特開 2023-167063 振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023167063

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20231116BHJP

   H04N 23/55 20230101ALI20231116BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

H04N5/225 400

H04N5/232 480

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022077937

(22)【出願日】2022-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(72)【発明者】

【氏名】近藤 勇樹

【テーマコード（参考）】

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2K005BA52

2K005CA04

2K005CA22

2K005CA38

2K005CA44

2K005CA53

5C122DA09

5C122EA41

5C122EA57

5C122FB03

5C122GE04

5C122GE06

5C122GE11

5C122GE17

(57)【要約】

【課題】カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する中間部材と、中間部材を回動可能に保持する固定体と、中間部材に対する可動体の回動の支点となる第１支点部と、固定体に対する中間部材の回動の支点となる第２支点部とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、第２支点部の一部を構成する支持部材を、固定体に形成される固定穴に対して正規の位置まで押し込むことが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供する。
【解決手段】この振れ補正機能付き光学ユニットでは、第２支点部１３は、固定体に固定される支持部材２１を備え、固定体は、支持部材２１が押し込まれて固定される固定穴１７ａが形成されるケース体１７を備えている。ケース体１７には、固定穴１７ａへの支持部材２１の押込み方向における支持部材２１の位置の目印となる基準面１７ｋが形成されている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラモジュールを有する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する中間部材と、前記中間部材を回動可能に保持する固定体と、前記カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように前記固定体に対して前記可動体を回動させるための駆動機構と、前記中間部材に対する前記可動体の回動の支点となる第１支点部と、前記固定体に対する前記中間部材の回動の支点となる第２支点部とを備え、
前記可動体は、前記カメラモジュールの光軸に交差する第１交差方向を回動の軸方向として前記中間部材に対して回動可能となっており、
前記中間部材は、前記第１交差方向に交差するとともに前記カメラモジュールの光軸に交差する第２交差方向を回動の軸方向として前記固定体に対して回動可能になっており、
前記第１支点部は、前記第１交差方向における前記中間部材の両端側に配置され、
前記第２支点部は、前記固定体に固定される支持部材と、前記中間部材と前記支持部材との間に配置される球体とを備えるとともに、前記第２交差方向における前記中間部材の両端側に配置され、
前記固定体は、前記支持部材が押し込まれて固定される固定穴が形成される固定穴形成部材を備え、
前記固定穴形成部材には、前記固定穴への前記支持部材の押込み方向における前記支持部材の位置の目印となる基準面が形成されていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

カメラモジュールを有する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する中間部材と、前記中間部材を回動可能に保持する固定体と、前記カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように前記固定体に対して前記可動体を回動させるための駆動機構と、前記中間部材に対する前記可動体の回動の支点となる第１支点部と、前記固定体に対する前記中間部材の回動の支点となる第２支点部とを備え、
前記可動体は、前記カメラモジュールの光軸に交差する第１交差方向を回動の軸方向として前記中間部材に対して回動可能となっており、
前記中間部材は、前記第１交差方向に交差するとともに前記カメラモジュールの光軸に交差する第２交差方向を回動の軸方向として前記固定体に対して回動可能になっており、
前記第２支点部は、前記第２交差方向における前記中間部材の両端側に配置され、
前記第１支点部は、前記可動体に固定される支持部材と、前記中間部材と前記支持部材との間に配置される球体とを備えるとともに、前記第１交差方向における前記中間部材の両端側に配置され、
前記可動体は、前記支持部材が押し込まれて固定される固定穴が形成される固定穴形成部材を備え、
前記固定穴形成部材には、前記固定穴への前記支持部材の押込み方向における前記支持部材の位置の目印となる基準面が形成されていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

前記カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とすると、
前記支持部材は、前記被写体側から前記固定穴に押し込まれていることを特徴とする請求項１または２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記支持部材が前記固定穴に対して正規の位置まで押し込まれているときに、前記押込み方向において、前記支持部材の前記被写体側の端面の少なくとも一部と前記基準面とが同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項３記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

前記支持部材は、前記球体が固定される平板状の基部と、前記基部に繋がるとともに前記基部から伸びる腕部とを備え、
前記支持部材が前記固定穴に対して正規の位置まで押し込まれているときに、前記基部に繋がる前記腕部の根本部分の前記被写体側の端面と前記基準面とが前記押込み方向において同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項４記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項6】

前記カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とし、前記被写体側の反対側を反被写体側とすると、
前記支持部材は、前記被写体側から前記固定穴に押し込まれ、
前記固定穴形成部材には、前記反被写体側に向かって窪むとともに前記固定穴に繋がる凹部が形成され、
前記凹部は、前記第２交差方向における前記固定穴の外側に配置され、
前記基準面は、前記凹部の中に形成されていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項7】

前記カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とし、前記被写体側の反対側を反被写体側とすると、
前記支持部材は、前記被写体側から前記固定穴に押し込まれ、
前記固定穴形成部材には、前記反被写体側に向かって窪むとともに前記固定穴に繋がる凹部が形成され、
前記凹部は、前記第１交差方向における前記固定穴の外側に配置され、
前記基準面は、前記凹部の中に形成されていることを特徴とする請求項２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項8】

前記凹部は、前記固定穴形成部材に前記支持部材を固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっていることを特徴とする請求項６または７記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付きの光学ユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の光学ユニットは、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に支持するジンバル機構と、ジンバル機構を介して可動体を支持する固定体と、固定体に対して可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構とを備えている。可動体は、固定体に対して、カメラモジュールの光軸と直交する第１軸回りに回動可能になっているとともに、光軸と第１軸とに直交する第２軸回りに回動可能になっている。

【0003】

特許文献１に記載の光学ユニットでは、ジンバル機構は、ジンバルフレームと、可動体の第１軸上の対角位置に配置される第１接続機構と、固定体の第２軸上の対角位置に配置される第２接続機構とを備えている。ジンバルフレームは、金属製の板バネである。第１接続機構および第２接続機構は、金属製の球体と、球体が固定される金属製のジンバルフレーム受け部材とを備えている。ジンバルフレームには、球体が接触する凹曲面が形成されている。第１接続機構のジンバルフレーム受け部材は、可動体に形成される保持部に保持され、第２接続機構のジンバルフレーム受け部材は、固定体に形成される保持部に保持されている。

【0004】

特許文献１に記載の光学ユニットでは、可動体に形成される保持部、および、固定体に形成される保持部は、切欠き凹部である。特許文献１に記載の光学ユニットの組立時には、第１接続機構のジンバルフレーム受け部材は、ジンバルフレームに取り付けられた状態で可動体の保持部に押し込まれ、第２接続機構のジンバルフレーム受け部材は、ジンバルフレームに取り付けられた状態で固定体の保持部に押し込まれる。可動体の保持部に押し込まれたジンバルフレーム受け部材、および、固定体の保持部に押し込まれたジンバルフレーム受け部材は、接着剤によって保持部に固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】韓国登録特許第１０－２２５４９０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の光学ユニットでは、光学ユニットの組立時に、保持部に押し込まれるジンバルフレーム受け部材が正規の位置まで押し込まれていないと、たとえば、固定体に対する可動体の回動可能角度が小さくなって光学ユニットが適切に動作しない等の不具合が生じるおそれがある。

