ホーム > 特許ランキング > 三菱ロジスネクスト株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023167453
(43)【公開日】2023-11-24
(54)【発明の名称】フォークリフト
(51)【国際特許分類】
B66F 9/24 20060101AFI20231116BHJP
【ＦＩ】
B66F9/24 V
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022078643
(22)【出願日】2022-05-12
(71)【出願人】
【識別番号】000232807
【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000475
【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉田 周平
【テーマコード（参考）】
3F333
【Ｆターム（参考）】
3F333AA02
3F333AB13
3F333AE36
3F333BB01
3F333FA26
(57)【要約】
【課題】コンテナを配置する際の作業スピードの効率化を図ることが可能なフォークリフトを提供する。
【解決手段】マスト装置３が設けられた車両本体２と、マスト装置３に沿って昇降するスプレッダ装置２０と、を備えるコンテナ用のフォークリフト１Ａであって、マスト装置３を前後方向に傾動させるティルト部４と、オン状態の時にレーザ光を照射して路面に前後方向に延びるコンテナ側面ラインを表示させるレーザラインマーカー部４０と、レーザ制御部とを備え、レーザ制御部は、スプレッダ装置２０がコンテナＣを保持した状態である第１条件と、マスト装置３が中立位置の状態である第２条件を満たした場合に、レーザラインマーカー部４０をオン状態にする
ことを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】マスト装置３が設けられた車両本体２と、マスト装置３に沿って昇降するスプレッダ装置２０と、を備えるコンテナ用のフォークリフト１Ａであって、マスト装置３を前後方向に傾動させるティルト部４と、オン状態の時にレーザ光を照射して路面に前後方向に延びるコンテナ側面ラインを表示させるレーザラインマーカー部４０と、レーザ制御部とを備え、レーザ制御部は、スプレッダ装置２０がコンテナＣを保持した状態である第１条件と、マスト装置３が中立位置の状態である第２条件を満たした場合に、レーザラインマーカー部４０をオン状態にする
ことを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
マスト装置が設けられた車両本体と、
コンテナを保持した状態で前記マスト装置に沿って昇降するスプレッダ装置と、
を備えるコンテナ用のフォークリフトであって、
前記マスト装置を前後方向に傾動させるティルト部と、
オン状態の時にレーザ光を照射して路面に前後方向に延びるコンテナ側面ラインを表示させるレーザラインマーカー部と、
前記レーザラインマーカー部の前記オン状態を制御するレーザ制御部と、を備え、
前記レーザ制御部は、
前記スプレッダ装置が前記コンテナを保持した状態である第１条件と、前記マスト装置が傾動していない中立位置の状態である第２条件とを満たした場合に、前記レーザラインマーカー部を前記オン状態にする
ことを特徴とするフォークリフト。
コンテナを保持した状態で前記マスト装置に沿って昇降するスプレッダ装置と、
を備えるコンテナ用のフォークリフトであって、
前記マスト装置を前後方向に傾動させるティルト部と、
オン状態の時にレーザ光を照射して路面に前後方向に延びるコンテナ側面ラインを表示させるレーザラインマーカー部と、
前記レーザラインマーカー部の前記オン状態を制御するレーザ制御部と、を備え、
前記レーザ制御部は、
前記スプレッダ装置が前記コンテナを保持した状態である第１条件と、前記マスト装置が傾動していない中立位置の状態である第２条件とを満たした場合に、前記レーザラインマーカー部を前記オン状態にする
ことを特徴とするフォークリフト。
【請求項2】
前記スプレッダ装置は、ロックオン状態の時に前記コンテナに固定された状態になる一方、ロックオフ状態の時に前記コンテナから離脱可能な状態になるツイストロック部を備え、
前記レーザ制御部は、前記ツイストロック部が前記ロックオン状態の時に前記第１条件を満たすと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
前記レーザ制御部は、前記ツイストロック部が前記ロックオン状態の時に前記第１条件を満たすと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項3】
前記マスト装置の前記中立位置を検知するセンサ部を備え、
前記センサ部は、
前記車両本体から前記マスト装置側に突出するように前記車両本体に設けられた第１部材と、
