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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023166835
(43)【公開日】2023-11-22
(54)【発明の名称】磁粉探傷装置及び磁粉探傷方法
(51)【国際特許分類】
G01N 21/91 20060101AFI20231115BHJP
G01N 21/954 20060101ALI20231115BHJP
【ＦＩ】
G01N21/91 B
G01N21/954 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022077652
(22)【出願日】2022-05-10
(71)【出願人】
【識別番号】320005154
【氏名又は名称】日本製鋼所Ｍ＆Ｅ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】茅野 俊大
【テーマコード（参考）】
2G051
【Ｆターム（参考）】
2G051AA82
2G051AB06
2G051AC17
2G051BA05
2G051CA04
(57)【要約】
【課題】磁化器及びカメラを、管状部材の内部の狭い空間において、互いに干渉しないように配置すること。
【解決手段】一実施形態に係る磁粉探傷装置は、管状部材の内部に挿入された際、管状部材の軸方向に垂直かつ互いに平行に延設された一対の脚部を有し、当該一対の脚部の先端が管状部材の内周面に接触するように、一対の脚部をその長手方向に移動させて磁場を付与する極間式の磁化器と、管状部材の内周面において、磁化器によって磁場が印加された部位を撮像するカメラと、を備える。磁化器において、一対の脚部の根元同士を接続する接続部が、当該一対の脚部の長手方向に対して垂直に張り出すようにＵ字状に設けられており、カメラは、外側面が接続部と対向するように、一対の脚部の間に配置される。
【選択図】図２
【解決手段】一実施形態に係る磁粉探傷装置は、管状部材の内部に挿入された際、管状部材の軸方向に垂直かつ互いに平行に延設された一対の脚部を有し、当該一対の脚部の先端が管状部材の内周面に接触するように、一対の脚部をその長手方向に移動させて磁場を付与する極間式の磁化器と、管状部材の内周面において、磁化器によって磁場が印加された部位を撮像するカメラと、を備える。磁化器において、一対の脚部の根元同士を接続する接続部が、当該一対の脚部の長手方向に対して垂直に張り出すようにＵ字状に設けられており、カメラは、外側面が接続部と対向するように、一対の脚部の間に配置される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
管状部材の内部に挿入され、前記管状部材の内周面に磁場を印加すると共に磁粉液を適用して検査する磁粉探傷装置であって、
前記管状部材の内部に挿入された際、
前記管状部材の軸方向に垂直かつ互いに平行に延設された一対の脚部を有し、当該一対の脚部の先端が前記管状部材の内周面に接触するように、前記一対の脚部をその長手方向に移動させて前記磁場を付与する極間式の磁化器と、
前記管状部材の内周面において、前記磁化器によって前記磁場が印加された部位を撮像するカメラと、を備え、
前記磁化器において、前記一対の脚部の根元同士を接続する接続部が、当該一対の脚部の長手方向に対して垂直に張り出すようにＵ字状に設けられており、
前記カメラは、外側面が前記接続部と対向するように、前記一対の脚部の間に配置される、
磁粉探傷装置。
前記管状部材の内部に挿入された際、
前記管状部材の軸方向に垂直かつ互いに平行に延設された一対の脚部を有し、当該一対の脚部の先端が前記管状部材の内周面に接触するように、前記一対の脚部をその長手方向に移動させて前記磁場を付与する極間式の磁化器と、
前記管状部材の内周面において、前記磁化器によって前記磁場が印加された部位を撮像するカメラと、を備え、
前記磁化器において、前記一対の脚部の根元同士を接続する接続部が、当該一対の脚部の長手方向に対して垂直に張り出すようにＵ字状に設けられており、
前記カメラは、外側面が前記接続部と対向するように、前記一対の脚部の間に配置される、
磁粉探傷装置。
【請求項2】
前記管状部材の内部に挿入された際、
前記一対の脚部は、前記管状部材の軸方向に沿って並ぶように配置される、
請求項１に記載の磁粉探傷装置。
前記一対の脚部は、前記管状部材の軸方向に沿って並ぶように配置される、
請求項１に記載の磁粉探傷装置。
【請求項3】
前記管状部材の内部に挿入された際、
前記一対の脚部は、前記管状部材の周方向に沿って並ぶように配置される、
請求項１に記載の磁粉探傷装置。
前記一対の脚部は、前記管状部材の周方向に沿って並ぶように配置される、
請求項１に記載の磁粉探傷装置。
【請求項4】
前記管状部材の内周面において前記磁化器によって前記磁場が印加された部位に紫外線を照射すると共に、前記一対の脚部を介して互いに対向配置された一対の紫外線光源をさらに備える、
請求項１～３のいずれか一項に記載の磁粉探傷装置。
請求項１～３のいずれか一項に記載の磁粉探傷装置。
【請求項5】
前記管状部材の内周面において前記磁化器によって前記磁場が印加された部位に紫外線を照射すると共に、前記一対の脚部を介して互いに対向配置された複数対の紫外線光源をさらに備える、
請求項１～３のいずれか一項に記載の磁粉探傷装置。
請求項１～３のいずれか一項に記載の磁粉探傷装置。
【請求項6】
前記管状部材の内部に挿入された際、
前記管状部材の軸方向の一端側に設けられると共に、当該磁粉探傷装置を前記管状部材の周方向に回転させる回転機構をさらに備え、
前記回転機構によって、前記管状部材の周方向に回転しつつ、前記管状部材の内周面に磁場を印加する、
請求項１に記載の磁粉探傷装置。
前記管状部材の軸方向の一端側に設けられると共に、当該磁粉探傷装置を前記管状部材の周方向に回転させる回転機構をさらに備え、
前記回転機構によって、前記管状部材の周方向に回転しつつ、前記管状部材の内周面に磁場を印加する、
請求項１に記載の磁粉探傷装置。
【請求項7】
前記回転機構は、
車軸が前記管状部材の軸方向に平行であって、前記管状部材の内周面に接触可能に設けられた駆動輪と、
前記駆動輪を駆動する駆動源と、
車軸が前記管状部材の軸方向に平行であって、前記管状部材の軸を介して、前記駆動輪と対向配置された車輪と、を備える、
請求項６に記載の磁粉探傷装置。
車軸が前記管状部材の軸方向に平行であって、前記管状部材の内周面に接触可能に設けられた駆動輪と、
前記駆動輪を駆動する駆動源と、
車軸が前記管状部材の軸方向に平行であって、前記管状部材の軸を介して、前記駆動輪と対向配置された車輪と、を備える、
請求項６に記載の磁粉探傷装置。
【請求項8】
前記回転機構は、
前記車輪を前記管状部材の径方向にスライドさせる直動機構をさらに備える、
請求項７に記載の磁粉探傷装置。
前記車輪を前記管状部材の径方向にスライドさせる直動機構をさらに備える、
請求項７に記載の磁粉探傷装置。
【請求項9】
前記駆動輪及び前記車輪の少なくとも一方を複数備える、
請求項７又は８に記載の磁粉探傷装置。
請求項７又は８に記載の磁粉探傷装置。
【請求項10】
前記カメラは、
カメラ本体と、
前記カメラ本体を防水可能に収容する筐体と、を備えている、
請求項１～３のいずれか一項に記載の磁粉探傷装置。
カメラ本体と、
前記カメラ本体を防水可能に収容する筐体と、を備えている、
請求項１～３のいずれか一項に記載の磁粉探傷装置。
【請求項11】
前記カメラは、前記一対の脚部とは独立して、前記一対の脚部の長手方向に移動可能である、
請求項１～３のいずれか一項に記載の磁粉探傷装置。
請求項１～３のいずれか一項に記載の磁粉探傷装置。
【請求項12】
それぞれ前記管状部材の軸方向に延設されると共に、前記一対の脚部を介して互いに対向配置された一対の白色光源をさらに備える、
請求項１～３のいずれか一項に記載の磁粉探傷装置。
請求項１～３のいずれか一項に記載の磁粉探傷装置。
【請求項13】
（ａ）磁粉探傷装置を管状部材の内部に挿入する工程と、
（ｂ）前記管状部材の内周面に対して、前記磁粉探傷装置によって磁場を印加すると共に磁粉液を適用して検査する工程と、を備えた磁粉探傷方法であって、
前記磁粉探傷装置は、
前記管状部材の内部に挿入された際、
