特開 2023-167071 密封部材及びハブユニット軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023167071

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】密封部材及びハブユニット軸受

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/78 20060101AFI20231116BHJP

   F16C 19/18 20060101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

F16C33/78 Z

F16C19/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022077952

(22)【出願日】2022-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 彩水

(72)【発明者】

【氏名】若林 達男

【テーマコード（参考）】

3J216

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J216AA02

3J216AA12

3J216AA14

3J216AB03

3J216BA30

3J216CA01

3J216CA02

3J216CA04

3J216CB03

3J216CB13

3J216CB18

3J216CB19

3J216CC03

3J216CC16

3J216CC34

3J216CC35

3J216CC41

3J216CC48

3J216CC56

3J216CC68

3J216DA01

3J216DA12

3J216EA03

3J701AA03

3J701AA32

3J701AA43

3J701AA54

3J701AA72

3J701BA73

3J701FA13

3J701GA03

(57)【要約】

【課題】磁性流体シールによる密封性能の向上を図れる、密封部材を実現する。
【解決手段】外側密封部材５を構成する磁性流体シール２０を、内周面にＳ極とＮ極とが円周方向に交互に配置され、かつ、円環形状を有する多極磁石２４と、未着磁の磁性ゴムからなり、かつ、円環形状を有するターゲットリング２５と、多極磁石２４とターゲットリング２５との間の環状隙間２７に保持された磁性流体２６とから構成する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに同軸に配置された外方部材と内方部材との間に取り付けられ、前記外方部材の内周面と前記内方部材の外周面との間に存在する内部空間の開口部を塞ぐ、磁性流体シールを備えた密封部材であって、
前記磁性流体シールは、
周面にＳ極とＮ極とが円周方向に交互に配置され、かつ、円環形状を有する多極磁石と、未着磁の磁性材からなり、かつ、円環形状を有するターゲットリングと、前記多極磁石と前記ターゲットリングとの間の環状隙間に保持された磁性流体とから構成される、
密封部材。

【請求項2】

前記磁性流体シールよりも外部空間側に、相手面に対して摺接する又は相手面との間にラビリンスシールを形成する、弾性材製のシールリップを備える、請求項１に記載した密封部材。

【請求項3】

内周面に複列の外輪軌道を有する外方部材と、
外周面に複列の内輪軌道を有する内方部材と、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ配置された転動体と、
前記外方部材の内周面と前記内方部材の外周面との間に存在する内部空間の開口部を塞ぐ、密封部材と、を備え、
前記密封部材が、請求項１又は請求項２に記載した密封部材である、
ハブユニット軸受。

【請求項4】

前記多極磁石は、前記外方部材と前記内方部材とのうち、使用時にも回転しない部材に支持されており、
前記ターゲットリングは、前記外方部材と前記内方部材とのうち、使用時に回転する部材に支持されている、
請求項３に記載したハブユニット軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、密封部材及びハブユニット軸受に関する。

【背景技術】

【0002】

玉軸受やハブユニット軸受などの軸受装置においては、転動体が配置された内部空間に異物が侵入することを防止するために、内部空間の開口部を密封部材により塞ぐことが行われている。また、軸受装置の回転トルクを低く抑えるために、密封部材として、シールトルクを低く抑えられる磁性流体シールを利用することが考えられている。

【0003】

図１０は、特開２０１８－９１３５８号公報（特許文献１）に記載された、従来構造の密封部材１０４を備えた転がり軸受１００を示している。

【0004】

転がり軸受１００は、外輪１０１と、内輪１０２と、複数個の玉１０３と、１対の密封部材１０４とを備えている。

【0005】

外輪１０１は、円環形状を有し、内周面に外輪軌道１０５を有している。内輪１０２は、磁性金属製で、円環形状を有しており、外輪１０１の径方向内側に外輪１０１と同軸に配置されている。内輪１０２は、外周面に内輪軌道１０６を有している。玉１０３は、外輪軌道１０５と内輪軌道１０６との間に転動自在に配置されている。

【0006】

１対の密封部材１０４のそれぞれは、外輪１０１の内周面に支持されており、外輪１０１の内周面と内輪１０２の外周面との間に存在する内部空間１０７の開口部を塞いでいる。

【0007】

密封部材１０４は、磁性流体シール１０８と、弾性材製のシールリップ１０９とを備えている。

【0008】

磁性流体シール１０８は、磁石１１０と、内側極板１１１と、磁性流体１１２とを有する。

【0009】

磁石１１０は、中空円板形状を有しており、全周にわたり軸方向に関して同じ向きに磁化、すなわち単極着磁されている。このため、磁石１１０の軸方向両側部には、全周にわたり互いに異なる極性の磁極が配置されている。図示の例では、磁石１１０の内部空間１０７側にはＮ極が配置され、磁石１１０の外部空間１１３側にはＳ極が配置されている。

【0010】

内側極板１１１は、磁性金属製で、中空円板形状を有している。内側極板１１１は、磁石１１０の内部空間１０７側の側面に固定されている。内側極板１１１の内径は、内輪１０２の外周面のうち、内輪軌道１０６から軸方向に外れた部分の外径よりも少しだけ大きい。内側極板１１１と内輪１０２との間には、円環形状を有する環状隙間１１４が形成されている。

【0011】

磁性流体１１２は、磁性微粒子をベースオイルなどの溶媒に混合して構成されている。

【0012】

従来構造の密封部材１０４は、磁石１１０の磁力によって、環状隙間１１４に磁性流体１１２を全周にわたり保持することで、磁性流体シール１０８を構成している。

【0013】

シールリップ１０９は、磁性流体シール１０８よりも外部空間１１３側に配置されている。シールリップ１０９は、磁石１１０の外部空間１１３側の側面に支持されている。シールリップ１０９の先端部は、内輪１０２の外周面に全周にわたり摺接している。

【0014】

従来構造の密封部材１０４は、磁性流体シール１０８及びシールリップ１０９のそれぞれにより、内部空間１０７に異物が侵入することを防止できる。また、磁性流体シール１０８は、接触式のシールリップに比べて、シールトルクを低く抑えられる。したがって、密封部材１０４によれば、密封性能を確保できるとともに、回転トルクを抑えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0015】

