▶ ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフトの特許一覧
特開2023-16744フィードテーブル上で搬送されるシートを位置合わせするための装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023016744
(43)【公開日】2023-02-02
(54)【発明の名称】フィードテーブル上で搬送されるシートを位置合わせするための装置
(51)【国際特許分類】
B65H 9/00 20060101AFI20230126BHJP
【ＦＩ】
B65H9/00 A
【審査請求】有
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022115342
(22)【出願日】2022-07-20
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-12-19
(31)【優先権主張番号】10 2021 118 805.9
(32)【優先日】2021-07-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(71)【出願人】
【識別番号】390009232
【氏名又は名称】ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト
【氏名又は名称原語表記】Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇｅｒ Ｄｒｕｃｋｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ－Ａｎｌａｇｅ ５２－６０， Ｄ－６９１１５ Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ， Ｇｅｒｍａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100098501
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 拓
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100134315
【弁理士】
【氏名又は名称】永島 秀郎
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】マークス メーリンガー
(72)【発明者】
【氏名】イェンス クロース
(72)【発明者】
【氏名】ローベアト フーペ
【テーマコード（参考）】
3F102
【Ｆターム（参考）】
3F102AA13
3F102AB01
3F102BA02
3F102BB01
3F102CA03
3F102DA11
3F102EA00
3F102FA08
(57)【要約】 （修正有）
【課題】フィードテーブル上で搬送されるシートを位置合わせするためのさらなる装置を提供する。
【解決手段】フィードテーブル（４）上で搬送されるシート（Ｂ）を位置合わせするための装置が、引張りレール（１０）を有している。この引張りレール（１０）は、シート（Ｂ）の様々な紙判幅に合わせて調節可能であってこの際に引張りレール（１０）に対して相対的に摺動可能な２つのテンション装置（７）の間に配置されている。
【選択図】図１
【解決手段】フィードテーブル（４）上で搬送されるシート（Ｂ）を位置合わせするための装置が、引張りレール（１０）を有している。この引張りレール（１０）は、シート（Ｂ）の様々な紙判幅に合わせて調節可能であってこの際に引張りレール（１０）に対して相対的に摺動可能な２つのテンション装置（７）の間に配置されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フィードテーブル（４）上で搬送されるシート（Ｂ）を位置合わせするための装置であって、引張りレール（１０）を有している装置において、
前記引張りレール（１０）は、前記シート（Ｂ）の様々な紙判幅に合わせて調節可能であってこの際に前記引張りレール（１０）に対して相対的に摺動可能な２つのテンション装置（７）の間に配置されていることを特徴とする、装置。
前記引張りレール（１０）は、前記シート（Ｂ）の様々な紙判幅に合わせて調節可能であってこの際に前記引張りレール（１０）に対して相対的に摺動可能な２つのテンション装置（７）の間に配置されていることを特徴とする、装置。
【請求項2】
前記テンション装置（７）はケーシング（２３）を有していて、前記ケーシングには、回転可能な吸引ディスク（９）が配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項3】
前記ケーシング（２３）には、前記吸引ディスク（９）をニューマチック式に駆動制御する回転弁（２０）が配置されている、請求項２記載の装置。
