特開 2023-167079 ドライバー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023167079

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】ドライバー

(51)【国際特許分類】

   B25B 23/14 20060101AFI20231116BHJP

   B25B 23/142 20060101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

B25B23/14 610J

B25B23/14 620J

B25B23/142

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022077963

(22)【出願日】2022-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087000

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 淳一

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 太志

【テーマコード（参考）】

3C038

【Ｆターム（参考）】

3C038BC01

3C038CA05

3C038CA07

3C038CA10

3C038CC08

(57)【要約】

【課題】締付トルクが規定トルクに到達したか否かの判定を行う際に、精度の高い撮像装置などを用いることなく、より簡便な装置構成により判定を行うことができるようにする。
【解決手段】固定部と、ビットを着脱可能に構成されるとともに予め設定されたトルクよりも大きいトルクが加わると固定部に対して相対的に空転する空転部と、空転部に形成された識別パターンとを有するトルクリミッタと、トルクリミッタの固定部を固定する固定部材を有する筐体と、トルクリミッタの空転部に形成された識別パターンを検知して出力するセンサと、センサの出力に基づいて、ビットによる締付トルクが予め設定されたトルクに到達したと判定する判定部を有する制御装置とを有する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定部と、ビットを着脱可能に構成されるとともに予め設定されたトルクよりも大きいトルクが加わると前記固定部に対して相対的に空転する空転部と、前記空転部に形成された識別パターンとを有するトルクリミッタと、
前記トルクリミッタの前記固定部を固定する固定部材を有する筐体と、
前記トルクリミッタの前記空転部に形成された前記識別パターンを検知して出力するセンサと、
前記センサの出力に基づいて、前記ビットによる締付トルクが前記予め設定されたトルクに到達したと判定する判定部を有する制御装置と
を有することを特徴とするドライバー。

【請求項2】

請求項１に記載のドライバーにおいて、
前記センサは、前記筐体の内部に配置されている
ことを特徴とするドライバー。

【請求項3】

請求項１に記載のドライバーにおいて、
前記センサは、
光を投光する投光部と、
前記投光部から投光された前記光の反射光を受光する受光部と
を有する光学式センサである
ことを特徴とするドライバー。

【請求項4】

請求項３に記載のドライバーにおいて、
前記識別パターンは、少なくとも第１の色の領域と第２の色の領域とが、前記空転部の周面周りに予め設定された色順に配置されて縦縞模様を形成した
ことを特徴とするドライバー。

【請求項5】

請求項４に記載のドライバーにおいて、
前記判定部は、前記光学式センサの出力が第１閾値以下となる第１状態と前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上となる第２状態との間で切り替わる変化の回数から、前記ビットによる締付トルクが前記予め設定されたトルクに到達したと判定する
ことを特徴とするドライバー。

【請求項6】

請求項５に記載のドライバーにおいて、
前記識別パターンは、前記第１の色の領域と前記第２の色の領域との間に第３の色の領域を配置して縦縞模様を形成し、
前記第３の色は、前記第１の色と前記第２の色との中間色である
ことを特徴とするドライバー。

【請求項7】

請求項５に記載のドライバーにおいて、
前記判定部は、前記光学式センサの出力が前記第１閾値を上回ってから前記第２閾値に達するまでの変化時間、あるいは、前記第２閾値を下回ってから前記第１閾値に達するまでの変化時間が、予め設定された時間より短い場合に、前記ビットによる締付トルクが前記予め設定されたトルクに到達したとは判定しない
ことを特徴とするドライバー。

【請求項8】

請求項５に記載のドライバーにおいて、
前記判定部は、前記光学式センサの出力が前記第２閾値よりも大きい第３閾値に到達した場合は、前記ビットによる締付トルクが前記予め設定されたトルクに到達したとは判定しない
ことを特徴とするドライバー。

【請求項9】

請求項１に記載のドライバーにおいて、
前記制御装置は、前記判定部による判定結果を送信する送信部を有する
ことを特徴とするドライバー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドライバーに関する。さらに詳細には、本発明は、製品の組み立て時などにおいて、ネジ、ボルトあるいはナットなどの各種の締結部材を、予め設定された締付トルクで締め付けて締結する際に用いて好適なドライバーに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、予め設定された締付トルク（本明細書ならびに特許請求の範囲においては、「予め設定された締付トルク」を単に「規定トルク」と適宜に称する。）によりネジ、ボルトあるいはナットなどの各種の締結部材を締め付けて締結するドライバーとして、例えば、特開２０２０－１３１４１２号公報に開示されたインパクト工具（電動ドライバー）が知られている。

【0003】

この特開２０２０－１３１４１２号公報に開示された電動ドライバーは、周面にストライプ模様（縦縞模様）の識別標識（識別パターン）を設けた識別部材をビットに装着し、ビットの回転に伴う識別パターンのねじれ変形を撮像装置により撮像して、その撮像結果が示すねじれ変形のねじれ量を計測して判定することにより、締付トルクが規定トルクに到達したか否かの判定を行っている。

【0004】

即ち、上記した特開２０２０－１３１４１２号公報に開示された電動ドライバーによれば、撮像装置による識別パターンの撮影結果に基づき、締付トルクが規定トルクに到達したか否かを判定するようにしたため、締付トルクが規定トルクに到達したか否かを判定する際の精度を向上することができるものであった。

【0005】

しかしながら、上記した特開２０２０－１３１４１２号公報に開示された電動ドライバーにおいては、ビットに装着された識別部材に設けられた識別パターンのねじれ変形を撮像装置によって撮像して、当該ねじれ変形におけるねじれ量を計測する必要があるため、微細なねじれ変形も撮像して解析することが可能な精度の高い撮像装置などを用いることが必要であるという問題点があった。

【0006】

このため、精度の高い撮像装置などを用いることなく、より簡便な装置構成によって、締付トルクが規定トルクに到達したか否かを判定することのできるドライバーの提案が強く望まれていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０２０－１３１４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、締付トルクが規定トルクに到達したか否かの判定を行う際に、精度の高い撮像装置などを用いることなく、より簡便な装置構成により判定を行うことができるようにしたドライバーを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記した目的を達成するために、本発明によるドライバーは、筐体に取り付けられるトルクリミッタの空転部に識別パターンを設け、この識別パターンを検知することにより空転部の空転による回転を検知するようにして、空転部の回転を検知した場合に当該ドライバーに取り付けられたビットによる締付トルクが規定トルクに到達したと判定するようにしたものである。

【0010】

従って、本発明によるドライバーによれば、識別パターンを検知することにより空転部の回転を検知し、空転部の回転を検知した場合に締付トルクが規定トルクに到達したと判定するので、従来の技術のようにビットに装着された識別部材に設けられた識別パターンのねじれ変形を撮像するための精度の高い撮像装置などを設ける必要がなく、より簡便な装置構成によって、締付トルクが規定トルクに到達したか否かを判定することのできるようになる。

