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特開2023-167068Ｗｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置及びその方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023167068
(43)【公開日】2023-11-24
(54)【発明の名称】Ｗｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置及びその方法
(51)【国際特許分類】
H04N 7/15 20060101AFI20231116BHJP
G06T 17/00 20060101ALI20231116BHJP
G06T 19/00 20110101ALI20231116BHJP
H04L 67/02 20220101ALI20231116BHJP
G06F 3/04815 20220101ALI20231116BHJP
【ＦＩ】
H04N7/15
G06T17/00
G06T19/00 A
H04L67/02
G06F3/04815
【審査請求】有
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022077948
(22)【出願日】2022-05-11
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-10-19
(71)【出願人】
【識別番号】501198039
【氏名又は名称】国土交通省国土技術政策総合研究所長
(71)【出願人】
【識別番号】000230973
【氏名又は名称】日本工営株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000005223
【氏名又は名称】富士通株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】594058333
【氏名又は名称】川田テクノシステム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100076255
【弁理士】
【氏名又は名称】古澤 俊明
(72)【発明者】
【氏名】池田 裕二
(72)【発明者】
【氏名】井上 直
(72)【発明者】
【氏名】大手 方如
(72)【発明者】
【氏名】片柳 貴文
(72)【発明者】
【氏名】九鬼 和広
(72)【発明者】
【氏名】田嶋 聡司
(72)【発明者】
【氏名】森田 直志
(72)【発明者】
【氏名】四月朔日 勉
(72)【発明者】
【氏名】宮城 謙太
(72)【発明者】
【氏名】増田 和裕
【テーマコード（参考）】
5B050
5B080
5C164
5E555
【Ｆターム（参考）】
5B050AA03
5B050BA09
5B050CA07
5B050CA08
5B050DA01
5B050EA10
5B050EA26
5B050FA02
5B050FA05
5B050FA16
5B080AA13
5B080BA04
5B080CA00
5B080FA02
5B080GA00
5C164FA10
5C164VA13S
5C164VA35P
5E555AA27
5E555AA61
5E555AA79
5E555BA14
5E555BA45
5E555BA70
5E555BA76
5E555BB14
5E555BC08
5E555BD01
5E555BD09
5E555BE16
5E555CB74
5E555CC11
5E555DA05
5E555DB06
5E555DB39
5E555DB49
5E555DB53
5E555DB56
5E555DC09
5E555DC21
5E555DD05
5E555DD07
5E555EA11
5E555EA16
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】土木・建築関連の３ＤモデルをＷｅｂ会議参加者全員で共有することにより遠隔地での対応を可能とする装置または方法を提供する。
【解決手段】土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置、３Ｄモデル情報を格納装置、リアルタイム通信装置を具備した親システムと、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置を具備した１以上の子システムとをインターネットで結合し、前記子システムから表示したい３Ｄモデルを前記インターネットにより前記親システムに送信する手段と、前記親システムにおいて、前記子システムから送られてきた情報を３Ｄモデルとして構築し直し、アクセスできるようにグループ化する手段と、グループ化した形状データを統合又は分割する手段と、符号化した３Ｄ形状データを前記親システムのデータ格納装置に登録する手段とからなる。
【選択図】図１
【解決手段】土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置、３Ｄモデル情報を格納装置、リアルタイム通信装置を具備した親システムと、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置を具備した１以上の子システムとをインターネットで結合し、前記子システムから表示したい３Ｄモデルを前記インターネットにより前記親システムに送信する手段と、前記親システムにおいて、前記子システムから送られてきた情報を３Ｄモデルとして構築し直し、アクセスできるようにグループ化する手段と、グループ化した形状データを統合又は分割する手段と、符号化した３Ｄ形状データを前記親システムのデータ格納装置に登録する手段とからなる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置、リアルタイム通信装置、インターネット通信装置を具備した親システムと、土木・建築関連の映像出力装置、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置、インターネット通信装置を具備した１以上の子システムとをインターネットで結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置において、
前記子システムの前記３Ｄモデル表示装置に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置により前記親システムに送信する手段と、
前記親システムは、前記子システムから前記送信する手段で送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する手段と、
前記グループ化する手段でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する手段と、
前記統合又は分割する手段で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する手段と、
前記符号化する手段で符号化した３Ｄ形状データを前記親システムのデータ格納装置に登録する手段と
からなることを特徴とするＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置。
前記子システムの前記３Ｄモデル表示装置に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置により前記親システムに送信する手段と、
前記親システムは、前記子システムから前記送信する手段で送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する手段と、
前記グループ化する手段でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する手段と、
前記統合又は分割する手段で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する手段と、
前記符号化する手段で符号化した３Ｄ形状データを前記親システムのデータ格納装置に登録する手段と
からなることを特徴とするＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置。
【請求項2】
前記グループ化する手段におけるデータの種類は、建築物、土木構造物の場合と地形の場合に区分するようにしたことを特徴とする請求項１記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置。
【請求項3】
前記子システムからなる利用者は、座標入力装置で表示しようとする３Ｄモデルの取得リクエストを指示し、３Ｄモデルを送信した前記子システムは、指示座標値から表示すべき３ＤモデルのＩＤを受け取り、前記子システムは、このＩＤとともに３Ｄモデルの取得リクエストを前記親システムに送信する手段と、
前記親システムは、受信したＩＤ用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置から取得する手段と、
前記親システムは、前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置を介して前記利用者に送信する手段と、
前記親システムから受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置で表示する手段と
を付加したことを特徴とする請求項１又は２記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置。
前記親システムは、受信したＩＤ用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置から取得する手段と、
前記親システムは、前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置を介して前記利用者に送信する手段と、
前記親システムから受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置で表示する手段と
を付加したことを特徴とする請求項１又は２記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置。
【請求項4】
前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報が複数の形状データに分割されている場合、親システムは、前記データ格納装置から取得した複数の符号化された３Ｄモデル情報を、逆符号化により３次元情報に戻し、１個ずつ残りがなくなるまでリクエストのあった子システムに送信し、これを前記子システムで表示するようにしたことを特徴とする請求項３記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置。
【請求項5】
前記子システムの映像出力装置における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システムの座標入力装置で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する手段と、
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する手段と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに前記３次元座標値を順次送信する手段と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する手段と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する手段とからなることを特徴とする請求項３又は４記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置。
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する手段と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに前記３次元座標値を順次送信する手段と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する手段と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する手段とからなることを特徴とする請求項３又は４記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置。
【請求項6】
前記座標を算出する手段は、入力した投影面上の座標から３Ｄモデルに向かって平行に仮想的な直線を引き、直線が３Ｄオブジェクトと重なる場合は衝突ありとして、投影面に近い箇所の座標を返し、直線が３Ｄオブジェクトと重ならない場合は、衝突なしの処理をすることを特徴とする請求項５記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置。
【請求項7】
前記子システムは、３次元座標値の箇所に生成したマーカーオブジェクは、利用者を識別するための着色した小さな球からなり、このマーカーオブジェクトから、利用者の視点側に引き出し線を引き、引き出し線の末端の利用者名の吹き出し欄に、利用者名を吹き出し表示することを特徴とする請求項５又は６記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置。
【請求項8】
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置、リアルタイム通信装置、インターネット通信装置を具備した親システムと、土木・建築関連の映像出力装置、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置、インターネット通信装置を具備した１以上の子システムとをインターネットで結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置が用いられ、
前記子システムの前記３Ｄモデル表示装置に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置により前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、前記子システムから送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する工程と、
前記グループ化する工程でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する工程と、
前記統合又は分割する工程で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する工程と、
