特開 2023-166739 搭載ユニット、及び、センサユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023166739

(43)【公開日】2023-11-22

(54)【発明の名称】搭載ユニット、及び、センサユニット

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/521 20060101AFI20231115BHJP

   G01S 15/931 20200101ALI20231115BHJP

   H04R 1/02 20060101ALI20231115BHJP

【ＦＩ】

G01S7/521 B

G01S15/931

H04R1/02 330

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022077473

(22)【出願日】2022-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130052

【弁理士】

【氏名又は名称】大阪 弘一

(72)【発明者】

【氏名】布川 将成

(72)【発明者】

【氏名】古谷 竜洋

【テーマコード（参考）】

5D019

5J083

【Ｆターム（参考）】

5D019EE01

5D019FF01

5D019GG05

5J083AA02

5J083AB13

5J083AC19

5J083AC40

5J083AD01

5J083AD04

5J083AF09

5J083CA10

5J083CA22

5J083CA32

5J083CA35

(57)【要約】

【課題】検知性能を確保可能な搭載ユニット、及び、センサユニットを提供する。
【解決手段】搭載ユニット３０は、ソナーセンサ５０が取り付けられると共に金属部品Ａに固定される樹脂プレート１０と、樹脂プレート１０に設けられたゴムクッション２０と、を備える。樹脂プレート１０は、金属部品Ａの開口Ａｈに挿入される本体部１１を有する。本体部１１は、ソナーセンサ５０が取り付けられる内側表面１１ｓと、本体部１１が金属部品Ａに対向する対向領域１７を含む外側表面１１ｒと、を含む。ゴムクッション２０は、対向領域１７と金属部品Ａとの間に介在するように、外側表面１１ｒに設けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の板状の金属部品にソナーセンサを搭載するための搭載ユニットであって、
前記ソナーセンサが取り付けられると共に前記金属部品に固定される樹脂プレートと、
前記樹脂プレートに設けられたゴムクッションと、
を備え、
前記金属部品には、第１開口が形成されており、
前記樹脂プレートは、
前記金属部品の前記第１開口に挿入される本体部と、
前記本体部を前記金属部品に固定するための固定部と、
を有し、
前記本体部は、
前記ソナーセンサが取り付けられる第１表面と、
前記第１表面の反対側の表面であって、当該本体部が前記金属部品の前記第１開口に挿入された挿入状態において前記金属部品に対向する対向領域を含む第２表面と、
前記第１表面に取付られた前記ソナーセンサのマイク面を前記第２表面に露出させる第２開口と、
を含み、
前記ゴムクッションは、前記挿入状態において前記対向領域と前記金属部品との間に介在するように、前記第２表面に設けられている、
搭載ユニット。

【請求項2】

前記対向領域は、環状を有しており、
前記ゴムクッションは、枠状に形成されており、前記対向領域の全周にわたって設けられ、前記挿入状態において前記対向領域と前記金属部品との間を充填する、
請求項１に記載の搭載ユニット。

【請求項3】

前記対向領域は、
前記挿入状態において前記第１開口の内側面に対向する第１領域と、
前記第１領域から前記第１領域に交差する方向に延在し、前記挿入状態において、前記第１開口の外側において前記金属部品の板面に対向する第２領域と、
を含み、
前記ゴムクッションは、
前記挿入状態において、前記本体部と共に前記第１開口に挿入され、前記第１領域と前記内側面との間に介在される筒状部と、
前記筒状部の外側に突出するように前記筒状部に設けられ、前記挿入状態において前記第２領域と前記板面との間に介在されるフランジ部と、
を含む、
請求項２に記載の搭載ユニット。

【請求項4】

前記フランジ部は、前記第２領域の外側に突出する突出部を含む、
請求項３に記載の搭載ユニット。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の搭載ユニットと、
前記第１表面に取付られたリテーナと、
前記リテーナに保持されることによって、前記リテーナを介して前記第１表面に取り付けられ、前記第２開口から前記第２表面に前記マイク面が露出された前記ソナーセンサと、
を備えるセンサユニット。

