特開 2023-167092 姿勢変更装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023167092

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】姿勢変更装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20231116BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 101C

B65G47/14 101A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022077994

(22)【出願日】2022-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】599069507

【氏名又は名称】株式会社ダイシン

(71)【出願人】

【識別番号】591009705

【氏名又は名称】株式会社 東京ウエルズ

(74)【代理人】

【識別番号】100100055

【弁理士】

【氏名又は名称】三枝 弘明

(72)【発明者】

【氏名】神戸 祐二

(72)【発明者】

【氏名】百瀬 和紀

(72)【発明者】

【氏名】小寺 克義

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA13

3F080BC01

3F080CB02

3F080CB03

3F080CE11

3F080DA15

3F080DA18

(57)【要約】

【課題】 正規姿勢の搬送物は姿勢を保持でき、不良姿勢の搬送物は姿勢変更できる姿勢変更装置を提供する。
【解決手段】
振動式搬送装置１０に搭載される姿勢変更装置５０は、振動式搬送装置１０の搬送路３２の底部に開口する噴射孔５０ｂと、噴射孔５０ｂに圧縮空気を供給する空気供給手段とを有することを特徴とする。これにより、振動式搬送装置の振動と噴射孔から噴射される圧縮空気との両方によって搬送物を搬送方向に押し出すことができるとともに、噴射孔が搬送路の上方位置に配置される場合に比べて、噴射孔と搬送路上の搬送物とが接近するので、圧縮空気を所望の搬送物にピンポイントで当てることができるとともに、振動式搬送装置の使用中に噴射孔の向きが変わってしまうことを防止できる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

振動式搬送装置に搭載される姿勢変更装置であって、
前記振動式搬送装置の搬送路の底部に開口する噴射孔と、
前記噴射孔に圧縮空気を供給する空気供給手段と、
を有することを特徴とする姿勢変更装置。

【請求項2】

前記振動式搬送装置に搬送される搬送物は略直方体であり、長手方向が搬送方向に伸びる姿勢を正規姿勢とし、長手方向が搬送方向に対して直交する方向に伸びる姿勢を不良姿勢とする場合において、搬送物の長手方向の長さをＬとし、搬送物の傾斜角度をαｔとすると、搬送方向に連なる搬送物の間の距離がＬ／２・ｓｉｎαｔより大きくなるように前記噴射孔から圧縮空気が噴射することを特徴とする請求項１に記載の姿勢変更装置。

【請求項3】

前記噴射孔は搬送方向の上流側を０°として下方から１５°～２５°の角度範囲内の傾斜角度で前記搬送路の下側から底部に伸びていることを特徴とする請求項１又は２に記載の姿勢変更装置。

【請求項4】

前記噴射孔は圧縮空気が常時噴射していることを特徴とする請求項３に記載の姿勢変更装置。

【請求項5】

前記噴射孔は前記搬送路の底部に搬送方向に所定間隔を空けて複数設けられていることを特徴とする請求項３に記載の姿勢変更装置。

【請求項6】

前記噴射孔は凹溝が形成された送り部材と対向部材とを突き合わせて構成されており、前記噴射孔は前記凹溝の底面と内面と前記対向部材の前記送り部材と当接する面とで囲まれていることを特徴とする請求項３に記載の姿勢変更装置。

【請求項7】

前記噴射孔は圧縮空気が常時噴射していることを特徴とする請求項６に記載の姿勢変更装置。

【請求項8】

前記噴射孔は前記搬送路の底部に搬送方向に所定間隔を空けて複数設けられていることを特徴とする請求項６に記載の姿勢変更装置。

【請求項9】

前記噴射孔は凹溝が形成された送り部材と対向部材とを突き合わせて構成されており、前記噴射孔は前記凹溝の底面と内面と前記対向部材の前記送り部材と当接する面とで囲まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の姿勢変更装置。

【請求項10】

前記噴射孔は圧縮空気が常時噴射していることを特徴とする請求項９に記載の姿勢変更装置。

【請求項11】

前記噴射孔は前記搬送路の底部に搬送方向に所定間隔を空けて複数設けられていることを特徴とする請求項９に記載の姿勢変更装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は振動式搬送装置に用いる姿勢変更装置に関する。すなわち、振動によって搬送物（部品）を搬送する振動式搬送装置、いわゆるパーツフィーダ（Ｐａｒｔｓ Ｆｅｅｄｅｒ）に搭載する姿勢変更装置に関する。

【背景技術】

【0002】

図１１（ａ）～（ｃ）は振動式搬送装置によって搬送物が搬送される状態を示す説明図である。図１１（ａ）～（ｃ）に示すように、一般的に、振動式搬送装置７０は図示しない加振機によって搬送路７２を振動Ｖによって振動させて搬送物ＣＮを搬送方向Ｆへ搬送させるものである。この振動Ｖは搬送方向Ｆの下流側斜め上方と上流側斜め下方とを往復するものである。具体的には、搬送物ＣＮは搬送路７２の上の第１の位置Ｐ１から（図１１（ａ））、振動Ｖによって搬送路７２から搬送方向Ｆの斜め上方である射出方向Ｔへ飛ばされて（図１１（ｂ））、搬送路７２の第２の位置Ｐ２に着地する（図１１（ｃ））。これにより、搬送物ＣＮは振動Ｖによって飛ばされるたびに第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２の間の距離ｄだけ搬送方向Ｆへ搬送されるようになっている。