前記符号化する工程で符号化した３Ｄ形状データを前記親システムのデータ格納装置に登録する工程と
からなることを特徴とするＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する方法。
前記子システムの前記３Ｄモデル表示装置に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置により前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、前記子システムから送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する工程と、
前記グループ化する工程でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する工程と、
前記統合又は分割する工程で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する工程と、
前記符号化する工程で符号化した３Ｄ形状データを前記親システムのデータ格納装置に登録する工程と
からなることを特徴とするＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する方法。
【請求項9】
前記子システムからなる利用者は、座標入力装置で表示しようとする３Ｄモデルの取得リクエストを指示し、３Ｄモデルを送信した前記子システムは、指示座標値から表示すべき３ＤモデルのＩＤを受け取り、前記子システムは、このＩＤとともに３Ｄモデルの取得リクエストを前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、受信したＩＤ用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置から取得する工程と、
前記親システムは、前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置を介して前記利用者に送信する工程と、
前記親システムから受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置で表示する工程と
を付加したことを特徴とする請求項８記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する方法。
前記親システムは、受信したＩＤ用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置から取得する工程と、
前記親システムは、前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置を介して前記利用者に送信する工程と、
前記親システムから受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置で表示する工程と
を付加したことを特徴とする請求項８記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する方法。
【請求項10】
前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報が複数の形状データに分割されている場合、親システムは、前記データ格納装置から取得した複数の符号化された３Ｄモデル情報を、逆符号化により３次元情報に戻し、１個ずつ残りがなくなるまでリクエストのあった子システムに送信し、これを前記子システムで表示するようにしたことを特徴とする請求項９記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する方法。
【請求項11】
前記子システムの映像出力装置における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システムの座標入力装置で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する工程と、
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに前記３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する工程と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなることを特徴とする請求項９又は１０記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する方法。
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに前記３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する工程と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなることを特徴とする請求項９又は１０記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する方法。
【請求項12】
前記座標を算出する工程は、入力した投影面上の座標から３Ｄモデルに向かって平行に仮想的な直線を引き、直線が３Ｄオブジェクトと重なる場合は衝突ありとして、投影面に近い箇所の座標を返し、直線が３Ｄオブジェクトと重ならない場合は、衝突なしの処理をすることを特徴とする請求項１１記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インターネットを利用した遠隔地間でのＷｅｂ会議実施時において、参加者全員で建築物、土木構造物、地形などの土木・建築関連の３Ｄモデル映像をリアルタイムで操作したり、そのモデルに指示や視点を共有したりすることにより、Ｗｅｂ会議参加者全員に視覚的に伝達され、より正確に、かつ、短時間で現場の把握・理解ができるようにしたＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
対面での会議において、参加者全員が同一の紙資料を閲覧しながら、会議を実施することは一般的に行なわれている。参加者が必ずしも同一の場所に集らなくても会議を可能とするＷｅｂ会議システムにおいても、同様に電子ファイルの資料を共有する機能が実装されており、オフィス系ファイル（Ｗｏｒｄ,Ｅｘｃｅｌ,Ｐｏｗｅｒ Ｐｏｉｎｔ）やＰＤＦファイルは一般的なＷｅｂ会議システムにおいて共有可能である。
しかしながら、世の中には多種多様なファイル形式が存在し、それらの形式のファイルをＷｅｂ会議実施時に共有したい場合もある。それらの多種多様なファイル形式すべてに対応することは困難であるため、一般的なＷｅｂ会議システムにおいて、そのようなケースが発生した場合は、デスクトップ共有機能を用いる。デスクトップ共有機能は、プレゼンターのＰＣの画面を他の会議参加者が閲覧できる機能であり、プレゼンターは、該当のファイルをプレゼンターのＰＣにインストールされているプログラムで開き、その開いた画面を他の会議参加者が閲覧することができる。
しかしながら、世の中には多種多様なファイル形式が存在し、それらの形式のファイルをＷｅｂ会議実施時に共有したい場合もある。それらの多種多様なファイル形式すべてに対応することは困難であるため、一般的なＷｅｂ会議システムにおいて、そのようなケースが発生した場合は、デスクトップ共有機能を用いる。デスクトップ共有機能は、プレゼンターのＰＣの画面を他の会議参加者が閲覧できる機能であり、プレゼンターは、該当のファイルをプレゼンターのＰＣにインストールされているプログラムで開き、その開いた画面を他の会議参加者が閲覧することができる。
【0003】
建築専門家グループのウェブ会議で、異なるクライアント装置が異なる入力手段を有し、ユーザがタッチスクリーンディスプレイと直接対話することによりコメントを入力すること等が知られている（特許文献１）。
【0004】
この特許文献１によれば、ウェブ会議はビデオカメラを利用して、物体（例えば、建設中の建物）を監視する。建築専門家グループを、タッチスクリーンホワイトボードが装備された離れた会議室に集め、建物建築の進行に関する問題を議論し得、また、旅行中の個人が、ラップトップコンピュータまたはさらには携帯電話等のクライアント装置からディスカッションに参加可能であり得る。同様に、ウェブ会議の参加者は、書面でのコメントと同様に、映像信号または音声信号を介して、自分の考えを他の参加者に伝達することができる。
【0005】
なお、異なるクライアント装置が異なる入力手段または異なる入力性能を有し得る。例えば、ホワイトボード等のクライアント装置によっては、ユーザがタッチスクリーンディスプレイと直接対話することによりコメントを入力できるものもあれば、マウス、キーボード、またはこれら両方等の１つまたは複数のＩ／Ｏ装置を通してコメントを入力できるものもある。いくつかの実施形態では、クライアント装置によっては（例えば、携帯電話）、ユーザが音声コメントを提供できるが、文書を提供できないものもある、と記載されている。
【0006】
Ｗｅｂ会議で、建築現場で撮像した画像を共有すること等が知られている（特許文献２）。
【0007】
この特許文献２によれば、最近のスマートフォン等のスマートデバイス機能の進化により、市場からはスマートデバイスでもＷｅｂ会議システムに参加できることが求められてきている。このようなスマートデバイスは、カメラ機能を有しているものが多いため、例えば建築現場で撮像した画像をリアルタイムで、簡単にＷｅｂ会議で共有するという使い方をすることができる。
【0008】
スマートデバイス等の情報処理端末（以下、スマートデイバイスとも称する）は、Ｗｅｂ会議システムを利用するユーザが操作するための事業所等の拠点外に持ち運び容易な端末であり、Ｗｅｂ会議サーバにアクセスすることができる。ユーザは、スマートデバイスに備え付けのマイクやカメラ（撮像手段）等を介してＷｅｂ会議において発言したり映像（画像）や資料等を送信したりすることが可能である。例えば、カメラ機能を用いることで、ユーザはＷｅｂ会議参加中（参加前）に外出先の様子を撮像し、画像をＷｅｂ会議に送信して参加者間で共有することができる。
【0009】
また、ユーザは、Ｗｅｂ会議サーバから音声や映像（画像）等を受信してスマートデバイスに備え付けのスピーカーやタッチパネルディスプレイを用いてＷｅｂ会議に参加している他のユーザの発言や様子や資料等を見聞きすることができる。つまり、ユーザは事業所外でもスマートデバイスを用いることでＷｅｂ会議に参加することが可能である。
【0010】
ＰＣ等の情報処理端末（以下、ＰＣとも称する）は、スマートデバイスと同様にＷｅｂ会議システムを利用するユーザが操作する端末であるが事業所等の拠点外に持ち運ばれることを想定されていない端末であり、Ｗｅｂ会議システムにアクセス可能となっている。ユーザは、ＰＣに接続されたマイクやカメラを介してＷｅｂ会議において発言したり映像（画像）を送信したりすることが可能である。また、ユーザはＷｅｂ会議サーバから音声や映像（画像）等を受信してスピーカーや入力デバイスを用いてＷｅｂ会議に参加している他のユーザの発言や様子や資料等を見聞きすることができる。つまり、このような機能を用いてスマートデバイスを用いて事業所の外部から送信された画像を事業所内でも見聞きすることができるため、事務所外の様子を容易に共有することができる。
【0011】
昨今、建設業界では、ＢＩＭ／ＣＩＭ、またはＤＸと呼ばれる業務、工事のデジタル化が国土交通省主導で推し進められており、これらの推進の過程で、土木構造物や建築物の３Ｄモデルが多量に作成されている。このような状況において、会議で３Ｄモデルを共有したいというニーズが発生するのは当然である。
３Ｄモデルを従来型のＷｅｂ会議システムで共有するには、
・３Ｄモデルをいくつかの視点から撮影したスナップショットを前述したオフィス系ファイルやＰＤＦファイルで共有する方法。
・３Ｄモデルを開くことが可能なプログラムを保持する参加者が、共有したい３Ｄモデルを該当プログラムで開き、そのデスクトップの様子を、前述したデスクトップ共有機能により、他の会議参加者が閲覧する方法がある
３Ｄモデルを従来型のＷｅｂ会議システムで共有するには、
・３Ｄモデルをいくつかの視点から撮影したスナップショットを前述したオフィス系ファイルやＰＤＦファイルで共有する方法。
・３Ｄモデルを開くことが可能なプログラムを保持する参加者が、共有したい３Ｄモデルを該当プログラムで開き、そのデスクトップの様子を、前述したデスクトップ共有機能により、他の会議参加者が閲覧する方法がある
【0012】
しかし、オンライン会議で、３Ｄ点群データを表示し、会議を行うこと等の記載のあるものやバーチュアル会議室で製造設備の３Ｄモデルを表示すること等の記載のあるものは存在するが、土木建築分野でのＷｅｂ会議システムにおいて、３Ｄモデルを参加者間で共有し、個々の参加者が３Ｄモデルを操作し修正しながら会議を行う点を明示したものは見当たらない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0013】
【特許文献1】特表２０１２－５３１６３７号公報
【特許文献2】特開２０１５－１３９１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0014】
特許文献１には、「ウェブ会議はビデオカメラを利用して、物体（例えば、建設中の建物）を監視する。建築専門家グループを、タッチスクリーンホワイトボードが装備された離れた会議室に集め、建物建築の進行に関する問題を議論し得、」と記載されている。
特許文献２には、「スマートデバイスは、カメラ機能を有しているものが多いため、例えば建築現場で撮像した画像をリアルタイムで簡単にＷｅｂ会議で共有するという使い方をすることができる。」、「カメラ機能を用いることで、ユーザはＷｅｂ会議参加中（参加前）に外出先の様子を撮像し、画像をＷｅｂ会議に送信して参加者間で共有することができる。」などの記載がある。
特許文献２には、「スマートデバイスは、カメラ機能を有しているものが多いため、例えば建築現場で撮像した画像をリアルタイムで簡単にＷｅｂ会議で共有するという使い方をすることができる。」、「カメラ機能を用いることで、ユーザはＷｅｂ会議参加中（参加前）に外出先の様子を撮像し、画像をＷｅｂ会議に送信して参加者間で共有することができる。」などの記載がある。
【0015】
以上の特許文献１及び２には、３Ｄモデルについての記載が無く、２Ｄ資料にして共有した場合であると推測される。３Ｄモデルを２Ｄ資料にして共有した場合の問題点は、以下の通りである。
（１）３Ｄモデルのすべての箇所を撮影しておくことは困難であるから、会議実施中に必要箇所が閲覧できない場合がある。
（２）該当３Ｄモデルに対応したプログラムを保持していない参加者は、３Ｄモデル上に着目する箇所があったとしても、自らの意思でその箇所を閲覧することはできず、３Ｄモデルをデスクトップ共有しているプレゼンターに着目箇所を表示するように、口頭などで、指示をする必要があるが、複雑な構造物上の着目箇所を簡潔かつ的確に指示することは困難であるため、会議に遅延が発生する。
