特開 2023-167526 ステータのコイル巻線部構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023167526

(43)【公開日】2023-11-24

(54)【発明の名称】ステータのコイル巻線部構造

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/46 20060101AFI20231116BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20231116BHJP

【ＦＩ】

H02K3/46 B

H02K3/50 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022078789

(22)【出願日】2022-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】000177612

【氏名又は名称】株式会社ミクニ

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】小山田 観

(72)【発明者】

【氏名】高橋 潤

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA05

5H604AA08

5H604BB08

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC16

5H604DA14

5H604DB01

5H604PB03

5H604QB03

5H604QB17

(57)【要約】

【課題】コイルに巻線を巻く際に端子に付加される荷重を低減するとともに端子設置部分の構造をコンパクト化する。
【解決手段】コイル８ａ～８ｉを備えるステータ５とロータとステータ５に取り付けられるインシュレータ１３と、を有するモータユニットにおいて、インシュレータ１３は、第１コイル線１７あるいは第２コイル線１８が巻き付けられるボビン部１６と、ボビン部１６の径方向外側に設けられ、第１コイル線１７、第２コイル線１８が接続されるターミナル３０～３３が設置される筒部１５と、を備え、筒部１５の上端部には、コイル８ａ～８ｉとターミナル３０～３３との間に、コイル８ａ～８ｉへの第１コイル線１７あるいは第２コイル線１８の巻装時に第１コイル線１７あるいは第２コイル線１８の荷重を受ける台座部４０、５０及びガイド部４７、５６、５７が、周方向に並ぶように備えられる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻線が巻装されたコイルを備えるステータと、前記ステータ内に回転自在に配置されるロータと、前記コイルの絶縁用に前記ステータに取り付けられるインシュレータと、を有する電動モータにおける、前記ステータのコイル巻線部構造であって、
前記インシュレータは、
前記巻線が巻き付けられるコイル巻装部と、
前記コイル巻装部の径方向外側に設けられ、前記巻線が接続される接続端子が設置される筒部と、を備え、
前記筒部には、前記コイルと前記接続端子との間に、前記コイルへの前記巻線の巻装時に前記巻線の荷重を受ける荷重受け部が備えられ、
前記荷重受け部は、
前記筒部の周方向の一部に沿って延びるように前記巻線を載置して保持する台座部と、
前記コイル巻装部と前記台座部との間に備えられ、前記巻線を屈曲させて案内するガイド部と、を有し、
前記接続端子と前記台座部と前記ガイド部とが、前記筒部の軸方向端部に周方向に並んで配置されている
ことを特徴とするステータのコイル巻線部構造。

【請求項2】

前記筒部の周方向の位置において、前記コイル巻装部と前記接続端子との間に、前記コイル巻装部側から順番に前記ガイド部、前記台座部が配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のステータのコイル巻線部構造。

【請求項3】

前記台座部及び前記ガイド部は、前記筒部と一体的に構成されており、
前記接続端子は、前記筒部の前記軸方向端部に支持されている
ことを特徴とする請求項２に記載のステータのコイル巻線部構造。

【請求項4】

前記コイルはＶ相、Ｕ相、Ｗ相のコイルを夫々有し、
前記巻線は、前記Ｖ相及び前記Ｕ相の前記コイルを形成する第１コイル線と、前記Ｗ相の前記コイルを形成する第２コイル線を有し、
前記接続端子は、前記第１コイル線の一端部、前記第１コイル線の他端部、前記第２コイル線の一端部を個別に係止する３個の端部接続端子と、前記第１コイル線の中間部及び前記第２コイル線の他端部を係止する１個の中間接続端子を有し、
前記３個の端部接続端子と前記中間接続端子は、前記筒部に周方向に異なる位置に配置される
ことを特徴とする請求項２または３に記載のステータのコイル巻線部構造。

【請求項5】

前記台座部は、
前記３個の端部接続端子及び前記中間接続端子の設置位置に夫々に設けられる
ことを特徴とする請求項４に記載のステータのコイル巻線部構造。

【請求項6】

前記中間接続端子が設置される前記台座部には、前記中間接続端子と前記第１コイル線との接続位置を挟んで周方向の両側に夫々前記ガイド部を有する
ことを特徴とする請求項５に記載のステータのコイル巻線部構造。

【請求項7】

前記ガイド部は、前記台座部から前記筒部の軸方向に突出した柱状に形成され、
前記中間接続端子が設置される前記台座部に設けられる２個の前記ガイド部のうち、一方を他方より突出長さを大きくしたことを特徴とする請求項６に記載のステータのコイル巻線部構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータ等のアクチュエータに備えられるステータに設けられたコイルの巻線部構造に関する。