【0003】

従来、このような振動式搬送装置に用いる従来の姿勢変更装置としては、搬送路の上方位置から搬送方向下流側へ斜め下方に圧縮空気を噴射させるとともに、搬送路の壁面に障害物を取り付けることにより、搬送物に推進力を与えつつ搬送物を障害物に引っ掛けて回転させて搬送物を不良姿勢から正規姿勢に変更させるように構成されてなる振動式搬送装置が考案されており、例えば、特許文献１に記載されている。

【0004】

また、搬送路の左右両側から中央に向かって搬送方向下流側へ斜めに空気を噴射させて、搬送物の割れや欠けや停滞や詰まりを防止して搬送物を搬送するように構成されてなる振動式搬送装置が考案されており、例えば、特許文献２～３に記載されている。

【0005】

さらに、搬送路の底部から搬送方向下流側へ斜め上方に空気を噴射させて、搬送物を搬送路上に浮遊させながら正規姿勢に整えて搬送するように構成されてなる搬送装置が考案されており、例えば、特許文献４～６に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平０９－２１６７１９号公報

【特許文献2】特許第５０１３０６１号公報

【特許文献3】特開２００３－６３６４４号公報

【特許文献4】特許第３９８５７９９号公報

【特許文献5】特許第３８８２８１９号公報

【特許文献6】特許第２９４９９４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載の振動式搬送装置（部品搬送装置）は、搬送路の上方位置から搬送方向下流側へ斜め下方に圧縮空気を噴射させることにより、空気噴射口から搬送路まで所定の距離を有するので、空気噴射口から搬送物に当たるまでの間に圧縮空気が拡散してしまい、圧縮空気を所望の搬送物にピンポイントで当てることが難しいという問題があるとともに、空気噴射口が搬送路の上方位置に配置されていることにより、空気噴射口の向きが変更可能となっているので、空気噴射口の向きが設定姿勢から崩れてしまうと、空気噴射口の向きを元に戻すことが非常に難しいという問題がある。

【0008】

特許文献２～３に記載の振動式搬送装置（振動式パーツフィーダ、搬送装置）は、搬送路の左右両側から中央に向かって搬送方向下流側へ斜めに圧縮空気を噴射させることにより、搬送路周囲の構造が複雑化するので、振動式搬送装置が大型化してしまうとともに、製造コストが上昇してしまうという問題がある。特に、搬送物が電子部品である場合には、最近の電子部品は微細化が進んでいるので、振動式搬送装置の大型化は時代と逆行してしまう。

【0009】

特許文献４～６に記載の搬送装置（エアフロー式姿勢整理搬送装置、エアフロー整列キャップ供給器、容器の整列方法）は、空気流（ａｉｒｆｌｏｗ）によって搬送物を浮流させて搬送する搬送装置であるので、これを図１１（ａ）～（ｃ）に示すような振動によって搬送物を搬送する振動式搬送装置に直接適用すると、搬送物が必要以上に打ち上げられてしまい、搬送物の正規姿勢が崩れてしまうおそれがあるという問題がある。

【0010】

そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、搬送物の正規姿勢を保持しつつ、搬送物の不良姿勢を正規姿勢に変更できる姿勢変更装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために本発明は、振動式搬送装置に搭載される姿勢変更装置であって、前記振動式搬送装置の搬送路の底部に開口する噴射孔と、前記噴射孔に圧縮空気を供給する空気供給手段とを有することを特徴とする。

【0012】

この発明によれば、振動式搬送装置に搭載される姿勢変更装置であって、前記振動式搬送装置の搬送路の底部に開口する噴射孔と、前記噴射孔に圧縮空気を供給する空気供給手段とを有することにより、前記振動式搬送装置の振動と前記噴射孔から噴射される圧縮空気との両方によって搬送物を搬送方向に押し出すことができるとともに、前記噴射孔が搬送路の上方位置に配置される場合に比べて、前記噴射孔と搬送路上の搬送物とが接近するので、圧縮空気を所望の搬送物にピンポイントで当てることができるとともに、前記振動式搬送装置の使用中に前記噴射孔の向きが変わってしまうことを防止できる。

【0013】

本発明において、前記振動式搬送装置に搬送される搬送物は略直方体であり、長手方向が搬送方向に伸びる姿勢を正規姿勢とし、長手方向が搬送方向に対して直交する方向に伸びる姿勢を不良姿勢とする場合において、搬送物の長手方向の長さをＬとし、搬送物の傾斜角度をαｔとすると、搬送方向に連なる搬送物の間の距離がＬ／２・ｓｉｎαｔより大きくなるように前記噴射孔から圧縮空気が噴射することが好ましい。

【0014】

この発明によれば、前記振動式搬送装置に搬送される搬送物は略直方体であり、長手方向が搬送方向に伸びる姿勢を正規姿勢とし、長手方向が搬送方向に対して直交する方向に伸びる姿勢を不良姿勢とする場合において、搬送物の長手方向の長さをＬとし、搬送物の傾斜角度をαｔとすると、搬送方向に連なる搬送物の間の距離がＬ／２・ｓｉｎαｔより大きくなるように前記噴射孔から圧縮空気が噴射することにより、搬送方向前後の搬送物に当たることなく不良姿勢の搬送物を回転させることができる。なお、傾斜角度αｔと距離Ｌ／２・ｓｉｎαｔとは時間ｔとともに変化する。