（３）同時にプレゼンターになれるのは１名だけであるため、会議参加者が対応するプログラムを保持していたとしても、プレゼンターでなければ、自らが着目する箇所を他の参加者に視覚的に伝えることはできない。その場合は、自らがプレゼンターになって伝えることになるが、多数の参加者がいる場合は、プレゼンターになるための順番待ちが発生してしまい、会議に遅延が発生する。
（４）複雑な構造物の３Ｄモデルをデスクトップ共有する場合、解像度の高い画像を配信する必要があり、高速なネットワークを必要とする。高速なネットワークを用意できない場合は、３Ｄモデルの表示が粗くなる場合があり、会議参加者間の意思疎通に問題が出る。
（５）複数の３Ｄモデルの比較が困難である。
（１）３Ｄモデルのすべての箇所を撮影しておくことは困難であるから、会議実施中に必要箇所が閲覧できない場合がある。
（２）該当３Ｄモデルに対応したプログラムを保持していない参加者は、３Ｄモデル上に着目する箇所があったとしても、自らの意思でその箇所を閲覧することはできず、３Ｄモデルをデスクトップ共有しているプレゼンターに着目箇所を表示するように、口頭などで、指示をする必要があるが、複雑な構造物上の着目箇所を簡潔かつ的確に指示することは困難であるため、会議に遅延が発生する。
（３）同時にプレゼンターになれるのは１名だけであるため、会議参加者が対応するプログラムを保持していたとしても、プレゼンターでなければ、自らが着目する箇所を他の参加者に視覚的に伝えることはできない。その場合は、自らがプレゼンターになって伝えることになるが、多数の参加者がいる場合は、プレゼンターになるための順番待ちが発生してしまい、会議に遅延が発生する。
（４）複雑な構造物の３Ｄモデルをデスクトップ共有する場合、解像度の高い画像を配信する必要があり、高速なネットワークを必要とする。高速なネットワークを用意できない場合は、３Ｄモデルの表示が粗くなる場合があり、会議参加者間の意思疎通に問題が出る。
（５）複数の３Ｄモデルの比較が困難である。
【0016】
本発明は、これまで２次元モデルで検討していたイメージを、３Ｄ（３次元）モデルで共有することにより遠隔地での対応を可能とし、また、Ｗｅｂ会議上にて３Ｄモデル映像をＷｅｂ会議参加者全員で共有し、各参加者がその３Ｄモデルを任意に拡大縮小表示、移動・回転表示するなどの選択をＷｅｂ会議参加者が自身で操作しその情報を送信・伝達することにより参加者全員にモデル表示状況を共有することができる装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0017】
本発明によるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置は、
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置１７、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置１８、リアルタイム通信装置１９、インターネット通信装置２０を具備した親システム１０と、土木・建築関連の映像出力装置２４、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置２８、インターネット通信装置３０を具備した１以上の子システム１１とをインターネット１２で結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置において、
前記子システム１１の前記３Ｄモデル表示装置２８に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置３０により前記親システム１０に送信する手段と、
前記親システム１０は、前記子システム１１から前記送信する手段で送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する手段と、
前記グループ化する手段でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する手段と、
前記統合又は分割する手段で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する手段と、
前記符号化する手段で符号化した３Ｄ形状データを前記親システム１０のデータ格納装置１８に登録する手段と
からなることを特徴とする。
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置１７、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置１８、リアルタイム通信装置１９、インターネット通信装置２０を具備した親システム１０と、土木・建築関連の映像出力装置２４、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置２８、インターネット通信装置３０を具備した１以上の子システム１１とをインターネット１２で結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置において、
前記子システム１１の前記３Ｄモデル表示装置２８に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置３０により前記親システム１０に送信する手段と、
前記親システム１０は、前記子システム１１から前記送信する手段で送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する手段と、
前記グループ化する手段でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する手段と、
前記統合又は分割する手段で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する手段と、
前記符号化する手段で符号化した３Ｄ形状データを前記親システム１０のデータ格納装置１８に登録する手段と
からなることを特徴とする。
【0018】
前記グループ化する手段におけるデータの種類は、建築物、土木構造物の場合と地形の場合に区分するようにしたことを特徴とする。
【0019】
前記子システム１１からなる利用者は、座標入力装置２７で表示しようとする３Ｄモデルの取得リクエストを指示し、３Ｄモデルを送信した前記子システム１１は、指示座標値から表示すべき３ＤモデルのＩＤを受け取り、前記子システム１１は、このＩＤとともに３Ｄモデルの取得リクエストを前記親システム１０に送信する手段と、
前記親システム１０は、受信したＩＤを用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置１８から取得する手段と、
前記親システム１０は、前記データ格納装置１８から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置２０を介して前記利用者に送信する手段と、
前記親システム１０から受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置２８で表示する手段と
を付加したことを特徴とする。
前記親システム１０は、受信したＩＤを用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置１８から取得する手段と、
前記親システム１０は、前記データ格納装置１８から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置２０を介して前記利用者に送信する手段と、
前記親システム１０から受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置２８で表示する手段と
を付加したことを特徴とする。
【0020】
前記データ格納装置１８から取得した３Ｄモデル情報が複数の形状データに分割されている場合、親システム１０は、前記データ格納装置１８から取得した複数の符号化された３Ｄモデル情報を、逆符号化により３次元情報に戻し、１個ずつ残りがなくなるまでリクエストのあった子システム１１に送信し、これを前記子システム１１で表示するようにしたことを特徴とする。
【0021】
前記子システム１１の映像出力装置２４における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システム１１の座標入力装置２７で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する手段と、
前記子システム１１は、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置３０を介して前記親システム１０に送信する手段と、
前記親システム１０は、リアルタイム通信装置１９を用いて、他の稼働中の子システム１１に前記３次元座標値を順次送信する手段と、
前記親システム１０から３次元座標値を受信した前記子システム１１は、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクト３３を生成する手段と、
前記子システム１１は、前記マーカーオブジェクト３３から、引き出し線３６を引き、利用者の吹き出し表示欄３４に、利用者名を吹き出し表示する手段とからなることを特徴とする。
前記子システム１１は、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置３０を介して前記親システム１０に送信する手段と、
前記親システム１０は、リアルタイム通信装置１９を用いて、他の稼働中の子システム１１に前記３次元座標値を順次送信する手段と、
前記親システム１０から３次元座標値を受信した前記子システム１１は、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクト３３を生成する手段と、
前記子システム１１は、前記マーカーオブジェクト３３から、引き出し線３６を引き、利用者の吹き出し表示欄３４に、利用者名を吹き出し表示する手段とからなることを特徴とする。
【0022】
前記座標を算出する手段は、入力した投影面上の座標から３Ｄモデルに向かって平行に仮想的な直線を引き、直線が３Ｄオブジェクトと重なる場合は衝突ありとして、投影面に近い箇所の座標を返し、直線が３Ｄオブジェクトと重ならない場合は、衝突なしの処理をすることを特徴とする。
【0023】
前記子システム１１は、３次元座標値の箇所に生成したマーカーオブジェク３３は、利用者を識別するための着色した小さな球からなり、このマーカーオブジェクト３３から、利用者の視点側に引き出し線３６を引き、引き出し線３６の末端の利用者名の吹き出し欄３４に、利用者名を吹き出し表示することを特徴とする。
【0024】
本発明によるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する方法は、
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置１７、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置１８、リアルタイム通信装置１９、インターネット通信装置２０を具備した親システム１０と、土木・建築関連の映像出力装置２４、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置２８、インターネット通信装置３０を具備した１以上の子システム１１とをインターネット１２で結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置が用いられ、
前記子システム１１の前記３Ｄモデル表示装置２８に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置３０により前記親システムに送信する工程と、
前記親システム１０は、前記子システム１１から送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する工程と、
前記グループ化する工程でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する工程と、
前記統合又は分割する工程で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する工程と、
前記符号化する工程で符号化した３Ｄ形状データを前記親システム１０のデータ格納装置１８に登録する工程と
からなることを特徴とする。
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置１７、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置１８、リアルタイム通信装置１９、インターネット通信装置２０を具備した親システム１０と、土木・建築関連の映像出力装置２４、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置２８、インターネット通信装置３０を具備した１以上の子システム１１とをインターネット１２で結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置が用いられ、
前記子システム１１の前記３Ｄモデル表示装置２８に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置３０により前記親システムに送信する工程と、
前記親システム１０は、前記子システム１１から送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する工程と、
前記グループ化する工程でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する工程と、
前記統合又は分割する工程で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する工程と、
前記符号化する工程で符号化した３Ｄ形状データを前記親システム１０のデータ格納装置１８に登録する工程と
からなることを特徴とする。
【0025】
前記子システム１１からなる利用者は、座標入力装置２７で表示しようとする３Ｄモデルの取得リクエストを指示し、３Ｄモデルを送信した前記子システム１１は、指示座標値から表示すべき３ＤモデルのＩＤを受け取り、前記子システム１１は、このＩＤとともに３Ｄモデルの取得リクエストを前記親システム１０に送信する工程と、
前記親システム１０は、受信したＩＤ用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置１８から取得する工程と、
前記親システム１０は、前記データ格納装置１８から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置２０を介して前記利用者に送信する工程と、