前記マスト装置から前記車両本体側に突出するように前記マスト装置に設けられ、前記マスト装置とともに移動する第２部材と、
前記第１部材および前記第２部材の一方に設けられた近接スイッチと、
前記第１部材および前記第２部材の他方に設けられた、前記近接スイッチの被検出体と、を備え、
前記近接スイッチは、前記マスト装置が前記中立位置の時に前記被検出体を検出し、
前記レーザ制御部は、前記近接スイッチが前記被検出体を検出している間、前記第２条件を満たすと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
前記センサ部は、
前記車両本体から前記マスト装置側に突出するように前記車両本体に設けられた第１部材と、
前記マスト装置から前記車両本体側に突出するように前記マスト装置に設けられ、前記マスト装置とともに移動する第２部材と、
前記第１部材および前記第２部材の一方に設けられた近接スイッチと、
前記第１部材および前記第２部材の他方に設けられた、前記近接スイッチの被検出体と、を備え、
前記近接スイッチは、前記マスト装置が前記中立位置の時に前記被検出体を検出し、
前記レーザ制御部は、前記近接スイッチが前記被検出体を検出している間、前記第２条件を満たすと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項4】
前記レーザラインマーカー部は、
前記レーザ光を照射するレーザ装置と、
前記レーザ装置が配置された、前記路面に対する角度を調整できる角度調整部と、を備え、
前記車両本体は、左右一対のフロントフェンダを備え、
前記角度調整部は、前記左右一対のフロントフェンダの少なくとも一方のフェンダの側面の一部に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
前記レーザ光を照射するレーザ装置と、
前記レーザ装置が配置された、前記路面に対する角度を調整できる角度調整部と、を備え、
前記車両本体は、左右一対のフロントフェンダを備え、
前記角度調整部は、前記左右一対のフロントフェンダの少なくとも一方のフェンダの側面の一部に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項5】
前記フェンダは、前面プレートと、上面プレートと、側面プレートと、前記上面プレートおよび前記側面プレートの連結部分に設けられて前記角度調整部を収容する収容部と、を備え、
前記収容部は、前側プレートおよび後側プレートを備え、
前記角度調整部は、
前記レーザ装置が配置される角度調整プレートと、
前記収容部の前記前側プレートおよび前記後側プレートの一方のプレートに重なるように前記角度調整プレートに連結された連結プレートと、
前記角度調整プレートと前記上面プレートとを接続するヒンジと、
前記連結プレートと前記収容部の前記プレートとを固定する固定ボルトと、を備え、
前記連結プレートおよび前記収容部の前記プレートの一方には、前記固定ボルトが差し込まれるボルト穴が設けられ、
前記連結プレートおよび前記収容部の前記プレートの他方には、前記固定ボルトが差し込まれる長穴が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のフォークリフト。
前記収容部は、前側プレートおよび後側プレートを備え、
前記角度調整部は、
前記レーザ装置が配置される角度調整プレートと、
前記収容部の前記前側プレートおよび前記後側プレートの一方のプレートに重なるように前記角度調整プレートに連結された連結プレートと、
前記角度調整プレートと前記上面プレートとを接続するヒンジと、
前記連結プレートと前記収容部の前記プレートとを固定する固定ボルトと、を備え、
前記連結プレートおよび前記収容部の前記プレートの一方には、前記固定ボルトが差し込まれるボルト穴が設けられ、
前記連結プレートおよび前記収容部の前記プレートの他方には、前記固定ボルトが差し込まれる長穴が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のフォークリフト。
【請求項6】
オン状態の時にレーザ光を照射して前記路面に左右方向に延びるコンテナ正面ラインを表示させる第２のレーザラインマーカー部を備え、
前記レーザ制御部は、
前記第１条件と前記第２条件とを満たした場合に、前記第２のレーザラインマーカー部を前記オン状態にし、前記路面に前記コンテナ正面ラインと前記コンテナ側面ラインとの交点を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
前記レーザ制御部は、
