特開 2023-166802 ヤゲン支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023166802

(43)【公開日】2023-11-22

(54)【発明の名称】ヤゲン支持装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/02 20060101AFI20231115BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022077591

(22)【出願日】2022-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 敏隆

【テーマコード（参考）】

3C016

【Ｆターム（参考）】

3C016BA05

(57)【要約】

【課題】ワークを適切に押圧することができるワーク押圧装置、工作機械及びワーク押圧方法を提供すること。
【解決手段】ヤゲン支持装置は、工作機械に設置される受台と、受台に設けられていて、工作機械によって加工されるワークを支持するヤゲンに形成された柱状の固定部を収容可能な収容部と、収容部に収容された固定部の被押圧面を押圧して被押圧面に対する背面を収容部の基準面に接触させる押圧部材と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械に設置される受台と、
前記受台に設けられていて、前記工作機械によって加工されるワークを支持するヤゲンに形成された柱状の固定部を収容可能な収容部と、
前記収容部に収容された前記固定部の被押圧面を押圧して前記被押圧面に対する背面を前記収容部の基準面に接触させる押圧部材と、
を備えた、ヤゲン支持装置。

【請求項2】

前記収容部は、前記基準面において、前記受台に対して前記ヤゲンを支持する際の向きを決定する凸部材が組み付けられ、
前記固定部は、前記背面に前記凸部材を収容する凹部が設けられる、請求項１に記載のヤゲン支持装置。

【請求項3】

前記押圧部材は、所定の押圧力によって前記被押圧面を押圧する、請求項１又は２に記載のヤゲン支持装置。

【請求項4】

前記収容部に収容された前記固定部の鉛直方向に沿った固定位置を調整する調整部材を備えた、請求項１又は２に記載のヤゲン支持装置。

【請求項5】

前記受台は、前記工作機械の水平方向に延設された主軸に対して鉛直方向にて下方に配置されており、
前記ヤゲンは、前記固定部が前記収容部に収容された状態で、前記ワークを鉛直方向にて下方から支持する、請求項１又は２に記載のヤゲン支持装置。

【請求項6】

前記ヤゲンは、前記ワークが前記工作機械によって加工される状態において、鉛直方向にて下方に向けて相対移動して前記ワークから離間する、請求項５に記載のヤゲン支持装置。

【請求項7】

前記収容部は、前記ヤゲンが前記ワークを支持した際、前記固定部と当接して前記ワークに対する水平方向への前記ヤゲンの変位を規制する規制面を有する、請求項５に記載のヤゲン支持装置。

【請求項8】

前記固定部は、前記収容部に収容される収容方向に直交する方向の断面形状が四角形状である、請求項１又は２に記載のヤゲン支持装置。

【請求項9】

前記ヤゲンは、前記工作機械による前記ワークの複数の加工内容の各々に対応し、且つ、共通した形状の前記固定部を有するように、複数種類が設けられており、
前記受台は、複数種類の前記ヤゲンのうち前記加工内容に応じて選択された前記ヤゲンを前記固定部が前記収容部に収容された状態で支持する、請求項１又は２に記載のヤゲン支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、ヤゲン支持装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば、特許文献１に開示されたＶブロックの固定装置（以下、単に、「固定装置」と称呼する。）が知られている。この従来の固定装置は、Ｔ型ソケットレンチを用いて、受台に対して着脱可能にＶブロックを固定するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭６１－１２０４３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の固定装置において、工作機械による加工内容や加工されるワークの形状に併せてＶブロックであるヤゲンを交換する際には、Ｔ型ソケットレンチ等の工具を用いる必要がある。そして、従来の固定装置においては、工具を用いてボルトを緩めて受台からヤゲンを取り外し、又、取り替えたヤゲンを受台に対してボルトを締めて固定する必要がある。従って、従来の固定装置においては、ヤゲンの交換作業が煩雑である。

【0005】

本明細書は、交換作業が簡単なヤゲン支持装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、工作機械に設置される受台と、受台に設けられていて、工作機械によって加工されるワークを支持するヤゲンに形成された柱状の固定部を収容可能な収容部と、収容部に収容された固定部の被押圧面を押圧して被押圧面に対する背面を収容部の基準面に接触させる押圧部材と、を備えたヤゲン支持装置を開示する。