【請求項6】

前記ソナーセンサの前記マイク面に接続されたマイク側面を取り囲むように前記マイク側面に装着されたクッションリングを備える、
請求項５に記載のセンサユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、搭載ユニット、及び、センサユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両に超音波センサを搭載する構造が記載されている。この構造では、金属製の板材によって形成されたフロントバンパーに対して、超音波センサを搭載している。フロントバンパーには、超音波センサを取り付けるための取付穴が設けられている。取付穴には、ベゼルが挿通され、その状態において、ベゼルとフロントバンパーとの間でリテーナが挟持される。超音波センサは、ベゼル及びリテーナを介してフロントバンパーに取り付けられている。リテーナは、リテーナ本体から延設された片持ち梁状の板バネ部である弾性部を有しており、弾性部は、フロントバンパーの裏面に当接される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１７３５６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ソナーセンサは、そのマイク面を振動させて超音波を発生させると共に、障害物に当たり跳ね返ってきた超音波を受信することで、障害物との距離を測定することができる。ソナーセンサを複数搭載することで、障害物の位置まで特定することができる。ソナーセンサは超音波の照射範囲が決まっており、設計値通りの検知性能を確保するためには、最適な搭載位置にソナーセンサを保持する必要がある。しかし、ソナーセンサ単品での保持は困難であるため、バンパーといった被搭載部品に専用のセンサ保持部品（リテーナ）を取り付け、その部品を介してソナーセンサを保持することが考えられる。

【0005】

一方で、ソナーセンサを金属部品に搭載すると、誤検知が発生して十分な性能を担保できないおそれがある。これは、ソナーセンサのマイク側面から、振動減衰しづらい金属部品に振動が伝わって反響することにより、超音波を発したセンサに隣接するセンサが当該振動を受信してしまうことが一因である。特に、金属部品の振動伝達速度は、空気の振動伝達速度の約１５倍と速いため、空気振動で障害物を検知するよりも先に金属部品の振動を検知してしまうため、誤検知の発生が顕著となる。

【0006】

特許文献１に記載された構造では、金属製の板材によって形成されたフロントバンパーに対して、リテーナ本体から延設された弾性部が当接されているため、リテーナを介して金属部品であるフロントバンパーに振動が伝達されるおそれがある。よって、誤検知を抑制して検知性能を確保するため、検討の余地がある。

【0007】

そこで、本開示は、検知性能を確保可能な搭載ユニット、及び、センサユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る搭載ユニットは、車両の板状の金属部品にソナーセンサを搭載するための搭載ユニットであって、ソナーセンサが取り付けられると共に金属部品に固定される樹脂プレートと、樹脂プレートに設けられたゴムクッションと、を備え、金属部品には、第１開口が形成されており、樹脂プレートは、金属部品の第１開口に挿入される本体部と、本体部を金属部品に固定するための固定部と、を有し、本体部は、ソナーセンサが取り付けられる第１表面と、第１表面の反対側の表面であって、当該本体部が金属部品の第１開口に挿入された挿入状態において金属部品に対向する対向領域を含む第２表面と、第１表面に取付られたソナーセンサのマイク面を第２表面に露出させる第２開口と、を含み、ゴムクッションは、挿入状態において対向領域と金属部品との間に介在するように、第２表面に設けられている。

【0009】

この搭載ユニットは、金属部品に固定される樹脂プレートを備えている。ソナーセンサは、樹脂プレートの本体部の第１表面に取り付けられ、ソナーセンサのマイク面が、本体部の第２開口を介して第１表面の反対側の第２表面に露出される。したがって、ソナーセンサが樹脂プレートに取り付けられ、樹脂プレートの本体部が金属部品の第１開口に挿入されることにより、ソナーセンサのマイク面が第１開口及び第２開口を介して金属部品の外部に露出される。これにより、金属部品の外部への超音波の送信、及び金属部品の外部からの超音波の受信が可能となる。特に、この搭載ユニットでは、樹脂プレートの本体部が金属部品の第１開口に挿入された挿入状態において、樹脂プレートの第２表面の対向領域と金属部品との間に、ゴムクッションが介在される。つまり、この搭載ユニットによれば、ソナーセンサと金属部品との間に、少なくとも、振動減衰に優れる樹脂プレートとゴムクッションとが介在される。よって、ソナーセンサからの振動が金属部品に伝わることによる誤検知が抑制され、検知性能が確保される。換言すれば、この搭載ユニットによれば、ソナーセンサを搭載することが困難であった金属部品に対して、好適にソナーセンサを搭載することが可能となる。

