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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023167087
(43)【公開日】2023-11-24
(54)【発明の名称】工具ホルダ
(51)【国際特許分類】
B23B 31/30 20060101AFI20231116BHJP
B23B 31/02 20060101ALI20231116BHJP
【ＦＩ】
B23B31/30 Z
B23B31/02 601Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022077973
(22)【出願日】2022-05-11
(71)【出願人】
【識別番号】591033755
【氏名又は名称】エヌティーツール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森 達也
【テーマコード（参考）】
3C032
【Ｆターム（参考）】
3C032BB11
3C032KK00
(57)【要約】
【課題】本体部内周面の外側に形成されている加圧室に連通する圧力調整室内に充填されている流体の圧力による本体部の歪みを防止する。
【解決手段】本体部材２０に固着されるスリーブ４０は、中心線Ｐと一致する中心線Ｑを中心線とするスリーブ内側空間４３を有している。本体部材内周面部分２１ａとスリーブ外周面部分４２ｂ、４２ｄとの間に、加圧室２５ａ、２５ｂが形成される。スリーブ外周面部分４２ｂ、４２ｄとスリーブ内周面部分４１ａとの間に、弾性変形可能な把持部４５ａ、４５ｂが形成される。加圧室２５ａに連通し、中心線Ｐと交差する中心線Ｒを中心線とする圧力調整室３３ａが形成されている。圧力調整ボルト５０を移動させることによって、圧力調整室３３ａの容積が変化するとともに、加圧室２５ａ、２５ｂ内の流体の圧力が変化する。スリーブ内側空間４３を挟んで圧力調整室３３ａと反対側に、加圧室２５ａに連通し、中心線Ｒを中心線とする補助室３３ｂが形成されている。
【選択図】図１
【解決手段】本体部材２０に固着されるスリーブ４０は、中心線Ｐと一致する中心線Ｑを中心線とするスリーブ内側空間４３を有している。本体部材内周面部分２１ａとスリーブ外周面部分４２ｂ、４２ｄとの間に、加圧室２５ａ、２５ｂが形成される。スリーブ外周面部分４２ｂ、４２ｄとスリーブ内周面部分４１ａとの間に、弾性変形可能な把持部４５ａ、４５ｂが形成される。加圧室２５ａに連通し、中心線Ｐと交差する中心線Ｒを中心線とする圧力調整室３３ａが形成されている。圧力調整ボルト５０を移動させることによって、圧力調整室３３ａの容積が変化するとともに、加圧室２５ａ、２５ｂ内の流体の圧力が変化する。スリーブ内側空間４３を挟んで圧力調整室３３ａと反対側に、加圧室２５ａに連通し、中心線Ｒを中心線とする補助室３３ｂが形成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の中心線の延在方向に沿って延在する筒状の本体部を備え、
前記本体部は、前記第１の中心線を中心線とする本体部内周面と、前記本体部内周面により形成され、先端側から工具が挿入可能な本体部内側空間と、前記本体部内周面より径方向外側に、周方向全体および前記第１の中心線の延在方向に沿って延在するとともに、流体が充填される、少なくとも１つの加圧室と、前記少なくとも１つの加圧室と前記本体部内周面との間に形成され、周方向全体および前記第１の中心線の延在方向に沿って延在するとともに、径方向に弾性変形可能な少なくとも１つの把持部と、を有し、
前記少なくとも１つの加圧室内に充填されている流体の圧力を高めることによって、前記少なくとも１つの把持部が径方向内側に弾性変形し、前記本体部内側空間内に挿入されている工具が把持されるように構成されている工具ホルダであって、
前記本体部は、さらに、圧力調整室と、圧力調整部材と、補助室と、を有し、
前記圧力調整室は、前記少なくとも１つの加圧室に連通し、前記第１の中心線と交差する第２の中心線を中心線とするとともに、当該第２の中心線の延在方向に沿って延在するように形成され、
前記圧力調整部材は、前記圧力調整室の容積が変化するように前記第２の中心線の延在方向に沿って移動可能に配置され、
前記補助室は、前記本体部内側空間を挟んで前記圧力調整室と反対側に配置され、前記少なくとも１つの加圧室に連通し、前記第２の中心線を中心線とするとともに、前記第２の中心線の延在方向に沿って延在するように形成されていることを特徴とする工具ホルダ。
前記本体部は、前記第１の中心線を中心線とする本体部内周面と、前記本体部内周面により形成され、先端側から工具が挿入可能な本体部内側空間と、前記本体部内周面より径方向外側に、周方向全体および前記第１の中心線の延在方向に沿って延在するとともに、流体が充填される、少なくとも１つの加圧室と、前記少なくとも１つの加圧室と前記本体部内周面との間に形成され、周方向全体および前記第１の中心線の延在方向に沿って延在するとともに、径方向に弾性変形可能な少なくとも１つの把持部と、を有し、
前記少なくとも１つの加圧室内に充填されている流体の圧力を高めることによって、前記少なくとも１つの把持部が径方向内側に弾性変形し、前記本体部内側空間内に挿入されている工具が把持されるように構成されている工具ホルダであって、
前記本体部は、さらに、圧力調整室と、圧力調整部材と、補助室と、を有し、
前記圧力調整室は、前記少なくとも１つの加圧室に連通し、前記第１の中心線と交差する第２の中心線を中心線とするとともに、当該第２の中心線の延在方向に沿って延在するように形成され、
前記圧力調整部材は、前記圧力調整室の容積が変化するように前記第２の中心線の延在方向に沿って移動可能に配置され、
前記補助室は、前記本体部内側空間を挟んで前記圧力調整室と反対側に配置され、前記少なくとも１つの加圧室に連通し、前記第２の中心線を中心線とするとともに、前記第２の中心線の延在方向に沿って延在するように形成されていることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項2】
請求項１に記載の工具ホルダであって、
前記第２の中心線は、前記第１の中心線と直角に交差するように設定されていることを特徴とする工具ホルダ。
前記第２の中心線は、前記第１の中心線と直角に交差するように設定されていることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項3】
請求項１に記載の工具ホルダであって、
前記圧力調整室は、前記加圧室に開口している開口部を有し、
前記補助室は、前記加圧室の、前記本体部内側空間を挟んで前記圧力調整室と反対側に開口している開口部を有していることを特徴とする工具ホルダ。
前記圧力調整室は、前記加圧室に開口している開口部を有し、
前記補助室は、前記加圧室の、前記本体部内側空間を挟んで前記圧力調整室と反対側に開口している開口部を有していることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項4】
請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の工具ホルダであって、
前記補助室の内壁面の面積は、前記圧力調整部材が、前記圧力調整室の容積が最小となる位置に移動した状態における、前記圧力調整室の内壁面の面積と等しくなるように設定されていることを特徴とする工具ホルダ。
前記補助室の内壁面の面積は、前記圧力調整部材が、前記圧力調整室の容積が最小となる位置に移動した状態における、前記圧力調整室の内壁面の面積と等しくなるように設定されていることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項5】
請求項４に記載の工具ホルダであって、
前記補助室の内径は、前記圧力調整室の内径と等しくなるように設定されていることを特徴とする工具ホルダ。
前記補助室の内径は、前記圧力調整室の内径と等しくなるように設定されていることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項6】
請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の工具ホルダであって、
前記本体部は、本体部材と、第３の中心線の延在方向に沿って延在するスリーブと、を有し、
前記本体部材は、前記第１の中心線を中心線とする本体部材内周面と、前記本体部材内周面により形成され、先端側が開口している本体部材内側空間と、を有し、
前記スリーブは、前記第３の中心線を中心線とするスリーブ内周面と、前記第３の中心線を中心線とするスリーブ外周面と、を有し、
前記スリーブ外周面は、径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分を有し、
前記スリーブは、前記本体部材内側空間内に、前記第３の中心線が前記第１の中心線と一致するように挿入された状態で、前記本体部材に固着され、
前記スリーブ内周面により、前記本体部内側空間が形成され、
前記径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分と前記本体部材内周面との間に前記少なくとも１つの加圧室が形成され、
前記径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分と前記スリーブ内周面との間に前記少なくとも１つの把持部が形成され、
前記本体部材に、前記圧力調整室と前記補助室が形成されていることを特徴とする工具ホルダ。
前記本体部は、本体部材と、第３の中心線の延在方向に沿って延在するスリーブと、を有し、
前記本体部材は、前記第１の中心線を中心線とする本体部材内周面と、前記本体部材内周面により形成され、先端側が開口している本体部材内側空間と、を有し、
前記スリーブは、前記第３の中心線を中心線とするスリーブ内周面と、前記第３の中心線を中心線とするスリーブ外周面と、を有し、
前記スリーブ外周面は、径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分を有し、
前記スリーブは、前記本体部材内側空間内に、前記第３の中心線が前記第１の中心線と一致するように挿入された状態で、前記本体部材に固着され、
前記スリーブ内周面により、前記本体部内側空間が形成され、
前記径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分と前記本体部材内周面との間に前記少なくとも１つの加圧室が形成され、
