を示す図である。

【図2】図２（ａ）は、報知装置のブロック図の一例であり、図２（ｂ）は、報知装置が接続される車両システムの一例を示すブロック図である。

【図3】図３（ａ）は、二酸化炭素の濃度の一例について説明するための図であり、図３（ｂ）は、変形例の測定センサの配置の一例の図である。

【図4】図４は、報知装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、報知装置の参照値の設定動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６（ａ）は、報知装置のブロック図の一例であり、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、検出対象から吐出される二酸化炭素の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施の形態の要約）
実施の形態に係る報知装置は、車両の内部に配置され、検出対象が出す少なくとも二酸化炭素を測定対象物質として測定する複数の測定センサを有する測定部と、予め定められた条件下における測定対象物質を測定して参照値となる測定量を出力する参照値測定部と、予め定められた差分しきい値を有し、参照値測定部が出力した測定量から参照値を定め、複数の測定センサごとの測定対象物質の測定量と参照値との差分値を算出し、差分値と差分しきい値とを比較することによって、車両が停車状態にあり、かつ車両のドアがロックされた状態における検出対象の存在を判定する判定部と、を備えて概略構成されている。

【0011】

この報知装置は、参照値と測定量の差分値から検出対象の存在を判定するので、この構成を採用しない場合と比べて、車両の内部に取り残された検出対象の検出精度を向上させることができる。

【0012】

[第１の実施の形態]
（報知装置１の概要）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る報知装置が配置された車両内部の一例を示す図であり、図１（ｂ）は、報知装置が配置された車両のシートの配列の一例を示す図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る報知装置のブロック図の一例であり、図２（ｂ）は、報知装置が車両ＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続される車両システムの一例を示すブロック図である。図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る二酸化炭素の濃度の一例について説明するための図であり、図３（ｂ）は、変形例の測定センサの配置の一例の図である。図３（ａ）は、縦軸が二酸化炭素の濃度であり、横軸が時間である。また図３（ａ）は、時間ｔ_１以前が、ユーザや検出対象などが存在している状態の濃度である測定量２００の増加を示し、時間ｔ_１以降が、検出対象のみが車室８０に取り残された状態の測定量２００の増加を示している。図３（ａ）の時間ｔ_１における点線は、検出対象が車室８０に取り残されなかった場合の測定量２００を示している。

【0013】

なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率や形状は、実際の比率や形状とは異なる場合がある。また図２（ａ）、図２（ｂ）及び図６（ａ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。

【0014】

報知装置１は、検出対象が車両８の内部、つまり車室８０に取り残された場合、車両８の周囲、及び車両８のユーザに報知する装置である。車室８０は、密閉空間であるため、呼気によって吐出される二酸化炭素の濃度が時間と共に増加する。報知装置１は、この二酸化炭素の濃度に基づいて検出対象を検出するように構成されている。この検出対象は、人間や動物といった生物である。

【0015】

報知装置１は、図１（ａ）～図２（ｂ）に示すように、車両８の内部に配置され、検出対象が出す少なくとも二酸化炭素を測定対象物質として測定する複数の測定センサを有する測定部２と、予め定められた条件下における測定対象物質を測定して参照値６１となる測定量を出力する参照値測定部３と、予め定められた差分しきい値６０を有し、参照値測定部３が出力した測定量から参照値６１を定め、複数の測定センサごとの測定対象物質の測定量と参照値６１との差分値を算出し、差分値と差分しきい値６０とを比較することによって、車両８が停車状態にあり、かつ車両８のドアがロックされた状態における検出対象の存在を判定する判定部としての制御部６と、を備えて概略構成されている。

【0016】

測定部２の測定センサは、測定対象物質の濃度を測定するように構成されている。また制御部６は、測定量の濃度の差分値が差分しきい値６０以上となった場合、車両８の内部に検出対象が存在すると判定する。

【0017】

報知装置１は、検出対象の存在が判定された場合、音及び光の少なくとも１つを用いた方法により報知を行う報知部４を備えている。

【0018】

この報知部４は、図２（ｂ）に示すように、車両８の外のネットワーク７０と接続され、ユーザの携帯端末７に報知する。報知装置１は、これらの構成を採用しない場合と比べて、車両８の周囲に報知できると共に、車両８のユーザに早期に報知することができる。