【0011】

即ち、本発明によるドライバーは、固定部と、ビットを着脱可能に構成されるとともに予め設定されたトルクよりも大きいトルクが加わると上記固定部に対して相対的に空転する空転部と、上記空転部に形成された識別パターンとを有するトルクリミッタと、上記トルクリミッタの上記固定部を固定する固定部材を有する筐体と、上記トルクリミッタの上記空転部に形成された上記識別パターンを検知して出力するセンサと、上記センサの出力に基づいて、上記ビットによる締付トルクが上記予め設定されたトルクに到達したと判定する判定部を有する制御装置とを有するようにしたものである。

【0012】

従って、本発明によるドライバーによれば、空転部の形成された識別パターンを検知することにより、締付トルクに到達したか否かを判定することができるので、ビットのねじれ量を検知するような精度の高い撮像装置などは必要なくなる。

【0013】

また、本発明によるドライバーは、上記した本発明によるドライバーにおいて、上記センサは、上記筐体の内部に配置されているようにしたものである。

【0014】

従って、本発明によるドライバーによれば、センサが外乱の影響を受け難くなるため、精度のよい判定を行うことができる。

【0015】

また、本発明によるドライバーは、上記した本発明によるドライバーにおいて、上記センサとして、光を投光する投光部と、上記投光部から投光された上記光の反射光を受光する受光部とを有する光学式センサを用いるようにしたものである。

【0016】

また、本発明によるドライバーは、上記した本発明によるドライバーにおいて、上記識別パターンは、少なくとも第１の色の領域と第２の色の領域とが、上記空転部の周面周りに予め設定された色順に配置されて縦縞模様を形成したものである。

【0017】

また、本発明によるドライバーは、上記した本発明によるドライバーにおいて、上記判定部は、上記光学式センサの出力が第１閾値以下となる第１状態と上記第１閾値よりも大きい第２閾値以上となる第２状態との間で切り替わる変化の回数から、上記ビットによる締付トルクが上記予め設定されたトルクに到達したと判定するようにしたものである。

【0018】

また、本発明によるドライバーは、上記した本発明によるドライバーにおいて、上記識別パターンは、上記第１の色の領域と上記第２の色の領域との間に第３の色の領域を配置して縦縞模様を形成し、上記第３の色は、上記第１の色と上記第２の色との中間色であるようにしたものである。

【0019】

従って、本発明によるドライバーによれば、チャタリング現象の影響による制御装置の誤判定を抑制することができる。

【0020】

また、本発明によるドライバーは、上記した本発明によるドライバーにおいて、上記判定部は、上記光学式センサの出力が上記第１閾値を上回ってから上記第２閾値に達するまでの変化時間、あるいは、上記第２閾値を下回ってから上記第１閾値に達するまでの変化時間が、予め設定された時間より短い場合に、上記ビットによる締付トルクが上記予め設定されたトルクに到達したとは判定しないようにしたものである。

【0021】

従って、本発明によるドライバーによれば、筐体からトルクリミッタを外したことによる制御装置の誤判定や、外乱の影響による制御装置の誤判定を抑制することができる。

【0022】

また、本発明によるドライバーは、上記した本発明によるドライバーにおいて、上記判定部は、上記光学式センサの出力が上記第２閾値よりも大きい第３閾値に到達した場合は、上記ビットによる締付トルクが上記予め設定されたトルクに到達したとは判定しないようにしたものである。

【0023】

従って、本発明によるドライバーによれば、筐体からトルクリミッタを外したことによる制御装置の誤判定や、外乱の影響による制御装置の誤判定を抑制することができる。

【0024】

また、本発明によるドライバーは、上記した本発明によるドライバーにおいて、上記制御装置は、上記判定部による判定結果を送信する送信部を有するようにしたものである。

【0025】

従って、本発明によるドライバーによれば、予め設定されたトルクで締付できたことをドライバーから外部機器に送信することができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明は、以上説明したように構成されているので、締付トルクが規定トルクに到達したか否かの判定を行う際に、精度の高い撮像装置などを用いることなく、より簡便な装置構成により判定を行うことができるようになるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、本発明の実施の形態の一例によるドライバーを模式的に示す斜視構成説明図である。

【図2】図２は、図１に示すドライバーを模式的に示す分解斜視構成説明図である。

【図3】図３は、図１に示すドライバーのＡ矢視を模式的に示す説明図である。

【図4】図４は、図１に示すドライバーのＩＶ－ＩＶ線による断面構成を模式的に示す説明図である。

【図5】図５は、図１に示すドライバーについて、第１筐体に各構成部品を組み付けた状態を模式的に示す斜視構成説明図である。

【図6】図６は、図１に示すドライバーにおけるトルクリミッタを模式的に示す斜視構成説明図である。

【図7】図７は、図１に示すドライバーにおけるマイクロコンピュータの本発明の実施に関連する機能的構成および本発明によるドライバーを用いたシステムを示すブロック構成説明図である。

【図8】図８は、第１閾値と第２閾値とを設定する手法を模式的に示す説明図である。

【図9】図９は、図６に示すトルクリミッタの空転部の回転を検知する手法を模式的に示す説明図である。

【図10】図１０は、図７に示すシステムにおいて、トルク値と色とを登録する処理を模式的に示す説明図である。

【図11】図１１は、図１に示すドライバーにおけるトルクリミッタの他の例を模式的に示す斜視構成説明図である。

【図12】図１２は、図１１に示すトルクリミッタの空転部の回転を検知する手法を模式的に示す説明図である。

【図13】図１３（ａ）（ｂ）は、トルクリミッタにおける空転部のチャタリングに起因する誤検知を防止する手法を模式的に示す説明図である。図１３（ａ）は、図６に示すトルクリミッタにおけるチャタリングの状態を示す。図１３（ｂ）は、図１１に示すトルクリミッタにおけるチャタリングの状態を示す。

【図14】図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１１に示すドライバーにおけるトルクリミッタの空転部の回転の誤検知を防止する手法を模式的に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるドライバーの実施の形態の一例を詳細に説明することとする。

【0029】

（Ｉ） 本発明によるドライバーの構成の説明

【0030】

図１には、本発明の実施の形態の一例によるドライバーを模式的に示す斜視構成説明図があらわされている。

【0031】

図２には、図１に示すドライバーを模式的に示す分解斜視構成説明図があらわされている。

【0032】

図３には、図１に示すドライバーのＡ矢視を模式的に示す説明図があらわされている。

【0033】

図４には、図１に示すドライバーのＩＶ－ＩＶ線による断面構成を模式的に示す説明図があらわされている。

【0034】

図５には、図１に示すドライバーについて、第１筐体に各構成部品を組み付けた状態を模式的に示す斜視構成説明図があらわされている。

【0035】

図６には、図１に示すドライバーにおけるトルクリミッタを模式的に示す斜視構成説明図があらわされている。

【0036】

本発明によるドライバー１０は、使用者が従来のドライバーを使用する際に手指により把持する部位たる把持部と同様な形状を備えた略中空八角柱状体よりなる筐体１２内に、後述する各種の構成部材を組み付けて形成されている。