【特許文献1】特開２０１８－９１３５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0016】

特開２０１８－９１３５８号公報に記載された従来構造の密封部材１０４は、磁性流体シール１０８による密封性能の向上を図る面で改良の余地がある。

【0017】

すなわち、従来構造の密封部材１０４は、軸方向に関して同じ向きに着磁した磁石１１０の側面に内側極板１１１を固定しているため、内側極板１１１の内周縁部は、Ｎ極又はＳ極しか持たない単極となる。

【0018】

このため、内側極板１１１の内周縁部と内輪１０２の外周面との間の環状隙間１１４の径方向幅が、内側極板１１１の製造上不可避な寸法誤差やラジアル荷重を支承することによる外輪１０１と内輪１０２との間の偏心などによって、円周方向に関して不均一になると、環状隙間１１４のうちで径方向幅の小さい位相（円周方向部分）において、磁束が集中的に流れるようになる。これにより、環状隙間１１４における磁束密度も円周方向に関して不均一になり、磁性流体１１２の軸方向の厚さが円周方向に関して不均一になりやすくなる。この結果、磁性流体１１２の軸方向の厚さの小さい部分で、磁性流体シール１０８の密封性が低下しやすくなる。

【0019】

自動車の車輪を回転自在に支持するためのハブユニット軸受は、自動車の旋回走行時などに支承するモーメント荷重によって、外輪とハブとの間に相対傾きを生じる。このため、従来構造の密封部材１０４をハブユニット軸受に適用した場合、環状隙間１１４の径方向幅が円周方向に関して不均一になる度合いがさらに大きくなりやすい。この結果、磁性流体シール１０８の密封性を確保することが難しくなり、ハブユニット軸受の内部空間に異物が侵入しやすくなる。

【0020】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、磁性流体シールによる密封性能の向上を図れる、密封部材を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0021】

本発明の一態様にかかる密封部材は、互いに同軸に配置された外方部材と内方部材との間に取り付けられ、前記外方部材の内周面と前記内方部材の外周面との間に存在する内部空間の開口部を塞ぐものであり、磁性流体シールを備える。
本発明の一態様にかかる密封部材は、前記磁性流体シールを、周面にＳ極とＮ極とが円周方向に交互に配置され、かつ、円環形状を有する多極磁石と、未着磁の磁性材（磁性ゴム、磁性プラスチックなど）からなり、かつ、円環形状を有するターゲットリングと、前記多極磁石と前記ターゲットリングとの間の環状隙間に保持された磁性流体とから構成している。

【0022】

本発明の一態様にかかる密封部材は、前記磁性流体シールよりも外部空間側に、相手面に対して摺接する又は相手面との間にラビリンスシールを形成する、弾性材製のシールリップを少なくとも１本以上備える。
本発明の一態様にかかる密封部材は、前記多極磁石として、周面にＳ極とＮ極とが円周方向に交互に配置された磁気トラックを、１列だけ備えたものを使用することもできるし、複列（他列）備えたものを使用することもできる。

【0023】

本発明の一態様にかかるハブユニット軸受は、内周面に複列の外輪軌道を有する外方部材と、外周面に複列の内輪軌道を有する内方部材と、前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ配置された転動体と、前記外方部材の内周面と前記内方部材の外周面との間に存在する内部空間の開口部を塞ぐ、密封部材と、を備え、このうちの密封部材を、本発明の一態様にかかる密封部材としている。

【0024】

本発明の一態様にかかるハブユニット軸受は、前記多極磁石を、前記外方部材と前記内方部材とのうち、使用時にも回転しない部材に支持し、前記ターゲットリングを、前記外方部材と前記内方部材とのうち、使用時に回転する部材に支持することができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明の一態様にかかる密封部材によれば、磁性流体シールによる密封性能の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、実施の形態の第１例にかかるハブユニット軸受を示す、半部断面図である。

【図2】図２は、図１の部分拡大図である。

【図3】図３は、実施の形態の第１例に使用する多極磁石の内周面の一部を径方向内側から見た模式図である。

【図4】図４は、実施の形態の第１例に関して、環状隙間を流れる磁束を説明するために示す模式図である。

【図5】図５は、比較例の２例を示す、図４に相当する図である。

【図6】図６は、実施の形態の第２例を示す、図３に相当する図である。

【図7】図７は、実施の形態の第３例を示す、図１に相当する図である。

【図8】図８は、図７の部分拡大図である。

【図9】図９は、実施の形態の第４例を示す、図８に相当する図である。

【図10】図１０は、従来構造の密封装置を備えた転がり軸受を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１～図５を用いて説明する。

【0028】

〔ハブユニット軸受の構造〕
ハブユニット軸受１は、内輪回転型で、かつ、従動輪用のいわゆる第３世代のハブユニット軸受である。ハブユニット軸受１は、外方部材である外輪２と、内方部材であるハブ３と、複数の転動体４ａ、４ｂと、外側密封部材５を備える。本例では、外側密封部材５が、特許請求の範囲に記載した密封部材に相当する。

【0029】

なお、ハブユニット軸受１に関して、軸方向外側は、車両に組み付けた状態で車両の幅方向外側となる図１及び図２の左側であり、軸方向内側は、車両に組み付けた状態で車両の幅方向中央側となる図１及び図２の右側である。また、軸方向、径方向、及び、円周方向とは、特に断らない限り、ハブ３に関する各方向をいう。

【0030】

外輪２は、中炭素鋼などの硬質金属製で、略円筒形状を有する。外輪２は、内周面に、複列の外輪軌道６ａ、６ｂを有しており、外周面の軸方向中間部に、径方向外側に向けて突出した静止フランジ７を有している。静止フランジ７は、円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する支持孔８を有する。外輪２は、支持孔８へ挿通したボルトにより、車体側部材である懸架装置に対し支持固定され、使用時にも回転しない。

【0031】

ハブ３は、外輪２の径方向内側に外輪２と同軸に配置されている。ハブ３には、車輪を構成するホイール及び制動用回転体が固定され、使用時に回転する。ハブ３は、中炭素鋼などの硬質金属製のハブ輪９と、高炭素クロム鋼などの硬質金属製の内輪１０とを組み合わせてなる。ハブ３は、外周面のうち、複列の外輪軌道６ａ、６ｂと対向する部分に、複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂを有している。