前記径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分と前記スリーブ内周面との間に前記少なくとも１つの把持部が形成され、
前記本体部材に、前記圧力調整室と前記補助室が形成されていることを特徴とする工具ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、工具を保持する工具ホルダに関し、特に、流体の圧力を利用して工具を保持する工具ホルダに関する。
【背景技術】
【0002】
工具を保持する工具ホルダとして、流体の圧力を利用した工具ホルダが用いられている。流体の圧力を利用した工具ホルダは、例えば、特許文献１（特開平１０－２９１０６号公報）に開示されている。
特許文献１に開示されている工具ホルダは、本体部材とスリーブにより構成される本体部を有している。本体部材は、本体部材内周面と、本体部材内周面により形成される本体部材内側空間を有している。スリーブは、スリーブ内周面と、スリーブ外周面と、スリーブ内周面により形成されるスリーブ内側空間を有している。スリーブ内側空間により、工具が挿入される本体部内側空間が形成される。スリーブ外周面は、径方向内側に窪んでいる、複数のスリーブ外周面部分を有している。スリーブは、本体部材内側空間内に挿入された状態で、本体部材に固着される。これにより、スリーブ外周面部分と本体部材内周面との間に、環状の加圧空間が形成される。また、スリーブ外周面部分とスリーブ内周面との間に、径方向に弾性変形可能な、薄肉の、環状の把持部が形成される。本体部材には、加圧室に連通しているとともに、圧力調整部材の移動によって容積が変化する圧力調整室が形成されている。加圧室および圧力調整室内には、流体が充填されている。
特許文献1に開示されている工具ホルダでは、通常時には、圧力調整部材を、圧力調整室の容積が大きくなる位置に移動させ、加圧室内に充填されている流体の圧力を低くする。この場合、把持部は、通常形状に維持される。一方、スリーブ内側空間（本体部内側空間）内に挿入された工具を把持する場合には、圧力調整部材を、圧力調整室の容積が小さくなる位置に移動させ、加圧室内に充填されている流体の圧力を高める。加圧室内の流体の圧力が高くなると、把持部が径方向内側に押圧され、スリーブ内周面（本体部内周面）の、把持部に対応する部分が径方向内側に弾性変形する。これにより、スリーブ内周面（本体部内周面）の、把持に対応する部分によって、スリーブ内側空間（本体部内側空間）内に挿入されている工具が把持（挟持）される。
特許文献１に開示されている工具ホルダは、本体部材とスリーブにより構成される本体部を有している。本体部材は、本体部材内周面と、本体部材内周面により形成される本体部材内側空間を有している。スリーブは、スリーブ内周面と、スリーブ外周面と、スリーブ内周面により形成されるスリーブ内側空間を有している。スリーブ内側空間により、工具が挿入される本体部内側空間が形成される。スリーブ外周面は、径方向内側に窪んでいる、複数のスリーブ外周面部分を有している。スリーブは、本体部材内側空間内に挿入された状態で、本体部材に固着される。これにより、スリーブ外周面部分と本体部材内周面との間に、環状の加圧空間が形成される。また、スリーブ外周面部分とスリーブ内周面との間に、径方向に弾性変形可能な、薄肉の、環状の把持部が形成される。本体部材には、加圧室に連通しているとともに、圧力調整部材の移動によって容積が変化する圧力調整室が形成されている。加圧室および圧力調整室内には、流体が充填されている。
特許文献1に開示されている工具ホルダでは、通常時には、圧力調整部材を、圧力調整室の容積が大きくなる位置に移動させ、加圧室内に充填されている流体の圧力を低くする。この場合、把持部は、通常形状に維持される。一方、スリーブ内側空間（本体部内側空間）内に挿入された工具を把持する場合には、圧力調整部材を、圧力調整室の容積が小さくなる位置に移動させ、加圧室内に充填されている流体の圧力を高める。加圧室内の流体の圧力が高くなると、把持部が径方向内側に押圧され、スリーブ内周面（本体部内周面）の、把持部に対応する部分が径方向内側に弾性変形する。これにより、スリーブ内周面（本体部内周面）の、把持に対応する部分によって、スリーブ内側空間（本体部内側空間）内に挿入されている工具が把持（挟持）される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－２９１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献1に開示されている工具ホルダは、本体部内側空間（スリーブ内側空間）を挟んで一方側の領域に圧力調整室が形成されている。このため、特許文献1に開示されている工具ホルダでは、圧力調整室内に充填されている流体の圧力によって、圧力調整室を形成する内壁面が拡開し、本体部が歪むおそれがある。本体部が歪むと、本体部内側空間の中心線が曲がり、本体部内側空間内に挿入されている工具の把持精度が低下する。そして、工具の把持精度が低下すると、加工精度が低下する。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、圧力調整室内に充填されている流体の圧力による本体部の歪みを防止することができる工具ホルダを提供することを目的とする。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、圧力調整室内に充填されている流体の圧力による本体部の歪みを防止することができる工具ホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の工具ホルダは、第１の中心線の延在方向に沿って延在する筒状の本体部を備えている。
本体部は、本体部内周面と、本体部内側空間と、少なくとも１つの加圧室と、少なくとも１つの把持部と、を有している。
本体部内周面は、第１の中心線を中心線としている。本体部内側空間は、本体部内周面により形成されている。本体部内側空間は、先端側から工具が挿入可能に形成されている。
加圧室は、本体部内周面より径方向外側に、周方向全体および第１の中心線の延在方向に沿って延在している。加圧室内には、流体が充填されている。
把持部は、加圧室と本体部内周面との間に形成され、周方向全体および第１の中心線の延在方向に沿って延在している。把持部は、加圧室内に充填されている流体の圧力が高められると、径方向内側に弾性変形可能に形成されている。把持部が径方向内側に弾性変形することによって、本体部内側空間内に挿入されている工具が把持（挟持）される。
本発明では、本体部は、さらに、圧力調整室と、圧力調整部材と、補助室と、を有している。
圧力調整室は、少なくとも１つの加圧室に連通している。また、圧力調整室は、第１の中心線と交差する（「略交差する」を含む）第２の中心線を中心線とするとともに。第２の中心線の延在方向に沿って延在している。
圧力調整部材は、第２の中心線の延在方向に沿って移動可能に配置されている。また、圧力調整部材は、圧力調整部材の移動によって圧力調整室の容積が変化するように配置されている。
補助室は、本体部内側空間を挟んで圧力調整室と反対側に配置され、少なくとも１つの加圧室に連通している。また、補助室は、第２の中心線を中心線とするとともに、第２の中心線の延在方向に沿って延在している。
本発明では、補助室が、本体部内側空間を挟んで圧力調整室と反対側に、補助室の中心線が圧力調整室の中心線と一致（「略一致」を含む）するように形成されている。これにより、圧力調整室内に充填されている流体の圧力によって、圧力調整室を形成する内壁面に作用する力が、補助室内に充填されている流体の圧力によって、補助室を形成する内壁面に作用する力により打ち消され（相殺され）、圧力調整室内に充填されている流体の圧力による本体部の歪を防止することができる。
本発明では、圧力調整室内に充填されている流体の圧力による本体部の歪みを防止することができる。これにより、本体部の歪に起因する工具の把持精度の低下による加工精度の低下を防止することができる。
本発明の異なる形態では、第２の中心線は、第１の中心線と直角（「略直角」を含む）に交差するように設定されている。
本形態では、補助室を簡単に形成することができる。
本発明の異なる形態では、圧力調整室は、加圧室に開口している開口部を有している。また、補助室は、加圧室の、本体部内側空間を挟んで圧力調整室と反対側に開口している開口部を有している。
本形態では、簡単な構成で、圧力調整室を形成する内壁面に作用する力による本体部の歪を防止することができる。
本発明の異なる形態では、補助室の内壁面の面積は、圧力調整部材が、圧力調整室の容積が最小となる位置に移動した状態における、圧力調整室の内壁面の面積と等しくなる（「略等しくなる」を含む）ように設定されている。
本形態では、圧力調整室内に充填されている流体の圧力により圧力調整室を形成する内壁面に作用する力を、補助室内に充填されている流体の圧力により補助室を形成する内壁面に作用する力によって効果的に打ち消す（相殺する）ことができる。
本発明の異なる形態では、補助室の内径は、圧力調整室の内径と等しくなる（「略等しくなる」を含む）ように設定されている。
本形態では、補助室をより簡単に構成することができる。
本発明の異なる形態では、本体部は、本体部材と、第３の中心線の延在方向に沿って延在するスリーブと、を有している。
本体部材は、第１の中心線を中心線とする本体部材内周面と、本体部材内周面により形成され、先端側が開口している本体部材内側空間と、を有している。
スリーブは、第３の中心線を中心線とするスリーブ内周面およびスリーブ外周面を有している。スリーブ外周面は、径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分を有している。
スリーブは、本体部材内側空間内に、第３の中心線が第１の中心線と一致（「略一致」を含む）するように挿入された状態で、本体部材に固定される。
本形態では、スリーブ内周面により本体部内側空間が形成されている。径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分と本体部材内周面との間に、少なくとも１つの加圧空間が形成されている。径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分とスリーブ内周面との間に、少なくとも１つの把持部が形成されている。本体部材に、圧力調整室と補助室が形成されている。