前記親システム１０から受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置で表示する工程と
を付加したことを特徴とする。
前記親システム１０は、受信したＩＤ用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置１８から取得する工程と、
前記親システム１０は、前記データ格納装置１８から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置２０を介して前記利用者に送信する工程と、
前記親システム１０から受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置で表示する工程と
を付加したことを特徴とする。
【0026】
前記データ格納装置１８から取得した３Ｄモデル情報が複数の形状データに分割されている場合、親システム１０は、前記データ格納装置１８から取得した複数の符号化された３Ｄモデル情報を、逆符号化により３次元情報に戻し、１個ずつ残りがなくなるまでリクエストのあった子システム１１に送信し、これを前記子システム１１で表示するようにしたことを特徴とする。
【0027】
前記子システム１１の映像出力装置２４における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システム１１の座標入力装置２７で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する工程と、
前記子システム１１は、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置３０を介して前記親システム１０に送信する工程と、
前記親システム１０は、リアルタイム通信装置１９を用いて、他の稼働中の子システム１１に前記３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システム１０から３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクト３３を生成する工程と、
前記子システム１０は、前記マーカーオブジェクト３３から、引き出し線３６を引き、利用者の吹き出し表示欄３４に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなることを特徴とする。
前記子システム１１は、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置３０を介して前記親システム１０に送信する工程と、
前記親システム１０は、リアルタイム通信装置１９を用いて、他の稼働中の子システム１１に前記３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システム１０から３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクト３３を生成する工程と、
前記子システム１０は、前記マーカーオブジェクト３３から、引き出し線３６を引き、利用者の吹き出し表示欄３４に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなることを特徴とする。
【0028】
前記座標を算出する工程は、入力した投影面上の座標から３Ｄモデルに向かって平行に仮想的な直線を引き、直線が３Ｄオブジェクトと重なる場合は衝突ありとして、投影面に近い箇所の座標を返し、直線が３Ｄオブジェクトと重ならない場合は、衝突なしの処理をすることを特徴とする。
【発明の効果】
【0029】
請求項１記載の発明によれば、
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置、リアルタイム通信装置、インターネット通信装置を具備した親システムと、土木・建築関連の映像出力装置、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置、インターネット通信装置を具備した１以上の子システムとをインターネットで結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置において、
前記子システムの前記３Ｄモデル表示装置に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置により前記親システムに送信する手段と、
前記親システムは、前記子システムから前記送信する手段で送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する手段と、
前記グループ化する手段でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する手段と、
前記統合又は分割する手段で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する手段と、
前記符号化する手段で符号化した３Ｄ形状データを前記親システムのデータ格納装置に登録する手段と
からなるので、以下の効果を有する。
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置、リアルタイム通信装置、インターネット通信装置を具備した親システムと、土木・建築関連の映像出力装置、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置、インターネット通信装置を具備した１以上の子システムとをインターネットで結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置において、
前記子システムの前記３Ｄモデル表示装置に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置により前記親システムに送信する手段と、
前記親システムは、前記子システムから前記送信する手段で送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する手段と、
前記グループ化する手段でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する手段と、
前記統合又は分割する手段で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する手段と、
前記符号化する手段で符号化した３Ｄ形状データを前記親システムのデータ格納装置に登録する手段と
からなるので、以下の効果を有する。
【0030】
（１）インターネットを利用した遠隔地間でのＷｅｂ会議実施時に、参加者間おいて３Ｄモデルをリアルタイムに操作し、各参加者がそのモデルに指示や視点の共有ができることにより、打ち合わせや会議における参加者全員に視覚的に伝達され、これまでの２次元表示よりも短時間で災害や維持点検などの現場の把握・理解を実現し、その対策を検討・実施する時間を大幅に短縮できる。具体的には、災害復旧もしくは維持点検時における効果を想定しているが、Ｗｅｂ会議の現場映像と現場に関連する３Ｄモデルの共有とその視点共有については、これまで２次元図面等で検討していたイメージを、３Ｄモデルで共有することにより現地対策のために出張するまでもなく、遠隔地での対応を可能とする。
（２）Ｗｅｂ会議上にて３Ｄモデル映像をＷｅｂ会議参加者全員で共有し、各参加者がその３Ｄモデルを任意に拡大縮小表示、移動・回転表示ができる。
（３）３Ｄモデルにおける特定の位置を図示することができ、図示した情報がリアルタイムで全参加者に送信・伝達され、さらに特定参加者の３Ｄモデルを見ている視点の情報をリアルタイムで各参加者へ送信・伝達し、視点の共有できる技術である。
（４）複数の３Ｄモデルデータを読み込み１つの３Ｄモデルとして合成し、表示と選択をＷｅｂ会議参加者が自身で操作しその情報を送信・伝達することにより参加者全員にモデル表示状況を共有することができる
（５）本発明では、親システムに格納した３Ｄモデルを、参加者全員に配信することで、前述の段落［００１５］で述べた(１)(２)の問題を解決できる。配信した３Ｄモデルは、現在流通している一般的な性能のＰＣと、Ｗｅｂブラウザという一般的なソフトウェアの組み合わせで、表示、操作可能である。つまり、入手が困難な特殊なＰＣやソフトウェアを必要としない。
（６）また、本発明により、会議参加者は任意のタイミングで、３Ｄモデル上の任意の位置にマーキング、またはコメント付与することが可能となるため、前述の段落［００１５］で述べた(３)で述べた会議の遅延の問題を解決できる。
（７）さらに、３Ｄモデルの配信が完了した後は、３Ｄモデル上のマーキングやコメント付与に要するネットワーク帯域は極わずかであり、前述の段落［００１５］で述べた(４)で述べた高速なネットワークの必要とするという問題も解決できる。
（２）Ｗｅｂ会議上にて３Ｄモデル映像をＷｅｂ会議参加者全員で共有し、各参加者がその３Ｄモデルを任意に拡大縮小表示、移動・回転表示ができる。
（３）３Ｄモデルにおける特定の位置を図示することができ、図示した情報がリアルタイムで全参加者に送信・伝達され、さらに特定参加者の３Ｄモデルを見ている視点の情報をリアルタイムで各参加者へ送信・伝達し、視点の共有できる技術である。
（４）複数の３Ｄモデルデータを読み込み１つの３Ｄモデルとして合成し、表示と選択をＷｅｂ会議参加者が自身で操作しその情報を送信・伝達することにより参加者全員にモデル表示状況を共有することができる
（５）本発明では、親システムに格納した３Ｄモデルを、参加者全員に配信することで、前述の段落［００１５］で述べた(１)(２)の問題を解決できる。配信した３Ｄモデルは、現在流通している一般的な性能のＰＣと、Ｗｅｂブラウザという一般的なソフトウェアの組み合わせで、表示、操作可能である。つまり、入手が困難な特殊なＰＣやソフトウェアを必要としない。
（６）また、本発明により、会議参加者は任意のタイミングで、３Ｄモデル上の任意の位置にマーキング、またはコメント付与することが可能となるため、前述の段落［００１５］で述べた(３)で述べた会議の遅延の問題を解決できる。
（７）さらに、３Ｄモデルの配信が完了した後は、３Ｄモデル上のマーキングやコメント付与に要するネットワーク帯域は極わずかであり、前述の段落［００１５］で述べた(４)で述べた高速なネットワークの必要とするという問題も解決できる。
【0031】
請求項２記載の発明によれば、
前記グループ化する手段におけるデータの種類は、建築物、土木構造物の場合と地形の場合に区分するようにしたので、建築物、土木構造物と地形のそれぞれの異なる特性に合わせて処理することができる。
前記グループ化する手段におけるデータの種類は、建築物、土木構造物の場合と地形の場合に区分するようにしたので、建築物、土木構造物と地形のそれぞれの異なる特性に合わせて処理することができる。
【0032】
請求項３記載の発明によれば、
前記子システムからなる利用者は、座標入力装置で表示しようとする３Ｄモデルの取得リクエストを指示し、３Ｄモデルを送信した前記子システムは、指示座標値から表示すべき３ＤモデルのＩＤを受け取り、前記子システムは、このＩＤとともに３Ｄモデルの取得リクエストを前記親システムに送信する手段と、
前記親システムは、受信したＩＤ用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置から取得する手段と、
前記親システムは、前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置を介して前記利用者に送信する手段と、
前記親システムから受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置で表示する手段と
を付加したので、親システムのデータ格納装置に格納した３Ｄモデルのあらゆる表示をすべての参加者で共有できる。
前記子システムからなる利用者は、座標入力装置で表示しようとする３Ｄモデルの取得リクエストを指示し、３Ｄモデルを送信した前記子システムは、指示座標値から表示すべき３ＤモデルのＩＤを受け取り、前記子システムは、このＩＤとともに３Ｄモデルの取得リクエストを前記親システムに送信する手段と、
前記親システムは、受信したＩＤ用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置から取得する手段と、
前記親システムは、前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置を介して前記利用者に送信する手段と、
前記親システムから受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置で表示する手段と
を付加したので、親システムのデータ格納装置に格納した３Ｄモデルのあらゆる表示をすべての参加者で共有できる。
【0033】
請求項４記載の発明によれば、
前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報が複数の形状データに分割されている場合、親システムは、前記データ格納装置から取得した複数の符号化された３Ｄモデル情報を、逆符号化により３次元情報に戻し、１個ずつ残りがなくなるまでリクエストのあった子システムに送信し、これを前記子システムで表示するようにしたので、複数に分割したり統合したりした３Ｄモデルを複雑な構造物や地形を全参加者で共有することができる。
前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報が複数の形状データに分割されている場合、親システムは、前記データ格納装置から取得した複数の符号化された３Ｄモデル情報を、逆符号化により３次元情報に戻し、１個ずつ残りがなくなるまでリクエストのあった子システムに送信し、これを前記子システムで表示するようにしたので、複数に分割したり統合したりした３Ｄモデルを複雑な構造物や地形を全参加者で共有することができる。
【0034】
請求項５記載の発明によれば、
前記子システムの映像出力装置における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システムの座標入力装置で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する手段と、
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する手段と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに前記３次元座標値を順次送信する手段と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する手段と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する手段とからなるので、表示している３Ｄモデルの細部まで正確に指示することができるとともに、利用者名を確認することができる。