【0032】

ハブ輪９は、内輪１０を外嵌保持する軸部材であり、軸部１２と、回転フランジ１３と、パイロット部１４とを有している。本例では、ハブユニット軸受１を、従動輪用としているため、ハブ輪９は、中実状に構成されている。

【0033】

軸部１２は、ハブ輪９の軸方向内側部から軸方向中間部にわたる範囲に備えられている。軸部１２は、軸方向内側部に、軸方向外側に隣接する部分よりも外径が小さい、内輪１０が外嵌される小径部１５を有しており、軸方向中間部の外周面に、外側列の内輪軌道１１ａを有している。軸部１２は、軸方向内側の端部に、内輪１０の軸方向内側の端面を押え付けるかしめ部１６を有する。本発明を実施する場合には、軸部の軸方向内側の端部の外周面に雄ねじ部を形成し、該雄ねじ部にナット螺合することにより、ハブ輪に対して内輪を固定しても良い。

【0034】

回転フランジ１３は、ハブ輪９のうち、外輪２の軸方向外側の端部よりも軸方向外側に位置する部分に備えられており、略円輪形状を有している。回転フランジ１３は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する取付孔３６を有する。取付孔３６のそれぞれには、スタッド３７が圧入されている。スタッド３７の先端部には、図示しないナットが螺合される。これにより、車輪を構成するホイール及び制動用回転体を、回転フランジ１３の軸方向外側に固定する。本発明を実施する場合には、回転フランジに雌ねじ孔を形成し、該雌ねじ孔にハブボルトを直接螺合することにより、ホイール及び制動用回転体を、回転フランジの軸方向外側に固定しても良い。

【0035】

パイロット部１４は、ホイール及び制動用回転体をがたつきのない隙間嵌めで外嵌するためのもので、ハブ輪９の軸方向外側の端部に備えられており、略円筒形状を有している。

【0036】

内輪１０は、円環形状を有しており、外周面の軸方向中間部に内側列の内輪軌道１１ｂを有している。内輪１０は、軸部１２に備えられた小径部１５に締り嵌めで外嵌されている。

【0037】

外輪２の内周面とハブ３の外周面との間には、円環形状を有する内部空間１７が備えられている。内部空間１７には、転動体４ａ、４ｂが配置されており、潤滑剤（グリース）が封入されている。

【0038】

転動体４ａ、４ｂは、複列の外輪軌道６ａ、６ｂと複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂとの間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、保持器３８ａ、３８ｂにより保持された状態で転動自在に配置されている。本例では、それぞれの転動体４ａ、４ｂとして、玉（鋼球）を使用しているが、玉に代えて円すいころを使用することもできる。また、軸方向外側の転動体４ａのピッチ円直径と、軸方向内側の転動体４ｂのピッチ円直径とを、互いに同じとしているが、軸方向外側の転動体のピッチ円直径と、軸方向内側の転動体のピッチ円直径とを、互いに異ならせることもできる。

【0039】

本例のハブユニット軸受１は、内部空間１７に水分や埃などの異物が侵入したり、内部空間１７に封入したグリースが外部空間１９に漏洩したりすることを防止するために、内部空間１７の軸方向外側の開口部を外側密封部材５により塞いでいる。また、内部空間１７の軸方向内側の開口部を内側密封部材１８により塞いでいる。つまり、外側密封部材５及び内側密封部材１８のそれぞれは、内部空間１７を外部空間１９から密封している。なお、外部空間１９とは、ハブユニット軸受１の周囲に存在する空間をいう。

【0040】

〈外側密封部材〉
図２に示すように、外側密封部材５は、磁性流体シール２０と、弾性材製の１本のシールリップ２１とを備えている。このため、外側密封部材５は、２段階の密封構造を有している。なお、本発明を実施する場合には、弾性材製のシールリップ２１は、省略することもできる。

【0041】

本例の外側密封部材５は、磁性流体シール２０を構成する後述の多極磁石２４及びシールリップ２１を外輪２に対して支持するために、外径側支持部材である外径側芯金２２をさらに備えている。

【0042】

外径側芯金２２は、フェライト系ステンレス鋼板又は防錆処理が施された冷間圧延鋼板などの、磁性を有する金属板にプレス加工を施して造られており、略Ｚ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。外径側芯金２２は、外径側筒部２２ａと、円すい筒部２２ｂと、円輪部２２ｃと、内径側筒部２２ｄとを有する。

【0043】

外径側筒部２２ａは、円筒形状を有しており、外径側芯金２２の径方向外側の端部に備えられている。円すい筒部２２ｂは、円すい筒形状を有しており、外径側芯金２２の径方向外側部に備えられている。円すい筒部２２ｂは、径方向外側の端部が外径側筒部２２ａの軸方向内側の端部に接続されており、径方向内側に向かうほど軸方向外側に向かう方向に傾斜している。円輪部２２ｃは、中空円板形状を有しており、外径側芯金２２の径方向内側部に備えられている。円輪部２２ｃは、径方向外側の端部が円すい筒部２２ｂの径方向内側の端部に接続されている。内径側筒部２２ｄは、円筒形状を有しており、外径側芯金２２の径方向内側の端部に備えられている。内径側筒部２２ｄは、外径側筒部２２ａと略同軸に配置されており、軸方向外側の端部が円輪部２２ｃの径方向内側の端部に接続されている。

【0044】

外径側芯金２２は、外径側筒部２２ａを外輪２の軸方向外側の端部に締り嵌めで内嵌することで、外輪２に対して内嵌支持されている。本例の外径側芯金２２は、磁性金属板製であるため、多極磁石２４のバックヨークとしての機能も兼ね備える。

【0045】

本例の外側密封部材５は、磁性流体シール２０を構成する後述のターゲットリング２５をハブ３に対して支持するために、内径側支持部材である内径側芯金２３をさらに備えている。