【0037】

ここで、筐体１２は、上記した略中空八角柱状体を中心軸心Ｃに沿って２分割するようにして、それぞれ同一の形状を備えるように形成された略舟形の第１筐体１４と第２筐体１６とを締結して構成されている。

【0038】

なお、第１筐体１４と第２筐体１６とは点対称に形成されていて同一の形状を備えるものであるが、説明の便宜上、図１乃至図５において、紙面の下方に位置する方を第１筐体１４とし、紙面の上方に位置する方を第２筐体１６として説明する。また、第１筐体１４と第２筐体１６とは同一の形状を備えるものであるので、第１筐体１４と第２筐体１６との構成については、特段の説明を要する場合の他は、第１筐体１４についてのみ説明を行うこととする。

【0039】

第１筐体１４と第２筐体１６とは、第１筐体１４と第２筐体１６とを締結して筐体１２を構成した際に、使用者が手指により把持する把持部１２ａの一方の端部に位置するトルクリミッタ取付部１２ｂが、把持部１２ａよりも細径となるように、第１筐体１４の一方の端部１４ａと第２筐体１６の一方の端部１６ａとが先細に形成されている。

【0040】

なお、把持部１２ａにおけるトルクリミッタ取付部１２ｂ側とは反対方向に位置する端部開口部１２ａａにはカバー部材１８が配設され、カバー部材１８により端部開口部１２ａａが遮蔽されている。一方、トルクリミッタ取付部１２ｂにおける把持部１２ａ側とは反対方向に位置する端部開口部１２ｂｂには、ビット１００を装着するトルクリミッタ２０が挿入されて配置される。

【0041】

第１筐体１４の舟形形状の底部上面１４ｂには、基板支持板１４ｃ、１４ｄが突出形成されており、この基板支持板１４ｃ、１４ｄ上にメイン基板２２が配設される。

【0042】

メイン基板２２は、トルクリミッタ取付部１２ｂ内に配置可能に寸法設定された幅狭部２２ａと、把持部１２ａ内に配置可能に寸法設定された幅広部２２ｂとを備えている。

【0043】

ここで、メイン基板２２の幅狭部２２ａの上面２２ａａには、端部開口部１２ｂｂから端部開口部１２ａａに向けて、光学式センサであるフォトリフレクタ（Ｐｈｏｔｏ ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）２４と、白色光を発光するカラーセンサ用ＬＥＤ２６と、色を取得するカラーセンサ（Ｃｏｌｏｒ ｓｅｎｓｏｒ）２８とが順次配設されている。

【0044】

フォトリフレクタ２４は、光を投光する投光部（Ｌｕｍｉｎｏｕｓ）２４ａ（図８などを参照する。）と、投光部２４ａから投光された光の反射光を受光する受光部（Ｒｅｃｅｉｖｅ）２４ｂ（図８などを参照する。）とを有して構成されており、トルクリミッタ２０に形成された識別パターン２００（後述する。）を検知して、その検知結果を電圧値として出力する。

【0045】

カラーセンサ用ＬＥＤ２６は、カラーセンサ２８による色の検知のための光量を一定量以上に確保して、カラーセンサ２８における色の検知条件を統一するための照明装置である。

【0046】

カラーセンサ２８は、トルクリミッタ２０に形成されたカラーパターン２０２（後述する。）に施された色を検知して取得し、取得した色をＲＧＢ値で出力する。

【0047】

また、メイン基板２２の幅広部２２ｂの上面２２ｂｂには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）アンテナを搭載した制御装置としてマイクロコンピュータ３０が配設されている。

【0048】

さらに、メイン基板２２の幅広部２２ｂの上方位置には、ドライバー１０の電源となるバッテリー３２が配置されている。

【0049】

次に、筐体１２の把持部１２ａ内におけるトルクリミッタ取付部１２ｂとの隣接部位には、筐体１２に対してトルクリミッタ２０を固定するための固定部材として、外径が略８角形状の３枚のトルク伝達用板金部品３４が固定されている。このトルク伝達用板金部品３４の中心部には６角形状の貫通穴３４ａが穿設されており、この貫通穴３４ａにトルクリミッタ２０の固定部２０ａに形成された６角柱形状部２０ａａが挿入される。貫通穴３４ａの内径形状と６角柱形状部２０ａａの外径形状とは、貫通穴３４ａ内に６角柱形状部２０ａａを挿抜自在、かつ、６角柱形状部２０ａａが貫通穴３４ａ内において中心軸心Ｃ周り（締結トルクの伝達方向）に保持されるように、それぞれ寸法設定されている。

【0050】

また、筐体１２の把持部１２ａ内におけるトルク伝達用板金部品３４とバッテリー３２との間には、ネオジム磁石により形成されたトルクリミッタ保持用マグネット３６が配設されている。このトルクリミッタ保持用マグネット３６は、トルクリミッタ２０の６角柱形状部２０ａａが貫通穴３４ａ内に挿入された際に、６角柱形状部２０ａａの端面２０ａａａがトルクリミッタ保持用マグネット３６に吸着されて保持される位置関係において、筐体１２の把持部１２ａ内に固定されている。トルクリミッタ２０の６角柱形状部２０ａａが貫通穴３４ａ内に挿入されたときに、６角柱形状部２０ａａの端面２０ａａａがトルクリミッタ保持用マグネット３６に吸着されて保持されることにより、使用者がドライバー１０を用いて作業する際において、貫通穴３４ａからトルクリミッタ２０が抜け出てしまうことが防止されるとともに、筐体１２に対してトルクリミッタ２０を容易に交換可能に構成されている。

【0051】

次に、カバー部材１８には、バッテリー３２への充電用ならびに他の機器と接続する際の通信用の充電／通信ポート（図示せず。）を配置する第１貫通孔１８ａと、使用者がドライバー１０における電源投入（オン）／電源遮断（オフ）の操作を行うための電源スイッチ３８を配置する第２貫通孔１８ｂが穿設されている。

【0052】

なお、メイン基板２２に対して、フォトリフレクタ２４、カラーセンサ用ＬＥＤ２６、カラーセンサ２８、マイクロコンピュータ３０、バッテリー３２、充電／通信ポートならびに電源スイッチ３８は電気的に接続されているものであるが、こうした各種の電気的な接続関係については従来より公知の技術を適宜に適用すればよいため、その詳細な説明は省略する。

【0053】

次に、トルクリミッタ２０は、６角柱形状部２０ａａを備えた固定部２０ａと、固定部２０ａにおける６角柱形状部２０ａａを形成した端部とは反対側の端部に連接されるとともに、予め設定された締付トルクがかかると空転する空転部２０ｂとを有して構成されている。

【0054】

空転部２０ｂの端部には、ビット１００を装着するためのビット装着穴２０ｂｂが形成されている。

【0055】

また、空転部２０ｂの周面には、空転部２０ｂの空転による回転を検知するための識別パターン２００と、トルクリミッタ２０において予め設定された締付トルクに対応する色を施されたカラーパターン２０２とが配設されている。