前記第１条件と前記第２条件とを満たした場合に、前記第２のレーザラインマーカー部を前記オン状態にし、前記路面に前記コンテナ正面ラインと前記コンテナ側面ラインとの交点を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンテナ用のフォークリフトに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のフォークリフトとして、マスト装置が設けられた車両本体と、コンテナを保持した状態でマスト装置に沿って昇降するスプレッダ装置と、を備える空コンテナ用のフォークリフトが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
図１０に示すように、コンテナＣ１の上にコンテナＣ２を配置する場合、従来のフォークリフト１Ｃの作業者は、自身の感覚を頼りにコンテナＣ１の中心を狙い、コンテナＣ１の中心とコンテナＣ２の中心とを合わせながら、コンテナＣ２をコンテナＣ１上に段積みする。コンテナＣ２の位置がずれる場合、作業者は、スプレッダ装置をサイドシフトさせたり、フォークリフト１Ｃを前後進させたりして、コンテナＣ１の中心とコンテナＣ２の中心の位置を合わせる必要がある。このため、従来のフォークリフト１Ｃでは、作業者の技術や経験によって作業スピードに差が生じていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平１１－２２８０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、コンテナを配置する際の作業スピードの効率化を図ることが可能なフォークリフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、
マスト装置が設けられた車両本体と、
コンテナを保持した状態で前記マスト装置に沿って昇降するスプレッダ装置と、
を備えるコンテナ用のフォークリフトであって、
前記マスト装置を前後方向に傾動させるティルト部と、
オン状態の時にレーザ光を照射して路面に前後方向に延びるコンテナ側面ラインを表示させるレーザラインマーカー部と、
前記レーザラインマーカー部の前記オン状態を制御するレーザ制御部と、を備え、
前記レーザ制御部は、
前記スプレッダ装置が前記コンテナを保持した状態である第１条件と、前記マスト装置が傾動していない中立位置の状態である第２条件とを満たした場合に、前記レーザラインマーカー部を前記オン状態にすることを特徴とする。
マスト装置が設けられた車両本体と、
コンテナを保持した状態で前記マスト装置に沿って昇降するスプレッダ装置と、
を備えるコンテナ用のフォークリフトであって、
前記マスト装置を前後方向に傾動させるティルト部と、
オン状態の時にレーザ光を照射して路面に前後方向に延びるコンテナ側面ラインを表示させるレーザラインマーカー部と、
前記レーザラインマーカー部の前記オン状態を制御するレーザ制御部と、を備え、
前記レーザ制御部は、
前記スプレッダ装置が前記コンテナを保持した状態である第１条件と、前記マスト装置が傾動していない中立位置の状態である第２条件とを満たした場合に、前記レーザラインマーカー部を前記オン状態にすることを特徴とする。
【0007】
この構成によれば、レーザ光を照射して路面に前後方向に延びるコンテナ側面ラインを表示させるので、作業者は、コンテナ側面ラインを見てコンテナを指定場所に配置することができ、作業スピードの効率化を図ることができる。また、この構成によれば、所定の第１条件および第２条件を満たした場合に、レーザラインマーカー部をオン状態にするので、常時レーザ光が照射されるのを回避することができる。
【0008】
前記フォークリフトにおいて、
前記スプレッダ装置は、ロックオン状態の時に前記コンテナに固定された状態になる一方、ロックオフ状態の時に前記コンテナから離脱可能な状態になるツイストロック部を備え、
前記レーザ制御部は、前記ツイストロック部が前記ロックオン状態の時に前記第１条件を満たすと判断するよう構成できる。
前記スプレッダ装置は、ロックオン状態の時に前記コンテナに固定された状態になる一方、ロックオフ状態の時に前記コンテナから離脱可能な状態になるツイストロック部を備え、
前記レーザ制御部は、前記ツイストロック部が前記ロックオン状態の時に前記第１条件を満たすと判断するよう構成できる。
【0009】
前記フォークリフトは、
前記マスト装置の前記中立位置を検知するセンサ部を備え、
前記センサ部は、
前記車両本体から前記マスト装置側に突出するように前記車両本体に設けられた第１部材と、
前記マスト装置から前記車両本体側に突出するように前記マスト装置に設けられ、前記マスト装置とともに移動する第２部材と、
前記第１部材および前記第２部材の一方に設けられた近接スイッチと、
前記第１部材および前記第２部材の他方に設けられた、前記近接スイッチの被検出体と、を備え、
前記近接スイッチは、前記マスト装置が前記中立位置の時に前記被検出体を検出し、
前記レーザ制御部は、前記近接スイッチが前記被検出体を検出している間、前記第２条件を満たすと判断するよう構成できる。
前記マスト装置の前記中立位置を検知するセンサ部を備え、
前記センサ部は、