【0046】

内径側芯金２３は、フェライト系ステンレス鋼板又は防錆処理が施された冷間圧延鋼板などの、磁性を有する金属板にプレス加工を施して造られており、略Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。内径側芯金２３は、支持筒部２３ａと、フランジ部２３ｂとを有する。なお、内径側芯金２３は、外径側芯金２２とは異なり、バックヨークとしての役割を果たさないため、本発明を実施する場合に、内径側芯金２３を、非磁性の材料製とすることもできる。また、内径側芯金２３は、ターゲットリング２５をそれ自体でハブ３に支持することが可能であれば、省略することもできる。

【0047】

支持筒部２３ａは、円筒形状を有しており、外径側芯金２２を構成する内径側筒部２２ｄの内径よりも小さい外径を有している。支持筒部２３ａの軸方向寸法は、外径側芯金２２を構成する内径側筒部２２ｄの軸方向寸法とほぼ同じである。フランジ部２３ｂは、支持筒部２３ａの軸方向内側の端部から径方向外側に向けて略直角に折れ曲がり、径方向外側に向けて伸長している。フランジ部２３ｂの外径は、外径側芯金２２を構成する内径側筒部２２ｄの内径よりも少しだけ小さい。

【0048】

内径側芯金２３は、支持筒部２３ａをハブ輪９に締り嵌めで外嵌することで、ハブ輪９に対して外嵌支持されている。具体的には、内径側芯金２３は、ハブ輪９の外周面のうちで、外側列の内輪軌道１１ａの軸方向外側に隣接した部分（肩部）に支持されている。

【0049】

本例では、外径側芯金２２を外輪２に対して支持し、かつ、内径側芯金２３をハブ３に対して支持した状態で、外径側芯金２２を構成する内径側筒部２２ｄと、内径側芯金２３を構成する支持筒部２３ａとの軸方向位置を一致させている。別の言い方をすれば、内径側筒部２２ｄと支持筒部２３ａとを、径方向に重なるように配置している。

【0050】

《磁性流体シール》
本例の磁性流体シール２０は、多極磁石２４と、ターゲットリング２５と、磁性流体２６とから構成されている。なお、図２には、磁性流体２６を、梨子地模様を付して示している。

【0051】

多極磁石２４は、外径側芯金２２を介して、使用時にも回転しない外輪２の軸方向外側の端部に支持されている。具体的には、多極磁石２４は、外径側芯金２２を構成する内径側筒部２２ｄに対して支持されている。

【0052】

多極磁石２４は、円環形状を有している。特に本例では、多極磁石２４は、径方向寸法よりも軸方向寸法が大きい円筒形状を有しており、内径側筒部２２ｄを全周にわたり覆っている。これにより、内径側筒部２２ｄは、多極磁石２４によって径方向両周面及び軸方向両側面のそれぞれが覆われており、外部に露出していない。

【0053】

多極磁石２４は、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）などのゴム中に、フェライトなどの磁性粉末を分散させてなる磁性ゴム（ゴム磁石）からなり、内周面が多極に着磁されている。このため、図３に示すように、多極磁石２４の内周面には、複数のＳ極とＮ極とが円周方向に交互にかつ等間隔に配置されている。本例の多極磁石２４は、Ｓ極とＮ極とが円周方向に交互にかつ等間隔に配置された、単列の磁気トラックを有している。多極磁石２４は、加硫成形型を用いて、内径側筒部２２ｄに加硫接着成形されている。

【0054】

ターゲットリング２５は、内径側芯金２３を介して、使用時に回転するハブ３の軸方向中間部に支持されている。具体的には、ターゲットリング２５は、内径側芯金２３を構成する支持筒部２３ａの外周面に支持されている。ターゲットリング２５は、円環形状を有している。特に本例では、ターゲットリング２５は、径方向寸法よりも軸方向寸法が大きい円筒形状を有しており、支持筒部２３ａの外周面を全周にわたり覆っている。ターゲットリング２５の軸方向内側の端面は、内径側芯金２３を構成するフランジ部２３ｂの軸方向外側面に突き当てられている。

【0055】

ターゲットリング２５は、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）などのゴム中に、フェライトなどの磁性粉末を分散させてなる磁性ゴムからなるが、いずれの方向にも着磁されていない。つまり、ターゲットリング２５は、未着磁の磁性ゴムであり、いわゆる半磁性体である。ターゲットリング２５は、加硫成形型を用いて、内径側芯金２３に加硫接着成形されている。

【0056】

多極磁石２４を、外径側芯金２２を介して外輪２に支持し、かつ、ターゲットリング２５を、内径側芯金２３を介してハブ３に支持した状態で、多極磁石２４の内周面とターゲットリング２５の外周面との間には、円環形状を有する環状隙間２７が形成されている。

【0057】

磁性流体２６は、フェライトなどの磁性粉末を溶媒に混合することで構成されている。磁性流体２６は、多極磁石２４の磁力によって、環状隙間２７に全周にわたり保持されている。具体的には、磁性流体２６は、多極磁石２４の内周面とターゲットリング２５の外周面との間を流れる磁束により、環状隙間２７に保持される。なお、本発明を実施する場合には、磁性流体２６を構成する溶媒として、水系（水ベース、水性）の溶媒を使用することができる。また、溶媒に混合する磁性粉末としては、たとえば、マグネタイトコロイド、マンガンフェライト、コバルトフェライト、バリウムフェライトなどの、従来から知られた各種の磁性粉末を使用することができる。

【0058】

本例の外側密封部材５は、多極磁石２４の磁力によって、環状隙間２７に磁性流体２６を全周にわたり保持することで、磁性流体シール２０を構成している。また、本例の磁性流体シール２０は、多極磁石２４を外径側芯金２２を介して外輪２に支持し、かつ、ターゲットリング２５を内径側芯金２３を介してハブ３に支持しているため、自動車の走行時に、ターゲットリング２５が多極磁石２４に対して相対回転する。

【0059】

本例の外側密封部材５は、多極磁石２４として、内周面にＳ極とＮ極とが円周方向に交互に配置されたものを使用し、かつ、ターゲットリング２５として、未着磁の磁性ゴムを使用しているため、環状隙間２７には、図４に示すような磁束が流れる。