本形態では、本体部を簡単に構成することができる。
本体部は、本体部内周面と、本体部内側空間と、少なくとも１つの加圧室と、少なくとも１つの把持部と、を有している。
本体部内周面は、第１の中心線を中心線としている。本体部内側空間は、本体部内周面により形成されている。本体部内側空間は、先端側から工具が挿入可能に形成されている。
加圧室は、本体部内周面より径方向外側に、周方向全体および第１の中心線の延在方向に沿って延在している。加圧室内には、流体が充填されている。
把持部は、加圧室と本体部内周面との間に形成され、周方向全体および第１の中心線の延在方向に沿って延在している。把持部は、加圧室内に充填されている流体の圧力が高められると、径方向内側に弾性変形可能に形成されている。把持部が径方向内側に弾性変形することによって、本体部内側空間内に挿入されている工具が把持（挟持）される。
本発明では、本体部は、さらに、圧力調整室と、圧力調整部材と、補助室と、を有している。
圧力調整室は、少なくとも１つの加圧室に連通している。また、圧力調整室は、第１の中心線と交差する（「略交差する」を含む）第２の中心線を中心線とするとともに。第２の中心線の延在方向に沿って延在している。
圧力調整部材は、第２の中心線の延在方向に沿って移動可能に配置されている。また、圧力調整部材は、圧力調整部材の移動によって圧力調整室の容積が変化するように配置されている。
補助室は、本体部内側空間を挟んで圧力調整室と反対側に配置され、少なくとも１つの加圧室に連通している。また、補助室は、第２の中心線を中心線とするとともに、第２の中心線の延在方向に沿って延在している。
本発明では、補助室が、本体部内側空間を挟んで圧力調整室と反対側に、補助室の中心線が圧力調整室の中心線と一致（「略一致」を含む）するように形成されている。これにより、圧力調整室内に充填されている流体の圧力によって、圧力調整室を形成する内壁面に作用する力が、補助室内に充填されている流体の圧力によって、補助室を形成する内壁面に作用する力により打ち消され（相殺され）、圧力調整室内に充填されている流体の圧力による本体部の歪を防止することができる。
本発明では、圧力調整室内に充填されている流体の圧力による本体部の歪みを防止することができる。これにより、本体部の歪に起因する工具の把持精度の低下による加工精度の低下を防止することができる。
本発明の異なる形態では、第２の中心線は、第１の中心線と直角（「略直角」を含む）に交差するように設定されている。
本形態では、補助室を簡単に形成することができる。
本発明の異なる形態では、圧力調整室は、加圧室に開口している開口部を有している。また、補助室は、加圧室の、本体部内側空間を挟んで圧力調整室と反対側に開口している開口部を有している。
本形態では、簡単な構成で、圧力調整室を形成する内壁面に作用する力による本体部の歪を防止することができる。
本発明の異なる形態では、補助室の内壁面の面積は、圧力調整部材が、圧力調整室の容積が最小となる位置に移動した状態における、圧力調整室の内壁面の面積と等しくなる（「略等しくなる」を含む）ように設定されている。
本形態では、圧力調整室内に充填されている流体の圧力により圧力調整室を形成する内壁面に作用する力を、補助室内に充填されている流体の圧力により補助室を形成する内壁面に作用する力によって効果的に打ち消す（相殺する）ことができる。
本発明の異なる形態では、補助室の内径は、圧力調整室の内径と等しくなる（「略等しくなる」を含む）ように設定されている。
本形態では、補助室をより簡単に構成することができる。
本発明の異なる形態では、本体部は、本体部材と、第３の中心線の延在方向に沿って延在するスリーブと、を有している。
本体部材は、第１の中心線を中心線とする本体部材内周面と、本体部材内周面により形成され、先端側が開口している本体部材内側空間と、を有している。
スリーブは、第３の中心線を中心線とするスリーブ内周面およびスリーブ外周面を有している。スリーブ外周面は、径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分を有している。
スリーブは、本体部材内側空間内に、第３の中心線が第１の中心線と一致（「略一致」を含む）するように挿入された状態で、本体部材に固定される。
本形態では、スリーブ内周面により本体部内側空間が形成されている。径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分と本体部材内周面との間に、少なくとも１つの加圧空間が形成されている。径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分とスリーブ内周面との間に、少なくとも１つの把持部が形成されている。本体部材に、圧力調整室と補助室が形成されている。
本形態では、本体部を簡単に構成することができる。
【発明の効果】
【0006】
本発明の工具ホルダを用いることにより、圧力調整室内に充填されている流体の圧力による本体部の歪みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】一実施形態の工具ホルダの断面図である。
【図2】一実施形態の工具ホルダを構成する本体部材の断面図である。
【図3】一実施形態の工具ホルダを構成するスリーブの断面図である。
【図5】補助室の作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
一実施形態の工具ホルダ１０を、図１～４を参照して説明する。
図１は、一実施形態の工具ホルダ１０の断面図である。図２、図３は、それぞれ、一実施形態の工具ホルダ１０を構成する本体部材２０、スリーブ４０の断面図である。図４は、図１を矢印ＩＶ－ＩＶ方向から見た断面図である。
以下では、本体部内周面（本体部材内周面）の中心線Ｐの延在方向（図１において、Ｘ方向）に沿って、本体部内側空間（スリーブ内側空間）に工具が挿入される側（図１において、矢印Ｘ１で示される右側）を、「先端側」といい、工具が挿入される側と反対側（図１において、矢印Ｘ２で示される左側）を、「後端側」という。
また、本体部内周面（本体部材内周面）の中心線Ｐの延在方向に沿った一方側あるいは他方側から見て（図４、図５参照）、中心線Ｐを中心とする円に沿った方向を「周方向」といい、中心線Ｐを通る線に沿った方向（図１において、Ｙ方向）を「径方向」という。
また、径方向に沿って中心線Ｐ側（図１において、矢印Ｙ１側）を、「径方向内側」あるいは「内側」といい、中心線Ｐと反対側（図１において、矢印Ｙ２側）を、「径方向外側」あるいは「外側」という。
図１は、一実施形態の工具ホルダ１０の断面図である。図２、図３は、それぞれ、一実施形態の工具ホルダ１０を構成する本体部材２０、スリーブ４０の断面図である。図４は、図１を矢印ＩＶ－ＩＶ方向から見た断面図である。
以下では、本体部内周面（本体部材内周面）の中心線Ｐの延在方向（図１において、Ｘ方向）に沿って、本体部内側空間（スリーブ内側空間）に工具が挿入される側（図１において、矢印Ｘ１で示される右側）を、「先端側」といい、工具が挿入される側と反対側（図１において、矢印Ｘ２で示される左側）を、「後端側」という。
また、本体部内周面（本体部材内周面）の中心線Ｐの延在方向に沿った一方側あるいは他方側から見て（図４、図５参照）、中心線Ｐを中心とする円に沿った方向を「周方向」といい、中心線Ｐを通る線に沿った方向（図１において、Ｙ方向）を「径方向」という。
また、径方向に沿って中心線Ｐ側（図１において、矢印Ｙ１側）を、「径方向内側」あるいは「内側」といい、中心線Ｐと反対側（図１において、矢印Ｙ２側）を、「径方向外側」あるいは「外側」という。
【0009】
本実施形態の工具ホルダ１０は、本体部と圧力調整ボルト５０により構成されている。
本体部は、本体部材２０と、スリーブ４０を有している。
本体部は、本体部材２０と、スリーブ４０を有している。
【0010】
本体部材２０は、図２に示されているように、中心線Ｐの延在方向に沿って延在し、筒状に形成されている。本実施形態では、後述する本体部材内周面２１（本体部材内側空間２３）の中心線を、本体部材２０の中心線Ｐとして規定している。
本体部材２０は、本体部材先端面２０Ａ、本体部材後端面２０Ｂ、本体部材内周面２１、本体部材外周面２２、本体部材内側空間２３を有している。
本体部材２０は、本体部材先端面２０Ａ、本体部材後端面２０Ｂ、本体部材内周面２１、本体部材外周面２２、本体部材内側空間２３を有している。
【0011】
本体部材内周面２１は、中心線Ｐを中心線としている。
本体部材内周面２１は、本体部材内周面部分２１ａ～２１ｆを有している。
本体部材内周面部分２１ａ、２１ｃ、２１ｅ、２１ｆは、中心線Ｐを中心とする円形の断面を有し、中心線Ｐの延在方向と平行（「略平行」を含む）に延在している。本体部材内周面部分２１ｃの内径は、本体部材内周面部分２１ａの内径より小さく設定されている。本体部材内周面部分２１ｂは、本体部材内周面部分２１ａと２１ｃの間に配置されている。また、本体部材内周面部分２１ｅの内径は、本体部材内周面部分２１ｃの内径より小さく設定されている。本体部材内周面部分２１ｄは、本体部材内周面部分２１ｃと２１ｅの間に配置されている。本体部材内周面部分２１ｄは、中心線Ｐの延在方向と直交する（「略直交する」を含む）方向に延在するように形成されている。
本体部材内周面２１は、本体部材内周面部分２１ａ～２１ｆを有している。
本体部材内周面部分２１ａ、２１ｃ、２１ｅ、２１ｆは、中心線Ｐを中心とする円形の断面を有し、中心線Ｐの延在方向と平行（「略平行」を含む）に延在している。本体部材内周面部分２１ｃの内径は、本体部材内周面部分２１ａの内径より小さく設定されている。本体部材内周面部分２１ｂは、本体部材内周面部分２１ａと２１ｃの間に配置されている。また、本体部材内周面部分２１ｅの内径は、本体部材内周面部分２１ｃの内径より小さく設定されている。本体部材内周面部分２１ｄは、本体部材内周面部分２１ｃと２１ｅの間に配置されている。本体部材内周面部分２１ｄは、中心線Ｐの延在方向と直交する（「略直交する」を含む）方向に延在するように形成されている。
【0012】
本体部材内側空間２３は、本体部材内周面２１により形成されている。すなわち、本体部材内側空間２３は、本体部材内周面２１と同様に、中心線Ｐを中心線としている。
本体部材内側空間２３は、本体部材内側空間部分２３ａ～２３ｄを有している。本体部材内側空間部分２３ａ～２３ｄは、それぞれ、本体部材内周面部分２１ａ、２１ｃ、２１ｅ、２１ｆにより形成されている。
本実施形態では、本体部材内周面２１（本体部材内側空間２３）の中心線Ｐが、本発明の「第１の中心線」に対応する。
