特開2023-167382IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller，ＰＬＣ）の技術

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】複数の演算処理部を含むプログラマブルロジックコントローラにおいてロギングを行う。
【解決手段】外部機器を制御するプログラマブルロジックコントローラは、外部機器を制御する制御処理を分散して実行する、着脱可能な複数の演算処理部を含む。プログラマブルロジックコントローラは、制御処理のためのユーザアプリケーションプログラムを実行する。複数の演算処理部は、第１演算処理部及び第２演算処理部を含む。第１演算処理部は、収集部を含む。収集部は、所定の収集タイミングで、ユーザアプリケーションプログラムにおいて使用されている複数の変数それぞれの値を収集して、収集データを生成するロギング処理を行う。収集部は、ロギング処理において、複数の変数のうち、第２演算処理部によって使用されている所定変数の値に対するアクセスに失敗した場合、所定変数の値の欠損を示す欠損情報を収集データに設定する。
【選択図】図１

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

複数のＣＰＵモジュールを含むマルチＣＰＵ構成のＰＬＣでは、１台のＣＰＵモジュールで行っていた高負荷処理を、複数のＣＰＵモジュールに分散させることにより、ＰＬＣ全体のメモリ容量を増加させ、制御処理を高速化することができる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

１つの実施形態によれば、外部機器を制御するプログラマブルロジックコントローラは、外部機器を制御する制御処理を分散して実行する、着脱可能な複数の演算処理部を含む。プログラマブルロジックコントローラは、制御処理のためのユーザアプリケーションプログラムを実行する。複数の演算処理部は、第１演算処理部及び第２演算処理部を含む。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

１つの側面によれば、複数の演算処理部を含むＰＬＣにおいてロギングを行うことができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 ＰＬＣシステムの構成例を示す図である。
【図2】 ＣＰＵモジュールが実行する各処理の実行期間Ｐの例を示す図である。
【図3】 ＣＰＵモジュールのハードウェア構成例を示す図である。
【図4】 ＰＣのハードウェア構成例を示す図である。
【図5】 支援装置の機能構成例を示す図である。
【図6】 ロギング処理の実行の条件の設定を行う方法を説明する図である。
【図7】 ＵＩ画面の画面例である。
【図8】 ロギング設定データのデータ構造の一例を示す図である。
【図9】 収集対象設定情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図10】 ＣＰＵモジュールの機能構成例を示す図である。
【図11】 ＣＰＵモジュールによるロギング実行方法を説明する図である。
【図12】 ロギング処理及び保存処理の処理内容の詳細を示すフローチャートである。
【図13】 ロギング収集データのデータ構造の一例を示す図である。
【図14】 収集データのデータ構造の一例を示す図である。
【図15】 変数データのデータ構造の一例を示す図である。
【図16】 収集処理の処理内容の詳細を示すフローチャートである。
【図17】 収集データ表示装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図18】 収集データ表示装置の機能構成例を示す図である。
【図19】 収集データを表示する方法の一例を説明する図である。
【図20】 プログラム表示処理の詳細を説明する図である。
【図21】 警告画面の画面例である。
【図22】 波形表示処理の詳細を説明する図である。
【図23】 ロギングファイル解析・変換処理の詳細を説明する図である。
【図24】 ロギングファイル解析・変換処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図25】 変数値生成処理の処理内容の詳細を示すフローチャートである。
【図26】 表示制御処理の詳細を説明する図である。
【図27】 収集データの表示図面の例である。
【図28】 収集データの波形表示画面の例である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

１ ＰＬＣ ２ ＰＣ ３－１～３－Ｍ 入出力モジュール ４－１～４－Ｍ 通信モジュール ５ 通信ケーブル ６－１～６－Ｍ 通信バス ７－１～７－Ｍ ＣＰＵモジュール ８ 共有メモリ ９ バス １１、２６ 通信Ｉ／Ｆ １２、２１、８１ ＣＰＵ １３ バスコントローラ １４、２２、８２ メモリ １４ａ プログラム使用領域 １５、８６ 記憶装置Ｉ／Ｆ １６ バスＩ／Ｆ １７、２７、８７ 内部バス １８ 外部記憶装置 ２３、８３ 入力装置 ２４、８５ 表示装置 ２５、８４ 補助記憶装置 ３０ 支援装置 ３１ プログラム解析部 ３２ 表示部 ３３ 特定部 ３４ 出力部 ４０ 設定ツール ４１ プロジェクトデータ ４２ ロギング設定データ ５１ プロジェクトデータ情報 ５２ 収集動作設定情報 ５３ 収集対象設定情報 ６１ 処理実行部 ６２ 収集部 ６３ リングバッファ ６４ 保存部 ７０ ロギング収集データ ７１ 収集データ数 ７２ 収集データサイズ ７３ 収集データ ７４ タイムスタンプ ７５ 変数データ ７６ 変数有効フラグ ７７ 変数サイズ ７８ 変数値 ８０ 収集データ表示装置 ９１ 表示制御部 ９２ 表示部 １００、１２０ ＵＩ画面 １０１ プログラム選択部 １０２ 抽出変数表示部 １０３ 対象変数表示部 １０４ 登録ボタン １０５ 解除ボタン １０６ 一括登録ボタン １０７ 一括解除ボタン １１０ ユーザプログラム表示画面 １１１ ＯＮ／ＯＦＦ表示 １１２ ＯＮ／ＯＦＦ不定表示 １１３、１１４ 変数表示 １１５、１４６ 変数不定値表示 １２０ ＵＩ画面 １２１ コマ送りボタン １２２ シークバー １２３ 時刻入力欄 １３０ 警告ダイアログ １４０ 波形表示画面 １４１ 波形 １４２ 時刻表示 １４３ 太線 １４４ 時刻表示欄 １４５ 変数値表示欄 １４７ 波形不定表示

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