特開2023-167381プログラマブルロジックコントローラ、支援装置、及び表示装置、並びに、ロギング方法、支援方法、及び表示方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023167381
(43)【公開日】2023-11-24
(54)【発明の名称】プログラマブルロジックコントローラ、支援装置、及び表示装置、並びに、ロギング方法、支援方法、及び表示方法
(51)【国際特許分類】
G05B 19/05 20060101AFI20231116BHJP
【ＦＩ】
G05B19/05 F
【審査請求】有
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022078536
(22)【出願日】2022-05-12
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-12-13
(71)【出願人】
【識別番号】000005234
【氏名又は名称】富士電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121083
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 宏義
(74)【代理人】
【識別番号】100138391
【弁理士】
【氏名又は名称】天田 昌行
(74)【代理人】
【識別番号】100132067
【弁理士】
【氏名又は名称】岡田 喜雅
(74)【代理人】
【識別番号】100141232
【弁理士】
【氏名又は名称】飯塚 達
(72)【発明者】
【氏名】仲野 良祐
【テーマコード（参考）】
5H220
【Ｆターム（参考）】
5H220BB09
5H220CC06
5H220CX01
5H220HH01
5H220JJ12
5H220JJ27
5H220JJ34
5H220JJ53
(57)【要約】
【課題】ユーザアプリケーションの実行や機器の制御に影響なくロギングを可能にする。
【解決手段】処理実行部６１は、Ｓ２１０の入力処理、Ｓ２２０のプログラム実行処理、Ｓ２３０の出力処理、Ｓ２４０のシステム処理、及びＳ２５０のロギング処理を含む、Ｓ２００の制御処理のサイクルを繰り返し実行する。Ｓ２５０のロギング処理は、Ｓ２００の制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定して、当該実行時間が当該制御周期に収まらないと判定したサイクルにおけるＳ２００の制御処理に含まれるＳ２５０のロギング処理において当該変数の値の収集を中断する処理を含む。
【選択図】図１２
【解決手段】処理実行部６１は、Ｓ２１０の入力処理、Ｓ２２０のプログラム実行処理、Ｓ２３０の出力処理、Ｓ２４０のシステム処理、及びＳ２５０のロギング処理を含む、Ｓ２００の制御処理のサイクルを繰り返し実行する。Ｓ２５０のロギング処理は、Ｓ２００の制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定して、当該実行時間が当該制御周期に収まらないと判定したサイクルにおけるＳ２００の制御処理に含まれるＳ２５０のロギング処理において当該変数の値の収集を中断する処理を含む。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プログラマブルロジックコントローラであって、
外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する処理実行部を備え
前記ロギング処理は、前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定して、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理において前記変数の値の収集を中断する処理を含む、
ことを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する処理実行部を備え
前記ロギング処理は、前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定して、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理において前記変数の値の収集を中断する処理を含む、
ことを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
【請求項2】
前記ロギング処理による前記変数の値の収集時刻と前記収集時刻に収集された前記変数の値を対応付けた収集データを、前記変数の値を収集する度に保存するリングバッファを更に備え、
前記ロギング処理は、前記変数の値の収集を中断する処理として、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理おいて収集された前記変数の値を含む前記収集データを前記リングバッファから破棄する処理を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
前記ロギング処理は、前記変数の値の収集を中断する処理として、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理おいて収集された前記変数の値を含む前記収集データを前記リングバッファから破棄する処理を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
【請求項3】
前記収集データには、前記収集時刻が到来した回数をカウントする収集タイミングカウンタの値が、前記収集時刻と前記収集時刻に収集された前記変数の値とに対応付けられて含まれていることを特徴とする請求項２に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
【請求項4】
前記リングバッファにおいて破棄されずに保存されている前記収集データを順次読み出して外部記憶装置に保存する保存部を更に備えることを特徴とする請求項３に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
【請求項5】
プログラマブルロジックコントローラであって、外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する前記プログラマブルロジックコントローラの支援装置であって、
前記ユーザアプリケーションプログラムを解析して、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数を抽出するプログラム解析部と、
前記プログラム解析部により抽出された前記変数のうちから、前記ロギング処理による収集の対象とする変数を対象変数として選択する選択部と、
前記対象変数を特定する情報を前記プログラマブルロジックコントローラに対するロギング設定データとして出力する第１出力部と、
前記選択部により選択された前記対象変数の全てについて前記ロギング処理を実行した場合における前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定し、前記制御処理の前記実行時間が前記制御周期に収まらない場合に、注意情報を出力する第２出力部と、
を備えることを特徴とする支援装置。
前記ユーザアプリケーションプログラムを解析して、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数を抽出するプログラム解析部と、
前記プログラム解析部により抽出された前記変数のうちから、前記ロギング処理による収集の対象とする変数を対象変数として選択する選択部と、
前記対象変数を特定する情報を前記プログラマブルロジックコントローラに対するロギング設定データとして出力する第１出力部と、
前記選択部により選択された前記対象変数の全てについて前記ロギング処理を実行した場合における前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定し、前記制御処理の前記実行時間が前記制御周期に収まらない場合に、注意情報を出力する第２出力部と、
を備えることを特徴とする支援装置。
【請求項6】
前記第２出力部は、前記選択部により選択された前記対象変数の全てについて前記ロギング処理を実行した場合における前記制御処理の１サイクルの実行に要すると推定される時間を推定制御周期として更に出力することを特徴とする請求項５に記載の支援装置。
【請求項7】
前記ロギング設定データは、前記対象変数を特定する情報として、前記プログラマブルロジックコントローラが備えているメモリ上の記憶領域であって、前記プログラマブルロジックコントローラにおいて前記ユーザアプリケーションプログラムが実行されたときに前記対象変数の値の保持に使用される前記記憶領域についての前記メモリ上の位置を特定する情報を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の支援装置。
【請求項8】
プログラマブルロジックコントローラであって、外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する前記プログラマブルロジックコントローラによる前記ロギング処理によって収集された前記変数の値を表示する表示装置であって、
前記ロギング処理により収集された前記変数の値を前記変数の値の収集時刻に対応付けた収集データが前記収集時刻順に並べられているロギング収集データであって、前記プログラマブルロジックコントローラにより外部記憶装置に保存された前記ロギング収集データを前記外部記憶装置から読み出す読み出し部と、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データに基づいて、前記収集時刻と前記変数の値とを関係付けて表示する表示部と、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データから前記ロギング処理の中断の痕跡を発見した場合に、前記中断による前記変数の値の欠損を示す表示を、前記欠損した前記変数の値が前記ロギング処理により収集されていた収集時刻に対応付けて、前記表示部に更に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
前記ロギング処理により収集された前記変数の値を前記変数の値の収集時刻に対応付けた収集データが前記収集時刻順に並べられているロギング収集データであって、前記プログラマブルロジックコントローラにより外部記憶装置に保存された前記ロギング収集データを前記外部記憶装置から読み出す読み出し部と、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データに基づいて、前記収集時刻と前記変数の値とを関係付けて表示する表示部と、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データから前記ロギング処理の中断の痕跡を発見した場合に、前記中断による前記変数の値の欠損を示す表示を、前記欠損した前記変数の値が前記ロギング処理により収集されていた収集時刻に対応付けて、前記表示部に更に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項9】
前記ロギング収集データにおいて並べられている前記収集データのそれぞれには、前記収集時刻が到来した回数をカウントする収集タイミングカウンタの値が、前記収集時刻と前記収集時刻に収集された前記変数の値とに対応付けられて含まれており、
前記表示制御部は、前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データにおいて連続して並べられている２つの前記収集データそれぞれに含まれる前記収集タイミングカウンタの値の差分値に基づいて、前記ロギング処理の中断の痕跡を発見する、
ことを特徴とする請求項８に記載の表示装置。
前記表示制御部は、前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データにおいて連続して並べられている２つの前記収集データそれぞれに含まれる前記収集タイミングカウンタの値の差分値に基づいて、前記ロギング処理の中断の痕跡を発見する、
ことを特徴とする請求項８に記載の表示装置。
【請求項10】
前記表示制御部は、前記変数の値の欠損を示す表示として、前記変数の値が不定値であることを示す表示を、前記欠損した前記変数の値が前記ロギング処理により収集された収集時刻に対応付けて、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項８又は９に記載の表示装置。
【請求項11】
プログラマブルロジックコントローラが、
外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行し、
前記ロギング処理の実行において、前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定して、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理において前記変数の値の収集を中断する処理を実行する、
ことを特徴とするロギング方法。
外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行し、
前記ロギング処理の実行において、前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定して、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理において前記変数の値の収集を中断する処理を実行する、
ことを特徴とするロギング方法。
【請求項12】
プログラマブルロジックコントローラであって、外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する前記プログラマブルロジックコントローラの支援装置が行う支援方法であって、
前記ユーザアプリケーションプログラムを解析して、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数を抽出し、
