2023-16692 電動ツール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023016692

(43)【公開日】2023-02-02

(54)【発明の名称】電動ツール

(51)【国際特許分類】

   B25B 23/10 20060101AFI20230126BHJP

【ＦＩ】

B25B23/10 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022090136

(22)【出願日】2022-06-02

(31)【優先権主張番号】10-2021-0096006

(32)【優先日】2021-07-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】591251636

【氏名又は名称】現代自動車株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(71)【出願人】

【識別番号】500518050

【氏名又は名称】起亞株式会社

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】李 鎔 鐵

(72)【発明者】

【氏名】金 炯 鍾

【テーマコード（参考）】

3C038

【Ｆターム（参考）】

3C038AA04

3C038AA09

3C038BB00

3C038BC00

3C038EA05

(57)【要約】

【課題】互いに異なるコンポーネントに対する選択的なグリップおよび回転のための構造を単純化することで、相対的に軽くコンパクトな構成を有する電動ツールを提供する。
【解決手段】本発明の電動ツールは、回転可能な回転ソケットを含むレンチヘッドと、回転ソケットに装着されたスパナツールとを含むことができる。回転ソケットおよびスパナツールは、隣接した第１コンポーネントおよび第２コンポーネントを個別にグリップするように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転可能な回転ソケットを含むレンチヘッドと、
前記回転ソケットに装着されたスパナツールと、を含み、
前記回転ソケットおよび前記スパナツールは、隣接した第１コンポーネントおよび第２コンポーネントを個別にグリップするように構成される、ことを特徴とする電動ツール。

【請求項2】

前記回転ソケットは、第１開放溝と、前記第１開放溝を限定する複数の内側平坦面を有し、
前記第１コンポーネントは、複数の平坦面を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の電動ツール。

【請求項3】

前記スパナツールは、前記回転ソケットに装着されたツールハウジングと、前記ツールハウジングで前記第２コンポーネントをアングリップするアングリップ位置と前記第２コンポーネントをグリップするグリップ位置との間に移動可能に装着されたスパナ部材とを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の電動ツール。

【請求項4】

前記ツールハウジングは第２開放溝を有し、前記スパナ部材は第３開放溝を有し、前記第２開放溝は前記第１開放溝に整列され、前記第２開放溝は、前記第３開放溝より相対的に大きいサイズを有する、ことを特徴とする請求項３に記載の電動ツール。

【請求項5】

前記ツールハウジングは、前記スパナ部材が移動可能に収容されるスロットを有し、前記スロットは、前記スパナ部材に対応する形状を有する、ことを特徴とする請求項３に記載の電動ツール。

【請求項6】

前記スパナツールは、前記スパナ部材を前記アングリップ位置に偏向させるバネをさらに含む、ことを特徴とする請求項３に記載の電動ツール。

【請求項7】

前記スパナツールは、前記スパナ部材を前記アングリップ位置に規制するストッパ部材をさらに含み、
前記ストッパ部材は、前記ツールハウジングに装着される、ことを特徴とする請求項５に記載の電動ツール。

【請求項8】

前記スパナ部材はガイド溝を有し、前記ガイド溝の上端はストッパ面を有し、前記ストッパ部材は前記ガイド溝に収容されるストッパ突起を有する、ことを特徴とする請求項７に記載の電動ツール。

【請求項9】

前記ストッパ部材は装着突起を有し、前記ストッパ突起は前記装着突起から突出し、前記ツールハウジングは前記ストッパ部材の前記装着突起が結合する装着孔を有し、前記装着孔は前記スロットと通じ、前記ガイド溝は前記装着孔と部分的に重なる、ことを特徴とする請求項８に記載の電動ツール。

【請求項10】

前記スパナツールの外周面をアングリップおよびグリップするように構成された第１グリッパをさらに含み、
前記第１グリッパが前記スパナツールの外周面をアングリップすることで、前記スパナ部材は前記アングリップ位置に移動し、前記第１グリッパが前記スパナツールの外周面をグリップすることで、前記スパナ部材は前記グリップ位置に移動するように構成される、ことを特徴とする請求項３に記載の電動ツール。

【請求項11】

前記第１グリッパは、第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータによって移動するように構成された一対の第１グリップ部材とを含み、
前記一対の第１グリップ部材は、前記スパナツールの外周面をアングリップする前記アングリップ位置と前記スパナツールの外周面をグリップする前記グリップ位置との間に移動するように構成される、ことを特徴とする請求項１０に記載の電動ツール。

【請求項12】

前記一対の第１グリップ部材は、前記スパナツールの外周面を囲むように互いに対向して配置される、ことを特徴とする請求項１１に記載の電動ツール。

【請求項13】

前記第１グリッパは、前記一対の第１グリップ部材の上部に個別に提供された一対の第１ガイド部をさらに含む、ことを特徴とする請求項１１に記載の電動ツール。

【請求項14】

各第１ガイド部は、それに対応する各第１グリップ部材の上端に一体に提供され、前記第１ガイド部は、前記スパナ部材によってグリップされる第２コンポーネントをガイドする第１テーパ面を有する、ことを特徴とする請求項１３に記載の電動ツール。

【請求項15】

前記各第１ガイド部は、それに対応する前記第１グリップ部材の上端から前記レンチヘッドの上部をカバーするように延びる、ことを特徴とする請求項１４に記載の電動ツール。

【請求項16】

前記第１コンポーネントに隣接した第３コンポーネントをグリップおよびアングリップするように構成された第２グリッパをさらに含む、ことを特徴とする請求項１に記載の電動ツール。

【請求項17】

前記第２グリッパは、第２アクチュエータと、前記第２アクチュエータによって移動するように構成された一対の第２グリップ部材とを含む、ことを特徴とする請求項１６に記載の電動ツール。

【請求項18】

前記一対の第２グリップ部材は、前記第３コンポーネントの外面を囲むように互いに対向して配置される、ことを特徴とする請求項１７に記載の電動ツール。

【請求項19】

前記第２グリッパは、前記一対の第２グリップ部材の上部に個別に提供された一対の第２ガイド部をさらに含み、
各第２ガイド部は、それに対応する第２グリップ部材の上端に一体に提供され、各第２ガイド部は、前記第３コンポーネントをガイドする第２テーパ面を有する、ことを特徴とする請求項１７に記載の電動ツール。

【請求項20】

前記レンチヘッドから延びたサポーティングボディをさらに含み、
前記レンチヘッドおよび前記サポーティングボディは、ブラケット組立体を介してロボットのアームに装着される、ことを特徴とする請求項１に記載の電動ツール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、相対的に軽く、単純な構造で実現された電動ツールに関する。

【背景技術】

【0002】

ホイールアライメントは、車両の走行中に前輪の操向性を調節するためのものであり、ホイールアライメントがずれた場合、タイヤの寿命が短くなり、車両と燃費性能が低下する。

【0003】

基本的に、ホイールアライメントには、キャスタ（ｃａｓｔｅｒ）、キャンバ（ｃａｍｂｅｒ）、トー（ｔｏｅ）などがある。

【0004】

キャスタは、車両を横から見た時に、垂直線に対してステアリング（Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）軸が前方または後方に傾斜した角度を指す。キャスタは、直進安定性の確保のために必ず必要な要素であり、キャスタが減少するほどハンドルの復元力を向上させ、不安定な走行方向を防止することができる。しかし、迅速なコーナリング性能は低下する。

【0005】

キャンバは、タイヤの摩耗を防止し、ハンドル操作を向上させるためのものである。自動車が垂直線上でタイヤの上の部分または下の部分が内側と外側に変形する角度に応じて、ネガティブキャンバ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｃａｍｂｅｒ）と、ポジティブキャンバ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｃａｍｂｅｒ）と、ニュートラルキャンバ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｃａｍｂｅｒ）とに分けられる。最近の車両は、サスペンションと車体技術の発達に伴い、ほとんどがネガティブキャンバを適用する。ネガティブキャンバの場合、車両のコーナリング時に遠心力によって車体が傾くが、この際、外側タイヤの接地面積が増加し、安定的なコーナリングが可能である。