【0007】

本明細書では、出願当初の請求項４において、「請求項１又は２に記載のヤゲン支持装置」を「請求項１－３の何れか一項に記載のヤゲン支持装置」に変更した技術的思想も開示されている。又、本明細書では、出願当初の請求項５において、「請求項１又は２に記載のヤゲン支持装置」を「請求項１－４の何れか一項に記載のヤゲン支持装置」に変更した技術的思想も開示されている。又、本明細書では、出願当初の請求項８において、「請求項１又は２に記載のヤゲン支持装置」を「請求項１－７の何れか一項に記載のヤゲン支持装置」に変更した技術的思想も開示されている。更に、本明細書では、出願当初の請求項９において、「請求項１又は２に記載のヤゲン支持装置」を「請求項１－８の何れか一項に記載のヤゲン支持装置」に変更した技術的思想も開示されている。

【0008】

ヤゲン支持装置によれば、工具を用いることない。そして、ヤゲン支持装置によれば、ヤゲンの固定部を収容部に収容したり取り外したりすることのみで、簡単にヤゲンの交換作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】工作機械の構成を説明するための図である。

【図2】ヤゲン支持装置の構成を説明するための一部断面図である。

【図3】図２のヤゲン支持装置によって支持されるヤゲンの構成を説明するための図である。

【図4】ヤゲン支持装置によるヤゲンの支持、及び、ヤゲンによるワークの支持を説明するための一部断面図である。

【図5】図４におけるＶ－Ｖ断面におけるヤゲン支持装置及びヤゲンの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、ヤゲン支持装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態においては、ＮＣ旋盤である工作機械にヤゲン支持装置が設置されており、ヤゲン支持装置によって支持されたヤゲンが工作機械による切削加工前及び切削加工後のワークを支持する場合を例示する。

【0011】

１．工作機械１０
工作機械１０は、図１に示すように、ベッド１１上に設けられており、主軸台２０、加工ヘッド３０、心押台４０及びヤゲン支持装置５０を備えている。そして、工作機械１０は、主軸台２０、加工ヘッド３０及び心押台４０の各々の作動を制御する制御装置１２を備えている。ここで、制御装置１２は、コンピュータ装置を主要構成部品とするものであり、図示を省略する各種プログラムを実行することにより、主軸台２０、加工ヘッド３０及び心押台４０の各々の作動を制御する。

【0012】

尚、本実施形態において、ベッド１１は、案内面１１１がＸ軸方向にて機体前側（図１において下方側）に傾斜するスラントベッド構造を採用する。但し、ベッド１１の構造に関しては、スラントベッド構造に限らず、傾斜した案内面１１１を有していないフラットベッド構造を採用可能であることは言うまでもない。

【0013】

主軸台２０は、Ｚ軸方向に沿った軸心Ｏを有していて、水平方向に延設された主軸２１を回転可能に支持する。又、主軸台２０は、主軸２１の先端部においてワークＷを把持する主軸チャック２２を有する。主軸２１は、例えば、スピンドルモータ等によって回転駆動される。

【0014】

ここで、本実施形態においては、シャフト形状のワークＷを保持するため、主軸２１には挿通孔２１１が設けられる。そして、主軸２１の内部には、押出しシャフトをアクチュエータによって軸心Ｏに沿って進退させる押出し装置２３が組み込まれている。尚、ワークＷの形状に応じて、挿通孔２１１及び押出し装置２３を省略することが可能である。

【0015】

加工ヘッド３０は、ベッド１１の案内面１１１上にてＺ軸方向に延設されたガイド３１と、ガイド３１に摺動可能に組み付けられてＺ軸方向に案内されるＺ軸スライド３２とを備えている。又、加工ヘッド３０は、Ｚ軸スライド３２においてＸ軸方向に延設された一対のガイドレール３３と、ガイドレール３３によりＸ軸方向に案内されるＸ軸スライド３４とを備える。尚、Ｚ軸スライド３２及びＸ軸スライド３４は、各々、図示省略のサーボモータ及びボールねじ機構等により、ガイド３１及びガイドレール３３に沿って往復移動するようになっている。