【0015】

本発明において、前記噴射孔は搬送方向の上流側を０°として下方から１５°～２５°の角度範囲内の傾斜角度で前記搬送路の下側から底部に伸びていることが好ましい。この発明によれば、前記噴射孔は搬送方向の上流側を０°として下方から１５°～２５°の角度範囲内の傾斜角度で前記搬送路の下側から底部に伸びていることにより、前記噴射孔を通って前記搬送路の底部から搬送方向の下流側を０°として上方へ１５°～２５°の角度範囲内の傾斜角度で圧縮空気が噴射されるので、圧縮空気を搬送方向の下流側へ鋭角に噴射でき、搬送物を搬送路の上方へ打ち上げてしまうことを抑制しつつ、搬送物を正規姿勢を保持した状態で搬送方向へ押し出すことができ、圧縮空気によって押し出される搬送物とその後続の搬送物との間の間隔を広げることができる。

【0016】

本発明において、前記噴射孔から圧縮空気が常時噴射していることが好ましい。この発明によれば、前記噴射孔から圧縮空気が常時噴射しているので、前記噴射孔の開口上に到達した搬送物を連続して搬送方向へ押し出すことができる。

【0017】

本発明において、前記噴射孔は前記搬送路の底部に搬送方向に所定間隔を空けて複数設けられていることが好ましい。この発明によれば、前記噴射孔は前記搬送路の底部に搬送方向に所定間隔を空けて複数設けられているので、同一の搬送物に対して姿勢変更の機会を複数回与えることができる。

【0018】

本発明において、前記噴射孔は凹溝が形成された送り部材と対向部材とを突き合わせて構成されており、前記噴射孔は前記凹溝の底面と内面と前記対向部材の前記送り部材と当接する面とで囲まれていることが好ましい。

【0019】

この発明によれば、前記噴射孔は凹溝が形成された送り部材と対向部材とを突き合わせて構成されており、前記噴射孔は前記送り部材における前記凹溝の底面と内面と前記対向部材の前記送り部材と当接する面とで囲まれているので、１つのかたまりからなる部材を穿孔して前記噴射孔を形成する場合に比べて前記噴射孔を容易に形成できるとともに、前記噴射孔の傾斜角度や大きさを容易に設定できる。

【発明の効果】

【0020】

以上、説明したように本発明によれば、振動式搬送装置の搬送路の底部に開口する噴射孔に空気供給手段によって圧縮空気を供給するので、振動式搬送装置の振動と噴射孔からの圧縮空気との両方によって、正規姿勢の搬送物の姿勢を保持しつつ、不良姿勢の搬送物を姿勢変更できるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係る実施形態の姿勢変更装置を搭載した振動式搬送装置を模式的に示す概略平面図である。

【図2】ホッパーを省略した振動式搬送装置を示す概略平面図である。

【図3】図１と図２の一点鎖線Ａで囲む範囲内を模式的に示す拡大図である。

【図4】図２のＢ－Ｂ断面のうちの第１のリニアフィーダの搬送体の一部を模式的に示す拡大部分断面図である。

【図5】図２のＣ－Ｃ範囲のうちの第１のリニアフィーダの搬送体を模式的に示す拡大部分断面矢視図である。

【図6】送り部材を示す拡大斜視図である。

【図7】他の送り部材を示す拡大斜視図である。

【図8】搬送物を回転させる際の説明図である。

【図9】本実施形態の姿勢変更装置によって正規姿勢の搬送物が搬送される状態を示す説明図である（ａ）～（ｃ）。

【図10】本実施形態の姿勢変更装置によって不良姿勢の搬送物が姿勢変更される状態を示す説明図である（ａ）～（ｃ）。

【図11】振動式搬送装置によって搬送物が搬送される状態を示す説明図である（ａ）～（ｃ）。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明に係る実施形態の姿勢変更装置をについて詳細に説明する。図１は本発明に係る実施形態の姿勢変更装置を搭載した振動式搬送装置を模式的に示す概略平面図である。図２はホッパーを省略した振動式搬送装置を示す概略平面図である。図１と図２に示すように、振動式搬送装置１０は循環式搬送装置であり、第１のリニアフィーダ（ｌｉｎｅａｒ ｆｅｅｄｅｒ）２０と第２のリニアフィーダ３０とホッパー（ｈｏｐｐｅｒ）４０とを有する。第１のリニアフィーダ２０は一方向に伸びる搬送体２１を備えており、この搬送体２１は平行に伸びる直線状の２本の搬送路２２，２３を有する。第２のリニアフィーダ３０は一方向に伸びる搬送体３１を備えており、この搬送体３１は直線状の１本の搬送路３２を有する。第１のリニアフィーダ２０と第２のリニアフィーダ３０とは互いの搬送方向Ｆ，Ｒが反対となるように隣接配置されている。第１のリニアフィーダ２０における一方の搬送路２２は搬送体２１の長手方向に伸びており、下流端２２ａが正規姿勢の搬送物を他の装置へ受け渡すことができるように構成されている。他方の搬送路２３は一方の搬送路２２と平行に伸びており、一方の搬送路２２から姿勢不良によって排除された搬送物を一方の搬送路２２と同一の搬送方向Ｆへ搬送するものである。第１のリニアフィーダ２０の他方の搬送路２３の下流端と第２のリニアフィーダ３０の搬送路３２の上流端とは搬送物を受け渡し可能に接続されている。第２のリニアフィーダ３０の搬送路３２の下流端と第１のリニアフィーダ２０の一方の搬送路２２の上流端とは搬送物を受け渡し可能に接続されている。これにより、搬送物は第１のリニアフィーダ２０と第２のリニアフィーダ３０との間を循環するように構成される。ホッパー４０は搬送物を貯蔵し、第２のリニアフィーダ３０の搬送路３２へ少しずつ搬送物を投入するものである。