抽出された前記変数のうちから、前記ロギング処理による収集の対象とする変数を対象変数として選択し、
前記対象変数を特定する情報を前記プログラマブルロジックコントローラに対するロギング設定データとして出力し、
選択された前記対象変数の全てについて前記ロギング処理を実行した場合における前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定し、
前記制御処理の前記実行時間が前記制御周期に収まらない場合に、注意情報を出力する、
ことを特徴とする支援方法。
前記ユーザアプリケーションプログラムを解析して、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数を抽出し、
抽出された前記変数のうちから、前記ロギング処理による収集の対象とする変数を対象変数として選択し、
前記対象変数を特定する情報を前記プログラマブルロジックコントローラに対するロギング設定データとして出力し、
選択された前記対象変数の全てについて前記ロギング処理を実行した場合における前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定し、
前記制御処理の前記実行時間が前記制御周期に収まらない場合に、注意情報を出力する、
ことを特徴とする支援方法。
【請求項13】
プログラマブルロジックコントローラであって、外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する前記プログラマブルロジックコントローラによる前記ロギング処理によって収集された前記変数の値を表示する表示装置が行う表示方法であって、
前記ロギング処理により収集された前記変数の値を前記変数の値の収集時刻に対応付けた収集データが前記収集時刻順に並べられているロギング収集データであって、前記プログラマブルロジックコントローラにより外部記憶装置に保存された前記ロギング収集データを前記外部記憶装置から読み出し、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データに基づいて、前記収集時刻と前記変数の値とを関係付けて表示し、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データから前記ロギング処理の中断の痕跡を発見した場合に、前記中断による前記変数の値の欠損を示す表示を、前記欠損した前記変数の値が前記ロギング処理により収集された収集時刻に対応付けて更に表示する、
ことを特徴とする表示方法。
前記ロギング処理により収集された前記変数の値を前記変数の値の収集時刻に対応付けた収集データが前記収集時刻順に並べられているロギング収集データであって、前記プログラマブルロジックコントローラにより外部記憶装置に保存された前記ロギング収集データを前記外部記憶装置から読み出し、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データに基づいて、前記収集時刻と前記変数の値とを関係付けて表示し、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データから前記ロギング処理の中断の痕跡を発見した場合に、前記中断による前記変数の値の欠損を示す表示を、前記欠損した前記変数の値が前記ロギング処理により収集された収集時刻に対応付けて更に表示する、
ことを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プログラマブルロジックコントローラの技術に関する。
【背景技術】
【0002】
プログラマブルロジックコントローラは、ファクトリーオートメーションにおいて製造機器や搬送装置、検査装置を制御するコントローラである。プログラマブルロジックコントローラは、ラダープログラムなどの、ユーザにより作成されるユーザアプリケーションプログラムを実行することで様々な制御機器を制御する。
【0003】
制御装置による機器の制御において異常が発生した場合には、その異常の原因を特定することが望ましい。また、このような異常の発生の場合に限られず、機器の制御に関する情報を記録しておいて、その後に当該情報を検証したいという要望がある。そこで、ユーザが、データの履歴を残すための条件を予め制御装置に設定しておき、この条件に基づいて機器及び制御装置自体の動作状態を示すデータを制御装置がロギングするという第１の技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
図１は、この第１の技術において制御装置が実行する各処理の実行期間の例を示している。図１における上側部分は、ロギング処理が実行されない場合の各処理の実行期間を示しており、制御周期の各周期において、入力処理、プログラム実行処理、及び出力処理の各処理がこの順序で実行されることを表している。また、図１における下側部分は、ロギング処理が実行される場合の各処理の実行期間を示しており、各制御周期において、入力処理、プログラム実行処理、及び出力処理の各処理に続いてロギング処理が実行されることを表している。
【0005】
また、この他の背景技術として、これより説明する第２の技術が知られている。プログラマブルロジックコントローラにおいて、アプリケーションスケジューラで管理されない処理のうち、データ処理系のようにメッセージ応答性能に影響ある処理を優先したい場合とユーザアプリケーションの実行性能を優先したい場合とがある。この第２の技術は、両者の優先度をユーザが設定可能にするというものである（例えば、特許文献２参照）。
【0006】
図２は、第２の技術における帯域割合の調整の例を示している。図２において、「タスク１」、「タスク２」、及び「タスク３」は、ユーザアプリケーションが実行されるタスクを表しており、「タスクＡ」及び「タスクＢ」は、通信処理やシステム維持のための処理などの、ユーザアプリケーション以外の処理のタスクを表している。また、この例では、制御周期の１周期がアプリ帯域の期間とシステム帯域の期間とに分割されており、アプリ帯域ではユーザアプリケーションのタスクが実行され、システム帯域では、ユーザアプリケーション以外の処理のタスクが実行される。また、各帯域内では、各タスクが、それぞれの優先度に応じた順序で実行される。
【0007】
図２において、上側部分は帯域割合の調整前の様子を表しており、下側部分は調整後の様子を表している。第２の技術は、このように、ユーザの目的に応じて、各制御周期におけるアプリ帯域とシステム帯域との割合をユーザが調整可能とすることで、ユーザアプリケーション性能を優先するのか、システム処理の性能を優先するのかの変更を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０２０－１３５２６号公報
【特許文献2】特開２００８－１４６３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
前述した第１の技術では、ロギング処理の実行が追加されることで制御周期が長くなるため、その他の入力処理、プログラム実行処理、及び出力処理の実行期間が遅延することになり、ユーザアプリケーションがユーザの意図した通りに動作しないことがあり得る。
【0010】
１つの側面において、本発明は、ユーザアプリケーションの実行や機器の制御に影響なくロギングを行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
実施形態のひとつでは、プログラマブルロジックコントローラが処理実行部を備える。処理実行部は、入力処理、プログラム実行処理、出力処理、システム処理、及び、ロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する。入力処理は、外部機器から送られてくる入力データを取り込む処理である。プログラム実行処理は、当該入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行する処理である。出力処理は、当該ユーザプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する処理である。システム処理は、当該プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理する処理である。ロギング処理は、当該ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集する処理である。このロギング処理は、当該制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定して、当該実行時間が当該制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる当該ロギング処理において当該変数の値の収集を中断する処理を含む。
【0012】
また、実施形態の別のひとつでは、上述した制御処理のサイクルを繰り返し実行するプログラマブルロジックコントローラの支援装置が、プログラム解析部、選択部、第１出力部、及び、第２出力部を備える。プログラム解析部は、ユーザアプリケーションプログラムを解析して、当該ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数を抽出する。選択部は、プログラム解析部により抽出された当該変数のうちから、ロギング処理による収集の対象とする変数を対象変数として選択する。第１出力部は、当該対象変数を特定する情報を当該プログラマブルロジックコントローラに対するロギング設定データとして出力する。第２出力部は、選択部により選択された対象変数の全てについて当該ロギング処理を実行した場合における当該制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定し、当該制御処理の当該実行時間が当該制御周期に収まらない場合に、注意情報を出力する。
【0013】
また、実施形態の更なる別のひとつでは、実施形態の別のひとつでは、上述した制御処理のサイクルを繰り返し実行するプログラマブルロジックコントローラによるロギング処理によって収集された変数の値を表示する表示装置が、読み出し部と、表示部と、表示制御部とを備える。読み出し部は、ロギング処理により収集された変数の値を当該変数の値の収集時刻に対応付けた収集データが収集時刻順に並べられているロギング収集データであって、プログラマブルロジックコントローラにより外部記憶装置に保存されたロギング収集データを当該外部記憶装置から読み出す。表示部は、当該外部記憶装置から読み出したロギング収集データに基づいて、収集時刻と変数の値とを関係付けて表示する。表示制御部は、当該外部記憶装置から読み出したロギング収集データから当該ロギング処理の中断の痕跡を発見した場合に、中断による変数の値の欠損を示す表示を、欠損した変数の値がロギング処理により収集されていた収集時刻に対応付けて、表示部に更に表示させる。
【発明の効果】
【0014】
１つの側面によれば、ロギングの実行がユーザアプリケーションの実行や機器の制御に与える影響を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】第１の技術において制御装置が実行する各処理の実行期間の例を示した図である。
【図2】第２の技術における帯域割合の調整の例を示した図である。
【図3】ＰＬＣシステムの構成例を示す図である。
【図4】ＰＬＣが実行する各処理の実行期間の例を示した図である。
【図5】ＰＬＣのハードウェア構成例を示した図である。
【図6】ＰＣのハードウェア構成例を示した図である。
【図7】支援装置の機能構成例を示した図である。
【図8】ロギング処理の実行の条件の設定を行う方法を説明する図である。
【図9】ＵＩ画面の画面例である。
【図10】ロギング設定データのデータ構造の一例を示した図である。
【図11】収集対象設定情報のデータ構造の一例を示した図である。
【図12】ＰＬＣの機能構成例を示した図である。
【図13】ＰＬＣによるロギング実行方法を説明する図である。
【図14】ロギング処理及び保存処理の処理内容の詳細を示したフローチャートである。
【図15】ロギング収集データのデータ構造の一例を示した図である。
【図16】収集データのデータ構造の一例を示した図である。
【図17】収集処理の処理内容の詳細を示したフローチャートである。
【図18】収集タイミングカウンタ値の用途を説明する図（その１）である。
【図19】収集タイミングカウンタ値の用途を説明する図（その２）である。
【図20】収集データ表示装置のハードウェア構成例を示した図である。
【図21】収集データ表示装置の機能構成例を示した図である。
【図22】収集データを表示する方法の一例を説明する図である。
【図23】プログラム表示処理の詳細を説明する図である。
【図24】収集データの表示図面の第１の例である。
【図25】警告画面の画面例である。
【図26】波形表示処理の詳細を説明する図である。
【図27】収集データの波形表示画面の第１の例である。
【図28】ロギングファイル解析・変換処理の詳細を説明する図である。
【図29】ロギングファイル解析・変換処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図30】表示制御処理の詳細を説明する図である。
【図31】収集データの表示図面の第２の例である。
【図32】収集データの波形表示画面の第２の例である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。
【0017】
図３は、ＰＬＣシステム１０の構成例を示している。このＰＬＣシステム１０は、ＰＬＣ１と、ＰＣ２と、入出力モジュール３と、通信モジュール４とを備えている。ＰＬＣ１とＰＣ２とは通信ケーブル６を介して接続されている。なお、「ＰＬＣ」とはプログラマブルロジックコントローラの略称である。また、「ＰＣ」とはパーソナルコンピュータの略称である。
【0018】
ＰＬＣ１は、工場等に設置される各種制御機器を統括的に制御する。
【0019】