【0016】

本実施形態において、加工ヘッド３０は、Ｘ軸スライド３４上に支持されたタレット装置３５を備えている。タレット装置３５は、多角形の工具台３６がＺ軸方向に平行な回転軸を中心として旋回可能である。タレット装置３５は、工具台３６の各辺に取り付けられた各種の切削工具３７のうち、ワークＷの切削加工に応じた所定の切削工具３７を旋回割出しにより選択する。尚、加工ヘッド３０においては、タレット装置３５を省略し、Ｘ軸スライド３４に回転不能に１つの工具台３６を取り付け、工具台３６が１つの切削工具を保持するようにすることも可能である。

【0017】

ここで、加工ヘッド３０は、Ｘ軸スライド３４に支持されている。又、Ｘ軸スライド３４は、Ｚ軸スライド３２に支持されている。これにより、加工ヘッド３０は、Ｚ軸スライド３２及びＸ軸スライド３４の各々の移動により、案内面１１１に沿った方向、即ち、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動することができる。そして、加工ヘッド３０は、移動したＺ軸スライド３２及びＸ軸スライド３４により、切削工具３７がワークＷを加工する加工位置に位置決めされる。これにより、切削工具３７は、ワークＷを切削加工することができる。

【0018】

心押台４０は、主軸２１に仮装着されたワークＷの心出しを行うものである。心押台４０は、Ｚ軸方向において主軸台２０の主軸２１の軸心Ｏと同軸に配置される。心押台４０は、軸状の押圧部４１と、押圧部４１を支持する支持部４２とを備えている。押圧部４１は、先端が尖頭状に形成されており、Ｚ軸方向（軸心Ｏの方向）にてベッド１１に対して相対移動することによってワークＷに形成された収容凹部Ｗ１に収容される。

【0019】

又、心押台４０は、ベッド１１上にてＺ軸方向に延設された一対のガイドレール４３と、ガイドレール４３に案内されて押圧部４１及び支持部４２をＺ軸方向に沿って往復移動させる駆動装置４４とを備えている。ここで、駆動装置４４は、図示省略のサーボモータ及びボールねじ機構等により、押圧部４１及び支持部４２をガイドレール４３に沿って、即ち、主軸台２０の主軸２１の軸心Ｏと同軸に往復移動させるようになっている。

【0020】

２．ヤゲン支持装置５０の概要
工作機械１０においては、主軸台２０に軸状のワークＷの一端を収容して固定すると共に、心押台４０によってワークＷの他端を主軸台２０に向けて押圧することにより、主軸台２０、ワークＷ及び心押台４０を軸線Ｏに対して同軸とする。そして、工作機械１０においては、主軸台２０及び心押台４０に対して同軸に固定されたワークＷを回転させた状態で、切削工具３７がワークＷの外面を切削加工する。

【0021】

ここで、工作機械１０においては、図２に示すように、ヤゲン６０が、例えば、図示省略の搬送ロボット等によって搬送された切削加工前の種々のワークＷを一旦支持し、その後、ワークＷの一端が主軸台２０に対して装着される。又、工作機械１０においては、ヤゲン６０が、例えば、心押台４０による押圧から解放された切削加工後の種々のワークＷを一旦支持し、その後、ワークＷが主軸台２０から搬出される。

【0022】

このため、工作機械１０において用いられるヤゲン６０は、工作機械１０によるワークＷの複数の加工内容及び形状の各々に対応して、複数種類が用いられる。従って、工作機械１０に設置されるヤゲン支持装置５０は、複数種類のヤゲン６０のうちから、ワークＷに対する加工内容やワークＷの形状に応じて選択されたヤゲン６０を簡単に交換可能に支持する必要がある。