本体部材内側空間２３は、本体部材内側空間部分２３ａ～２３ｄを有している。本体部材内側空間部分２３ａ～２３ｄは、それぞれ、本体部材内周面部分２１ａ、２１ｃ、２１ｅ、２１ｆにより形成されている。
本実施形態では、本体部材内周面２１（本体部材内側空間２３）の中心線Ｐが、本発明の「第１の中心線」に対応する。
【0013】
本体部材外周面２２は、本体部材外周面部分２２ａ～２２ｃを有している。
本体部材先端面２０Ａ、本体部材外周面部分２２ａ、２２ｂによって、径方向外側に突出する鍔部２４が形成されている。
本体部材先端面２０Ａ、本体部材外周面部分２２ａ、２２ｂによって、径方向外側に突出する鍔部２４が形成されている。
【0014】
本体部材２０の、鍔部２４に対応する箇所には、中心線Ｐと交差する中心線Ｒを中心線とするとともに、中心線Ｒの延在方向に沿って延在する孔３０が形成されている。本実施形態では、中心線Ｒは、中心線Ｐと直角（「略直角」を含む）に交差するように設定されている。なお、中心線Ｒは、中心線Ｐの近傍を通るように設定することもできる。すなわち、「中心線Ｐと交差する」という記載は、「中心線Ｐと略交差する」態様を含む。
孔３０は、本体部材内側空間部分２３ａを跨いで（本体部材内側空間部分２３ａを通って）延在するように形成されている。すなわち、孔３０は、本体部材外周面部分２２ａに開口する開口部３０Ａ、本体部材内周面２１に開口する開口部３０Ｂと３０Ｃを有している。開口部３０Ｂと３０Ｃは、本体部材内周面２１の、中心線Ｒの延在方向に沿って一方側と他方側（対向する箇所）に形成されている。
孔３０は、本体部材内側空間部分２３ａを跨いで（本体部材内側空間部分２３ａを通って）延在するように形成されている。すなわち、孔３０は、本体部材外周面部分２２ａに開口する開口部３０Ａ、本体部材内周面２１に開口する開口部３０Ｂと３０Ｃを有している。開口部３０Ｂと３０Ｃは、本体部材内周面２１の、中心線Ｒの延在方向に沿って一方側と他方側（対向する箇所）に形成されている。
【0015】
孔３０は、内壁面３１と底壁面３２により形成されている。
内壁面３１は、内壁面部分３１ａ～３１ｆを有している。内壁面部分３１ａ、３１ｃ、３１ｅ、３１ｆは、中心線Ｒを中心とする円形の断面を有し、中心線Ｒの延在方向に平行に延在している。内壁面部分３１ｃの内径は、内壁面部分３１ａの内径より大きく設定されている。内壁面部分３１ｂは、内壁面部分３１ａと３１ｃの間に配置されている。内壁面部分３１ｅの内径は、内壁面部分３１ａの内径より小さく設定されている。内壁面部分３１ｄは、内壁面部分３１ｃと３１ｅの間に配置されている。本実施形態では、内壁面部分３１ｄは、中心線Ｒの延在方向に直角（「略直角」を含む）な方向に延在するように形成されている。内壁面部分３１ｆの内径は、内壁面部分３１ｅの内径と等しく設定されている。
本実施形態では、孔３０は、本体部材内側空間２３（詳しくは、本体部材内側空間部分２３ａ）を挟んで、中心線Ｒの延在方向に沿って一方側と他方側に配置されている第１の孔３０ａと第２の孔３０ｂを有している。第１の孔３０ａは、開口部３０Ａ、内壁面部分３１ａ～３１ｅ、開口部３０Ｂにより形成されている。第２の孔３０ｂは、開口部３０Ｃ、内壁面部分３１ｆ、底壁面３２により形成されている。
なお、第１の孔３０ａの内壁面部分３１ａには、雌ネジが形成されている。
本実施形態では、孔３０（第1の孔３０ａ、第２の孔３０ｂ）の中心線Ｒが、本発明の「第２の中心線」に対応する。
内壁面３１は、内壁面部分３１ａ～３１ｆを有している。内壁面部分３１ａ、３１ｃ、３１ｅ、３１ｆは、中心線Ｒを中心とする円形の断面を有し、中心線Ｒの延在方向に平行に延在している。内壁面部分３１ｃの内径は、内壁面部分３１ａの内径より大きく設定されている。内壁面部分３１ｂは、内壁面部分３１ａと３１ｃの間に配置されている。内壁面部分３１ｅの内径は、内壁面部分３１ａの内径より小さく設定されている。内壁面部分３１ｄは、内壁面部分３１ｃと３１ｅの間に配置されている。本実施形態では、内壁面部分３１ｄは、中心線Ｒの延在方向に直角（「略直角」を含む）な方向に延在するように形成されている。内壁面部分３１ｆの内径は、内壁面部分３１ｅの内径と等しく設定されている。
本実施形態では、孔３０は、本体部材内側空間２３（詳しくは、本体部材内側空間部分２３ａ）を挟んで、中心線Ｒの延在方向に沿って一方側と他方側に配置されている第１の孔３０ａと第２の孔３０ｂを有している。第１の孔３０ａは、開口部３０Ａ、内壁面部分３１ａ～３１ｅ、開口部３０Ｂにより形成されている。第２の孔３０ｂは、開口部３０Ｃ、内壁面部分３１ｆ、底壁面３２により形成されている。
なお、第１の孔３０ａの内壁面部分３１ａには、雌ネジが形成されている。
本実施形態では、孔３０（第1の孔３０ａ、第２の孔３０ｂ）の中心線Ｒが、本発明の「第２の中心線」に対応する。
【0016】
スリーブ４０は、図３に示されているように、中心線Ｑの延在方向に沿って延在する筒状に形成されている。
スリーブ４０は、スリーブ先端面４０Ａ、スリーブ後端面４０Ｂ、スリーブ内周面４１、スリーブ外周面４２を有している。
スリーブ４０は、スリーブ先端面４０Ａ、スリーブ後端面４０Ｂ、スリーブ内周面４１、スリーブ外周面４２を有している。
【0017】
スリーブ内周面４１は、スリーブ内周面部分４１ａ～４１ｃを有している。スリーブ内周面部分４１ａ、４１ｃは、中心線Ｒを中心とする円形の断面を有し、中心線Ｑの延在方向と平行に延在している。スリーブ内周面部分４１ｃの内径は、スリーブ内周面部分４１ａの内径より大きく設定されている。スリーブ内周面部分４１ｂは、スリーブ内周面部分４１ａと４１ｃの間に配置されている。
【0018】
スリーブ内側空間４３は、スリーブ内周面４１により形成されている。すなわち、スリーブ内側空間４３は、スリーブ内周面４１と同様に、中心線Ｑを中心線としている。スリーブ内側空間４３は、工具（詳しくは、工具の工具シャンク部）が挿入可能に形成されている。
スリーブ内側空間４３は、スリーブ内側空間部分４３ａ、４３ｂを有している。スリーブ内側空間部分４３ａ、４３ｂは、それぞれスリーブ内周面部分４１ａ、４１ｃにより形成されている。
スリーブ内周面部分４１ａには、螺旋状の溝４４が、冷却媒体（クーラント）を供給する通路として形成されている。勿論、冷却媒体は、螺旋状の溝４４以外の通路を介して供給することができる。
スリーブ内側空間４３は、スリーブ内側空間部分４３ａ、４３ｂを有している。スリーブ内側空間部分４３ａ、４３ｂは、それぞれスリーブ内周面部分４１ａ、４１ｃにより形成されている。
スリーブ内周面部分４１ａには、螺旋状の溝４４が、冷却媒体（クーラント）を供給する通路として形成されている。勿論、冷却媒体は、螺旋状の溝４４以外の通路を介して供給することができる。
【0019】
スリーブ外周面４２は、スリーブ外周面部分４２ａ～４２ｈを有している。
スリーブ外周面部分４２ａ～４２ｅ、４２ｇは、中心線Ｑを中心とする円形の断面を有し、中心線Ｑの延在方向に平行に延在している。スリーブ外周面部分４２ａと４２ｇの外径は、等しく設定されている。スリーブ外周面部分４２ｅの外径は、スリーブ外周面部分４２ａ、４２ｇの外径より小さく設定されている。スリーブ外周面部分４２ｆは、スリーブ外周面部分４２ｅと４２ｇの間に配置されている。スリーブ外周面部分４２ｃの外径は、スリーブ外周面部分４２ｅの外径より小さく設定されている。スリーブ外周面部分４２ｂと４２ｄの外径は、等しく設定されているとともに、スリーブ外周面部分４２ｃの外径より小さく設定されている。スリーブ外周面部分４２ｂは、スリーブ外周面部分４２ａと４２ｃの間に配置されている。また、スリーブ外周面部分４２ｄは、スリーブ外周面部分４２ｃと２ｅの間に配置されている。スリーブ外周面部分４２ｈは、スリーブ外周面部分４２ｇより窪んでいる。
スリーブ内周面部分４１ａとスリーブ外周面部分４２ｂの間およびスリーブ内周面部分４１ａとスリーブ外周面部分４２ｄの間には、それぞれ、薄肉の、径方向に弾性変形可能な把持部４５ａおよび４５ｂが形成されている。
本実施形態では、スリーブ内周面４１（スリーブ内側空間４３）の中心線Ｑが、本発明の「第３の中心線」に対応する。また、スリーブ外周面部分４２ｂ、４２ｄが、本発明の「径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分」に対応する。
スリーブ外周面部分４２ａ～４２ｅ、４２ｇは、中心線Ｑを中心とする円形の断面を有し、中心線Ｑの延在方向に平行に延在している。スリーブ外周面部分４２ａと４２ｇの外径は、等しく設定されている。スリーブ外周面部分４２ｅの外径は、スリーブ外周面部分４２ａ、４２ｇの外径より小さく設定されている。スリーブ外周面部分４２ｆは、スリーブ外周面部分４２ｅと４２ｇの間に配置されている。スリーブ外周面部分４２ｃの外径は、スリーブ外周面部分４２ｅの外径より小さく設定されている。スリーブ外周面部分４２ｂと４２ｄの外径は、等しく設定されているとともに、スリーブ外周面部分４２ｃの外径より小さく設定されている。スリーブ外周面部分４２ｂは、スリーブ外周面部分４２ａと４２ｃの間に配置されている。また、スリーブ外周面部分４２ｄは、スリーブ外周面部分４２ｃと２ｅの間に配置されている。スリーブ外周面部分４２ｈは、スリーブ外周面部分４２ｇより窪んでいる。
スリーブ内周面部分４１ａとスリーブ外周面部分４２ｂの間およびスリーブ内周面部分４１ａとスリーブ外周面部分４２ｄの間には、それぞれ、薄肉の、径方向に弾性変形可能な把持部４５ａおよび４５ｂが形成されている。
本実施形態では、スリーブ内周面４１（スリーブ内側空間４３）の中心線Ｑが、本発明の「第３の中心線」に対応する。また、スリーブ外周面部分４２ｂ、４２ｄが、本発明の「径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分」に対応する。
【0020】
工具ホルダ１０は、本体部材２０とスリーブ４０を以下のように組付けることによって形成される。
スリーブ４０は、本体部材内側空間２３内に挿入された状態で本体部材２０に固着（固定）される。
本実施形態では、スリーブ４０は、本体部材内側空間部分２３ａ、２３ｂ内に、スリーブ後端面４０Ｂが本体部材内周面部分２１ｄに当接する位置まで挿入される。この時、スリーブ４０は、スリーブ４０の中心線Ｑが本体部材２０の中心線Ｐと一致（「略一致」を含む）するように、本体部材内側空間部分２３ａ、２３ｂ内に挿入される。
そして、スリーブ後端面４０Ｂを本体部材内周面部分２１ｄにロー付けするとともに、スリーブ外周面部分４２ａを本体部材内周面部分２１ａにロー付けすることによって、スリーブ４０を本体部材２０に固着（固定）している。
