特開 2023-166915 部品供給装置および部品実装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023166915

(43)【公開日】2023-11-22

(54)【発明の名称】部品供給装置および部品実装装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231115BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022077774

(22)【出願日】2022-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】金山 泰之

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353EE02

5E353GG01

5E353HH08

5E353HH09

5E353JJ21

5E353JJ42

5E353JJ48

5E353KK02

5E353KK03

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】異なる複数の幅のマガジンスティックから部品を供給する場合でも、各々の幅に対応する複数の部品供給装置を準備する必要がない部品供給装置を提供する。
【解決手段】この部品供給装置１０ａは、チューブ状のマガジンスティック３３を幅方向に挟み込む第１ガイド部１３と、第１ガイド部１３に挟み込まれたマガジンスティック３３の先端側に設けられ、マガジンスティック３３から送出された部品３１を、幅方向に挟み込むとともに、基板Ｓに実装するために供給する供給位置３２にガイドする第２ガイド部１４と、マガジンスティック３３内の部品３１を供給位置に送出する部品送出部１６と、を備える。そして、第２ガイド部１４は、マガジンスティック３３内の部品３１の幅に合わせて、幅方向の間隔を変更可能に構成されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に実装する部品が収容されたチューブ状のマガジンスティックを幅方向に挟み込む第１ガイド部と、
前記第１ガイド部に挟み込まれた前記マガジンスティックの先端側に設けられ、前記マガジンスティックから送出された部品を、前記幅方向に挟み込むとともに、基板に実装するために供給する供給位置にガイドする第２ガイド部と、
前記マガジンスティック内の部品を前記供給位置に送出する部品送出部と、を備え、
前記第２ガイド部は、前記マガジンスティック内の部品の幅に合わせて、前記幅方向の間隔を変更可能に構成されている、部品供給装置。

【請求項2】

前記第２ガイド部は、部品を前記幅方向に挟み込むようにガイドする第１部材および第２部材を含み、
前記第１部材は、前記第２部材に対する前記幅方向の相対位置を変更可能に構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

前記第２ガイド部は、前記供給位置に送出された部品の前記送出方向下流側に設けられ、前記送出方向への部品の移動を規制するストッパを含み、
前記第２部材は、部品の前記送出方向の長さに合わせて、前記送出方向の位置を変更可能に構成されている、請求項２に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記第１部材は、前記第２部材とともに前記送出方向に位置を変更可能であるとともに、前記第２部材に対して前記幅方向に位置を変更可能に設けられている、請求項２に記載の部品供給装置。

【請求項5】

前記第１部材は、係合部を含み、
前記第２部材は、前記係合部に係合して前記第１部材の前記幅方向へのスライド移動をガイドする被係合部を含む、請求項２に記載の部品供給装置。

【請求項6】

前記第１部材の前記係合部は、長孔を有し、
前記第２部材の前記被係合部は、前記長孔に係合するピンを有する、請求項５に記載の部品供給装置。

【請求項7】

前記第１部材は、前記ストッパ側に設けられ、下方に折れ曲がる屈曲端部を含み、前記屈曲端部により前記第２部材に対する前記幅方向へのスライド移動がガイドされるように構成されている、請求項３に記載の部品供給装置。

【請求項8】

前記第２部材は、前記マガジンスティック側の端部が下方に傾斜する傾斜部を含む、請求項２に記載の部品供給装置。

【請求項9】

前記第１ガイド部は、前記マガジンスティックの幅に合わせて、前記幅方向の間隔を変更可能に構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項10】

前記第１ガイド部は、前記幅方向に対向するとともに、前記幅方向の間隔を変更可能な一対のガイド部材を含み、
前記一対のガイド部材は、互いに対向する面が上方に向かって狭まるように形成されている、請求項９に記載の部品供給装置。

【請求項11】

前記第１ガイド部は、第１締結部材により締結されることにより前記幅方向の位置が固定され、
前記第２ガイド部は、前記ストッパに締結される第２締結部材の先端に押圧されることにより、前記幅方向の位置が固定される、請求項３に記載の部品供給装置。

【請求項12】

複数の前記第１ガイド部および複数の前記第２ガイド部を固定可能なベース部をさらに備える、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項13】