前記子システムの映像出力装置における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システムの座標入力装置で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する手段と、
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する手段と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに前記３次元座標値を順次送信する手段と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する手段と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する手段とからなるので、表示している３Ｄモデルの細部まで正確に指示することができるとともに、利用者名を確認することができる。
【0035】
請求項６記載の発明によれば、
前記座標を算出する手段は、入力した投影面上の座標から３Ｄモデルに向かって平行に仮想的な直線を引き、直線が３Ｄオブジェクトと重なる場合は衝突ありとして、投影面に近い箇所の座標を返し、直線が３Ｄオブジェクトと重ならない場合は、衝突なしの処理をするので、３Ｄモデルの指示が正確で、指示の誤りがなくなる。
前記座標を算出する手段は、入力した投影面上の座標から３Ｄモデルに向かって平行に仮想的な直線を引き、直線が３Ｄオブジェクトと重なる場合は衝突ありとして、投影面に近い箇所の座標を返し、直線が３Ｄオブジェクトと重ならない場合は、衝突なしの処理をするので、３Ｄモデルの指示が正確で、指示の誤りがなくなる。
【0036】
請求項７記載の発明によれば、
前記子システムは、３次元座標値の箇所に生成したマーカーオブジェクは、利用者を識別するための着色した小さな球からなり、このマーカーオブジェクトから、利用者の視点側に引き出し線を引き、引き出し線の末端の利用者名の吹き出し欄に、利用者名を吹き出し表示するようにしたので、利用者名を全参加者に正しく知らせることができる。
前記子システムは、３次元座標値の箇所に生成したマーカーオブジェクは、利用者を識別するための着色した小さな球からなり、このマーカーオブジェクトから、利用者の視点側に引き出し線を引き、引き出し線の末端の利用者名の吹き出し欄に、利用者名を吹き出し表示するようにしたので、利用者名を全参加者に正しく知らせることができる。
【0037】
請求項８記載の発明によれば、
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置、リアルタイム通信装置、インターネット通信装置を具備した親システムと、土木・建築関連の映像出力装置、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置、インターネット通信装置を具備した１以上の子システムとをインターネットで結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置が用いられ、
前記子システムの前記３Ｄモデル表示装置に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置により前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、前記子システムから送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する工程と、
前記グループ化する工程でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する工程と、
前記統合又は分割する工程で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する工程と、
前記符号化する工程で符号化した３Ｄ形状データを前記親システムのデータ格納装置に登録する工程と
からなるので、請求項１に記載の作用効果を有する。
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置、リアルタイム通信装置、インターネット通信装置を具備した親システムと、土木・建築関連の映像出力装置、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置、インターネット通信装置を具備した１以上の子システムとをインターネットで結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置が用いられ、
前記子システムの前記３Ｄモデル表示装置に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置により前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、前記子システムから送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する工程と、
前記グループ化する工程でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する工程と、
前記統合又は分割する工程で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する工程と、
前記符号化する工程で符号化した３Ｄ形状データを前記親システムのデータ格納装置に登録する工程と
からなるので、請求項１に記載の作用効果を有する。
【0038】
請求項９記載の発明によれば、
前記子システムからなる利用者は、座標入力装置で表示しようとする３Ｄモデルの取得リクエストを指示し、３Ｄモデルを送信した前記子システムは、指示座標値から表示すべき３ＤモデルのＩＤを受け取り、前記子システムは、このＩＤとともに３Ｄモデルの取得リクエストを前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、受信したＩＤ用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置から取得する工程と、
前記親システムは、前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置を介して前記利用者に送信する工程と、
前記親システムから受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置で表示する工程と
を付加したので、請求項３に記載と同様の作用効果を有する。
前記子システムからなる利用者は、座標入力装置で表示しようとする３Ｄモデルの取得リクエストを指示し、３Ｄモデルを送信した前記子システムは、指示座標値から表示すべき３ＤモデルのＩＤを受け取り、前記子システムは、このＩＤとともに３Ｄモデルの取得リクエストを前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、受信したＩＤ用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置から取得する工程と、
前記親システムは、前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置を介して前記利用者に送信する工程と、
前記親システムから受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置で表示する工程と
を付加したので、請求項３に記載と同様の作用効果を有する。
【0039】
請求項１０記載の発明によれば、
前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報が複数の形状データに分割されている場合、親システムは、前記データ格納装置から取得した複数の符号化された３Ｄモデル情報を、逆符号化により３次元情報に戻し、１個ずつ残りがなくなるまでリクエストのあった子システムに送信し、これを前記子システムで表示するようにしたので、請求項４に記載と同様の作用効果を有する。
前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報が複数の形状データに分割されている場合、親システムは、前記データ格納装置から取得した複数の符号化された３Ｄモデル情報を、逆符号化により３次元情報に戻し、１個ずつ残りがなくなるまでリクエストのあった子システムに送信し、これを前記子システムで表示するようにしたので、請求項４に記載と同様の作用効果を有する。
【0040】
請求項１１記載の発明によれば、
前記子システムの映像出力装置における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システムの座標入力装置で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する工程と、
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに前記３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する工程と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなるので、請求項５に記載と同様の作用効果を有する。
前記子システムの映像出力装置における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システムの座標入力装置で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する工程と、
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに前記３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する工程と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなるので、請求項５に記載と同様の作用効果を有する。
【0041】
請求項１２記載の発明によれば、
前記座標を算出する工程は、入力した投影面上の座標から３Ｄモデルに向かって平行に仮想的な直線を引き、直線が３Ｄオブジェクトと重なる場合は衝突ありとして、投影面に近い箇所の座標を返し、直線が３Ｄオブジェクトと重ならない場合は、衝突なしの処理をするようにしたので、請求項６に記載と同様の作用効果を有する。
前記座標を算出する工程は、入力した投影面上の座標から３Ｄモデルに向かって平行に仮想的な直線を引き、直線が３Ｄオブジェクトと重なる場合は衝突ありとして、投影面に近い箇所の座標を返し、直線が３Ｄオブジェクトと重ならない場合は、衝突なしの処理をするようにしたので、請求項６に記載と同様の作用効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【図1】本発明によるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置及びその方法の実施例１を示す全体構成のブロック図である。
【図4】本発明によるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置及びその方法で会議参加者が３Ｄモデルを共有している状態の説明図である。
【図5】子システム１１から親システム１０に３Ｄモデル情報を送信し、登録する機能のフローチャートである。
【図6】親システム１０に登録されている３Ｄモデル情報を取得し、子システム１１に表示する機能のフローチャートである。
【図7】子システム１１に表示される３Ｄモデルの任意の位置を指示し、指示した情報を他の参加者が操作する子システム１１に送信する機能のフローチャートである。
【図8】子システム１１の映像出力装置２４に表示された３Ｄモデル３２にマーカーオブジェクト３３を指示する機能を説明するためのもので、（ａ）は、映像出力装置２４の投影面３１に３Ｄモデル３２が表示された例を示す正面図、（ｂ）は、座標入力装置２７で座標値（２次元座標値）を入力し、引き出し線３４を入力する説明図、（ｃ）は、目印（マーカーオブシェクト）と引き出し線３５を引き、利用者名を吹き出し表示している例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0043】
本発明のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置は、
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置１７、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置１８、リアルタイム通信装置１９、インターネット通信装置２０を具備した親システム１０と、土木・建築関連の映像出力装置２４、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置２８、インターネット通信装置３０を具備した１以上の子システム１１とをインターネット１２で結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置において、
前記子システム１１の前記３Ｄモデル表示装置２８に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置３０により前記親システム１０に送信する手段と、
前記親システム１０は、前記子システム１１から前記送信する手段で送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する手段と、
前記グループ化する手段でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する手段と、
前記統合又は分割する手段で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する手段と、
前記符号化する手段で符号化した３Ｄ形状データを前記親システム１０のデータ格納装置に登録する手段と
からなる。
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置１７、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置１８、リアルタイム通信装置１９、インターネット通信装置２０を具備した親システム１０と、土木・建築関連の映像出力装置２４、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置２８、インターネット通信装置３０を具備した１以上の子システム１１とをインターネット１２で結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置において、