【0006】

トー（ｔｏｅ）は、車両を上から見た時に、車両の進行方向へのタイヤの前方を指す。タイヤの前の部分が内側に傾く場合、トーイン（Ｔｏｅ－Ｉｎ）、外側に傾く場合、トーアウト（Ｔｏｅ－Ｏｕｔ）と言う。トーアウトが大き過ぎる場合、タイヤの内側の摩耗が進み、トーインが大き過ぎる場合、タイヤの外側の摩耗が進む。二つの場合、いずれも路面の抵抗を多く受けて走行質感が低下し、燃費の低下が現れる。適切なトーインは、直進安定性を高め、ネガティブキャンバによる内側の摩耗を相殺する。

【0007】

周知のように、ステアリングメカニズムのタイロッド組立体の長さが調節されることで、車両のトー（ｔｏｅ）は調節されセッティングされる。ステアリングメカニズムは、ステアリングラックアンドピニオン（またはステアリングセンターリンク）と、ステアリングラックアンドピニオンの両端にピボット可能に連結された一対のタイロッド組立体を含む。各タイロッド組立体は、力をステアリングラックアンドピニオンから車両のナックル（ｋｎｕｃｋｌｅ）に伝達するように構成され、各タイロッド組立体は、インナータイロッドおよびアウタータイロッドを含む。インナータイロッドは、その端部に提供された雄ねじ部および雄ねじ部に隣接した六角部（ｈｅｘ ｐｏｒｔｉｏｎ）を有し、アウタータイロッドは、その端部に提供された雌ねじ部を有し、インナータイロッドの雄ねじ部がアウタータイロッドの雌ねじ部に螺合する。インナータイロッドの雄ねじ部が、インナータイロッドの回転によって、アウタータイロッドの雌ねじ部の軸線方向に沿って移動することで、各タイロッド組立体の全長が調節される。ロックナットがインナータイロッドの雄ねじ部に螺合し、ロックナットがインナータイロッドの雄ねじ部およびアウタータイロッドの雌ねじ部をロックする時に、インナータイロッドの雄ねじ部およびアウタータイロッドの雌ねじ部が相対的に回転することが防止される。具体的には、ナットランナ（ｎｕｔ ｒｕｎｎｅｒ）などの電動ツール（ｐｏｗｅｒ ｔｏｏｌ）がステアリングメカニズムのタイロッド組立体のロックナット（ｌｏｃｋ ｎｕｔ）およびインナータイロッド（ｉｎｎｅｒ ｔｉｅ ｒｏｄ）の六角部を選択的にグリップし回転させることで、タイロッド組立体の全長を調節することができ、これにより、車両のトーは調節されセッティングされる。

【0008】

しかし、従来技術による電動ツールは、アウタータイロッド、インナータイロッドの六角部、およびロックナットを選択的にグリップし、インナータイロッドおよびロックナットを選択的に回転させるように構成される。特に、ロックナットおよびインナータイロッドは、その外径が互いに異なるため、ロックナットおよびインナータイロッドに対する選択的なグリップのための構造が非常に複雑になる。すなわち、従来の電動ツールは、その構造が非常に複雑であり、相対的に多くの部品を要し、そのため、相対的に重い重量および相対的に大きいサイズを有する。そのため、従来の電動ツールは、可搬荷重（ｐａｙｌｏａｄ）が大きいロボットとともに協同（ｃｏｏｐｅｒａｔｅ ｗｉｔｈ）するように構成され、電動ツールおよびロボットは、全体的に大きく重くてホイールアライメント測定設備の狭い空間への設置が難しく、ホイールアライメント測定設備の狭小な空間でそのメンテナンス時間が相対的に長くなって生産性が低下する欠点があった。

【0009】

また、従来のトー調整ツールは、相対的に多くの部品を要するため、故障発生可能性が高く、ホイールアライメント時間も相対的に長くかかる欠点があった。

【0010】

本背景技術部分に記載の事項は、発明の背景に関する理解を容易にするために作成されたものであって、本技術が属する分野において通常の知識を有する者にとって周知の従来技術ではない事項を含むことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２０２０－０９３７２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

本発明は、上記のような点に鑑みて導き出されたものであり、互いに異なるコンポーネントに対する選択的なグリップおよび回転のための構造を単純化することで、相対的に軽くコンパクトな構成を有する電動ツールを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記のような目的を達成するための本発明の実施形態による電動ツールは、回転可能な回転ソケットを含むレンチヘッドと、前記回転ソケットに装着されたスパナツールと、を含むことができる。前記回転ソケットおよび前記スパナツールは、隣接した第１コンポーネントおよび第２コンポーネントを個別にグリップするように構成されることができる。

【0014】

このように、前記スパナツールが前記回転ソケットに装着され、前記スパナツールと前記回転ソケットは、隣接した前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントを個別にグリップすることができることから、様々なコンポーネントの組立、調節、およびセッティングなどを効率よく簡単に行うことができ、単純な構造および軽い重量を有する電動ツールを実現することができる。

【0015】

前記回転ソケットは、第１開放溝と、前記第１開放溝を限定する複数の内側平坦面を有することができる。前記第１コンポーネントは、複数の平坦面を有することができる。

【0016】

これにより、前記第１コンポーネントが前記第１開放溝に収容される時に、前記複数の内側平坦面は、前記第１コンポーネントの平坦面を正確にグリップすることができる。

【0017】

前記スパナツールは、前記回転ソケットに装着されたツールハウジングと、前記ツールハウジングで前記第２コンポーネントをアングリップするアングリップ位置と前記第２コンポーネントをグリップするグリップ位置との間に移動可能に装着されたスパナ部材とを含むことができる。

【0018】

このように、前記スパナ部材が前記ツールハウジングで前記アングリップ位置と前記グリップ位置との間に移動することで、前記第２コンポーネントに対するグリップおよび前記アングリップを容易にすることができ、特に、前記回転ソケットが前記第１コンポーネントをグリップした状態で、前記スパナ部材が前記第２コンポーネントをグリップまたはアングリップすることができる。

【0019】

前記ツールハウジングは第２開放溝を有することができ、前記スパナ部材は第３開放溝を有することができ、前記第２開放溝は前記第１開放溝に整列されることができる。前記第２開放溝は、前記第３開放溝より相対的に大きいサイズを有することができる。前記スパナ部材が前記アングリップ位置に位置する時に、前記第３開放溝は前記第２開放溝から逸脱することができる。前記スパナ部材が前記グリップ位置に位置する時に、前記第３開放溝は前記第２開放溝内に位置することができる。

【0020】

このように、前記ツールハウジングの前記第２開放溝が前記回転ソケットの前記第１開放溝に整列されていることから、前記第１開放溝が前記第１コンポーネントをグリップする時に、前記第２開放溝は、前記第２コンポーネントを収容することができるが、前記第２コンポーネントをグリップしない。また、前記スパナ部材が前記アングリップ位置と前記グリップ位置との間に移動することで、前記スパナ部材は、前記第２開放溝内に収容された前記第２コンポーネントをアングリップおよびグリップすることができる。

【0021】

前記ツールハウジングは、前記スパナ部材が移動可能に収容されるスロットを有することができ、前記スロットは、前記スパナ部材に対応する形状を有することができる。

【0022】

このように、前記スパナ部材が前記ツールハウジングの前記スロットに沿って前記アングリップ位置と前記グリップ位置との間に移動することで、前記スパナ部材の移動を正確にガイドすることができる。

【0023】

前記スパナツールは、前記スパナ部材を前記アングリップ位置に偏向させるバネをさらに含むことができる。

【0024】

これにより、前記第２コンポーネントに対するグリップが必要ではない時に、前記スパナツールは、前記バネによって前記アングリップ位置に維持されることができ、前記第２コンポーネントに対するグリップが必要な時にのみ、前記スパナ部材が前記アングリップ位置から前記グリップ位置に移動することができる。

【0025】

前記スパナツールは、前記スパナ部材を前記アングリップ位置に規制するストッパ部材をさらに含むことができ、前記ストッパ部材は、前記ツールハウジングに装着されることができる。

【0026】

前記スパナ部材は、ガイド溝を有することができ、前記ガイド溝の上端は、ストッパ面を有することができ、前記ストッパ部材は、前記ガイド溝に収容されるストッパ突起を有することができ、前記ストッパ突起が前記ストッパ面と接触することで、前記スパナ部材は、前記アングリップ位置で規制されることができる。