【0007】

そこで、本発明の第１の課題は、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する中間部材と、中間部材を回動可能に保持する固定体と、中間部材に対する可動体の回動の支点となる第１支点部と、固定体に対する中間部材の回動の支点となる第２支点部とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、第２支点部の一部を構成する支持部材を、固定体に形成される固定穴に対して正規の位置まで押し込むことが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

【0008】

また、本発明の第２の課題は、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する中間部材と、中間部材を回動可能に保持する固定体と、中間部材に対する可動体の回動の支点となる第１支点部と、固定体に対する中間部材の回動の支点となる第２支点部とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、第１支点部の一部を構成する支持部材を、可動体に形成される固定穴に対して正規の位置まで押し込むことが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の第１の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する中間部材と、中間部材を回動可能に保持する固定体と、カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように固定体に対して可動体を回動させるための駆動機構と、中間部材に対する可動体の回動の支点となる第１支点部と、固定体に対する中間部材の回動の支点となる第２支点部とを備え、可動体は、カメラモジュールの光軸に交差する第１交差方向を回動の軸方向として中間部材に対して回動可能となっており、中間部材は、第１交差方向に交差するとともにカメラモジュールの光軸に交差する第２交差方向を回動の軸方向として固定体に対して回動可能になっており、第１支点部は、第１交差方向における中間部材の両端側に配置され、第２支点部は、固定体に固定される支持部材と、中間部材と支持部材との間に配置される球体とを備えるとともに、第２交差方向における中間部材の両端側に配置され、固定体は、支持部材が押し込まれて固定される固定穴が形成される固定穴形成部材を備え、固定穴形成部材には、固定穴への支持部材の押込み方向における支持部材の位置の目印となる基準面が形成されていることを特徴とする。

【0010】

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、第２支点部は、固定体に固定される支持部材を備え、固定体は、支持部材が押し込まれて固定される固定穴が形成される固定穴形成部材を備えている。また、本発明では、固定穴形成部材に、固定穴への支持部材の押込み方向における支持部材の位置の目印となる基準面が形成されている。そのため、本発明では、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、支持部材を固定穴に押し込んだ後、基準面を目印にして押込み方向における支持部材の位置を目視で確認することが可能になる。したがって、本発明では、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、支持部材を固定体の固定穴に対して正規の位置まで押し込むことが可能になる。

【0011】

また、上記の第２の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する中間部材と、中間部材を回動可能に保持する固定体と、カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように固定体に対して可動体を回動させるための駆動機構と、中間部材に対する可動体の回動の支点となる第１支点部と、固定体に対する中間部材の回動の支点となる第２支点部とを備え、可動体は、カメラモジュールの光軸に交差する第１交差方向を回動の軸方向として中間部材に対して回動可能となっており、中間部材は、第１交差方向に交差するとともにカメラモジュールの光軸に交差する第２交差方向を回動の軸方向として固定体に対して回動可能になっており、第２支点部は、第２交差方向における中間部材の両端側に配置され、第１支点部は、可動体に固定される支持部材と、中間部材と支持部材との間に配置される球体とを備えるとともに、第１交差方向における中間部材の両端側に配置され、可動体は、支持部材が押し込まれて固定される固定穴が形成される固定穴形成部材を備え、固定穴形成部材には、固定穴への支持部材の押込み方向における支持部材の位置の目印となる基準面が形成されていることを特徴とする。

【0012】

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、第１支点部は、可動体に固定される支持部材を備え、可動体は、支持部材が押し込まれて固定される固定穴が形成される固定穴形成部材を備えている。また、本発明では、固定穴形成部材に、固定穴への支持部材の押込み方向における支持部材の位置の目印となる基準面が形成されている。そのため、本発明では、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、支持部材を固定穴に押し込んだ後、基準面を目印にして押込み方向における支持部材の位置を目視で確認することが可能になる。したがって、本発明では、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、支持部材を可動体の固定穴に対して正規の位置まで押し込むことが可能になる。

【0013】

本発明において、カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とすると、たとえば、支持部材は、被写体側から固定穴に押し込まれている。

【0014】

本発明において、支持部材が固定穴に対して正規の位置まで押し込まれているときに、押込み方向において、支持部材の被写体側の端面の少なくとも一部と基準面とが同じ位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、支持部材を固定穴に押し込んだ後、基準面を目印にして、支持部材が固定穴に対して正規の位置まで押し込まれていることを目視で確認しやすくなる。

【0015】

本発明において、支持部材は、球体が固定される平板状の基部と、基部に繋がるとともに基部から伸びる腕部とを備え、支持部材が固定穴に対して正規の位置まで押し込まれているときに、基部に繋がる腕部の根本部分の被写体側の端面と基準面とが押込み方向において同じ位置に配置されていることが好ましい。

【0016】

基部から伸びる腕部の先端側部分の被写体側の端面の位置は、腕部の根本部分の被写体側の端面の位置と比較して公差の範囲内でばらつきやすいため、腕部の先端側部分の被写体側の端面と基準面とが押込み方向において同じ位置に配置されていても、支持部材が固定穴に対して正規の位置まで押し込まれていない場合が生じうる。一方、腕部の根本部分の被写体側の端面の位置は、腕部の先端側部分の被写体側の端面の位置と比較してばらつきにくいため、このように構成すると、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、腕部の根本部分の被写体側の端面と基準面とが押込み方向において同じ位置に配置されるまで支持部材を固定穴に押し込むことで、支持部材を固定穴に対して正規の位置まで確実に押し込むことが可能になる。

【0017】

本発明において、カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とし、被写体側の反対側を反被写体側とすると、たとえば、支持部材は、被写体側から固定穴に押し込まれ、固定穴形成部材には、反被写体側に向かって窪むとともに固定穴に繋がる凹部が形成され、凹部は、第２交差方向における固定穴の外側に配置され、基準面は、凹部の中に形成されている。また、本発明において、カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向の一方側を被写体側とし、被写体側の反対側を反被写体側とすると、たとえば、支持部材は、被写体側から固定穴に押し込まれ、固定穴形成部材には、反被写体側に向かって窪むとともに固定穴に繋がる凹部が形成され、凹部は、第１交差方向における固定穴の外側に配置され、基準面は、凹部の中に形成されている。

【0018】

この場合には、たとえば、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、固定穴に支持部材を押し込むための治具の一部を凹部に配置して固定穴に支持部材を押し込むことが可能になる。また、固定穴に支持部材を押し込むための治具の一部が凹部に配置される場合には、支持部材が固定穴に対して正規の位置まで押し込まれたときに、治具の一部が基準面に突き当たるようにすることで、治具を用いて、支持部材を固定穴に対して正規の位置まで確実に押し込むことが可能になる。