前記車両本体から前記マスト装置側に突出するように前記車両本体に設けられた第１部材と、
前記マスト装置から前記車両本体側に突出するように前記マスト装置に設けられ、前記マスト装置とともに移動する第２部材と、
前記第１部材および前記第２部材の一方に設けられた近接スイッチと、
前記第１部材および前記第２部材の他方に設けられた、前記近接スイッチの被検出体と、を備え、
前記近接スイッチは、前記マスト装置が前記中立位置の時に前記被検出体を検出し、
前記レーザ制御部は、前記近接スイッチが前記被検出体を検出している間、前記第２条件を満たすと判断するよう構成できる。
【0010】
前記フォークリフトにおいて、
前記レーザラインマーカー部は、
前記レーザ光を照射するレーザ装置と、
前記レーザ装置が配置された、前記路面に対する角度を調整できる角度調整部と、を備え、
前記車両本体は、左右一対のフロントフェンダを備え、
前記角度調整部は、前記左右一対のフロントフェンダの少なくとも一方のフェンダの側面の一部に設けられているよう構成できる。
前記レーザラインマーカー部は、
前記レーザ光を照射するレーザ装置と、
前記レーザ装置が配置された、前記路面に対する角度を調整できる角度調整部と、を備え、
前記車両本体は、左右一対のフロントフェンダを備え、
前記角度調整部は、前記左右一対のフロントフェンダの少なくとも一方のフェンダの側面の一部に設けられているよう構成できる。
【0011】
前記フォークリフトにおいて、
前記フェンダは、前面プレートと、上面プレートと、側面プレートと、前記上面プレートおよび前記側面プレートの連結部分に設けられて前記角度調整部を収容する収容部と、を備え、
前記収容部は、前側プレートおよび後側プレートを備え、
前記角度調整部は、
前記レーザ装置が配置される角度調整プレートと、
前記収容部の前記前側プレートおよび前記後側プレートの一方のプレートに重なるように前記角度調整プレートに連結された連結プレートと、
前記角度調整プレートと前記上面プレートとを接続するヒンジと、
前記連結プレートと前記収容部の前記プレートとを固定する固定ボルトと、を備え、
前記連結プレートおよび前記収容部の前記プレートの一方には、前記固定ボルトが差し込まれるボルト穴が設けられ、
前記連結プレートおよび前記収容部の前記プレートの他方には、前記固定ボルトが差し込まれる長穴が設けられているよう構成できる。
前記フェンダは、前面プレートと、上面プレートと、側面プレートと、前記上面プレートおよび前記側面プレートの連結部分に設けられて前記角度調整部を収容する収容部と、を備え、
前記収容部は、前側プレートおよび後側プレートを備え、
前記角度調整部は、
前記レーザ装置が配置される角度調整プレートと、
前記収容部の前記前側プレートおよび前記後側プレートの一方のプレートに重なるように前記角度調整プレートに連結された連結プレートと、
前記角度調整プレートと前記上面プレートとを接続するヒンジと、
前記連結プレートと前記収容部の前記プレートとを固定する固定ボルトと、を備え、
前記連結プレートおよび前記収容部の前記プレートの一方には、前記固定ボルトが差し込まれるボルト穴が設けられ、
前記連結プレートおよび前記収容部の前記プレートの他方には、前記固定ボルトが差し込まれる長穴が設けられているよう構成できる。
【0012】
前記フォークリフトは、
オン状態の時にレーザ光を照射して前記路面に左右方向に延びるコンテナ正面ラインを表示させる第２のレーザラインマーカー部を備え、
前記レーザ制御部は、
前記第１条件と前記第２条件とを満たした場合に、前記第２のレーザラインマーカー部を前記オン状態にし、前記路面に前記コンテナ正面ラインと前記コンテナ側面ラインとの交点を表示させるよう構成できる。
オン状態の時にレーザ光を照射して前記路面に左右方向に延びるコンテナ正面ラインを表示させる第２のレーザラインマーカー部を備え、
前記レーザ制御部は、
前記第１条件と前記第２条件とを満たした場合に、前記第２のレーザラインマーカー部を前記オン状態にし、前記路面に前記コンテナ正面ラインと前記コンテナ側面ラインとの交点を表示させるよう構成できる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、コンテナを配置する際の作業スピードの効率化を図ることが可能なフォークリフトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの側面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの斜視図である。
【図3】（Ａ）は本発明の一実施形態に係るセンサ部の斜視図であり、（Ｂ）は当該センサ部の平面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係るフロントフェンダの斜視図であり、（Ａ）は前側から見た斜視図であり、（Ｂ）は後側から見た斜視図である。