【0023】

図３は図１と図２の一点鎖線Ａで囲む範囲内を模式的に示す拡大図である。図３に示すように、振動式搬送装置１０の搬送路２２，２３，３２の上を搬送物ＣＮが搬送される。この搬送物ＣＮは特に限定されるものではないが、角が丸められた直方体であり、長手方向の長さＬが短手方向の幅Ｗ及び厚さより大きいものを想定している（Ｌ＞Ｗ）。一例として、搬送物ＣＮは電気抵抗、積層セラミックコンデンサ、インダクタ、ダイオード、トランジスタなどの電子部品であり、長手方向の両端部に電極が設けられている。この搬送物ＣＮの寸法は特に限定されず、０６０３（Ｌ＝０．６ｍｍ×Ｗ＝０．３ｍｍ）でもよいし、０４０２（Ｌ＝０．４ｍｍ×Ｗ＝０．２ｍｍ）でもよいし、０２０１（Ｌ＝０．２５ｍｍ×Ｗ＝０．１２５）でもよい。

【0024】

図１と図２に戻って、本実施形態の姿勢変更装置５０は振動式搬送装置１０の一点鎖線Ａで囲まれる位置に設けられている。具体的には、姿勢変更装置５０は第１のリニアフィーダ２０の搬送体２１に搭載されており、第１のリニアフィーダ２０の搬送路２２の中央部に配置されている。

【0025】

図４は図２のＢ－Ｂ断面のうちの第１のリニアフィーダの搬送体の一部を模式的に示す拡大部分断面図である。図５は図２のＣ－Ｃ範囲のうちの第１のリニアフィーダの搬送体を模式的に示す拡大部分断面矢視図である。図４と図５に示すように、姿勢変更装置５０は送り部材５１と対向部材５２と図示しない空気供給手段とを有する。

【0026】

ここで、図３～図７の中において、矢印Ｕｐで示す方向を上側とする。（図３では紙面の正面側であり、図４～図７では紙面の上側である。）矢印Ｄｗで示す方向を下側とする。（図３では紙面の背面側であり、図４～図７では紙面の下側である。）矢印Ｕｐと矢印Ｄｗで示す方向を上下方向とする。矢印Ｉｎで示す方向を奥側とする。（図３では紙面の上側であり、図４では紙面の左側であり、図５では紙面の背面側であり、図６と図７では紙面の左上側である。）矢印Ｏｔで示す方向を手前側とする。（図３では紙面の下側であり、図４では紙面の右側であり、図５では紙面の正面側であり、図６と図７では紙面の右下側である。）、矢印Ｉｎと矢印Ｏｔで示す方向を幅方向とする。矢印Ｕｓで示す方向を一端側とする。（図３と図５では紙面の左側であり、図４では紙面の正面側であり、図６と図７では紙面の左下側である。）矢印Ｄｓで示す方向を他端側とする。（図３と図５では紙面の右側であり、図４では紙面の背面側であり、図６と図７では紙面の右上側である。）矢印Ｕｓと矢印Ｄｓで示す方向を長手方向とする。これら方向は相対的な位置関係を示すものであり、重力方向に対する絶対的な位置関係を示すものではない。

【0027】

図６は送り部材を示す拡大斜視図である。図６に示すように、送り部材５１は一方向に伸びる略直方体であり、矢印Ｕｓと矢印Ｄｓで示す長手方向に伸びている。この送り部材５１は矢印Ｏｔで示す手前側に斜面５１Ａと正面５１Ｂとが設けられている。この斜面５１Ａは傾斜した平坦面であり、矢印Ｄｗで示す下側から矢印Ｕｐで示す上側まで手前側から矢印Ｉｎで示す奥側に向かって漸次傾斜している。正面５１Ｂは平坦面であり、矢印Ｕｐと矢印Ｄｗで示す上下方向に伸びている。この斜面５１Ａと正面５１Ｂとは送り部材５１の矢印Ｕｓで示す一端側の端部５１Ｃから矢印Ｄｓで示す他端側の端部５１Ｄまで長手方向の全長に亘って形成されている。斜面５１Ａと正面５１Ｂとは上下方向の上下に隣接配置されており、上下方向に連結している。言い換えると、正面５１Ｂの上側に斜面５１Ａが接続されており、斜面５１Ａの下側に正面５１Ｂが接続されている。

【0028】

この送り部材５１には凹部５１ａと凹溝５１ｂと締結孔５１ｐとが設けられている。凹部５１ａは略矩形状の凹部であり、送り部材５１の底面５１Ｅから上側へ伸びており、送り部材５１の正面５１Ｂから奥側に凹んでいる。この凹部５１ａは上側が円弧状に湾曲しており、下側が送り部材５１の底面５１Ｅに開口している。また、凹部５１ａは手前側が送り部材５１の正面５１Ｂに開口している。

【0029】

凹溝５１ｂは一方向に伸びる溝であり、凹部５１ａの上部から斜面５１Ａの下側部分まで斜めに伸びており、正面５１Ｂから奥側に凹んでいる。すなわち、凹溝５１ｂは手前側が送り部材５１の正面５１Ｂから斜面５１Ａまでに亘って開口している。この凹溝５１ｂと凹部５１ａとは連通している。また、凹溝５１ｂは送り部材５１の長手方向に向かって斜め上方に伸びている。凹溝５１ｂの傾斜角度θは、矢印Ｄｓで示す送り部材５１の他端側を０°として、矢印Ｕｐで示す上側へ１５°から２５°までの角度範囲内であり（１５°≦θ≦２５°）、より好ましくは約２０°である（θ≒２０°）。