【0060】

先ず、多極磁石２４のＮ極から、該Ｎ極の円周方向に隣接して配置された多極磁石２４のＳ極へと、磁束αが扇状（円弧状）に広がって流れる。また、ターゲットリング２５を構成する磁性ゴム中の磁性紛末のうちで、多極磁石２４のＮ極の周方向中央部分と径方向に対向する部分に存在し、かつ、該Ｎ極の磁場よって一時的に磁化された磁性粉末に、多極磁石２４のＮ極の周方向中央部分から磁束βが直線的に流れる。さらに、ターゲットリング２５を構成する磁性ゴム中の磁性紛末のうちで、多極磁石２４のＳ極の周方向中央部分と径方向に対向する部分に存在し、かつ、該Ｓ極の磁場によって一時的に磁化された磁性粉末から、多極磁石２４のＳ極の周方向中央部分へ戻るように磁束γが直線的に流れる。

【0061】

このように本例では、環状隙間２７のうちで、多極磁石２４のＮ極の周方向中央部分とＳ極の周方向中央部分との間部分と位相が一致する部分に、扇状に磁束αを流すことができる。また、環状隙間２７のうちで、多極磁石２４のＮ極の周方向中央部分と位相が一致する部分、及び、多極磁石２４のＳ極の周方向中央部分と位相が一致する部分のそれぞれに、直線状に磁束β、γを流すことができる。このため、環状隙間２７の磁束を円周方向に一様にすることができる。

【0062】

また、本例では、ターゲットリング２５を未着磁の磁性ゴムから構成しているため、多極磁石２４とターゲットリング２５とが相対回転する際に、ターゲットリング２５を構成する磁性ゴム中の磁性粉末の磁化方向を、径方向に対向する多極磁石２４によって変化させることができる。このため、多極磁石２４とターゲットリング２５との相対回転にかかわらず、環状隙間２７に、上述したような磁束を流すことができる。

【0063】

シールリップ２１は、磁性流体シール２０よりも外部空間１９側に配置されている。本例のシールリップ２１は、外径側芯金２２の軸方向外側面に支持されている。

【0064】

シールリップ２１は、外径側芯金２２のうちの径方向外側部の軸方向外側面を覆った弾性材２８に備えられている。弾性材２８は、たとえばニトリルゴム、アクリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム、エチレンプロピレン系ゴム、水素化ニトリルゴムなどのゴム製（シールゴム）である。弾性材２８は、円環形状を有しており、外径側筒部２２ａの内周面、円すい筒部２２ｂの軸方向外側面及び円輪部２２ｃの径方向外側部の軸方向外側面を、それぞれ覆っている。

【0065】

シールリップ２１は、弾性材２８の径方向内側部に備えられている。シールリップ２１は、円すい筒形状を有しており、軸方向外側に向かうほど径方向外側に向かう方向に伸長している。

【0066】

本例では、シールリップ２１の先端部は、相手面である回転フランジ１３の軸方向内側面の径方向内側部に対して、全周にわたり近接対向している。これにより、シールリップ２１の先端部と回転フランジ１３の軸方向内側面との間に、ラビリンスシールを形成している。本例のシールリップ２１は、内部空間１７に異物が侵入することを防止するだけでなく、内部空間１７側に配置された磁性流体シール２０を構成する磁性流体２６が外部空間１９に流出することを防止することもできる。なお、本発明を実施する場合には、シールリップ２１の先端部を、回転フランジ１３の軸方向内側面に対して締め代を持って摺接させることもできる。

【0067】

〈内側密封部材〉
内側密封部材１８は、有底円筒状の金属製のカバーにより構成されている。内側密封部材１８は、固定筒部２９と、底板部３０とを有する。

【0068】

固定筒部２９は、円筒形状を有しており、外輪２の軸方向内側部に締り嵌めで内嵌されている。底板部３０は、円板形状を有している。底板部３０の径方向外側の端部は、固定筒部２９の軸方向内側の端部につながっている。このため、底板部３０は、固定筒部２９の軸方向内側の端部開口を塞いでいる。底板部３０の外周縁部には、折り返し部により構成される突き当て部３１を有する。

【0069】

内側密封部材１８は、固定筒部２９を外輪２の軸方向内側部に締り嵌めで内嵌することにより、外輪２に装着されている。本例では、このような内側密封部材１８により、内部空間１７の軸方向内側の開口部を塞いでいる。内側密封部材１８は、外輪２の軸方向内側の端面に突き当て部３１を突き当てることで、外輪２に対する軸方向の位置決めが図られている。

【0070】

以上のような本例のハブユニット軸受１に組み込まれた外側密封部材５によれば、磁性流体シール２０の密封性能の向上を図ることができる。このため、ハブユニット軸受１の回転トルクを上昇させることなく、ハブユニット軸受１の内部空間１７に異物が侵入することを有効に防止できる。

【0071】

すなわち、本例では、外側密封部材５の磁性流体シール２０を、内周面にＳ極とＮ極とが円周方向に交互に配置された多極磁石２４と、未着磁の磁性ゴムからなるターゲットリング２５と、多極磁石２４とターゲットリング２５との間の環状隙間２７に保持された磁性流体２６とから構成している。これにより、前記図４に示したように、環状隙間２７に円周方向にばらつきなく磁束を流すことが可能になるため、製造上不可避な寸法誤差や、ラジアル荷重を支承することによる外輪２とハブ３との間の偏心、さらには、モーメント荷重を支承することによる外輪２とハブ３との間の相対傾きによって、環状隙間２７の径方向幅が円周方向に関して不均一になった場合にも、環状隙間２７の径方向幅の小さい部分に、磁束が集中的に流れることを抑制できる。そして、環状隙間２７の円周方向における磁束密度のばらつきを抑えることができる。このため、磁性流体２６の軸方向の厚さのばらつきを抑制することができ、磁性流体２６の軸方向の厚さを環状隙間２７の全周にわたり確保することができる。したがって、本例の外側密封部材５によれば、磁性流体シール２０の密封性能の向上を図れる。

【0072】

また、本例の外側密封部材５の磁性流体シール２０は、多極磁石２４と、未着磁の磁性ゴムからなるターゲットリング２５とを組み合わせて使用しているため、磁束密度のばらつきを効果的に抑えることができる。