前記管状部材の軸方向に垂直かつ互いに平行に延設された一対の脚部を有し、当該一対の脚部の先端が前記管状部材の内周面に接触するように、前記一対の脚部をその長手方向に移動させて前記磁場を付与する極間式の磁化器と、
前記管状部材の内周面において、前記磁化器によって前記磁場が印加された部位を撮像するカメラと、を備え、
前記磁化器において、前記一対の脚部の根元同士を接続する接続部が、当該一対の脚部の長手方向に対して垂直に張り出すようにＵ字状に設けられており、
前記カメラは、外側面が前記接続部と対向するように、前記一対の脚部の間に配置される、
磁粉探傷方法。
（ｂ）前記管状部材の内周面に対して、前記磁粉探傷装置によって磁場を印加すると共に磁粉液を適用して検査する工程と、を備えた磁粉探傷方法であって、
前記磁粉探傷装置は、
前記管状部材の内部に挿入された際、
前記管状部材の軸方向に垂直かつ互いに平行に延設された一対の脚部を有し、当該一対の脚部の先端が前記管状部材の内周面に接触するように、前記一対の脚部をその長手方向に移動させて前記磁場を付与する極間式の磁化器と、
前記管状部材の内周面において、前記磁化器によって前記磁場が印加された部位を撮像するカメラと、を備え、
前記磁化器において、前記一対の脚部の根元同士を接続する接続部が、当該一対の脚部の長手方向に対して垂直に張り出すようにＵ字状に設けられており、
前記カメラは、外側面が前記接続部と対向するように、前記一対の脚部の間に配置される、
磁粉探傷方法。
【請求項14】
前記磁粉探傷装置は、
前記管状部材の内部に挿入された際、前記一対の脚部は、前記管状部材の軸方向に沿って並ぶように配置される第１の磁粉探傷装置と、
前記管状部材の内部に挿入された際、前記一対の脚部は、前記管状部材の周方向に沿って並ぶように配置される第２の磁粉探傷装置と、を含み、
前記第１及び第２の磁粉探傷装置の一方を用いて、前記工程（ａ）及び前記工程（ｂ）を行った後、
前記第１及び第２の磁粉探傷装置の他方を用いて、前記工程（ａ）及び前記工程（ｂ）を行う、
請求項１３に記載の磁粉探傷方法。
前記管状部材の内部に挿入された際、前記一対の脚部は、前記管状部材の軸方向に沿って並ぶように配置される第１の磁粉探傷装置と、
前記管状部材の内部に挿入された際、前記一対の脚部は、前記管状部材の周方向に沿って並ぶように配置される第２の磁粉探傷装置と、を含み、
前記第１及び第２の磁粉探傷装置の一方を用いて、前記工程（ａ）及び前記工程（ｂ）を行った後、
前記第１及び第２の磁粉探傷装置の他方を用いて、前記工程（ａ）及び前記工程（ｂ）を行う、
請求項１３に記載の磁粉探傷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は磁粉探傷装置及び磁粉探傷方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示されているように、例えばボイラ等の管状部材の肉厚測定や内部探傷等の検査に超音波検査装置が用いられる。特許文献１では、管状部材の内部に超音波検査装置を挿入し、超音波検査装置から管状部材に超音波を照射して管状部材を検査する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－００４６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
発明者は、管状部材の内周面に磁場を印加すると共に磁粉液を適用して傷の有無を検査する磁粉探傷装置を開発している。ここで、磁粉探傷は、ＭＴ（Magnetic Particle Testing）もしくはＭＰＩ（Magnetic Particle Inspection）等とも呼ばれる。
このような磁粉探傷装置は、互いに平行に延設された一対の脚部を、その長手方向に移動させ、その先端（すなわち磁極）を管状部材の内周面に接触させて磁場を付与する極間式の磁化器を備えている。また、磁粉探傷装置は、磁化器によって磁場が付与された部位を撮像するカメラを備えている。
このような磁粉探傷装置は、互いに平行に延設された一対の脚部を、その長手方向に移動させ、その先端（すなわち磁極）を管状部材の内周面に接触させて磁場を付与する極間式の磁化器を備えている。また、磁粉探傷装置は、磁化器によって磁場が付与された部位を撮像するカメラを備えている。
【0005】
ここで、上記の磁化器及びカメラを、管状部材の内部の狭い空間において、互いに干渉しないように配置するのは難しい。
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるだろう。
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施形態に係る磁粉探傷装置は、
管状部材の内部に挿入された際、
前記管状部材の軸方向に垂直かつ互いに平行に延設された一対の脚部を有し、当該一対の脚部の先端が前記管状部材の内周面に接触するように、前記一対の脚部をその長手方向に移動させて磁場を付与する極間式の磁化器と、
前記管状部材の内周面において、前記磁化器によって前記磁場が印加された部位を撮像するカメラと、を備え、
前記磁化器において、前記一対の脚部の根元同士を接続する接続部が、当該一対の脚部の長手方向に対して垂直に張り出すようにＵ字状に設けられており、
前記カメラは、外側面が前記接続部と対向するように、前記一対の脚部の間に配置される。
管状部材の内部に挿入された際、
前記管状部材の軸方向に垂直かつ互いに平行に延設された一対の脚部を有し、当該一対の脚部の先端が前記管状部材の内周面に接触するように、前記一対の脚部をその長手方向に移動させて磁場を付与する極間式の磁化器と、
前記管状部材の内周面において、前記磁化器によって前記磁場が印加された部位を撮像するカメラと、を備え、
前記磁化器において、前記一対の脚部の根元同士を接続する接続部が、当該一対の脚部の長手方向に対して垂直に張り出すようにＵ字状に設けられており、
前記カメラは、外側面が前記接続部と対向するように、前記一対の脚部の間に配置される。
【0007】
一実施形態に係る磁粉探傷方法は、
磁粉探傷装置が、管状部材の内部に挿入された際、
前記管状部材の軸方向に垂直かつ互いに平行に延設された一対の脚部を有し、当該一対の脚部の先端が前記管状部材の内周面に接触するように、前記一対の脚部をその長手方向に移動させて磁場を付与する極間式の磁化器と、
前記管状部材の内周面において、前記磁化器によって前記磁場が印加された部位を撮像するカメラと、を備え、
前記磁化器において、前記一対の脚部の根元同士を接続する接続部が、当該一対の脚部の長手方向に対して垂直に張り出すようにＵ字状に設けられており、
前記カメラは、外側面が前記接続部と対向するように、前記一対の脚部の間に配置される。
磁粉探傷装置が、管状部材の内部に挿入された際、
前記管状部材の軸方向に垂直かつ互いに平行に延設された一対の脚部を有し、当該一対の脚部の先端が前記管状部材の内周面に接触するように、前記一対の脚部をその長手方向に移動させて磁場を付与する極間式の磁化器と、
前記管状部材の内周面において、前記磁化器によって前記磁場が印加された部位を撮像するカメラと、を備え、
前記磁化器において、前記一対の脚部の根元同士を接続する接続部が、当該一対の脚部の長手方向に対して垂直に張り出すようにＵ字状に設けられており、
前記カメラは、外側面が前記接続部と対向するように、前記一対の脚部の間に配置される。
【発明の効果】
【0008】
前記一実施形態によれば、磁化器及びカメラを、管状部材の内部の狭い空間において、互いに干渉しないように配置可能な磁粉探傷装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を用いて管状部材の内部を検査する様子を模式的に示す側面図である。
【図2】第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す斜視図である。
【図3】第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す正面図である。
【図4】第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す側面図である。
【図5】第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す背面図である。
【図6】カメラＣＭの斜視図である。