【0056】

ここで、トルクリミッタ２０は、空転部２０ｂの周面に識別パターン２００とカラーパターン２０２とを配設している点を除き、従来のトルクリミッタと異なるものではない。

【0057】

従って、以下においては、トルクリミッタ２０に関する事項については、空転部２０ｂの周面に配設された識別パターン２００とカラーパターン２０２とについてのみ詳細に説明することとし、その他の説明は省略する。

【0058】

識別パターン２００は、中心軸心Ｃに沿って延長する白色（第１の色）領域２００ａと黒色（第２の色）領域２００ｂとが交互に配置された白黒２色の縦縞模様が形成されるように、空転部２０ｂの周面に形成されている。換言すれば、識別パターン２００は、空転部２０ｂの周面周りに、白色（第１の色）領域２００ａと黒色（第２の色）領域２００ｂとが交互に配置された縦縞模様を形成している。

【0059】

なお、白色領域２００ａは白色に塗り潰されており、一方、黒色領域２００ｂは黒色に塗り潰されている。

【0060】

なお、白色領域２００ａと黒色領域２００ｂとは、中心軸心Ｃに沿う延長方向における白色領域２００ａの長さＬａ－１と黒色領域２００ｂの長さＬｂ－１とが同一、かつ、周面に沿う幅方向における白色領域２００ａの長さＬａ－２と黒色領域２００ｂの長さＬｂ－２とが同一に寸法設定されている。

【0061】

また、カラーパターン２０２は、トルクリミッタ２０において予め設定された締付トルク毎に予め決められた色彩により形成されている。

【0062】

ここで、識別パターン２００は、空転部２０ｂの周面において、トルクリミッタ２０の６角柱形状部２０ａａが貫通穴３４ａ内に挿入され、６角柱形状部２０ａａの端面２０ａａａがトルクリミッタ保持用マグネット３６に吸着されることにより、トルクリミッタ２０が筐体１２内に保持されたときに、フォトリフレクタ２４により識別パターン２００を検知することができる位置に形成されている。

【0063】

同様に、カラーパターン２０２は、空転部２０ｂの周面において、トルクリミッタ２０の６角柱形状部２０ａａが貫通穴３４ａ内に挿入され、６角柱形状部２０ａａの端面２０ａａａがトルクリミッタ保持用マグネット３６に吸着されることにより、トルクリミッタ２０が筐体１２内に保持されたときに、カラーセンサ用ＬＥＤ２６から出射された光を反射して、その反射光をカラーセンサ２８が受光できる位置に形成されている。

【0064】

なお、符号１２ｃは、第１筐体１４と第２筐体１６とをネジ結合により締結する際に、ネジのネジ頭が配置されるザグリ部であり、また、符号１２ｄは、ネジのネジ軸がネジ込まれるネジ穴である。

【0065】

（ＩＩ） 本発明によるドライバーにおけるマイクロコンピュータの機能的構成および本発明によるドライバーを用いたシステムの説明

【0066】

図７には、図１に示すドライバーにおけるマイクロコンピュータの本発明の実施に関連する機能的構成および本発明によるドライバーを用いたシステムを示すブロック構成説明図があらわされている。

【0067】

ドライバー１０においては、トルクリミッタ２０の空転部２０ｂが空転により回転したか否かの判定は、マイクロコンピュータ３０の制御に基づいて、フォトリフレクタ２４により識別パターン２００を検知することにより行う。

【0068】

マイクロコンピュータ３０は、本発明の実施に関連する機能的構成として、閾値記憶部３０ａと、変化監視部３０ｂと、判定部３０ｃと、送信部３０ｄとを有して構成されている。

【0069】

より詳細には、閾値記憶部３０ａは、後述するようにして取得された第１閾値と第２閾値とをそれぞれ記憶する。

【0070】

変化監視部３０ｂは、フォトリフレクタ２４から出力された電圧値が第１閾値以下の値となる第１状態から第２閾値以上の値となる第２状態へと変動（ＬＯＷからＨＩＧＨへの変動）する切り替わりの変化と、フォトリフレクタ２４から出力された電圧値が第２閾値以上の値となる第２状態から第１閾値以下の値となる第１状態へと変動（ＨＩＧＨからＬＯＷへの変動）する切り替わりの変化とを監視する。

【0071】

判定部３０ｃは、変化監視部３０ｂが監視した第１状態から第２状態へと変動する切り替わりの変化の回数や、変化監視部３０ｂが監視した第２状態から第１状態へと変動する切り替わりの変化の回数が、予め設定された変化の回数（１回以上の整数回であり、使用者が任意に設定してよい。）以上となった場合に、トルクリミッタ２０の締結トルクが規定トルクに到達したと判定する。

【0072】

なお、切り替わりの変化の回数の計数については、第１状態から第２状態へと変動する変化を１回とし、また、第２状態から第１状態へと変動する変化を１回とするものである。

【0073】

従って、判定部３０ｃは、予め設定された変化の回数を１回とした場合には、第１状態から第２状態へと変動する切り替わりの変化か、あるいは、第２状態から第１状態へと変動する切り替わりの変化かのいずれかがあった場合には、トルクリミッタ２０の締結トルクが規定トルクに到達したと判定する。

【0074】

送信部３０ｄは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）アンテナを利用して、判定部３０ｃによる判定結果などを各種の機器（例えば、後述するパーソナルコンピュータ３０２である。）へ送信する。

【0075】

符号３００は、ドライバー１０を工場などの各種製品の組み立て作業において用いる場合のシステムの一例を示している。

【0076】

このシステム３００は、ドライバー１０と、情報端末としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３０２と接続して構成されている。なお、システム３００においては、パーソナルコンピュータ３０２が親機（ｃｅｎｔｒａｌ）となり、ドライバー１０が子機（ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）となる。

【0077】

パーソナルコンピュータ３０２とドライバー１０との間の接続については、従来より公知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を使用する。そのため、通信環境の構築は、従来より公知の一般的なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の接続手順や通信手順によって行うことになる。

【0078】

（ＩＩＩ） 本発明によるドライバーおよび本発明によるドライバーを用いたシステムの動作ならびに作用の説明

【0079】

（ＩＩＩ－１） 本発明によるドライバーにおけるトルクリミッタの空転部の回転を検知するための閾値の設定についての説明

【0080】

図８には、第１閾値と第２閾値とを設定する手法を模式的に示す説明図があらわされている。

【0081】

フォトリフレクタ２４により識別パターン２００を検知するに際しては、まず、フォトリフレクタ２４が識別パターン２００の白色領域２００ａと黒色領域２００ｂとを検知したか否かを判定する際に用いる閾値の設定を行う。

【0082】

具体的には、図８に示すように、識別パターン２００を形成したトルクリミッタ２０に代えて、識別パターン２００が形成された領域を白色領域２００ａと同一の色、即ち、白色に塗り潰した白色塗り潰し領域２１０ａを備えた白色トルクリミッタ２１０と、識別パターン２００が形成された領域を黒色領域２００ｂと同一の色、即ち、黒色に塗り潰した黒色塗り潰し領域２１２ａを備えた黒色トルクリミッタ２１２とを用意する。