【0023】

ところで、上述した従来の固定装置を用いる場合、作業者はＴ型ソケットレンチ等の工具を用意し、ボルト等の緩めや締め付けの作業を行う必要がある。このため、従来の固定装置を用いた場合には、ヤゲンの交換作業が煩雑になる。特に、ヤゲンの交換頻度が高い場合には、ヤゲンの交換作業が煩雑であり、且つ、交換作業に時間を要すると、工作機械１０によるワークＷの生産効率が悪化する虞がある。

【0024】

従って、ヤゲン支持装置５０においては、工具を用いることなく、ヤゲン６０の交換が行えることが好ましい。工具を用いることなくヤゲン６０の交換作業が行えることにより、ヤゲン支持装置５０における交換作業を簡単且つ短時間で行うことができ、ひいては、工作機械１０によるワークＷの生産効率を向上させることが可能となる。

【0025】

そこで、本実施形態において、図２に示すように、ヤゲン支持装置５０は、工作機械１０に設置される受台５１と、受台５１に設けられていて、工作機械１０によって加工されるワークＷを支持するヤゲン６０に形成された柱状の固定部６１を収容可能な収容部５２と、収容部５２に収容された固定部６１の被押圧面６１１を押圧して被押圧面６１１に対する背面６１２を収容部５２の基準面５２１に接触させる押圧部材５３と、を備える。

【0026】

又、本実施形態において、ヤゲン支持装置５０は、収容部５２の基準面５２１において受台５１に対してヤゲン６０を支持する際の向きを決定する凸部材５４を備える。更に、本実施形態において、ヤゲン支持装置５０は、収容部５２に収容されたヤゲン６０の固定部６１のＹ軸方向（鉛直方向）に沿った固定位置を調整する調整部材５５を備える。

【0027】

ここで、ヤゲン６０は、収容部５２に収容された状態の固定部６１に対し、Ｙ軸方向（鉛直方向）にて上方に配置されてワークＷを支持する支持部６２を有する。支持部６２は、図３に示すように、Ｚ軸方向に沿って形成されたＶ溝を有し、例えば、ワークＷの外径の大きさに応じてＶ溝の角度が変更される。これにより、ヤゲン６０は、図３にて一点鎖線により示すように、支持部６２の形状（Ｖ溝の角度）が異なるように、複数種類が設けられる。

【0028】

そして、支持部６２の形状（Ｖ溝の角度）が異なるヤゲン６０であっても、固定部６１は共通の形状を有する。具体的に、本実施形態において、ヤゲン６０の固定部６１は、図４及び図５示すように、収容部５２に収容される収容方向Ｄ（Ｙ軸方向に平行）に直交する方向であるＸ軸方向及びＺ軸方向を含む断面Ｈにおける断面形状が四角形状（長方形）である。これにより、複数種類のうちから選択されたヤゲン６０の全ては、ヤゲン支持装置５０の収容部５２に同様に収容されて支持される。

【0029】

又、ヤゲン６０は、図２－図５に示すように、固定部６１の背面６１２において、収容部５２に設けられる凸部材５４を収容する凹部６１３が設けられる。ヤゲン６０においては、凹部６１３が凸部材５４を収容することにより、ヤゲン６０が収容部５２に収容される向き、換言すれば、図２に示すように支持部６２がワークＷを支持する支持方向が決定される。

【0030】

２－１．ヤゲン支持装置５０の構成の詳細
受台５１は、図２に示すように、工作機械１０のＺ軸方向に延設された主軸２１に対してＹ軸方向にて下方に配置される。受台５１は、工作機械１０のベッド１１に対して固定されたベース５１１と、ベース５１１に固定されたアーム５１２と、アーム５１２の先端に固定された保持部５１３と、を備える。

【0031】

保持部５１３は、主軸２１に対してＹ軸方向にて下方、より詳しくは、主軸２１に仮装着されたワークＷに対してＹ軸方向にて下方に配置される。そして、保持部５１３は、収容部５２及び調整部材５５を保持する。これにより、ヤゲン６０の支持部６２は、固定部６１が収容部５２に収容された状態で、ワークＷをＹ軸方向にて下方から支持することができる。