【図7】カメラＣＭの直動機構を示す斜視図である。
【図8】第２の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す斜視図である。
【図9】カメラＣＭの直動機構を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。
【0011】
（第１の実施形態）
図１～図５を参照して、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置の構成の一例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を用いて管状部材の内部を検査する様子を模式的に示す側面図である。図２は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す斜視図である。図３は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す正面図である。図４は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す側面図である。図５は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す背面図である。
図１～図５を参照して、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置の構成の一例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を用いて管状部材の内部を検査する様子を模式的に示す側面図である。図２は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す斜視図である。図３は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す正面図である。図４は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す側面図である。図５は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す背面図である。
【0012】
なお、図１及びその他の図面に示した右手系ｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正方向が鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面であり、図面間で共通である。
【0013】
＜磁粉探傷装置を用いた検査の概要＞
まず、図１を参照して、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０を用いた検査の概要について説明する。図１には、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０を用いて管状部材の内部を検査する様子が模式的に示されており、検査対象である管状部材の断面図が示されている。図１に示す管状部材は、本体である管状のボディと、ボディの内部に連通する交差孔とを有している。なお、交差孔は必須ではない。図１に示す管状部材は、特に限定されないが、例えば低密度ポリエチレン製造用の反応容器である。
まず、図１を参照して、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０を用いた検査の概要について説明する。図１には、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０を用いて管状部材の内部を検査する様子が模式的に示されており、検査対象である管状部材の断面図が示されている。図１に示す管状部材は、本体である管状のボディと、ボディの内部に連通する交差孔とを有している。なお、交差孔は必須ではない。図１に示す管状部材は、特に限定されないが、例えば低密度ポリエチレン製造用の反応容器である。
【0014】
図１に示すように、磁粉探傷装置１０は、管状部材のボディの内部に挿入される。管状部材の内周面に磁場を印加すると共に磁粉液を適用して検査する。そのため、磁粉探傷装置１０によって、例えば管状部材のボディの内周面や交差孔の端部に形成された傷を検出できる。なお、磁粉液は、管状部材の内周面に磁場を印加した後、磁粉探傷装置１０から管状部材の内周面に適用される。図示されていないが、例えば、磁粉探傷装置１０の上部から管状部材の内周面に磁粉液を吹き付ける。
【0015】
詳細には後述するように、図１において、磁粉探傷装置１０は、管状部材の内周面に沿って回転しつつ、ボディの内周面に磁場を印加できる。また、磁粉探傷装置１０は、例えば図示しないクレーン等によって吊り上げられており、上下方向（ｚ軸方向）に移動できる。このような構成によって、磁粉探傷装置１０を用いて管状部材のボディの内周面全体を検査できる。
【0016】
なお、図１において、磁粉探傷装置１０を上下逆にして、管状部材のボディの内部に挿入してもよい。
以下では、図１に示す「管状部材のボディの内周面」を単に「管状部材の内周面」を呼び、「管状部材のボディの軸方向」を単に「管状部材の軸方向」等と呼ぶ。
以下では、図１に示す「管状部材のボディの内周面」を単に「管状部材の内周面」を呼び、「管状部材のボディの軸方向」を単に「管状部材の軸方向」等と呼ぶ。
【0017】
＜磁粉探傷装置の構成＞
次に、図１～図５を参照して、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０の構成について説明する。図１～図５に示すように、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０は、本体部１１及び回転機構１２を備える。
次に、図１～図５を参照して、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０の構成について説明する。図１～図５に示すように、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０は、本体部１１及び回転機構１２を備える。
【0018】
＜本体部１１の構成＞
まず、本体部１１について説明する。
図２～図５に示すように、本体部１１は、天板ＴＰ、底板ＢＰ、支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ２１、ＳＣ２２、磁化器ＭＧ、磁化器支持部材ＭＳ１、ＭＳ２、スライドベースＳＢ１、ＳＢ２、直動機構ＬＭ１１、ＬＭ１２、カメラＣＭ、カメラホルダＣＨ、上部ＵＶ光源ＵＬ１、ＵＬ２、及び下部ＵＶ光源ＬＬ１、ＬＬ２を備えている。
まず、本体部１１について説明する。
図２～図５に示すように、本体部１１は、天板ＴＰ、底板ＢＰ、支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ２１、ＳＣ２２、磁化器ＭＧ、磁化器支持部材ＭＳ１、ＭＳ２、スライドベースＳＢ１、ＳＢ２、直動機構ＬＭ１１、ＬＭ１２、カメラＣＭ、カメラホルダＣＨ、上部ＵＶ光源ＵＬ１、ＵＬ２、及び下部ＵＶ光源ＬＬ１、ＬＬ２を備えている。
【0019】
磁化器ＭＧは、極間式の磁化器であり、マグナとも呼ばれる。磁化器ＭＧは、例えば図２～図４に示すように、一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２及び接続部ＣＰを備える。
一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２は、管状部材の内部に挿入された際、管状部材の軸方向（ｚ軸方向）に垂直かつ互いに平行に延設される。磁化器ＭＧでは、脚部ＬＰ１、ＬＰ２の先端は磁極を構成し、当該磁極が管状部材の内周面に接触するように、脚部ＬＰ１、ＬＰ２をその長手方向（ｘ軸方向）に移動させて磁場を付与する。
一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２は、管状部材の内部に挿入された際、管状部材の軸方向（ｚ軸方向）に垂直かつ互いに平行に延設される。磁化器ＭＧでは、脚部ＬＰ１、ＬＰ２の先端は磁極を構成し、当該磁極が管状部材の内周面に接触するように、脚部ＬＰ１、ＬＰ２をその長手方向（ｘ軸方向）に移動させて磁場を付与する。