ＰＣ２はＰＬＣ１を支援する支援装置としての機能を提供する。ＰＣ２は、例えば、ユーザアプリケーションプログラムの編集を行うために用いられる。なお、以降の説明では、ユーザアプリケーションプログラムを「ユーザプログラム」と称することもある。ユーザプログラムは、例えば、ＩＥＣ６１１３１－３準拠のラダー言語や、シーケンシャルファンクションチャート（ＳＦＣ）などのフローチャート形式のモーションプログラムなどといったグラフィカルプログラミング言語を用いて作成されてもよい。また、ユーザプログラムは、例えば、Ｃ言語などの高級プログラミング言語を用いて作成されてもよい。
【0020】
また、後述するように、ＰＣ２は、ロギング処理の実行の条件の設定を行う機能も提供する。
【0021】
ＰＬＣ１は、１以上の入出力モジュール３や通信モジュール４といった外部機器が着脱可能に構成されている。ＰＬＣ１と入出力モジュール３及び通信モジュール４とは通信バス７を介して接続されている。
【0022】
入出力モジュール３は、サーボアンプやエンコーダ、あるいは、センサの信号を電気信号に変換するものであり、また、デジタル信号若しくはアナログ信号を入出力するものであってもよい。
【0023】
通信モジュール４は、他の機器との通信インタフェースを提供する。
【0024】
【0025】
ＰＬＣ１は、入力処理、プログラム実行処理、出力処理、及びシステム処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する。入力処理は、外部機器である入出力モジュール３から受信した入力データを取り込む処理である。プログラム実行処理は、ユーザにより作成されたユーザプログラムを実行する処理である。このユーザプログラムの実行では、入力処理により取り込まれた入力データが用いられる。出力処理は、ユーザプログラムの実行結果を出力することによって入出力モジュール３を制御して、当該実行結果を入出力モジュール３の出力に反映させる処理である。システム処理は、ＰＬＣ１自身の動作を管理して、適正な動作を維持するための処理である。
【0026】
図４の上側部分で表されているように、ＰＬＣ１は、制御周期である各サイクルにおいて、入力処理、プログラム実行処理、出力処理、及びシステム処理を、この順序で実行する。なお、制御周期の長さは、ユーザによって指定される。
【0027】
ＰＬＣ１により実行される制御処理には、これらの処理に加えて、ロギング処理が更に含まれている。ロギング処理は、ユーザプログラムにおいて使用されている変数の値を収集する処理であって、ＰＬＣ１自身を含むＰＬＣシステム１０の各構成機器の動作状態を示すデータを記録し、履歴として保存する処理である。
【0028】
図４の下側部分で表されているように、ＰＬＣ１は、ロギング処理を各制御周期における出力処理の実行期間に続くシステム処理の実行期間中に実行するようにする。ＰＬＣ１は、このように、システム処理の実行期間であった期間にロギング処理を行うことによって、ユーザプログラムと機器の制御に関連する入力処理、プログラム実行処理、及び出力処理の実行期間に影響を与えることなくロギング処理を行うことを可能にする。
【0029】
なお、プログラム実行処理、システム処理、及びロギング処理のそれぞれの実行期間の割合を変更することによってロギング処理の実行時間を調整可能にしてもよい。
【0030】
次に、ＰＬＣシステム１０におけるＰＬＣ１及びＰＣ２ついて更に詳細に説明する。
【0031】
まず、ＰＬＣ１のハードウェア構成について、図５に示されているハードウェア構成例を参照しながら説明する。このＰＬＣ１は通信Ｉ／Ｆ１１、ＣＰＵ１２、バスコントローラ１３、メモリ１４、及び記憶装置Ｉ／Ｆ１５を備えている。これらの構成要素はいずれも内部バス１６に接続されており、相互にデータの授受を行うことが可能である。なお、「ＣＰＵ」とはセントラルプロセシングユニットの略称である。また、「Ｉ／Ｆ」とはインタフェースの略称である。
【0032】
通信Ｉ／Ｆ１１は通信ケーブル６に接続されており、ＰＣ２との間で行われる各種のデータの授受を管理する。
【0033】
ＣＰＵ１２は、ユーザプログラム、ＰＬＣ１自身の動作を管理するためのシステムプログラム、ロギング実行プログラム等の各種のプログラムを実行する。
【0034】
バスコントローラ１３は通信バス７に接続されており、外部機器である入出力モジュール３や通信モジュール４との間で行われる各種のデータの授受を管理する。
【0035】
メモリ１４は、例えば半導体メモリであり、ＲＡＭ領域及びＲＯＭ領域を含む。ＲＡＭ領域は、ＣＰＵ１２が各種のプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に記憶しておく記憶領域として利用される。ＲＯＭ領域は、各種のプログラムやデータが保存される領域であり、例えば不揮発性メモリが用いられる。なお、「ＲＡＭ」とはランダムアクセスメモリの略称である。また、「ＲＯＭ」とは、リードオンリメモリの略称である。
【0036】
記憶装置Ｉ／Ｆ１５は、メモリカード等の外部記憶装置１７に対する各種のデータの書き込み処理や読み出し処理を管理する。
【0037】
次に、ＰＣ２のハードウェア構成について、図６に示されているハードウェア構成例を参照しながら説明する。このＰＣ２はＣＰＵ２１、メモリ２２、入力装置２３、表示装置２４、補助記憶装置２５、及び通信Ｉ／Ｆ２６を備えている。これらの構成要素はいずれも内部バス２７に接続されており、相互にデータの授受を行うことが可能である。
【0038】
ＣＰＵ２１は、例えば、メモリ２２を利用して所定のプログラムを実行することにより、ユーザプログラムの編集機能や、ロギング処理の実行の条件の設定を行うための機能を提供する。
【0039】
入力装置２３は、例えば、キーボードやポインティングデバイス等であり、ユーザからの指示又は情報の入力に用いられる。
【0040】
表示装置２４は、例えば、ユーザへの問い合わせ又は指示や、処理結果の表示出力に用いられる。
【0041】
補助記憶装置２５は、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等であり、例えば、ハードディスクドライブやフラッシュメモリであってもよい。ＰＣ２は、補助記憶装置２５にプログラム及びデータを格納しておき、それらをメモリ２２にロードして使用することができる。
【0042】
通信Ｉ／Ｆ２６は通信ケーブル６に接続されており、ＰＬＣ１との間で行われる各種のデータの授受を管理する。
【0043】
＜ロギングの設定＞
【0044】
次に、図３のＰＬＣシステム１０において、ロギング処理の実行の条件をＰＬＣ１に設定する手法について説明する。
【0045】
まず図７について説明する。図７は支援装置３０の機能構成例を示した図である。この構成例は、ＰＬＣ１によるロギング処理の実行の条件を設定する機能を支援装置３０が提供する場合の一例である。ＰＬＣシステム１０では、所定の設定ツールプログラムをＰＣ２に実行させることによって、支援装置３０の機能をＰＣ２が提供する。
【0046】
図７において、支援装置３０は、プログラム解析部３１、選択部３２、第１出力部３３、及び第２出力部３４を備えている。なお、支援装置３０には、前述の制御処理をＰＬＣ１に行わせるときの制御周期がユーザにより予め設定されているものとする。
【0047】
プログラム解析部３１は、ＰＬＣ１に実行させるユーザプログラムを解析して、当該ユーザプログラムにおいて使用されている変数を抽出する。
【0048】
選択部３２は、プログラム解析部３１により抽出された変数のうちから、ＰＬＣ１に行わせるロギング処理による収集の対象とする変数を選択する。この選択部３２により選択された変数を、「対象変数」と称することとする。
【0049】
第１出力部３３は、選択部３２により選択された対象変数を特定する情報をロギング設定データ４２として出力する。詳細は後述するが、このロギング設定データ４２は、対象変数を特定する情報として、例えば、ＰＬＣ１においてユーザプログラムが実行されたときに対象変数の値の保持に使用される記憶領域についてのメモリ１４上の位置を特定する情報を含む。
【0050】
第２出力部３４は、選択部３２により選択された対象変数の全てについてＰＬＣ１がロギング処理を実行した場合における前述の制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定する。ここで、当該実行時間が当該制御周期に収まらない場合には、そのことを注意喚起するための注意情報を出力する。このようにすることで、このときのロギング設定データ４２に基づいたロギング処理をＰＬＣ１に行わせた場合には、ロギングデータの欠損の可能性があることをユーザに認識させることが可能になる。また、このようにすることで、収集の対象とする変数の個数の制限についての検討をユーザに促すことが可能になり、結果として、ロギングの実行がユーザプログラムの実行や機器の制御に与える影響が抑制される。
【0051】
なお、第２出力部３４は、選択部３２により選択された対象変数の全てについてロギング処理を実行した場合における前述の制御処理の１サイクルの実行に要すると推定される時間を推定制御周期として更に出力するようにしてもよい。
【0052】
このような構成を備えている支援装置３０によって行われる支援方法の一例である、ロギング処理の実行の条件の設定を行う方法について、図８を用いて更に詳細に説明する。
【0053】
支援装置３０には設定ツール４０が備えられている。ＰＣ２では、所定の設定ツールプログラムをＣＰＵ２１に実行させることによって設定ツール４０の機能が提供される。
【0054】
設定ツール４０にはプロジェクトデータ４１が入力される。プロジェクトデータ４１は、ＰＬＣシステム１０のシステム構成の情報、ＰＬＣ１で実行させるユーザプログラム、及び、ＰＬＣシステム１０が備えている外部機器である入出力モジュール３や通信モジュール４などについての機能設定情報を含む情報である。ここでは、このプロジェクトデータ４１は、例えばＰＣ２において所定のプロジェクトデータ編集プログラムを実行することによりユーザによって既に作成されていて、例えば補助記憶装置２５に既に記憶されているものとする。
【0055】
設定ツール４０により、まず、このプロジェクトデータ４１に対してＳ１１０の収集対象設定処理が行われる。この処理は、ユーザプログラムで使用されている変数から、ロギングの対象とする変数を設定する処理であって、図７の支援装置３０におけるプログラム解析部３１及び選択部３２の機能を提供する処理である。
【0056】
このＳ１１０の処理はＳ１１１のプログラム解析処理を含む。プログラム解析処理は、プロジェクトデータ４１に含まれているユーザプログラムを解析して、当該ユーザプログラムで使用されている変数を抽出する処理である。Ｓ１１０の収集対象設定処理では、プログラム解析処理の実行によって抽出された変数から、対象変数、すなわち、ＰＬＣ１に行わせるロギング処理による収集の対象とする変数を選択する処理が更に行われる。
【0057】
【0058】
図９の画面例では、ＵＩ画面１００は、プログラム選択部１０１、抽出変数表示部１０２、及び対象変数表示部１０３を含む。支援装置３０の機能を図６のＰＣ２が提供する場合、このＵＩ画面１００は表示装置２４によって表示される。
【0059】
プログラム選択部１０１には、プロジェクトデータ４１に含まれていたユーザプログラムを示す情報が表示される。なお、本実施形態では、複数のプログラムの集合体としてタスクが構成され、複数のタスクの集合体としてユーザプログラムが構成されているものとする。図９の画面例において、「アプリ名称」はユーザプログラムの名称であり、「タスク１」、「タスク２」、及び「タスク３」は各タスクのそれぞれの名称であり、「プログラム」、「プログラムＮ」は各タスクに属するプログラムそれぞれの名称である。この画面例では、ユーザプログラムと各タスクと各プログラムとの関係をツリー形式で表現することが表されている。
【0060】
プログラム選択部１０１に表示されているプログラムの名称のいずれかを選択する操作がユーザにより行われると、選択された名称に対応するプログラムに対してＳ１１１のプログラム解析処理が行われ、当該プログラムで使用されている変数が抽出される。なお、プログラムの名称の代わりにタスクの名称を選択する操作が行われた場合には、選択された名称に対応するタスクに属するプログラムのそれぞれから変数が抽出される。このとき、抽出された変数の名称が抽出変数表示部１０２に一覧表示される。
【0061】
抽出変数表示部１０２に表示されている変数の名称のうちからいずれか１以上を選択し、登録ボタン１０４を押下する操作がユーザにより行われると、選択された名称に対応する変数が対象変数として選択される。このとき、選択された対象変数の名称が対象変数表示部１０３に一覧表示される。
【0062】
なお、対象変数表示部１０３に表示されている対象変数の名称のうちからいずれか１以上を選択し、解除ボタン１０５を押下する操作がユーザにより行われると、選択された名称に対応する変数が対象変数の選択結果から除外される。
【0063】
また、一括登録ボタン１０６を押下する操作がユーザにより行われると、抽出変数表示部１０２に名称が表示されている変数の全てが対象変数として選択され、その名称が対象変数表示部１０３に一覧表示される。その一方で、一括解除ボタン１０７を押下する操作がユーザにより行われると、対象変数表示部１０３に名称が表示されている変数の全てが対象変数の選択結果から除外される。
【0064】
また、Ｓ１１０の収集対象設定処理では、以上のようにして選択された対象変数の全てについてロギング処理を実行した場合に収集される総データ量がプロジェクトデータ４１に基づいて算出される。得られた総データ量は、ＵＩ画面１００における収集データサイズ表示部１０８に表示される。
【0065】
また、ＰＬＣ１により実行される前述の制御処理の１サイクルにおける、前述した入力処理、プログラム実行処理、出力処理、及びシステム処理のそれぞれの実行時間は、プロジェクトデータ４１から算出可能である。Ｓ１１０の収集対象設定処理では、これらの各処理の実行時間の算出と、以上のようにして選択された対象変数についてロギング処理を実行した場合に推定されるロギング処理の実行時間の算出とが行われ、得られた各処理の実行時間の合計値が算出される。この実行時間の合計値は、ＰＬＣ１により実行される前述の制御処理の１サイクルの実行に要すると推定される時間である。この合計値は、ＵＩ画面１００における推定制御周期表示部１０９に表示される。
【0066】