【0073】

たとえば、図５の（Ａ）に示す比較例の第１例のように、ターゲットリング２５ｘを、磁性金属などの磁性体から構成した場合、すなわち、ターゲットリング２５ｘの全体を磁性体により構成した場合、環状隙間２７には、多極磁石２４のＮ極の周方向中央部分から、ターゲットリング２５ｘのうちで、該Ｎ極と径方向に対向する部分の周方向中央部分へと直線的に磁束が集中して流れるとともに、ターゲットリング２５ｘのうち、多極磁石２４のＳ極と径方向に対向する部分の周方向中央部分から、多極磁石２４のＳ極の周方向中央部分へと直線的に磁束が集中して流れる。このため、環状隙間２７のうちで、多極磁石２４のＮ極の周方向中央部分とＳ極の周方向中央部分との間部分と位相が一致する部分（図５の（Ａ）中の斜格子部分）を流れる磁束が少なくなる。つまり、ターゲットリング２５ｘの全体を磁性体から構成した場合、ターゲットリング２５ｘの透磁率が高くなり過ぎるため、多極磁石２４から出入りする磁束が、ターゲットリング２５ｘとの間で直線的に流れる磁束が優先的になる。したがって、比較例の第１例の構造では、環状隙間２７の円周方向における磁束密度のばらつきが、本例の場合に比べて大きくなる。

【0074】

また、図５の（Ｂ）に示す比較例の第２例のように、ターゲットリング２５ｙを、非磁性体から構成した場合、環状隙間２７に流れる磁束は、多極磁石２４のＮ極から、該Ｎ極の円周方向に隣接して配置された多極磁石２４のＳ極へと扇状に広がって流れる磁束のみとなる。このため、環状隙間２７のうちで、多極磁石２４のＮ極及びＳ極のそれぞれの周方向中央部分と位相が一致する部分（図５の（Ｂ）中の斜格子部分）を流れる磁束が少なくなる。したがって、比較例の第２例の構造においても、環状隙間２７の円周方向における磁束密度のばらつきが、本例の場合に比べて大きくなる。

【0075】

これに対して、本例の構造では、ターゲットリング２５を、非磁性体であるゴムと磁性体である磁性粉末とからなる磁性ゴム、すなわち半磁性体により構成している。このため、環状隙間２７に流れる磁束は、多極磁石２４のＮ極及びＳ極の周方向中央部分とターゲットリング２５との間を径方向に直線的に流れる磁束β、γと、多極磁石２４のＮ極から、該Ｎ極の円周方向に隣接して配置された多極磁石２４のＳ極へと扇状に広がって流れる磁束αとの、双方（３種類）となる。このため、環状隙間２７における磁束密度のばらつきを効果的に抑えることができる。

【0076】

以上のように本例の外側密封部材５を構成する磁性流体シール２０によれば、環状隙間２７の円周方向における磁束密度のばらつきを小さく抑えることができる。これにより、磁性流体２６に隙間が生じることを有効に防止できるので、磁性流体シール２０の密封性能の向上を図れる。

【0077】

また、外側密封部材５を備えた本例のハブユニット軸受１によれば、回転トルクを上昇させることなく、内部空間１７の軸方向外側の開口部を通じて、異物が内部空間１７に侵入することを有効に防止できる。

【0078】

また、本例では、環状隙間２７を、円筒形状を有する多極磁石２４の内周面と円筒形状を有するターゲットリング２５の外周面との間に形成しているため、環状隙間２７の軸方向寸法を大きく確保できる。このため、環状隙間２７に保持された磁性流体２６の軸方向の厚さを十分に大きくできる。したがって、この面からも、磁性流体シール２０の密封性能の向上を図れる。

【0079】

また、本例では、多極磁石２４の磁極の径方向外側に、磁性金属製の外径側芯金２２を構成する内径側筒部２２ｄを配置しているため、内径側筒部２２ｄをバックヨークとして機能させることができる。したがって、環状隙間２７により多くの磁束を流すことができる。したがって、この面からも、磁性流体シール２０の密封性能の向上を図れる。

【0080】

また、本例では、シールリップ２１を、磁性流体シール２０よりも外部空間１９側に配置しており、シールリップ２１と相手面である回転フランジ１３の軸方向内側面との間にラビリンスシールを形成している。このため、環状隙間２７に保持された磁性流体２６が、外部空間１９に流出することを抑制できる。また、磁性流体２６を構成する溶媒が蒸発することも抑制できる。したがって、磁性流体シール２０による密封性能を長期間にわたり発揮させることができる。

【0081】

［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図６を用いて説明する。

【0082】

本例では、磁性流体シール２０を構成する多極磁石２４ａの構造のみを、実施の形態の第１例の構造から変更している。

【0083】

すなわち、本例の多極磁石２４ａは、内周面に、複列（多列）の磁気トラックを有している。磁気トラックのそれぞれには、Ｓ極とＮ極とが円周方向に交互にかつ等間隔に配置されている。また、軸方向に隣り合う磁気トラック同士の間で、Ｎ極とＳ極との配置の位相を半ピッチ分だけずらしている。

【0084】

以上のような本例では、実施の形態の第１例の構造に比べて、多極磁石２４ａの内周面の極数を増やすことができるため、多極磁石２４ａの内周面とターゲットリング２５（図２参照）の外周面との間の環状隙間２７（図２参照）を流れる磁束を、円周方向にさらに一様にすることができる。このため、磁性流体シール２０の密封性能のさらなる向上を図ることができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

【0085】

［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図７及び図８を用いて説明する。

【0086】

本例のハブユニット軸受１ａは、内輪回転型でかつ駆動輪用のハブユニット軸受であり、外輪２と、ハブ３ａと、複数の転動体４ａ、４ｂと、外側密封部材５と、内側密封部材１８ａとを備える。本例では、外側密封部材５及び内側密封部材１８ａのそれぞれが、特許請求の範囲に記載した密封部材に相当する。なお、外側密封部材５の構造については、実施の形態の第１例の構造と同じである。