【0020】
ここで、例えば図２に示すように、脚部ＬＰ１、ＬＰ２の先端部は、ヨークＹＫから構成されており、ヨークＹＫの先端（すなわち脚部ＬＰ１、ＬＰ２の先端）は、磁束を集中させると共に、測定対象である管状部材の内周面に傷を付けないように、Ｒ形状を有している。
また、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０では、磁化器ＭＧにおける一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２が管状部材の周方向に沿って並ぶように配置されている。そのため、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０は、脚部ＬＰ１、ＬＰ２の先端間において管状部材の軸方向に延びる傷の検出に好適である。
また、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０では、磁化器ＭＧにおける一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２が管状部材の周方向に沿って並ぶように配置されている。そのため、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０は、脚部ＬＰ１、ＬＰ２の先端間において管状部材の軸方向に延びる傷の検出に好適である。
【0021】
接続部ＣＰは、脚部ＬＰ１、ＬＰ２の根元同士を接続する。本実施形態に係る磁化器ＭＧでは、接続部ＣＰが、脚部ＬＰ１、ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）に対して垂直に（ｚ軸負方向に）張り出すようにＵ字状に設けられている。
また、例えば図３に示すように、接続部ＣＰの下側中央部には、磁場を発生させるための交流電力を供給する磁化器ケーブルＭＣが接続されている。
なお、図において一点鎖線によって示された脚部ＬＰ１、ＬＰ２と接続部ＣＰとの境界線は便宜的なものであり、脚部ＬＰ１、ＬＰ２と接続部ＣＰとは一体に形成されている。
また、例えば図３に示すように、接続部ＣＰの下側中央部には、磁場を発生させるための交流電力を供給する磁化器ケーブルＭＣが接続されている。
なお、図において一点鎖線によって示された脚部ＬＰ１、ＬＰ２と接続部ＣＰとの境界線は便宜的なものであり、脚部ＬＰ１、ＬＰ２と接続部ＣＰとは一体に形成されている。
【0022】
図２～図４に示すように、脚部ＬＰ１の上面（ｚ軸正方向側の面）は、脚部ＬＰ１の長手方向（ｘ軸方向）に延設された板状の磁化器支持部材ＭＳ１に固定されている。磁化器支持部材ＭＳ１は、脚部ＬＰ１の長手方向に延設されたスライドベースＳＢ１に対して、脚部ＬＰ１の長手方向にスライド可能に連結されている。
【0023】
ここで、スライドベースＳＢ１の先端部（ｘ軸正方向側端部）は、天板ＴＰと底板ＢＰとを連結する支柱ＳＣ１１に固定されている。スライドベースＳＢ１の後端部（ｘ軸負方向側端部）は、天板ＴＰと底板ＢＰとを連結する支柱ＳＣ２１に固定されている。なお、図４においては、支柱ＳＣ１１は省略されている。
【0024】
このように、脚部ＬＰ１は、本体部１１の筐体を構成する支柱ＳＣ１１、ＳＣ２１に対して、脚部ＬＰ１の長手方向にスライド可能に連結されている。図４に示すように、磁化器支持部材ＭＳ１の先端部は、ジョイントＪ１を介して、シリンダ等の直動機構ＬＭ１１のロッドの先端部に連結されている。
【0025】
ここで、図４に示すように、直動機構ＬＭ１１のロッドの先端部は、ジョイントＪ１に対してｙ軸周りに回動可能に連結されており、直動機構ＬＭ１１の本体部の後端部は、支柱ＳＣ２１に対してｙ軸周りに回動可能に連結されている。
このような構成によって、脚部ＬＰ１（すなわち磁化器ＭＧ）は、駆動源である直動機構ＬＭ１１のロッドの伸縮に伴い、脚部ＬＰ１の長手方向（ｘ軸方向）にスライドできる。
このような構成によって、脚部ＬＰ１（すなわち磁化器ＭＧ）は、駆動源である直動機構ＬＭ１１のロッドの伸縮に伴い、脚部ＬＰ１の長手方向（ｘ軸方向）にスライドできる。
【0026】
脚部ＬＰ１と同様に、例えば図２に示すように、脚部ＬＰ２の上面（ｚ軸正方向側の面）は、脚部ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）に延設された板状の磁化器支持部材ＭＳ２に固定されている。磁化器支持部材ＭＳ２は、脚部ＬＰ２の長手方向に延設されたスライドベースＳＢ２に対して、脚部ＬＰ２の長手方向にスライド可能に連結されている。
【0027】
ここで、スライドベースＳＢ２の先端部（ｘ軸正方向側端部）は、天板ＴＰと底板ＢＰとを連結する支柱ＳＣ１２に固定されている。スライドベースＳＢ２の後端部（ｘ軸負方向側端部）は、天板ＴＰと底板ＢＰとを連結する支柱ＳＣ２２に固定されている。
【0028】
このように、脚部ＬＰ２は、本体部１１の筐体を構成する支柱ＳＣ１２、ＳＣ２２に対して、脚部ＬＰ２の長手方向にスライド可能に連結されている。図２に示すように、磁化器支持部材ＭＳ２の先端部は、ジョイントＪ２を介して、シリンダ等の直動機構ＬＭ１２のロッドの先端部に連結されている。
【0029】
ここで、直動機構ＬＭ１２のロッドの先端部は、ジョイントＪ２に対してｙ軸周りに回動可能に連結されており、直動機構ＬＭ１２の本体部の後端部は、支柱ＳＣ２２に対してｙ軸周りに回動可能に連結されている。
このような構成によって、脚部ＬＰ２（すなわち磁化器ＭＧ）は、駆動源である直動機構ＬＭ１２のロッドの伸縮に伴い、脚部ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）にスライドできる。
このような構成によって、脚部ＬＰ２（すなわち磁化器ＭＧ）は、駆動源である直動機構ＬＭ１２のロッドの伸縮に伴い、脚部ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）にスライドできる。
【0030】
なお、磁化器ＭＧを脚部ＬＰ１、ＬＰ２の長手方向にスライドさせるための駆動源は、直動機構ＬＭ１１、ＬＭ１２のいずれか一方でもよい。しかしながら、脚部ＬＰ１、ＬＰ２のそれぞれに直動機構ＬＭ１１、ＬＭ１２を取り付けることによって、脚部ＬＰ１、ＬＰ２の各先端（すなわち磁極）を管状部材の内周面に確実に接触させられる。
【0031】
天板ＴＰは、例えば円板状の部材である。天板ＴＰは、管状部材の内部に挿入された際、主面が管状部材の軸方向（ｚ軸方向）に垂直になるように配置される。
底板ＢＰは、天板ＴＰと同様の円板状の部材であって、天板ＴＰと平行に設けられている。天板ＴＰと底板ＢＰとは、管状部材の軸方向（ｚ軸方向）に沿って延設された支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ２１、ＳＣ２２によって、互いに固定されている。天板ＴＰ、底板ＢＰ、及び支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ２１、ＳＣ２２は、磁化器ＭＧを支持して収容する筐体を構成している。
底板ＢＰは、天板ＴＰと同様の円板状の部材であって、天板ＴＰと平行に設けられている。天板ＴＰと底板ＢＰとは、管状部材の軸方向（ｚ軸方向）に沿って延設された支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ２１、ＳＣ２２によって、互いに固定されている。天板ＴＰ、底板ＢＰ、及び支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ２１、ＳＣ２２は、磁化器ＭＧを支持して収容する筐体を構成している。
【0032】
例えば図２、図３に示すように、スライドベースＳＢ１、ＳＢ２の先端部が固定された支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２の前面（ｘ軸正方向側の側面）には、支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２の長手方向に沿って、白色光源ＷＬＳが延設されている。白色光源ＷＬＳは、ｚ軸方向に並んで設けられた複数の白色発光ダイオード（ＬＥＤ：Light-Emitting Diode）ＷＬから構成されている。
【0033】
