特開 2023-167462 動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023167462

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 48/36 20120101AFI20231116BHJP

【ＦＩ】

F16H48/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022078659

(22)【出願日】2022-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】000154347

【氏名又は名称】株式会社ユニバンス

(71)【出願人】

【識別番号】510238096

【氏名又は名称】ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】Ｄｒ． Ｉｎｇ． ｈ．ｃ． Ｆ． Ｐｏｒｓｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ

【住所又は居所原語表記】Ｐｏｒｓｃｈｅｐｌａｔｚ １， Ｄ－７０４３５ Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】原 智之

(72)【発明者】

【氏名】ゲルハルト シュペングラー

(72)【発明者】

【氏名】トーマス ウルトシュナー

(72)【発明者】

【氏名】ダヴィッド ウルマン

【テーマコード（参考）】

3J027

【Ｆターム（参考）】

3J027FA34

3J027FA36

3J027FA37

3J027FB02

3J027HB07

3J027HB12

3J027HD01

3J027HE03

3J027HF02

3J027HG03

3J027HH01

3J027HH02

3J027HH13

3J027HK02

(57)【要約】

【課題】重量の偏りと駆動トルクの偏りとを低減できる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置は、駆動トルクを第１の出力軸および第２の出力軸に配分する差動装置と、第１の要素、第１の要素に連動して回転する第２の要素および第３の要素をそれぞれ備える第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置と、第１の遊星歯車装置の第３の要素と第２の遊星歯車装置の第３の要素とを連結する連結部と、を備える。第１の出力軸は第１の遊星歯車装置の第１の要素に結合し、第２の出力軸は第２の遊星歯車装置の第１の要素に結合する。第１の遊星歯車装置の第２の要素は制御モーターが取り付けられ、第２の遊星歯車装置の第２の要素は回転が規制されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動トルクを第１の出力軸および第２の出力軸に配分する差動装置と、
第１の要素、前記第１の要素に連動して回転する第２の要素および第３の要素をそれぞれ備える第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置と、
前記第１の遊星歯車装置の前記第３の要素と前記第２の遊星歯車装置の前記第３の要素とを連結する連結部と、を備え、
前記第１の出力軸は、前記第１の遊星歯車装置の前記第１の要素に結合し、
前記第２の出力軸は、前記第２の遊星歯車装置の前記第１の要素に結合し、
前記第１の遊星歯車装置の前記第２の要素に制御モーターが取り付けられ、
前記第２の遊星歯車装置の前記第２の要素は回転が規制されている動力伝達装置。

【請求項2】

前記第２の遊星歯車装置の前記第２の要素は、摩擦によって静止体に固定されている請求項１記載の動力伝達装置。

【請求項3】

前記第１の要素は、サンギヤとリングギヤとにかみあうプラネタリギヤを回転自在に支持するキャリヤである請求項１又は２に記載の動力伝達装置。

【請求項4】

前記第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置は、前記差動装置に関して対称に配置されている請求項１又は２に記載の動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は２つの出力軸にトルクを配分する動力伝達装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

２つの出力軸にトルクを配分する動力伝達装置として、特許文献１に開示された先行技術が知られている。先行技術は、駆動トルクを２つの出力軸に配分する差動装置と、片方の出力軸に配置された３台の遊星歯車装置と、を備えている。遊星歯車装置の要素の１つは片方の出力軸に結合し、遊星歯車装置の別の要素は差動装置に接続されている。遊星歯車装置に取り付けられた制御モーターが作動すると、遊星歯車装置の要素を逆に回転させるトルクが差動装置に加わるため、２つの出力軸に駆動トルクを能動的に配分できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】独国特許発明第１０２０１４１１２６０２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

先行技術は片方の出力軸に３台の遊星歯車装置が配置されているので、差動装置を境にして片方に重量が偏ると共に駆動トルクの偏りを生じるという問題点がある。

【0005】

本発明はこの問題点を解決するためになされたものであり、左右の重量および駆動トルクの偏りを低減できる動力伝達装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために本発明の動力伝達装置は、駆動トルクを第１の出力軸および第２の出力軸に配分する差動装置と、第１の要素、第１の要素に連動して回転する第２の要素および第３の要素をそれぞれ備える第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置と、第１の遊星歯車装置の第３の要素と第２の遊星歯車装置の第３の要素とを連結する連結部と、を備える。第１の出力軸は第１の遊星歯車装置の第１の要素に結合し、第２の出力軸は第２の遊星歯車装置の第１の要素に結合する。第１の遊星歯車装置の第２の要素は制御モーターが取り付けられ、第２の遊星歯車装置の第２の要素は回転が規制されている。