【0019】

本発明において、たとえば、凹部は、固定穴形成部材に支持部材を固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっている。すなわち、本発明では、たとえば、デッドスペースとなりやすい接着剤溜まりの中に基準面が形成されている。この場合には、デッドスペースを有効活用することが可能になる。

【発明の効果】

【0020】

以上のように、本発明では、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する中間部材と、中間部材を回動可能に保持する固定体と、中間部材に対する可動体の回動の支点となる第１支点部と、固定体に対する中間部材の回動の支点となる第２支点部とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、第２支点部の一部を構成する支持部材を、固定体に形成される固定穴に対して正規の位置まで押し込むことが可能になる。また、本発明では、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、第１支点部の一部を構成する支持部材を、可動体に形成される固定穴に対して正規の位置まで押し込むことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図2】図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図3】図３は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットからカバー部材を取り外した状態の平面図である。

【図4】図１に示す中間部材、第１支点部および第２支点部を抜き出して示す斜視図である。

【図5】（Ａ）は、図２に示す支持部材の斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す支持部材の背面図である。

【図6】図３のＥ部の構成を説明するための拡大斜視図である。

【図7】図３のＦ部の構成を説明するための拡大斜視図である。

【図8】（Ａ）は、図６に示すホルダの角部の斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示すホルダの角部の平面図である。

【図9】（Ａ）は、図７に示すケース体の角部の斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示すケース体の角部の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0023】

（振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１からカバー部材１８を取り外した状態の平面図である。図４は、図１に示す中間部材４、第１支点部１２および第２支点部１３を抜き出して示す斜視図である。

【0024】

以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「右」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「左」側とし、前後方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＹ２方向側を「後ろ」側とし、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

【0025】

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１（以下、「光学ユニット１」とする。）は、たとえば、スマートフォン等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のユニットであり、撮影用のレンズおよび撮像素子を有するカメラモジュール２を備えている。光学ユニット１は、撮影時の振れに起因する撮像画像の乱れを回避するための振れ補正機能を備えている。光学ユニット１は、全体として厚さの薄い扁平な直方体状に形成されている。本形態の光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌの方向である光軸方向から見たときの形状が正方形状となるように形成されている。光学ユニット１の４つの側面は、左右方向と上下方向とから構成されるＺＸ平面または前後方向と上下方向とから構成されるＹＺ平面と平行になっている。

【0026】

光学ユニット１は、カメラモジュール２を有する可動体３と、可動体３を回動可能に保持する中間部材４と、中間部材４を回動可能に保持する固定体５（図１参照）とを備えている。可動体３は、カメラモジュール２の光軸Ｌに交差する第１交差方向（図３のＶ方向）を回動の軸方向として中間部材４に対して回動可能となっている。すなわち、可動体３は、第１交差方向を軸線方向とする第１軸線Ｌ１（図３参照）を回動中心にして中間部材４に対して回動可能となっている。本形態の第１交差方向は、光軸Ｌに直交している。

【0027】

中間部材４は、第１交差方向に交差するとともにカメラモジュール２の光軸Ｌに交差する第２交差方向（図３のＷ方向）を回動の軸方向として固定体５に対して回動可能となっている。すなわち、中間部材４は、第２交差方向を軸線方向とする第２軸線Ｌ２（図３参照）を回動中心にして固定体５に対して回動可能となっている。本形態では、第２交差方向は、第１交差方向に直交している。このように、可動体３と固定体５との間には、２軸のジンバル機構が構成されている。

【0028】

本形態では、後述の第１駆動用コイル２５および第２駆動用コイル２７に電流が供給されていないときに、可動体３が所定の基準位置に配置されており、カメラモジュール２の光軸Ｌが所定の基準位置に配置されている。可動体３が基準位置に配置されていてカメラモジュール２の光軸Ｌが基準位置にあるときには、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向と一致している。なお、光学ユニット１において振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール２の光軸Ｌの傾きはわずかである。そのため、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。

【0029】

また、可動体３が基準位置に配置されているときには、第２交差方向（Ｗ方向）は、光軸Ｌに直交している。すなわち、可動体３が基準位置に配置されていて中間部材４に対して回動していないときには、第２交差方向は、光軸Ｌに直交している。一方、可動体３が中間部材４に対して回動しているときには、第２交差方向は、光軸Ｌに交差してはいるが、直角には交わっていない。第２交差方向（Ｗ方向）は、上側から見たときに、前後方向に対して図３の時計回りの方向へ約４５°ずれた方向となっている。

【0030】

光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌが任意の方向に傾くように固定体５に対して可動体３を回動させるための駆動機構８、９を備えている（図３参照）。また、光学ユニット１は、駆動機構８の一部を構成する後述の第１駆動用コイル２５および駆動機構９の一部を構成する後述の第２駆動用コイル２７が実装される配線基板１１と、中間部材４に対する可動体３の回動の支点となる第１支点部１２と、固定体５に対する中間部材４の回動の支点となる第２支点部１３とを備えている。第１支点部１２は、第１交差方向における中間部材４の両端側に配置され、第２支点部１３は、第２交差方向における中間部材４の両端側に配置されている。

【0031】

可動体３は、全体として光軸方向の厚さが薄い扁平な略直方体状に形成されている。可動体３は、カメラモジュール２が固定されるホルダ１６を備えている。ホルダ１６は、樹脂材料で形成されている。ホルダ１６は、正方形の枠状に形成されており、可動体３が基準位置に配置されている状態で光軸方向から見たときのホルダ１６の外形は、正方形状となっている。また、可動体３が基準位置に配置されているときには、外形が正方形状をなすホルダ１６の外周面を構成する４辺のうちの２辺は、前後方向と平行になっており、残りの２辺は、左右方向と平行になっている。ホルダ１６の上端面は、カメラモジュール２の光軸方向に直交する平面となっている。

【0032】

ホルダ１６には、第１支点部１２の一部を構成する後述の支持部材２０が押し込まれて固定される固定穴１６ａが形成されている。固定穴１６ａは、第１交差方向におけるホルダ１６の両端部に形成されている。すなわち、固定穴１６ａは、ホルダ１６の右前端の角部と左後端の角部との２箇所に形成されている。本形態のホルダ１６は、固定穴１６ａが形成される固定穴形成部材である。ホルダ１６のより具体的な構成については後述する。

【0033】

カメラモジュール２は、ホルダ１６によってカメラモジュール２の下端部の外周側が覆われるように、ホルダ１６の内周面に固定されている。上述のように、カメラモジュール２は、レンズおよび撮像素子を備えている。撮像素子は、カメラモジュール２の下端側に配置されており、カメラモジュール２の上側に配置される被写体がカメラモジュール２によって撮影される。

【0034】

上述のように、光学ユニット１において振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール２の光軸Ｌの傾きはわずかであり、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。そのため、カメラモジュール２の光軸方向の一方側（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向において被写体が配置される側）を被写体側とし、被写体側の反対側（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向において撮像素子が配置される側）を反被写体側とすると、被写体側は、上側とほぼ一致し、反被写体側は、下側とほぼ一致している。