前記子システム１１の前記３Ｄモデル表示装置２８に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置３０により前記親システム１０に送信する手段と、
前記親システム１０は、前記子システム１１から前記送信する手段で送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する手段と、
前記グループ化する手段でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する手段と、
前記統合又は分割する手段で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する手段と、
前記符号化する手段で符号化した３Ｄ形状データを前記親システム１０のデータ格納装置に登録する手段と
からなる。
【0044】
前記グループ化する手段におけるデータの種類は、建築物、土木構造物の場合と地形の場合に区分する。
【0045】
前記子システム１１からなる利用者は、座標入力装置２７で表示しようとする３Ｄモデルの取得リクエストを指示し、３Ｄモデルを送信した前記子システム１１は、指示座標値から表示すべき３ＤモデルのＩＤを受け取り、前記子システム１１は、このＩＤとともに３Ｄモデルの取得リクエストを前記親システム１０に送信する手段と、
前記親システム１０は、受信したＩＤを用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置１８から取得する手段と、
前記親システム１０は、前記データ格納装置１８から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置２０を介して前記利用者に送信する手段と、
前記親システム１０から受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置２８で表示する手段と
を付加する。
前記親システム１０は、受信したＩＤを用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置１８から取得する手段と、
前記親システム１０は、前記データ格納装置１８から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置２０を介して前記利用者に送信する手段と、
前記親システム１０から受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置２８で表示する手段と
を付加する。
【0046】
前記データ格納装置１８から取得した３Ｄモデル情報が複数の形状データに分割されている場合、親システム１０は、前記データ格納装置１８から取得した複数の符号化された３Ｄモデル情報を、逆符号化により３次元情報に戻し、１個ずつ残りがなくなるまでリクエストのあった子システム１１に送信し、これを前記子システム１１で表示する。
【0047】
前記子システム１１の映像出力装置２４における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システム１１の座標入力装置２７で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する手段と、
前記子システム１１は、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置３０を介して前記親システム１０に送信する手段と、
前記親システム１０は、リアルタイム通信装置１９を用いて、他の稼働中の子システム１１に前記３次元座標値を順次送信する手段と、
前記親システム１０から３次元座標値を受信した前記子システム１１は、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクト３３を生成する手段と、
前記子システム１１は、前記マーカーオブジェクト３３から、引き出し線３６を引き、利用者の吹き出し表示欄３４に、利用者名を吹き出し表示する手段とからなる。
前記子システム１１は、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置３０を介して前記親システム１０に送信する手段と、
前記親システム１０は、リアルタイム通信装置１９を用いて、他の稼働中の子システム１１に前記３次元座標値を順次送信する手段と、
前記親システム１０から３次元座標値を受信した前記子システム１１は、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクト３３を生成する手段と、
前記子システム１１は、前記マーカーオブジェクト３３から、引き出し線３６を引き、利用者の吹き出し表示欄３４に、利用者名を吹き出し表示する手段とからなる。
【0048】
前記座標を算出する手段は、入力した投影面上の座標から３Ｄモデルに向かって平行に仮想的な直線を引き、直線が３Ｄオブジェクトと重なる場合は衝突ありとして、投影面に近い箇所の座標を返し、直線が３Ｄオブジェクトと重ならない場合は、衝突なしの処理をする。
【0049】
前記子システム１１は、３次元座標値の箇所に生成したマーカーオブジェク３３は、利用者を識別するための着色した小さな球からなり、このマーカーオブジェクト３３から、利用者の視点側に引き出し線３６を引き、引き出し線３６の末端の利用者名の吹き出し欄３４に、利用者名を吹き出し表示する。
【0050】
本発明のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する方法は、
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置、リアルタイム通信装置、インターネット通信装置を具備した親システムと、土木・建築関連の映像出力装置、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置、インターネット通信装置を具備した１以上の子システムとをインターネットで結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置が用いられ、
前記子システムの前記３Ｄモデル表示装置に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置により前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、前記子システムから送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する工程と、
前記グループ化する工程でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する工程と、
前記統合又は分割する工程で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する工程と、
前記符号化する工程で符号化した３Ｄ形状データを前記親システムのデータ格納装置に登録する工程と
からなる。
土木・建築関連の３Ｄモデル構築装置、土木・建築関連の３Ｄモデル情報を格納するデータ格納装置、リアルタイム通信装置、インターネット通信装置を具備した親システムと、土木・建築関連の映像出力装置、土木・建築関連の３Ｄモデル表示装置、インターネット通信装置を具備した１以上の子システムとをインターネットで結合してなるＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置が用いられ、
前記子システムの前記３Ｄモデル表示装置に、表示したい土木・建築関連の３Ｄモデルのファイルを読み込み、読み込んだ３Ｄモデルデータを前記インターネット通信装置により前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、前記子システムから送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルとして構築し直し、データの種類毎に分けてアクセスできるようにグループ化する工程と、
前記グループ化する工程でグループ化した形状データを分析し、分析した形状データのサイズがおおよそ同じ大きさの部品に統合又は分割する工程と、
前記統合又は分割する工程で統合又は分割した前記部品毎の形状データを符号化する工程と、
前記符号化する工程で符号化した３Ｄ形状データを前記親システムのデータ格納装置に登録する工程と
からなる。
【0051】
前記子システムからなる利用者は、座標入力装置で表示しようとする３Ｄモデルの取得リクエストを指示し、３Ｄモデルを送信した前記子システムは、指示座標値から表示すべき３ＤモデルのＩＤを受け取り、前記子システムは、このＩＤとともに３Ｄモデルの取得リクエストを前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、受信したＩＤ用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置から取得する工程と、
前記親システムは、前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置を介して前記利用者に送信する工程と、
前記親システムから受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置で表示する工程と
を付加する。
前記親システムは、受信したＩＤ用いて前記利用者からリクエストされた３Ｄモデル情報を前記データ格納装置から取得する工程と、
前記親システムは、前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報を、前記インターネット通信装置を介して前記利用者に送信する工程と、
前記親システムから受信した３Ｄモデル情報を前記利用者の３Ｄモデル表示装置で表示する工程と
を付加する。
【0052】
前記データ格納装置から取得した３Ｄモデル情報が複数の形状データに分割されている場合、親システムは、前記データ格納装置から取得した複数の符号化された３Ｄモデル情報を、逆符号化により３次元情報に戻し、１個ずつ残りがなくなるまでリクエストのあった子システムに送信し、これを前記子システムで表示する。
【0053】
前記子システムの映像出力装置における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システムの座標入力装置で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する工程と、
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに前記３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する工程と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなる。
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに前記３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する工程と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなる。
【0054】
前記座標を算出する工程は、入力した投影面上の座標から３Ｄモデルに向かって平行に仮想的な直線を引き、直線が３Ｄオブジェクトと重なる場合は衝突ありとして、投影面に近い箇所の座標を返し、直線が３Ｄオブジェクトと重ならない場合は、衝突なしの処理をする。
【実施例0055】
Ｗｅｂブラウザにおける３Ｄ表現
Ｗｅｂブラウザで３Ｄモデルを表示するには、主に以下の２つの方法がある。
（１）対象Ｗｅｂブラウザ専用のプラグインソフトウェアを開発する方法
（２）ＷｅｂＧＬ技術を用いる方法
最近は、主要なＷｅｂブラウザが前記ＷｅｂＧＬ技術に対応しており、さらに、ＷｅｂＧＬを用いたソフトウェア開発を効率化するためのライブラリも容易に入手可能であるため、後者の方法で実現される場合が多い。つまり、従来はユニークな技術であったＷｅｂブラウザでの３Ｄモデルの表示は、現在ではゲーム分野で一般的な技術として用いられている。
Ｗｅｂブラウザで３Ｄモデルを表示するには、主に以下の２つの方法がある。
（１）対象Ｗｅｂブラウザ専用のプラグインソフトウェアを開発する方法
（２）ＷｅｂＧＬ技術を用いる方法
最近は、主要なＷｅｂブラウザが前記ＷｅｂＧＬ技術に対応しており、さらに、ＷｅｂＧＬを用いたソフトウェア開発を効率化するためのライブラリも容易に入手可能であるため、後者の方法で実現される場合が多い。つまり、従来はユニークな技術であったＷｅｂブラウザでの３Ｄモデルの表示は、現在ではゲーム分野で一般的な技術として用いられている。
【0056】
これに対し、本発明における３Ｄモデルの扱いは、
・建築物や土木構造物などの、現実世界にすでに存在するか、これから現実世界で作成されるものを対象としている。
・表示対象となる３Ｄモデルは、ユーザが作成したもの、保持しているものであり、それら３Ｄモデルの表示が、利用者の主たる目的となる。
・建築物や土木構造物などの、現実世界にすでに存在するか、これから現実世界で作成されるものを対象としている。
・表示対象となる３Ｄモデルは、ユーザが作成したもの、保持しているものであり、それら３Ｄモデルの表示が、利用者の主たる目的となる。
【0057】
クラウドビューア
従来は、建築物、土木構造物の設計、施工は２次元の設計図を用いて行なわれていたが、コンピュータグラフィックス技術の進歩と、コンピューターの処理能力の向上に伴い、設計対象の建築物、土木構造物を３Ｄモデルの集合として表現し、設計、施工の作業効率を向上させる試みが先進国を中心に行なわれるようになってきた。この試みはＢＩＭ、またはＣＩＭと呼ばれている。
ＢＩＭ、ＣＩＭにおける設計作業は、主に３ＤＣＡＤを用いて行なわれており、３ＤＣＡＤ自体はスタンドアロン型のソフトウェアであり、ネットワークには接続しない。しかしながら、３ＤＣＡＤで作成された成果物（３Ｄモデルのファイル）は、クラウド型のファイル共有サービスで流通する場合がしばしばあり、そこで３ＤモデルをＷｅｂブラウザで閲覧する目的で、前述のＷｅｂＧＬ技術が用いられる場合がある。
クラウドビューアで３Ｄモデルを扱う場合、３Ｄモデルはクラウドサーバに保存され、同一の３Ｄモデルを多数のユーザが共有できるが、情報のやり取りは一方通行であり、３Ｄモデルに付随する情報（視点、指示位置）が共有されないため、単に３Ｄモデルを視覚化するという用途にしか使えない。
従来は、建築物、土木構造物の設計、施工は２次元の設計図を用いて行なわれていたが、コンピュータグラフィックス技術の進歩と、コンピューターの処理能力の向上に伴い、設計対象の建築物、土木構造物を３Ｄモデルの集合として表現し、設計、施工の作業効率を向上させる試みが先進国を中心に行なわれるようになってきた。この試みはＢＩＭ、またはＣＩＭと呼ばれている。