【0007】

差動装置は、第１の出力軸に結合し中心軸を中心に自転する第１のサイドギヤと、第２の出力軸に結合し中心軸を中心に自転する第２のサイドギヤと、第１のサイドギヤと第２のサイドギヤとにかみあい中心軸の周りを公転するピニオンと、ピニオンの自転軸を支持し駆動トルクが与えられるデフケースと、を備えるものであっても良い。

【発明の効果】

【0008】

第１の態様によれば、第１の出力軸に結合する第１の要素、第１の要素に連動して回転する第２の要素および第３の要素を備える第１の遊星歯車装置と、第２の出力軸に結合する第１の要素、第１の要素に連動して回転する第２の要素および第３の要素を備える第２の遊星歯車装置と、を備え、差動装置に与えられた駆動トルクが、第１の出力軸および第２の出力軸に配分される。連結部によって第３の要素同士が連結され、第２の遊星歯車装置の第２の要素は回転が規制されている。第１の遊星歯車装置の第２の要素に制御モーターがトルクを与えると、第１の出力軸および第２の出力軸にトルクを能動的に配分できる。遊星歯車装置は２つの出力軸にそれぞれ配置されているので、重量の偏りと駆動トルクの偏りとを低減できる。

【0009】

第２の態様によれば、第１の態様において、第２の遊星歯車装置の第２の要素は摩擦によって静止体に固定されている。第２の出力軸のトルクが過大になると第２の要素が回転するので、部品の破損のリスクを低減できる。

【0010】

第３の態様によれば、第１又は第２の態様において、第１の要素はサンギヤにかみあうプラネタリギヤを支持するキャリヤである。制御トルクが与えられる第２の要素から第１の要素に伝わる回転速度を遅くできるので、比較的小さな制御トルクによって第１の要素にトルクを与えることができる。

【0011】

第４の態様によれば、第１又は第２の態様において、第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置は差動装置に関して対称に配置されている。よって差動装置に関する対称性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施の形態における動力伝達装置のスケルトン図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は一実施の形態における動力伝達装置１０のスケルトン図である。動力伝達装置１０は２つの出力軸のトルク配分を調整する装置である。本実施形態では、自動車に配置された動力伝達装置１０を説明する。動力伝達装置１０は、与えられたトルクを第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２に配分する差動装置１３と、第１の出力軸１１に配置された第１の遊星歯車装置２０と、第２の出力軸１２に配置された第２の遊星歯車装置３０と、を備えている。

【0014】

差動装置１３は、中心軸Ｏを中心とする円環状に第１のギヤ１５が設けられたデフケース１４と、中心軸Ｏを中心に自転する第１のサイドギヤ１６及び第２のサイドギヤ１７と、第１のサイドギヤ１６及び第２のサイドギヤ１７にかみあうピニオン１８と、を備えている。サイドギヤ１６，１７及びピニオン１８はベベルギヤであり、ベベルギヤ同士のかみあいにより動力の伝達方向を変更する。ピニオン１８の自転軸１９はデフケース１４に設けられており、ピニオン１８は中心軸Ｏの周りを公転する。ピニオン１８の数は、駆動モーター（図示せず）の最大トルク、自動車の重量や用途などにより１個または複数個が適宜設定される。

【0015】

第１の出力軸１１は第１のサイドギヤ１６に中心軸Ｏ上で結合し、第２の出力軸１２は第２のサイドギヤ１７に中心軸Ｏ上で結合している。第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２は逆の方向に向かって延びている。第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２は中心軸Ｏ上に連結していれば、軸の全長に亘って同軸である必要はない。第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２は、中心軸Ｏに対して角度があっても良い。第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２には、それぞれ車輪（図示せず）が取り付けられている。

【0016】

デフケース１４に設けられた第１のギヤ１５には、駆動モーター（図示せず）のトルク（駆動トルク）が与えられる。第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２は自動車の駆動軸である。動力伝達装置１０は、駆動モーターのトルクを第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２を介して左右の車輪に伝えると共に、左右の車輪の回転速度差を許容しつつ左右の車輪にトルクを能動的に配分する。