【0035】

中間部材４は、ステンレス鋼等の金属材料によって形成されている。また、中間部材４は、バネ性を有する金属板を所定形状に折り曲げることで形成された板バネである。中間部材４は、ホルダ１６よりも上側に配置される基部４ａと、基部４ａから第１交差方向の両側に向かって伸びる２個の第１腕部４ｂと、基部４ａから第２交差方向の両側に向かって伸びる２個の第２腕部４ｃとによって構成されている。基部４ａは、略正方形の枠状に形成されている。基部４ａの内周側には、カメラモジュール２の上端部が配置されている。

【0036】

第１腕部４ｂは、第１交差方向における基部４ａの両端部に繋がっている。第１腕部４ｂは、第１交差方向における中間部材４の端部を構成している。第１腕部４ｂは、第１交差方向における基部４ａの端部から第１交差方向の外側に向かって斜め下側に伸びる傾斜部４ｄと、傾斜部４ｄの下端から下側に向かって伸びる先端部４ｅとから構成されている。先端部４ｅは、第１交差方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。先端部４ｅの下端側部分は、固定穴１６ａの中に配置されている。先端部４ｅの下端部には、第１支点部１２の一部を構成する後述の球体２２の一部が配置される半球状の凹部が形成されている。この凹部は、第１交差方向の内側に向かって窪んでいる。

【0037】

第２腕部４ｃは、第２交差方向における基部４ａの両端部に繋がっている。第２腕部４ｃは、第２交差方向における中間部材４の端部を構成している。第２腕部４ｃは、第２交差方向における基部４ａの端部から第２交差方向の外側に向かって斜め下側に伸びる傾斜部４ｈと、傾斜部４ｈの下端から下側に向かって伸びる先端部４ｊとから構成されている。先端部４ｊは、第２交差方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。先端部４ｊは、ホルダ１６の外周側に配置されている。また、先端部４ｊは、後述の固定穴１７ａの中に配置されている。先端部４ｊの下端部には、第２支点部１３の一部を構成する後述の球体２３の一部が配置される半球状の凹部４ｋが形成されている（図２参照）。凹部４ｋは、第２交差方向の内側に向かって窪んでいる。

【0038】

固定体５は、可動体３および中間部材４の外周側に配置される枠状のケース体１７と、ケース体１７の上面を覆うカバー部材１８と、ケース体１７の側面および下面を覆うカバー部材（図示省略）とを備えている。中間部材４は、ケース体１７に回動可能に保持されている。ケース体１７は、樹脂材料で形成されている。ケース体１７は、上下方向の両端が開口する扁平な四角筒状に形成されている。上下方向から見たときのケース体１７の形状は、正方形の枠状となっている。上下方向から見たときに、外形が正方形状をなすケース体１７の外周面を構成する４辺のうちの２辺は、前後方向と平行になっており、残りの２辺は、左右方向と平行になっている。ケース体１７の上端面は、上下方向に直交する平面となっている。

【0039】

ケース体１７には、第２支点部１３の一部を構成する後述の支持部材２１が押し込まれて固定される固定穴１７ａが形成されている。固定穴１７ａは、第２交差方向におけるケース体１７の両端部に形成されている。すなわち、固定穴１７ａは、ケース体１７の左前端の角部と右後端の角部との２箇所に形成されている。本形態のケース体１７は、固定穴１７ａが形成される固定穴形成部材である。ケース体１７のより具体的な構成については後述する。

【0040】

カバー部材１８は、正方形の枠状に形成されている。カバー部材１８は、ケース体１７の上端部に固定されている。カバー部材１８の内周側には、カメラモジュール２および中間部材４の一部が配置されている。カバー部材１８は、ホルダ１６よりも上側に配置されている。

【0041】

第１支点部１２は、可動体３に固定される支持部材２０と、第１腕部４ｂと支持部材２０との間に配置される（すなわち、中間部材４と支持部材２０との間に配置される）球状の球体２２とを備えている。支持部材２０は、ホルダ１６に固定されている。球体２２は、支持部材２０に固定されている。第２支点部１３は、固定体５に固定される支持部材２１と、第２腕部４ｃと支持部材２１との間に配置される（すなわち、中間部材４と支持部材２１との間に配置される）球状の球体２３とを備えている。支持部材２１は、ケース体１７に固定されている。球体２３は、支持部材２１に固定されている。支持部材２０、２１の具体的な構成については後述する。

【0042】

駆動機構８は、左右方向で対向配置される第１駆動用磁石２４および第１駆動用コイル２５を備えている。駆動機構９は、前後方向で対向配置される第２駆動用磁石２６および第２駆動用コイル２７を備えている。第１駆動用磁石２４および第２駆動用磁石２６は、長方形の平板状に形成されている。第１駆動用コイル２５および第２駆動用コイル２７は、たとえば、導線が空芯状に巻回されることで形成された空芯コイルである。

【0043】

第１駆動用磁石２４は、ホルダ１６の右側面に形成される凹部の中に配置されており、ホルダ１６の右面側に固定されている。第１駆動用コイル２５は、ケース体１７の右面部に形成される貫通穴の中に配置されている。また、第１駆動用コイル２５は、配線基板１１に取り付けられている。駆動機構８は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに前後方向に平行な軸線を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。

【0044】

第２駆動用磁石２６は、ホルダ１６の前側面に形成される凹部の中に配置されており、ホルダ１６の前面側に固定されている。第２駆動用コイル２７は、ケース体１７の前面部に形成される貫通穴の中に配置されている。また、第２駆動用コイル２７は、配線基板１１に取り付けられている。駆動機構９は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに左右方向に平行な軸線を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。

【0045】

光学ユニット１では、可動体３の傾きの変化を検知するための所定の検知機構によって可動体３の傾きの変化が検知されると、この検知機構の検知結果に基づいて、第１駆動用コイル２５および第２駆動用コイル２７の少なくともいずれか一方に電流が供給されて、振れが補正される。駆動機構８、９は、第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２の少なくともいずれか一方を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。

【0046】

（支持部材の構成）
図５（Ａ）は、図２に示す支持部材２０の斜視図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示す支持部材２０の背面図である。図６は、図３のＥ部の構成を説明するための拡大斜視図である。図７は、図３のＦ部の構成を説明するための拡大斜視図である。

【0047】

支持部材２０は、平板状の金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。支持部材２０は、略長方形の平板状に形成される基部２０ａを備えている。基部２０ａは、基部２０ａの厚さ方向と第１交差方向とが一致するように配置されている。球体２２は、基部２０ａに固定されている。基部２０ａの中心部には、球体２２の一部が配置される貫通穴が形成されている。球体２２は、第１交差方向の内側から基部２０ａに固定されており、球体２２の大半部分は、第１交差方向において基部２０ａの内側に配置されている。