スリーブ４０が本体部材２０に固着されることによって、本体部材内周面２１とスリーブ外周面４２との間に空間が形成される。本実施形態では、本体部材内周面部分２１ａとスリーブ外周面部分４２ｂとの間および本体部材内周面部分２１ａとスリーブ外周面部分４２ｄとの間に、それぞれ加圧室２５ａおよび２５ｂが形成される。本体部材内周面部分２１ａとスリーブ外周面部分４２ｃとの間に、連通路２５ｃが形成される。本体部材内周面部分２１ａとスリーブ外周面部分４２ｅとの間に、空隙２５ｄが形成される。
加圧室２５ａと２５ｂは、連通路２５ｃを介して連通される。
また、加圧室２５ａは、開口部３０Ｂを介して第１の孔３０ａと連通されるとともに、開口部３０Ｃを介して第２の孔３０ｂと連通される。
なお、本体部材内周面部分２１ｃとスリーブ外周面部分４２ｈの間には、Ｏリング等のシール部材が配置される。
スリーブ４０が本体部材２０に固着された状態において、第２の孔３０ｂは、開口部３０Ｃを介して加圧室２５ａに直接に連通している補助室３３ｂとして形成される。
本実施形態では、開口部３０Ｃが、本発明の「少なくとも１つの加圧室のうちのいずれかの加圧室に開口している開口部（あるいは第２の開口部）」に対応する。
スリーブ４０は、本体部材内側空間２３内に挿入された状態で本体部材２０に固着（固定）される。
本実施形態では、スリーブ４０は、本体部材内側空間部分２３ａ、２３ｂ内に、スリーブ後端面４０Ｂが本体部材内周面部分２１ｄに当接する位置まで挿入される。この時、スリーブ４０は、スリーブ４０の中心線Ｑが本体部材２０の中心線Ｐと一致（「略一致」を含む）するように、本体部材内側空間部分２３ａ、２３ｂ内に挿入される。
そして、スリーブ後端面４０Ｂを本体部材内周面部分２１ｄにロー付けするとともに、スリーブ外周面部分４２ａを本体部材内周面部分２１ａにロー付けすることによって、スリーブ４０を本体部材２０に固着（固定）している。
スリーブ４０が本体部材２０に固着されることによって、本体部材内周面２１とスリーブ外周面４２との間に空間が形成される。本実施形態では、本体部材内周面部分２１ａとスリーブ外周面部分４２ｂとの間および本体部材内周面部分２１ａとスリーブ外周面部分４２ｄとの間に、それぞれ加圧室２５ａおよび２５ｂが形成される。本体部材内周面部分２１ａとスリーブ外周面部分４２ｃとの間に、連通路２５ｃが形成される。本体部材内周面部分２１ａとスリーブ外周面部分４２ｅとの間に、空隙２５ｄが形成される。
加圧室２５ａと２５ｂは、連通路２５ｃを介して連通される。
また、加圧室２５ａは、開口部３０Ｂを介して第１の孔３０ａと連通されるとともに、開口部３０Ｃを介して第２の孔３０ｂと連通される。
なお、本体部材内周面部分２１ｃとスリーブ外周面部分４２ｈの間には、Ｏリング等のシール部材が配置される。
スリーブ４０が本体部材２０に固着された状態において、第２の孔３０ｂは、開口部３０Ｃを介して加圧室２５ａに直接に連通している補助室３３ｂとして形成される。
本実施形態では、開口部３０Ｃが、本発明の「少なくとも１つの加圧室のうちのいずれかの加圧室に開口している開口部（あるいは第２の開口部）」に対応する。
【0021】
スリーブ４０が本体部材２０に固着された状態で、第１の孔３０ａ内に圧力調整ボルト５０が挿入される。
圧力調整ボルト５０は、ボルト先端面５０Ａとボルト外周面５２により形成されている。
ボルト外周面５２は、ボルト外周面部分５２ａ～５２ｃを有している。ボルト外周面部分５２ａ、５２ｃは、圧力調整ボルト５０の中心線を中心とする円形の断面を有している。ボルト外周面部分５２ｃの外径は、ボルト外周面部分５２ａの外径より小さく設定されている。ボルト外周面部分５２ｂは、ボルト外周面部分５２ａと５２ｃの間に配置されている。ボルト外周面部分５２ｂは、圧力調整ボルト５０の中心線の延在方向と直交（「略直交」を含む）する方向に延在している。ボルト外周面部分５２ａには、本体部材２０の第１の孔３０ａの内壁面部分３１ａに形成されている雌ネジにネジ結合可能な雄ネジが形成されている。ボルト外周面部分５２ａ、５２ｂにより、圧力調整ボルト５０の頭部が形成され、ボルト外周面部分５２ｃ、ボルト先端面５０Ａにより、圧力調整ボルト５０の脚部が形成される。
圧力調整ボルト５０は、ボルト外周面部分５２ａに形成されている雄ネジを、内壁面部分３１ａに形成されている雌ネジにネジ結合させることによって、第１の孔３０ａ内に挿入される。
これにより、第１の孔３０ａの開口部３０Ｂ、内壁面部分３１ｅおよび圧力調整ボルト５０のボルト先端面５０Ａによって、開口部３０Ｂを介して加圧室２５ａに直接に連通している圧力調整室３３ａが形成される。
なお、図示は省略しているが、圧力調整ボルト５０のボルト外周面部分５２ｃと第１の孔３０ａの内壁面部分３１ｅとの間には、Ｏリング等のシール部材が配置される。
本実施形態では、開口部３０Ｂが、本発明の「少なくとも１つの加圧室のうちのいずれかの加圧室に開口している開口部（あるいは第１の開口部）」に対応する。
圧力調整ボルト５０は、ボルト先端面５０Ａとボルト外周面５２により形成されている。
ボルト外周面５２は、ボルト外周面部分５２ａ～５２ｃを有している。ボルト外周面部分５２ａ、５２ｃは、圧力調整ボルト５０の中心線を中心とする円形の断面を有している。ボルト外周面部分５２ｃの外径は、ボルト外周面部分５２ａの外径より小さく設定されている。ボルト外周面部分５２ｂは、ボルト外周面部分５２ａと５２ｃの間に配置されている。ボルト外周面部分５２ｂは、圧力調整ボルト５０の中心線の延在方向と直交（「略直交」を含む）する方向に延在している。ボルト外周面部分５２ａには、本体部材２０の第１の孔３０ａの内壁面部分３１ａに形成されている雌ネジにネジ結合可能な雄ネジが形成されている。ボルト外周面部分５２ａ、５２ｂにより、圧力調整ボルト５０の頭部が形成され、ボルト外周面部分５２ｃ、ボルト先端面５０Ａにより、圧力調整ボルト５０の脚部が形成される。
圧力調整ボルト５０は、ボルト外周面部分５２ａに形成されている雄ネジを、内壁面部分３１ａに形成されている雌ネジにネジ結合させることによって、第１の孔３０ａ内に挿入される。
これにより、第１の孔３０ａの開口部３０Ｂ、内壁面部分３１ｅおよび圧力調整ボルト５０のボルト先端面５０Ａによって、開口部３０Ｂを介して加圧室２５ａに直接に連通している圧力調整室３３ａが形成される。
なお、図示は省略しているが、圧力調整ボルト５０のボルト外周面部分５２ｃと第１の孔３０ａの内壁面部分３１ｅとの間には、Ｏリング等のシール部材が配置される。
本実施形態では、開口部３０Ｂが、本発明の「少なくとも１つの加圧室のうちのいずれかの加圧室に開口している開口部（あるいは第１の開口部）」に対応する。
【0022】
加圧室２５ａ、２５ｂ、連通路２５ｃ、空隙２５ｄ、圧力調整室３３ａおよび補助室３３ｂ内には、流体が充填される。本実施形態では、流体として油が用いられている。
圧力調整ボルト５０を、中心線Ｒに沿って移動させることによって、圧力調整室３３ａの容積が変化する。圧力調整室３３ａの容積が変化することによって、圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力が変化する。すなわち、圧力調整室３３ａの容積が大きくなると、圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力が低くなる。一方、圧力調整室３３ａの容積が小さくなると、圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力が高くなる。
圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力が低い場合には、圧力調整室３３ａに連通している加圧室２５ａ、２５ｂ内に充填されている流体の圧力も低い。この場合、把持部４５ａおよび４５ｂは、弾性変形することなく、通常形状を維持している。
一方、圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力が高い場合には、圧力調整室３３ａに連通している加圧室２５ａ、２５ｂ内に充填されている流体の圧力も高い。この場合、把持部４５ａおよび４５ｂは、加圧室２５ａ、２５ｂ内に充填されている流体の圧力によって径方向内側に押圧されることによって、径方向内側に弾性変形する。スリーブ内周面４１（スリーブ内周面部分４１ａ）の、把持部４５ａおよび４５ｂに対応する部分が径方向内側に弾性変形することによって、スリーブ内側空間４３（スリーブ内側空間部分４３ａ）内に挿入されている工具（工具シャンク部）が把持（挟持）される。
圧力調整ボルト５０を、中心線Ｒに沿って移動させることによって、圧力調整室３３ａの容積が変化する。圧力調整室３３ａの容積が変化することによって、圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力が変化する。すなわち、圧力調整室３３ａの容積が大きくなると、圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力が低くなる。一方、圧力調整室３３ａの容積が小さくなると、圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力が高くなる。
圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力が低い場合には、圧力調整室３３ａに連通している加圧室２５ａ、２５ｂ内に充填されている流体の圧力も低い。この場合、把持部４５ａおよび４５ｂは、弾性変形することなく、通常形状を維持している。
一方、圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力が高い場合には、圧力調整室３３ａに連通している加圧室２５ａ、２５ｂ内に充填されている流体の圧力も高い。この場合、把持部４５ａおよび４５ｂは、加圧室２５ａ、２５ｂ内に充填されている流体の圧力によって径方向内側に押圧されることによって、径方向内側に弾性変形する。スリーブ内周面４１（スリーブ内周面部分４１ａ）の、把持部４５ａおよび４５ｂに対応する部分が径方向内側に弾性変形することによって、スリーブ内側空間４３（スリーブ内側空間部分４３ａ）内に挿入されている工具（工具シャンク部）が把持（挟持）される。
【0023】