【0027】

このように、前記ストッパ部材が前記スパナ部材の位置を前記アングリップ位置に規制することで、前記スパナ部材が前記ツールハウジングから離脱することが防止されることができる。

【0028】

前記ストッパ部材は装着突起を有することができ、前記ストッパ突起は前記装着突起から突出することができ、前記ツールハウジングは前記ストッパ部材の前記装着突起が結合する装着孔を有することができ、前記装着孔は前記スロットと通じることができ、前記ガイド溝は前記装着孔に向かうことができる。

【0029】

これにより、前記ストッパ部材の前記装着突起が前記ツールハウジングの前記装着孔に嵌合することで、前記ストッパ突起が前記スパナ部材の前記ガイド溝に収容されることができ、前記ストッパ部材は、前記ツールハウジングに簡単かつ正確に装着されることができる。

【0030】

本発明の実施形態による電動ツールは、前記スパナツールの外周面をアングリップおよびグリップするように構成された第１グリッパをさらに含むことができ、前記第１グリッパが前記スパナツールの外周面をアングリップすることで、前記スパナ部材は前記アングリップ位置に移動することができ、前記第１グリッパが前記スパナツールの外周面をグリップすることで、前記スパナ部材は、前記グリップ位置に移動することができる。

【0031】

このように、前記第１グリッパが、前記スパナツールの外周面をアングリップおよびグリップすることで、前記スパナツールの前記スパナ部材は、前記アングリップ位置および前記グリップ位置に正確に移動することができる。

【0032】

前記第１グリッパは、第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータによって移動するように構成された一対の第１グリップ部材とを含むことができる。前記一対の第１グリップ部材は、前記スパナツールの外周面をアングリップする前記アングリップ位置と前記スパナツールの外周面をグリップする前記グリップ位置との間に移動することができる。

【0033】

前記一対の第１グリップ部材は、前記スパナツールの外周面を囲むように互いに対向して配置されることができる。

【0034】

このように、前記一対の第１グリップ部材が、前記スパナツールの外周面を全体的にグリップおよびアングリップすることができ、これにより、前記スパナ部材の移動が正確に行われることができる。

【0035】

前記第１グリッパは、前記一対の第１グリップ部材の上端に個別に提供された一対の第１ガイド部をさらに含むことができる。

【0036】

各第１ガイド部およびそれに対応する各第１グリップ部材の上端に一体を形成され、前記第１ガイド部は、前記スパナ部材によってグリップされる第２コンポーネントをガイドする第１テーパ面を有することができる。

【0037】

このように、前記第２コンポーネントは、前記第１ガイド部の第１テーパ面を介して前記スパナ部材側に正確にガイドされ位置決めされることができ、これにより前記スパナ部材は、前記第２コンポーネントを正確にグリップすることができる。

【0038】

前記各第１ガイド部は、それに対応する前記第１グリップ部材の上端から前記レンチヘッドの上部をカバーするように延びることができる。

【0039】

このように、前記第１ガイド部が、前記第１グリップ部材の上端から前記レンチヘッドの上部まで延びることで、前記第２コンポーネントを前記スパナ部材側にガイドするだけでなく、前記第１コンポーネントを前記回転ソケット側にガイドすることができる。

【0040】

本発明の実施形態による電動ツールは、前記第１コンポーネントに隣接した第３コンポーネントをグリップおよびアングリップするように構成された第２グリッパをさらに含むことができる。

【0041】

このように、前記第２グリッパが前記第３コンポーネントをグリップする時に、前記レンチヘッドは、前記第１コンポーネントをより正確かつ安定的に回転させることができる。

【0042】

前記第２グリッパは、第２アクチュエータと、前記第２アクチュエータによって移動するように構成された一対の第２グリップ部材とを含むことができる。

【0043】

前記一対の第２グリップ部材は、前記第３コンポーネントの外面を囲むように互いに対向して配置されることができる。

【0044】

このように、前記一対の第２グリップ部材が、前記第３コンポーネントの外面を全体的にグリップおよびアングリップすることができ、これにより、前記回転ソケットは、前記第１コンポーネントをより正確かつ安定的に回転させることができる。

【0045】

前記第２グリッパは、前記一対の第２グリップ部材の上端に個別に提供された一対の第２ガイド部を含むことができる。各第２ガイド部およびそれに対応する第２グリップ部材は単一体を形成し、各第２ガイド部は前記第３コンポーネントをガイドする第２テーパ面を有することができる。

【0046】

これにより、前記第３コンポーネントは、前記第２ガイド部の前記第２テーパ面を介して前記一対の第２グリップ部材の間に正確にガイドされ位置決めされることができる。

【0047】

前記レンチヘッドから延びたサポーティングボディをさらに含み、前記レンチヘッドおよび前記サポーティングボディは、ブラケット組立体を介してロボットのアームに装着されることができる。

【0048】

これにより、前記スパナツールが前記レンチヘッドの前記回転ソケットに装着されることで、互いに異なる２以上のコンポーネントをグリップするための構造が全体的にコンパクトになることができ、これにより、その重量が相対的に軽くなることができ、ロボットは、可搬荷重が相対的に小さな小型ロボットを用いることができる。これにより、前記電動ツールは、小型ロボットとともに全体的に小さなサイズで構成されることができるため、ホイールアライメント測定設備の狭小な空間での設置が容易であるという利点がある。

【発明の効果】

【0049】

本発明によると、互いに異なるコンポーネントに対する選択的なグリップおよび回転のための構造を単純化することで、相対的に軽くコンパクトな電動ツールを実現することができる。特に、電動ツールが相対的に軽く単純な構造で実現されることで、電動ツールが装着されるロボットは、可搬荷重が相対的に小さな小型ロボットが用いられることができ、これにより、電動ツールは、小型ロボットとともに全体的に小さなサイズで構成されることができ、ホイールアライメント測定設備の狭小な空間での設置が容易である。

【0050】

また、電動ツールの構造が単純であることからそのメンテナンスが簡単であり、その修理時間が相対的に短くなり、必要となる部品の個数が少ないことからその構造が全体的に単純化することができ、これにより、故障発生可能性が相対的に低く、設置費用が全体的に低減することができる。特に、本発明の電動ツールによってホイールアライメントを行う場合、そのホイールアライメント時間が全体的に短くなることができる。

【図面の簡単な説明】

【0051】

【図1】本発明の実施形態による電動ツールを図示した斜視図である。

【図2】図１の矢印Ａ方向から見た図である。

【図3】図１の矢印Ｂ方向から見た図である。

【図4】本発明の実施形態による電動ツールのレンチヘッドを図示した図である。

【図5】本発明の実施形態による電動ツールでレンチヘッドがブラケット組立体から分解されたことを図示した分解斜視図である。

【図6】本発明の実施形態による電動ツールでレンチヘッドがブラケット組立体に装着されたことを図示した斜視図である。

【図7】本発明の実施形態による電動ツールでスパナツールがレンチヘッドの回転ソケットに装着されたことを図示した図である。

【図8】本発明の実施形態による電動ツールで第１グリッパがブラケット組立体を介してレンチヘッドの第１面に近接して装着されたことを図示した図である。

【図9】本発明の実施形態による電動ツールで第２グリッパがブラケット組立体を介してレンチヘッドの第２面に近接して装着されたことを図示した図である。

【図10】本発明の実施形態による電動ツールのスパナツールを図示した斜視図である。

【図11】本発明の実施形態による電動ツールのスパナツールの構成要素を分解したことを図示した分解斜視図である。

【図12】本発明の実施形態による電動ツールのスパナツールの内部を図示した断面図である。

【図13】図１２のＣ－Ｃ線に沿って図示した断面図である。

【図14】本発明の実施形態による電動ツールのツールハウジング内でスパナ部材がアングリップ位置に位置したことを図示した図である。

【図15】本発明の実施形態による電動ツールのツールハウジング内でスパナ部材がグリップ位置に位置したことを図示した図である。

【図16】本発明の実施形態による電動ツールがロボットによってタイロッド組立体に対して離隔したことを図示した図である。

【図17】本発明の実施形態による電動ツールがロボットによってタイロッド組立体に位置決めされたことを図示した図である。

【図18】図１７の矢印Ｄ部分を拡大した図である。

【図19】図１８の矢印Ｅ部分から見た図であり、スパナツールがインナータイロッドの平坦部をアングリップした状態を図示する。

【図20】図１８の矢印Ｅ部分から見た図であり、スパナツールがインナータイロッドの平坦部をグリップした状態を図示する。

【図21】本発明の実施形態による電動ツールが適用可能な車両のホイールアライメント自動調整システムを例示したブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0052】