【0087】

本例のハブユニット軸受１ａは、駆動輪用であるため、ハブ３ａを構成するハブ輪９ａは、等速ジョイントに接続される。このため、ハブ輪９ａは、中心部に、軸方向に貫通したスプライン孔３２を有する。スプライン孔３２には、等速ジョイントを構成する駆動軸がスプライン係合される。駆動軸は、エンジンや電動モータなどの駆動源により直接回転駆動されるか、又は、トランスミッションを介して回転駆動される。自動車の走行時には、駆動軸によりハブ３ａを回転駆動することで、ハブ３ａの回転フランジ１３に結合固定された車輪及び制動用回転体を回転駆動する。

【0088】

図８に示すように、本例の内側密封部材１８ａは、磁性流体シール２０ａと、弾性材製の１本のシールリップ２１ａとを備えている。

【0089】

内側密封部材１８ａは、磁性流体シール２０ａを構成する後述の多極磁石２４ａ及びシールリップ２１ａを、外輪２に対して支持するための芯金３３と、磁性流体シール２０ａを構成する後述のターゲットリング２５ａを、ハブ３ａに対して支持するためのスリンガ３４とをさらに有する。

【0090】

芯金３３は、フェライト系ステンレス鋼板又は防錆処理が施された冷間圧延鋼板などの、磁性を有する金属板にプレス加工を施して造られており、横Ｕ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。芯金３３は、外径側筒部３３ａと、円輪部３３ｂと、内径側筒部３３ｃとを有する。

【0091】

外径側筒部３３ａは、円筒形状を有しており、芯金３３の径方向外側の端部に備えられている。円輪部３３ｂは、中空円板形状を有しており、径方向外側の端部が外径側筒部３３ａの軸方向外側の端部に接続されている。内径側筒部３３ｃは、円筒形状を有しており、芯金３３の径方向内側の端部に備えられている。内径側筒部３３ｃは、外径側筒部３３ａと略同軸に配置されており、軸方向外側の端部が円輪部３３ｂの径方向内側の端部に接続されている。

【0092】

芯金３３は、外径側筒部３３ａを外輪２の軸方向内側の端部に締り嵌めで内嵌することで、外輪２に対して内嵌支持されている。本例の芯金３３は、磁性金属板製であるため、多極磁石２４ａのバックヨークとしての機能も兼ね備える。

【0093】

スリンガ３４は、フェライト系ステンレス鋼板又は防錆処理が施された冷間圧延鋼板などの、磁性を有する金属板にプレス加工を施して造られており、略Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。スリンガ３４は、支持筒部３４ａと、フランジ部３４ｂとを有する。なお、スリンガ３４は、芯金３３とは異なり、バックヨークとしての役割を果たさないため、本発明を実施する場合に、スリンガ３４を、非磁性の材料製とすることもできる。

【0094】

支持筒部３４ａは、円筒形状を有しており、芯金３３を構成する内径側筒部３３ｃの内径よりも小さい外径を有している。支持筒部３４ａの軸方向寸法は、芯金３３を構成する内径側筒部３３ｃの軸方向寸法よりも大きい。フランジ部３４ｂは、支持筒部３４ａの軸方向内側の端部から径方向外側に向けて略直角に折れ曲がり、径方向外側に向けて伸長している。フランジ部３４ｂの外径は、芯金３３を構成する内径側筒部３３ｃの外径よりも大きく、かつ、外径側筒部３３ａの内径よりも少しだけ小さい。

【0095】

スリンガ３４は、支持筒部３４ａをハブ３ａを構成する内輪１０ａに締り嵌めで外嵌することで、内輪１０ａに対して外嵌支持されている。具体的には、スリンガ３４は、内輪１０ａの外周面のうちで、内輪軌道１１ｂの軸方向内側に隣接した部分（肩部）に支持されている。

【0096】

本例では、芯金３３を外輪２に対して支持し、かつ、スリンガ３４をハブ３ａに対して支持した状態で、芯金３３を構成する内径側筒部３３ｃと、スリンガ３４を構成する支持筒部３４ａとを、径方向に重なるように配置している。図示の例では、内径側筒部３３ｃの軸方向外側の端部と支持筒部３４ａの軸方向外側の端部との、軸方向位置を一致させている。

【0097】

本例の場合にも、磁性流体シール２０ａを、多極磁石２４ａと、ターゲットリング２５ａと、磁性流体２６ａとから構成している。

【0098】

多極磁石２４ａは、円筒形状を有しており、芯金３３の内径側筒部３３ｃを全周にわたり覆っている。これにより、多極磁石２４ａは、芯金３３を介して、使用時にも回転しない外輪２の軸方向内側の端部に支持されている。

【0099】

多極磁石２４ａの内周面には、複数のＳ極とＮ極とが円周方向に交互にかつ等間隔に配置されている。

【0100】

ターゲットリング２５ａは、円筒形状を有しており、スリンガ３４の支持筒部３４ａの外周面を全周にわたり覆っている。これにより、ターゲットリング２５ａは、スリンガ３４を介して、使用時に回転するハブ３ａの軸方向内側の端部に支持されている。

【0101】

ターゲットリング２５ａは、未着磁の磁性ゴムである。

【0102】

多極磁石２４ａを、芯金３３を介して外輪２ａに支持し、かつ、ターゲットリング２５ａを、スリンガ３４を介してハブ３ａに支持した状態で、多極磁石２４ａの内周面とターゲットリング２５ａの外周面との間には、円環形状を有する環状隙間２７ａが形成されている。

【0103】

磁性流体２６ａは、フェライトなどの磁性粉末を溶媒に混合することで構成されている。磁性流体２６ａは、多極磁石２４ａの磁力によって、環状隙間２７ａに全周にわたり保持されている。

【0104】

このため、本例の内側密封部材１８ａの場合にも、多極磁石２４ａの磁力によって、環状隙間２７ａに磁性流体２６ａを全周にわたり保持することで、磁性流体シール２０ａを構成している。

【0105】

また、シールリップ２１ａは、磁性流体シール２０ａよりも外部空間１９側に配置されている。本例のシールリップ２１ａは、芯金３３の軸方向内側面に支持されている。

【0106】

シールリップ２１ａは、芯金３３のうちの径方向外側部の軸方向内側面を覆った弾性材３５に備えられている。弾性材３５は、円環形状を有しており、外径側筒部３３ａの内周面及び円輪部３３ｂの径方向外側部の軸方向内側面を、それぞれ覆っている。