図示した例では、白色光源ＷＬＳは、７個の白色発光ダイオードＷＬから構成されているが、白色発光ダイオードＷＬの個数は適宜決定される。
なお、図示された支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ２１、ＳＣ２２は、四角柱状であるが、円柱状、三角柱状、その他の形状でもよい。また、図４、図５においては、支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２は省略されている。
なお、図示された支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ２１、ＳＣ２２は、四角柱状であるが、円柱状、三角柱状、その他の形状でもよい。また、図４、図５においては、支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２は省略されている。
【0034】
カメラＣＭは、管状部材の内周面において磁化器ＭＧによって磁場が印加された部位を撮像する。カメラＣＭによって撮像された画像を用いて、管状部材の内周面における傷の有無を確認する。ここで、例えば図２、図３に示すように、一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）に延設されたカメラＣＭは、一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２の間に配置されている。そして、カメラＣＭの外側面が、ｙｚ平面視Ｕ字状に形成された磁化器ＭＧの接続部ＣＰと対向している。
【0035】
そのため、磁化器ＭＧが一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）に移動しても、磁化器ＭＧとカメラＣＭとが干渉することがない。このように、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０では、磁化器ＭＧ及びカメラＣＭを、管状部材の内部の狭い空間において、互いに干渉しないように配置できている。
カメラＣＭも、長手方向（ｘ軸方向）に移動できる。カメラＣＭの詳細構成については後述する。
カメラＣＭも、長手方向（ｘ軸方向）に移動できる。カメラＣＭの詳細構成については後述する。
【0036】
上部ＵＶ光源ＵＬ１、ＵＬ２及び下部ＵＶ光源ＬＬ１、ＬＬ２は、管状部材の内周面において磁化器ＭＧによって磁場が印加された部位に紫外線を照射するための紫外線（ＵＶ：Ultraviolet）光源である。例えば１０００μＷ／ｃｍ２以上の紫外線強度において、磁粉探傷を行う。
【0037】
例えば図２、図３に示すように、上部ＵＶ光源ＵＬ１、ＵＬ２と下部ＵＶ光源ＬＬ１、ＬＬ２とは、磁化器ＭＧの脚部ＬＰ１、ＬＰ２を介して対向配置されている。図示した例では、上部ＵＶ光源ＵＬ１、ＵＬ２は、天板ＴＰに固定されており、下部ＵＶ光源ＬＬ１、ＬＬ２は、底板ＢＰに固定されている。
【0038】
ここで、上部ＵＶ光源ＵＬ１、ＵＬ２及び下部ＵＶ光源ＬＬ１、ＬＬ２の４個の光源は、それぞれ独立してオン／オフ可能である。例えば、上部ＵＶ光源ＵＬ１、ＵＬ２及び下部ＵＶ光源ＬＬ１、ＬＬ２のいずれかの光源によって、カメラＣＭによって撮像された画像にハレーションが発生した場合、ハレーションの原因となる光源のみをオンからオフに切り換えられる。
なお、上部ＵＶ光源及び下部ＵＶ光源は、それぞれ単数でもよく、３個以上設けられていてもよい。
なお、上部ＵＶ光源及び下部ＵＶ光源は、それぞれ単数でもよく、３個以上設けられていてもよい。
【0039】
以上に説明したように、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０では、磁化器ＭＧにおいて、一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２の根元同士を接続する接続部ＣＰが、当該一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２の長手方向に対して垂直に張り出すようにＵ字状に設けられている。そして、カメラＣＭは、外側面が接続部ＣＰと対向するように、一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２の間に配置されている。
【0040】
そのため、磁化器ＭＧが一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）に移動しても、磁化器ＭＧとカメラＣＭとが干渉することがない。このように、本実施形態に係る磁粉探傷装置１０では、磁化器ＭＧ及びカメラＣＭを、管状部材の内部の狭い空間において、互いに干渉しないように配置できている。
【0041】
＜カメラＣＭの詳細構成＞
ここで、図６、図７を参照して、カメラＣＭの詳細構成について説明する。図６は、カメラＣＭの斜視図である。図７は、カメラＣＭの直動機構を示す斜視図である。
図６に示すように、カメラＣＭは、カメラ本体ＣＭＢ及びカメラケースＣＣを備える。カメラケースＣＣは、カメラ本体ＣＭＢを覆うように防水可能に収容する筒状の筐体である。
ここで、図６、図７を参照して、カメラＣＭの詳細構成について説明する。図６は、カメラＣＭの斜視図である。図７は、カメラＣＭの直動機構を示す斜視図である。
図６に示すように、カメラＣＭは、カメラ本体ＣＭＢ及びカメラケースＣＣを備える。カメラケースＣＣは、カメラ本体ＣＭＢを覆うように防水可能に収容する筒状の筐体である。
【0042】
カメラケースＣＣの一端部（ｘ軸正方向側端部）には、カメラケースＣＣの内部にエアを導入するためのエア導入口ＡＩが設けられている。他方、カメラケースＣＣの他端部（ｘ軸負方向側端部）には、カメラケースＣＣの内部からエアを排出するためのエア排出口ＡＯが設けられている。カメラケースＣＣの内部に、例えば常時エアを流すことによって、カメラ本体ＣＭＢのレンズの曇りを抑制できる。また、カメラ本体ＣＭＢから発生した熱を排出できる。
【0043】
また、図６に示すように、カメラＣＭは、カメラホルダＣＨに支持されている。より詳細には、カメラホルダＣＨは、ｙｚ平面視ホームベース状の板状部材である。カメラホルダＣＨの中央部に設けられた貫通孔にカメラＣＭ（すなわちカメラケースＣＣ）が嵌挿され、カメラホルダＣＨにカメラＣＭが固定されている。そして、カメラホルダＣＨの幅方向（ｙ軸方向）の両端面には、一対のリニアスライダＬＳが固定されている。
【0044】
ここで、例えば図７に示すように、カメラホルダＣＨに固定された一対のリニアスライダＬＳは、カメラＣＭの長手方向（ｘ軸方向）に延設された一対のガイドレールＧＲ１、ＧＲ２に沿ってｘ軸方向にスライドする。一対のガイドレールＧＲ１、ＧＲ２は、それぞれ支柱ＳＣ２１、ＳＣ２２に固定されている。
換言すると、カメラＣＭは、カメラホルダＣＨ及びリニアスライダＬＳを介して、ガイドレールＧＲ１、ＧＲ２にスライド可能に支持されている。
換言すると、カメラＣＭは、カメラホルダＣＨ及びリニアスライダＬＳを介して、ガイドレールＧＲ１、ＧＲ２にスライド可能に支持されている。
【0045】
図７に示すように、カメラＣＭをｘ軸方向に移動させるための直動機構は、モータ駆動式のボールネジ機構である。当該直動機構は、ネジ軸ＳＦ、ナットＮＴ、軸ギアＳＧ、軸支持部材ＳＳ、ベアリングＢＲ、モータＭＴ１、モータホルダＭＨ、モータギアＭＧ１を備えている。
【0046】
ネジ軸ＳＦは、カメラＣＭの上側において、カメラＣＭと平行にｘ軸方向に延設されている。ネジ軸ＳＦの後端（ｘ軸負方向側端部）はベアリングＢＲを介して、軸支持部材ＳＳに回転可能に支持されている。軸支持部材ＳＳの両端は、それぞれ支柱ＳＣ２１、ＳＣ２２に固定されている。ネジ軸ＳＦの先端（ｘ軸正方向側端部）には、軸ギアＳＧが固定されている。
【0047】
ネジ軸ＳＦは、モータＭＴ１によって、回転駆動される。詳細には、ネジ軸ＳＦの上側に、回転軸がネジ軸ＳＦと平行に延設されたモータＭＴ１が配置されている。モータＭＴ１は、モータホルダＭＨを介して支柱ＳＣ２１、ＳＣ２２に固定されている。モータＭＴ１の回転軸の先端（ｘ軸正方向側端部）には、軸ギアＳＧと噛合するモータギアＭＧ１が固定されている。そのため、モータＭＴ１の回転軸に固定されたモータギアＭＧ１の回転が、軸ギアＳＧを介して、ネジ軸ＳＦに伝達される。このような構成によって、モータＭＴ１によってネジ軸ＳＦが回転駆動される。