基板に部品を実装する部品実装部と、
前記部品実装部に対して実装する部品を供給する部品供給部と、を備え、
前記部品供給部は、部品が収容されたチューブ状のマガジンスティックを幅方向に挟み込む第１ガイド部と、前記第１ガイド部に挟み込まれた前記マガジンスティックの先端側に設けられ、前記マガジンスティックから送出された部品を、前記幅方向に挟み込むとともに、基板に実装するために供給する供給位置にガイドする第２ガイド部と、前記マガジンスティック内の部品を前記供給位置に送出する部品送出部と、を含み、
前記第２ガイド部は、前記マガジンスティック内の部品の幅に合わせて、前記幅方向の間隔を変更可能に構成されている、部品実装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品供給装置および部品実装装置に関し、特に、チューブ状のマガジンスティックに収容された部品を供給する部品供給装置および部品実装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、チューブ状のマガジンスティックに収容された部品を供給する部品供給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、基板に実装する部品が収容されたチューブ状のスティック（マガジンスティック）を挟み込んで保持するガイド部と、スティックの先端側に設けられ、スティックから送出された部品を、幅方向に挟み込むとともに、基板に実装するために供給する供給位置にガイドするガイド部材と、スティック内の部品を供給位置に送出する部品送出部とを備える部品供給装置が開示されている。この特許文献１の部品供給装置では、ガイド部材の間隔が一定であり、一定の幅を有するスティックから供給される部品を保持することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－１６５０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１の部品供給装置では、ガイド部材の間隔が一定であり、一定の幅を有するスティックから供給される部品を保持することが可能であるため、異なる幅のスティックから部品を供給する場合には、別の部品供給装置を準備する必要がある。その結果、異なる複数の幅のスティックから部品を供給することに備えて、各々の幅に対応する複数の部品供給装置を準備する必要がある。そこで、異なる複数の幅のスティック（マガジンスティック）から部品を供給する場合でも、各々の幅に対応する複数の部品供給装置を準備する必要がない部品供給装置および部品実装装置が望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、異なる複数の幅のマガジンスティックから部品を供給する場合でも、各々の幅に対応する複数の部品供給装置を準備する必要がない部品供給装置および部品実装装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による部品供給装置は、基板に実装する部品が収容されたチューブ状のマガジンスティックを幅方向に挟み込む第１ガイド部と、第１ガイド部に挟み込まれたマガジンスティックの先端側に設けられ、マガジンスティックから送出された部品を、幅方向に挟み込むとともに、基板に実装するために供給する供給位置にガイドする第２ガイド部と、マガジンスティック内の部品を供給位置に送出する部品送出部と、を備え、第２ガイド部は、マガジンスティック内の部品の幅に合わせて、幅方向の間隔を変更可能に構成されている。

【0008】

この発明の第１の局面による部品供給装置では、上記のように、第２ガイド部は、マガジンスティック内の部品の幅に合わせて、幅方向の間隔を変更可能に構成されている。これにより、第２ガイド部の幅方向の間隔を変更することにより、異なる複数の幅のマガジンスティックの部品に対応することができるので、異なる複数の幅の部品に対応する複数の部品供給装置を準備する必要がない。その結果、異なる複数の幅のマガジンスティックから部品を供給する場合でも、各々の幅に対応する複数の部品供給装置を準備する必要がない。

【0009】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、第２ガイド部は、部品を幅方向に挟み込むようにガイドする第１部材および第２部材を含み、第１部材は、第２部材に対する幅方向の相対位置を変更可能に構成されている。このように構成すれば、第２部材に対して第１部材を幅方向に移動させることにより、第２ガイド部の間隔を容易に調整することができる。

【0010】

上記第２ガイド部が第１部材および第２部材を含む部品供給装置において、好ましくは、第２ガイド部は、供給位置に送出された部品の送出方向下流側に設けられ、送出方向への部品の移動を規制するストッパを含み、第２部材は、部品の送出方向の長さに合わせて、送出方向の位置を変更可能に構成されている。このように構成すれば、第２部材をストッパに対して送出方向に移動させることにより、部品の長さに対応するように、第２ガイド部の送出方向の長さを容易に調整することができる。

【0011】

上記第２ガイド部が第１部材および第２部材を含む部品供給装置において、好ましくは、第１部材は、第２部材とともに送出方向に位置を変更可能であるとともに、第２部材に対して幅方向に位置を変更可能に設けられている。このように構成すれば、第１部材の幅方向の位置および第２部材の送出方向の位置を変更することにより、第２ガイド部の送出方向の位置および幅方向の間隔を容易に調整することができる。

【0012】

上記第２ガイド部が第１部材および第２部材を含む部品供給装置において、好ましくは、第１部材は、係合部を含み、第２部材は、係合部に係合して第１部材の幅方向へのスライド移動をガイドする被係合部を含む。このように構成すれば、第２部材に対して第１部材を幅方向にスライド移動させる際に、第１部材が斜めに傾くのを抑制することができる。