なお、本実施形態では、圧力調整ボルト５０のボルト外周面部分５２ｂが、本体部材２０の第１の孔３０ａの内壁面部分３１ｄに当接することによって、圧力調整ボルト５０の、中心線Ｒの延在方向に沿った径方向内側への移動（圧力調整室３３ａの容積を減少させる方向への移動）が規制される。すなわち、圧力調整室３３ａの容積の最小（最小値）が規定されている。圧力調整室３３ａの容積が最小（最小値）に設定されると、加圧室２５ａ、２５ｂ内に充填されている流体の圧力が最大（最大値）に設定される。
スリーブ内側空間４３内に挿入された工具を把持する場合には、圧力調整ボルト５０は、ボルト外周面部分５２ｂが内壁面部分３１ｄに当接する位置まで第１の孔３０ａ内に挿入される。
本実施形態では、圧力調整ボルト５０のボルト外周面部分５２ｂと、本体部材２０の第１の孔３０ａの内壁面部分３１ｄによって、「圧力調整ボルト５０の、中心線Ｒの延在方向に沿った、圧力調整室３３ａの容積を減少させる方向への移動を規制する（圧力調整室の容積の最小値を規定する）移動規制機構」が構成される。
勿論、圧力調整ボルト５０の、中心線Ｒの延在方向に沿った、圧力調整室３３ａの容積を減少させる方向への移動を規制する移動規制機構は、これに限定されない。
このような、移動規制機構を備えることにより、工具を把持する際における圧力調整ボルト５０の操作が容易となる。
スリーブ内側空間４３内に挿入された工具を把持する場合には、圧力調整ボルト５０は、ボルト外周面部分５２ｂが内壁面部分３１ｄに当接する位置まで第１の孔３０ａ内に挿入される。
本実施形態では、圧力調整ボルト５０のボルト外周面部分５２ｂと、本体部材２０の第１の孔３０ａの内壁面部分３１ｄによって、「圧力調整ボルト５０の、中心線Ｒの延在方向に沿った、圧力調整室３３ａの容積を減少させる方向への移動を規制する（圧力調整室の容積の最小値を規定する）移動規制機構」が構成される。
勿論、圧力調整ボルト５０の、中心線Ｒの延在方向に沿った、圧力調整室３３ａの容積を減少させる方向への移動を規制する移動規制機構は、これに限定されない。
このような、移動規制機構を備えることにより、工具を把持する際における圧力調整ボルト５０の操作が容易となる。
【0024】
図４を参照して、圧力調整室３３ａと補助室３３ｂについて説明する。
圧力調整室３３ａの内径をＬ１とし、補助室３３ｂの内径をＬ２とする。
圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力は、圧力調整室３３ａの容積が最小に設定された状態（ボルト外周面部分５２ｂが内壁面部分３１ｄに当接した状態）において最大となる。すなわち、圧力調整室３３ａを形成する内壁面部分３１ｅに作用する力は、圧力調整室３３ａの容積が最小の時に最大となる。圧力調整室３３ａの容積が最小に設定された状態における、圧力調整室３３ａの、中心線Ｒの延在方向に沿った最小長さをＤ１ａとし、最大長さをＤ１ｂとする。最小長さＤ１ａは、中心線Ｒに沿った、圧力調整ボルト５０のボルト先端面５０Ａと本体部材内周面２１(本体部材内周面部分２１ａ)との間の長さである。最大長さＤ１ｂは、圧力調整室３３ａを形成する内壁面部分３１ｅに沿った、圧力調整ボルト５０のボルト先端面５０Ａと本体部材内周面２１(本体部材内周面部分２１ａ)との間の長さである。
圧力調整室３３ａの容積が最小に設定された状態における、圧力調整室３３ａを形成する内壁面（内壁面部分３１ｅ）の面積をＳ１とする。
また、補助室３３ｂの、中心線Ｒの延在方向に沿った最小長さをＤ２ａとし、最大長さをＤ２ｂとする。最小長さＤ２ａは、中心線Ｒに沿った、補助室３３ｂを形成する底壁面３２と本体部材内周面２１(本体部材内周面部分２１ａ)との間の長さである。最大長さＤ２ｂは、補助室３３ｂを形成する内壁面部分３１ｆに沿った、補助室３３ｂを形成する底壁面３２と本体部材内周面２１(本体部材内周面部分２１ａ)との間の長さである。
補助室３３ｂを形成する内壁面（内壁面部分３１ｆ）の面積をＳ２とする。
圧力調整室３３ａの内径をＬ１とし、補助室３３ｂの内径をＬ２とする。
圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力は、圧力調整室３３ａの容積が最小に設定された状態（ボルト外周面部分５２ｂが内壁面部分３１ｄに当接した状態）において最大となる。すなわち、圧力調整室３３ａを形成する内壁面部分３１ｅに作用する力は、圧力調整室３３ａの容積が最小の時に最大となる。圧力調整室３３ａの容積が最小に設定された状態における、圧力調整室３３ａの、中心線Ｒの延在方向に沿った最小長さをＤ１ａとし、最大長さをＤ１ｂとする。最小長さＤ１ａは、中心線Ｒに沿った、圧力調整ボルト５０のボルト先端面５０Ａと本体部材内周面２１(本体部材内周面部分２１ａ)との間の長さである。最大長さＤ１ｂは、圧力調整室３３ａを形成する内壁面部分３１ｅに沿った、圧力調整ボルト５０のボルト先端面５０Ａと本体部材内周面２１(本体部材内周面部分２１ａ)との間の長さである。
圧力調整室３３ａの容積が最小に設定された状態における、圧力調整室３３ａを形成する内壁面（内壁面部分３１ｅ）の面積をＳ１とする。
また、補助室３３ｂの、中心線Ｒの延在方向に沿った最小長さをＤ２ａとし、最大長さをＤ２ｂとする。最小長さＤ２ａは、中心線Ｒに沿った、補助室３３ｂを形成する底壁面３２と本体部材内周面２１(本体部材内周面部分２１ａ)との間の長さである。最大長さＤ２ｂは、補助室３３ｂを形成する内壁面部分３１ｆに沿った、補助室３３ｂを形成する底壁面３２と本体部材内周面２１(本体部材内周面部分２１ａ)との間の長さである。
補助室３３ｂを形成する内壁面（内壁面部分３１ｆ）の面積をＳ２とする。
【0025】
本実施形態では、補助室３３ｂを形成する内壁面（内壁面部分３１ｆ）の面積Ｓ２は、圧力調整室３３ａの容積が最小に設定されている状態における、圧力調整室３３ａを形成する内壁面（内壁面部分３１ｅ）の面積Ｓ１に等しく（「略等しい」を含む）設定されている。
また、補助室３３ｂの内径Ｌ２は、圧力調整室３３ａの内径Ｌ１と等しく（「略等しい」を含む）設定されている。
なお、補助室３３ｂの内壁面の面積Ｓ２は、（π×Ｌ２×Ｄ２ａ）より大きく、（π×Ｌ２×Ｄ２ｂ）より小さい。また、圧力調整室３３ａの容積が最小に設定されている状態における、圧力調整室３３ａの内壁面の面積Ｓ１は、（π×Ｌ１×Ｄ１ａ）より大きく、（π×Ｌ１×Ｄ１ｂ）より小さい。
本実施形態では、補助室３３ｂの内径Ｌ２が、圧力調整室３３ａの内径Ｌ１と等しくなるように構成されている。このため、補助室３３ｂの内壁面の面積Ｓ２を、圧力調整室３３ａの容積が最小に設定されている状態における、圧力調整室３３ａの内壁面の面積Ｓ１に等しく設定する方法として、例えば、（π×Ｌ２×Ｄ２ａ）を（π×Ｌ１×Ｄ１ａ）と等しく設定する方法、すなわち、補助室３３ｂの最小長さＤ２ａを圧力調整室３３ａ最小長さＤ１ｂと等しく設定する方法を用いることができる。あるいは、（π×Ｌ２×Ｄ２ｂ）を（π×Ｌ１×Ｄ１ｂ）と等しく設定する方法、すなわち、補助室３３ｂの最大長さＤ２ｂを圧力調整室３３ａの最大長さＤ１ｂと等しく設定する方法を用いることができる。
また、補助室３３ｂの内径Ｌ２は、圧力調整室３３ａの内径Ｌ１と等しく（「略等しい」を含む）設定されている。
なお、補助室３３ｂの内壁面の面積Ｓ２は、（π×Ｌ２×Ｄ２ａ）より大きく、（π×Ｌ２×Ｄ２ｂ）より小さい。また、圧力調整室３３ａの容積が最小に設定されている状態における、圧力調整室３３ａの内壁面の面積Ｓ１は、（π×Ｌ１×Ｄ１ａ）より大きく、（π×Ｌ１×Ｄ１ｂ）より小さい。
本実施形態では、補助室３３ｂの内径Ｌ２が、圧力調整室３３ａの内径Ｌ１と等しくなるように構成されている。このため、補助室３３ｂの内壁面の面積Ｓ２を、圧力調整室３３ａの容積が最小に設定されている状態における、圧力調整室３３ａの内壁面の面積Ｓ１に等しく設定する方法として、例えば、（π×Ｌ２×Ｄ２ａ）を（π×Ｌ１×Ｄ１ａ）と等しく設定する方法、すなわち、補助室３３ｂの最小長さＤ２ａを圧力調整室３３ａ最小長さＤ１ｂと等しく設定する方法を用いることができる。あるいは、（π×Ｌ２×Ｄ２ｂ）を（π×Ｌ１×Ｄ１ｂ）と等しく設定する方法、すなわち、補助室３３ｂの最大長さＤ２ｂを圧力調整室３３ａの最大長さＤ１ｂと等しく設定する方法を用いることができる。
【0026】
なお、補助室３３ｂの内壁面の面積Ｓ２を圧力調整室３３ａの内壁面の面積Ｓ１に等しく設定する方法としては、種々の方法を用いることができる。
また、圧力調整室３３ａと補助室３３ｂが、中心線Ｐと交差する中心線Ｒを中心線とし、スリーブ内側空間（本体部内側空間）４３を挟んで対向する位置に形成されていればよく、補助室３３ｂの内壁面の面積Ｓ２が、圧力調整室３３ａの内壁面の面積Ｓ１に等しく設定されていなくてもよい。
また、圧力調整室３３ａと補助室３３ｂが、中心線Ｐと交差する中心線Ｒを中心線とし、スリーブ内側空間（本体部内側空間）４３を挟んで対向する位置に形成されていればよく、補助室３３ｂの内壁面の面積Ｓ２が、圧力調整室３３ａの内壁面の面積Ｓ１に等しく設定されていなくてもよい。
【0027】
本実施形態では、本体部材２０の本体部材内側空間２３（本体部材内側空間部分２３ａ）内に挿入されているスリーブ４０のスリーブ内周面４１によって、本発明の「第１の中心線を有する本体部内周面」が構成される。本体部材先端面２０Ａとスリーブ先端面４０Ａによって、本発明の「本体部先端面」が構成される。本体部材後端面２０Ｂによって、本発明の「本体部後端面」が構成される。
また、スリーブ４０のスリーブ内周面４１が、本発明の「第３の中心線を中心線とするスリーブ内周面」に対応する。本体部材２０の本体部材内側空間２３（本体部材内側空間部分２３ａ）内に挿入されているスリーブ４０のスリーブ内側空間４３によって、本発明の「第１の中心線を有する本体部内側空間」が構成される。圧力調整室３３ａによって、本発明の「第１の中心線と交差する第２の中心線を有する圧力調整室」が構成される。補助室３３ｂによって、本発明の「圧力調整室の中心線を中心線とする補助室」が構成される。
また、圧力調整ボルト５０が、本発明の「圧力調整室の容積を変化させる圧力調整部材」に対応する。
また、スリーブ４０のスリーブ内周面４１が、本発明の「第３の中心線を中心線とするスリーブ内周面」に対応する。本体部材２０の本体部材内側空間２３（本体部材内側空間部分２３ａ）内に挿入されているスリーブ４０のスリーブ内側空間４３によって、本発明の「第１の中心線を有する本体部内側空間」が構成される。圧力調整室３３ａによって、本発明の「第１の中心線と交差する第２の中心線を有する圧力調整室」が構成される。補助室３３ｂによって、本発明の「圧力調整室の中心線を中心線とする補助室」が構成される。
また、圧力調整ボルト５０が、本発明の「圧力調整室の容積を変化させる圧力調整部材」に対応する。