【0030】

締結孔５１ｐは円形であり、ネジやボルト等の締結具Ｂｔを挿入可能に構成されている。この締結孔５１ｐは送り部材５１の正面５１Ｂから奥側の背面５１Ｆまで貫通している。図示例では、締結孔５１ｐは３個あり、送り部材５１の長手方向に互いに間隔を空けて配置されている。これにより、締結具Ｂｔを締結孔５１ｐにねじ込むことによって送り部材５１を固定することができるようなっている（図５参照）。

【0031】

図４に戻って、対向部材５２は送り部材５１と同様に略直方体であり、長手方向に伸びている。この対向部材５２には奥側に斜面５２Ａと背面５２Ｂとが設けられている。斜面５２Ａは傾斜した平坦面であり、下側から上側まで奥側から手前側へ漸次傾斜している。背面５２Ｂは平坦面であり、上下方向に伸びている。この斜面５２Ａと背面５２Ｂは対向部材５２の図示しない一端側の端部から他端側の端部まで長手方向の全長に亘って形成されている。斜面５２Ａと背面５２Ｂとは上下方向の上下に隣接配置されており、上下方向に連結している。言い換えると、背面５２Ｂの上側に斜面５２Ａが接続されており、斜面５２Ａの下側に背面５２Ｂが接続されている。

【0032】

送り部材５１と対向部材５２とは長手方向の長さが同一である。このため、送り部材５１の斜面５１Ａと対向部材５２の斜面５２Ａとは長手方向の長さが同一であり、送り部材５１の正面５１Ｂと対向部材５２の背面５２Ｂとは長手方向の長さが同一である。送り部材５１の正面５１Ｂの高さＨ１と対向部材５２の背面５２Ｂの高さＨ２とは同一である（Ｈ１＝Ｈ２）（図４と図６参照）。これにより、送り部材５１の正面５１Ｂと対向部材５２の背面５２Ｂとを突き合わせると、送り部材５１の正面５１Ｂと対向部材５２の背面５２Ｂとが全面に亘って当接するとともに、送り部材５１の斜面５１Ａと対向部材５２の斜面５２Ａとが上側に向かって開くＶ字状に対向配置される。すなわち、送り部材５１の斜面５１Ａと対向部材５２の斜面５２ＡとによってＶ字状の溝が構成される（図４参照）。この溝は送り部材５１と対向部材５２の長手方向に伸びている。

【0033】

図３と図４に示すように、送り部材５１と対向部材５２とは第１のリニアフィーダ２０の搬送体２１に搭載される。このとき、送り部材５１と対向部材５２とは奥側と手前側とに隣接配置されて幅方向に連結され、送り部材５１の正面５１Ｂと対向部材５２の背面５２Ｂとが突き合わされる。このため、送り部材５１と対向部材５２の間にそれぞれの斜面５１Ａ，５２ＡからなるＶ字状の溝が形成される。この溝は搬送方向Ｆに伸びており、第１のリニアフィーダ２０の搬送路２２の一部を構成する。言い換えると、送り部材５１の斜面５１Ａと対向部材５２の斜面５２Ａとは搬送路２２の一部を構成する。したがって、搬送物ＣＮが搬送路２２の上を搬送されると、斜面５１Ａと斜面５２Ａとからなる溝上を通過するようになっている。

【0034】

図６に示すように、この状態において、送り部材５１と対向部材５２との間に導入孔５０ａと噴射孔５０ｂとが構成される。この導入孔５０ａは送り部材５１の凹部５１ａの内面と底面と対向部材５２の背面５２Ｂとで囲まれており、気密に構成されている。噴射孔５０ｂは送り部材５１の凹溝５１ｂの内面と底面と対向部材５２の背面５２Ｂとで囲まれており、気密に構成されている。対向部材５２の背面５２Ｂは上記送り部材と当接する面に相当する。

【0035】

この導入孔５０ａと噴射孔５０ｂは連通している。具体的には、導入孔５０ａの上部と噴射孔５０ｂの下端とが連通しており、導入孔５０ａの下端部は送り部材５１の底面５１Ｅに開口しており、噴射孔５０ｂの上端部は斜面５１Ａの下側部分、すなわち、搬送路２２の底部に開口している（図３参照）。このため、圧縮空気を送り部材５１の底面５１Ｅから導入孔５０ａに投入すると、圧縮空気が導入孔５０ａを通って噴射孔５０ｂへ供給されて、搬送路２２の底部から噴射するようになっている。

【0036】

この噴射孔５０ｂは導入孔５０ａより狭窄しており、より細長く形成されている。このため、噴射孔５０ｂは導入孔５０ａに投入した圧縮空気の流速を加速させることができるようになっている。また、噴射孔５０ｂは搬送方向Ｆに向かって斜め上方へ伸びている。この噴射孔５０ｂの傾斜角度は、凹溝５１ｂの傾斜角度θと同一であり、搬送方向Ｆ（水平方向）を０°としてその上方へ１５°～２５°の角度範囲内であり、より好ましくは約２０°である。言い換えると、噴射孔５０ｂは搬送方向Ｆの上流側を０°として下方へ１５°～２５°の角度範囲内の傾斜角度で搬送路２２の底部から下側へ伸びている。このため、搬送路２２の底部から圧縮空気を搬送方向Ｆに向かって斜め上方へ鋭角に噴射させることができるようになっている。この圧縮空気によって搬送物ＣＮの正規姿勢が崩れることを防止でき、搬送物ＣＮの正規姿勢を保持した状態で、搬送物ＣＮを搬送方向Ｆへ押し出すことができる。