【背景技術】

【0002】

電動モータ等の電動回転アクチュエータは、例えばステータと当該ステータに対して回転自在に備えられたロータとを有し、ステータに電磁石となるコイルを備え、ロータに永久磁石を備えた構造が多い。このようにステータとロータを有する電動回転アクチュエータでは、ステータの外側にロータを配置したアウタロータタイプと、ステータの内側にロータを配置したインナロータタイプとがある。

【0003】

例えば特許文献１には、筒状のステータに内方に向けて突出する６個のティースを備え、各ティースに巻線（被覆線）を巻いてコイルを形成し、１つの相毎に複数のコイルを有するインナロータタイプの３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）モータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９-４１５４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、コイルに巻く巻線の端部をステータの外周部よりも外方に延ばし、ステータの外周部よりも径方向外方に配置した各相の配線の端子（ターミナル）に接続する構成になっている。しかしながら、このように端子がステータの外方に突出して配置された構成であると、モータ全体の外形が大きくなってしまう。

【0006】

また、特許文献１では、巻線の端部を平板状の端子に引っ掛けて接続する構成になっている。しかしながら、モータの作成時にコイルに巻線を巻く際には、例えば巻線機によって巻線にある程度の張力を付加する必要がある。したがって、コイルへの巻き始め及び巻き終わりの際に、巻線を端子に接続するときに、巻線機によって付加された巻線の張力が端子に付加され、端子の変形を招く虞がある。

【0007】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、インナロータタイプのステータに設けたコイルに巻線を強く巻きつつ、巻線を接続する端子に付加される荷重を低減するとともに、巻線の支持部の構造をコンパクト化したステータの巻線部構造を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明のステータのコイル巻線部構造は、巻線が巻装されたコイルを備えるステータと、前記ステータ内に回転自在に配置されるロータと、前記コイルの絶縁用に前記ステータに取り付けられるインシュレータと、を有する電動モータにおける、前記ステータのコイル巻線部構造であって、前記インシュレータは、前記巻線が巻き付けられるコイル巻装部と、前記コイル巻装部の径方向外側に設けられ、前記巻線が接続される接続端子が設置される筒部と、を備え、前記筒部には、前記コイルと前記接続端子との間に、前記コイルへの前記巻線の巻装時に前記巻線の荷重を受ける荷重受け部が備えられ、前記荷重受け部は、前記筒部の周方向の一部に沿って延びるように前記巻線を載置して保持する台座部と、前記コイル巻装部と前記台座部との間に備えられ、前記巻線を屈曲させて案内するガイド部と、を有し、前記接続端子と前記台座部と前記ガイド部とが、前記筒部の軸方向端部に周方向に並んで配置されていることを特徴とする。

【0009】

好ましくは、前記筒部の周方向の位置において、前記コイル巻装部と前記接続端子との間に、前記コイル巻装部側から順番に前記ガイド部、前記台座部が配置されているとよい。

【0010】

好ましくは、前記台座部及び前記ガイド部は、前記筒部と一体的に構成されており、前記接続端子は、前記筒部の前記軸方向端部に支持されているとよい。

【0011】

好ましくは、前記コイルはＶ相、Ｕ相、Ｗ相のコイルを夫々有し、前記巻線は、前記Ｖ相及び前記Ｕ相の前記コイルを形成する第１コイル線と、前記Ｗ相の前記コイルを形成する第２コイル線を有し、前記接続端子は、前記第１コイル線の一端部、前記第１コイル線の他端部、前記第２コイル線の一端部を個別に係止する３個の端部接続端子と、前記第１コイル線の中間部及び前記第２コイル線の他端部を係止する１個の中間接続端子を有し、前記３個の端部接続端子と前記中間接続端子は、前記筒部に周方向に異なる位置に配置されるとよい。

【0012】

好ましくは、前記台座部は、前記３個の端部接続端子及び前記中間接続端子の設置位置に夫々に設けられるとよい。

【0013】

好ましくは、前記中間接続端子が設置される前記台座部には、前記中間接続端子と前記第１コイル線との接続位置を挟んで周方向の両側に夫々前記ガイド部を有するとよい。

【0014】

好ましくは、
前記ガイド部は、前記台座部から前記筒部の軸方向に突出した柱状に形成され、
前記中間接続端子が設置される前記台座部に設けられる２個の前記ガイド部のうち、一方を他方より突出長さを大きくするとよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明のステータのコイル巻線部構造によれば、インシュレータの筒部には、コイルと接続端子との間に、コイル巻装部への巻装時に巻線の荷重を受ける荷重受け部を備えているので、コイル巻装部への巻装時にコイル線を強く巻くことができるとともに、接続端子に付加される荷重を低減することができる。
特に、荷重受け部は、筒部の周方向の一部に沿って延びるように巻線を載置して保持する台座部と、コイル巻装部と台座部との間に備えられ、巻線を屈曲させて案内するガイド部と、を備えており、接続端子と台座部とガイド部とが筒部の軸方向端部に周方向に並んで配置されているので、荷重受け部をコンパクトに構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態の巻線部構造を採用した電動ポンプ装置の縦断面図である。