【0032】

収容部５２は、図４及び図５に示すように、角筒状に形成されており、ヤゲン６０の断面形状が四角形状の固定部６１を挿通可能に収容する。収容部５２は、図５に示すように、固定部６１を収容した状態で、固定部６１の背面６１２と接触する基準面５２１と、固定部６１のＺ軸方向にて被押圧面６１１と背面６１２とを連結する側面６１４と当接可能な規制面５２２と、被押圧面６１１に対向する対向面５２３と、を有する。規制面５２２は、Ｘ軸方向にて一対として設けられており、ヤゲン６０の支持部６２がワークＷを支持した際、固定部６１の側面６１４と当接してワークＷに対するＸ軸方向即ち水平方向へのヤゲン６０の変位を規制する。

【0033】

押圧部材５３は、図２，４，５に示すように、収容部５２に対し、工具等によって締め付けられるボルトを用いて固定されている。押圧部材５３は、スプリング５３１と、スプリング５３１によって一方向に向けて付勢されるピン５３２とを有する、所謂、プランジャである。押圧部材５３は、ピン５３２の先端側が収容部５２の対向面５２３から基準面５２１に向けて突出するように組み付けられている。尚、本実施形態において、押圧部材５３は、２つ設けられ、Ｘ軸方向にて離間されて配置される。

【0034】

押圧部材５３は、スプリング５３１の縮小に伴って発生する弾性力を、ピン５３２を介して、所定の押圧力として固定部６１の被押圧面６１１に伝達する。即ち、収容部５２に対して収容方向Ｄに沿ってヤゲン６０の固定部６１が進入する場合、押圧部材５３のピン５３２は、固定部６１の先端に設けられた面取り部分を乗り越えて、被押圧面６１１と接触する。

【0035】

そして、押圧部材５３は、ピン５３２がスプリング５３１を縮める方向に移動することにより、スプリング５３１の弾性力がピン５３２を介して所定の押圧力として被押圧面６１１に伝達される。これにより、押圧部材５３のピン５３２が被押圧面６１１を押圧する。そして、被押圧面６１１が押圧部材５３（より詳しくは、ピン５３２）によって押圧されたヤゲン６０は、固定部６１の背面６１２が基準面５２１と接触する方向に付勢され、最終的に、背面６１２と基準面５２１とが接触した状態となる。

【0036】

ここで、収容部５２及びヤゲン６０においては、押圧部材５３による押圧力に起因して、ピン５３２と被押圧面６１１との間、及び、背面６１２と基準面５２１との間には摩擦力が発生する。そして、摩擦力が発生することにより、例えば、ヤゲン６０が軽量であっても、工作機械１０によるワークＷの切削加工時に発生する振動に伴って、ヤゲン６０が収容部５２に対してＸ軸方向及びＹ軸方向にて相対移動することが抑制される。尚、ヤゲン６０のＺ軸方向への相対移動は、背面６１２と基準面５２１とが当接することによって抑制される。又、ヤゲン６０のＸ軸方向への相対移動は、上述した摩擦力に加え、収容部５２の規制面５２２が固定部６１の側面６１４と当接することによって抑制される。

【0037】

凸部材５４は、図５に示すように、基準面５２１から対向面５２３に向けて突出するように設けられる。凸部材５４としては、基準面５２１に向けて貫通するように形成されたドリル孔に挿入されるスプリングピン等を用いることができる。

【0038】

調整部材５５は、図４に示すように、保持部５１３において、Ｙ軸方向にて収容部５２よりも下方に配置される。調整部材５５は、保持部５１３に保持された状態で、Ｙ軸方向に沿って伸縮可能とされている。そして、調整部材５５は、収容部５２に対して、収容方向Ｄに沿ってヤゲン６０の固定部６１が進入した状態において、固定部６１の下面と当接する。尚、調整部材５５は、例えば、１つのボルト及び２つのナットを有して形成することが可能である。この場合、調整部材５５においては、ナットを緩めたり締めたりすることによって、ボルトをＹ軸方向に沿って伸縮させることができ、固定部６１即ちヤゲン６０の固定位置を調整することができる。