【0017】

第１の遊星歯車装置２０は、第１の要素２１、第１の要素２１に連動して回転する第２の要素２２及び第３の要素２４を備えている。第１の要素２１に連動して第２の要素２２及び第３の要素２４が回転するというのは、動力伝達装置１０に遊星歯車装置２０が組み付けられる前の状態のことをいう。動力伝達装置１０に遊星歯車装置２０が組み付けられた後は、各要素２１，２２，２４のいずれかは回転が規制される。本実施形態では第２の要素２２はサンギヤであり、第３の要素２４はサンギヤと同軸に配置されたリングギヤである。第１の要素２１は、サンギヤとリングギヤとにかみあうプラネタリギヤ２３を支持するキャリヤである。

【0018】

第１の要素２１は第１の出力軸１１に結合しており、第１の出力軸１１は第２の要素２２を貫通している。第３の要素２４には、周方向に連続する円環状の第２のギヤ２５が設けられている。第２の要素２２には、周方向に連続する円環状の第３のギヤ２６が設けられている。第３のギヤ２６にかみあう第４のギヤ２７は、制御モーター２８の回転軸に結合している。第２の要素２２には、第３のギヤ２６と第４のギヤ２７とのかみあい（減速装置）を介して、制御モーター２８のトルク（制御トルク）が与えられる。

【0019】

第２の遊星歯車装置３０は、第１の要素３１、第１の要素３１に連動して回転する第２の要素３２及び第３の要素３４を備えている。第１の要素３１に連動して第２の要素３２及び第３の要素３４が回転するというのは、動力伝達装置１０に遊星歯車装置３０が組み付けられる前の状態のことをいう。動力伝達装置１０に遊星歯車装置３０が組み付けられた後は、各要素３１，３２，３４のいずれかは回転が規制される。本実施形態では第２の要素３２はサンギヤであり、第３の要素３４はサンギヤと同軸に配置されたリングギヤである。第１の要素３１は、サンギヤとリングギヤとにかみあうプラネタリギヤ３３を回転自在に支持するキャリヤである。

【0020】

第１の要素３１は第２の出力軸１２に結合しており、第２の出力軸１２は第２の要素３２を貫通している。第３の要素３４には、周方向に連続する円環状の第５のギヤ３５が設けられている。第２の要素３２には、第２の要素３２と一体に回転する回転体３６が設けられている。回転体３６は動力伝達装置１０のケース（図示せず）等の静止体４１に、摩擦によって固定されている。従って第２の遊星歯車装置３０の第２の要素３２は回転が規制されている。

【0021】

第１の遊星歯車装置２０の第２の要素２２を固定し、第１の要素２１を入力軸、第３の要素２４を出力軸とするときの第１の遊星歯車装置２０の速度伝達比は、第２の遊星歯車装置３０の第２の要素３２を固定し、第１の要素３１を入力軸、第３の要素３４を出力軸とするときの第２の遊星歯車装置３０の速度伝達比と同じ値である。すなわち第１の遊星歯車装置２０と第２の遊星歯車装置３０は、配置されている位置が異なるだけで、各要素の歯数や個数は同一である。第２のギヤ２５の歯数は、第５のギヤ３５の歯数と同じ値である。

【0022】

差動装置１３は、第１の遊星歯車装置２０と第２の遊星歯車装置３０との間に配置されている。本実施形態では、第１の遊星歯車装置２０及び第２の遊星歯車装置３０は、差動装置１３に関して対称に配置されている。第１の遊星歯車装置２０のサンギヤ及び第２の遊星歯車装置３０のサンギヤは、差動装置１３のピニオン１８の自転軸１９を含む平面４２に関して対称に配置されている。

【0023】

動力伝達装置１０は、第１の遊星歯車装置２０と第２の遊星歯車装置３０との間に、第３の要素２４，３４同士を連結する連結部３７が配置されている。連結部３７は、第３の要素２４に設けられた第２のギヤ２５にかみあう第６のギヤ３８と、第３の要素３４に設けられた第５のギヤ３５にかみあう第７のギヤ３９と、第６のギヤ３８と第７のギヤ３９とを結合し第６のギヤ３８及び第７のギヤ３９と一体に回転する軸４０と、を備えている。第６のギヤ３８の歯数は、第７のギヤ３９の歯数と同じ値である。軸４０の位置は固定されているので、本実施形態では連結部３７により第３の要素２４，３４は同じ向きに同じ速度で回転する。