【0013】

この場合、好ましくは、第１部材の係合部は、長孔を有し、第２部材の被係合部は、長孔に係合するピンを有する。このように構成すれば、第１部材を幅方向に容易にスライド移動させて幅方向の位置を容易に調整することが可能な構造を得ることができる。

【0014】

上記第２ガイド部がストッパを含む部品供給装置において、好ましくは、第１部材は、ストッパ側に設けられ、下方に折れ曲がる屈曲端部を含み、屈曲端部により第２部材に対する幅方向へのスライド移動がガイドされるように構成されている。このように構成すれば、第２部材に対して第１部材を幅方向にスライド移動させる際に、第１部材が斜めに傾くのを抑制することができる。

【0015】

上記第２ガイド部が第１部材および第２部材を含む部品供給装置において、好ましくは、第２部材は、マガジンスティック側の端部が下方に傾斜する傾斜部を含む。このように構成すれば、マガジンスティックから送出された部品が、傾斜部に乗り上げて第２部材に移動することができるので、部品が第２部材の端部に引っ掛かることに起因して、部品の移動が妨げられるのを抑制することができる。

【0016】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、第１ガイド部は、マガジンスティックの幅に合わせて、幅方向の間隔を変更可能に構成されている。このように構成すれば、異なる複数の幅のマガジンスティックを、間隔が変更可能な第１ガイド部により保持することができる。

【0017】

この場合、好ましくは、第１ガイド部は、幅方向に対向するとともに、幅方向の間隔を変更可能な一対のガイド部材を含み、一対のガイド部材は、互いに対向する面が上方に向かって狭まるように形成されている。このように構成すれば、間隔を変更可能な一対のガイド部材によりマガジンスティックを挟み込んだ場合に、マガジンスティックの上部の角を一対のガイド部材の上方に向かって狭まる部分に当接させて保持することができる。その結果、一対のガイド部材によりマガジンスティックが幅方向に移動するのを抑制することができるとともに、マガジンスティックが上方に移動するのを抑制することができる。

【0018】

上記第２ガイド部がストッパを含む部品供給装置において、好ましくは、第１ガイド部は、第１締結部材により締結されることにより幅方向の位置が固定され、第２ガイド部は、ストッパに締結される第２締結部材の先端に押圧されることにより、幅方向の位置が固定される。このように構成すれば、第１締結部材の締結により、第１ガイド部の位置を容易に固定することができるとともに、ストッパに第２締結部材を締結することにより、第２ガイド部の幅方向の位置を容易に固定することができる。

【0019】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、複数の第１ガイド部および複数の第２ガイド部を固定可能なベース部をさらに備える。このように構成すれば、異なる複数の幅を有するマガジンスティックを複数の第１ガイド部により保持することができるとともに、異なる複数の幅を有して送出される部品を、１つの部品供給装置に設けられた複数の第２ガイド部によりガイドすることができる。

【0020】

この発明の第２の局面による部品実装装置は、基板に部品を実装する部品実装部と、部品実装部に対して実装する部品を供給する部品供給部と、を備え、部品供給部は、部品が収容されたチューブ状のマガジンスティックを幅方向に挟み込む第１ガイド部と、第１ガイド部に挟み込まれたマガジンスティックの先端側に設けられ、マガジンスティックから送出された部品を、幅方向に挟み込むとともに、基板に実装するために供給する供給位置にガイドする第２ガイド部と、マガジンスティック内の部品を供給位置に送出する部品送出部と、を含み、第２ガイド部は、マガジンスティック内の部品の幅に合わせて、幅方向の間隔を変更可能に構成されている。

【0021】

この発明の第２の局面による部品実装装置では、上記のように、第２ガイド部は、マガジンスティック内の部品の幅に合わせて、幅方向の間隔を変更可能に構成されている。これにより、第２ガイド部の幅方向の間隔を変更することにより、異なる複数の幅のマガジンスティックの部品に対応することができるので、異なる複数の幅の部品に対応する複数の部品供給装置を準備する必要がない。その結果、異なる複数の幅のマガジンスティックから部品を供給する場合でも、各々の幅に対応する複数の部品供給装置を準備する必要がない部品実装装置を提供することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、上記のように、異なる複数の幅のマガジンスティックから部品を供給する場合でも、各々の幅に対応する複数の部品供給装置を準備する必要がない。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態による部品供給装置が設けられた部品実装装置の構成を示した平面図である。

【図2】本発明の一実施形態による部品実装装置を示した斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態による部品供給装置を示した斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態による部品供給装置の第１ガイド部および第２ガイド部を示した斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態による部品供給装置の第１ガイド部および第２ガイド部を示した平面図である。