以下、本発明の一部の実施形態について例示的な図面により詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付けるに際し、同じ構成要素に対しては、異なる図面上に表示されていても、できるだけ同じ符号を有するようにしていることに留意すべきである。また、本発明の実施形態を説明するに際し、関連する公知の構成または機能に関する具体的な説明が本発明の実施形態に関する理解を妨げると判断した場合には、その詳細な説明は省略する。

【0053】

本発明の実施形態の構成要素を説明するに際し、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用することができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであって、その用語によって当該構成要素の本質や順番または順序などが限定されない。また、他に定義され限り、技術的もしくは科学的な用語をはじめ、ここで使用されるすべての用語は、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって一般的に理解されることと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有するものと解釈すべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的もしくは過剰に形式的な意味に解釈されない。

【0054】

図１を参照すると、本発明の実施形態による電動ツール１０は、回転ソケット１２を有するレンチヘッド１１と、回転ソケット１２に装着されたスパナツール１５とを含むことができる。

【0055】

図４および図５を参照すると、レンチヘッド１１は、サポーティングボディ１３の上端に装着され、レンチヘッド１１は、回転可能な回転ソケット１２を含むことができる。回転ソケット１２は、第１開放溝１２ａ（ｆｉｒｓｔ ｏｐｅｎ ｒｅｃｅｓｓ）を有する円形状であることができ、回転ソケット１２の第１開放溝１２ａは、第１コンポーネントを収容し、グリップするように構成されることができる。回転ソケット１２は、第１開放溝１２ａを限定する複数の内側平坦面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅを有することができ、回転ソケット１２の内側平坦面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅは、平坦部の平坦面をグリップすることができる。これにより、第１コンポーネントが第１開放溝１２ａに収容される時に、複数の内側平坦面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅは、第１コンポーネントをグリップすることができる。一例によると、第１開放溝１２ａは、六角部をグリップ可能な４個の内側平坦面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅによって限定されることができる。

【0056】

回転ソケット１２の第１開放溝１２ａは、第１コンポーネントのサイズおよび形状に合致するサイズおよび形状を有することができ、これにより、回転ソケット１２は、ナット、ボルトなどのように複数の平坦面を有する第１コンポーネントを回転させることで、第１コンポーネントを緩めるか締めるように構成されることができる。

【0057】

一例によると、第１コンポーネントは、六角部（ｈｅｘ ｐｏｒｔｉｏｎ）などのように、複数の平坦面を有する平坦部（ｆｌａｔｔｅｄ ｐｏｒｔｉｏｎ）であることができる。例えば、図１６のように、第１コンポーネントは、ステアリングメカニズム１のタイロッド組立体３のロックナット４であることができる。ロックナット４は、６個の平坦面を有する六角部を有することができる。これにより、回転ソケット１２の第１開放溝１２ａは、ステアリングメカニズム１のタイロッド組立体３のロックナット４を収容することができ、これにより、回転ソケット１２の第１開放溝１２ａがロックナット４を収容する時に、回転ソケット１２の内側平坦面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅがロックナット４をグリップすることができる。

【0058】

レンチヘッド１１は、第１方向に向かう第１面４１と、第１方向と逆方向である第２方向に向かう第２面４２を有することができる。これにより、レンチヘッド１１の第１面４１および第２面４２は、互いに対して対向することができる。回転ソケット１２は、第１方向に向かう第１面５１と、第１方向と逆方向である第２方向に向かう第２面５２を有することができる。これにより、回転ソケット１２の第１面５１と第２面５２は、互いに対して対向することができる。図４、図５、および図６を参照すると、回転ソケット１２の第１面５１は、レンチヘッド１１の第１面４１と同一平面上に位置（ｉｓ ｆｌｕｓｈ ｗｉｔｈ）することができる。図９を参照すると、回転ソケット１２の第２面５２は、レンチヘッド１１の第２面４２と同一平面上に位置することができる。

【0059】

レンチヘッド１１は、その内部に提供された駆動メカニズム（図示せず）を含むことができ、駆動メカニズムは、回転ソケット１２を時計回りおよび反時計回りに回転させるように構成されることができる。一例によると、駆動メカニズムは、レンチヘッド１１の内部に提供された歯車列（図示せず）および駆動アクチュエータなどを含むことができ、回転ソケット１２は、その外周面に歯車列（図示せず）の一部の歯車と噛み合う複数の歯型を有することができる。

【0060】

レンチヘッド１１は、サポーティングボディ１３の上端に装着されることができ、サポーティングボディ１３は、レンチヘッド１１から所定の長さで延びることができる。一例によると、駆動アクチュエータがサポーティングボディ１３内に提供されることができる。

【0061】

サポーティングボディ１３は、所定の半径を有する円筒形状を有することができ、装着部１３ａがサポーティングボディ１３の中間部に提供されることができる。装着部１３ａの外径がサポーティングボディ１３の外径より大きいことができ、装着部１３ａは、平坦な装着面１３ｂを有することができる。装着部１３ａは、後述するブラケット組立体２０に結合することができる。

【0062】

図１～図３を参照すると、本発明の実施形態による電動ツール１０は、ブラケット組立体２０に装着されることができる。図５を参照すると、ブラケット組立体２０は、スロット２１ａを有する第１ブラケット２１と、第１ブラケット２１に対して直交する第２ブラケット２２と、第２ブラケット２２に分離可能に装着された第３ブラケット２３とを含むことができる。

【0063】

図５および図６を参照すると、第１ブラケット２１は、所定の面積を有する平坦なプレート形状であることができる。図６を参照すると、レンチヘッド１１の下部が第１ブラケット２１のスロット２１ａに挿入されることができる。

【0064】

第２ブラケット２２は、第１ブラケット２１の一側端と隣接した部分から延びた平坦なプレート形状であることができる。特に、第２ブラケット２２は、第１ブラケット２１に対して直交する方向に延びることができる。サポーティングボディ１３の装着部１３ａの装着面１３ｂは、第２ブラケット２２の一部分に複数の締結具（スクリュー）を介して分離可能に装着されることができる。

【0065】

第２ブラケット２２は、上側装着部２２ａおよび下側装着部２２ｂを有することができる。上側装着部２２ａは、四角形状であることができ、図６のように、第３ブラケット２３が複数の締結具（スクリュー）を介して上側装着部２２ａに分離可能に装着されることができる。下側装着部２２ｂは、円形状であることができ、図１６および図１７のように、下側装着部２２ｂは、複数の締結具（スクリュー）を介してロボット９のアームに分離可能に装着されることができる。

【0066】

第３ブラケット２３は、サポーティングボディ１３を包むように、「Ｕ」字状の断面を有することができ、これにより、第３ブラケット２３は、２個の端部を有することができる。図６のように、第３ブラケット２３がサポーティングボディ１３の上部を包み、第３ブラケット２３の２個の端部が複数のスクリュー（例えば、４個のスクリュー）を介して第２ブラケット２２の上側装着部２２ａに結合することができる。これにより、サポーティングボディ１３は、第２ブラケット２２の上側装着部２２ａおよび第３ブラケット２３によって支持されることができる。

【0067】

図１６および図１７を参照すると、ブラケット組立体２０は、ロボット９などの移動メカニズムに装着されることができる。具体的には、電動ツール１０は、ブラケット組立体２０を介してロボット９のアームに装着されることで、電動ツール１０をロボット９によって移動することができる。本発明の実施形態による電動ツール１０は、スパナツール１５がレンチヘッド１１の回転ソケット１２に装着されることで、互いに異なる２以上のコンポーネントをグリップするための構造が全体的にコンパクトになることができ、これにより、その重量が相対的に軽いことができ、ロボット９は、可搬荷重が相対的に小さい小型ロボットであることができる。このように、電動ツール１０は、小型ロボットとともに全体的に小さなサイズで構成されることができ、ホイールアライメント測定設備の狭小な空間での設置が容易であるという利点がある。