【0048】

支持部材２０は、基部２０ａに繋がるとともに基部２０ａから伸びる２個の腕部２０ｂを備えている。腕部２０ｂは、基部２０ａの上端部に繋がっている。また、支持部材２０は、基部２０ａの下端に繋がる底板部２０ｃと、底板部２０ｃに繋がる２個の抜止め部２０ｄとを備えている。本形態の支持部材２０は、基部２０ａと２個の腕部２０ｂと底板部２０ｃと２個の抜止め部２０ｄによって構成されている。支持部材２０は、固定穴１６ａの中に配置されている。また、支持部材２０は、接着剤によってホルダ１６に固定されている。

【0049】

腕部２０ｂは、第２交差方向の両側で基部２０ａの上端部に繋がっている。腕部２０ｂは、基部２０ａから第２交差方向の外側に向かってわずかに伸びる部分と、第２交差方向におけるこの部分の外側端から第１交差方向の内側に向かって伸びる部分と、第１交差方向におけるこの部分の内側端から第２交差方向の外側に向かって伸びる部分とによって構成されており、全体として略Ｌ形状に形成されている。本形態では、腕部２０ｂの上端面（被写体側の端面）は、基部２０ａの上端面（被写体側の端面）よりも下側に配置されている。

【0050】

底板部２０ｃは、長方形の平板状に形成されている。底板部２０ｃの厚さ方向は、上下方向と略一致している。底板部２０ｃは、基部２０ａの下端から第１交差方向の内側に向かって伸びている。抜止め部２０ｄは、第２交差方向における底板部２０ｃの両端から、第２交差方向の外側かつ上側に向かって斜め方向に伸びている。抜止め部２０ｄは、第２交差方向の内側に弾性変形可能となっている。

【0051】

支持部材２１は、平板状の金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。支持部材２１は、支持部材２０と同形状に形成されている。すなわち、支持部材２１は、略長方形の平板状に形成される基部２１ａと、基部２１ａに繋がるとともに基部２１ａから伸びる２個の腕部２１ｂとを備えている。また、支持部材２１は、基部２１ａの下端に繋がる底板部２１ｃと、底板部２１ｃに繋がる２個の抜止め部２１ｄとを備えている。支持部材２１は、基部２１ａと２個の腕部２１ｂと底板部２１ｃと２個の抜止め部２１ｄによって構成されている。支持部材２１は、固定穴１７ａの中に配置されている。また、支持部材２１は、接着剤によってケース体１７に固定されている。

【0052】

基部２１ａは、基部２１ａの厚さ方向と第２交差方向とが一致するように配置されている。球体２３は、基部２１ａに固定されている。基部２１ａの中心部には、球体２３の一部が配置される貫通穴が形成されている。球体２３は、第２交差方向の内側から基部２１ａに固定されており、球体２３の大半部分は、第２交差方向において基部２１ａの内側に配置されている。

【0053】

腕部２１ｂは、第１交差方向の両側で基部２１ａの上端部に繋がっている。腕部２１ｂは、基部２１ａから第１交差方向の外側に向かってわずかに伸びる部分と、第１交差方向におけるこの部分の外側端から第２交差方向の内側に向かって伸びる部分と、第２交差方向におけるこの部分の内側端から第１交差方向の外側に向かって伸びる部分とによって構成されており、全体として略Ｌ形状に形成されている。本形態では、腕部２１ｂの上端面（被写体側の端面）は、基部２１ａの上端面（被写体側の端面）よりも下側に配置されている。

【0054】

底板部２１ｃの厚さ方向は、上下方向と略一致している。底板部２１ｃは、基部２１ａの下端から第２交差方向の内側に向かって伸びている。抜止め部２１ｄは、第１交差方向における底板部２１ｃの両端から、第１交差方向の外側かつ上側に向かって斜め方向に伸びている。抜止め部２１ｄは、第１交差方向の内側に弾性変形可能となっている。

【0055】

（ホルダの構成）
図８（Ａ）は、図６に示すホルダ１６の角部の斜視図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示すホルダ１６の角部の平面図である。

【0056】

上述のように、ホルダ１６には、固定穴１６ａが形成されている。固定穴１６ａは、ホルダ１６の上面から下側に向かって窪むように形成されている。すなわち、固定穴１６ａは、ホルダ１６の被写体側の端面から反被写体側に向かって窪むように形成されている。また、固定穴１６ａは、ホルダ１６の内周側に通じるように形成されており、第１交差方向における固定穴１６ａの内側は、ホルダ１６の内周側に通じている。固定穴１６ａの上端部は、面取り加工されており、固定穴１６ａの上端部には、面取り部が形成されている。

【0057】

固定穴１６ａの下側は、固定穴１６ａの下側を塞ぐ底部１６ｂとなっている。底部１６ｂには、上下方向で底部１６ｂを貫通する２個の開口部１６ｃが形成されている。開口部１６ｃは、第２交差方向における底部１６ｂの両端部に形成されている。開口部１６ｃは、支持部材２０の抜止め部２０ｄの上端部が接触可能な係合面を下側から形成するための穴である。この係合面は、カメラモジュール２の光軸方向に直交する平面となっている。また、この係合面は、第２交差方向における固定穴１６ａの両側に配置されている。抜止め部２０ｄの上端部は、この係合面に下側から接触可能となっている。

【0058】

第１交差方向における固定穴１６ａの外側には、ホルダ１６の上面から下側に向かって窪む凹部１６ｄが形成されている。第１交差方向における凹部１６ｄの内側は、固定穴１６ａに繋がっている。すなわち、ホルダ１６には、被写体側に向かって窪むとともに固定穴１６ａに繋がる凹部１６ｄが形成されており、凹部１６ｄは、第１交差方向における固定穴１６ａの外側に配置されている。凹部１６ｄの深さは、固定穴１６ａの深さよりも浅くなっている。第２交差方向における凹部１６ｄの幅は、第２交差方向における固定穴１６ａの幅よりも狭くなっている。凹部１６ｄは、第２交差方向における固定穴１６ａの中心部に繋がっている。凹部１６ｄは、ホルダ１６に支持部材２０を固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっている。

【0059】

第１交差方向における固定穴１６ａの外側の面は、支持部材２０の基部２０ａが当接する当接面１６ｅとなっている。当接面１６ｅは、第１交差方向に略直交する平面となっている。第２交差方向における当接面１６ｅの中心部には、接着剤を流して配置するための溝１６ｆが形成されている。溝１６ｆは、凹部１６ｄの下側に配置されている。底部１６ｂの上面にも、接着剤を流して配置するための溝１６ｇが形成されている。第１交差方向における固定穴１６ａの内側部分には、ホルダ１６に対する支持部材２０の、第１交差方向の内側への移動を規制するための規制面１６ｊが形成されている。規制面１６ｊは、第１交差方向に略直交する平面となっている。