【0107】

シールリップ２１ａは、弾性材３５の径方向内側部に備えられている。シールリップ２１ａは、円すい筒形状を有しており、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に伸長している。

【0108】

シールリップ２１ａの先端部は、相手面であるスリンガ３４のフランジ部３４ｂの軸方向外側面に対して、全周にわたり締め代を持って摺接している。なお、本発明を実施する場合には、シールリップ２１ａの先端部を、フランジ部３４ｂの軸方向外側面に対して、摺接させずに近接対向させて、全周にわたりラビリンスシールを形成することもできる。

【0109】

以上のような本例の場合にも、内側密封部材１８ａを構成する磁性流体シール２０ａに関して、環状隙間２７ａの円周方向における磁束密度のばらつきを小さく抑えることができるため、磁性流体シール２０ａの密封性能の向上を図れる。

【0110】

なお、本例の内側密封部材１８ａは、図７に示したような、駆動輪用の第３世代のハブユニット軸受１ａに限らず、第１世代及び第２世代のハブユニット軸受の内部空間の軸方向内側の開口部を塞ぐ密封部材として、好ましく使用できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

【0111】

［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図９を用いて説明する。

【0112】

本例は、外輪回転型のハブユニット軸受の内部空間１７の軸方向内側の開口部を塞ぐ内側密封部材１８ｂに、本発明を適用した場合を示している。

【0113】

本例の内側密封部材１８ｂは、実施の形態の第３例の内側密封部材１８ａと同様の構成を有し、非磁性金属製または磁性金属板製の芯金３３及びスリンガ３４を備えている。ただし、芯金３３を構成する内径側筒部３３ｃに、ターゲットリング２５ｂを支持しており、スリンガ３４を構成する支持筒部３４ａに、多極磁石２４ｂを支持している。つまり、本例では、多極磁石２４ｂを、スリンガ３４を介して、使用時にも回転しない内輪１０ｂの軸方向内側の端部に支持し、ターゲットリング２５ｂを、芯金３３を介して、使用時に回転する外輪２ａの軸方向内側の端部に支持している。

【0114】

多極磁石２４ｂの外周面には、複数のＳ極とＮ極とが円周方向に交互にかつ等間隔に配置されている。

【0115】

多極磁石２４ｂを、磁性金属板製のスリンガ３４を介して内輪１０ｂに支持し、かつ、ターゲットリング２５ｂを、芯金３３を介して外輪２ａに支持した状態で、多極磁石２４ｂの外周面とターゲットリング２５ｂの内周面との間には、円環形状を有する環状隙間２７ｂが形成されている。

【0116】

本例では、磁性流体２６ｂを、多極磁石２４ｂの磁力によって、環状隙間２７ｂに全周にわたり保持している。

【0117】

このため、本例の内側密封部材１８ｂの場合にも、多極磁石２４ｂの磁力によって、環状隙間２７ｂに磁性流体２６ｂを全周にわたり保持することで、磁性流体シール２０ｂを構成している。

【0118】

以上のような本例の場合にも、内側密封部材１８ｂを構成する磁性流体シール２０ｂに関して、環状隙間２７ｂの円周方向における磁束密度のばらつきを小さく抑えることができるため、磁性流体シール２０ｂの密封性能の向上を図れる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第３例と同じである。

【0119】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、実施の形態の各例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。

【0120】

実施の形態の各例では、多極磁石を、使用時に回転しない部材にして支持部材を介して支持し、かつ、ターゲットリングを、使用時に回転する部材に対して支持部材を介して支持する構造について説明したが、本発明を実施する場合には、多極磁石を使用時に回転しない部材に対して直接支持することもできるし、ターゲットリングを使用時に回転しない部材に対して直接支持することもできる。

【0121】

密封部材にシールリップを設ける場合には、シールリップの数及び形状は、実施の形態の各例で示した構造に限定されず、適宜変更することができる。

【0122】

本発明の密封装置は、第３世代のハブユニット軸受に限らず、たとえば、第１世代のハブユニット軸受、第２世代のハブユニット軸受などの、他の世代のハブユニット軸受に適用することもできる。また、本発明の密封装置は、ハブユニット軸受に限らず、各種機械装置に組み込まれる単列又は複列の転がり軸受に適用することができる。

【符号の説明】

【0123】

１、１ａ ハブユニット軸受
２、２ａ 外輪
３、３ａ ハブ
４ａ、４ｂ 転動体
５ 外側密封部材
６ａ、６ｂ 外輪軌道
７ 静止フランジ
８ 支持孔
９、９ａ ハブ輪
１０、１０ａ、１０ｂ 内輪
１１ａ、１１ｂ 内輪軌道
１２ 軸部
１３ 回転フランジ
１４ パイロット部
１５ 小径部
１６ かしめ部
１７ 内部空間
１８、１８ａ、１８ｂ 内側密封部材
１９ 外部空間
２０、２０ａ 磁性流体シール
２１、２１ａ シールリップ
２２ 外径側芯金
２２ａ 外径側筒部
２２ｂ 円すい筒部
２２ｃ 円輪部
２２ｄ 内径側筒部
２３ 内径側芯金
２３ａ 支持筒部
２３ｂ フランジ部
２４、２４ａ、２４ｂ 多極磁石
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｘ、２５ｙ ターゲットリング
２６、２６ａ 磁性流体
２７、２７ａ、２７ｂ 環状隙間
２８ 弾性材
２９ 固定筒部
３０ 底板部
３１ 突き当て部
３２ スプライン孔
３３ 芯金
３３ａ 外径側筒部
３３ｂ 円輪部
３３ｃ 内径側筒部
３４ スリンガ
３４ａ 支持筒部
３４ｂ フランジ部
３５ 弾性材
３６ 取付孔
３７ スタッド
３８ａ、３８ｂ 保持器
１００ 転がり軸受
１０１ 外輪
１０２ 内輪
１０３ 玉
１０４ 密封部材
１０５ 外輪軌道
１０６ 内輪軌道
１０７ 内部空間
１０８ 磁性流体シール
１０９ シールリップ
１１０ 磁石
１１１ 内側極板
１１２ 磁性流体
１１３ 外部空間
１１４ 環状隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】