【図5】（Ａ）は本発明の一実施形態に係るレーザラインマーカー部の斜視図であり、（Ｂ）は当該レーザラインマーカー部がフロントフェンダに取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図6】本発明の一実施形態に係るレーザ制御部の制御フロー図である。
【図7】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの荷役動作を説明するための図である。
【図8】本発明の変形例に係るフォークリフトの荷役動作を説明するための図である。
【図9】（Ａ）は本発明の変形例に係るレーザラインマーカー部の斜視図であり、（Ｂ）は当該レーザラインマーカー部がフロントフェンダに取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図10】従来のフォークリフトの荷役動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るフォークリフトの実施形態について説明する。なお、前後左右上下の方向は、フォークリフトの運転席にいる作業者から見た方向である。
【0016】
図１に、本発明の一実施形態に係るコンテナ用のフォークリフト１Ａを示す。本実施形態では、フォークリフト１Ａは、空のコンテナＣを運ぶよう構成されているが、空のコンテナＣだけでなく、中身の入ったコンテナを運ぶよう構成されていてもよい。
【0017】
フォークリフト１Ａは、複数のフレームで構成された車両本体２と、車両本体２の前部に設けられたマスト装置３と、マスト装置３に沿って昇降するスプレッダ装置２０と、を備える。
【0018】
車両本体２は、マスト装置３に接続されたティルト部４を備える。ティルト部４は、左右一対のティルトシリンダを含み、ティルトシリンダを伸縮させることにより、マスト装置３を前後方向に傾動させる。
【0019】
車両本体２は、上部に配置された運転席５と、下部に配置された前輪６および後輪７と、運転席５に設けられた図示しない操作部および制御部を備える。なお、制御部は、少なくとも一部の構成を運転席５とは別の場所に設けることができる。
【0020】
操作部は、運転席５にいる作業者が操作可能に構成された、荷役レバー、前後進レバー、ステアリング等を含む。制御部は、マイコン等を含むデジタル回路および／またはアナログ回路で構成され、操作部の操作に応じて、マスト装置３、ティルト部４およびスプレッダ装置２０等を制御する。例えば、作業者は、操作部の荷役レバーを操作することで、マスト装置３を上下方向に伸縮させたり、コンテナＣを保持した状態のスプレッダ装置２０をマスト装置３に沿って昇降させたりすることができる。
【0021】
図２に示すように、スプレッダ装置２０は、取付部２１と、伸縮部２２と、支柱部２３と、ツイストロック部２４とを備える。取付部２１は、後部がマスト装置３に昇降可能に取り付けられ、前部に伸縮部２２が設けられている。伸縮部２２は、操作部の操作に応じて、左右方向に伸縮するよう構成されている。支柱部２３は、伸縮部２２の左右両端に設けられ、上方向に延びている。伸縮部２２が伸縮することで、支柱部２３間の距離が変化する。
【0022】
ツイストロック部２４は、支柱部２３の上部に設けられている。ツイストロック部２４は、下方向に突出したツイストロックピンを備える。ツイストロックピンは、操作部の操作に応じて動作し（例えば、９０°回動し）、コンテナＣの上面の吊下げ穴に固定されたロックオン状態と、コンテナＣの吊下げ穴から離脱可能なロックオフ状態とに切り替わる。なお、ロックオフ状態からロックオン状態への切換えは、ツイストロックピンがコンテナＣの吊下げ穴に差し込まれた時に自動的に行われてもよい。
【0023】
フォークリフト１Ａは、ツイストロック部２４がロックオン状態の場合に、スプレッダ装置２０でコンテナＣを保持して運ぶことができる。一方、ツイストロック部２４がロックオフ状態の場合、フォークリフト１Ａは、スプレッダ装置２０でコンテナＣを保持することはできない。
【0024】
車両本体２は、マスト装置３の中立位置を検知するセンサ部３０を備える。中立位置とは、図１に示すようにマスト装置３が路面に対して垂直になる位置であり、マスト装置３が前後方向に傾動していない位置である。センサ部３０は、ティルト部４の右側のティルトシリンダ近傍に設けられている。
【0025】
図３（Ａ）にセンサ部３０の斜視図を示し、図３（Ｂ）にセンサ部３０の平面図を示す。なお、図３（Ａ）および（Ｂ）は、マスト装置３が中立位置の時の図である。センサ部３０は、第１部材３１と、近接スイッチ３２と、第２部材３３と、被検出体３４とを備える。
【0026】
第１部材３１は、一端部および他端部を有する金属プレートであり、車両本体２からマスト装置３側に突出するように、一端部が車両本体２に取り付けられている。第１部材３１の他端部には、近接スイッチ３２が取り付けられている。
【0027】