【0039】

これにより、調整部材５５は、Ｙ軸方向に沿って伸長した場合には、ヤゲン６０の固定位置をＹ軸方向にて上方、即ち、ヤゲン６０の支持部６２をＹ軸方向にて上方に位置させることにより、ワークＷを相対的にＹ軸方向にて上方で支持する。又、調整部材５５は、Ｙ軸方向に沿って縮短した場合には、ヤゲン６０の固定位置をＹ軸方向にて下方、即ち、ヤゲン６０の支持部６２をＹ軸方向にて下方に位置させることにより、ワークＷを相対的にＹ軸方向にて下方で支持する。

【0040】

２－２．ヤゲン支持装置５０を含めた工作機械１０の動作
次に、ヤゲン支持装置５０を含めた工作機械１０の動作について説明する。工作機械１０がワークＷを切削加工する場合、例えば、搬送ロボット等によって切削加工前のワークＷが搬入される。そして、搬入された切削加工前のワークＷは、図２にて一点鎖線により示すように、一端側が主軸２１の挿通孔２１１に挿通されて仮装着される。又、搬入された切削加工前のワークＷは、他端側が、Ｙ軸方向にて下方に配置されたヤゲン支持装置５０に収容されたヤゲン６０によってＹ軸方向にて下方から支持される。

【0041】

ところで、ヤゲン支持装置５０の収容部５２は、固定部６１の側面６１４と当接可能な規制面５２２を有している。これにより、Ｖ溝を有する支持部６２が、例えば、Ｘ軸方向に位置ずれしたワークＷを支持した際であっても、規制面５２２が側面６１４と当接することによってヤゲン６０のＸ軸方向への移動を防止することができる。従って、ワークＷのＸ軸方向への位置ずれを修正することができる。

【0042】

ここで、ヤゲン支持装置５０の受台５１は、複数種類のヤゲン６０のうち工作機械１０によるワークＷの加工内容やワークＷの形状に応じて選択されたヤゲン６０を、共通の形状を有する固定部６１が収容部５２に収容された状態で支持する。この場合、例えば、ワークＷの外径が大きい（太い）場合、支持部６２のＶ溝の角度が大きいヤゲン６０が選択され、ワークＷの外径が小さい（細い）場合、支持部６２のＶ溝の角度が小さいヤゲン６０が選択される。そして、選択されたヤゲン６０が収容部５２を介して受台５１によって支持される。

【0043】

続いて、主軸２１に対して仮装着されたワークＷは、図２にて実線により示すように、心押台４０によって軸心Ｏと同軸になるように押圧される。上述したように、仮装着された状態のワークＷの他端側は、ヤゲン６０の支持部６２によって支持されている。この場合、仮装着されたワークＷは、図２にて一点鎖線により示すように、軸心Ｏに対してＹ軸方向にて下方に位置している。

【0044】

そして、仮装着されたワークＷは、心押台４０の尖頭状の押圧部４１が凹部Ｗ１に進入しながらＺ軸方向に沿って押圧されることによってＹ軸方向にて上方に移動して、軸心Ｏと一致するように心出しが行われる。これにより、図２にて実線により示すように、ワークＷ、主軸２１、心押台４０の軸線Ｏが一致する。尚、工作機械１０においては、心出しが行われることによってワークＷ、主軸２１、心押台４０の軸線Ｏが一致すると、主軸台２０の主軸チャック２２がワークＷを把持し、ワークＷが主軸２１に装着される。

【0045】

従って、ヤゲン６０、より詳しくは、支持部６２においては、図４にて実線により示すように仮装着されたワークＷと接触した状態（支持している状態）から、図４にて一点鎖線により示すように心出しが行われることによってワークＷと離間した状態になる。即ち、ヤゲン６０の支持部６２は、ワークＷが工作機械１０によって切削加工される状態においては、ワークＷに対してＹ軸方向にて下方に向けて相対移動してワークＷから離間する。つまり、切削加工中においては、ヤゲン６０は、ワークＷと接触せず、従って、ワークＷを支持しない。