【0083】

なお、トルクリミッタ２０と白色トルクリミッタ２１０と黒色トルクリミッタ２１２とは、識別パターン２００と白色塗り潰し領域２１０ａと黒色塗り潰し領域２１２ａとがそれぞれ異なる点を除き、その他の構成は互いに同一である。

【0084】

ここで、ドライバー１０の電源スイッチ３８をオンにして電源を投入し、筐体１２に白色トルクリミッタ２１０を装着すると、フォトリフレクタ２４の投光部２４ａから投光された光が白色塗り潰し領域２１０ａに反射され、その反射光が受光部２４ｂに受光されることになるが、その際の電圧値（Ｖｏｌｔａｇｅ）を取得する。その取得した電圧値に、筐体１２へトルクリミッタ２０を装着する際の位置ずれなどによる影響を排除するために予め設定された係数（Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）を乗算して、その乗算結果を下（ＬＯＷ）側の閾値である第１閾値として取得して設定する。

【0085】

なお、第１閾値を求める際の係数は、上記したように筐体１２へトルクリミッタ２０を装着する際の位置ずれなどによる影響を排除するため、１以上の値とすることが好ましい。

【0086】

次に、筐体１２から白色トルクリミッタ２１０を取り外して、筐体１２に黒色トルクリミッタ２１２を装着すると、フォトリフレクタ２４の投光部２４ａから投光された光が黒色塗り潰し領域２１２ａに反射され、その反射光が受光部２４ｂに受光されることになるが、その際の電圧値を取得する。その取得した電圧値に、筐体１２へトルクリミッタ２０を装着する際の位置ずれなどによる影響を排除するために予め設定された係数を乗算して、その乗算結果を上（ＨＩＧＨ）側の閾値である第２閾値として取得して設定する。

【0087】

なお、第２閾値を求める際の係数は、上記したように筐体１２へトルクリミッタ２０を装着する際の位置ずれなどによる影響を排除するため、１以下の値とすることが好ましい。

【0088】

なお、上記した第１閾値と第２閾値とを取得するための演算処理はマイクロコンピュータ３０により実行され、取得した第１閾値と第２閾値とはマイクロコンピュータ３０の閾値記憶部３０ａに記憶されて、ドライバー１０における第１閾値と第２閾値として設定される。

【0089】

システム３００において第１閾値と第２閾値とを登録するには、白色トルクリミッタ２１０と黒色トルクリミッタ２１２とを準備し、白色トルクリミッタ２１０と黒色トルクリミッタ２１２とについて順番に登録作業を行うものであり、その手法について説明する。

【0090】

まず、使用者は、白色トルクリミッタ２１０を筐体１２に装着後に、接続／データ処理用ソフトウェアの処理によりパーソナルコンピュータ３０２に表示されたトリガーボタンを押下することにより、接続／データ処理用ソフトウェアの処理に対して、筐体１２への白色トルクリミッタ２１０の装着を通知する。

【0091】

システム３００においては、白色トルクリミッタ２１０の装着により取得された電圧値を、第１閾値としてパーソナルコンピュータ３０２およびドライバー１０に登録する。

【0092】

次に、使用者は、黒色トルクリミッタ２１２を筐体１２に装着後に、接続／データ処理用ソフトウェアの処理によりパーソナルコンピュータ３０２に表示されたトリガーボタンを押下することにより、接続／データ処理用ソフトウェアの処理に対して、筐体１２への黒色トルクリミッタ２１２の装着を通知する。

【0093】

システム３００においては、黒色トルクリミッタ２１２の装着により取得された電圧値を、第２閾値としてパーソナルコンピュータ３０２およびドライバー１０に登録する。

【0094】

（ＩＩＩ－２） 空転部の回転を検知する処理ついての説明

【0095】

図９には、図６に示すトルクリミッタの空転部の回転を検知する手法を模式的に示す説明図があらわされている。

【0096】

ドライバー１０においては、トルクリミッタ２０と、トルクリミッタ２０に形成された識別パターン２００と、フォトリフレクタ２４とを用いて、以下のようにしてトルクリミッタ２０の空転部２０ｂの空転による回転を検知する。

【0097】

即ち、トルクリミッタ２０にビット１００を装着して、当該ビット１００によりネジを回転するなどした場合に、トルクリミッタ２０に予め設定された締付トルク、即ち、規定トルクを超過すると、トルクリミッタ２０の空転部２０ｂが中心軸心Ｃ周りに空転して、ビット１００へのトルクの伝達が遮断される。

【0098】

トルクリミッタ２０の空転部２０ｂが中心軸心Ｃ周りに空転することにより回転すると、空転部２０ｂに形成された識別パターン２００も中心軸心Ｃ周りに回転する。これにより、フォトリフレクタ２４により検知される識別パターン２００の領域が、白色領域２００ａと黒色領域２００ｂとに交互に切り替わり、フォトリフレクタ２４から出力される電圧値が変動する。

【0099】

ここで、フォトリフレクタ２４が識別パターン２００における白色領域２００ａを検知した場合には、フォトリフレクタ２４が白色トルクリミッタ２１０の白色塗り潰し領域２１０ａを検知した場合と同様に、フォトリフレクタ２４から出力される電圧値は第１閾値以下の値を示す。

【0100】

一方、フォトリフレクタ２４が識別パターン２００における黒色領域２００ｂを検知した場合には、フォトリフレクタ２４が黒色トルクリミッタ２１２の黒色塗り潰し領域２１２ａを検知した場合と同様に、フォトリフレクタ２４から出力される電圧値は第２閾値以上の値を示す。

【0101】

マイクロコンピュータ３０の変化監視部３０ｂは、フォトリフレクタ２４の電圧値が閾値記憶部３０ａに記憶された第１閾値以下の値から第２閾値以上の値へと変動（ＬＯＷからＨＩＧＨへの変動）する変化と、フォトリフレクタ２４の電圧値が閾値記憶部３０ａに記憶された第２閾値以上の値から第１閾値以下の値へと変動（ＨＩＧＨからＬＯＷへの変動）する変化とを監視する。

【0102】

そして、マイクロコンピュータ３０の判定部３０ｃは、変化監視部３０ｂが監視した変化の回数が予め設定された変化の回数（１回以上の整数回であり、使用者が任意に設定してよい。）以上となった場合に、トルクリミッタ２０の回転を検知して、ビット１００による締付トルクがトルクリミッタ２０に予め設定されたトルクたる規定トルクに到達したと判定する。