【0010】

ここで、ソナーセンサと金属部品との間が保水されると、振動伝達速度が増大し、誤検知のリスクが上昇する。したがって、誤検知を抑制して検知性能を確保するためには、ソナーセンサと金属部品との間に水分が侵入しにくい環境を形成することが望ましい。

【0011】

そこで、本開示に係る搭載ユニットでは、対向領域は、環状を有しており、ゴムクッションは、枠状に形成されており、対向領域の全周にわたって設けられ、挿入状態において対向領域と金属部品との間を充填してもよい。この場合、樹脂プレートと金属部品との間に水分が侵入することが抑制される。よって、誤検知がより抑制され、検知性能が確実に確保される。

【0012】

本開示に係る搭載ユニットでは、対向領域は、挿入状態において第１開口の内側面に対向する第１領域と、第１領域から第１領域に交差する方向に延在し、挿入状態において、第１開口の外側において金属部品の板面に対向する第２領域と、を含み、ゴムクッションは、挿入状態において、本体部と共に第１開口に挿入され、第１領域と内側面との間に介在される筒状部と、筒状部の外側に突出するように筒状部に設けられ、挿入状態において第２領域と板面との間に介在されるフランジ部と、を含んでもよい。この場合、上記のようなゴムクッションを確実に構成できる。

【0013】

本開示に係る搭載ユニットでは、フランジ部は、第２領域の外側に突出する突出部を含んでもよい。この場合、樹脂プレートの第２表面の対向領域から、ゴムクッションのフランジ部が突出されている。したがって、樹脂プレートの対向領域と金属部品との間が保水されることが確実に抑制される。

【0014】

本開示に係るセンサユニットは、上記のいずれかの搭載ユニットと、第１表面に取付られたリテーナと、リテーナに保持されることによって、リテーナを介して第１表面に取り付けられ、第２開口から第２表面にマイク面が露出されたソナーセンサと、を備える。このセンサユニットは、上記の搭載ユニットを備える。よって、ソナーセンサからの振動が金属部品に伝わることによる誤検知が抑制され、検知性能が確保される。また、金属部品に対して、好適にソナーセンサを搭載することが可能となる。

【0015】

本開示に係るセンサユニットは、ソナーセンサのマイク面に接続されたマイク側面を取り囲むようにマイク側面に装着されたクッションリングを備えてもよい。この場合、クッションリングによって、マイク側面から発する振動を減衰させることにより、当該振動がリテーナを介して他部品に伝搬することが抑制される。よって、検知性能を確実に確保し、金属部品に対してより好適にソナーセンサを搭載することが可能となる。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、検知性能を確保可能な搭載ユニット、及び、センサユニットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本実施形態に係る搭載ユニットが金属部品に搭載される様子を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１に示された搭載ユニットを備えるセンサユニットの分解斜視図である。

【図3】図３は、図２に示されたセンサユニットが金属部品に搭載された状態の断面図である。

【図4】図４は、図１に示された搭載ユニットの各部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、一実施形態について、図面を参照して説明する。以下の図面の説明において、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。また、各図には、第１方向Ｄ１を示す第１軸、第２方向Ｄ２を示す第２軸、及び、第３方向Ｄ３を示す第３軸によって規定される直交座標系を示す場合がある。一例として、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は、互いに交差する水平２方向であり、第３方向Ｄ３は第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に交差する鉛直方向である。

【0019】

図１は、本実施形態に係る搭載ユニットが金属部品に搭載される様子を示す斜視図である。図２は、図１に示された搭載ユニットを備えるセンサユニットの分解斜視図である。図３は、図２に示されたセンサユニットが金属部品に搭載された状態の断面図である。図４は、図１に示された搭載ユニットの各部を示す斜視図である。