【請求項4】
前記ケーシング（２３）には、前記シート（Ｂ）の側縁を検出するラインセンサ（６）が配置されている、請求項２または３記載の装置。
【請求項5】
前記ラインセンサ（６）は、前記吸引ディスク（９）と共に、前記シート（Ｂ）の様々な紙判幅に合わせて調節可能である、請求項４記載の装置。
【請求項6】
前記引張りレール（１０）は、前記引張りレール（１０）の引張り運動（ＺＢ）を駆動する電気的なリニアモータ（５）によって摺動可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項7】
前記リニアモータ（５）の一次部分（１１）は、機械中央（ＭＭ）に配置されている、請求項６記載の装置。
【請求項8】
前記一次部分（１１）は引張りマークケーシング（１３）内に配置されていて、前記リニアモータ（５）の二次部分（１２）は前記引張りレール（１０）に配置されている、請求項７記載の装置。
【請求項9】
前記引張りマークケーシング（１３）には、前記引張りレール（１０）をニューマチック式に駆動制御する少なくとも１つの回転弁（１５）が配置されている、請求項８記載の装置。
【請求項10】
前記引張りマークケーシング（１３）には、前記引張りレール（１０）をニューマチック式に駆動制御する別の回転弁（１５）が配置されており、前記引張りマークケーシング（１３）内に配置された前記両回転弁（１５）は共に１つの駆動軸（１６）上に装着されている、請求項９記載の装置。
【請求項11】
前記テンション装置（７）はケーシング（２３）を有していて、前記ケーシングには回転可能な吸引ディスク（９）が配置されており、前記ケーシング（２３）には、前記吸引ディスク（９）をニューマチック式に駆動制御する回転弁（２０）が配置されており、
前記引張りレール（１０）は引張りマークケーシング（１３）に配置されていて、前記引張りマークケーシングには、前記引張りレール（１０）をニューマチック式に駆動制御する少なくとも１つの回転弁（１５）が配置されており、
前記吸引ディスク（９）をニューマチック式に駆動制御する前記回転弁（２０）は、前記引張りレール（１０）をニューマチック式に駆動制御する前記少なくとも１つの回転弁（１５）と共に、１つの共通の駆動軸（１６）上に装着されている、請求項１記載の装置。
前記引張りレール（１０）は引張りマークケーシング（１３）に配置されていて、前記引張りマークケーシングには、前記引張りレール（１０）をニューマチック式に駆動制御する少なくとも１つの回転弁（１５）が配置されており、
前記吸引ディスク（９）をニューマチック式に駆動制御する前記回転弁（２０）は、前記引張りレール（１０）をニューマチック式に駆動制御する前記少なくとも１つの回転弁（１５）と共に、１つの共通の駆動軸（１６）上に装着されている、請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、フィードテーブル上で搬送されるシートを位置合わせするための装置であって、引張りレールを有している装置に関する。
【0002】
独国特許出願公開第１０１３６８７２号明細書には、シートを位置合わせするための装置が記載されており、この装置では、フィードテーブルに設けられた２つの側方引張り装置が、作動装置によって摺動可能なそれぞれ１つのキャリッジを有している。両作動装置はそれぞれリニアモータとして形成されていてよい。各キャリッジにおいて、回転可能な吸引体が支持されている。
【0003】
独国特許出願公開第１０２２４３７４号明細書には、シートを位置合わせするための装置が記載されており、この装置では、フィードテーブルに、機械中心に対してほぼ対称に延在する１つの吸引引張りレールが設けられている。側縁センサが、搬送方向に対して横方向に延在する溝内で摺動可能であって、ロック可能に支持されていて、シートの様々な紙判に合わせて調節可能である。
【0004】
独国特許出願公開第１９８０４１２０号明細書には、シートを側方で位置合わせするための装置が記載されていて、この装置では、吸引引張りレールの吸引孔が、吸引ボックスの負圧の作業サイクルで負荷される。吸引ボックスに対して吸引孔をカバーする位置と、吸引孔を解放する位置との間で、絞りプレートが旋回可能である。
【0005】
本発明の課題は、フィードテーブル上で搬送されるシートを位置合わせするためのさらなる装置を提供することである。
【0006】
この課題は、フィードテーブル上で搬送されるシートを位置合わせするための装置であって、引張りレールを有しており、この引張りレールは、シートの様々な紙判幅に合わせて調節可能であってこの際に引張りレールに対して相対的に摺動可能な２つのテンション装置の間に配置されていることを特徴とする装置により解決される。
【0007】
様々なさらなる構成が可能である。
【0008】