【0037】

空気供給手段は図示しない供給管とホースとコンプレッサー等の空気供給装置とを有する。この供給管の一端は送り部材５１の底面５１Ｅから導入孔５０ａに差し込まれる。供給管の他端はホースに接続される。このホースは空気供給装置と接続される。このため、導入孔５０ａと供給管とホースと空気供給装置とが連通している。すなわち、空気供給装置を駆動すると、圧縮空気が空気供給装置からホースと供給管とを順次通って導入孔５０ａへ投入され、導入孔５０ａから噴射孔５０ｂへ供給されるようになっている。この空気供給装置は圧縮空気を常時供給するように構成されている。これにより、前記噴射孔５０ｂから圧縮空気が常時噴射している。なお、これら供給管とホースと空気供給装置とのいずれかの間に圧縮空気の流量を調節可能な電磁弁が設けられていてもよい。空気供給手段は導入孔５０ａと供給管とホースと空気供給装置と電磁弁とを含む概念に相当する。

【0038】

図７は他の送り部材を示す拡大斜視図である。図７に示すように、他の送り部材６１は長手方向に伸びる略直方体であり、送り部材５１と同一の寸法を備えている。送り部材５１は凹部５１ａと凹溝５１ｂとが１セット設けられているが、この他の送り部材６１は凹部６１ａ，６１ａ′と凹溝６１ｂ，６１ｂ′とが２セット設けられている。一方のセットの凹部６１ａと凹溝６１ｂと、他方のセットの凹部６１ａ′と凹溝６１ｂ′とは他の送り部材６１の手前側に長手方向に間隔を空けて設けられている。他の送り部材６１の凹部６１ａ，６１ａ′は送り部材５１の凹部５１ａと同一であり、他の送り部材６１の凹溝６１ｂ，６１ｂ′は送り部材５１の凹溝５１ｂと同一である。他の送り部材６１は送り部材５１と同一部分については同一符号を付し、その説明は省略する。

【0039】

この他の送り部材６１は送り部材５１と同様に、その正面６１Ｂに対向部材５２の背面５２Ｂを突き当てた状態で第１のリニアフィーダ２０の搬送体２１に搭載される。このとき、他の送り部材６１と対向部材５２の間に導入孔６０ａ，６０ａ′と噴射孔６０ｂ，６０ｂ′とが２セット構成される。一方のセットの導入孔６０ａと噴射孔６０ｂと、他方のセットの導入孔６０ａ′と噴射孔６０ｂ′とは第１のリニアフィーダ２０の搬送方向Ｆに間隔を空けて配置される。この導入孔６０ａ，６０ａ′は上述の導入孔５０ａと同一であり、噴射孔６０ｂ，６０ｂ′は上述の噴射孔５０ｂと同一である。

【0040】

この状態において、他の送り部材６１の斜面６１Ａと対向部材５２の斜面５２ＡとはＶ字状に対向配置され、Ｖ字状の溝を構成する。この溝は第１のリニアフィーダ２０の搬送路２２′の一部を構成する。この溝の底部、すなわち、搬送路２２′の底部には２つの噴射孔６０ｂ，６０ｂ′が搬送方向Ｆに間隔を空けて開口している。これにより、同一の搬送物ＣＮに対して圧縮空気を２回当てることができるようになっている。

【0041】

図８は搬送物を回転させる際の説明図である。図８に示すように、振動式搬送装置１０では搬送物ＣＮが搬送路上を連なって搬送される。このとき、搬送物ＣＮの前後に隙間がないと搬送物ＣＮを回転させることができない。ここで、搬送物ＣＮの正規姿勢は搬送物ＣＮの長手方向が搬送方向Ｆ（水平方向）に伸びる姿勢であり、搬送物ＣＮの不良姿勢は搬送物ＣＮの長手方向が搬送方向Ｆに対して直交する方向（上下方向）に伸びる姿勢である。図８では、３つの搬送物ＣＮのうち、両側２つの搬送物ＣＮ，ＣＮの姿勢が正規姿勢であり、真ん中の搬送物ＣＮの姿勢が不良姿勢である。

【0042】

搬送物ＣＮを不良姿勢から正規姿勢へ回転させる場合、搬送物ＣＮの長手方向の長さをＬとし、搬送物ＣＮの傾斜角度をαｔとし、搬送物ＣＮの前後の隙間の距離をＦｒ，Ｂｋとすると、この距離Ｆｒ，ＢｋはＬ／２・ｓｉｎαｔとなる（Ｆｒ＝Ｌ／２・ｓｉｎαｔ、Ｂｋ＝Ｌ／２・ｓｉｎαｔ）。搬送物ＣＮの前側の隙間の距離Ｆｒと搬送物ＣＮの後側の隙間の距離Ｂｋとは同一である（Ｆｒ＝Ｂｋ）。この前後の距離Ｆｒ，ＢｋがＬ／２・ｓｉｎαｔより小さいと、搬送物ＣＮが前後に連なる搬送物ＣＮ，ＣＮにぶつかるので搬送物ＣＮを回転させることができない。このため、搬送物ＣＮの前後の隙間の距離Ｆｒ，ＢｋはＬ／２・ｓｉｎαｔより大きくする必要がある（Ｆｒ≧Ｌ／２・ｓｉｎαｔ、Ｂｋ≧Ｌ／２・ｓｉｎαｔ）。ここで、搬送物ＣＮの傾斜角度αｔは時間ｔとともに変化する。このため、搬送物ＣＮの前後の隙間の距離Ｆｒ，Ｂｋは時間ｔとともに変化する。