【0024】

第１の遊星歯車装置２０のサンギヤにかみあうプラネタリギヤ２３を支持するキャリヤ（第１の要素２１）が、制御モーター２８が取り付けられたサンギヤ（第２の要素２２）を回そうとすると、第２の要素２２の回転速度は、第１の要素２１の回転速度よりも大きくなろうとする。各要素に働くトルクは回転速度に反比例するので、第１の要素２１のトルクよりも第２の要素２２のトルクを低減できる。トルクを低減した第２の要素２２の回転を規制できる程度のイナーシャをもった制御モーター２８が、第２の要素２２に取り付けられている。すなわち制御モーター２８によって第２の要素２２は回転が規制されている。

【0025】

動力伝達装置１０が搭載された自動車が、石畳路のようなでこぼこ道を高速で直進しているときは、片方の車輪（図示せず）が瞬間的に路面を離れて宙に浮き、再び着地することがある。片方の車輪が宙に浮いたときも駆動モーター（図示せず）はトルクを差動装置１３に供給し続けるので、宙に浮いた車輪は空転し、差動装置１３が作動して、車輪が取付けられた出力軸１１，１２が結合した第１の要素２１，３１間の回転速度が大きく相違せざるを得ないような状態になる。

【0026】

しかし、第２の遊星歯車装置３０の第２の要素３２は回転が規制されており、第３の要素３４は連結部３７を介して第１の遊星歯車装置２０の第３の要素２４に連結され、第２の要素２２には第３のギヤ２６と第４のギヤ２７とのかみあい（減速装置）を介して制御モーター２８が取り付けられている。従って片方の車輪が宙に浮いた状態で差動装置１３が作動するときは、第１の遊星歯車装置２０の第２の要素２２が制御モーター２８を逆駆動する、又は、第２の遊星歯車装置３０の第２の要素３２が静止体４１と回転体３６との間に働く摩擦力に抗して回転しようとする状態になる。

【0027】

第２の遊星歯車装置３０の第１の要素３１（キャリヤ）が、ある速度で回転するときの第２の要素３２（サンギヤ）の回転速度は、第１の要素３１の回転速度よりも大きいので、第２の要素３２及び回転体３６のトルクは、第１の要素３１のトルクよりも小さい。従って回転体３６と静止体４１との間に働く、ある程度の大きさの摩擦力によって第２の要素３２の回転は規制される。

【0028】

第１の遊星歯車装置２０の第２の要素２２が制御モーター２８を逆駆動するには、制御モーター２８のイナーシャに、減速装置の減速比を２乗した値を乗じた大きなイナーシャを駆動しなければならない。従って片方の車輪が短時間浮いた程度では、宙に浮いた車輪の回転速度はほとんど変化しない。すなわち第１の遊星歯車装置２０及び第２の遊星歯車装置３０は慣性リミテッドスリップデフを実現する。片方の車輪が宙に浮いても左右の車輪の回転速度はほとんど変わらないので、接地している車輪には駆動トルクが与え続けられる。宙に浮いた車輪が着地したときも、両方の車輪は自動車を駆動し続けるので直進安定性を確保できる。宙に浮いた車輪の回転速度は、接地していたときの車輪の回転速度とほぼ同じなので、車輪が再着地したときに動力伝達装置１０の各ギヤに過大な撃力は働かない。よって動力伝達装置１０の各ギヤ等の破損のリスクを低減できる。

【0029】

自動車の直進走行中に横風が吹いてきたときや旋回のときなどに制御モーター２８を作動すると、第１のサイドギヤ１６と第２のサイドギヤ１７とを逆の向きに回転させる方向のトルクが動力伝達装置１０に加わるため、出力軸１１，１２の片方はトルクが増加し、出力軸１１，１２のもう片方はトルクが減少した状態になる。これにより自動車が曲がろうとするときの制御のパラメータである重心回りのヨーモーメントの制御ができる。遊星歯車装置２０，３０は２つの出力軸１１，１２にそれぞれ配置されているので、差動装置１３を境にした動力伝達装置１０の重量の偏りと駆動トルクの偏りとを低減できる。よって自動車の走行安定性を向上できる。