【図6】本発明の一実施形態による部品供給装置の第１ガイド部を示した正面図である。

【図7】本発明の一実施形態による部品供給装置の第２ガイド部を示した正面図である。

【図8】本発明の一実施形態による部品供給装置の第２ガイド部を示した分解斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態による部品供給装置の第２ガイド部の位置の変更の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0025】

（部品実装装置の構成）
図１を参照して、本発明の実施形態による部品供給装置１０ａが設けられた部品実装装置１００の構成について説明する。

【0026】

図１に示すように、部品実装装置１００は、一対のコンベア２により基板ＳをＸ方向に搬送し、実装作業位置Ｍにおいて基板Ｓに部品３１を実装する部品実装装置である。部品実装装置１００は、部品実装装置本体１００ａと、部品供給装置１０ａおよび１０ｂとを備えている。なお、部品供給装置１０ａは、特許請求の範囲の「部品供給部」の一例である。

【0027】

部品実装装置１００は、基台１と、一対のコンベア２と、部品供給部３と、ヘッドユニット４と、支持部５と、一対のレール部６と、部品認識撮像部７と、制御部８とを備えている。なお、ヘッドユニット４は、特許請求の範囲の「部品実装部」の一例である。

【0028】

一対のコンベア２は、基台１上に設置され、基板ＳをＸ方向に搬送するように構成されている。また、一対のコンベア２には、搬送中の基板Ｓを実装作業位置Ｍで停止させた状態で保持する保持機構が設けられている。また、一対のコンベア２は、基板Ｓの寸法に合わせてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。

【0029】

部品供給部３は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。また、部品供給部３には、部品供給装置１０ａおよび１０ｂが設けられている。部品供給部３の部品供給装置１０ａおよび１０ｂは、それぞれ、後述する実装ヘッド４２に対して部品３１を供給するように構成されている。部品供給部３には、マガジンスティック３３により部品３１を供給する部品供給装置１０ａや、部品供給テープにより部品３１を供給する部品供給装置１０ｂや、トレイにより部品３１を供給する部品供給装置（図示せず）を配置することが可能である。本実施形態の例では、マガジンスティック３３により部品３１を供給する部品供給装置１０ａを、部品実装装置１００のＹ２方向側かつＸ２方向側の部品供給部３に配置している。

【0030】

図１および図２に示すように、部品供給装置１０ａは、複数の部品３１が部品供給方向（Ｙ方向）に並んで収容されたチューブ状のマガジンスティック３３を保持している。部品供給装置１０ａは、マガジンスティック３３および部品３１をガイドするガイド部１１を含んでいる。

【0031】

部品供給装置１０ａは、マガジンスティック３３に収容された部品３１を供給位置３２に向けて送り出すように構成されている。部品供給装置１０ａは、部品供給装置１０ａのＹ方向の先端から部品３１を供給するように構成されている。ここで、部品３１は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ、抵抗、コネクタなどの電子部品を含む。

【0032】

部品供給装置１０ｂは、複数の部品３１を所定の間隔を隔てて保持した部品供給テープが巻き付けられたリールを保持している。部品供給装置１０ｂは、複数のテープフィーダ１２を含んでいる。

【0033】

テープフィーダ１２は、リールの部品供給テープを供給位置３２に向けて送り出すように構成されている。部品供給装置１０ｂのテープフィーダ１２は、部品供給装置１０ｂのＹ方向の先端から部品３１を供給するように構成されている。

【0034】

図１に示すように、ヘッドユニット４は、一対のコンベア２および部品供給部３の上方位置に配置されており、ノズル４１が下端に取り付けられた複数（５つ）の実装ヘッド４２と、基板認識カメラ４３とを含んでいる。

【0035】

実装ヘッド４２は、部品供給装置１０ａおよび１０ｂから供給される部品３１を基板Ｓに実装するように構成されている。具体的には、実装ヘッド４２は、部品供給部３により供給される部品３１を吸着して、実装作業位置Ｍに配置された基板Ｓに対して吸着した部品３１を装着するように構成されている。また、実装ヘッド４２は、昇降可能（Ｚ方向に移動可能）に構成されている。また、実装ヘッド４２は、負圧発生機（図示せず）によりノズル４１の先端部に発生された負圧によって、部品供給装置１０ａおよび１０ｂから供給される部品３１を吸着して保持し、基板Ｓにおける実装位置に部品３１を装着（実装）するように構成されている。

【0036】

基板認識カメラ４３は、基板Ｓの位置および姿勢を認識するために、基板ＳのフィデューシャルマークＦを撮像するように構成されている。そして、フィデューシャルマークＦの位置を撮像して認識することにより、基板Ｓにおける部品３１の実装位置を正確に取得することが可能である。