【0020】

図１～４に示されるように、センサユニット１は、超音波の送信及び受信を行うソナーセンサ５０を備え、板状の金属部品Ａに搭載される。金属部品Ａは、一例としてトラック等の車両のリアバンパーであり、板金部品である。金属部品Ａには、当該金属部品Ａを貫通する複数の開口（第１開口）Ａｈが形成されている（１つのみを図示している）。複数の開口Ａｈは、第２方向Ｄ２に沿って互いに離間しつつ配列されている。

【0021】

金属部品Ａには、複数の開口Ａｈのそれぞれに対して、センサユニット１（すなわちソナーセンサ５０）が取り付けられる。したがって、金属部品Ａには、第２方向Ｄ２に沿って互いに離間しつつ配列された複数のセンサユニット１が搭載されることとなる（１つのみを図示している）。これにより、当該車両では、障害物を検知すると共に、障害物との距離及び障害物の位置を測定することが可能となる。ここでは、複数のセンサユニット１のうちの１つのセンサユニット１について説明する。

【0022】

センサユニット１は、搭載ユニット３０と、リテーナ４０と、ソナーセンサ５０と、クッションリング５４と、を備えている。ソナーセンサ５０は、円柱状のセンサ本体５１と、センサ本体５１の基端部に設けられた筐体５２と、を含む。センサ本体５１は、筐体５２と反対側の先端部に超音波を発するマイク面５３が設けられている。また、センサ本体５１は、マイク面５３の周囲においてマイク面５３に接続されたマイク側面（不図示）を有している。クッションリング５４は、当該マイク側面を取り囲むようにマイク側面に装着されている。

【0023】

搭載ユニット３０は、樹脂プレート１０とゴムクッション２０とを含む。樹脂プレート１０は、本体部１１と固定部１２とを含む。本体部１１は、平板状の底壁部１３と、底壁部１３の外縁に立設された矩形枠状の内側壁部１４と、内側壁部１４の外側に設けられ、内側壁部１４よりも大きな矩形枠状の外側壁部１５と、内側壁部１４と外側壁部１５とを接続する接続部１６と、を含む。

【0024】

これにより、本体部１１では、底壁部１３と内側壁部１４との間、及び、内側壁部１４と外側壁部１５との間に段差が形成され、底壁部１３が最も外側に突出するように（内側に窪むように）構成されている。底壁部１３には、底壁部１３を貫通する円形の開口（第２開口）１３ｈが形成されている。固定部１２は、外側壁部１５における開口１３ｈを第２方向Ｄ２に挟んで対向する部分において、外側壁部１５の外側に張り出すように一対設けられている。一対の固定部１２の一方には丸孔貫通孔１２ｈ（基準孔）が形成されており、一対の固定部１２の他方には長孔貫通孔１２ｉ（副基準孔）が形成されている。丸孔貫通孔１２ｈは、第１方向Ｄ１からみて円形状に形成されており、長孔貫通孔１２ｉは、第１方向Ｄ１からみて、第３方向Ｄ３よりも第２方向Ｄ２に相対的に長くなるように形成されている。

【0025】

本体部１１は、内側表面（第１表面）１１ｓと内側表面１１ｓの反対側の外側表面（第２表面）１１ｒとを含む。内側表面１１ｓは、（リテーナ４０を介して）ソナーセンサ５０が取り付けられる面である。内側表面１１ｓは、底壁部１３、内側壁部１４、外側壁部１５、及び、接続部１６の内面により構成されている。外側表面１１ｒは、底壁部１３、内側壁部１４、外側壁部１５、及び、接続部１６の外面により構成されている。開口１３ｈは、内側表面１１ｓにソナーセンサ５０が取り付けられたときに、ソナーセンサ５０のセンサ本体５１が挿入され、ソナーセンサ５０のマイク面５３を外側表面１１ｒ側に露出させる。

【0026】

内側表面１１ｓにおける底壁部１３の内面に相当する部分には、開口１３ｈの第３方向Ｄ３の両側において、基準線群ＬＧが設けられている。基準線群ＬＧは、内側表面１１ｓにソナーセンサ５０を取り付ける際の取付位置（姿勢）の目安を提供する。