【0019】

なお測定対象物質は、二酸化炭素に加えて、一例として、ストレス時に呼気として排出され易いアセトン、メチルメルカブタン、硫化水素及びジメチルサルファイドなどや、発汗時に排出される尿素などや、匂い、排気ガス、及び化粧品などに含まれる酸化スズなどの少なくとも１つであっても良い。

【0020】

さらに報知装置１は、外のネットワークに接続された人工知能（ＡＩ）を用いて、二酸化炭素以外のデータも合わせて高精度に、かつ早期に判定するように構成されても良い。当該データは、一例として、上記のストレス時に排出される物質などのデータである。

【0021】

報知装置１は、図２（ｂ）に示すように、車両システム８００と電磁気的に接続されている。車両システム８００は、車両制御装置８０１と、駆動装置８０２と、シフト装置８０３と、ドアロック装置８０４と、ライト装置８０５と、警報装置８０６と、荷重センサ８０７と、外部通信装置８０８と、車両ＬＡＮ８０９と、を備えている。

【0022】

車両制御装置８０１は、車両８の全体の制御を行うように構成されている。駆動装置８０２は、内燃機関及びモータの少なくとも一方を利用して車両８を走行させる駆動源である。シフト装置８０３は、パーキングポジション、ドライブポジション、ニュートラルポジション及びリバースポジションなどの操作位置を有し、ギア比などを変更する操作装置である。ドアロック装置８０４は、車両８のドアのロック、アンロックを行うアクチュエータを備えた装置である。ライト装置８０５は、車両８のヘッドライト、フォグライトなどを制御する装置である。警報装置８０６は、警報機などを制御する装置である。荷重センサ８０７は、車両８の運転席８３～後部座席８５に設けられ、これらの座席の座部にかかる荷重を検出するセンサである。外部通信装置８０８は、外のネットワークと通信を行う装置である。車両ＬＡＮ８０９は、例えば、有線及び無線によって相互に信号や情報などの交換を可能とするＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）といった車両用ネットワークである。

【0023】

（測定部２の構成）
測定部２の測定センサは、乗員が着座する座席の座部の少なくとも１つに配置される。本実施の形態の車両８は、図１（ｂ）に示すように、運転席８３、助手席８４、後部座席８５を有している。測定センサは、この運転席８３、助手席８４、後部座席８５の少なくとも１つに配置される。本実施の形態の測定センサは、一例として、第１の測定センサ２１～第３の測定センサ２３として運転席８３、助手席８４及び後部座席８５に配置されるがこれに限定されない。例えば、測定センサは、図３（ｂ）に示すように、車両８が中部座席８６を有する場合、運転席８３、助手席８４、中部座席８６及び後部座席８５の少なくとも１つに配置されても良い。なお車両８は、さらに多くの座席を有しても良い。

【0024】

運転席８３は、座部８３ａ、シートバック８３ｂ及びヘッドレスト８３ｃを有している。助手席８４は、座部８４ａ、シートバック８４ｂ及びヘッドレスト８４ｃを有している。

【0025】

後部座席８５は、一例として、３人がけの座席が１つとなっており、第１の座部８５ａ～第３の座部８５ｃ、シートバック８５ｄ及びヘッドレスト８５ｅ～ヘッドレスト８５ｇを有している。なお中部座席８６は、後部座席８５と同様の構成を有し、第１の座部８６ａ～第３の座部８６ｃ、シートバック８６ｄ及びヘッドレスト８６ｅ～ヘッドレスト８６ｇを有している。

【0026】

第１の測定センサ２１は、図１（ｂ）に示すように、運転席８３の座部８３ａの前面８３０に配置されている。第２の測定センサ２２は、助手席８４の座部８４ａの前面８４０に配置されている。第３の測定センサ２３は、後部座席８５の中央の座部である第２の座部８５ｂの前面８５０に配置されている。

【0027】

なお測定センサは、後部座席８５の第１の座部８５ａ～第３の座部８５ｃのそれぞれの前面８５０に配置されても良い。また中部座席８６がある場合、中部座席８６の中央の座部である第２の座部８６ｂの前面８６０に配置されても良いし、第１の座部８６ａ～第３の座部８６ｃのそれぞれの前面８６０に配置されても良い。

【0028】

第１の測定センサ２１～第３の測定センサ２３は、一例として、二酸化炭素の濃度を測定するＮＤＩＲ（Non Dispersive InfraRed：非分散型赤外線）方式のセンサである。