【0037】

支持部５は、モータ５１を含んでいる。支持部５は、モータ５１を駆動させることにより、支持部５に沿ってヘッドユニット４をＸ方向に移動させるように構成されている。支持部５は、両端部が一対のレール部６により支持されている。

【0038】

一対のレール部６は、基台１上に固定されている。Ｘ１側のレール部６は、モータ６１を含んでいる。レール部６は、モータ６１を駆動させることにより、支持部５を一対のレール部６に沿ってＸ方向と直交するＹ方向に移動させるように構成されている。ヘッドユニット４が支持部５に沿ってＸ方向に移動可能であるとともに、支持部５がレール部６に沿ってＹ方向に移動可能であることによって、ヘッドユニット４は水平方向（ＸＹ方向）に移動可能である。

【0039】

部品認識撮像部７は、基台１の上面上に固定されている。部品認識撮像部７は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。部品認識撮像部７は、部品３１の実装に先立って部品３１の吸着状態（吸着姿勢）を認識するために、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１を下側（Ｚ２側）から撮像するように構成されている。これにより、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１の吸着状態を制御部８により取得することが可能である。

【0040】

制御部８は、ＣＰＵ、メモリを含んでおり、一対のコンベア２による基板Ｓの搬送動作、ヘッドユニット４による実装動作、部品認識撮像部７および基板認識カメラ４３による撮像動作などの部品実装装置１００の全体の動作を制御するように構成されている。

【0041】

（部品供給装置の構成）
図３～図９を参照して、本発明の実施形態による部品供給装置１０ａの構成について説明する。

【0042】

図３に示すように、部品供給装置１０ａは、ヘッドユニット４（実装ヘッド４２）に対して実装する部品３１を供給するように構成されている。部品供給装置１０ａは、基板Ｓに実装する部品３１が収容されたチューブ状のマガジンスティック３３から、部品３１を供給する。

【0043】

部品供給装置１０ａは、ガイド部１１と、部品送出部１６と、を備えている。ガイド部１１は、ベース部１１ａと、第１ガイド部１３と、第２ガイド部１４とを含んでいる。

【0044】

ベース部１１ａには、複数の第１ガイド部１３および複数の第２ガイド部１４を固定可能である。つまり、部品供給装置１０ａは、複数のマガジンスティック３３を保持することが可能である。

【0045】

また、部品供給装置１０ａは、マガジンスティック３３の先端の下方に配置するスペーサを備えている。スペーサは、マガジンスティック３３の高さが低い場合に、用いられる。

【0046】

第１ガイド部１３は、マガジンスティック３３を幅方向（Ｘ方向）に挟み込んで保持する。また、第１ガイド部１３は、マガジンスティック３３の幅に合わせて、幅方向の間隔を変更可能に構成されている。具体的には、第１ガイド部１３は、幅方向に対向するとともに、幅方向の間隔を変更可能な一対のガイド部材を含んでいる。また、図６に示すように、一対のガイド部材は、互いに対向する面が上方に向かって狭まるように形成されている。つまり、第１ガイド部１３は、上方に向かって幅が広がるように傾斜する傾斜面１３１を有している。

【0047】

また、図４および図５に示すように、第１ガイド部１３は、締結部材１３ａにより締結されることにより幅方向の位置が固定される。具体的には、図６に示すように、第１ガイド部１３は、ベース部１１ａにＸ方向に延びるように設けられた長孔１３ｂを介して、締結部材１３ａがナット部材１３ｃに締結されることにより、幅方向（Ｘ方向）の位置が固定される。なお、締結部材１３ａは、特許請求の範囲の「第１締結部材」の一例である。

【0048】

図４および図５に示すように、第２ガイド部１４は、第１ガイド部１３に挟み込まれたマガジンスティック３３の先端側に設けられている。また、第２ガイド部１４は、マガジンスティック３３から送出された部品３１を、幅方向（Ｘ方向）に挟み込むとともに、基板Ｓに実装するために供給する供給位置３２にガイドする。

【0049】

また、第２ガイド部１４は、部品３１を幅方向に挟み込むようにガイドする第１部材１４１および第２部材１４２を含んでいる。また、第２ガイド部１４は、供給位置３２に送出された部品３１の送出方向下流側に設けられ、送出方向への部品３１の移動を規制するストッパ１５を含んでいる。