【0046】

工作機械１０においては、切削加工後、例えば、心押台４０がＺ軸方向にて主軸台２０から離間する方向に退避する。又、工作機械１０においては、心押台４０の退避に伴い、主軸チャック２２が解放される。そして、切削加工後のワークＷは、一端側が主軸台２０に仮装着された状態で、他端側がヤゲン６０によって支持される。これにより、切削加工後のワークＷが、例えば、主軸台２０から脱落することが防止される。工作機械１０においては、ヤゲン６０によって支持されている切削加工後のワークＷが、例えば、搬送ロボット等によって搬出される。

【0047】

そして、工作機械１０においては、例えば、段替え等により切削加工を施すワークＷが変更された場合、切削加工の内容及びワークＷの形状に合わせて、ヤゲン支持装置５０に支持されているヤゲン６０がワンタッチで交換される。具体的に、作業者は、例えば、次に切削加工を施すワークＷの形状が、以前に切削加工を施したワークＷの外径よりも大きい場合、支持部６２におけるＶ溝の角度が大きいヤゲン６０に交換する。このとき、作業者は、以前の切削加工時にヤゲン支持装置５０によって支持されているヤゲン６０について、収容方向Ｄとは逆方向（例えば、Ｙ軸方向にて上方）に向けて固定部６１を収容部５２から引き抜く。

【0048】

この場合、ヤゲン６０においては、図５に示すように、固定部６１の被押圧面６１１が押圧部材５３による所定の押圧力によってのみ押圧されている状態である。このため、作業者は、Ｔ型ソケットレンチ等の工具を用いることなく、押圧部材５３と被押圧面６１１との間、及び、基準面５２１と背面６１２との間に生じる摩擦力に抗して、ヤゲン６０を容易に引き抜くことができる。

【0049】

続いて、作業者は、交換するヤゲン６０の固定部６１を収容方向Ｄに沿って収容部５２に収容する。この場合、作業者は、固定部６１の背面６１２に形成された凹部６１３に基準面５２１から突出した凸部材５４が収容されるように、ヤゲン６０の向きを合わせて、固定部６１を収容部５２に収容する。収容部５２に収容された固定部６１は、図５に示すように、被押圧面６１１が押圧部材５３によって基準面５２１に向けて押圧される。

【0050】

その結果、ヤゲン６０は、背面６１２が基準面５２１と接触した状態で、ヤゲン支持装置５０によって支持される。これにより、ヤゲン支持装置５０によって支持されたヤゲン６０は、ワークＷに対して適切な位置に配置される。又、ヤゲン支持装置５０によって支持されたヤゲン６０は、押圧部材５３によって所定の押圧力によって押圧されることにより、押圧部材５３と被押圧面６１１との間、及び、基準面５２１と背面６１２との間で摩擦力が生じる。これにより、仮にヤゲン６０が軽量であっても、例えば、工作機械１０におけるワークＷの切削加工に伴って発生する振動等により、ヤゲン６０がヤゲン支持装置５０に対して相対移動して脱落することが防止される。

【0051】

又、収容方向Ｄ（Ｙ軸方向）に沿って収容部５２に収容された固定部６１については、最終的に、Ｙ軸方向にて下方に設けられた調整部材５５と当接した状態となる。これにより、ヤゲン支持装置５０によって支持されたヤゲン６０、より詳しくは、支持部６２は、仮装着されたワークＷ及び心出しされたワークＷと、上述したように、Ｙ軸方向にて適切な位置関係を維持することができる。

【0052】

ここで、複数種類のヤゲン６０においては、固定部６１の形状は全て共通する。このため、ワークＷに対する加工内容やワークＷの形状に応じて選択されるヤゲン６０については、作業者は、上述した同じ交換作業によって交換することができる。

【0053】

以上の説明からも理解できるように、ヤゲン支持装置５０は、工作機械１０に設置される受台５１と、受台５１に設けられていて、工作機械１０によって加工されるワークＷを支持するヤゲン６０に形成された柱状の固定部６１を収容可能な収容部５２と、収容部５２に収容された固定部６１の被押圧面６１１を押圧して被押圧面６１１に対する背面６１２を収容部５２の基準面５２１に接触させる押圧部材５３と、を備える。