収集データサイズや推定制御周期についてのこれらの表示をＵＩ画面１００で行うことによって、例えば、予め設定されている制御周期に収めるための対象変数の選択の検討をユーザに想起させることが可能になる。また、ロギング処理を優先させる意向の場合には、予め設定されている制御周期に対する変更についての検討をユーザに想起させることが可能になる。
【0067】
図８の説明に戻る。Ｓ１２０では収集動作設定処理が行われる。この処理はロギング処理の動作設定のための情報を作成する処理である。この情報によって、例えば、収集対象のデータである対象変数の値の収集タイミング、当該データの収集を行う期間、収集した当該データをＰＬＣ１が外部記憶装置１７に保存させる保存タイミング等の設定がＰＬＣ１に対して行われる。
【0068】
上述したＳ１１０及びＳ１２０の処理に続いて、Ｓ１３０の設定内容確認処理が行われる。この処理は、Ｓ１１０の処理により選択された対象変数の全てについてＰＬＣ１がロギング処理を実行した場合における前述の制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定する処理である。
【0069】
この処理では、例えば、まず、ＰＬＣ１により実行される前述の制御処理の１サイクルにおける、前述した入力処理、プログラム実行処理、出力処理、及びシステム処理の実行時間がプロジェクトデータ４１から算出される。そして、これらの実行時間の合計が、予め設定されている制御周期から減算される。この減算によって得られる時間は、ロギング処理が実行可能な時間であり、この時間を「最大処理時間」と称することとする。次に、この最大処理時間に基づき、この時間内に収集可能なデータの最大サイズが求められる。そして、この最大サイズと、Ｓ１１０の処理により算出していた総データ量（ＵＩ画面１００における収集データサイズ表示部１０８に表示される値）との大小比較が行われ、当該総データ量が当該最大サイズ以下であるかどうかが判定される。
【0070】
ここで、当該総データ量が当該最大サイズを超えている場合には、選択された対象変数の全てについてＰＬＣ１がロギング処理を実行した場合における前述の制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まらないとの判定結果が下される。このとき、選択された対象変数の全てについてＰＬＣ１がロギング処理を実行した場合には当該実行時間が予め設定されている制御周期に収まらないことを示す注意情報が出力される。支援装置３０の機能を図６のＰＣ２が提供する場合には、このような注意情報が表示装置２４によって表示される。
【0071】
以上のように、Ｓ１３０の設定内容確認処理によって、図７の支援装置３０における第２出力部３４の機能が提供される。
【0072】
次に、Ｓ１４０の設定ファイル作成処理が行われる。この設定ファイル作成処理は、図７の支援装置３０における第１出力部３３の機能を提供する処理である。
【0073】
設定ファイル作成処理は、Ｓ１１０の処理により選択された対象変数を特定する情報とＳ１２０の処理により設定されたロギング処理の動作設定情報とをロギング設定データ４２として出力する処理である。このロギング設定データ４２はＰＬＣ１に転送され、ＰＬＣ１では、ロギング処理についての動作設定が、ロギング設定データ４２の内容に基づいて行われる。
【0074】
ロギング設定データ４２について更に説明する。図１０は、ロギング設定データ４２のデータ構造の一例を示している。
【0075】
ロギング設定データ４２は、プロジェクトデータ情報５１と、収集動作設定情報５２と、収集対象設定情報５３とを含む。
【0076】
プロジェクトデータ情報５１は、ＰＬＣ１に実行させるユーザプログラムを特定する情報であり、例えば、ユーザプログラムをコンパイルして得られるオブジェクトコードに付された名称や、当該コンパイルの実行日時などの情報を含む。なお、プロジェクトデータ情報５１は、プロジェクトデータ４１の一部として含まれている。
【0077】
収集動作設定情報５２はＳ１２０の収集動作設定処理によって作成される情報である。収集動作設定情報５２には、例えば、データの収集タイミングや収集を行う期間、収集したデータをＰＬＣ１が外部記憶装置１７に保存させる保存タイミング、収集したデータを保存させる保存先の外部記憶装置１７を特定する情報が含まれている。
【0078】
収集対象設定情報５３は、Ｓ１１０の収集対象設定処理によって選択された対象変数についての情報である。収集対象設定情報５３のデータ構造の一例が図１１に示されている。
【0079】
図１１の例では、収集対象設定情報５３には、データの収集タイミングにおける収集データの合計サイズの情報が含まれている。また、収集対象設定情報５３には、データ収集の対象である対象変数の個数の情報が含まれている。更に、収集対象設定情報５３には、対象変数のそれぞれについての情報として、メモリ種別、データ型、メモリアドレス、及びデータサイズの情報が含まれている。これらの情報によって、ＰＬＣ１においてユーザプログラムが実行されたときに対象変数の値の保持に使用される記憶領域についてのメモリ１４上の位置が特定される。
【0080】
ＰＬＣ１によるロギング処理の実行の条件の設定は、上述した設定ツール４０を用いることによって、支援装置３０によって行われる。
【0081】
＜ロギングの実行＞
【0082】
次に、図３のＰＬＣシステム１０において、支援装置３０としてのＰＣ２によって設定された条件に従ってＰＬＣ１により行われるロギング処理について説明する。
【0083】
【0084】
図１２に示した構成例では、ＰＬＣ１は、処理実行部６１、リングバッファ６２、及び保存部６３を備えている。
【0085】
前述したように、ＰＬＣ１は、Ｓ２１０の入力処理、Ｓ２２０のプログラム実行処理、Ｓ２３０の出力処理、及びＳ２４０のシステム処理と、Ｓ２５０のロギング処理とを含むＳ２００の制御処理のサイクルを繰り返し実行する。図１２に示した機能構成例では、処理実行部６１が、このＳ２００の制御処理のサイクルを繰り返し実行する。図５に示したハードウェア構成例では、この制御処理はＣＰＵ１２によって実行される。
【0086】
リングバッファ６２は、Ｓ２５０のロギング処理による対象変数の値の収集時刻を当該収集時刻に収集された対象変数の値に対応付けた収集データを、対象変数の値を収集する度に保存する記憶領域である。図５に示したハードウェア構成例では、メモリ１４の記憶領域の一部によってリングバッファ６２が構成される。
【0087】
Ｓ２５０のロギング処理は、Ｓ２００の制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定する処理を含む。このロギング処理は、更に、当該実行時間が当該制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれるロギング処理において、対象変数の値の収集を中断する処理を含む。対象変数の値の収集の中断がこのような場合に行われることで、ロギング処理の処理期間の長期化が防止されるので、ユーザプログラムの実行や外部機器の制御に与える影響が抑制される。
【0088】
なお、収集を中断する処理として、例えば、実行時間が制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれるロギング処理において収集された変数の値を含む収集データをリングバッファ６２から破棄する処理をロギング処理が含むようにしてもよい。
【0089】
また、リングバッファ６２により保存される収集データには、例えば、収集時刻が到来した回数をカウントする収集タイミングカウンタ６４の値が、当該収集時刻と当該収集時刻に収集された対象変数の値とに対応付けられて含まれていてもよい。この収集タイミングカウンタ６４の値は、対象変数の値の収集結果の確認が後に行われるときにおいて、対象変数の値の収集の中断が生じていたことの認識を可能にする。
【0090】
保存部６３は、リングバッファ６２において破棄されずに保存されている収集データを順次読み出して外部記憶装置１７に保存する。図５に示したハードウェア構成例では記憶装置Ｉ／Ｆ１５がＣＰＵ１２による制御の下で保存部６３の機能を提供する。この記憶装置Ｉ／Ｆ１５に対する制御を、例えば、ＣＰＵ１２によって提供される処理実行部６１がロギング処理の一部として行ってもよい。
【0091】
このような構成要素を備えているＰＬＣ１によって行われるロギング実行方法について、図１３を用いて更に詳細に説明する。
【0092】
Ｓ２００の制御処理において実行されるＳ２２０のプログラム実行処理は、Ｓ２１０の入力処理で取り込まれた、入出力モジュール３や通信モジュール４などの外部機器から送られてくる入力データを用いてユーザプログラムを実行する処理である。この実行結果は、当該外部機器の制御のためにＳ２３０の出力処理によって出力される。図５のハードウェア構成例において、このプログラム実行処理を実行するＣＰＵ１２は、ユーザプログラムの実行のためにメモリ１４の記憶領域を使用する。このときに使用される記憶領域を、プログラム使用領域１４ａと称することとする。
【0093】
Ｓ２００の制御処理において実行されるＳ２５０のロギング処理は、Ｓ２２０のプログラム実行処理により実行されるユーザプログラムにおいて使用されている変数のうちの前述した対象変数のそれぞれの値を収集する処理である。この対象変数についての情報と、ロギング処理の動作設定情報とを含むロギング設定データ４２は、支援装置３０（ＰＣ２）において前述したようにして作成されてＰＬＣ１に予め提供されているものとする。
【0094】
ＰＬＣ１のＣＰＵ１２は、処理実行部６１として実行するＳ２００の制御処理と並行して、Ｓ２６０の時刻管理処理とＳ２７０の収集タイミング検知処理とを行っている。時刻管理処理は現在の時刻を計時する処理である。収集タイミング検知処理は、ロギング設定データ４２に含まれている収集動作設定情報５２により示されているデータの収集タイミングの到来を検知する処理である。
【0095】
Ｓ２５０のロギング処理では、収集タイミング検知処理による収集タイミングの到来の検知に応じて、対象変数のそれぞれの値を収集する処理が行われる。また、ロギング処理では、当該値の収集時刻を時刻管理処理による計時結果から取得し、当該値と当該収集時刻とをそれぞれ対応付けた収集データをリングバッファ６２に保存する処理が行われる。
【0096】
また、ＰＬＣ１のＣＰＵ１２はＳ２８０の保存処理を実行する。この保存処理は、ロギング設定データ４２に含まれている収集動作設定情報５２により示されている保存タイミングの到来を検知する処理を含む。また、この保存処理は、記憶装置Ｉ／Ｆ１５を制御して、リングバッファ６２に保存されている収集データを保存タイミングの到来の検知に応じて読み出させて、当該収集動作設定情報５２により示されている保存先である外部記憶装置１７に保存させる処理を含む。
【0097】
ここで、Ｓ２５０のロギング処理とＳ２８０の保存処理とについて、図１４に示したフローチャートを用いて更に詳細に説明する。
【0098】
図１４において、Ｓ２８１及びＳ２８２の処理は保存処理の詳細を表しており、残余のＳ２５１からＳ２５４まで及びＳ２９０の各処理はロギング処理の詳細を表している。
【0099】
図１４に示されている処理は、Ｓ２００の制御処理の各サイクルにおいて、ロギング処理の処理開始タイミングが到来すると開始される。
【0100】
まず、Ｓ２５１において、Ｓ２００の制御処理についての今回の実行サイクルにおけるロギング処理の実行時間の計測を開始する処理が行われる。
【0101】
次に、Ｓ２５２において、前述したＳ２７０の収集タイミング検知処理によって収集タイミングの到来が検知されたか否かを判定する処理が行われる。この判定処理において、収集タイミングの到来が検知されたと判定されたとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、Ｓ２９０の収集処理が行われる。一方、この判定処理において、収集タイミングの到来が検知されないと判定されたとき（判定結果がＮＯのとき）には、図１４に示されている処理が終了する。
【0102】
Ｓ２９０の収集処理は、対象変数のそれぞれの値を収集し、収集した値を、後述する収集データ７３として、リングバッファ６２に保存する処理である。この収集処理の詳細については後述する。
【0103】
Ｓ２９０の処理に続き、Ｓ２５３では、Ｓ２５１の処理により計測を開始した今回のロギング処理の実行時間が、前述した最大処理時間内に収まっているか否かを判定する処理が行われる。この最大処理時間は、例えば、予め設定されている制御周期に基づいて、支援装置３０により行われる手法と同様の手法を用いてＰＬＣ１において算出するようにしもよい。また、支援装置３０によって既に算出されていた最大処理時間を、例えばロギング設定データ４２に含める等して、支援装置３０からＰＬＣ１が受け取るようにしてもよい。
【0104】
Ｓ２５３の判定処理において、今回のロギング処理の実行時間が最大処理時間内に収まっていると判定されたとき（判定結果がＹＥＳのとき）にはＳ２８１に処理を進める。一方、Ｓ２５３の判定処理において、今回のロギング処理の実行時間が最大処理時間内に収まらなかったと判定されたとき（判定結果がＮＯのとき）にはＳ２５４に処理を進める。
【0105】
Ｓ２５４では、今回実行中のロギング処理におけるＳ２９０の収集処理によりリングバッファ６２に保存された収集データ７３を破棄する処理が行われ、その後、図１４に示されている処理が終了する。
【0106】
Ｓ２８１では、ロギング設定データ４２に含まれている収集動作設定情報５２により示されている保存タイミングが到来したか否かを判定する処理が行われる。この判定処理において、保存タイミングが到来したと判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）にはＳ２８２に処理を進める。一方、この判定処理において、保存タイミングが到来しないと判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、Ｓ２８２の処理を行わずに、図１４に示されている処理が終了する。
【0107】
Ｓ２８２では、今回実行中のロギング処理におけるＳ２９０の収集処理によりリングバッファ６２に保存された収集データ７３を読み出し、収集動作設定情報５２で示されている保存先の外部記憶装置１７にロギング収集データ７０として保存する処理が行われる。