【0050】

ここで、本実施形態では、第２ガイド部１４は、マガジンスティック３３内の部品３１の幅に合わせて、幅方向（Ｘ方向）の間隔を変更可能に構成されている。

【0051】

具体的には、図９に示すように、第２ガイド部１４の第１部材１４１は、第２部材１４２に対する幅方向の相対位置を変更可能に構成されている。つまり、部品３１を挟み込むように対向する、第１部材１４１の対向面１４１ａと、第２部材１４２の対向面１４２ａとの間隔が変更可能である。たとえば、第２部材１４２は幅方向には移動せずに、第１部材１４１が幅方向に移動することにより、第１部材１４１および第２部材１４２により部品３１を挟み込む間隔が変更される。

【0052】

また、図９に示すように、第２ガイド部１４の第２部材１４２は、部品３１の送出方向の長さに合わせて、送出方向の位置を変更可能に構成されている。具体的には、図７および図９に示すように、第２部材１４２は、ストッパ１５の下方において、２つの仕切部１５１の間に配置されている。そして、第２部材１４２は、２つの仕切部１５１により幅方向（Ｘ方向）の移動が規制されている。一方、第２部材１４２は、送出方向（Ｙ方向）に移動可能である。

【0053】

また、図４および図５に示すように、第２部材１４２は、締結部材１５ｂにより締結されることにより送出方向（Ｙ方向）の位置が固定される。具体的には、第２部材１４２は、ストッパ１５に締結される締結部材１５ｂの先端に押圧されることにより、送出方向（Ｙ方向）の位置が固定される。

【0054】

また、図９に示すように、第２ガイド部１４の第１部材１４１は、第２部材１４２とともに送出方向（Ｙ方向）に位置を変更可能であるとともに、第２部材１４２に対して幅方向（Ｘ方向）に位置を変更可能に設けられている。

【0055】

また、図４および図５に示すように、第１部材１４１は、締結部材１５ｃにより締結されることにより幅方向（Ｘ方向）の位置が固定される。つまり、第２ガイド部１４は、締結部材１５ｃにより締結されることにより幅方向の位置が固定される。具体的には、第１部材１４１は、ストッパ１５に締結される締結部材１５ｃの先端に押圧されることにより、幅方向（Ｘ方向）の位置が固定される。なお、締結部材１５ｃは、特許請求の範囲の「第２締結部材」の一例である。

【0056】

また、図８に示すように、第２ガイド部１４の第１部材１４１は、係合部１４１ｂを含んでいる。また、第２部材１４２は、係合部１４１ｂに係合して第１部材１４１の幅方向へのスライド移動をガイドする被係合部１４２ｂを含んでいる。詳しくは、第１部材１４１の係合部１４１ｂは、長孔を有する。また、第２部材１４２の被係合部１４２ｂは、長孔に係合するピンを有する。これにより、第１部材１４１は、係合部１４１ｂが第２部材１４２の被係合部１４２ｂに係合しながら、Ｘ方向に沿ってスライド移動可能である。

【0057】

図８に示すように、第１部材１４１は、ストッパ１５側（Ｙ１方向側）に設けられ、下方に折れ曲がる屈曲端部１４１ｃを含んでいる。そして、第１部材１４１は、屈曲端部１４１ｃが第２部材１４２のストッパ１５側の端部に当接することにより、第２部材１４２に対する幅方向へのスライド移動がガイドされるように構成されている。

【0058】

図８に示すように、第２部材１４２は、マガジンスティック３３側（Ｙ２方向側）の端部が下方に傾斜する傾斜部１４２ｃを含んでいる。

【0059】

ストッパ１５は、図４および図７に示すように、ガイド部１１の先端側（Ｙ１方向側）に設けられている。また、ストッパ１５は、第２ガイド部１４によりガイドされる部品３１に当接して、部品３１の送出方向（Ｙ方向）への移動を規制するように構成されている。つまり、ストッパ１５は、マガジンスティック３３から送出される部品３１を供給位置３２において止めるように構成されている。

【0060】

ストッパ１５は、複数の仕切部１５１と、複数の部品止部１５２と、を含んでいる。また、ストッパ１５は、第２ガイド部１４の第１部材１４１および第２部材１４２の上方を覆うように設けられている。

【0061】

仕切部１５１は、複数の第１部材１４１および第２部材１４２を、仕切るように設けられている。また、部品止部１５２は、隣り合う仕切部１５１の間に配置されている。部品止部１５２は、部品３１に当接して、部品３１の送出方向（Ｙ方向）への移動を規制するように構成されている。

【0062】

図３に示すように、部品送出部１６は、マガジンスティック３３内の部品３１を供給位置３２に送出するように構成されている。具体的には、部品送出部１６は、振動発生部を含み、ガイド部１１に保持されたマガジンスティック３３に対して振動発生部により振動を付与する。マガジンスティック３３に付与された振動により、マガジンスティック３３内の部品３１が送出方向（Ｙ方向）に移動される。