【0043】

より具体的には、搬送物ＣＮを不良姿勢から正規姿勢まで回転させると、搬送物ＣＮの傾斜角度αｔは０°から９０°まで変化する。搬送物ＣＮの傾斜角度αｔが０°のときは搬送物ＣＮの前後の隙間の距離Ｆｒ，Ｂｋが０となる（Ｆｒ＝０，Ｂｋ＝０）。搬送物ＣＮの傾斜角度αｔが３０°のときは搬送物ＣＮの前後の隙間の距離Ｆｒ，ＢｒがＬ／４となる（Ｆｒ＝Ｌ／４，Ｂｋ＝Ｌ／４）。搬送物ＣＮの傾斜角度αｔが４５°のときは搬送物ＣＮの前後の距離Ｆｒ，Ｂｋが√２／４・Ｌとなる（Ｆｒ＝√２／４・Ｌ，Ｂｋ＝√２／４・Ｌ）。搬送物ＣＮの傾斜角度αｔが６０°のときは搬送物ＣＮの前後の距離Ｆｒ，Ｂｋが√３／４・Ｌとなる（Ｆｒ＝√３／４・Ｌ，Ｂｋ＝√３／４・Ｌ）。搬送物ＣＮの傾斜角度αｔが９０°のときは搬送物ＣＮの前後の距離Ｆｒ，ＢｋがＬ／２となる（Ｆｒ＝Ｌ／２，Ｂｋ＝Ｌ／２）。このため、搬送物ＣＮの傾斜角度αｔが０°から９０°まで漸次変化することに伴って、搬送物ＣＮの前後の隙間の距離Ｆｒ，Ｂｋが漸次大きくなる。これにより、搬送物ＣＮの回転をスムーズに行わせるためには、搬送物ＣＮの中心Ｑの回りの回転に伴って搬送物ＣＮの前後の隙間の距離Ｆｒ，Ｂｒを大きくする必要がある。言い換えると、搬送物ＣＮの中心Ｑの回りの回転に伴って搬送物ＣＮの前後の間隔を広げる必要がある。

【0044】

図９（ａ）～図９（ｃ）は本実施形態の姿勢変更装置によって正規姿勢の搬送物が搬送される状態を示す説明図である。図９（ａ）～図９（ｃ）に示すように、振動式搬送装置１０の搬送路２２の上を３つの搬送物ＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３が連なって搬送されている状態において、正規姿勢の搬送物ＣＮ１が噴射孔５０ｂの開口上に到達すると（図９（ａ））、搬送物ＣＮ１は振動Ｖと圧縮空気Ａｒとの両方によって搬送路２２の上から搬送方向Ｆの斜め上方へ飛ばされて（図９（ｂ））、正規姿勢を保持した状態で搬送路３２の上に着地する（図９（ｃ））。これにより、搬送物ＣＮ１は振動式搬送装置１０の振動Ｖと圧縮空気Ａｒとの両方によって搬送方向Ｆへ押し出されるので、搬送物ＣＮ１と後続の搬送物ＣＮ２との間の距離を広げることができる。図９では、搬送物ＣＮ１と搬送物ＣＮ２との間の距離が距離Ｆｒ１から距離Ｆｒ２となる。３つの搬送物ＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３のうちの真ん中の搬送物ＣＮ２から見ると、搬送物ＣＮ２の搬送方向前側の隙間の距離が大きくなる。

【0045】

図１０（ａ）～図１０（ｃ）は本実施形態の姿勢変更装置によって不良姿勢の搬送物が姿勢変更される状態を示す説明図である。図１０（ａ）～図１０（ｃ）に示すように、振動式搬送装置１０の搬送路２２の上を３つの搬送物ＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３が連なって搬送されている状態において、真ん中の搬送物ＣＮ２が不良姿勢であり、この搬送物ＣＮ２が噴射孔５０ｂの開口上に到達すると（図１０（ａ））、搬送物ＣＮ２は振動Ｖと圧縮空気Ａｒとの両方によって搬送路２２の上から搬送方向Ｆの斜め上方へ飛ばされるとともに、圧縮空気Ａｒによって搬送物ＣＮ２の中心Ｑの回りに回転して（図１０（ｂ））、正規姿勢となった状態で搬送路２２の上に着地する（図１０（ｃ））。これにより、搬送物ＣＮ２は振動Ｖのみによって搬送される場合に比べて、圧縮空気Ａｒによる搬送方向の推進力と、中心Ｑの回りに回転させる回転力とが付与されるので、搬送物ＣＮ２と後続の搬送物ＣＮ３との間の距離を広げることができるとともに、搬送物ＣＮ２を姿勢変更させることができる。図１０では、搬送物ＣＮ２と搬送物ＣＮ３との間の距離が距離Ｂｋ１から距離Ｂｋ２を経て距離Ｂｋ３となる。すなわち、搬送物ＣＮ２の搬送方向後側の隙間の距離が大きくなる。

【0046】

上述のように構成された姿勢変更装置５０は、空気供給装置から圧縮空気を供給すると、圧縮空気がホースと導入管と導入孔５０ａと噴射孔５０ｂとを順次通って搬送路２２の底部から搬送方向Ｆに向かって斜め上方へ噴射する。

【0047】

本実施形態においては、振動式搬送装置１０の搬送路２２の底部に開口する噴射孔５０ｂと、噴射孔５０ｂに圧縮空気を供給する空気供給手段と、を有することにより、振動式搬送装置１０の振動と噴射孔５０ｂから噴射される圧縮空気との両方によって、搬送物ＣＮを搬送方向Ｆへ押し出すことができる。