テンション装置はケーシングを有していてよく、このケーシングには、回転可能な吸引ディスクが配置されていてよい。
【0009】
このケーシングには、吸引ディスクをニューマチック式に駆動制御することができる回転弁が配置されていてよい。
【0010】
このケーシングには、シートの側縁を検出することができるラインセンサが配置されていてよい。
【0011】
ラインセンサは、吸引ディスクと共に、シートの様々な紙判幅に合わせて調節可能であってよい。
【0012】
引張りレールは、引張りレールの引張り運動を駆動することができる電気的なリニアモータによって摺動可能であってよい。
【0013】
リニアモータの一次部分は、機械中央に配置されていてよい。
【0014】
リニアモータの一次部分は引張りマークケーシング内に配置されていてよく、リニアモータの二次部分は引張りレールに配置されていてよい。
【0015】
引張りマークケーシングには、引張りレールをニューマチック式に駆動制御することができる少なくとも１つの回転弁が配置されていてよい。
【0016】
引張りマークケーシングには、引張りレールをニューマチック式に駆動制御することができる別の回転弁が配置されていてよく、引張りマークケーシング内に配置された両回転弁は共に１つの駆動軸上に装着されていてよい。
【0017】
別のさらなる構成では、テンション装置はケーシングを有していてよく、このケーシングには回転可能な吸引ディスクが配置されていてよく、このケーシングには、吸引ディスクをニューマチック式に駆動制御する回転弁が配置されていてよい。このさらなる構成では、引張りレールは引張りマークケーシングに配置されていてよく、引張りマークケーシングには、引張りレールをニューマチック式に駆動制御する少なくとも１つの回転弁が配置されていてよい。この場合、吸引ディスクをニューマチック式に駆動制御する回転弁は、引張りレールをニューマチック式に駆動制御する少なくとも１つの回転弁と共に、１つの共通の駆動軸上に装着されていてよい。
【0018】
別のさらなる構成は、実施例の以下の記載および対応する図面により明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【0020】
図１は、印刷機のシートフィーダの引張り装置１を示している。引張り装置１には、フィードテーブル４の真ん中に配置されているシートＢを保持し引っ張るための中央の引張りマーク３の吸引プレート２が設けられている。既に位置合わせされたシートＢを、符号「Ｂ１」で示しており、その後に進入するまだ位置合わせされていないシートＢを符号「Ｂ２」で示している。引張り運動ＺＢを行わせるためのリニアモータ５は、両吸引プレート２の下側で機械中央ＭＭに位置している。シート側縁を検出するためのラインセンサ６は、２つの別個の構成群を形成するテンション装置７に取り付けられている。これらの２つの構成群は、引張りマーク３の側方の左右に位置していて、紙判幅調節のために、側方に摺動させることができる。シートＢは、搬送方向ＴＲで、中心合わせされずに進入し、次いで、引張りマーク３によって、機械中央ＭＭへと引っ張られる。印刷機の操作側ＢＳで位置合わせが行われる場合には、シートは、フィードテーブル４の左側で進入しなければならず、駆動側ＡＳで位置合わせが行われる場合には、右側で進入しなければならない。シートＢがフロントマーク８に当接した後、位置合わせ側のラインセンサ６は、位置合わせすべきシートＢの側縁が「仮想の側方マーク」からどの程度離れているかを測定し、この値をリニアモータ５もしくは制御装置に伝達する。必要な負圧が吸引プレート２で形成されるとすぐに、この吸引プレートは引張り運動ＺＢを実施する。引張り工程中、シート側縁の位置は、ラインセンサ６によって永続的にチェックされ、リニアモータ５はその制御装置によって相応に再調整される。これにより、シートＢが、静止状態で確実に位置合わせされることが保証される。テンション装置７の吸引ディスク９によって、引張り工程中、特にラインセンサ６の測定領域において、シートＢができるだけ平らに、フィードテーブル４上に載置されることが保証される。図面に矢印Ｐで示されているように、両吸引ディスク９は互いに逆方向に回転する。回転する両吸引ディスク９では、機械中央に面している前側の１／４（四分円）のみがそれぞれ、負圧によって負荷される吸引領域２５を形成している。これにより、シートＢには、搬送方向ＴＲに対して斜め外側に向けられた、発散する力が作用し、この力は引張り工程中、一方では、シートＢを前に進めるために、他方ではシートＢにテンションをかけるために働く。
【0021】