【0108】
ロギング収集データ７０について更に説明する。図１５は、ロギング収集データ７０のデータ構造の一例を示している。
【0109】
ロギング収集データ７０は、プロジェクトデータ情報５１と、収集データ数７１と、収集データサイズ７２と、１以上の収集データ７３とを含む。
【0110】
プロジェクトデータ情報５１は、ＰＬＣ１で実行されたユーザプログラムを特定する情報であり、例えば、ユーザプログラムをコンパイルして得られるオブジェクトコードに付された名称や、当該コンパイルの実行日時の情報を含む。つまり、ロギング収集データ７０に含まれているプロジェクトデータ情報５１は、ロギング設定データ４２に含まれていたプロジェクトデータ情報５１と同様のものである。ＣＰＵ１２は、Ｓ２９０の収集処理において、ロギング設定データ４２からプロジェクトデータ情報５１を読み出してロギング収集データ７０に取り込む。
【0111】
収集データ数７１は、ロギング収集データ７０に含まれている収集データ７３の個数を表している情報である。また、収集データサイズ７２は、ロギング収集データ７０に含まれている収集データ７３の総データ量を表している情報である。
【0112】
ロギング収集データ７０には、収集データ７３として、収集された対象変数の値についてのデータが、当該値が収集された順序に従って含まれている。この収集データ７３のデータ構造の一例が図１６に示されている。
【0113】
図１６の例では、収集データ７３にはタイムスタンプの情報が含まれている。このタイムスタンプは、対象変数の値の収集が行われたときの時刻を表している。
【0114】
また、収集データ７３には、収集タイミングカウンタ値の情報が含まれている。収集タイミングカウンタ６４は、前述したＳ２７０の収集タイミング検知処理による検知回数、すなわち、対象変数の値の収集を行う収集タイミングが到来した回数をカウントするカウンタである。従って、収集タイミングカウンタ６４は、収集タイミングが到来する度にカウント値が１ずつカウントアップされる。なお、図１５のデータ構造例においては、収集データ７３に含まれている収集タイミングカウンタ値は、「収集データ１」では「１」であり、「収集データ２」では「２」であり、「収集データＮ」では「Ｎ」であるとする。この収集タイミングカウンタ値の用途については後述する。
【0115】
更に、収集データ７３には、「タイムスタンプ」の時刻において収集された対象変数のそれぞれの値を表すデータが、「変数データ１」、「変数データ２」、…、「変数データＮ」として含まれている。
【0116】
Ｓ２８２の処理では、ロギング設定データ４２とリングバッファ６２に保存された収集データとを用いて、このようなデータ構造を有するロギング収集データ７０を作成して外部記憶装置１７に保存する処理が行われる。
【0117】
その後、Ｓ２８２の処理が終了すると、図１４に示されている処理が終了する。
【0118】
なお、図１４にフローチャートで示したロギング処理が終了したときには、ＣＰＵ１２は、ロギング設定データ４２を外部記憶装置１７に更に保存する処理も行うようにする。このロギング設定データ４２は、後述する収集データ７３の表示の際に使用される。
【0119】
【0120】
まず、Ｓ２９１において、前述したＳ２６０の時刻管理処理により計時されている現在の時刻をタイムスタンプとして取得し、得られたタイムスタンプを収集データ７３の先頭位置のデータとしてリングバッファ６２に書き込む処理が行われる。
【0121】
次に、Ｓ２９２において、収集タイミングカウンタ６４の現在のカウント値、すなわち、収集タイミングが到来した回数を取得し、収集データ７３のタイムスタンプの書き込み位置に続けて、得られたカウント値をリングバッファ６２に書き込む処理が行われる。
【0122】
Ｓ２９３では、対象変数それぞれの現在の値を取得し、収集データ７３の収集タイミングカウンタ値の書き込み位置に続けて、取得した各値を、変数データとして、対象変数のそれぞれに対応づけられた所定の順序でリングバッファ６２に書き込む処理が行われる。
【0123】
対象変数の値は、ロギング設定データ４２の収集対象設定情報５３に含まれている対象変数についてのメモリ種別、データ型、メモリアドレス、及びデータサイズの情報に基づいて特定される、プログラム使用領域１４ａ上の位置で保持されている。従って、Ｓ２９３の処理では、この位置で保持されているデータを読み出すことによって、対象変数の値の取得が行われ、リングバッファ６２への書き込みが行われる。
【0124】
次に、Ｓ２９４において、図１４のＳ２５１の処理により計測を開始した今回のロギング処理の実行時間が、前述した最大処理時間内に収まっているか否かを判定する処理が行われる。この判定処理において、今回のロギング処理の実行時間が最大処理時間内に収まっていると判定されたとき（判定結果がＹＥＳのとき）にはＳ２９５に処理を進める。一方、この判定処理において、今回のロギング処理の実行時間が最大処理時間内に収まらなかったと判定されたとき（判定結果がＮＯのとき）には、今回の収集処理が終了する。なお、処理の高速化を目的として、このＳ２９４の処理を、次に説明するＳ２９５の判定処理における、対象変数の全てについて値の収集を済ませたと判定されたとき（判定結果がＹＥＳのとき）の後に行うようにしてもよい。
【0125】
Ｓ２９５では、ロギング設定データ４２の収集対象設定情報５３に情報が含まれていた対象変数の全てについて値の収集を済ませたか否かを判定する処理が行われる。この判定処理において、対象変数の全てについて値の収集を済ませたと判定されたとき（判定結果がＹＥＳのとき）には今回の収集処理が終了する。一方、この判定処理において、値の収集を済ませていない対象変数が残っていると判定されたとき（判定結果がＮＯのとき）にはＳ２９３へ処理を戻して、値の収集を済ませていない対象変数について、その値を収集する処理が行われる。
【0126】
以上の収集処理が終了すると、収集データ７３のリングバッファ６２への保存が完了し、続いて図１４のＳ２５３の処理が行われる。
【0127】
【0128】
図１８及び図１９に表されているＳ２９９の割り込み処理とは、例えば、図３のＰＬＣシステム１０においての入出力モジュール３の入出力リフレッシュや通信モジュール４からのメッセージ通信などに対応するための処理であって、優先度の高い処理である。ＰＬＣ１の運転状況によっては、このような割り込み処理の実行によって、前述した最大処理時間内のロギング処理では全ての対象変数の値の収集が間に合わないことがある。
【0129】
このような割り込み処理が発生した場合でもロギング処理により全ての対象変数についての値の収集を行った場合の例を図１８は表している。この図１８の例では、Ｓ２９９の割り込み処理を実行すると共に全ての対象変数の値の収集をＳ２５０のロギング処理を実行した制御周期の制御処理では、システム処理が実行されなくなってしまったことを表している。従って、この制御周期では、ＰＬＣ１自身の動作管理が不十分となり、結果として、ロギング処理がユーザプログラムの実行や外部機器の制御に影響を及ぼしてしまう可能性が考えられる。
【0130】
このような事態を防止するために、本実施形態のＰＬＣ１では、図１４のＳ２５３及びＳ２５４の処理が実行される。この実行によって、図１９で表現されているように、Ｓ２５０のロギング処理の実行時間が最大処理時間内に収まらない場合にはリングバッファ６２の収集データ７３を破棄してロギング処理を中断させるので、Ｓ２４０のシステム処理の実行時間が確保される。
【0131】
図１９の下側部分では、ロギング処理の中断によって収集データ７３が破棄されたときのリングバッファ６２での収集データ７３の格納状況を表している。より詳細には、「収集データＮ」に続く「収集データＮ＋１」が破棄され、「収集データＮ＋１」が破棄された制御周期に続く次の制御周期におけるロギング処理により、「収集データＮ」に続いて「収集データＮ＋２」が格納された状況が表されている。
【0132】
このとき、外部記憶装置１７に保存されるロギング収集データ７０には、収集データ７３として、「収集データＮ」と「収集データＮ＋２」とがこの順序で配置されることとなる。ここで、「収集データＮ」及び「収集データＮ＋２」に含まれる収集タイミングカウンタ値はそれぞれ「Ｎ」及び「Ｎ＋２」であり、両者の差の値は「１」ではなく「２」となる。このように、ロギング収集データ７０において連続して配置されている２つの収集データ７３それぞれの収集タイミングカウンタ値の差が１よりも大きいことを検出することで、ロギング処理の中断により収集データ７３が破棄されたことの検知が可能になる。
【0133】
＜ロギングによる収集データの表示＞
【0134】
次に、図３のＰＬＣシステム１０におけるＰＬＣ１により行われたロギング処理により得られた収集データ７３を表示する手法について説明する。
【0135】
まず、収集データ７３を表示する装置のハードウェア構成について説明する。図２０は収集データ表示装置８０のハードウェア構成例を示している。
【0136】
図２０の構成例では、収集データ表示装置８０は、ＣＰＵ８１、メモリ８２、入力装置８３、補助記憶装置８４、表示装置８５、及び記憶装置Ｉ／Ｆ８６を備えている。これらの構成要素はいずれも内部バス８７に接続されており、相互にデータの授受を行うことが可能である。
【0137】
ＣＰＵ８１は、例えば、メモリ８２を利用して所定のプログラムを実行することにより、収集データの表示や収集データの波形表示、データ欠損時の不定値表示などの各種の表示を制御する機能を提供する。
【0138】
入力装置８３は、例えば、キーボードやポインティングデバイス等であり、ユーザからの指示又は情報の入力に用いられる。
【0139】
補助記憶装置８４は、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等であり、例えば、ハードディスクドライブやフラッシュメモリであってもよい。収集データ表示装置８０は、補助記憶装置８４にプログラム及びデータを格納しておき、それらをメモリ８２にロードして使用することができる。
【0140】
表示装置８５は、例えば、ユーザへの問い合わせ又は指示や、処理結果の表示出力に用いられる。
【0141】
記憶装置Ｉ／Ｆ８６は、メモリカード等の外部記憶装置１７に対する各種のデータの読み出し処理を管理する。
【0142】
収集データ表示装置８０は以上のハードウェア構成を有している。なお、このようなハードウェア構成は、一般的なコンピュータが有している標準的な構成であるので、このようなコンピュータを用いて収集データ表示装置８０を構成するようにしてもよい。また、図３のＰＬＣシステム１０において支援装置３０として機能させたＰＣ２を更に用いて、収集データ表示装置８０を構成するようにしてもよい。
【0143】
【0144】
図２１において、外部記憶装置１７には、前述したロギング収集データ７０がＰＬＣ１によって保存されているものとする。図１５及び図１６を用いて説明したように、ロギング収集データ７０には、ＰＬＣ１が実行したＳ２５０のロギング処理により収集された対象変数の値を当該対象変数の値の収集時刻に対応付けた収集データ７３が当該収集時刻順に並べられている。また、収集データ７３には、当該収集時刻が到来した回数をカウントする収集タイミングカウンタ６４の値が、当該収集時刻と当該収集時刻に収集された対象変数の値とに対応付けられて含まれている。
【0145】
図２１の構成例では、収集データ表示装置８０は、読み出し部９１、表示部９２、及び表示制御部９３を備えている。
【0146】
読み出し部９１は、ロギング収集データ７０を外部記憶装置１７から読み出す。
【0147】
表示部９２は、外部記憶装置１７から読み出したロギング収集データ７０に基づいて、収集時刻と当該収集時刻に収集された対象変数の値とを関係付けて表示する。
【0148】
表示制御部９３は、外部記憶装置１７から読み出したロギング収集データ７０からロギング処理の中断の痕跡を発見した場合に、当該中断による対象変数の値の欠損を示す表示を表示部９２に更に表示させる。この欠損を示す表示では、当該欠損した対象変数の値がロギング処理により収集されていた収集時刻に対応付けて表示させる。なお、表示制御部９３は、対象変数の値の欠損を示す表示として、例えば、対象変数の値が不定値であることを示す表示を、欠損した対象変数の値がロギング処理により収集された収集時刻に対応付けて、表示部９２に表示させるようにしてもよい。
【0149】
このような対象変数の値の欠損を示す表示を行うことにより、ロギング処理の中断が生じたことをユーザに認識させることを可能にする。また、対象変数の値の表示において値の欠損を許容することで、ユーザアプリケーションの実行や機器の制御に影響を及ぼさない範囲でのロギングをＰＬＣ１に行わせることが可能になる。
【0150】
なお、表示制御部９３は、例えば、外部記憶装置１７から読み出したロギング収集データ７０において連続して並べられている２つの収集データ７３それぞれに含まれる収集タイミングカウンタ６４の値の差分値に基づいて、当該中断の痕跡を発見してもよい。
【0151】
このような構成を備えている収集データ表示装置８０によって行われる、収集データを表示する方法の一例について、図２２を用いて更に詳細に説明する。
【0152】
収集データ表示装置８０は、Ｓ３１０のプログラム表示処理、Ｓ３２０の波形表示処理、Ｓ３３０のロギングファイル解析・変換処理、及びＳ３４０の表示制御処理を行う。これらの各処理をＣＰＵ８１に行わせるプログラムはエンジニアリングソフトウエアと称されることもある。
【0153】
Ｓ３１０のプログラム表示処理は、前述したプロジェクトデータ４１に含まれるユーザプログラムを表示すると共に、ロギング収集データ７０に含まれている収集データ７３を用いて、当該ユーザプログラムについての対象変数の値を表示する処理である。なお、ここでは、プロジェクトデータ４１は、例えばＰＣ２において所定のプロジェクトデータ編集プログラムを実行することによりユーザによって既に作成されていて、例えば補助記憶装置８４に既に記憶されているものとする。
【0154】
Ｓ３２０の波形表示処理は、ロギング収集データ７０に含まれている収集データ７３を用いて、収集時刻と対象変数の値との関係を波形によって表示する処理である。
【0155】