【0027】

基準線群ＬＧのそれぞれは、第２方向Ｄ２に沿って直線状に延在する基準線Ｌ１と、基準線Ｌ１の中心において基準線Ｌ１に交差すると共に、直線状に延在する一対の基準線Ｌ２とを含む。一対の基準線Ｌ２のそれぞれは、基準線Ｌ１の中心を回転中心として順方向及び方向のそれぞれに所定角度だけ回転されたように、基準線Ｌ１に対して傾斜している。一対の基準線群ＬＧの間では、基準線Ｌ１同士、及び、同方向に傾斜する基準線Ｌ２同士が互いに略平行とされている。

【0028】

したがって、内側表面１１ｓにリテーナ４０を介してソナーセンサ５０を取り付ける際に、リテーナ４０の第３方向Ｄ３の外縁を、互いに略平行な一対の基準線Ｌ１に合わせることにより、ソナーセンサ５０の取付位置（姿勢）を規定することが可能である。また、内側表面１１ｓにリテーナ４０を介してソナーセンサ５０を取り付ける際に、リテーナ４０の第３方向Ｄ３の外縁が、一対の基準線Ｌ２の間の範囲に収まるようにすることにより、一定の取付精度が確保される。

【0029】

以上のような樹脂プレート１０は、固定部１２が、金属部品Ａの板面Ａｓに設けられた固定部Ａ１に固定されることにより、金属部品Ａに固定される。より具体的には、金属部品Ａには、ハット型のブラケットである一対の固定部Ａ１が（例えば溶接により）設けられており、固定部１２の丸孔貫通孔１２ｈが一方の固定部Ａ１の孔部Ａ１ｈに一致するように、固定部１２と固定部Ａ１とが重ねられる。

【0030】

この状態において、一対の固定部Ａ１の孔部Ａ１ｈのそれぞれに挿通された被締結部材（例えばグロメット）Ａ２に、丸孔貫通孔１２ｈ及び長孔貫通孔１２ｉのそれぞれに挿通された締結部材（例えばタッピングスクリュー）Ａ３を締結（例えば螺合）することにより、固定部１２が固定部Ａ１に固定され、本体部１１及び樹脂プレート１０が金属部品Ａに固定される。このとき、樹脂プレート１０の一部が、金属部品Ａの開口Ａｈに挿入される。ここでは、本体部１１の底壁部１３が開口Ａｈに挿入されて開口Ａｈ内に配置される。以下では、このように本体部１１が開口Ａｈに挿入された状態を単に挿入状態と称する。

【0031】

本体部１１の外側表面１１ｒは、挿入状態において金属部品Ａに対向する対向領域１７を含む。対向領域１７は、挿入状態において、金属部品Ａの開口Ａｈの内側面Ａｈｓに対向する第１領域１７ａと、第１領域１７ａから第１領域１７ａに交差する方向に延在し、挿入状態において、開口Ａｈの外側において金属部品Ａの板面Ａｓに対向する第２領域１７ｂと、を含む。第１領域１７ａは、第１方向Ｄ１に沿って延びる矩形筒状の領域であり、第２領域１７ｂは、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３に沿って延びる矩形環状の領域である。

【0032】

ゴムクッション２０は、挿入状態において、以上のような対向領域１７と金属部品Ａとの間に介在されるように、本体部１１の外側表面１１ｒに設けられている。ゴムクッション２０は、例えば両面テープによって外側表面１１ｒに接着されている。ゴムクッション２０は、矩形枠状に形成されており、対向領域１７の全周にわたって設けられている。より具体的には、ゴムクッション２０は、矩形の筒状部２１と矩形環状のフランジ部２２とを含む。ゴムクッション２０は、フランジ部２２において外側表面１１ｒに接着され得る。

【0033】

筒状部２１は、ゴムクッション２０が本体部１１の外側表面１１ｒに設けられたときに、底壁部１３を囲むように配置される（換言すれば、底壁部１３は、筒状部２１の内部に配置される）。フランジ部２２は、筒状部２１の端部から筒状部２１の外側に突出するように筒状部２１に設けられている。ゴムクッション２０は、筒状部２１とフランジ部２２とによって断面Ｌ字状に形成されている。