【0063】

（第２ガイド部の調整手順）
図９を参照して、第２ガイド部１４の調整手順について、説明する。

【0064】

図９（Ａ）に示すように、第２ガイド部１４の第１部材１４１および第２部材１４２が、送出方向（Ｙ方向）に移動可能なように、締結部材１５ｂおよび１５ｃ（図５参照）の締結を緩めた状態にする。図９（Ｂ）に示すように、第２ガイド部１４の第１部材１４１および第２部材１４２の両方を、送出方向（Ｙ方向）に移動させて、第２ガイド部１４のＹ方向の位置を調整する。そして、締結部材１５ｂ（図５参照）を締結することにより、第２部材１４２の位置を固定する。

【0065】

図９（Ｃ）に示すように、第２ガイド部１４の第１部材１４１を、第２部材１４２に対して幅方向（Ｘ方向）に移動させて、第１部材１４１のＸ方向の位置を調整する。そして、締結部材１５ｃ（図５参照）を締結することにより、第１部材１４１の位置を固定する。

【0066】

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0067】

本実施形態では、上記のように、第２ガイド部１４は、マガジンスティック３３内の部品３１の幅に合わせて、幅方向の間隔を変更可能に構成されている。これにより、第２ガイド部１４の幅方向の間隔を変更することにより、異なる複数の幅のマガジンスティック３３の部品３１に対応することができるので、異なる複数の幅の部品３１に対応する複数の部品供給装置を準備する必要がない。その結果、異なる複数の幅のマガジンスティック３３から部品３１を供給する場合でも、各々の幅に対応する複数の部品供給装置を準備する必要がない。また、マガジンスティック３３の先端の上部を切り取ることにより、マガジンスティック３３から直接部品３１を取り出すようにする場合と異なり、マガジンスティック３３の先端を切り取る作業を行う必要がないので、作業負担が増大するのを抑制することができる。

【0068】

また、本実施形態では、上記のように、第２ガイド部１４は、部品３１を幅方向に挟み込むようにガイドする第１部材１４１および第２部材１４２を含んでいる。また、第１部材１４１は、第２部材１４２に対する幅方向の相対位置を変更可能に構成されている。これにより、第２部材１４２に対して第１部材１４１を幅方向に移動させることにより、第２ガイド部１４の間隔を容易に調整することができる。

【0069】

また、本実施形態では、上記のように、第２ガイド部１４は、供給位置３２に送出された部品３１の送出方向下流側に設けられ、送出方向への部品３１の移動を規制するストッパ１５を含み、第２部材１４２は、部品３１の送出方向の長さに合わせて、送出方向の位置を変更可能に構成されている。これにより、第２部材１４２をストッパ１５に対して送出方向に移動させることにより、部品３１の長さに対応するように、第２ガイド部１４の送出方向の長さを容易に調整することができる。

【0070】

また、本実施形態では、上記のように、第１部材１４１は、第２部材１４２とともに送出方向に位置を変更可能であるとともに、第２部材１４２に対して幅方向に位置を変更可能に設けられている。これにより、第１部材１４１の幅方向の位置および第２部材１４２の送出方向の位置を変更することにより、第２ガイド部１４の送出方向の位置および幅方向の間隔を容易に調整することができる。

【0071】

また、本実施形態では、上記のように、第１部材１４１は、係合部１４１ｂを含んでいる。また、第２部材１４２は、係合部１４１ｂに係合して第１部材１４１の幅方向へのスライド移動をガイドする被係合部１４２ｂを含んでいる。これにより、第２部材１４２に対して第１部材１４１を幅方向にスライド移動させる際に、第１部材１４１が斜めに傾くのを抑制することができる。また、係合部１４１ｂと被係合部１４２ｂとの係合により第１部材１４１がＹ１方向に移動して脱落するのを防止することができる。

【0072】

また、本実施形態では、上記のように、第１部材１４１の係合部１４１ｂは、長孔を有する。また、第２部材１４２の被係合部１４２ｂは、長孔に係合するピンを有する。これにより、第１部材１４１を幅方向に容易かつスムースにスライド移動させて幅方向の位置を容易に調整することが可能な構造を得ることができる。

【0073】

また、本実施形態では、上記のように、第１部材１４１は、ストッパ１５側に設けられ、下方に折れ曲がる屈曲端部１４１ｃを含み、屈曲端部１４１ｃにより第２部材１４２に対する幅方向へのスライド移動がガイドされるように構成されている。これにより、第２部材１４２に対して第１部材１４１を幅方向にスライド移動させる際に、第１部材１４１が斜めに傾くのを抑制することができる。また、これにより、係合部１４１ｂおよび被係合部１４２ｂを各々２つずつ設けなくても、第１部材１４１が斜めに傾くのを抑制することができるので、係合部１４１ｂおよび被係合部１４２ｂを各々１つずつ設けるようにしてもよい。