【0029】

第１の測定センサ２１～第３の測定センサ２３は、測定した二酸化炭素の濃度を濃度情報Ｓ_１～濃度情報Ｓ_３として制御部６に出力する。

【0030】

ここで変形例として第１の測定センサ２１は、運転席８３のシートバック８３ｂ及びヘッドレスト８３ｃの少なくとも１つに配置されても良い。また第２の測定センサ２２は、助手席８４のシートバック８４ｂ及びヘッドレスト８４ｃの少なくとも１つに配置されても良い。さらに第３の測定センサ２３は、シートバック８５ｄ及びヘッドレスト８５ｅ～ヘッドレスト８５ｇの少なくとも１つに配置されても良い。

【0031】

（参照値測定部３の構成）
参照値測定部３は、一例として、図１（ａ）に示すように、乗員９の頭部９０よりも高い位置に配置される。具体的には、参照値測定部３は、検出対象が車室８０に取り残されても二酸化炭素の増加が抑制された場所に配置されることが好ましい。つまり報知装置１は、検出対象が車室８０に取り残された場合、二酸化炭素の濃度が増加し易い場所に測定部２が配置され、二酸化炭素の濃度が増加し難い場所に参照値測定部３が配置される。

【0032】

なお参照値測定部３は、測定部２の第１の測定センサ２１～第３の測定センサ２３の少なくとも１つであっても良い。

【0033】

二酸化炭素は、空気中に含まれる酸素や窒素と比べて分子量が大きい。従って二酸化炭素は、酸素や窒素と比べて、天井８１ａよりも床８１ｂ側に溜まり易い。

【0034】

また二酸化炭素は、一例として、図３（ａ）に示すように、時間ｔ_１以降において点線で示すように、検出対象などが車室８０に存在しない場合、密閉された車室８０では測定量２００（二酸化炭素の濃度）が一定となる。そして二酸化炭素は、車室８０に乳幼児などが取り残された場合、呼吸によって二酸化炭素が増加するので、濃度が増加する。

【0035】

以上より、参照値測定部３は、乗員９の頭部９０よりも高い位置に配置される。また参照値測定部３は、乳幼児や小動物がヘッドレスト側よりも座部側に近い位置で二酸化炭素を吐出するので、二酸化炭素が溜まり易い座席の座部に配置される。特に乳幼児は、チャイルドシートに着座している場合、ヘッドレスト側よりも座部側に近い位置で二酸化炭素を吐出する。

【0036】

本実施の形態の参照値測定部３は、一例として、図１（ｂ）に示すように、運転席８３及び助手席８４と後部座席８５の間の天井８１ａの配置位置８１０に配置されているがこれに限定されず、ピラーなどであっても良いし、複数配置されても良い。複数配置された場合、参照値６１は、平均であっても良いし、最も大きい測定量とされても良く、これに限定されない。また参照値測定部３は、一例として、図３（ｂ）に示すように、車両８が中部座席８６を備える場合、中部座席８６と後部座席８５の間の天井８１ａの配置位置８１１に配置されても良いし、配置位置８１０及び配置位置８１１に配置されても良い。

【0037】

この参照値測定部３は、第１の測定センサ２１～第３の測定センサ２３と同じＮＤＩＲ方式のセンサである。参照値測定部３は、測定した二酸化炭素の濃度を濃度情報Ｓ_４として制御部６に出力する。

【0038】

（報知部４の構成）
報知部４は、一例として、制御部６から出力された報知信号Ｓ_５に基づいて報知音を出力する。この報知音は、車両８の中に検出対象が取り残されていることを周囲に報知するものである。報知部４は、光によって報知を行う場合、ライト装置８０５を用いて報知を行う。また報知部４は、報知音とライト装置８０５の点灯と消灯の組み合わせで報知するように構成されても良い。

【0039】

なお変形例として報知部４は、車両ＬＡＮ８０９を介して車両８が有する音声出力装置などを用いて報知するように構成されても良い。また報知部４は、例えば、車両ＬＡＮ８０９を介してライト装置８０５を点灯及び消灯させて報知するように構成されても良い。さらに報知部４は、車両８の車高調整が可能である場合、車高を変えることによる振動などで報知するように構成されても良い。