第２部材３３は、一端部および他端部を有する金属プレートであり、一端部に当該金属プレートを上方向に屈曲させることにより形成した被検出体３４が設けられている。第２部材３３の他端部は、第２部材３３がマスト装置３から車両本体２側に突出するように、マスト装置３に取り付けられている。第２部材３３は、マスト装置３とともに移動する。
【0028】
マスト装置３が中立位置の場合、近接スイッチ３２と被検出体３４とが対向した状態となり、近接スイッチ３２は、被検出体３４を検知して検知信号を制御部に出力する。マスト装置３が前方向に傾動した場合、第２部材３３は前方向に移動し、被検出体３４が近接スイッチ３２から遠ざかるので、近接スイッチ３２は被検出体３４を検知しない。マスト装置３が後方向に傾動した場合、第２部材３３は後方向に移動し、被検出体３４が近接スイッチ３２から遠ざかるので、近接スイッチ３２は被検出体３４を検知しない。なお、本実施形態では、第１部材３１に近接スイッチ３２を設け、第２部材３３に被検出体３４を設けているが、第１部材３１に被検出体３４を設け、第２部材３３に近接スイッチ３２を設けてもよい。
【0029】
車両本体２は、左右一対のフロントフェンダ８を備える。フロントフェンダ８は、走行時の前輪６による泥、雨、石跳ねよけの機能を有する。右側のフロントフェンダ８には、レーザラインマーカー部４０が取り付けられている。
【0030】
図４（Ａ）に右側のフロントフェンダ８を前側から見た斜視図を示し、図４（Ｂ）に右側のフロントフェンダ８を後側から見た斜視図を示す。フロントフェンダ８は、前面プレート９と、上面プレート１０と、側面プレート１１とを備える。
【0031】
上面プレート１０および側面プレート１１の連結部分には、切り欠き部１０Ａ，１１Ａが形成されており、当該切り欠き部１０Ａ，１１Ａによって、レーザラインマーカー部４０を収容するための収容部（収容空間）が形成される。収容部は、前側に前側プレート１２が設けられ、後側に後側プレート１３が設けられ、下側が開放されている。
【0032】
前側プレート１２には、図示しない固定ボルトが差し込まれるためのボルト穴１２Ａおよび固定ナットが設けられている。本実施形態では、ボルト穴１２Ａは丸穴であり、固定ナットは前側プレート１２の前面側に溶接されている。
【0033】
【0034】
レーザラインマーカー部４０は、レーザ装置４１と、本発明の「角度調整部」を構成する角度調整プレート４２、連結プレート４３、ヒンジ４４および図示しない固定ボルトと、を備える。
【0035】
レーザ装置４１は、制御部の制御下でレーザ光を照射するレーザ素子と、レーザ光を扇状に広げるためのレンズとを備える。制御部のうち、上記のようにレーザ素子を制御する構成が本発明の「レーザ制御部」である。レーザ装置４１のレーザ光Ｌは、車両本体２の側方斜め下向きに照射され、運転席５の作業者が目視できるように、路面に前後方向に延びるコンテナ側面ラインＳＬを表示させる（図７参照）。
【0036】
角度調整プレート４２には、上面にレーザ装置４１が配置されている。レーザ装置４１は、角度調整プレート４２の下端４２Ａよりも上方に配置されているため、側面プレート１１が備えるフロントフェンダ８の機能により、走行時の前輪６による泥、雨、石跳ねの影響を回避できる。
【0037】
連結プレート４３は、前側プレート１２と重なるように角度調整プレート４２に連結されている。本実施形態では、連結プレート４３と角度調整プレート４２は、一枚の金属プレートを折り曲げ加工したものである。連結プレート４３には、固定ボルトが差し込まれる長穴４３Ａが設けられている。
【0038】
ヒンジ４４は、角度調整プレート４２と上面プレート１０とを接続するよう構成されている。ヒンジ４４は、一片が角度調整プレート４２の下面の上端４２Ｂ側に取り付けられ、他片が上面プレート１０の下面に取り付けられる。
【0039】
固定ボルトは、連結プレート４３に設けられた長穴４３Ａ、前側プレート１２に設けられたボルト穴１２Ａおよび固定ナットに差し込まれることで、連結プレート４３と前側プレート１２とを固定する。
【0040】
本実施形態では、長穴４３Ａの範囲内において、角度調整プレート４２の角度を調整することができる。すなわち、ボルト穴１２Ａと長穴４３Ａとの位置関係を調整して角度調整プレート４２の角度を調整することで、コンテナ側面ラインＳＬの位置を調整することができる。角度調整プレート４２の角度を調整した後、固定ボルトで連結プレート４３と前側プレート１２とを固定する。
【0041】
また、本実施形態の連結プレート４３は、前側プレート１２と重なるように、角度調整プレート４２の前側に連結されているが、後側プレート１３と重なるように、角度調整プレート４２の後側に連結されていてもよい。その場合、後側プレート１３に、固定ボルトが差し込まれるためのボルト穴および固定ナットを設ける必要がある。
【0042】