【0068】

図７を参照すると、スパナツール１５は、複数の締結具（スクリュー）を介してレンチヘッド１１の回転ソケット１２に分離可能に装着されることができ、スパナツール１５は、第１コンポーネントに隣接した第２コンポーネントをグリップおよびアングリップするように構成されることができる。これにより、スパナツール１５は、回転ソケット１２とともに同一方向に回転することができる。スパナツール１５の回転軸線は、回転ソケット１２の回転軸線に整列されるか偏心されることができる。

【0069】

図１０～図１２を参照すると、スパナツール１５は、回転ソケット１２に装着されたツールハウジング３１と、ツールハウジング３１でアングリップ位置（ｕｎｇｒｉｐ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）とグリップ位置（ｇｒｉｐ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）との間に移動可能に装着されたスパナ部材３２とを含むことができる。

【0070】

ツールハウジング３１は、締結具などを介して回転ソケット１２の第１面５１に分離可能に装着されることができる。ツールハウジング３１は、第２開放溝３１ａを有することができ、ツールハウジング３１は、回転ソケット１２と類似する円形状を有することができる。ツールハウジング３１は、第２開放溝３１ａを限定する２個の内側平坦面３１ｂ、３１ｃおよび内側カーブ面３１ｄ（ｉｎｎｅｒ ｃｕｒｖｅｄ ｓｕｒｆａｃｅ）を有することができる。内側カーブ面３１ｄは、２個の内側平坦面３１ｂ、３１ｃの下端を連結することで、内側カーブ面３１ｄおよび２個の内側平坦面３１ｂ、３１ｃは、Ｕ字形状を形成することができる。ツールハウジング３１の第２開放溝３１ａは、回転ソケット１２の第１開放溝１２ａに整列されることができる。

【0071】

ツールハウジング３１は、スパナ部材３２を収容するスロット３３を有することができ、スパナ部材３２がスロット３３内に移動可能に収容されることができ、スロット３３は、スパナ部材３２の形状に合致する形状を有することができる。これにより、スパナ部材３２は、ツールハウジング３１のスロット３３内で移動可能に装着されることができ、スパナ部材３２の移動が、スロット３３に沿ってガイドされることができ、スパナ部材３２は、ツールハウジング３１でアングリップ位置とグリップ位置との間に正確に移動することができる。

【0072】

スパナ部材３２は、第３開放溝３２ａを有することができ、第３開放溝３２ａは、ツールハウジング３１の第２開放溝３１ａと類似する形状を有することができる。スパナ部材３２は、第３開放溝３２ａを限定する２個の内側平坦面３２ｂ、３２ｃおよび内側カーブ面３２ｄ（ｉｎｎｅｒ ｃｕｒｖｅｄ ｓｕｒｆａｃｅ）を有することができる。内側カーブ面３２ｄは、２個の内側平坦面３２ｂ、３２ｃの下端を連結することで、内側カーブ面３２ｄおよび２個の内側平坦面３２ｂ、３２ｃは「Ｕ」字形状を形成することができ、これにより、スパナ部材３２は、２個の上端を有することができる。特に、スパナ部材３２は、外形的に実質的な「Ｕ」字形状を有することができる。第２コンポーネントが第３開放溝３２ａに収容される時に、複数の内側平坦面３２ｂ、３２ｃは、第２コンポーネントをグリップすることができる。

【0073】

第１コンポーネントのサイズおよび第２コンポーネントのサイズが互いに異なる場合に、スパナ部材３２の第３開放溝３２ａは、回転ソケット１２の第１開放溝１２ａと互いに異なるサイズを有することができる。例えば、第１コンポーネントであるロックナット４のサイズが第２コンポーネントであるインナータイロッド３ａの平坦部５のサイズより大きい場合に、第１開放溝１２ａのサイズが第３開放溝３２ａのサイズより大きいことができる。

【0074】

スパナ部材３２の第３開放溝３２ａは、第２コンポーネントに合致するサイズを有することができ、ツールハウジング３１の第２開放溝３１ａは、第２コンポーネントの外径より相対的に大きいサイズを有することができる。これにより、ツールハウジング３１の第２開放溝３１ａは、スパナ部材３２の第３開放溝３２ａより相対的に大きいサイズを有することができ、ツールハウジング３１の第２開放溝３１ａは、第２コンポーネントを収容することができるが、第２コンポーネントをグリップすることができない。

【0075】

スパナ部材３２は、第１コンポーネントに隣接した第２コンポーネントをグリップし回転させるように構成されることができる。例えば、図１６のように、第２コンポーネントは、ステアリングメカニズム１のタイロッド組立体３のインナータイロッド３ａの平坦部５であることができ、平坦部５は、６個の平坦面を有する六角部であることができる。これにより、スパナ部材３２の第３開放溝３２ａは、インナータイロッド３ａの平坦部５を収容することができ、これにより、スパナ部材３２の第３開放溝３２ａがインナータイロッド３ａの平坦部５を収容する時に、スパナ部材３２の内側平坦面３２ｂ、３２ｃがインナータイロッド３ａの平坦部５をグリップすることができる。

【0076】

具体的には、スパナ部材３２は、第２コンポーネントをアングリップするアングリップ位置（図１４および図１９参照）と第２コンポーネントをグリップするグリップ位置（図１５および図２０参照）との間に移動するように構成されることができる。図１４および図１９を参照すると、スパナ部材３２がアングリップ位置に位置する時に、スパナ部材３２の第３開放溝３２ａがツールハウジング３１の第２開放溝３１ａから逸脱することができ、スパナ部材３２の少なくとも一部は、ツールハウジング３１の外周面から突出することができる。図１５および図２０を参照すると、スパナ部材３２がグリップ位置に位置する時に、スパナ部材３２は、ツールハウジング３１の中心に向かって移動することで、スパナ部材３２の第３開放溝３２ａがツールハウジング３１の第２開放溝３１ａ内に位置することができ、スパナ部材３２の下端は、ツールハウジング３１のスロット３３内に完全に収容されることができる。このように、第２コンポーネントがツールハウジング３１の第２開放溝３１ａに収容される時に、スパナ部材３２がアングリップ位置とグリップ位置との間に移動することによって、スパナ部材３２の第３開放溝３２ａは、第２開放溝３１ａに収容された第２コンポーネントをアングリップおよびグリップすることができる。

【0077】

スパナツール１５は、スパナ部材３２をアングリップ位置に偏向（ｂｉａｓ）させるバネ３５をさらに含むことができる。これにより、その保管および待機時に、スパナツール１５は、バネ３５によってアングリップ位置に維持されることができ、第２コンポーネントに対するグリップが必要な時にのみスパナ部材３２がアングリップ位置からグリップ位置に移動することで、スパナ部材３２は、第２コンポーネントを正確にグリップすることができる。

【0078】

一例によると、２個のバネ３５がツールハウジング３１のスロット３３内で左右対称に配置されることができ、２個のバネ３５は、スパナ部材３２をアングリップ位置に押し出す方向にバネ力を提供するように配置されることができる。スパナ部材３２は、上端から個別に上向き突出した２個のリテーナ突起３２ｆを有することができ、各バネ３５の下端は、それに対応するリテーナ突起３２ｆによって個別に支持されることができる。

【0079】

図１０および図１１を参照すると、スパナツール１５は、ツールハウジング３１に装着されたストッパ部材３４をさらに含むことができる。ストッパ部材３４がスパナ部材３２をアングリップ位置に規制するように構成されることで、スパナ部材３２は、ツールハウジング３１のスロット３３から完全に離脱することを防止することができる。スパナ部材３２は、ガイド溝３６を有することができ、ガイド溝３６は、スパナ部材３２の移動方向に沿って延びることができ、ストッパ面３６ａがガイド溝３６の上端に提供されることができる。ストッパ部材３４は、スパナ部材３２のガイド溝３６に収容されるストッパ突起３８を有することができ、ストッパ突起３８がスパナ部材３２のストッパ面３６ａと接触することで、スパナ部材３２は、アングリップ位置で規制されることができ、これにより、スパナ部材３２は、ツールハウジング３１のスロット３３に完全に離脱することが防止されることができる。