図２には、リニアモータ５によって駆動される１つの共通の引張りレール１０上に両吸引プレート２が取り付けられていて、したがってこれが１つの吸引引張りレールであることが示されている。リニアモータ５は、一次部分１１と二次部分１２とから成っている。一次部分１１（ステータ）は、コイルを有する固定子である。二次部分１２（ロータ）は、磁石板の形態の永久磁石である。二次部分１２は、引張りレール１０に位置していて、一次部分１１はその下方で、引張りマークケーシング１３内に位置している。一次部分１１と二次部分１２との間のギャップは、引張りレール１０に対して垂直に延びる４つのレールガイド１４によって形成され、これらのレールガイドは、引張りレール１０を両側で引張りマークケーシング１３に支持している。各レールガイド１４は、上側レール１４．１と下側レール１４．２とから成っている。各レールガイド１４の上側レール１４．１と下側レール１４．２との間の予荷重力は、この場合、専ら、リニアモータ５の磁力によって発生させられる。できるだけ大きな吸引面を短い切換時間に組み合わせるために、両吸引プレート２のために２つの別個の回転弁１５が設けられている。両回転弁１５は、１つの駆動軸１６によって駆動させられる。吸引プレート２から回転弁１５への吸引空気搬送は、２つのレールガイド１４の間で、各側（操作側ＢＳ、駆動側ＡＳ）に延在している通路１７を介して行われる。引張りマークケーシング１３と可動の引張りレール１０との間の各移行部には、シール部材１８が設けられている。リニアモータ５の調整のために、できるだけ摩擦のないシステムが望ましいので、シール部材１８と引張りレール１０との間のシール面は、ギャップシール１９として形成されるのが望ましい。圧縮空気損失をできるだけ僅かにするために、ギャップは極めて小さく、したがってシール部材１８を数１００分の１ミリメートルの精度で調節することができる。
【0022】
図３には、テンション装置７の構造が、左側のテンション装置７の例で示されている。右側のテンション装置７は、これに対して鏡像対称的に形成されているので、別途説明する必要はない。引張りマーク３の吸引プレート２の場合と同様に、テンション装置７における吸引ディスク９では永続的に負圧が形成されているのではなく、シートＢが引っ張られる場合にのみ、負圧が形成される。したがって、テンション装置７のためにも回転弁２０が設けられていて、その切換時点は、引張りマーク３における回転弁１５と同じである。接続される吸引空気は、吸引ディスク９の上面から、吸引ディスクに設けられた孔２１と、テンション装置７のケーシング２３における吸引通路２２とを通って回転弁２０へと流れる。回転弁２０および吸引ディスク９の駆動は、駆動軸１６によって行われる。駆動軸１６の回転軸線ＤＡと吸引ディスク９の回転軸線ＤＳとは互いに垂直に延びているので、この場合、回転運動は傘歯車伝動装置２４を介して伝達される。傘歯車伝動装置２４は、駆動軸１６上に装着された駆動側の傘歯車２４．１と、吸引ディスク９に、吸引ディスクと同軸に取り付けられた被駆動側の傘歯車２４．２とを含む。シート側縁を検出するためのラインセンサ６は、吸引ディスク９の後方に隠れて位置しているので図３には示されていない。ラインセンサの測定領域ＭＢのみが示されている。テンション装置７のための作動駆動装置による紙判幅調節は、図示されていない。テンション装置７と引張りマーク３との間には、折り畳みエプロン２６が配置されていて、この折り畳みエプロンによって、各シート紙判における中間室がカバーされる。
【0023】
引張り装置１は様々な利点を提供する。引張り装置は、リニアモータ５による直接駆動により摩耗が少ない。さらに、引張り装置は、容易に取外し可能であることにより、例えば、軸受個所の潤滑のための整備作業を迅速に実施することができるので、保守整備がしやすい。引張り装置１は、フィードテーブル４から比較的容易に取り外すことができる。さらなる利点は、シート側縁検出のためのラインセンサ６の使用であり、これにより機械的な側方マークを省くことが可能となり、これにより側方マークへの衝突の結果としてシートＢのねじれや傾きが生じることがないため、横方向のシート位置合わせの信頼性が著しく向上することである。引張り装置１を旧型の機械に後付けすることも考えられる。
【符号の説明】
【0024】
１ 引張り装置
２ 吸引プレート
３ 引張りマーク
４ フィードテーブル
５ リニアモータ
６ ラインセンサ
７ テンション装置
８ フロントマーク
９ 吸引ディスク
１０ 引張りレール
１１ 一次部分
１２ 二次部分
１３ 引張りマークケーシング
１４ レールガイド
１４．１ 上側レール
１４．２ 下側レール
１５ 回転弁
１６ 駆動軸
１７ 通路
１８ シール部材
１９ ギャップシール
２０ 回転弁
２１ 孔
２２ 吸引通路
２３ ケーシング
２４ 傘歯車伝動装置
２４．１ 傘歯車
２４．２ 傘歯車
２５ 吸引領域
２６ 折り畳みエプロン
ＡＳ 駆動側
ＢＳ 操作側
Ｂ シート
Ｂ１ 位置合わせされたシート
Ｂ２ 進入するシート
ＤＡ 回転軸線（駆動軸）
ＤＳ 回転軸線（吸引ディスク）
ＭＢ 測定領域
ＭＭ 機械中央
Ｐ 矢印
ＴＲ 搬送方向
ＺＢ 引張り運動
２ 吸引プレート
３ 引張りマーク
４ フィードテーブル