ＢＩＭ、ＣＩＭにおける設計作業は、主に３ＤＣＡＤを用いて行なわれており、３ＤＣＡＤ自体はスタンドアロン型のソフトウェアであり、ネットワークには接続しない。しかしながら、３ＤＣＡＤで作成された成果物（３Ｄモデルのファイル）は、クラウド型のファイル共有サービスで流通する場合がしばしばあり、そこで３ＤモデルをＷｅｂブラウザで閲覧する目的で、前述のＷｅｂＧＬ技術が用いられる場合がある。
クラウドビューアで３Ｄモデルを扱う場合、３Ｄモデルはクラウドサーバに保存され、同一の３Ｄモデルを多数のユーザが共有できるが、情報のやり取りは一方通行であり、３Ｄモデルに付随する情報（視点、指示位置）が共有されないため、単に３Ｄモデルを視覚化するという用途にしか使えない。
【0058】
一方で、本発明では、多数のユーザ間で、３Ｄモデルの形状情報だけでなく、付随情報がリアルタイムで双方向に送受信される。約１秒間で同期する。
【0059】
前提知識
本発明における３Ｄモデルの表示には以下の情報を用いる。
（１）サイト
サイトとは、３Ｄモデルを配置するための空間のことを言い、会議の参加者は、会議中に同一のサイトにアクセスする。
（２）３Ｄ（３次元）モデル
複数の三角ポリゴンの組み合わせで表現される。各ポリゴンは３つの３Ｄ座標を保持する。サイト内に複数の３Ｄモデルを配置できる。３Ｄモデルの座標値は固定であり変更されない。
（３）カメラ
サイト内に１個だけ存在する。
（４）光源
３Ｄモデルを照らす光。
（４）投影面
３Ｄモデルを２次元平面であるディスプレイに表示するため、３Ｄモデルは２次元平面に投影されることになる。その平面を投影面と呼ぶ。
本発明における３Ｄモデルの表示には以下の情報を用いる。
（１）サイト
サイトとは、３Ｄモデルを配置するための空間のことを言い、会議の参加者は、会議中に同一のサイトにアクセスする。
（２）３Ｄ（３次元）モデル
複数の三角ポリゴンの組み合わせで表現される。各ポリゴンは３つの３Ｄ座標を保持する。サイト内に複数の３Ｄモデルを配置できる。３Ｄモデルの座標値は固定であり変更されない。
（３）カメラ
サイト内に１個だけ存在する。
（４）光源
３Ｄモデルを照らす光。
（４）投影面
３Ｄモデルを２次元平面であるディスプレイに表示するため、３Ｄモデルは２次元平面に投影されることになる。その平面を投影面と呼ぶ。
【0060】
本発明では、カメラの位置が３Ｄモデルを構成するポリゴンは構成空間上に固定で表示され、座標値が変わることはない。
【0061】
本発明のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置及びその方法を実施するためのシステム構成を図面に基づき説明する。
図１において、親システム（サーバ）１０は、インターネット１２により１又は複数の子システム（Ｗｅｂ会議参加者端末）１１ａ、１１ｂ、…１１ｎと結合されている。
図１において、親システム（サーバ）１０は、インターネット１２により１又は複数の子システム（Ｗｅｂ会議参加者端末）１１ａ、１１ｂ、…１１ｎと結合されている。
【0062】
図２において、前記親システム１０は、バス９により繋がれたＣＰＵ１３、メモリ１４、ディスク１５、Ｗｅｂ会議親装置１６、３Ｄモデル構築装置１９、データ格納装置１８、リアルタイム通信装置１９、インターネット通信装置２０からなる。
【0063】
前記ＣＰＵ１３は、前記親システム１０の全体を制御する中央処理演算装置である。
前記メモリ１４は、前記ＣＰＵ１３で処理するために、一時的にソフトウェアやデータを保持するための装置である。
前記ディスク１５は、ソフトウェアやデータを永続化して保持するための装置である。
前記Ｗｅｂ会議親装置１６は、Ｗｅｂ会議における映像処理、音声処理、テキスト処理（チャット機能）、デスクトップ共有の処理を司る。複数の参加者（子システム１１ａ、１１ｂ、…１１ｎ）から送信されてくる映像、音声、テキストを統合し、複数の参加者に送信する。また、いずれかの参加者から送信されてくるデスクトップ画像を他の複数の参加者に送信する。
前記３Ｄモデル構築装置１７は、データ読み込み回路、３Ｄモデル構築回路、形状分割回路、符号化回路等からなり、Ｗｅｂ会議における３Ｄモデルに関わる処理を実行する。また、前記データ格納装置１８からデータを取り出し、３Ｄモデルとして構築して、子システム１１ａ、１１ｂ、…１１ｎに送信する。
前記データ格納装置１８は、３Ｄモデル、参加者情報、朱書き情報を保持する。
前記リアルタイム通信装置１９は、認証処理、データ送信、データ受信処理を実行する。また、現時点の参加者情報も保持する。
前記インターネット通信装置２０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と前記インターネット１２を接続して通信できるように、必要なネットワーク機器類（スイッチ、ルータ、ファイアウォール等）を組み合わせたものである。
前記メモリ１４は、前記ＣＰＵ１３で処理するために、一時的にソフトウェアやデータを保持するための装置である。
前記ディスク１５は、ソフトウェアやデータを永続化して保持するための装置である。
前記Ｗｅｂ会議親装置１６は、Ｗｅｂ会議における映像処理、音声処理、テキスト処理（チャット機能）、デスクトップ共有の処理を司る。複数の参加者（子システム１１ａ、１１ｂ、…１１ｎ）から送信されてくる映像、音声、テキストを統合し、複数の参加者に送信する。また、いずれかの参加者から送信されてくるデスクトップ画像を他の複数の参加者に送信する。
前記３Ｄモデル構築装置１７は、データ読み込み回路、３Ｄモデル構築回路、形状分割回路、符号化回路等からなり、Ｗｅｂ会議における３Ｄモデルに関わる処理を実行する。また、前記データ格納装置１８からデータを取り出し、３Ｄモデルとして構築して、子システム１１ａ、１１ｂ、…１１ｎに送信する。
前記データ格納装置１８は、３Ｄモデル、参加者情報、朱書き情報を保持する。
前記リアルタイム通信装置１９は、認証処理、データ送信、データ受信処理を実行する。また、現時点の参加者情報も保持する。
前記インターネット通信装置２０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と前記インターネット１２を接続して通信できるように、必要なネットワーク機器類（スイッチ、ルータ、ファイアウォール等）を組み合わせたものである。
【0064】
図３において、前記子システム１１は、バス３１により繋がれたＣＰＵ２１、メモリ２２、ディスク２３、映像出力装置２４、音声出力装置２５、文字入力装置２６、座標入力装置２７、３Ｄモデル表示装置２８、Ｗｅｂ会議子装置２９、インターネット通信装置３０からなる。
【0065】
前記ＣＰＵ２１は、前記子システム１１の装置全体を制御する中央処理演算装置である。
前記メモリ２２は、前記ＣＰＵ２１で処理するために、一時的にソフトウェアやデータを保持するための装置である。
前記ディスク２３は、ソフトウェアやデータを永続化して保持するための装置である。
前記映像出力装置２４は、液晶ディスプレイなどからなる。
前記音声出力装置２５は、マイクなどからなる。
前記文字入力装置２６は、キーボードなどからなる。
前記座標入力装置２７は、マウスなどからなる。
前記３Ｄモデル表示装置２８は、３Ｄモデルのファイルを読み込む「３Ｄモデル読み込み回路」と、３Ｄモデルを表示する「３Ｄモデル表示回路」等からなる。
前記親システム１０から送られてくる３Ｄモデルと朱書き情報を処理し、前記子システム１１の映像出力装置２４に出力する。
前記Ｗｅｂ会議子装置２９は、Ｗｅｂ会議における、映像処理、音声処理、テキスト処理（チャット機能）、デスクトップ共有の処理を司る。前記親システム１０の前記Ｗｅｂ会議親装置１６から送られてくる映像、音声、テキスト、デスクトップ共有画像を受信する。また、子システム１１から親システム１０に映像、音声、テキスト、デスクトップ共有画像を送信する。
前記インターネット通信装置３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）とインターネットを接続して通信できるように、必要なネットワーク機器類（スイッチ、ルータ、ファイアウォール等）を組み合わせたもので、前記インターネット１２に繋がれる。
前記メモリ２２は、前記ＣＰＵ２１で処理するために、一時的にソフトウェアやデータを保持するための装置である。
前記ディスク２３は、ソフトウェアやデータを永続化して保持するための装置である。
前記映像出力装置２４は、液晶ディスプレイなどからなる。
前記音声出力装置２５は、マイクなどからなる。
前記文字入力装置２６は、キーボードなどからなる。
前記座標入力装置２７は、マウスなどからなる。
前記３Ｄモデル表示装置２８は、３Ｄモデルのファイルを読み込む「３Ｄモデル読み込み回路」と、３Ｄモデルを表示する「３Ｄモデル表示回路」等からなる。
前記親システム１０から送られてくる３Ｄモデルと朱書き情報を処理し、前記子システム１１の映像出力装置２４に出力する。
前記Ｗｅｂ会議子装置２９は、Ｗｅｂ会議における、映像処理、音声処理、テキスト処理（チャット機能）、デスクトップ共有の処理を司る。前記親システム１０の前記Ｗｅｂ会議親装置１６から送られてくる映像、音声、テキスト、デスクトップ共有画像を受信する。また、子システム１１から親システム１０に映像、音声、テキスト、デスクトップ共有画像を送信する。
前記インターネット通信装置３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）とインターネットを接続して通信できるように、必要なネットワーク機器類（スイッチ、ルータ、ファイアウォール等）を組み合わせたもので、前記インターネット１２に繋がれる。
【0066】
本発明は、図４に示すように、会議参加者のそれぞれ（親システム１０と子システム１１のすべて）が、同時に、同じ３Ｄモデルを閲覧可能で、かつ、３Ｄモデルの任意の箇所を指し示すことができる機能である。
本機能は、以下のサブ機能の組み合わせで実現される。
（１）３Ｄモデル登録機能
子システム１１から親システム１０に３Ｄモデル情報を送信し、登録する。
（２）３Ｄモデル表示機能
親システム１０に登録されている３Ｄモデル情報を取得し、子システム１１に表示する。
（３）３Ｄモデル指示機能
子システム１１に表示される３Ｄモデルの任意の位置を指示し、指示した情報を他の参加者が操作する子システムに送信する。
これら（１）（２）（３）の動作フローを以下に詳細に説明する。ただし、認証工程は、省略する。
本機能は、以下のサブ機能の組み合わせで実現される。
（１）３Ｄモデル登録機能
子システム１１から親システム１０に３Ｄモデル情報を送信し、登録する。
（２）３Ｄモデル表示機能
親システム１０に登録されている３Ｄモデル情報を取得し、子システム１１に表示する。
（３）３Ｄモデル指示機能
子システム１１に表示される３Ｄモデルの任意の位置を指示し、指示した情報を他の参加者が操作する子システムに送信する。
これら（１）（２）（３）の動作フローを以下に詳細に説明する。ただし、認証工程は、省略する。
【0067】
（１）３Ｄモデル登録機能（図５）
Ａ１０１工程
子システム１１ａは、３Ｄモデル表示装置２８に内蔵する３Ｄモデル読み取り回路を用い、表示したい３Ｄモデルのファイルを、この子システム１１ａに読み込む。
Ａ１０２工程
前記Ａ１０１工程で読み込んだ３Ｄモデルデータをインターネット通信装置３０とインターネット１２を介して親システム１０に送信する。
Ａ１０３工程
親システム１０は、子システム１１ａから送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルの種別（建築物、土木構造物、地形等）を判断する。
Ａ１０４工程
親システム１０は、前記Ａ１０３工程でデータ解析処理した結果、建築物、土木構造物の３Ｄモデルであれば、それらを構成する部材毎に分割する。分割された部材毎の一塊の形状データを「部品」と呼ぶ。例えば、橋梁の場合、「橋脚」、「橋桁」、「床版」…などの部品毎に分割する。
Ａ１０５工程
親システム１０は、前記Ａ１０３工程でデータ解析処理した結果、地形の３Ｄモデルであれば、形状データの大きさや個数を分析し、処理単位の形状データのサイズがおおよそ同じになるように分割する。分割された地形の一部分の形状データを「部品」と呼ぶ。地形の場合、例えば、「１００ｍ×１００ｍ=１ｈａ毎」、「５０ｍ×５０ｍ=０．２５ｈａ毎」など、通信その他の処理がし易いように、例えば、１００ｋバイトなどの所定の大きさの部品毎に分割する。
Ａ１０６工程
親システム１０は、前記Ａ１０４工程又はＡ１０５工程で生成した形状データを符号化する。
Ａ１０７工程
前記Ａ１０６工程で符号化した３Ｄ形状データを親システム１０のデータ格納装置１８に登録する。
登録後、残り部品あるかが判断され、残り部品があれば、Ａ１０６工程に戻り、部品数だけ処理を繰り返す。残り部品がなければ、登録を終了する。
Ａ１０１工程
子システム１１ａは、３Ｄモデル表示装置２８に内蔵する３Ｄモデル読み取り回路を用い、表示したい３Ｄモデルのファイルを、この子システム１１ａに読み込む。
Ａ１０２工程
前記Ａ１０１工程で読み込んだ３Ｄモデルデータをインターネット通信装置３０とインターネット１２を介して親システム１０に送信する。
Ａ１０３工程
親システム１０は、子システム１１ａから送られてきた一次元のデータ列の意味を解釈し、３Ｄモデルの種別（建築物、土木構造物、地形等）を判断する。
Ａ１０４工程
親システム１０は、前記Ａ１０３工程でデータ解析処理した結果、建築物、土木構造物の３Ｄモデルであれば、それらを構成する部材毎に分割する。分割された部材毎の一塊の形状データを「部品」と呼ぶ。例えば、橋梁の場合、「橋脚」、「橋桁」、「床版」…などの部品毎に分割する。
Ａ１０５工程
親システム１０は、前記Ａ１０３工程でデータ解析処理した結果、地形の３Ｄモデルであれば、形状データの大きさや個数を分析し、処理単位の形状データのサイズがおおよそ同じになるように分割する。分割された地形の一部分の形状データを「部品」と呼ぶ。地形の場合、例えば、「１００ｍ×１００ｍ=１ｈａ毎」、「５０ｍ×５０ｍ=０．２５ｈａ毎」など、通信その他の処理がし易いように、例えば、１００ｋバイトなどの所定の大きさの部品毎に分割する。
Ａ１０６工程
親システム１０は、前記Ａ１０４工程又はＡ１０５工程で生成した形状データを符号化する。
Ａ１０７工程
前記Ａ１０６工程で符号化した３Ｄ形状データを親システム１０のデータ格納装置１８に登録する。
登録後、残り部品あるかが判断され、残り部品があれば、Ａ１０６工程に戻り、部品数だけ処理を繰り返す。残り部品がなければ、登録を終了する。
【0068】
（２）３Ｄモデル表示機能（図６）
Ａ１１１工程
子システム１１ａは、３Ｄモデルから利用者の視点側の上方斜め方向にカメラの位置を設定する。
Ａ１１２工程
子システム１１ａは、カメラ位置近傍と、３Ｄモデルの中心から点対称の位置に、２つの光源を置く。
Ａ１１３工程
利用者が座標入力装置２７で表示する３Ｄモデルを指示し、子システム１１ａは、指示座標値（投影面上の位置）から表示するべき３ＤモデルのＩＤ（識別子）を受け取る。子システム１１ａは、それらを親システム１０に送信する。
Ａ１１４工程