【図2】モータユニットのステータの構造を示す斜視図である。

【図3】モータユニットのコイルに巻かれるコイル線の結線図である。

【図4】Ｖ相端部ターミナルの設置部近傍のステータの構造を示す斜視図である。

【図5】Ｖ相端部ターミナル設置部近傍のインシュレータの構造を示す斜視図である。

【図6】中間ターミナルの設置部近傍のステータの構造を示す斜視図である。

【図7】中間ターミナル設置部近傍のインシュレータの構造を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。

【0018】

図１は、本発明の一実施形態の巻線部構造を採用した電動ポンプ装置１の縦断面図である。

【0019】

電動ポンプ装置１は、ポンプユニット２とモータユニット３とを備えている。

【0020】

ポンプユニット２は、例えばトロコイドポンプであり、入力軸（インナシャフト４）の回転により駆動される。

【0021】

モータユニット３は、ステータ５内に回転自在に設けられたロータ６を有するインナロータタイプのブラシレス電動モータである。

【0022】

ポンプユニット２の入力軸であるインナシャフト４は、モータユニット３の出力軸を兼ねている。

【0023】

なお、以降の説明において、インナシャフト４の軸線方向を上下方向とし、ポンプユニット２の上側にモータユニット３が配置されているものとして説明する。

【0024】

モータユニット３のポンプユニット２とは反対側である上側に、モータユニット３を制御する制御ユニット７が備えられている。制御ユニット７は、モータユニット３の各相のコイル８に入力する電流の制御を行う。

【0025】

図２は、モータユニット３のステータ５の構造を示す斜視図である。

【0026】

図２に示すように、ステータ５は、筒状のヨーク１１、ヨークの内周側に備えられたティース本体部１２、ヨーク１１の内周面に備えられたインシュレータ１３を備えている。

【0027】

ティース本体部１２は、ヨーク１１と一体的に形成され、金属等の磁性体で形成されている。ティース本体部１２は、ヨーク１１の内周面から内方に向かって突出した柱状の形態であり、ヨーク１１の周方向に等間隔をおいて例えば９個備えられている。

【0028】

インシュレータ１３は、例えば樹脂で形成され、ヨーク１１の内周面に沿って筒状に形成された筒部１５と、筒部の内周面から内側に突出してティース本体部１２の周囲を覆う９個のボビン部１６と、を有している。

【0029】

インシュレータ１３の各ボビン部１６には、夫々被覆線である巻線（コイル線１７、１８）が巻装されてコイル８（８ａ～８ｉ）が形成されている。即ち、筒状のヨーク１１の内側には、周方向に４０度の等間隔を置いて配置され内部に磁性体のティース本体部１２を有する９個のコイル８ａ～８ｉが形成されている。

【0030】

コイル８は、Ｖ相線が巻かれるコイル８ａ、８ｄ、８ｇと、Ｕ相線が巻かれるコイル８ｂ、８ｅ、８ｈと、Ｗ相線が巻かれるコイル８ｃ、８ｆ、８ｉといったように、Ｖ相、Ｕ相、Ｗ相毎に夫々３個ずつある。コイル８は、Ｖ相、Ｕ相、Ｗ相といった順番で周方向に並んで配置されている。

【0031】

ステータ５を製造する際に、コイル線１７、１８は例えば公知の巻線機によって、ステータ５に設けられたインシュレータ１３の各ボビン部１６に巻かれる。

【0032】

図３は、モータユニット３のコイル８ａ～８ｉに巻かれるコイル線１７、１８の結線図である。なお、図３に記載したコイル線１７、１８における矢印は、当該コイル線１７、１８の巻く方向を示している。