【0048】

この実施形態においては、振動式搬送装置１０に搬送される搬送物ＣＮは略直方体であり、長手方向が搬送方向Ｆに伸びる姿勢を正規姿勢とし、長手方向が搬送方向Ｆに対して直交する方向に伸びる姿勢を不良姿勢とする場合において、搬送物ＣＮの長手方向の長さをＬとし、搬送物ＣＮの傾斜角度をαｔとすると、搬送方向Ｆに連なる搬送物ＣＮの間の距離Ｆｒ，ＢｋがＬ／２・ｓｉｎαｔより大きくなるように噴射孔５０ｂから圧縮空気Ａｒが噴射することにより、圧縮空気Ａｒによって搬送方向Ｆに連なる搬送物ＣＮの間の距離Ｆｒ，Ｂｋを広げて、不良姿勢の搬送物ＣＮを障害なく回転させることができる。

【0049】

本実施形態においては、噴射孔５０ｂは搬送方向Ｆを０°として下方から１５°～２５°の角度範囲内の傾斜角度θで搬送路２２の下側から底部に伸びていることにより、搬送方向Ｆを０°として上方へ１５°～２５°の角度範囲内の傾斜角度θで搬送路２２の底部から圧縮空気Ａｒを噴射させることができるので、搬送物ＣＮを必要以上に打ち上げてしまうことなく、搬送物ＣＮの正規姿勢を保持した状態で、正規姿勢の搬送物ＣＮを搬送方向Ｆへ押し出すことができるとともに、不良姿勢の搬送物ＣＮを回転させることができる。

【0050】

この実施形態においては、噴射孔５０ｂは圧縮空気Ａｒが常時噴射しているので、噴射孔５０ｂの上に到達した搬送物ＣＮを圧縮空気Ａｒによって連続して搬送方向Ｆへ押し出すことができる。

【0051】

本実施形態においては、噴射孔５０ｂは凹溝５１ｂが形成された送り部材５１と対向部材５２とを突き合わせて構成されており、噴射孔５０ｂは凹溝５１ｂの底面と内面と対向部材５２の背面５２Ｂとで囲まれることにより、１つのかたまりからなる部材に穿孔して噴射孔５０ｂを形成する場合に比べて、噴射孔５０ｂを容易に形成できる。

【0052】

尚、本実施形態の姿勢変更装置５０は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、本実施形態の噴射孔５０ｂ，６０ｂ，６０ｂ′は圧縮空気Ａｒが常時噴射しているが、噴射孔５０ｂ，６０ｂ，６０ｂ′は圧縮空気Ａｒが常時噴射していなくてもよく、搬送物ＣＮの不良姿勢を検知する検出器の信号に基づいて空気供給手段の電磁弁等を制御することによって噴射孔５０ｂ，６０ｂ，６０ｂ′から圧縮空気Ａｒを適宜噴射させるように構成されていてもよい。

【0053】

また、本実施形態では噴射孔５０ｂ，６０ｂ，６０ｂ′が振動式搬送装置１０の搬送路２２，２２′の底部に１つ又は２つ設けられているが、３つ以上搬送方向Ｆに間隔を空けて設けられていてもよい。

【0054】

なお、本実施形態の送り部材５１と他の送り部材６１とにはそれぞれ凹部５１ａ，６１ａ，６１ａ′と凹溝５１ｂ，６１ｂ，６１ｂ′とが形成されているが、それぞれ凹溝５１ｂ，６１ｂ，６１ｂ′のみが形成されていてもよい。

【0055】

また、本実施形態の姿勢変更装置５０は、循環式搬送装置１０の第１のリニアフィーダ２０の搬送体２１に搭載されているが、第２のリニアフィーダ３０の搬送体３１に搭載されていてもよいし、循環式搬送装置１０ではなく、ボウルフィーダとリニアフィーダを有する振動式搬送装置のリニアフィーダに設けられていてもよいし、リニアフィーダのみからなる振動式搬送装置のリニアフィーダに設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0056】

１０，７０…振動式搬送装置、２０…第１のリニアフィーダ、２１，３１…搬送体、２２，２２′，２３，３２，７２…搬送路、２２ａ…下流端、３０…第２のリニアフィーダ、４０…ホッパー、５０…姿勢変更装置、５０ａ，６０ａ，６０ａ′…導入孔、５０ｂ，６０ｂ，６０ｂ′…噴射孔、５１，６１…送り部材、５１ａ，６１ａ，６１ａ′…凹部、５１ｂ，６１ｂ，６１ｂ′…凹溝、５１ｐ…締結孔、５１Ａ，５２Ａ，６１Ａ…斜面、５１Ｂ，６１Ｂ…正面、５１Ｃ，５１Ｄ…端部、５１Ｅ…底面、５１Ｆ，５２Ｂ…背面、５２…対向部材、Ａ…一点鎖線、Ａｒ…圧縮空気、ＣＮ，ＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３…搬送物、ｄ，Ｆｒ，Ｆｒ１，Ｆｒ２，Ｂｋ，Ｂｋ１，Ｂｋ２，Ｂｋ３…距離、Ｆ，Ｒ…搬送方向、Ｈ１，Ｈ２…高さ、Ｌ…長さ、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置、Ｑ…中心、Ｖ…振動、Ｗ…幅、Ｕｐ，Ｄｗ，Ｉｎ，Ｏｔ，Ｕｓ，Ｄｓ…矢印、θ，αｔ…傾斜角度、ｔ…時間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】