【0030】

制御モーター２８を作動すると第３のギヤ２６と第４のギヤ２７とのかみあいを介して第２の要素２２が回転し、プラネタリギヤ２３の公転に伴い第１の要素２１が回転し、第１のサイドギヤ１６と第２のサイドギヤ１７とを逆の向きに回転させる方向のトルクが動力伝達装置１０に加えられる。この動作はギヤのかみあいにより実現されるので、ヒステリシスがないに近い状態でトルクの大きさと方向を制御し、正確に左右の車輪に駆動力を能動的に配分できる。

【0031】

第２の遊星歯車装置３０の第２の要素３２は摩擦によって静止体４１に固定されているので、回転体３６と静止体４１との間に働く摩擦力を上回るトルクが第２の要素３２に加えられない限り、第２の要素３２は静止している。第２の出力軸１２のトルクが過大になり、回転体３６と静止体４１との間に働く摩擦力を上回るトルクが第２の要素３２に加えられると、第２の要素３２は回転する。これにより過大なトルクが動力伝達装置１０に加えられたときに、動力伝達装置１０の各ギヤに過大な撃力が働かないようにできる。よって動力伝達装置１０の破損のリスクを低減できる。

【0032】

第１の出力軸１１が結合した第１の要素２１（キャリヤ）のトルクよりもトルクが小さい第２の要素２２（サンギヤ）に制御モーター２８が取り付けられているので、比較的小さな制御モーター２８の小さいトルク（制御トルク）で動力伝達装置１０にトルクを与えることができる。よって制御モーター２８は最大トルクが小さいものを採用できる。

【0033】

差動装置１３は、第１の出力軸１１に結合する第１のサイドギヤ１６と、第２の出力軸１２に結合する第２のサイドギヤ１７と、第１のサイドギヤ１６と第２のサイドギヤ１７とにかみあうピニオン１８と、ピニオン１８の自転軸１９を支持するデフケース１４と、を備えている。これにより遊星歯車装置を含む差動装置に比べ、第１の出力軸１１と第２の出力軸１２とにトルクを配分する効率の偏りを低減できる。さらに既存の差動装置１３にトルクベクトリング機能を追加できる。

【0034】

第１の遊星歯車装置２０及び第２の遊星歯車装置３０は差動装置１３に関して対称に配置されているので、差動装置１３に関する動力伝達装置１０の対称性を向上できる。さらに第１の出力軸１１と第２の出力軸１２とを同じ長さにできるので、操縦性を向上できる。特に第１の遊星歯車装置２０のサンギヤ及び第２の遊星歯車装置３０のサンギヤは、差動装置１３のピニオン１８の自転軸１９を含む平面４２に関して対称に配置されているので、対称性をさらに向上できる。また、差動装置１３の中心軸Ｏと遊星歯車装置２０，３０の回転中心とが同軸上に配置されているので、動力伝達装置１０の径方向の寸法が過大にならないようにできる。

【0035】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明はこの実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

【0036】

実施形態では、ベベルギヤからなる２つのサイドギヤ１６，１７と、サイドギヤ１６，１７にかみあうピニオン１８と、を備える差動装置１３について説明したが、必ずしもこれに限るものではない。ベベルギヤを含む差動装置１３に代えて、遊星歯車装置を含む公知の機構を差動装置１３に採用することは当然可能である。

【0037】

実施形態では、第１の遊星歯車装置２０及び第２の遊星歯車装置３０が、単一の遊星歯車列を備える場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。単一の遊星歯車列を複数組み合わせた複合遊星歯車列を第１の遊星歯車装置２０及び第２の遊星歯車装置３０にそれぞれ採用することは当然可能である。

【0038】

実施形態では、第１の遊星歯車装置２０において、第２の要素２２としてサンギヤに制御モーター２８を取り付け、第３の要素２４としてリングギヤを第２の遊星歯車装置３０に連結し、第２の遊星歯車装置３０において、第２の要素３２として回転体３６を介してサンギヤの回転を規制し、第３の要素３４としてリングギヤを第１の遊星歯車装置２０に連結する場合について説明した。しかし、これに限られるものではない。