【0080】

ストッパ部材３４は、装着突起３４ｆを有することができ、ストッパ突起３８は、装着突起３４ｆから突出することができる。ツールハウジング３１は、装着孔３１ｆを有することができ、装着孔３１ｆは、スロット３３と直接的に通じることができ、スパナ部材３２のガイド溝３６は、装着孔３１ｆに向かうことができる。これにより、ストッパ部材３４の装着突起３４ｆがツールハウジング３１の装着孔３１ｆに嵌合されることで、ストッパ突起３８がスパナ部材３２のガイド溝３６の上部に正確に収容されることができ、ストッパ部材３４は、装着突起３４ｆおよび装着孔３１ｆを介してツールハウジング３１に簡単且つ正確に装着されることができる。

【0081】

さらに、一つ以上の締結具（スクリュー）がストッパ部材３４およびツールハウジング３１を締結することで、ストッパ部材３４は、ツールハウジング３１により強固に装着されることができる。

【0082】

一例によると、スパナ部材３２は、２個のガイド溝３６を有することができ、２個のガイド溝３６は、スパナ部材３２上で左右対称に配置されることができ、これにより、スパナ部材３２は、２個のストッパ面３６ａを有することができる。ストッパ部材３４は、２個の装着突起３４ｆを有することができ、これにより、ストッパ部材３４は、２個のストッパ突起３８を有することができる。２個のストッパ突起３８が２個のストッパ面３６ａと個別に接触することで、スパナ部材３２は、ストッパ部材３４によって安定的に支持されることができる。ツールハウジング３１は、２個の装着孔３１ｆを有することができ、２個の装着孔３１ｆは、ツールハウジング３１に対称に提供されることができる。２個の装着孔３１ｆは、スロット３３と通じることができる。ストッパ部材３４の各装着突起３４ｆは、それに対応するツールハウジング３１の各装着孔３１ｆに個別に締りばめされることができる。

【0083】

電動ツール１０は、レンチヘッド１１を挟んで対向するように配置された第１グリッパ６０および第２グリッパ７０をさらに含むことができる。第１グリッパ６０は、レンチヘッド１１の第１面４１に隣接し、第２グリッパ７０は、レンチヘッド１１の第２面４２に隣接することができる。第１グリッパ６０および第２グリッパ７０は、ブラケット組立体２０の第１ブラケット２１の上面に配置されることができる。

【0084】

第１グリッパ６０は、スパナツール１５の外周面を選択的にグリップすることで、スパナ部材３２をツールハウジング３１の中心に向かって移動させるように構成されることができる。具体的には、第１グリッパ６０がスパナツール１５の外周面を全体的にグリップする時に、ツールハウジング３１の外周面から突出したスパナ部材３２は、第１グリッパ６０のグリッピングによってツールハウジング３１の中心に向かって移動することができる。

【0085】

具体的には、第１グリッパ６０は、第１アクチュエータ６１と、第１アクチュエータ６１によって移動するように構成された一対の第１グリップ部材６２と、一対の第１グリップ部材６２の上部に個別に提供された一対の第１ガイド部６３とを含むことができる。

【0086】

第１アクチュエータ６１は、電動アクチュエータ、空圧アクチュエータ、油圧アクチュエータのうち少なくとも一つであることができる。第１アクチュエータ６１は、第１アクチュエータハウジング６１ａと、第１アクチュエータハウジング６１ａ内に提供された駆動メカニズム（図示せず）とを含むことができる。第１アクチュエータハウジング６１ａは、第１ブラケット２１の上面に固定されることができる。また、第１アクチュエータハウジング６１ａの上部に提供されたガイド溝６１ｂを有することができ、ガイド溝６１ｂは、一対の第１グリップ部材６２の移動をガイドするように構成されることができる。

【0087】

一対の第１グリップ部材６２は、スパナツール１５の外周面を囲むように互いに対向して配置されることができる。各第１グリップ部材６２は、スパナツール１５の半分に合致する半円形のグリップ溝６２ａを有することができ、これにより、一対の第１グリップ部材６２のグリップ溝６２ａは、スパナツール１５の外周面に合致する円形を形成することができる。また、各第１グリップ部材６２は、第１アクチュエータハウジング６１ａに向かって突出したガイド突起６２ｂを有することができ、各第１グリップ部材６２のガイド突起６２ｂは、第１アクチュエータハウジング６１ａのガイド溝６１ｂに沿って移動することができる。

【0088】

一対の第１グリップ部材６２は、第１アクチュエータ６１によってスパナツール１５の外周面をアングリップするアングリップ位置（図１４参照）とスパナツール１５の外周面をグリップするグリップ位置（図１５参照）との間に移動するように構成されることができる。

【0089】

図１４を参照すると、一対の第１グリップ部材６２がアングリップ位置に位置する時に、一対の第１グリップ部材６２が互いに離れることで、各第１グリップ部材６２のグリップ溝６２ａは、スパナツール１５の外周面から離隔することができ、これにより、一対の第１グリップ部材６２は、スパナツール１５の外周面をアングリップすることができる。一対の第１グリップ部材６２がスパナツール１５の外周面をアングリップする時に、スパナ部材３２がバネ３５のバネ力（ｓｐｒｉｎｇ ｆｏｒｃｅ）によってツールハウジング３１の外側に向かって移動することで、スパナ部材３２は、アングリップ位置に移動することができる。

【0090】

図１５を参照すると、一対の第１グリップ部材６２がグリップ位置に位置する時に、一対の第１グリップ部材６２が互いに近づくことで、各第１グリップ部材６２のグリップ溝６２ａは、スパナツール１５の外面と接触することができ、これにより、一対の第１グリップ部材６２０は、スパナツール１５の外面をグリップすることができる。一対の第１グリップ部材６２がスパナツール１５の外面をグリップする時に、スパナ部材３２は、ツールハウジング３１の中心に向かって移動することで、スパナ部材３２は、グリップ位置に移動することができる。この際、バネ３５は、スパナ部材３２によって圧縮されることができる。

【0091】

各第１ガイド部６３は、それに対応する第１グリップ部材６２の上端に一体に提供されることができ、第１ガイド部６３は、スパナ部材３２によってグリップされる第２コンポーネントをガイドする第１テーパ面６３ａを有することができる。これにより、第２コンポーネントは、第１ガイド部６３の第１テーパ面６３ａを介してスパナ部材３２側に正確にガイドされることができ、これにより、スパナ部材３２は、第２コンポーネントを正確にグリップすることができる。

【0092】

図１および図３を参照すると、各第１ガイド部６３は、それに対応する第１グリップ部材６２の上端からレンチヘッド１１の上部をカバーするように延びることができる。このように、第１ガイド部６３が第１グリップ部材６２の上端からレンチヘッド１１の上部まで延びることで、第２コンポーネントがスパナ部材３２側にガイドされるだけでなく、第１コンポーネントが回転ソケット１２側にガイドされることができる。特に、第１テーパ面６３ａの面積が相対的に増加することができ、第１コンポーネントおよび第２コンポーネントに対する位置決め（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）がより正確に行われることができる。

【0093】

第１グリッパ６０は、スパナ部材３２が第２コンポーネントを正確にグリップしたか否かを判断するセンサ６５をさらに含むことができる。センサ６５は、第１アクチュエータハウジング６１ａ内に組み込まれることができる。一例によると、センサ６５は、電流センサであることができ、電流センサは、一対の第１グリップ部材６２がスパナツール１５をグリップすることで、スパナ部材３２が第２コンポーネントをグリップすることによって出力される電流値をセンシングすることで、スパナ部材３２が第２コンポーネントを正確にグリップしたか否かを判断することができる。他の例によると、センサ６５は、力センサであることができ、力センサは、一対の第１グリップ部材９６２がスパナツール１５をグリップすることで、スパナ部材３２が第２コンポーネントをグリップすることによって出力される力をセンシングすることで、スパナ部材３２が第２コンポーネントを正確にグリップしたか否かを判断することができる。