【0103】

この判定部３０ｃによる判定結果は、パーソナルコンピュータ３０２へ送信される。

【0104】

（ＩＩＩ－３） トルク値および色の登録の処理についての説明

【0105】

図１０には、図７に示すシステムにおいて、トルク値と色とを登録する処理を模式的に示す説明図があらわされている。

【0106】

上記したように、トルクリミッタ２０には、予め設定された締付トルクに対応する色を施されたカラーパターン２０２が形成されている。このカラーパターン２０２に対して、カラーセンサ用ＬＥＤ２６から白色光が照射され、その反射光をカラーセンサ２８で受光することにより、カラーパターン２０２に付された色が解析されてＲＧＢ値として出力される。

【0107】

システム３００においては、判定部３０ｃにおけるトルク判定の事前準備として、ドライバー１０に対して、各トルクリミッタ２０毎にトルク値と色（ＲＧＢ値）とを登録することができるものであり、その手法について図１０を参照しながら説明する。

【0108】

まず、従来より公知のトルクチェッカー３０４をパーソナルコンピュータ３０２に接続するとともに、ドライバー１０の筐体１２に登録対象のトルクリミッタ２０を装着し、当該トルクリミッタ２０に対して予め設定された締付トルク、即ち、規定トルクで締結可能であるか否かについて、トルクチェッカー３０４を使用してチェックし、そのチェック結果を用いて接続／データ処理用ソフトウェアにてトルクの判定を行う。

【0109】

この判定の結果、トルク値が規定トルクであった場合には、パーソナルコンピュータ３０２からトルク値の情報と登録コマンドをドライバー１０に送信することで、パーソナルコンピュータ３０２は、各トルクリミッタ２０毎にトルク値と色（ＲＧＢ値）とをドライバー１０に登録させる。これにより、トルクリミッタ２０のトルクが規定トルクであることを確認した上で、ドライバー１０に対して、各トルクリミッタ２０毎にトルク値と色（ＲＧＢ値）とを登録することができるようになる。

【0110】

なお、図１０は、規定トルク値が０．６Ｎｍであり、かつ、カラーパターン２０２のＲＧＢ値が「Ｒ＝２５５」、「Ｇ＝１２５」、「Ｂ＝５」であるトルクリミッタ２０を登録する場合を例示している。

【0111】

（ＩＩＩ－４） トルク切り替えの処理についての説明

【0112】

システム３００においては、パーソナルコンピュータ３０２の接続／データ処理用ソフトウェアの制御によりトルク切り替えの処理が管理されるものであり、その手法について説明する。

【0113】

即ち、システム３００においては、パーソナルコンピュータ３０２の接続／データ処理用ソフトウェアにより、パーソナルコンピュータ３０２側からドライバー１０に対して、筐体１２に現在装着されているトルクリミッタ２０のトルクについて問い合わせをすることができる。

【0114】

パーソナルコンピュータ３０２側からドライバー１０に対して問い合わせがあった場合には、ドライバー１０にトルクの登録を行った情報に基づいて、現在装着されているトルクリミッタ２０のトルクを判別する。

【0115】

その際に、登録されたＲＧＢ値に予め設定された任意の最大係数（ｍａｘＣｏｅｆ）と最小係数（ｍｉｎＣｏｅｆ）とを掛け合わせ、ＲＧＢ値が最小から最大の範囲内にあるか否かを登録したトルク全てに対して比較した後に、該当したトルク値をパーソナルコンピュータ３０２へ返信する。

【0116】

これにより、パーソナルコンピュータ３０２は、目的のトルクのトルクリミッタ２０が装着されるまで、トルクの切り替え指示を行うことが可能となる。このため、使用者は、予め指示されたトルクにより締結作業を行うことができる。

【0117】

（ＩＩＩ－５） ドライバーを用いて締結する際の処理の説明

【0118】

システム３００においては、パーソナルコンピュータ３０２の接続／データ処理用ソフトウェアの制御により、ドライバー１０による締結作業の処理が管理されるものであり、その手法について説明する。

【0119】

システム３００においては、ドライバー１０がパーソナルコンピュータ３０２の接続／データ処理用ソフトウェアから締結スタート（締結Ｓｔａｒｔ）の指示を受けることで、ドライバー１０は締結待機状態に移行し、マイクロコンピュータ３０の判定部３０ｃが、トルクリミッタ２０の締結トルクは規定トルクに到達したと判定した場合には、マイクロコンピュータ３０の送信部３０ｄからパーソナルコンピュータ３０２の接続／データ処理用ソフトウェアに対して締結ＯＫの信号を出力する。

【0120】

締結ＯＫの信号を受信したパーソナルコンピュータ３０２の接続／データ処理用ソフトウェアは、使用者に締結ＯＫを通知するとともに締結回数を管理し、予め設定された締結作業が完了していなければ、引き続き締結作業を指示する。

【0121】

一方、予め設定された締結作業が完了した場合には、締結完了を使用者に通知するとともに、ドライバー１０側にも通知することにより、ドライバー１０を省電力状態へ移行させる。

【0122】

（ＩＶ） トルクリミッタの他の例についての説明

【0123】

（ＩＶ－１） トルクリミッタの他の例の構成の説明

【0124】

図１１には、図１に示すドライバーにおけるトルクリミッタの他の例を模式的に示す斜視構成説明図があらわされている。

【0125】

トルクリミッタ４００は、空転部２０ｂに形成された識別パターン４０２の構成が識別パターン２００とは異なる点においてのみトルクリミッタ２０と異なっており、その他の構成はトルクリミッタ２０と同一である。

【0126】

従って、以下においては、図１乃至図１０を参照しながら説明した構成ならびに作用と同一あるいは相当する構成ならびに作用については、図１乃至図１０において用いた符号と同一の符号をそれぞれ付して示すことにより、その詳細な構成ならびに作用の説明は適宜に省略する。

【0127】

識別パターン４０２は、中心軸心Ｃに沿って延長する白色領域２００ａと、黒色領域２００ｂと、白色領域２００ａと黒色領域２００ｂとの間に配置されるとともに白色と黒色との中間色の灰色に形成された灰色領域４０２ａとにより形成されている。換言すれば、識別パターン４０２においては、白色領域２００ａと黒色領域２００ｂとは、それぞれ灰色領域４０２ａにより挟まれている。

【0128】

具体的には、識別パターン４００は、「・・・→白色領域２００ａ→灰色領域４０２ａ→黒色領域２００ｂ→灰色領域４０２ａ→白色領域２００ａ→灰色領域４０２ａ→黒色領域２００ｂ→灰色領域４０２ａ→白色領域２００ａ・・・」の順番で配置されて、中心軸心Ｃに沿って白灰黒３色の縦縞模様が形成されるように、空転部２０ｂの周面に形成されている。

【0129】

なお、灰色領域４０２ａは、中心軸心Ｃに沿う延長方向におけるＬｃ－１が、中心軸心Ｃに沿う延長方向における白色領域２００ａの長さＬａ－１および黒色領域２００ｂの長さＬｂ－１と同一、かつ、周面に沿う幅方向における長さＬｃ－２が、周面に沿う幅方向における白色領域２００ａの長さＬａ－２および黒色領域２００ｂの長さＬｂ－２と同一に寸法設定されている。