５ リニアモータ
６ ラインセンサ
７ テンション装置
８ フロントマーク
９ 吸引ディスク
１０ 引張りレール
１１ 一次部分
１２ 二次部分
１３ 引張りマークケーシング
１４ レールガイド
１４．１ 上側レール
１４．２ 下側レール
１５ 回転弁
１６ 駆動軸
１７ 通路
１８ シール部材
１９ ギャップシール
２０ 回転弁
２１ 孔
２２ 吸引通路
２３ ケーシング
２４ 傘歯車伝動装置
２４．１ 傘歯車
２４．２ 傘歯車
２５ 吸引領域
２６ 折り畳みエプロン
ＡＳ 駆動側
ＢＳ 操作側
Ｂ シート
Ｂ１ 位置合わせされたシート
Ｂ２ 進入するシート
ＤＡ 回転軸線（駆動軸）
ＤＳ 回転軸線（吸引ディスク）
ＭＢ 測定領域
ＭＭ 機械中央
Ｐ 矢印
ＴＲ 搬送方向
ＺＢ 引張り運動
【図1】
【図2】
【図3】
【手続補正書】
【提出日】2022-07-20
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フィードテーブル（４）上で搬送されるシート（Ｂ）を位置合わせするための装置であって、引張りレール（１０）を有している装置において、
前記引張りレール（１０）は、前記シート（Ｂ）の様々な紙判幅に合わせて調節可能であってこの際に前記引張りレール（１０）に対して相対的に摺動可能な２つのテンション装置（７）の間に配置されていることを特徴とする、装置。
前記引張りレール（１０）は、前記シート（Ｂ）の様々な紙判幅に合わせて調節可能であってこの際に前記引張りレール（１０）に対して相対的に摺動可能な２つのテンション装置（７）の間に配置されていることを特徴とする、装置。
【請求項2】
前記テンション装置（７）はケーシング（２３）を有していて、前記ケーシングには、回転可能な吸引ディスク（９）が配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項3】
前記ケーシング（２３）には、前記吸引ディスク（９）をニューマチック式に駆動制御する回転弁（２０）が配置されている、請求項２記載の装置。
【請求項4】
前記ケーシング（２３）には、前記シート（Ｂ）の側縁を検出するラインセンサ（６）が配置されている、請求項２または３記載の装置。
【請求項5】
前記ラインセンサ（６）は、前記吸引ディスク（９）と共に、前記シート（Ｂ）の様々な紙判幅に合わせて調節可能である、請求項４記載の装置。
【請求項6】
前記引張りレール（１０）は、前記引張りレール（１０）の引張り運動（ＺＢ）を駆動する電気的なリニアモータ（５）によって摺動可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項7】
前記リニアモータ（５）の一次部分（１１）は、機械中央（ＭＭ）に配置されている、請求項６記載の装置。
【請求項8】
前記一次部分（１１）は引張りマークケーシング（１３）内に配置されていて、前記リニアモータ（５）の二次部分（１２）は前記引張りレール（１０）に配置されている、請求項７記載の装置。
【請求項9】
前記引張りマークケーシング（１３）には、前記引張りレール（１０）をニューマチック式に駆動制御する少なくとも１つの回転弁（１５）が配置されている、請求項８記載の装置。
【請求項10】
前記引張りマークケーシング（１３）には、前記引張りレール（１０）をニューマチック式に駆動制御する別の回転弁（１５）が配置されており、前記引張りマークケーシング（１３）内に配置された前記両回転弁（１５）は共に１つの駆動軸（１６）上に装着されている、請求項９記載の装置。
【請求項11】
前記テンション装置（７）はケーシング（２３）を有していて、前記ケーシングには回転可能な吸引ディスク（９）が配置されており、前記ケーシング（２３）には、前記吸引ディスク（９）をニューマチック式に駆動制御する回転弁（２０）が配置されており、
前記引張りレール（１０）は引張りマークケーシング（１３）に配置されていて、前記引張りマークケーシングには、前記引張りレール（１０）をニューマチック式に駆動制御する少なくとも１つの回転弁（１５）が配置されており、
前記吸引ディスク（９）をニューマチック式に駆動制御する前記回転弁（２０）は、前記引張りレール（１０）をニューマチック式に駆動制御する前記少なくとも１つの回転弁（１５）と共に、１つの共通の駆動軸（１６）上に装着されている、請求項１記載の装置。
前記引張りレール（１０）は引張りマークケーシング（１３）に配置されていて、前記引張りマークケーシングには、前記引張りレール（１０）をニューマチック式に駆動制御する少なくとも１つの回転弁（１５）が配置されており、
前記吸引ディスク（９）をニューマチック式に駆動制御する前記回転弁（２０）は、前記引張りレール（１０）をニューマチック式に駆動制御する前記少なくとも１つの回転弁（１５）と共に、１つの共通の駆動軸（１６）上に装着されている、請求項１記載の装置。
【外国語明細書】