【0039】

例えば第１の遊星歯車装置２０において、第２の要素２２としてリングギヤに制御モーター２８を取り付け、第３の要素２４としてサンギヤを第２の遊星歯車装置３０に連結し、第２の遊星歯車装置３０において、第２の要素３２として回転体３６を介してリングギヤの回転を規制し、第３の要素３４としてサンギヤを第１の遊星歯車装置２０に連結することは当然可能である。

【0040】

実施形態では、第１の遊星歯車装置２０及び第２の遊星歯車装置３０において、第１の要素２１，３１としてキャリヤを第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２にそれぞれ結合する場合について説明した。しかし、これに限られるものではない。

【0041】

例えば第１の遊星歯車装置２０及び第２の遊星歯車装置３０において、第１の要素２１，３１としてリングギヤを第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２にそれぞれ結合することは当然可能である。この場合、例えば第１の遊星歯車装置２０において、第２の要素２２としてサンギヤに制御モーター２８を取り付け、第３の要素２４としてキャリヤを第２の遊星歯車装置３０に連結し、第２の遊星歯車装置３０において、第２の要素３２として回転体３６を介してサンギヤの回転を規制し、第３の要素３４としてキャリヤを第１の遊星歯車装置２０に連結する。

【0042】

また、第１の遊星歯車装置２０及び第２の遊星歯車装置３０において、第１の要素２１，３１としてサンギヤを第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２にそれぞれ結合することは当然可能である。この場合、例えば第１の遊星歯車装置２０において、第２の要素２２としてリングギヤに制御モーター２８を取り付け、第３の要素２４としてキャリヤを第２の遊星歯車装置３０に連結し、第２の遊星歯車装置３０において、第２の要素３２として回転体３６を介してリングギヤの回転を規制し、第３の要素３４としてキャリヤを第１の遊星歯車装置２０に連結する。

【0043】

実施形態では、第２の遊星歯車装置３０の第２の要素３２が、摩擦によって静止体４１に固定されている場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。機械的接合や冶金的接合によって第２の要素３２を静止体４１に固定することは当然可能である。機械的接合は、ねじ、リベット、かしめによる接合やスプライン結合が例示される。冶金的接合は、溶接、ろう付けによる接合が例示される。

【0044】

実施形態では、第３のギヤ２６と第４のギヤ２７とのかみあい（減速装置）を介して第２の要素２２に制御モーター２８が取り付けられている場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。制御モーター２８のイナーシャを確保すれば、減速装置を省略して、制御モーター２８の回転軸と第２の要素２２とを同軸に結合することは当然可能である。減速装置が省略できる分だけ、動力伝達装置１０の径方向の寸法を小さくできる。

【0045】

実施形態では、第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２にそれぞれ車輪が取り付けられる場合、すなわち自動車の左右に延びる駆動軸に動力伝達装置１０が設けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。第１の出力軸１１及び第２の出力軸１２を自動車の前後に延びるように配置し、前後に延びる駆動軸（プロペラシャフト）に動力伝達装置１０を設けることは当然可能である。この場合、動力伝達装置１０は前後輪間のトルク配分を調整する。

【0046】

実施形態では、差動装置１３に駆動モーター（図示せず）の駆動力が加えられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。差動装置１３にエンジンの駆動力が加えられるようにすることは当然可能である。この場合、エンジンと差動装置１３との間に変速機を介在させることは当然可能である。

【符号の説明】

【0047】

１０ 動力伝達装置
１１ 第１の出力軸
１２ 第２の出力軸
１３ 差動装置
１４ デフケース
１６ 第１のサイドギヤ
１７ 第２のサイドギヤ
１８ ピニオン
１９ 自転軸
２０ 第１の遊星歯車装置
２１ 第１の要素（キャリヤ）
２２ 第２の要素（サンギヤ）
２３ プラネタリギヤ
２４ 第３の要素（リングギヤ）
２８ 制御モーター
３０ 第２の遊星歯車装置
３１ 第１の要素（キャリヤ）
３２ 第２の要素（サンギヤ）
３３ プラネタリギヤ
３４ 第３の要素（リングギヤ）
３７ 連結部
４１ 静止体
Ｏ 中心軸

【図1】