図６に、制御部（レーザ制御部）の制御フローを示す。制御部は、電源投入されると、図６に示す制御フローをスタートさせる。制御フローのスタート時は、レーザラインマーカー部４０はオフ状態である。レーザラインマーカー部４０がオフ状態のときは、レーザ装置４１に電源電圧が供給されないため、レーザ光Ｌは照射されない。
【0043】
制御フローをスタートさせた制御部は、スプレッダ装置２０がコンテナＣを保持した状態である第１条件を満たすか否かを判断する（Ｓ１）。操作部においてツイストロック部２４をロックオン状態にするための操作が行われると、制御部はツイストロック部２４のツイストロックピンを回動させてロックオン状態にする。ツイストロック部２４がロックオン状態になると、制御部は、第１条件を満たすと判断する（Ｓ１でＹｅｓ）。
【0044】
第１条件を満たすと判断した制御部は、マスト装置３が中立位置の状態である第２条件を満たすか否かを判断する（Ｓ２）。マスト装置３が中立位置の場合、近接スイッチ３２が被検出体３４を検知して検知信号を制御部に出力する。制御部は、検知信号を取得することで第２条件を満たすと判断する（Ｓ２でＹｅｓ）。
【0045】
第２条件を満たすと判断した制御部は、レーザラインマーカー部４０をオン状態にする（Ｓ３）。これにより、レーザ装置４１からレーザ光Ｌが照射され、路面に前後方向に延びるコンテナ側面ラインＳＬが表示される。なお、ステップＳ１の処理とステップＳ２の処理は、同時に行ってもよいし、ステップＳ２の処理を先に行ってもよい。
【0046】
一方、ステップＳ１でスプレッダ装置２０がコンテナＣを保持していない場合、すなわち、ツイストロック部２４がロックオフ状態の場合、制御部は、第１条件を満たさないと判断する（Ｓ１でＮｏ）。また、ステップＳ２でマスト装置３が前傾位置または後傾位置の場合、すなわち、近接スイッチ３２から検知信号から出力されていない場合、制御部は、第２条件を満たさないと判断する（Ｓ２でＮｏ）。
【0047】
第１条件または第２条件を満たさないと判断した制御部は、レーザラインマーカー部４０をオフ状態のままにする（Ｓ４）。これにより、レーザ装置４１から常時レーザ光Ｌが照射されるのを回避することができる。
【0048】
上記のとおり、本実施形態に係るフォークリフト１Ａによれば、スプレッダ装置２０がコンテナＣを保持した状態である第１条件およびマスト装置３が中立位置の状態である第２条件を満たす場合に、レーザ光Ｌを照射して路面に前後方向に延びるコンテナ側面ラインＳＬを表示させる。
【0049】
したがって、図７に示すように、フォークリフト１Ａの作業者は、運転席５からコンテナ側面ラインＳＬを見てコンテナＣ２を指定場所（図７では、コンテナＣ１の上）に配置することができるので、作業スピードの効率化を図ることができる。
【0050】
［変形例］
以上、本発明に係るフォークリフトの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
以上、本発明に係るフォークリフトの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【0051】
図８に、変形例に係るフォークリフト１Ｂを示す。フォークリフト１Ｂは、第１のレーザラインマーカー部４０に加えて第２のレーザラインマーカー部５０を備える点を除き、上記実施形態のフォークリフト１Ａと共通する。レーザラインマーカー部５０は、路面に左右方向に延びるコンテナ正面ラインＦＬを表示させる。
【0052】
【0053】
レーザラインマーカー部５０は、レーザ装置５１と、角度調整プレート５２、連結プレート５３、ヒンジ５４および固定ボルト５５と、を備える。フロントフェンダ８の前面プレート９には、レーザラインマーカー部５０を配置するための切り欠き部９Ａが設けられており、側面プレート１１には長穴１１Ａが設けられている。
【0054】
レーザ装置５１は、制御部の制御下でレーザ光を照射するレーザ素子と、レーザ光を扇状に広げるためのレンズとを備える。レーザ装置５１のレーザ光Ｌ’は、車両本体２の前方斜め下向きに照射され、運転席５の作業者が目視できるように、路面に左右方向に延びるコンテナ正面ラインＦＬを表示させる（図８参照）。
【0055】
角度調整プレート５２は、前面プレート９の切り欠き部９Ａに配置され、前面プレート９とともにフロントフェンダ８としての機能を発揮する。角度調整プレート５２は、前面側にレーザ装置５１が配置されている。レーザ装置５１は、角度調整プレート５２の前端５２Ａよりも後方に配置されているため、角度調整プレート５２が備えるフロントフェンダ８としての機能により、走行時の前輪６による泥、雨、石跳ねの影響を回避できる。
【0056】
連結プレート５３は、側面プレート１１と重なるように角度調整プレート５２に連結されている。連結プレート５３と角度調整プレート５２は、一枚の金属プレートを折り曲げ加工したものである。連結プレート５３には、固定ボルト５５が差し込まれるためのボルト穴５３Ａおよび固定ナットが設けられている。ボルト穴５３Ａは丸穴であり、固定ナットは連結プレート５３に溶接されている。