【0060】

支持部材２０は、被写体側から固定穴１６ａに押し込まれている。本形態では、カメラモジュール２の光軸方向が固定穴１６ａに対する支持部材２０の押込み方向となっている。すなわち、可動体３が基準位置に配置されているときには、上下方向が固定穴１６ａに対する支持部材２０の押込み方向となっている。ホルダ１６には、固定穴１６ａへの支持部材２０の押込み方向における支持部材２０の位置の目印となる基準面１６ｋが形成されている。すなわち、ホルダ１６には、固定穴１６ａへの支持部材２０の押込み方向における支持部材２０の位置を確認するための基準面１６ｋが形成されている。

【0061】

基準面１６ｋは、カメラモジュール２の光軸方向に直交する（すなわち、固定穴１６ａに対する支持部材２０の押込み方向に直交する）平面である。基準面１６ｋは、凹部１６ｄの中に形成されている。具体的には、第２交差方向において、凹部１６ｄの被写体側部分（上側部分）の幅が凹部１６ｄの反被写体側部分（下側部分）の幅よりも広くなっており、第２交差方向における凹部１６ｄの両端部に形成される段差面が基準面１６ｋとなっている。基準面１６ｋは、第２交差方向における凹部１６ｄの壁面に繋がっている。また、第１交差方向における基準面１６ｋの内側端は、固定穴１６ａの上端部に形成される面取り部に繋がっている。

【0062】

（ケース体の構成）
図９（Ａ）は、図７に示すケース体１７の角部の斜視図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示すケース体１７の角部の平面図である。

【0063】

上述のように、ケース体１７には、固定穴１７ａが形成されている。固定穴１７ａは、ケース体１７の上面から下側に向かって窪むように形成されている。すなわち、固定穴１７ａは、ケース体１７の被写体側の端面から反被写体側に向かって窪むように形成されている。また、固定穴１７ａは、ケース体１７の内周側に通じるように形成されており、第２交差方向における固定穴１７ａの内側は、ケース体１７の内周側に通じている。固定穴１７ａの上端部は、面取り加工されており、固定穴１７ａの上端部には、面取り部が形成されている。

【0064】

固定穴１７ａの下側は、固定穴１７ａの下側を塞ぐ底部１７ｂとなっている。底部１７ｂには、上下方向で底部１７ｂを貫通する２個の開口部１７ｃが形成されている。開口部１７ｃは、第１交差方向における底部１７ｂの両端部に形成されている。開口部１７ｃは、支持部材２１の抜止め部２１ｄの上端部が接触可能な係合面を下側から形成するための穴である。この係合面は、上下方向に直交する平面となっている。また、この係合面は、第１交差方向における固定穴１７ａの両側に配置されている。抜止め部２１ｄの上端部は、この係合面に下側から接触可能となっている。

【0065】

第２交差方向における固定穴１７ａの外側には、ケース体１７の上面から下側に向かって窪む凹部１７ｄが形成されている。第２交差方向における凹部１７ｄの内側は、固定穴１７ａに繋がっている。すなわち、ケース体１７には、被写体側に向かって窪むとともに固定穴１７ａに繋がる凹部１７ｄが形成されており、凹部１７ｄは、第２交差方向における固定穴１７ａの外側に配置されている。凹部１７ｄの深さは、固定穴１７ａの深さよりも浅くなっている。第１交差方向における凹部１７ｄの幅は、第１交差方向における固定穴１７ａの幅よりも狭くなっている。凹部１７ｄは、第１交差方向における固定穴１７ａの中心部に繋がっている。凹部１７ｄは、ケース体１７に支持部材２１を固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっている。

【0066】

第２交差方向における固定穴１７ａの外側の面は、支持部材２１の基部２１ａが当接する当接面１７ｅとなっている。当接面１７ｅは、第２交差方向に略直交する平面となっている。第１交差方向における当接面１７ｅの中心部には、接着剤を流して配置するための溝１７ｆが形成されている。溝１７ｆは、凹部１７ｄの下側に配置されている。底部１７ｂの上面にも、接着剤を流して配置するための溝１７ｇが形成されている。第２交差方向における固定穴１７ａの内側部分には、ケース体１７に対する支持部材２１の、第２交差方向の内側への移動を規制するための規制面１７ｊが形成されている。規制面１７ｊは、第２交差方向に略直交する平面となっている。

【0067】

支持部材２１は、被写体側から固定穴１７ａに押し込まれている。すなわち、支持部材２１は、上側から固定穴１７ａに押し込まれている。本形態では、上下方向が固定穴１７ａに対する支持部材２１の押込み方向となっている。ケース体１７には、固定穴１７ａへの支持部材２１の押込み方向における支持部材２１の位置の目印となる基準面１７ｋが形成されている。すなわち、ケース体１７には、固定穴１７ａへの支持部材２１の押込み方向における支持部材２１の位置を確認するための基準面１７ｋが形成されている。

【0068】

基準面１７ｋは、上下方向に直交する（すなわち、固定穴１７ａに対する支持部材２１の押込み方向に直交する）平面である。基準面１７ｋは、凹部１７ｄの中に形成されている。具体的には、第１交差方向において、凹部１７ｄの上側部分の幅が凹部１７ｄの下側部分の幅よりも広くなっており、第１交差方向における凹部１７ｄの両端部に形成される段差面が基準面１７ｋとなっている。基準面１７ｋは、第１交差方向における凹部１７ｄの壁面に繋がっている。また、第２交差方向における基準面１７ｋの内側端は、当接面１７ｅに繋がっている。

【0069】

（支持部材の配置）
支持部材２０は、被写体側から固定穴１６ａに押し込まれて固定されている。支持部材２０が固定穴１６ａに押し込まれるときには、基部２０ａに固定される球体２２の一部が、第１腕部４ｂの先端部４ｅに形成される凹部の中に配置されるように、支持部材２０が中間部材４に取り付けられている（図４参照）。このときには、先端部４ｅの下端側部分は、第１交差方向において基部２０ａの内側に配置されるとともに底板部２０ｃの上側に配置されている。腕部２０ｂの一部は、先端部４ｅに係合している。底板部２０ｃは、支持部材２０に対する先端部４ｅの下側への移動を規制する機能を果たしている。腕部２０ｂは、支持部材２０に対する先端部４ｅの上側への移動を規制する機能と、支持部材２０に対する先端部４ｅの第２交差方向の両側への移動を規制する機能とを果たしている。

【0070】

本形態では、支持部材２０が固定穴１６ａに対して正規の位置まで押し込まれているときに、基部２０ａに繋がる腕部２０ｂの根本部分の被写体側の端面と基準面１６ｋとがカメラモジュール２の光軸方向において（すなわち、固定穴１６ａに対する支持部材２０の押込み方向において）同じ位置に配置されている。すなわち、支持部材２０が固定穴１６ａに対して正規の位置まで押し込まれているときに、カメラモジュール２の光軸方向において支持部材２０の被写体側の端面の一部と基準面１６ｋとが同じ位置に配置されている。