【0048】
図７に示すように、ネジ軸ＳＦには、ナットＮＴが螺合されており、ネジ軸ＳＦが回転駆動されると、ナットＮＴがｘ軸方向に移動する。ここで、図６に示すカメラホルダＣＨの上端部に設けられた貫通孔にネジ軸ＳＦが挿通されており、図７に示すように、ナットＮＴがカメラホルダＣＨの上端部に固定されている。そのため、ナットＮＴがｘ軸方向に移動することによって、カメラホルダＣＨ及びカメラＣＭもｘ軸方向に移動する。
【0049】
このような構成によって、カメラＣＭは、磁化器ＭＧとは独立して、磁化器ＭＧの脚部ＬＰ１、ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）に移動できる。例えば、磁化器ＭＧによって磁場が印加された部位において、傷が検出された場合、カメラＣＭは、当該傷に近付いて、当該傷を撮像できる。
なお、図示されていないが、カメラＣＭには、信号を送受信するためのカメラケーブルが接続されている。
なお、図示されていないが、カメラＣＭには、信号を送受信するためのカメラケーブルが接続されている。
【0050】
＜回転機構１２の構成＞
次に、回転機構１２について説明する。
回転機構１２は、管状部材の内部に挿入された際、本体部１１の下端側に設けられていると共に、磁粉探傷装置１０を管状部材の周方向に回転させる。
回転機構１２によって、磁粉探傷装置１０は、管状部材の内周面に沿って回転しつつ、ボディの内周面に磁場を印加できる。
なお、回転機構１２は、管状部材の内部に挿入された際、本体部１１の上端側に設けられてもよく、本体部１１の上端側及び下端側の両方に設けられてもよい。
次に、回転機構１２について説明する。
回転機構１２は、管状部材の内部に挿入された際、本体部１１の下端側に設けられていると共に、磁粉探傷装置１０を管状部材の周方向に回転させる。
回転機構１２によって、磁粉探傷装置１０は、管状部材の内周面に沿って回転しつつ、ボディの内周面に磁場を印加できる。
なお、回転機構１２は、管状部材の内部に挿入された際、本体部１１の上端側に設けられてもよく、本体部１１の上端側及び下端側の両方に設けられてもよい。
【0051】
例えば図２、図５に示すように、回転機構１２は、車輪Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２、車輪ホルダＷＨ１、ＷＨ２、直動機構ＬＭ２、モータＭＴ２、モータギアＭＧ２、伝達ギアＴＧ１、ＴＧ２、車軸ギアＷＧ１、ＷＧ２、及びオムニホイールＯＷ１、ＯＷ２を備えている。
【0052】
車輪Ｗ１１、Ｗ１２は、管状部材の内部に挿入された際、管状部材の径方向（ｘ軸方向）にスライド可能に設けられた非駆動輪である。車輪Ｗ１１、Ｗ１２の車軸は、管状部材の軸方向（ｚ軸方向）に平行であって、車軸の両端は、車輪ホルダＷＨ１に回転可能に支持されている。
【0053】
ここで、管状部材の内部に挿入された際、車輪Ｗ１１、Ｗ１２は、管状部材の径方向の他端（ｘ軸正方向側端部）に設けられている。これに対し、車輪Ｗ２１、Ｗ２２は、管状部材の径方向の一端（ｘ軸負方向側端部）に設けられている。すなわち、車輪Ｗ１１、Ｗ１２は、管状部材の軸を介して、車輪Ｗ２１、Ｗ２２と対向配置されている。
【0054】
車輪Ｗ１１、Ｗ１２は、シリンダ等の直動機構ＬＭ２によって管状部材の径方向（ｘ軸方向）にスライドできる。例えば、図４に示すように、直動機構ＬＭ２は、管状部材の内部に挿入された際、管状部材の径方向（ｘ軸方向）に延設されるように、本体部１１の底板ＢＰの下面に固定されている。そして、直動機構ＬＭ２の先端（ｘ軸正方向側端部）には、車輪ホルダＷＨ１が固定されている。
【0055】
車輪Ｗ２１、Ｗ２２は、管状部材の内部に挿入された際、管状部材の内周面に接触可能に設けられた駆動輪である。車輪Ｗ２１、Ｗ２２の車軸は、管状部材の軸方向（ｚ軸方向）に平行であって、車軸の両端は、車輪ホルダＷＨ２に回転可能に支持されている。図示されていないが、車輪ホルダＷＨ２も、本体部１１の底板ＢＰの下面に固定されている。すなわち、車輪Ｗ２１、Ｗ２２は、車輪ホルダＷＨ２を介して、本体部１１の底板ＢＰに固定されている。
【0056】
車輪Ｗ２１、Ｗ２２は、モータＭＴ２によって駆動される。すなわち、モータＭＴ２は、車輪Ｗ２１、Ｗ２２を駆動する駆動源である。
例えば図４に示すように、モータＭＴ２は、管状部材の内部に挿入された際、管状部材の径方向に延設される。そして、モータＭＴ２の回転軸には、モータギアＭＧ２が固定されており、モータＭＴ２の回転軸の回転に伴ってモータギアＭＧ２が回転する。
例えば図４に示すように、モータＭＴ２は、管状部材の内部に挿入された際、管状部材の径方向に延設される。そして、モータＭＴ２の回転軸には、モータギアＭＧ２が固定されており、モータＭＴ２の回転軸の回転に伴ってモータギアＭＧ２が回転する。
【0057】
図５に示すように、モータギアＭＧ２は、伝達ギアＴＧ１と噛合すると共に、伝達ギアＴＧ１の回転軸には、伝達ギアＴＧ２が固定されている。そして、伝達ギアＴＧ２は、車軸ギアＷＧ１、ＷＧ２と噛合している。
そのため、伝達ギアＴＧ１、ＴＧ２を介して、モータギアＭＧ２の回転が、車軸ギアＷＧ１、ＷＧ２に伝達する。ここで、車軸ギアＷＧ１は、車輪Ｗ２１の車軸の上端に固定されている。同様に、車軸ギアＷＧ２は、車輪Ｗ２２の車軸の上端に固定されている。
そのため、伝達ギアＴＧ１、ＴＧ２を介して、モータギアＭＧ２の回転が、車軸ギアＷＧ１、ＷＧ２に伝達する。ここで、車軸ギアＷＧ１は、車輪Ｗ２１の車軸の上端に固定されている。同様に、車軸ギアＷＧ２は、車輪Ｗ２２の車軸の上端に固定されている。
【0058】
このように、モータＭＴ２の回転軸に固定されたモータギアＭＧ２の回転が、伝達ギアＴＧ１、ＴＧ２を介して、車輪Ｗ２１、Ｗ２２の車軸に固定された車軸ギアＷＧ１、ＷＧ２に伝達される。このような構成によって、モータＭＴ２によって車輪Ｗ２１、Ｗ２２が回転駆動される。
【0059】
磁粉探傷装置１０が管状部材の周方向に回転する際、例えば図２において、車輪Ｗ１１、Ｗ１２は、管状部材の径方向外側（ｘ軸正方向側）に移動し、管状部材の内周面に押し付けられる。その際、車輪Ｗ２１、Ｗ２２も管状部材の内周面に押し付けられる。この状態で、車輪Ｗ２１、Ｗ２２がモータＭＴ２によって駆動されると、車輪Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２が、管状部材の内周面上を周方向に走行する。その結果、磁粉探傷装置１０が管状部材の周方向に回転する。
【0060】
他方、磁粉探傷装置１０が管状部材の軸方向（ｚ軸方向）に移動する際、車輪Ｗ１１、Ｗ１２は、管状部材の内周面に接触しないように、管状部材の径方向内側（ｘ軸負方向側）に移動する。ここで、車輪Ｗ１１、Ｗ１２が、管状部材の内周面に接触しなければ、車輪Ｗ２１、Ｗ２２も管状部材の内周面に接触しない。そのため、磁粉探傷装置１０が管状部材の軸方向（ｚ軸方向）に移動できる。
【0061】
オムニホイールＯＷ１、ＯＷ２は、任意の方向に移動可能な車輪であり、本体部１１の底板ＢＰの周縁部に設けられている。より詳細には、底板ＢＰのｙ軸方向両端部に、オムニホイールＯＷ１、ＯＷ２が設けられている。オムニホイールＯＷ１、ＯＷ２によって、磁粉探傷装置１０が管状部材の軸方向（ｚ軸方向）に移動する際、底板ＢＰの外縁部が管状部材の内周面に衝突し、管状部材の内周面に傷が生じることを抑制できる。
【0062】
なお、図示する例では、２つの駆動輪（車輪Ｗ２１、Ｗ２２）が設けられているが、駆動輪は１個でも、３個以上でもよい。駆動輪である車輪Ｗ２１、Ｗ２２も、車輪Ｗ１１、Ｗ１２と同様に、管状部材の径方向（ｘ軸方向）にスライドできてもよい。
また、図示する例では、２つの非駆動輪（車輪Ｗ１１、Ｗ１２）が設けられているが、非駆動輪は１個でも、３個以上でもよい。
さらに、車輪Ｗ１１、Ｗ１２が駆動輪でもよい。
また、オムニホイールは、本体部１１の天板ＴＰの周縁部にも設けられていてもよい。
また、図示する例では、２つの非駆動輪（車輪Ｗ１１、Ｗ１２）が設けられているが、非駆動輪は１個でも、３個以上でもよい。
さらに、車輪Ｗ１１、Ｗ１２が駆動輪でもよい。
また、オムニホイールは、本体部１１の天板ＴＰの周縁部にも設けられていてもよい。
【0063】
（第２の実施形態）