【0057】
ヒンジ５４は、角度調整プレート５２と前面プレート９とを接続するよう構成されている。ヒンジ５４は、一片が角度調整プレート５２の後面の後端５２Ｂ側に取り付けられ、他片が前面プレート９の後面に取り付けられている。
【0058】
固定ボルト５５は、側面プレート１１に設けられた長穴１１Ａ、連結プレート５３に設けられたボルト穴５３Ａおよび固定ナットに差し込まれることで、側面プレート１１と連結プレート５３とを固定する。
【0059】
本変形例では、長穴１１Ａの範囲内において、角度調整プレート５２の角度を調整することができる。すなわち、ボルト穴５３Ａと長穴１１Ａとの位置関係を調整して角度調整プレート５２の角度を調整することで、コンテナ正面ラインＦＬの位置を調整することができる。角度調整プレート５２の角度を調整した後、固定ボルト５５で側面プレート１１と連結プレート５３とを固定する。
【0060】
制御部は、第１のレーザラインマーカー部４０と同様に、第２のレーザラインマーカー部５０を制御する。すなわち、制御部は、スプレッダ装置２０がコンテナＣを保持した状態である第１条件およびマスト装置３が中立位置の状態である第２条件を満たす場合に、レーザ装置５１からレーザ光Ｌ’を照射させて路面に左右方向に延びるコンテナ正面ラインＦＬを表示させる。
【0061】
本変形例によれば、図８に示すように、コンテナ側面ラインＳＬとコンテナ正面ラインＦＬとを表示させることで、コンテナ側面ラインＳＬとコンテナ正面ラインＦＬとの交点Ｘを表示させることができる。このため、フォークリフト１Ｂの作業者は、運転席５からコンテナ側面ラインＳＬ、コンテナ正面ラインＦＬおよび交点Ｘを見てコンテナＣ２を指定場所（図８では、コンテナＣ１の上）に配置することができるので、より一層作業スピードの効率化を図ることができる。
【0062】
［その他の変形例］
本発明に係るフォークリフトは、マスト装置が設けられた車両本体と、コンテナを保持した状態でマスト装置に沿って昇降するスプレッダ装置と、を備えるコンテナ用のフォークリフトであって、マスト装置を前後方向に傾動させるティルト部と、オン状態の時にレーザ光を照射して路面に前後方向に延びるコンテナ側面ラインを表示させるレーザラインマーカー部と、レーザラインマーカー部のオン状態を制御するレーザ制御部と、を備え、レーザ制御部は、スプレッダ装置がコンテナを保持した状態である第１条件と、マスト装置が中立位置の状態である第２条件を満たした場合に、レーザラインマーカー部をオン状態にするのであれば、適宜構成を変更できる。
本発明に係るフォークリフトは、マスト装置が設けられた車両本体と、コンテナを保持した状態でマスト装置に沿って昇降するスプレッダ装置と、を備えるコンテナ用のフォークリフトであって、マスト装置を前後方向に傾動させるティルト部と、オン状態の時にレーザ光を照射して路面に前後方向に延びるコンテナ側面ラインを表示させるレーザラインマーカー部と、レーザラインマーカー部のオン状態を制御するレーザ制御部と、を備え、レーザ制御部は、スプレッダ装置がコンテナを保持した状態である第１条件と、マスト装置が中立位置の状態である第２条件を満たした場合に、レーザラインマーカー部をオン状態にするのであれば、適宜構成を変更できる。
【0063】
例えば、上記実施形態では、右側のフロントフェンダ８にレーザラインマーカー部４０が取り付けられているが、左側のフロントフェンダ８に取り付けられていてもよいし、左右両側に取り付けられていてもよい。レーザラインマーカー部５０についても、同様である。
【符号の説明】
【0064】
１Ａ，１Ｂ フォークリフト
２ 車両本体
３ マスト装置
４ ティルト部
５ 運転席
６ 前輪
７ 後輪
８ フロントフェンダ
９ 前面プレート
１０ 上面プレート
１１ 側面プレート
１２ 前側プレート
１３ 後側プレート
２０ スプレッダ装置
２１ 取付部
２２ 伸縮部
２３ 支柱部
２４ ツイストロック部
３０ センサ部
３１ 第１部材
３２ 近接スイッチ
３３ 第２部材
３４ 被検出体
４０，５０ レーザラインマーカー部
４１，５１ レーザ装置
４２，５２ 角度調整プレート
４３，５３ 連結プレート
４４，５４ ヒンジ
５５ 固定ボルト
２ 車両本体
３ マスト装置
４ ティルト部
５ 運転席
６ 前輪
７ 後輪
８ フロントフェンダ
９ 前面プレート
１０ 上面プレート
１１ 側面プレート
１２ 前側プレート
１３ 後側プレート
２０ スプレッダ装置
２１ 取付部
２２ 伸縮部
２３ 支柱部
２４ ツイストロック部
３０ センサ部
３１ 第１部材
３２ 近接スイッチ
３３ 第２部材
３４ 被検出体
４０，５０ レーザラインマーカー部
４１，５１ レーザ装置
４２，５２ 角度調整プレート
４３，５３ 連結プレート
４４，５４ ヒンジ
５５ 固定ボルト
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】