【0040】

（通信部５の構成）
通信部５は、車両ＬＡＮ８０９を介して車両制御装置８０１などと情報や信号を相互に交換可能に構成されている。なお通信部５は、ユーザの携帯端末７と通信可能に構成されても良い。

【0041】

（制御部６の構成）
制御部６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部６が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部６は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。

【0042】

制御部６は、差分しきい値６０と、参照値６１と、を有する。差分しきい値６０は、測定センサが検出した二酸化炭素の濃度と参照値６１との差分値ｄに関するしきい値である。制御部６は、差分値ｄが差分しきい値６０以上となった場合、差分しきい値６０以上となった差分値ｄが算出された測定センサが配置された座席に検出対象が存在すると判定する。

【0043】

参照値６１は、測定センサが検出した二酸化炭素の濃度の基準となるものである。二酸化炭素の濃度は、車室８０が密閉されているので、車室８０に検出対象などの生物が存在しない場合、一定となる。そこで制御部６は、予め定められた条件が成立した際、二酸化炭素の濃度を参照値６１とすると共に、検出対象の存在の有無の判定を開始する。

【0044】

・参照値６１を定めるための予め定められた条件について
制御部６は、予め定められた条件下で測定された二酸化炭素の濃度を参照値６１と定める。

【0045】

制御部６は、車両８が停車状態にあり、かつドアがアンロックからロックされた状態を予め定められた条件とする。具体的には、制御部６は、一例として、シフト装置８０３が停車の際の操作位置であるパーキングポジションやニュートラルポジションであること、及びシフト装置８０３がパーキングポジションやニュートラルポジションにされた後、車両８のドアがアンロックからロックされたことである。

【0046】

つまり制御部６は、ユーザが車両８を停車させ、車両８の外に出たことをトリガとしてその際の二酸化炭素の濃度を参照値６１とする。図３（ａ）に示す時間ｔ_０～時間ｔ_１までは、車室８０に少なくともユーザ及び検出対象が存在するため、二酸化炭素の濃度が増加する。また時間ｔ_１以降では、点線で示すように、車室８０に生物が存在しない場合、二酸化炭素の濃度は、一定となる。しかし検出対象が取り残された場合、二酸化炭素は、時間ｔ_１までよりも増加率が小さいながらも濃度が増加する。

【0047】

車両制御装置８０１は、シフト装置８０３から出力されたシフト信号Ｓ_１０、及びドアのアンロック、及びロックに応じてドアロック装置８０４から出力されたドアロック信号Ｓ_１１を取得し、車両ＬＡＮ８０９を介して報知装置１にトリガ信号となる車両情報Ｓ_６を出力する。

【0048】

制御部６は、車両情報Ｓ_６の入力により、予め定められた条件が成立したと判定した場合、参照値６１を生成する。そして制御部６は、参照値６１の生成をトリガとして、参照値６１と測定部２が測定した濃度との差分値ｄが差分しきい値６０以上となるか監視する。図３（ａ）では、一例として、時間ｔ_２において差分値ｄが差分しきい値６０以上となっているものとしている。つまり制御部６は、時間ｔ_２において検出対象を検出し、報知を行う。

【0049】

以下に本実施の形態の報知装置１の動作の一例について図４のフローチャートに従って説明する。

【0050】

（動作）
報知装置１の制御部６は、参照値６１を生成するための予め定められた条件が成立するか監視する。制御部６は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり車両ＬＡＮ８０９及び通信部５を介して車両情報Ｓ_６が入力して予め定められた条件が成立したと判定すると（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、参照値測定部３から濃度情報Ｓ_４を取得して参照値６１を設定する（Ｓｔｅｐ２）。

【0051】

制御部６は、第１の測定センサ２１～第３の測定センサ２３から濃度情報Ｓ_１～濃度情報Ｓ_３を取得して参照値６１との差分値ｄをそれぞれ算出する（Ｓｔｅｐ３）。制御部６は、参照値６１の生成をトリガとして検出対象の存在の判定を開始する。

【0052】

制御部６は、ステップ４の「Ｙｅｓ」が成立する、つまりいずれかの測定センサの差分値ｄが差分しきい値６０以上となった場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、報知信号Ｓ_５を生成して報知部４に出力し、報知を開始する（Ｓｔｅｐ５）。