【0034】

筒状部２１は、挿入状態において、樹脂プレート１０の本体部１１（底壁部１３）と共に金属部品Ａの開口Ａｈに挿入され、対向領域１７のうちの第１領域１７ａと開口Ａｈの内側面Ａｈｓとの間に介在される。フランジ部２２は、挿入状態において、対向領域１７のちの第２領域１７ｂと金属部品Ａの板面Ａｓとの間に介在される。特に、フランジ部２２は、第２領域１７ｂの全周にわたって、第２領域１７ｂの外側に突出する突出部２３を含む。ゴムクッション２０は、樹脂プレート１０が金属部品Ａに固定されたとき、樹脂プレート１０と金属部品Ａとの間で押圧されて弾性変形される。これにより、ゴムクッション２０は、金属部品Ａと樹脂プレート１０（本体部１１）との両方に接触すると共に、それらの間を略隙間なく充填する。

【0035】

リテーナ４０は、筒状のセンサ保持部４１と、センサ保持部４１の一端に設けられ、センサ保持部４１の外側に向けて延在する平板状の取付部４２と、センサ保持部４１の他端部に設けられた係合部４３と、を含む。センサ保持部４１は、その内部にソナーセンサ５０のセンサ本体５１が挿通される。係合部４３は、センサ保持部４１の内部にセンサ本体５１が挿通された状態において、ソナーセンサ５０の筐体５２に設けられた係合部５５に係合される。

【0036】

これにより、リテーナ４０はソナーセンサ５０を保持する。リテーナ４０は、取付部４２が樹脂プレート１０の本体部１１の内側表面１１ｓに接合（例えば両面テープにより接着）されることにより、樹脂プレート１０に取り付けられる。換言すれば、ソナーセンサ５０は、リテーナ４０に保持されることによってリテーナ４０を介して樹脂プレート１０の内側表面１１ｓに取り付けられ、樹脂プレート１０の開口１３ｈから外側表面１１ｒにマイク面５３が露出される。

【0037】

なお、一例として、リテーナ４０はＡＢＳといった樹脂から形成される。また、一例として、樹脂プレート１０は、振動エネルギーを熱エネルギーに変換しやすいＰＰ材により形成され得る。さらに、一例として、ゴムクッション２０は、ＥＰＤＭ等の材料により形成され得る。また、クッションリング５４は、例えばシリコーン等の材料により形成され得る。

【0038】

以上説明したように、本実施形態に係る搭載ユニット３０は、金属部品Ａに固定される樹脂プレート１０を備えている。ソナーセンサ５０は、樹脂プレート１０の本体部１１の内側表面１１ｓに取り付けられ、ソナーセンサ５０のマイク面５３が、本体部１１の開口１３ｈを介して内側表面１１ｓの反対側の外側表面１１ｒに露出される。したがって、ソナーセンサ５０が樹脂プレート１０に取り付けられ、樹脂プレート１０の本体部１１が金属部品Ａの開口Ａｈに挿入されることにより、ソナーセンサ５０のマイク面５３が開口１３ｈ及び開口Ａｈを介して金属部品Ａの外部に露出される。これにより、金属部品Ａの外部への超音波の送信、及び金属部品Ａの外部からの超音波の受信が可能となる。

【0039】

特に、搭載ユニット３０では、樹脂プレート１０の本体部１１が金属部品Ａの開口Ａｈに挿入された挿入状態において、樹脂プレート１０の外側表面１１ｒの対向領域１７と金属部品Ａとの間に、ゴムクッション２０が介在される。つまり、搭載ユニット３０によれば、ソナーセンサ５０と金属部品Ａとの間に、少なくとも、振動減衰に優れる樹脂プレート１０とゴムクッション２０とが介在される。よって、ソナーセンサ５０からの振動が金属部品Ａに伝わることによる誤検知が抑制され、検知性能が確保される。換言すれば、搭載ユニット３０によれば、ソナーセンサ５０を搭載することが困難であった金属部品Ａに対して、好適にソナーセンサ５０を搭載することが可能となる。

【0040】

また、搭載ユニット３０では、対向領域１７は、環状を有しており、ゴムクッション２０は、枠状に形成されており、対向領域１７の全周にわたって設けられている。そして、ゴムクッション２０は、挿入状態において対向領域１７と金属部品Ａとの間を充填している。このため、樹脂プレート１０と金属部品Ａとの間に水分が侵入することが抑制される。よって、誤検知がより抑制され、検知性能が確実に確保される。