【0028】
本実施形態の作用を、図５を参照して説明する。
加圧室３５ａ内に充填されている流体の圧力は、加圧室３５ａを形成するスリーブ外周面部分４２ｂおよび本体部材内周面部分２１ａに作用する。スリーブ外周面部分４２ｂには、図５に矢印Ｊ１～Ｊｎで示されているように、スリーブ外周面部分４２ｂを中心線Ｐ側に移動させる力が作用する。また、本体部材内周面部分２１ａには、図５に矢印Ｋ１～Ｋｎで示されているように、本体部材内周面部分２１ａを中心線Ｐと反対側に移動させる力が作用する。なお、図５では、簡略化のために、スリーブ外周面部分４２ｂに作用する力の一部Ｊ１～Ｊｎのみを図示し、本体部材内周面部分２１ａに作用する力の一部Ｋ１～Ｋｎのみを図示している。
加圧室３５ａ内に充填されている流体の圧力は、スリーブ外周面部分４２ｂおよび本体部材内周面部分２１ａに等しく作用する。
加圧室３５ｂ内に充填されている流体の圧力も、同様に、スリーブ外周面部分４２ｄおよび本体部材内周面部分２１ａに等しく作用する。
このため、加圧室３５ａおよび３５ｂ内に充填されている流体の圧力によって、本体部材２０が歪むことはない。
加圧室３５ａ内に充填されている流体の圧力は、加圧室３５ａを形成するスリーブ外周面部分４２ｂおよび本体部材内周面部分２１ａに作用する。スリーブ外周面部分４２ｂには、図５に矢印Ｊ１～Ｊｎで示されているように、スリーブ外周面部分４２ｂを中心線Ｐ側に移動させる力が作用する。また、本体部材内周面部分２１ａには、図５に矢印Ｋ１～Ｋｎで示されているように、本体部材内周面部分２１ａを中心線Ｐと反対側に移動させる力が作用する。なお、図５では、簡略化のために、スリーブ外周面部分４２ｂに作用する力の一部Ｊ１～Ｊｎのみを図示し、本体部材内周面部分２１ａに作用する力の一部Ｋ１～Ｋｎのみを図示している。
加圧室３５ａ内に充填されている流体の圧力は、スリーブ外周面部分４２ｂおよび本体部材内周面部分２１ａに等しく作用する。
加圧室３５ｂ内に充填されている流体の圧力も、同様に、スリーブ外周面部分４２ｄおよび本体部材内周面部分２１ａに等しく作用する。
このため、加圧室３５ａおよび３５ｂ内に充填されている流体の圧力によって、本体部材２０が歪むことはない。
【0029】
また、圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力は、圧力調整室３３ａを形成する内壁面部分３１ｅに作用する。内壁面部分３１ｅには、図５に矢印Ｆ１、Ｆ２で示されているように、内壁面部分３１ｅを中心線Ｒと反対側に移動させる力（拡開させる力）が作用する。なお、図５には、内壁面部分３１ｅに作用する力Ｆ１、Ｆ２のみが示されているが、内壁面部分３１ｅには、周方向全体に同様の力が作用する。
【0030】
従来の工具ホルダでは、本体部内側空間を挟んで一方側に圧力調整室が配置されている。
このため、圧力調整室を形成する内壁面に作用する、圧力調整室内に充填されている流体の圧力によって、本体部が歪み、本体部内側空間の中心線が曲がるおそれがある。
このため、圧力調整室を形成する内壁面に作用する、圧力調整室内に充填されている流体の圧力によって、本体部が歪み、本体部内側空間の中心線が曲がるおそれがある。
【0031】
一方、本実施形態の工具ホルダ１０では、圧力調整室３３ａは、本体部材内側空間２３の中心線Ｐ（本体部材内側空間２３に挿入されているスリーブ４０のスリーブ内側空間４３の中心線Ｑ）と直角に交差する中心線Ｒを中心線とし、開口部３０Ｂを介して加圧室２５ａに直接に連通している。すなわち、圧力調整室３３ａは、スリーブ内側空間部分４３ａに接近して配置されている。
また、補助室３３ｂは、圧力調整室３３ａの中心線Ｒを中心線とし、開口部３０Ｃを介して加圧室２５ａに直接に連通している。すなわち、補助室３３ｂは、スリーブ内側空間部分４３ａに接近して配置されている。
補助室３３ｂ内に充填されている流体の圧力は、補助室３３ｂを形成する内壁面部分３１ｆに作用する。内壁面部分３１ｆには、図５に矢印Ｇ１、Ｇ２で示されているように、内壁面部分３１ｆを中心線Ｒと反対側に移動させる力（拡開させる力）が作用する。なお、図５には、内壁面部分３１ｆに作用する力Ｇ１、Ｇ２のみが示されているが、内壁面部分３１ｆには、周方向全体に同様の力が作用する。
また、補助室３３ｂは、圧力調整室３３ａの中心線Ｒを中心線とし、開口部３０Ｃを介して加圧室２５ａに直接に連通している。すなわち、補助室３３ｂは、スリーブ内側空間部分４３ａに接近して配置されている。
補助室３３ｂ内に充填されている流体の圧力は、補助室３３ｂを形成する内壁面部分３１ｆに作用する。内壁面部分３１ｆには、図５に矢印Ｇ１、Ｇ２で示されているように、内壁面部分３１ｆを中心線Ｒと反対側に移動させる力（拡開させる力）が作用する。なお、図５には、内壁面部分３１ｆに作用する力Ｇ１、Ｇ２のみが示されているが、内壁面部分３１ｆには、周方向全体に同様の力が作用する。
【0032】
このように、本実施形態の工具ホルダ１０では、圧力調整室３３ａと補助室３３ｂは、スリーブ内側空間４３（本体部内側空間）の中心線Ｐと直角に交差する中心線Ｒを中心線とし、スリーブ内側空間４３（本体部内側空間）を挟んで両側に、スリーブ内側空間４３（本体部内側空間）に接近して配置されている。
このため、補助室３３ｂを形成する内壁面部分３１ｆに作用する力Ｇ１、Ｇ２によって、圧力調整室３３ａを形成する内壁面部分３１ｅに作用する力Ｆ１、Ｆ２が打ち消される（相殺される）。すなわち、圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力による本体部材２０の歪を防止することができる。そして、本体部材２０の歪を防止することによって、本体部材内側空間２３の中心線の曲げを防止することができる。本体部材内側空間２３の中心線の曲げを防止することによって、本体部材内側空間２３内に挿入されているスリーブ４０のスリーブ内側空間４３の中心線の曲げを防止することができる。さらに、スリーブ内側空間４３の中心線の曲げを防止することによって、スリーブ内側空間４３内に挿入されている工具（工具シャンク部）の把持精度の低下を防止することができ、加工精度の低下を防止することができる。
このため、補助室３３ｂを形成する内壁面部分３１ｆに作用する力Ｇ１、Ｇ２によって、圧力調整室３３ａを形成する内壁面部分３１ｅに作用する力Ｆ１、Ｆ２が打ち消される（相殺される）。すなわち、圧力調整室３３ａ内に充填されている流体の圧力による本体部材２０の歪を防止することができる。そして、本体部材２０の歪を防止することによって、本体部材内側空間２３の中心線の曲げを防止することができる。本体部材内側空間２３の中心線の曲げを防止することによって、本体部材内側空間２３内に挿入されているスリーブ４０のスリーブ内側空間４３の中心線の曲げを防止することができる。さらに、スリーブ内側空間４３の中心線の曲げを防止することによって、スリーブ内側空間４３内に挿入されている工具（工具シャンク部）の把持精度の低下を防止することができ、加工精度の低下を防止することができる。
【0033】
本発明は、以下のように構成することもできる。
（態様１）第１の中心線の延在方向に沿って延在する筒状の本体部を備え、
前記本体部は、前記第１の中心線を中心線とする本体部内周面と、前記本体部内周面により形成され、先端側から工具が挿入可能な本体部内側空間と、前記本体部内周面より径方向外側に、周方向全体および前記第１の中心線の延在方向に沿って延在するとともに、流体が充填される、少なくとも１つの加圧室と、前記少なくとも１つの加圧室と前記本体部内周面との間に形成され、周方向全体および前記第１の中心線の延在方向に沿って延在するとともに、径方向に弾性変形可能な少なくとも１つの把持部と、を有し、
前記少なくとも１つの加圧室内に充填されている流体の圧力を高めることによって、前記少なくとも１つの把持部が径方向内側に弾性変形し、前記本体部内側空間内に挿入されている工具が把持されるように構成されている工具ホルダであって、
前記本体部は、さらに、圧力調整室と、圧力調整部材と、補助室と、を有し、
前記圧力調整室は、前記少なくとも１つの加圧室に連通し、前記第１の中心線と交差する第２の中心線を中心線とするとともに、当該第２の中心線の延在方向に沿って延在するように形成され、
前記圧力調整部材は、前記圧力調整室の容積が変化するように前記第２の中心線の延在方向に沿って移動可能に配置され、
前記補助室は、前記本体部内側空間を挟んで前記圧力調整室と反対側に配置され、前記少なくとも１つの加圧室に連通し、前記第２の中心線を中心線とするとともに、前記第２の中心線の延在方向に沿って延在するように形成されていることを特徴とする工具ホルダ。
（態様２）態様１の工具ホルダであって、前記第２の中心線は、前記第１の中心線と直角に交差するように設定されていることを特徴とする工具ホルダ。
（態様３）態様１または２の工具ホルダであって、前記圧力調整室は、前記加圧室に開口している開口部を有し、前記補助室は、前記加圧室の、前記本体部内側空間を挟んで前記圧力調整室と反対側に開口している開口部を有していることを特徴とする工具ホルダ。
(態様４)態様１～３のうちのいずれかの工具ホルダであって、前記圧力調整部材の、前記第２の中心線の延在方向に沿った、前記圧力調整室の容積を小さくする方向への移動を、前記圧力調整室の容積が最小となる位置で規制する位置規制機構を有していることを特徴とする工具ホルダ。
（態様５）態様１～４のうちのいずれかの工具ホルダであって、前記補助室の内壁面の面積は、前記圧力調整部材が、前記圧力調整室の容積が最小となる位置に移動した状態における、前記圧力調整室の内壁面の面積と等しくなるように設定されていることを特徴とする工具ホルダ。
（態様６）態様１～５のうちのいずれかの工具ホルダであって、前記補助室の内径は、前記圧力調整室の内径と等しくなるように設定されていることを特徴とする工具ホルダ。
（態様７）態様１～６のうちのいずれかの工具ホルダであって、
前記本体部は、本体部材と、第３の中心線の延在方向に沿って延在するスリーブと、を有し、
前記本体部材は、前記第１の中心線を中心線とする本体部材内周面と、前記本体部材内周面により形成され、先端側が開口している本体部材内側空間と、を有し、
前記スリーブは、前記第３の中心線を中心線とするスリーブ内周面と、前記第３の中心線を中心線とするスリーブ外周面と、を有し、
前記スリーブ外周面は、径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分を有し、