【0053】

制御部６は、ステップ６の「Ｙｅｓ」が成立する、つまりドアのロックが解除された場合（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、報知を終了する（Ｓｔｅｐ７）。

【0054】

（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る報知装置１は、車室８０に取り残された検出対象の検出精度を向上させることができる。具体的には、報知装置１は、参照値６１を生成するための参照値測定部３を有し、測定された濃度と参照値６１との差分値ｄに基づいて検出対象の存在の有無を検出するように構成されている。報知装置１は、この構成を採用しない場合と比べて、車室８０の温度の上昇や太陽光などの影響が抑制され、車室８０に取り残された検出対象の検出精度を向上させることができる。

【0055】

報知装置１は、ユーザが車両８の外に出たことをトリガとして参照値６１を生成するので、参照値が固定されている場合と比べて、より精度の高い検出対象の検出を行うことができる。

【0056】

ユーザは、駆動装置を停止しない状態で検出対象を車室８０に取り残す可能性があるので、予め定められた条件として駆動装置の停止を入れた場合、この状態における検出対象の存在を検出できなくなる。しかし報知装置１は、車両８が停車状態にあり、かつドアがアンロックからロックされた状態を予め定められた条件としているので、駆動装置を停止しない状態で取り残した場合も検出対象を検出することができる。

【0057】

報知装置１は、測定した二酸化炭素の濃度と参照値６１との差分値ｄを用いるので、呼気量が少ない乳幼児や小動物を精度良く検出することができる。

【0058】

報知装置１は、二酸化炭素の濃度を測定するので、検出対象の取り残しの報知のみならず、濃度が高くなった際、換気を促す報知を行うことができる。

【0059】

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、重量物が検出された座席以外の測定センサの測定量を参照値に設定する点で他の実施の形態と異なっている。

【0060】

なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。

【0061】

報知装置１の制御部６は、重量物が検出された座席に関する荷重情報を取得し、荷重情報に基づいて重量物が検出されない座席に配置された測定センサが検出した測定量から参照値６１を生成して検出対象が存在するか否かを判定するように構成されている。本実施の形態では、測定部２の第１の測定センサ２１～第３の測定センサ２３のいずれかが参照値測定部３として参照値６１となる濃度を測定する。

【0062】

荷重情報は、車両制御装置８０１が出力する車両情報Ｓ_６に含まれている。車両制御装置８０１は、図２（ａ）に示すように、荷重センサ８０７から出力される荷重情報Ｓ_１２に基づいて車両情報Ｓ_６を生成する。荷重センサ８０７は、運転席８３の座部８４ａ～後部座席８５の座部（座部８５ａ～座部８５ｃ）に配置され、座部にかかる荷重を検出して荷重情報Ｓ_１２として車両制御装置８０１に出力する。なお荷重センサ８０７は、一例として、予め定められた荷重しきい値以上の荷重が検出された場合、荷重の値を含む荷重情報Ｓ_１２を生成して出力する。

【0063】

また変形例として報知装置１は、一例として、運転席８３の座部８４ａ～後部座席８５の座部（第１の座部８５ａ～第３の座部８５ｃ）に配置された複数の荷重センサを備えて構成されても良い。

【0064】

制御部６は、一例として、車両情報Ｓ_６に基づいて後部座席８５の第１の座部８５ａに荷重が検出された場合、後部座席８５に配置された第３の測定センサ２３以外の第１の測定センサ２１又は第２の測定センサ２２が測定した濃度を参照値６１として定める。本実施の形態では、運転席８３に配置された第１の測定センサ２１が測定した濃度を参照値６１とする。

【0065】

なお後部座席８５に荷重センサが配置されていない場合、一例として、運転席８３の第１の測定センサ２１が検出した濃度を参照値６１とする。また制御部６は、荷重が検出されなかった場合、予め定められた座席の測定センサとして運転席８３の第１の測定センサ２１を用いて参照値６１を設定する。

【0066】

変形例として制御部６は、参照値測定部３が測定部２と独立に備えられている場合、荷重が検出された座席以外の測定センサを用いて参照値６１を設定し、荷重が検出されない場合、参照値測定部３が測定した測定量を参照値６１として設定する。