親システム１０は、受信した３ＤモデルのＩＤ（識別子）を用いて、データ格納装置１８から３Ｄモデルデータを引き出す。引き出した３Ｄモデル情報は、複数の形状データに分割されているため、該当する形状データをすべて引き出す。
Ａ１１５工程
親システム１０は、前記Ａ１１４工程で引き出した複数の形状データを1個ずつ子システム１１ａに送信する。引き出した形状データは、前記Ａ１０６工程での処理により符号化された状態であるため、逆符号化により本来の３次元情報に戻し、それを、子システム１１（表示依頼があった子システムのみ）に返送する。
上記を残りの形状データがなくなるまでくり返す。
Ａ１１６工程
表示依頼があった子システム１１は、親システム１０から送信されてきた1個の３Ｄ形状を表示する。１個の形状を表示した後、残データがある場合は、親システム１０から残データが送られてくるのを待つ。全部品を表示すると完了となる。
Ａ１１１工程
子システム１１ａは、３Ｄモデルから利用者の視点側の上方斜め方向にカメラの位置を設定する。
Ａ１１２工程
子システム１１ａは、カメラ位置近傍と、３Ｄモデルの中心から点対称の位置に、２つの光源を置く。
Ａ１１３工程
利用者が座標入力装置２７で表示する３Ｄモデルを指示し、子システム１１ａは、指示座標値（投影面上の位置）から表示するべき３ＤモデルのＩＤ（識別子）を受け取る。子システム１１ａは、それらを親システム１０に送信する。
Ａ１１４工程
親システム１０は、受信した３ＤモデルのＩＤ（識別子）を用いて、データ格納装置１８から３Ｄモデルデータを引き出す。引き出した３Ｄモデル情報は、複数の形状データに分割されているため、該当する形状データをすべて引き出す。
Ａ１１５工程
親システム１０は、前記Ａ１１４工程で引き出した複数の形状データを1個ずつ子システム１１ａに送信する。引き出した形状データは、前記Ａ１０６工程での処理により符号化された状態であるため、逆符号化により本来の３次元情報に戻し、それを、子システム１１（表示依頼があった子システムのみ）に返送する。
上記を残りの形状データがなくなるまでくり返す。
Ａ１１６工程
表示依頼があった子システム１１は、親システム１０から送信されてきた1個の３Ｄ形状を表示する。１個の形状を表示した後、残データがある場合は、親システム１０から残データが送られてくるのを待つ。全部品を表示すると完了となる。
【0069】
（３）３Ｄモデル指示機能（図７及び図８）
Ａ１２１工程
図８（ａ）に示すように、子システム１１の映像出力装置２４における投影面３１に、３Ｄモデル３２が表示されている状態で、利用者Ａが子システム１１の座標入力装置２７で投影面３１上の座標値（２次元座標値）「１」と「２」を入力する。図８（ｂ）に示すように、入力した投影面３１上の座標値から、３Ｄモデル３２の基準位置に仮想的な直線３５を引き、この直線３５が３Ｄモデル３２と重なる場合（座標値「１」の場合）は、衝突ありとして、最も手前（投影面に近い）箇所Ｘの座標を返す。直線３５が３Ｄモデル３２と重ならない場合（座標値「２」の場合）は、衝突なしとする。
Ａ１２２工程
子システム１１は、算出した３Ｄモデル３２上の座標値（図８（ｃ）に示す目印（マーカーオブジェクト）３３の位置の３次元座標値）をインターネット通信装置３０、インターネット１２を介して親システム１０に送信する。
Ａ１２３工程
親システム１０は、受信したデータを解析し、３Ｄモデル３２の指示データであれば、次のＡ１２４工程の処理を実行する。なお、その他のデータであった場合、それ相応の処理を実施することになるが、本発明とは関係がないため説明は省略する。
Ａ１２４工程
親システム１０には、子システム１１との間で認証処理が行われており、受信した３次元座標値を認証した他の子システム１１に送信する。
親システム１０には、認証処理で成功した認証情報が保存されているため、現時点で、何個の子システム１１が接続されているか、つまり、他の利用者が何人いるかを把握している。そこで、親システム１０は、リアルタイム通信装置１９を用いて、他の稼働中の子システム１１にＸ位置の３次元座標値を順次送信する。
Ａ１２５工程
親システム１０から３次元座標値を受信した子システム１１は、図８（ｃ）に示すように、３次元座標値の箇所に小さな球などの目印（マーカーオブジェクト）３３を生成する。また、子システム１１は、利用者を識別するための「利用者名」と「色」を保持しており、該当する色でマーカーオブジェクト３３を着色する。
Ａ１２６工程
マーカーオブジェクト３３から、図８（ｃ）に示すように、利用者Ａの視点側に引き出し線３５を引き、引き出し線３５の末端の利用者の吹き出し表示欄３４に、子システム１１が保持する「利用者名Ａ」を吹き出し表示する。
Ａ１２１工程
図８（ａ）に示すように、子システム１１の映像出力装置２４における投影面３１に、３Ｄモデル３２が表示されている状態で、利用者Ａが子システム１１の座標入力装置２７で投影面３１上の座標値（２次元座標値）「１」と「２」を入力する。図８（ｂ）に示すように、入力した投影面３１上の座標値から、３Ｄモデル３２の基準位置に仮想的な直線３５を引き、この直線３５が３Ｄモデル３２と重なる場合（座標値「１」の場合）は、衝突ありとして、最も手前（投影面に近い）箇所Ｘの座標を返す。直線３５が３Ｄモデル３２と重ならない場合（座標値「２」の場合）は、衝突なしとする。
Ａ１２２工程
子システム１１は、算出した３Ｄモデル３２上の座標値（図８（ｃ）に示す目印（マーカーオブジェクト）３３の位置の３次元座標値）をインターネット通信装置３０、インターネット１２を介して親システム１０に送信する。
Ａ１２３工程
親システム１０は、受信したデータを解析し、３Ｄモデル３２の指示データであれば、次のＡ１２４工程の処理を実行する。なお、その他のデータであった場合、それ相応の処理を実施することになるが、本発明とは関係がないため説明は省略する。
Ａ１２４工程
親システム１０には、子システム１１との間で認証処理が行われており、受信した３次元座標値を認証した他の子システム１１に送信する。
親システム１０には、認証処理で成功した認証情報が保存されているため、現時点で、何個の子システム１１が接続されているか、つまり、他の利用者が何人いるかを把握している。そこで、親システム１０は、リアルタイム通信装置１９を用いて、他の稼働中の子システム１１にＸ位置の３次元座標値を順次送信する。
Ａ１２５工程
親システム１０から３次元座標値を受信した子システム１１は、図８（ｃ）に示すように、３次元座標値の箇所に小さな球などの目印（マーカーオブジェクト）３３を生成する。また、子システム１１は、利用者を識別するための「利用者名」と「色」を保持しており、該当する色でマーカーオブジェクト３３を着色する。
Ａ１２６工程
マーカーオブジェクト３３から、図８（ｃ）に示すように、利用者Ａの視点側に引き出し線３５を引き、引き出し線３５の末端の利用者の吹き出し表示欄３４に、子システム１１が保持する「利用者名Ａ」を吹き出し表示する。
【符号の説明】
【0070】
９…バス、１０…親システム、１１（１１ａ、１１ｂ、…）…子システム、１２…インターネット、１３…ＣＰＵ、１４…メモリ、１５…ディスク、１６…Ｗｅｂ会議親装置、１７…３Ｄモデル構築装置、１８…データ格納装置、１９…リアルタイム通信装置、２０…インターネット通信装置、２１…ＣＰＵ、２２…メモリ、２３…ディスク、２４…映像出力装置、２５…音声出力装置、２６…文字入力装置、２７…座標入力装置、２８…３Ｄモデル表示装置、２９…Ｗｅｂ会議子装置、３０…バス、３１…投影面、３２…３Dモデル、３３…目印（マーカーオブジェクト）、３４…利用者名の吹き出し表示欄、３５…直線、３６…引き出し線。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2023-07-12
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項5】
前記子システムの映像出力装置における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システムの座標入力装置で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する手段と、
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する手段と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに３次元座標値を順次送信する手段と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する手段と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する手段とからなることを特徴とする請求項３記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置。
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する手段と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに３次元座標値を順次送信する手段と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する手段と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する手段とからなることを特徴とする請求項３記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項7】
前記子システムは、３次元座標値の箇所に生成したマーカーオブジェクトは、利用者を識別するための着色した小さな球からなり、このマーカーオブジェクトから、利用者の視点側に引き出し線を引き、引き出し線の末端の利用者名の吹き出し欄に、利用者名を吹き出し表示することを特徴とする請求項５記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する装置。
【手続補正3】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項11】
前記子システムの映像出力装置における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システムの座標入力装置で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する工程と、
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する工程と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなることを特徴とする請求項９又は１０記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する方法。
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する工程と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなることを特徴とする請求項９又は１０記載のＷｅｂ会議参加者により３Ｄモデルを共有する方法。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0027】
前記子システム１１の映像出力装置２４における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システム１１の座標入力装置２７で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する工程と、
前記子システム１１は、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置３０を介して前記親システム１０に送信する工程と、
前記親システム１０は、リアルタイム通信装置１９を用いて、他の稼働中の子システム１１に３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システム１０から３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクト３３を生成する工程と、
前記子システム１０は、前記マーカーオブジェクト３３から、引き出し線３６を引き、利用者の吹き出し表示欄３４に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなることを特徴とする。
前記子システム１１は、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置３０を介して前記親システム１０に送信する工程と、
前記親システム１０は、リアルタイム通信装置１９を用いて、他の稼働中の子システム１１に３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システム１０から３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクト３３を生成する工程と、
前記子システム１０は、前記マーカーオブジェクト３３から、引き出し線３６を引き、利用者の吹き出し表示欄３４に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなることを特徴とする。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0040】
請求項１１記載の発明によれば、
前記子システムの映像出力装置における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システムの座標入力装置で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する工程と、
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する工程と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなるので、請求項５に記載と同様の作用効果を有する。
前記子システムの映像出力装置における投影面に、３Ｄモデルが表示されている状態で、前記利用者が前記子システムの座標入力装置で投影面上の座標値を入力し、入力した投影面上の座標値から、３Ｄモデルの基準位置に仮想的な直線を引き、この直線が３Ｄモデルと重なる箇所の座標を算出する工程と、
前記子システムは、算出した３Ｄモデル上の座標値を、インターネット通信装置を介して前記親システムに送信する工程と、
前記親システムは、リアルタイム通信装置を用いて、他の稼働中の子システムに３次元座標値を順次送信する工程と、
前記親システムから３次元座標値を受信した前記子システムは、３次元座標値の箇所にマーカーオブジェクトを生成する工程と、
前記子システムは、前記マーカーオブジェクトから、引き出し線を引き、利用者の吹き出し表示欄に、利用者名を吹き出し表示する工程とからなるので、請求項５に記載と同様の作用効果を有する。