【0033】

図３に示すように、９個のコイル８ａ～８ｉに巻かれるコイル線１７、１８は、Ｖ相及びＵ相となる第１コイル線１７と、Ｗ相となる第２コイル線１８を有する。

【0034】

なお、以降は、コイル線１７、１８が巻かれてコイル８となるティース本体部１２及びボビン部１６をティース２０（コイル巻装部）とし、周方向に順番に第１～第９ティース（２０ａ～２０ｉ）の番号を付与して、以下のコイル線１７、１８の結線（ティース２０ａ～２０ｉへの巻線）について説明する。なお、第９ティース２０ｉの第８ティース２０ｈとは反対側の隣に第１ティース２０ａが設けられる。また、隣合うティース２０ａ～２０ｉの間の空間が夫々スロットとなる。第１ティース２０ａと第９ティース２０ｉとの間の空間をスロットＮo.１、第１ティース２０ａと第２ティース２０ｂと間をスロットＮo.２といったように順番にスロットＮo.１～スロットＮo.９とする。

【0035】

始めに、スロットＮo.１の近傍で第９ティース２０ｉ側の周方向位置、かつヨーク１１の外周側の位置で、第１コイル線１７の一端を図示しない治具により固定する。そして、巻線機から第１コイル線１７を引き出し、インシュレータ１３の筒部１５の上面に固定した後述するＶ相端部ターミナル３０（端部接続端子、接続端子）に係止して電気的に接続し、上方（コイル線端末側）からスロットＮo.１に入って第１ティース２０ａに第１コイル線１７を巻き付ける。第１ティース２０ａに巻きつけた後に第１コイル線１７をスロットＮo.１から下方（コイル線渡線側）に引き出して、ティース２０ａ～２０ｄの下側を筒部１５の壁面に沿って周方向に引き回して、下方からスロットＮo.５に入って第４ティース２０ｄに巻き付ける。第４ティース２０ｄへの巻き付け後はスロットＮo.４から第１コイル線１７を下方に引き出してティース２０ｄ～２０ｇの下側を周方向に引き回し、下方からスロットＮo.８に入って第７ティース２０ｇに巻き付ける。更に、第７ティース２０ｇを巻き終わった第１コイル線１７をスロットＮo.８から上方に引き出して、第８ティース２０ｈの近傍でインシュレータ１３の筒部１５の上面に固定した後述する中間ターミナル３１（中間接続端子、接続端子）に係止して電気的に接続する。更に、第１コイル線１７を引き出して、同様に第８ティース２０ｈ、第５ティース２０ｅ、第２ティース２０ｂの順番に１コイル線１７を巻き付ける。第２ティース２０ｂを巻き終わった第１コイル線１７をスロットＮo.２から上方に引き出して、スロットＮo.２の近傍で第１ティース２０ａ側の周方向位置であって筒部１５の上面に固定した後述するＵ相端部ターミナル３２に（端部接続端子、接続端子）に係止して電気的に接続する。これにより、Ｖ相のコイル８ａ、８ｄ、８ｇと、Ｕ相のコイル８ｈ、８ｅ、８ｂが形成される。

【0036】

また、スロットＮo.３の近傍で第２ティース２０ｂ側の周方向位置、かつヨーク１１の外周側の位置で、第２コイル線１８の一端を図示しない治具により固定する。そして、巻線機から第２コイル線１８を引き出し、インシュレータ１３の筒部１５の上面に固定した後述するＷ相端部ターミナル３３（端部接続端子、接続端子）に係止して電気的に接続し、上方からスロットＮo.３に入って第３ティース２０ｃに第２コイル線１８を巻き付ける。第３ティース２０ｃに巻きつけた後に第２コイル線１８をスロットＮo.３から下方に引き出して周方向に引き回し、第６ティース２０ｆ、第９ティース２０ｉの順番に第２コイル線１８を巻き付ける。更に、第９ティース２０ｉを巻き終わった第２コイル線１８を、スロットＮo.１から上方に引き出して、中間ターミナル３１に係止して電気的に接続する。これにより、Ｗ相のコイル８ｃ、８ｆ、８ｉが形成される。

【0037】

図４は、Ｖ相端部ターミナル３０設置部近傍のステータ５の構造を示す斜視図である。図５は、Ｖ相端部ターミナル３０の設置部近傍のインシュレータ１３の構造を示す斜視図である。

【0038】

図４、５に示すように、インシュレータ１３の筒部１５の上端面には、第１ティース２０ａの第９ティース２０ｉ側の周方向端部から第９ティース２０ｉに掛けて、上方に突出した端部ターミナル用台座部４０を備えている。

【0039】

端部ターミナル用台座部４０は、例えば周方向の長さが１～２ｃｍ程度でありティース２０の周方向幅より小さく、かつ径方向の幅がコイル線１７の直径より僅かに大きい。端部ターミナル用台座部４０の上面４１は筒部１５の軸線に対して垂直であり、周方向の第１ティース２０ａ側の上端部が円形の面取りが施されている（面取部４５）。