Ｓ３３０のロギングファイル解析・変換処理は、ロギング設定データ４２とロギング収集データ７０を解析して、収集データ７３を、Ｓ３１０のプログラム表示処理とＳ３２０の波形表示処理とのそれぞれに対する入力データに変換する処理である。なお、ここでは、ロギング設定データ４２及びロギング収集データ７０は外部記憶装置１７により提供されるものとする。ロギングファイル解析・変換処理では、これらのデータが外部記憶装置１７から読み出されて使用される。
【0156】
Ｓ３４０の表示制御処理は、Ｓ３３０のロギングファイル解析・変換処理によって得られる、収集タイミングが対応付けられている対象変数の値をＳ３１０のプログラム表示処理とＳ３２０の波形表示処理とに提供する処理を含む。また、この表示制御処理は、プログラム表示処理と波形表示処理との表示を連動させる処理を含む。
【0157】
以下、収集データ表示装置８０によって行われる、図２２に示した各処理の詳細を更に説明する。
【0158】
まず、Ｓ３１０のプログラム表示処理の詳細について、図２３を用いて説明する。
【0159】
図２３で表されているように、Ｓ３１０のプログラム表示処理は、Ｓ３１１の操作ＵＩ処理と、Ｓ３１２の対象変数値表示制御処理と、Ｓ３１３のユーザプログラム表示処理とを含む。
【0160】
Ｓ３１１の操作ＵＩ処理は、収集データ表示装置８０のユーザによる入力装置８３に対する操作に応じた入力を受け付ける処理である。
【0161】
Ｓ３１２の対象変数値表示制御処理は、Ｓ３１１の操作ＵＩ処理により受け付けられた入力の情報や、Ｓ３４０の表示制御処理からの連動の情報を受け付けて、対象変数の値の表示を制御する処理である。
【0162】
Ｓ３１３のユーザプログラム表示処理は、プロジェクトデータ４１に含まれるユーザプログラムを表示すると共に、Ｓ３１２の対象変数値表示制御処理による制御の下で、対象変数の値を、ユーザプログラムの表示上に表示させる処理である。
【0163】
【0164】
図２４の画面例は、Ｓ３１３のユーザプログラム表示処理により得られるユーザプログラム表示画面１１０に重ねて、Ｓ３１１の操作ＵＩ処理により得られるＵＩ画面１２０が表示されている状態を表している。
【0165】
Ｓ３１３のユーザプログラム表示処理によって、プロジェクトデータ４１に含まれているユーザプログラムの内容を表す図（例えばラダープログラム）が作成され、ユーザプログラム表示画面１１０として表示される。
【0166】
ＵＩ画面１２０は、収集タイミング毎に収集されている対象変数の値についての表示を順次更新させる指示を与えるコマ送りボタン１２１やシークバー１２２、表示させる対象変数の値の収集タイミングの時刻を直接入力する時刻入力欄１２３等を有している。なお、時刻入力欄１２３は、コマ送りボタン１２１やシークバー１２２への操作によって指定される収集タイミングの時刻を表示する表示欄としての機能も有している。
【0167】
Ｓ３１１の操作ＵＩ処理によって、コマ送りボタン１２１やシークバー１２２への操作に応じて指定された収集タイミングが取得され、このタイミングの時刻が時刻入力欄１２３に表示される。また、時刻の入力操作が時刻入力欄１２３に対して行われた場合には、この操作ＵＩ処理によって、入力された時刻が、指定した収集タイミングとして取得される。
【0168】
Ｓ３１２の対象変数値表示制御処理により、ロギング収集データ７０において収集タイミングが対応付けられている対象変数の値や、Ｓ３１１の操作ＵＩ処理によって取得された収集タイミングの指定が取得される。なお、ロギング収集データ７０はＳ３３０のロギングファイル解析・変換処理により取得されてＳ３４０の表示制御処理に送付されたものであり、対象変数値表示制御処理は、表示制御処理からロギング収集データ７０の提供を受ける。また、この対象変数値表示制御処理により、指定された収集タイミングにおける対象変数の値がＳ３１３のユーザプログラム表示処理に送られ、ユーザプログラム表示処理により、当該対象変数の値についての表示が、ユーザプログラム表示画面１１０で行われる。
【0169】
図２４の画面例において、ＯＮ／ＯＦＦ表示１１１や変数表示１１２は、対象変数の値を表示するものである。
【0170】
ＯＮ／ＯＦＦ表示１１１は、ＯＮとＯＦＦとのどちらかの状態を有するプログラム構成要素の当該状態が対象変数として選択されている場合に、変数の値で示される状態に応じた異なる色彩で当該要素を塗りつぶした表示を行って変数値を表すものである。図２４の画面例では、ＯＮ／ＯＦＦ表示１１１として、ユーザプログラム中の収集対象の要素が黒塗りで表示されているが、実際には、例えば、「ＯＮ」の場合には赤塗りで、また、「ＯＦＦ」の場合には青塗りで当該要素が表示される。
【0171】
変数表示１１２は、プログラム構成要素に関する数値が対象変数として選択されている場合に、当該数値を変数値として直接表示するものである。
【0172】
以上のように、Ｓ３１１、Ｓ３１２、及びＳ３１３の処理によって、図２４の画面例で表されているように、収集時刻と当該収集時刻に収集された対象変数の値とが関係付けされて表示装置８５で表示される。
【0173】
また、Ｓ３１０のプログラム表示処理はＳ３１４の照合処理とＳ３１５の警告処理とを更に含む。
【0174】
Ｓ３１４の照合処理は、プロジェクトデータ４１と、ロギング設定データ４２と、ロギング収集データ７０とのプロジェクトデータ情報５１との照合を行う処理である。
【0175】
Ｓ３１５の警告処理は、Ｓ３１４の照合処理によって、各データのプロジェクトデータ情報５１が一致しない場合に所定の警告を行う処理である。
【0176】
図２５は、表示装置８５に表示される警告画面の画面例を表している。Ｓ３１５の警告処理による所定の警告は、例えばこのような警告画面を表示装置８５に表示することによって行われる。この画面例には、プロジェクトデータ情報５１が一致しないことをユーザに警告する警告ダイアログ１３０が含まれている。なお、例えばユーザプログラムのデバッグを行う場合などには有益であるので、収集データ表示装置８０では、プロジェクトデータ情報５１が不一致であっても対象変数の値の表示の機能は利用可能としている。
【0177】
次に、Ｓ３２０の波形表示処理の詳細について、図２６を用いて説明する。
【0178】
図２６で表されているように、Ｓ３２０の波形表示処理は、Ｓ３２１の操作ＵＩ処理と、Ｓ３２２の対象変数値表示制御処理と、Ｓ３２３の波形作成処理とを含む。
【0179】
Ｓ３２１の操作ＵＩ処理は、Ｓ３１１の処理と同様の処理であり、収集データ表示装置８０のユーザによる入力装置８３に対する操作に応じた入力を受け付ける処理である。
【0180】
Ｓ３２２の対象変数値表示制御処理は、Ｓ３１２の処理と同様の処理であり、Ｓ３２１の操作ＵＩ処理により受け付けられた入力の情報や、Ｓ３４０の表示制御処理からの前述の連動の情報を受け付けて、対象変数の値の表示を制御する処理である。
【0181】
Ｓ３２３の波形作成処理は、Ｓ３４０の表示制御処理により提供される、収集タイミングが対応付けられている対象変数の値に基づいて、収集タイミングと当該対象変数との関係を表している波形を作成して表示する処理である。
【0182】
【0183】
波形表示画面１４０に含まれている波形１４１は、Ｓ３２３の波形作成処理によって作成されたものである。なお、図２７の画面例では、「変数１」、「変数２」、及び「変数３」のそれぞれについての波形１４１が、それぞれ実線、破線、及び一点鎖線を用いて表示されている。また、波形表示画面１４０に含まれている時刻表示１４２は、波形１４１により変数値との関係が表されている収集タイミングを表しており、Ｓ３２３の波形作成処理によって波形表示画面１４０に表示される。
【0184】
また、Ｓ３２１の操作ＵＩ処理によって、収集タイミングの範囲の移動指示が受け付けられると、Ｓ３２３の波形作成処理により、移動後の収集タイミングの範囲についての波形１４１が波形表示画面１４０に表示される。また、波形表示画面１４０に表示されている太線１４３によって示される収集タイミングの時刻が、Ｓ３２３の波形作成処理によって時刻表示欄１４４に表示される。
【0185】
Ｓ３２２の対象変数値表示制御処理により、Ｓ３４０の表示制御処理により提供されるロギング収集データ７０において収集タイミングが対応付けられている対象変数の値が取得される。また、このＳ３２２の対象変数値表示制御処理により、時刻表示欄１４４に表示された収集タイミングの時刻が取得される。更に、この対象変数値表示制御処理により、取得された収集タイミングにおける対象変数の値が、波形１４１と太線１４３との交点の位置で表される対象変数の値として、変数値表示欄１４５に表示される。
【0186】
以上のように、Ｓ３２１、Ｓ３２２、及びＳ３２３の処理によって、図２７の画面例で表されているように、収集時刻と当該収集時刻に収集された対象変数の値とが関係付けされて表示装置８５で表示される。
【0187】
次に、Ｓ３３０のロギングファイル解析・変換処理の詳細について、図２８を用いて説明する。
【0188】
図２８で表されているように、Ｓ３３０のロギングファイル解析・変換処理は、Ｓ３３１のロギング設定データ取得処理、Ｓ３３２のロギング収集データ取得処理、Ｓ３３３の収集データ欠損判定処理、及び、Ｓ３３４の表示用データ作成処理を含んでいる。
【0189】
Ｓ３３１のロギング設定データ取得処理は、ロギング設定データ４２を外部記憶装置１７から取り込む処理である。
【0190】
Ｓ３３２のロギング収集データ取得処理は、ロギング収集データ７０を外部記憶装置１７から読み出して取り込む処理であり、図２１に示した機能構成例における読み出し部９１の機能を提供する処理である。
【0191】
Ｓ３３３の収集データ欠損判定処理は、外部記憶装置１７から読み出したロギング収集データ７０からロギング処理の中断の痕跡を発見する処理である。より具体的には、この収集データ欠損判定処理は、Ｓ３３２のロギング収集データ取得処理により取得されたロギング収集データ７０に含まれている収集データ７３を参照することによって、収集データ７３の欠損が生じているかどうかを判定する処理である。
【0192】
Ｓ３３４の表示用データ作成処理は、Ｓ３３３の収集データ欠損判定処理によって欠損が生じていると判定された場合に、欠損していた収集データ７３の代わりのデータとして、対象変数の値が不定値であることを示す欠損表示データを作成する処理である。
【0193】
【0194】
図２９において、まず、Ｓ４０１では、ロギング設定データ４２とロギング収集データ７０とを外部記憶装置１７から読み出して取り込む処理が行われる。この処理は、図２８におけるＳ３３１のロギング設定データ取得処理とＳ３３２のロギング収集データ取得処理とに相当する処理である。
【0195】
続くＳ４０２及びＳ４０３の処理は、図１８及び図１９を用いて説明した、ロギング処理の中断により収集データ７３が破棄されたことの検知を、収集タイミングカウンタ値を用いて行う処理である。このＳ４０２及びＳ４０３の処理は、図２８におけるＳ３３３の収集データ欠損判定処理に相当する処理である。
【0196】
まず、Ｓ４０２において、ロギング収集データ７０において前述した順序で含まれている収集データ７３を１つ取り出し、当該収集データ７３と１つ前の順序の収集データ７３とのそれぞれの収集タイミングカウンタ値の差分値を算出する処理が行われる。つまり、ロギング収集データ７０において連続して並べられている２つの収集データ７３それぞれに含まれる収集タイミングカウンタ６４の値の差分値を算出する処理がＳ４０２において行われる。なお、取り出した収集データ７３がロギング収集データ７０における先頭のものである場合には、差分値は「１」とする。
【0197】
次に、Ｓ４０３において、Ｓ４０２の処理で算出された差分値が２以上であるか否か（すなわち１ではないか否か）を判定する処理が行われる。この判定処理において、差分値が２以上であると判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、収集データ７３が破棄されて欠損しており、ロギング処理の中断の痕跡を発見したと判断してＳ４０４に処理を進める。一方、この判定処理において、差分値が２以上ではないと判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、Ｓ４０４の処理を実行せずにＳ４０５に処理を進める。
【0198】
Ｓ４０４では、欠損している収集データ７３の代わりのデータとして前述の欠損表示データを作成し、ロギング収集データ７０における、Ｓ４０２の処理で取り出した収集データ７３と１つ前の順序の収集データ７３との間に挿入する処理が行われる。
【0199】
このＳ４０４の処理により作成される欠損表示データの個数は、Ｓ４０２の処理で算出された差分値よりも１つ少なくする。また、作成される欠損表示データのデータ構造は、図１６に示した収集データ７３と同一の構造とし、対象変数のそれぞれの値として、不定値を示すデータ（例えばヌルデータ）を欠損表示データに配置する。
【0200】
Ｓ４０４の処理により作成される欠損表示データにおけるタイムスタンプの情報及び収集タイミングカウンタ値の情報には、それぞれの推定値が含まれようにする。すなわち、タイムスタンプの情報には、欠損している収集データ７３に含まれているはずであった対象変数の値の収集が行われたと推定される時刻の情報が含まれるようにする。また、収集タイミングカウンタ値の情報には、欠損している収集データ７３に含まれていたと推定される収集タイミングカウンタ値の情報が含まれるようにする。これらの推定値は、例えば、欠損表示データが挿入される前後の収集データ７３のそれぞれに含まれている値を線形補間することによって得られる値とする。
【0201】
以上のＳ４０４の処理は、図２８におけるＳ３３４の表示用データ作成処理に相当する処理である。
【0202】
Ｓ４０５では、Ｓ４０２の処理による収集データ７３の取り出しの回数を計数する収集データ数カウントの値をインクリメントする（１増加させる）処理が行われる。
【0203】
Ｓ４０６では、収集データ数カウントの現在の値がロギング収集データ７０に含まれている収集データ数７１で示されている値に達したか否かを判定する処理が行われる。この判定処理において、収集データ数カウントの値が収集データ数７１で示されている値に達したと判定したとき（判定結果がＹＥＳのとき）には、このロギングファイル解析・変換処理を終了する。一方、この判定処理において、収集データ数カウントの値が収集データ数７１で示されている値には未だ達してはいないと判定したとき（判定結果がＮＯのとき）には、Ｓ４０２に処理を戻す。このときには、ロギング収集データ７０から未だ取り出されていない残余の収集データ７３についてＳ４０２以降の処理が行われる。