【0130】

（ＩＶ－２） 空転部の回転を検知する処理ついての説明

【0131】

図１２には、図１１に示すトルクリミッタの空転部の回転を検知する手法を模式的に示す説明図があらわされている。

【0132】

ドライバー１０においては、トルクリミッタ４００と、トルクリミッタ４００に形成された識別パターン４０２と、フォトリフレクタ２４とを用いて、以下のようにしてトルクリミッタ４００の空転部２０ｂの回転を検知する。

【0133】

即ち、トルクリミッタ４００にビット１００を装着して、当該ビット１００によりネジを回転するなどした場合に、トルクリミッタ４００に予め設定された締付トルク、即ち、規定トルクを超過すると、トルクリミッタ４００の空転部２０ｂが中心軸心Ｃ周りに空転して、ビット１００へのトルクの伝達が遮断される。

【0134】

トルクリミッタ４００の空転部２０ｂが中心軸心Ｃ周りに空転することにより回転すると、空転部２０ｂに形成された識別パターン４０２も中心軸心Ｃ周りに回転する。これにより、フォトリフレクタ２４により検知される識別パターン２００の領域が、白色領域２００ａから灰色領域４０２ａへ、灰色領域４０２ａから黒色領域２００ｂへ、黒色領域２００ｂから灰色領域２０２ａへ、灰色領域２０２ａから白色領域２００ａへ、即ち、「・・・→白色領域２００ａ→灰色領域４０２ａ→黒色領域２００ｂ→灰色領域４０２ａ→白色領域２００ａ→灰色領域４０２ａ→黒色領域２００ｂ→灰色領域４０２ａ→白色領域２００ａ・・・」の順番で切り替わり、フォトリフレクタ２４から出力される電圧値が変動する。

【0135】

ここで、フォトリフレクタ２４が識別パターン４０２における白色領域２００ａを検知した場合には、フォトリフレクタ２４が白色トルクリミッタ２１０の白色塗り潰し領域２１０ａを検知した場合と同様に、フォトリフレクタ２４から出力される電圧値は第１閾値以下の値を示す。

【0136】

また、フォトリフレクタ２４が識別パターン４０２における黒色領域２００ｂを検知した場合には、フォトリフレクタ２４が黒色トルクリミッタ２１２の黒色塗り潰し領域２１２ａを検知した場合と同様に、フォトリフレクタ２４から出力される電圧値は第２閾値以上の値を示す。

【0137】

一方、フォトリフレクタ２４が識別パターン４０２における灰色（第３の色）領域４０２ａを検知した場合には、灰色領域４０２ａが白色と黒色との中間色の灰色に彩色されているため、フォトリフレクタ２４から出力される電圧値は第１閾値と第２閾値との間の値を示す。

【0138】

マイクロコンピュータ３０の変化監視部３０ｂは、フォトリフレクタ２４の電圧値が閾値記憶部３０ａに記憶された第１閾値以下の値から第２閾値以上の値へと変動（ＬＯＷからＨＩＧＨへの変動）する変化と、フォトリフレクタ２４の電圧値が閾値記憶部３０ａに記憶された第２閾値以上の値から第１閾値以下の値へと変動（ＨＩＧＨからＬＯＷへの変動）する変化とを監視する。

【0139】

そして、マイクロコンピュータ３０の判定部３０ｃは、変化監視部３０ｂが監視した変化の回数が予め設定された変化の回数（１回以上の整数回であり、使用者が任意に設定してよい。）以上となった場合に、トルクリミッタ４００の回転を検知して、ビット１００による締付トルクがトルクリミッタ４００に予め設定されたトルクたる規定トルクに到達したと判定する。

【0140】

この判定部３０ｃによる判定結果は、各種の機器（例えば、後述するパーソナルコンピュータ３０２である。）へ送信される。

【0141】

（ＩＶ－３） トルクリミッタにおける空転部のチャタリングに起因する誤検知を防止についての説明

【0142】

図１３（ａ）（ｂ）には、トルクリミッタにおける空転部のチャタリングに起因する誤検知を防止する手法を模式的に示す説明図があらわされている。図１３（ａ）は、図６に示すトルクリミッタにおけるチャタリングの状態を示す。図１３（ｂ）は、図１１に示すトルクリミッタにおけるチャタリングの状態を示す。

【0143】

トルクリミッタ２０、４００においては、中心軸心Ｃ周りにおいて空転部２０ｂが時計回りの回転と反時計回りの回転とを繰り返すチャタリング（Ｃｈａｔｔｅｒｉｎｇ）現象を生ずることがある。

【0144】

上記したトルクリミッタ２０では、識別パターン２００における白色領域２００ａと黒色領域２００ｂとの境界にフォトリフレクタ２４が位置する状況でチャタリング現象が生じると、トルクリミッタ２０の空転部２０ｂが空転していないにも関わらず、フォトリフレクタ２４から出力される電圧値が第１閾値以下の値と第２閾値以上の値とを繰り返し示すことがある。

【0145】

具体的には、識別パターン２００を形成したトルクリミッタ２０においては、図１３（ａ）に示すように、識別パターン２００における白色領域２００ａと黒色領域２００ｂとの境界にフォトリフレクタ２４が位置する状況でチャタリングが生じると、回転部２０ｂが空転していないにも関わらず、フォトリフレクタ２４から出力される電圧値が第１閾値以下の値と第２閾値以上の値との間で変動する変化を示し、判定部３０ｃにおける誤検知ならびに誤判定を引き起こす恐れがある。

【0146】

しかしながら、識別パターン４０２を形成したトルクリミッタ４００においては、識別パターン４０２に形成された色の領域が白黒の２色ではなく、白色領域２００ａと灰色領域４０２ａと黒色領域２００ｂとによる白灰黒の３色で構成されており、白色領域２００ａと黒色領域２００ｂとの間に必ず灰色領域４０２ａが存在することになる。

【0147】

このため、図１３（ｂ）に示すように、識別パターン４０２における白色領域２００ａと灰色領域４０２ａとの境界や黒色領域２００ｂと灰色領域４０２ａとの境界にフォトリフレクタ２４が位置する状況でチャタリング現象が生じても、フォトリフレクタ２４から出力される電圧値が第１閾値以下の値と第２閾値以上の値との間で変動することが防止され、判定部３０ｃにおける誤検知ならびに誤判定を防止することができる。

【0148】

（ＩＶ－４） 外乱を排除する処理ついての説明

【0149】

図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）には、図１１に示すドライバーにおけるトルクリミッタの空転部の回転の誤検知を防止する手法を模式的に示す説明図があらわされている。

【0150】

ドライバー１０において、筐体１２からトルクリミッタ４００を取り外した場合（図１４（ａ）を参照する。この場合には、フォトリフレクタ２４においては、投光部２４ａから投光された光の反射光を、受光部２４ｂにより受光することができない。）、あるいは、周囲にノイズがあるなどのような各種の外乱があった場合には、フォトリフレクタ２４が出力する電圧値が急激に変化することがある。