【0040】

端部ターミナル用台座部４０の第１ティース２０ａ側の上面には、上方に例えば約１～２ｃｍ程度突出した円柱状の第１ガイド部４７が備えられている。端部ターミナル用台座部４０の第１ティース２０ａ側（即ち、面取部４５側）の側面と、第１ガイド部４７の第１ティース２０ａ側の側面とが周方向に略同一の位置になっている。

【0041】

また、第１ガイド部４７の径方向最外側の側面は、端部ターミナル用台座部４０の径方向外側端部よりも径方向内側に第１コイル線１７の直径分の距離を有している。なお、ここでの径方向とは筒部１５の径方向である。

【0042】

端部ターミナル用台座部４０の上面４１は、コイル８ａよりも上方に位置する。

【0043】

端部ターミナル用台座部４０の上面４１には、Ｖ相端部ターミナル３０の下端部を挿入する挿入穴４２が設けられている。挿入穴４２は、第１ガイド部４７に隣接して第９ティース２０ｉ側（面取部４５とは反対側）に配置されている。

【0044】

Ｖ相端部ターミナル３０は、導電性の金属の平板から形成されており、下端部に挿入穴４２に挿入する図示しない突出した挿入部を備えるとともに、上方に延びて上端部がステータ５の上方に配置された制御ユニット７の基板に接続される延長部３０ａを備えている。また、Ｖ相端部ターミナル３０を挿入穴４２に挿入して、筒部１５にＶ相端部ターミナル３０を固定した際に、端部ターミナル用台座部４０の第９ティース２０ｉ側（面取部４５とは反対側）の端面よりも周方向に延びた位置に、第１コイル線１７を係止するフック部３０ｂが備えられている。フック部３０ｂは上方が開口した略Ｕ字状に形成されている。

【0045】

そして、Ｖ相端部ターミナル３０をインシュレータ１３の筒部１５に設置した際に、フック部３０ｂの内底面と端部ターミナル用台座部４０の上面４１とが略同一の上下位置であるとともに、フック部３０ｂを除くＶ相端部ターミナル３０の外周側の面と、端部ターミナル用台座部４０の上面４１の外周端との間に、第１コイル線１７を載置できる程度の幅を有している。

【0046】

なお、Ｕ相端部ターミナル３２及びその支持部（端部ターミナル用台座部４０）の構造、Ｗ相端部ターミナル３３及びその支持部の構造は、Ｖ相端部ターミナル３０及びその支持部の構造と同一形状である。Ｕ相端部ターミナル３２は第２ティース２０ｂから第１ティース２０ａに掛けて、Ｗ相端部ターミナル３３は第３ティース２０ｃから第２ティース２０ｂに掛けて配置され、Ｕ相端部ターミナル３２の支持部となる端部ターミナル用台座部４０、Ｗ相端部ターミナル３３の支持部となる端部ターミナル用台座部４０は、Ｖ相端部ターミナル３０の支持部である端部ターミナル用台座部４０から筒部１５の周方向に４０度ずつずらして配置されている。

【0047】

図６は、中間ターミナル３１設置部近傍のステータ５の構造を示す斜視図である。図７は、中間ターミナル３１設置部近傍のインシュレータ１３の構造を示す斜視図である。

【0048】

図６、７に示すように、インシュレータ１３の筒部１５の上端面には、第８ティース２０ｈに隣接した周方向位置に、上方に突出した中間ターミナル用台座部５０を備えている。

【0049】

中間ターミナル用台座部５０は、第８ティース２０ｈと略同一の周方向位置及び周方向幅であり、径方向の幅がコイル線１７、１８の直径より僅かに大きい。中間ターミナル用台座部５０の上面５１は筒部１５の軸線に対して垂直であり、周方向の両側の上端部に夫々円形の面取り(面取部５４、５５)が施されている。

【0050】

中間ターミナル用台座部５０の上面には、上方に突出した円柱状の第２ガイド部５６及び第３ガイド部５７が備えられている。第２ガイド部５６は、中間ターミナル用台座部５０の上面５１から例えば約１～２ｃｍ程度上方に突出している。第３ガイド部５７は、中間ターミナル用台座部５０の上面５１から第２ガイド部５６よりも高く、例えば約２～３ｃｍ程度上方に突出している。