【0071】

固定穴１６ａの中に固定される支持部材２０では、第１交差方向における基部２０ａの外側の面が当接面１６ｅに当接し、底部１６ｂの上面に底板部２０ｃの下面が当接している。また、腕部２０ｂが第１交差方向において規制面１６ｊの外側に配置され、抜止め部２０ｄが係合面の下側に配置されている。球体２２は、第１交差方向の外側から第１腕部４ｂの先端部４ｅの凹部に接触している。基部２０ａおよび球体２２は、第１腕部４ｂのバネ性によって、第１交差方向における外側に付勢されている。すなわち、第１腕部４ｂは、第１交差方向の外側に基部２０ａおよび球体２２を付勢している。

【0072】

支持部材２１は、被写体側から固定穴１７ａに押し込まれて固定されている。支持部材２１が固定穴１７ａに押し込まれるときには、基部２１ａに固定される球体２３の一部が、第２腕部４ｃの先端部４ｊに形成される凹部４ｋの中に配置されるように、支持部材２１が中間部材４に取り付けられている（図４参照）。このときには、先端部４ｊは、第２交差方向において基部２１ａの内側に配置されるとともに底板部２１ｃの上側に配置されている。腕部２１ｂの一部は、先端部４ｊに係合している。底板部２１ｃは、支持部材２１に対する先端部４ｊの下側への移動を規制する機能を果たしている。腕部２１ｂは、支持部材２１に対する先端部４ｊの上側への移動を規制する機能と、支持部材２１に対する先端部４ｊの第１交差方向の両側への移動を規制する機能とを果たしている。

【0073】

本形態では、支持部材２１が固定穴１７ａに対して正規の位置まで押し込まれているときに、基部２１ａに繋がる腕部２１ｂの根本部分の被写体側の端面と基準面１７ｋとが上下方向において（すなわち、固定穴１７ａに対する支持部材２１の押込み方向において）同じ位置に配置されている。すなわち、支持部材２１が固定穴１７ａに対して正規の位置まで押し込まれているときに、上下方向において支持部材２１の被写体側の端面の一部と基準面１７ｋとが同じ位置に配置されている。

【0074】

固定穴１７ａの中に固定される支持部材２１では、第２交差方向における基部２１ａの外側の面が当接面１７ｅに当接し、底部１７ｂの上面に底板部２１ｃの下面が当接している。また、腕部２１ｂが第２交差方向において規制面１７ｊの外側に配置され、抜止め部２１ｄが係合面の下側に配置されている。球体２３は、第２交差方向の外側から先端部４ｊの凹部４ｋに接触している。基部２１ａおよび球体２３は、第２腕部４ｃのバネ性によって、第２交差方向における外側に付勢されている。すなわち、第２腕部４ｃは、第２交差方向の外側に基部２１ａおよび球体２３を付勢している。

【0075】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ホルダ１６に、固定穴１６ａへの支持部材２０の押込み方向における支持部材２０の位置の目印となる基準面１６ｋが形成されている。そのため、本形態では、光学ユニット１の組立時に支持部材２０を固定穴１６ａに押し込んだ後、基準面１６ｋを目印にして固定穴１６ａへの支持部材２０の押込み方向における支持部材２０の位置を目視で確認することが可能になる。したがって、本形態では、光学ユニット１の組立時に、支持部材２０をホルダ１６の固定穴１６ａに対して正規の位置まで押し込むことが可能になる。

【0076】

また、本形態では、ケース体１７に、固定穴１７ａへの支持部材２１の押込み方向における支持部材２１の位置の目印となる基準面１７ｋが形成されている。そのため、本形態では、光学ユニット１の組立時に支持部材２１を固定穴１７ａに押し込んだ後、基準面１７ｋを目印にして固定穴１７ａへの支持部材２１の押込み方向における支持部材２１の位置を目視で確認することが可能になる。したがって、本形態では、光学ユニット１の組立時に、支持部材２１をケース体１７の固定穴１７ａに対して正規の位置まで押し込むことが可能になる。

【0077】

本形態では、支持部材２０が固定穴１６ａに対して正規の位置まで押し込まれているときに、固定穴１６ａに対する支持部材２０の押込み方向において支持部材２０の被写体側の端面の一部と基準面１６ｋとが同じ位置に配置されている。そのため、本形態では、光学ユニット１の組立時に支持部材２０を固定穴１６ａに押し込んだ後、基準面１６ｋを目印にして、支持部材２０が固定穴１６ａに対して正規の位置まで押し込まれていることを目視で確認しやすくなる。

【0078】

同様に本形態では、支持部材２１が固定穴１７ａに対して正規の位置まで押し込まれているときに、固定穴１７ａに対する支持部材２１の押込み方向において支持部材２１の被写体側の端面の一部と基準面１７ｋとが同じ位置に配置されているため、光学ユニット１の組立時に支持部材２１を固定穴１７ａに押し込んだ後、基準面１７ｋを目印にして、支持部材２１が固定穴１７ａに対して正規の位置まで押し込まれていることを目視で確認しやすくなる。

【0079】

また、本形態では、支持部材２０が固定穴１６ａに対して正規の位置まで押し込まれているときに、基部２０ａに繋がる腕部２０ｂの根本部分の被写体側の端面と基準面１６ｋとが、固定穴１６ａに対する支持部材２０の押込み方向において同じ位置に配置されている。基部２０ａから伸びる腕部２０ｂの先端側部分の被写体側の端面の位置は、腕部２０ｂの根本部分の被写体側の端面の位置と比較して公差の範囲内でばらつきやすいため、腕部２０ｂの先端側部分の被写体側の端面と基準面１６ｋとが押込み方向において同じ位置に配置されていても、支持部材２０が固定穴１６ａに対して正規の位置まで押し込まれていない場合が生じうる。

【0080】

これに対して、腕部２０ｂの根本部分の被写体側の端面の位置は、腕部２０ｂの先端側部分の被写体側の端面の位置と比較してばらつきにくいため、本形態では、光学ユニット１の組立時に、腕部２０ｂの根本部分の被写体側の端面と基準面１６ｋとが押込み方向において同じ位置に配置されるまで支持部材２０を固定穴１６ａに押し込むことで、支持部材２０を固定穴１６ａに対して正規の位置まで確実に押し込むことが可能になる。同様に、本形態では、光学ユニット１の組立時に、腕部２１ｂの根本部分の被写体側の端面と基準面１７ｋとが押込み方向において同じ位置に配置されるまで支持部材２１を固定穴１７ａに押し込むことで、支持部材２１を固定穴１７ａに対して正規の位置まで確実に押し込むことが可能になる。

【0081】

本形態では、ホルダ１６に、反被写体側に向かって窪むとともに固定穴１６ａに繋がる凹部１６ｄが形成されている。そのため、本形態では、光学ユニット１の組立時に、固定穴１６ａに支持部材２０を押し込むための治具の一部を凹部１６ｄに配置して固定穴１６ａに支持部材２０を押し込むことが可能になる。また、本形態では、反被写体側に向かって窪む凹部１６ｄの中に基準面１６ｋが形成されているため、固定穴１６ａに支持部材２０を押し込むための治具の一部が凹部１６ｄに配置される場合には、支持部材２０が固定穴１６ａに対して正規の位置まで押し込まれたときに、治具の一部が基準面１６ｋに突き当たるようにすることで、治具を用いて、支持部材２０を固定穴１６ａに対して正規の位置まで確実に押し込むことが可能になる。