【0054】

ヤゲン支持装置５０によれば、工具を用いることなく、ヤゲン６０の固定部６１を収容部５２に収容したり取り外したりすることのみで、簡単にヤゲン６０の交換作業を行うことができる。即ち、ヤゲン支持装置５０は、ワンタッチでヤゲン６０の交換作業を完了させることができる。

【0055】

又、ヤゲン支持装置５０によれば、押圧部材５３が固定部６１の被押圧面６１１を押圧することによって背面６１２を基準面５２１に接触させることができる。これにより、例えば、工具による締め付け等が必要なボルトやナットを用いることなく、押圧部材５３と被押圧面６１１との間で生じる摩擦力、及び、基準面５２１と背面６１２との間に生じる摩擦力によって、ヤゲン支持装置５０はヤゲン６０を脱落させることなく支持することができる。これによっても、交換作業を簡単に行うことができる。

【0056】

３、変形例
上述した実施形態においては、ヤゲン支持装置５０が凸部材５４を備えると共に、ヤゲン６０が固定部６１の背面６１２に凸部材５４を収容する凹部６１３を備えるようにした。これにより、作業者がヤゲン支持装置５０の受台５１に対するヤゲン６０の向きを容易に認識できるようにした。しかしながら、ヤゲン支持装置５０においては、凸部材５４を省略することも可能である。

【0057】

例えば、上述した実施形態においては、固定部６１は断面Ｈにおける断面形状が四角形状（長方形）であるとした。これに代えて、例えば、固定部６１が台形となる断面形状を有し、且つ、角筒状の収容部５２の開口の形状を台形することにより、固定部６１を収容部５２に収容する際のヤゲン６０の向きを規制することができる。

【0058】

これにより、ヤゲン６０の向きを決定する（認識する）ための凸部材５４を省略した場合であっても、作業者は適切にヤゲン６０の向きを認識できるため、製造コストを低減しつつ、上述した実施形態と同様の効果が期待できる。但し、この場合には、上述した実施形態の場合と比べて、作業者は、収容部５２に対して台形状の固定部６１の４面の向きを合わせてから交換作業を行うことが必要になる。

【0059】

又、上述した実施形態においては、ヤゲン支持装置５０が調整部材５５を有するようにした。しかし、例えば、受台５１において、保持部５１３のＹ軸方向（鉛直方向）に沿った位置の変更が可能である場合には、調整部材５５を省略することも可能である。

【0060】

この場合には、収容部５２に収容された固定部６１の下面は、受台５１の保持部５１３に直接的に当接するようになるものの、上述した実施形態と同様に、Ｙ軸方向におけるヤゲン６０の支持部６２とワークＷとの位置関係を維持することができる。従って、この場合においても、製造コストを低減しつつ、上述した実施形態と同様の効果が期待できる。但し、この場合には、上述した実施形態の場合と比べて、Ｙ軸方向におけるヤゲン６０の支持部６２とワークＷとの位置関係を精度良く調整して維持することは難しくなる。

【符号の説明】

【0061】

１０…工作機械、１１…ベッド、１１１…案内面、１２…制御装置、２０…主軸台、２１…主軸、２１１…挿通孔、２２…主軸チャック、２３…押出し装置、３０…加工ヘッド、３１…ガイド、３２…Ｚ軸スライド、３３…ガイドレール、３４…Ｘ軸スライド、３５…タレット装置、３６…工具台、３７…切削工具、４０…心押台、４１…押圧部、４２…支持部、４３…ガイドレール、４４…駆動装置、４５…アクチュエータ、５０…ヤゲン支持装置、５１…受台、５１１…ベース、５１２…アーム、５１３…保持部、５２…収容部、５２１…基準面、５２２…規制面、５２３…対向面、５３…押圧部材、５３１…スプリング、５３２…ピン、５４…凸部材、５５…調整部材、６０…ヤゲン、６１…固定部、６１１…被押圧面、６１２…背面、６１３…凹部、６１４…側面、６２…支持部、Ｗ…ワーク、Ｗ１…収容凹部、Ｏ…軸心、Ｄ…収容方向、Ｈ…断面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】