【0051】

中間ターミナル用台座部５０の第７ティース２０ｇ側（即ち面取部５４側）の側面と、第２ガイド部５６の第７ティース２０ｇ側の側面とが周方向に略同一の位置になっている。

【0052】

また、中間ターミナル用台座部５０の第９ティース２０ｉ側（即ち面取部５５側）の側面と、第３ガイド部５７の第９ティース２０ｉ側の側面とが周方向に略同一の位置になっている。

【0053】

また、第２ガイド部５６の径方向最外側の側面、及び第３ガイド部５７の径方向最外側の側面は、いずれも中間ターミナル用台座部５０の径方向外側端部よりも径方向内側にコイル線１７、１８の直径分の距離を有している。

【0054】

中間ターミナル用台座部５０の上面５１は、コイル８ｉや８ｇよりも上方に位置する。

【0055】

中間ターミナル用台座部５０の上面５１には、中間ターミナル３１の下端部を挿入する挿入穴５２が備えられている。挿入穴５２は、第２ガイド部５６と第３ガイド部５７との間に、第３ガイド部５７に隣接して配置されている。また、中間ターミナル用台座部５０の上面５１は、挿入穴５２と第２ガイド部５６との間が下方に凹んだ凹み部５８を有している。

【0056】

中間ターミナル３１は、導電性の金属の平板から形成されており、下端部に挿入穴５２に挿入する図示しない突出した挿入部を備えている。また、中間ターミナル３１の挿入部を挿入穴５２に挿入して、筒部１５に中間ターミナル３１を固定した際に、凹み部５８と同一の周方向位置に、コイル線１７、１８を係止するフック部３１ｂが備えられている。フック部３１ｂは上方が開口した略Ｕ字状に形成されており、２本のコイル線１７、１８が係止可能な上下深さになっている。

【0057】

そして、中間ターミナル３１をインシュレータ１３の筒部１５に設置した際に、フック部３１ｂの内底面と中間ターミナル用台座部５０の上面５１とが略同一の上下位置であるとともに、フック部３１ｂを除く中間ターミナル３１の外周側の面と中間ターミナル用台座部５０の上面５１の外周端との間には、コイル線１７、１８の少なくとも１本分を設置できる程度の幅を有している。

【0058】

次に、上記のような構成のステータ５において、各相（Ｖ相、Ｕ相、Ｗ相）のコイル線１７、１８の巻き始め及び巻き終わりについて詳しく説明する。

【0059】

（Ｖ相巻き始め）
始めに、第１ティース２０ａにＶ相線となる第１コイル線１７を巻き始める場合では、まず上記のように、第１コイル線１７の一端を治具により固定して、巻線機から第１コイル線１７を引き出し、筒部１５に固定したＶ相端部ターミナル３０のフック部３０ｂに上方から通して係止させて電気的に接続し、第１コイル線１７を端部ターミナル用台座部４０の上面４１に載せる。更に第１コイル線１７を引き出しながら第１ガイド部４７の側面に当てて支点として径方向内側かつ下方のスロットＮo.1に向けて引き出し、第１ティース２０ａに巻き付ける。

【0060】

（Ｖ相巻き終わり、Ｕ相巻き始め）
第１ティース２０ａから、第４ティース２０ｄ、第７ティース２０ｇの順に巻き終わった第１コイル線１７を、第７ティース２０ｇと第８ティース２０ｈとの間のスロットＮo.８の上方から筒部１５の外方に引いて、第２ガイド部５６の第７ティース２０ｇ側の側面に当てて支点として第３ガイド部５７側に向けて周方向に引き出して、第１コイル線１７を中間ターミナル３１のフック部３１ｂに係止させて電気的に接続し、中間ターミナル用台座部５０の上面５１に載せる。これによりＶ相線が巻き終わる。

【0061】

更に、第１コイル線１７を、第３ガイド部５７の第９ティース２０ｉ側の側面に当てて支点とし径方向内側かつ下方のスロットＮo.９に向けて引き出して、第８ティース２０ｈに巻き回す。なお、中間ターミナル３１との係止部以降に引き出した第１コイル線１７はＵ相線となる。

【0062】

（Ｕ相巻き終わり）
第８ティース２０ｈから第５ティース２０ｅ、第２ティース２０ｂの順に第１コイル線１７を巻き、第２ティース２０ｂを巻き終えた第１コイル線１７を、第１ティース２０ａと第２ティース２０ｂとの間のスロットＮo.２から上方かつ径方向外方に引き出す。そして、第１コイル線１７をＵ相端部ターミナル３２が固定される端部ターミナル用台座部４０の第１ガイド部４７の第２ティース２０ｂ側の側面に当てて支点とし、第１ティース２０ａ側に引き出し、Ｕ相端部ターミナル３２が固定される端部ターミナル用台座部４０の上面４１に載せる。そして、この第１コイル線１７をＵ相端部ターミナル３２のフック部３２ｂに係止させて電気的に接続し、第１コイル線１７の端部の余剰分を切断する。なお図２では、Ｕ相端部ターミナル３２に対する第１コイル線１７の接続箇所、即ち第１コイル線１７のＵ相巻き終わり部分の記載は省略している。