【0151】

このため、トルクリミッタ４００を装着したドライバー１０においては、図１４（ｂ）に示すように、フォトリフレクタ２４が出力する電圧値が第１閾値と第２閾値との間で変化する際の変化時間（Ｔｉｍｅ）、即ち、フォトリフレクタ２４の出力が第１閾値を上回ってから第２閾値に達するまでの変化時間、あるいは、フォトリフレクタ２４の出力が第２閾値を下回ってから第１閾値に達するまでの変化時間が、予め設定された時間（Ｔｈ）（例えば、１００ｍｓｅｃである。）より短い場合には、誤検知（Ｆａｌｓｅ）として、マイクロコンピュータ３０は変化監視部３０ｂが監視する変化の回数から除外し、判定部３０ｃが空転部２０ｂの空転の判定しないようにすることにより、判定部３０ｃにおける外乱などによる誤検知を防止している。

【0152】

また、トルクリミッタ４００を装着したドライバー１０においては、図１４（ｃ）に示すように、フォトリフレクタ２４が出力する電圧値が、第２閾値よりも高い第３閾値（Ｅｘ ＨＩＧＨ）以上になった場合についても、マイクロコンピュータ３０は変化監視部３０が監視する変化の回数から除外し、判定部３０ｃが空転部２０ｂの空転の判定をしないようにすることにより、判定部３０ｃにおける外乱などによる誤検知を防止している。

【0153】

なお、上記では、トルクリミッタ４００を装着したドライバー１０において、トルクリミッタの空転部の回転の誤検知を防止する手法を説明したが、トルクリミッタ２０を装着したドライバー１０においても同様の処理を実行できる。

【0154】

（Ｖ） 本発明によるドライバーの作用効果の説明

【0155】

以上において説明したように、本発明によるドライバー１０によれば、筐体１２に取り付けられるトルクリミッタ２０、４００の空転部２０ｂに識別パターン２００、４０２を設け、この識別パターン２００、４０２から空転部２０ｂの空転による回転の有無を検知することによって、締付トルクが所定のトルクに到達したか否かを判定するようにしたので、従来の技術のようにビットのねじれ変形におけるねじれ量を撮像するための精度の高い撮像装置などを設ける必要がなく、より簡便な装置構成によって予め設定された締付トルクに到達したか否かを判定することのできるようになる。

（ＶＩ） その他の実施の形態および変形例の説明

【0156】

上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。

【0157】

例えば、上記した実施の形態は、以下の（ＶＩ－１）乃至（ＶＩ－７）に示すように変形するようにしてもよい。

【0158】

（ＶＩ－１） 上記した実施の形態においては、識別パターン２００、４０２を検知するためのセンサとして光学式センサであるフォトリフレクタ２４を用いたが、識別パターン２００、４０２を検知するためのセンサは光学式センサに限られるものではないことは勿論である。例えば、識別パターン２００、４０２を形成する白色領域２００ａ、黒色領域２００ｂ、灰色領域４０２ａに相当する領域毎に特定の凹凸などを形成しておき、タッチセンサーによりその凹凸を読み取るなどして、各領域毎の検知を行うようにしてもよい。

【0159】

（ＶＩ－２） 上記した実施の形態においては、ドライバー１０にマイクロコンピュータ３０を内蔵するようにした、これに限られるものではないことは勿論であり、マイクロコンピュータ３０はドライバー１０とは別体に構成されていてもよい。

【0160】

（ＶＩ－３） 上記した実施の形態においては、詳細な説明は省略したが、ドライバー１０に液晶ディスプレイなどの表示領域を設けるようにして、判定部３０ｃによる判定結果を表示するようにしてもよい。

【0161】

（ＶＩ－４） 上記した実施の形態においては、識別パターン２００、４０２について、第１の色を白色とし、第２の色を黒色とし、第３の色を灰色とした場合について説明したが、第１の色、第２の色ならびに黒色と第３の色は、これに限られるものではないことは勿論である。即ち、センサにより検知可能な適宜の色を第１の色、第２色あるいは第３の色として設定してよい。なお、第３の色は、第１の色と第２の色との中間色とすることが好ましい。

【0162】

（ＶＩ－５） 上記した実施の形態においては、３枚のトルク伝達用板金部品３４を用いた場合について説明したが、トルク伝達用板金部品３４の枚数は３枚に限られるものではないことは勿論であり、設計条件や使用条件などに応じて適宜の枚数を選択してよい。

【0163】

（ＶＩ－６） 上記した実施の形態においては、フォトリフレクタ２４を筐体１２の内部に配設した場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論であり、フォトリフレクタ２４を筐体１２の外部に配置してもよい。その際には、トルクリミッタ２０、４００の空転部２０ｂにおける識別パターン２００、４０２の配置についても、フォトリフレクタ２４の配置に合わせて適宜に変更すればよい。

【0164】

（ＶＩ－７） 上記した実施の形態ならびに上記した（ＶＩ－１）乃至（ＶＩ－６）に示す各種の他の実施の形態や変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよいことは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0165】

本発明は、各種の製品の組み立て作業を行う工場などにおいて、製品の組み立ての際に使用するネジ、ボルトあるいはナットなどの各種の締結部材を、予め設定された締付トルクで締め付けて締結する工程に利用することができる。

【符号の説明】

【0166】

１０ ドライバー
１２ 筐体
１２ａ 把持部
１２ａａ 端部開口部
１２ｂ トルクリミッタ取付部
１２ｂｂ 端部開口部
１２ｃ ザグリ部
１２ｄ ネジ穴
１４ 第１筐体
１４ａ 端部
１４ｂ 底部上面
１４ｃ、１４ｄ 基板支持板
１６ 第２筐体
１６ａ 端部
１８ カバー部材
１８ａ 第１貫通孔
１８ｂ 第２貫通孔
２０ トルクリミッタ
２０ａ 固定部
２０ａａ ６角柱形状部
２０ａａａ 端面
２０ｂ 空転部
２０ｂｂ ビット装着穴
２２ メイン基板
２２ａ 幅狭部
２２ａａ 上面
２２ｂ 幅広部
２２ｂｂ 上面
２４ フォトリフレクタフォトリフレクタ（センサ、光学式センサ）
２４ａ 投光部
２４ｂ 受光部
２６ カラーセンサ用ＬＥＤ
２８ カラーセンサ
３０ マイクロコンピュータ（制御装置、判定部、送信部）
３０ａ 閾値記憶部
３０ｂ 変化監視部
３０ｃ 判定部
３０ｄ 送信部
３２ バッテリー
３４ トルク伝達用板金部品（固定部材）
３４ａ 貫通穴
３６ トルクリミッタ保持用マグネット
３８ 電源スイッチ
１００ ビット
２００ 識別パターン
２００ａ 白色（第１の色）領域
２００ｂ 黒色（第２の色）領域
２０２ カラーパターン
３００ システム
３０２ パーソナルコンピュータ
４００ トルクリミッタ
４０２ 識別パターン
４０２ａ 灰色（第３の色）領域
Ｃ 中心軸心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】