前記スリーブは、前記本体部材内側空間内に、前記第３の中心線が前記第１の中心線と一致するように挿入された状態で、前記本体部材に固着され、
前記スリーブ内周面により、前記本体部内側空間が形成され、
前記径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分と前記本体部材内周面との間に前記少なくとも１つの加圧室が形成され、
前記径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分と前記スリーブ内周面との間に前記少なくとも１つの把持部が形成され、
前記本体部材に、前記圧力調整室と前記補助室が形成されていることを特徴とする工具ホルダ。
（態様１）第１の中心線の延在方向に沿って延在する筒状の本体部を備え、
前記本体部は、前記第１の中心線を中心線とする本体部内周面と、前記本体部内周面により形成され、先端側から工具が挿入可能な本体部内側空間と、前記本体部内周面より径方向外側に、周方向全体および前記第１の中心線の延在方向に沿って延在するとともに、流体が充填される、少なくとも１つの加圧室と、前記少なくとも１つの加圧室と前記本体部内周面との間に形成され、周方向全体および前記第１の中心線の延在方向に沿って延在するとともに、径方向に弾性変形可能な少なくとも１つの把持部と、を有し、
前記少なくとも１つの加圧室内に充填されている流体の圧力を高めることによって、前記少なくとも１つの把持部が径方向内側に弾性変形し、前記本体部内側空間内に挿入されている工具が把持されるように構成されている工具ホルダであって、
前記本体部は、さらに、圧力調整室と、圧力調整部材と、補助室と、を有し、
前記圧力調整室は、前記少なくとも１つの加圧室に連通し、前記第１の中心線と交差する第２の中心線を中心線とするとともに、当該第２の中心線の延在方向に沿って延在するように形成され、
前記圧力調整部材は、前記圧力調整室の容積が変化するように前記第２の中心線の延在方向に沿って移動可能に配置され、
前記補助室は、前記本体部内側空間を挟んで前記圧力調整室と反対側に配置され、前記少なくとも１つの加圧室に連通し、前記第２の中心線を中心線とするとともに、前記第２の中心線の延在方向に沿って延在するように形成されていることを特徴とする工具ホルダ。
（態様２）態様１の工具ホルダであって、前記第２の中心線は、前記第１の中心線と直角に交差するように設定されていることを特徴とする工具ホルダ。
（態様３）態様１または２の工具ホルダであって、前記圧力調整室は、前記加圧室に開口している開口部を有し、前記補助室は、前記加圧室の、前記本体部内側空間を挟んで前記圧力調整室と反対側に開口している開口部を有していることを特徴とする工具ホルダ。
(態様４)態様１～３のうちのいずれかの工具ホルダであって、前記圧力調整部材の、前記第２の中心線の延在方向に沿った、前記圧力調整室の容積を小さくする方向への移動を、前記圧力調整室の容積が最小となる位置で規制する位置規制機構を有していることを特徴とする工具ホルダ。
（態様５）態様１～４のうちのいずれかの工具ホルダであって、前記補助室の内壁面の面積は、前記圧力調整部材が、前記圧力調整室の容積が最小となる位置に移動した状態における、前記圧力調整室の内壁面の面積と等しくなるように設定されていることを特徴とする工具ホルダ。
（態様６）態様１～５のうちのいずれかの工具ホルダであって、前記補助室の内径は、前記圧力調整室の内径と等しくなるように設定されていることを特徴とする工具ホルダ。
（態様７）態様１～６のうちのいずれかの工具ホルダであって、
前記本体部は、本体部材と、第３の中心線の延在方向に沿って延在するスリーブと、を有し、
前記本体部材は、前記第１の中心線を中心線とする本体部材内周面と、前記本体部材内周面により形成され、先端側が開口している本体部材内側空間と、を有し、
前記スリーブは、前記第３の中心線を中心線とするスリーブ内周面と、前記第３の中心線を中心線とするスリーブ外周面と、を有し、
前記スリーブ外周面は、径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分を有し、
前記スリーブは、前記本体部材内側空間内に、前記第３の中心線が前記第１の中心線と一致するように挿入された状態で、前記本体部材に固着され、
前記スリーブ内周面により、前記本体部内側空間が形成され、
前記径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分と前記本体部材内周面との間に前記少なくとも１つの加圧室が形成され、
前記径方向内側に窪んでいる少なくとも１つのスリーブ外周面部分と前記スリーブ内周面との間に前記少なくとも１つの把持部が形成され、
前記本体部材に、前記圧力調整室と前記補助室が形成されていることを特徴とする工具ホルダ。
【0034】
本発明は、実施形態の構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
本体部材（本体部材内周面、本体部材内側空間、本体部材外周面等）およびスリーブ（スリーブ内周面、スリーブ内側空間、スリーブ外周面等）の形状は、実施形態の形状に限定されない。
加圧室および把持部を２つ設けたが、加圧室および把持部の数は、１を含めて適宜選択可能である。また、加圧室および把持部の位置も、適宜設定可能である。
圧力調整室および補助室を本体部材の鍔部に対応する箇所に形成したが、圧力調整室および補助室の配置位置は、これに限定されない。
圧力調整室および補助室の形状は、実施形態の形状に限定されない。
本体部を本体部材とスリーブにより構成したが、1つの部材により構成することもできる。本体部を１つの部材で構成する場合には、実施形態で説明した、「本体部材内周面部分（２１ａ）とスリーブ外周面部分（４２ｂ、４２ｄ）により形成される加圧室」は、「本体部に形成され加圧室」に変更される。
圧力調整室および補助室を、本体部材内側空間の中心線と直交する中心線を有するように形成したが、本体部材内側空間の中心線と交差する中心線を有するように形成されていればよい。
補助室を形成する内壁面の面積が、圧力調整室を形成する内壁面の面積に等しくなるように構成したが、これに限定されない。
補助室の内径が、圧力調整室の内径に等しくなるように構成したが、これに限定されない。
圧力調整部材を、１つの圧力調整ボルトにより構成したが、複数の部材により構成することもできる。例えば、圧力調整ボルトと、圧力調整ボルトの移動に連動して移動し、圧力調整室の容積を変更するピストンとにより構成することもできる。
本体部材（本体部材内周面、本体部材内側空間、本体部材外周面等）およびスリーブ（スリーブ内周面、スリーブ内側空間、スリーブ外周面等）の形状は、実施形態の形状に限定されない。
加圧室および把持部を２つ設けたが、加圧室および把持部の数は、１を含めて適宜選択可能である。また、加圧室および把持部の位置も、適宜設定可能である。
圧力調整室および補助室を本体部材の鍔部に対応する箇所に形成したが、圧力調整室および補助室の配置位置は、これに限定されない。
圧力調整室および補助室の形状は、実施形態の形状に限定されない。
本体部を本体部材とスリーブにより構成したが、1つの部材により構成することもできる。本体部を１つの部材で構成する場合には、実施形態で説明した、「本体部材内周面部分（２１ａ）とスリーブ外周面部分（４２ｂ、４２ｄ）により形成される加圧室」は、「本体部に形成され加圧室」に変更される。
圧力調整室および補助室を、本体部材内側空間の中心線と直交する中心線を有するように形成したが、本体部材内側空間の中心線と交差する中心線を有するように形成されていればよい。
補助室を形成する内壁面の面積が、圧力調整室を形成する内壁面の面積に等しくなるように構成したが、これに限定されない。
補助室の内径が、圧力調整室の内径に等しくなるように構成したが、これに限定されない。
圧力調整部材を、１つの圧力調整ボルトにより構成したが、複数の部材により構成することもできる。例えば、圧力調整ボルトと、圧力調整ボルトの移動に連動して移動し、圧力調整室の容積を変更するピストンとにより構成することもできる。
【符号の説明】
【0035】
１０ 工具ホルダ
２０ 本体部材
２０Ａ 本体部材先端面
２０Ｂ 本体部材後端面
２１ 本体部材内周面
２１ａ～２１ｆ 本体部材内周面部分
２２ 本体部材外周面
２２ａ～２２ｃ 本体部材外周面部分
２３ 本体部材内側空間
２３ａ、２３ｂ 本体部材内側空間部分
２５ａ、２５ｂ 加圧室
２５ｃ 連通路
２５ｄ 空隙
３０ 孔
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ 開口部
３０ａ 第１の孔
３０ｂ 第２の孔
３１ 内壁面
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ 内壁面部分
３２ 底壁面
３３ａ 圧力調整室
３３ｂ 補助室
４０ スリーブ
４０Ａ スリーブ先端面
４０Ｂ スリーブ後端面
４１ スリーブ内周面
４１ａ～４１ｃ スリーブ内周面部分
４２ スリーブ外周面
４２ａ～４２ｈ スリーブ外周面部分
４３ スリーブ内側空間
４３ａ、４３ｂ スリーブ内側空間部分
４４ 溝
４５ａ、４５ｂ 把持部
５０ 圧力調整ボルト（圧力調整部材）
５０Ａ ボルト先端面
５２ ボルト外周面
５２ａ～５２ｃ ボルト外周面部分
２０ 本体部材
２０Ａ 本体部材先端面
２０Ｂ 本体部材後端面
２１ 本体部材内周面
２１ａ～２１ｆ 本体部材内周面部分
２２ 本体部材外周面
２２ａ～２２ｃ 本体部材外周面部分
２３ 本体部材内側空間
２３ａ、２３ｂ 本体部材内側空間部分
２５ａ、２５ｂ 加圧室
２５ｃ 連通路
２５ｄ 空隙
３０ 孔
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ 開口部
３０ａ 第１の孔
３０ｂ 第２の孔
３１ 内壁面
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ 内壁面部分
３２ 底壁面
３３ａ 圧力調整室
３３ｂ 補助室
４０ スリーブ
４０Ａ スリーブ先端面
４０Ｂ スリーブ後端面
４１ スリーブ内周面
４１ａ～４１ｃ スリーブ内周面部分
４２ スリーブ外周面
４２ａ～４２ｈ スリーブ外周面部分
４３ スリーブ内側空間
４３ａ、４３ｂ スリーブ内側空間部分
４４ 溝
４５ａ、４５ｂ 把持部
５０ 圧力調整ボルト（圧力調整部材）
５０Ａ ボルト先端面
５２ ボルト外周面
５２ａ～５２ｃ ボルト外周面部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】