【0074】

また、本実施形態では、上記のように、第２部材１４２は、マガジンスティック３３側の端部が下方に傾斜する傾斜部１４２ｃを含んでいる。これにより、マガジンスティック３３から送出された部品３１が、傾斜部１４２ｃに乗り上げて第２部材１４２に移動することができるので、部品３１が第２部材１４２の端部に引っ掛かることに起因して、部品３１の移動が妨げられるのを抑制することができる。

【0075】

また、本実施形態では、上記のように、第１ガイド部１３は、マガジンスティック３３の幅に合わせて、幅方向の間隔を変更可能に構成されている。これにより、異なる複数の幅のマガジンスティック３３を、間隔が変更可能な第１ガイド部１３により保持することができる。

【0076】

また、本実施形態では、上記のように、第１ガイド部１３は、幅方向に対向するとともに、幅方向の間隔を変更可能な一対のガイド部材を含み、一対のガイド部材は、互いに対向する面が上方に向かって狭まるように形成されている。これにより、間隔を変更可能な一対のガイド部材によりマガジンスティック３３を挟み込んだ場合に、マガジンスティック３３の上部の角を一対のガイド部材に当接させて保持することができる。その結果、一対のガイド部材の上方に向かって狭まる傾斜面１３１によりマガジンスティック３３が幅方向に移動するのを抑制することができるとともに、マガジンスティック３３が上方に移動するのを抑制することができる。

【0077】

また、本実施形態では、上記のように、第１ガイド部１３は、締結部材１３ａにより締結されることにより幅方向の位置が固定される。また、第２ガイド部１４は、ストッパ１５に締結される締結部材１５ｃの先端に押圧されることにより、幅方向の位置が固定される。これにより、締結部材１３ａの締結により、第１ガイド部１３の位置を容易に固定することができるとともに、ストッパ１５に締結部材１５ｃを締結することにより、第２ガイド部１４の幅方向の位置を容易に固定することができる。

【0078】

また、本実施形態では、上記のように、複数の第１ガイド部１３および複数の第２ガイド部１４を固定可能なベース部１１ａを設ける。これにより、異なる複数の幅を有するマガジンスティック３３を複数の第１ガイド部１３により保持することができるとともに、異なる複数の幅を有して送出される部品３１を、１つの部品供給装置１０ａに設けられた複数の第２ガイド部１４によりガイドすることができる。

【0079】

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

【0080】

たとえば、上記実施形態では、複数の第１ガイド部および第２ガイド部がベース部に設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１ガイド部および第２ガイド部が１つずつベース部に設けられていてもよい。

【0081】

また、上記実施形態では、振動を付与することによりマガジンスティック内の部品を送出する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、振動の付与以外によりマガジンスティック内の部品を送出してもよい。たとえば、コンベアによりマガジンスティック内の部品を送出してもよい。

【0082】

また、上記実施形態では、締結部材の締結により、第１ガイド部および第２ガイド部の位置を固定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、締結部材の締結以外により第１ガイド部および第２ガイド部の位置を固定してもよい。たとえば、固定ピンの挿入や、磁力により、第１ガイド部および第２ガイド部の位置を固定してもよい。

【0083】

また、上記実施形態では、第１部材の係合部として長孔を設け、第２部材の被係合部としてピンを設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１部材の係合部としてピンを設け、第２部材の被係合部としてピンに係合する長孔を設けてもよい。また、係合部および被係合部は、それぞれ、１つ設けてもよいし、３つ以上設けてもよい。

【0084】

また、上記実施形態では、ヘッドユニット（部品実装部）が１つ設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装部が複数設けてもよい。

【符号の説明】

【0085】

４ ヘッドユニット（部品実装部）
１０ａ 部品供給装置（部品供給部）
１１ａ ベース部
１３ 第１ガイド部
１３ａ 締結部材（第１締結部材）
１４ 第２ガイド部
１５ ストッパ
１５ｃ 締結部材（第２締結部材）
１６ 部品送出部
３１ 部品
３２ 供給位置
３３ マガジンスティック
１００ 部品実装装置
１４１ 第１部材
１４１ｂ 係合部
１４１ｃ 屈曲端部
１４２ 第２部材
１４２ｂ 被係合部
１４２ｃ 傾斜部
Ｓ 基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】