【0094】

第２グリッパ７０は、レンチヘッド１１の回転ソケット１２がグリップする第１コンポーネントに隣接した第３コンポーネントをグリップおよびアングリップするように構成されることができ、第３コンポーネントは、第２コンポーネントの反対側に位置することができる。すなわち、第２コンポーネントおよび第３コンポーネントは、第１コンポーネントを挟んで対向するように配置されることができる。

【0095】

第２グリッパ７０が第３コンポーネントをグリップする時に、レンチヘッド１１の回転ソケット１２は、第１コンポーネントをより正確且つ安定的に回転させることができる。例えば、図１６のように、第３コンポーネントは、ステアリングメカニズム１のタイロッド組立体３のアウタータイロッド３ｂであることができる。これにより、第２グリッパ７０がアウタータイロッド３ｂをグリップする時に、レンチヘッド１１の回転ソケット１２は、ロックナット４を正確に回転させることができる。

【0096】

具体的には、第２グリッパ７０は、第２アクチュエータ７１と、第２アクチュエータ７１によって移動するように構成された一対の第２グリップ部材７２と、一対の第２グリップ部材７２の上部に個別に提供された一対の第２ガイド部７３とを含むことができる。

【0097】

第２アクチュエータ７１は、電動アクチュエータ、空圧アクチュエータ、油圧アクチュエータのうち少なくとも一つであることができる。第２アクチュエータ７１は、第２アクチュエータハウジング７１ａと、第２アクチュエータハウジング７１ａ内に提供された駆動メカニズム（図示せず）とを含むことができる。第２アクチュエータハウジング７１ａは、第１ブラケット２１の上面に装着されることができる。また、第２アクチュエータハウジング７１ａの上部に提供されたガイド溝７１ｂを有することができ、ガイド溝７１ｂは、一対の第２グリップ部材７２の移動をガイドするように構成されることができる。

【0098】

一対の第２グリップ部材７２は、第３コンポーネントの外面を囲むように互いに対向して配置されることができる。各第２グリップ部材７２は、第３コンポーネントの外面に対応するグリップ溝７２ａを有することができ、これにより、一対の第２グリップ部材７２のグリップ溝７２ａは、第３コンポーネントの外面に合致するように三角形を形成することができる。また、各第２グリップ部材７２は、第２アクチュエータハウジング７１ａに向かって突出したガイド突起７２ｂを有することができ、各第２グリップ部材７２のガイド突起７２ｂは、第２アクチュエータハウジング７１ａのガイド溝７１ｂに沿って移動することができる。

【0099】

一対の第２グリップ部材７２は、第２アクチュエータ７１によって第３コンポーネントの外面をアングリップするアングリップ位置（図１８の実線参照）と第３コンポーネントの外面をグリップするグリップ位置（図１８の一点鎖線参照）との間に移動するように構成されることができる。

【0100】

図１８の実線を参照すると、一対の第２グリップ部材７２がアングリップ位置に位置する時に、一対の第２グリップ部材７２が互いに離れることで、各第２グリップ部材７２は、第３コンポーネントであるアウタータイロッド３ｂの外面から離隔することができ、これにより、一対の第２グリップ部材７２は、第３コンポーネントであるアウタータイロッド３ｂの外面をアングリップすることができる。

【0101】

図１８の一点鎖線を参照すると、一対の第２グリップ部材７２がグリップ位置に位置する時に、一対の第２グリップ部材７２が互いに近づくことで、各第２グリップ部材７２のグリップ溝７２ａは、第３コンポーネントであるアウタータイロッド３ｂの外面と接触することができ、これにより、一対の第２グリップ部材７２は、アウタータイロッド３ｂの外面をグリップすることができる。

【0102】

各第２ガイド部７３は、それに対応する第２グリップ部材７２の上端に一体に提供されることができ、第２ガイド部７３は、第３コンポーネントをガイドする第２テーパ面７３ａを有することができる。これにより、第３コンポーネントは、第２ガイド部７３の第２テーパ面７３ａを介して一対の第２グリップ部材７２の間に正確にガイドされ位置決めされることができる。

【0103】

図１６および図１７を参照すると、本発明の実施形態による電動ツール１０は、ブラケット組立体２０を介してロボット９に装着されることができ、電動ツール１０は、ロボット９の動きによって様々な作業対象物に近づくか離隔することができる。

【0104】

図１６～図２０を参照すると、本発明の実施形態による電動ツール１０は、ステアリングメカニズム１のタイロッド組立体３の長さを調節することで、車両のトー（ｔｏｅ）を調節し、セッティングするトー調節ツールであることができる。

【0105】

ステアリングメカニズム１は、ステアリングセンターリンクまたはステアリングラックアンドピニオン２と、ステアリングラックアンドピニオン２の両端にピボット可能に連結された一対のタイロッド組立体３とを含むことができる。各タイロッド組立体３は、力をステアリングラックアンドピニオン２から車両ホイールのナックル（ｋｎｕｃｋｌｅ）に伝達するように構成されることができる。

【0106】

図１６を参照すると、各タイロッド組立体３は、インナータイロッド３ａと、アウタータイロッド３ｂとを含むことができる。インナータイロッド３ａは、雄ねじ部３ｃおよび雄ねじ部３ｃに隣接した平坦部５を有することができ、平坦部５は、６個の平坦面を有する六角部であることができる。アウタータイロッド３ｂは、その内周面に提供された雌ねじ部３ｄおよびその外周面に提供された四角形突起３ｆを有することができる。インナータイロッド３ａの雄ねじ部３ｃがアウタータイロッド３ｂの雌ねじ部３ｄに螺合することができる。インナータイロッド３ａの雄ねじ部３ｃがアウタータイロッド３ｂの雌ねじ部３ｄの軸線方向に沿って移動することで、各タイロッド組立体の全長が調節されることができる。ロックナット４がインナータイロッド３ａの雄ねじ部３ｃに螺合し、ロックナット４がインナータイロッド３ａの雄ねじ部３ｃおよびアウタータイロッド３ｂの雌ねじ部３ｄをロックする時に、インナータイロッド３ａの雄ねじ部３ｃおよびアウタータイロッド３ｂの雌ねじ部３ｄが互いに対して相対的に回転することが防止されることができる。すなわち、ロックナット４が締められる場合、インナータイロッド３ａの雄ねじ部３ｃおよびアウタータイロッド３ｂの雌ねじ部３ｄはロックされることができ、ロックナット４が緩む場合、インナータイロッド３ａの雄ねじ部３ｃおよびアウタータイロッド３ｂの雌ねじ部３ｄは、アンロックされることができる。ロックナット４は、６個の平坦面を有する六角部のような平坦部を有することができる。各タイロッド組立体３の長さが調節されることで、車両のトー（ｔｏｅ）が調節されセッティングされることができる。具体的には、ロックナット４が緩んだ後に、インナータイロッド３ａの雄ねじ部３ｃがインナータイロッド３ａの回転によってアウタータイロッド３ｂの雌ねじ部３ｄの軸線方向に沿って移動することで、タイロッド組立体３の長さが調節され、ロックナット４がまた締まることで、タイロッド組立体３の調節された長さがセッティングされることができる。

【0107】

一対の第２グリップ部材７２がグリップ位置に位置する時に、第２グリップ部材７２のグリップ溝７２ａは、アウタータイロッド３ｂの四角形突起３ｆをグリップすることができる。一対の第２グリップ部材７２のグリップ溝７２ａがアウタータイロッド３ｂの四角形突起３ｆをグリップし、ロックナット４が締まるか緩む時に、アウタータイロッド３ｂの回転が防止されることができる。

【0108】

図１７～図２０は本発明の実施形態による電動ツール１０がタイロッド組立体３の長さを調節する過程を図示する。

【0109】

図１７を参照すると、本発明の実施形態による電動ツール１０は、ロボット９により、各タイロッド組立体３に向かって近づく。電動ツール１０のレンチヘッド１１の回転ソケット１２が各タイロッド組立体３のロックナット４を収容する時に、回転ソケット１２の内側平坦面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅらがロックナット４をグリップすることができる。