次に、図８、図９を参照して、第２の実施形態に係る磁粉探傷装置の構成の一例について説明する。図８は、第２の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す斜視図である。図９は、カメラＣＭの直動機構を示す斜視図である。
図８には、本実施形態に係る磁粉探傷装置２０の本体部２１のみが示されている。本実施形態に係る磁粉探傷装置２０の回転機構は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置１０の回転機構１２と共通である。また、図８では、天板ＴＰ、底板ＢＰは省略されている。
次に、図８、図９を参照して、第２の実施形態に係る磁粉探傷装置の構成の一例について説明する。図８は、第２の実施形態に係る磁粉探傷装置を模式的に示す斜視図である。図９は、カメラＣＭの直動機構を示す斜視図である。
図８には、本実施形態に係る磁粉探傷装置２０の本体部２１のみが示されている。本実施形態に係る磁粉探傷装置２０の回転機構は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置１０の回転機構１２と共通である。また、図８では、天板ＴＰ、底板ＢＰは省略されている。
【0064】
図２に示すように、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置１０では、磁化器ＭＧにおける一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２が管状部材の周方向に沿って並ぶように配置されている。そのため、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置１０は、脚部ＬＰ１、ＬＰ２の先端間において管状部材の軸方向に延びる傷の検出に好適である。
【0065】
これに対し、図８に示すように、本実施形態に係る磁粉探傷装置２０では、磁化器ＭＧにおける一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２が管状部材の軸方向（ｚ軸方向）に沿って並ぶように配置されている。そのため、本実施形態に係る磁粉探傷装置２０は、脚部ＬＰ１、ＬＰ２の先端間において管状部材の周方向に延びる傷の検出に好適である。
【0066】
従って、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置（第１の磁粉探傷装置）１０及び本実施形態に係る磁粉探傷装置（第２の磁粉探傷装置）２０を用いて、磁粉探傷を行ってもよい。すなわち、第１及び第２の実施形態に係る磁粉探傷装置の一方を用いて磁粉探傷を行った後、第１及び第２の実施形態に係る磁粉探傷装置の他方を用いて磁粉探傷を行ってもよい。両方の磁粉探傷装置を用いることによって、一方の磁粉探傷装置のみを用いた場合よりも、管状部材の内周面等に形成された傷を精度良く検出できる。
【0067】
本実施形態に係る磁化器ＭＧでは、脚部ＬＰ１、ＬＰ２の根元同士を接続する接続部ＣＰが、脚部ＬＰ１、ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）に対して垂直に（ｙ軸負方向に）張り出すようにＵ字状に設けられている。
すなわち、本実施形態に係る磁化器ＭＧは、ｘ軸正方向側から見て、例えば図２に示す第１の実施形態に係る磁化器ＭＧを時計回りに９０°回転させたように配置されている。
また、図８に示すように、本実施形態に係る磁化器ＭＧでは、接続部ＣＰの上端部に、磁場を発生させるための交流電力を供給する磁化器ケーブルＭＣが接続されている。
すなわち、本実施形態に係る磁化器ＭＧは、ｘ軸正方向側から見て、例えば図２に示す第１の実施形態に係る磁化器ＭＧを時計回りに９０°回転させたように配置されている。
また、図８に示すように、本実施形態に係る磁化器ＭＧでは、接続部ＣＰの上端部に、磁場を発生させるための交流電力を供給する磁化器ケーブルＭＣが接続されている。
【0068】
図８に示すように、脚部ＬＰ１のｙ軸正方向側の側面は、脚部ＬＰ１の長手方向（ｘ軸方向）に延設された板状の磁化器支持部材ＭＳ１に固定されている。磁化器支持部材ＭＳ１は、脚部ＬＰ１の長手方向に延設されたスライドベースＳＢ１に対して、脚部ＬＰ１の長手方向にスライド可能に連結されている。
【0069】
ここで、スライドベースＳＢ１の先端部（ｘ軸正方向側端部）は、支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２の下端部同士を連結する横梁ＣＢ１１に固定されている。スライドベースＳＢ１の後端部（ｘ軸負方向側端部）は、支柱ＳＣ２２の下端部に固定されている。
【0070】
このように、脚部ＬＰ１は、本体部１１の筐体を構成する横梁ＣＢ１１及び支柱ＳＣ２２に対して、脚部ＬＰ１の長手方向にスライド可能に連結されている。図８に示すように、磁化器支持部材ＭＳ１の先端部は、ジョイントＪ１を介して、シリンダ等の直動機構ＬＭ１１のロッドの先端部に連結されている。
【0071】
ここで、直動機構ＬＭ１１のロッドの先端部は、ジョイントＪ１に対してｙ軸周りに回動可能に連結されており、直動機構ＬＭ１１の本体部の後端部は、支柱ＳＣ２２の下端部に対してｙ軸周りに回動可能に連結されている。
このような構成によって、脚部ＬＰ１（すなわち磁化器ＭＧ）は、駆動源である直動機構ＬＭ１１のロッドの伸縮に伴い、脚部ＬＰ１の長手方向（ｘ軸方向）にスライドできる。
このような構成によって、脚部ＬＰ１（すなわち磁化器ＭＧ）は、駆動源である直動機構ＬＭ１１のロッドの伸縮に伴い、脚部ＬＰ１の長手方向（ｘ軸方向）にスライドできる。
【0072】
脚部ＬＰ１と同様に、図８に示すように、脚部ＬＰ２のｙ軸正方向側の側面は、脚部ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）に延設された板状の磁化器支持部材ＭＳ２に固定されている。磁化器支持部材ＭＳ２は、脚部ＬＰ２の長手方向に延設されたスライドベースＳＢ２に対して、脚部ＬＰ２の長手方向にスライド可能に連結されている。
【0073】
ここで、スライドベースＳＢ２の先端部（ｘ軸正方向側端部）は、支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２の上端部同士を連結する横梁ＣＢ１２に固定されている。スライドベースＳＢ２の後端部（ｘ軸負方向側端部）は、支柱ＳＣ２２の上端部に固定されている。
【0074】
このように、脚部ＬＰ２は、本体部１１の筐体を構成する横梁ＣＢ１２及び支柱ＳＣ２２に対して、脚部ＬＰ２の長手方向にスライド可能に連結されている。図８に示すように、磁化器支持部材ＭＳ２の先端部は、ジョイントＪ２を介して、シリンダ等の直動機構ＬＭ１２のロッドの先端部に連結されている。
【0075】
ここで、直動機構ＬＭ１２のロッドの先端部は、ジョイントＪ２に対してｙ軸周りに回動可能に連結されており、直動機構ＬＭ１２の本体部の後端部は、支柱ＳＣ２２の上端部に対してｙ軸周りに回動可能に連結されている。
このような構成によって、脚部ＬＰ２（すなわち磁化器ＭＧ）は、駆動源である直動機構ＬＭ１２のロッドの伸縮に伴い、脚部ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）にスライドできる。
このような構成によって、脚部ＬＰ２（すなわち磁化器ＭＧ）は、駆動源である直動機構ＬＭ１２のロッドの伸縮に伴い、脚部ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）にスライドできる。
【0076】
図２等に示した第１の実施形態に係る磁粉探傷装置１０と同様に、管状部材の軸方向（ｚ軸方向）に沿って延設された支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ２１、ＳＣ２２によって、図８には図示しない天板ＴＰ、底板ＢＰが互いに連結されている。
【0077】
他方、本実施形態に係る磁粉探傷装置２０では、図８に示すように、支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２の下端部同士が、ｙ軸方向に延設された横梁ＣＢ１１によって連結されている。また、支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２の上端部同士が、ｙ軸方向に延設された横梁ＣＢ１２によって連結されている。