【0204】
以上の処理がＳ３３０のロギングファイル解析・変換処理である。
【0205】
次に、Ｓ３４０の表示制御処理の詳細について、図３０を用いて説明する。
【0206】
図３０で表されているように、Ｓ３４０の表示制御処理は、Ｓ３４１の変数値提供処理、Ｓ３４２の再生制御処理、及び、Ｓ３４３の収集データ取得処理を含む。
【0207】
Ｓ３４１の変数値提供処理は、Ｓ３３０のロギングファイル解析・変換処理により得られたロギング収集データ７０を、収集タイミングが対応付けられている対象変数の値として、Ｓ３１０のプログラム表示処理とＳ３２０の波形表示処理とに提供する処理である。なお、提供されるロギング収集データ７０には、ロギングファイル解析・変換処理により作成された欠損表示データが含まれている場合がある。
【0208】
Ｓ３４２の再生制御処理は、所定の連動の指示を受けると、Ｓ３１０のプログラム表示処理とＳ３２０の波形表示処理とを制御して、それぞれの処理により表示される画面の内容を連動させる処理である。この再生制御処理により、例えば、図２４の画面例におけるＵＩ画面１２０に対する操作により指定された収集タイミングと、図２７の画面例における太線１４３によって示される収集タイミングとを同一の時刻とする処理が行われる。
【0209】
Ｓ３４３の収集データ取得処理は、Ｓ３３０のロギングファイル解析・変換処理により得られたロギング収集データ７０を取得してＳ３４１の変数値提供処理に提供する処理である。
【0210】
以上のように、Ｓ３４０の表示制御処理によって、Ｓ３３０のロギングファイル解析・変換処理により得られたロギング収集データ７０が、Ｓ３１０のプログラム表示処理とＳ３２０の波形表示処理とに提供される。このときに提供されるロギング収集データ７０には前述した表示欠損データが含まれている場合がある。次に、この場合にプログラム表示処理と波形表示処理とが表示装置８５にそれぞれ表示させる画面について説明する。
【0211】
まず図３１について説明する。図３１は、収集データの表示画面の第２の例であって、ロギング処理の中断の痕跡が発見された場合に、当該中断による対象変数の値の欠損を示す表示がユーザプログラム表示画面１１０に含まれている画面例である。
【0212】
図３１の画面例を図２４の画面例と比較すると分かるように、図３１の画面例では、塗りつぶしが施されていないプログラム構成要素の表示が、ＯＮ／ＯＦＦ不定表示１１３としてユーザプログラム表示画面１１０に含まれている。このＯＮ／ＯＦＦ不定表示１１３は、ＯＮとＯＦＦとのどちらかの状態を有するプログラム構成要素の当該状態が対象変数として選択されており、且つ、当該対象変数の値が不定値であることがロギング収集データ７０で示されている場合の表示である。
【0213】
また、図３１の画面例では、プログラム構成要素に関する数値の表示として「？？？」なる表示が、ユーザプログラム表示画面１１０に変数不定値表示１１４として含まれている。この変数不定値表示１１４は、プログラム構成要素に関する数値が対象変数として選択されており、且つ、当該対象変数の値が不定値であることがロギング収集データ７０で示されている場合の表示である。
【0214】
Ｓ３１１の操作ＵＩ処理によって取得された収集タイミングに対応付けられている表示欠損データがロギング収集データ７０に含まれている場合には、このＯＮ／ＯＦＦ不定表示１１３や変数不定値表示１１４がユーザプログラム表示画面１１０で表示される。この表示はＳ３１３のユーザプログラム表示処理によって行われる。
【0215】
次に図３２について説明する。図３２は、収集データの波形表示画面１４０の第２の例であって、ロギング処理の中断の痕跡が発見された場合に、当該中断による対象変数の値の欠損を示す表示が波形表示画面１４０に含まれている画面例である。
【0216】
図３２の画面例を図２７の画面例と比較すると分かるように、図３２の画面例では、３つの対象変数のそれぞれについての波形１４１の一部を覆い隠す表示が、波形不定表示１４６として波形表示画面１４０に含まれている。この波形不定表示１４６は、選択されている対象変数の値が不定値であることがロギング収集データ７０で示されている場合の表示である。
【0217】
表示欠損データがロギング収集データ７０に含まれている場合には、波形表示画面１４０における収集タイミングに対応する位置に、このような波形不定表示１４６が波形１４１の代わりに表示される。この表示はＳ３２３の波形作成処理によって作成される。
【0218】
以上のように、Ｓ３１０のプログラム制御処理やＳ３２０の波形表示処理によって、図２１に示した機能構成例における表示部９２の機能が提供される。また、Ｓ３３０のロギングファイル解析・変換処理及びＳ３４０の表示制御処理によって、図２１に示した機能構成例における表示制御部９３の機能が提供される。この結果、収集データ表示装置８０による、対象変数の値の欠損を示す表示を含む、ロギング処理により収集された対象変数の値の表示が行われる。
【0219】
以上、開示の実施形態とその利点について詳しく説明したが、当業者は、特許請求の範囲に明確に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更、追加、省略をすることができるであろう。
【符号の説明】
【0220】
１ ＰＬＣ
２ ＰＣ
３ 入出力モジュール
４ 通信モジュール
６ 通信ケーブル
７ 通信バス
１０ ＰＬＣシステム
１１、２６ 通信Ｉ／Ｆ
１２、２１、８１ ＣＰＵ
１３ バスコントローラ
１４、２２、８２ メモリ
１４ａ プログラム使用領域
１５、８６ 記憶装置Ｉ／Ｆ
１６、２７、８７ 内部バス
１７ 外部記憶装置
２３、８３ 入力装置
２４、８５ 表示装置
２５、８４ 補助記憶装置
３０ 支援装置
３１ プログラム解析部
３２ 選択部
３３ 第１出力部
３４ 第２出力部
４０ 設定ツール
４１ プロジェクトデータ
４２ ロギング設定データ
５１ プロジェクトデータ情報
５２ 収集動作設定情報
５３ 収集対象設定情報
６１ 処理実行部
６２ リングバッファ
６３ 保存部
６４ 収集タイミングカウンタ
７０ ロギング収集データ
７１ 収集データ数
７２ 収集データサイズ
７３ 収集データ
８０ 収集データ表示装置
９１ 読み出し部
９２ 表示部
９３ 表示制御部
１００、１２０ ＵＩ画面
１０１ プログラム選択部
１０２ 抽出変数表示部
１０３ 対象変数表示部
１０４ 登録ボタン
１０５ 解除ボタン
１０６ 一括登録ボタン
１０７ 一括解除ボタン
１０８ 収集データサイズ表示部
１０９ 推定制御周期表示部
１１０ ユーザプログラム表示画面
１１１ ＯＮ／ＯＦＦ表示
１１２ 変数表示
１１３ ＯＮ／ＯＦＦ不定表示
１１４ 変数不定値表示
１２０ ＵＩ画面
１２１ コマ送りボタン
１２２ シークバー
１２３ 時刻入力欄
１３０ 警告ダイアログ
１４０ 波形表示画面
１４１ 波形
１４２ 時刻表示
１４３ 太線
１４４ 時刻表示欄
１４５ 変数値表示欄
１４６ 波形不定表示
２ ＰＣ
３ 入出力モジュール
４ 通信モジュール
６ 通信ケーブル
７ 通信バス
１０ ＰＬＣシステム
１１、２６ 通信Ｉ／Ｆ
１２、２１、８１ ＣＰＵ
１３ バスコントローラ
１４、２２、８２ メモリ
１４ａ プログラム使用領域
１５、８６ 記憶装置Ｉ／Ｆ
１６、２７、８７ 内部バス
１７ 外部記憶装置
２３、８３ 入力装置
２４、８５ 表示装置
２５、８４ 補助記憶装置
３０ 支援装置
３１ プログラム解析部
３２ 選択部
３３ 第１出力部
３４ 第２出力部
４０ 設定ツール
４１ プロジェクトデータ
４２ ロギング設定データ
５１ プロジェクトデータ情報
５２ 収集動作設定情報
５３ 収集対象設定情報
６１ 処理実行部
６２ リングバッファ
６３ 保存部
６４ 収集タイミングカウンタ
７０ ロギング収集データ
７１ 収集データ数
７２ 収集データサイズ
７３ 収集データ
８０ 収集データ表示装置
９１ 読み出し部
９２ 表示部
９３ 表示制御部
１００、１２０ ＵＩ画面
１０１ プログラム選択部
１０２ 抽出変数表示部
１０３ 対象変数表示部
１０４ 登録ボタン
１０５ 解除ボタン
１０６ 一括登録ボタン
１０７ 一括解除ボタン
１０８ 収集データサイズ表示部
１０９ 推定制御周期表示部
１１０ ユーザプログラム表示画面
１１１ ＯＮ／ＯＦＦ表示
１１２ 変数表示
１１３ ＯＮ／ＯＦＦ不定表示
１１４ 変数不定値表示
１２０ ＵＩ画面
１２１ コマ送りボタン
１２２ シークバー
１２３ 時刻入力欄
１３０ 警告ダイアログ
１４０ 波形表示画面
１４１ 波形
１４２ 時刻表示
１４３ 太線
１４４ 時刻表示欄
１４５ 変数値表示欄
１４６ 波形不定表示
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【手続補正書】
【提出日】2022-10-06
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プログラマブルロジックコントローラであって、
外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する処理実行部と、
前記ロギング処理による前記変数の値の収集時刻と前記収集時刻に収集された前記変数の値を対応付けた収集データを、前記変数の値を収集する度に保存するリングバッファと、
を備え
前記ロギング処理は、前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定して、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理において、前記変数の値の収集を中断する処理として、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理おいて収集された前記変数の値を含む前記収集データを前記リングバッファから破棄する処理を含む、
ことを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する処理実行部と、
前記ロギング処理による前記変数の値の収集時刻と前記収集時刻に収集された前記変数の値を対応付けた収集データを、前記変数の値を収集する度に保存するリングバッファと、
を備え
前記ロギング処理は、前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定して、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理において、前記変数の値の収集を中断する処理として、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理おいて収集された前記変数の値を含む前記収集データを前記リングバッファから破棄する処理を含む、
ことを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
【請求項2】
前記収集データには、前記収集時刻が到来した回数をカウントする収集タイミングカウンタの値が、前記収集時刻と前記収集時刻に収集された前記変数の値とに対応付けられて含まれていることを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
【請求項3】
前記リングバッファにおいて破棄されずに保存されている前記収集データを順次読み出して外部記憶装置に保存する保存部を更に備えることを特徴とする請求項２に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
【請求項4】
プログラマブルロジックコントローラであって、外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する前記プログラマブルロジックコントローラの支援装置であって、
前記ユーザアプリケーションプログラムを解析して、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数を抽出するプログラム解析部と、
前記プログラム解析部により抽出された前記変数のうちから、前記ロギング処理による収集の対象とする変数を対象変数として選択する選択部と、
前記対象変数を特定する情報を前記プログラマブルロジックコントローラに対するロギング設定データとして出力する第１出力部と、
前記選択部により選択された前記対象変数の全てについて前記ロギング処理を実行した場合における前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定し、前記制御処理の前記実行時間が前記制御周期に収まらない場合に、注意情報を出力すると共に、前記選択部により選択された前記対象変数の全てについて前記ロギング処理を実行した場合における前記制御処理の１サイクルの実行に要すると推定される時間を推定制御周期として更に出力する第２出力部と、
を備えることを特徴とする支援装置。
前記ユーザアプリケーションプログラムを解析して、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数を抽出するプログラム解析部と、
前記プログラム解析部により抽出された前記変数のうちから、前記ロギング処理による収集の対象とする変数を対象変数として選択する選択部と、
前記対象変数を特定する情報を前記プログラマブルロジックコントローラに対するロギング設定データとして出力する第１出力部と、
前記選択部により選択された前記対象変数の全てについて前記ロギング処理を実行した場合における前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定し、前記制御処理の前記実行時間が前記制御周期に収まらない場合に、注意情報を出力すると共に、前記選択部により選択された前記対象変数の全てについて前記ロギング処理を実行した場合における前記制御処理の１サイクルの実行に要すると推定される時間を推定制御周期として更に出力する第２出力部と、
を備えることを特徴とする支援装置。
【請求項5】