【0063】

（Ｗ相巻き始め）
Ｗ相線となる第２コイル線１８については、Ｗ相端部ターミナル３３のフック部３３ｂに接続し、第３ティース２０ｃから巻き始めるが、Ｖ相線となる第１コイル線１７と同様に巻き始めればよい。

【0064】

（Ｗ相巻き終わり）
第３ティース２０ｃから、第６ティース２０ｆ、第９ティース２０ｉの順に第２コイル線１８を巻き、第９ティース２０ｉを巻き終えた第２コイル線１８を、第９ティース２０ｉと第１ティース２０ａとの間のスロットＮo.１から上方かつ径方向外方に引き出す。そして、中間ターミナル用台座部５０に設けられた第３ガイド部５７の第９ティース２０ｉ側の側面に当てて支点とし、第２コイル線１８を第７ティース２０ｇ側に引き出して、中間ターミナル用台座部５０の上面５１に載せる。それから、この第２コイル線１８を中間ターミナル３１のフック部３１ｂに係止させて電気的に接続し、第２コイル線１８の端部の余剰分を切断する。

【0065】

これにより、中間ターミナル３１において、第１コイル線１７と第２コイル線１８とが電気的に接続される。

【0066】

以上のような構成により、本実施形態のコイル巻線部構造を採用したステータ５を有する電動ポンプ装置１のモータユニット３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に３個ずつ計９個のコイル８（８ａ～８ｉ）を有している。そして、モータユニット３のステータ５には、コイル８の絶縁用にインシュレータ１３を備えている。

【0067】

インシュレータ１３には、コイル線１７、１８が巻き付けられる各ティース２０ａ～２０ｉのボビン部１６と、ボビン部１６の径方向外側に設けられる筒部１５を有している。

【0068】

本実施形態のインシュレータ１３の筒部１５には、ステータ５を製造する際に各ティース２０ａ～２０ｉにコイル線１７、１８を巻き付けるときに、コイル線１７、１８の荷重を受ける台座部（端部ターミナル用台座部４０、中間ターミナル用台座部５０）及びガイド部（第１ガイド部４７、第２ガイド部５６、第３ガイド部５７）といった荷重受け部を備えている。

【0069】

これにより、各ティース２０ａ～２０ｉに巻き付ける際に、コイル線１７、１８に大きな張力を付与することが可能になり、巻き付けを強く行うことができる。

【0070】

特に、筒部１５の上端に台座部４０、５０が設けられており、その上面４１、５１にコイル線１７、１８を押し付けることで、コイル線１７、１８を筒部１５に沿って周方向に延びるように保持することができる。これにより、筒部１５に対して軸方向位置及び周方向位置を規定してコイル線１７、１８に保持することができる。

【0071】

また、台座部４０、５０の周方向端部にガイド部４７、５６、５７が設けられているので、台座部４０、５０と各ティース２０ａ～２０ｉとの間でコイル線１７、１８を屈曲させて案内するとともに、各ティース２０ａ～２０ｉにコイル線１７、１８を巻き始める際、あるいは各ティース２０ａ～２０ｉを巻き終わったコイル線１７、１８を引き出す際に、コイル線１７、１８をガイド部４７、５６、５７に押し当てて保持することができ、各ティース２０ａ～２０ｉにコイル線１７、１８を強く巻くことが可能になる。また、コイル線１７、１８を各ターミナル（Ｖ相端部ターミナル３０、中間ターミナル３１、Ｕ相端部ターミナル３２、Ｗ相端部ターミナル３３）に接続する際に、台座部４０、５０やガイド部４７、５６、５７によってコイル線１７、１８を保持することで、各ターミナル３０～３３へ掛かる荷重を抑制し、各ターミナル３０～３３の保護を図ることができる。

【0072】

そして、台座部４０、５０とガイド部４７、５６、５７とが、筒部１５の上端部に周方向に並んで配置されているので、各ティース２０ａ～２０ｉにコイル線１７、１８を巻き付ける際にコイル線１７、１８の荷重を受ける荷重受け部を、コンパクトに構成することができる。また、台座部４０、５０及びガイド部４７、５６、５７は、筒部１５と一体的に構成されているので、部品点数を少なくすることができる。

