公報発行日 2023年11月24
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【課題】ユーザアプリケーションの実行や機器の制御に影響なくロギングを可能にする。
【解決手段】処理実行部61は、S210の入力処理、S220のプログラム実行処理、S230の出力処理、S240のシステム処理、及びS250のロギング処理を含む、S200の制御処理のサイクルを繰り返し実行する。S250のロギング処理は、S200の制御処理の1サイクルの実行時間が、予め設定されている制御周期に収まるかどうかを判定して、当該実行時間が当該制御周期に収まらないと判定したサイクルにおけるS200の制御処理に含まれるS250のロギング処理において当該変数の値の収集を中断する処理を含む。
【選択図】図12
1つの側面によれば、ロギングの実行がユーザアプリケーションの実行や機器の制御に与える影響を抑制することが可能になる。
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