【0078】
さらに、図９に示すように、支柱ＳＣ２１、ＳＣ２２は、ｙ軸方向に延設されると共にカメラＣＭを介して対向配置された一対の横梁ＣＢ２１、ＣＢ２２によって連結されている。天板ＴＰ、底板ＢＰ、支柱ＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ２１、ＳＣ２２、及び横梁ＣＢ１１、ＣＢ１２、ＣＢ２１、ＣＢ２２は、磁化器ＭＧを支持して収容する筐体を構成している。
【0079】
図８に示すように、本実施形態に係る磁粉探傷装置２０でも、一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）に延設されたカメラＣＭが、一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２の間に配置されている。そして、カメラＣＭの外側面が、ｙｚ平面視Ｕ字状に形成された磁化器ＭＧの接続部ＣＰと対向している。
【0080】
そのため、磁化器ＭＧが一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）に移動しても、磁化器ＭＧとカメラＣＭとが干渉することがない。このように、本実施形態に係る磁粉探傷装置２０でも、磁化器ＭＧ及びカメラＣＭを、管状部材の内部の狭い空間において、互いに干渉しないように配置できている。
【0081】
カメラＣＭの詳細構成は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置１０と同様であり、図６に示されている。
ここで、図９に示すように、カメラホルダＣＨに固定された一対のリニアスライダＬＳは、カメラＣＭの長手方向（ｘ軸方向）に延設された一対のガイドレールＧＲ１、ＧＲ２に沿ってｘ軸方向にスライドする。一対のガイドレールＧＲ１、ＧＲ２は、それぞれ横梁ＣＢ２１、ＣＢ２２に固定されている。
換言すると、カメラＣＭは、カメラホルダＣＨ及びリニアスライダＬＳを介して、ガイドレールＧＲ１、ＧＲ２にスライド可能に支持されている。
ここで、図９に示すように、カメラホルダＣＨに固定された一対のリニアスライダＬＳは、カメラＣＭの長手方向（ｘ軸方向）に延設された一対のガイドレールＧＲ１、ＧＲ２に沿ってｘ軸方向にスライドする。一対のガイドレールＧＲ１、ＧＲ２は、それぞれ横梁ＣＢ２１、ＣＢ２２に固定されている。
換言すると、カメラＣＭは、カメラホルダＣＨ及びリニアスライダＬＳを介して、ガイドレールＧＲ１、ＧＲ２にスライド可能に支持されている。
【0082】
図９に示すように、カメラＣＭをｘ軸方向に移動させるための直動機構は、モータ駆動式のボールネジ機構である。当該直動機構は、ネジ軸ＳＦ、ナットＮＴ、軸ギアＳＧ、軸支持部材ＳＳ、ベアリングＢＲ、モータＭＴ１、モータホルダＭＨ、モータギアＭＧ１を備えている。
ネジ軸ＳＦは、カメラＣＭのｙ軸正方向側において、カメラＣＭと平行にｘ軸方向に延設されている。
ネジ軸ＳＦは、カメラＣＭのｙ軸正方向側において、カメラＣＭと平行にｘ軸方向に延設されている。
【0083】
図９に示すように、ネジ軸ＳＦの後端（ｘ軸負方向側端部）はベアリングＢＲを介して、軸支持部材ＳＳに回転可能に支持されている。軸支持部材ＳＳの下端は支柱ＳＣ２２ａの上端に固定され、軸支持部材ＳＳの上端は支柱ＳＣ２２ｂの下端に固定されている。換言すると、支柱ＳＣ２２は、支柱ＳＣ２２ａ、ＳＣ２２ｂに分割されており、支柱ＳＣ２２ａ、ＳＣ２２ｂが軸支持部材ＳＳによって連結されている。ネジ軸ＳＦの先端（ｘ軸正方向側端部）には、軸ギアＳＧが固定されている。
【0084】
ネジ軸ＳＦは、モータＭＴ１によって、回転駆動される。詳細には、図９に示すように、ネジ軸ＳＦのｙ軸正方向側に、ネジ軸ＳＦと平行に回転軸が延設されたモータＭＴ１が配置されている。モータＭＴ１は、モータホルダＭＨを介して支柱ＳＣ２２ａ、ＳＣ２２ｂ（すなわち支柱ＳＣ２２）に固定されている。モータＭＴ１の回転軸の先端（ｘ軸正方向側端部）には、軸ギアＳＧと噛合するモータギアＭＧ１が固定されている。そのため、モータＭＴ１の回転軸に固定されたモータギアＭＧ１の回転が、軸ギアＳＧを介して、ネジ軸ＳＦに伝達される。このような構成によって、モータＭＴ１によってネジ軸ＳＦが回転駆動される。
【0085】
図９に示すように、ネジ軸ＳＦには、ナットＮＴが螺合されており、ネジ軸ＳＦが回転駆動されると、ナットＮＴがｘ軸方向に移動する。ここで、図６に示すカメラホルダＣＨの上端部に設けられた貫通孔にネジ軸ＳＦが挿通されており、図９に示すように、ナットＮＴがカメラホルダＣＨの上端部に固定されている。そのため、ナットＮＴがｘ軸方向に移動することによって、カメラホルダＣＨ及びカメラＣＭもｘ軸方向に移動する。
【0086】
このような構成によって、カメラＣＭは、磁化器ＭＧとは独立して、磁化器ＭＧの脚部ＬＰ１、ＬＰ２の長手方向（ｘ軸方向）に移動できる。例えば、磁化器ＭＧによって磁場が印加された部位において、傷が検出された場合、カメラＣＭは、当該傷に近付いて、当該傷を撮像できる。
【0087】
なお、図示されていないが、本実施形態に係る磁粉探傷装置２０も、一対の脚部ＬＰ１、ＬＰ２を介して互いに対向配置された２対の紫外線光源（図２等に示す上部ＵＶ光源ＵＬ１、ＵＬ２及び下部ＵＶ光源ＬＬ１、ＬＬ２に該当）を備える。
その他の構成は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置１０と同様であるため、説明を省略する。
その他の構成は、第１の実施形態に係る磁粉探傷装置１０と同様であるため、説明を省略する。
【0088】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【0089】
１０、２０ 磁粉探傷装置
１１、２１ 本体部
１２ 回転機構
ＡＩ エア導入口
ＡＯ エア排出口
ＢＰ 底板
ＢＲ ベアリング
ＣＢ１１、ＣＢ１２、ＣＢ２１、ＣＢ２２ 横梁
ＣＣ カメラケース
ＣＨ カメラホルダ
ＣＭ カメラ
ＣＭＢ カメラ本体
ＣＰ 接続部
ＧＲ１、ＧＲ２ ガイドレール
Ｊ１、Ｊ２ ジョイント
ＬＬ１、ＬＬ２ 下部ＵＶ光源
ＬＭ１１、ＬＭ１２、ＬＭ２ 直動機構
ＬＰ１、ＬＰ２ 脚部
ＬＳ リニアスライダ
ＭＧ 磁化器
ＭＧ１、ＭＧ２ モータギア
ＭＨ モータホルダ
ＭＳ１、ＭＳ２ 磁化器支持部材
ＭＴ１、ＭＴ２ モータ
ＮＴ ナット
ＯＷ１、ＯＷ２ オムニホイール
ＳＢ１、ＳＢ２ スライドベース
ＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ２１、ＳＣ２２、ＳＣ２２ａ、ＳＣ２２ｂ 支柱
ＳＦ ネジ軸
ＳＧ 軸ギア
ＳＳ 軸支持部材
ＴＧ１、ＴＧ２ 伝達ギア
ＴＰ 天板
ＵＬ１、ＵＬ２ 上部ＵＶ光源
Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２ 車輪
ＷＧ１、ＷＧ２ 車軸ギア
ＷＨ１、ＷＨ２ 車輪ホルダ
ＷＬ 白色発光ダイオード
ＷＬＳ 白色光源
ＹＫ ヨーク
１１、２１ 本体部
１２ 回転機構
ＡＩ エア導入口
ＡＯ エア排出口
ＢＰ 底板
ＢＲ ベアリング
ＣＢ１１、ＣＢ１２、ＣＢ２１、ＣＢ２２ 横梁
ＣＣ カメラケース
ＣＨ カメラホルダ
ＣＭ カメラ
ＣＭＢ カメラ本体
ＣＰ 接続部
ＧＲ１、ＧＲ２ ガイドレール
Ｊ１、Ｊ２ ジョイント
ＬＬ１、ＬＬ２ 下部ＵＶ光源
ＬＭ１１、ＬＭ１２、ＬＭ２ 直動機構
ＬＰ１、ＬＰ２ 脚部
ＬＳ リニアスライダ
ＭＧ 磁化器
ＭＧ１、ＭＧ２ モータギア
ＭＨ モータホルダ
ＭＳ１、ＭＳ２ 磁化器支持部材
ＭＴ１、ＭＴ２ モータ
ＮＴ ナット
ＯＷ１、ＯＷ２ オムニホイール
ＳＢ１、ＳＢ２ スライドベース
ＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ２１、ＳＣ２２、ＳＣ２２ａ、ＳＣ２２ｂ 支柱
ＳＦ ネジ軸
ＳＧ 軸ギア
ＳＳ 軸支持部材
ＴＧ１、ＴＧ２ 伝達ギア
ＴＰ 天板
ＵＬ１、ＵＬ２ 上部ＵＶ光源
Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２ 車輪
ＷＧ１、ＷＧ２ 車軸ギア
ＷＨ１、ＷＨ２ 車輪ホルダ
ＷＬ 白色発光ダイオード
ＷＬＳ 白色光源
ＹＫ ヨーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】