【0073】

また、台座部４０、５０に、コイル線１７、１８に接続する接続端子である各ターミナル３０～３３が支持され、台座部４０、５０に隣接して各ターミナル３０～３３とコイル線１７、１８との接続部であるフック部３０ｂ、３１ｂ、３２ｂ、３３ｂが配置されており、これらも筒部１５の上端部に周方向に並んで配置されているので、各ターミナル３０～３３の設置部分の構造を筒部１５から径方向外側への突出を抑制してコンパクトにすることができる。

【0074】

上記のようにガイド部４７、５６、５７によってコイル線１７、１８を保持することで、各ターミナル３０～３３へ掛かる荷重が抑制されるので、各ターミナル３０～３３を薄板状にすることができ、その設置部分の構造をよりコンパクトにすることができる。

【0075】

本実施形態では、Ｖ相及びＵ相のコイル８ａ、８ｂ、８ｄ、８ｅ、８ｇ、８ｈを形成する第１コイル線１７と、Ｗ相のコイル８ｃ、８ｆ、８ｉを形成する第２コイル線１８を有し、当該コイル線１７、１８に接続する端子は、第１コイル線１７の一端部、第１コイル線１７の他端部、第２コイル線１８の一端部を個別に係止する３個の端部ターミナル（Ｖ相端部ターミナル３０、Ｕ相端部ターミナル３２、Ｗ相端部ターミナル３３）と、第１コイル線１７の中間部及び第２コイル線１８の他端部を係止する１個の中間ターミナル３１を有し、３個の端部ターミナル３０、３２、３３と中間ターミナル３１は、筒部１５に周方向に異なる位置に配置される。

【0076】

これにより、計９個のコイル８ａ～８ｉを有する３相モータのステータ５を、第１コイル線１７及び第２コイル線１８を９個のティース２０ａ～２０ｉに巻き付け、３個の端部ターミナル３０、３２、３３及び中間ターミナル３１に接続して、筒部１５から径方向外方に突出しないように構成することができる。

【0077】

また、台座部４０、５０は、３個の端部ターミナル３０、３２、３３及び中間ターミナル３１の設置位置に夫々に設けられるので、ターミナル３０～３３毎に接続するコイル線１７、１８の支持を適切に行えるように構成することができる。

【0078】

特に、中間ターミナル３１が設けられる中間ターミナル用台座部５０には、中間ターミナル３１と第１コイル線１７との接続位置であるフック部３１ｂを挟んで周方向の両側に夫々ガイド部（第２ガイド部５６、第３ガイド部５７）を有するので、第１コイル線１７のＶ相の巻き終わりと、Ｕ相の巻き始めの両方で、第１コイル線１７に大きく張力を付加して強く巻き付けることが可能になる。

【0079】

また、中間ターミナル３１には、始めに第１コイル線１７が接続され、その後に第２コイル線１８が接続される。中間ターミナル用台座部５０に設けられた第２ガイド部５６及び第３ガイド部５７のうち、第３ガイド部５７は第１コイル線１７だけでなく第２コイル線１８の案内もする。そして、第３ガイド部５７を第２ガイド部５６よりも突出長さを大きくしたので、第１コイル線１７の接続の後に第２コイル線１８を容易に第３ガイド部５７に引っかけて中間ターミナル３１に案内することができる。

【0080】

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイル８の個数は各３個以外でもよい。

【0081】

また上記実施形態では、電動ポンプ装置１のモータユニット３のステータ５に本発明を適用したが、電動ポンプ以外の電動モータにも本願発明を広く適用することができる。

【符号の説明】

【0082】

３ モータユニット
５ ステータ
６ ロータ
８（８ａ～８ｉ） コイル
１３ インシュレータ
１５ 筒部
１７ 第１コイル線（巻線）
１８ 第２コイル線（巻線）
２０（２０ａ～２０ｉ） ティース（コイル巻装部）
３０ Ｖ相端部ターミナル（端部接続端子、接続端子）
３１ 中間ターミナル（中間接続端子、接続端子）
３２ Ｕ相端部ターミナル（端部接続端子、接続端子）
３３ Ｗ相端部ターミナル（端部接続端子、接続端子）
４０ 端部ターミナル用台座部（台座部、荷重受け部)
４７ 第１ガイド部（ガイド部、荷重受け部）
５０ 中間ターミナル用台座部（台座部、荷重受け部)
５６ 第２ガイド部（ガイド部、荷重受け部）
５７ 第３ガイド部（ガイド部、荷重受け部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】