【0082】

同様に本形態では、ケース体１７に、反被写体側に向かって窪むとともに固定穴１７ａに繋がる凹部１７ｄが形成されているため、光学ユニット１の組立時に、固定穴１７ａに支持部材２１を押し込むための治具の一部を凹部１７ｄに配置して固定穴１７ａに支持部材２１を押し込むことが可能になる。また、本形態では、反被写体側に向かって窪む凹部１７ｄの中に基準面１７ｋが形成されているため、固定穴１７ａに支持部材２１を押し込むための治具の一部が凹部１７ｄに配置される場合には、支持部材２１が固定穴１７ａに対して正規の位置まで押し込まれたときに、治具の一部が基準面１７ｋに突き当たるようにすることで、治具を用いて、支持部材２１を固定穴１７ａに対して正規の位置まで確実に押し込むことが可能になる。

【0083】

また、本形態では、凹部１６ｄ、１７ｄが接着剤溜まりとなっており、デッドスペースとなりやすい接着剤溜まりの中に基準面１６ｋ、１７ｋが形成されているため、デッドスペースを有効活用することが可能になる。

【0084】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0085】

上述した形態において、支持部材２０が固定穴１６ａに対して正規の位置まで押し込まれているときに、固定穴１６ａに対する支持部材２０の押込み方向において、基部２０ａに繋がる腕部２０ｂの根本部分の被写体側の端面と基準面１６ｋとがずれていても良い。この場合には、たとえば、固定穴１６ａに対する支持部材２０の押込み方向において、基部２０ａの被写体側の端面と基準面１６ｋとが同じ位置に配置されていても良いし、基部２０ａの被写体側の端面と基準面１６ｋとがずれていても良い。

【0086】

同様に上述した形態において、支持部材２１が固定穴１７ａに対して正規の位置まで押し込まれているときに、固定穴１７ａに対する支持部材２１の押込み方向において、基部２１ａに繋がる腕部２１ｂの根本部分の被写体側の端面と基準面１７ｋとがずれていても良い。この場合には、たとえば、固定穴１７ａに対する支持部材２１の押込み方向において、基部２１ａの被写体側の端面と基準面１７ｋとが同じ位置に配置されていても良いし、基部２１ａの被写体側の端面と基準面１７ｋとがずれていても良い。

【0087】

上述した形態において、腕部２０ｂの被写体側の端面と基部２０ａの被写体側の端面とが同一平面上に形成されていても良い。この場合には、支持部材２０が固定穴１６ａに対して正規の位置まで押し込まれているときに、固定穴１６ａに対する支持部材２０の押込み方向において支持部材２０の被写体側の端面の全体と基準面１６ｋとが同じ位置に配置されている。同様に上述した形態において、腕部２１ｂの被写体側の端面と基部２１ａの被写体側の端面とが同一平面上に形成されていても良い。この場合には、支持部材２１が固定穴１７ａに対して正規の位置まで押し込まれているときに、固定穴１７ａに対する支持部材２１の押込み方向において支持部材２１の被写体側の端面の全体と基準面１７ｋとが同じ位置に配置されている。

【0088】

上述した形態において、固定穴１６ａへの支持部材２０の押込み方向における支持部材２０の位置の目印となる基準面が凹部１６ｄの中に形成されていなくても良い。たとえば、図６、図８に示すように、第１交差方向における固定穴１６ａの内側を規定する壁部の被写体側の端面が、固定穴１６ａへの支持部材２０の押込み方向における支持部材２０の位置の目印となる基準面１６ｒとなっていても良い。この場合には、支持部材２０が固定穴１６ａに対して正規の位置まで押し込まれているときに、たとえば、固定穴１６ａに対する支持部材２０の押込み方向において、腕部２０ｂの先端側部分の被写体側の端面と基準面１６ｒとが同じ位置に配置されていても良い。

【0089】

同様に上述した形態において、固定穴１７ａへの支持部材２１の押込み方向における支持部材２１の位置の目印となる基準面が凹部１７ｄの中に形成されていなくても良い。たとえば、図７、図９に示すように、第２交差方向における固定穴１７ａの内側を規定する壁部の被写体側の端面が、固定穴１７ａへの支持部材２１の押込み方向における支持部材２１の位置の目印となる基準面１７ｒとなっていても良い。この場合には、支持部材２１が固定穴１７ａに対して正規の位置まで押し込まれているときに、たとえば、固定穴１７ａに対する支持部材２１の押込み方向において、腕部２１ｂの先端側部分の被写体側の端面と基準面１７ｒとが同じ位置に配置されていても良い。

【0090】

上述した形態において、球体２２は、第１腕部４ｂの先端部４ｅに固定されていても良い。この場合には、支持部材２０の基部２０ａに、球体２２の一部が配置される凹部が形成されている。同様に、球体２３は、第２腕部４ｃの先端部４ｊに固定されていても良い。この場合には、支持部材２１の基部２１ａに、球体２３の一部が配置される凹部が形成されている。

【0091】

上述した形態において、光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌを回動中心にして中間部材４に対してカメラモジュール２を回動させる回動機構を備えていても良い。この場合には、中間部材４は、第１中間部材と第２中間部材とを備えている。可動体３は、カメラモジュール２の光軸Ｌを回動中心にして第１中間部材に対して回動可能になっており、第１中間部材は、第１軸線Ｌ１を回動中心にして第２中間部材に対して回動可能となっている。

【0092】

上述した形態において、ホルダ１６に基準面１６ｋが形成されていなくても良い。また、上述した形態において、ケース体１７に基準面１７ｋが形成されていなくても良い。さらに、上述した形態において、第１交差方向（Ｖ方向）は、光軸Ｌに直交していなくても良い。また、上述した形態において、第２交差方向（Ｗ方向）は、第１交差方向に直交していなくても良い。また、上述した形態において、光学ユニット１は、携帯機器以外の各種の機器に搭載されても良い。

【符号の説明】

【0093】

１ 光学ユニット（振れ補正機能付き光学ユニット）
２ カメラモジュール
３ 可動体
４ 中間部材
５ 固定体
８、９ 駆動機構
１２ 第１支点部
１３ 第２支点部
１６ ホルダ（固定穴形成部材）
１６ａ、１７ａ 固定穴
１６ｄ、１７ｄ 凹部
１６ｋ、１６ｒ、１７ｋ、１７ｒ 基準面
１７ ケース体（固定穴形成部材）
２０、２１ 支持部材
２０ａ、２１ａ 基部
２０ｂ、２１ｂ 腕部
２２、２３ 球体
Ｌ 光軸
Ｖ 第１交差方向
Ｗ 第２交差方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】