【0041】

また、搭載ユニット３０では、対向領域１７は、挿入状態において開口Ａｈの内側面Ａｈｓに対向する第１領域１７ａと、第１領域１７ａから第１領域１７ａに交差する方向に延在し、挿入状態において、開口Ａｈの外側において金属部品Ａの板面Ａｓに対向する第２領域１７ｂと、を含む。そして、ゴムクッション２０は、挿入状態において、本体部１１と共に開口Ａｈに挿入され、第１領域１７ａと内側面Ａｈｓとの間に介在される筒状部２１と、筒状部２１の外側に突出するように筒状部２１に設けられ、挿入状態において第２領域１７ｂと板面Ａｓとの間に介在されるフランジ部２２と、を含む。このようにすれば、上記のようなゴムクッション２０を確実に構成できる。

【0042】

また、搭載ユニット３０では、フランジ部２２は、第２領域１７ｂの外側に突出する突出部２３を含んでいる。このため、樹脂プレート１０の外側表面１１ｒの対向領域１７から、ゴムクッション２０のフランジ部２２が突出されている。したがって、樹脂プレート１０の対向領域１７と金属部品Ａとの間が保水されることが確実に抑制される。

【0043】

また、本実施形態に係るセンサユニット１は、上記の搭載ユニット３０と、内側表面１１ｓに取付られたリテーナ４０と、リテーナ４０に保持されることによって、リテーナ４０を介して内側表面１１ｓに取り付けられ、開口１３ｈから外側表面１１ｒにマイク面５３が露出されたソナーセンサ５０と、を備える。センサユニット１は、上記の搭載ユニット３０を備える。よって、ソナーセンサ５０からの振動が金属部品Ａに伝わることによる誤検知が抑制され、検知性能が確保される。また、金属部品Ａに対して、好適にソナーセンサ５０を搭載することが可能となる。

【0044】

さらに、センサユニット１は、ソナーセンサ５０のマイク面５３に接続されたマイク側面を取り囲むようにマイク側面に装着されたクッションリング５４を備えている。このため、クッションリング５４によって、マイク側面から発する振動を減衰させることにより、当該振動がリテーナ４０を介して他部品に伝搬することが抑制される。よって、検知性能を確実に確保し、金属部品に対してより好適にソナーセンサ５０を搭載することが可能となる。

【0045】

以上の実施形態は、本開示に係る搭載ユニット及びセンサユニットの一形態を説明したものである。したがって、本開示に係る搭載ユニット及びセンサユニットは、上述したものを任意に変形したものとし得る。

【0046】

例えば、金属部品Ａと樹脂プレート１０との固定や、樹脂プレート１０へのゴムクッション２０及びリテーナ４０の取り付けの態様は、上述したものに限らず、任意の態様とすることが可能である。一例として、樹脂プレート１０に対して、嵌め合せにより、ゴムクッション２０やリテーナ４０を固定するようにしてもよい。

【0047】

また、上記実施形態では、ゴムクッション２０のフランジ部２２が、樹脂プレート１０の対向領域１７の第２領域１７ｂと金属部品Ａとが対向する領域から外側に突出する突出部２３を有していた。しかし、フランジ部２２は、樹脂プレート１０の対向領域１７の第２領域１７ｂと金属部品Ａとの間を充填する観点からは、突出部２３は必須ではない。この場合、一例として、フランジ部２２の端部と第２領域１７ｂの端部とが面一となるように構成されていてもよい。さらには、水分の侵入の可能性が低い場合には、フランジ部２２の端部が第２領域１７ｂの端部に対して窪んでいてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１…センサユニット、１０…樹脂プレート、１１…本体部、１１ｓ…内側表面（第１表面）、１１ｒ…外側表面（第２表面）、１２…固定部、１３ｈ…開口（第２開口）、２０…ゴムクッション、２１…筒状部、２２…フランジ部、２３…突出部、３０…搭載ユニット、４０…リテーナ、５０…ソナーセンサ、５４…クッションリング、Ａ…金属部品、Ａｓ…板面、Ａｈ…開口（第１開口）、Ａｈｓ…内側面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】