【0110】

図１８を参照すると、回転ソケット１２がロックナット４をグリップした状態で、第２グリッパ７０は、アウタータイロッド３ｂの外面をグリップし、これにより、アウタータイロッド３ｂは、第２グリッパ７０によって回転が防止される。このような状態で、回転ソケット１２がロックナット４を緩み方向に回転させることで、ロックナット４は緩み、これにより、インナータイロッド３ａの雄ねじ部３ｃおよびアウタータイロッド３ｂの雌ねじ部３ｄはアンロックされる。

【0111】

図１９を参照すると、回転ソケット１２がロックナット４を収容する時に、スパナツール１５は、インナータイロッド３ａの平坦部５を収容することができる。図２０を参照すると、第１グリッパ６０がスパナツール１５をグリップすることで、スパナツール１５のスパナ部材３２は、インナータイロッド３ａの平坦部５をグリップすることができる。

【0112】

ロックナット４が緩んだ後に、第２グリッパ７０は、インナータイロッド３ａの外面をアングリップする。その後、回転ソケット１２がゆっくり回転するとともに、第１グリッパ６０がスパナツール１５をグリップすることで、第１グリッパ６０の第１ガイド部６３の第１テーパ面６３ａがインナータイロッド３ａの平坦部５をガイドし、これにより、インナータイロッド３ａの平坦部５は、スパナツール１５のスパナ部材３２の第３開放溝３２ａに正確に位置決めされることができ、これにより、スパナ部材３２の内側平坦面３２ｂ、３２ｃは、インナータイロッド３ａの平坦部５を正確にグリップすることができる。スパナ部材３２がインナータイロッド３ａの平坦部５をグリップした後に、回転ソケット１２が時計回りまたは反時計回りに回転することで、インナータイロッド３ａの雄ねじ部３ｃは、アウタータイロッド３ｂの雌ねじ部３ｄの軸線に沿って移動することができ、これにより、タイロッド組立体３の長さが調節されることができる。

【0113】

タイロッド組立体３の長さが調節された後に、第１グリッパ６０がスパナツール１５をアングリップすることで、スパナツール１５のスパナ部材３２は、インナータイロッド３ａの平坦部５をアングリップする。その後、回転ソケット１２が締め方向に回転することで、ロックナット４は締められ、これにより、インナータイロッド３ａの雄ねじ部３ｃおよびアウタータイロッド３ｂの雌ねじ部３ｄはロックされる。

【0114】

図２１は本発明の実施形態による電動ツール１０が適用可能な車両のホイールアライメント自動調整システム１００を例示したブロック図である。

【0115】

図２１を参照すると、ホイールアライメント自動調整システム１００は、ホイールアライメント測定設備１１０と、位置測定用カメラ１２０と、フロントホイール調整器具１３０と、リヤホイール調整器具１４０とを含むことができる。

【0116】

ホイールアライメント測定設備１１０は、接触式センサ（コンタクタなど）または非接触式センサ（レーザセンサなど）を用いて、車両のホイール角度、車両のホイール整列状態、トーおよびキャンバの整列などを測定するように構成されることができる。

【0117】

位置測定用カメラ１２０は、電動ツール１０がタイロッド組立体３に対して正確に位置決めされるようにタイロッド組立体３の様々なコンポーネントの位置を測定するように構成されることができる。特に、位置測定用カメラ１２０はインナータイロッド３ａの雄ねじ部３ｃの位置を正確に測定することで、スパナツール１５がインナータイロッド３ａの平坦部５を正確にグリップすることができる。

【0118】

フロントホイール調整器具１３０は、電動ツール１０と、電動ツール１０が装着されたフロントロボット９と、フロントロボット９の位置を調節するフロントロボット位置調節部１３３と、フロントロボット位置調節部１３３を支持するフロントテーブル１３４とを含むことができる。

【0119】

電動ツール１０は、上述のように、タイロッド組立体３の長さを調節するように構成されることができ、フロントロボット９は、様々なロボットモーションにより、電動ツール１０をタイロッド組立体３に位置決めすることができる。フロントロボット位置調節部１３３は、三次元直交座標系を用いて、フロントロボット９の位置を３軸方向に多様に調節することができる。フロントテーブル１３４は、フロントロボット９を支持するように構成されることができ、特に、フロントロボット位置調節部１３３は、フロントテーブル１３４上で移動することができる。電動ツール１０が故障した場合、フロントロボット９は、フロントロボット位置調節部１３３を介してフロントテーブル１３４の端に移動することができ、作業者が手動でタイロッド組立体３の長さを調節することができる。

【0120】

リヤホイール調整器具１４０は、リヤ調節ツール１４１と、リヤ調節ツール１４１が装着されたリアロボット１４２と、リアロボット１４２の位置を調節するリアロボット位置調節部１４３と、リアロボット位置調節部１４３を支持するリアテーブル１４４とを含むことができる。

【0121】

リヤ調節ツール１４１は、リヤホイールのキャンバおよびトーなどを調節するように構成されることができ、リアロボット１４２は、様々なロボットモーションにより、リヤ調節ツール１４１をリヤホイールのタイロッド組立体などに位置決めすることができる。リアロボット位置調節部１４３は、三次元直交座標系を用いて、リアロボット１４２の位置を３軸方向に多様に調節することができる。リアテーブル１４４は、リアロボット１４２を支持するように構成されることができ、特に、リアロボット位置調節部１４３は、リアテーブル１４４上で移動することができる。リヤ調節ツール１４１が故障した場合、リアロボット１４２は、リアロボット位置調節部１４３を介してリアテーブル１４４の端に移動することができ、作業者が手動でリヤホイールのキャンバおよびトーなどを調節およびセッティングすることができる。

【0122】

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で様々な修正および変形が可能である。

【0123】

したがって、本明細書に開示している実施形態は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであって、このような実施形態によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、下記の請求の範囲によって解釈すべきであり、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈すべきである。

【符号の説明】

【0124】

１ ステアリングメカニズム
２ ステアリングラックアンドピニオン
３ タイロッド組立体
３ａ インナータイロッド
３ｂ アウタータイロッド
３ｃ 雄ねじ部
３ｄ 雌ねじ部
３ｆ 四角形突起
４ ロックナット
５ 平坦部
９ ロボット
１０ 電動ツール
１１ レンチヘッド
１２ 回転ソケット
１２ａ 第１開放溝
１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ 内側平坦面
１３ サポーティングボディ
１３ａ 装着部
１３ｂ 装着面
１５ スパナツール
２０ ブラケット組立体
２１ 第１ブラケット
２１ａ スロット
２２ 第２ブラケット
２２ａ 上側装着部
２２ｂ 下側装着部
２３ 第３ブラケット
３１ ツールハウジング
３１ａ 第２開放溝
３１ｂ、３１ｃ、３２ｂ、３２ｃ 内側平坦面
３１ｄ、３２ｄ 内側カーブ面
３１ｆ 装着孔
３２ スパナ部材
３２ａ 第３開放溝
３２ｆ リテーナ突起
３３ スロット
３４ ストッパ部材
３４ｆ 装着突起
３５ バネ
３６ ガイド溝
３６ａ ストッパ面
３８ ストッパ突起
４１ レンチヘッドの第１面
４２ レンチヘッドの第２面
５１ 第１面
５２ 第２面
６０ 第１グリッパ
６１ 第１アクチュエータ
６１ａ 第１アクチュエータハウジング
６１ｂ、７１ｂ ガイド溝
６２ 第１グリップ部材
６２ａ グリップ溝
６２ｂ、７２ｂ ガイド突起
６３ 第１ガイド部
６３ａ 第１テーパ面
６５ センサ
７０ 第２グリッパ
７１ 第２アクチュエータ
７１ａ 第２アクチュエータハウジング７２ 第２グリップ部材７３ 第２ガイド部
７３ａ 第２テーパ面
１１０ ホイールアライメント測定設備
１２０ 位置測定用カメラ
１３０ フロントホイール調整器具
１３３ フロントロボット位置調節部
１３４ フロントテーブル
１４０ リヤホイール調整器具
１４１ リヤ調節ツール
１４２ リアロボット
１４３ リアロボット位置調節部
１４４ リアテーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】