前記ロギング設定データは、前記対象変数を特定する情報として、前記プログラマブルロジックコントローラが備えているメモリ上の記憶領域であって、前記プログラマブルロジックコントローラにおいて前記ユーザアプリケーションプログラムが実行されたときに前記対象変数の値の保持に使用される前記記憶領域についての前記メモリ上の位置を特定する情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の支援装置。
【請求項6】
プログラマブルロジックコントローラであって、外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する前記プログラマブルロジックコントローラによる前記ロギング処理によって収集された前記変数の値を表示する表示装置であって、
前記ロギング処理により収集された前記変数の値を前記変数の値の収集時刻に対応付けた収集データが前記収集時刻順に並べられているロギング収集データであって、前記プログラマブルロジックコントローラにより外部記憶装置に保存された前記ロギング収集データを前記外部記憶装置から読み出す読み出し部と、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データに基づいて、前記収集時刻と前記変数の値とを関係付けて表示する表示部と、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データから前記ロギング処理の中断の痕跡を発見した場合に、前記中断による前記変数の値の欠損を示す表示を、前記欠損した前記変数の値が前記ロギング処理により収集されていた収集時刻に対応付けて、前記表示部に更に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
前記ロギング処理により収集された前記変数の値を前記変数の値の収集時刻に対応付けた収集データが前記収集時刻順に並べられているロギング収集データであって、前記プログラマブルロジックコントローラにより外部記憶装置に保存された前記ロギング収集データを前記外部記憶装置から読み出す読み出し部と、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データに基づいて、前記収集時刻と前記変数の値とを関係付けて表示する表示部と、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データから前記ロギング処理の中断の痕跡を発見した場合に、前記中断による前記変数の値の欠損を示す表示を、前記欠損した前記変数の値が前記ロギング処理により収集されていた収集時刻に対応付けて、前記表示部に更に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項7】
前記ロギング収集データにおいて並べられている前記収集データのそれぞれには、前記収集時刻が到来した回数をカウントする収集タイミングカウンタの値が、前記収集時刻と前記収集時刻に収集された前記変数の値とに対応付けられて含まれており、
前記表示制御部は、前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データにおいて連続して並べられている２つの前記収集データそれぞれに含まれる前記収集タイミングカウンタの値の差分値に基づいて、前記ロギング処理の中断の痕跡を発見する、
ことを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
前記表示制御部は、前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データにおいて連続して並べられている２つの前記収集データそれぞれに含まれる前記収集タイミングカウンタの値の差分値に基づいて、前記ロギング処理の中断の痕跡を発見する、
ことを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
【請求項8】
前記表示制御部は、前記変数の値の欠損を示す表示として、前記変数の値が不定値であることを示す表示を、前記欠損した前記変数の値が前記ロギング処理により収集された収集時刻に対応付けて、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項６又は７に記載の表示装置。
【請求項9】
プログラマブルロジックコントローラが、
外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行し、
前記ロギング処理による前記変数の値の収集時刻と前記収集時刻に収集された前記変数の値を対応付けた収集データを、前記変数の値を収集する度に、前記プログラマブルロジックコントローラが備えるリングバッファに保存し、
前記ロギング処理の実行において、前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定して、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理において、前記変数の値の収集を中断する処理として、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理おいて収集された前記変数の値を含む前記収集データを前記リングバッファから破棄する処理を実行する、
ことを特徴とするロギング方法。
外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行し、
前記ロギング処理による前記変数の値の収集時刻と前記収集時刻に収集された前記変数の値を対応付けた収集データを、前記変数の値を収集する度に、前記プログラマブルロジックコントローラが備えるリングバッファに保存し、
前記ロギング処理の実行において、前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定して、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理において、前記変数の値の収集を中断する処理として、前記実行時間が前記制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる前記ロギング処理おいて収集された前記変数の値を含む前記収集データを前記リングバッファから破棄する処理を実行する、
ことを特徴とするロギング方法。
【請求項10】
プログラマブルロジックコントローラであって、外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する前記プログラマブルロジックコントローラの支援装置が行う支援方法であって、
前記ユーザアプリケーションプログラムを解析して、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数を抽出し、
抽出された前記変数のうちから、前記ロギング処理による収集の対象とする変数を対象変数として選択し、
前記対象変数を特定する情報を前記プログラマブルロジックコントローラに対するロギング設定データとして出力し、
選択された前記対象変数の全てについて前記ロギング処理を実行した場合における前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定し、
前記制御処理の前記実行時間が前記制御周期に収まらない場合に、注意情報を出力すると共に、選択された前記対象変数の全てについて前記ロギング処理を実行した場合における前記制御処理の１サイクルの実行に要すると推定される時間を推定制御周期として更に出力する、
ことを特徴とする支援方法。
前記ユーザアプリケーションプログラムを解析して、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数を抽出し、
抽出された前記変数のうちから、前記ロギング処理による収集の対象とする変数を対象変数として選択し、
前記対象変数を特定する情報を前記プログラマブルロジックコントローラに対するロギング設定データとして出力し、
選択された前記対象変数の全てについて前記ロギング処理を実行した場合における前記制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定し、
前記制御処理の前記実行時間が前記制御周期に収まらない場合に、注意情報を出力すると共に、選択された前記対象変数の全てについて前記ロギング処理を実行した場合における前記制御処理の１サイクルの実行に要すると推定される時間を推定制御周期として更に出力する、
ことを特徴とする支援方法。
【請求項11】
プログラマブルロジックコントローラであって、外部機器から送られてくる入力データを取り込む入力処理、前記入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行するプログラム実行処理、前記ユーザアプリケーションプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する出力処理、前記プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理するシステム処理、及び、前記ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集するロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する前記プログラマブルロジックコントローラによる前記ロギング処理によって収集された前記変数の値を表示する表示装置が行う表示方法であって、
前記ロギング処理により収集された前記変数の値を前記変数の値の収集時刻に対応付けた収集データが前記収集時刻順に並べられているロギング収集データであって、前記プログラマブルロジックコントローラにより外部記憶装置に保存された前記ロギング収集データを前記外部記憶装置から読み出し、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データに基づいて、前記収集時刻と前記変数の値とを関係付けて表示し、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データから前記ロギング処理の中断の痕跡を発見した場合に、前記中断による前記変数の値の欠損を示す表示を、前記欠損した前記変数の値が前記ロギング処理により収集された収集時刻に対応付けて更に表示する、
ことを特徴とする表示方法。
前記ロギング処理により収集された前記変数の値を前記変数の値の収集時刻に対応付けた収集データが前記収集時刻順に並べられているロギング収集データであって、前記プログラマブルロジックコントローラにより外部記憶装置に保存された前記ロギング収集データを前記外部記憶装置から読み出し、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データに基づいて、前記収集時刻と前記変数の値とを関係付けて表示し、
前記外部記憶装置から読み出した前記ロギング収集データから前記ロギング処理の中断の痕跡を発見した場合に、前記中断による前記変数の値の欠損を示す表示を、前記欠損した前記変数の値が前記ロギング処理により収集された収集時刻に対応付けて更に表示する、
ことを特徴とする表示方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
実施形態のひとつでは、プログラマブルロジックコントローラが処理実行部とリングバッファとを備える。処理実行部は、入力処理、プログラム実行処理、出力処理、システム処理、及び、ロギング処理を含む制御処理のサイクルを繰り返し実行する。入力処理は、外部機器から送られてくる入力データを取り込む処理である。プログラム実行処理は、当該入力データを用いてユーザアプリケーションプログラムを実行する処理である。出力処理は、当該ユーザプログラムの実行結果を出力して外部機器を制御する処理である。システム処理は、当該プログラマブルロジックコントローラ自身の動作を管理する処理である。ロギング処理は、当該ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数の値を収集する処理である。リングバッファは、当該ロギング処理による変数の値の収集時刻と当該収集時刻に収集された変数の値を対応付けた収集データを、当該変数の値を収集する度に保存する。ロギング処理は、当該制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定して、当該実行時間が当該制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる当該ロギング処理において、当該変数の値の収集を中断する処理として、当該実行時間が当該制御周期に収まらないと判定したサイクルの制御処理に含まれる当該ロギング処理おいて収集された変数の値を含む当該収集データをリングバッファから破棄する処理を含む。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
また、実施形態の別のひとつでは、上述した制御処理のサイクルを繰り返し実行するプログラマブルロジックコントローラの支援装置が、プログラム解析部、選択部、第１出力部、及び、第２出力部を備える。プログラム解析部は、ユーザアプリケーションプログラムを解析して、当該ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている変数を抽出する。選択部は、プログラム解析部により抽出された当該変数のうちから、ロギング処理による収集の対象とする変数を対象変数として選択する。第１出力部は、当該対象変数を特定する情報を当該プログラマブルロジックコントローラに対するロギング設定データとして出力する。第２出力部は、選択部により選択された対象変数の全てについて当該ロギング処理を実行した場合における当該制御処理の１サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定し、当該制御処理の当該実行時間が当該制御周期に収まらない場合に、注意情報を出力すると共に、選択部により選択された対象変数の全てについて当該ロギング処理を実行した場合における当該制御処理の１サイクルの実行に要すると推定される時間を推定制御周期として更に出力する。