【0067】

以下では、本実施の形態の報知装置１の参照値６１の設定動作の一例について図５のフローチャートに従って説明する。

【0068】

（動作）
報知装置１の制御部６は、車両ＬＡＮ８０９及び通信部５を介して車両情報Ｓ_６が入力すると参照値６１を生成するための条件が成立するか監視すると共に、荷重が検出されたかを監視する。

【0069】

制御部６は、ステップ１０の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり予め定められた条件が成立する（Ｓｔｅｐ１０：Ｙｅｓ）と共に、荷重が検出された場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｙｅｓ）、荷重が検出されなかった座席の測定センサの濃度を参照値６１に設定し（Ｓｔｅｐ１２）、参照値６１の設定を終了する。

【0070】

ここでステップ１１において制御部６は、荷重が検出されなかった場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｎｏ）、予め定められた座席の測定センサが検出した濃度を参照値６１に設定する（Ｓｔｅｐ１３）。

【0071】

（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の報知装置１は、荷重が検出された場合、検出されなかった座席の測定センサを用いて参照値６１を設定するので、この構成を採用しない場合と比べて、検出対象が吐出する二酸化炭素の影響を受け難い参照値６１を設定することができる。

【0072】

[第３の実施の形態]
第３の実施の形態は、検出対象の大きさを判定して差分しきい値を切り替える点で他の実施の形態と異なっている。

【0073】

図６（ａ）は、第３の実施の形態に係る報知装置のブロック図の一例であり、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、検出対象から吐出される二酸化炭素の一例を示す図である。図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、縦軸が二酸化炭素の吐出量であり、横軸が時間である。図６（ａ）は、一例として、検出対象が大きい場合である。図６（ｂ）は、一例として、検出対象が小さい場合である。

【0074】

報知装置１の制御部６は、図６（ａ）に示すように、検出対象の大きさに応じた複数の差分しきい値を有している。制御部６は、複数の測定センサの測定対象物質の測定に基づいて呼吸のサイクルを判定し、呼吸のサイクルとピーク時の測定量との少なくとも一方に基づいて検出対象の大きさを判定し、判定した測定対象の大きさに応じた差分しきい値６０を切り替えて検出対象の存在を判定するように構成されている。

【0075】

本実施の形態の報知装置１は、図６（ａ）に示すように、複数の差分しきい値として第１の差分しきい値６０ａ及び第２の差分しきい値６０ｂを有している。

【0076】

検出対象は、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、呼吸に応じて二酸化炭素を吐出する。検出対象が大きい場合、検出対象が小さい場合と比べて、１回に吐出する二酸化炭素の吐出量が多い。差分しきい値が固定である場合、検出対象が小さいと差分値ｄが当該差分しきい値以上となるまでの時間は、検出対象が大きい場合と比べて、長くなる。この時間は、短い方が良い。

【0077】

また一般的に検出対象が大きい方が呼吸のサイクルが長く、小さい方が短い。従って制御部６は、二酸化炭素の濃度から呼吸のサイクルとピーク時の濃度との少なくとも一方に基づいて検出対象の大小を判定し、第１の差分しきい値６０ａ又は第２の差分しきい値６０ｂを切り替える。第１の差分しきい値６０ａは、検出対象が大きい場合に使用される差分しきい値である。第２の差分しきい値６０ｂは、検出対象が小さい場合に使用される差分しきい値である。第１の差分しきい値６０ａは、第２の差分しきい値６０ｂよりも大きい差分しきい値となる。

【0078】

なお制御部６は、検出対象の大きさに応じてさらに複数の差分しきい値を切り替えるように構成されても良い。

【0079】

（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態の報知装置１は、検出対象の大小によって差分しきい値を切り替えるので、この構成を採用しない場合と比べて、早期に、かつ高い検出精度で検出対象を検出して報知することができる。

【0080】

以上述べた少なくとも１つの実施の形態の報知装置１によれば、（車両の内部に取り残された検出対象の検出精度を向上させることが可能となる。

【0081】

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0082】

１…報知装置、２…測定部、３…参照値測定部、４…報知部、６…制御部、７…携帯端末、８…車両、２１～２３…第１の測定センサ～第３の測定センサ、６０…差分しきい値、６０ａ…第１の差分しきい値、６０ｂ…第２の差分しきい値、６１…参照値、８３…運転席、８３ａ…座部、８４…助手席、８４ａ…座部、８５…後部座席、８５ａ～８５ｃ第１の座部～第３の座部、２００…測定量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】